JP2003172369A - Rolling bearing unit for wheel driving with tone wheel - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent foreign matter from adhering to an encoder 44a made of a permanent magnet, and to realize structure having small rotation resistance. <P>SOLUTION: The encoder 44a is outerly fitted and fixed to an outer end of an outer ring 16 for a constant-velocity joint. The periphery of the encoder 44a is covered with an annular seal plate 52, whose base end is outerly fitted and fixed to an intermediate part of the outer ring 16 for the constant-velocity joint. A seal lip 56 installed to the tip edge of the seal plate 52 is brought into contact with the inner end face of an inner ring 6. By such a structure, the encoder 44a is shut off from an external space, so as to prevent foreign matter from adhering to the encoder 44a. Because the seal lip 56 and the inner ring 6 do not slide, rotational resistance would not be increased accompanying by provision of the seal plate 52. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、独立懸架式サス
ペンションに支持された駆動輪｛ＦＦ車（前置エンジン
前輪駆動車）の前輪、ＦＲ車（前置エンジン後輪駆動
車）及びＲＲ車（後置エンジン後輪駆動車）の後輪、４
ＷＤ車（四輪駆動車）の全輪｝を懸架装置に対して回転
自在に支持すると共に、上記駆動輪を回転駆動し、更に
上記駆動輪の回転速度を検出する為の、トーンホイール
付車輪駆動用転がり軸受ユニットの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive wheel (front wheel of FF vehicle (front engine front wheel drive vehicle), FR vehicle (front engine rear wheel drive vehicle) and RR vehicle (supported by an independent suspension type suspension). Rear engine rear wheel drive vehicle) rear wheels, 4
Wheels with tone wheels for rotatably supporting all wheels of a WD vehicle (four-wheel drive vehicle) with respect to a suspension device, driving the driving wheels in rotation, and further detecting the rotational speed of the driving wheels. The present invention relates to an improvement of a rolling bearing unit for driving.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車輪を懸架装置に対して回転自在に支持
する為に、外輪と内輪とを転動体を介して回転自在に組
み合わせた車輪用転がり軸受ユニットが、各種使用され
ている。又、独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持
すると共に、この駆動輪を回転駆動する為の車輪用転が
り軸受ユニットは、等速ジョイントと結合して車輪駆動
用転がり軸受ユニットを構成している。この等速ジョイ
ントは、駆動輪の変位やこの駆動輪に付与された舵角に
拘らず、駆動力を伝達する為の伝達軸の回転を上記駆動
輪に対して円滑に（等速性を確保して）伝達する為に必
要である。図５は、この様な目的で車輪用転がり軸受ユ
ニット１と等速ジョイント２とを組み合わせた、従来か
ら一般的に実施されている車輪駆動用転がり軸受ユニッ
ト３の構造を示している。2. Description of the Related Art In order to rotatably support a wheel with respect to a suspension device, various rolling bearing units for a wheel in which an outer ring and an inner ring are rotatably combined via rolling elements are used. Further, the wheel rolling bearing unit for supporting the drive wheel on the independent suspension type suspension and rotationally driving the drive wheel is combined with a constant velocity joint to form a wheel driving rolling bearing unit. This constant velocity joint smoothly rotates the rotation of the transmission shaft for transmitting the driving force with respect to the drive wheel regardless of the displacement of the drive wheel and the steering angle given to the drive wheel (ensures constant velocity). It is necessary for communication. FIG. 5 shows the structure of a conventional wheel drive rolling bearing unit 3 which is a combination of a wheel rolling bearing unit 1 and a constant velocity joint 2 for such a purpose.

【０００３】このうちの車輪用転がり軸受ユニット１
は、外輪４の内径側にハブ５及び内輪６を、複数個の転
動体７、７を介して回転自在に支持して成る。このうち
の外輪４は、その外周面に設けた外向フランジ状の取付
部８により懸架装置を構成するナックル９（本発明並び
に先発明の実施の形態を示す図１〜４及び図９参照）に
結合固定した状態で、使用時にも回転しない。又、上記
外輪４の内周面には１対の外輪軌道１０、１０を設け
て、この外輪４の内径側に上記ハブ５及び内輪６を、こ
の外輪４と同心に、回転自在に支持している。Rolling bearing unit 1 for wheels
Includes a hub 5 and an inner ring 6 rotatably supported on the inner diameter side of the outer ring 4 via a plurality of rolling elements 7, 7. The outer ring 4 among them is a knuckle 9 (see FIGS. 1 to 4 and 9 showing the embodiment of the present invention and the prior invention) which constitutes a suspension device by an outward flange-shaped mounting portion 8 provided on the outer peripheral surface thereof. It does not rotate even when it is used in the fixed state. A pair of outer ring raceways 10, 10 are provided on the inner peripheral surface of the outer ring 4, and the hub 5 and the inner ring 6 are rotatably supported concentrically with the outer ring 4 on the inner diameter side of the outer ring 4. ing.

【０００４】このうちのハブ５は、外周面の外端（軸方
向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅
方向外側となる側で、各図の左側。本明細書全体で同
じ。）寄り部分に、車輪を支持する為のフランジ１１を
設けている。又、上記ハブ５の外周面の中間部に第一の
内輪軌道１２を形成し、同じく内端（軸方向に関して内
とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側と
なる側で、各図の右側。本明細書全体で同じ。）部に形
成した小径段部１３に、その外周面に第二の内輪軌道１
４を形成した上記内輪６を外嵌固定している。又、上記
ハブ５の中心部には、スプライン孔１５を設けている。Of these, the hub 5 is the outer end of the outer peripheral surface (the outer side in the axial direction is the outer side in the width direction of the vehicle when assembled in a vehicle, the left side of each drawing. The same in the entire specification. .) A flange 11 for supporting the wheel is provided at the side portion. Further, a first inner ring raceway 12 is formed at an intermediate portion of the outer peripheral surface of the hub 5, and an inner end (inward with respect to the axial direction is a side that is a center side in the vehicle width direction when assembled to a vehicle, The right side of each figure. The same throughout the specification.) The small inner diameter step portion 13 formed on the portion, and the second inner ring raceway 1 on the outer peripheral surface thereof.
The inner ring 6 having the shape 4 is externally fitted and fixed. A spline hole 15 is provided in the center of the hub 5.

【０００５】一方、前記等速ジョイント２は、等速ジョ
イント用外輪１６と、等速ジョイント用内輪１７と、複
数のボール１８、１８と、スプライン軸１９とを備え
る。上記等速ジョイント用外輪１６は上記スプライン軸
１９の内端部に、このスプライン軸１９と同心に設けら
れて、このスプライン軸１９と共に、請求項１に記載し
た駆動軸部材を構成する。この様な等速ジョイント用外
輪１６の内周面の円周方向複数個所には外径側係合溝２
０、２０を、それぞれこの円周方向に対し直角方向に形
成している。又、上記等速ジョイント用内輪１７は、中
心部に第二のスプライン孔２１を、その外周面で上記各
外径側係合溝２０、２０と整合する部分に内径側係合溝
２２、２２を、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成
している。そして、これら各内径側係合溝２２、２２と
上記各外径側係合溝２０、２０との間に上記各ボール１
８、１８を、保持器２３により保持した状態で、これら
各係合溝２０、２２に沿う転動自在に設けている。尚、
上記等速ジョイント２の構成各部の形状等に就いては、
周知のツェッパ型或はバーフィールド型の等速ジョイン
トの場合と同様であり、本発明の要旨とは関係しないの
で、詳しい説明は省略する。On the other hand, the constant velocity joint 2 includes an outer ring 16 for constant velocity joint, an inner ring 17 for constant velocity joint, a plurality of balls 18, 18, and a spline shaft 19. The constant velocity joint outer ring 16 is provided at the inner end portion of the spline shaft 19 concentrically with the spline shaft 19, and together with the spline shaft 19, constitutes the drive shaft member according to claim 1. The outer diameter side engaging groove 2 is provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the outer ring 16 for a constant velocity joint.
0 and 20 are formed in a direction perpendicular to the circumferential direction. Further, the inner ring 17 for a constant velocity joint has a second spline hole 21 in the center portion, and inner diameter side engaging grooves 22, 22 in a portion of the outer peripheral surface thereof aligned with the outer diameter side engaging grooves 20, 20. Are formed at right angles to the circumferential direction. The balls 1 are provided between the inner diameter side engagement grooves 22 and 22 and the outer diameter side engagement grooves 20 and 20, respectively.
8 and 18 are provided so as to be rollable along the respective engagement grooves 20 and 22 while being held by a retainer 23. still,
Regarding the shape of each part of the constant velocity joint 2 mentioned above,
This is the same as in the case of a known Rzeppa type or Barfield type constant velocity joint, and since it is not related to the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

【０００６】上述の様な等速ジョイント２と前述の様な
車輪用転がり軸受ユニット１とは、上記スプライン軸１
９を上記ハブ５のスプライン孔１５に、内側から外側に
向け挿通する。そして、上記スプライン軸１９の外端部
で上記ハブ５の外端面から突出した部分に設けた雄ねじ
部２４にナット２５を螺合し、更に緊締する事により、
互いに結合固定する。同時に、前記各転動体７、７に適
正な予圧が付与される。この状態で、前記内輪６の内端
面は上記等速ジョイント用外輪１６の外端面に、平坦面
同士で当接するので、この内輪６が前記小径段部１３か
ら抜け出る方向に変位する事はない。又、長期間に亙る
使用によっても、当接部にへたりが生じる事はなく、上
記予圧が低下する事はない。The constant velocity joint 2 as described above and the wheel rolling bearing unit 1 as described above are the same as the spline shaft 1 described above.
9 is inserted into the spline hole 15 of the hub 5 from the inside to the outside. Then, a nut 25 is screwed into a male screw portion 24 provided on a portion of the outer end portion of the spline shaft 19 projecting from the outer end surface of the hub 5, and further tightened.
Fix and bond with each other. At the same time, an appropriate preload is applied to each of the rolling elements 7, 7. In this state, the inner end surface of the inner ring 6 abuts the outer end surface of the outer ring 16 for constant velocity joints with flat surfaces, so that the inner ring 6 is not displaced in the direction of coming out of the small-diameter step portion 13. In addition, even when used for a long period of time, the contact portion does not have a settling and the preload does not decrease.

【０００７】更に、自動車の懸架装置への組み付け状態
では、前記等速ジョイント用内輪１７の中心部に設けた
第二のスプライン孔２１に、伝達軸２６の外端部に設け
た雄スプライン部２７をスプライン係合させて、この伝
達軸２６を上記等速ジョイント用内輪１７に、回転力の
伝達自在に結合する。又、この伝達軸２６の内端部は、
図示しないデファレンシャルギヤの出力軸部に設けた、
やはり図示しない別の（トリポード型の）等速ジョイン
トの出力部に結合固定する。従って、自動車の走行時に
上記伝達軸２６は、等速回転する。Further, when the vehicle is mounted on a suspension system, a male spline portion 27 provided at the outer end of the transmission shaft 26 is provided in a second spline hole 21 provided at the center of the constant velocity joint inner ring 17. Is spline-engaged to couple the transmission shaft 26 to the inner ring 17 for a constant velocity joint so that the rotational force can be transmitted. The inner end of the transmission shaft 26 is
Provided on the output shaft of a differential gear (not shown),
Also, it is fixedly connected to the output part of another constant velocity joint (not shown) (tripod type). Therefore, the transmission shaft 26 rotates at a constant speed when the vehicle runs.

【０００８】又、特開平１１−５４０４号公報には、図
６に示す様に、ハブ５ａの内端部で小径段部１３に外嵌
した内輪６よりも内方に突出した部分に存在する円筒部
を直径方向外方にかしめ広げて形成したかしめ部２８に
より、上記内輪６を上記小径段部１３の段差面２９に向
け抑え付ける構造が記載されている。この従来構造の第
２例の車輪駆動用転がり軸受ユニット３ａの場合には、
上記かしめ部２８による抑え付け力により、各転動体
７、７に予圧を付与する。尚、上記公報に記載された構
造の場合には、車輪用転がり軸受ユニット１ａと等速ジ
ョイント２との結合は、上述した従来構造の第１例の場
合と同様に、スプライン軸１９の外端部に設けた雄ねじ
部２４とナット２５との螺合・緊締により行なってい
る。又、上記かしめ部２８の内端面で等速ジョイント用
外輪１６の外端面と当接する部分は平坦面として、これ
ら両端面同士の当接面積を確保している。この構成によ
り、長期間に亙る使用によっても、上記かしめ部２８の
一部がへたる事を防止して、上記雄ねじ部２４とナット
２５との螺合部にがたつきが発生する事を防止してい
る。特開２０００−８７９７９号公報にも、同様の構造
が記載されている。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-5404, as shown in FIG. 6, the inner end portion of the hub 5a is present at a portion protruding inward from the inner ring 6 fitted on the small-diameter step portion 13. There is described a structure in which the inner ring 6 is held against the step surface 29 of the small-diameter step portion 13 by the caulking portion 28 formed by crimping the cylindrical portion outward in the diametrical direction. In the case of the wheel drive rolling bearing unit 3a of the second example of the conventional structure,
A preload is applied to the rolling elements 7, 7 by the pressing force of the caulking portion 28. In the case of the structure described in the above publication, the rolling bearing unit for wheel 1a and the constant velocity joint 2 are connected to each other at the outer end of the spline shaft 19 as in the case of the first example of the conventional structure described above. It is performed by screwing and tightening a male screw portion 24 and a nut 25 provided on the portion. Further, a portion of the inner end surface of the crimped portion 28 that comes into contact with the outer end surface of the outer ring 16 for constant velocity joint is a flat surface to secure the contact area between these both end surfaces. With this configuration, even if the caulking portion 28 is used for a long period of time, it is possible to prevent a part of the caulking portion 28 from sagging and to prevent rattling at the screwing portion between the male screw portion 24 and the nut 25. is doing. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-87979 describes a similar structure.

【０００９】但し、上記図６に示す様に、上記内輪６を
上記ハブ５ａに対し固定する為にかしめ部２８を使用す
る構造の場合には、このかしめ部２８の形成により、上
記各転動体７、７への予圧付与は完了する。従って、上
記雄ねじ部２４とナット２５とを省略し、車輪用転がり
軸受ユニットと車輪側等速ジョイントとを結合して成る
車輪駆動用転がり軸受ユニットの小型・軽量化を図る事
も可能である。図７は、この様な観点で構成した、従来
構造の第３例の車輪駆動用転がり軸受ユニット３ｂを示
している。However, as shown in FIG. 6, in the case where the caulking portion 28 is used to fix the inner ring 6 to the hub 5a, the formation of the caulking portion 28 causes each rolling element to be formed. The application of preload to 7 and 7 is completed. Therefore, it is also possible to omit the male screw portion 24 and the nut 25 and to reduce the size and weight of the wheel driving rolling bearing unit formed by connecting the wheel rolling bearing unit and the wheel side constant velocity joint. FIG. 7 shows a wheel driving rolling bearing unit 3b of a third example having a conventional structure, which is configured from such a viewpoint.

【００１０】この車輪駆動用転がり軸受ユニット３ｂ
は、ハブ５ｂの中心部に形成したスプライン孔１５内に
挿入したスプライン軸１９の抜け止めを、弾性材製の止
め輪３０により図っている。この為に、上記スプライン
孔１５の外端部内周面に、係止段部３１或は係止溝等の
外径側係止部を、上記スプライン軸１９の外端部外周面
に係止溝３２等の内径側係止部を、それぞれ設けてい
る。そして、ばね鋼製の線材を欠円環状に形成する事に
より直径を弾性的に拡縮自在とした、上記止め輪３０
を、上記係止段部３１と上記係止溝３２との間に掛け渡
している。この様に、止め輪３０により上記スプライン
孔１５からの上記スプライン軸１９の抜け止めを図り、
車輪用転がり軸受ユニット１ｂと等速ジョイント２とを
結合する事により、雄ねじ部とナットとを省略する構造
とすれば、車輪駆動用転がり軸受ユニット３ｂの小型・
軽量化を図れる。This wheel driving rolling bearing unit 3b
In order to prevent the spline shaft 19 inserted into the spline hole 15 formed in the center of the hub 5b from coming off, a retaining ring 30 made of an elastic material is used. Therefore, an outer diameter side locking portion such as a locking step portion 31 or a locking groove is provided on the inner peripheral surface of the outer end portion of the spline hole 15, and a locking groove is provided on the outer peripheral surface of the outer end portion of the spline shaft 19. The inner diameter side locking portions such as 32 are provided respectively. The snap ring 30 has a diameter that can be elastically expanded and contracted by forming a spring steel wire rod into an annular shape.
Is bridged between the locking step portion 31 and the locking groove 32. In this way, the retaining ring 30 prevents the spline shaft 19 from coming off from the spline hole 15,
By combining the rolling bearing unit for wheels 1b and the constant velocity joint 2 with a structure in which the male screw portion and the nut are omitted, the rolling bearing unit for wheel driving 3b can be made compact.
The weight can be reduced.

【００１１】上述の図５〜７に示した従来構造の第１〜
３例の場合、スプライン軸１９とスプライン孔１５との
スプライン係合部への異物侵入防止の為のシール構造に
就いては特に考慮していない。この為、そのままでは、
上記スプライン係合部が雨水等の浸入により錆び付い
て、点検・修理等の為に車輪用転がり軸受ユニット１、
１ａ、１ｂと等速ジョイント２とを分離する事ができな
くなる。又、図７に示した従来構造の第３例の様に、上
記スプライン軸１９の上記スプライン孔１５からの抜け
止めを止め輪３０により図る構造の場合には、上記スプ
ライン係合部に、軸方向の微小な摺動が発生するので、
このスプライン係合部に泥水が入り込むと、このスプラ
イン係合部の摩耗が促進される。The first to the conventional structures shown in FIGS.
In the case of the three examples, no particular consideration is given to the seal structure for preventing foreign matter from entering the spline engagement portion between the spline shaft 19 and the spline hole 15. Therefore, as it is,
The above-mentioned spline engagement part gets rusted due to infiltration of rainwater, etc., and the rolling bearing unit for wheels 1 for inspection and repair,
It becomes impossible to separate the constant velocity joint 2 from 1a and 1b. Further, as in the third example of the conventional structure shown in FIG. 7, in the case of a structure in which the retaining ring 30 is used to prevent the spline shaft 19 from coming off from the spline hole 15, the spline engaging portion is provided with a shaft. Since a minute sliding in the direction occurs,
When muddy water enters the spline engagement portion, wear of the spline engagement portion is promoted.

【００１２】これに対して特開２０００−１４２００９
号公報には、図８に示す様に、ハブ５ｂの外端開口部
を、請求項５に記載した密封部材であるキャップ３３に
より塞ぐと共に、上記ハブ５ｂと等速ジョイント２との
間の隙間をシールリング３４により塞ぐ構造が記載され
ている。上記図８に示した従来構造の第４例では、この
シールリング３４を、スプライン軸１９の基端部に形成
した円筒面部と、上記ハブ５ｂの内端部内周面に形成し
た円筒面部との間に設けている。この様な構造により、
スプライン軸１９とスプライン孔１５とのスプライン係
合部に雨水等の異物が入り込む事を防止して、このスプ
ライン係合部が錆び付いたり、或は摩耗する事を防止し
ている。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-142009
In the publication, as shown in FIG. 8, the outer end opening of the hub 5b is closed by the cap 33 which is the sealing member described in claim 5, and a gap between the hub 5b and the constant velocity joint 2 is provided. There is described a structure in which the seal ring 34 closes. In the fourth example of the conventional structure shown in FIG. 8, the seal ring 34 includes a cylindrical surface portion formed on the base end portion of the spline shaft 19 and a cylindrical surface portion formed on the inner peripheral surface of the inner end portion of the hub 5b. It is provided in between. With such a structure,
Foreign matter such as rainwater is prevented from entering the spline engagement portion between the spline shaft 19 and the spline hole 15 to prevent the spline engagement portion from rusting or wearing.

【００１３】図８に示した構造を含み、特開２０００−
１４２００９号公報に記載された構造の場合には、スプ
ライン係合部の内端側と外部空間とを遮断する為のシー
ルリングを、ハブ５ｂと等速ジョイント２との間に設け
ている。この様な構造では、ハブ５ｂと等速ジョイント
２とのうちの少なくとも一方にシールリングを設置する
為の加工が必要になる。この為、この加工が必要になる
分、コストが嵩むだけでなく、設置スペースの確保、並
びに、この加工に拘らず各部の強度を確保する為の配慮
が必要になり、設計の自由度が低下する。この為、比較
的小型の車輪駆動用転がり軸受ユニットの場合には必ず
しも好ましくない場合がある。Including the structure shown in FIG.
In the structure described in Japanese Patent No. 142009, a seal ring for blocking the inner end side of the spline engagement portion and the external space is provided between the hub 5b and the constant velocity joint 2. In such a structure, processing for installing a seal ring on at least one of the hub 5b and the constant velocity joint 2 is required. For this reason, not only the cost increases due to the need for this processing, but also consideration must be given to securing an installation space and securing the strength of each part regardless of this processing, which reduces the degree of freedom in design. To do. Therefore, it may not always be preferable in the case of a relatively small wheel drive rolling bearing unit.

【００１４】更に、上記特開２０００−１４２００９号
公報に記載された構造を含み、従来構造の場合には、回
転速度検出の為のエンコーダを装着する構造ではなく、
勿論、この様なエンコーダを保護する事に関しての考慮
は何らなされていない。これに対して、アンチロックブ
レーキ装置（ＡＢＳ）やトラクションコントロール装置
（ＴＣＳ）を制御する為の信号のうち、駆動輪の回転速
度を表す信号を得る為に、車輪と共に回転するハブ或は
内輪の一部にエンコーダを支持固定する事が行なわれて
いる。又、この様なエンコーダとして、永久磁石製で、
Ｓ極とＮ極とを円周方向に関して交互に且つ等間隔で配
置したものが、構造が簡略なセンサにより、低速度でも
信頼性の高い回転速度検出を行なえる事から、近年普及
し始めている。但し、この様な永久磁石製のエンコーダ
は、何らかの保護手段を設けない限り、走行に伴って路
面から巻き上げられた磁性粉等が表面に付着し、回転速
度検出を行なえなくなる可能性がある。Further, in the case of the conventional structure including the structure described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-142009, the structure for mounting the encoder for detecting the rotational speed is not
Of course, no consideration is given to protecting such an encoder. On the other hand, of the signals for controlling the anti-lock brake device (ABS) and the traction control device (TCS), in order to obtain a signal representing the rotation speed of the drive wheels, the hub or inner wheel that rotates with the wheels rotates. The encoder is supported and fixed to a part. Also, as such an encoder, made of a permanent magnet,
S poles and N poles arranged alternately and at equal intervals in the circumferential direction have started to spread in recent years because a sensor with a simple structure enables highly reliable rotation speed detection even at low speeds. . However, in such an encoder made of a permanent magnet, unless some protective means is provided, there is a possibility that the magnetic powder or the like rolled up from the road surface during traveling may adhere to the surface and the rotation speed cannot be detected.

【００１５】永久磁石製のエンコーダに外部空間に存在
する磁性粉末等の異物が付着するのを防止する為の構造
としては、米国特許第５９６９５１８号明細書に記載さ
れたものが知られている。この明細書に記載された従来
技術は、転がり軸受を構成する外輪の内周面と内輪の外
周面との間の空間の開口端部を、組み合わせシールリン
グにより塞いでいる。そして、この組み合わせシールリ
ングを構成するスリンガとシールリングとのうち、スリ
ンガの側面に永久磁石製のエンコーダを装着している。
又、シールリングの芯金を非磁性材製として、この芯金
により、上記エンコーダを外部空間から遮断している。
但し、上記明細書に記載された構造は、単なるアンギュ
ラ型玉軸受に回転速度検出装置を組み付けたに過ぎず、
車輪駆動用転がり軸受ユニットの構造を考慮して構成し
たものではない。A structure described in US Pat. No. 5,969,518 is known as a structure for preventing foreign matter such as magnetic powder existing in the outer space from adhering to an encoder made of a permanent magnet. In the conventional technique described in this specification, the open end of the space between the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring forming the rolling bearing is closed by a combination seal ring. An encoder made of a permanent magnet is mounted on the side surface of the slinger, which is one of the slinger and the seal ring that form the combined seal ring.
Further, the core metal of the seal ring is made of a non-magnetic material, and the core bar shields the encoder from the external space.
However, the structure described in the above specification merely assembles the rotation speed detecting device to the angular type ball bearing,
It is not constructed in consideration of the structure of the rolling bearing unit for driving wheels.

【００１６】[0016]

【先発明の説明】これに対して本発明者は先に、車輪駆
動用転がり軸受ユニットに永久磁石製のトーンホイール
を組み込み、しかもこのトーンホイールに磁性粉等の異
物が付着する事を防止できる、駆動輪用回転支持装置の
構造に関する発明をした（特願２００１−１４７２５２
号）。図９は、この先発明に即した駆動輪用回転支持装
置を示している。この駆動輪用回転支持装置は、ナック
ル９に設けた支持孔３５の内径側に車輪駆動用転がり軸
受ユニット３を、このナックル９に挿通した複数本のボ
ルト３６を、外輪４の外周面に形成した取付部８のねじ
孔３７に螺合し更に緊締する事により支持固定してい
る。この様に上記外輪４を上記ナックル９に支持固定し
た状態で、上記支持孔３５の内周面と等速ジョイント用
外輪１６の外周面に設けた円筒面部３８との間に、シー
ルリング３９を装着している。On the other hand, the present inventor has previously incorporated a tone wheel made of a permanent magnet into the rolling bearing unit for driving a wheel, and can prevent foreign matter such as magnetic powder from adhering to the tone wheel. Made an invention relating to the structure of a drive wheel rotation support device (Japanese Patent Application No. 2001-147252).
issue). FIG. 9 shows a rotary support device for drive wheels according to the present invention. In this drive wheel rotation support device, the wheel drive rolling bearing unit 3 is formed on the inner diameter side of a support hole 35 provided in the knuckle 9, and a plurality of bolts 36 inserted into the knuckle 9 are formed on the outer peripheral surface of the outer ring 4. It is supported and fixed by being screwed into the screw hole 37 of the mounting portion 8 and further tightened. In this manner, with the outer ring 4 supported and fixed to the knuckle 9, a seal ring 39 is provided between the inner peripheral surface of the support hole 35 and the cylindrical surface portion 38 provided on the outer peripheral surface of the outer ring 16 for constant velocity joint. I am wearing it.

【００１７】又、上記外輪４の両端部内周面とハブ５の
中間部外周面及びこのハブ５の内端部に外嵌した内輪６
の内端部外周面との間に、それぞれ周知構造を有するシ
ールリング４０及び組み合わせシールリング４１を設け
て、各転動体７、７を設置した空間４２の両端開口部を
塞いでいる。このうちの組み合わせシールリング４１を
構成するスリンガ４３の内側面に、車輪の回転速度を検
出する為のエンコーダ４４を添着している。このエンコ
ーダ４４は、ゴム或は合成樹脂中にフェライト等の磁性
粉末を混入して成る永久磁石で、軸方向に着磁されてい
る。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で
変化させている。従って上記エンコーダ４４の内側面に
は、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されてい
る。Further, the inner peripheral surface of both ends of the outer ring 4, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 5, and the inner ring 6 fitted on the inner end portion of the hub 5 are fitted.
A seal ring 40 and a combination seal ring 41 each having a well-known structure are provided between the inner end portion and the outer peripheral surface thereof to close the openings at both ends of the space 42 in which the rolling elements 7, 7 are installed. An encoder 44 for detecting the rotational speed of the wheel is attached to the inner surface of the slinger 43 that constitutes the combined seal ring 41. The encoder 44 is a permanent magnet made by mixing magnetic powder such as ferrite in rubber or synthetic resin, and is magnetized in the axial direction. The magnetizing directions are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the S poles and the N poles are alternately arranged at equal intervals on the inner surface of the encoder 44.

【００１８】この様なエンコーダ４４の内側面には、上
記ナックル９に支持した回転検出センサ４５の検出部を
対向させて、車輪と共に回転する上記ハブ５の回転速度
を検出自在としている。上記回転検出センサ４５に設け
た検出部を、上記ナックル９に形成した取付孔４６を通
じて前記支持孔３５内に挿入した状態で、この取付孔４
６の内周面と上記回転検出センサ４５の中間部外周面と
の間の隙間を、Ｏリング４７により塞ぎ、上記取付孔４
６を通じて上記支持孔３５内に、雨水等の異物が入り込
まない様にしている。車輪と共に上記ハブ５が回転する
と、上記回転検出センサ４５の検出部の近傍を、上記エ
ンコーダ４４のＳ極とＮ極とが交互に通過して、この回
転検出センサ４５の出力が変化する。この様にしてこの
回転検出センサ４５の出力が変化する周波数は、上記車
輪の回転速度に比例するので、この車輪の回転速度を知
る事ができる。On the inner surface of such an encoder 44, the detecting portion of the rotation detecting sensor 45 supported by the knuckle 9 is made to face so that the rotational speed of the hub 5 rotating with the wheels can be detected. With the detecting portion provided in the rotation detecting sensor 45 inserted into the support hole 35 through the attaching hole 46 formed in the knuckle 9, the attaching hole 4
The O-ring 47 closes the gap between the inner peripheral surface of 6 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotation detecting sensor 45, and the mounting hole 4
No foreign matter such as rainwater is allowed to enter the inside of the support hole 35 through 6. When the hub 5 rotates together with the wheels, the S pole and N pole of the encoder 44 alternately pass near the detection portion of the rotation detection sensor 45, and the output of the rotation detection sensor 45 changes. Since the frequency at which the output of the rotation detection sensor 45 changes in this manner is proportional to the rotation speed of the wheel, the rotation speed of the wheel can be known.

【００１９】上述の様に構成する、先発明に即した駆動
輪用回転支持装置によれば、前記シールリング３９によ
り、上記エンコーダ４４と外部空間とを遮断する為、こ
のエンコーダ４４に磁性材製の異物が付着する事を防止
して、車輪の回転速度検出の信頼性向上を図れる。According to the rotary support device for a drive wheel according to the previous invention, which is constructed as described above, since the encoder 44 and the external space are shut off by the seal ring 39, the encoder 44 is made of a magnetic material. It is possible to prevent foreign matter from adhering to improve reliability of wheel rotation speed detection.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成する、
先発明に即した駆動輪用回転支持装置の場合には、走行
時に相対回転する周面同士の間に、シールリング３９、
４０と組み合わせシールリング４１との、合計３個のシ
ールリング３９〜４１を設けている。これら各シールリ
ング３９〜４１は、それぞれが摺接式であって、上記周
面同士が相対回転する際には摺動抵抗を生じる。この
為、駆動輪用回転支持装置全体としての摺動抵抗が大き
くなり、駆動輪の回転に対する抵抗が大きくなる原因と
なる。DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the case of the drive wheel rotation support device according to the previous invention, the seal ring 39,
A total of three seal rings 39 to 41, which are 40 and a combination seal ring 41, are provided. Each of these seal rings 39 to 41 is of a sliding contact type and generates sliding resistance when the peripheral surfaces rotate relative to each other. Therefore, the sliding resistance of the drive wheel rotation support device as a whole becomes large, which causes a large resistance to the rotation of the drive wheel.

【００２１】近年に於ける省エネルギ化の流れにより燃
費性能の向上に対する要求が大きくなっており、駆動輪
の回転抵抗は少しでも小さい事が好ましい。一方、上記
シールリング４０及び組み合わせシールリング４１は、
車輪用転がり軸受ユニット１の耐久性を確保すべく、空
間４２内に封入したグリースの漏洩防止を図る面から省
略できない。これらの事を考慮し、エンコーダへの異物
の付着防止を図りつつ、上記駆動輪の回転抵抗の低減を
図る事を考慮した場合には、上記シールリング３９を省
略してもエンコーダへの異物の付着防止を図れる構造を
実現する事が必要になる。本発明のトーンホイール付車
輪駆動用転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて
発明したものである。Due to the recent trend of energy saving, there is an increasing demand for improvement of fuel efficiency, and it is preferable that the rotational resistance of the drive wheels is as small as possible. On the other hand, the seal ring 40 and the combination seal ring 41 are
In order to ensure the durability of the rolling bearing unit 1 for a wheel, it cannot be omitted from the viewpoint of preventing leakage of the grease filled in the space 42. In consideration of these matters, in consideration of reducing the rotational resistance of the drive wheel while preventing foreign matter from adhering to the encoder, even if the seal ring 39 is omitted, foreign matter can be prevented from entering the encoder. It is necessary to realize a structure that can prevent adhesion. The rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel according to the present invention was invented in view of such circumstances.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明のトーンホイール
付車輪駆動用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、
複数個の転動体と、駆動軸部材と、エンコーダとを備え
る。このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有
し、使用時にも回転しない。又、上記ハブは、車輪を支
持する為のフランジを外周面の外端寄り部分に、第一の
内輪軌道を直接又は別体の内輪を介して外周面の中間部
に、スプライン孔を中心部に、それぞれ設けると共に、
外周面に第二の内輪軌道を形成した内輪を外周面の内端
寄り部分に外嵌固定している。又、上記各転動体は、上
記各外輪軌道と上記第一、第二の各内輪軌道との間にそ
れぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。又、上
記駆動軸部材は、上記スプライン孔とスプライン係合す
るスプライン軸を外半部に設けると共に、内半部を等速
ジョイントを構成する等速ジョイント用外輪とし、上記
ハブに対し結合されている。又、上記エンコーダは、こ
のハブと共に回転する部分に設けられたもので、Ｓ極と
Ｎ極とを円周方向に関して交互に配置した永久磁石製で
ある。特に、本発明のトーンホイール付車輪駆動用転が
り軸受ユニットに於いては、上記内輪と上記等速ジョイ
ント用外輪との間に非磁性板製で円環状のシール板を掛
け渡している。そして、このシール板により上記トーン
ホイールを外部空間から遮蔽している。尚、本明細書中
で、このシール板の形状を表す円環状の語は、単に軸方
向寸法が短い狭義の円環形状に限定されず、円筒形状
等、軸方向寸法が或る程度長くても、軸方向から見た形
状が円環状のものであれば含むものとする。A rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel according to the present invention comprises an outer ring, a hub, and
A plurality of rolling elements, a drive shaft member, and an encoder are provided. Of these, the outer ring has a double row outer ring raceway on its inner peripheral surface and does not rotate even during use. Further, the hub has a flange for supporting a wheel at a portion near an outer end of an outer peripheral surface, a first inner ring raceway directly or through a separate inner ring at an intermediate portion of the outer peripheral surface, and a spline hole at a central portion. In addition to each,
An inner ring having a second inner ring raceway formed on the outer peripheral surface is externally fitted and fixed to a portion of the outer peripheral surface near the inner end. A plurality of the rolling elements are provided between the outer ring raceways and the first and second inner ring raceways so that they can roll. The drive shaft member is provided with a spline shaft that engages with the spline hole in the outer half portion, and the inner half portion is an outer ring for a constant velocity joint that constitutes a constant velocity joint, and is connected to the hub. There is. The encoder is provided in a portion that rotates together with the hub, and is made of a permanent magnet in which S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. In particular, in the rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel according to the present invention, an annular seal plate made of a non-magnetic plate is provided between the inner ring and the outer ring for a constant velocity joint. The seal plate shields the tone wheel from the external space. It should be noted that in the present specification, the annular word representing the shape of the seal plate is not limited to a narrowly-defined annular shape having a short axial dimension, and may have a certain axial dimension such as a cylindrical shape. Also, if the shape viewed from the axial direction is annular, it is included.

【００２３】[0023]

【作用】上述の様に構成する本発明のトーンホイール付
車輪駆動用転がり軸受ユニットの場合には、シール板に
より永久磁石製のエンコーダを、外部空間から遮断して
いるので、このエンコーダに磁性粉等の異物が付着する
事を防止できる。又、上記シール板は非磁性材製である
為、このシール板を介して上記エンコーダとセンサの検
出部とを対向させれば、このセンサによりこのエンコー
ダの回転を検出できる。更に、上記シール板が掛け渡さ
れる内輪と等速ジョイント用外輪とは、走行時に同期し
て回転する（相対回転しない）為、上記シール板を設け
る事により転がり軸受ユニットの回転抵抗が増大する事
はない。In the rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel of the present invention constructed as described above, since the encoder made of a permanent magnet is shielded from the external space by the seal plate, the magnetic powder is applied to the encoder. It is possible to prevent foreign matters such as Further, since the seal plate is made of a non-magnetic material, the rotation of the encoder can be detected by this sensor if the encoder and the detection part of the sensor are opposed to each other via the seal plate. Furthermore, since the inner ring around which the seal plate is stretched and the outer ring for a constant velocity joint rotate in synchronization with each other during travel (they do not rotate relative to each other), providing the seal plate increases the rotational resistance of the rolling bearing unit. There is no.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜３に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
発明の特徴は、エンコーダ４４ａへの異物の付着防止を
図りつつ駆動輪の回転抵抗の低減を図る為の構造部分に
特徴がある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図
９に示した、先発明に即した構造と同様であるから、同
等部分に関する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本
発明の特徴部分、並びに、上記先発明に即した構造と異
なる部分を中心に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3. The present invention is characterized by a structural portion for reducing the rotational resistance of the drive wheels while preventing foreign matter from adhering to the encoder 44a. Since the structure and operation of the other parts are the same as the structure according to the invention shown in FIG. 9 described above, the description of the equivalent parts will be omitted or simplified, and the characteristic part of the present invention and the above will be described below. The description will focus on the parts different from the structure according to the previous invention.

【００２５】等速ジョイント用外輪１６とスプライン軸
１９とから成る駆動軸部材のうち、等速ジョイント用外
輪１６の外端部外周面に、このスプライン軸１９と同心
の円筒面部４９を形成している。そして、この円筒面部
４９に、円筒状のエンコーダ４４ａを、締り嵌めにより
外嵌固定している。このエンコーダ４４ａは、磁性金属
板製の芯金５０の外周面に、ゴム磁石、プラスチック磁
石等の永久磁石であるエンコーダ本体５１を全周に亙っ
て添着して成る。このエンコーダ本体５１は、直径方向
に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に
且つ等間隔で変化させている。従って上記エンコーダ４
４ａの外周面にはＳ極とＮ極とが、円周方向に関して交
互に且つ等間隔で配置されている。又、上記芯金５０の
外端部は径方向外方に折り曲げて、この芯金５０を上記
円筒面部４９に押し込む為の治具を突き当て自在として
いる。Of the drive shaft member consisting of the constant velocity joint outer ring 16 and the spline shaft 19, a cylindrical surface portion 49 concentric with the spline shaft 19 is formed on the outer peripheral surface of the outer end portion of the constant velocity joint outer ring 16. There is. The cylindrical encoder 44a is externally fitted and fixed to the cylindrical surface portion 49 by interference fitting. The encoder 44a is formed by attaching an encoder main body 51, which is a permanent magnet such as a rubber magnet or a plastic magnet, to the outer peripheral surface of a core metal 50 made of a magnetic metal plate over the entire circumference. The encoder body 51 is magnetized in the diametrical direction, and the magnetizing direction is alternately changed in the circumferential direction at equal intervals. Therefore, the encoder 4
On the outer peripheral surface of 4a, S poles and N poles are arranged alternately at equal intervals in the circumferential direction. Further, the outer end portion of the core metal 50 is bent outward in the radial direction, and a jig for pushing the core metal 50 into the cylindrical surface portion 49 can be abutted.

【００２６】本発明のトーンホイール付車輪駆動用転が
り軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ４４ａの周
囲を覆う状態でシール板５２を設けている。上記シール
板５２は、アルミニウム又はその合金、銅又はその合
金、一部のステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）、高機能樹
脂等の非磁性材を円環状（狭義では図示の例は円筒状）
に形成して成る。この様な非磁性材製のシール板５２
は、ハブ５の内端部に外嵌固定した内輪６と、上記等速
ジョイント用外輪１６との間に掛け渡す状態で設けてい
る。この為に、上記シール板５２の内端部に大径部５３
を形成し、この大径部５３と残りの本体部分５４とを、
段部５５により連続させている。又、この本体部分５４
の外端縁部にはシールリップ５６の基端部を、全周に亙
って添着している。In the case of the rolling bearing unit for driving a wheel with a tone wheel according to the present invention, the seal plate 52 is provided so as to cover the periphery of the encoder 44a. The seal plate 52 is made of a non-magnetic material such as aluminum or its alloy, copper or its alloy, some stainless steel (SUS304, etc.), high-performance resin, etc. in an annular shape (in the narrow sense, the illustrated example is cylindrical).
It is formed by. A seal plate 52 made of such a non-magnetic material
Is provided between the inner ring 6 fitted and fixed to the inner end of the hub 5 and the outer ring 16 for constant velocity joint. Therefore, the large diameter portion 53 is formed on the inner end of the seal plate 52.
To form the large diameter portion 53 and the remaining main body portion 54,
It is made continuous by the step 55. Also, this body portion 54
A base end portion of the seal lip 56 is attached to the outer end edge portion of the above over the entire circumference.

【００２７】この様なシール板５２は、上記大径部５３
を上記等速ジョイント用外輪１６の中間部で上記円筒面
部４９の軸方向内方に隣接する部分に、締り嵌めにより
外嵌固定すると共に、上記段部５５を、この部分の外端
面に突き当てている。この状態で上記シール板５２は上
記等速ジョイント用外輪１６に対し、上記エンコーダ４
４ａと同心に支持固定される。又、この状態で、このエ
ンコーダ４４ａの外周面と上記シール板５２の本体部分
５４の内周面とが近接対向する。更に、上記シールリッ
プ５６の先端縁は、前記駆動軸部材と上記ハブ５とを結
合固定すべく、この駆動軸部材を構成するスプライン軸
１９の先端部の雄ねじ部２４にナット２５を螺合し更に
緊締した状態で、上記内輪６の内端面に、全周に亙って
弾性的に当接する。The seal plate 52 as described above is provided with the large diameter portion 53.
Is externally fitted and fixed to an intermediate portion of the constant velocity joint outer ring 16 adjacent to the axially inward side of the cylindrical surface portion 49 by interference fitting, and the step portion 55 is butted against the outer end surface of this portion. ing. In this state, the seal plate 52 is attached to the outer ring 16 for constant velocity joint with respect to the encoder 4
It is supported and fixed concentrically with 4a. Further, in this state, the outer peripheral surface of the encoder 44a and the inner peripheral surface of the main body portion 54 of the seal plate 52 closely face each other. Further, the tip edge of the seal lip 56 is screwed with a nut 25 onto the male screw portion 24 of the tip portion of the spline shaft 19 constituting the drive shaft member so as to couple and fix the drive shaft member and the hub 5. In a further tightened state, the inner end surface of the inner ring 6 is elastically abutted over the entire circumference.

【００２８】一方、ナックル９に設けた取付孔４６に回
転検出センサ４５の検出部を、このナックル９の径方向
外方から内方に挿入し、この検出部を、このナックル９
に形成した支持孔３５の内周面から突出させている。本
例の場合、上記回転検出センサ４５の検出面は、上記検
出部の先端面（図１の上端面）に存在する。そして、こ
の検出面が前記エンコーダ本体５１の外周面に、上記シ
ール板５２を介して近接対向する。On the other hand, the detecting portion of the rotation detecting sensor 45 is inserted into the mounting hole 46 provided in the knuckle 9 from the outside in the radial direction of the knuckle 9, and the detecting portion is inserted into the knuckle 9.
It is made to project from the inner peripheral surface of the support hole 35 formed in the above. In the case of this example, the detection surface of the rotation detection sensor 45 is present at the tip end surface (upper end surface in FIG. 1) of the detection unit. Then, this detection surface closely faces the outer peripheral surface of the encoder body 51 via the seal plate 52.

【００２９】上述の様に本例のトーンホイール付車輪駆
動用転がり軸受ユニットの場合には、上記シール板５２
により、永久磁石製の前記エンコーダ本体５１を含む上
記エンコーダ４４ａを、外部空間から遮断している。こ
の為、このエンコーダ４４ａに、走行に伴って路面から
巻き上げられた磁性粉等の異物が付着する事を防止でき
る。又、上記シール板５２は非磁性材製である為、上記
エンコーダ本体５１の外周面から出る磁束が、このシー
ル板５２の外周面よりも径方向外方にまで達する。この
為、上記回転検出センサ４５の検出部の先端面を、上記
シール板５２を介して上記エンコーダ４４ａの外周面に
対向させれば、この回転検出センサ４５により上記エン
コーダの回転を検出できる。As described above, in the case of the rolling bearing unit for driving a wheel with a tone wheel of this example, the seal plate 52 is used.
Thus, the encoder 44a including the permanent magnet encoder body 51 is isolated from the external space. For this reason, it is possible to prevent foreign matter such as magnetic powder that has been wound up from the road surface due to traveling on the encoder 44a. Further, since the seal plate 52 is made of a non-magnetic material, the magnetic flux emitted from the outer peripheral surface of the encoder body 51 reaches further outward in the radial direction than the outer peripheral surface of the seal plate 52. Therefore, if the tip end surface of the detection portion of the rotation detection sensor 45 is opposed to the outer peripheral surface of the encoder 44a via the seal plate 52, the rotation detection sensor 45 can detect the rotation of the encoder.

【００３０】特に本例の場合には、上記エンコーダ４４
ａを円筒状に構成し、このエンコーダ４４ａの外周面を
被測定面としている。この為、被測定面の幅寸法を大き
くして、この被測定面から出る磁束の強度を強くし、回
転速度検出の信頼性向上を図れる。即ち、前述の米国特
許第５９６９５１８号明細書や前述の図９に示した先発
明に則した構造の場合、外輪の端部内周面と内輪の端部
外周面との間を塞ぐ組み合わせシールリング部分に設け
た永久磁石製のエンコーダの側面を、被検出面としてい
た。この様な構造の場合、被検出面の幅が転がり軸受ユ
ニットの大きさにより制限されて、１０mm程度が限度
（上限）になる。この為、被測定面から出る磁束の強度
を強くしにくく、回転速度検出の信頼性確保が難しくな
る可能性がある。これに対して本例の場合には、上述の
様に被測定面の幅寸法を大きくして、この被測定面から
出る磁束の強度を強くし、回転速度検出の信頼性向上を
図れる。Particularly in the case of this example, the encoder 44
A has a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the encoder 44a is the surface to be measured. Therefore, it is possible to increase the width dimension of the surface to be measured, increase the strength of the magnetic flux emitted from the surface to be measured, and improve the reliability of rotation speed detection. That is, in the case of the structure according to the above-mentioned US Pat. No. 5,969,518 and the prior invention shown in FIG. 9 described above, the combined seal ring portion that closes between the inner peripheral surface of the end portion of the outer ring and the outer peripheral surface of the end portion of the inner ring. The side surface of the encoder made of a permanent magnet provided in the above was used as the surface to be detected. In the case of such a structure, the width of the surface to be detected is limited by the size of the rolling bearing unit, and the limit is about 10 mm. Therefore, it is difficult to increase the strength of the magnetic flux emitted from the surface to be measured, and it may be difficult to secure the reliability of the rotation speed detection. On the other hand, in the case of this example, as described above, the width dimension of the surface to be measured is increased, the strength of the magnetic flux emitted from the surface to be measured is increased, and the reliability of rotation speed detection can be improved.

【００３１】更に、上記シール板５２が掛け渡される、
前記内輪６と前記等速ジョイント用外輪１６とは、走行
時に同期して回転する（相対回転しない）。この為、上
記シール板５２の外端縁部に設けた前記シールリップ５
６の先端縁と上記内輪６の内端面とが擦れ合う事はな
く、上記シール板５２を設ける事により車輪用転がり軸
受ユニット１の回転抵抗が増大する事はない。Further, the seal plate 52 is bridged,
The inner ring 6 and the constant-velocity joint outer ring 16 rotate in synchronization with each other during traveling (not relative rotation). Therefore, the seal lip 5 provided on the outer edge portion of the seal plate 52 is
The leading edge of 6 does not rub against the inner end surface of the inner ring 6, and the provision of the seal plate 52 does not increase the rotational resistance of the wheel rolling bearing unit 1.

【００３２】尚、本例の場合には、内輪６の内端面を等
速ジョイント用外輪１６の外端面に突き当てた状態で、
スプライン軸１９の先端部に設けた雄ねじ部２４に螺合
したナット２５を緊締した構造を採用している。従っ
て、上記スプライン軸１９とスプライン孔１５とのスプ
ライン係合部の両端部と外部空間との間は、内端部に関
しては上記シール板５２により、外端部に関しては上記
ナット２５により、それぞれ遮断される。このナット２
５と上記雄ねじ部２４との螺合部にはグリースを塗布し
て、この螺合部に存在する微小隙間を、雨水等の異物が
通過しない様にしている。このうちのナット２５を設置
した部分の構造及び作用に就いては、前述の図５、６に
示した従来構造の第１、２例並びに前述の図９に示した
先発明に則した構造と同様である。In the case of this example, with the inner end face of the inner ring 6 abutting against the outer end face of the outer ring 16 for constant velocity joint,
A structure is adopted in which a nut 25 screwed into a male screw portion 24 provided at the tip of the spline shaft 19 is tightened. Therefore, between the both ends of the spline engagement portion between the spline shaft 19 and the spline hole 15 and the external space, the inner end is blocked by the seal plate 52, and the outer end is blocked by the nut 25. To be done. This nut 2
Grease is applied to the screwing portion between the male screw portion 24 and the male screw portion 24 so that foreign matter such as rainwater does not pass through the minute gaps existing in the screwing portion. Regarding the structure and operation of the portion where the nut 25 is installed, the first and second examples of the conventional structure shown in FIGS. 5 and 6 and the structure according to the prior invention shown in FIG. It is the same.

【００３３】次に、図２は、請求項１、２、３、５に対
応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本
例の場合には、前述の図８に示した従来構造の第３例の
場合と同様に、ハブ５ｂの内端部を径方向外方に組成変
形させる事により形成したかしめ部２８で内輪６の内端
面を抑え付ける事により、この内輪６と上記ハブ５ｂと
の分離防止を図っている。又、スプライン軸１９の先端
部（外端部）外周面に形成した係止溝３２とスプライン
孔１５の外端部内周面に形成した係止溝５７との間に弾
性材製の止め輪３０を掛け渡して、上記スプライン孔１
５からの上記スプライン軸１９の抜け止めを図ってい
る。この構成により本例の場合には、上述した第１例で
必要であった雄ねじ部２４及びナット２５を省略し、ト
ーンホイール付車輪駆動用転がり軸受ユニットの小型・
軽量化を可能にしている。Next, FIG. 2 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, 3, and 5. In the case of this example, as in the case of the third example of the conventional structure shown in FIG. 8 described above, the inner ring is formed by the caulking portion 28 formed by radially deforming the inner end portion of the hub 5b. By suppressing the inner end surface of 6, the inner ring 6 and the hub 5b are prevented from separating. In addition, a retaining ring 30 made of an elastic material is provided between the engaging groove 32 formed on the outer peripheral surface of the tip end portion (outer end portion) of the spline shaft 19 and the engaging groove 57 formed on the inner peripheral surface of the outer end portion of the spline hole 15. The spline hole 1
The above-mentioned spline shaft 19 is prevented from coming off from No. 5. With this configuration, in the case of the present example, the male screw portion 24 and the nut 25, which are required in the above-described first example, are omitted, and the wheel drive rolling bearing unit with a tone wheel having a small size is provided.
It enables weight reduction.

【００３４】更に本例の場合には、車輪を構成するホイ
ールの中心孔を外嵌してこのホイールの心合わせを容易
にすべく、上記ハブ５ｂの外端部に設けた位置決め筒部
５８に、請求項５に記載した密封部材であるキャップ３
３を、締り嵌めにより内嵌固定している。そして、この
キャップ３３とシール板５２とにより、上記スプライン
孔１５と上記スプライン軸１９とのスプライン係合部の
軸方向両端部と外部空間とを遮断している。この構成に
より、このスプライン係合部に雨水等の異物が浸入する
事を防止して、このスプライン係合部の摩耗並びに錆び
付きの防止を図っている。その他の部分の構成及び作用
は、上述した第１例と同様であるから、同等部分には同
一符号を付して重複する説明は省略する。Further, in the case of this example, in order to fit the center hole of the wheel constituting the wheel outside to facilitate the centering of the wheel, the positioning cylindrical portion 58 provided at the outer end portion of the hub 5b is provided. The cap 3 which is the sealing member according to claim 5.
3 is internally fitted and fixed by interference fitting. Then, the cap 33 and the seal plate 52 block off the axially opposite ends of the spline engagement portion between the spline hole 15 and the spline shaft 19 from the external space. With this structure, foreign matter such as rainwater is prevented from entering the spline engagement portion, and wear and rust of the spline engagement portion are prevented. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the above-described first example, the same parts are designated by the same reference numerals and the duplicate description will be omitted.

【００３５】次に、図３は、請求項１、２、４に対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合も、前述した第１例及び上述した第２例の場合と同
様に、シール板５２ａの内端部を、等速ジョイント用外
輪１６の中間部に締り嵌めで外嵌固定している。但し、
本例の場合には、上記第１〜２例の場合とは異なり、上
記シール板５２ａの外端部を径方向内方に曲げ形成する
事により、内向フランジ状の鍔状部５９を形成してい
る。上記第１〜２例の様なシールリップ５６（図１〜
２）は設けていない。そして、上記鍔状部５９を、上記
等速ジョイント用外輪１６の外端面と内輪６の内端面と
の間で、全周に亙って挟持している。従って本例の場合
には、上記シール板５２ａの中間部内端寄り部分に形成
した段部５５と、上記等速ジョイント用外輪１６の一部
でエンコーダ４４ａを外嵌固定した円筒面部４９の内端
側に隣接する部分の外端面とは、軸方向に離隔した状態
となる場合がある（必ずしも当接しない）。Next, FIG. 3 shows a third example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4. Also in the case of this example, as in the case of the above-described first example and the above-described second example, the inner end portion of the seal plate 52a is externally fitted and fixed to the intermediate portion of the outer ring 16 for constant velocity joint by interference fitting. There is. However,
In the case of this example, unlike the cases of the above-mentioned first and second examples, the flange portion 59 having an inward flange shape is formed by bending the outer end portion of the seal plate 52a inward in the radial direction. ing. The seal lip 56 (see FIGS.
2) is not provided. The collar-shaped portion 59 is sandwiched between the outer end surface of the outer race 16 for constant velocity joint and the inner end surface of the inner race 6 over the entire circumference. Therefore, in the case of this example, the step portion 55 formed in the portion near the inner end of the intermediate portion of the seal plate 52a and the inner end of the cylindrical surface portion 49 in which the encoder 44a is fitted and fixed by a part of the outer ring 16 for constant velocity joint. The outer end surface of the portion adjacent to the side may be axially separated (not necessarily abutted).

【００３６】この様な本例の場合も、スプライン孔１５
とスプライン軸１９とのスプライン係合部並びに上記エ
ンコーダ４４ａと外部空間とを、上記シール板５２ａに
より遮断できる。この為、上記スプライン軸１９の先端
部の雄ねじ部２４に螺合したナット２５と上記シール板
５２ａとにより上記スプライン係合部の軸方向両端部を
外部空間とを遮断できる事と相まって、このスプライン
係合部の摩耗並びに錆び付きの防止を図れる。更に、上
記エンコーダ４４ａに磁性粉等の異物が付着する事を防
止できる。上記シール板５２ａの外端部の形状が異なる
以外の部分の構造及び作用は、前述の図１に示した第１
例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付
して、重複する説明を省略する。Also in the case of this example as described above, the spline hole 15
The seal plate 52a can shut off the spline engagement portion between the spline shaft 19, the encoder 44a, and the external space. Therefore, the nut 25 screwed into the male screw portion 24 at the tip of the spline shaft 19 and the seal plate 52a can be connected to the axially opposite end portions of the spline engagement portion with the external space. It is possible to prevent wear and rusting of the engaging portion. Further, it is possible to prevent foreign matter such as magnetic powder from adhering to the encoder 44a. The structure and operation of the portion other than the different shape of the outer end portion of the seal plate 52a are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
Since this is the same as the case of the example, the same reference numerals are given to the same parts, and the overlapping description will be omitted.

【００３７】次に、図４は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、ハブ５ｃの中間部外
周面に、その外周面に第一の内輪軌道１２を形成した内
輪６ａを外嵌している。そして、この内輪６ａと、その
外周面に第二の内輪軌道１４を形成した内輪６と、シー
ル板５２ａ外端部に形成した鍔状部５９とを、等速ジョ
イント用外輪１６の外端面と、上記ハブ５ｃの中間部外
周面に形成した段差面６０との間で挟持固定している。
又、本例の場合には、外輪４ａの両端部内周面と、外側
の内輪６ａの外端部外周面及び内側の内輪６の内端部外
周面との間に、互いに同じ構成を有する組み合わせシー
ルリング４１、４１を設けている。更に、本例の車輪用
転がり軸受ユニット１ｃは、上記外輪４ａの外周面を単
なる円筒面とし、この円筒面を、ナックル９の支持孔３
５ａに締り嵌めで内嵌する事で、ナックル９に支持され
ている。又、上記支持孔３５ａの外端部に係止した止め
輪により、上記外輪４ａの軸方向の変位を阻止して、上
記車輪用転がり軸受ユニット１ｃが脱落するのを防止し
ている。その他の部分の構造及び作用は、上述の図３に
示した第３例の場合と同様であるから、同等部分には同
一符号を付して重複する説明は省略する。Next, FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of the present example, the inner ring 6a having the first inner ring raceway 12 formed on the outer peripheral surface thereof is fitted onto the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 5c. The inner ring 6a, the inner ring 6 having the second inner ring raceway 14 formed on the outer peripheral surface thereof, and the collar-shaped portion 59 formed at the outer end of the seal plate 52a are connected to the outer end surface of the constant velocity joint outer ring 16. , And is clamped and fixed to the step surface 60 formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 5c.
Further, in the case of this example, a combination having the same configuration between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 4a, the outer peripheral surface of the outer inner ring 6a, and the outer peripheral surface of the inner end 6 of the inner ring 6 is used. Seal rings 41, 41 are provided. Further, in the wheel rolling bearing unit 1c of this example, the outer peripheral surface of the outer ring 4a is simply a cylindrical surface, and this cylindrical surface is used as the support hole 3 for the knuckle 9.
It is supported by the knuckle 9 by being fitted in the 5a with an interference fit. Further, the retaining ring engaged with the outer end of the support hole 35a prevents axial displacement of the outer ring 4a and prevents the wheel rolling bearing unit 1c from falling off. The structure and operation of the other parts are the same as those in the case of the third example shown in FIG. 3 described above, and therefore, the same parts will be denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた様に構成し作用
する為、信頼性の高い回転速度検出を行なえ、しかも回
転抵抗の小さいトーンホイール付車輪駆動用転がり軸受
ユニットを実現できる。そして、信頼性の高い回転速度
検出を行なえる事に基づいて、ＡＢＳやＴＣＳの性能向
上を図れる。又、回転抵抗を小さくする事で、燃費性能
や加速性能を初めとする、自動車の走行性能向上を図れ
る。Since the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to realize a wheel-bearing rolling bearing unit with a tone wheel which can detect a rotational speed with high reliability and has a small rotational resistance. The performance of ABS and TCS can be improved based on the fact that the rotation speed can be detected with high reliability. Further, by reducing the rotational resistance, it is possible to improve the running performance of the automobile, including the fuel consumption performance and the acceleration performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.

【図２】同第２例を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the second example.

【図３】同第３例を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing the third example.

【図４】同第４例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing the fourth example.

【図５】従来構造の第１例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a first example of a conventional structure.

【図６】同第２例を示す半部断面図。FIG. 6 is a half sectional view showing the second example.

【図７】この第２例を改良した構造を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a structure obtained by improving the second example.

【図８】従来構造の第３例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a third example of a conventional structure.

【図９】先発明に即した構造の１例を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing an example of a structure according to the prior invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１ａ、１ｂ、１ｃ 車輪用転がり軸受ユニット ２ 等速ジョイント ３、３ａ、３ｂ 車輪駆動用転がり軸受ユニット ４、４ａ 外輪 ５、５ａ、５ｂ、５ｃ ハブ ６、６ａ 内輪 ７ 転動体 ８ 取付部 ９ ナックル １０ 外輪軌道 １１ フランジ １２ 第一の内輪軌道 １３ 小径段部 １４ 第二の内輪軌道 １５ スプライン孔 １６ 等速ジョイント用外輪 １７ 等速ジョイント用内輪 １８ ボール １９ スプライン軸 ２０ 外径側係合溝 ２１ 第二のスプライン孔 ２２ 内径側係合溝 ２３ 保持器 ２４ 雄ねじ部 ２５ ナット ２６ 伝達軸 ２７ 雄スプライン部 ２８ かしめ部 ２９ 段差面 ３０ 止め輪 ３１ 係止段部 ３２ 係止溝 ３３ キャップ ３４ シールリング ３５、３５ａ 支持孔 ３６ ボルト ３７ ねじ孔 ３８ 円筒面部 ３９ シールリング ４０ シールリング ４１ 組み合わせシールリング ４２ 空間 ４３ スリンガ ４４、４４ａ エンコーダ ４５ 回転検出センサ ４６ 取付孔 ４７ ０リング ４９ 円筒面部 ５０ 芯金 ５１ エンコーダ本体 ５２、５２ａ シール板 ５３ 大径部 ５４ 本体部分 ５５ 段部 ５６ シールリップ ５７ 係止溝 ５８ 位置決め筒部 ５９ 鍔状部 ６０ 段差面 1, 1a, 1b, 1c Wheel rolling bearing unit 2 constant velocity joint 3,3a, 3b Wheel drive rolling bearing unit 4, 4a outer ring 5, 5a, 5b, 5c hub 6,6a Inner ring 7 rolling elements 8 Mounting part 9 knuckles 10 Outer ring track 11 flange 12 First inner ring raceway 13 Small diameter step 14 Second inner ring raceway 15 spline holes 16 outer ring for constant velocity joint 17 Inner ring for constant velocity joint 18 balls 19 Spline shaft 20 Outer diameter side engaging groove 21 Second spline hole 22 Inner diameter side engagement groove 23 Cage 24 Male thread 25 nuts 26 transmission shaft 27 Male spline part 28 Caulking part 29 Step surface 30 retaining ring 31 Locking step 32 locking groove 33 caps 34 seal ring 35, 35a Support hole 36 volts 37 screw holes 38 Cylindrical surface 39 seal ring 40 seal ring 41 Combination seal ring 42 space 43 Slinger 44, 44a encoder 45 rotation detection sensor 46 mounting holes 47 0 ring 49 Cylindrical surface 50 core metal 51 Encoder body 52, 52a Seal plate 53 Large diameter part 54 body 55 steps 56 seal lip 57 locking groove 58 Positioning cylinder 59 Collar 60 step surface

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時
にも回転しない外輪と、車輪を支持する為のフランジを
外周面の外端寄り部分に、第一の内輪軌道を直接又は別
体の内輪を介して外周面の中間部に、スプライン孔を中
心部に、それぞれ設けると共に、外周面に第二の内輪軌
道を形成した内輪を外周面の内端寄り部分に外嵌固定し
たハブと、上記各外輪軌道と上記第一、第二の各内輪軌
道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転
動体と、上記スプライン孔とスプライン係合するスプラ
イン軸を外半部に設けると共に、内半部を等速ジョイン
トを構成する等速ジョイント用外輪とし、上記ハブに対
し結合された駆動軸部材と、このハブと共に回転する部
分に設けられた、Ｓ極とＮ極とを円周方向に関して交互
に配置した永久磁石製のエンコーダとを備えたトーンホ
イール付車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いて、上記
内輪と上記等速ジョイント用外輪との間に非磁性板製で
円環状のシール板を掛け渡し、このシール板により上記
トーンホイールを外部空間から遮蔽した事を特徴とする
トーンホイール付車輪駆動用転がり軸受ユニット。1. A first inner ring raceway having a double row outer ring raceway on the inner circumferential surface, wherein an outer ring that does not rotate even during use and a flange for supporting the wheel are provided on a portion near the outer end of the outer circumferential surface. Alternatively, a spline hole is provided in the center of the outer peripheral surface through a separate inner ring, and the inner ring with the second inner ring raceway formed on the outer peripheral surface is externally fitted and fixed to the inner surface of the outer peripheral surface. A hub, a rolling element rotatably provided in plural between each outer ring raceway and each of the first and second inner ring raceways, and a spline shaft that spline-engages with the spline hole. A drive shaft member connected to the hub and an S pole and an N pole provided on a portion that rotates together with the hub are provided in the half portion, and the inner half portion is an outer ring for a constant velocity joint forming a constant velocity joint. Permanent magnets with poles arranged alternately in the circumferential direction In a rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel equipped with an encoder made of, a non-magnetic plate-shaped annular seal plate is laid between the inner ring and the outer ring for constant velocity joint, and the seal plate By the above, the above-mentioned tone wheel is shielded from the external space, and a wheel drive rolling bearing unit with a tone wheel is characterized. 【請求項２】 外周面にＳ極とＮ極とを円周方向に等間
隔に形成した円筒状のエンコーダが、等速ジョイント用
外輪の外端部外周面に外嵌固定されており、シール板
が、この等速ジョイント用外輪の中間部外周面と内輪の
内端面との間に設けられている、請求項１に記載したト
ーンホイール付車輪駆動用転がり軸受ユニット。2. A cylindrical encoder having an S pole and an N pole formed on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the outer end portion of the outer ring for a constant velocity joint, and a seal is provided. The wheel drive rolling bearing unit according to claim 1, wherein the plate is provided between the outer peripheral surface of the intermediate portion of the outer ring for a constant velocity joint and the inner end surface of the inner ring. 【請求項３】 シール板の内端部が等速ジョイント用外
輪の中間部に締り嵌めで外嵌固定されており、このシー
ル板の外端縁にその基部を結合支持した弾性材製のシー
ルリップが内輪の内端面に、全周に亙って弾性的に当接
している、請求項２に記載したトーンホイール付車輪駆
動用転がり軸受ユニット。3. A seal made of an elastic material, wherein an inner end portion of the seal plate is externally fitted and fixed to an intermediate portion of an outer ring for a constant velocity joint by interference fitting, and a base portion of the seal plate is joined to and supported by an outer end edge thereof. The wheel drive rolling bearing unit according to claim 2, wherein the lip elastically abuts the inner end surface of the inner ring over the entire circumference. 【請求項４】 シール板の内端部が等速ジョイント用外
輪の中間部に締り嵌めで外嵌固定されており、このシー
ル板の外端部を径方向内方に曲げ形成して成る鍔状部
を、上記等速ジョイント用外輪の外端面と内輪の内端面
との間で全周に亙って挟持している、請求項２に記載し
たトーンホイール付車輪駆動用転がり軸受ユニット。4. An inner end portion of the seal plate is externally fitted and fixed to an intermediate portion of an outer ring for a constant velocity joint by interference fitting, and a flange formed by bending the outer end portion of the seal plate inward in a radial direction. The rolling bearing unit for wheel drive with a tone wheel according to claim 2, wherein the shaped portion is sandwiched between the outer end surface of the outer ring for a constant velocity joint and the inner end surface of the inner ring over the entire circumference. 【請求項５】 ハブの外端部に密封部材を装着し、この
密封部材とシール板とにより、スプライン孔とスプライ
ン軸とのスプライン係合部の軸方向両端部と外部空間と
を遮断した、請求項１〜４の何れかに記載したトーンホ
イール付車輪駆動用転がり軸受ユニット。5. A sealing member is attached to an outer end portion of the hub, and the sealing member and the sealing plate block the axial end portions of the spline engagement portion between the spline hole and the spline shaft from the external space. A wheel bearing rolling bearing unit with a tone wheel according to any one of claims 1 to 4.