JP2003162795A - Sensor selecting method using weather data and road traffic monitoring system using the same - Google Patents
Sensor selecting method using weather data and road traffic monitoring system using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、気象データを用い
たセンサ選択方法とこのセンサ選択方法を用いた道路交
通監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor selection method using weather data and a road traffic monitoring system using this sensor selection method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】野外で使用するセンサは、センサが動作
する周囲の環境により、検出特性が劣化する場合が年間
を通して多数発生する。センサが常時一定の信頼性を保
つためには、検出特性の異なる複数のセンサを組み合わ
せ、環境条件によって切り替えて使用することが有効で
あるが、それぞれのセンサが自身の検出データがどの程
度の信頼性があるのか自己判断することは、非常に難し
く、センサ切替の条件もあいまいであった。2. Description of the Related Art In a sensor used outdoors, a large number of sensors are deteriorated in detection characteristics due to the surrounding environment in which the sensor operates throughout the year. In order for a sensor to maintain a certain level of reliability at all times, it is effective to combine multiple sensors with different detection characteristics and use them by switching them depending on the environmental conditions, but how reliable is each sensor's own detection data? It was very difficult to judge for themselves whether there is a difference, and the conditions for sensor switching were also ambiguous.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、セン
サが動作する環境を、気象計測により測定し、その気象
データと環境指標とを比較することにより、センサ選択
を容易にし、システムの信頼性を向上させることができ
るセンサ選択方法とこの方法を用いた道路交通監視シス
テムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to measure the environment in which a sensor operates by meteorological measurement and compare the meteorological data with an environmental index to facilitate sensor selection and improve system reliability. The object of the present invention is to provide a sensor selection method capable of improving the property and a road traffic monitoring system using this method.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明のセンサ選択方法は、複数のセンサが動作する環
境を複数の計測項目について気象計測によって測定し、
前記測定した気象データと前記複数の計測項目に関して
前記センサの動作に適した範囲を予め規定した環境指標
とを比較することにより、前記複数のセンサの中から１
つを選択することを特徴とする。また、本発明の請求項
２に係わる発明のセンサ選択方法は、前記請求項１に係
わる発明記載の前記複数の計測項目が、温度と時間降雨
量と湿度と照度と視程を含むことを特徴とする。また、
本発明の請求項３に係わる発明のセンサ選択方法は、前
記請求項１に係わる発明記載の前記複数のセンサが撮像
型のカメラを備え、前記撮像型カメラの撮像対象は同一
であることを特徴とする。また、本発明の請求項４に係
わる発明の道路交通監視システムは、道路を走行する車
両を監視する複数のセンサと、前記センサが動作してい
る環境を複数の計測項目について気象計測によって測定
する気象計測装置と、前記測定した気象データと前記複
数の計測項目に関して前記センサの動作に適した範囲を
予め規定した環境指標とを比較することにより、前記複
数のセンサの中から１つを選択する手段、を備えたこと
を特徴とする。また、本発明の請求項５に係わる発明の
道路交通監視システムは、道路を走行する車両を撮像
し、前記撮像した画像データを画像処理し前記車両の走
行に関するデータを算出して出力する複数のセンサと、
前記センサが動作している環境を複数の計測項目につい
て気象計測によって測定して出力する気象計測装置と、
前記測定した気象データを入力し、前記気象データと前
記複数の計測項目に関して前記センサの動作に適した範
囲を予め規定した環境指標とを比較することにより、前
記複数のセンサの中から１つを選択し、前記選択したセ
ンサから前記車両の走行に関するデータを入力するセン
サ制御手段、を備えたことを特徴とする。また、本発明
の請求項６に係わる発明の道路交通監視システムは、道
路を走行する車両を撮像し、前記撮像した画像データを
出力する複数のセンサと、前記センサが動作している環
境を複数の計測項目について気象計測によって測定して
出力する気象計測装置と、前記測定した気象データを入
力し、前記気象データと前記複数の計測項目に関して前
記センサの動作に適した範囲を予め規定した環境指標と
を比較することにより、前記複数のセンサの中から１つ
を選択し、前記選択したセンサから入力した前記画像デ
ータを画像処理し前記車両の走行に関するデータを算出
するセンサ制御手段、を備えたことを特徴とする。ま
た、本発明の請求項７に係わる発明の道路交通監視シス
テムは、前記請求項５乃至６に係わる発明記載の前記道
路交通システムが、さらに、複数の異なる道路地点に配
設された前記複数のセンサと、前記異なる道路地点に対
応して配設された複数の前記気象計測装置と、前記異な
る道路地点に対応して配設された複数の前記センサ制御
手段と、前記複数のセンサ制御手段それぞれが選択した
前記センサからの前記車両の走行に関するデータを集中
して入力する集中制御手段、を備えたことを特徴とす
る。また、本発明の請求項８に係わる発明の道路交通監
視システムは、前記請求項５乃至７に係わる発明記載の
前記車両の走行に関するデータが、少なくとも車両の車
種、車両の位置、車両の速度及び道路上の突発事象と交
通流を含むことを特徴とする。また、本発明の請求項９
に係わる発明の道路交通監視システムは、前記請求項５
乃至７に係わる発明記載の前記突発事象が、少なくとも
道路上の障害物と停止車の有無と低速車の有無を含むこ
とを特徴とする。また、本発明の請求項１０に係わる発
明の道路交通監視システムは、前記請求項７に係わる発
明記載の前記集中制御手段が、さらに、前記複数のセン
サ制御手段から、前記センサ制御手段が選択しなかった
センサを特定する情報も入力することを特徴とする。ま
た、本発明の請求項１１に係わる発明の道路交通監視シ
ステムは、前記請求項５乃至７に係わる発明記載の前記
複数の計測項目が、気温と路面温度と時間降雨量と湿度
と照度と視程を含むことを特徴とする。また、本発明の
請求項１２に係わる発明のセンサ選択方法は、前記請求
項５乃至７に係わる発明記載の前記複数のセンサが撮像
型のカメラを備え、前記撮像型カメラの撮像対象は同一
であることを特徴とする。また、本発明の請求項１３に
係わる発明の道路交通監視システムは、前記請求項１０
に係わる発明記載の前記撮像型カメラが、可視カメラと
赤外カメラを含むことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sensor selection method, wherein an environment in which a plurality of sensors operate is measured by a meteorological measurement for a plurality of measurement items.
By comparing the measured meteorological data with an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor for the plurality of measurement items, one of the plurality of sensors is selected.
It is characterized by selecting one. Also, in the sensor selection method of the invention according to claim 2 of the present invention, the plurality of measurement items according to the invention of claim 1 include temperature, hourly rainfall, humidity, illuminance, and visibility. To do. Also,
The sensor selection method of the invention according to claim 3 of the present invention is characterized in that the plurality of sensors according to the invention of claim 1 include an image pickup type camera, and the image pickup target of the image pickup type camera is the same. And Further, a road traffic monitoring system according to a fourth aspect of the present invention measures a plurality of sensors for monitoring a vehicle traveling on a road and an environment in which the sensors are operating, by measuring the meteorological conditions for a plurality of measurement items. One of the plurality of sensors is selected by comparing a meteorological measurement device with the measured meteorological data and an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor for the plurality of measurement items. Means, are provided. Further, a road traffic monitoring system of the invention according to claim 5 of the present invention comprises: a plurality of vehicles which image a vehicle traveling on a road, image-process the imaged image data, calculate and output data relating to the traveling of the vehicle. A sensor,
A meteorological measuring device that measures and outputs the environment in which the sensor is operating by measuring the plurality of measurement items by meteorological measurement,
By inputting the measured meteorological data and comparing the meteorological data with an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor for the plurality of measurement items, one of the plurality of sensors is selected. And a sensor control unit for selecting and inputting data on the traveling of the vehicle from the selected sensor. The road traffic monitoring system of the invention according to claim 6 of the present invention includes a plurality of sensors for capturing an image of a vehicle traveling on a road and outputting the captured image data, and a plurality of environments in which the sensors are operating. The meteorological measurement device that measures and outputs the meteorological measurement item for the measurement item, and the measured meteorological data is input, and an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor for the meteorological data and the plurality of measurement items. Sensor control means for selecting one from the plurality of sensors, performing image processing on the image data input from the selected sensor, and calculating data relating to travel of the vehicle by comparing It is characterized by According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the road traffic monitoring system according to the fifth aspect, wherein the road traffic system according to the fifth aspect is further provided at a plurality of different road points. A sensor, a plurality of the meteorological measuring devices arranged corresponding to the different road points, a plurality of sensor control means arranged corresponding to the different road points, and a plurality of sensor control means, respectively. Centralized control means for centrally inputting the data relating to the traveling of the vehicle from the sensor selected by. Further, in the road traffic monitoring system of the invention according to claim 8 of the present invention, at least the vehicle type, the position of the vehicle, the speed of the vehicle, and It is characterized by including unexpected events on the road and traffic flow. In addition, claim 9 of the present invention
The road traffic monitoring system of the invention according to claim 5,
It is characterized in that the sudden event described in the inventions according to 1 to 7 includes at least an obstacle on the road, the presence / absence of a stopped vehicle, and the presence / absence of a low-speed vehicle. In the road traffic monitoring system of the invention according to claim 10 of the present invention, the centralized control means according to the invention of claim 7 further selects the sensor control means from the plurality of sensor control means. It is also characterized in that the information specifying the missing sensor is also input. Further, in the road traffic monitoring system of the invention according to claim 11 of the present invention, the plurality of measurement items according to the inventions of claims 5 to 7 are air temperature, road surface temperature, hourly rainfall, humidity, illuminance, and visibility. It is characterized by including. According to a twelfth aspect of the present invention, in the sensor selection method of the present invention, the plurality of sensors according to the fifth aspect of the present invention include imaging cameras, and the imaging targets of the imaging cameras are the same. It is characterized by being. The road traffic monitoring system of the invention according to claim 13 of the present invention,
The image-capturing camera according to the invention related to claim 1 includes a visible camera and an infrared camera.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施例の道路交通
監視システムの構成を示す。このシステムは、異なる撮
像特性を有し、道路脇に設置された２つの監視センサ、
センサ１とセンサ２と、監視道路付近の気象計測を行う
気象計測装置４と、２つの監視センサからの車両情報と
気象計測装置からの気象データを受信する上位装置３
と、広範囲の複数の上位装置からの情報を集中監視する
最上位装置６から構成されている。1 shows the configuration of a road traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention. This system has two imaging sensors with different imaging characteristics, installed on the side of the road,
Sensors 1 and 2, a meteorological measuring device 4 for measuring meteorological conditions in the vicinity of the monitored road, and a host device 3 for receiving vehicle information from the two monitoring sensors and meteorological data from the meteorological measuring device.
And a top-level device 6 that centrally monitors information from a plurality of higher-level devices in a wide range.
【０００６】２つの監視センサは、道路上の同じ範囲を
計測するよう画角、俯角が調整されている。センサ１と
センサ２は、画像から道路上を走行する車両の車種、車
両の位置、速度及び道路上の突発事象（障害物、停止・
低速車の有無）の検出と、交通流（渋滞末尾情報）の算
出を画像処理によって行い、車両検出データとして上位
装置３へ送出する。ここで言うセンサとは、撮像カメラ
のような撮像手段と高速の画像処理手段とを合わせ備え
る装置である。そして、２つの撮像カメラは、例えばセ
ンサ１は可視撮像カメラ、センサ２は赤外撮像カメラの
ように撮像特性の異なる撮像カメラを備えている。気象
計測装置４は、センサ１、センサ２が計測しているエリ
アの温度データ、雨量データ、視程データ、照度データ
を上位装置３へ出力する。上位装置３は、これら気象デ
ータからセンサ１、センサ２が、動作環境により影響を
受け、信頼性の高い情報を提供できるかどうか判断する
ための環境指標５を有している。図２に環境指標５の一
実施例を示す。この環境指標５では、指標は気温、雨
量、照度及び視程の４つからなり、センサ１の適合環境
指標領域を破線で、センサ２の適合環境指標領域を網掛
けの領域で示している。センサ１は気温は５０℃、ま
た、雨量も５０ｍｍ／ｈまでの気象条件下で計測可能で
あるが、照度は０．５ｋｌｘ以上、視程は５００ｍ以上
必要であることを表している。センサ２は気温４０℃以
下、雨量３０ｍｍ／ｈ以内であれば、照度はかなり暗く
ても、また、視程が劣悪であっても計測が可能であるこ
とを示している。したがって視程が４００ｍの場合に
は、センサ１は使用不可能、センサ２は使用可能である
ことを意味し、雨量が４０ｍｍ／ｈの場合には、センサ
１は使用可能であるが、センサ２は使用不可能であるこ
とを示す。The angle of view and the depression angle of the two monitoring sensors are adjusted so as to measure the same range on the road. The sensor 1 and the sensor 2 indicate the type of vehicle traveling on the road, the position of the vehicle, the speed, and the unexpected event (obstacle, stop / stop) on the road from the images.
The detection of the presence or absence of a low-speed vehicle) and the calculation of the traffic flow (traffic congestion end information) are performed by image processing, and the vehicle detection data is sent to the host device 3. The sensor referred to here is an apparatus that includes an image pickup unit such as an image pickup camera and a high-speed image processing unit. The two image pickup cameras are provided with image pickup cameras having different image pickup characteristics, for example, the sensor 1 is a visible image pickup camera and the sensor 2 is an infrared image pickup camera. The meteorological measurement device 4 outputs temperature data, rainfall data, visibility data, and illuminance data of the areas measured by the sensors 1 and 2 to the higher-level device 3. The host device 3 has an environmental index 5 for judging from the meteorological data whether the sensors 1 and 2 are affected by the operating environment and can provide highly reliable information. FIG. 2 shows an embodiment of the environmental index 5. In this environmental index 5, the index is composed of four values, namely, temperature, rainfall, illuminance, and visibility, and the adaptive environment index area of the sensor 1 is shown by a broken line, and the adaptive environment index area of the sensor 2 is shown by a shaded area. The sensor 1 can measure the temperature under a temperature of 50 ° C. and the amount of rainfall up to 50 mm / h under meteorological conditions, but the illuminance is required to be 0.5 klx or more and the visibility is required to be 500 m or more. The sensor 2 indicates that if the temperature is 40 ° C. or lower and the rainfall is within 30 mm / h, the measurement can be performed even if the illuminance is considerably dark and the visibility is poor. Therefore, when the visibility is 400 m, it means that the sensor 1 cannot be used and the sensor 2 can be used. When the rainfall is 40 mm / h, the sensor 1 can be used but the sensor 2 cannot be used. Indicates that it cannot be used.
【０００７】上位装置３は、気象計測装置４の気象デー
タと環境指標５を用いて、使用可能なセンサの選択を行
い、最上位装置６に使用可能なセンサが検出した情報を
出力すると同時に、使用不可能センサは、サービス停止
中（調整中）と知らせる。The host device 3 uses the meteorological data of the meteorological measuring device 4 and the environmental index 5 to select an available sensor and outputs the information detected by the available sensor to the uppermost device 6, at the same time. The unavailable sensor informs that the service is out of service (adjusting).
【０００８】野外で使用するセンサが、動作環境により
影響を受け、信頼性の高い情報を提供できるかどうかの
判断を気象データを用いて上位機器３が環境指標５と照
らし合わせ、複数のセンサから信頼性の高いセンサを選
択し、最上位機器６へ出力する。気象計測装置４の気象
データを使用し、複数のセンサから使用可能なセンサを
選択することがこの発明のポイントである。The host device 3 uses weather data to determine whether or not the sensor used outdoors is affected by the operating environment and can provide highly reliable information. A sensor with high reliability is selected and output to the highest-level device 6. The point of the present invention is to use the meteorological data of the meteorological measurement device 4 and select an available sensor from a plurality of sensors.
【０００９】次に上記第１の実施形態の動作を説明す
る。図３に雨天日において、センサ２の検出特性が劣化
し、使用不可能となる場合の動作フローチャートを示
す。また、図４に晴天日の夜間において、センサ１の検
出特性が劣化し、使用不可能となる場合の動作フローチ
ャートを示す。まず図３について説明する。センサ１、
センサ２は、道路上を走行する車両の検出を行ってい
る。また、気象計測装置４は、センサ１及びセンサ２が
計測しているエリアの気象計測（気温、雨量、照度、視
程）を行っている。気温、雨量、照度は、通常の気象観
測で行われている方法で計測される。また、視程も例え
ばレーザ光やミリ波やマイクロ波の後方散乱強度を検知
する通常の気象観測で行われている方法によって計測す
ることができる。センサ１及びセンサ２は、車両の車種
や位置、速度及び道路上の突発事象（障害物、停止・低
速車の有無）と交通流などの車両検出データを上位装置
３に送出し、気象計測装置４は、気象データ（気温デー
タ、雨量データ、照度データ、視程データ）を上位装置
３に送出する。Next, the operation of the first embodiment will be described. FIG. 3 shows an operation flowchart when the detection characteristics of the sensor 2 deteriorate and become unusable on a rainy day. Further, FIG. 4 shows an operation flowchart when the detection characteristic of the sensor 1 deteriorates and becomes unusable at night on a sunny day. First, FIG. 3 will be described. Sensor 1,
The sensor 2 detects a vehicle traveling on the road. Further, the meteorological measurement device 4 performs meteorological measurement (temperature, rainfall, illuminance, visibility) of the area measured by the sensors 1 and 2. Temperature, rainfall, and illuminance are measured by the method used in ordinary weather observation. The visibility can also be measured by a method that is used in ordinary weather observation that detects the backscattering intensity of laser light, millimeter waves, or microwaves, for example. The sensor 1 and the sensor 2 send vehicle detection data such as vehicle type, position, speed, sudden event on road (whether there is an obstacle, stop / low speed vehicle) and traffic flow to the upper level device 3, and the meteorological measurement device. 4 sends weather data (temperature data, rainfall data, illuminance data, visibility data) to the upper level device 3.
【００１０】センサ１及び２の備える画像処理手段が、
画像情報から上記の車両検出データを生成する画像処理
アルゴリズムは、図５に示すように一般的に良く知られ
ているものであって、背景画像を車両画像から引き去
り、更に車両の輪郭や保有するパターンを２値化して、
車両の位置を特定し、登録情報を採取して特定車両を追
尾しながら車両検出データとして車両の位置、速度や突
発事象の有無や交通量などを上位装置３に送出する。上
位装置３は、気象計測装置４から入力された気象データ
（気温データ、雨量データ、照度データ、視程データ）
と自分で保有する環境指標５とを比較する。気象データ
が気温２０℃、雨量４０ｍｍ／ｈ、照度１０ｋｌｘ、視
程８００ｍの場合、環境指標５によればセンサ２は雨量
データが３０ｍｍ／ｈの範囲を超えているため使用不可
能、センサ１は使用可能であることが分かる。上位装置
３は、最上位装置６に対してセンサ１の車両検出データ
を送出すると共に、センサ２は調整中であることを知ら
せる。The image processing means provided in the sensors 1 and 2 is
The image processing algorithm for generating the vehicle detection data described above from the image information is generally well known as shown in FIG. 5, in which the background image is subtracted from the vehicle image, and further, the contour of the vehicle and the possession thereof are retained. Binarize the pattern,
The position of the vehicle is specified, registration information is collected and the specific vehicle is tracked, and the position, speed, presence / absence of a sudden event, traffic volume, etc. of the vehicle are transmitted to the higher-level device 3 as vehicle detection data. The upper-level device 3 has meteorological data (temperature data, rainfall data, illuminance data, visibility data) input from the meteorological measurement device 4.
And compare it with your own environmental index 5. When the meteorological data is the temperature of 20 ° C., the rainfall of 40 mm / h, the illuminance of 10 klx and the visibility of 800 m, the sensor 2 cannot be used because the rainfall data exceeds the range of 30 mm / h according to the environmental index 5, and the sensor 1 is used. I see that it is possible. The host device 3 sends the vehicle detection data of the sensor 1 to the top device 6 and informs that the sensor 2 is in the process of being adjusted.
【００１１】次に図４の晴天日の夜間の場合について説
明する。センサ１、センサ２は、道路上を走行する車両
の検出を行っている。また、気象計測装置４は、センサ
１及びセンサ２が計測しているエリアの気象計測（気
温、雨量、照度、視程）を行っている。センサ１及びセ
ンサ２は、車両検出データを上位装置３に送出し、気象
計測装置４は、気象データ（気温データ、雨量データ、
照度データ、視程データ）を上位装置３に送出する。上
位装置３は、気象計測装置４から入力された気象データ
（気温データ、雨量データ、照度データ、視程データ）
と自分で保有する環境指標５とを比較する。気象データ
が気温２０℃、雨量０ｍｍ／ｈ、照度０．０５ｋｌｘ、
視程１５００ｍの場合、環境指標５によれば、センサ１
は照度不足のため使用不可能、センサ２は使用可能であ
ることが分かる。上位装置３は、最上位装置６に対して
センサ２の車両検出データを送出すると共に、センサ１
は調整中であることを知らせる。Next, the case of night on a sunny day in FIG. 4 will be described. The sensor 1 and the sensor 2 detect a vehicle traveling on the road. Further, the meteorological measurement device 4 performs meteorological measurement (temperature, rainfall, illuminance, visibility) of the area measured by the sensors 1 and 2. The sensors 1 and 2 send vehicle detection data to the host device 3, and the meteorological measurement device 4 sends meteorological data (temperature data, rainfall data,
The illuminance data and the visibility data) are sent to the host device 3. The upper-level device 3 has meteorological data (temperature data, rainfall data, illuminance data, visibility data) input from the meteorological measurement device 4.
And compare it with your own environmental index 5. Meteorological data is temperature 20 ℃, rainfall 0 mm / h, illuminance 0.05 klx,
When the visibility is 1500 m, according to the environmental index 5, the sensor 1
It can be seen that is not usable because the illuminance is insufficient and the sensor 2 is usable. The host device 3 sends the vehicle detection data of the sensor 2 to the top device 6 and at the same time the sensor 1
Informs you that it is being adjusted.
【００１２】気象計測装置４の計測した気象データが、
環境指標５において両方のセンサが検出可能な領域であ
った場合、上位装置３は、自動的にどちらか一方を選択
するように定めておく。例えば、解像度に差がある場合
には解像度の高い撮像カメラを内蔵した方のセンサを選
択するか、または、カラー情報を利用する場合を想定し
て可視撮像カメラを内蔵したセンサ１を必ず選択するよ
うに定めておき、上位装置３は、選択した方のセンサの
車両検出データと他方のセンサは調整中でアル旨の情報
を最上位装置６に送出する。The meteorological data measured by the meteorological measuring device 4 is
If both sensors are in the detectable area in the environmental index 5, the higher-level device 3 is set to automatically select either one. For example, if there is a difference in resolution, the sensor with the built-in high-resolution image pickup camera is selected, or the sensor 1 with the built-in visible image pickup camera is selected without fail assuming color information. In this way, the host device 3 sends the vehicle detection data of the selected sensor and the information indicating that the other sensor is in the process of adjustment to the uppermost device 6.
【００１３】次に環境指標５の第２の実施例について説
明する。前述の実施例では、気象データとして気温、雨
量、照度、視程を用いた環境指標について例を示した
が、発明の他の実施例としては、環境指標を気温の代わ
りに路面温度、雨量の代わりに湿度、その他、照度、視
程を加えた環境指標を用いた例が挙げられる。センサ
７、センサ８は、図６に示すような環境指標５に基づき
分類されており、上位装置３は、気象計測装置４が計測
する気象データ（気温、雨量、照度、視程、路面温度、
湿度、風向風速）と環境指標５を比較することにより、
最も信頼性の高いデータを提供できるセンサＮを選択
し、最上位機器６にセンサデータを出力する。また、２
つの異種センサの場合を説明したが、センサはＮ個の同
種または異種のセンサに拡張することも可能で、環境指
標はそれぞれのセンサの特性に合わせた環境指標５を作
成すればよい。Next, a second embodiment of the environmental index 5 will be described. In the above-mentioned embodiment, an example of the environmental index using temperature, rainfall, illuminance, and visibility as the meteorological data is shown, but as another embodiment of the invention, the environmental index is replaced by the road surface temperature instead of the temperature and the rainfall instead of the temperature. There is an example of using an environmental index including humidity, illuminance, and visibility. The sensors 7 and 8 are classified based on the environmental index 5 as shown in FIG. 6, and the upper level device 3 measures the weather data (temperature, rainfall, illuminance, visibility, road temperature,
By comparing the humidity, wind direction and wind speed) with environmental indicator 5,
The sensor N that can provide the most reliable data is selected, and the sensor data is output to the uppermost device 6. Also, 2
Although the case of two different types of sensors has been described, the sensors can be extended to N pieces of the same type or different types of sensors, and as the environmental index, the environmental index 5 may be created in accordance with the characteristics of each sensor.
【００１４】上記第1の実施形態の道路交通監視システ
ムを構成するセンサは、撮像手段と画像処理手段を合わ
せ備えている装置であるが、２つの手段を分離してもよ
い。センサは撮像手段のみを備えた撮像カメラであり、
画像情報を上位装置に有線や無線の手段によって送信
し、上位装置３が画像処理手段を備え、撮像カメラから
送信されてきた画像情報を処理して、車両検出データを
生成する構成であってもよい。The sensor that constitutes the road traffic monitoring system of the first embodiment is a device that includes both image pickup means and image processing means, but the two means may be separated. The sensor is an imaging camera equipped only with imaging means,
Even in a configuration in which the image information is transmitted to the higher-level device by wired or wireless means, the higher-level device 3 includes an image processing means, processes the image information transmitted from the imaging camera, and generates vehicle detection data. Good.
【００１５】尚上記のセンサを選択する方法は道路交通
監視のみならず、複数のセンサを使用する例えば侵入監
視等広く利用することができる。The method of selecting the above-mentioned sensor can be widely used not only for road traffic monitoring but also for intrusion monitoring using a plurality of sensors.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上位機器３が、野外で使用するセンサが、動作環境によ
り影響を受け、信頼性の高い情報を提供できるかどうか
の判断を、気象計測装置４の気象データを用いて環境指
標５と照らし合わせ、複数のセンサから使用可能なセン
サを選択し、最上位機器６へ出力する。このため信頼性
の高い監視データを取得することができる。As described above, according to the present invention,
The host device 3 compares the judgment whether the sensor used in the outdoors is affected by the operating environment and can provide highly reliable information with the environmental index 5 by using the meteorological data of the meteorological measurement device 4, A usable sensor is selected from a plurality of sensors and output to the highest-level device 6. Therefore, highly reliable monitoring data can be acquired.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施形態の道路交通監視システムの
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a road traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態の道路交通監視システムを
構成する上位装置が備える環境指標の実施例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing an example of an environmental index included in a host device constituting the road traffic monitoring system according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態の道路交通監視システムの
動作を説明する動作フローチャートの一例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation flowchart for explaining the operation of the road traffic monitoring system according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態の道路交通監視システムの
動作を説明する動作フローチャートの別なる例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing another example of an operation flowchart for explaining the operation of the road traffic monitoring system according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態の道路交通監視システムを
構成するセンサが備える画像処理アルゴリズムの例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an image processing algorithm included in a sensor that constitutes the road traffic monitoring system according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態の道路交通監視システムを
構成する上位装置が備える環境指標の別なる実施例を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of the environmental index included in the host device constituting the road traffic monitoring system according to the embodiment of the present invention.
１ センサ１ ２ センサ２ ３ 上位装置 ４ 気象計測装置 ５ 環境指標 ６ 最上位装置 1 sensor 1 2 sensor 2 3 Host device 4 Meteorological equipment 5 Environmental indicators 6 Top-level device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｃ 1/052 1/052 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｆ Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA00 5C054 AA01 AA05 CA04 CA05 CE12 CF03 CH10 DA01 DA08 EA05 FC01 FC05 FC12 FC14 HA19 HA26 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 AA25 BB03 BB65 BB74 CC02 DD03 DD31 EE08 EE18 FF01 FF04 FF19 GG02 GG11 GG19 GG46 5H180 AA01 CC04 DD02 DD03 DD07 DD08 EE03 EE07 EE13 EE14 LL01 LL15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G08G 1/04 G08G 1/04 C 1/052 1/052 H04N 7/18 H04N 7/18 DF F Term (Reference) 5B057 AA16 BA00 5C054 AA01 AA05 CA04 CA05 CE12 CF03 CH10 DA01 DA08 EA05 FC01 FC05 FC12 FC14 HA19 HA26 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 AA25 BB03 BB65 DD06 FF65 FF18 FF11 FF18FF11 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF01 FF19FF02 DD08 EE03 EE07 EE13 EE14 LL01 LL15
Claims (13)
測項目について気象計測によって測定し、前記測定した
気象データと前記複数の計測項目に関して前記センサの
動作に適した範囲を予め規定した環境指標とを比較する
ことにより、前記複数のセンサの中から１つを選択する
ことを特徴とするセンサ選択方法。1. An environment index in which an environment in which a plurality of sensors operate is measured by a meteorological measurement for a plurality of measurement items, and a range suitable for the operation of the sensor with respect to the measured meteorological data and the plurality of measurement items is defined in advance. A method for selecting a sensor, characterized in that one of the plurality of sensors is selected by comparing
量と湿度と照度と視程を含むことを特徴とする前記請求
項１記載のセンサ選択方法。2. The sensor selection method according to claim 1, wherein the plurality of measurement items include temperature, hourly rainfall, humidity, illuminance, and visibility.
え、前記撮像型カメラの撮像対象は同一であることを特
徴とする前記請求項１記載のセンサ選択方法。3. The sensor selection method according to claim 1, wherein the plurality of sensors include imaging cameras, and the imaging targets of the imaging cameras are the same.
ンサと、前記センサが動作している環境を複数の計測項
目について気象計測によって測定する気象計測装置と、
前記測定した気象データと前記複数の計測項目に関して
前記センサの動作に適した範囲を予め規定した環境指標
とを比較することにより、前記複数のセンサの中から１
つを選択する手段、を備えたことを特徴とする道路交通
監視システム。4. A plurality of sensors for monitoring a vehicle traveling on a road, and a meteorological measuring device for measuring the environment in which the sensors are operating by a meteorological measurement for a plurality of measurement items.
By comparing the measured meteorological data with an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor for the plurality of measurement items, one of the plurality of sensors is selected.
A road traffic monitoring system comprising means for selecting one.
した画像データを画像処理し前記車両の走行に関するデ
ータを算出して出力する複数のセンサと、前記センサが
動作している環境を複数の計測項目について気象計測に
よって測定して出力する気象計測装置と、前記測定した
気象データを入力し、前記気象データと前記複数の計測
項目に関して前記センサの動作に適した範囲を予め規定
した環境指標とを比較することにより、前記複数のセン
サの中から１つを選択し、前記選択したセンサから前記
車両の走行に関するデータを入力するセンサ制御手段、
を備えたことを特徴とする道路交通監視システム。5. A plurality of sensors for capturing an image of a vehicle traveling on a road, processing the captured image data to calculate and outputting data relating to the traveling of the vehicle, and a plurality of environments in which the sensor is operating. The meteorological measurement device that measures and outputs the meteorological measurement item for the measurement item, and the measured meteorological data is input, and an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor with respect to the meteorological data and the plurality of measurement items. A sensor control means for selecting one from the plurality of sensors and inputting data on the traveling of the vehicle from the selected sensor by comparing
A road traffic monitoring system comprising:
した画像データを出力する複数のセンサと、前記センサ
が動作している環境を複数の計測項目について気象計測
によって測定して出力する気象計測装置と、前記測定し
た気象データを入力し、前記気象データと前記複数の計
測項目に関して前記センサの動作に適した範囲を予め規
定した環境指標とを比較することにより、前記複数のセ
ンサの中から１つを選択し、前記選択したセンサから入
力した前記画像データを画像処理し前記車両の走行に関
するデータを算出するセンサ制御手段、を備えたことを
特徴とする道路交通監視システム。6. A weather sensor which images a vehicle traveling on a road, outputs a plurality of the imaged image data, and an environment in which the sensor operates, by measuring and outputting an environment in which a plurality of measurement items are measured by a meteorological measurement. By inputting a measuring device and the measured meteorological data and comparing the meteorological data with an environmental index that predefines a range suitable for the operation of the sensor with respect to the plurality of measurement items, among the plurality of sensors. A road traffic monitoring system, comprising: a sensor control unit that selects one of the above, and performs image processing on the image data input from the selected sensor to calculate data regarding traveling of the vehicle.
の異なる道路地点に配設された前記複数のセンサと、前
記異なる道路地点に対応して配設された複数の前記気象
計測装置と、前記異なる道路地点に対応して配設された
複数の前記センサ制御手段と、前記複数のセンサ制御手
段それぞれが選択した前記センサからの前記車両の走行
に関するデータを集中して入力する集中制御手段、を備
えたことを特徴とする前記請求項５乃至６記載の道路交
通監視システム。7. The road traffic system further includes the plurality of sensors arranged at a plurality of different road points, a plurality of the meteorological measurement devices arranged corresponding to the different road points, and A plurality of sensor control means arranged corresponding to different road points, and a centralized control means for centrally inputting data relating to the traveling of the vehicle from the sensors selected by the plurality of sensor control means, respectively. The road traffic monitoring system according to claim 5, further comprising:
くとも車両の車種、車両の位置、車両の速度及び道路上
の突発事象と交通流を含むことを特徴とする前記請求項
５乃至７記載の前記道路交通システム。8. The data according to claim 5, wherein the data relating to the traveling of the vehicle includes at least the vehicle type of the vehicle, the position of the vehicle, the speed of the vehicle, a sudden event on the road, and a traffic flow. Road transportation system.
害物と停止車の有無と低速車の有無を含むことを特徴と
する前記請求項８記載の前記道路交通システム。9. The road traffic system according to claim 8, wherein the sudden event includes at least the presence or absence of an obstacle on the road, a stopped vehicle, and the presence or absence of a low-speed vehicle.
数のセンサ制御手段から、前記センサ制御手段が選択し
なかったセンサを特定する情報も入力することを特徴と
する前記請求項７記載の道路交通監視システム。10. The road according to claim 7, wherein the centralized control unit further inputs information specifying a sensor not selected by the sensor control unit from the plurality of sensor control units. Traffic monitoring system.
度と時間降雨量と湿度と照度と視程を含むことを特徴と
する前記請求項５乃至７記載の道路交通監視システム。11. The road traffic monitoring system according to claim 5, wherein the plurality of measurement items include temperature, road surface temperature, hourly rainfall, humidity, illuminance, and visibility.
備え、前記撮像型カメラの撮像対象は同一であることを
特徴とする前記請求項５乃至７記載の道路交通監視シス
テム。12. The road traffic monitoring system according to claim 5, wherein each of the plurality of sensors includes an image pickup camera, and the image pickup objects of the image pickup cameras are the same.
外カメラを含むことを特徴とする前記請求項１０記載の
道路交通監視システム。13. The road traffic monitoring system according to claim 10, wherein the imaging type camera includes a visible camera and an infrared camera.
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|---|---|---|---|
| JP2001357962A JP2003162795A (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Sensor selecting method using weather data and road traffic monitoring system using the same |
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|---|---|
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