JP2003156671A - Optical controller, optical driving unit, optical system and photographing system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical controller in which not only the speed of a lens (optical adjustment means) which is electrically driven but also the speed of the lens which is manually operated are stored and reproduced. SOLUTION: The optical controller is composed of a detection means 10 with which the position of a manually operating member 7 moved and operated for manually driving an optical adjustment means 1 is detected, an electric driving means 9 which electrically drives the optical adjustment means via the manually operating member, and control means 17, 22 and 23 which calculate and store a moving speed of the optical adjustment means on the basis of the variation in the detected position detected with the detection means according to a storage and operation means 21 while the manual driving member is moving and drive the optical adjustment means at a speed which is stored in the electric driving means according to the operation of a reproducing means 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学制御装置、特
にテレビジョン撮影等に用いられるＴＶレンズに好適な
ものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical control device, and more particularly, to a device suitable for a TV lens used for television shooting and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】テレビジョン撮影に用いられるＴＶレン
ズにおいて、被写体に対してズーム操作をする場合に
は、レンズ鏡筒のマニュアル環を手動で操作して変倍レ
ンズを駆動する方法と、レンズ鏡筒の側面に装着された
ドライブユニットに設けられたシーソースイッチを操作
してこのスイッチの操作方向と操作量に応じてドライブ
ユニット内のモータを制御し、変倍レンズを電動駆動す
る方法とがある。2. Description of the Related Art In a TV lens used for television shooting, when a zoom operation is performed on a subject, a method for driving a variable power lens by manually operating a manual ring of a lens barrel, and a lens mirror There is a method in which a seesaw switch provided in a drive unit mounted on the side surface of a cylinder is operated to control a motor in the drive unit according to an operation direction and an operation amount of the switch to electrically drive a variable power lens.

【０００３】マニュアル操作では、撮影者が直接マニュ
アル環を操作することから、自分の意のままに画角を変
更できるというメリットがある。その一方、電動駆動で
は、ドライブユニットをホールドする右手でシーソース
イッチが操作できる構造であるため、左手はフォーカス
操作に専念できる等のメリットがある。撮影者は撮影状
況やそれぞれの好みにより、２つの操作方法を使い分け
てズーム操作をする。Manual operation has the advantage that the angle of view can be changed at will because the photographer directly operates the manual ring. On the other hand, the electric drive has a structure in which the seesaw switch can be operated by the right hand holding the drive unit, so that the left hand can concentrate on the focus operation. The photographer uses two operation methods to perform the zoom operation depending on the shooting situation and his or her preference.

【０００４】こうした中で、近年、ドライブユニットの
多機能化が進み、例えば任意のレンズ位置を記憶／再生
する機能を付加したり、シーソースイッチ操作中に所定
のボタンを押すとその瞬間のズーム速度を記憶し、シー
ソースイッチの操作を解除してもその速度を維持したま
ま作動し、動作端まで作動した時点で作動およびメモリ
ーが解除される機能を付加したドライブユニットもあ
る。Under these circumstances, the drive unit has become multifunctional in recent years, and for example, a function of storing / reproducing an arbitrary lens position is added, or a predetermined button is pressed during operation of a seesaw switch, the zoom speed at that moment is changed. There is also a drive unit added with a function of memorizing and operating while maintaining the speed even when the operation of the seesaw switch is released, and the operation and the memory are released when the operation end is reached.

【０００５】なお、従来におけるズーム速度の記憶およ
び再生は、シーソースイッチからの出力を記憶し、この
記憶した出力値に対応する速度で変倍レンズを駆動する
ことにより行われている。The conventional storage and reproduction of the zoom speed is performed by storing the output from the seesaw switch and driving the variable power lens at a speed corresponding to the stored output value.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自分の
意のままに操作でき、微妙な速度調整も行い易いマニュ
アル操作に慣れ親しんでいる撮影者にとっては、シーソ
ースイッチで微妙なスロー速度を設定することに違和感
を感じる場合が多く、必ずしも使い勝手のよいものでは
ない。However, for photographers who are accustomed to the manual operation, which can be operated at their own will and can easily perform delicate speed adjustments, it is necessary to set a delicate slow speed with a seesaw switch. It is often uncomfortable and not always easy to use.

【０００７】また、撮影者は、多種多様な撮影状況にお
いて様々な姿勢で撮影を行う。例えばカメラを膝元で抱
えるような姿勢で撮影することもあり、この場合、右手
でドライブユニットをホールドすることができないの
で、シーソースイッチの操作性は極めて悪く、シーソー
スイッチを用いた微妙な速度調整は困難である。したが
って、シーソースイッチの出力を用いたズーム速度の記
憶も困難になる。Further, the photographer shoots in various postures in various shooting situations. For example, when shooting with the camera held in the knees, in this case, the drive unit cannot be held with the right hand, so the operability of the seesaw switch is extremely poor and it is difficult to make delicate speed adjustments using the seesaw switch. Is. Therefore, it becomes difficult to store the zoom speed using the output of the seesaw switch.

【０００８】さらに、設定した速度は一度のみならず、
その後何度も再現することが必要となる機会もあるた
め、カメラの電源を入れ直した時でも速度が記憶されて
いることが望まれる。Further, the set speed is not limited to once,
It is desirable that the speed be remembered even when the power of the camera is turned off and on again, because there are occasions when it is necessary to reproduce it again and again.

【０００９】そこで本発明は、レンズ（光学調節手段）
の電動駆動時の速度だけでなく、マニュアルで操作した
時のレンズ速度も記憶・再生できるようにした光学制御
装置を提供することを目的としている。Therefore, in the present invention, a lens (optical adjusting means) is used.
It is an object of the present invention to provide an optical control device capable of storing and reproducing not only the speed at the time of electrically driving the lens but also the lens speed at the time of manual operation.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願発明の光学制御装置は、光学調節手段を手動
で駆動するために移動操作される手動操作部材の位置を
検出する検出手段と、手動操作部材を介して光学調節手
段を電動駆動する電動駆動手段と、手動操作部材が移動
している際の記憶操作手段の操作に応じて、上記検出手
段による検出位置の変化に基づき光学調節手段の移動速
度を演算するとともに記憶し、再生操作手段の操作に応
じて、電動駆動手段に上記記憶された速度での光学調節
手段の駆動を行わせる制御手段とを有する。In order to achieve the above object, the optical control device of the present invention is a detection means for detecting the position of a manually operated member that is moved to manually drive the optical adjustment means. And an electric drive means for electrically driving the optical adjustment means via the manual operation member, and an optical operation based on a change in the detection position by the detection means in response to the operation of the memory operation means while the manual operation member is moving. The control means calculates and stores the moving speed of the adjusting means, and causes the electric drive means to drive the optical adjusting means at the stored speed according to the operation of the reproduction operation means.

【００１１】なお、制御手段に、手動操作部材が移動し
ている際の記憶操作手段の操作に応じて、上記検出手段
による検出位置の変化に基づき光学調節手段の移動速度
および方向を演算させるとともに記憶させ、再生操作手
段の操作に応じて、電動駆動手段に、上記記憶された速
度での記憶された方向への光学調節手段の駆動を行わせ
るようにしてもよい。It should be noted that the control means calculates the moving speed and direction of the optical adjusting means based on the change of the detection position by the detecting means in response to the operation of the memory operating means while the manual operation member is moving. Alternatively, the electric drive means may be caused to drive the optical adjustment means in the stored direction at the stored speed in response to the operation of the reproduction operation means.

【００１２】また、光学調節手段の位置を記憶する位置
記憶手段を設け、制御手段に、手動操作部材が移動して
いる際の記憶操作手段の操作に応じて、上記検出手段に
よる検出位置の変化に基づき光学調節手段の移動速度を
演算させるとともに記憶させ、再生操作手段の操作に応
じて、電動駆動手段に、上記記憶された速度での位置記
憶手段に記憶された位置への光学調節手段の駆動を行わ
せるようにしてもよい。Further, a position storage means for storing the position of the optical adjustment means is provided, and the control means changes the detection position by the detection means in response to the operation of the storage operation means when the manual operation member is moving. The moving speed of the optical adjusting means is calculated and stored on the basis of, and in response to the operation of the reproduction operating means, the electric driving means is operated to move the optical adjusting means to the position stored in the position storing means at the stored speed. You may make it drive.

【００１３】本発明のように、手動操作部材が移動して
いる際におけるこの手動操作部材の検出位置の変化に基
づいて光学調節手段の移動速度を演算・記憶し、その記
憶された速度での光学調節手段の駆動を行うことができ
るようにすることで、手動操作部材を手動（マニュア
ル）操作して光学調節手段を駆動した際の光学調節手段
の速度と同じ速度での光学調節手段の駆動を再現するこ
とが可能となる。As in the present invention, the moving speed of the optical adjusting means is calculated and stored based on the change of the detected position of the manual operating member while the manual operating member is moving, and the calculated speed is stored. By making it possible to drive the optical adjusting means, the optical adjusting means is driven at the same speed as the speed of the optical adjusting means when the manual operating member is manually operated to drive the optical adjusting means. Can be reproduced.

【００１４】このため、使用者の好みや多種多様な使用
状況に対応した速度記憶操作を行わせることが可能とな
り、使い勝手の良い光学駆動ユニット、光学システムお
よび撮影システムを実現することが可能となる。Therefore, it becomes possible to perform a speed memory operation corresponding to the user's preference and various usage situations, and it is possible to realize a convenient optical drive unit, optical system and photographing system. .

【００１５】しかも、電動駆動時にも手動操作部材を介
して光学調節手段を駆動するため、上記検出手段を利用
してこのときの手動操作部材の検出位置の変化に基づい
て光学調節手段の移動速度を演算・記憶するようにすれ
ば、電動駆動により光学調節手段を駆動した際の光学調
節手段の速度と同じ速度での光学調節手段の移動をも再
現することが可能となる。つまり、上記検出手段を、手
動操作時と電動駆動時の双方において光学調節手段の駆
動速度を演算するために共用することが可能となる。Moreover, since the optical adjusting means is driven through the manual operating member even during the electric drive, the moving speed of the optical adjusting means is based on the change of the detected position of the manual operating member at this time by utilizing the detecting means. Is calculated and stored, it is possible to reproduce the movement of the optical adjusting means at the same speed as the speed of the optical adjusting means when the optical adjusting means is driven by electric drive. That is, it becomes possible to share the above-mentioned detecting means for calculating the driving speed of the optical adjusting means both during the manual operation and during the electric driving.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるレンズシステム（光学システ
ム）を構成するレンズ駆動ユニット（光学駆動ユニッ
ト）の電気的構成およびこのレンズ駆動ユニットが装着
されたズームレンズの一部を示している。このレンズ駆
動ユニットは、ズーミングの速度を記憶・再生するスピ
ードプリセット機能を有する。また、ズームレンズは、
テレビジョン撮影等に用いられるものであり、不図示の
テレビジョンカメラに装着されて撮影システムを構成す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) FIG. 1 shows an electrical configuration of a lens drive unit (optical drive unit) which constitutes a lens system (optical system) according to a first embodiment of the present invention, and this. 1 shows a part of a zoom lens equipped with a lens driving unit. This lens driving unit has a speed preset function for storing and reproducing the zooming speed. Also, the zoom lens
It is used for television shooting and the like, and is attached to a television camera (not shown) to form an image pickup system.

【００１７】図１において、Ｄはレンズ駆動ユニットで
あり、Ｌはズームレンズである。ズームレンズＬにおい
て、１は変倍レンズであり、レンズ保持枠２に保持され
て光軸方向（図１の左右方向）に移動可能となってい
る。レンズ保持枠２には少なくとも３個以上のコロ部材
３が設けられており、それぞれのコロ部材３は筐体であ
る固定筒４に設けられた直線溝部４ａと、回転筒５に設
けられたカム溝部５ａとに係合している。In FIG. 1, D is a lens drive unit and L is a zoom lens. In the zoom lens L, reference numeral 1 denotes a variable power lens, which is held by a lens holding frame 2 and is movable in the optical axis direction (left and right direction in FIG. 1). The lens holding frame 2 is provided with at least three or more roller members 3, and each roller member 3 has a linear groove portion 4a provided in a fixed barrel 4 which is a housing, and a cam provided in the rotary barrel 5. It engages with the groove 5a.

【００１８】回転筒５には連結ピン６が設けられ、この
連結ピン６は固定筒４に設けられた溝部４ｂを通してズ
ーム操作リング（手動操作部材）７に係合している。A connecting pin 6 is provided on the rotary cylinder 5, and the connecting pin 6 is engaged with a zoom operation ring (manual operation member) 7 through a groove 4b provided on the fixed cylinder 4.

【００１９】このような構成において、撮影者がマニュ
アルでズーミング操作を行う場合は、ズーム操作リング
７を手で回転操作する。これにより、回転筒５がズーム
操作リング７と一体的に回転し、レンズ保持枠２のコロ
部材３が固定筒４の直線溝部４ａと回転筒５のカム溝部
５ａに沿って移動し、変倍レンズ１が固定筒４内で光軸
方向に移動する。In such a structure, when the photographer manually performs the zooming operation, the zoom operation ring 7 is manually rotated. As a result, the rotary cylinder 5 rotates integrally with the zoom operation ring 7, and the roller member 3 of the lens holding frame 2 moves along the linear groove portion 4a of the fixed cylinder 4 and the cam groove portion 5a of the rotary cylinder 5 to change the magnification. The lens 1 moves in the fixed cylinder 4 in the optical axis direction.

【００２０】また、固定筒４の近傍には、レンズ駆動ユ
ニットＤが装着されている。このレンズ駆動ユニットＤ
の本体８には、ズームモータ（電動駆動手段）９と、レ
ンズ位置検出用のポテンショメータ（検出手段）１０と
が内蔵されている。A lens drive unit D is mounted near the fixed barrel 4. This lens drive unit D
The body 8 has a zoom motor (electric drive unit) 9 and a potentiometer (detection unit) 10 for detecting a lens position.

【００２１】ポテンショメータ１０の入力軸に設けられ
た位置検出歯車１１は、ズーム操作リング７上に形成さ
れた被位置検出ギア７ａに噛合っている。このため、ズ
ーム操作リング７が回転すると、ポテンショメータ１０
はその回転位置に応じた値の信号を出力する。なお、本
実施形態では、ポテンショメータ１０を用いてズーム操
作リング７の回転位置を検出するようにしているが、ポ
テンショメータ１０に代えて、エンコーダ（機械式や光
学式のもの）等、他の検出手段を用いてもよい。The position detection gear 11 provided on the input shaft of the potentiometer 10 meshes with the position detection gear 7a formed on the zoom operation ring 7. Therefore, when the zoom operation ring 7 rotates, the potentiometer 10
Outputs a signal having a value corresponding to its rotational position. In the present embodiment, the potentiometer 10 is used to detect the rotational position of the zoom operation ring 7, but instead of the potentiometer 10, another detection means such as an encoder (mechanical or optical type) is used. May be used.

【００２２】ズームモータ９の駆動力は、ギアヘッド１
２、モータ出力歯車１３を介して中間歯車１４へと伝達
される。中間歯車１４の端面にはフェイスギア１４ａが
設けられ、その隣には連結歯車１５が位置している。連
結歯車１５はズーム操作リング７上に形成された操作ギ
ア７ｂに噛み合っている。この連結歯車１５の端面にも
フェイスギア１５ａが設けられており、中間歯車１４の
フェイスギア１４ａとは所定の空隙を挟んで対向してい
る。The driving force of the zoom motor 9 is the same as that of the gear head 1.
2. It is transmitted to the intermediate gear 14 via the motor output gear 13. A face gear 14a is provided on an end surface of the intermediate gear 14, and a connecting gear 15 is located next to the face gear 14a. The connecting gear 15 meshes with an operation gear 7b formed on the zoom operation ring 7. A face gear 15a is also provided on the end surface of the coupling gear 15, and faces the face gear 14a of the intermediate gear 14 with a predetermined gap therebetween.

【００２３】連結歯車１５の支軸１５ｂには、中間歯車
１４の反対側に電磁クラッチ１６が取り付けられてい
る。電磁クラッチ１６をＯＮ−ＯＦＦ制御することで、
連結歯車１５が支軸１５ｂの軸方向（長手方向）へとス
ライドし、中間歯車１４のフェイスギア１４ａと連結歯
車１５のフェイスギア１５ａとの連結および連結解除を
切り換えることができる。An electromagnetic clutch 16 is attached to the support shaft 15b of the connecting gear 15 on the opposite side of the intermediate gear 14. By controlling the ON / OFF of the electromagnetic clutch 16,
The connecting gear 15 slides in the axial direction (longitudinal direction) of the support shaft 15b, so that connection and disconnection of the face gear 14a of the intermediate gear 14 and the face gear 15a of the connecting gear 15 can be switched.

【００２４】このような構成において、撮影者が電動で
ズーミングを行う場合には、レンズ駆動ユニットＤの外
装面に設けたシーソースイッチ１８あるいは三脚に取り
付けたズームデマンド１９を操作すると、これらが発す
る指令信号の変化からＣＰＵ１７は変倍レンズ１を電動
駆動するものと判断し、駆動回路２３を通じて電磁クラ
ッチ１６を連結解除状態から連結状態へと切り換える。
またこれと同時に、モータ９を駆動して変倍レンズ１を
駆動する。In such a structure, when the photographer performs zooming electrically, when a seesaw switch 18 provided on the exterior surface of the lens drive unit D or a zoom demand 19 attached to a tripod is operated, commands issued by these are issued. Based on the change in the signal, the CPU 17 determines that the variable power lens 1 is electrically driven, and switches the electromagnetic clutch 16 from the disengaged state to the engaged state through the drive circuit 23.
At the same time, the motor 9 is driven to drive the variable power lens 1.

【００２５】シーソースイッチ１８又はズームデマンド
１９の操作をやめると、ＣＰＵ１７は、これらからの指
令信号が所定の基準信号となることから電動駆動解除と
判断し、駆動回路２３を通じて電磁クラッチ１６を連結
解除状態に切り換える。When the operation of the seesaw switch 18 or the zoom demand 19 is stopped, the CPU 17 determines that the electric drive is released because the command signal from them is a predetermined reference signal, and the electromagnetic clutch 16 is released through the drive circuit 23. Switch to the state.

【００２６】このように、本実施形態のレンズ駆動ユニ
ットＤでは、レンズの手動操作と電動駆動との切り換え
を、切り換えレバー等を用いずに、電磁クラッチ１６を
利用して自動的に行うようにしている。As described above, in the lens drive unit D of this embodiment, the manual operation and the electric drive of the lens are automatically switched by using the electromagnetic clutch 16 without using a switching lever or the like. ing.

【００２７】次に、スピードプリセット機能のうちズー
ム速度および方向のメモリ動作の手順を図２に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。Next, the procedure of the memory operation of the zoom speed and the direction of the speed preset function will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００２８】ズーム操作リング７が撮影者のマニュアル
操作によって回転すると、ステップ（図ではＳと略す）
１０１では、ズーム操作リング７に噛み合うポテンショ
メータ１０の位置データの変化からＣＰＵ１７がズーム
操作リング７の回転を検出すると、ステップ１０２で所
定時間内にポテンショメータ１０が検出した位置データ
をＣＰＵ１７内のバッファに保存する。When the zoom operation ring 7 is rotated manually by the photographer, the step (abbreviated as S in the figure) is performed.
In 101, when the CPU 17 detects the rotation of the zoom operation ring 7 from the change in the position data of the potentiometer 10 that meshes with the zoom operation ring 7, the position data detected by the potentiometer 10 within a predetermined time is stored in a buffer in the CPU 17 in step 102. To do.

【００２９】ズーム操作リング７が回転している状態に
おいて、ステップ１０３でレンズ駆動ユニットＤの外装
面に設けられたメモリースイッチ２１が撮影者によって
押されると、ステップ１０４では、メモリースイッチ２
１が押された瞬間の位置データとステップ１０２でバッ
ファに保存した位置データとから変倍レンズ１の駆動速
度と方向（つまりはズーム速度とズーム方向）とを演算
し、ステップ１０５でメモリ部２２に記憶する。When the memory switch 21 provided on the exterior surface of the lens drive unit D is pressed by the photographer in step 103 while the zoom operation ring 7 is rotating, in step 104 the memory switch 2 is pressed.
The driving speed and direction (that is, the zoom speed and the zoom direction) of the variable magnification lens 1 are calculated from the position data at the moment when 1 is pressed and the position data stored in the buffer at step 102, and at step 105, the memory unit 22 Remember.

【００３０】なお、変倍レンズ１の駆動速度は、メモリ
ースイッチ２１が押された瞬間の位置データとステップ
１０２でバッファに保存した位置データとの差分を両位
置データが取得された時間の差分で割る（ないし微分す
る）ことによって得られる。また、変倍レンズ１の駆動
速度は、メモリースイッチ２１が押された瞬間の位置デ
ータとステップ１０２でバッファに保存した位置データ
との差分の符号（＋，−）を判別することによって得ら
れる。The driving speed of the variable magnification lens 1 is the difference between the position data at the moment when the memory switch 21 is pressed and the position data stored in the buffer in step 102, which is the difference between the times when both position data are acquired. It is obtained by dividing (or differentiating). The driving speed of the variable power lens 1 is obtained by determining the sign (+, −) of the difference between the position data at the moment when the memory switch 21 is pressed and the position data stored in the buffer in step 102.

【００３１】メモリー部２２に記憶された駆動速度と方
向のデータは、レンズ駆動ユニットＤの電源をオフにし
ても保持される。なお、ＣＰＵ１７、メモリ部２２およ
び駆動回路２３により請求の範囲にいう制御手段が構成
される。The drive speed and direction data stored in the memory section 22 is retained even when the lens drive unit D is powered off. It should be noted that the CPU 17, the memory unit 22, and the drive circuit 23 constitute the control means referred to in the claims.

【００３２】次に、メモリ動作により記憶された駆動速
度と方向によるズーミングを再生する動作の手順を図３
に示すフローチャートを用いて説明する。Next, the procedure of the operation for reproducing the zooming according to the driving speed and the direction stored by the memory operation will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in.

【００３３】ステップ２０１で、レンズ駆動ユニットＤ
の外装面に設けられた速度再生スイッチ２０が撮影者に
よって押されると、ステップ２０２において、ＣＰＵ１
７は電磁クラッチ１６が連結状態となるように駆動回路
２３に指令を出す。In step 201, the lens driving unit D
When the speed reproduction switch 20 provided on the outer surface of the CPU 1 is pressed by the photographer, the CPU 1
7 issues a command to the drive circuit 23 to bring the electromagnetic clutch 16 into the engaged state.

【００３４】さらに、ステップ２０３で、ＣＰＵ２１は
メモリ部２２から記憶されている変倍レンズ１の駆動速
度と方向のデータを読み込み、このデータを指令値とし
て駆動回路２３に送る。駆動回路２３は、上記指令値に
応じて、モータ９をメモリ部２２に記憶されている駆動
速度と同じ速度で、かつ記憶されている方向と同じ方向
に変倍レンズ１を駆動するように動作させる（ステップ
２０４）。Further, in step 203, the CPU 21 reads the data of the driving speed and direction of the variable magnification lens 1 stored from the memory unit 22, and sends this data to the driving circuit 23 as a command value. The drive circuit 23 operates to drive the motor 9 at the same speed as the drive speed stored in the memory unit 22 and in the same direction as the stored direction in accordance with the command value. (Step 204).

【００３５】そして、ステップ２０５では、ＣＰＵ２１
は、変倍レンズ１が動作端に達したことをポテンショメ
ータ１０で検出すると、駆動回路２３を通じてモータ９
を停止させ（ステップ２０６）、電磁クラッチ１６を連
結解除状態とさせる。Then, in step 205, the CPU 21
When the potentiometer 10 detects that the variable power lens 1 reaches the operating end, the motor 9 is driven through the drive circuit 23.
Is stopped (step 206) and the electromagnetic clutch 16 is brought into a disengaged state.

【００３６】なお、メモリ部２２に記憶されたデータは
電源をオフにしても保持されるので、再生スイッチ２０
を押すことで、何度でも記憶されている駆動速度と同じ
速度での記憶されている方向と同じ方向への変倍レンズ
１の駆動を再現することができる。Since the data stored in the memory unit 22 is retained even when the power is turned off, the reproduction switch 20
By pressing, it is possible to reproduce the driving of the variable magnification lens 1 in the same direction as the stored direction at the same speed as the stored driving speed many times.

【００３７】以上の説明においては、ズーム操作リング
７をマニュアル操作した場合の速度および方向のメモリ
機能と再生機能について説明したが、撮影者のシーソー
スイッチ１８又はズームデマンド１９の操作に応じた電
動駆動時にもズーム操作リング７が回転するため、上記
メモリ機能は電動駆動時にも使用することができる。In the above description, the memory function and the reproducing function of the speed and the direction when the zoom operation ring 7 is manually operated have been described, but the electric drive according to the operation of the seesaw switch 18 or the zoom demand 19 by the photographer. Since the zoom operation ring 7 also rotates at any time, the above memory function can be used even during electric drive.

【００３８】このため、撮影者の好みや撮影状況に応じ
て、変倍レンズ１の駆動速度および方向の記憶操作を選
択することができる。すなわち、マニュアル操作で記憶
する速度および方向を設定したい場合はズーム操作リン
グ７をマニュアル操作しながらメモリースイッチ２１を
押せばよく、また電動駆動で速度および方向を設定した
い場合は電動操作部材８を押しながらメモリースイッチ
２１を押すことができる。したがって、撮影姿勢によら
ず、所望の若しくは微妙な速度設定を容易に行うことが
できる。Therefore, it is possible to select the storage operation of the driving speed and direction of the variable magnification lens 1 according to the photographer's preference and the photographing situation. That is, if it is desired to set the speed and direction to be stored manually, the memory switch 21 should be pressed while manually operating the zoom operation ring 7, and if the speed and direction should be set electrically, the electric operating member 8 should be pressed. While pressing the memory switch 21. Therefore, it is possible to easily set a desired or delicate speed regardless of the shooting posture.

【００３９】また、本実施形態では、速度再生スイッチ
２０を、変倍レンズ１を所定の速度で所定の方向に移動
させた後にスイッチ操作に応じて移動開始前の位置に変
倍レンズ１を戻すためのＲＥＴ（リターン）スイッチと
兼用している。これにより、レンズ駆動ユニットＤの外
装面に多くのスイッチが配置されることで生じる誤操作
を防止している。Further, in the present embodiment, the speed reproduction switch 20 is moved to the position before the start of movement according to the switch operation after moving the variable power lens 1 in the predetermined direction at the predetermined speed. It also serves as a RET (return) switch. This prevents an erroneous operation caused by arranging many switches on the exterior surface of the lens driving unit D.

【００４０】なお、スイッチ２０を速度再生スイッチに
割り当てるかＲＥＴスイッチに割り当てるかはレンズ駆
動ユニットＤの内部に設けた不図示のディップスイッチ
の設定で選択することができる。Whether the switch 20 is assigned to the speed reproduction switch or the RET switch can be selected by setting a dip switch (not shown) provided inside the lens driving unit D.

【００４１】（第２実施形態）図４には、本発明の第２
実施形態であるレンズシステム（光学システム）を構成
するレンズ駆動ユニット（光学駆動ユニット）の電気的
構成およびこのレンズ駆動ユニットが装着されたズーム
レンズの一部を示している。このレンズ駆動ユニット
は、ズーミングの速度を記憶・再生するスピードプリセ
ット機能を有する。また、ズームレンズは、テレビジョ
ン撮影等に用いられるものであり、不図示のテレビジョ
ンカメラに装着されて撮影システムを構成する。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows an electrical configuration of a lens drive unit (optical drive unit) that constitutes a lens system (optical system) according to an embodiment and a part of a zoom lens in which the lens drive unit is mounted. This lens driving unit has a speed preset function for storing and reproducing the zooming speed. The zoom lens is used for television shooting and the like, and is attached to a television camera (not shown) to configure a shooting system.

【００４２】上記第１実施形態では、ズーム速度と方向
を記憶し、速度再生スイッチを押すことで記憶した速度
で記憶した方向の動作端まで変倍レンズ１を駆動する場
合について説明したが、本実施形態では、ズーム方向に
代えてズーム位置を記憶できるように構成し、位置再生
スイッチを押すことで、記憶した位置へ記憶した速度で
ズーミングできるものである。In the first embodiment described above, the zoom speed and direction are stored, and the zoom lens 1 is driven to the operating end in the stored direction at the stored speed by pressing the speed reproduction switch. In the embodiment, the zoom position is stored instead of the zoom direction, and by pressing the position reproduction switch, zooming to the stored position at the stored speed can be performed.

【００４３】図４において、２１’はズーム速度および
ズーム位置を記憶させる際に操作されるメモリースイッ
チであり、２４は記憶したズーム位置まで記憶したズー
ム速度で電動（サーボ）駆動するための位置再生スイッ
チである。In FIG. 4, 21 'is a memory switch operated when storing the zoom speed and the zoom position, and 24 is a position reproduction for electric (servo) driving up to the stored zoom position at the stored zoom speed. It is a switch.

【００４４】なお、本実施形態において、他の構成要素
は第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同符
号を付して説明に代える。Since the other constituent elements in this embodiment are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are used and the description thereof is omitted.

【００４５】ズーム速度の記憶はマニュアル操作時およ
び電動駆動時ともに可能であり、マニュアル操作時の記
憶手順は第１実施形態にて図２を用いて説明したものと
同じである。また、電動駆動時の記憶手順も図２と同一
でも構わないが、本実施形態では、図５のフローチャー
トに示す手順で記憶している。The zoom speed can be stored during both manual operation and electric drive, and the storage procedure during manual operation is the same as that described with reference to FIG. 2 in the first embodiment. Further, the storage procedure at the time of electric drive may be the same as that in FIG. 2, but in this embodiment, it is stored in the procedure shown in the flowchart in FIG.

【００４６】すなわち、ステップ３０１で、レンズ駆動
ユニットＤのシーソースイッチ１８（あるいはズームデ
マンド１９）が操作され、ステップ３０２でメモリース
イッチ２１’が押されると、ＣＰＵ１７は、ステップ３
０３で、シーソースイッチ１８（あるいはズームデマン
ド１９）がＣＰＵ１７に発する速度指令信号をメモリ部
２２に記憶する。That is, when the seesaw switch 18 (or zoom demand 19) of the lens driving unit D is operated in step 301 and the memory switch 21 'is pressed in step 302, the CPU 17 causes the CPU 17 to execute step 3
In 03, the seesaw switch 18 (or the zoom demand 19) stores the speed command signal issued to the CPU 17 in the memory unit 22.

【００４７】また、ズーム位置の記憶は、図６のフロー
チャートに示す手順で行う。すなわち、ステップ４０１
で、メモリースイッチ２１’が押され、ステップ４０２
で位置再生ボタン２４ａが押されると、ステップ４０３
で、ＣＰＵ１７はポテンショメータ１０により検出した
位置データをメモリ部２２に保存する。The zoom position is stored according to the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, step 401
Then, the memory switch 21 'is pressed, and step 402
When the position reproduction button 24a is pressed with, step 403
Then, the CPU 17 stores the position data detected by the potentiometer 10 in the memory unit 22.

【００４８】次に、記憶したズーム位置を記憶したズー
ム速度で再生する動作について図７に示すフローチャー
トを用いて説明する。Next, the operation of reproducing the stored zoom position at the stored zoom speed will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４９】ステップ５０１で位置再生ボタン２４ａが
押されると、ＣＰＵ１７はステップ５０２で、駆動回路
２３を通じて電磁クラッチ１６をＯＮにする。そして、
ステップ５０３で、ＣＰＵ１７はメモリ部２２から指令
位置および速度データを読み込む。When the position reproduction button 24a is pressed in step 501, the CPU 17 turns on the electromagnetic clutch 16 through the drive circuit 23 in step 502. And
In step 503, the CPU 17 reads command position and speed data from the memory unit 22.

【００５０】ここで、図４に示すように、位置再生スイ
ッチ２４は、指定したズーム位置まで変倍レンズ１を所
定の最高速で駆動するか、メモリ部２２に記憶した速度
で駆動するかを選択する速度モード選択スイッチが構成
されており、レバー２４ｂの回転操作により上記２つの
移動速度を選択することができる。Here, as shown in FIG. 4, the position reproducing switch 24 determines whether the variable magnification lens 1 is driven to a designated zoom position at a predetermined maximum speed or at a speed stored in the memory section 22. A speed mode selection switch for selection is configured, and the two moving speeds can be selected by rotating the lever 24b.

【００５１】ステップ５０４で最高速が選択された場合
には、ＣＰＵ１７はステップ５０３においてメモリ部２
２に記憶した速度データに関わらず、ステップ５０５で
最高速度でモータ９を駆動する。そして、ステップ５０
６でズーム位置がメモリ部２２に記憶した指令位置に達
すると、ステップ５０９でモータ９を停止させる。When the highest speed is selected in step 504, the CPU 17 determines in step 503 the memory unit 2
In step 505, the motor 9 is driven at the maximum speed regardless of the speed data stored in 2. And step 50
When the zoom position reaches the command position stored in the memory unit 22 in step 6, the motor 9 is stopped in step 509.

【００５２】また、レバー２４ｂにより移動速度として
記憶速度を選択した場合は、ステップ５０７で、ズーム
速度が記憶した指令速度となるようにモータ９を駆動す
る。そして、ステップ５０８およびステップ５０９で、
変倍レンズ１が指令位置で停止するようにモータ９の停
止制御を行い、モータ停止後はステップ５１０で電磁ク
ラッチ１６を解除する。When the memory speed is selected as the moving speed by the lever 24b, the motor 9 is driven so that the zoom speed becomes the stored command speed in step 507. Then, in steps 508 and 509,
The stop control of the motor 9 is performed so that the variable power lens 1 stops at the command position, and after the motor is stopped, the electromagnetic clutch 16 is released in step 510.

【００５３】このように、本実施形態では、マニュアル
操作時および電動駆動時とも、ズーム速度の記憶ができ
るようにするとともに、撮影者の任意のズーム位置の記
憶もできるようにし、その記憶した位置への記憶した速
度でのズーム速度・位置再生機能を要するとともに、所
定の最高速度で記憶した位置にズーム駆動することがで
きる。したがって、撮影状況に応じた使い勝手に、より
幅を持たせることができる。As described above, in this embodiment, the zoom speed can be stored both during the manual operation and the electric drive, and the arbitrary zoom position of the photographer can be stored. In addition to requiring a zoom speed / position reproduction function at the speed stored in the, the zoom drive to the stored position at a predetermined maximum speed is possible. Therefore, it is possible to provide a wider range of usability according to the shooting situation.

【００５４】なお、上記各実施形態では、ズームに関す
るスピードプリセット機能又はズーム速度・位置再生機
能について説明したが、本発明は、フォーカスやアイリ
ス等、他の光学調節手段の制御にも適用することができ
る。In each of the above embodiments, the speed preset function or the zoom speed / position reproducing function relating to the zoom has been described. However, the present invention can be applied to the control of other optical adjusting means such as focus and iris. it can.

【００５５】また、マニュアル操作状態と電動駆動状態
とを切り換える電磁クラッチ１６は各実施形態にて説明
した構成のものに限られず、モータ９の駆動力の伝達／
非伝達を切り換えることができれば他の構成のものを用
いてもよい。Further, the electromagnetic clutch 16 for switching between the manual operation state and the electric drive state is not limited to the one having the structure described in each of the embodiments, and the drive force of the motor 9 can be transmitted / received.
Other configurations may be used as long as non-transmission can be switched.

【００５６】さらに、本実施形態では、撮影者が肩に担
ぐタイプのカメラに装着されるいわゆるＥＮＧレンズに
ついて説明したが、本発明は、スタジオやフィールドで
用いる各種レンズに適用することができる。Further, in the present embodiment, the so-called ENG lens mounted on the camera of the type that the photographer carries on the shoulder has been described, but the present invention can be applied to various lenses used in a studio or a field.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手動操作部材が移動している際におけるこの手動操作部
材の検出位置の変化に基づいて光学調節手段の移動速度
を演算・記憶し、その記憶された速度での光学調節手段
の駆動を行うようにしているので、手動操作部材を手動
（マニュアル）操作して光学調節手段を駆動した際の光
学調節手段の速度と同じ速度での光学調節手段の駆動を
再現することができる。As described above, according to the present invention,
The moving speed of the optical adjusting means is calculated and stored based on the change in the detected position of the manual operating member while the manual operating member is moving, and the optical adjusting means is driven at the stored speed. Therefore, it is possible to reproduce driving of the optical adjusting means at the same speed as the speed of the optical adjusting means when the optical adjusting means is driven by manually operating the manual operation member.

【００５８】このため、使用者の好みや多種多様な使用
状況に対応した速度記憶操作を行わせることができ、使
い勝手の良い光学駆動ユニット、光学システムおよび撮
影システムを実現することができる。Therefore, it is possible to perform a speed memory operation corresponding to the user's preference and various usage situations, and it is possible to realize a convenient optical drive unit, optical system, and photographing system.

【００５９】しかも、電動駆動時にも手動操作部材を介
して光学調節手段を駆動する構成であるため、上記検出
手段を利用してこのときの手動操作部材の検出位置の変
化に基づいて光学調節手段の移動速度を演算・記憶する
ようにすれば、電動駆動により光学調節手段を駆動した
際の光学調節手段の速度と同じ速度での光学調節手段の
移動をも再現することができる。つまり、上記検出手段
を、手動操作時と電動駆動時の双方において光学調節手
段の駆動速度を演算するために共用することができる。Moreover, since the optical adjusting means is driven through the manual operating member even during electric driving, the optical adjusting means is utilized based on the change in the detected position of the manual operating member at this time by utilizing the detecting means. If the moving speed of the optical adjusting means is calculated and stored, the movement of the optical adjusting means at the same speed as the speed of the optical adjusting means when the optical adjusting means is driven by electric drive can be reproduced. That is, the detecting means can be shared for calculating the drive speed of the optical adjusting means both during the manual operation and during the electric drive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態である光学システムを示
す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical system that is a first embodiment of the present invention.

【図２】上記光学システムを構成するレンズ駆動ユニッ
トにおけるマニュアル操作時の速度記憶手順を示すフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for storing a velocity during manual operation in the lens driving unit that constitutes the optical system.

【図３】上記光学システムを構成するレンズ駆動ユニッ
トにおける速度再生手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a speed reproduction procedure in a lens drive unit that constitutes the above optical system.

【図４】本発明の第２実施形態である光学システムを示
す概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an optical system according to a second embodiment of the present invention.

【図５】上記第２実施形態の光学システムを構成するレ
ンズ駆動ユニットにおける電動駆動時の速度記憶手順を
示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a speed storing procedure at the time of electric driving in the lens driving unit that constitutes the optical system of the second embodiment.

【図６】上記第２実施形態の光学システムを構成するレ
ンズ駆動ユニットにおける位置記憶手順を示すフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart showing a position storing procedure in a lens driving unit that constitutes the optical system of the second embodiment.

【図７】上記第２実施形態の光学システムを構成するレ
ンズ駆動ユニットにおける速度・位置再生手順を示すフ
ローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a speed / position reproduction procedure in a lens driving unit that constitutes the optical system of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 変倍レンズ ２ レンズ保持枠 ３ コロ部材 ４ 固定筒 ４ａ 直線溝部 ４ｂ 溝部 ５ 回転筒 ５ａ カム溝部 ６ 連結ピン ７ 操作リング ７ａ 被位置検出ギア ７ｂ 操作ギア ９ ズームモータ １０ ポテンショメータ １１ 位置検出歯車 １２ ギアヘッド １３ モータ出力歯車 １４ 中間歯車 １４ａ フェイスギア １４ｂ 支軸 １５ 連結歯車 １５ａ フェイスギア １５ｂ 支軸 １６ 電磁クラッチ １７ ＣＰＵ １８ シーソースイッチ １９ ズームデマンド ２０ 速度再生スイッチ ２１，２１’ メモリースイッチ ２２ メモリ部 ２３ 駆動回路 ２４ 位置再生スイッチ ２４ａ 位置再生ボタン ２４ｂ レバー Ｌ ズームレンズ Ｄ レンズ駆動ユニット Magnifying lens 2 Lens holding frame 3 roller members 4 fixed cylinder 4a Straight groove 4b groove 5 rotating cylinder 5a Cam groove 6 connecting pins 7 Operation ring 7a Position detection gear 7b Operation gear 9 Zoom motor 10 Potentiometer 11 Position detection gear 12 gear head 13 Motor output gear 14 Intermediate gear 14a Face gear 14b spindle 15 connected gears 15a face gear 15b spindle 16 electromagnetic clutch 17 CPU 18 Seesaw switch 19 Zoom demand 20 speed playback switch 21,21 'memory switch 22 Memory section 23 Drive circuit 24 position playback switch 24a position playback button 24b lever L zoom lens D lens drive unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光学調節手段を手動で駆動するために移
動操作される手動操作部材の位置を検出する検出手段
と、 前記手動操作部材を介して前記光学調節手段を電動駆動
する電動駆動手段と、 前記手動操作部材が移動している際の記憶操作手段の操
作に応じて、前記検出手段による検出位置の変化に基づ
き前記光学調節手段の移動速度を演算するとともに記憶
し、再生操作手段の操作に応じて、前記電動駆動手段に
前記記憶された速度での前記光学調節手段の駆動を行わ
せる制御手段とを有することを特徴とする光学制御装
置。1. A detection means for detecting a position of a manual operation member that is moved and operated to manually drive the optical adjustment means, and an electric drive means for electrically driving the optical adjustment means via the manual operation member. The operation speed of the optical adjusting means is calculated and stored based on the change of the detection position by the detecting means in accordance with the operation of the storing operation means when the manual operation member is moving, and the operation of the reproducing operation means is performed. And a control unit that causes the electric drive unit to drive the optical adjustment unit at the stored speed. 【請求項２】 前記制御手段は、前記手動操作部材が移
動している際の前記記憶操作手段の操作に応じて、前記
検出手段による検出位置の変化に基づき前記光学調節手
段の移動速度および方向を演算するとともに記憶し、再
生操作手段の操作に応じて、前記電動駆動手段に、前記
記憶された速度での前記記憶された方向への前記光学調
節手段の駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記
載の光学制御装置。2. The moving speed and direction of the optical adjusting means based on the change of the detection position by the detecting means in response to the operation of the memory operating means when the manual operating member is moving. Is calculated and stored, and the electric drive means is caused to drive the optical adjustment means in the stored direction at the stored speed in accordance with the operation of the reproduction operation means. The optical control device according to claim 1. 【請求項３】 前記光学調節手段の位置を記憶する位置
記憶手段を有しており、 前記制御手段は、前記手動操作部材が移動している際の
前記記憶操作手段の操作に応じて、前記検出手段による
検出位置の変化に基づき前記光学調節手段の移動速度を
演算するとともに記憶し、再生操作手段の操作に応じ
て、前記電動駆動手段に、前記記憶された速度での前記
位置記憶手段に記憶された位置への前記光学調節手段の
駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の光学
制御装置。3. A position storage means for storing the position of the optical adjustment means is provided, and the control means is responsive to the operation of the storage operation means when the manual operation member is moving. The moving speed of the optical adjusting means is calculated and stored on the basis of the change in the detected position by the detecting means, and the electric drive means is responsive to the operation of the reproducing operation means to the position storing means at the memorized speed. The optical control device according to claim 1, wherein the optical control unit is driven to a stored position. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の光学
制御装置を備え、前記光学調節手段および前記手動操作
部材を有する光学機器に装着されることを特徴とする光
学駆動ユニット。4. An optical drive unit comprising the optical control device according to claim 1, and being mounted on an optical device having the optical adjusting means and the manual operation member. 【請求項５】 請求項４に記載の光学駆動ユニットと、
前記光学機器とを有することを特徴とする光学システ
ム。5. The optical drive unit according to claim 4,
An optical system comprising: the optical device. 【請求項６】 請求項５に記載の光学システムと、前記
光学機器が装着される撮影装置とを有することを特徴と
する撮影システム。6. An imaging system, comprising: the optical system according to claim 5; and an imaging device on which the optical device is mounted.