JP2003172426A - Ball screw device - Google Patents
Ball screw deviceInfo
- Publication number
- JP2003172426A JP2003172426A JP2001372983A JP2001372983A JP2003172426A JP 2003172426 A JP2003172426 A JP 2003172426A JP 2001372983 A JP2001372983 A JP 2001372983A JP 2001372983 A JP2001372983 A JP 2001372983A JP 2003172426 A JP2003172426 A JP 2003172426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- ball screw
- screw groove
- screw shaft
- ball nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、産業用機械等に用いられるボールねじ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw device used in, for example, machine tools, industrial machines and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】工作機械としてのマシニングセンタや産
業用機械としてのロボット等においては、回転運動の直
進運動への変換やワークテーブル等の直進移動を円滑に
行わせるために、ねじ軸の外周面及びボールナットの内
周面に互いに対応する螺旋状のボールねじ溝を形成し、
双方のボールねじ溝により形成される螺旋状の空間内に
多数のボールが転動自在に配置したボールねじ装置が多
用されている。2. Description of the Related Art In a machining center as a machine tool, a robot as an industrial machine, etc., in order to smoothly convert a rotary motion into a straight motion and a straight motion of a work table, etc. Forming spiral ball screw grooves corresponding to each other on the inner peripheral surface of the ball nut,
A ball screw device in which a large number of balls are rotatably arranged in a spiral space formed by both ball screw grooves is widely used.
【0003】ボールねじ装置は、ねじ軸とボールナット
を相対回転させると、多数のボールの転動を介してねじ
軸とボールナットが滑かにしかも正確に相対螺旋運動す
るようになっており、ボールがボールナットに設けた循
環通路を循環するようになっている。In the ball screw device, when the screw shaft and the ball nut are rotated relative to each other, the screw shaft and the ball nut make a relative spiral motion smoothly and accurately through the rolling of a large number of balls. The ball circulates in a circulation passage provided in the ball nut.
【0004】工作機械、産業用機械等に用いられるボー
ルねじ装置として、例えば、特開平11−315835
号公報が知られている。これはボールねじ溝の各ボール
間に円盤状のセパレータがそれぞれ介装されており、セ
パレータがボールの転動に伴ってボールねじ溝を移動す
るようになっている。このセパレータはナイロン等の合
成樹脂を素材としており、セパレータの潤滑性と弾性変
形も相挨って駆動騒音が低減されるという特長がある。As a ball screw device used for machine tools, industrial machines, etc., for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-315835.
The publication is known. A disk-shaped separator is interposed between the balls of the ball screw groove, and the separator moves in the ball screw groove as the balls roll. This separator is made of a synthetic resin such as nylon, and has the advantage that the lubricating noise and elastic deformation of the separator are mixed together and drive noise is reduced.
【0005】また、セパレータの両端面をボールの半径
より曲率半径の大きい凹球面に形成することにより、セ
パレータとボールとの接触面積が小さくなり、ボールね
じ体としてのボールナットの直進移動における両者間の
摺接抵抗が減少するという特徴がある。Further, by forming both end surfaces of the separator into concave spherical surfaces having a radius of curvature larger than the radius of the ball, the contact area between the separator and the ball is reduced, and the ball nut as a ball screw body is moved between the two in a straight movement. The sliding contact resistance of is reduced.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボールねじ
装置をマシニングセンタ等の工作機械に採用した場合、
切削屑や切削屑を含む冷却液に晒される環境下で使用さ
れ、産業用機械に採用した場合においても、粉塵等に晒
される厳しい環境下で使用されることが多い。By the way, when the ball screw device is adopted in a machine tool such as a machining center,
It is used in an environment where it is exposed to cutting chips and a coolant containing cutting chips, and even when it is adopted in an industrial machine, it is often used in a severe environment where it is exposed to dust and the like.
【0007】従って、前述のような厳しい環境下で使用
された場合、ボールナットの両端開口とねじ軸との間か
ら切削屑や粉塵がボールねじ溝の内部に侵入し、セパレ
ータが切削屑や粉塵等の異物によって損傷し、ボールね
じとしての機能が確保できない。[0007] Therefore, when used in the severe environment as described above, cutting chips and dust enter the inside of the ball screw groove from between the both end openings of the ball nut and the screw shaft, and the separator cuts the chips and dust. It is damaged by foreign matter such as and cannot function as a ball screw.
【0008】特開平11−315835号公報において
は、前述した問題を解決するために、ボールナットの両
端開口に防塵用のプラスチックシールを装着している
が、プラスチックシールは、その内周面がねじ軸のボー
ルねじ溝に非接触の構造であり、切削屑や粉塵等の異物
の侵入を完全に防止することはできない。従って、外部
から異物が侵入する環境下ではセパレータの損傷が理由
で使用できないという事情がある。In Japanese Patent Laid-Open No. 11-315835, in order to solve the above-mentioned problem, dustproof plastic seals are attached to the openings at both ends of the ball nut. Since it has a structure that does not contact the ball screw groove of the shaft, it is not possible to completely prevent the intrusion of foreign matter such as cutting chips and dust. Therefore, there is a circumstance that the separator cannot be used in an environment where foreign matter enters from the outside due to damage to the separator.
【0009】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、切削屑や粉塵等の異
物に晒される厳しい環境下においても、外部から異物の
侵入を完全に防止することができ、低騒音で、メンテナ
ンスフリーのボールねじ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to completely prevent foreign matter from entering from the outside even in a severe environment where it is exposed to foreign matter such as cutting chips and dust. It is an object of the present invention to provide a maintenance-free ball screw device that can achieve low noise.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項1は、螺旋状のボールねじ溝を
外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に
対応するボールねじ溝を内周面に有し、前記ねじ軸の軸
に沿って直進移動するボールナットと、前記ねじ軸のボ
ールねじ溝と前記ボールナットのボールねじ溝との間で
転動する多数のボールと、前記ボールナットに形成さ
れ、前記ボールねじ溝の一端側から他端側にボールを循
環させる循環通路とを有するボールねじ装置において、
前記各ボール間に、両端に凹面を有するセパレータを介
装するとともに、前記ボールナットの端部に前記ねじ軸
の外周部に摺接する潤滑剤含有ポリマ部材及び密封型シ
ールを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention corresponds to a screw shaft having a spiral ball screw groove on its outer peripheral surface and a ball screw groove of the screw shaft. A ball nut that has a ball screw groove on its inner peripheral surface and that moves straight along the axis of the screw shaft; and a large number that rolls between the ball screw groove of the screw shaft and the ball screw groove of the ball nut. A ball and a circulation passage formed in the ball nut for circulating the ball from one end side to the other end side of the ball screw groove,
Between each of the balls, a separator having concave surfaces at both ends is interposed, and a lubricant-containing polymer member and a hermetic seal that are in sliding contact with the outer periphery of the screw shaft are provided at the end of the ball nut. To do.
【0011】請求項2は、請求項1の密封型シールに代
わってワイパーシールを設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a wiper seal is provided instead of the hermetically sealed seal of the first aspect.
【0012】前記構成によれば、セパレータの中央部の
厚みを小さく設定することによってボールの個数をあま
り少なくすることなく、ボール同士の接触を防止でき
る。セパレータをナイロン等の合成樹脂を素材とするこ
とにより、セパレータの潤滑性と弾性変形も相挨って駆
動騒音が低減される。According to the above construction, the contact between the balls can be prevented without reducing the number of balls by setting the thickness of the central portion of the separator to be small. By using a synthetic resin such as nylon as the material for the separator, the separator is lubricated and elastically deformed to reduce driving noise.
【0013】また、ボールナットの端部にねじ軸の外周
部に摺接する潤滑剤含有ポリマ部材及び密封型シールを
設けるか、密封型シールに代わってワイパーシールを設
けることにより、ボールナットのねじ軸のボールねじ溝
と摺接して内部を確実に密封することができ、切削屑、
塵埃等の異物の侵入を防止できる。Further, by providing a lubricant-containing polymer member and a hermetically sealed seal which are in sliding contact with the outer peripheral portion of the screw shaft at the end of the ball nut, or by providing a wiper seal instead of the hermetically sealed seal, the screw shaft of the ball nut. The inside can be reliably sealed by sliding contact with the ball screw groove of
It is possible to prevent foreign matter such as dust from entering.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1〜図4は第1の実施形態を示し、図1
はボールねじ装置の一部を切欠した側面図、図2は図1
のA−A線に沿う断面図、図3はボールねじ溝に沿った
断面図、図4は図1のB−B線に沿う断面図である。1 to 4 show a first embodiment, and FIG.
Is a side view in which a part of the ball screw device is cut away, and FIG.
3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view taken along the ball screw groove, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【0016】図1に示すように、ボールねじ1は、外周
面に螺旋状のボールねじ溝2を形成したねじ軸3と、こ
のボールねじ溝2に対応する螺旋状のボールねじ溝4を
内周面に形成したボールナット5と、前記ねじ軸3のボ
ールねじ溝2及びボールナット5の対向するボールねじ
溝4との間に介在された多数のボール6及びボールナッ
ト5に設けたボール循環通路7とから構成されている。As shown in FIG. 1, the ball screw 1 includes a screw shaft 3 having a spiral ball screw groove 2 formed on the outer peripheral surface thereof, and a spiral ball screw groove 4 corresponding to the screw shaft 3. The ball nut 5 formed on the peripheral surface and the ball screw groove 2 of the screw shaft 3 and the ball screw groove 4 of the ball nut 5 facing each other are provided with a large number of balls 6 and ball circulation provided in the ball nut 5. And the passage 7.
【0017】ボール6は、ねじ軸3及びボールナット5
のボールねじ溝2,4内に転動自在に装入されている。
さらに、図2及び図3に示すように、各ボール6間には
円盤状のセパレータ8がそれぞれ介装されている。これ
らセパレータ8はボール6の転動に伴って両ボールねじ
溝2,4やボール循環通路7内を移動するようになって
いる。The ball 6 includes a screw shaft 3 and a ball nut 5.
It is inserted into the ball screw grooves 2 and 4 of FIG.
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, disc-shaped separators 8 are interposed between the balls 6, respectively. These separators 8 move in the ball screw grooves 2 and 4 and the ball circulation passage 7 as the balls 6 roll.
【0018】セパレータ8は、ナイロン等の合成樹脂を
素材としており、その両端がゴシックアーチ形状または
円錐形状の凹曲面9に形成されている。従って、セパレ
ータ8は、ボール6と比較的小さな面積をもって接触す
るとともに、その全長Lに対して中央部の厚み(すなわ
ち、ボール6同士の間隔)tが小さくなっている。The separator 8 is made of a synthetic resin such as nylon, and both ends thereof are formed into a concave curved surface 9 having a Gothic arch shape or a conical shape. Therefore, the separator 8 is in contact with the ball 6 with a relatively small area, and the thickness t of the central portion (that is, the interval between the balls 6) is smaller than the total length L thereof.
【0019】さらに、前記ボールナット5の両端部にお
ける内周面には第1の環状凹部10aが設けられ、この
第1の環状凹部10aの外側にはこれより大径の第2の
環状凹部10bが設けられている。そして、第1の環状
凹部10aには潤滑剤含有ポリマ部材11が装着され、
第2の環状凹部10bには高防塵シールとしての密封型
シール12が装着されている。Further, a first annular recess 10a is provided on the inner peripheral surfaces of both ends of the ball nut 5, and a second annular recess 10b having a larger diameter than the first annular recess 10a is provided outside the first annular recess 10a. Is provided. Then, the lubricant-containing polymer member 11 is mounted in the first annular recess 10a,
A hermetic seal 12 as a highly dustproof seal is mounted in the second annular recess 10b.
【0020】潤滑剤含有ポリマ部材11は、外周に細い
溝13aが形成され、この溝13aにはガータスプリン
グ13が嵌着されている。このガータスプリング13に
より、潤滑剤含有ポリマ部材11は、一定の圧力でねじ
軸3の外周に向かってラジアル方向に押圧されているた
め、たとえ長時間の運転により潤滑剤含有ポリマ部材1
1の内周面が摩耗しても、常時ねじ軸3との適切な接触
が保たれ、良好な潤滑が確保されるようになっている。A thin groove 13a is formed on the outer periphery of the lubricant-containing polymer member 11, and a garter spring 13 is fitted in the groove 13a. The lubricant-containing polymer member 11 is pressed by the garter spring 13 in the radial direction toward the outer circumference of the screw shaft 3 with a constant pressure, and therefore, the lubricant-containing polymer member 1 is not operated even for a long time.
Even if the inner peripheral surface of No. 1 is worn, proper contact with the screw shaft 3 is always maintained, and good lubrication is ensured.
【0021】潤滑剤含有ポリマ部材11は、図4に示す
ように、それぞれ略半円筒状の上半部11aと下半部1
1bとからなり、上半部11aと下半部11bの中央部
のみが、ねじ軸3の外径面に当接し、その周方向の両端は
ねじ軸3の外径に対して隙間gを形成している。As shown in FIG. 4, the lubricant-containing polymer member 11 has a substantially semi-cylindrical upper half 11a and a lower half 1 respectively.
1b, only the central portions of the upper half 11a and the lower half 11b contact the outer diameter surface of the screw shaft 3, and both ends in the circumferential direction form a gap g with respect to the outer diameter of the screw shaft 3. is doing.
【0022】潤滑剤含有ポリマ部材11の外側に圧入さ
れた密封型シール12は、ねじ軸3のボールねじ溝2と
外径に亘って連続して接触するもので、ボールナット5
の移動時にねじ軸3と摺接することで内部を確実に密封
する役目をしている。The hermetically sealed seal 12 press-fitted to the outside of the lubricant-containing polymer member 11 is in continuous contact with the ball screw groove 2 of the screw shaft 3 over the outer diameter thereof.
By slidingly contacting the screw shaft 3 when moving, the inside is reliably sealed.
【0023】潤滑剤含有ポリマ部材11は、ポリエチレ
ン、ポリプロピレン、ポリブチレン、ポリメチルペンテ
ン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系
樹脂の群から選定された合成樹脂に、潤滑剤としてポリ
α−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、ナ
フテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエー
テル油のようなエーテル油、フタル酸エステルのような
エステル油等の何れか単独もしくは混合油の形で混ぜて
調製した原料を、樹脂の融点以上で加熱して可塑化し、
その後冷却することで固形状にしたものであり、潤滑剤
の中に予め酸化防止剤、錆び止め剤、摩耗防止剤、泡消し
剤、極圧剤等の各種添加剤を加えたものでもよい。The lubricant-containing polymer member 11 is made of a synthetic resin selected from the group of polyolefin resins having basically the same chemical structure such as polyethylene, polypropylene, polybutylene, and polymethylpentene, and poly-α-olefin as a lubricant. Paraffin hydrocarbon oil such as oil, naphthene hydrocarbon oil, mineral oil, ether oil such as dialkyldiphenyl ether oil, ester oil such as phthalate ester, etc., either alone or mixed in the form of a mixed oil. The raw material is heated above the melting point of the resin to plasticize it,
It is then solidified by cooling, and various additives such as an antioxidant, an antirust agent, an antiwear agent, a defoaming agent and an extreme pressure agent may be added to the lubricant in advance.
【0024】前述のように構成されたボールねじ1によ
れば、ボールナット5を回転不能で、かつ軸方向に移動
可能に支持し、軸方向に移動不能に支持されたねじ軸3
を回転すると、ねじ軸3のボールねじ溝2及びボールナ
ット5のボールねじ溝4に嵌合された多数のボール6
は、セパレータ8とともに両ボールねじ溝2,4間及び
ボール循環通路7を転動し、ボールナット5はねじ軸3
の回転量に比例したストローク分だけ軸方向に移動す
る。According to the ball screw 1 constructed as described above, the ball nut 5 is non-rotatably and axially movably supported, and is axially immovably supported.
When is rotated, a large number of balls 6 fitted in the ball screw groove 2 of the screw shaft 3 and the ball screw groove 4 of the ball nut 5 are rotated.
Rolls along with the separator 8 between the ball screw grooves 2 and 4 and the ball circulation passage 7, and the ball nut 5 is connected to the screw shaft 3
Moves in the axial direction by a stroke proportional to the rotation amount of.
【0025】このとき、潤滑剤含有ポリマ部材11及び
密封型シール12に対してねじ軸3が摺動する。潤滑剤
含有ポリマ部材11は、一定の圧力でねじ軸3の外周に
向かってラジアル方向に押圧されているが、上半部11
aと下半部11bの周方向の両端部とねじ軸3との間に
は隙間gが形成されているので、ねじ軸3がいずれの方
向に回転しても、上半部11aと下半部11bの両端部
は、ねじ軸3の外周に付着した潤滑剤を掻き落とさず、か
かる潤滑剤は隙間gに侵入するようになっている。従っ
て、ねじ軸3に付着した潤滑剤が保持され、これによりボ
ール6とボールねじ溝2,4との潤滑を確保することが
できる。At this time, the screw shaft 3 slides with respect to the lubricant-containing polymer member 11 and the hermetically sealed seal 12. The lubricant-containing polymer member 11 is pressed in the radial direction toward the outer circumference of the screw shaft 3 with a constant pressure.
Since a gap g is formed between the screw shaft 3 and both circumferential ends of the a and the lower half 11b, no matter which direction the screw shaft 3 is rotated, the upper half 11a and the lower half 11b are rotated. Both ends of the portion 11b do not scrape off the lubricant adhering to the outer periphery of the screw shaft 3, and the lubricant enters the gap g. Therefore, the lubricant adhering to the screw shaft 3 is retained, whereby the lubrication of the balls 6 and the ball screw grooves 2, 4 can be ensured.
【0026】さらに、潤滑剤含有ポリマ部材11の外側
に圧入された密封型シール12は、ねじ軸3のボールね
じ溝2と外径に亘って連続して接触し、ボールナット5
の移動時にねじ軸3と摺接しているため、ボールナット
5の内部を密封している。Further, the hermetically sealed seal 12 press-fitted to the outside of the lubricant-containing polymer member 11 makes continuous contact with the ball screw groove 2 of the screw shaft 3 over the outer diameter, and the ball nut 5
Since it is in sliding contact with the screw shaft 3 when moving, the inside of the ball nut 5 is sealed.
【0027】従って、この発明のボールねじ装置をマシ
ニングセンタ等の工作機械に採用して切削屑や切削屑を
含む冷却液に晒されたり、産業用機械に採用して粉塵等
に晒される厳しい環境下で使用されても、外部から異物
が侵入することはなく、異物の侵入によってセパレータ
8が損傷を受けることがなく、低騒音で、メンテナンスフ
リーのボールねじ装置を提供できる。Therefore, the ball screw device of the present invention is used in a machine tool such as a machining center to be exposed to cutting chips and a coolant containing cutting chips, or to an industrial machine to be exposed to dust or the like in a severe environment. Even when used in, the foreign matter does not enter from the outside, the separator 8 is not damaged by the entry of the foreign matter, the noise is low, and the maintenance-free ball screw device can be provided.
【0028】図5は第2の実施形態を示し、ボールねじ
装置の一部切欠した側面図であり,第1の実施形態と同
一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。FIG. 5 shows a second embodiment and is a partially cut-away side view of the ball screw device. The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0029】ボールナット5の両端部における内周面に
は第1の環状凹部21aが設けられ、この第1の環状凹
部21aの外側には第2の環状凹部21bが設けられて
いる。そして、第1の環状凹部21aには潤滑剤含有ポ
リマ部材11が装着され、第2の環状凹部21bには高
防塵シールとしてのワイパーシール22が装着されてい
る。A first annular recess 21a is provided on the inner peripheral surfaces of both ends of the ball nut 5, and a second annular recess 21b is provided outside the first annular recess 21a. The lubricant-containing polymer member 11 is attached to the first annular recess 21a, and the wiper seal 22 as a highly dustproof seal is attached to the second annular recess 21b.
【0030】ワイパーシール22は、合成樹脂を素材と
する円筒状で、その基端部を残して外周部に軸方向に複
数のスリット23が形成され、スリット23間には径方
向に弾性を有する複数のシール片24が設けられてい
る。シール片24の内面にはねじ軸3のボールねじ溝2
に嵌合する凸部25が設けられ、シール片24はその外
側に嵌着された複数のガータスプリング26によってね
じ軸3に均一に押圧されている。The wiper seal 22 has a cylindrical shape made of synthetic resin, and a plurality of slits 23 are formed in the axial direction in the outer peripheral portion of the wiper seal 22 except the base end portion thereof, and the slits 23 have elasticity in the radial direction. A plurality of sealing pieces 24 are provided. The ball screw groove 2 of the screw shaft 3 is provided on the inner surface of the seal piece 24.
Is provided with the protrusion 25, and the seal piece 24 is uniformly pressed against the screw shaft 3 by a plurality of garter springs 26 fitted to the outside thereof.
【0031】本実施形態においても、潤滑剤含有ポリマ
部材11の外側に装着されたワイパーシール22は、ね
じ軸3のボールねじ溝2と嵌合する凸部25を有してい
るため、ボールナット5の移動時にボールねじ溝2と摺
接しているため、ボールナット5の内部を密封してい
る。Also in this embodiment, since the wiper seal 22 mounted on the outer side of the lubricant-containing polymer member 11 has the convex portion 25 which fits into the ball screw groove 2 of the screw shaft 3, the ball nut. Since it is in sliding contact with the ball screw groove 2 when moving 5, the inside of the ball nut 5 is sealed.
【0032】従って、この発明のボールねじ装置をマシ
ニングセンタ等の工作機械に採用して切削屑や切削屑を
含む冷却液に晒されたり、産業用機械に採用して粉塵等
に晒される厳しい環境下で使用されても、外部から異物
が侵入することはなく、異物の侵入によってセパレータ
8が損傷を受けることがなく、低騒音で、メンテナンスフ
リーのボールねじ装置を提供できる。Therefore, the ball screw device of the present invention is applied to a machine tool such as a machining center to be exposed to cutting chips or a coolant containing cutting chips, or to an industrial machine to be exposed to dust or the like under a severe environment. Even when used in, the foreign matter does not enter from the outside, the separator 8 is not damaged by the entry of the foreign matter, the noise is low, and the maintenance-free ball screw device can be provided.
【0033】なお、前記実施形態においては、潤滑剤含
有ポリマ部材11を、それぞれ略半円筒状にの上半部1
1aと下半部11bとから形成したが、円周の一部に切
込みを入れたC字状でもよく、潤滑剤含有ポリマ部材の
形状に限定されるものではない。In the above-described embodiment, the lubricant-containing polymer member 11 is formed in the substantially half-cylindrical upper half portion 1.
Although it is formed from 1a and the lower half portion 11b, it may be C-shaped with a cut in a part of the circumference, and is not limited to the shape of the lubricant-containing polymer member.
【0034】また、潤滑剤含有ポリマ部材の内周面がね
じ軸3の外径面のみに接触した例を示したが、潤滑剤含
有ポリマ部材の内周面に螺旋状の突起を設け、この突起
をねじ軸3のボールねじ溝2と摺接させるようにしても
よい。Also, an example has been shown in which the inner peripheral surface of the lubricant-containing polymer member contacts only the outer diameter surface of the screw shaft 3, but a spiral protrusion is provided on the inner peripheral surface of the lubricant-containing polymer member. The protrusion may be brought into sliding contact with the ball screw groove 2 of the screw shaft 3.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ボールナットの両端に潤滑剤含有ポリマ部材と高防
塵シールを設けることにより、工作機械に採用して切削
屑や切削屑を含む冷却液に晒されたり、産業用機械に採
用して粉塵等に晒される厳しい環境下で使用されても、
外部から異物が侵入することはなく、異物の侵入によっ
てセパレータが損傷を受けることがなく、低騒音で、メン
テナンスフリーのボールねじ装置を提供できる。As described above, according to the present invention, a lubricant-containing polymer member and a highly dust-proof seal are provided at both ends of a ball nut, so that the ball nut can be used as a machine tool for cooling including cutting chips and cutting chips. Even if it is used in a severe environment where it is exposed to liquid or is used in industrial machinery and exposed to dust, etc.
It is possible to provide a maintenance-free ball screw device in which foreign matter does not enter from the outside, the separator is not damaged by the entry of foreign matter, and noise is low.
【図1】この発明の第1の実施形態を示し、ボールねじ
装置の一部を切欠した側面図。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention, in which a part of a ball screw device is cut away.
【図2】同実施形態を示し、図1のA−A線に沿う断面
図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the same embodiment and taken along line AA of FIG.
【図3】同実施形態を示し、ボールねじ溝に沿った断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the same embodiment and taken along a ball screw groove.
【図4】同実施形態を示し、図1のB−B線に沿う断面
図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the same embodiment and taken along line BB in FIG. 1.
【図5】この発明の第2の実施形態を示し、ボールねじ
装置の一部を切欠した側面図。FIG. 5 is a side view showing a second embodiment of the present invention, in which a part of the ball screw device is cut away.
1…ボールねじ 2,4…ボールねじ溝 3…ねじ軸 5…ボールナット 6…ボール 7…ボール循環通路 8…セパレータ 11…潤滑剤含有ポリマ部材 12…密封型シール 1 ... Ball screw 2, 4 ... Ball screw groove 3 ... Screw shaft 5 ... Ball nut 6 ... ball 7. Ball circulation passage 8 ... Separator 11 ... Polymer member containing lubricant 12 ... hermetic seal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16H 25/22 F16H 25/22 L Fターム(参考) 3J062 AA22 AA23 AA38 AB22 AC07 BA17 BA24 BA26 CD06 CD33 CD67 CD75 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F16H 25/22 F16H 25/22 LF term (reference) 3J062 AA22 AA23 AA38 AB22 AC07 BA17 BA24 BA26 CD06 CD33 CD67 CD75
Claims (2)
ねじ軸と、 前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボールねじ溝を内
周面に有し、前記ねじ軸の軸に沿って直進移動するボー
ルナットと、 前記ねじ軸のボールねじ溝と前記ボールナットのボール
ねじ溝との間で転動する多数のボールと、 前記ボールナットに形成され、前記ボールねじ溝の一端
側から他端側にボールを循環させる循環通路とを有する
ボールねじ装置において、 前記各ボール間に、両端に凹面を有するセパレータを介
装するとともに、前記ボールナットの端部に前記ねじ軸
の外周部に摺接する潤滑剤含有ポリマ部材及び密封型シ
ールを設けたことを特徴とするボールねじ装置。1. A screw shaft having a spiral ball screw groove on the outer peripheral surface, and a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and straightly moving along the shaft of the screw shaft. A moving ball nut; a number of balls rolling between the ball screw groove of the screw shaft and the ball screw groove of the ball nut; and a ball nut formed on the ball nut, from one end of the ball screw groove to the other end. In a ball screw device having a circulation passage for circulating balls on the side, a separator having concave surfaces at both ends is interposed between the balls, and an end portion of the ball nut is slidably contacted with an outer peripheral portion of the screw shaft. A ball screw device comprising a lubricant-containing polymer member and a hermetic seal.
ねじ軸と、 前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボールねじ溝を内
周面に有し、前記ねじ軸の軸に沿って直進移動するボー
ルナットと、 前記ねじ軸のボールねじ溝と前記ボールナットのボール
ねじ溝との間で転動する多数のボールと、 前記ボールナットに形成され、前記ボールねじ溝の一端
側から他端側にボールを循環させる循環通路とを有する
ボールねじ装置において、 前記各ボール間に、両端に凹面を有するセパレータを介
装するとともに、前記ボールナットの端部に前記ねじ軸
の外周部に摺接する潤滑剤含有ポリマ部材及びワイパー
シールを設けたことを特徴とするボールねじ装置。2. A screw shaft having a spiral ball screw groove on the outer peripheral surface, and a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and linearly moving along the shaft of the screw shaft. A moving ball nut; a number of balls rolling between the ball screw groove of the screw shaft and the ball screw groove of the ball nut; and a ball nut formed on the ball nut, from one end of the ball screw groove to the other end. In a ball screw device having a circulation passage for circulating balls on the side, a separator having concave surfaces at both ends is interposed between the balls, and an end portion of the ball nut is slidably contacted with an outer peripheral portion of the screw shaft. A ball screw device comprising a lubricant-containing polymer member and a wiper seal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001372983A JP2003172426A (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001372983A JP2003172426A (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Ball screw device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003172426A true JP2003172426A (en) | 2003-06-20 |
Family
ID=19181776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001372983A Pending JP2003172426A (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Ball screw device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003172426A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7278333B2 (en) | 2004-04-21 | 2007-10-09 | Nsk Ltd. | Ball screw device |
US20100192711A1 (en) * | 2007-09-28 | 2010-08-05 | Thk Co., Ltd. | Rolling device |
JP2012255496A (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Nsk Ltd | Ball screw device |
TWI512217B (en) * | 2013-07-30 | 2015-12-11 | Hiwin Tech Corp | Ball screw with magnetic dustproof device |
-
2001
- 2001-12-06 JP JP2001372983A patent/JP2003172426A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7278333B2 (en) | 2004-04-21 | 2007-10-09 | Nsk Ltd. | Ball screw device |
US20100192711A1 (en) * | 2007-09-28 | 2010-08-05 | Thk Co., Ltd. | Rolling device |
US8511896B2 (en) * | 2007-09-28 | 2013-08-20 | Thk Co., Ltd. | Rolling device |
JP2012255496A (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-27 | Nsk Ltd | Ball screw device |
TWI512217B (en) * | 2013-07-30 | 2015-12-11 | Hiwin Tech Corp | Ball screw with magnetic dustproof device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5906136A (en) | Ball screw lubricated with oil-containing polymer | |
US6023991A (en) | Ball screw lubricated with oil-containing polymer | |
US6338285B2 (en) | Feed screw device | |
EP1205679B1 (en) | Recirculating-ball nut and screw set with lubricating means | |
JP4482168B2 (en) | Ball screw sealing device | |
JP5192074B2 (en) | Seal member and linear motion guide apparatus using the same | |
JP4199850B2 (en) | Linear motion guide unit with lubrication plate | |
JPH11166608A (en) | Ball screw | |
EP0972961B1 (en) | Linear motion guide unit with lubricating plate assembly | |
JPH09303517A (en) | Ball screw | |
JPH11315835A (en) | Linear moving device | |
JP2007255661A (en) | Ball screw device | |
US7516687B2 (en) | Live center sealing method and system | |
JP2000081103A (en) | Lubricating device for ball screw | |
WO2015151804A1 (en) | Ball screw device | |
JP2003172426A (en) | Ball screw device | |
JPH1030704A (en) | Feed screw device | |
JPH102395A (en) | Screw transmission device | |
JP2001193815A (en) | Ball screw device | |
JP2003194058A (en) | Rectilinear device | |
JP2010185516A (en) | Ball screw | |
JP2010078136A (en) | Ball screw and injection molding machine | |
WO2006100831A1 (en) | Seal member of ball screw device | |
JP2005337407A (en) | Linear guide bearing device | |
JPH074952U (en) | Oil-impregnated polymer lubricated ball screw |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070710 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071120 |