JP2003170210A - Automatic plate thickness-controlling method for cold- rolling mill - Google Patents
Automatic plate thickness-controlling method for cold- rolling millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は冷間圧延機のＡＧＣ
(自動板厚制御)ゲインの自動調整方法に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an AGC of a cold rolling mill.
(Automatic plate thickness control) The present invention relates to an automatic gain adjustment method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２はフィードフォワードＡＧＣとフィ
ードバックＡＧＣとから構成される冷間圧延機における
代表的な板厚制御の構成図を示す。図において１は入側
厚み計、２は出側厚み計、３は入側デフレクタロール、
４は出側デフレクタロール、５は圧延機、６は入側コイ
ル、７は出側コイル、８、９はパルス発生器、１０は積
分器、１１は乗算器、１２はフィードバックＡＧＣゲイ
ン、１３は板速度演算器、１４は加算器、１５はサーボ
アンプ、１６はフィードフォワードＡＧＣゲイン、１７
はシフトレジスタ、１８はカウンタ、１９は設定器、２
０は比較器、２９はサーボバルブである。次に動作を説
明する。入側厚み計１により検出された入側板厚偏差は
遅延機能を持つシフトレジスタに入力される。また、入
側デフレクタロール３に取り付けられたパルス発信器
(以下PLGと記す。)により入側板走行量をパルスカウン
タでを演算し、一定の板走行長ごとにシフトレジスタ１
７のシフトパルスを発信し、入側板厚偏差をサンプリン
グし、シフトレジスタ１７に入力するとともに、シフト
レジスタ１７に記憶された板厚偏差データのシフトを行
う。シフトレジスタ１７に記憶された板厚偏差は、それ
に対応する板が圧延機の圧下装置の動作遅れを考慮した
圧延機の圧下点の手前のある点に到達した時にシフトレ
ジスタから出力される。この出力値に板の塑性変形特性
により演算されたフィードフォワードＡＧＣゲイン１６
を乗じた量がフィードフォワードＡＧＣの圧下位置目標
値として出力される。また、出側厚み計２で検出された
出側板厚偏差は積分器８により積分される。圧延機の直
下の圧延ロール位置で圧延された結果残存する出側板厚
偏差はその点が出側厚み計２で検出される。従って、こ
の間に輸送遅れが存在し、輸送遅れ時間は圧延速度に逆
比例する。従って、圧延速度にかかわらず安定したフィ
ードバックＡＧＣ動作を実現するために、上記の積分器
１０の出力値に、圧延速度に比例した値を乗ずる方法が
取られている。さらにこの演算結果に、板の塑性変形特
性に応じて決定されるフィードバックＡＧＣゲインを乗
じた値がフィードバックＡＧＣの圧下位置目標値として
出力される。以上述べたフィードフォーワードＡＧＣと
フィードバックＡＧＣの圧下位置目標値の和が総合的な
ＡＧＣの圧下位置目標値である。したがって、フィード
フォワードＡＧＣゲイン１６からの出力とフィードバッ
クＡＧＣゲイン１２からの出力の両者を加算器１４によ
り加算した信号をサーボアンプ１５へ入力する。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing a typical strip thickness control in a cold rolling mill composed of a feedforward AGC and a feedback AGC. In the figure, 1 is an inlet side thickness gauge, 2 is an outlet side thickness gauge, 3 is an inlet side deflector roll,
4 is an output side deflector roll, 5 is a rolling mill, 6 is an input side coil, 7 is an output side coil, 8 and 9 are pulse generators, 10 is an integrator, 11 is a multiplier, 12 is a feedback AGC gain, and 13 is Plate speed calculator, 14 is adder, 15 is servo amplifier, 16 is feedforward AGC gain, 17
Is a shift register, 18 is a counter, 19 is a setter, 2
Reference numeral 0 is a comparator, and 29 is a servo valve. Next, the operation will be described. The entrance side plate thickness deviation detected by the entrance side thickness gauge 1 is input to a shift register having a delay function. In addition, the pulse generator attached to the deflector roll 3 on the input side
(Hereinafter, referred to as PLG.) The input side plate travel amount is calculated by the pulse counter, and the shift register 1
The shift pulse of No. 7 is transmitted to sample the input side plate thickness deviation, which is input to the shift register 17, and the plate thickness deviation data stored in the shift register 17 is shifted. The plate thickness deviation stored in the shift register 17 is output from the shift register when the corresponding plate reaches a certain point before the rolling point of the rolling mill in consideration of the operation delay of the rolling mill rolling device. The feedforward AGC gain 16 calculated by this output value based on the plastic deformation characteristics of the plate
An amount obtained by multiplying by is output as a rolling position target value of the feedforward AGC. Further, the output side plate thickness deviation detected by the output side thickness gauge 2 is integrated by the integrator 8. The exit side thickness gauge 2 detects the deviation of the exit side plate thickness that remains as a result of rolling at the position of the rolling roll just below the rolling mill. Therefore, there is a transportation delay during this period, and the transportation delay time is inversely proportional to the rolling speed. Therefore, in order to realize a stable feedback AGC operation regardless of the rolling speed, a method of multiplying the output value of the integrator 10 by a value proportional to the rolling speed is adopted. Furthermore, a value obtained by multiplying this calculation result by a feedback AGC gain determined according to the plastic deformation characteristic of the plate is output as the target value of the feedback AGC pressure reduction position. The sum of the reduction position target values of the feedforward AGC and the feedback AGC described above is the total reduction position target value of the AGC. Therefore, the signal obtained by adding both the output from the feedforward AGC gain 16 and the output from the feedback AGC gain 12 by the adder 14 is input to the servo amplifier 15.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以下に従来技術におけ
るフィードフォワードＡＧＣゲインとフィードバックＡ
ＧＣゲインの演算方法とそれが有する問題点について述
べる。図３は冷間圧延機におけるＡＧＣの考え方を表し
ている。図において縦軸は圧延荷重であり、横軸は圧延
機の圧下位置、入側板厚または出側板厚を表す。曲線
イ、ロは板の塑性変形特性を表す曲線であり、直線ハ、
ニは圧延機の変形特性を表す。圧延機の変形特性(ミル
定数)は厳密には直線にはならないが、一般には直線と
考えてさしつかえない。いま、圧延機が入側板厚Ｈ0、
出側板厚ｈ0、圧下位置Ｓ0、圧延荷重Ｐ0で圧延を行っ
ている場合を考える。図３において、曲線イがその時の
板の塑性変形特性を表し、直線ハが圧延機の変形特性を
表す。曲線イと直線ハの交点Ａがその時の圧延状態を表
す。ここで入側板厚がＨ0からＨに変化した場合を考え
る。この時、板の塑性変形特性は曲線イからそれをΔＨ
＝Ｈ−Ｈ0だけ横軸方向に平行移動した曲線ロに変化
し、圧延状態は点Ａから点Ｂに移動する。この時、圧延
荷重および出側板厚はそれぞれはＰ'、ｈに変化する。
ＡＧＣの目的は出側板厚を一定値ｈ0に保つことであ
る。このために圧下位置をＳ0からＳまでΔＳだけ変化
させてやると圧延状態は点Ｂから点Ｃに変わり出側板厚
がｈ0になる。この時の圧延荷重はＰになる。ΔＨ、Δ
Ｓは微小変化であるからその近傍で板の変形特性を線形
化して考えると図３における幾何学的関係から次の関係
式が選られる。The feedforward AGC gain and the feedback A in the prior art will be described below.
The method of calculating the GC gain and the problems it has will be described. FIG. 3 shows the concept of AGC in a cold rolling mill. In the figure, the vertical axis represents the rolling load, and the horizontal axis represents the rolling position of the rolling mill, the entrance side plate thickness or the exit side plate thickness. Curves a and b are curves representing the plastic deformation characteristics of the plate, and straight lines c and
D represents the deformation characteristics of the rolling mill. The deformation characteristic (mill constant) of the rolling mill is not exactly a straight line, but in general, it can be considered as a straight line. Now, the rolling mill has an entrance side plate thickness H 0 ,
Consider a case where rolling is performed at the delivery side plate thickness h 0 , the rolling position S 0 , and the rolling load P 0 . In FIG. 3, the curve a represents the plastic deformation characteristic of the plate at that time, and the straight line c represents the deformation characteristic of the rolling mill. The intersection A of the curve a and the straight line c represents the rolling state at that time. Here, consider the case where the entrance side plate thickness changes from H 0 to H. At this time, the plastic deformation characteristic of the plate is
= H-H 0 changes to a curve B translated in the horizontal direction, and the rolling state moves from point A to point B. At this time, the rolling load and the delivery side plate thickness change to P ′ and h, respectively.
The purpose of AGC is to keep the outlet plate thickness at a constant value h 0 . For this reason, if the rolling position is changed by ΔS from S 0 to S, the rolling state changes from point B to point C, and the outgoing side plate thickness becomes h 0 . The rolling load at this time is P. ΔH, Δ
Since S is a slight change, the following relational expression is selected from the geometrical relation in FIG. 3 when the deformation characteristic of the plate is linearized in the vicinity thereof.
【０００４】
ΔＰ＝Ｐ−Ｐ０＝ΔＳ・ｔａｎα＝ΔＨ・ｔａｎβ （１）
ΔＳ＝ΔＨ・ｔａｎβ／ｔａｎα （２）
ここで、Ｍ＝ｔａｎα、ｍ＝ｔａｎβと置くと、式
（２）は次のように表される。
ΔＳ＝ｍ・ΔＨ／Ｍ （３）
ＫFF＝ｍ／Ｍ （４）
式（４）がフィードフォワードＡＧＣのゲインを表す式
である。ΔP = P−P0 = ΔS · tan α = ΔH · tan β (1) ΔS = ΔH · tan β / tan α (2) Here, when M = tan α and m = tan β are set, the following equation (2) is obtained. Is represented as ΔS = m · ΔH / M (3) K FF = m / M (4) Formula (4) is a formula representing the gain of the feedforward AGC.
【０００５】次にフィードバックＡＧＣゲインについて
説明する。図３において圧延機が入側板厚Ｈ0、出側板
厚ｈ0、圧下位置Ｓ0、圧延荷重Ｐ0で圧延を行っている
場合を考える。この時圧延機は曲線イと直線ハの交点Ａ
で圧延を行っている。ここで何らかの原因により出側板
厚が変化した場合を考える。たとえばフィードフォワー
ドの場合と同様に入側板厚がＨ0からＨに変化した場合
を考える。この時、板の塑性変形特性は曲線イから曲線
ロに変化し、圧延状態は点Ａから点Ｂに移動する。この
時、圧延荷重および出側板厚はそれぞれはＰ'、ｈに変
化する。フィードバックＡＧＣの目的は出側板厚ｈを検
出し、それに基づき圧下位置を制御し出側板厚を一定値
ｈ0に保つことである。このために圧下位置をＳ0からＳ
までΔＳだけ変化させてやると圧延状態は点Ｂから点Ｃ
に変わり出側板厚がｈ0になる。この時の圧延荷重はＰ
になる。ΔＨ、ΔＳは微小変化であるからその近傍で板
の変形特性を線形化して考えると図３におけるΔCDBの
幾何学的関係から次の関係式が選られる。Next, the feedback AGC gain will be described. In FIG. 3, let us consider a case where the rolling mill is rolling at the inlet plate thickness H 0 , the outlet plate thickness h 0 , the rolling position S 0 , and the rolling load P 0 . At this time, the rolling mill is at the intersection A of the curve a and the straight line c.
Is rolling in. Here, consider a case where the outlet plate thickness changes for some reason. For example, consider the case where the entrance side plate thickness changes from H 0 to H as in the case of feedforward. At this time, the plastic deformation characteristics of the plate change from curve A to curve B, and the rolling state moves from point A to point B. At this time, the rolling load and the delivery side plate thickness change to P ′ and h, respectively. The purpose of the feedback AGC is to detect the outlet side plate thickness h, control the rolling position based on it, and maintain the outlet side plate thickness at a constant value h 0 . For this reason, the rolling position is changed from S 0 to S
Change by ΔS until the rolling condition changes from point B to point C
And the outgoing side plate thickness becomes h 0 . The rolling load at this time is P
become. Since ΔH and ΔS are minute changes, the following relational expression is selected from the geometrical relation of ΔCDB in FIG. 3 when linearizing the deformation characteristics of the plate in the vicinity thereof.
【０００６】
ΔＰ'＝Ｐ−Ｐ'＝(ΔＳ−Δh)・Ｍ＝Δｈ・ｍ （５）
ΔＳ＝Δｈ・(１＋ｍ／M) （６）
ＫFB＝１＋ｍ／Ｍ （７）
式（７）がフィードバックＡＧＣのゲインを表す式であ
る。ΔP ′ = P−P ′ = (ΔS−Δh) · M = Δh · m (5) ΔS = Δh · (1 + m / M) (6) K FB = 1 + m / M (7) Formula (7) Is an expression representing the gain of the feedback AGC.
【０００７】Ｍは圧延機の剛性を表す値で、ミル定数と
呼ばれ、一般に定数と考えてさしつかえない。ｍは板の
塑性変形特性を表す変数であり、曲線ロの点Ｃにおける
接線の傾きである。しかしながらｍの値は検出器により
検出される量から直接演算することができないため、こ
のままでは式（４）、（７）の値を求めることができな
い。この問題を解決するため従来技術ではｍの代わりに
図３において、曲線ロが横軸と交わる点Ｅを考え、線分
ＣＥの傾きで代用していた。
ｍ≒ｔａｎγ＝Ｐ／(Ｈ−ｈ) （８）
式（８）で示されるように板の塑性変形抵抗ｍはＰ、
Ｈ、ｈより近似的に求められる。しかしながら、正確に
はｍは点Ｃにおける曲線ロの接線の傾きであるので、式
（８）により演算されたｍの値は誤差を含んでいるた
め、特にフィードフォワードＡＧＣにおいて十分な板厚
誤差修正効果が得られないという欠点があった。本発明
は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は
ＡＧＣゲインを最適化し、出側板厚偏差を減少させより
精度の高い出側板厚が得られるようにすることにある。M is a value representing the rigidity of the rolling mill and is called a mill constant, which can be considered as a constant in general. m is a variable representing the plastic deformation characteristic of the plate, and is the slope of the tangent line at the point C of the curve b. However, since the value of m cannot be directly calculated from the amount detected by the detector, the values of equations (4) and (7) cannot be obtained as they are. In order to solve this problem, in the prior art, the point E where the curve B intersects the horizontal axis in FIG. 3 was considered instead of m, and the inclination of the line segment CE was used instead. m≈tan γ = P / (H−h) (8) As shown by the equation (8), the plastic deformation resistance m of the plate is P,
It can be approximately calculated from H and h. However, to be precise, since m is the slope of the tangent to the curve B at the point C, the value of m calculated by the equation (8) contains an error, so that the plate thickness error correction is sufficient especially in the feedforward AGC. There was a drawback that it was not effective. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to optimize the AGC gain, reduce the deviation of the outgoing side plate thickness, and obtain a more accurate outgoing side plate thickness.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、冷間圧延機の入側および出側に厚み計を有
し、入側厚み計は入側板厚および入側板厚設定値と入側
板厚検出値との差である入側板厚偏差を検出し、出側厚
み計は出側板厚および出側板厚設定値と出側板厚検出値
との差である出側板厚偏差を検出し、ＡＧＣゲインは基
準ゲインとして入側板厚検出値と出側板厚検出値との差
および圧延荷重検出値とから演算する冷間圧延機の自動
板厚制御方法において、入側板厚偏差検出値を入側厚み
計位置から出側厚み計位置までトラッキングし、そのト
ラッキング途中、入側板厚偏差トラッキングが圧延機圧
下点に到達した時、圧下位置制御された結果としてのそ
れに対応する圧延機の圧下量変化を検出し、その値を圧
下点から出側厚み計までトラッキングし、出側厚み計ま
でトラッキングされた入側板厚偏差のトラッキング値と
圧下位置のトラッキング値と出側板厚偏差とによりＡＧ
Ｃゲイン設定値の過不足を判定し、ＡＧＣゲインを自動
的に調節するものである。また、前記ＡＧＣゲインの調
節は、フィードフォワードＡＧＣのゲインの適正さの度
合いを表わす値Ｋを、Ｋの値が複数回連続して設定した
第一のしきい値（ｋ1）より大きい時は定数Δｍを加算
し板の塑性変形抵抗である新しいｍの値とし、Ｋの値が
複数回連続して第二のしきい値（ｋ２）より小さい時は
定数Δｍを減算し新しいｍの値とし、そのいずれでもな
い時はｍの値をそのまま保持して調節するものである。In order to solve the above problems, the present invention has thickness gauges on the inlet side and outlet side of a cold rolling mill, and the inlet side thickness gauge is an inlet side plate thickness and an inlet side plate thickness set value. And the input side thickness detection value, the output side thickness gauge detects the output side thickness and the output side thickness gauge detects the output side thickness and the output side thickness deviation, which is the difference between the output side thickness setting value and the output side thickness detection value. In the automatic strip thickness control method of the cold rolling mill, the AGC gain is calculated as the reference gain from the difference between the inlet side thickness detection value and the outlet side thickness detection value and the rolling load detection value. Tracking from the inlet side thickness gauge position to the outlet side thickness gauge position, and when the inlet side thickness deviation tracking reaches the rolling mill reduction point during the tracking, the corresponding reduction amount of the rolling mill as a result of the reduction position control Change is detected, and the value is measured from the rolling point to the output side thickness gauge. In tracked, the exit side thickness to gauge tracked thickness at entrance side deviation tracking value and output a tracking values of pressing position side thickness deviation and the AG
The AGC gain is automatically adjusted by determining whether the C gain set value is excessive or insufficient. Further, the adjustment of the AGC gain is a constant when the value K indicating the degree of adequacy of the gain of the feedforward AGC is larger than the first threshold value (k1) which is continuously set a plurality of times. Δm is added to obtain a new value of m, which is the plastic deformation resistance of the plate. When the value of K is smaller than the second threshold value (k2) continuously for a plurality of times, the constant Δm is subtracted to obtain a new value of m. When neither is the case, the value of m is held as it is for adjustment.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
以下に説明する。本発明の板厚制御システム構成図を図
１に示す。本発明は、図１のようなＡＧＣシステムにお
いて板の塑性変形特性を表す変数ｍの演算誤差を自動的
に補正し、より精度の高いフィードフォワードＡＧＣゲ
インＫFFとフィードバックＡＧＣゲインＫFBを得る手法
に関するものである。本発明の実施例を図に基づいて説
明する。図１において、従来例と同一名称には極力同一
符号を付け重複説明を省略する。２１、２２は比較器、
２３、２４はカウンタ、２５はシフトレジスタ、２６、
２７は演算手段、２８は判定手段である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the plate thickness control system of the present invention. The present invention is a method for automatically correcting a calculation error of a variable m representing a plastic deformation characteristic of a plate in an AGC system as shown in FIG. 1 to obtain a more accurate feedforward AGC gain K FF and feedback AGC gain K FB. It is about. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the same names as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description is omitted. 21 and 22 are comparators,
23 and 24 are counters, 25 is a shift register, 26,
27 is a calculation means, and 28 is a determination means.
【００１０】入側厚み計１で検出された入側板厚はシフ
トレジスタ２５に入力される。このシフトレジスタ２５
はｎ個のレジスタを有し、入側厚み計から出側厚み計ま
での距離をｎ−１等分した距離ごとにサンプルされた入
側板厚のサンプル値ΔＨ1、ΔＨ2・・・ΔＨnが格納さ
れており、入側厚み計でサンプルされこのシフトレジス
タにΔＨ1として入力された入側板厚偏差ΔＨが板の走
行量に合わせてシフトパルス（１）またはシフトパルス
（２）によりトラッキングされ、シフトレジスタ内の出
側厚み計位置に到達した時にΔＨnとしてシフトレジス
タ２５から出力される。このトラッキングを進めるシフ
トパルスは板が入側厚み計位置から圧延機５の圧下点に
到達するまでは入側デフレクタロール３に取り付けられ
たパルス発信器８（以下ＰＬＧと略記する）の発生パル
ス量をカウンタ２３で計数し、入側板の一定走行長を比
較器２１により判定し発生される。また、板が圧延機５
を通過し、出側厚み計２に到達するまでは、出側デフレ
クタロール４に取り付けられたＰＬＧ９の発生パルス量
をカウンタ２４で計数し、出側板の一定走行長を比較器
２２により計数し、シフトパルスが発生される。このよ
うにして入側厚み計１でサンプルされた入側板厚偏差は
その点が出側厚み計に到達した時に、このシフトレジス
タ２５からΔＨnとして出力されるが、この値と、この
時出側厚み計で検出された出側板厚偏差Δｈとから次の
値が計算される。The entrance-side plate thickness detected by the entrance-side thickness gauge 1 is input to the shift register 25. This shift register 25
Has n registers, and sample values ΔH 1 , ΔH 2, ... ΔH n of the inlet side plate thickness sampled for each distance obtained by equally dividing the distance from the inlet side thickness gauge to the outlet side thickness gauge by n−1. Is stored, the inlet side thickness deviation ΔH which is sampled by the inlet side thickness meter and input as ΔH 1 to this shift register is tracked by the shift pulse (1) or the shift pulse (2) according to the traveling amount of the plate. When the output side thickness gauge position in the shift register is reached, it is output from the shift register 25 as ΔH n . The shift pulse for advancing this tracking is the amount of pulse generated by the pulse generator 8 (hereinafter abbreviated as PLG) attached to the inlet side deflector roll 3 until the plate reaches the rolling point of the rolling mill 5 from the inlet side thickness gauge position. Is counted by the counter 23, and the constant running length of the entrance side plate is determined by the comparator 21 and generated. In addition, the plate is rolling mill 5
Until it reaches the exit side thickness gauge 2, the generated pulse amount of the PLG 9 attached to the exit side deflector roll 4 is counted by the counter 24, and the constant running length of the exit side plate is counted by the comparator 22, A shift pulse is generated. The entrance side plate thickness deviation sampled by the entrance side thickness meter 1 in this way is output as ΔH n from this shift register 25 when the point reaches the exit side thickness meter. The following value is calculated from the output side plate thickness deviation Δh detected by the side thickness meter.
【００１１】
Ｋ＝Δｈ／ΔＨn （９）
式（９）の値はフィードフォワードＡＧＣのゲインの適
正さの度合いを表している。すなわち、フィードフォワ
ードＡＧＣゲインが最適値であれば入側板厚偏差ΔＨに
対しフィードフォワードＡＧＣが理想的に動作し、出側
板厚偏差は零になる。フィードフォワードＡＧＣゲイン
が最適値よりも小さければ、フィードフォワードＡＧＣ
の入側板厚偏差修正動作が不足になり、入側板厚偏差と
同じ符号を持つ出側板厚偏差が残り、Ｋが正の値をと
る。一方、フィードフォワードＡＧＣゲインが最適値よ
りも大きければ、フィードフォワードＡＧＣの入側板厚
偏差修正動作が過補償になり、入側板厚偏差と異なる符
号を持つ出側板厚偏差が発生し、Ｋが負の値を取る。本
発明ではこのような考え方に基づき、Ｋの値がｘ回(た
とえばｘ＝５)連続してしきい値ｋ１より大きい時は定
数Δｍを加算し新しいｍの値とする。また、Ｋの値がｘ
回連続してしきい値ｋ２より小さい時は定数Δｍを減算
し新しいｍの値とする。そのいずれでもない時はｍの値
を保持する。ここでＫの値のｘ回連続性をｍの増減の条
件に入れたのは安定したゲインを得るためである。ま
た、元になるｍの値は従来技術と同様に式（８）で演算
される。K = Δh / ΔH n (9) The value of the equation (9) represents the degree of appropriateness of the gain of the feedforward AGC. That is, if the feedforward AGC gain is an optimum value, the feedforward AGC ideally operates with respect to the inlet side plate thickness deviation ΔH, and the output side plate thickness deviation becomes zero. If the feedforward AGC gain is smaller than the optimum value, the feedforward AGC gain
The input side plate thickness deviation correction operation of 1 becomes insufficient, and the output side plate thickness deviation having the same sign as the input side plate thickness deviation remains, and K has a positive value. On the other hand, if the feedforward AGC gain is larger than the optimum value, the input side plate thickness deviation correction operation of the feedforward AGC becomes overcompensated, an output side plate thickness deviation having a sign different from the input side plate thickness deviation occurs, and K is negative. Takes the value of. In the present invention, on the basis of such an idea, when the value of K is larger than the threshold value k1 x times (for example, x = 5) continuously, the constant Δm is added to obtain a new value of m. Also, the value of K is x
When it is smaller than the threshold value k2 consecutively, the constant Δm is subtracted to obtain a new value of m. When neither of them is satisfied, the value of m is held. The reason why the continuity of the K value x times is included in the condition of increasing or decreasing m is to obtain a stable gain. The original value of m is calculated by the equation (8) as in the prior art.
【００１２】[0012]
【発明の効果】従来技術ではＡＧＣゲインが適正値でな
く、板厚偏差が十分修正されずに残存し、板厚精度を低
下させる主たる原因になっていた。本発明により、ＡＧ
Ｃゲインを最適化し、出側板厚偏差を減少させ、より精
度の高い出側板厚が得られるようになる。In the prior art, the AGC gain was not an appropriate value, and the plate thickness deviation remained without being corrected, which was the main cause of lowering the plate thickness accuracy. According to the present invention, AG
By optimizing the C gain and reducing the deviation of the outgoing side plate thickness, a more accurate outgoing side plate thickness can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の板厚制御システム構成図。FIG. 1 is a block diagram of a plate thickness control system of the present invention.
【図２】従来の板厚制御システム構成図。FIG. 2 is a block diagram of a conventional plate thickness control system.
【図３】冷間圧延機におけるＡＧＣの考え方を表した
図。FIG. 3 is a diagram showing the concept of AGC in a cold rolling mill.
１ 入側厚み計 ２ 出側厚み計 ３ 入側デフレクタロール ４ 出側デフレクタロール ５ 圧延機 ６ 入側コイル ７ 出側コイル ８、９ パルス発生器 １０ 積分器 １１ 乗算器 １２ フィードバックＡＧＣゲイン １３ 板速度演算器 １４ 加算器 １５ サーボアンプ １６ フィードフォワード １７、２５ シフトレジスタ １８、２３、２４ カウンタ １９ 設定器 ２０、２１、２２ 比較器 ２６、２７ 演算手段 ２８ 判定手段 ２９ サーボバルブ 1 Entry side thickness gauge 2 Outgoing side thickness gauge 3 Entry side deflector roll 4 Deflector roll on the exit side 5 rolling mills 6 Inlet coil 7 Output coil 8, 9 pulse generator 10 Integrator 11 multiplier 12 Feedback AGC gain 13 Plate speed calculator 14 adder 15 Servo amplifier 16 Feedforward 17,25 shift register 18,23,24 counter 19 Setting device 20, 21, 22 comparator 26, 27 computing means 28 Judgment means 29 Servo valve
Claims (2)
有し、入側厚み計は入側板厚および入側板厚設定値と入
側板厚検出値との差である入側板厚偏差を検出し、出側
厚み計は出側板厚および出側板厚設定値と出側板厚検出
値との差である出側板厚偏差を検出し、ＡＧＣゲインは
基準ゲインとして入側板厚検出値と出側板厚検出値との
差および圧延荷重検出値とから演算する冷間圧延機の自
動板厚制御方法において、 入側板厚偏差検出値を入側厚み計位置から出側厚み計位
置までトラッキングし、そのトラッキング途中、入側板
厚偏差トラッキングが圧延機圧下点に到達した時、圧下
位置制御された結果としてのそれに対応する圧延機の圧
下量変化を検出し、その値を圧下点から出側厚み計まで
トラッキングし、出側厚み計までトラッキングされた入
側板厚偏差のトラッキング値と圧下位置のトラッキング
値と出側板厚偏差とによりＡＧＣゲイン設定値の過不足
を判定し、ＡＧＣゲインを自動的に調節することを特徴
とする冷間圧延機の自動板厚制御方法。1. A cold rolling mill has thickness gauges on the inlet side and outlet side, and the inlet side thickness gauge is an inlet side plate thickness or a difference between an inlet side plate thickness set value and an inlet side plate thickness detection value. The output side thickness gauge detects the output side thickness and the output side thickness deviation which is the difference between the output side thickness setting value and the output side thickness detection value, and the AGC gain is the reference gain and the input side thickness detection value. In the automatic strip thickness control method of the cold rolling mill that calculates from the difference between the output side thickness detection value and the rolling load detection value, the input side thickness deviation detection value is tracked from the input side thickness gauge position to the output side thickness gauge position. During the tracking, when the incoming side thickness deviation tracking reaches the rolling mill reduction point, the corresponding change in the reduction amount of the rolling mill as a result of the reduction position control is detected, and the value is detected from the reduction point to the exit side thickness. Tracking up to the output side thickness meter A cold rolling machine characterized in that the AGC gain setting value is automatically adjusted by determining excess or deficiency of the AGC gain set value based on the tracking value of the inlet side thickness deviation, the tracking value of the reduction position, and the outlet side thickness deviation. Automatic plate thickness control method.
ォワードＡＧＣのゲインの適正さの度合いを表わす値Ｋ
を、Ｋの値が複数回連続して設定した第一のしきい値
（ｋ1）より大きい時は定数Δｍを加算し、板の塑性変
形抵抗である新しいｍの値とし、Ｋの値が複数回連続し
て第二のしきい値（ｋ２）より小さい時は定数Δｍを減
算し新しいｍの値とし、そのいずれでもない時はｍの値
をそのまま保持して調節することを特徴とする請求項1
記載の冷間圧延機の自動板厚制御方法。2. The adjustment of the AGC gain is performed by a value K representing a degree of appropriateness of the gain of the feedforward AGC.
When the value of K is larger than the first threshold value (k1) that is set multiple times in succession, a constant Δm is added to obtain a new value of m that is the plastic deformation resistance of the plate. A constant Δm is subtracted to obtain a new value of m when the value is smaller than the second threshold value (k2) consecutively, and the value of m is held as it is and adjusted when the value is neither of the two. Item 1
An automatic strip thickness control method for the cold rolling mill described.
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- 2001-12-06 JP JP2001372460A patent/JP2003170210A/en active Pending
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