JP2003163474A - Fitting structure of control equipment and end unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＩＮレールと呼
ばれる規格サイズの取付用レールに制御機器、特にエン
ドユニットを取り付けるための取付構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting structure for mounting a control device, particularly an end unit, on a standard size mounting rail called a DIN rail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の制御機器として、例えば各種工
業用センサの信号処理回路等を略直方体形状のケース内
に収容したセンサアンプと呼ばれるものがある。このよ
うな制御機器は通常、ＤＩＮレールと呼ばれる規格サイ
ズの取付用レールに装着される。例えば工場内の設備に
おいて複数のセンサ（センサヘッド部）が設置され、そ
れぞれのセンサに対応するセンサアンプがＤＩＮレール
に複数台並べて装着される。2. Description of the Related Art As a control device of this type, there is one called a sensor amplifier in which, for example, signal processing circuits of various industrial sensors are housed in a substantially rectangular parallelepiped case. Such a control device is usually mounted on a standard size mounting rail called a DIN rail. For example, a plurality of sensors (sensor heads) are installed in equipment in a factory, and a plurality of sensor amplifiers corresponding to the respective sensors are mounted side by side on a DIN rail.
【０００３】図６にＤＩＮレールの概略形状を示す。図
６（ａ）は平面図であり、図６（ｂ）は側面図である。
ＤＩＮレール１００は、中央部の取付孔１０１とボルト
（図示せず）を用いて、制御盤又は制御ボックスの内部
の壁面１０２に固定される。そして、制御機器の底面
（背面）に形成された凹部をＤＩＮレール１００の幅方
向両端部１０３に嵌め込むことにより、簡単に制御機器
をＤＩＮレール１００に取り付けることができる。FIG. 6 shows a schematic shape of a DIN rail. FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view.
The DIN rail 100 is fixed to a wall surface 102 inside a control panel or a control box by using a mounting hole 101 in the center and bolts (not shown). Then, the control device can be easily attached to the DIN rail 100 by fitting the recesses formed on the bottom surface (back surface) of the control device into the widthwise both ends 103 of the DIN rail 100.
【０００４】制御盤等の限られたスペースにできるだけ
多くの制御機器を収容できるようにするために、制御機
器は通常、薄い直方体形状の外形を有する。そして、Ｄ
ＩＮレール１００の長手方向に複数の制御機器を重ねる
ように並べて装着する。多種類の制御機器の外形やＤＩ
Ｎレールへの取付構造等に関して、一定の規格に沿った
標準化がなされている。In order to accommodate as much control equipment as possible in a limited space such as a control panel, the control equipment usually has a thin rectangular parallelepiped outer shape. And D
A plurality of control devices are mounted side by side in the longitudinal direction of the IN rail 100 so as to be stacked. Outline of various types of control equipment and DI
The N-rail mounting structure is standardized according to certain standards.
【０００５】制御機器の底面（背面）に形成された凹部
には、ＤＩＮレール１００の幅方向両端部１０３に係合
する取付構造が設けられている。この取付構造には、制
御機器のＤＩＮレール１００への着脱を容易にするため
に、係合部の弾性変形又は弾性後退を利用した比較的簡
単な構造が使用されている。そして、制御機器のＤＩＮ
レール１００からの脱落やＤＩＮレール１００の長手方
向への移動を防止するために、エンドユニットと呼ばれ
る機器（これも制御機器の一種とみなす）が使用される
ことが多い。A mounting structure that engages with both widthwise end portions 103 of the DIN rail 100 is provided in a recess formed on the bottom surface (back surface) of the control device. In this mounting structure, a relatively simple structure that uses elastic deformation or elastic retraction of the engaging portion is used in order to easily attach and detach the control device to and from the DIN rail 100. And DIN of control equipment
In order to prevent the rail 100 from falling off and the DIN rail 100 from moving in the longitudinal direction, a device called an end unit (also regarded as a kind of control device) is often used.
【０００６】エンドユニットは、複数の直方体状の制御
機器を重ねるように並べてＤＩＮレールに装着する際
に、複数の制御機器を両側から挟み付けるように配置さ
れ、ＤＩＮレールに固定される。エンドユニットのＤＩ
Ｎレールへの取付構造には、他の制御機器に比べて強固
な構造が採用されている。[0006] The end unit is arranged so as to sandwich the control devices from both sides when a plurality of control devices in the shape of a rectangular parallelepiped are arranged side by side so as to be mounted on the DIN rail, and are fixed to the DIN rail. DI of end unit
The mounting structure on the N-rail has a stronger structure than other control devices.
【０００７】図７は、従来のエンドユニットのＤＩＮレ
ールへの取付構造を示す断面図である。樹脂製のエンド
ユニット１１０は、底面に形成された凹部１１１と、そ
の両側壁から内側へ突出する受け部１１２と、一方の受
け部１１２の上方空間に垂下するように形成された弾性
変形部１１３とを有する。また、両側の受け部１１２に
またがって金属製の押え板１１４が設けられ、押え板１
１４の上面に当接する先端部とエンドユニット１１０の
上面に露出した頭部とを有する２本の螺子１１５が設け
られている。FIG. 7 is a sectional view showing a mounting structure of a conventional end unit to a DIN rail. The resin end unit 110 has a concave portion 111 formed on the bottom surface, a receiving portion 112 that protrudes inward from both side walls thereof, and an elastically deformable portion 113 that is formed so as to hang down in the space above one receiving portion 112. Have and. Further, a metal holding plate 114 is provided so as to straddle the receiving portions 112 on both sides.
Two screws 115 having a tip end portion that abuts the upper surface of 14 and a head portion that is exposed on the upper surface of the end unit 110 are provided.
【０００８】弾性変形部１１３の弾性変形によって、凹
部１１１にＤＩＮレール１００が嵌め込まれた後、２本
の螺子１１５の頭部を回すことにより、螺子１１５の先
端部が押え板１１４を下方に押圧する。この結果、押え
板１１４と受け部１１２との間にＤＩＮレール１００の
幅方向両端部１０３が厚み方向に挟み込まれ、エンドユ
ニット１１０がＤＩＮレール１００に固定される。After the DIN rail 100 is fitted into the recess 111 by the elastic deformation of the elastically deformable portion 113, the heads of the two screws 115 are turned so that the tips of the screws 115 press the pressing plate 114 downward. To do. As a result, the widthwise both ends 103 of the DIN rail 100 are sandwiched between the pressing plate 114 and the receiving portion 112 in the thickness direction, and the end unit 110 is fixed to the DIN rail 100.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような、エンド
ユニット１１０のＤＩＮレール１００への取付構造は強
固である反面、以下のような欠点を有していた。まず、
２本の螺子１１５を締め付ける必要があるので、固定の
ための作業に時間がかかる。また、ＤＩＮレール１００
の幅方向両端部１０３を厚み方向に挟み込む構造である
ために、ＤＩＮレール１００の幅方向におけるエンドユ
ニット１１０の位置決めを正確に行うことが困難であ
る。Although the mounting structure of the end unit 110 to the DIN rail 100 is strong as described above, it has the following drawbacks. First,
Since it is necessary to tighten the two screws 115, it takes time to fix them. Also, DIN rail 100
It is difficult to accurately position the end unit 110 in the width direction of the DIN rail 100 because it has a structure in which both widthwise end portions 103 are sandwiched in the thickness direction.
【００１０】複数の制御機器を重ねるように並べてＤＩ
Ｎレールに装着する際に、例えば制御機器の側面に設け
たコネクタによって制御機器を相互に接続する場合は、
ＤＩＮレールに対する制御機器の位置決めが正確である
必要がある。したがって、上記のような従来のエンドユ
ニットのＤＩＮレールへの取付構造をそのような制御機
器に採用することは難しい。A plurality of control devices are arranged side by side so as to be DI.
When mounting on the N rail, for example, when connecting the control devices to each other by a connector provided on the side surface of the control device,
The positioning of the control equipment with respect to the DIN rail must be accurate. Therefore, it is difficult to adopt the conventional mounting structure of the end unit to the DIN rail as such a control device.
【００１１】また、例えばエンドユニットの側面にも他
の制御機器との接続用のコネクタを設け、更にパーソナ
ルコンピュータ等の外部装置との通信用コネクタをエン
ドユニットに設けることにより、エンドユニットを介し
て制御機器と外部装置との通信を行うことが検討されて
いる。このような場合、エンドユニットのＤＩＮレール
への取付構造についても、ＤＩＮレールに対する（特に
ＤＩＮレール幅方向での）エンドユニットの位置決めが
正確な構造が必要になる。Further, for example, a connector for connecting to other control equipment is provided on the side surface of the end unit, and a connector for communication with an external device such as a personal computer is further provided on the end unit, so that the end unit is connected. Communication between a control device and an external device is under consideration. In such a case, the mounting structure of the end unit to the DIN rail also requires a structure in which the end unit is accurately positioned with respect to the DIN rail (in particular, in the width direction of the DIN rail).
【００１２】本発明は、上記のような従来の課題に鑑
み、制御機器、特にエンドユニットをＤＩＮレールへ取
り付ける際に、固定作業にかかる時間の短縮が可能で、
かつ、ＤＩＮレールに対する制御機器の位置決めが正確
である取付構造を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention can shorten the time required for the fixing operation when mounting a control device, particularly an end unit on a DIN rail.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a mounting structure in which the positioning of the control device with respect to the DIN rail is accurate.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明による制御機器の
取付構造は、略長方形の底面及び上面を有する略直方体
形状の制御機器をＤＩＮレールに取り付けるために制御
機器に備えられた取付構造であって、ＤＩＮレールを受
け入れるために制御機器の底面の略中央部に底面の幅方
向にわたって形成された凹部と、凹部においてＤＩＮレ
ールの幅方向一端部に係合する固定係合部と、凹部にお
いてＤＩＮレールの幅方向他端部に係合し、ＤＩＮレー
ルの幅方向に移動可能な可動係合部と、固定係合部と可
動係合部との間隔を狭める方向に可動係合部を弾性付勢
する弾性部材と、制御機器の上面に設けられた操作部の
操作に伴って、可動係合部の固定係合部から離れる方向
への移動を妨げると共に可動係合部を固定係合部に向か
って押圧する固定操作機構とを備えたことを特徴とす
る。A mounting structure for a control device according to the present invention is a mounting structure provided in a control device for mounting a control device having a substantially rectangular parallelepiped shape having a substantially rectangular bottom surface and an upper surface on a DIN rail. And a recess formed in the center of the bottom surface of the control device over the width direction of the bottom surface to receive the DIN rail, a fixed engagement portion that engages with one end portion of the DIN rail in the width direction, and a DIN portion in the recess. The movable engaging portion is elastically attached to the movable engaging portion that engages with the other end portion in the width direction of the rail and is movable in the width direction of the DIN rail, and in the direction that narrows the gap between the fixed engaging portion and the movable engaging portion. Along with the operation of the urging elastic member and the operating portion provided on the upper surface of the control device, the movable engaging portion is prevented from moving in the direction away from the fixed engaging portion, and the movable engaging portion is fixed to the fixed engaging portion. Fixed to push toward It is characterized in that a work mechanism.
【００１４】このような取付構造によれば、弾性部材の
付勢力に抗するようにしてＤＩＮレールを制御機器の凹
部に嵌め込むと、ＤＩＮレールの幅方向両端部が可動係
合部と固定係合部との間に弾性的に挟持される。この状
態で制御機器の上面に設けられた操作部を操作して可動
係合部を固定係合部に向かって押圧すると、可動係合部
と固定係合部との間にＤＩＮレールの幅方向両端部がし
っかりと固定される。従来のように２本の螺子を締め付
けることなく、１個の操作部を操作する（例えば螺子の
頭を回転する）だけで、制御機器がＤＩＮレールに固定
される。また、ＤＩＮレールに対する（ＤＩＮレール幅
方向での）制御機器の位置決めは、ＤＩＮレールの幅方
向一端部と、それに係合する固定係合部との当接によっ
て正確に行われる。According to such a mounting structure, when the DIN rail is fitted into the recess of the control device so as to resist the biasing force of the elastic member, both widthwise ends of the DIN rail are fixed to the movable engaging portion and the fixed engaging portion. It is elastically sandwiched between the joint part. In this state, when the movable engaging portion is pressed toward the fixed engaging portion by operating the operating portion provided on the upper surface of the control device, the width direction of the DIN rail is provided between the movable engaging portion and the fixed engaging portion. Both ends are firmly fixed. The control device is fixed to the DIN rail simply by operating one operating portion (for example, rotating the head of the screw) without tightening the two screws as in the conventional case. Further, the positioning of the control device (in the DIN rail width direction) with respect to the DIN rail is accurately performed by abutting the width direction one end of the DIN rail and the fixed engaging portion that engages with the DIN rail.
【００１５】好ましい実施形態において、固定操作機構
は、上面に設けられた回転操作部と、該回転操作部の回
転操作に伴って上下方向に移動するドライバカムと、ド
ライバカムの摺動面に当接する摺動面を備え、ドライバ
カムの上下移動に伴って可動係合部の移動可能方向に移
動するスライドカムとを含み、スライドカムが可動係合
部に連結されている。例えば、回転操作部としての頭部
を有する雄螺子に螺合する雌螺子にドライバカムが取り
付けられた螺子送り機構によって、ドライバカムを上下
方向に移動させることができる。In a preferred embodiment, the fixed operation mechanism has a rotary operation part provided on the upper surface, a driver cam which moves in the vertical direction in accordance with a rotary operation of the rotary operation part, and a sliding surface of the driver cam. A slide cam having a contacting sliding surface and moving in a movable direction of the movable engaging portion as the driver cam moves up and down is coupled to the movable engaging portion. For example, the driver cam can be moved in the vertical direction by a screw feeding mechanism in which a driver cam is attached to a female screw that is screwed into a male screw having a head as a rotary operation unit.
【００１６】また、制御機器の底面に形成された凹部を
挟んで一方の側に可動係合部が設けられ、他方の側に固
定係合部、固定操作機構、及び回転操作部が設けられ、
可動係合部と固定操作機構のスライドカムとが長尺状の
連結部材で連結されている構造が好ましい。回転操作部
を含む固定操作機構が固定係合部の側に設けられていれ
ば、回転操作部の回転操作に伴って回転操作部がＤＩＮ
レールに対して移動することがないので、回転操作部の
回転操作を行いやすい。また、制御機器の内部におい
て、回転操作部を含む固定操作機構のスペースを除くス
ペースをプリント基板（電子回路部品）等の収容スペー
スとして有効に活用することができる。A movable engaging portion is provided on one side of the concave portion formed on the bottom surface of the control device, and a fixed engaging portion, a fixing operation mechanism, and a rotation operating portion are provided on the other side.
A structure in which the movable engaging portion and the slide cam of the fixed operation mechanism are connected by a long connecting member is preferable. If the fixed operation mechanism including the rotation operation part is provided on the fixed engagement part side, the rotation operation part is DIN-operated in accordance with the rotation operation of the rotation operation part.
Since it does not move with respect to the rail, it is easy to rotate the rotating operation unit. Further, inside the control device, the space other than the space for the fixed operation mechanism including the rotation operation portion can be effectively utilized as a space for accommodating a printed circuit board (electronic circuit component) or the like.
【００１７】本発明によるエンドユニットは、複数の直
方体状の制御機器を重ねるように並べてＤＩＮレールに
装着する際に、複数の制御機器の外側に隣接するように
配置されＤＩＮレールに固定されるエンドユニットであ
って、上記のような制御機器の取付構造を有することを
特徴とする。すなわち、上記のようなＤＩＮレールへの
取付構造をエンドユニットに適用することにより、従来
の取付構造を有するエンドユニットに比べて、エンドユ
ニットをＤＩＮレールに固定する作業が簡単になると共
に、ＤＩＮレールに対する（幅方向での）エンドユニッ
トの位置決めが正確になる。In the end unit according to the present invention, when a plurality of rectangular parallelepiped control devices are arranged side by side so as to be mounted on the DIN rail, the end unit is arranged so as to be adjacent to the outside of the plurality of control devices and fixed to the DIN rail. A unit, which is characterized by having the above-mentioned mounting structure of the control device. That is, by applying the DIN rail mounting structure as described above to the end unit, the work of fixing the end unit to the DIN rail becomes easier and the DIN rail is easier than the end unit having the conventional mounting structure. Accurate positioning of the end unit (in the width direction) with respect to.
【００１８】このようなエンドユニットの好ましい構成
として、外部装置との通信用の第１コネクタを上面に備
え、ＤＩＮレールに装着された制御機器との接続用の第
２コネクタを側面に備え、第１コネクタ及び第２コネク
タが実装されたプリント配線板が内部空間に収容されて
いる。なお、内部空間には、回転操作部を含む固定操作
機構も収容されるが、前述のように、固定操作機構を内
部空間の一方（固定係合部側）に収容し、残りの空間に
プリント配線板を収容することができる。As a preferred structure of such an end unit, a first connector for communication with an external device is provided on the upper surface, and a second connector for connection with a control device mounted on the DIN rail is provided on the side surface, A printed wiring board on which the first connector and the second connector are mounted is housed in the internal space. Although the fixed operation mechanism including the rotation operation unit is also accommodated in the internal space, as described above, the fixed operation mechanism is accommodated in one of the internal spaces (fixed engaging portion side) and the remaining space is printed. A wiring board can be accommodated.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は本発明の実施形態に係る取付構造を
有するエンドユニットを複数のセンサアンプと共にＤＩ
Ｎレールに取り付けた状態を示す斜視図である。ＤＩＮ
レール３は、従来技術の説明において、図６に示したＤ
ＩＮレール１００と同じものである。図１の例では、５
台のセンサアンプ１が重なるように連結されてＤＩＮレ
ール３に装着され、外側のセンサアンプ１に隣接するよ
うにエンドユニット２が配置され、ＤＩＮレール３に固
定されている。FIG. 1 shows an end unit having a mounting structure according to an embodiment of the present invention, together with a plurality of sensor amplifiers.
It is a perspective view showing the state where it was attached to the N rail. DIN
The rail 3 is the same as the rail 3 shown in FIG.
It is the same as the IN rail 100. In the example of FIG. 1, 5
The sensor amplifiers 1 on the table are connected so as to overlap each other and mounted on the DIN rail 3, and the end unit 2 is arranged so as to be adjacent to the sensor amplifier 1 on the outer side and fixed to the DIN rail 3.
【００２１】図２は、センサアンプ１の外観を示す斜視
図である。図１ではセンサアンプ１のカバー部材８が閉
じた状態で図示されているが、図２では二点鎖線で示す
ように、カバー部材８が開いた状態が図示されている。FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the sensor amplifier 1. In FIG. 1, the cover member 8 of the sensor amplifier 1 is illustrated in a closed state, but in FIG. 2, the cover member 8 is illustrated in an open state as indicated by a chain double-dashed line.
【００２２】図示のセンサアンプ１は、光ファイバ型の
光電センサを構成するセンサアンプの例であり、薄型直
方体形状のケース１０の前面側に投光側光ファイバ及び
受光側光ファイバの接続部（挿入口）１１及び１２が設
けられている。背面側には、電源供給や検出信号出力等
のためのケーブル接続部（図示せず）が設けられてい
る。底面に形成された凹部１３は、ＤＩＮレール３を受
け入れて係合する構造を有する。The illustrated sensor amplifier 1 is an example of a sensor amplifier that constitutes an optical fiber type photoelectric sensor, and a connecting portion of the light emitting side optical fiber and the light receiving side optical fiber is provided on the front side of the case 10 having a thin rectangular parallelepiped shape. Insertion ports) 11 and 12 are provided. A cable connection portion (not shown) for power supply, detection signal output, etc. is provided on the back side. The recess 13 formed on the bottom surface has a structure for receiving and engaging the DIN rail 3.
【００２３】他のセンサアンプ１又はエンドユニット２
との連結用の雄コネクタ１４が一側面に備えられ、それ
に係合する雌コネクタ（図示せず）が反対側の側面に設
けられている。図１に示したように、複数のセンサアン
プ１及びエンドユニット２を重ねるように並べてＤＩＮ
レール３に装着する際に、隣接するセンサアンプ１同
士、又はセンサアンプ１とエンドユニット２は、一方の
側面に設けられた雄コネクタ１４と他方の側面に設けら
れた雌コネクタとによって機械的及び電気的に連結され
る。なお、終端（連結端）に配置されるエンドユニット
２には雌コネクタのみが設けられている。Another sensor amplifier 1 or end unit 2
A male connector 14 for connection with and is provided on one side surface, and a female connector (not shown) engaging with the male connector 14 is provided on the opposite side surface. As shown in FIG. 1, a plurality of sensor amplifiers 1 and end units 2 are arranged side by side so as to be DIN.
When mounted on the rail 3, the sensor amplifiers 1 adjacent to each other, or the sensor amplifier 1 and the end unit 2 are mechanically connected to each other by a male connector 14 provided on one side surface and a female connector provided on the other side surface. It is electrically connected. Only the female connector is provided in the end unit 2 arranged at the terminal end (connecting end).
【００２４】センサアンプ１の上面パネル部１ａには、
８桁（４桁×２）の７セグメントＬＥＤを用いた表示器
１５と、検出出力のオン状態及びオフ状態を点灯又は消
灯で２値表示するための出力表示灯（発光ダイオード）
１６が設けられている。また、検出判定のためのしきい
値の設定、動作モードや表示モードの切り替え等に使用
される押釦スイッチ１７〜２０が設けられている。押釦
スイッチ１８は、スイングタイプのアップダウン押釦ス
イッチである。On the top panel 1a of the sensor amplifier 1,
An indicator 15 using an 8-digit (4-digit x 2) 7-segment LED and an output indicator lamp (light emitting diode) for displaying the on / off state of the detection output by turning on or off.
16 are provided. Further, push button switches 17 to 20 used for setting a threshold value for detection determination, switching operation modes and display modes, and the like are provided. The push button switch 18 is a swing type up / down push button switch.
【００２５】上面パネル部１ａの後端部において、透明
樹脂製のカバー部材８が軸支されている。つまり、カバ
ー部材８は枢支軸８ａ周りに回動自在に取り付けられ、
図２では開いた状態のカバー部材８（の一部）が二点鎖
線で示されている。カバー部材８は、閉じた状態で上面
パネル部１ａの表示器１５、出力表示灯１６及び押釦ス
イッチ１７〜２０を覆って保護する。A cover member 8 made of transparent resin is pivotally supported at the rear end portion of the upper panel 1a. That is, the cover member 8 is rotatably attached around the pivot shaft 8a,
In FIG. 2, the cover member 8 in the opened state (a part thereof) is shown by a chain double-dashed line. The cover member 8 covers and protects the display unit 15, the output indicator lamp 16 and the push button switches 17 to 20 of the upper panel 1a in the closed state.
【００２６】エンドユニット２は、連結した複数台のセ
ンサアンプ１の端部を機械的に保持する機能と、パーソ
ナルコンピュータ等の外部装置との通信のためのケーブ
ル接続端子を提供する機能とを有する。エンドユニット
２の側面には、センサアンプ１の側面と同様に雌コネク
タが設けられ、センサアンプ１と機械的及び電気的に連
結される。エンドユニット２に隣接する（直接連結され
た）センサアンプ１以外の４台のセンサアンプ１につい
ても、隣接するセンサアンプ１を介してエンドユニット
２にバス接続されている。５台のセンサアンプ１は個別
にエンドユニット２を介して外部装置と信号の授受を行
うことができる。The end unit 2 has a function of mechanically holding the ends of a plurality of connected sensor amplifiers 1 and a function of providing a cable connection terminal for communication with an external device such as a personal computer. . A female connector is provided on the side surface of the end unit 2 similarly to the side surface of the sensor amplifier 1, and is mechanically and electrically connected to the sensor amplifier 1. The four sensor amplifiers 1 other than the sensor amplifier 1 adjacent to (directly connected to) the end unit 2 are also bus-connected to the end unit 2 via the adjacent sensor amplifiers 1. The five sensor amplifiers 1 can individually exchange signals with an external device via the end unit 2.
【００２７】図３及び図４は、エンドユニット２の内部
構造を簡略化して示す図である。図３はエンドユニット
２がＤＩＮレール３に着脱自在である状態を示し、図４
はエンドユニット２がＤＩＮレール３に固定された（締
め付けられた）状態を示している。3 and 4 are views showing the internal structure of the end unit 2 in a simplified manner. FIG. 3 shows a state in which the end unit 2 is detachable from the DIN rail 3, and FIG.
Shows the state where the end unit 2 is fixed (tightened) to the DIN rail 3.
【００２８】エンドユニット２の内部空間にはプリント
配線板２２が収容され、その上辺には、外部装置との通
信のためのケーブルが接続される通信コネクタ（第１コ
ネクタ）２３が実装されている。また、前述のセンサア
ンプ１との連結用雌コネクタ（第２コネクタ）２４もプ
リント配線板２２に実装され、通信コネクタ２３と雌コ
ネクタ２４は、プリント配線板２２の配線パターンを介
して電気接続されている。A printed wiring board 22 is housed in the internal space of the end unit 2, and a communication connector (first connector) 23 to which a cable for communication with an external device is connected is mounted on the upper side thereof. . A female connector (second connector) 24 for connection with the sensor amplifier 1 described above is also mounted on the printed wiring board 22, and the communication connector 23 and the female connector 24 are electrically connected via the wiring pattern of the printed wiring board 22. ing.
【００２９】エンドユニット２の上面には、通信ケーブ
ル接続用の開口とコネクタ保護カバー２１が設けられ、
矢印で示すようにコネクタ保護カバー２１を開閉するこ
とができる。コネクタ保護カバー２１を開けると、プリ
ント配線板２２の上辺に実装された通信コネクタ２３が
露出し、通信ケーブルを通信コネクタ２３に接続するこ
とができる。これにより、各センサアンプ１はエンドユ
ニット２及び通信ケーブルを介して外部装置に接続され
る。外部装置は、例えばシリアル通信によって各センサ
アンプ１にオンラインでアクセスし、各センサアンプ１
の動作モードや設定値をモニタし、あるいは設定変更を
行うことができる。An opening for connecting a communication cable and a connector protection cover 21 are provided on the upper surface of the end unit 2.
The connector protection cover 21 can be opened and closed as shown by the arrow. When the connector protection cover 21 is opened, the communication connector 23 mounted on the upper side of the printed wiring board 22 is exposed and the communication cable can be connected to the communication connector 23. As a result, each sensor amplifier 1 is connected to the external device via the end unit 2 and the communication cable. The external device accesses each sensor amplifier 1 online by serial communication, and
It is possible to monitor the operation mode and setting values of or to change the settings.
【００３０】エンドユニット２の内部空間のプリント配
線板２２と反対側（図３及び図４では右側）には、螺子
送り機構２５，２６、ドライバカム２７、スライドカム
２８を含む固定操作機構が収容されている。この固定操
作機構は、エンドユニット２の上面からの簡単な操作に
よってエンドユニット２をＤＩＮレール３にしっかり固
定するための機構である。螺子送り機構は雄螺子２５と
これに螺合する雌螺子２６からなり、雌螺子２６は、回
転を規制された状態でドライバカム２７に係合してい
る。したがって、雄螺子２５を回転操作することにより
ドライバカム２７を上下方向に移動させることができ
る。また、ドライバカム２７とスライドカム２８は、互
いに摺動する斜め方向の摺動面２７ａ及び２８ａを備
え、ドライバカム２７の上下移動が摺動面２７ａ及び２
８ａを介してスライドカム２８の水平方向の移動に変換
される。On the opposite side of the internal space of the end unit 2 from the printed wiring board 22 (right side in FIGS. 3 and 4), a fixing operation mechanism including screw feeding mechanisms 25, 26, a driver cam 27, and a slide cam 28 is housed. Has been done. This fixing operation mechanism is a mechanism for firmly fixing the end unit 2 to the DIN rail 3 by a simple operation from the upper surface of the end unit 2. The screw feeding mechanism includes a male screw 25 and a female screw 26 screwed to the male screw 25. The female screw 26 is engaged with the driver cam 27 in a state in which the rotation is restricted. Therefore, the driver cam 27 can be moved in the vertical direction by rotating the male screw 25. Further, the driver cam 27 and the slide cam 28 are provided with slidable sliding surfaces 27a and 28a that slide with each other, and the vertical movement of the driver cam 27 causes the sliding surfaces 27a and 2a to move.
It is converted into horizontal movement of the slide cam 28 via 8a.
【００３１】固定操作機構について詳細に説明する前
に、エンドユニット２の下面に形成された凹部２ａに備
えられたＤＩＮレール３との係合構造について説明す
る。エンドユニット２の下面の略中央部は、底面の幅方
向にわたってＤＩＮレール３を受け入れる凹部２ａが形
成されている。凹部２ａの一方の側壁には、ＤＩＮレー
ル３の幅方向一端部３１に係合する固定係合部４１，４
２が設けられている。固定係合部４１，４２は、エンド
ユニット２の外装ケースの一部分である突出部４１と、
ＤＩＮレール３の幅方向一端部３１の端面に当接する当
接部材４２からなる。当接部材４２は、エンドユニット
２の外装ケースに一体に固定され、ＤＩＮレール３に対
する（ＤＩＮレール３の幅方向での）エンドユニット２
の位置決めは、ＤＩＮレール３の幅方向端部３１の端面
と当接部材４２との当接によって正確に行われる。Before describing the fixing operation mechanism in detail, the engagement structure with the DIN rail 3 provided in the recess 2a formed in the lower surface of the end unit 2 will be described. A concave portion 2a for receiving the DIN rail 3 is formed in a widthwise direction of the bottom surface in a substantially central portion of the lower surface of the end unit 2. On one side wall of the recess 2a, fixed engaging portions 41, 4 that engage with one end 31 in the width direction of the DIN rail 3 are provided.
Two are provided. The fixed engagement portions 41 and 42 include a protruding portion 41 that is a part of the outer case of the end unit 2,
The contact member 42 is in contact with the end surface of the one end 31 in the width direction of the DIN rail 3. The abutting member 42 is integrally fixed to the outer case of the end unit 2 and is attached to the DIN rail 3 (in the width direction of the DIN rail 3).
The positioning is accurately performed by abutting the end surface of the widthwise end 31 of the DIN rail 3 and the abutting member 42.
【００３２】凹部２ａの他方の側壁には可動係合部４
４，４５が設けられ、凹部２ａに受け入れられたＤＩＮ
レール３の他方の幅方向端部３２に係合する。すなわ
ち、固定係合部４１，４２と可動係合部４４，４５との
間に、ＤＩＮレール３の幅方向両端部３１，３２が挟持
される。A movable engaging portion 4 is provided on the other side wall of the recess 2a.
4, 45 provided and received in the recess 2a
It engages with the other widthwise end 32 of the rail 3. That is, the width direction end portions 31 and 32 of the DIN rail 3 are sandwiched between the fixed engagement portions 41 and 42 and the movable engagement portions 44 and 45.
【００３３】可動係合部４４，４５は、ＤＩＮレール３
の幅方向に所定範囲内で移動可能であり、ＤＩＮレール
３の幅方向端部３２の端面に当接する当接ブロック４４
と、この当接ブロック４４を保持する樹脂成形品のスラ
イド部材４５とからなる。また、可動係合部（のスライ
ド部材４５）を固定係合部４１，４２に向けて弾性付勢
する弾性部材４６が設けられている。The movable engaging portions 44 and 45 are the DIN rail 3
Of the abutment block 44 that is movable in a predetermined range in the width direction of the abutment and abuts against the end surface of the width direction end 32 of the DIN rail 3.
And a slide member 45 that is a resin molded product that holds the contact block 44. Further, an elastic member 46 that elastically biases (the slide member 45 of) the movable engagement portion toward the fixed engagement portions 41 and 42 is provided.
【００３４】図５は、スライド部材４５及び弾性部材４
６の形状を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であ
る。この例では、弾性部材４６も樹脂成形品であり、ス
ライド部材４５と一体に形成されている。もちろん、ス
ライド部材４５と別体で弾性部材４６を作ってもよい
し、その材質は樹脂に限らず、金属等のばね材料を用い
てもよい。図５において、弾性部材４６の左端部が固定
された状態でスライド部材４５が左方向に押圧される
と、弾性部材４６の長さＬが圧縮されて復元力、すなわ
ち、スライド部材４５を右方向へ付勢する弾性力が発生
する。FIG. 5 shows the slide member 45 and the elastic member 4.
6 shows the shape of FIG. 6, (a) is a side view and (b) is a plan view. In this example, the elastic member 46 is also a resin molded product, and is formed integrally with the slide member 45. Of course, the elastic member 46 may be formed separately from the slide member 45, and the material thereof is not limited to resin, and a spring material such as metal may be used. In FIG. 5, when the slide member 45 is pressed leftward with the left end portion of the elastic member 46 fixed, the length L of the elastic member 46 is compressed and the restoring force, that is, the slide member 45 is moved rightward. An elastic force that urges to occurs.
【００３５】図３において、ＤＩＮレール３をエンドユ
ニット２の凹部２ａの固定係合部４１，４２と可動係合
部４４，４５との間に嵌め込む作業は次のように行うこ
とができる。まず、ＤＩＮレール３の幅方向両端部の一
方３２の端面を可動係合部の当接ブロック４４に当て
て、弾性部材４６を圧縮するようにＤＩＮレール３を押
し込む。実際には、ＤＩＮレール３が制御盤等の壁面に
固定されており、エンドユニット２を把持して弾性部材
４６を圧縮する方向に動かすことになる。そうすれば、
可動係合部４４，４５が後退する（図３において左方向
に移動する）ので、ＤＩＮレール３の幅方向両端部の他
方３１を固定係合部４１，４２に嵌め込むことができ
る。In FIG. 3, the work of fitting the DIN rail 3 between the fixed engaging portions 41, 42 and the movable engaging portions 44, 45 of the recess 2a of the end unit 2 can be performed as follows. First, the end surface of one of the widthwise end portions 32 of the DIN rail 3 is brought into contact with the contact block 44 of the movable engaging portion, and the DIN rail 3 is pushed in so as to compress the elastic member 46. Actually, the DIN rail 3 is fixed to the wall surface of the control panel or the like, and the end unit 2 is gripped and the elastic member 46 is moved in the direction of compression. that way,
Since the movable engaging portions 44, 45 retract (move to the left in FIG. 3), the other end 31 of the DIN rail 3 in the width direction can be fitted into the fixed engaging portions 41, 42.
【００３６】この後、エンドユニット２に加えている力
を緩めると、弾性部材４６の復元力によって可動係合部
４４，４５が固定係合部４１，４２に向かって（図３に
おいて右方向に）移動する。その結果、図３に示すよう
に、ＤＩＮレール３の幅方向端部３１の端面が固定係合
部の当接部材４２に当接し、弾性部材４６の復元力によ
って、ＤＩＮレール３の幅方向両端部３１，３２が可動
係合部４４，４５と固定係合部４１，４２との間に弾性
的に挟持される。Thereafter, when the force applied to the end unit 2 is relaxed, the restoring force of the elastic member 46 causes the movable engaging portions 44, 45 to move toward the fixed engaging portions 41, 42 (to the right in FIG. 3). )Moving. As a result, as shown in FIG. 3, the end surface of the widthwise end portion 31 of the DIN rail 3 comes into contact with the abutting member 42 of the fixed engaging portion, and the restoring force of the elastic member 46 causes both ends of the DIN rail 3 in the width direction. The parts 31 and 32 are elastically sandwiched between the movable engaging parts 44 and 45 and the fixed engaging parts 41 and 42.
【００３７】図３に示すように、エンドユニット２の底
面に形成された凹部２ａを挟んで一方の側に可動係合部
４４，４５が設けられ、他方の側に固定係合部４１，４
２と前述の固定操作機構が設けられている。固定操作機
構を構成するスライドカム２８と可動係合部の当接ブロ
ック４４とが長尺状の連結部材４７で連結されている。
したがって、可動係合部４４，４５がＤＩＮレール３の
幅方向（図３では左右方向）に移動すると、スライドカ
ム２８も同じ方向に移動する。As shown in FIG. 3, movable engaging portions 44 and 45 are provided on one side of the concave portion 2a formed on the bottom surface of the end unit 2, and fixed engaging portions 41 and 4 are provided on the other side.
2 and the fixed operation mechanism described above are provided. The slide cam 28 constituting the fixing operation mechanism and the contact block 44 of the movable engaging portion are connected by a long connecting member 47.
Therefore, when the movable engaging portions 44, 45 move in the width direction of the DIN rail 3 (left and right direction in FIG. 3), the slide cam 28 also moves in the same direction.
【００３８】図３の状態では、ドライバカム２７が上下
方向の可動範囲の下端に位置しており、ドライバカム２
７の摺動面２７ａとスライドカム２８の摺動面２８ａと
の間に所定の隙間ＧＰが形成されている。この隙間ＧＰ
がスライドカム２８の左方向への移動を許容するので、
可動係合部４４，４５は固定係合部４１，４２から離れ
る方向に移動することができる。したがって、図３の状
態では、エンドユニット２をＤＩＮレール３に装着した
ときと同様に、弾性部材４６の付勢力に抗する力をエン
ドユニット２に加えて可動係合部４４，４５を固定係合
部４１，４２から離れる方向に移動させれば、エンドユ
ニット２をＤＩＮレール３から外すことができる。In the state of FIG. 3, the driver cam 27 is located at the lower end of the movable range in the vertical direction, and the driver cam 2
A predetermined gap GP is formed between the sliding surface 27 a of No. 7 and the sliding surface 28 a of the slide cam 28. This gap GP
Allows the slide cam 28 to move to the left,
The movable engaging portions 44 and 45 can move in a direction away from the fixed engaging portions 41 and 42. Therefore, in the state of FIG. 3, similarly to when the end unit 2 is mounted on the DIN rail 3, a force that resists the biasing force of the elastic member 46 is applied to the end unit 2 to fix the movable engaging portions 44, 45. The end unit 2 can be removed from the DIN rail 3 by moving the end unit 2 away from the joining portions 41 and 42.
【００３９】図３の状態から、雄螺子２５の頭部、すな
わち、エンドユニット２の上面に設けられた回転操作部
を回転操作（雄螺子２５が右螺子の場合は時計回りに回
転操作）すると、雄螺子２５と雌螺子２６からなる螺子
送り機構によって、ドライバカム２７が上方向に移動
し、図４に示す状態となる。この状態では、ドライバカ
ム２７の摺動面２７ａがスライドカム２８の摺動面２８
ａに当接し、スライドカム２８の左方向への移動、すな
わち、可動係合部４４，４５の固定係合部４１，４２か
ら離れる方向への移動が妨げられる。From the state shown in FIG. 3, when the head of the male screw 25, that is, the rotating operation portion provided on the upper surface of the end unit 2 is rotated (clockwise when the male screw 25 is a right screw). The driver cam 27 moves upward by the screw feeding mechanism including the male screw 25 and the female screw 26, and the state shown in FIG. 4 is obtained. In this state, the sliding surface 27a of the driver cam 27 becomes the sliding surface 28a of the slide cam 28.
When the slide cam 28 comes into contact with a, the movement of the slide cam 28 to the left, that is, the movement of the movable engaging portions 44 and 45 in the direction away from the fixed engaging portions 41 and 42 is prevented.
【００４０】さらに回転操作部を回転操作すると、ドラ
イバカム２７の上方向への移動がドライバカム２７の摺
動面２７ａ及びスライドカム２８の摺動面２８ａを介し
てスライドカム２８の右方向への移動に変換されるの
で、可動係合部４４，４５が固定係合部４１，４２に向
かって押圧される。この結果、可動係合部４４，４５と
固定係合部４１，４２との間にＤＩＮレール３がしっか
り挟持され、エンドユニット２がＤＩＮレール３に強固
に固定される。When the rotary operation portion is further rotated, the driver cam 27 moves upward in the right direction of the slide cam 28 via the sliding surface 27a of the driver cam 27 and the sliding surface 28a of the slide cam 28. Since it is converted into movement, the movable engaging portions 44 and 45 are pressed toward the fixed engaging portions 41 and 42. As a result, the DIN rail 3 is firmly held between the movable engaging portions 44, 45 and the fixed engaging portions 41, 42, and the end unit 2 is firmly fixed to the DIN rail 3.
【００４１】図４の状態で、エンドユニット２をＤＩＮ
レール３から外すには、雄螺子２５の頭部（回転操作
部）を反対方向（雄螺子２５が右螺子の場合は反時計回
り）に回転する。そうすれば、雄螺子２５と雌螺子２６
からなる螺子送り機構によって、ドライバカム２７が下
方向に移動し、図３に示した状態に戻る。つまり、弾性
部材４６の弾性付勢力によって可動係合部４４，４５と
固定係合部４１，４２との間にＤＩＮレール３が挟持さ
れた状態となるので、前述のような力をエンドユニット
２に加えることにより、エンドユニット２をＤＩＮレー
ル３から取り外すことが可能になる。In the state shown in FIG. 4, the end unit 2 is set to DIN.
To remove from the rail 3, the head portion (rotation operation portion) of the male screw 25 is rotated in the opposite direction (counterclockwise when the male screw 25 is a right screw). Then, the male screw 25 and the female screw 26
The driver cam 27 moves downward by the screw feeding mechanism consisting of, and returns to the state shown in FIG. That is, since the DIN rail 3 is sandwiched between the movable engaging portions 44, 45 and the fixed engaging portions 41, 42 by the elastic biasing force of the elastic member 46, the force as described above is applied to the end unit 2. In addition, the end unit 2 can be removed from the DIN rail 3.
【００４２】なお、図面を用いて示した上記実施形態の
構造は一例であって、本発明は他の具体構造で実施する
ことも可能である。また、本発明による制御機器の取付
構造は、エンドユニットに限らず、センサアンプのよう
な他の制御機器に適用することも可能である。The structure of the above-described embodiment shown in the drawings is an example, and the present invention can be implemented with other specific structures. Further, the mounting structure of the control device according to the present invention is not limited to the end unit and can be applied to other control devices such as a sensor amplifier.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の制御機
器の取付構造によれば、従来のように２本の螺子を締め
付けることなく、１個の操作部を操作する（例えば螺子
の頭を回転する）だけで、制御機器（例えばエンドユニ
ット）をＤＩＮレールにしっかり固定することができ
る。また、ＤＩＮレールに対する（ＤＩＮレール幅方向
での）制御機器の位置決めは、ＤＩＮレールの幅方向一
端部と、それに係合する固定係合部との当接によって正
確に行われる。As described above, according to the mounting structure for a control device of the present invention, one operating portion is operated without tightening two screws as in the conventional case (for example, the head of a screw). The control device (for example, the end unit) can be firmly fixed to the DIN rail simply by rotating the. Further, the positioning of the control device (in the DIN rail width direction) with respect to the DIN rail is accurately performed by abutting the width direction one end of the DIN rail and the fixed engaging portion that engages with the DIN rail.
【図１】本発明の実施形態に係る取付構造を有するエン
ドユニットを複数のセンサアンプと共にＤＩＮレールに
取り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an end unit having an attachment structure according to an embodiment of the present invention is attached to a DIN rail together with a plurality of sensor amplifiers.
【図２】センサアンプの外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a sensor amplifier.
【図３】エンドユニットがＤＩＮレールに着脱自在であ
る状態を示すエンドユニットの内部構造図である。FIG. 3 is an internal structural diagram of the end unit showing a state in which the end unit is detachable from the DIN rail.
【図４】エンドユニットがＤＩＮレールに固定された状
態を示すエンドユニットの内部構造図である。FIG. 4 is an internal structural diagram of the end unit showing a state in which the end unit is fixed to a DIN rail.
【図５】スライド部材及び弾性部材の形状を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。FIG. 5 shows shapes of a slide member and an elastic member,
(A) is a side view and (b) is a plan view.
【図６】ＤＩＮレールの概略形状を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic shape of a DIN rail.
【図７】従来のエンドユニットのＤＩＮレールへの取付
構造を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a mounting structure of a conventional end unit to a DIN rail.
１ センサアンプ（制御機器） ２ エンドユニット（制御機器） ２ａ 凹部 ３ ＤＩＮレール ２２ プリント配線板 ２３ 通信コネクタ（第１コネクタ） ２４ 雌コネクタ（第２コネクタ） ２５ 雄螺子（操作部、固定操作機構） ２６ 雌螺子（固定操作機構） ２７ ドライバカム（固定操作機構） ２７ａ ドライバカムの摺動面 ２８ スライドカム（固定操作機構） ２８ａ スライドカムの摺動面 ３１，３２ ＤＩＮレールの幅方向端部 ４１ 突出部（固定係合部） ４２ 当接部材（固定係合部） ４４ 当接ブロック（可動係合部） ４５ スライド部材（可動係合部） ４６ 弾性部材 ４７ 連結部材（固定操作機構） 1 Sensor amplifier (control equipment) 2 End unit (control equipment) 2a recess 3 DIN rail 22 Printed wiring board 23 Communication connector (first connector) 24 Female Connector (2nd Connector) 25 Male screw (operation part, fixed operation mechanism) 26 Female screw (fixed operation mechanism) 27 Driver cam (fixed operation mechanism) 27a Sliding surface of driver cam 28 Slide cam (fixed operation mechanism) 28a Sliding surface of slide cam 31, 32 DIN rail width direction end 41 Protruding part (fixed engaging part) 42 Abutting member (fixed engaging portion) 44 Abutment block (movable engagement part) 45 Slide member (movable engaging part) 46 Elastic member 47 Connection member (fixing operation mechanism)
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E353 AA21 BB06 CC04 CC12 CC36 DD02 DD08 DD17 DR05 DR08 DR13 DR52 GG01 GG09 GG21 4E360 AB18 EA01 EB02 EC05 EC12 EC16 ED02 ED03 ED15 ED23 GA08 GA31 GA53 GB99 5G016 CD04 CD07 CD25 Continued front page F-term (reference) 4E353 AA21 BB06 CC04 CC12 CC36 DD02 DD08 DD17 DR05 DR08 DR13 DR52 GG01 GG09 GG21 4E360 AB18 EA01 EB02 EC05 EC12 EC16 ED02 ED03 ED15 ED23 GA08 GA31 GA53 GB99 5G016 CD04 CD07 CD25
Claims (5)
形状の制御機器をＤＩＮレールに取り付けるために前記
制御機器に備えられた取付構造であって、 前記ＤＩＮレールを受け入れるために前記制御機器の底
面の略中央部に前記底面の幅方向にわたって形成された
凹部と、 前記凹部において前記ＤＩＮレールの幅方向一端部に係
合する固定係合部と、 前記凹部において前記ＤＩＮレールの幅方向他端部に係
合し、前記ＤＩＮレールの幅方向に移動可能な可動係合
部と、 前記固定係合部と前記可動係合部との間隔を狭める方向
に前記可動係合部を弾性付勢する弾性部材と、 前記制御機器の上面に設けられた操作部の操作に伴っ
て、前記可動係合部の前記固定係合部から離れる方向へ
の移動を妨げると共に前記可動係合部を前記固定係合部
に向かって押圧する固定操作機構とを備えたことを特徴
とする制御機器の取付構造。1. A mounting structure provided on a control device for mounting a control device having a substantially rectangular parallelepiped shape having a substantially rectangular bottom surface and a top surface on a DIN rail, wherein the control device has a mounting structure for receiving the DIN rail. A recessed portion formed in the widthwise direction of the bottom surface in a substantially central portion of the bottom surface, a fixed engagement portion that engages one widthwise end portion of the DIN rail in the recessed portion, and a widthwise other end of the DIN rail in the recessed portion. And a movable engaging portion that is movable in the width direction of the DIN rail, and elastically biases the movable engaging portion in a direction that narrows the gap between the fixed engaging portion and the movable engaging portion. The movable member is prevented from moving in a direction away from the fixed engaging portion in accordance with the operation of the elastic member and the operation portion provided on the upper surface of the control device, and the movable engaging portion is fixed to the fixed engaging portion. Joint section It headed mounting structure of a control device, characterized in that a fixing operation mechanism for pressing.
た回転操作部と、該回転操作部の回転操作に伴って上下
方向に移動するドライバカムと、前記ドライバカムの摺
動面に当接する摺動面を備え、前記ドライバカムの上下
移動に伴って前記可動係合部の移動可能方向に移動する
スライドカムとを含み、前記スライドカムが前記可動係
合部に連結されていることを特徴とする請求項１記載の
制御機器の取付構造。2. The fixing operation mechanism comprises a rotation operation section provided on the upper surface, a driver cam which moves in the vertical direction in accordance with a rotation operation of the rotation operation section, and a sliding surface of the driver cam. A slide cam having a contacting sliding surface, the slide cam moving in a movable direction of the movable engaging portion as the driver cam moves up and down, wherein the slide cam is connected to the movable engaging portion. The mounting structure for a control device according to claim 1, which is characterized in that.
んで一方の側に前記可動係合部が設けられ、他方の側に
前記固定係合部、前記固定操作機構、及び回転操作部が
設けられ、前記可動係合部と前記固定操作機構のスライ
ドカムとが長尺状の連結部材で連結されていることを特
徴とする請求項２記載の制御機器の取付構造。3. The movable engaging portion is provided on one side of the recess formed on the bottom surface of the control device, and the fixed engaging portion, the fixing operation mechanism, and the rotation operating portion are provided on the other side. The mounting structure for a control device according to claim 2, wherein the movable engaging portion and the slide cam of the fixed operation mechanism are connected by a long connecting member.
並べてＤＩＮレールに装着する際に、前記複数の制御機
器の外側に隣接するように配置されＤＩＮレールに固定
されるエンドユニットであって、 請求項１から３のいずれか１項記載の制御機器の取付構
造を有することを特徴とするエンドユニット。4. An end unit which is arranged so as to be adjacent to the outside of the plurality of control devices and fixed to the DIN rail when the plurality of control devices in the shape of a rectangular parallelepiped are arranged side by side so as to be mounted on the DIN rail. An end unit having the control device mounting structure according to any one of claims 1 to 3.
に備え、ＤＩＮレールに装着された制御機器との接続用
の第２コネクタを側面に備え、前記第１コネクタ及び前
記第２コネクタが実装されたプリント配線板が内部空間
に収容されていることを特徴とする請求項４記載のエン
ドユニット。5. A first connector for communication with an external device is provided on an upper surface, and a second connector for connection with a control device mounted on a DIN rail is provided on a side surface, and the first connector and the second connector are provided. The end unit according to claim 4, wherein a printed wiring board on which is mounted is housed in the internal space.
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|---|---|---|---|
| JP2001360318A JP2003163474A (en) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | Fitting structure of control equipment and end unit |
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2001
- 2001-11-27 JP JP2001360318A patent/JP2003163474A/en active Pending
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