JP2003168177A - Traffic accident information method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for helping saving of a human life by giving notice of the occurrence of an accident speedily and simultaneously transmitting an image for giving notice of the situation of having got injured. <P>SOLUTION: By using a shock sensing sensor, an imaging unit, an image processor, a voice sensing sensor, radio equipment and an image transmitter, the eyes of a driver are zoomed in and imaged by the imaging unit in occurrence of a shock. When there is no wink and movement of pupils for a long period, information of the fact is given automatically. Continually, the whole of the inside of a cabin is imaged and image information is transmitted. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交通事故時の通報
方法に関わり、特に、車内を撮像し運転者の監視を行う
撮像装置と画像処理装置とによって事故状況を伝える画
像伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of reporting a traffic accident, and more particularly, to an image transmission device for reporting an accident situation by an image pickup device for picking up an image inside a vehicle and monitoring a driver and an image processing device.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来の交通事故時の通報システムを、図３
と図４によって説明する。図３は、車戴電話と車戴電話
に結合されたボタンを示す図である。図３の車戴電話 3
1 とボタン 32 は共に自動車内の運転者の手が届く範囲
に設置されている。そして、交通事故時に、運転者また
は同乗者がボタン 32 を押して、事故が発生したことを
車戴電話 31 を介して、あらかじめ定められた電話相手
先に通報するシステムである。2. Description of the Related Art A conventional traffic accident notification system is shown in FIG.
Will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a vehicle-mounted telephone and a button connected to the vehicle-mounted telephone. Car call in Figure 3 3
Both 1 and button 32 are installed within the reach of the driver in the car. Then, in the case of a traffic accident, the driver or passenger pushes the button 32, and the fact that the accident has occurred is notified via the car-mounted telephone 31 to a predetermined telephone destination.

【０００３】図４は、車戴電話と車戴電話に結合された
車戴センサを示す図である。図４の車戴電話 41 と車戴
センサ 42 は共に自動車内に設置されている。そして、
車戴センサ 42 が常に衝撃を検知し続け、所定の値以上
の衝撃を検知したときに交通事故が発生したとみなし
て、事故が発生したことを車戴電話 41 を介して、あら
かじめ定められた電話相手先に通報するシステムであ
る。例えば、エアバッグやシートベルトテンショナーが
事故によって作動すると、その衝撃が加わり車載センサ
が自動的に E-call センターへデータ送信が行われ、警
察署、消防署に連絡されるという、緊急通報サービス E
-call システムである。FIG. 4 is a diagram showing a vehicle-mounted telephone and a vehicle-mounted sensor coupled to the vehicle-mounted telephone. Both the car phone 41 and the car sensor 42 shown in FIG. 4 are installed in the car. And
The vehicle-mounted sensor 42 constantly detects the impact, and when the vehicle-mounted sensor 42 detects the impact of a predetermined value or more, it is considered that a traffic accident has occurred, and the occurrence of the accident is predetermined through the vehicle-mounted telephone 41. It is a system that reports to the other party of the telephone. For example, if an airbag or seat belt tensioner is activated due to an accident, the impact will be applied and the in-vehicle sensor will automatically transmit data to the E-call center and contact the police station and fire station.
-Call system.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述の図３の従来技術
には、交通事故が発生した場合に運転者や同乗者が気絶
しているとボタンを押すことができないため、通報でき
ないという欠点がある。また、図４の緊急通報サービス
E-call システムでは、事故の発生を早急に通報すると
いう点では良いが、会話が可能でない限り、負傷した状
況を伝えることはできない欠点があった。本発明の目的
は、上記のような欠点を除去し、早急に事故の発生を知
らせると同時に、画像を伝送することで、負傷した状況
を伝えることによって、人命の救助を手助けする交通事
故通報方法を提供することにある。The above-mentioned prior art shown in FIG. 3 has a drawback that a button cannot be pushed if a driver or a passenger is fainted in the event of a traffic accident, so that a problem cannot be reported. is there. In addition, the emergency call service in Figure 4
The E-call system is good in that it immediately reports the occurrence of an accident, but it has the drawback that it cannot report the injured situation unless conversation is possible. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and notify the occurrence of an accident immediately, and at the same time, by transmitting an image, a traffic accident reporting method for helping the rescue of human life by notifying the injured situation. To provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の通報方法は、衝撃感知センサ、撮像装置、
画像処理装置、音声感知センサ、無線機、及び、画像伝
送装置を用い、衝撃発生時に撮像装置によって運転者の
目をズームアップして取得し、瞬きや瞳孔の動きが長時
間ない場合に自動的に通報するようにする。続いて、車
内全体を撮像して、画像情報を伝送するようにしたもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, a reporting method of the present invention comprises a shock sensor, an imaging device,
Using an image processing device, a voice sensor, a wireless device, and an image transmission device, the driver's eyes are zoomed up and captured by an imaging device when a shock occurs, and automatically when there is no blink or pupil movement for a long time. To call. Then, the whole vehicle is imaged and the image information is transmitted.

【０００６】即ち、本発明の交通事故通報方法は、運行
中の自動車の衝撃を感知し、感知された衝撃が所定の値
を超えた場合には、撮像装置によって運転者の目が撮像
できると想定される監視領域を撮像し、取得した画像が
目の部分であるか否かを判定し、目の部分でないと判定
された場合には、交通事故が発生したと判定して通報す
るものである。また、本発明の交通事故通報方法は、前
記取得した画像が目の部分でないと判定された場合に
は、音声感知センサによって車内の音を検出し、該検出
された音が人間の声であるか否かを判定し、人間の声で
あるときは、交通事故が発生したと判定して通報するも
のである。That is, according to the traffic accident reporting method of the present invention, the driver's eyes can be imaged by the image sensing device when the impact of a running vehicle is sensed and the sensed impact exceeds a predetermined value. An image of the expected monitoring area is taken, and it is determined whether or not the acquired image is the eye part. If it is determined that the image is not the eye part, it is determined that a traffic accident has occurred and a notification is given. is there. Further, in the traffic accident notification method of the present invention, when it is determined that the acquired image is not an eye portion, a sound sensor detects a sound inside the vehicle, and the detected sound is a human voice. If the voice is a human voice, it is determined that a traffic accident has occurred and a notification is given.

【０００７】また、本発明の交通事故通報方法は、運行
中の自動車の衝撃を感知し、感知された衝撃が所定の値
を超えた場合には、撮像装置によって運転者の目が撮像
できると想定される監視領域を撮像し、取得した画像が
目の部分であるか否かを判定し、目の部分であると判定
された場合には、まぶたの瞬きや瞳孔の動きがない時間
が所定時間以上あるか否かを判定し、該所定時間以上で
あれば、交通事故が発生したと判定して通報するもので
ある。また、本発明の交通事故通報方法は、前記まぶた
の瞬きや瞳孔の動きがない時間が所定時間以上であれ
ば、音声感知センサによって車内の音を検出し、該検出
された音が人間の声であるか否かを判定し、人間の声で
あるときは、交通事故が発生したと判定して通報するも
のである。Further, according to the traffic accident reporting method of the present invention, the driver's eyes can be picked up by the image pickup device when the shock of the running car is sensed and the sensed shock exceeds a predetermined value. The assumed monitoring area is imaged, and it is determined whether or not the acquired image is the eye part. If it is determined that the eye part is the eye part, the eyelid blink and the pupil movement are performed for a predetermined time. It is determined whether the time is longer than the predetermined time, and if the time is longer than the predetermined time, it is determined that a traffic accident has occurred and a notification is given. Further, in the traffic accident notification method of the present invention, if there is no blink of the eyelid or movement of the pupil for a predetermined time or more, a sound sensor detects a sound inside the vehicle, and the detected sound is a human voice. If the voice is a human voice, it is determined that a traffic accident has occurred and a notification is given.

【０００８】また、本発明の交通事故通報方法は、交通
事故が発生した場合に、前記撮像装置の視野範囲を車内
全体に拡大して撮像し、取得した画像を画像伝送装置に
よって送信するものである。また、本発明の交通事故通
報方法は、交通事故が発生した場合に、位置を検出する
装置によって位置を検出し、検出した位置情報を通報す
るものである。また、本発明の交通事故通報方法は、交
通事故が発生した場合に、警報を発生するものである。
また、本発明の交通事故通報方法は、交通事故が発生し
た場合に、ハザードランプを点灯するものである。Further, the traffic accident notifying method of the present invention is such that, when a traffic accident occurs, the visual field range of the image pickup device is enlarged and imaged in the entire vehicle, and the obtained image is transmitted by the image transmission device. is there. Further, the traffic accident reporting method of the present invention is to detect a position by a device for detecting a position and report the detected position information when a traffic accident occurs. Further, the traffic accident reporting method of the present invention issues an alarm when a traffic accident occurs.
Further, the traffic accident reporting method of the present invention turns on a hazard lamp when a traffic accident occurs.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１によって
説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。11 は衝撃を感知する衝撃感知センサ、1
2 は衝撃感知センサ 11 によって衝撃のレベルが比較さ
れその比較された結果によって動作する撮像装置、13
は撮像装置 12 で撮像された画像を分析する画像処理装
置、14は人間の声を識別する音声感知センサ、15 は無
線機、16 は画像伝送装置である。図１の装置は、すべ
て自動車に設置されている。また、GPS 等の位置を検出
する装置、及び、警報を発声する警報機、並びに、ハザ
ードランプが自動車に設置されている。更に、無線機 1
5 と応答する無線機、及び、画像伝送装置 16 のデータ
を受信する受信装置が必要な場所に設置されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 11 is a shock sensor that detects shock, 1
2 is an image pickup device that operates according to the result of comparison of the impact levels by the impact detection sensor 11, 13
Is an image processing device for analyzing an image picked up by the image pickup device 12, 14 is a voice sensing sensor for identifying a human voice, 15 is a wireless device, and 16 is an image transmission device. The device shown in FIG. 1 is installed in an automobile. In addition, a device for detecting the position such as GPS, an alarm device for issuing an alarm, and a hazard lamp are installed in the automobile. Furthermore, radio 1
The wireless device that responds to 5 and the receiving device that receives the data of the image transmission device 16 are installed in the necessary places.

【００１０】図１の動作の一実施例を図２を参照して説
明する。図２は、本発明の一実施例の動作の流れを説明
するためのフローチャートである。START 時点、即ち、
本発明の一実施例の交通事故自動通報システムが作動し
ていると、ステップ 201 では、衝撃感知センサ 11 が
衝撃を感知し、その衝撃の値 F1 と衝撃のしきい値 F0
とを比較し、衝撃の値 F1 があらかじめ定められたしき
い値 F0 を超えた（ F1 ＞ F0 ）場合は、ステップ 202
に分岐する。即ち、衝撃感知センサ 11 は、撮像装置
12 に撮像を開始させるための制御信号を出力する。ま
た、衝撃の値 F1 がしきい値 F0 以下（ F1 ≦ F0 ）場
合は、ステップ 201を繰り返す。ステップ 202 では、
撮像装置 12 が作動し、車内の運転者の目を撮像し、ス
テップ 203に進む。即ち、撮像装置 12 は、車内の運転
席の人間の目があると想定されるあらかじめ設定された
視野範囲（撮像領域 S0 ）の映像を取得し、取得した映
像信号を画像処理装置 13 に出力する。An embodiment of the operation of FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flow chart for explaining the flow of operation of the embodiment of the present invention. At the time of START, that is,
When the automatic traffic accident notification system according to the embodiment of the present invention is operating, in step 201, the shock sensor 11 detects a shock, and the shock value F1 and the shock threshold F0 are detected.
If the shock value F1 exceeds the predetermined threshold value F0 (F1> F0), step 202
Branch to. That is, the shock sensor 11 is an image pickup device.
The control signal for starting the imaging is output to 12. If the impact value F1 is less than or equal to the threshold value F0 (F1 ≤ F0), step 201 is repeated. In step 202,
The image pickup device 12 operates to pick up an image of the driver's eyes inside the vehicle, and the process proceeds to step 203. That is, the imaging device 12 acquires an image in a preset visual field range (imaging region S0) that is assumed to have human eyes in the driver's seat in the vehicle, and outputs the acquired image signal to the image processing device 13. .

【００１１】次に、ステップ 203 では、運転者の目
が、撮像領域 S0 に入っているかを判定し、人間の目が
撮像領域 S0 に入っていると判定した場合は、ステップ
204に進む。また、人間の目が撮像領域 S0 に入ってい
ない（後頭部が写っているなど）と判定した場合は、ス
テップ 205 に進む。即ち、画像処理装置 13 は、所定
のアルゴリズムにより画像解析を行い、人間の目が撮像
領域 S0 に入っている時には、即ち、画像処理装置 13
は、所定のアルゴリズムにより画像解析を行い、人間の
目が撮像領域 S0 に入っているか否かを判定する。Next, in step 203, it is determined whether the driver's eyes are in the imaging area S0, and if it is determined that the human eyes are in the imaging area S0,
Proceed to 204. If it is determined that the human eyes are not in the image pickup area S0 (such as the back of the head is visible), the process proceeds to step 205. That is, the image processing device 13 performs image analysis by a predetermined algorithm, and when the human eye is in the imaging region S0, that is, the image processing device 13
Performs image analysis using a predetermined algorithm and determines whether or not the human eye is in the imaging area S0.

【００１２】ステップ 204 では、撮像された人間の目
が動いているか否かを判定する。その方法として、例え
ば、まぶたの瞬きがなく瞳孔の動きのない時間 T1 と、
あらかじめ定められた所定の時間の T0 とを比較する。
もし、時間 T1 が所定の時間T0 を超えた場合（ T1 ＞
T0 ）は、ステップ 206 に分岐し、時間 T1 が所定の時
間 T0 以下の場合（ T1 ≦ T0 ）は、ステップ 205 に
分岐する。即ち、画像処理装置 13 は、所定のアルゴリ
ズムにより画像解析を行い、時間 T1 が所定の時間 T0
を超えた場合には、異常通報するように無線機 15 に制
御信号を出力し、同時に撮像装置 12 に車内全体を撮像
するように制御信号を出力する。また、時間 T1 が所定
の時間 T0 以下の場合には、無線機 15 に制御信号を出
力し、車内と所定の相手先との通話を確保するように無
線機 15 に制御信号を出力し、同時に撮像装置 12 に車
内全体を撮像するように制御信号を出力する。In step 204, it is determined whether or not the imaged human eyes are moving. As a method, for example, the time T1 when the eyelids do not blink and the pupil does not move,
Compare with T0 at a predetermined time.
If the time T1 exceeds the predetermined time T0 (T1>
T0) branches to step 206, and when time T1 is less than or equal to a predetermined time T0 (T1 ≤ T0), branch to step 205. That is, the image processing device 13 performs image analysis by a predetermined algorithm, and the time T1 is the predetermined time T0.
When the value exceeds, a control signal is output to the wireless device 15 so as to report an abnormality, and at the same time, a control signal is output to the imaging device 12 so as to image the entire vehicle interior. If the time T1 is less than or equal to the predetermined time T0, a control signal is output to the wireless device 15, and a control signal is output to the wireless device 15 so as to secure a call between the inside of the vehicle and a predetermined destination, and at the same time. A control signal is output to the image pickup device 12 so as to image the entire vehicle interior.

【００１３】ステップ 206 では、無線機 15 で警察署
や消防署に自動的に通報し、かつ、GPS 機能等の位置情
報検出装置（以下、GPS と称する）と連動することによ
り、事故車の位置を警察署や消防署に知らせる。同時
に、車内全体を写すように撮像領域を広くし、取得した
画像を無線機伝送する。また、ハザードランプや警報等
を自動的に動作させ、周囲の車両に事故を知らせる。即
ち、無線機 15 は、車内に設置している GPS（図示しな
い）から位置情報を受取り、その位置情報を事故は発生
したことを知らせる情報と共にあらかじめ定められた所
定の通報先（例えば、警察署や消防署）に知らせる。ま
た、撮像装置 12 は、車内全体の画像を取得して、取得
した映像信号を画像処理装置 13 を介して画像伝送装置
16 に出力する。画像伝送装置は、入力された画像デー
タを伝送できるフォーマットに変換してあらかじめ定め
られた通報先、例えば、警察署や消防署に送信する。更
に、車内に設置しているハザードランプや警報（図示し
ない）は、画像処理装置 13 からの制御信号を受けて自
動的に点灯と警報を出し、周囲の車両に事故を知らせ
る。In step 206, the position of the accident vehicle is detected by automatically reporting to the police station or fire station using the radio 15 and linking with a position information detecting device (hereinafter referred to as GPS) such as GPS function. Notify the police or fire department. At the same time, the image capturing area is widened so that the entire vehicle interior is captured, and the acquired image is transmitted by radio. In addition, hazard lights and alarms are automatically activated to notify surrounding vehicles of the accident. That is, the wireless device 15 receives position information from a GPS (not shown) installed in the vehicle, and receives the position information together with information notifying that an accident has occurred and a predetermined destination (for example, police station). Or fire department). In addition, the imaging device 12 acquires an image of the entire vehicle interior, and the acquired video signal is transmitted to the image transmission device via the image processing device 13.
Output to 16. The image transmission device converts the input image data into a format that can be transmitted and transmits the image data to a predetermined report destination, such as a police station or a fire station. Further, a hazard lamp and an alarm (not shown) installed in the vehicle automatically turn on and give an alarm in response to a control signal from the image processing device 13 to inform the surrounding vehicles of the accident.

【００１４】ステップ 205 では、音声感知センサ 14
が人間の声を検出したか否かを判定する。音声感知セン
サ 14 が人間の声を検出した場合には、ステップ 207に
分岐し、感知しない場合には、ステップ 206 に分岐す
る。即ち、音声感知センサ 14 は、例えば、可聴周波数
範囲の音を検出し、所定レベル以上であるか否かを判定
し、所定レベル以上であれば無線機 15 に、自動的に無
線通信システムが作動し警察署や消防署と車内の無線機
との交信が可能になるように、制御信号を出力する。更
に、撮像装置 12 に車内全体を撮像するように制御信号
を出力する。また更に、ハザードランプや警報に制御信
号を出力する。In step 205, the voice sensor 14
Determines whether the human voice is detected. If the voice sensor 14 detects a human voice, the process branches to step 207, and if not detected, the process branches to step 206. That is, the voice sensor 14 detects, for example, a sound in the audible frequency range and determines whether or not the sound level is higher than or equal to a predetermined level. A control signal is output so that the police station or fire station can communicate with the radio in the car. Further, a control signal is output to the image pickup device 12 so as to pick up an image of the entire vehicle interior. Furthermore, control signals are output to hazard lamps and alarms.

【００１５】ステップ 207 では、無線通信システムが
作動し警察署や消防署と交信が可能となる。撮像装置 1
2 は同時に車内全体を写すように撮像領域を広くし、画
像を伝送する。また、ハザードランプや警報等が作動
し、周囲の車両に事故を知らせる。即ち、無線機 15
は、車内に設置している GPS（図示しない）から位置情
報を受取り、その位置情報を事故は発生したことを知ら
せる情報と共に所定の相手先（例えば、警察署や消防
署）に自動的に通報し、更に、車内と所定の相手先との
通話を確保する。また、撮像装置 12 は、車内全体の画
像を取得して、取得した映像信号を画像処理装置 13 を
介して画像伝送装置 16 に出力する。画像伝送装置は、
入力された画像データを伝送できるフォーマットに変換
してあらかじめ定められた通報先、例えば、警察署や消
防署に送信する。更に、車内に設置しているハザードラ
ンプや警報（図示しない）は、画像処理装置 13 からの
制御信号を受けて自動的に点灯と警報を出し、周囲の車
両に事故を知らせる。In step 207, the wireless communication system is activated to enable communication with the police station or fire station. Imaging device 1
At the same time, 2 widens the image capturing area so that the entire interior of the vehicle is captured and transmits the image. In addition, hazard lights and alarms are activated to notify surrounding vehicles of the accident. That is, radio 15
Receives location information from a GPS (not shown) installed in the vehicle, and automatically notifies the location information together with the information that an accident has occurred to the designated other party (for example, police station or fire station). Further, secure a call between the inside of the vehicle and a predetermined destination. Further, the imaging device 12 acquires an image of the entire vehicle interior and outputs the acquired video signal to the image transmission device 16 via the image processing device 13. The image transmission device
The input image data is converted into a format that can be transmitted and transmitted to a predetermined report destination such as a police station or a fire station. Further, a hazard lamp and an alarm (not shown) installed in the vehicle automatically turn on and give an alarm in response to a control signal from the image processing device 13 to inform the surrounding vehicles of the accident.

【００１６】従来は、交通事故の際に、スイッチを押し
て事故を通報するシステムがあるが、車内に運転者しか
いない場合に、気絶をしたり、意識があっても身体を動
かすことができない場合がある。その場合には、スイッ
チを押すことができないため、通報することができな
い。また、そのシステムを持っていない自動車では、意
識があって身体を動かすことができ、さらに直ぐ警察署
や消防署に通報できれば問題はあまりないが、かなりの
衝撃が生じた場合、そのショックから、直ぐに警察署や
消防署に通報することが困難であると思われる。また、
緊急通報サービス E-call システムでは、事故の発生を
早急に通報するという点では良いが、会話が可能でない
限り、負傷した状況を伝えることはできない。Conventionally, there is a system that pushes a switch to report an accident in the event of a traffic accident. However, when there is only a driver in the vehicle, the person can faint or cannot move even if he / she is conscious. There is. In that case, the switch cannot be pressed, and thus the notification cannot be made. Also, if you have a car that does not have that system, you can move your body consciously, and if you can report to the police station or fire department immediately, there will be no problem, but if a considerable shock occurs, immediately after the shock It seems difficult to call the police or fire department. Also,
Emergency call service The E-call system is good in that it promptly reports the occurrence of an accident, but it cannot report the injured situation unless conversation is possible.

【００１７】本発明は、交通事故の際、目の動きや声の
有無によって、運転者の意識の有無を判断し、意識があ
り声を発することができると判断した場合は、無線通信
システムが作動し警察署や消防署と交信することがで
き、また、意識がない場合や意識があっても声を発する
ことができない場合は、自動的に事故車両の位置を知ら
せ、同時に車内の画像を伝送する機能を有する。According to the present invention, in the event of a traffic accident, the presence / absence of a driver's consciousness is determined based on the movement of eyes and the presence / absence of a voice. If it is activated and can communicate with the police station or fire station, and if you are unconscious or you can not speak even if you are conscious, you will automatically be notified of the location of the accident vehicle and at the same time transmit the image inside the vehicle Have the function to

【００１８】[0018]

【発明の効果】年々自動車の保有者が増すにつれて、交
通事故も増しており、毎年約１万人が交通事故によって
亡くなっている。事故後、どの程度の時間で負傷者を手
当てできるかによって生死が決まってしまうことが多
く、また、手当てまでの時間が遅れれば遅れるほど負傷
の程度も悪化することとなる。本発明では、上述したよ
うに、無線で警察署や消防署に通報して位置を知らせる
ことで、早急に事故の発生場所に向かい、救急隊は人命
の救助ができ、警察官は事故車両の対処や交通整理を行
うことができる。また、運転者が声を発することができ
る場合は、救急車の必要性の有無を伝えることができ、
不必要に救急車を呼ぶ事がなくなる。救急車が必要な場
合でも、負傷の程度を知らせることによって、さらに車
内の画像を伝送することにより、救急隊はより適切な対
処・処置を施すことができる。As the number of owners of automobiles increases year by year, traffic accidents also increase, and about 10,000 people die each year. After an accident, life or death is often decided depending on how long the injured person can be treated, and if the time until the treatment is delayed, the degree of the injury becomes worse. According to the present invention, as described above, by wirelessly notifying the police station or fire department of the location, the user immediately goes to the location of the accident, the rescue team can save lives, and the police officer can deal with the accident vehicle. And traffic control can be done. Also, if the driver can speak out, he can tell if an ambulance is needed,
No need to call an ambulance unnecessarily. Even when an ambulance is required, the ambulance team can take more appropriate measures and treatments by notifying the extent of the injury and further transmitting the image inside the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図３】 従来の交通事故時の通報システムを説明する
ための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional notification system at the time of a traffic accident.

【図４】 従来の交通事故時の通報システムを説明する
ための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional notification system at the time of a traffic accident.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11：衝撃感知センサ、12：撮像装置、13：画像処理装
置、14：音声感知センサ、 15：無線機、 16：画像伝
送装置、 31：車戴電話、 32：ボタン、 41：車戴電
話、 42：車戴センサ、11: impact detection sensor, 12: image pickup device, 13: image processing device, 14: voice detection sensor, 15: radio device, 16: image transmission device, 31: car phone, 32: button, 41: car phone, 42: Car sensor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 運行中の自動車の衝撃を感知し、感知さ
れた衝撃が所定の値を超えた場合には、撮像装置によっ
て運転者の目が撮像できると想定される監視領域を撮像
し、取得した画像が目の部分であるか否かを判定し、目
の部分でないと判定された場合には、交通事故が発生し
たと判定して通報することを特徴とする交通事故通報方
法。1. When a shock of a running car is sensed, and when the sensed shock exceeds a predetermined value, an image of a monitoring area assumed to be imaged by a driver's eyes is imaged, A method of reporting a traffic accident, comprising determining whether or not the acquired image is in an eye portion and, if it is determined that the image is not in an eye portion, determining that a traffic accident has occurred and making a notification. 【請求項２】 運行中の自動車の衝撃を感知し、感知さ
れた衝撃が所定の値を超えた場合には、撮像装置によっ
て運転者の目が撮像できると想定される監視領域を撮像
し、取得した画像が目の部分であるか否かを判定し、目
の部分であると判定された場合には、まぶたの瞬きや瞳
孔の動きがない時間が所定時間以上あるか否かを判定
し、該所定時間以上であれば、交通事故が発生したと判
定して通報することを特徴とする交通事故通報方法。2. When a shock of a running car is sensed, and when the sensed shock exceeds a predetermined value, an image of a monitoring area assumed to be imaged by a driver's eyes is imaged, It is determined whether or not the acquired image is the eye part, and if it is determined that it is the eye part, it is determined whether or not there is a blink of the eyelid or the movement of the pupil for a predetermined time or more. A method of notifying a traffic accident, characterized in that if the time is longer than the predetermined time, it is determined that a traffic accident has occurred and a warning is given. 【請求項３】 請求項１記載の交通事故通報方法におい
て、 前記取得した画像が目の部分でないと判定された場合に
は、 音声感知センサによって車内の音を検出し、該検出され
た音が人間の声であるか否かを判定し、人間の声である
ときは、交通事故が発生したと判定して通報することを
特徴とする交通事故通報方法。3. The traffic accident reporting method according to claim 1, wherein when the acquired image is determined not to be an eye portion, a sound in the vehicle is detected by a voice sensor and the detected sound is detected. A method for reporting a traffic accident, comprising determining whether or not the voice is a human voice and, if the voice is a human voice, determining that a traffic accident has occurred and reporting the traffic accident. 【請求項４】 請求項２記載の交通事故通報方法におい
て、 前記まぶたの瞬きや瞳孔の動きがない時間が所定時間以
上であれば、音声感知センサによって車内の音を検出
し、該検出された音が人間の声であるか否かを判定し、
人間の声であるときは、交通事故が発生したと判定して
通報することを特徴とする交通事故通報方法。4. The method of reporting a traffic accident according to claim 2, wherein when a time during which the eyelids are not blinking and the pupil is not moving is equal to or longer than a predetermined time, a sound in the vehicle is detected by a voice sensor and the sound is detected. Determine whether the sound is a human voice,
When it is a human voice, it is a method of reporting a traffic accident, characterized by determining that a traffic accident has occurred and reporting it. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
記載の交通事故通報方法において、交通事故が発生した
場合に、前記撮像装置の視野範囲を車内全体に拡大して
撮像し、取得した画像を画像伝送装置によって送信する
ことを特徴とする交通事故通報方法。5. The traffic accident reporting method according to claim 1, wherein, when a traffic accident occurs, the field of view of the imaging device is enlarged and imaged in the entire vehicle, A method of reporting a traffic accident, characterized in that the acquired image is transmitted by an image transmission device. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
記載の交通事故通報方法において、交通事故が発生した
場合に、位置を検出する装置によって位置を検出し、検
出した位置情報を通報することを特徴とする交通事故通
報方法。6. The traffic accident reporting method according to claim 1, wherein when a traffic accident occurs, a position detecting device detects the position and the detected position information is displayed. A traffic accident reporting method characterized by reporting. 【請求項７】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
記載の交通事故通報方法において、交通事故が発生した
場合に、警報を発生することを特徴とする交通事故通報
方法。7. The traffic accident reporting method according to claim 1, wherein an alarm is issued when a traffic accident occurs. 【請求項８】 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに
記載の交通事故通報方法において、交通事故が発生した
場合に、ハザードランプを点灯することを特徴とする交
通事故通報方法。8. The traffic accident reporting method according to claim 1, wherein a hazard lamp is turned on when a traffic accident occurs.