JP2003161320A - Rolling guide device - Google Patents

Rolling guide device

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JP2003161320A
JP2003161320A JP2002297889A JP2002297889A JP2003161320A JP 2003161320 A JP2003161320 A JP 2003161320A JP 2002297889 A JP2002297889 A JP 2002297889A JP 2002297889 A JP2002297889 A JP 2002297889A JP 2003161320 A JP2003161320 A JP 2003161320A
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Japan
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rolling
rolling element
retainer
ball
path
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Japanese (ja)
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Hiroshi Teramachi
博 寺町
Takeki Shirai
武樹 白井
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Original Assignee
THK Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling guide device requiring no drilling process of clearance holes for rolling bodies and capable of decreasing assembling man- hours and reducing noise. <P>SOLUTION: There are provided an endless retainer 50 holding a plurality of rolling bodies 3 in a freely rotating and freely sliding manner, a movable block equipped with a rolling body circulating pathway for circulating and guiding the rolling bodies 3 and a guide rail 4 for supporting the movable block in a freely movable manner via the rolling bodies 3. The rolling body circulating pathway is provided with a loaded rolling body running pathway in a load region within a loaded rolling body running groove and a returning pathway in the no load region for returning the rolling bodies 3 in the load region and the endless retainer 50 from one end of the loaded rolling body running pathway to the other end thereof. Among the clearance holes for rolling bodies and retainer pressers 55 to 58 extending along an internal peripheral surface of a course turning pathway and the loaded rolling body running pathway, at least one portion is composed of a die-formed body and the movable block is structured by integrating a highly rigid block body 13 and the die-formed body 12. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直線路等を案内す
る転がり接触タイプの案内装置に関し、特に無端状リテ
ーナの循環路の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling contact type guide device for guiding a straight path or the like, and more particularly to a structure of a circulation path of an endless retainer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の転がり案内装置として
は、一般的に、移動ブロックを多数の転動体を介して案
内レールに沿って移動自在に支持し、前記移動ブロック
に前記転動体を循環案内する循環路を設けている。そし
て、転動体循環路を、移動ブロックと案内レールの対向
面に形成される負荷転動体転走溝間の負荷転動体転走路
と、負荷転動体転走路の一端から他端側に転動体を戻す
無負荷域の戻し通路と、から構成し、前記無負荷域の戻
し通路を、前記負荷転動体転走路と並行して延びる転動
体逃げ穴と、転動体逃げ穴の両端を負荷転動体転走路の
両端を接続する方向転換路と、から構成している。2. Description of the Related Art In a conventional rolling guide device of this type, generally, a moving block is movably supported along a guide rail through a number of rolling elements, and the rolling elements are circulated in the moving block. A circulation route is provided for guidance. And, the rolling element circulation path, the load rolling element rolling path between the load rolling element rolling groove formed on the facing surface of the moving block and the guide rail, and the rolling element from one end of the load rolling element rolling path to the other end side. A return passage in the no-load region to be returned, and the return passage in the no-load region is provided with a rolling element relief hole extending in parallel with the load rolling element rolling passage and both ends of the rolling element relief hole. It consists of a turning path that connects both ends of the track.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の転がり
案内装置では、転動体逃げ穴はブロック本体を縦に貫通
するように穴明け加工しており、穴明け加工が非常に面
倒でコスト高の要因となっていた。However, in the conventional rolling guide device, the rolling element clearance hole is drilled so as to vertically penetrate the block body, which is very troublesome and costly. It was a factor.

【０００４】そこで、無負荷域の転動体逃げ穴をブロッ
ク本体の側面に切り欠き、この切欠き部を樹脂製のカバ
ーで覆うことによって転動体逃げ穴を形成する技術もあ
るが、組立が面倒であり、組み付け誤差によって騒音が
大きくなるという問題もあった。Therefore, there is also a technique of forming a rolling element escape hole in the no-load region by cutting out the side surface of the block body and covering the notch with a resin cover to form the rolling element escape hole, but the assembly is troublesome. However, there is also a problem that noise is increased due to an assembly error.

【０００５】また、従来の転がり案内装置にあっては、
重荷重が作用しても変形しないように可及的にブロック
本体の高剛性化を図っているが、その反面、案内レール
と移動ブロック間のミスアライメント（たとえば、案内
レールの固定面と移動ブロックに固定される搬送テーブ
ルの固定面との間の平行度の誤差等）が大きいと、転動
体と転動体転走溝との接触面に無理な力が加わり、転動
体の滑らか転動を阻害すると共に、転動体及び転動体転
走溝の早期摩耗を招来するという問題があった。Further, in the conventional rolling guide device,
The block body is made as rigid as possible so that it will not be deformed even when a heavy load is applied, but on the other hand, misalignment between the guide rail and the moving block (for example, the fixed surface of the guide rail and the moving block). If there is a large error in the parallelism between the fixed surface of the carrier table and the fixed surface of the carrier table, an unreasonable force is applied to the contact surface between the rolling elements and the rolling element rolling groove, which hinders smooth rolling of the rolling elements. In addition, there is a problem that the rolling elements and the rolling grooves of the rolling elements are worn early.

【０００６】この点、ブロック本体の外側面を切欠いて
転動体逃げ穴を構成している場合には、切欠きの分だけ
ブロック本体の肉厚が薄くなって剛性が低下している
が、このタイプの転動体は、ブロック本体の切欠き部側
面に転動体を接触させ、外側を蓋体で覆う構成となって
いるだけで、転動体逃げ穴と負荷転動体転走溝間の間隔
以上には薄肉にはできず、それ以上剛性を低下させるこ
とはできなかった。ところが、転動体逃げ穴と負荷転動
体転走溝間の間隔は、方向転換を円滑に行うためにあま
り近づけることはできず、自ずと限界があった。In this respect, when the rolling element escape hole is formed by notching the outer surface of the block body, the wall thickness of the block body is reduced by the amount of the notch, and the rigidity is lowered. The type of rolling element has a structure in which the rolling element comes into contact with the side surface of the cutout portion of the block body and the outside is covered with a lid, and the distance between the rolling element clearance hole and the load rolling element rolling groove is greater than the gap. Could not be made thin and the rigidity could not be further reduced. However, the distance between the rolling element clearance hole and the loaded rolling element rolling groove cannot be made close enough to smoothly change the direction, and there is a limit naturally.

【０００７】一方、転動体は負荷域と無負荷域の無限循
環路を循環しているが、負荷転動体転走溝に対する転動
体逃げ穴の位置関係が正確に位置決めされないと、負荷
転動体転走路と転動体逃げ穴間の方向転換路が正確に形
成できない。また、特に負荷転動体転走路と方向転換路
の継ぎ目が連続的に繋がらないと転動体は円滑に循環し
ない。On the other hand, the rolling element circulates in the infinite circulation path of the loaded area and the unloaded area, but if the positional relationship of the rolling element clearance hole with respect to the loaded rolling element rolling groove is not accurately positioned, the loaded rolling element rolling The turning path between the runway and the rolling element escape hole cannot be formed accurately. In addition, the rolling elements do not circulate smoothly unless the seams of the load rolling element rolling path and the direction changing path are continuously connected.

【０００８】また、負荷転動体転走路の両側には移動ブ
ロックを案内レールから外した際の転動体の脱落を防止
するべくリテーナが設けられるが、転動体が負荷転動体
転走路を転動移行する際にリテーナと干渉しないように
若干の隙間を設ける必要がある。そのために、リテーナ
の位置は負荷転動体転走溝に対して正確に位置決めして
おく必要があると共に、正確な直線性が要求されてい
る。Further, retainers are provided on both sides of the load rolling element rolling path to prevent the rolling element from falling off when the moving block is removed from the guide rail, but the rolling element rolls over the load rolling element rolling path. When doing so, it is necessary to provide a slight gap so as not to interfere with the retainer. Therefore, the position of the retainer must be accurately positioned with respect to the load rolling element rolling groove, and accurate linearity is required.

【０００９】また、従来から転動体循環時に鋼製の移動
ブロック本体に対して組み付けられる各部品の固着力不
足から、各部品が振動して共鳴し、騒音が発生するとい
う問題があった。特に転動体循環時の音は、転動体が自
由状態となる無負荷域が大きい。Further, conventionally, there is a problem in that each component vibrates and resonates to generate noise due to insufficient fixing force of each component assembled to the steel moving block main body when the rolling elements circulate. In particular, the sound when the rolling elements circulate is large in the no-load region where the rolling elements are in a free state.

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、型成形によっ
てブロック本体と少なくとも転動体逃げ穴部を一体成形
可能とすることによって、転動体逃げ穴の穴開け加工が
不要で、しかも組立工数を可及的に少なくし得、さらに
騒音を低減させ得る転がり案内装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make a block body and at least a rolling element escape hole portion integrally moldable by die molding, so that a rolling element is formed. It is an object of the present invention to provide a rolling guide device that does not require a relief hole drilling process, can reduce the number of assembling steps as much as possible, and can reduce noise.

【００１１】また、上記目的に加えて、転動体逃げ穴と
負荷転動体転走溝間の間隔を変化させなくてもブロック
本体の剛性を変化させ得るようにすることにある。In addition to the above-mentioned object, it is also possible to change the rigidity of the block body without changing the distance between the rolling element clearance hole and the load rolling element rolling groove.

【００１２】さらに、上記目的に加えて、転動体転走溝
に対して転動体循環路を正確に位置決めして転動体の円
滑な循環を保障することにある。Further, in addition to the above object, the rolling element circulation path is accurately positioned with respect to the rolling element rolling groove to ensure smooth circulation of the rolling element.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明にあっては、多数の転動体が回転摺動自在に
保持された無端状リテーナと、前記転動体を循環案内す
る転動体循環路を設けた移動ブロックと、この移動ブロ
ックを前記転動体を介して移動自在に支持する案内レー
ルとを備え、前記転動体循環路が、前記移動ブロックと
前記案内レールの対向面に形成される負荷転動体転走溝
間の負荷域の負荷転動体転走路と、負荷域の前記転動体
及び前記無端状リテーナを前記負荷転動体転走路の一端
から他端側に戻す無負荷域の戻し通路とを有し、前記戻
し通路が、前記負荷転動体転走路と並行して延びる転動
体逃げ穴と、この転動体逃げ穴の両端と前記負荷転動体
転走路の両端を接続する内周部と外周部を有する方向転
換路とを有し、前記転動体逃げ穴部，前記方向転換路の
内周部および前記負荷転動体転走路に沿って延びるリテ
ーナ押えのうちの、少なくとも一つが型成形体により構
成され、前記移動ブロックが、高剛性のブロック本体と
前記型成形体とを一体成形して構成されていることを特
徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, an endless retainer in which a large number of rolling elements are rotatably slidably held, and a rolling guide for circulating and guiding the rolling elements are provided. A moving block provided with a moving body circulation path; and a guide rail movably supporting the moving block via the rolling elements, wherein the rolling body circulation path is formed on the facing surface of the moving block and the guide rail. Of the load rolling element rolling path in the load area between the loaded rolling element rolling grooves, and the non-load area in which the rolling element and the endless retainer in the load area are returned from one end of the load rolling element rolling path to the other end side. A return passage, the return passage extending in parallel with the load rolling element rolling passage, and an inner circumference connecting both ends of the rolling element escape hole and both ends of the load rolling element rolling passage. And a turning path having an outer peripheral portion, At least one of a rolling element escape hole, an inner peripheral portion of the direction change path, and a retainer retainer extending along the load rolling element rolling path is formed of a molded body, and the moving block is a highly rigid block. It is characterized in that the main body and the molded body are integrally molded.

【００１４】型成形体は、転動体逃げ穴部のみ、方向転
換部内周部のみ、リテーナ押えのみによって構成しても
よく、これらを組み合わせて一体化したものでもよい。The molded body may be constituted by only the rolling element escape hole portion, only the inner peripheral portion of the direction changing portion, only the retainer retainer, or a combination thereof.

【００１５】すなわち、型成形体は、転動体逃げ穴部
と、この転動体逃げ穴部に一体的につながりブロック本
体の両端面に接合される方向転換路の内周部と、負荷転
動体転走路に沿って延びて両端が前記方向転換路内周部
に一体的につながるリテーナ押えを備え、前記転動体逃
げ穴部と、方向転換路およびリテーナ押えによって囲ま
れた閉断面形状となっている構成のものも例示できる。That is, the molded body comprises a rolling element escape hole portion, an inner peripheral portion of a direction change path integrally connected to the rolling element escape hole portion and joined to both end faces of the block body, and a load rolling element rolling element. A retainer retainer that extends along the running path and has both ends integrally connected to the inner peripheral portion of the direction changing passage is provided, and has a closed cross-sectional shape surrounded by the rolling element escape hole, the direction changing passage, and the retainer retainer. A structure can also be illustrated.

【００１６】[0016]

【作用】本発明にあっては、転動体逃げ穴部を型成形に
よってブロック本体と一体成形したので、穴明け加工が
不要となって簡単に成形できる。In the present invention, since the rolling element escape hole is integrally formed with the block body by molding, it is not necessary to make a hole and can be easily formed.

【００１７】また、型成形によって一体化できるので、
組立が不要となり組立工数を削減できる。Also, since they can be integrated by molding,
Assembling is not necessary and the number of assembling steps can be reduced.

【００１８】特に、無負荷域の転動体逃げ穴部を型成形
体によって一体化するので、固着力不足による騒音が防
止される。Particularly, since the rolling element escape holes in the unloaded region are integrated by the molded body, noise due to insufficient fixing force can be prevented.

【００１９】転動体逃げ穴部と方向転換路の内周部を一
体成形すれば一体化の度合いが増し、より組立が簡単に
なる。If the rolling element escape hole and the inner peripheral portion of the direction change path are integrally formed, the degree of integration is increased and the assembly becomes easier.

【００２０】さらに転動体逃げ穴部，方向転換路の内周
部及びリテーナ押えを一体成形しておけば、型成形体の
収縮による引張り応力が生じ、この残留引張り応力によ
って固着力が増大することから騒音が大幅に軽減する。Further, if the rolling element escape hole, the inner peripheral portion of the direction change path and the retainer retainer are integrally formed, a tensile stress is generated due to the contraction of the mold body, and the residual tensile stress increases the fixing force. The noise is greatly reduced.

【００２１】特に、負荷転動体転走路沿いに形成される
リテーナ押えについては、残留引張り応力の作用によっ
て真直度が高まることから、負荷転動体転走路に対して
平行に真っ直ぐになる。その結果、負荷転動体が転動移
行する際に、リテーナ押えが無端状リテーナと接触して
干渉するおそれはなく、無端状リテーナは円滑に循環
し、移動ブロックが案内レールに沿って円滑に移動す
る。In particular, the retainer retainer formed along the loaded rolling element rolling path is straightened in parallel to the loaded rolling element rolling path because the straightness is increased by the action of the residual tensile stress. As a result, when the load rolling element makes a rolling transition, there is no risk that the retainer retainer will contact and interfere with the endless retainer, the endless retainer will circulate smoothly, and the moving block will move smoothly along the guide rail. To do.

【００２２】また、リテーナ押えがブロック本体に引張
り応力によって強固に固着されるので、転動体の転がり
振動によって共鳴することがなく、騒音が大幅に軽減さ
れる。Further, since the retainer retainer is firmly fixed to the block main body by the tensile stress, it does not resonate due to the rolling vibration of the rolling elements, and the noise is greatly reduced.

【００２３】一方、樹脂等の型成形体によって逃げ穴部
分を形成することによって、転動体転走溝と転動体逃げ
穴間の寸法を変えないで、換言すれば方向転換を円滑に
行う程度の大きさのままで、剛性に影響のある負荷転動
体転走溝から転動体逃げ穴までの間のブロック本体を構
成する金属等のブロック構成材の肉厚を薄肉化して弾力
性を持たせることができる。On the other hand, by forming the escape hole portion with a molded body of resin or the like, the dimension between the rolling element rolling groove and the rolling element escape hole is not changed, in other words, the direction is smoothly changed. Retains elasticity by reducing the wall thickness of the metal and other block components that make up the block body between the rolling element rolling groove and the rolling element relief hole that affect the rigidity. You can

【００２４】したがって、案内レールと移動ブロック間
の組み付け誤差（たとえば、案内レールの固定面と移動
ブロックに固定される搬送テーブルの固定面間の平行度
の狂いによる組み付け誤差等）が生じても、ブロック本
体の薄肉か部分が撓んで誤差を吸収することができ、転
動体の転動体転走溝との接触部に過大な力が加わるのを
防止することができる。Therefore, even if an assembling error between the guide rail and the moving block (for example, an assembling error due to a deviation in parallelism between the fixed surface of the guide rail and the fixing surface of the transport table fixed to the moving block) occurs, The thin portion or the portion of the block body can be bent to absorb the error, and it is possible to prevent an excessive force from being applied to the contact portion of the rolling element with the rolling element rolling groove.

【００２５】また、金型内にインサートしたブロック本
体の位置決めを、転動体転走溝を基準にしてインサート
成形を行えば、転動体転走溝を基準にして転動体逃げ穴
位置及びリテーナ位置が定まるので、転動体循環路を構
成する負荷転動体転走路，方向転換路及び転動体逃げ穴
間の相対的位置関係を正確に設定することができる。し
たがって、負荷転動体転走路，方向転換路内周部および
転動体逃げ穴との接続部に段差が生じるようなことはな
く、無端状リテーナを円滑に循環させることができる。If the block body inserted into the mold is positioned by insert molding based on the rolling element rolling groove, the rolling element escape hole position and the retainer position are determined based on the rolling element rolling groove. Since it is determined, it is possible to accurately set the relative positional relationship among the loaded rolling element rolling path, the direction changing path, and the rolling element escape holes that form the rolling element circulation path. Therefore, a step does not occur at the connection portion between the load rolling element rolling path, the direction changing path inner peripheral portion and the rolling element escape hole, and the endless retainer can be smoothly circulated.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.

【００２７】図１及び図２は本発明の実施の形態１に係
る転がり案内装置を示している。1 and 2 show a rolling guide device according to Embodiment 1 of the present invention.

【００２８】この転がり案内装置１は、移動ブロック２
を多数の転動体としてのボール３を介して案内レール４
に沿って移動自在に支持された構成となっている。This rolling guide device 1 includes a moving block 2
Through a ball 3 as a large number of rolling elements
The structure is supported so as to be movable along.

【００２９】移動ブロック２は断面コ字形状で、案内レ
ール４を挟み込むような一対の脚部５，５と、この脚部
５，５を剛結する水平部６とを備えている。The moving block 2 has a U-shaped cross section, and is provided with a pair of leg portions 5 and 5 that sandwich the guide rail 4 and a horizontal portion 6 that rigidly connects the leg portions 5 and 5.

【００３０】移動ブロック２には多数のボール３を循環
案内する４条のボール循環路７が設けられている。この
例では、左右の脚部５，５に上下２条ずつの循環路７が
形成されている。The moving block 2 is provided with four ball circulation paths 7 for circulatingly guiding a large number of balls 3. In this example, two upper and lower circulation paths 7 are formed in the left and right leg portions 5, 5.

【００３１】各ボール循環路７は、移動ブロック２と案
内レール４の対向面に形成される負荷ボール転走溝間８
ａ，８ｂの負荷ボール転走路８と、負荷ボール転走路８
の一端から他端側にボールを戻す無負荷域の戻し通路９
と、から構成されている。Each ball circulation path 7 has a space 8 between the loaded ball rolling grooves formed on the opposing surfaces of the moving block 2 and the guide rail 4.
a, 8b loaded ball rolling path 8 and loaded ball rolling path 8
Return path 9 in the no-load area for returning the ball from one end to the other end
It consists of and.

【００３２】４条の負荷ボールの接触角の方向を示す接
触角線は、案内レール４の中心に向かって水平線に対し
て閉じる方向に傾斜する構造となっている。ここで、接
触角線とは各列の負荷ボールのブロック側および案内レ
ール側のボール転走溝との接触部を結んだ線をいうもの
とし、以下同様とする。The contact angle line indicating the contact angle direction of the four load balls has a structure inclining toward the center of the guide rail 4 in the closing direction with respect to the horizontal line. Here, the contact angle line means a line connecting the contact portions of the loaded balls in each row with the ball rolling grooves on the block side and the guide rail side, and the same applies hereinafter.

【００３３】無負荷域の戻し通路９は、負荷ボール転走
路８と並行して延びるボール逃げ穴１０と、ボール逃げ
穴１０の両端を負荷ボール転走路８の両端と接続する方
向転換路１１と、から構成されている。方向転換路１１
は、負荷ボール転走溝が形成される高剛性の移動ブロッ
ク本体１３の端面に一体的に接合される端面被覆部１６
と外周構成部材としての側蓋１４と、から構成されてい
る。The return passage 9 in the unloaded region includes a ball escape hole 10 extending in parallel with the loaded ball rolling passage 8 and a direction change passage 11 connecting both ends of the ball escape hole 10 with both ends of the loaded ball rolling passage 8. ,,. Turn around 11
Is an end surface covering portion 16 integrally joined to the end surface of the highly rigid moving block body 13 in which the loaded ball rolling groove is formed.
And a side cover 14 as an outer peripheral component.

【００３４】この実施の形態１では、ボール循環路のボ
ール逃げ穴１０が形成される逃げ穴形成部１５、端面被
覆部１６および負荷ボール通路の沿って延びるリテーナ
部１７が、樹脂製の型成形体１２により高剛性のブロッ
ク本体１３と一体成形されている。In the first embodiment, the escape hole forming portion 15 in which the ball escape hole 10 of the ball circulation passage is formed, the end face covering portion 16 and the retainer portion 17 extending along the load ball passage are made of resin. The body 12 is integrally molded with the highly rigid block body 13.

【００３５】逃げ穴形成部１５は、金属製のブロック本
体１３の左右側面に形成された略矩形の切欠き１８に一
体的に接合されており、２条のボール逃げ穴１０は上下
に離間させて別々に設けられている。各ボール逃げ穴１
０は全周にわたって逃げ穴形成部１５に取り囲まれてい
る。図示例ではボール逃げ穴１０の内側の肉部１０ａが
円弧形状に成形されている。そして、この内側肉部１０
ａが、ブロック本体１３の端面に一体接合された端面被
覆部１６と一体的に接続されている。The escape hole forming portion 15 is integrally joined to the substantially rectangular notches 18 formed on the left and right side surfaces of the metal block body 13, and the two ball escape holes 10 are vertically separated from each other. Are provided separately. Each ball escape hole 1
0 is surrounded by the escape hole forming portion 15 over the entire circumference. In the illustrated example, the wall portion 10a inside the ball escape hole 10 is formed in an arc shape. And this inner meat part 10
a is integrally connected to the end face coating portion 16 integrally joined to the end face of the block body 13.

【００３６】端面被覆部１６の最も単純な構成として
は、図１（ｃ）に示すように各方向転換路内周部１９の
みの構成としてボール逃げ穴１０の内側肉部１０ａと接
続しておけばよいが、この実施の形態１では図１（ｄ）
及び図２（ｂ）に示すように、側蓋１４と互いに嵌り合
う段凸部２０が設けられ、この段凸部２０に方向転換路
１１の内周案内面１１ａが凹設されている。さらに、ブ
ロック本体１３の水平部６端面には、左右段凸部２０，
２０間を接続する中央段凸部２１が設けられている。As the simplest structure of the end surface covering portion 16, as shown in FIG. 1 (c), only the inner peripheral portion 19 of each direction changing passage is connected to the inner wall portion 10a of the ball escape hole 10. However, in the first embodiment, as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 2B, a step convex portion 20 that fits with the side lid 14 is provided, and the step peripheral portion 20 is provided with a concave inner circumferential guide surface 11a of the direction changing passage 11. Further, on the end surface of the horizontal portion 6 of the block body 13, the left and right convex portions 20,
A central step convex portion 21 that connects the 20 is provided.

【００３７】左右の段凸部２０とブロック本体１３端面
との接合面には、型成形体１２とブロック本体１３との
位置ずれを防止するために互いに凹凸係合する凹凸係合
部２３が適宜設けられる。この凹凸係合部２３は、図４
に示すように、ブッロク本体１３端面に設けられた凹部
２３ａと、この凹部２３ａに嵌合する凸部２３ｂとから
構成されている。On the joint surface between the left and right step convex portions 20 and the end surface of the block body 13, there is appropriately provided a concave-convex engaging portion 23 that engages with the concave-convex shape to prevent the mold body 12 and the block body 13 from being displaced from each other. It is provided. The concave and convex engaging portion 23 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it is composed of a concave portion 23a provided on the end surface of the block main body 13 and a convex portion 23b fitted into the concave portion 23a.

【００３８】一方、左右の段凸部２０端面には側蓋１４
を固定するためのねじタップ穴２０ａが設けられてい
る。このねじタップ穴２０ａは型成形体１２端面に設け
られるが、ブロック本体１３の端面にはこのねじタップ
穴２０ａと対応する位置にねじタップ穴２０ａよりも小
径のタップ下穴１３ｂが形成されており、このタップ下
穴１３ｂに基づいてねじタップ穴２０ａが樹脂側に加工
される。そして、側蓋１４に形成されたボルト挿通穴２
２ａを通して差し込まれるボルト２２ｂがねじタップ穴
２０ａにねじ込まれて側蓋１４が固定される。On the other hand, the side lids 14 are provided on the end faces of the left and right step projections 20.
Is provided with a screw tap hole 20a for fixing. The screw tap hole 20a is provided on the end face of the molded body 12, and a tap pilot hole 13b having a smaller diameter than the screw tap hole 20a is formed on the end face of the block body 13 at a position corresponding to the screw tap hole 20a. The screw tap hole 20a is machined on the resin side based on the tap pilot hole 13b. Then, the bolt insertion hole 2 formed in the side lid 14
A bolt 22b inserted through 2a is screwed into the screw tap hole 20a to fix the side lid 14.

【００３９】さらに、左右の段凸部２０端面および中央
段凸部２１端面と側蓋１４の突当て面間であって各ボー
ル方向転換部１１と隣接位置には、互いに凹凸係合する
位置決め突起２４および位置決め穴２５が設けられ、側
蓋１４側のボール方向転換路１１外周側と、ブロック本
体１３の型成形体１２の方向転換路１１内周部側との位
置決めを確実にしている。Further, between the end surfaces of the left and right step convex portions 20 and the end surfaces of the central step convex portion 21 and the abutting surfaces of the side lids 14, adjacent to the respective ball direction changing portions 11, positioning projections which are engaged with each other in a concavo-convex manner. 24 and a positioning hole 25 are provided to ensure the positioning between the outer peripheral side of the ball direction changing passage 11 on the side lid 14 side and the inner peripheral side of the direction changing passage 11 of the molded body 12 of the block body 13.

【００４０】ボール逃げ穴１０内周は、ボール径よりも
若干大径の単純な円形断面であってもよいが、図３
（ｃ）に示すように三点で接触するようにガイド突起１
０ｂを設けてもよく、また図３（ｂ）に示すように、ス
プライン状のガイド突起１０ｃを設けてもよい。ボール
３の位置は三点を定めることによって定まるので、ボー
ルに接触するガイド突起は３点以上とし、ガイド突起１
０ｂ，１０ｃ以外の部分は逃げとする。そして、ボール
逃げ穴１０のガイド突起１０ｂ，１０ｃの先端を結んだ
仮想円をボール径に近づけて極めて僅かな隙間に設定す
る。The inner circumference of the ball escape hole 10 may have a simple circular cross section having a diameter slightly larger than the diameter of the ball.
As shown in (c), the guide protrusion 1 is set so that it contacts at three points.
0b may be provided, or as shown in FIG. 3B, a spline-shaped guide protrusion 10c may be provided. Since the position of the ball 3 is determined by setting three points, the number of guide protrusions contacting the ball should be three or more.
The areas other than 0b and 10c are to be escaped. Then, a virtual circle connecting the tips of the guide protrusions 10b and 10c of the ball escape hole 10 is set close to the ball diameter to set a very small gap.

【００４１】このようにすれば、ボール３はガイド突起
１０ｂ，１０ｃの先端によって案内され、ボール３の蛇
行運動が避けられる。In this way, the ball 3 is guided by the tips of the guide protrusions 10b and 10c, and the meandering movement of the ball 3 is avoided.

【００４２】また、ボール逃げ穴１０内のグリース等の
潤滑剤はガイド突起１０ｂ，１０ｃの間に溜まり、ボー
ル３がボール逃げ穴１０を移動する際の潤滑剤による抵
抗は小さく、潤滑剤によるボール３の詰まりがない。Further, the lubricant such as grease in the ball escape hole 10 collects between the guide protrusions 10b and 10c, and the resistance of the lubricant when the ball 3 moves in the ball escape hole 10 is small. There is no jam of 3.

【００４３】また、潤滑剤によるボールの詰まりを防止
する目的で、図３（ｄ）に示すように平行２列のボール
逃げ穴１０，１０をつなぐ構成としてもよい。このよう
にしても、連結溝１０ｄが潤滑剤溜まりとして機能し、
またボール３が移行する際にボール前方に潤滑剤が滞留
してボール３がつまることがない。In order to prevent the balls from being clogged with the lubricant, two parallel rows of ball escape holes 10 may be connected as shown in FIG. 3 (d). Even in this case, the connecting groove 10d functions as a lubricant reservoir,
Further, when the ball 3 moves, the lubricant does not stay in the front of the ball and the ball 3 does not get clogged.

【００４４】ボール逃げ穴１０の断面形状としては、そ
の他、図３（ｈ），（ｉ），（ｊ）に示すように、三
角，四角，溝付き円等の種々の形状とすることができ
る。要するに、転動体としてのボール３が通る転動体通
過断面部としての仮想円断面１０Ａと、仮想円断面１０
Ａから外側にはみ出す潤滑剤貯溜可能な潤滑剤貯溜断面
部１０Ｂと、を備えた非円形断面としたものである。As the sectional shape of the ball escape hole 10, various shapes such as a triangle, a square, and a grooved circle can be used as shown in FIGS. 3 (h), 3 (i) and 3 (j). . In short, an imaginary circular cross section 10A as a rolling element passage cross section through which the balls 3 as rolling elements pass and an imaginary circular cross section 10A.
A non-circular cross section having a lubricant storage cross-section portion 10B capable of storing a lubricant that protrudes from A to the outside.

【００４５】このようなボール逃げ穴１０の形状は、従
来の穴明け加工による場合には不可能であり、本願発明
の一体成形方法によって実現できた特徴である。Such a shape of the ball clearance hole 10 is impossible in the conventional drilling process, and is a feature that can be realized by the integral molding method of the present invention.

【００４６】また、方向転換路１１のボール３の回転半
径を大きくとるために、ボール逃げ穴形成部１５の両端
部は所定長さ分だけボール逃げ穴１０外周部分を切り欠
いており、側蓋１４に設けた逃げ穴形成部１５によっ
て、この切欠き部２７を覆ってボール逃げ穴１０の端部
と方向転換路１１の端部とを接続している。すなわち、
方向転換路１１は可能な限り回転半径が大きいほどボー
ル３の循環は滑らかになるので、いわゆる曲率半径の小
さい構造は避ける意味である。Further, in order to increase the radius of gyration of the ball 3 of the direction changing path 11, both ends of the ball escape hole forming portion 15 are notched at the outer peripheral portion of the ball escape hole 10 by a predetermined length, and the side cover is formed. The escape hole forming portion 15 provided in 14 covers the cutout portion 27 to connect the end portion of the ball escape hole 10 and the end portion of the direction changing path 11. That is,
Since the circulation of the ball 3 becomes smooth as the turning radius of the turning path 11 is as large as possible, it is meant to avoid a structure having a small radius of curvature.

【００４７】側蓋１４の逃げ穴外周形成部２６と型成形
体１２の逃げ穴形成部１５両端に設けられた切欠き部２
７端面との突当て面間には、互いに係合する位置決め突
起２８および位置決め穴２９が設けられている。これに
より、ボール逃げ穴１０とボール方向転換路１１は、外
周側と内周側とで確実に位置決めされて、継ぎ目に段差
が生じない。ボール逃げ穴１０とボール方向転換路１１
の接続部に段差がなく連続した案内面が構成されるので
ボールの円滑な循環が保障される。特に、図３（ｅ）に
示すように、ボール逃げ穴１０とボール方向転換路１１
の接続部を、テーパ面同士がインロウ嵌合するように、
テーパ受け部１１ｅとテーパ受け部１１ｅに全周的に嵌
合する環状のテーパ突起１０ｅとを設ければ、接続部が
完全に合致することになる。Notch portions 2 provided at both ends of the escape hole outer periphery forming portion 26 of the side lid 14 and the escape hole forming portion 15 of the molded body 12.
A positioning protrusion 28 and a positioning hole 29 that engage with each other are provided between the abutting surfaces of the seven end surfaces. As a result, the ball escape hole 10 and the ball direction changing path 11 are reliably positioned on the outer peripheral side and the inner peripheral side, and no step is formed at the joint. Ball escape hole 10 and ball turning path 11
Since a continuous guide surface is formed without a step at the connection part, smooth circulation of the ball is guaranteed. In particular, as shown in FIG. 3E, the ball escape hole 10 and the ball direction changing path 11
So that the tapered surfaces of the connecting parts of
By providing the taper receiving portion 11e and the annular taper protrusion 10e that is fitted around the taper receiving portion 11e over the entire circumference, the connecting portions are completely matched.

【００４８】一方、リテーナ部１７は案内レール４を移
動ブロック２から抜いた時にボール３が移動ブロック２
から脱落しないように保持するもので、案内レール４と
移動ブロック２が組み立てられている状態では、負荷ボ
ール通路８を転走するボール３の動きを阻害しないよう
にリテーナ部１７とボール３との間に隙間ができるよう
に寸法設定される。On the other hand, when the guide rail 4 is pulled out from the moving block 2, the retainer portion 17 allows the ball 3 to move.
The guide rail 4 and the moving block 2 are assembled so that the retainer portion 17 and the ball 3 do not interfere with the movement of the ball 3 rolling in the load ball passage 8. Dimensioned so that there is a gap in between.

【００４９】この実施の形態１では、左右の脚部５，５
の上下２条の負荷ボール３の間に配置されて上方のボー
ル３の下縁と下方のボール３の上縁を保持する第１リテ
ーナ３０と、上方のボール３の上縁を保持する第２リテ
ーナ３１と、下方のボール３の下縁を保持する第３リテ
ーナ３２と、から構成されている。上記第１リテーナ３
０と第２リテーナ３１によって上方のボール列が保持さ
れ、第１リテーナ３０と第３リテーナ３２によって下方
のボール列が保持されている。そして、第１乃至第３リ
テーナ３０，３１，３２の間からボール３露出して案内
レール４側のボール転走溝８ｂに転動自在に接触する。In the first embodiment, the left and right legs 5, 5
A first retainer 30 arranged between two upper and lower load balls 3 for holding the lower edge of the upper ball 3 and the upper edge of the lower ball 3, and a second retainer 30 for holding the upper edge of the upper ball 3. It is composed of a retainer 31 and a third retainer 32 that holds the lower edge of the lower ball 3. The first retainer 3
0 and the second retainer 31 hold the upper row of balls, and the first retainer 30 and the third retainer 32 hold the lower row of balls. Then, the ball 3 is exposed from between the first to third retainers 30, 31 and 32 and comes into rolling contact with the ball rolling groove 8b on the guide rail 4 side.

【００５０】これら第１乃至第３リテーナ３０，３１，
３２の両端部が端面被覆部１６と一体的に接続されてい
る。また、この実施の形態１では、第３リテーナ３２と
ブロック本体１３左右脚部５，５のボール逃げ穴形成部
１５は、左右脚部５，５下側面に被覆される下面被覆部
３３を介して一体的に接続されている。These first to third retainers 30, 31,
Both end portions of 32 are integrally connected to the end surface covering portion 16. In addition, in the first embodiment, the third retainer 32 and the ball escape hole forming portions 15 of the left and right leg portions 5, 5 of the block body 13 are provided with the lower surface covering portion 33 that covers the lower side surfaces of the left and right leg portions 5, 5. Are connected together.

【００５１】そして、ボール方向転換路１１と負荷ボー
ル通路８間の接続は、側蓋１４の方向転換路外周部の端
部に、負荷域に一部入り込んで負荷ボール３をすくい上
げるガイドとしての舟形の舌部３４を設け、この舌部３
４によってボール３を左右から徐々に２点ですくい上げ
てスムースに方向転換路１１に移行させている。すなわ
ち、図３（ｆ）に示すように、舌部３４は溝３４ａを有
し、その溝幅が両端部に進むに従ってわずかづつ狭くな
るように構成して、図３（ｇ）に示すように、ボール３
を２点で支持し、負荷ボール３を案内レール４のボール
転走溝８ｂより離す構成となっている。The ball direction change path 11 and the load ball path 8 are connected to each other at the outer end of the direction change path of the side cover 14 by a boat shape as a guide for picking up the load ball 3 by partially entering the load area. The tongue 34 of the
The ball 3 is gradually picked up from left and right by two points by 4 and smoothly moved to the direction change path 11. That is, as shown in FIG. 3 (f), the tongue portion 34 has a groove 34a, and the width of the groove 34a is gradually narrowed toward both ends. As shown in FIG. , Ball 3
Is supported at two points, and the load ball 3 is separated from the ball rolling groove 8b of the guide rail 4.

【００５２】したがって、ボール３の循環は、無負荷ボ
ール逃げ穴１０からテーパインロウ嵌合部１０ｅ，１１
ｅを介して方向転換路１１に移行し、さらに舟底形状の
舌部３４を通じて負荷域の負荷ボール転走路８に至り、
さらに端部の舟底形状の舌部３４を通じて方向転換路１
１に至り、次いでテーパインロウ部１０ｅ，１１ｅを介
して再びボール逃げ穴１０に転動移行して循環する。し
たがって、継ぎ目部はすべて段差が無く、ボール３が円
滑に循環する。Therefore, the balls 3 are circulated from the unloaded ball escape hole 10 to the tapered inlay fitting portions 10e and 11e.
e to the direction change path 11 and further to the load ball rolling path 8 in the load range through the tongue portion 34 having a boat bottom shape,
Further, the turning path 1 is provided through the tongue portion 34 having a boat bottom shape at the end.
1 and then rolls again to the ball escape hole 10 through the tapered inlay portions 10e and 11e to circulate. Therefore, the seams do not have any steps, and the ball 3 circulates smoothly.

【００５３】ここで、ボール逃げ穴１０の形状を図３
（ｂ）及び（ｃ）で示したようなガイド突起１０ｂ，１
０ｃを設けて少なくとも３点接触構造としておけば、舟
底形状の舌部３４によるすくい上げの２点接触から３点
接触に移行されることにより、全ボール循環路にわたっ
て理想軌道にできるので、ボール３が非常に滑らかに転
動移行することになり、ボール３の転動ばらつきによる
騒音の発生を少なくできる。また、ボール３間の遊びも
少ないので、騒音を可及的に小さくできる。Here, the shape of the ball escape hole 10 is shown in FIG.
Guide protrusions 10b, 1 as shown in (b) and (c)
If 0c is provided to provide at least a three-point contact structure, an ideal trajectory can be achieved over the entire ball circulation path by shifting from two-point contact of scooping by the boat-bottom tongue portion 34 to three-point contact. The rolling transition is very smooth, and the generation of noise due to variations in rolling of the balls 3 can be reduced. Moreover, since there is little play between the balls 3, noise can be reduced as much as possible.

【００５４】上記実施の形態１の転がり案内装置の移動
ブロック２は、次のようにして製造される。The moving block 2 of the rolling guide apparatus according to the first embodiment is manufactured as follows.

【００５５】ブロック本体１３に予め負荷ボール転走溝
８ａを形成し、このブロック本体１３を金型４０内に挿
入してインサート成形によってブロック本体１３に転動
体逃げ穴１０を一体成形する。The loaded ball rolling groove 8a is previously formed in the block body 13, the block body 13 is inserted into the mold 40, and the rolling element escape hole 10 is integrally formed in the block body 13 by insert molding.

【００５６】図６は金型の模式的な構成図であり、脚部
５，５の外側にボール逃げ穴形成部１５を成形するため
のキャビテイ４１が、脚部５の内側にリテーナ部１７を
成形するためのキャビテイ４２が、脚部５の前後両端に
方向転換路内周部１９を成形するためのキャビテイ４３
がそれぞれ設けらている。そして、固定型４４にはボー
ル転走溝８ａが嵌合して位置決めするための凸状４５が
設けられ、可動型４６にはボール逃げ穴１０を成形する
ためのピン４７が設けられている。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the mold, in which a cavity 41 for molding the ball clearance hole forming portion 15 is provided outside the leg portions 5 and 5, and a retainer portion 17 is provided inside the leg portion 5. A cavity 42 for molding has a cavity 43 for molding the inner peripheral portion 19 of the direction change path at both front and rear ends of the leg portion 5.
Are provided respectively. The fixed die 44 is provided with a convex shape 45 for fitting and positioning the ball rolling groove 8a, and the movable die 46 is provided with a pin 47 for forming the ball escape hole 10.

【００５７】インサート成形時には、図６（ｃ）に示す
ように、ブロック本体１３のボール転走溝８ａを基準に
して金型４０内の位置決めをする。このように、ボール
転走溝８ａを基準にしてインサート成形を行えば、ボー
ル転走溝８ａを基準にしてボール逃げ穴１０位置及びリ
テーナ部１７の位置が定まるので、ボール循環路７を構
成する負荷ボール転走路８，方向転換路１１及びボール
逃げ穴１０間の相対的位置関係を正確に設定することが
できる。At the time of insert molding, as shown in FIG. 6C, the mold 40 is positioned with reference to the ball rolling groove 8a of the block body 13. In this way, if the insert molding is performed with the ball rolling groove 8a as the reference, the position of the ball escape hole 10 and the position of the retainer portion 17 are determined with the ball rolling groove 8a as the reference, so that the ball circulation path 7 is configured. The relative positional relationship among the loaded ball rolling path 8, the direction changing path 11, and the ball escape hole 10 can be set accurately.

【００５８】また、ブロック本体１３の金型４０内での
位置決めに当たって、ボール転走溝８ａを基準にして位
置決めを行えば、ブロック本体１３との接触部分は最低
限ボール転走溝８ａのみでよく、金型４０の他の部分は
非接触状態でよいので精密な加工が必要なく、製作が非
常に容易になる。In positioning the block body 13 in the mold 40, if the ball rolling groove 8a is used as a reference for positioning, the contact portion with the block body 13 need only be the ball rolling groove 8a. Since the other parts of the mold 40 may be in a non-contact state, there is no need for precise processing, and the manufacturing is very easy.

【００５９】また、方向転換路内周部１９をボール逃げ
穴１０と共にインサート成形によってブロック本体１３
と一体成形する。In addition, the inner peripheral portion 19 of the direction change path and the ball escape hole 10 are insert-molded to form the block main body 13.
And integrally molded.

【００６０】ボール逃げ穴形成部１５及び端面被覆部１
６と共に、リテーナ部１７についてもブロック本体１３
とインサート成形によって一体成形される。Ball escape hole forming portion 15 and end face coating portion 1
6, the retainer portion 17 is also attached to the block body 13
It is integrally molded by insert molding.

【００６１】その後、側蓋１４を組付けることによって
負荷ボール転走溝８ａの両端に方向転換路１１を完成さ
せる。After that, the side cover 14 is assembled to complete the direction change paths 11 at both ends of the loaded ball rolling groove 8a.

【００６２】上記構成の転がり案内装置１にあっては、
ボール逃げ穴形成部１５を型成形体１２としてインサー
ト成形によりブロック本体１３と一体成形したので、ボ
ール逃げ穴１０の穴明け加工が不要となって製作が非常
に簡単になる。In the rolling guide device 1 having the above structure,
Since the ball clearance hole forming portion 15 is integrally molded with the block body 13 by insert molding as the molded body 12, the ball clearance hole 10 does not need to be drilled, and the manufacturing is very simple.

【００６３】また、型成形によって一体化できるので、
組立が不要となり組立工数を削減できる。Also, since they can be integrated by molding,
Assembling is not necessary and the number of assembling steps can be reduced.

【００６４】さらに、この実施の形態１では、型成形体
１２として、ボール逃げ穴形成部１５と、端面被覆部１
６と、さらにリテーナ部１７を一体成形しており、製作
がより一層簡単になる。Further, in the first embodiment, the ball relief hole forming portion 15 and the end face covering portion 1 are provided as the molded body 12.
6 and the retainer portion 17 are integrally molded, which makes the production even easier.

【００６５】また、ブロック本体１３の周囲を取り囲む
ように構成すれば、型成形体１２の収縮によってリテー
ナ部１７，ボール逃げ穴形成部１５及び端面被覆部１６
に引張り応力がかかり、ボール逃げ穴形成部１５及びリ
テーナ部１７の真直度が高精度となる。特に、薄肉のリ
テーナ部１７が上側の負荷ボール及び下側のボールのリ
テーナ部に引張り応力がかかることによって、ボール３
と各リテーナ部１７間が接触することがなく、ボール３
の円滑な循環移送を確保できる。If the block main body 13 is surrounded, the retainer portion 17, the ball clearance hole forming portion 15 and the end face coating portion 16 are formed by contraction of the molded body 12.
A tensile stress is applied to the ball clearance holes 15 and the straightness of the ball clearance hole forming portion 15 and the retainer portion 17 becomes highly accurate. In particular, the thin retainer portion 17 applies tensile stress to the retainer portions of the upper loaded ball and the lower ball, so that the ball 3
There is no contact between the retainer part 17 and
The smooth circulation transfer can be secured.

【００６６】ただ、樹脂成形の場合にはクリープ現象に
よって経時的に引張り応力が低下して位置ずれが生じる
おそれがあるので、特にリテーナ部１７の第１リテーナ
３０とブロック本体１３との接合面間に互いに凹凸係合
する係合部を設けている。係合部はブロック本体１３の
接合面に軸方向に全長にわたって延びる係合溝３５と、
この係合溝３５に嵌り込む係合凸条３６と、から構成さ
れている。係合凸条３６は成形時に成形材料が入り込む
ことによって形成される。もちろん、第２，第３リテー
ナ３１，３２とブロック本体１３との接合面間にも同様
の係合部が適宜形成される。However, in the case of resin molding, the tensile stress may decrease over time due to the creep phenomenon, and misalignment may occur. Therefore, especially between the joint surface between the first retainer 30 of the retainer portion 17 and the block body 13. Are provided with engaging portions that engage with each other in a concavo-convex manner. The engaging portion includes an engaging groove 35 extending on the joint surface of the block body 13 in the axial direction over the entire length,
The engaging projections 36 are fitted in the engaging grooves 35. The engaging ridges 36 are formed by the molding material entering during molding. Of course, similar engaging portions are also appropriately formed between the joint surfaces of the second and third retainers 31, 32 and the block body 13.

【００６７】また、樹脂等の型成形体１２によってボー
ル逃げ穴１０部分を形成することによって、ボール転走
溝８ａとボール逃げ穴１０間の寸法を変えないで、換言
すれば方向転換を円滑に行う程度の大きさのままで、剛
性に影響のある負荷ボール転走溝８ａからボール逃げ穴
１０までの間のブロック本体１３を構成する金属等のブ
ロック構成材の肉厚を薄肉化して弾力性を持たせること
ができる。薄肉化は、図１（ａ）中の２点鎖線ａで示す
ように円弧状の肉部を厚くとってもよいし、２点鎖線ｂ
で示すように直線的に削ってもよい。Further, by forming the ball escape hole 10 portion with the molded body 12 made of resin or the like, the dimension between the ball rolling groove 8a and the ball escape hole 10 is not changed, in other words, the direction change is smoothly performed. Retaining the elasticity of the block constituent material, such as metal, which constitutes the block main body 13 between the loaded ball rolling groove 8a and the ball escape hole 10, which has an influence on the rigidity, while keeping the size as large as possible. Can have To reduce the wall thickness, the arcuate wall portion may be thickened as indicated by a two-dot chain line a in FIG.
It may be cut linearly as indicated by.

【００６８】したがって、案内レール４と移動ブロック
２間の組み付け誤差（たとえば、案内レール４の固定面
と移動ブロック２に固定される搬送テーブルの固定面間
の平行度の狂いによる組み付け誤差等のミスアライメン
ト）が生じても、ブロック本体１３の薄肉の脚部５部分
が撓んで誤差を吸収することができ、ボール３とボール
転走溝８ａとの接触部に過大な力が加わるのを防止する
ことができる。Therefore, an assembling error between the guide rail 4 and the moving block 2 (for example, an assembling error due to a deviation in the parallelism between the fixed surface of the guide rail 4 and the fixed surface of the transport table fixed to the moving block 2). Even if (alignment) occurs, the thin leg portion 5 of the block body 13 can be bent to absorb the error and prevent an excessive force from being applied to the contact portion between the ball 3 and the ball rolling groove 8a. be able to.

【００６９】上記ボール逃げ穴形成部１５の構成につい
ては、図３（ｋ）に示すように、ボール逃げ穴１０の半
分を一体成形するような構成としてもよい。この場合に
も、効果としては上記実施の形態１と比べると小さい
が、金属ブロックに穴明け加工をする場合に比べて薄肉
化の効果を期待することができる。As for the structure of the ball clearance hole forming portion 15, as shown in FIG. 3 (k), half of the ball clearance hole 10 may be integrally molded. Also in this case, the effect is smaller than that of the first embodiment, but the effect of thinning can be expected as compared with the case where the metal block is perforated.

【００７０】図７は本発明の実施の形態２を示してい
る。図１と同様の構成部分については、同一の符号を付
してその説明を省略する。FIG. 7 shows the second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００７１】この実施の形態２は移動ブロック２の左右
の脚部５に１条ずつのボール循環路７を有する実施の形
態で、図７（ｂ）に示すような無端状リテーナ５０を介
してボール３を保持するような構成としたものである。The second embodiment is an embodiment in which each of the left and right leg portions 5 of the moving block 2 has one ball circulation path 7, and an endless retainer 50 as shown in FIG. 7B is used. It is configured to hold the ball 3.

【００７２】無端状リテーナ５０は樹脂等で成形した可
撓性の帯状部材で、多数のボール保持孔５０ａが所定間
隔でもって設けられており、各ボール保持孔５０ａ内周
にボール３が回転摺動自在に保持され、両端が連結され
て無端状に成形され、ボール循環路７の全周にわたって
ボール３を案内している。各ボール保持孔５０ａ間には
ボール３を軸方向両側から挟むようにボール３の外周形
状にならった球冠状の凹部を有するスペーサ５０ｂが介
在している。The endless retainer 50 is a flexible band-shaped member formed of resin or the like, and has a large number of ball holding holes 50a provided at predetermined intervals, and the balls 3 are rotatably slid on the inner circumference of each ball holding hole 50a. The ball 3 is movably held and connected at both ends to form an endless shape, and guides the ball 3 along the entire circumference of the ball circulation path 7. Between each ball holding hole 50a, a spacer 50b having a spherical crown-shaped concave portion following the outer peripheral shape of the ball 3 is interposed so as to sandwich the ball 3 from both sides in the axial direction.

【００７３】無端状リテーナ５０は移動中に振れるの
で、振れを押さえるために負荷ボール転走路８に沿って
直線的にリテーナ押え５５〜５８が設けられている。ま
た、ボール逃げ穴１０にも、無端状リテーナ５０の両側
縁を案内するガイド溝が設けられている。Since the endless retainer 50 swings during movement, retainer retainers 55 to 58 are provided linearly along the loaded ball rolling path 8 in order to suppress the swing. Further, the ball escape hole 10 is also provided with guide grooves for guiding both side edges of the endless retainer 50.

【００７４】この実施の形態２では、ボール逃げ穴形成
部１５と、端面被覆部１６と、リテーナ押え５５〜５８
とを型成形体１２として一体成形したものである。ボー
ル３の接触線は、左側のボールについては、水平線Ｈに
対して案内レール４の中心側に向かって所定角度下方に
傾斜し、右側のボールについては、水平線に対して案内
レール４の中心側に、向かって所定角度上側に傾斜し、
互いにほぼ平行となっている。接触角構造によってリテ
ーナ押えの肉厚を充分とれなくなる箇所が出てくるの
で、薄肉となる箇所には適宜金属板等の補強材６０を埋
設することが好ましい。図示例では、薄肉となる右上リ
テーナ押え５６と左下リテーナ押え５７に金属薄板等の
補強材６０が埋設されている。In the second embodiment, the ball clearance hole forming portion 15, the end surface covering portion 16, and the retainer retainers 55 to 58 are provided.
And are integrally molded as the molded body 12. The contact line of the ball 3 is inclined downward by a predetermined angle toward the center of the guide rail 4 with respect to the horizontal line H for the ball on the left side, and the center side of the guide rail 4 with respect to the horizontal line for the ball on the right side. To, a certain angle toward the upper side,
They are almost parallel to each other. Since some portions of the retainer retainer cannot have a sufficient thickness due to the contact angle structure, it is preferable to appropriately embed a reinforcing material 60 such as a metal plate in the thin portions. In the illustrated example, a reinforcing material 60 such as a thin metal plate is embedded in the upper right retainer retainer 56 and the lower left retainer retainer 57, which are thin.

【００７５】また、ブロック本体１３の上面を被覆する
上面被覆部５１が、ブロック本体１３の中央凹所１３ａ
内周上面を覆う内周被覆部５４が設けられ、これら上面
被覆部５１と内周被覆部５４とがブロック本体前後端面
の端面被覆部１６を介して一体成形され、ブロック本体
１３の補強及び一体成形される樹脂部分の補強が図られ
ている。この内周被覆部５４は左上リテーナ押え５５お
よび右上リテーナ押え５６と一体成形されている。ま
た、ブロック本体左右脚部５，５の下面を覆う下面被覆
部６１も一体的に設けられており、この下面被覆部６１
と左，右下リテーナ押え５７，５８が一体成形されてい
る。Further, the upper surface covering portion 51 for covering the upper surface of the block main body 13 has the central recess 13a of the block main body 13.
An inner peripheral covering portion 54 that covers the inner peripheral upper surface is provided, and the upper surface covering portion 51 and the inner peripheral covering portion 54 are integrally molded via the end surface covering portions 16 of the front and rear end surfaces of the block main body to reinforce and integrally form the block main body 13. The resin portion to be molded is reinforced. The inner peripheral covering portion 54 is integrally formed with the upper left retainer retainer 55 and the upper right retainer retainer 56. Further, a lower surface covering portion 61 that covers the lower surfaces of the left and right leg portions 5 and 5 of the block body is also integrally provided.
The left and right lower retainer retainers 57 and 58 are integrally formed.

【００７６】ブロック本体１３の上面は、低位面部５２
と、この低位面部５２よりも一段高い高位面部５３とか
ら構成され、この高位面部５３に固定ボルト穴５４が設
けられ締め付け座面となっているので、上面被覆部５１
は低位面部５２に被覆され、上面被覆部５１の高さを高
位面部５３と同一高さに設定し、ブロック本体１３を平
坦面に構成している。この実施の形態２では高位面部５
３はブロック本体の１３の左右脚部５，５に対応させて
２箇所に設けてあり、低位面部５２は２箇所の高位面部
５３の中間部分と左右両端側の３箇所に形成されてい
る。The upper surface of the block body 13 has a lower surface portion 52.
And a high-level surface portion 53 which is one step higher than the low-level surface portion 52. The high-level surface portion 53 is provided with a fixing bolt hole 54 and serves as a tightening seat surface.
Is covered with the lower surface portion 52, and the height of the upper surface covering portion 51 is set to the same height as that of the higher surface portion 53, so that the block body 13 is formed into a flat surface. In the second embodiment, the high-level surface portion 5
3 is provided at two locations corresponding to the left and right leg portions 5 and 5 of the block body 13, and the low-level surface portion 52 is formed at an intermediate portion of the two high-level surface portions 53 and at three locations on the left and right end sides.

【００７７】図８は上記無端状リテーナ５０を用いた他
の構成例を示している。FIG. 8 shows another structural example using the endless retainer 50.

【００７８】この構成例は、左右のボール３の高さを異
ならせて、一方のボール３を案内レール４の上面の右側
縁に、他方のボール３を案内レール４の左側面の中途位
置に配置したものである。移動ブロック本体１３は、脚
部５が片側だけの断面略Ｌ字形状に成形されており、一
方のボール逃げ穴１０は水平部６の上面右側部に、他方
のボール逃げ穴１０が脚部５側に形成される。すなわ
ち、ブロック本体１３の水平部６の上面右側縁には切欠
き部６２が設けられ、この切欠き部６２に樹脂成形され
たボール逃げ穴形成部１５が一体的に接合され、一方脚
部５の下面と左側面の角部に形成された切欠き部６３に
ボール逃げ穴形成部１５が一体的に接合される。In this configuration example, the heights of the left and right balls 3 are made different, and one ball 3 is located on the right side edge of the upper surface of the guide rail 4 and the other ball 3 is located at a midway position on the left side surface of the guide rail 4. It is arranged. The movable block main body 13 has a leg portion 5 formed in a substantially L-shaped cross-section with only one side. One ball escape hole 10 is on the right side of the upper surface of the horizontal portion 6, and the other ball escape hole 10 is the leg portion 5. Formed on the side. That is, a cutout portion 62 is provided on the right side edge of the upper surface of the horizontal portion 6 of the block body 13, and the ball relief hole forming portion 15 formed by resin molding is integrally joined to the cutout portion 62, and the one leg portion 5 is formed. The ball escape hole forming portion 15 is integrally joined to the cutout portions 63 formed in the lower surface and the corner portion of the left side surface.

【００７９】また、脚部５の左側面被覆部６４と脚部５
内周の左上のリテーナ押え５５とが前後端面被覆部１６
を介して一体成形されて脚部５を取り巻いている。ま
た、脚部下面の下面被覆部６１の内側縁は左側ボール下
側縁のリテーナ押え５７と一体的に接合されている。一
方、水平部６のボール逃げ穴形成部１５と水平部６の下
面被覆部６５とが前後端面被覆部１６を介して水平部６
を上下に取り巻くように一体的に接合されている。ま
た、ブロック本体１３の右側面被覆部６５を介して下面
被覆部６５とボール逃げ穴形成部１５とが一体成形され
ており、さらに、下面被覆部６５の内側縁は右下ボール
のリテーナ押え５８と接合されている。Further, the left side surface covering portion 64 of the leg portion 5 and the leg portion 5
The retainer retainer 55 on the upper left of the inner circumference is the front and rear end face covering portion 16
The leg 5 is integrally formed with the leg portion 5 by surrounding it. Further, the inner edge of the lower surface covering portion 61 on the lower surface of the leg portion is integrally joined to the retainer retainer 57 at the lower edge of the left ball. On the other hand, the ball clearance hole forming portion 15 of the horizontal portion 6 and the lower surface covering portion 65 of the horizontal portion 6 are provided with the horizontal portion 6 via the front and rear end surface covering portions 16.
Are integrally joined to surround the top and bottom. Further, the lower surface covering portion 65 and the ball clearance hole forming portion 15 are integrally formed through the right side surface covering portion 65 of the block main body 13, and the inner edge of the lower surface covering portion 65 has a retainer retainer 58 for the lower right ball. It is joined with.

【００８０】このようにブロック本体１３については、
位置決め基準面となるような必要な部分のみを露出させ
て特に精度が必要ない箇所は樹脂で鋳ぐるむようにすれ
ば、ブロック本体１３の切削等の加工箇所を少なくでき
コスト削減を図ることができる。図９は、本発明のさら
に他の構成例を図示したものである。以下、各実施の形
態で上記実施の形態１及び実施の形態２と同一の構成部
分については同一の符号を付してその説明を省略するも
のとする。As described above, with respect to the block body 13,
By exposing only a necessary portion that serves as a positioning reference surface and surrounding a portion where precision is not particularly required with resin, it is possible to reduce the number of processing portions such as cutting of the block body 13 and to reduce the cost. FIG. 9 illustrates still another configuration example of the present invention. Hereinafter, in each embodiment, the same components as those in the above-described first and second embodiments will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００８１】図９（ａ）は、上記実施の形態１と同様の
４条のボール循環路７を備えた直線運動案内装置の構成
例で、ボール逃げ穴１０と、方向転換路内周部１９と、
リテーナ部１７とを一体成形したものである。上記実施
の形態１と異なる点は、左右の各上下２条のボールの接
触角線が水平線に対して案内レール４に向かって開くよ
うな構造の接触構造となっている点である。FIG. 9A shows an example of the construction of a linear motion guide device having four ball circulation passages 7 similar to that of the above-mentioned first embodiment, in which a ball clearance hole 10 and a direction change passage inner peripheral portion 19 are provided. When,
The retainer portion 17 and the retainer portion 17 are integrally formed. The difference from the first embodiment is that the contact angle line of each of the upper and lower two balls on the left and right opens toward the guide rail 4 with respect to the horizontal line.

【００８２】図示例では、リテーナ部１７は左右各上下
のボール３列の間の一つのリテーナ部１７だけで構成さ
れている。In the illustrated example, the retainer portion 17 is composed of only one retainer portion 17 between the upper and lower three rows of balls.

【００８３】図９（ｂ）に示す例は、図１の実施の形態
１の左右の脚部を分離独立させたような構成であり、使
用時に一対の直線運動案内装置を用いてテーブル６６等
を搬送案内する構成例である。この場合も、ボール逃げ
穴形成部１５と、方向転換路内周部１９と、リテーナ部
１７とを一体成形したものである。The example shown in FIG. 9 (b) has a structure in which the left and right legs of the first embodiment shown in FIG. 1 are separated and independent, and when used, a table 66 or the like is formed by using a pair of linear motion guide devices. It is an example of a configuration for conveying and guiding the. In this case as well, the ball escape hole forming portion 15, the inner peripheral portion 19 of the direction change path, and the retainer portion 17 are integrally formed.

【００８４】図９（ｃ）に示す例は、上記図９（ａ）に
示す直線運動案内装置の左右脚部５を分離独立させたよ
うな構成である。この場合も、ボール逃げ穴形成部１５
と、方向転換路内周部１９と、リテーナ部１７とを一体
成形したものである。The example shown in FIG. 9C has a structure in which the left and right leg portions 5 of the linear motion guide device shown in FIG. 9A are separated and independent. Also in this case, the ball escape hole forming portion 15
The inner peripheral portion 19 of the direction change path and the retainer portion 17 are integrally molded.

【００８５】図９（ｄ）に示す例は、案内レール４の上
面側に２条列，左右側面側それぞれに１条列の４条のボ
ール３列を備えた直線運動案内装置の構成例であり、こ
の場合も、ボール逃げ穴形成部１５と、方向転換路内周
部１９と、リテーナ部１７とが一体成形されている。The example shown in FIG. 9 (d) is an example of the configuration of a linear motion guide device having two rows of balls on the upper surface of the guide rail 4 and three rows of four balls, one row on each of the left and right side surfaces. Also, in this case as well, the ball clearance hole forming portion 15, the inner peripheral portion 19 of the direction change path, and the retainer portion 17 are integrally formed.

【００８６】この構成例の場合には、型成形体１２のボ
ール逃げ穴形成部１５が、ブロック本体１３に貫通形成
した下穴６７内に充填されている構成のものも例示でき
る。In the case of this configuration example, it is also possible to exemplify a configuration in which the ball clearance hole forming portion 15 of the molded body 12 is filled in the prepared hole 67 penetratingly formed in the block body 13.

【００８７】ただ、このような構成としても基本的には
ブロックに形成する下穴６７の精度については高精度を
要求されず、非常に簡単に成形することができる。図９
（ｇ）は左右１条ずつの２条のボール列について、この
下穴タイプの構成を採用したものである。特に、この構
成例はリテーナ無しで、方向転換路内周部にブロック本
体１３端面に位置ずれ防止のための凹凸係合する係合部
６８が設けられている。However, even with such a structure, basically, the precision of the prepared hole 67 formed in the block is not required to be high, and it can be molded very easily. Figure 9
(G) adopts this prepared hole type configuration for two rows of balls, one row on each side. Particularly, in this configuration example, the retainer is not provided, and the engaging portion 68 that engages with the concave and convex portions for preventing the positional deviation is provided on the end surface of the block main body 13 on the inner peripheral portion of the direction changing path.

【００８８】図９（ｅ），（ｆ）に示す例は、ボール３
の替わりにローラ３′を用いた直線運動案内装置の構成
例であり、図９（ｅ）は４条列の直線運動案内装置が、
図９（ｆ）は２条列の装置構成例が示されている。The example shown in FIGS. 9E and 9F is the ball 3
9 is an example of the configuration of a linear motion guide device using a roller 3'instead of, and FIG. 9 (e) shows a linear motion guide device with four rows.
FIG. 9 (f) shows an example of a two-row apparatus configuration.

【００８９】なお、上記実施の形態１及び実施の形態２
では直線運動案内装置について説明したが、曲線案内レ
ールに対して摺動自在に組み付けられる直線案内レール
について適用できることはもちろんである。また、型成
形体１２としては、樹脂の他にダイカスト成形品、焼結
金属等により構成してもよい。Incidentally, the above-mentioned first and second embodiments.
The linear motion guide device has been described above, but it goes without saying that the present invention can be applied to a linear guide rail that is slidably assembled to a curved guide rail. The molded body 12 may be made of a die-cast molded product, a sintered metal or the like in addition to the resin.

【００９０】[0090]

【発明の効果】本発明は、以上の構成および作用を有す
るもので、転動体逃げ穴部を型成形によってブロック本
体と一体成形したので、穴明け加工が不要となって簡単
に成形できる。According to the present invention having the above-described structure and operation, since the rolling element escape hole is integrally formed with the block body by molding, it is not necessary to make a hole and can be easily formed.

【００９１】また、型成形によって一体化できるので、
組立が不要となり組立工数を削減できる。Also, since they can be integrated by molding,
Assembling is not necessary and the number of assembling steps can be reduced.

【００９２】転動体逃げ穴部と方向転換路の内周部を一
体成形すれば一体化の度合いが増し、より組立が簡単に
なる。If the rolling element escape hole portion and the inner peripheral portion of the direction changing passage are integrally formed, the degree of integration is increased and the assembly becomes easier.

【００９３】転動体逃げ穴部，方向転換路の内周部及び
リテーナ押えを一体成形しておき、ブロック本体の周囲
を取り囲むように構成すれば、型成形部の収縮によって
リテーナ押え，転動体逃げ穴部及び方向転換路内周部に
引張り応力がかかり、転動体逃げ穴部及びリテーナ押え
の真直度が高精度となる。また、残留引張り応力によっ
て転動体循環時の各部品の共鳴音を防止できる。If the rolling element escape hole, the inner peripheral portion of the direction change path and the retainer retainer are integrally formed and are configured so as to surround the periphery of the block body, the retainer retainer and the rolling retainer escape due to the contraction of the mold forming portion. A tensile stress is applied to the hole and the inner peripheral portion of the direction changing path, and the straightness of the rolling element escape hole and the retainer retainer becomes highly accurate. Further, the residual tensile stress can prevent the resonance noise of each component during the rolling element circulation.

【００９４】ブロック本体の質量を含めた振動周波数の
増加で転動体循環による低音周波数を回避できる。By increasing the vibration frequency including the mass of the block body, it is possible to avoid the low frequency due to the rolling element circulation.

【００９５】樹脂等の型成形体によって逃げ穴部分を形
成することによって、転動体転走溝と転動体逃げ穴間の
寸法を変えないで、換言すれば方向転換を円滑に行う程
度の大きさのままで、剛性に影響のある負荷転動体転走
溝から転動体逃げ穴までの間のブロック本体を構成する
金属等のブロック構成材の肉厚を薄肉化して弾力性を持
たせることができるので、案内レールと移動ブロック間
の組み付け誤差（たとえば、案内レールの固定面と移動
ブロックに固定される搬送テーブルの固定面間の平行度
の狂いによる組み付け誤差等のミスアライメント）が生
じても、ブロック本体の薄肉化部分が撓んで誤差を吸収
することができ、無端状リテーナの転動体転走溝との接
触部に過大な力が加わるのを防止することができる。By forming the escape hole portion with a molded body of resin or the like, the size between the rolling element rolling groove and the rolling element escape hole is not changed, in other words, the size is such that the direction can be smoothly changed. As it is, it is possible to reduce the wall thickness of the block constituent material such as metal that constitutes the block main body between the load rolling element rolling groove and the rolling element escape hole, which has an influence on the rigidity, to give elasticity. Therefore, even if an assembly error between the guide rail and the moving block (for example, a misalignment such as an assembly error due to a deviation in parallelism between the fixed surface of the guide rail and the fixed surface of the transport table fixed to the moving block) occurs, The thinned portion of the block body can be bent to absorb the error, and it is possible to prevent an excessive force from being applied to the contact portion of the endless retainer with the rolling element rolling groove.

【００９６】金型内にインサートしたブロック本体の位
置決めを、転動体転走溝を基準にしてインサート成形を
行えば、転動体転走溝を基準にして転動体逃げ穴位置及
びリテーナ位置が定まるので、転動体循環路を構成する
負荷転動体転走路，方向転換路及び転動体逃げ穴間の相
対的位置関係を正確に設定することができ、したがっ
て、負荷転動体転走路，方向転換路内周部および転動体
逃げ穴との接続部に段差が生じるようなことはなく、転
動体を円滑に循環させることができる。If the block body inserted into the mold is positioned by insert molding based on the rolling element rolling groove, the rolling element escape hole position and the retainer position are determined based on the rolling element rolling groove. , The relative positional relationship between the load rolling element rolling path, the direction changing path and the rolling element escape hole forming the rolling element circulation path can be accurately set. Therefore, the inner circumference of the load rolling element rolling path and the direction changing path can be accurately set. The rolling element can be smoothly circulated without causing a step in the connecting portion between the portion and the rolling element escape hole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１乃至図５は本発明の実施の形態１に係る転
がり案内装置を示すもので、図１（ａ）は縦断面図、図
１（ｂ）〜（ｄ）はボール循環路の構成を示す図であ
る。1 to 5 show a rolling guide device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a longitudinal sectional view, and FIGS. 1 (b) to 1 (d) are ball circulation paths. It is a figure which shows the structure of.

【図２】図２（ａ）は図１の転がり案内装置の外観斜視
図、同図（ｂ）は移動ブロックの分解斜視図である。2 (a) is an external perspective view of the rolling guide device of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is an exploded perspective view of a moving block.

【図３】図３は図１の転がり案内装置の移動ブロックの
ブロック本体と形成形体の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a block body and a formed body of a moving block of the rolling guide apparatus of FIG.

【図４】図４は図１の転がり案内装置の移動ブロック本
体を示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側
面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、同図
（ｄ）は同図（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。4 shows a moving block main body of the rolling guide apparatus of FIG. 1. FIG. 4 (a) is a front view, FIG. 4 (b) is a side view, and FIG. 4 (c) is the same figure (a). ) Is a cross-sectional view taken along the line CC, and FIG. 6D is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG.

【図５】図５は図１の転がり案内装置の側蓋を示すもの
で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ
−Ｂ線断面図、同図（ｃ）は裏面図、同図（ｄ）は同図
（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、同図（ｅ）は同図（ｃ）のＥ
−Ｅ線断面図、同図（ｆ）は同図（ｂ）のＦ−Ｆ線端面
図である。5 shows a side cover of the rolling guide apparatus of FIG. 1, FIG. 5 (a) is a front view, and FIG. 5 (b) is B of FIG. 5 (a).
-B line sectional view, the same figure (c) is a back view, the same figure (d) is the DD line sectional view of the same figure (c), and the same figure (e) is E of the same figure (c).
-E line sectional drawing and the figure (f) are the FF line end views of the figure (b).

【図６】図６は本発明の転がり案内装置の移動ブロック
の製造工程を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a manufacturing process of a moving block of the rolling guide apparatus of the present invention.

【図７】図７は本発明の実施の形態２に係る転がり案内
装置を示すもので、同図（ａ）は縦断面図、同図（ｂ）
はリテーナの説明図、同図（ｃ）は一部破談平面図であ
る。7A and 7B show a rolling guide device according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a longitudinal sectional view and FIG.
Is an explanatory view of the retainer, and FIG. 7C is a partially broken plan view.

【図８】図８は図７の無端状リテーナを用いた他の転が
り案内装置の構成例を示すもので、同図（ａ）は縦断面
図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）はリテーナの説明
図である。8 shows a configuration example of another rolling guide device using the endless retainer shown in FIG. 7, where FIG. 8 (a) is a longitudinal sectional view, FIG. 8 (b) is a plan view, and FIG. (C) is an explanatory view of a retainer.

【図９】図９（ａ）乃至（ｇ）は、本発明の転がり案内
装置の各種構成例を示す図である。9 (a) to 9 (g) are views showing various structural examples of the rolling guide device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 転がり案内装置 ２ 移動ブロック ３ ボール（転動体） ４ 案内レール ５ 脚部 ６ 水平部 ７ ボール循環路 ８ 負荷ボール通路 ９ 戻し通路 １０ ボール逃げ穴 １１ 方向転換路 １２ 型成形体 １３ ブロック本体 １４ 側蓋 １５ 逃げ穴形成部 １６ 端面被覆部 １７ リテーナ部 １８ 切欠き ５０ 無端状リテーナ ５５〜５８ リテーナ押え 1 Rolling guide device 2 moving blocks 3 balls (rolling elements) 4 guide rails 5 legs 6 Horizontal section 7-ball circuit 8 load ball passage 9 Return passage 10 ball escape hole 11 Turnabout 12 type molded body 13 block body 14 Side lid 15 Escape hole forming part 16 End face coating 17 Retainer part 18 notches 50 endless retainer 55-58 retainer retainer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】多数の転動体が回転摺動自在に保持された
無端状リテーナと、前記転動体を循環案内する転動体循
環路を設けた移動ブロックと、この移動ブロックを前記
転動体を介して移動自在に支持する案内レールとを備
え、前記転動体循環路が、前記移動ブロックと前記案内
レールの対向面に形成される負荷転動体転走溝間の負荷
域の負荷転動体転走路と、負荷域の前記転動体及び前記
無端状リテーナを前記負荷転動体転走路の一端から他端
側に戻す無負荷域の戻し通路とを有し、 前記戻し通路が、前記負荷転動体転走路と並行して延び
る転動体逃げ穴と、この転動体逃げ穴の両端と前記負荷
転動体転走路の両端を接続する内周部と外周部を有する
方向転換路とを有し、 前記転動体逃げ穴部，前記方向転換路の内周部および前
記負荷転動体転走路に沿って延びるリテーナ押えのうち
の、少なくとも一つが型成形体により構成され、前記移
動ブロックが、高剛性のブロック本体と前記型成形体と
を一体成形して構成されていることを特徴とする転がり
案内装置。1. An endless retainer in which a large number of rolling elements are rotatably and slidably held, a moving block provided with a rolling element circulation path for circulatingly guiding the rolling elements, and this moving block with the rolling elements interposed therebetween. And a guide rail that movably supports the rolling element circulation path, and the rolling element circulation path has a load rolling element rolling path in a load region between the load rolling element rolling grooves formed on the facing surface of the moving block and the guide rail. A load passage returning path for returning the rolling element and the endless retainer in a load area from one end of the load rolling element rolling path to the other end side, wherein the return passage is the load rolling element rolling path. A rolling element escape hole extending in parallel, and a direction change path having an inner peripheral portion and an outer peripheral portion connecting both ends of the rolling element escape hole and both ends of the load rolling element rolling passage, and the rolling element escape hole Part, inner peripheral part of the direction change path and the load rolling At least one of the retainer retainers extending along the rolling path is formed by a molded body, and the moving block is formed by integrally molding a highly rigid block body and the molded body. Rolling guide device. 【請求項２】前記型成形体は、前記転動体逃げ穴部と、
この転動体逃げ穴部に一体的につながり前記ブロック本
体の両端面に接合される前記方向転換路の内周部と、前
記負荷転動体転走路に沿って延びて両端が前記方向転換
路内周部に一体的につながるリテーナ押えを備え、 前記転動体逃げ穴部と、前記方向転換路および前記リテ
ーナ押えによって囲まれた閉断面形状となっている請求
項１に記載の転がり案内装置。2. The mold formed body includes the rolling element escape hole portion,
An inner peripheral portion of the direction change path integrally connected to the rolling element escape hole and joined to both end faces of the block body, and both ends of the direction change path extending along the load rolling element raceway and the direction change path inner circumference. The rolling guide device according to claim 1, further comprising a retainer retainer that is integrally connected to the portion, and has a closed cross-sectional shape that is surrounded by the rolling element escape hole portion, the direction changing path, and the retainer retainer.
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