JP2003154720A - Printer and controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクリボンを用
いたプリンタに関し、特にインクリボンの走行速度の制
御技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer using an ink ribbon, and more particularly to a technique for controlling the running speed of the ink ribbon.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタの種類の一つにインクリボンを
用いて印刷するプリンタが提案されている。インクリボ
ンを用いたプリンタとしては、例えば、写真のように高
画質が要求される印刷に好適な昇華型プリンタも提案さ
れている。この昇華型プリンタは、一般に、サーマルヘ
ッドによりインクリボン上のインクを気化し、これによ
り画像等を印画紙等の記録媒体上に転写するものであ
る。2. Description of the Related Art A printer that prints using an ink ribbon has been proposed as one of printer types. As a printer using an ink ribbon, a sublimation printer suitable for printing that requires high image quality such as a photograph has been proposed. In this sublimation printer, generally, a thermal head vaporizes ink on an ink ribbon, thereby transferring an image or the like onto a recording medium such as photographic paper.
【０００３】そのようなプリンタにおいて、インクリボ
ンは帯状に形成されており、リボンコアにロール状に巻
回される一方、印刷に用いた部分を巻取コアにより巻き
取るようにプリンタ内に装着されている。そして、印刷
時には、印画紙を搬送しつつ、適宜巻取コアによりイン
クリボンを順次巻取ってインクリボンを走行させ、これ
らのコア間に延在する部分のインクリボンを用いて印画
紙上に印刷を行っている。In such a printer, the ink ribbon is formed in a strip shape and is wound around a ribbon core in a roll shape, and is mounted in the printer so that a portion used for printing is wound by a winding core. There is. At the time of printing, while conveying the photographic paper, the ink ribbon is sequentially wound by the winding core to run the ink ribbon, and printing is performed on the photographic paper using the ink ribbon of the portion extending between these cores. Is going.
【０００４】ここで、インクリボンの走行速度は、印刷
品質に大きく影響することが知られている。例えば、イ
ンクリボンの走行速度が、印画紙の搬送速度よりも早い
と濃度ムラやカスレ、或いは、色ズレが生じる場合があ
る。一方、巻取コアを定速回転させると、巻き取られた
インクリボンの直径の変化に伴って、インクリボンの走
行速度が変化する。この走行速度の変化は、上述したよ
うに印刷品質に影響を与えることとなる。It is known that the running speed of the ink ribbon has a great influence on print quality. For example, if the traveling speed of the ink ribbon is faster than the conveying speed of the printing paper, density unevenness, blurring, or color misregistration may occur. On the other hand, when the winding core is rotated at a constant speed, the running speed of the ink ribbon changes with the change in the diameter of the wound ink ribbon. This change in the running speed affects the print quality as described above.
【０００５】このような問題を解決するため、従来で
は、例えば、リボンコアと巻取コアとの回転速度をそれ
ぞれ計測し、計測した両者の回転速度の差から、巻き取
られたインクリボンの直径を算出する。そして、算出し
た直径に基づいて、インクリボンが適切な速度で走行す
るように巻取コアの回転速度を制御する手法が提案され
ている。In order to solve such a problem, conventionally, for example, the rotational speeds of the ribbon core and the winding core are respectively measured, and the diameter of the wound ink ribbon is calculated from the difference between the measured rotational speeds. calculate. Then, based on the calculated diameter, a method of controlling the rotation speed of the winding core so that the ink ribbon runs at an appropriate speed has been proposed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の制御手
法によれば、巻き取られたインクリボンの直径が大きく
なるにつれ、巻き取られたインクリボンの直径の算出に
誤差を生じやすい。これは、インクリボンの巻取りは、
強く、硬く巻き取ることは好ましくなく、巻き取られた
インクリボン間がスカスカになり易いことに起因して、
空回り現象が生じる場合があるからである。However, according to the conventional control method, as the diameter of the wound ink ribbon increases, an error tends to occur in the calculation of the diameter of the wound ink ribbon. This is the ink ribbon winding,
Strong and hard to wind up is not preferable, and due to the fact that the wound ink ribbons are likely to be scratched,
This is because an idling phenomenon may occur.
【０００７】このようなインクリボンの算出の誤差によ
り、インクリボンの走行速度の制御の正確性が損なわ
れ、印刷品質が劣る場合が生じえる。Due to such an error in the calculation of the ink ribbon, the accuracy of control of the running speed of the ink ribbon may be impaired, and the print quality may be deteriorated.
【０００８】従って、本発明の目的は、インクリボンの
走行速度をより正確に制御することにある。Therefore, it is an object of the present invention to more accurately control the running speed of an ink ribbon.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、インク
リボンを用いて印刷するプリンタであって、前記インク
リボンが巻回されたリボンコアと、前記リボンコアから
前記インクリボンを巻き取る巻取コアと、前記巻取コア
に回転力を付勢する付勢手段と、前記リボンコアから前
記巻取コアへ向けて走行する前記インクリボンの走行速
度を検出するための検出手段と、前記検出手段により検
出された前記走行速度に基づいて、前記付勢手段を制御
する制御手段と、を備えたことを特徴とするプリンタが
提供される。According to the present invention, there is provided a printer for printing using an ink ribbon, which comprises a ribbon core around which the ink ribbon is wound, and a winding core around which the ink ribbon is wound up. A biasing means for biasing the take-up core with a rotational force, a detecting means for detecting a running speed of the ink ribbon running from the ribbon core to the take-up core, and a detecting means for detecting the running speed. And a control unit that controls the biasing unit based on the traveled speed.
【００１０】また、本発明によれば、ロール状に巻回さ
れたインクリボンを印刷時に巻き取る場合に、インクリ
ボンの走行速度を制御する制御装置であって、インクリ
ボンの走行部分に設けられ、インクリボンの走行速度を
検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前
記走行速度に基づいて、前記インクリボンの巻き取りを
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする制御装
置が提供される。Further, according to the present invention, when the ink ribbon wound in a roll shape is wound at the time of printing, the control device controls the traveling speed of the ink ribbon, and is provided in the traveling portion of the ink ribbon. A controller for detecting the running speed of the ink ribbon, and a controller for controlling the winding of the ink ribbon based on the running speed detected by the detecting means. Will be provided.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施形態に係るプリンタＡの構成概略図である。プリン
タＡは、昇華型プリンタを想定しており、例えば、記録
媒体である印画紙上に、写真等の画像を印刷するもので
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer A according to an embodiment of the present invention. The printer A is assumed to be a sublimation type printer, and prints an image such as a photograph on a photographic printing paper which is a recording medium, for example.
【００１２】図１において、印画紙１はロール状に形成
された帯状の用紙からなり、回転軸２に巻回されてい
る。印画紙１は、ピンチローラ４と周面に弾性材が施さ
れた搬送ローラ５との間に挟持されており、ピンチロー
ラ４の回転に伴って略滑ることなく搬送される。一対の
補助ローラ６は、印画紙１の搬送を支持すると共に、搬
送方向を変えるためのものである。In FIG. 1, a photographic printing paper 1 is made of a roll-shaped belt-shaped paper and is wound around a rotary shaft 2. The photographic printing paper 1 is sandwiched between a pinch roller 4 and a conveying roller 5 whose peripheral surface is made of an elastic material, and is conveyed without substantially slipping as the pinch roller 4 rotates. The pair of auxiliary rollers 6 support the conveyance of the printing paper 1 and change the conveyance direction.
【００１３】サーマルヘッド７は、発熱によりインクリ
ボン９上のインクを気化させて印画紙１上に付着させ、
画像を印刷するためのものである。サーマルヘッド７の
略真下には、プラテンローラ８が設けられており、両者
の間を印画紙１とインクリボン９とが通過可能になって
いる。The thermal head 7 vaporizes the ink on the ink ribbon 9 by heat generation and attaches it to the photographic printing paper 1.
It is for printing an image. A platen roller 8 is provided just below the thermal head 7, and the printing paper 1 and the ink ribbon 9 can pass between them.
【００１４】インクリボン９は、表面にインクが施され
た帯状物で、未使用部分がリボンコア１０にロール状に
巻回されている一方、使用済部分が巻取コア１１に巻き
取られている。リボンコア１０及び巻取コア１１は、そ
れぞれ軸１０ａ及び１１ａ回りに回転自在に配置されて
いる。The ink ribbon 9 is a belt-like material whose surface is coated with ink. The unused portion is wound around the ribbon core 10 in a roll shape, while the used portion is wound around the winding core 11. . The ribbon core 10 and the winding core 11 are rotatably arranged around shafts 10a and 11a, respectively.
【００１５】モータ１２は、タイミングベルト等の動力
伝達機構を介して巻取コア１１に回転力を付勢し、これ
を回転させる。回転力の付勢により、巻取コア１１は、
リボンコア１０からインクリボン９を巻き取り、インク
リボン９は、リボンコア１０から巻取コア１１へ向けて
走行することとなる。The motor 12 applies a rotational force to the winding core 11 via a power transmission mechanism such as a timing belt to rotate the winding core 11. Due to the biasing of the rotational force, the winding core 11
The ink ribbon 9 is wound up from the ribbon core 10, and the ink ribbon 9 runs from the ribbon core 10 toward the winding core 11.
【００１６】リボンコア１０と巻取コア１１との間に延
在するインクリボン９の走行部分は、２つの軸１３に支
持されてサーマルヘッド７とプラテンローラ８との間を
通過するようにされている。また、インクリボン９の走
行部分の途中は、それぞれ回転可能に設けられたニップ
ローラ１４と軸１５との間に挟持されている。ニップロ
ーラ１４及び軸１５は、共にインクリボン９の走行に従
って回転する回転体として機能し、インクリボン９の走
行に伴い、略滑り無く回転する。The running portion of the ink ribbon 9 extending between the ribbon core 10 and the winding core 11 is supported by two shafts 13 and passes between the thermal head 7 and the platen roller 8. There is. In the middle of the running portion of the ink ribbon 9, the nip roller 14 and the shaft 15 which are rotatably provided are respectively sandwiched. The nip roller 14 and the shaft 15 both function as a rotating body that rotates as the ink ribbon 9 travels, and rotates substantially without slippage as the ink ribbon 9 travels.
【００１７】軸１５には、インクリボン９の走行速度を
検出するために、軸１５の回転量を検出するロータリー
エンコーダ１６が取り付けられている。本実施形態で
は、インクリボン９の走行速度を検出するためにロータ
リーエンコーダ１６を採用しているが、該走行速度を検
出する手法はこれに限られず、例えば、インクリボン９
上に略等間隔でマークを記しておき、光センサや磁気セ
ンサでこれを読み取ってインクリボン９の走行速度を検
出することも可能である。A rotary encoder 16 for detecting the amount of rotation of the shaft 15 is attached to the shaft 15 in order to detect the traveling speed of the ink ribbon 9. In this embodiment, the rotary encoder 16 is used to detect the traveling speed of the ink ribbon 9, but the method of detecting the traveling speed is not limited to this.
It is also possible to mark the marks at substantially equal intervals above and read the marks with an optical sensor or a magnetic sensor to detect the traveling speed of the ink ribbon 9.
【００１８】また、ロータリーエンコーダ１６の配置箇
所、すなわち、インクリボン９の走行速度の検出箇所
は、インクリボン９の走行部分であればどこでもよい
が、できるだけサーマルヘッド７の近傍であることが望
ましく、また、本実施形態の場合、サーマルヘッド７と
巻取コア１１との間にロータリーエンコーダ１６を配置
しているが、サーマルヘッド７とリボンコア１０との間
に配置するようにしてもよい。The location of the rotary encoder 16, that is, the location at which the traveling speed of the ink ribbon 9 is detected may be any location where the ink ribbon 9 is traveling, but it is desirable to be as close to the thermal head 7 as possible. Further, in this embodiment, the rotary encoder 16 is arranged between the thermal head 7 and the winding core 11, but it may be arranged between the thermal head 7 and the ribbon core 10.
【００１９】次に、係る構成からなるプリンタＡによる
印刷時の動作について説明する。Next, the operation at the time of printing by the printer A having the above configuration will be described.
【００２０】まず、ピンチローラ４の回転により、回転
軸２にロール状に巻回された印画紙１が引き出され、そ
の印画対象領域がサーマルヘッド７の真下に来るまで搬
送される。印画対象領域の開始位置まで来ると、ピンチ
ローラ４の回転により印画紙１が所定の搬送速度で順次
搬送される一方、巻取コア１１の回転により、インクリ
ボン９も走行する。そして、サーマルヘッド７の発熱に
よりインクリボン９上のインクが気化し、印画紙１上に
画像が印刷されることとなる。First, by rotating the pinch roller 4, the photographic printing paper 1 wound in a roll around the rotary shaft 2 is pulled out, and is conveyed until the printing target area is directly below the thermal head 7. When reaching the start position of the printing target area, the photographic paper 1 is sequentially transported at a predetermined transport speed by the rotation of the pinch roller 4, while the ink ribbon 9 also travels by the rotation of the winding core 11. Then, the heat on the thermal head 7 causes the ink on the ink ribbon 9 to vaporize, and an image is printed on the photographic printing paper 1.
【００２１】カラー画像印刷の場合、インクリボン９上
には、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクと、保護
材と、が繰返し配置されており、ピンチローラ４の回転
方向の切り替えにより、印画紙１の印画対象領域はサー
マルヘッド７の下を往復し、各色及び保護材が表面に施
されることとなる。In the case of color image printing, the yellow, magenta, and cyan inks and the protective material are repeatedly arranged on the ink ribbon 9, and by switching the rotation direction of the pinch roller 4, the photographic paper 1 is printed. The print target area reciprocates under the thermal head 7, and each color and protective material are applied to the surface.
【００２２】印刷が終了すると、印画紙１がカッター３
へ搬送され、その後、カッター３により所定サイズに裁
断され、排出されることとなる。When printing is completed, the photographic printing paper 1 is cut by the cutter 3.
The sheet is then conveyed to the, then cut into a predetermined size by the cutter 3 and discharged.
【００２３】ここで、印刷品質の向上のためには、印刷
時におけるインクリボン９の走行速度が、印画紙１の搬
送速度と略等速であることが望ましく、具体的には、同
一の速度か、やや遅い程度の速度が望ましい。このた
め、本実施形態では、ロータリーエンコーダ１６を用い
て、モータ１２の回転速度を調整し、インクリボン９の
走行速度を制御している。図２は、モータ１２の制御回
路の例を示すブロック図である。Here, in order to improve the print quality, it is desirable that the running speed of the ink ribbon 9 at the time of printing is substantially the same as the carrying speed of the printing paper 1, specifically, the same speed. Or a slightly slower speed is desirable. Therefore, in the present embodiment, the rotary encoder 16 is used to adjust the rotational speed of the motor 12 to control the traveling speed of the ink ribbon 9. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control circuit of the motor 12.
【００２４】軸１５の回転量に従い、ロータリーエンコ
ーダ１６からはパルスが出力され、カウンタ２０で単位
時間あたりのパルス数が計数される。カウンタ２０で計
数されたパルス数のカウント値はＣＰＵ２１に送られ、
ＣＰＵ２１はメモリ２２に記憶されたプログラムに従っ
て、モータ１２の制御量を決定する。その後、ＣＰＵ２
１はモータドライバ２３に対してモータ１２の制御量を
出力してモータ１２の回転速度を制御する。Pulses are output from the rotary encoder 16 according to the rotation amount of the shaft 15, and the counter 20 counts the number of pulses per unit time. The count value of the number of pulses counted by the counter 20 is sent to the CPU 21,
The CPU 21 determines the control amount of the motor 12 according to the program stored in the memory 22. Then CPU2
Reference numeral 1 outputs the control amount of the motor 12 to the motor driver 23 to control the rotation speed of the motor 12.
【００２５】図４は、ＣＰＵ２１の処理の一例を示すフ
ローチャートである。Ｓ４０では、カウンタ２０からカ
ウント値を取得する。Ｓ４１では、取得したカウント値
に基づいて、インクリボン９の走行速度が所定値よりも
大きいか否かを判定する。本実施形態の場合、所定値と
は、印画紙１の搬送速度に相当する値である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of the processing of the CPU 21. In S40, the count value is acquired from the counter 20. In S41, it is determined whether or not the traveling speed of the ink ribbon 9 is higher than a predetermined value based on the acquired count value. In the case of the present embodiment, the predetermined value is a value corresponding to the transport speed of the printing paper 1.
【００２６】大きい場合、Ｓ４４へ進み、モータ１２の
回転速度を落とすようにモータドライバ２３に対して指
示をする。その結果、インクリボン９の走行速度がより
遅くなる。小さい場合、Ｓ４２へ進み、インクリボン９
の走行速度が上記所定値よりも小さいか否かを判定す
る。小さい場合、Ｓ４３へ進み、モータ１２の回転速度
を上げるようにモータドライバ２３に対して指示をす
る。その結果、インクリボン９の走行速度がより速くな
る。大きい場合は、Ｓ４０へ戻り、上記処理を繰り返す
ことになる。If it is larger, the process proceeds to S44, and the motor driver 23 is instructed to reduce the rotation speed of the motor 12. As a result, the traveling speed of the ink ribbon 9 becomes slower. If it is smaller, the process proceeds to S42 and the ink ribbon 9
It is determined whether the traveling speed is less than the predetermined value. If it is smaller, the process proceeds to S43, and the motor driver 23 is instructed to increase the rotation speed of the motor 12. As a result, the traveling speed of the ink ribbon 9 becomes faster. If it is larger, the process returns to S40 and the above process is repeated.
【００２７】このように制御することで、インクリボン
９の走行速度を制御することができ、印画紙１の搬送速
度と略等速で走行させることが可能となる。この際、イ
ンクリボン９の走行速度は、ロータリーエンコーダ１６
を走行部分に設けることにより、実質的に直接検出され
るので、従来技術のようなインクリボンの走行速度の誤
差がほとんど生じず、より正確な制御が可能となる。By controlling in this manner, the running speed of the ink ribbon 9 can be controlled, and the running speed of the photographic printing paper 1 can be made to be substantially the same. At this time, the traveling speed of the ink ribbon 9 is determined by the rotary encoder 16
Since it is detected substantially directly by providing the moving portion in the running portion, there is almost no error in the running speed of the ink ribbon as in the prior art, and more accurate control is possible.
【００２８】なお、図２の例では、ＣＰＵ２１によりソ
フトウエア的に制御を行ったが、全てをハードウエアで
構成することも可能である。図３は、モータ１２の制御
回路の他の例を示すブロック図である。この例の場合、
より安価に回路を構成することが可能である。In the example of FIG. 2, the CPU 21 controls by software, but it is possible to configure all by hardware. FIG. 3 is a block diagram showing another example of the control circuit of the motor 12. In this example,
It is possible to configure the circuit at a lower cost.
【００２９】図３の例の場合、ロータリーエンコーダ１
６から出力されたパルス信号は、三角波発生回路３０に
より、その周期に応じて大きさが異なる三角波信号に変
換される。三角波発生回路３０からの三角波信号は、バ
ッファ回路３１でバッファリングされた後、積分回路３
２により積分され、連続的なアナログ信号に変換され
る。アナログ信号は、その後、増幅回路３３で増幅され
る。増幅回路３３には、回転速度調整ボリューム３４が
接続されており、この回転速度調整ボリューム３４によ
り、インクリボン９の走行速度の目標値が設定されるこ
ととなる。In the case of the example of FIG. 3, the rotary encoder 1
The pulse signal output from 6 is converted by the triangular wave generation circuit 30 into a triangular wave signal having a different magnitude depending on the cycle. The triangular wave signal from the triangular wave generating circuit 30 is buffered by the buffer circuit 31, and then the integrating circuit 3
2 is integrated and converted into a continuous analog signal. The analog signal is then amplified by the amplifier circuit 33. A rotation speed adjustment volume 34 is connected to the amplifier circuit 33, and the rotation speed adjustment volume 34 sets a target value of the traveling speed of the ink ribbon 9.
【００３０】増幅回路３３では、該目標値に応じて、モ
ータ１２に供給する電力を増減する。増幅回路３３から
の信号は、回路の発振を防止する位相補償回路３５を経
て、モータドライバ３６へ入力され、モータ１２が制御
されることとなる。The amplifier circuit 33 increases or decreases the electric power supplied to the motor 12 according to the target value. The signal from the amplifier circuit 33 is input to the motor driver 36 through the phase compensation circuit 35 that prevents the circuit from oscillating, and the motor 12 is controlled.
【００３１】＜その他＞上述した制御により、インクリ
ボン９の走行速度をより正確に制御することが可能であ
るが、微小な変動が生じる場合もある。例えば、制御の
程度によって、インクリボン９が微小に張ったり、弛ん
だりする場合があり、印刷品質に多少なりとも影響を与
える恐れがある。このような微小な変動を防止するため
に、例えば、図５に示すように、印刷実行開始（すなわ
ち、印画紙１の印刷時の搬送開始）と同時にインクリボ
ン９を巻き取らずに、所定時間経過後巻き取りを開始す
るようにしてもよい。<Others> By the control described above, it is possible to control the traveling speed of the ink ribbon 9 more accurately, but a slight fluctuation may occur. For example, the ink ribbon 9 may be slightly stretched or loosened depending on the degree of control, which may affect the print quality to some extent. In order to prevent such minute fluctuations, for example, as shown in FIG. 5, the ink ribbon 9 is not wound up at the same time as the start of printing (that is, the start of conveyance of the printing paper 1 at the time of printing), as shown in FIG. The winding may be started after the lapse of time.
【００３２】このようにすると、印画紙１の搬送により
インクリボン９も若干走行するところ、巻取コア１１は
回転停止中なのでインクリボン９は巻き取られない。従
って、インクリボン９の走行部分のうち、サーマルヘッ
ド７と巻取コア１１との間に位置する部分が若干弛むこ
ととなる。In this way, the ink ribbon 9 is not wound up because the winding core 11 is stopped while the ink ribbon 9 travels slightly due to the conveyance of the printing paper 1. Therefore, of the running portion of the ink ribbon 9, the portion located between the thermal head 7 and the take-up core 11 is slightly loosened.
【００３３】そして、その後にインクリボン９を巻き取
るが、インクリボン９の走行速度は印画紙１の搬送速度
と略等速なので、先程生じた弛みはそのまま維持され
る。そして、微小な変動が生じた場合には、この弛みが
バッファとなって吸収することができ、印刷品質をより
向上することができる。After that, the ink ribbon 9 is wound up, but since the traveling speed of the ink ribbon 9 is substantially the same as the conveying speed of the printing paper 1, the slack that has occurred is maintained as it is. Then, when a slight change occurs, this slack can be absorbed as a buffer, and the print quality can be further improved.
【００３４】インクリボン９の弛みの量としては、例え
ば、１０乃至２０ｍｍ程度が望ましく、この程度の弛み
が得られるように、印刷実行開始からインクリボン９の
巻取り開始までの遅延時間を設定することが望ましい。The amount of slack of the ink ribbon 9 is preferably about 10 to 20 mm, and a delay time from the start of printing to the start of winding the ink ribbon 9 is set so that this amount of slack can be obtained. Is desirable.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インクリボンの走行速度をより正確に制御することがで
き、ひいて、印刷品質の向上に寄与することができる。As described above, according to the present invention,
The running speed of the ink ribbon can be controlled more accurately, which in turn can contribute to the improvement of print quality.
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成概略
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention.
【図２】モータ１２の制御回路の例を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control circuit of a motor 12.
【図３】モータ１２の制御回路の他の例を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing another example of the control circuit of the motor 12.
【図４】ＣＰＵ２１の処理の一例を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the CPU 21.
【図５】印刷開始とインクリボン９の巻取り開始とのタ
イミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the timing of the start of printing and the start of winding of the ink ribbon 9.
１ 印画紙 ７ サーマルヘッド ９ インクリボン １０ リボンコア １１ 巻取コア １２ モータ １４ ニップローラ １５ 軸 １６ ロータリーエンコーダ 1 photographic paper 7 thermal head 9 Ink ribbon 10 Ribbon core 11 winding core 12 motors 14 Nip rollers 15 axes 16 rotary encoder
Claims (5)
であって、 前記インクリボンが巻回されたリボンコアと、 前記リボンコアから前記インクリボンを巻き取る巻取コ
アと、 前記巻取コアに回転力を付勢する付勢手段と、 前記リボンコアから前記巻取コアへ向けて走行する前記
インクリボンの走行速度を検出するための検出手段と、 前記検出手段により検出された前記走行速度に基づい
て、前記付勢手段を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とするプリンタ。1. A printer for printing using an ink ribbon, comprising: a ribbon core on which the ink ribbon is wound; a winding core for winding the ink ribbon from the ribbon core; and a rotational force applied to the winding core. Urging means for urging, detection means for detecting a traveling speed of the ink ribbon traveling from the ribbon core toward the winding core, and based on the traveling speed detected by the detecting means, A printer comprising: a control unit that controls a biasing unit.
インクリボンの該走行に従って回転する回転体を備え、 前記検出手段が、前記回転体の回転量を検出するロータ
リーエンコーダを含むことを特徴とする請求項１に記載
のプリンタ。2. A rotary encoder that rotates in accordance with the running of the ink ribbon running from the ribbon core to the take-up core, wherein the detection unit includes a rotary encoder that detects a rotation amount of the rotary body. The printer of claim 1, including a printer.
る搬送手段を備え、 前記制御手段は、 前記リボンコアから前記巻取コアへ向けて走行する前記
インクリボンの走行速度が、前記記録媒体の搬送速度と
略等速となるように前記付勢手段を制御することを特徴
とする請求項１に記載のプリンタ。3. A transporting means for transporting a recording medium to be printed using the ink ribbon, wherein the control means controls the traveling speed of the ink ribbon traveling from the ribbon core toward the winding core. The printer according to claim 1, wherein the urging means is controlled so as to be substantially the same speed as the conveying speed of the recording medium.
走行を開始するように前記付勢手段を制御することを特
徴とする請求項１に記載のプリンタ。4. The printer according to claim 1, wherein the control unit controls the urging unit so that the ink ribbon starts running after a predetermined time has elapsed from the start of printing.
刷時に巻き取る場合に、インクリボンの走行速度を制御
する制御装置であって、 インクリボンの走行部分に設けられ、インクリボンの走
行速度を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記走行速度に基づい
て、前記インクリボンの巻き取りを制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする制御装置。5. A control device for controlling the traveling speed of the ink ribbon when the ink ribbon wound in a roll is wound at the time of printing, the traveling speed of the ink ribbon being provided in a traveling portion of the ink ribbon. A control device including: a detection unit that detects the ink ribbon; and a control unit that controls the winding of the ink ribbon based on the traveling speed detected by the detection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357809A JP2003154720A (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Printer and controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001357809A JP2003154720A (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Printer and controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003154720A true JP2003154720A (en) | 2003-05-27 |
Family
ID=19169094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001357809A Pending JP2003154720A (en) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | Printer and controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003154720A (en) |
-
2001
- 2001-11-22 JP JP2001357809A patent/JP2003154720A/en active Pending
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