JP2003172713A - 光学歪の評価方法および評価装置 - Google Patents
光学歪の評価方法および評価装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のＰＭ法が抱える測定感度の不足および汎
用性の欠如を克服する。 【解決手段】透明体（ガラス板１０２）を透過して得ら
れた参照パタン１０１ｂの画像と、所定のテンプレート
画像とを比較し、この比較結果に基づいて相関値を求め
ることにより透明体（ガラス板１０２）の光学歪を評価
する。テンプレート画像は、参照パタン１０１ｂを拡大
または縮小するなどして変形させた画像である。
用性の欠如を克服する。 【解決手段】透明体（ガラス板１０２）を透過して得ら
れた参照パタン１０１ｂの画像と、所定のテンプレート
画像とを比較し、この比較結果に基づいて相関値を求め
ることにより透明体（ガラス板１０２）の光学歪を評価
する。テンプレート画像は、参照パタン１０１ｂを拡大
または縮小するなどして変形させた画像である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学歪の評価方法
および評価装置に関し、特に自動車等に使用される窓ガ
ラスの光学歪の評価方法および評価装置に関する。
および評価装置に関し、特に自動車等に使用される窓ガ
ラスの光学歪の評価方法および評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を透して見た画像（以下、透視
像という）がゆがむ現象は透視歪（とうしひずみ）と呼
ばれ、自動車用ガラスの重要な品質評価項目になってい
る。透視歪を生じさせる要因としては、素板ガラス中に
含まれる泡や異物、素板ガラスの表面うねり、ガラス板
の局所的な変形、中間膜の性状、または設計形状の曲率
等があげられる。これらの要因がレンズ効果を生み、透
視像にゆがみを与える。
像という）がゆがむ現象は透視歪（とうしひずみ）と呼
ばれ、自動車用ガラスの重要な品質評価項目になってい
る。透視歪を生じさせる要因としては、素板ガラス中に
含まれる泡や異物、素板ガラスの表面うねり、ガラス板
の局所的な変形、中間膜の性状、または設計形状の曲率
等があげられる。これらの要因がレンズ効果を生み、透
視像にゆがみを与える。
【０００３】このような透視歪は、搭乗者に対して疲労
感や不快感をもたらすため、窓ガラスの設計段階や製造
工程でその低減を図り、また検査を確実に実施すること
によって不良品の流出を防ぐことが大切である。なお、
透視像のゆがみを透視歪と呼び、透視歪に影響を与える
ようなガラス板自身が持つ性質を光学歪と呼ぶ。
感や不快感をもたらすため、窓ガラスの設計段階や製造
工程でその低減を図り、また検査を確実に実施すること
によって不良品の流出を防ぐことが大切である。なお、
透視像のゆがみを透視歪と呼び、透視歪に影響を与える
ようなガラス板自身が持つ性質を光学歪と呼ぶ。
【０００４】これまで透視歪の検査は、多くの場合、目
視検査により行われてきた。しかし、目視検査では検査
員間での判断基準を統一することが難しく、客観性に欠
けるおそれがあった。また、大面積のガラス板内部に生
じた微弱な透視歪を限られた時間内で検出することは、
集中力と熟練を要する作業である。このため、検査を自
動化することにより、客観的かつ正確な検査を実現する
ことが従来より求められていた。
視検査により行われてきた。しかし、目視検査では検査
員間での判断基準を統一することが難しく、客観性に欠
けるおそれがあった。また、大面積のガラス板内部に生
じた微弱な透視歪を限られた時間内で検出することは、
集中力と熟練を要する作業である。このため、検査を自
動化することにより、客観的かつ正確な検査を実現する
ことが従来より求められていた。
【０００５】透視歪の検査を自動化するためには、光学
測定技術や画像処理技術の活用が有効であり、これまで
にも多くの透視歪測定方法が提案されている。例えば透
視像とテンプレートの像とのパターンマッチングに基づ
く方法（以下、ＰＭ法という）、透視像の座標計測に基
づく方法、透視像の明暗変化を利用した方法、またはモ
アレを利用した方法等がある。これらの手法のうちＰＭ
法は、正規化相関に基づいた透視歪の定量化方法であ
り、検査員による目視評価との整合性が高いことがわか
っている。
測定技術や画像処理技術の活用が有効であり、これまで
にも多くの透視歪測定方法が提案されている。例えば透
視像とテンプレートの像とのパターンマッチングに基づ
く方法（以下、ＰＭ法という）、透視像の座標計測に基
づく方法、透視像の明暗変化を利用した方法、またはモ
アレを利用した方法等がある。これらの手法のうちＰＭ
法は、正規化相関に基づいた透視歪の定量化方法であ
り、検査員による目視評価との整合性が高いことがわか
っている。
【０００６】ここで、従来のＰＭ法について説明する。
パターンマッチングは、リモートセンシングやファクト
リーオートメーションの分野で広く利用されている技術
の一つである。具体的には、テンプレートと称される所
定の参照画像と実際にカメラで撮像した画像とを比較
し、両者の類似性に基づいて、検査対象の位置を検索し
たり、検査対象の状態を評価する画像処理方法である。
パターンマッチングは、リモートセンシングやファクト
リーオートメーションの分野で広く利用されている技術
の一つである。具体的には、テンプレートと称される所
定の参照画像と実際にカメラで撮像した画像とを比較
し、両者の類似性に基づいて、検査対象の位置を検索し
たり、検査対象の状態を評価する画像処理方法である。
【０００７】上述したとおり、ガラス板にうねりが生じ
または異物が混入するなどして光学歪が生じた場合、透
視像が変形する。そこで、透視歪の無い状態と有る状態
との差異をパターンマッチングして数量化することによ
り、透視歪を評価することができる。例えば特開平１１
−２３７２１６号公報には、ＰＭ法を用いた透視歪の評
価方法が開示されている。
または異物が混入するなどして光学歪が生じた場合、透
視像が変形する。そこで、透視歪の無い状態と有る状態
との差異をパターンマッチングして数量化することによ
り、透視歪を評価することができる。例えば特開平１１
−２３７２１６号公報には、ＰＭ法を用いた透視歪の評
価方法が開示されている。
【０００８】図１３は、従来のＰＭ法を用いた透視歪の
定量化の概念を示す。同図に示すように面光源１の発光
面には、チェッカーボードパタン（以下、参照パタンと
いう）が設けられ、カメラ３はガラス板２を透してこの
参照パタンを撮像する。カメラ３は、パーソナルコンピ
ュータ等で構成された評価装置４に接続されている。評
価装置４は、撮像した画像からテンプレート画像６と同
サイズの領域５を切り出し、領域５の画像とテンプレー
ト画像６との正規化相関値を求める。なお、テンプレー
ト画像は図示しない記憶装置に予め用意された画像であ
り、カメラで撮像された画像または数式を利用してコン
ピュータで生成した画像が用いられる。
定量化の概念を示す。同図に示すように面光源１の発光
面には、チェッカーボードパタン（以下、参照パタンと
いう）が設けられ、カメラ３はガラス板２を透してこの
参照パタンを撮像する。カメラ３は、パーソナルコンピ
ュータ等で構成された評価装置４に接続されている。評
価装置４は、撮像した画像からテンプレート画像６と同
サイズの領域５を切り出し、領域５の画像とテンプレー
ト画像６との正規化相関値を求める。なお、テンプレー
ト画像は図示しない記憶装置に予め用意された画像であ
り、カメラで撮像された画像または数式を利用してコン
ピュータで生成した画像が用いられる。
【０００９】さらに、この領域５に隣接する領域から、
テンプレート画像と同じ大きさの画像を上記同様に切り
出し、切り出した画像の正規化相関値を算出し、透視歪
を評価する。以上を繰り返すことにより、撮像した画像
の全領域にわたる正規化相値の分布を得る。その後、各
正規化相関値をレンズ度数に変換し、変換した値を所定
の閾値と比較することで透視歪を評価する。
テンプレート画像と同じ大きさの画像を上記同様に切り
出し、切り出した画像の正規化相関値を算出し、透視歪
を評価する。以上を繰り返すことにより、撮像した画像
の全領域にわたる正規化相値の分布を得る。その後、各
正規化相関値をレンズ度数に変換し、変換した値を所定
の閾値と比較することで透視歪を評価する。
【００１０】ここで、レンズ度数とは、レンズ焦点距離
の逆数であり、その単位はｍｄｏｐｔ（ミリディオプ
ト）である。また、レンズ度数は、凸レンズの場合に正
値となり、凹レンズの場合に負値となり、透視歪が全く
無い状態で「０」となる。したがって、レンズ度数が正
値であればガラス板は透視像は拡大され、レンズ度数が
負値であれば透視像は縮小される。
の逆数であり、その単位はｍｄｏｐｔ（ミリディオプ
ト）である。また、レンズ度数は、凸レンズの場合に正
値となり、凹レンズの場合に負値となり、透視歪が全く
無い状態で「０」となる。したがって、レンズ度数が正
値であればガラス板は透視像は拡大され、レンズ度数が
負値であれば透視像は縮小される。
【００１１】ここで、正規化相関値の求め方について説
明する。正規化相関値は、撮像した画像とテンプレート
画像との類似性を表わす（１）式により計算される。
明する。正規化相関値は、撮像した画像とテンプレート
画像との類似性を表わす（１）式により計算される。
【００１２】
【数１】
【００１３】
【数２】
【００１４】
【数３】
【００１５】（１）式において、Ｒは正規化相関値、ｆ
（ｉ，ｊ）はカメラによって撮像された画像（そのサイ
ズはテンプレートと同じ）であり、ｇ（ｉ，ｊ）（＝Ａ
・ｓｉｎ（２πｉ／λｘ）・ｓｉｎ（２πｊ／λｙ）；
Ａ：定数，λｘ：ｘ方向の波長，λｙ：ｙ方向の波長）
はテンプレート画像であり、Ｍはテンプレートのｘ方向
の画素数であり、Ｎはテンプレートのｙ方向の画素数で
ある。（２）式で与えられるｆａｖｅはｆ（ｉ，ｊ）の
平均値であり、（３）式で与えられるｇａｖｅはｇ
（ｉ，ｊ）の平均値である。ｘ方向およびｙ方向は、そ
れぞれ水平方向および鉛直方向に対応する。
（ｉ，ｊ）はカメラによって撮像された画像（そのサイ
ズはテンプレートと同じ）であり、ｇ（ｉ，ｊ）（＝Ａ
・ｓｉｎ（２πｉ／λｘ）・ｓｉｎ（２πｊ／λｙ）；
Ａ：定数，λｘ：ｘ方向の波長，λｙ：ｙ方向の波長）
はテンプレート画像であり、Ｍはテンプレートのｘ方向
の画素数であり、Ｎはテンプレートのｙ方向の画素数で
ある。（２）式で与えられるｆａｖｅはｆ（ｉ，ｊ）の
平均値であり、（３）式で与えられるｇａｖｅはｇ
（ｉ，ｊ）の平均値である。ｘ方向およびｙ方向は、そ
れぞれ水平方向および鉛直方向に対応する。
【００１６】図１４は、従来のＰＭ法における透視歪の
強さと正規化相関値との関係を示す。同図において、横
軸は透視歪の強さ（レンズ度数）を示し、縦軸は正規化
相関値を示す。従来のＰＭ法では、テンプレート画像と
して全く透視歪の無い理想的な透視像を用いている。そ
のため、撮像画像に透視歪が全く無ければ、正規化相関
値は最大値（＝１．０）をとり、透視歪がある場合はグ
ラフの正または負の方向へ移動してテンプレート画像と
撮像画像との類似性が低下し、正規化相関値は「１」よ
り小さな値となる。したがって、透視歪の強さは、正規
化相関値から間接的に知ることができる。
強さと正規化相関値との関係を示す。同図において、横
軸は透視歪の強さ（レンズ度数）を示し、縦軸は正規化
相関値を示す。従来のＰＭ法では、テンプレート画像と
して全く透視歪の無い理想的な透視像を用いている。そ
のため、撮像画像に透視歪が全く無ければ、正規化相関
値は最大値（＝１．０）をとり、透視歪がある場合はグ
ラフの正または負の方向へ移動してテンプレート画像と
撮像画像との類似性が低下し、正規化相関値は「１」よ
り小さな値となる。したがって、透視歪の強さは、正規
化相関値から間接的に知ることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＭ法には大きく二つの課題があり、実用化が困難であ
る。すなわち、測定感度不足という問題と、汎用性の欠
如という問題がある。図１４から明らかなように、透視
歪の強さが「０」に近づくに連れてグラフの傾きがなだ
らかになり、透視歪の強さと正規化相関値との線形性が
保たれなくなる。その結果、微弱な透視歪においては、
正規化相関値が実質的に「０」となり歪なしと判断され
てしまう。
ＰＭ法には大きく二つの課題があり、実用化が困難であ
る。すなわち、測定感度不足という問題と、汎用性の欠
如という問題がある。図１４から明らかなように、透視
歪の強さが「０」に近づくに連れてグラフの傾きがなだ
らかになり、透視歪の強さと正規化相関値との線形性が
保たれなくなる。その結果、微弱な透視歪においては、
正規化相関値が実質的に「０」となり歪なしと判断され
てしまう。
【００１８】このような微弱な透視歪であっても、歪の
生じる位置によっては問題になるケースがあり、例えば
フロントガラスの中央領域における透視歪は、運転手の
視界を妨げるため限りなく低減させたい。また、透視歪
は、歪の方向性または面積の違いによっていくつかの種
類に分類されるが、これらを分け隔てなく検出できる汎
用性も求められるが、従来のＰＭ法では困難であった。
生じる位置によっては問題になるケースがあり、例えば
フロントガラスの中央領域における透視歪は、運転手の
視界を妨げるため限りなく低減させたい。また、透視歪
は、歪の方向性または面積の違いによっていくつかの種
類に分類されるが、これらを分け隔てなく検出できる汎
用性も求められるが、従来のＰＭ法では困難であった。
【００１９】本発明は、このような課題を解決するもの
であり、従来のＰＭ法が抱える測定感度の不足、および
汎用性の欠如を克服する光学歪の評価方法および評価装
置を提供することを目的とする。
であり、従来のＰＭ法が抱える測定感度の不足、および
汎用性の欠如を克服する光学歪の評価方法および評価装
置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本発明は、透明体を透過して撮像された参照パタン
の画像と所定のテンプレート画像とを比較し、この比較
結果に基づいて相関値を求めることにより前記透明体の
光学歪を評価する方法において、前記テンプレート画像
は、前記参照パタンを変形させた画像であることを特徴
とする光学歪の評価方法を提供する。
めに本発明は、透明体を透過して撮像された参照パタン
の画像と所定のテンプレート画像とを比較し、この比較
結果に基づいて相関値を求めることにより前記透明体の
光学歪を評価する方法において、前記テンプレート画像
は、前記参照パタンを変形させた画像であることを特徴
とする光学歪の評価方法を提供する。
【００２１】また、前記テンプレート画像は、前記参照
パタンを拡大または縮小した画像であることが好まし
い。また、前記テンプレート画像は、前記参照パタンを
所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像であるこ
とが好ましい。
パタンを拡大または縮小した画像であることが好まし
い。また、前記テンプレート画像は、前記参照パタンを
所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像であるこ
とが好ましい。
【００２２】また、本発明は、発光面に所定の参照パタ
ンを備えた面光源と、透明体の傾きを保持するための保
持手段と、前記透明体を透過して得られた前記参照パタ
ンの画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像と
所定のテンプレート画像とを比較し、この比較結果に基
づいて相関値を算出する相関値算出手段と、前記算出さ
れた相関値に基づいて前記透明体の光学歪を評価する評
価手段とを備え、前記テンプレート画像は、前記参照パ
タンを変形させた画像であることを特徴とする光学歪の
評価装置を提供する。また、前記テンプレート画像は、
前記参照パタンを拡大または縮小した画像であることが
好ましい。また、前記テンプレート画像は、前記参照パ
タンを所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像で
あることが好ましい。
ンを備えた面光源と、透明体の傾きを保持するための保
持手段と、前記透明体を透過して得られた前記参照パタ
ンの画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像と
所定のテンプレート画像とを比較し、この比較結果に基
づいて相関値を算出する相関値算出手段と、前記算出さ
れた相関値に基づいて前記透明体の光学歪を評価する評
価手段とを備え、前記テンプレート画像は、前記参照パ
タンを変形させた画像であることを特徴とする光学歪の
評価装置を提供する。また、前記テンプレート画像は、
前記参照パタンを拡大または縮小した画像であることが
好ましい。また、前記テンプレート画像は、前記参照パ
タンを所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像で
あることが好ましい。
【００２３】ここで、本発明に係る光学歪の評価原理に
ついて説明する。従来のＰＭ法が抱える問題点を解決す
るため、本発明は参照パタンを変形させた画像をテンプ
レートとして用いる。この方法により、測定感度の向上
とともに汎用性も向上させることができる。テンプレー
ト画像の変形のさせかたには、（１）パタン周期の拡大
または縮小、（２）パタンの変形の方向性、（３）テン
プレートの面積の拡大または縮小、といった主に３つの
観点がある。
ついて説明する。従来のＰＭ法が抱える問題点を解決す
るため、本発明は参照パタンを変形させた画像をテンプ
レートとして用いる。この方法により、測定感度の向上
とともに汎用性も向上させることができる。テンプレー
ト画像の変形のさせかたには、（１）パタン周期の拡大
または縮小、（２）パタンの変形の方向性、（３）テン
プレートの面積の拡大または縮小、といった主に３つの
観点がある。
【００２４】これらは歪の種類に応じて使い分けると効
果的であり、ガラス板に複数種類の歪が混在するような
場合は、（１）〜（３）のテンプレートを適宜組み合わ
せて用いるとよい。以下、テンプレートの変形のさせ方
について説明する。
果的であり、ガラス板に複数種類の歪が混在するような
場合は、（１）〜（３）のテンプレートを適宜組み合わ
せて用いるとよい。以下、テンプレートの変形のさせ方
について説明する。
【００２５】〔１．パタン周期の拡大または縮小〕テン
プレートに使用するパタンを理想的な透視像（すなわち
参照パタン）としないで、パタン周期を積極的に拡大ま
たは縮小させた画像を、テンプレート画像とする。図１
（ａ）は参照パタンと同じ模様のテンプレート（以下、
通常テンプレートという）、図１（ｂ）は通常パタンを
拡大変形させたテンプレート、図１（ｃ）は通常パタン
を縮小変形させたテンプレートを示す。
プレートに使用するパタンを理想的な透視像（すなわち
参照パタン）としないで、パタン周期を積極的に拡大ま
たは縮小させた画像を、テンプレート画像とする。図１
（ａ）は参照パタンと同じ模様のテンプレート（以下、
通常テンプレートという）、図１（ｂ）は通常パタンを
拡大変形させたテンプレート、図１（ｃ）は通常パタン
を縮小変形させたテンプレートを示す。
【００２６】図２（ａ）にテンプレートのパタン周期を
拡大した場合、図２（ｂ）にテンプレートのパタン周期
を縮小した場合における透視歪の強さと正規化相関値と
の関係を示す。これらの図から明らかなように、透視歪
「０」におけるグラフの傾きは、図１４の場合と比べて
充分に急なものとなっている。そのため、透視歪「０」
付近における線形性が充分に保たれ、高感度で透視歪を
検出できる。
拡大した場合、図２（ｂ）にテンプレートのパタン周期
を縮小した場合における透視歪の強さと正規化相関値と
の関係を示す。これらの図から明らかなように、透視歪
「０」におけるグラフの傾きは、図１４の場合と比べて
充分に急なものとなっている。そのため、透視歪「０」
付近における線形性が充分に保たれ、高感度で透視歪を
検出できる。
【００２７】なお、実際の撮像にあたっては、多階調
（例えば２５６階調）で画像を読み取ること、およびカ
メラの解像度に制約があること等により、撮像された画
像は画素毎に白／灰／黒といった輝度を有する画像とな
る。したがって、ある断面での波形は完全な矩形波とし
て撮像されることはなく（図３（ａ），Ａ−Ａ’線）、
正弦波に近似した波形となる（図３（ｂ），Ｂ−Ｂ’
線）。そこで、テンプレート画像には、このような事情
を考慮して、正弦波に近似した輝度分布の画像を用いる
ことが好ましい。
（例えば２５６階調）で画像を読み取ること、およびカ
メラの解像度に制約があること等により、撮像された画
像は画素毎に白／灰／黒といった輝度を有する画像とな
る。したがって、ある断面での波形は完全な矩形波とし
て撮像されることはなく（図３（ａ），Ａ−Ａ’線）、
正弦波に近似した波形となる（図３（ｂ），Ｂ−Ｂ’
線）。そこで、テンプレート画像には、このような事情
を考慮して、正弦波に近似した輝度分布の画像を用いる
ことが好ましい。
【００２８】図４は、パターンマッチングの原理を模式
的に示す説明図である。テンプレート画像の波形と撮像
画像の波形とをそれぞれ正規化してから（振幅が等しく
なるように調整する）、両波形を重畳させる。その結
果、透視歪がなければ両波形は一致するが、透視歪があ
ると歪の強さに応じてずれが生じる。よって、上述の正
規化相関値は、ずれた領域の面積に応じて決定される。
的に示す説明図である。テンプレート画像の波形と撮像
画像の波形とをそれぞれ正規化してから（振幅が等しく
なるように調整する）、両波形を重畳させる。その結
果、透視歪がなければ両波形は一致するが、透視歪があ
ると歪の強さに応じてずれが生じる。よって、上述の正
規化相関値は、ずれた領域の面積に応じて決定される。
【００２９】〔２．パタン変形の方向性〕上記図１で
は、垂直および水平方向を同じ割合で変形させたテンプ
レートを示したが、透視歪の種類によっては、拡大や縮
小の方向を一方向に限定したテンプレートを利用するこ
とが好ましい場合がある。すなわち、パタン変形の方向
性にバリエーションを持たせることにより、多種の透視
歪への対応性を高めることができる。
は、垂直および水平方向を同じ割合で変形させたテンプ
レートを示したが、透視歪の種類によっては、拡大や縮
小の方向を一方向に限定したテンプレートを利用するこ
とが好ましい場合がある。すなわち、パタン変形の方向
性にバリエーションを持たせることにより、多種の透視
歪への対応性を高めることができる。
【００３０】図５、６に垂直方向だけにパタン周期を拡
大させたテンプレートの一例を示す。自動車用ガラスの
素板はフロート成形に起因する表面うねりを有してい
る。表面うねりは、透視像の変形が一方向に限定される
線状の透視歪を生じさせる。また、ガラス板の曲げ成形
に起因する成形歪の一部も一方向に透視像が変形する。
大させたテンプレートの一例を示す。自動車用ガラスの
素板はフロート成形に起因する表面うねりを有してい
る。表面うねりは、透視像の変形が一方向に限定される
線状の透視歪を生じさせる。また、ガラス板の曲げ成形
に起因する成形歪の一部も一方向に透視像が変形する。
【００３１】これらの透視歪を観測する状況は、円筒状
のレンズを通じて透視する状況に似ている。パタン変形
を一方向に限定したテンプレートは、そのような透視歪
の検出に向いている。なお、変形する方向は、水平また
は垂直方向に限られるものではなく、斜めであってもよ
い。
のレンズを通じて透視する状況に似ている。パタン変形
を一方向に限定したテンプレートは、そのような透視歪
の検出に向いている。なお、変形する方向は、水平また
は垂直方向に限られるものではなく、斜めであってもよ
い。
【００３２】〔３．テンプレートの面積〕図７、８に、
図１の通常テンプレートよりも大面積および小面積とし
たテンプレートの一例を示す。従来のＰＭ法ではテンプ
レートの面積を固定していたが、多種の透視歪への対応
性を高める対策として、テンプレートの面積にバリエー
ションを与えるとよい。すなわち、評価対象の透視歪面
積に応じて、面積の異なるテンプレートを使い分けるこ
とにより、汎用性を高めることができる。
図１の通常テンプレートよりも大面積および小面積とし
たテンプレートの一例を示す。従来のＰＭ法ではテンプ
レートの面積を固定していたが、多種の透視歪への対応
性を高める対策として、テンプレートの面積にバリエー
ションを与えるとよい。すなわち、評価対象の透視歪面
積に応じて、面積の異なるテンプレートを使い分けるこ
とにより、汎用性を高めることができる。
【００３３】一般的に、広い範囲で透視像がゆがむ透視
歪に対して大面積テンプレートを適用し、狭い範囲で透
視像がゆがむ透視歪に対しては小面積テンプレートを適
用するとよい。このようなテンプレート画像の面積を変
化させることは、透視歪の面積に応じたフィルタリング
を施すことに相当する。
歪に対して大面積テンプレートを適用し、狭い範囲で透
視像がゆがむ透視歪に対しては小面積テンプレートを適
用するとよい。このようなテンプレート画像の面積を変
化させることは、透視歪の面積に応じたフィルタリング
を施すことに相当する。
【００３４】ガラス板における透視歪の大きさは透視歪
の発生原因によって大きく変化する。例えば素板中の泡
や異物に起因する歪の大きさ（ガラス板自身に生じる歪
の大きさ）は数ｍｍオーダである。また、成形に起因す
る歪の大きさ（ガラス板自身に生じる歪の大きさ）は５
０ｍｍ超となる。このような面積が異なる歪を単一面積
のテンプレートで処理することは困難であり、歪の大き
さに応じてテンプレート画像を可変することは効果的で
ある。
の発生原因によって大きく変化する。例えば素板中の泡
や異物に起因する歪の大きさ（ガラス板自身に生じる歪
の大きさ）は数ｍｍオーダである。また、成形に起因す
る歪の大きさ（ガラス板自身に生じる歪の大きさ）は５
０ｍｍ超となる。このような面積が異なる歪を単一面積
のテンプレートで処理することは困難であり、歪の大き
さに応じてテンプレート画像を可変することは効果的で
ある。
【００３５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
について図を用いて説明する。図９は、本発明に係る光
学歪の評価装置の一実施形態を示す説明図である。同図
に示すように、直方体状の筐体内に複数の蛍光灯を水平
に並べた面光源１０１は、光の照射面（拡散板１０１
ｂ）に、正面視で図５〜８に示した参照パタン１０１ｂ
を備えている。また、参照パタン１０１ｂから一定の距
離を離して、２次元ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）
センサを備えたカメラ１０３が設置されている。
について図を用いて説明する。図９は、本発明に係る光
学歪の評価装置の一実施形態を示す説明図である。同図
に示すように、直方体状の筐体内に複数の蛍光灯を水平
に並べた面光源１０１は、光の照射面（拡散板１０１
ｂ）に、正面視で図５〜８に示した参照パタン１０１ｂ
を備えている。また、参照パタン１０１ｂから一定の距
離を離して、２次元ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）
センサを備えたカメラ１０３が設置されている。
【００３６】面光源１０１とカメラ１０３の間には、図
示しない金属製フレームが設置され、この金属製フレー
ムには、ゴム製のパットを備えた数個のクリップ１０２
ａが取り付けられている。各クリップ１０２ａは上記パ
ットをガラス板１０２の周縁部に当接させ、ガラス板１
０２を挟持する。金属フレームと各クリップとの取り付
け角度は自由に変えることができ、ガラス板１０２は自
動車に実際に組み付けられる角度と等しい傾斜θで支持
固定される。例えばセダンタイプの自動車のフロントガ
ラスであれば、水平面に対して約３０°傾けられる。
示しない金属製フレームが設置され、この金属製フレー
ムには、ゴム製のパットを備えた数個のクリップ１０２
ａが取り付けられている。各クリップ１０２ａは上記パ
ットをガラス板１０２の周縁部に当接させ、ガラス板１
０２を挟持する。金属フレームと各クリップとの取り付
け角度は自由に変えることができ、ガラス板１０２は自
動車に実際に組み付けられる角度と等しい傾斜θで支持
固定される。例えばセダンタイプの自動車のフロントガ
ラスであれば、水平面に対して約３０°傾けられる。
【００３７】評価装置１０４は、Ｉ／Ｆ１０４ａと、画
像処理ボード１０４ｂと、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）１０４ｃと、ＲＡＭ（Random Access Memory）
１０４ｄと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４ｅと、
ＣＤ−ＲＯＭ（Compact DiscRead Only Memory）ドライ
ブ１０４ｆと、液晶表示装置等の表示部１０４ｇと、キ
ーボードおよびマウス等の入力部１０４ｈとを備え、こ
れらはバス１０４ｉ（アドレスバス、データバス、制御
バスを含む）に接続され、相互に通信が可能となってい
る。
像処理ボード１０４ｂと、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）１０４ｃと、ＲＡＭ（Random Access Memory）
１０４ｄと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４ｅと、
ＣＤ−ＲＯＭ（Compact DiscRead Only Memory）ドライ
ブ１０４ｆと、液晶表示装置等の表示部１０４ｇと、キ
ーボードおよびマウス等の入力部１０４ｈとを備え、こ
れらはバス１０４ｉ（アドレスバス、データバス、制御
バスを含む）に接続され、相互に通信が可能となってい
る。
【００３８】Ｉ／Ｆ１０４ａは、外部に設置されたカメ
ラ１０３と評価装置１０４との間で相互に通信を行うた
めのインタフェースである。画像処理ボード１０４ｂ
は、正規化相関値の演算に用いられる装置である。ＣＰ
Ｕ１０４ｃは、ＲＡＭ１０４ｄを一時記憶装置として使
用し、各種演算および制御を行う。ＨＤＤ１０４ｅに
は、図１，５，６，７，８に示したようなテンプレート
画像（ただし正弦波形に近似されている）、および後述
の評価手順を実施するためのプログラム等を格納してい
る。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４ｆは、後述の評価プロ
グラムをＨＤＤ１０４ｅにインストール際等に用いられ
る。表示部１０４ｇは入力受付画面や計算結果等の表示
に使用され、キーボードおよびマウス等の入力部１０４
ｈはプログラムの実行指示や各種情報の入力に使用され
る。
ラ１０３と評価装置１０４との間で相互に通信を行うた
めのインタフェースである。画像処理ボード１０４ｂ
は、正規化相関値の演算に用いられる装置である。ＣＰ
Ｕ１０４ｃは、ＲＡＭ１０４ｄを一時記憶装置として使
用し、各種演算および制御を行う。ＨＤＤ１０４ｅに
は、図１，５，６，７，８に示したようなテンプレート
画像（ただし正弦波形に近似されている）、および後述
の評価手順を実施するためのプログラム等を格納してい
る。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４ｆは、後述の評価プロ
グラムをＨＤＤ１０４ｅにインストール際等に用いられ
る。表示部１０４ｇは入力受付画面や計算結果等の表示
に使用され、キーボードおよびマウス等の入力部１０４
ｈはプログラムの実行指示や各種情報の入力に使用され
る。
【００３９】次に、評価装置１０４による光学歪の評価
手順について説明する。図１０は、本発明に係る光学歪
の評価方法の一実施形態を示すフローチャートである。
この評価手順は、ＨＤＤ１０４ｅに格納されている評価
プログラムをＣＰＵ１０４ｃが読み出すことで実行され
る。
手順について説明する。図１０は、本発明に係る光学歪
の評価方法の一実施形態を示すフローチャートである。
この評価手順は、ＨＤＤ１０４ｅに格納されている評価
プログラムをＣＰＵ１０４ｃが読み出すことで実行され
る。
【００４０】まず、ＣＰＵ１０４ｃの指示より、カメラ
１０３はガラス板１０２を透過して観察される参照パタ
ン１０１ｂの全体像を撮像する（ステップｓ１）。次い
で、撮像された画像は画像処理ボード１０４ｂに送ら
れ、画像処理ボード１０４ｂはこの画像からテンプレー
ト画像と同じ大きさの画像を抽出し（ステップｓ２）、
抽出した画像とテンプレート画像との正規化相関値を求
める（ステップｓ３）。
１０３はガラス板１０２を透過して観察される参照パタ
ン１０１ｂの全体像を撮像する（ステップｓ１）。次い
で、撮像された画像は画像処理ボード１０４ｂに送ら
れ、画像処理ボード１０４ｂはこの画像からテンプレー
ト画像と同じ大きさの画像を抽出し（ステップｓ２）、
抽出した画像とテンプレート画像との正規化相関値を求
める（ステップｓ３）。
【００４１】次いで、ＣＰＵ１０４ｃは、ステップｓ１
で撮像された画像の全領域における正規化相関値が求め
られたかを判定する（ステップｓ４）。求められていな
いときはステップｓ２に戻り、前回抽出した画像と隣接
する領域から、テンプレート画像と同じ大きさの画像を
抽出して正規化相関値を求め、ステップｓ２〜ｓ４を繰
り返す。したがって、以上の手順は、参照パタンの全体
像を互いに重なり合わない複数の小領域に分割し、各小
領域における正規化相関値を求めることに相当する。
で撮像された画像の全領域における正規化相関値が求め
られたかを判定する（ステップｓ４）。求められていな
いときはステップｓ２に戻り、前回抽出した画像と隣接
する領域から、テンプレート画像と同じ大きさの画像を
抽出して正規化相関値を求め、ステップｓ２〜ｓ４を繰
り返す。したがって、以上の手順は、参照パタンの全体
像を互いに重なり合わない複数の小領域に分割し、各小
領域における正規化相関値を求めることに相当する。
【００４２】次いで、ステップｓ２〜ｓ４の繰り返しの
結果、ＣＰＵ１０４ｃは全小領域における正規化相関値
が求められたことを確認すると、各小領域の正規化相関
値をレンズ度数に換算し、ガラス板の透視歪を評価する
（ステップｓ５）。すなわち、撮像した画像の全小領域
におけるレンズ度数を所定の閾値と比較し、その結果に
基づいてガラス板の良否を判定する。上記計算結果およ
び判定結果等は、操作者の指示に応じて、表示部１０４
ｇに表示されたり、ＨＤＤ１０４ｅに記憶保持されたり
する。
結果、ＣＰＵ１０４ｃは全小領域における正規化相関値
が求められたことを確認すると、各小領域の正規化相関
値をレンズ度数に換算し、ガラス板の透視歪を評価する
（ステップｓ５）。すなわち、撮像した画像の全小領域
におけるレンズ度数を所定の閾値と比較し、その結果に
基づいてガラス板の良否を判定する。上記計算結果およ
び判定結果等は、操作者の指示に応じて、表示部１０４
ｇに表示されたり、ＨＤＤ１０４ｅに記憶保持されたり
する。
【００４３】
【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。本
実施例では、図９に示した評価装置１０４を用いて、ガ
ラス板の透視歪を評価した。すなわち、面光源１０１と
して拡散板１０１ｂ表面に周期パタンフィルムを貼付し
た高周波蛍光灯面光源を用い、カメラ１０３としてＣＣ
Ｄ白黒エリアカメラを用い、画像処理ボード１０４ｂと
して（株）日立製作所製のＩＰ５０００シリーズを用い
た。評価装置１０４は、画像処理ボード１０４ｂを接続
するためのＰＣＩ（Peripheral Component Interconnec
t）バスを備えたパーソナルコンピュータである。
実施例では、図９に示した評価装置１０４を用いて、ガ
ラス板の透視歪を評価した。すなわち、面光源１０１と
して拡散板１０１ｂ表面に周期パタンフィルムを貼付し
た高周波蛍光灯面光源を用い、カメラ１０３としてＣＣ
Ｄ白黒エリアカメラを用い、画像処理ボード１０４ｂと
して（株）日立製作所製のＩＰ５０００シリーズを用い
た。評価装置１０４は、画像処理ボード１０４ｂを接続
するためのＰＣＩ（Peripheral Component Interconnec
t）バスを備えたパーソナルコンピュータである。
【００４４】周期パタンフィルムは、透明ＰＥＴ（ポリ
エチレンテレフタレート）フィルムの表面に、１セルの
大きさが３．１ｍｍ□である黒色パタンを印刷したもの
であり、正面視で黒色および透明色のパタンが千鳥配置
状に配設されている。面光源１０１とカメラ１０３との
距離は３０００ｍｍであり、ガラス板１０２と面光源１
０１との距離、およびカメラ１０３とガラス板１０２と
の距離はそれぞれ１９００ｍｍとなるように調整されて
いる。
エチレンテレフタレート）フィルムの表面に、１セルの
大きさが３．１ｍｍ□である黒色パタンを印刷したもの
であり、正面視で黒色および透明色のパタンが千鳥配置
状に配設されている。面光源１０１とカメラ１０３との
距離は３０００ｍｍであり、ガラス板１０２と面光源１
０１との距離、およびカメラ１０３とガラス板１０２と
の距離はそれぞれ１９００ｍｍとなるように調整されて
いる。
【００４５】カメラ１０３は焦点距離が２５ｍｍ、絞り
１６のレンズが使用され、３９０［ｍｍ］×２７７［ｍ
ｍ］の評価エリアを５１２×４４０［画素］の解像度で
撮像した。また、カメラ１０３の解像度は、透視像の明
暗分布が１波長当たり６画素程度の正弦波で近似できる
ように調整されている。テンプレート画像は、その明暗
分布が正弦波となる画像が使用されている。
１６のレンズが使用され、３９０［ｍｍ］×２７７［ｍ
ｍ］の評価エリアを５１２×４４０［画素］の解像度で
撮像した。また、カメラ１０３の解像度は、透視像の明
暗分布が１波長当たり６画素程度の正弦波で近似できる
ように調整されている。テンプレート画像は、その明暗
分布が正弦波となる画像が使用されている。
【００４６】次いで、１４×１４［画素］の通常テンプ
レートとこの通常テンプレートを１画素拡大した１５×
１５［画素］の拡大変形テンプレートを用い、画像歪量
と正規化相関値との関係について、コンピュータを用い
た数値シミュレーション、および図９に示した評価装置
１０４を用いた物理実験との両者を実施したところ、何
れも図１１に示す結果を得た。同図に示すように、拡大
変形点プレートを用いることにより、歪「０」における
グラフの線形性が向上し、弱い光学歪みを高感度で検出
できることを確認した。
レートとこの通常テンプレートを１画素拡大した１５×
１５［画素］の拡大変形テンプレートを用い、画像歪量
と正規化相関値との関係について、コンピュータを用い
た数値シミュレーション、および図９に示した評価装置
１０４を用いた物理実験との両者を実施したところ、何
れも図１１に示す結果を得た。同図に示すように、拡大
変形点プレートを用いることにより、歪「０」における
グラフの線形性が向上し、弱い光学歪みを高感度で検出
できることを確認した。
【００４７】また、拡大変形テンプレートと縮小変形テ
ンプレートを使用した場合の相関値分布の差をとること
により、光学歪の検出感度はさらに向上した。すなわ
ち、拡大変形テンプレートを使用することで得られた拡
大歪寄りの相関分布から、縮小変形点プレートを使用す
ることで得られた縮小歪寄りの相関分布を引き算するこ
とにより、Ｓ字を横倒したような相関分布ができあが
り、この相関分布を用いることにより感度を倍増させる
ことができる。
ンプレートを使用した場合の相関値分布の差をとること
により、光学歪の検出感度はさらに向上した。すなわ
ち、拡大変形テンプレートを使用することで得られた拡
大歪寄りの相関分布から、縮小変形点プレートを使用す
ることで得られた縮小歪寄りの相関分布を引き算するこ
とにより、Ｓ字を横倒したような相関分布ができあが
り、この相関分布を用いることにより感度を倍増させる
ことができる。
【００４８】すなわち、この相関分布と各変形テンプレ
ートと比較した場合、拡大変形テンプレートと最も一致
したときの相関値は「＋１」となり、縮小変形テンプレ
ートと最も一致したときの相関値は「−１」となり、歪
が「０」の近辺における相関変化の傾斜が倍増される。
その結果、Ｓ／Ｎ比が倍増されるとともに、時間的白色
ノイズが平滑化され、さらには拡大・縮小変形テンプレ
ートのバランスがよければ歪「０」のレベル調整が不要
となるといった利点がある。
ートと比較した場合、拡大変形テンプレートと最も一致
したときの相関値は「＋１」となり、縮小変形テンプレ
ートと最も一致したときの相関値は「−１」となり、歪
が「０」の近辺における相関変化の傾斜が倍増される。
その結果、Ｓ／Ｎ比が倍増されるとともに、時間的白色
ノイズが平滑化され、さらには拡大・縮小変形テンプレ
ートのバランスがよければ歪「０」のレベル調整が不要
となるといった利点がある。
【００４９】図１２は、１０枚のガラス板の評価結果を
示すグラフである。自動車のフロントガラスとして用い
られる合わせガラスの評価試験（数値シミュレーション
および物理実験）と、評価者による目視の検査とを行っ
た。具体的には、ガラス板に存在する直径２０ｍｍ程度
の光学歪に対して、大きさが１４×１４［画素］で輝度
の波長が８．５画素のテンプレートと、大きさが１４×
１４［画素］で輝度の波長が４．９画素のテンプレート
の差をとった場合に最も高感度に検出できることを確認
した。
示すグラフである。自動車のフロントガラスとして用い
られる合わせガラスの評価試験（数値シミュレーション
および物理実験）と、評価者による目視の検査とを行っ
た。具体的には、ガラス板に存在する直径２０ｍｍ程度
の光学歪に対して、大きさが１４×１４［画素］で輝度
の波長が８．５画素のテンプレートと、大きさが１４×
１４［画素］で輝度の波長が４．９画素のテンプレート
の差をとった場合に最も高感度に検出できることを確認
した。
【００５０】また、２２ｍｄｏｐｔの光学歪を測定再現
性１σ＝１．５ｍｄｏｐｔで評価することができた（同
一サンプルを５回置き直して測定した結果であり、５回
のばらつきを標準偏差で表している。「１σ＝１．５ｍ
ｄｏｐｔ」とは、無限回測定した場合に±１．５ｍｄｏ
ｐｔの範囲内に７０％の確率で収まることを意味す
る。）。
性１σ＝１．５ｍｄｏｐｔで評価することができた（同
一サンプルを５回置き直して測定した結果であり、５回
のばらつきを標準偏差で表している。「１σ＝１．５ｍ
ｄｏｐｔ」とは、無限回測定した場合に±１．５ｍｄｏ
ｐｔの範囲内に７０％の確率で収まることを意味す
る。）。
【００５１】一般的に、人の視覚では３０ｍｄｏｐｔ以
下の光学歪の視認が困難であることが知られており、そ
のことを鑑みると上記評価試験の結果が非常に優れたも
のであることがわかる。以上から、光学歪の評価を示す
レンズ度数［ｍｄｏｐｔ］と、人による評価結果との間
には極めて近い相関関係があることを確認した。
下の光学歪の視認が困難であることが知られており、そ
のことを鑑みると上記評価試験の結果が非常に優れたも
のであることがわかる。以上から、光学歪の評価を示す
レンズ度数［ｍｄｏｐｔ］と、人による評価結果との間
には極めて近い相関関係があることを確認した。
【００５２】以上においては、ガラス板の光学歪の評価
について説明したが、本発明はこれに限られるものでは
ない。例えばポリカーボネートやアクリル等の樹脂から
なる板およびフィルムの光学歪を測定することもでき
る。さらには、カメラと参照パタンとの間に存在する流
体（気体または液体）によって生じる光学歪を測定する
こともできる。
について説明したが、本発明はこれに限られるものでは
ない。例えばポリカーボネートやアクリル等の樹脂から
なる板およびフィルムの光学歪を測定することもでき
る。さらには、カメラと参照パタンとの間に存在する流
体（気体または液体）によって生じる光学歪を測定する
こともできる。
【００５３】また、参照パタンの例として、チェッカー
ボードパタンを取り上げたが、周期的に同じ模様が繰り
返されるパタンであればその他のパタンであってもよ
い。例えば複数のバーコードを一定間隔で複数配設した
パタンや、水玉模様（透明地に黒色、または黒地に透明
色の同一径の丸を周期的に複数配設したパタン）などを
用いることができる。その場合、テンプレート画像に
は、これらのパタンを適宜変形するとともにカメラの解
像度に応じて輝度に階調をつけた画像を用いる。
ボードパタンを取り上げたが、周期的に同じ模様が繰り
返されるパタンであればその他のパタンであってもよ
い。例えば複数のバーコードを一定間隔で複数配設した
パタンや、水玉模様（透明地に黒色、または黒地に透明
色の同一径の丸を周期的に複数配設したパタン）などを
用いることができる。その場合、テンプレート画像に
は、これらのパタンを適宜変形するとともにカメラの解
像度に応じて輝度に階調をつけた画像を用いる。
【００５４】また、撮像画像とテンプレート画像との相
関の求め方は、正規化相関に限られるものではなく、カ
メラの解像度等に応じて、２値相関等のその他の手法を
用いてもよい。さらに、本発明に係る評価方法を実現す
るための評価装置は、図９に示したものに限られない。
関の求め方は、正規化相関に限られるものではなく、カ
メラの解像度等に応じて、２値相関等のその他の手法を
用いてもよい。さらに、本発明に係る評価方法を実現す
るための評価装置は、図９に示したものに限られない。
【００５５】
【発明の効果】以上から明らかなように本発明によれ
ば、参照パタンを変形させたテンプレートを画像を用い
ることにより、光学歪「０」における相関値の勾配を大
きくすることができ、従来測定が困難であった微小な光
学歪を測定できる。また、点状または線状の歪、レンズ
度数が正または負となるような歪等、多種多様な光学歪
を測定できる。
ば、参照パタンを変形させたテンプレートを画像を用い
ることにより、光学歪「０」における相関値の勾配を大
きくすることができ、従来測定が困難であった微小な光
学歪を測定できる。また、点状または線状の歪、レンズ
度数が正または負となるような歪等、多種多様な光学歪
を測定できる。
【図１】本発明に係るテンプレート画像の一実施形態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】（ａ）拡大変形テンプレートを用いた場合の透
視歪の強さと正規化化相関値との関係を示すグラフと、
（ｂ）縮小変形テンプレートを用いた場合の透視歪の強
さと正規化相関値との関係を示すグラフである。
視歪の強さと正規化化相関値との関係を示すグラフと、
（ｂ）縮小変形テンプレートを用いた場合の透視歪の強
さと正規化相関値との関係を示すグラフである。
【図３】（ａ）理想的なテンプレート画像と、（ｂ）カ
メラの解像度を考慮して評価試験に用いたテンプレート
画像との違いを説明するための説明図である。
メラの解像度を考慮して評価試験に用いたテンプレート
画像との違いを説明するための説明図である。
【図４】正規化マッチングの原理を説明するための説明
図である。
図である。
【図５】（ａ）水平方向拡大変形テンプレートと、
（ｂ）水平方向縮小変形テンプレートとを示す平面図で
ある。
（ｂ）水平方向縮小変形テンプレートとを示す平面図で
ある。
【図６】（ａ）鉛直方向拡大変形テンプレートと、
（ｂ）鉛直方向縮小変形テンプレートを示す平面図であ
る。
（ｂ）鉛直方向縮小変形テンプレートを示す平面図であ
る。
【図７】（ａ）通常テンプレートと、（ｂ）縮小サイズ
テンプレートと、（ｃ）拡大サイズテンプレートとを示
す平面図である。
テンプレートと、（ｃ）拡大サイズテンプレートとを示
す平面図である。
【図８】（ａ）水平方向拡大サイズテンプレートと、
（ｂ）垂直方向拡大サイズテンプレートとを示す平面図
である。
（ｂ）垂直方向拡大サイズテンプレートとを示す平面図
である。
【図９】本発明に係る光学歪の評価装置の一実施形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る光学歪の評価方法の一実施形態
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１１】実施例に係る画像歪量と正規化相関値との関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図１２】１０枚のガラス板の評価結果を示すグラフで
ある。
ある。
【図１３】従来のＰＭ法による評価原理を模式的に示す
説明図である。
説明図である。
【図１４】通常テンプレートを用いた場合における透視
歪の強さと正規化相関値との関係を示すグラフである。
歪の強さと正規化相関値との関係を示すグラフである。
１０１：面光源
１０１ａ：蛍光灯
１０１ｂ：参照パタン
１０２：ガラス板
１０２ａ：クリップ
１０３：カメラ
１０４：評価装置
１０４ａ：インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１０４ｂ：画像処理ボード
１０４ｃ：ＣＰＵ
１０４ｄ：ＲＡＭ
１０４ｅ：ＨＤＤ
１０４ｆ：ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１０４ｇ：表示部
１０４ｈ：入力部
１０５：撮像画像
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F065 AA45 AA56 AA65 BB01 BB05
BB22 BB27 CC02 CC11 CC21
DD03 DD06 FF04 FF49 FF61
GG03 GG18 HH12 JJ03 JJ08
JJ26 LL30 LL49 QQ04 QQ25
QQ31 QQ39
2G051 AA42 BA01 BA20 CA04 CB02
DA07 DA08 EA11 EA12 EA14
EA16 EC03 ED04 ED08 ED15
ED21
5B057 AA01 BA02 CA12 CA16 CD05
DA01 DC34
5L096 BA03 HA07 JA03
Claims (6)
- 【請求項１】透明体を透過して撮像された参照パタンの
画像と所定のテンプレート画像とを比較し、この比較結
果に基づいて相関値を求めることにより前記透明体の光
学歪を評価する方法において、 前記テンプレート画像は、前記参照パタンを変形させた
画像であることを特徴とする光学歪の評価方法。 - 【請求項２】前記テンプレート画像は、前記参照パタン
を拡大または縮小した画像である請求項１に記載の光学
歪の評価方法。 - 【請求項３】前記テンプレート画像は、前記参照パタン
を所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像である
請求項１に記載の光学歪の評価方法。 - 【請求項４】発光面に所定の参照パタンを備えた面光源
と、透明体を保持するための保持手段と、前記透明体を
透過して得られた前記参照パタンの画像を撮像する撮像
手段と、前記撮像された画像と所定のテンプレート画像
とを比較し、この比較結果に基づいて相関値を算出する
相関値算出手段と、前記算出された相関値に基づいて前
記透明体の光学歪を評価する評価手段とを備え、 前記テンプレート画像は、前記参照パタンを変形させた
画像であることを特徴とする光学歪の評価装置。 - 【請求項５】前記テンプレート画像は、前記参照パタン
を拡大または縮小した画像である請求項４に記載の光学
歪の評価装置。 - 【請求項６】前記テンプレート画像は、前記参照パタン
を所定の一方向に沿って拡大または縮小した画像である
請求項４に記載の光学歪の評価装置。
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