JP2003169509A - Vegetable transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vegetable transplanter by solving the problems that conventional constitution for transporting seedling transporting pots is complicated when seedlings are simultaneously planted in two rows. <P>SOLUTION: This vegetable transplanter is designed to charge the seedlings from a seedling feed part provided on a machine body frame into transplanting claws, move the transplanting claws onto a ridge and transplant the seedlings. In the vegetable transplanter, the seedling transporting pots for transporting the seedlings to the transplanting claws are composed of a chainlike endless body by horizontally fixing connecting plates 43 on the outer periphery of the seedling transporting pots 40 composed of a cylindrical form and connecting mutual ends of the connecting plates 43 with the connecting plates 43 of the adjacent seedling transporting pots 40 with pivot pins 44. Thereby, the seedling transporting pots 40 are arranged in an elliptical form in the seedling feed part. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、苗供給部より苗を
移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して、移植
爪を開けて畝上へ苗を落下させ、覆土輪で覆土して移植
する野菜移植機に関し、特に、玉葱の苗を二条ずつ移植
する移植機の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to insert seedlings into a transplanted nail from a seedling supply section, move the transplanted nail onto a ridge, open the transplanted nail, drop the seedling onto the ridge, and cover soil. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vegetable transplanter that is covered with a ring and transplanted, and particularly to a technique of a transplanter that transplants two onion seedlings.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、左右方向に移植爪を一対二組
有し、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を移植
爪内に投入して、畝上に野菜を同時に二条移植するよう
にして、移植効率を高める野菜移植機が公知となってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, one pair and two sets of transplanted nails are arranged in the left-right direction, a seedling supply section is arranged above the transplanted nails, and seedlings are put into the transplanted nails to simultaneously grow vegetables on the ridges. A vegetable transplanting machine that improves the transplanting efficiency by performing a two-row transplant has been known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の野菜移
植機は、二条同時に植えつけるために、左右二組の苗供
給機構と苗植付機構を配置していたために、左右方向の
幅が広くなり機体幅が広くなる。そして、一つの畝上に
四条植えつける場合には、往路において１条目と３条
目、復路において２条目と４条目を植えつけるようにし
ているために、１条目と２条目、及び、３条目と４条目
の間隔を一定に保つことが難しく、施肥や中耕等の作業
がやり難くなったり、二条ずつ収穫する野菜収穫機を用
いて収穫するときに、掻込みが正確に行われなかったり
していたのである。また、２条植え苗供給装置は１条用
の装置をそのまま用いていたので、円板状の供給台に苗
収納カップを配置して間欠回転駆動して、移植爪上方で
カップ下面を開放して落下させていたので、移植作業は
どうしても二人必要となり、そして、間欠回転する供給
台のカップに苗を挿入していくために、連続的に回転す
る供給台に比べて挿入タイミングが難しく、速く回転す
ればするほど挿入が難しくなる。更に、供給台上のカッ
プが少ないために休む間もなく挿入しなければならず、
余裕がなく、苗挿入ミスが発生しやすいばかりでなく、
疲労も激しい作業となっていたのである。そこで本発明
は直線的に並べた苗搬送ポットに苗を挿入するようにし
て、１条目と２条目を同時に移植できるようにして、一
人でも二人でも作業ができて、効率の良い作業ができる
移植機を提供しようとする。However, the conventional vegetable transplanter has a wide width in the left-right direction because two sets of left and right seedling supply mechanisms and seedling planting mechanisms are arranged for two-row simultaneous planting. It becomes wider. When 4 rows are planted on one ridge, the 1st and 3rd rows are planted on the outward path, and the 2nd and 4th rows are planted on the return path. It is difficult to keep the interval between the 4th row constant, which makes it difficult to perform fertilizer application and middle tillage work, and when harvesting using a vegetable harvester that harvests two rows each, scratching is not performed accurately. It was. Moreover, since the two-row planting and seedling feeding device used the one-row feeding device as it was, the seedling storage cup was arranged on the disc-shaped feeding table and intermittently rotated to open the lower surface of the cup above the transplanting nail. Since two people were required to perform the transplanting work, and because the seedlings were inserted into the cup of the intermittently rotating supply table, the insertion timing was difficult compared to the continuously rotating supply table. The faster the rotation, the more difficult the insertion. In addition, because there are few cups on the supply table, it must be inserted without rest,
Not only is there no room to make mistakes in inserting seedlings, but
Fatigue was also a heavy task. Therefore, according to the present invention, the seedlings can be inserted into the linearly arranged seedling transporting pots so that the first and second rows can be transplanted at the same time, so that either one person or two persons can work, and efficient work can be performed. Trying to provide a transplanter.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、機体フレー
ム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該
移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、
移植爪に苗を搬送する苗搬送ポットを、筒状に構成した
苗搬送ポット４０の外周に連結板４３を水平に固設し、
該連結板４３の端部同士を隣接する苗搬送ポット４０の
連結板４３と枢支ピン４４により連結してチェーン状の
無端体に構成し、長円形状で苗供給部に配置したもので
ある。The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below. In the vegetable transplanter according to claim 1, wherein seedlings are introduced into a transplant nail from a seedling supply section provided on the machine frame, and the transplant nail is moved to the ridge and transplanted.
A seedling transport pot for transporting seedlings to the transplanted nails is horizontally fixed to the outer periphery of the seedling transport pot 40 having a cylindrical shape,
The end portions of the connecting plate 43 are connected to the connecting plates 43 of the adjacent seedling feeding pots 40 by the pivot pins 44 to form a chain-shaped endless body, which is arranged in the oval shape in the seedling supplying portion. .

【０００５】また、請求項２においては、前記苗供給部
の苗搬送ポット４０連を搬送する構成において、機体フ
レーム２上の左右に駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２を配置し、チェーン状に連結した苗搬送ポッ
トの側面に駆動スプロケット４１と従動スプロケット４
２の外周面が当接するように配置したものである。Further, according to a second aspect of the present invention, in the structure for transporting 40 consecutive seedling transport pots of the seedling supply section, the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42 are arranged on the left and right sides of the machine body frame 2 and connected in a chain. Drive sprocket 41 and driven sprocket 4 on the side of the seedling transfer pot
It is arranged so that the outer peripheral surfaces of the two contact.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の
全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図
３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図
４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面
図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、
図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は
同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は
鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. 1 is a side view showing an overall configuration of a walk-behind vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a machine frame and a mission case, and FIG. A plan view of the machine body frame portion, FIG. 5 is a plan view of the seedling supply portion, FIG. 6 is a rear cross-sectional view of the inheritance portion, and FIG.
8 is a rear view of the implanting part, FIG. 9 is a side view of the same, FIG. 10 is a plan view of the same, FIG. 11 is a side cross-sectional view of the implanting nail, FIG. 12 is a side view of the compression wheel support part, and FIG. 13 is a compression wheel part. FIG.

【０００７】本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の
野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２
において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上に
エンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミッションケ
ース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレ
ーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフ
レーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６
の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６
後部を運転操作部９としている。A walk-type vegetable transplanter for onion according to an embodiment of the present invention will be described from the overall configuration. 1 and 2
In the vegetable transplanter 1, the engine 3 is mounted on the front part of the machine frame 2, the traveling mission case 4 and the planting mission case 5 are arranged on the front and rear central parts, and the handle is provided from the rear part of the machine frame 2 to the rear. The handle frames 6 as members are continuously arranged in the horizontal direction, and the handle frames 6
Place the seedling supply part 7 on the middle part of the handle frame 6
The rear part is used as the driving operation part 9.

【０００８】前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸
１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレ
ーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム
１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。ま
た、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３・１４
を横架し、走行ミッションケース４より後輪駆動軸１５
を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆
動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１
６の後部に後輪１７・１７を支持している。そして、前
輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介
して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた
油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６
が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることによ
り前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸
１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇
降可能としている。A front wheel support shaft 10 is horizontally mounted on the front portion of the machine body frame 2, one end of the front wheel support frame 11 is attached to both sides of the front wheel support shaft 10, and the other end of the front wheel support frame 11 is 11. It supports the front wheels 12 and 12. In addition, the rotation support shafts 13 and 14 are provided from the middle of the body frame 2.
And the rear drive shaft 15 from the traveling mission case 4
Is horizontally projected, and drive cases 16 and 16 are continuously provided on both sides of the rear wheel drive shaft 15 so that the drive cases 16 and 1
The rear wheels 17, 17 are supported on the rear part of the No. 6. The front wheel support frame 11 and the drive case 16 are connected via a link mechanism, and the drive case 16 is connected via a hydraulic cylinder 19 provided at the lower portion of the machine body frame 2 and the link mechanism.
The front wheel support frame 11 and the drive case 16 are rotated around the front wheel support shaft 10 and the rear wheel drive shaft 15 by expanding and contracting the hydraulic cylinder 19 so that the machine body can be moved up and down.

【０００９】そして、植付けミッションケース５の後部
であって後述する後フレーム２ｂ・２ｂの間の苗供給部
７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ・２
ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を
昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取
り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を落下
させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部
に土を寄せて覆土して移植する構成としている。Then, the transplanting section 20 is arranged below the seedling supplying section 7 between the rear frames 2b, 2b, which will be described later, at the rear of the planting mission case 5, and the rear frames 2b, 2b.
In addition to being protected by b, the transplanting part 20 moves the transplanting nail 51 up and down, receives the seedling 26 from the seedling supplying part 7 at the upper end position, opens the transplanting nail 51 at the lower end position, and drops the seedling on the ridge 25. The soil-covering ring 22 disposed behind the soil-covering soil 22 brings soil to the root of the seedling to cover and transplant it.

【００１０】次に各部の構成を説明する。まず、走行部
及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図
４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体
フレーム２に連設する走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植
付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連
結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機
体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成さ
れ、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要
とせず補強し合い剛性を高める構成としている。Next, the structure of each part will be described. First, a chassis that supports the traveling unit and the planting unit will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the chassis connects the machine body frame 2, the traveling mission case 4 and the planting mission case 5 that are connected to the machine body frame 2, and connects the traveling mission case 4 and the planting mission case 5. It is composed of a connecting plate 30 serving as a connecting member and a handle frame 6 for connecting the planting mission case 5 and the machine body frame 2, and by connecting and fixing each of them, a reinforcing member is not required to reinforce each other to enhance rigidity. .

【００１１】前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字
状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後
フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前
フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエン
ジン３を載置固定し、後部上にステー２ｃを介して走行
ミッションケース４を載置固定している。前記後フレー
ム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプ
を延設した平面視Π状に構成して、該前部の左右水平方
向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設してい
る。左側の後フレーム２ｂの前後中途部上より中柱２ｅ
を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動
支点軸１３を支持して側方に突出し、横フレーム２ｄ延
長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース
４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行
に支持している。The machine body frame 2 is formed in a substantially inverted "V" shape in a side view, and the machine body frame 2 is composed of a front frame 2a and a rear frame 2b, which are connected to each other at a substantially front and rear central portion. Has a plate-like configuration, and the engine 3 is placed and fixed on the front portion thereof, and the traveling mission case 4 is placed and fixed on the rear portion thereof via the stay 2c. The rear frame 2b is formed in a plane view Π shape by extending pipes from the left and right sides to the rear from the horizontal frame 2d, and the rear end of the front frame 2a is fixed to the horizontal frame 2d in the left and right horizontal direction of the front portion. There is. Middle pillar 2e from above and behind the left rear frame 2b
Is erected. Further, the rotation fulcrum shaft 13 is supported at the rear portion of the front frame 2a so as to project laterally, the rotation fulcrum shaft 14 is supported on the extension of the horizontal frame 2d, and the rear wheel drive shafts 15 are provided at the lower part of the traveling mission case 4, respectively. It is supported parallel to the left and right horizontal directions.

【００１２】そして、前フレーム２ａの前後方向の左右
中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本
実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３・
１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機
１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側
に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一
側２列ずつ（往路で１条目と二条目を、復路で３条目と
４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前
輪１２・１２と後輪１７・１７は畝２５の形状や幅等に
合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしてい
る。The front and rear direction center line of the front frame 2a is used as the center line of the running portion (machine body), and is offset to the left or right side (in this embodiment, the left side in the traveling direction) by the rotation support shaft 13.
When the vegetable transplanter 1 travels across the ridges 25 with the rear wheel drive shaft 14 and the rear wheel drive shaft 15 extending laterally, the traveling part is displaced to the left or right side and travels as described later. On the return path, two rows on each side (on the outward path, the first and second rows, and on the return path, the third and fourth rows) can be transplanted. The left and right front wheels 12 and 12 and the rear wheels 17 and 17 can be adjusted in left and right positions (vehicle width) according to the shape and width of the ridge 25.

【００１３】そして、図２、図３に示すように、前記後
フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ上部にハンドルフレ
ーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部
を植付けミッションケース５上部と連結し、前後中途部
上に苗供給部７と左右の苗載台３１・３１を支持し、後
部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバ
ーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節
レバー等の操作レバーを配置している。As shown in FIGS. 2 and 3, the front portion of the handle frame 6 is connected to the rear portion of the rear frame 2b and the upper portion of the center pillar 2e, and the front portion of the handle frame 6 is planted in the mission case 5. It is connected to the upper part and supports the seedling supply part 7 and the left and right seedling mounts 31 and 31 on the middle part of the front and rear, and the lifting lever 32, the main clutch lever 33, the work lever, the accelerator lever, the side clutch lever and the height at the rear part. Operation levers such as adjustment levers are arranged.

【００１４】前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ」状
に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌか
ら構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に
植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間
に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の
下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設され
る。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性を
アップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部
７の駆動ケースが付設される。The handle frame 6 is composed of a right frame 6R, a middle frame 6M and a left frame 6L in a plan view "E" shape, and the planted mission case 5 is supported and fixed between the front portions of the right frame 6R and the middle frame 6M. A connecting plate 34 is installed between the front and rear intermediate portions, and the rear end upper portion of the right rear frame 2b is fixedly mounted on the lower surface of the connecting plate 34. In this way, the three members are connected and fixed to each other to improve the rigidity. A drive case for the seedling supply unit 7 is attached to the lower portion of the connection plate 34.

【００１５】また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの
前後中途部間に補強パイプ６ａが連結され、該左フレー
ム６Ｌの前部下面には前記中柱２ｅ上端が連結固定され
る。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍ
と左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアッ
プしている。また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗
載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取
り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側
方に突設して苗載台３１を取り付けている。A reinforcing pipe 6a is connected between the front and rear intermediate portions of the middle frame 6M and the left frame 6L, and the upper end of the middle pillar 2e is connected and fixed to the lower surface of the front portion of the left frame 6L. In this way, the right frame 6R and the middle frame 6M
The rigidity is improved by connecting and fixing between the left frame 6L and the left frame 6L. Further, the seedling placing frame 35 is attached to the seedling placing frame 31 by projecting outward from the middle part of the right frame 6R, and the seedling placing frame 36 is protruded outward from the left frame 6L. 31 is attached.

【００１６】本実施例では、機体右側のハンドルフレー
ム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に
主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６
側部の後輪１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助
作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右
側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作す
るとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７
の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定本数ず
つ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３
が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４
０に苗を挿入して補完する。In the present embodiment, the main operator 23 is located behind the rear wheel 17 on the side of the handle frame 6 on the right side of the machine body (obliquely behind the seedling supply section 7), and the handle frame 6 on the left side of the machine body is located.
The auxiliary worker 24 is located behind the rear wheel 17 on the side (obliquely left behind the seedling supply unit 7), or in the case of one person working, only the right side of the machine is located, and the main worker 23 operates the operation lever. At the same time, the seedling 26 is taken from the seedling mounting table 31 and the seedling supplying section 7
One seedling (or a predetermined number of seedlings) is inserted into each seedling transport pot 40 of. The auxiliary worker 24 is the main worker 23.
Seedling transport pot 4 that could not be inserted into seedling transport pot 40
Insert seedlings into 0 to complement.

【００１７】前記走行ミッションケース４と植付けミッ
ションケース５はそれぞれ上下方向に向けて機体中央部
の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付け
ミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼
設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物と
している。そして、前述のように前フレーム２ａの後部
上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ
上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケ
ース５の上部を固設している。こうして，側面視におい
て、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構
成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース
４と植付けミッションケース５と連結プレート３０によ
り連結固定することによって、側面視で三角形を構成す
ることができて剛性を高めているのである。The traveling mission case 4 and the planting mission case 5 are arranged side by side in the vertical direction in front of and behind the center of the body, and a connecting plate 30 is attached to one side of the traveling mission case 4 and the planting mission case 5. The two cases are installed and connected to each other to form an integral structure. Then, as described above, the traveling mission case 4 is fixedly installed on the rear portion of the front frame 2a, and the rear frame 2b
The upper part of the planting mission case 5 is fixed to the upper part through the handle frame 6. In this way, in a side view, by connecting and fixing the upper part of the central concave portion where the body frame 2 is bent in an inverted "V" shape by the traveling mission case 4, the planting mission case 5 and the connecting plate 30, It is possible to form a triangle in a side view and increase rigidity.

【００１８】次に苗供給部７について図２、図５、図
６、図７より説明する。図２に示すように、前記左フレ
ーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反
対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ
突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の
前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成し
た苗搬送台３９が略水平に固設されている。Next, the seedling supply section 7 will be described with reference to FIGS. 2, 5, 6, and 7. As shown in FIG. 2, a U-shaped support frame 37 in a plan view is horizontally projected from the middle of the left frame 6L to the side of the auxiliary worker 24 (the side opposite to the center of the machine body). A seedling carrier 39 having a plate body in an oval shape (long ring shape) is fixed substantially horizontally on the middle of the front and rear of the handle frame 6.

【００１９】そして、図２、図５に示すように、駆動ス
プロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケ
ット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支
持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連
が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植
付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介
して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構
成される。As shown in FIGS. 2 and 5, the drive sprocket 41 is rotatably supported on the connecting plate 34, and the driven sprocket 42 is rotatably supported on the support frame 37. A series of 40 seedling transfer pots connected in a chain shape is wound around the sprocket 42. Power is transmitted to the drive sprocket 41 from the planting mission case 5 via a transmission mechanism such as a chain. The seedling supply unit 7 is configured in this way.

【００２０】こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏
位した車輪（前輪１２・後輪１７）側へ延設されること
で、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条
植えの場合、四条の植付け幅を跨ぐようになり、畝２５
の両側に位置する主作業者２３と補助作業２４の両者が
苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送
ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、
主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４
１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付け
ミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機
構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗
搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向
の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成するこ
とができて、左右方向の搬送距離を長くして苗を挿入す
るための時間を長くして苗供給を行なえる時間を長くし
て挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを
従来よりも速くすることで移植効率を上げられるように
している。なお、本実施例では苗搬送を長円形としてい
るが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継
部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形
状または多角形状に構成することも可能である。In this way, the seedling carrier 39 is extended toward the wheels (the front wheels 12 and the rear wheels 17) deviated from the center of the machine body, so that the seedling supply section 7 is disposed so as to straddle the ridges 25. In the case of two-row planting, the width of the four-row planting will be crossed, and
Both the main worker 23 and the auxiliary work 24, which are located on both sides of the seedlings, face the seedling feeding section 7 and take seedlings from the seedling placing table 31 to feed the seedlings to the seedling feeding pot 40. And
The drive sprocket 4 is provided on the traveling side where the main operator 23 is located.
1 is arranged to drive the seedling supply section 7, so that the drive transmission path from the planting mission case 5 is short and the transmission mechanism can be made compact. In addition, by forming the 40 seedlings transport pots in an oval shape, a straight line portion in the left-right direction (or a substantially straight line portion having an arc shape) can be formed in the front and rear, and the transport distance in the left-right direction is increased to insert the seedlings. By increasing the time for transplantation and the time during which seedlings can be supplied so that there is no omission of insertion, the transplanting timing can be made faster than in the past to improve the transplanting efficiency. Although the seedlings are conveyed in an oval shape in the present embodiment, at least the straight line portions may be provided in the seedling supplying section 7 and a succeeding section 50, which will be described later, and may be formed in a triangular shape or a quadrangular shape or a polygonal shape. Is also possible.

【００２１】前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示
すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方
より苗を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０
の下部外周には連結板４３が直径方向に延設して水平方
向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬
送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに
回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と
枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成
して、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆
動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が
当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動し
て、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬
送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と
従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二
枚）配置して、苗搬送ポット４０の上下中途部に当接し
て安定して搬送できるようにしている。但し、チェーン
やベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、
チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも
可能である。As shown in FIGS. 6 and 7, the seedling carrying pot 40 is formed in a funnel shape in which the upper part of the cylindrical body is widened so that seedlings can be easily inserted from above. Seedling transport pot 40
A connecting plate 43 is extended in the diametrical direction and fixed in the horizontal direction on the outer periphery of the lower part of the seedling conveying pot 40. It is movably pivotally connected, and is connected in a chain form by the seedling transfer pot 40, the connecting plate 43, and the pivot pin 44 to form an endless body, which does not require a chain and has a simple structure.
Then, the outer peripheral surfaces of the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42 are brought into contact with the side surfaces of the seedling transport pot 40 in the upper and lower middle portions, and in the present embodiment, the support sprocket 41 is rotated clockwise in plan view, and the auxiliary worker 24 side. The seedlings are inverted and conveyed to the inheritance section 50 side. It should be noted that the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42 are arranged in a plurality of upper and lower sheets (two sheets in this embodiment) so as to be in contact with the upper and lower midway portions of the seedling conveying pot 40 for stable conveyance. However, by fixing the seedling transfer pot 40 directly to an endless body such as a chain or belt,
It is also possible to adopt a configuration in which a chain or a belt is rotationally driven.

【００２２】前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前
部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点
ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前
記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つ
まりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側
の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支さ
れ、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロー
ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送
方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。
つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬
送ポット４０・４０・・・は偶数個とし、それぞれ順に
番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０
と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交
互に左右逆側にローラ４７・４７・・・を配置している
のである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ
４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外
周側に配置するのである。One side of the plate-like lid 45 is pivotally supported by a fulcrum pin 46 on the lower part of one side of the connecting plate 43 (preferably the front part in the conveying direction), and the upper surface of the other side of the lid 45 is mentioned above. The lower surface of the seedling transport pot 40 is covered. In other words, it is a shutter. A roller 47 is rotatably supported on one of the left and right sides of the lower surface of the other side of the lid 45 so as to roll on the seedling carrier 39. The rollers 47 are attached to each of the seedling transfer pots 40, and the rollers 47 are arranged alternately in the left and right with respect to the transfer direction.
That is, in one seedling supply unit 7, a large number of connected seedling transport pots 40, ... Are set to even numbers, and the seedling transport pots 40 located at odd numbers are numbered in order.
In the seedling transfer pots located at even numbers, rollers 47 are alternately arranged on the left and right sides with respect to the transfer direction. In other words, the odd (or even) rollers 47 are arranged on the inner peripheral side, and the even (or odd) rollers 47 are arranged on the outer peripheral side.

【００２３】そして、前記苗搬送台３９は前記ローラ４
７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台
３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部
５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側に開口
部（または切欠）３９ａ・３９ｂを左右前後位置をズラ
せて並設配置して、該開口部３９ａ・３９ｂでローラ４
７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４
５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口
し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。The seedling carrier 39 is connected to the roller 4
7 plays the role of a rolling rail, and in the path along which the rollers 47 of the seedling carrier 39 roll, the inheritance portion 50, that is, the opening (or the opening on the front side of the seedling carrier 39 above the machine body). (Notches) 39a and 39b are arranged side by side with the left and right front and rear positions shifted, and the roller 4 is inserted at the openings 39a and 39b.
There is no support for 7 and the lid 4 is centered around the fulcrum pin 46.
5 rotates downward to open the lower part of the seedling transport pot 40 so that the seedlings can be dropped into the transplanting section 20.

【００２４】即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３
９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部
３９ａ・３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３
９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きく
して苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対
しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピ
ッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間
隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は
左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落
ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口し、ロー
ラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若
干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動で
きる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付
設されているローラ４７は落ち込まないようにしてい
る。つまり、開口部３９ａ・３９ｂは苗搬送ポット４０
の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開
口している。そして、開口部３９ａ・３９ｂ内における
進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐々
に上昇して苗搬送台３９のローラ４７転動面につながる
スロープ（傾斜面）３９ｃ・３９ｃがそれぞれ設けられ
て、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々
に蓋体４５が閉じるようにしている。That is, the oval seedling carrier 3 which is long in the left-right direction
The openings 39a and 39b are opened along the transfer direction in the movement locus of the seedling transfer pot 40 on the right side of the front part of the opening 9.
9a and 39b are larger than the bottom area of the seedling transfer pot 40 so that the seedlings can be dropped, and are opened at positions 3 pitches or 5 pitches apart from the connected seedling transfer pot 40 in the transport direction. This interval is adjusted to the strip width (strip spacing). One of the left and right sides with respect to the traveling direction and the other side with the right and left sides of the other side are aligned so that the rollers 47 fall, respectively, and a large opening is opened laterally. The seedlings fall by spreading the seedlings slightly from the bottom (the lid 45 can be rotated downward), but the rollers 47 attached to the seedling transport pots 40 that are adjacent to the front and rear in the traveling direction are prevented from falling. That is, the openings 39a and 39b are the seedling transport pot 40.
With respect to the center line in the conveyance direction, the left and right sides are widened and opened. Then, in the positions where the rollers 47 on the terminal side in the traveling direction pass in the openings 39a, 39b, slopes (slopes) 39c, 39c that gradually rise and are connected to the rolling surfaces of the rollers 47 of the seedling carrier 39 are respectively provided. The cover body 45 is provided so that the cover body 45 is gradually closed as the roller 47 moves without being caught.

【００２５】このように、苗供給部７は長円状に苗搬送
ポット４０・４０・・・が配置されて、機体後方の主作
業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過し
て、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入
し、その前方の移植部２０が位置する上方へ回転移動さ
せる。この移植部２０上方位置において、３ピッチ離れ
たローラ４７・４７が同時に開口部３９ａ・３９ｂ内に
落ち込み、蓋体４５・４５を下方に回動して開き、苗を
落下させて移植部２０の移植爪５１・５１内に投入する
ようにしている。この落下させる部分を受継部５０とす
る。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置
する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置するこ
とによって移植部２０と近づけることができて受継が良
好となる。そして、ローラ４７・４７はスロープ３９ｃ
・３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５・４５を閉
じるのである。従って、一つの移植爪５１に対して苗搬
送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数
となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または
右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左
側）の開口部で下方の蓋体４５が開かれ、奇数と偶数で
左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１
・５１に落下することになる。よって、同時２条の植付
けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのであ
る。In this way, the seedling feeding section 7 has the oval-shaped seedling transport pots 40, 40 ... Arranged and passes in sequence in front of the main worker 23 and the auxiliary worker 24 at the rear of the machine. Then, the seedling 26 is inserted into the seedling transport pot 40 at the time of its passage, and is rotated and moved upward in which the transplant portion 20 is located in front of it. At the position above the transplanting part 20, the rollers 47, 47 separated by 3 pitches simultaneously fall into the openings 39a, 39b, the lids 45, 45 are rotated downward to open, and the seedlings are dropped to drop the seedlings of the transplanting part 20. It is designed to be inserted into the transplanted nail 51. The portion to be dropped is referred to as the inheritance portion 50. In other words, the inheritance unit 50 is located on the drive side of the seedling supply unit 7 where the drive sprocket 41 is located, and by being located on the machine side, it can be brought close to the transplanting unit 20 and the inheritance is good. The rollers 47 and 47 are slopes 39c.
・ It contacts 39c and gradually rises to close the lids 45, 45. Therefore, every other one of the transplant nails 51 is supplied from the seedling transfer pot 40. In other words, the odd-numbered seedling transfer pot 40 has the left (or right) opening on the left and right, and the even-numbered seedling transfer pot 40 has the lower lid 45 opened at the right (or left) opening. The left and right rows (1 and 2 or 3 and 4) graft nails 51
・ It will fall to 51. Therefore, two rows can be planted at the same time, and the distance between the left and right rows can be kept constant.

【００２６】次に、移植部２０について図８乃至図１０
より説明する。前記後フレーム２ｂ・２ｂの間の機体中
央部における植付けミッションケース５の後方に移植部
２０が配設され、該移植部２０は、左右一側に配置され
駆動部となるロータリケース５２と、左右中央部に位置
して受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１
・５１と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガ
イド５３と、これらを連結するアームやリンク等から構
成されている。ロータリケース５２と昇降ガイド５３は
左右機体フレーム２に固定され、この間に移植爪５１・
５１が配設され、該移植爪５１・５１は前記受継部５０
の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成され
ている。Next, the transplanting part 20 will be described with reference to FIGS.
More will be described. A transplanting section 20 is disposed behind the planting mission case 5 in the center of the airframe between the rear frames 2b and 2b. The transplanting section 20 is disposed on one side of the left and right sides and a rotary case 52 serving as a drive section, and a left and right side. Left and right transplant nails 51 located in the central portion and conveyed from the inheritance portion 50 to the ridges 25
51, an elevating guide 53 disposed on the other side of the left and right to serve as a guide, and an arm, a link, and the like connecting these. The rotary case 52 and the elevating guide 53 are fixed to the left and right body frames 2, and the implantation claws 51,
51 is provided, and the transplanted nails 51, 51 are the inherited portions 50.
It is configured to go up and down in a locus of an elliptical shape in a side view below.

【００２７】前記ロータリケース５２は一端が機体フレ
ーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自
在に支持され、該ロータリケース５２の外側側面の支点
軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設さ
れ、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッショ
ンケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給
部７が同期して駆動するように構成されている。尚、ス
プロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成と
することもでき限定するものではない。One end of the rotary case 52 is rotatably supported by a fulcrum shaft 54 projecting from the body frame 2 in the left and right horizontal directions, and a sprocket serving as a transmission is provided on the outer peripheral portion of the fulcrum shaft 54 on the outer side surface of the rotary case 52. 55 is fixedly installed and interlocked with the planting mission case 5 via a transmission means such as a chain so that the transplanting section 20 and the seedling supplying section 7 are driven in synchronization. It should be noted that the structure may be such that a gear or the like is used instead of the sprocket 55, and there is no limitation.

【００２８】前記ロータリケース５２内には三つの歯車
が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリケース
５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対
側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端
が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一
回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するよう
に前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に
連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に条幅に
合わせて移植爪支持体６０・６０の一側（前側）が軸受
を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体６
０・６０の前後中途部間には連結補助軸６２が連結され
て、剛性をアップしている。該移植爪支持体６０は左右
のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸５
９上に開閉カム６１を固設している。In the rotary case 52, three gears are arranged in series and meshed with each other, and the output shaft 56 projects from the other side of the rotary case 52 to the side opposite to the sprocket 55. One end of an arm 57 is fixedly mounted on the output shaft 56. Thus, the gears are set so that the rotary case 52 makes one rotation and the arm 57 makes one rotation in the opposite direction. One end of a connecting shaft 59 is fixed to the other end of the arm 57, and one side (front side) of the transplant nail support 60, 60 is rotatably supported via a bearing on the connecting shaft 59 according to the strip width. ing. The transplant nail support 6
A connecting auxiliary shaft 62 is connected between the front and rear midpoints of 0 · 60 to improve the rigidity. The transplant nail support 60 is composed of left and right plates, and the connecting shaft 5 between the left and right plates is formed.
An opening / closing cam 61 is fixedly mounted on the upper part 9.

【００２９】前記移植爪支持体６０の他側（後側）には
漏斗状のカップ６０ａを形成して、受継部５０より苗が
入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５
１を配置している。移植爪５１の開閉機構は、前記カッ
プ６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸
６３・６３を左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移
植爪５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移
植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１
ａ・５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状
態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部
５１ａ上部のカップ６０ａの左右両側に枢支軸６４・６
４を設けて前後の爪部５１ａ・５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間
にバネ６９・６９を介装して、枢支軸６４・６４を持ち
上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢して
いる。A funnel-shaped cup 60a is formed on the other side (rear side) of the transplant nail support 60 so that seedlings can easily enter from the inheritance portion 50 and the transplant nail 5 can be opened and closed below the cup 60a.
1 is arranged. The opening / closing mechanism of the transplantation nail 51 is such that the nail fulcrum shafts 63, 63 are provided horizontally at the same distance between the front portion and the rear portion of the cup 60a, and the nail fulcrum shaft 63 is attached to the nail fulcrum shaft 63 at the front and rear ends of the upper portion thereof. Is pivotally supported. The transplanted nail 51 has a beak-shaped nail portion 51 that is substantially symmetrical in the front-rear direction.
The seedlings are stored and supported with the a and 51a combined, and the seedlings are dropped in the opened state. The support shafts 64.6 are provided on both the left and right sides of the cup 60a on the upper side of the matching claw portion 51a.
4 is provided to connect the front and rear claw portions 51a and 51a.
Then, springs 69, 69 are provided between the pivot shafts 64, 64 and the upper portion of the cup 60a to lift the pivot shafts 64, 64 and urge the transplant nail 51 to close. There is.

【００３０】また、前記開閉カム６１側に位置する爪部
５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢
支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて
前記開閉カム６１の外周に当接するように構成してい
る。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開
閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機
構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８
を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１
ａの回動量を調節できるようにしている。Further, one end of a contact arm 65 is pivotally supported on the claw fulcrum shaft 63 of the claw portion 51a located on the opening / closing cam 61 side, and a roller 66 is provided at the other end of the corresponding contact arm 65 to open / close the opening / closing. It is configured to abut the outer circumference of the cam 61. A pawl opening / closing amount adjusting mechanism 67 is provided between the abutment arm 65 and the upper portion of the pawl portion 51a. The pawl opening / closing amount adjusting mechanism 67 has a bolt 68 screwed between the pawl opening / closing amount adjusting mechanism 67 and the bolt 68.
The gap between the two is adjusted by rotating the
The rotation amount of "a" can be adjusted.

【００３１】つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは
閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位
置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接され
て回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形
状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉され
ることになるのである。このように構成することによっ
て、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６
１により強制的に開くように制御されるため、開き位置
でロックするような構成では、十分な開きが得られない
とロックできずに苗を落とすことができない場合があっ
たが、本実施例のように構成することで確実に開いて苗
を落下させることができるのである。That is, the claw portion 51a is biased to be closed by the spring 69, and the tip end of the contact arm 65 located on the opposite side to the fulcrum shaft 63 is brought into contact with the opening / closing cam 61 to restrict the rotation. Has been done. That is, the claw portion 51a is rotated by the outer peripheral shape of the opening / closing cam 61, and the transplanted claw 51 is opened / closed. With such a configuration, the transplant claw 51 is always biased in the closing direction, and the opening / closing cam 6 is closed.
Since it is controlled to forcibly open by 1 in the configuration that locks at the open position, there is a case where the seedlings cannot be dropped without locking unless sufficient opening is obtained. With such a structure, the seedlings can be surely opened and the seedlings can be dropped.

【００３２】そして、前記ロータリケース５２と左右反
対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出さ
れて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持
軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸
７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇
降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドす
るようにしている。The front portion of the nail support 60 on the right and left sides of the rotary case 52 is extended upward to form an extension 60b, and the support shaft 70 is moved up and down from the extension 60b. A roller 71 is provided at the end of the support shaft 70 so as to project laterally on the side of the guide 53, and is fitted into an elevating guide 53 arranged in the vertical direction so as to guide the elevating and lowering of the transplanted nail 51.

【００３３】このような構成において、移植爪５１が上
昇端に位置して爪部５１ａ・５１ａは閉じて、受継部５
０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付け
ミッションケース５からの動力によりロータリケース５
２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の
一対の移植爪５１・５１は同時に、昇降ガイド５３に沿
って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降す
る。そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の
回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５
が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪
支点軸６３・６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移
植爪５１・５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落
下放出されるのである。更に回動すると、移植爪５１・
５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転によ
り左右一対の移植爪５１・５１が同時に閉じられるので
ある。In such a structure, the transplanted nail 51 is located at the rising end, the nail portions 51a, 51a are closed, and the inheritance portion 5 is formed.
At 0, when seedlings are fed from the seedling supply unit 7, the power from the planting mission case 5 causes the rotary case 5 to move.
2 is rotated and the arm 57 is also simultaneously rotated, so that the pair of left and right transplanting claws 51, 51 simultaneously descend along the elevating guide 53, and the planting claw 51 descends in a substantially elliptical locus. Then, when it descends to the lower end position, the contact arm 65 contacting the opening / closing cam 61 is rotated by the rotation of the opening / closing cam 61.
Is rotated (abuts on the small diameter portion of the opening / closing cam 61), the claw portion 51a is rotated around the claw fulcrum shafts 63, 63, the transplanted claws 51, 51 are opened, and the lower end position on the ridge 25 is reached. The seedlings are dropped and released. When further rotated, the transplanted nail 51 /
51 is raised, and the pair of left and right transplanting claws 51, 51 are simultaneously closed by the rotation of the opening / closing cam 61 at the raised position.

【００３４】次に覆土輪２２の支持構成について図１
２、図１３より説明する。前記左右の後フレーム２ｂ・
２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２・７２が突
設され、該ステー７２・７２に鎮圧輪フレーム７３の前
端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該
枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。
該鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部
より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方
に支持ステー７５を突設し、下方に取付フレーム７６を
垂設している。Next, the support structure of the earth covering wheel 22 is shown in FIG.
2 and FIG. The left and right rear frames 2b
Stays 72, 72 project downward from the lower surface of the front and rear midway portion of 2b, and the front end of the compression wheel frame 73 is pivotally supported on the stays 72, 72 by a fulcrum shaft 80 to form a pivotal support portion. A lock portion 89 described later is provided in the vicinity of the pivot portion.
The compression wheel frame 73 is formed in a U shape in a plan view, a handle 74 is projected rearward from a rear end portion, a support stay 75 is projected upward from a left and right central portion, and a mounting frame 76 is vertically lowered. There is.

【００３５】前記取付ステー７６下端に前後方向に枢支
軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム
９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１
は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレ
ーム下部に前記枢支軸９０を枢支し、左右両側のフレー
ムと中央のフレームの下部の間に鎮圧輪２２・２２・２
２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この
一対の鎮圧輪２２・２２は前記移植爪５１・５１の進行
方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下
部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２・２２・・
・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随
して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押
さえる構成としている。A pivot shaft 90 is provided at the lower end of the mounting stay 76 so as to project in the front-rear direction, and the lower part of the compression wheel support frame 91 is pivotally supported on the pivot shaft 90. The compression wheel support frame 91
Is a lateral "E" type when viewed from the rear, and pivotally supports the pivot shaft 90 on the lower part of the central frame, and the compression wheel 22.22.2 is provided between the left and right frames and the lower part of the central frame.
2.22 are arranged rotatably one by one on the left and right. The pair of compression wheels 22 and 22 are configured to straddle the line in the traveling direction of the transplanted claws 51 and 51. In this way, the pivot shafts 90 are arranged in the lower left and right center, and the left and right compression wheels 22, 22 ...
Is supported so that it can be tilted to the left and right to follow the inclination of the upper surface of the ridge 25 to improve the compression accuracy and hold both sides of the root of the seedling 26 after transplantation.

【００３６】前記支持ステー７５の上部に左右方向に枢
支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド
杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両
側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ・７
９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハ
ンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８
１により回転自在に支持されている。このように構成す
ることによって、前記鎮圧輪２２は前記バネ７９ｂの付
勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そし
て、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持っ
て鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点軸８０
・８１を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとな
って、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができ
るのである。A pivot shaft 77 is provided on the upper side of the support stay 75 in the left-right direction, and one side of a guide rod 78, which is an extending member, is slidably inserted into the pivot shaft 77 so that the pivot shaft 77 is supported. Springs 79a, 7 serving as a biasing member are provided on the guide rods 78 on both sides.
9b is externally fitted. The other end of the guide rod 78 is provided with a fulcrum shaft 8 at the rear of the handle frame 6 (middle frame 6M).
It is rotatably supported by 1. With this structure, the compression wheel 22 is urged downward by the urging force of the spring 79b. Then, at the time of finishing the work or turning, when the compression wheel 22 is lifted by holding the handle 74, the pivot shaft 77 turns the fulcrum shaft 80.
When it is located above the line connecting 81, the dead center is exceeded and the compression wheel 22 can be maintained in the raised position.

【００３７】次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロッ
クするためのロック部８９の構成について説明する。前
記枢支部近傍にはロック部８９が設けられている。該ロ
ック部８９は前記鎮圧輪フレーム７３の回動基部側に枢
支軸９３によりロックアーム９４の一端を枢支し、該ロ
ックアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０
に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成
され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記
ステー７２よりも上方位置に係止ピン９５を突出して、
該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。Next, the structure of the lock portion 89 for locking the compression wheel 22 in the raised position will be described. A lock portion 89 is provided near the pivot portion. The lock portion 89 pivotally supports one end of a lock arm 94 by a pivot shaft 93 on the rotation base side of the compression wheel frame 73, and on the other side of the lock arm 94 in the longitudinal direction and upward (fulcrum shaft 80).
L-shaped elongated holes 94a extending in the radial direction with respect to each other are formed. On the other hand, the locking pin 95 is projected to a position above the stay 72 of the machine body frame 2 (rear frame 2b),
The locking pin 95 is inserted into the long hole 94a.

【００３８】更に、前記ロックアーム９４の他端（上
端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バ
ネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロッ
クアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー
９６の他端は前記昇降レバー３２の回動基部設けたアー
ム９９と連結している。該昇降レバー３２には更に図示
しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧
操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により
前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能とし
ている。Further, the wire 96 and one end of a spring 97 are connected to the other end (upper end) of the lock arm 94, and the other end of the spring 97 is connected to the front rear frame 2b to rotate the lock arm 94 forward. The wire 96 is urged to move, and the other end of the wire 96 is connected to the arm 99 provided on the rotation base of the elevating lever 32. The lifting lever 32 is further connected via a wire or the like (not shown) to a hydraulic operating lever provided in the vicinity of the engine 3. By operating the lifting lever 32, the hydraulic cylinder 19 is operated so that the machine body can be raised and lowered.

【００３９】このような構成において、前記ハンドル７
４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックアー
ム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに
沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で前述の如く死点
越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止
ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックア
ーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢
され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持
され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとし
ても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動で
きず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることにな
る。そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降
レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作す
ると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を
後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係
止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレーム７３を下方へ
押し、死点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるの
である。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して
鎮圧輪２２を下降することができるのである。このよう
にして昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に
下降させて操作性を向上しているのである。なお、本実
施例においては、２条植えとしているが、移植爪及びそ
の駆動機構を更に一対左右方向に付加して４条植えとす
ることも可能である。また、本実施例では走行部が進行
方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とする
ことも可能である。In such a structure, the handle 7
4 is lifted and the compression wheel 22 is raised, the lock arm 94 is also lifted, the locking pin 95 is lowered along the long hole 94a, and the compression wheel 22 is in the raised position by moving to the dead position as described above. When it reaches the position maintained by, the locking pin 95 enters the vertical portion 94b of the long hole 94a, the lock arm 94 is urged to rotate downward by the pulling force of the spring 97, and the locking pin 95 moves to the long hole 94a. Even if the compression wheel 22 tries to rotate downward due to its own weight or the like while being retained by the vertical portion 94b, the locking pin 95 is engaged with the vertical portion 94b and cannot rotate, and the compression wheel 22 is locked in the raised position. Will be. Then, at the time of starting the work or restarting the work after the traveling, when the raising / lowering lever 32 is pivoted forward so that the machine body descends, the wire 96 is pulled and the lock arm 94 pivots rearward. By the movement, the inner surface of the long hole 94a pushes the locking pin 95 downward to push the compression wheel frame 73 downward, and the compression wheel 22 is lowered by passing the dead point crossing portion. That is, the compression wheel 22 can be lowered in conjunction with the lowering operation of the elevating lever 32. In this way, the squeezing wheel 22 is simultaneously lowered by the lowering operation of the elevating lever 32, and the operability is improved. In this embodiment, two-row planting is used, but it is also possible to add a pair of transplanting claws and a driving mechanism thereof in the left-right direction to form four-row planting. Further, in the present embodiment, the traveling portion is eccentric to the right in the traveling direction, but it may be eccentric to the left.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、移植爪に苗を搬送する苗搬送
ポットを、筒状に構成した苗搬送ポット４０の外周に連
結板４３を水平に固設し、該連結板４３の端部同士を隣
接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４に
より連結してチェーン状の無端体に構成し、長円形状で
苗供給部に配置したので、チェーン等を不要として簡単
な構成とすることができる。Since the present invention is constructed as described above,
The following effects are achieved. That is, as described in claim 1, in a vegetable transplanter in which seedlings are put into a transplant nail from a seedling supply section provided on a machine body frame, and the transplant nail is moved to a ridge and transplanted, seedlings are transplanted to the transplant nail. The connection plate 43 is horizontally fixed to the outer periphery of the seedling transfer pot 40 having a cylindrical shape, and the end portions of the connection plate 43 are connected to the connection plates 43 of the adjacent seedling transfer pots 40. Since the chain-shaped endless body is connected by the pivot pin 44 and the oval shape is arranged in the seedling supply section, a simple structure can be obtained without using a chain or the like.

【００４１】請求項２に示す如く、前記苗供給部の苗搬
送ポット４０連を搬送する構成において、機体フレーム
２上の左右に駆動スプロケット４１と従動スプロケット
４２を配置し、チェーン状に連結した苗搬送ポットの側
面に駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外
周面が当接するように配置したので、安定して搬送でき
るようになる。According to a second aspect of the present invention, in a structure in which 40 consecutive seedling feeding pots of the seedling feeding section are fed, drive sprockets 41 and driven sprockets 42 are arranged on the left and right sides of the machine body frame 2, and the seedlings are connected in a chain. Since the driving sprocket 41 and the driven sprocket 42 are arranged so that the outer peripheral surfaces of the driving sprocket 41 and the driven sprocket 42 contact each other on the side surface of the transport pot, stable transport can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全
体的な構成を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a walk-behind vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図
である。FIG. 3 is a side view of a body frame and a mission case portion.

【図４】機体フレーム部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a body frame portion.

【図５】苗供給部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a seedling supply unit.

【図６】受継部の後面断面図である。FIG. 6 is a rear cross-sectional view of the inherited portion.

【図７】同じく平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.

【図８】移植部の後面図である。FIG. 8 is a rear view of the transplant part.

【図９】同じく側面図である。FIG. 9 is a side view of the same.

【図１０】同じく平面図である。FIG. 10 is a plan view of the same.

【図１１】移植爪の側面断面図図である。FIG. 11 is a side sectional view of a nail for transplant.

【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。FIG. 12 is a side view of the compression wheel support portion.

【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。FIG. 13 is a rear view of the compression wheel portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 野菜移植機 ２ 機体フレーム ７ 苗供給部 ２６ 苗 ４０ 苗搬送ポット ４１ 駆動スプロケット ４２ 従動スプロケット ５１ 移植爪 1 vegetable transplanter 2 airframe 7 seedling supply department 26 seedlings 40 seedling transfer pot 41 Drive sprocket 42 Driven sprocket 51 Transplant nail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA02 AC02 AD01 AE01 BA03 BA09 BB05 CA05 CB01 CB05 CB22 CC05    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2B060 AA02 AC02 AD01 AE01 BA03                       BA09 BB05 CA05 CB01 CB05                       CB22 CC05

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体フレーム上に設けた苗供給部より苗
を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植
する野菜移植機において、移植爪に苗を搬送する苗搬送
ポットを、筒状に構成した苗搬送ポット４０の外周に連
結板４３を水平に固設し、該連結板４３の端部同士を隣
接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４に
より連結してチェーン状の無端体に構成し、長円形状で
苗供給部に配置したことを特徴とする野菜移植機。1. A seedling for transporting seedlings to a nail to be transplanted in a vegetable transplanter in which a seedling is supplied from a seedling supply section provided on a body frame into a nail to be transplanted, and the nail is moved to a ridge and transplanted. A connection plate 43 is horizontally fixed to the outer periphery of the seedling transfer pot 40 having a tubular shape, and the end portions of the connection plate 43 are adjacent to the connection plate 43 of the seedling transfer pot 40 and the pivot pin 44. A vegetable transplanter characterized by being connected to each other to form a chain-like endless body and arranged in an oval shape in a seedling supply section. 【請求項２】 前記苗供給部の苗搬送ポット４０連を搬
送する構成において、機体フレーム２上の左右に駆動ス
プロケット４１と従動スプロケット４２を配置し、チェ
ーン状に連結した苗搬送ポットの側面に駆動スプロケッ
ト４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するよう
に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植
機。2. In a structure for transporting 40 seedling feeding pots of the seedling feeding section, drive sprockets 41 and driven sprockets 42 are arranged on the left and right sides of the machine body frame 2, and the side faces of the seedling feeding pots are connected in a chain shape. The vegetable transplanter according to claim 1, wherein the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42 are arranged so that the outer peripheral surfaces thereof come into contact with each other.