JP2003159623A - Measuring and processing equipment - Google Patents
Measuring and processing equipmentInfo
- Publication number
- JP2003159623A JP2003159623A JP2001359379A JP2001359379A JP2003159623A JP 2003159623 A JP2003159623 A JP 2003159623A JP 2001359379 A JP2001359379 A JP 2001359379A JP 2001359379 A JP2001359379 A JP 2001359379A JP 2003159623 A JP2003159623 A JP 2003159623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- measuring
- piston
- base
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、計測部を定盤上で
移動させて３次元モデルの測定や加工を行う測定並びに
加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring and processing apparatus for moving a measuring unit on a surface plate to measure or process a three-dimensional model.
【０００２】[0002]
【従来の技術】測定並びに加工装置として、例えば定盤
上に載置した対象物に対して三次元のアプローチを行
い、寸法取り計測やけがき処理等を行う三次元計測機が
ある。このような三次元計測機は、図９に示すように、
対象物Ｍを固定する定盤１０１と、対象物Ｍの周囲で定
盤１０１上を移動可能な計測部１００Ａとで構成されて
いる。計測部１００Ａは、定盤１０１にセットしたガイ
ドレール１０５に沿って移動可能なベース１０２を備
え、ガイドレール１０５が延びる方向を第１軸として、
ベース１０２上に起立させたコラム１５に沿って定盤１
０１の面と垂直な第２軸方向に移動可能なヘッド１６
と、ヘッド１６に支持されて第１軸および第２軸の両方
に垂直な第３軸の方向に移動可能なアーム１７とを有し
ている。そして、アーム１７の先端には、用途に応じて
タッチプローブ、ノンコンタクトプローブ等の計測セン
サやけがき針、スピンドルモータ等の加工具が装着され
る。計測部１０１のベース１０２は、底部に複数の移動
用ローラを備えて、滑らかに移動可能となっている。2. Description of the Related Art As a measuring and processing apparatus, for example, there is a three-dimensional measuring machine which performs a three-dimensional approach to an object placed on a surface plate to perform dimension measurement, scribing, and the like. Such a three-dimensional measuring machine, as shown in FIG.
It is composed of a surface plate 101 for fixing the target object M, and a measuring unit 100A capable of moving on the surface plate 101 around the object M. The measuring unit 100A includes a base 102 movable along a guide rail 105 set on a surface plate 101, and a direction in which the guide rail 105 extends is a first axis.
The platen 1 along the column 15 standing on the base 102
Head 16 movable in the second axis direction perpendicular to the plane 01
And an arm 17 supported by the head 16 and movable in a direction of a third axis perpendicular to both the first axis and the second axis. A processing tool such as a measurement sensor such as a touch probe or a non-contact probe, a scribing needle, or a spindle motor is attached to the tip of the arm 17 depending on the application. The base 102 of the measuring unit 101 is provided with a plurality of moving rollers at the bottom and can be moved smoothly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な計測機では、計測部１００Ａを、図９に矢示で示すよ
うに、定盤１０１上に載置した対象物Ｍに対して、その
周囲を回りながら４方向から測定することも多く行われ
る。このために、例えばガイドレール１０５にそって移
動しながら当該方向での測定を済ませたあとは、仮想線
で示すようにガイドレール１０５に対して直角方向に設
置した新たな第２のガイドレール１０５ａにそって移動
させるために、計測部１００Ａ（のベース）を第１のガ
イドレール１０５にそった位置から第２のガイドレール
１０５’の所定位置へ移動させるとともにその向きを９
０°回転させる必要があり、これを順次に繰り返すこと
となる。By the way, in the measuring machine as described above, the measuring unit 100A is attached to the object M placed on the surface plate 101 as shown by the arrow in FIG. It is often done to measure from four directions while moving around. For this reason, for example, after the measurement along the guide rail 105 is completed while moving along the guide rail 105, a new second guide rail 105a installed in a direction perpendicular to the guide rail 105 as indicated by a virtual line is provided. In order to move the measuring unit 100A (the base thereof) from a position along the first guide rail 105 to a predetermined position of the second guide rail 105 ′, the measuring unit 100A is moved in the direction of 9
It is necessary to rotate it by 0 °, and this is repeated sequentially.
【０００４】ここで、従来の計測部１００Ａのベース１
０２に備えられた移動用ローラは、直線のガイドレール
１０５、あるいは１０５’にそって移動可能なように、
すべてその回転軸が１方向となっている。そのため、１
方向には滑らかに移動できるが、ベース１０２を横方向
にオフセットさせたり、向きを変えることは容易でな
い。すなわち、上述のように第１のガイドレール１０５
から第２のガイドレール１０５’へ移る場合には、前後
への切り返し動作を繰り返して徐々に方向転換して新た
な位置へセットしなければならない。この作業はとくに
大型の計測部の場合に重労働となり、１日に何回もこの
作業を行わねばならないオペレータには大きな負担とな
る。また、大きな重量を支えている移動用ローラを無理
にこじることになるので、ガタを生じさせ、測定や加工
の精度にも悪影響を与えかねない。Here, the base 1 of the conventional measuring unit 100A
The moving roller provided in 02 is movable along the linear guide rail 105 or 105 '.
All of them have one axis of rotation. Therefore, 1
Although the base 102 can be moved smoothly in the direction, it is not easy to offset or change the direction of the base 102 in the lateral direction. That is, as described above, the first guide rail 105
When moving from the second guide rail 105 ′ to the second guide rail 105 ′, it is necessary to repeat the turning operation back and forth to gradually change the direction and set the new position. This work is particularly heavy work for a large measuring unit, and is a heavy burden on the operator who has to perform this work many times a day. Further, since the moving roller supporting a large weight is forcibly twisted, it may cause backlash, which may adversely affect the accuracy of measurement and processing.
【０００５】したがって本発明は、上記の問題点に鑑
み、軽い操作力で簡単に所望の位置および向きに滑らか
に移動できるようにした測定並びに加工装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a measuring and processing apparatus which can be easily moved smoothly to a desired position and direction with a light operating force.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、計測センサまたは加工具をベースに支持させた
計測部を定盤上で移動可能とした測定並びに加工装置で
あって、計測部のベースは、ベース本体の底面から突出
させた複数の移動用ローラを備えて直線移動可能に設定
されるとともに、格納位置で定盤面から退避し、エアの
供給により作動位置ではベース本体の底面からの移動用
ローラの突出量よりも大きく突出する降下部を備える補
助支持装置を有し、降下部は少なくもベース本体の回動
を許す回動可能手段を備えているものとした。作動位置
ではベースが降下部により支えられ、その回動可能手段
によって、計測部を移動用ローラによる直線移動方向と
は異なる向きに軽い力で方向転換できる。Therefore, the present invention according to claim 1 is a measuring and processing apparatus in which a measuring unit supporting a measuring sensor or a processing tool on a base is movable on a surface plate. The base of the measuring unit is equipped with a plurality of moving rollers protruding from the bottom surface of the base body so that it can move linearly. The auxiliary support device is provided with a descending portion that protrudes more than the amount of protrusion of the moving roller from the bottom surface, and the descending portion is provided with at least rotatable means that allows the base body to rotate. In the operating position, the base is supported by the descending portion, and its rotatable means allows the measuring portion to be turned with a light force in a direction different from the linear movement direction of the moving roller.
【０００７】請求項２の発明は、とくに降下部が定盤面
と平行に対向する下端面を有し、回動可能手段は前記下
端面に開口してエアを噴出する多数の小孔を有して、定
盤面と降下部の下端面の間にエア膜を形成するものとし
た。請求項３の発明は、補助支持装置をベース本体に複
数設けたものである。エア膜の形成により、任意の向き
に方向転換でき、さらに移動も滑らかに実現される。According to a second aspect of the present invention, in particular, the descending portion has a lower end surface facing in parallel with the surface of the surface plate, and the rotatable means has a large number of small holes which are opened in the lower end surface and eject air. Then, an air film is formed between the surface plate and the lower end surface of the descending portion. In the invention of claim 3, a plurality of auxiliary supporting devices are provided on the base body. By forming the air film, the direction can be changed in any direction, and the movement can be realized smoothly.
【０００８】請求項４の発明は、補助支持装置が、エア
を導入可能のシリンダと、該シリンダに対してスライド
可能のピストンを備え、降下部はピストンに固定される
とともに、前記小孔と連通する凹部をピストンとの当接
面に備え、ピストンに設けられたオリフィスを介してエ
アが凹部に供給されるものとした。ピストンを作動させ
たエアを用いてエア膜が形成されるので、別途のエア供
給装置が不要である。According to a fourth aspect of the present invention, the auxiliary supporting device includes a cylinder into which air can be introduced and a piston slidable with respect to the cylinder, and the descending portion is fixed to the piston and communicates with the small hole. The concave portion is provided on the contact surface with the piston, and the air is supplied to the concave portion through the orifice provided in the piston. Since the air film is formed by using the air that operates the piston, a separate air supply device is not required.
【０００９】請求項５の発明は、回動可能手段が、移動
用ローラと異なる向きで配置された回動用ローラからな
るものとした。請求項６の発明は、補助支持装置がベー
ス本体に複数設けられ、各補助支持装置の降下部に備え
られた個別の回動用ローラが共通の回動中心をもつ向き
に設定されているものとした。作動位置ではベースが降
下部により支えられ、その回動用ローラによって、計測
部を移動用ローラによる直線移動方向とは異なる向きに
軽い力で方向転換できる。According to a fifth aspect of the invention, the rotatable means comprises a rotating roller arranged in a direction different from that of the moving roller. According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of auxiliary supporting devices are provided on the base body, and the individual rotation rollers provided in the descending portions of the respective auxiliary supporting devices are set in a direction having a common rotation center. did. In the operating position, the base is supported by the descending portion, and the rotating roller thereof can turn the measuring portion in a direction different from the linear movement direction of the moving roller with a light force.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により詳細に説明する。図１は第１の実施例を示すベ
ースの上面図、図２は側面図、図３は底面図である。ま
た図４は図２におけるＡ−Ａ部断面図、図５は図２にお
けるＢ−Ｂ部断面図である。計測部１００のベース１は
平面形状が４角形のベース本体２を主部とし、ベース本
体２の略中央位置にはコラム１５が取り付けられて上方
へ垂直に延びている。コラム１５にはとくに図示しない
が従来例と同様にヘッド１６が取り付けられ、ヘッド１
６にはアーム１７が支持されて、アーム１７の先端に計
測センサや加工具が取り付けられるようになっている。
ベース本体２の上面２ａには、配管溝３が形成されて、
図示しない高圧エア源に接続されたエアチューブ５０が
配管されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to examples. 1 is a top view of a base showing a first embodiment, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a bottom view. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB in FIG. The base 1 of the measuring unit 100 has a base body 2 having a quadrangular planar shape as a main portion, and a column 15 is attached at a substantially central position of the base body 2 and extends vertically upward. Although not particularly shown, the head 16 is attached to the column 15 similarly to the conventional example.
An arm 17 is supported by 6, and a measurement sensor and a processing tool are attached to the tip of the arm 17.
A pipe groove 3 is formed on the upper surface 2a of the base body 2,
An air tube 50 connected to a high pressure air source (not shown) is provided.
【００１１】ベース本体２のガイドレール１０５にそわ
せる側壁２ｂの両端には、ガイドローラ１０が設けられ
ている。ガイドローラ１０は、側壁２ｂの下端部に形成
された切り欠きを通して、側壁からわずかに（例えば２
ｍｍ）外方へ突出している。また、ベース本体２の４隅
近傍には、移動用ローラ１２が設けられている。移動用
ローラ１２はそれぞれ１軸に２個のローラを支持したロ
ーラ組を縦に２つ並べて構成されており、その転動によ
る移動方向を上記の側壁２ｂと平行に設定してある。移
動用ローラ１２はベース本体２の底面から例えば２ｍｍ
突出している。Guide rollers 10 are provided at both ends of a side wall 2b of the base body 2 which is aligned with the guide rails 105. The guide roller 10 passes slightly through the notch formed at the lower end of the side wall 2b (for example, 2
mm) Projected outward. Further, moving rollers 12 are provided near the four corners of the base body 2. The moving roller 12 is constituted by vertically arranging two roller sets each supporting two rollers on one axis, and the moving direction due to the rolling is set parallel to the side wall 2b. The moving roller 12 is, for example, 2 mm from the bottom surface of the base body 2.
It is protruding.
【００１２】とくに図３に示すように、ベース本体の底
面２ｃ側には、各移動用ローラ１２の近傍に円形の補助
支持装置２０が設けられて、そのエアパッド４０が底面
から突出可能となっている。図６は補助支持装置２０部
分の詳細図で、（ａ）は格納状態、（ｂ）は作動状態を
示す。補助支持装置２０は、ベース本体２の底面２ｃ側
から順に直径を小さくした大径部６、中径部７および小
径部８からなるベアリング穴５内に構成されている。小
径部８にはシリンダ２１が嵌め込まれ、ベース本体の上
面２ａ側から挿し込まれた複数のボルト２３により固定
されている。シリンダ２１の上端面に設けた段差部と小
径部８の天井壁との間には、ボルト２３より内側にシー
ルリング２４が設けられている。シリンダ２１の下端面
は、中径部７と小径部８間の段差肩部よりわずかに下方
に突出している。In particular, as shown in FIG. 3, a circular auxiliary support device 20 is provided in the vicinity of each moving roller 12 on the bottom surface 2c side of the base body, and an air pad 40 thereof can project from the bottom surface. There is. 6A and 6B are detailed views of the auxiliary supporting device 20. FIG. 6A shows the stored state and FIG. 6B shows the operating state. The auxiliary support device 20 is formed in a bearing hole 5 including a large diameter portion 6, a medium diameter portion 7 and a small diameter portion 8 whose diameters are sequentially reduced from the bottom surface 2c side of the base body 2. A cylinder 21 is fitted into the small-diameter portion 8 and is fixed by a plurality of bolts 23 inserted from the upper surface 2a side of the base body. A seal ring 24 is provided inside the bolt 23 between the stepped portion provided on the upper end surface of the cylinder 21 and the ceiling wall of the small diameter portion 8. The lower end surface of the cylinder 21 projects slightly below the shoulder portion between the middle diameter portion 7 and the small diameter portion 8.
【００１３】シリンダ２１にはピストン３０がスライド
可能に組み付けられている。ピストン３０は、円盤部３
１と円盤部から上方に延びる円筒部３２からなり、円筒
部３２の外周面がシリンダ２１の内周面とのスライド面
となっている。円筒部３２のスライド面には２本のリン
グ溝３３が形成され、シールリング３４が嵌め込まれて
いる。ベース本体２の配管溝３には、ピストン３０の円
筒部３２に連通させてテーパねじ穴９が形成され、エア
チューブ５０のエルボユニオン５１が取り付けられてい
る。円盤部３１はベース本体２の中径部７に整合する外
径を有しており、中央に貫通穴３６が形成されている。
貫通穴３６には、円筒部３２側から例えば直径２ｍｍの
小孔３８を有するオリフィスプラグ３７が取り付けられ
ている。A piston 30 is slidably attached to the cylinder 21. The piston 30 is the disk portion 3
1 and a cylindrical portion 32 extending upward from the disk portion, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 32 is a sliding surface with the inner peripheral surface of the cylinder 21. Two ring grooves 33 are formed on the slide surface of the cylindrical portion 32, and a seal ring 34 is fitted therein. A taper screw hole 9 is formed in the pipe groove 3 of the base body 2 so as to communicate with the cylindrical portion 32 of the piston 30, and an elbow union 51 of the air tube 50 is attached. The disk portion 31 has an outer diameter that matches the medium diameter portion 7 of the base body 2, and has a through hole 36 formed in the center.
An orifice plug 37 having a small hole 38 with a diameter of 2 mm, for example, is attached to the through hole 36 from the cylindrical portion 32 side.
【００１４】シリンダ２１には、その周方向において、
ベース本体２への取付用のボルト２３の間に、上端面か
ら下端近傍まで延びる有底穴２６が形成され、有底穴２
６の底部２７に貫通穴２８が設けられている。この有底
穴２６内には下端にヘッド５４を有するシャフト５３が
貫通穴２８を通してピストン３０の円盤部３１に固定さ
れて配置され、有底穴２６の底部２７とヘッド５４の間
にコイルスプリング５５が設けてある。ベース本体２に
は、その上面２ａに開口してシリンダ２１の有底穴２６
と連通する穴１４が設けられている。In the cylinder 21, in the circumferential direction,
A bottomed hole 26 extending from the upper end surface to near the lower end is formed between the bolts 23 for mounting on the base body 2.
A through hole 28 is provided in the bottom portion 27 of 6. A shaft 53 having a head 54 at the lower end is fixedly arranged in the disk portion 31 of the piston 30 through the through hole 28 in the bottomed hole 26, and a coil spring 55 is provided between the bottom portion 27 of the bottomed hole 26 and the head 54. Is provided. In the base body 2, a bottomed hole 26 of the cylinder 21 is opened at the upper surface 2a thereof.
A hole 14 that communicates with is provided.
【００１５】円盤部３１の外周縁には下方へわずかに突
出する突リング部３９が形成されている。突リング部３
９の下端面は、円盤部３１がシリンダ２１の下端面に当
接した状態で、ベース本体２における中径部７と大径部
６間の段差部との間に所定の間隙を有するように設定さ
れる。そして、円盤部３１の下面には、突リング部３９
の内側に、エアパッド４０がその下面側から挿し込まれ
た複数のボルト４３により固定されている。ボルト４３
のヘッドはエアパッドの下端面４０ａに突出していな
い。円盤部３１の下面とエアパッド４０の上端面の間に
は、ボルト４３より内側にシールリング４４が設けられ
ている。On the outer peripheral edge of the disk portion 31, there is formed a protruding ring portion 39 slightly protruding downward. Protrusion ring part 3
The lower end surface of 9 has a predetermined gap between the intermediate diameter portion 7 and the large diameter portion 6 of the base body 2 in a state where the disk portion 31 is in contact with the lower end surface of the cylinder 21. Is set. The protruding ring portion 39 is provided on the lower surface of the disc portion 31.
The air pad 40 is fixed to the inner side of the base plate by a plurality of bolts 43 inserted from the lower surface side thereof. Bolt 43
Head does not project to the lower end surface 40a of the air pad. A seal ring 44 is provided inside the bolt 43 between the lower surface of the disk portion 31 and the upper end surface of the air pad 40.
【００１６】エアパッド４０にはピストン３０の円盤部
３１に面して凹部４１が形成され、オリフィスプラグ３
７の小孔３８を介して、ピストン３０の円筒部３２内の
空間と連通している。エアパッド４０の下端面４０ａは
平滑平面とされ、全面にわたって略均等に配置された多
数の小孔４２が凹部４１に連通して設けられている。ベ
ース本体２の大径部６にはストッパリング４５がその下
端面２ｃ側から挿し込まれた複数のボルト４６により固
定されている。ボルト４６のヘッドはストッパリング４
５の下端面に突出していない。ストッパリング４５の内
径はエアパッド４０の外径に整合して、エアパッド４０
がスライド可能となっている。したがってストッパリン
グ４５の内周面は中径部７の内周面より内方へ延びてお
り、その上端面はピストン３０が降下したとき突リング
部３９と当接可能となっている。A recess 41 is formed in the air pad 40 so as to face the disk portion 31 of the piston 30, and the orifice plug 3
It communicates with the space in the cylindrical portion 32 of the piston 30 through the small hole 38 of 7. The lower end surface 40a of the air pad 40 is a smooth flat surface, and a large number of small holes 42 arranged substantially evenly over the entire surface are provided in communication with the recess 41. A stopper ring 45 is fixed to the large-diameter portion 6 of the base body 2 by a plurality of bolts 46 inserted from the lower end surface 2c side. The head of the bolt 46 has a stopper ring 4
5 does not project to the lower end surface. The inner diameter of the stopper ring 45 matches the outer diameter of the air pad 40,
Can be slid. Therefore, the inner peripheral surface of the stopper ring 45 extends inward from the inner peripheral surface of the medium diameter portion 7, and the upper end surface thereof can come into contact with the protruding ring portion 39 when the piston 30 descends.
【００１７】ベース本体２に設けられた補助支持装置２
０は、以上のように構成され、図１に示すように、エル
ボユニオン５１を介して４つの補助支持装置２０からそ
れぞれ延びるエアチューブ５０は、ジョイント５２によ
り連結されて図示しない圧縮エア源に接続される。自然
状態（格納状態）においては、図６の（ａ）のように、
ピストン３０はコイルスプリング５５によって上方へ付
勢され、円盤部３１がシリンダ２１の下端面に当接して
いる。この状態で、エアパッド４０の下端面４０ａはベ
ース本体２の底面２ｃからわずかに（例えば０．５ｍ
ｍ）上方へ退避している。Auxiliary support device 2 provided on the base body 2
0 is configured as described above, and as shown in FIG. 1, the air tubes 50 extending from the four auxiliary supporting devices 20 via the elbow union 51 are connected by a joint 52 and connected to a compressed air source (not shown). To be done. In the natural state (stored state), as shown in FIG.
The piston 30 is biased upward by the coil spring 55, and the disk portion 31 is in contact with the lower end surface of the cylinder 21. In this state, the lower end surface 40a of the air pad 40 slightly extends from the bottom surface 2c of the base body 2 (for example, 0.5 m).
m) Retreating upward.
【００１８】作動時には、エアチューブ５０に高圧エア
源からエアを受ける。エアがピストン３０の円筒部３２
に供給されると、図６の（ｂ）に示すように、ピストン
３０がコイルスプリング５５の付勢力に抗してシリンダ
２１に対して下方へスライドし、円盤部３１の突リング
部３９がストッパリング４５に当接する。突リング部３
９がストッパリング４５に当接したとき、エアパッド４
０の下端面４０ａはベース本体２の底面２ｃから移動用
ローラ１２の突出量よりわずかに大きく、例えば２．５
ｍｍ突出するように設定されている。During operation, the air tube 50 receives air from a high pressure air source. The air is the cylindrical portion 32 of the piston 30.
6B, the piston 30 slides downward with respect to the cylinder 21 against the urging force of the coil spring 55, and the protruding ring portion 39 of the disk portion 31 stops as shown in FIG. 6B. Abut the ring 45. Protrusion ring part 3
When 9 comes into contact with the stopper ring 45, the air pad 4
The lower end surface 40a of 0 is slightly larger than the protruding amount of the moving roller 12 from the bottom surface 2c of the base body 2, for example, 2.5.
It is set to project mm.
【００１９】本実施例は以上のように構成されているの
で、エアが供給されることにより、エアパッド４０が定
盤面に押圧され、ベース本体２を持ち上げる。これによ
り、移動用ローラ１２は定盤面から浮く。ピストン３０
の円筒部３２に供給されたエアは、オリフィスプラグ３
７の小孔３８を経てエアパッド４０の凹部４１に至り、
凹部４１から多数の小孔４２を通ってエアパッド下端面
４０ａに噴き出すので、エアパッド４０と定盤面の間に
エア膜が形成される。これにより、移動用ローラ１２の
向きに制約されることなく、きわめて小さな力を受ける
だけでベース１は定盤面上を移動、あるいは回転する。
したがって、定盤上で第１のガイドレールから第２のガ
イドレールへ移る場合に、ベース１の前後切り返し動作
を繰り返すことなく、大重量の計測部でも軽い操作力で
簡単に方向転換して新たな位置へセットすることができ
る。Since this embodiment is constructed as described above, the air pad 40 is pressed against the surface plate surface by supplying air, and the base body 2 is lifted. As a result, the moving roller 12 floats from the surface plate surface. Piston 30
The air supplied to the cylindrical portion 32 of the orifice plug 3
7 through the small hole 38 of No. 7 to the recess 41 of the air pad 40,
The air film is formed between the air pad 40 and the surface of the surface plate because the air is jetted from the recess 41 through the small holes 42 to the air pad lower end surface 40a. As a result, the base 1 is moved or rotated on the surface of the surface plate by receiving an extremely small force without being restricted by the direction of the moving roller 12.
Therefore, when moving from the first guide rail to the second guide rail on the surface plate, it is possible to easily change the direction with a light operating force even for a heavy measuring unit without repeating the back and forth turning operation of the base 1. It can be set to any position.
【００２０】つぎに、第２の実施例について説明する。
この実施例はエアパッドの代わりに回動用ローラを設け
たものである。図７は第２の実施例を示すベースの底面
図である。図８は補助支持装置の詳細を示す断面図で、
（ａ）は格納状態、（ｂ）は作動状態を示す。ベース本
体２の底面２ｃ側には、第１の実施例における補助支持
装置２０と同じ部位に回動用ローラを備える補助支持装
置２０’が設けられている。補助支持装置２０’は、シ
リンダ２１にスライド可能に支持されるピストン３０’
に、ローラホルダ６０を保持し、このローラホルダ６０
に回動用ローラ６５を支持して構成されている。Next, a second embodiment will be described.
In this embodiment, a rotating roller is provided instead of the air pad. FIG. 7 is a bottom view of the base showing the second embodiment. FIG. 8 is a sectional view showing the details of the auxiliary supporting device,
(A) shows a storage state, (b) shows an operating state. On the bottom surface 2c side of the base body 2, an auxiliary supporting device 20 'having a rotating roller is provided at the same portion as the auxiliary supporting device 20 in the first embodiment. The auxiliary support device 20 'includes a piston 30' slidably supported by the cylinder 21.
The roller holder 60 is held by the roller holder 60.
It is configured to support a rotating roller 65.
【００２１】ピストン３０’は円筒部３２の上部に隔壁
３２ａを有してその上側に浅い空間を形成し、下端の円
盤部３１’は開口して、円筒部３２より外方に延びる部
分がフランジ状を呈している。円盤部３１’の外周縁に
は下方へわずかに突出する突リング部３９が形成されて
いる。突リング部３９の下端面は、円盤部３１’がシリ
ンダ２１の下端面に当接した状態で、ベース本体２にお
ける中径部７と大径部６間の段差部との間に所定の間隙
を有するように設定される。The piston 30 'has a partition wall 32a in the upper portion of the cylindrical portion 32 to form a shallow space above it, and the disc portion 31' at the lower end is open, and the portion extending outward from the cylindrical portion 32 is a flange. It has a shape. A protruding ring portion 39 that slightly protrudes downward is formed on the outer peripheral edge of the disc portion 31 '. The lower end surface of the protruding ring portion 39 has a predetermined gap between the step portion between the medium diameter portion 7 and the large diameter portion 6 of the base body 2 in a state where the disc portion 31 ′ is in contact with the lower end surface of the cylinder 21. To be set.
【００２２】また、ベース本体２の大径部６にはストッ
パリング４５が固定され、その上端面はピストン３０’
が降下したとき突リング部３９と当接可能となってい
る。ローラホルダ６０はピストン３０’の円筒部３２の
内径に略整合する外径の本体部６１を有し、上部が隔壁
隔壁３２ａとの間に配したボールベアリング６３を介し
て円筒部３２内に保持されている。本体部６１の下面は
円盤部３１’の下面よりもわずかに上方へ退避してい
る。A stopper ring 45 is fixed to the large diameter portion 6 of the base body 2, and the upper end surface of the stopper ring 45 is a piston 30 '.
When it falls, it can come into contact with the protruding ring portion 39. The roller holder 60 has a main body portion 61 having an outer diameter that substantially matches the inner diameter of the cylindrical portion 32 of the piston 30 ', and is held in the cylindrical portion 32 via a ball bearing 63 arranged between the upper portion and the partition wall 32a. Has been done. The lower surface of the main body 61 is retracted slightly above the lower surface of the disc 31 ′.
【００２３】回動用ローラ６５は、移動用ローラ１２と
同じく、それぞれ１軸に２個のローラを支持したローラ
組を縦に２つ並べて構成されており、各軸をローラホル
ダ６０の本体部６１から下方に延ばした軸受け部６２に
支持させてある。４つの補助支持装置２０’のそれぞれ
の回動用ローラ６５の軸は、共通の回動中心Ｑと補助支
持装置中心Ｐとを結ぶ線に対して平行の向きに設定され
ている。円盤部３１’の下面には、先端を円筒部３２の
開口径より内方まで延ばした押え板６７がボルト６９で
固定され、押え板６７の先端にねじ込んだ止めねじ６８
をローラホルダ６０の本体部６１の下面に突き当てて、
上記設定された回動用ローラ６５の軸の向きを保持する
ようになっている。その他の構成は、第１の実施例にお
ける補助支持装置２０と同じである。Like the moving roller 12, the rotating roller 65 is constituted by vertically arranging two roller groups each supporting two rollers on one axis, and each axis is constituted by a main body portion 61 of the roller holder 60. It is supported by a bearing portion 62 extending downward from. The axes of the rotation rollers 65 of each of the four auxiliary support devices 20 'are set in a direction parallel to a line connecting the common rotation center Q and the auxiliary support device center P. A holding plate 67 having a tip extending inward from the opening diameter of the cylindrical portion 32 is fixed to the lower surface of the disk portion 31 ′ with a bolt 69, and a set screw 68 screwed into the tip of the holding plate 67.
Abutting against the lower surface of the main body 61 of the roller holder 60,
The axis direction of the rotation roller 65 set as above is held. Other configurations are the same as those of the auxiliary supporting device 20 in the first embodiment.
【００２４】ピストン３０’がコイルスプリング５５に
よって上方へ付勢された格納位置においては、図８の
（ａ）のように、円盤部３１’がシリンダ２１の下端面
に当接し、回動用ローラ６５の下端はベース本体２の底
面２ｃからわずかに（例えば１ｍｍ）上方へ退避してい
る。In the retracted position where the piston 30 'is biased upward by the coil spring 55, the disk portion 31' abuts the lower end surface of the cylinder 21 as shown in FIG. The lower end of is retracted slightly (for example, 1 mm) upward from the bottom surface 2c of the base body 2.
【００２５】作動時には、高圧エア源からのエアがピス
トン３０’の円筒部３２の上部空間に供給されると、図
８の（ｂ）に示すように、ピストン３０’がコイルスプ
リング５５の付勢力に抗してシリンダ２１に対して下方
へスライドし、円盤部３１’の突リング部３９がストッ
パリング４５に当接する。突リング部３９がストッパリ
ング４５に当接したとき、回動用ローラ６５の下端はベ
ース本体２の底面２ｃから移動用ローラ１２の突出量よ
りわずかに大きく、例えば３ｍｍ突出するように設定さ
れている。During operation, when the air from the high pressure air source is supplied to the upper space of the cylindrical portion 32 of the piston 30 ', the piston 30' is biased by the coil spring 55 as shown in FIG. 8 (b). It slides downward with respect to the cylinder 21 against, and the protruding ring portion 39 of the disk portion 31 ′ abuts on the stopper ring 45. When the protruding ring portion 39 abuts on the stopper ring 45, the lower end of the rotating roller 65 is set to be slightly larger than the protruding amount of the moving roller 12 from the bottom surface 2c of the base body 2, for example, 3 mm. .
【００２６】本実施例は以上のように構成されているの
で、エアが供給されることにより、回動用ローラ６５が
降下し、ベース本体２を持ち上げる。これにより、移動
用ローラ１２は定盤面から浮く。各補助支持装置２０’
の回動用ローラ６５の軸は、すべて共通の回動中心Ｑと
補助支持装置中心Ｐとを結ぶ線に対して平行の向きに設
定されているから、移動用ローラ１２の向きに制約され
ることなく、小さな力を受けるだけでベース１は定盤面
上で回転可能となる。Since the present embodiment is constructed as described above, when air is supplied, the rotation roller 65 descends and the base body 2 is lifted. As a result, the moving roller 12 floats from the surface plate surface. Each auxiliary support device 20 '
Since the axes of the rotating rollers 65 are all set in a direction parallel to the line connecting the common rotating center Q and the auxiliary supporting device center P, the direction of the moving roller 12 is restricted. Instead, the base 1 can rotate on the surface of the surface plate by receiving a small force.
【００２７】したがって、定盤上で第１のガイドレール
から第２のガイドレールへ移る場合に、まず第２のガイ
ドレールの新たな位置方向へ回動用ローラによって向き
を変え、その後回動用ローラを格納して移動用ローラ１
２により第２のガイドレールへ近づけ、再び回動用ロー
ラを降下させて所定の向きに調整すればよい。すなわ
ち、移動の開始点と終点近傍におけるわずかな調整で済
み、移動の全行程にわたってベース１の前後切り返し動
作を繰り返す必要はなく、第１の実施例と同様に、大重
量の計測部でも軽い操作力で簡単に方向転換して新たな
位置へセットすることができる。Therefore, when moving from the first guide rail to the second guide rail on the surface plate, first, the direction is changed to a new position direction of the second guide rail by the rotation roller, and then the rotation roller is changed. Roller for storing and moving 1
2 to bring it closer to the second guide rail, lower the rotating roller again, and adjust the roller in a predetermined direction. That is, a slight adjustment is required near the start point and end point of the movement, and it is not necessary to repeat the front-back switching operation of the base 1 during the entire movement of the movement. You can easily change the direction by force and set it to a new position.
【００２８】なお、各実施例では補助支持装置を複数個
所に設けたものとしたが、このほか、例えば１つの大径
の補助支持装置に置き換えることもできる。In each of the embodiments, the auxiliary supporting device is provided at a plurality of places, but in addition to this, for example, one auxiliary supporting device having a large diameter can be replaced.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、移動用ローラ
を備えて計測部のベースを定盤上直線移動可能とした測
定並びに加工装置において、格納位置で定盤面から退避
し、エアの供給により作動位置では移動用ローラより大
きくベース本体の底面から突出するとともにベース本体
の回動を許す回動可能手段をもつ降下部を備えた補助支
持装置を有するものとしたので、作動位置ではベースが
降下部により支えられ、移動用ローラによる直線移動方
向とは異なる向きに軽い力で方向転換できる。したがっ
て、例えば第１のガイドレールから第２のガイドレール
にそう位置へ移る場合に、ベースの前後切り返し動作を
繰り返す必要がなく、大重量の計測部でも軽い操作力で
簡単に方向転換して新たな位置へセットすることができ
る。As described above, according to the present invention, in the measuring and processing apparatus which is provided with the moving roller and the base of the measuring unit can be moved linearly on the surface plate, the air is supplied by retracting from the surface plate at the storage position. Therefore, in the operating position, the auxiliary supporting device having the descending portion that protrudes from the bottom surface of the base body larger than the moving roller and has the rotatable means that allows the base body to rotate is provided. It is supported by the descending portion and can be turned with a light force in a direction different from the linear moving direction by the moving roller. Therefore, for example, when moving from the first guide rail to the second guide rail in such a position, it is not necessary to repeat the front-back switching operation of the base, and even with a heavy measurement unit, the direction can be easily changed by a new operation force and a new operation can be performed. It can be set to any position.
【００３０】とくに、回動可能手段が降下部の下端面に
開口した多数の小孔からエアを噴出して定盤面と降下部
の下端面の間にエア膜を形成するものとすることによ
り、軽い操作力で任意の向きに方向転換かつ移動ができ
る。In particular, the rotatable means ejects air from a large number of small holes opened at the lower end surface of the descending portion to form an air film between the surface plate surface and the lower end surface of the descending portion. It can be turned and moved in any direction with a light operating force.
【００３１】また、補助支持装置がエアを導入可能のシ
リンダとこれに対してスライド可能のピストンを備え、
降下部はピストンに固定されるとともに、小孔と連通す
る凹部をピストンとの当接面に備えて、ピストンに設け
たオリフィスを介してエアが凹部に供給されるものとす
ることにより、ピストン作動のエアをエア膜形成に利用
でき、別途のエア供給装置が不要で構造が簡単となる。Further, the auxiliary supporting device includes a cylinder into which air can be introduced and a piston slidable with respect to the cylinder.
The descending part is fixed to the piston, and the recess that communicates with the small hole is provided on the contact surface with the piston so that air can be supplied to the recess through the orifice provided in the piston. The air can be used for forming an air film, and a separate air supply device is not required, which simplifies the structure.
【００３２】さらに、回動可能手段を移動用ローラと異
なる向きで配置された回動用ローラとすることによって
も、移動用ローラによる直線移動方向とは異なる向きに
軽い力で方向転換できる。そしてとくに、補助支持装置
をベース本体に複数設けて、各補助支持装置の降下部に
備えた個別の回動用ローラが共通の回動中心をもつ向き
に設定することにより、ベースの姿勢を安定に確保しな
がら、容易に任意の方向に向けることができる。Further, even if the rotating means is a rotating roller arranged in a direction different from that of the moving roller, the direction can be changed with a light force in a direction different from the linear moving direction of the moving roller. In particular, a plurality of auxiliary supporting devices are provided on the base body, and the individual rotating rollers provided in the descending portion of each auxiliary supporting device are set in a direction having a common rotation center, thereby stabilizing the posture of the base. It can be easily oriented in any direction while securing.
【図１】本発明の第１の実施例を示すベースの上面図で
ある。FIG. 1 is a top view of a base showing a first embodiment of the present invention.
【図２】ベースの側面図である。FIG. 2 is a side view of the base.
【図３】ベースの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the base.
【図４】図２におけるＡ−Ａ部断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図５】図２におけるＢ−Ｂ部断面図である。5 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図６】補助支持装置部の詳細を示す拡大断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing details of an auxiliary supporting device section.
【図７】第２の実施例を示すベースの底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the base showing the second embodiment.
【図８】補助支持装置部の詳細を示す拡大断面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing details of an auxiliary supporting device section.
【図９】計測部の移動態様を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a movement mode of a measuring unit.
１ ベース ２ ベース本体 ３ 配管溝 ５ ベアリング穴 ６ 大径部 ７ 中径部 ８ 小径部 ９ テーパねじ穴 １０ ガイドローラ １２ 移動用ローラ １４ 穴 １５ コラム １６ ヘッド １７ アーム ２０、２０’ 補助支持装置 ２１ シリンダ ２３、４３、４６、６９ ボルト ２４、３４、４４ シールリング ２６ 有底穴 ２７ 底部 ２８ 貫通穴 ３０、３０’ ピストン ３１、３１’ 円盤部 ３２ 円筒部 ３２ａ 隔壁 ３３ リング溝 ３６ 貫通穴 ３７ オリフィスプラグ ３８ 小孔（オリフィス） ３９ 突リング部 ４０ エアパッド ４１ 凹部 ４２ 小孔 ４５ ストッパリング ５０ エアチューブ ５１ エルボユニオン ５３ シャフト ５４ ヘッド ５５ コイルスプリング ６０ ローラホルダ ６１ 本体部 ６２ 軸受け部 ６３ ボールベアリング ６５ 回動用ローラ ６７ 押え板 ６８ 止めねじ １０１ 定盤 １００ 計測部 １０２ ベース １０５ ガイドレール Ｍ 対象物 1 base 2 base body 3 pipe grooves 5 bearing holes 6 Large diameter part 7 Medium diameter part 8 Small diameter part 9 Taper screw hole 10 Guide roller 12 Moving roller 14 holes 15 columns 16 heads 17 arms 20, 20 'auxiliary support device 21 cylinders 23, 43, 46, 69 bolts 24, 34, 44 Seal ring 26 bottomed holes 27 bottom 28 through holes 30, 30 'piston 31, 31 'disk part 32 Cylindrical part 32a partition wall 33 ring groove 36 through holes 37 Orifice plug 38 Small holes (orifices) 39 Projection ring part 40 air pad 41 recess 42 small holes 45 Stopper ring 50 air tubes 51 Elbow Union 53 shaft 54 heads 55 coil spring 60 roller holder 61 Main body 62 Bearing section 63 ball bearing 65 Rotating roller 67 Presser plate 68 Set screw 101 surface plate 100 measurement section 102 base 105 Guide rail M object
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA04 AA51 CC22 EE01 FF04 FF05 MM02 MM06 MM12 MM15 2F069 AA04 BB01 DD25 GG01 GG04 LL10 MM04 MM14 MM23 MM31 RR01 3C048 BC01 3J044 AA20 CA01 CA04 DA20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F062 AA04 AA51 CC22 EE01 FF04 FF05 MM02 MM06 MM12 MM15 2F069 AA04 BB01 DD25 GG01 GG04 LL10 MM04 MM14 MM23 MM31 RR01 3C048 BC01 3J044 AA20 CA01 CA04 DA20
Claims (6)
させた計測部を定盤上で移動可能とした測定並びに加工
装置であって、前記計測部のベースは、ベース本体の底
面から突出させた複数の移動用ローラを備えて直線移動
可能に設定されるとともに、格納位置で定盤面から退避
し、エアの供給により作動位置ではベース本体の底面か
らの前記移動用ローラの突出量よりも大きく突出する降
下部を備える補助支持装置を有し、前記降下部は少なく
もベース本体の回動を許す回動可能手段を備えているこ
とを特徴とする測定並びに加工装置。1. A measuring and processing apparatus in which a measuring unit supporting a measuring sensor or a processing tool on a base is movable on a surface plate, and the base of the measuring unit is projected from the bottom surface of the base body. It is equipped with multiple moving rollers and is set so that it can move linearly.It retracts from the surface of the surface plate at the storage position, and it projects more than the amount of projection of the moving rollers from the bottom surface of the base body at the operating position due to the air supply. A measuring and processing apparatus, characterized in that it has an auxiliary supporting device provided with a descending part, and the descending part is provided with a rotatable means that allows the base body to rotate at least.
端面を有し、前記回動可能手段は前記下端面に開口して
エアを噴出する多数の小孔を有して、定盤面と降下部の
下端面の間にエア膜を形成するものであることを特徴と
する請求項１記載の測定並びに加工装置。2. The descending portion has a lower end surface facing in parallel with the surface plate surface, and the rotatable means has a large number of small holes opened in the lower end surface for ejecting air. The measuring and processing apparatus according to claim 1, wherein an air film is formed between the lower end surface of the lower part and the lower part.
数設けられていることを特徴とする請求項２記載の測定
並びに加工装置。3. The measuring and processing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of the auxiliary supporting devices are provided on the base body.
シリンダと、該シリンダに対してスライド可能のピスト
ンを備え、前記降下部はピストンに固定されるととも
に、前記小孔と連通する凹部をピストンとの当接面に備
え、前記ピストンに設けられたオリフィスを介してエア
が前記凹部に供給されることを特徴とする請求項２また
は３記載の測定並びに加工装置。4. The auxiliary supporting device includes a cylinder into which air can be introduced and a piston slidable with respect to the cylinder, the descending portion being fixed to the piston, and a recess communicating with the small hole. The measuring and processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein air is supplied to the concave portion through an orifice provided in the piston, the surface being in contact with the piston.
と異なる向きで配置された回動用ローラからなることを
特徴とする請求項１記載の測定並びに加工装置。5. The measuring and processing apparatus according to claim 1, wherein the rotatable means comprises a rotating roller arranged in a direction different from that of the moving roller.
数設けられ、各補助支持装置の降下部に備えられた個別
の回動用ローラが共通の回動中心をもつ向きに設定され
ていることを特徴とする請求項５記載の測定並びに加工
装置。6. A plurality of the auxiliary supporting devices are provided on the base main body, and individual rotating rollers provided in a descending portion of each auxiliary supporting device are set in a direction having a common rotation center. The measuring and processing apparatus according to claim 5, which is characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359379A JP2003159623A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Measuring and processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359379A JP2003159623A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Measuring and processing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003159623A true JP2003159623A (en) | 2003-06-03 |
Family
ID=19170402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001359379A Pending JP2003159623A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Measuring and processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003159623A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300248A (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Mitsutoyo Corp | Mounting table, surface property measuring instrument, and surface property measuring method |
| JP2007163302A (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Murata Mach Ltd | Article cradle and measuring instrument |
| JP2020012712A (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社ミツトヨ | Height gauge |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001359379A patent/JP2003159623A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300248A (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Mitsutoyo Corp | Mounting table, surface property measuring instrument, and surface property measuring method |
| JP2007163302A (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Murata Mach Ltd | Article cradle and measuring instrument |
| JP2020012712A (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社ミツトヨ | Height gauge |
| JP7071891B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-05-19 | 株式会社ミツトヨ | Height gauge |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9038282B2 (en) | Interchangeable task module counterweight | |
| US5259119A (en) | Automatic inner diameter measuring apparatus and zero adjustment thereof | |
| IT8319083A1 (en) | Grinding machine | |
| JP2005521066A5 (en) | ||
| US6154972A (en) | Measuring machine with cleaning device | |
| US5097602A (en) | Apparatus and method for automated inspection of a surface contour on a workpiece | |
| US5625959A (en) | Reconfigurable supporting fixture, particularly for measuring machines, and relative configuration method | |
| US20050023250A1 (en) | Fixed type electrode tip take-out device | |
| JP2003159623A (en) | Measuring and processing equipment | |
| JP2019045312A (en) | Stylus and surface shape measurement device | |
| CN208483275U (en) | A kind of workpiece placement mechanism for machine-building drilling device | |
| CN103252736A (en) | Crank shaft detection supporting device | |
| JPS606818A (en) | Measuring machine of inside and outside | |
| CN206084401U (en) | Pedestal and machining center | |
| US12005544B2 (en) | Measuring method and measuring system for measuring drilled holes, and precision machine tool with a measuring system | |
| JP7077098B2 (en) | Inner diameter measuring device and measuring method using it | |
| CN210175817U (en) | Workpiece detection is with removing rotary platform | |
| JPS63289410A (en) | Three-dimensional measuring instrument | |
| JPH01222846A (en) | Automatic tool changer | |
| CN112122634A (en) | Detection device for lathe workpiece hole | |
| CN210254327U (en) | High-efficiency drilling machine | |
| JPH0339609B2 (en) | ||
| JPH0221722B2 (en) | ||
| CN219657556U (en) | Probe detection profiling mechanism | |
| CN215414339U (en) | Assembly detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060606 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060804 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060905 |