JP2003154044A - Golf practice apparatus having shot practice platform capable of freely changing inclination - Google Patents
Golf practice apparatus having shot practice platform capable of freely changing inclinationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフ場の地形
に即応してショット練習台盤を自在可変傾斜できるゴル
フ練習装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf practice apparatus capable of freely variably tilting a shot practice table according to the topography of a golf course.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴルフ場のゴルフコースのプレーにおけ
るショット、特にグリーンのホールへのアプローチショ
ットでは、アドレスする足場は前後・左右に傾斜してい
る地場である。このような地場を模してアプローチショ
ットの練習を可能にする自在傾斜するゴルフ練習装置
が、例えば、特開平４−２１００７６号公報に、あるい
は特開平５−２６１１７０号公報に開示されている。さ
らに、本願出願人の特許第２９０９０５７号の発明は、
上面台板をティーの近接直下を自在軸支点とする揺動自
在に軸支する四方角度変位十字形支持方式の枢軸機構と
上面台盤をティーの後方左右の２か所で上・下可動自在
な伸縮ジャッキ機構を下部台枠と上面台盤間に連結した
自在可変傾斜機能を有するゴルフ練習台である。一方、
本願出願人の出願に係る特開２００１−１４５７１７号
公報に開示の発明は、自在可変式傾斜ゴルフ練習装置が
開示され、該装置は打席台盤と固定下台枠の間に二つの
液封室よりなる復動形片ロッド伸縮可動の復室形固定シ
リンダーを斜め自在に支持するように配設して、二つの
液封室間の封液流体移動を閉止して復室形固定シリンダ
ーの伸縮を固定することにより打席台盤の横揺れを少な
くするものである。2. Description of the Related Art In a shot on a golf course at a golf course, particularly in an approach shot to a green hole, a scaffold for addressing is a ground inclined forward, backward, leftward and rightward. A golf practice device which freely simulates such a field and enables an approach shot to be practiced is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-210076 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-261170. Furthermore, the invention of the applicant's patent No. 2909057 is
Four-sided angular displacement that pivotally supports the top base plate directly below and near the tee as an oscillating fulcrum. A cross-type support type pivot mechanism and top base can be moved up and down at two locations behind and behind the tee. It is a golf practice table with a freely variable tilt function in which a flexible telescopic jack mechanism is connected between the lower base frame and the upper base. on the other hand,
The invention disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-145717, which is filed by the applicant of the present application, discloses a freely variable tilt golf practice apparatus, which is composed of two liquid sealing chambers between a batting table and a fixed lower frame. It is arranged so that the return chamber type fixed cylinder that can be expanded and contracted is diagonally supported, and the movement of the sealing fluid between the two liquid sealing chambers is closed to expand and contract the return chamber type fixed cylinder. By fixing it, the rolling of the batting table is reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の出願
人の開発による装置はショット練習台盤を周囲の全方向
でその傾斜角度を自在に可変し、さらにショット時に練
習台盤の横揺れを防止するなどの優れた機能を有する
が、本発明が解決しようとする課題は、さらに簡単な構
造としてコストダウンを図るとともに故障率を低減し、
さらにメンテナンス時の利便性を向上させた自在可変傾
斜機能のショット練習台盤を有するゴルフ練習装置を提
供することである。By the way, the apparatus developed by the above applicant freely changes the tilt angle of the shot practice table in all directions around the shot practice table and further prevents the practice table from rolling laterally during a shot. However, the problem to be solved by the present invention is to further reduce the cost as a simpler structure and reduce the failure rate.
It is another object of the present invention to provide a golf practice device having a shot practice table with a freely variable tilt function that improves convenience during maintenance.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ練習装置
１は、設置床面に固定する固定フレーム２と練習者が上
に載って任意角度に傾斜させてショット練習する練習台
盤４を有している。この練習台盤４を基台フレーム２上
で支持する構造は、１か所の前後左右に揺動する自在継
手７（本発明における「前後左右に揺動する自在継手
７」とは、「球面軸受７ａ」あるいは「十字継手７ｂ」
をいう。）からなる回転中心位置６とモータ１３の水平
出力軸１４の回転運動を練習台盤４の上下動に変換する
変換機構である２か所のリンク機構支持位置８、８でリ
ンク機構１０、１０により支持される３点支持構造から
なっている。ところで、本発明における「前後左右に揺
動する自在継手７」とは、「球面軸受７ａ」あるいは
「十字継手７ｂ」を指しており、その他同様の機能を有
するものであれば、それらのいずれかでよい。ここで
は、以下に球面軸受７ａにより説明する。上記した１か
所の球面軸受７ａからなる回転中心位置６は練習台盤４
が傾斜動作する際の枢軸で、練習台盤４の前方中心の１
か所に配設されている。さらにリンク機構支持位置８、
８の２か所のリンク機構１０、１０はそれぞれ下端をモ
ータ１３の水平出力軸１４にレバー１５を介してリンク
アーム１６で連結しており、リンクアーム１６の上端を
球面軸受９に連結している。このリンク機構１０は、図
１１の（ａ）に示す構造からなり、モータ１３、水平出
力軸１４、レバー１５、リンクアーム１６、球面軸受９
を順次介して、モータ１３の回転動力を練習台盤４の上
下動に変換することで、図１１の（ｂ）に示すようにモ
ータ１３の回転力を練習台盤４に伝達して傾斜力を加え
るものである。これらのリンク機構１０、１０は練習台
盤４の回転中心位置６の後方の左右対称の２か所の練習
台盤４の裏面に球面軸受９、９を有する軸受支持部とし
て配設されている。これらの２か所に配設されたリンク
機構１０、１０はそれぞれ独立して上下動が可能に構成
されている。練習台盤４上にコントロールパネル１７が
設置されており、このコントロールパネル１７の操作盤
２３を押すことにより練習台盤４の傾動操作が行われ
る。A golf practice apparatus 1 of the present invention has a fixed frame 2 fixed to a floor on which it is installed, and a practice table 4 on which a practitioner sits and leans at an arbitrary angle to practice a shot. is doing. The structure for supporting the practice table 4 on the base frame 2 has a universal joint 7 that swings forward, backward, leftward and rightward in one place (the "universal joint 7 that swings forward, backward, leftward and rightward" in the present invention means a "spherical surface". Bearing 7a "or" cross joint 7b "
Say. 2), which is a conversion mechanism for converting the rotational center position 6 of FIG. 4) and the rotational movement of the horizontal output shaft 14 of the motor 13 into the vertical movement of the practice table 4, and the link mechanisms 10 and 10 at the two link mechanism support positions 8 and 8. It consists of a three-point support structure supported by. By the way, the "universal joint 7 that swings back and forth and right and left" in the present invention refers to the "spherical bearing 7a" or the "cross joint 7b", and any one of them has another similar function. Good. Here, the spherical bearing 7a will be described below. The center of rotation 6 composed of the spherical bearing 7a at one location is the practice table 4
This is the axis of the tilting movement of the training table, which is the center of the front of the practice table 4.
It is located in some places. Further, the link mechanism supporting position 8,
In two link mechanisms 10 and 10 of 8, the lower ends of the link mechanisms 10 and 10 are connected to the horizontal output shaft 14 of the motor 13 via the link arm 16 via the lever 15, and the upper end of the link arm 16 is connected to the spherical bearing 9. There is. The link mechanism 10 has a structure shown in FIG. 11A, and includes a motor 13, a horizontal output shaft 14, a lever 15, a link arm 16, and a spherical bearing 9.
By sequentially converting the rotational power of the motor 13 into the vertical movement of the practice table 4 through the, the rotational force of the motor 13 is transmitted to the practice table 4 as shown in FIG. Is to add. These link mechanisms 10 and 10 are provided as bearing support portions having spherical bearings 9 and 9 on the back surfaces of the two training pedestals 4 which are symmetrical to each other behind the rotation center position 6 of the training pedestal 4. . The link mechanisms 10 and 10 arranged at these two locations are configured to be vertically movable independently of each other. A control panel 17 is installed on the practice table 4, and by pushing the operation panel 23 of the control panel 17, the practice table 4 is tilted.
【０００５】ところで、上記の構造のリンク機構１０、
１０を練習台盤４の下側の２か所に配設するとき、リン
ク機構１０、１０の動作時に各リンク機構１０、１０に
ねじれが発生することとなる。従って、このリンク機構
１０、１０による支持構造は厳密な意味では機構的に成
立しない。しかし、ここで生じるねじれはリンク機構１
０、１０による支持構造に対して大きなねじれを生じる
ものではないので、本願発明では、ねじれから生じる応
力でこれらの支持構造が破壊されないだけの強度をリン
ク機構に付与することで、このねじれの問題を回避して
いる。従って、上記の構成の３点支持構造とすることで
ゴルフ練習装置１の構造は極めて簡単化でき、従ってコ
ストダウンおよび故障率の低減を図れ、メンテナンス時
の利便性を向上するものとなっている。By the way, the link mechanism 10 having the above structure,
When the 10 is arranged at two places below the practice table 4, the link mechanisms 10 and 10 are twisted when the link mechanisms 10 and 10 operate. Therefore, the support structure by the link mechanisms 10 and 10 is not mechanically established in a strict sense. However, the twist generated here is caused by the link mechanism 1.
Since a large twist does not occur with respect to the support structures of 0 and 10, in the present invention, the link mechanism is provided with a strength that does not destroy the support structures due to the stress caused by the twist. Is avoiding. Therefore, by adopting the three-point support structure having the above-mentioned configuration, the structure of the golf practice device 1 can be extremely simplified, and therefore cost reduction and failure rate can be achieved, and convenience during maintenance is improved. .
【０００６】すなわち、上記の課題を解決するための本
発明の手段は、請求項１の発明では、設置床面に固定す
る基台フレーム２と該基台フレーム２の上方に離間して
配設の自在可変傾斜する練習台盤４を有し、該練習台盤
４の前部中央の１か所に枢着の前後左右に揺動する自在
継手７からなる該練習台盤４の前後左右を上下に回転傾
動するための回転中心位置６と、練習台盤４の該回転中
心位置６の後方左右の２か所に枢着の球面軸受９に連設
のリンク機構１０により練習台盤４の前後左右を上下昇
降するリンク機構支持位置８で３点支持していることを
特徴とする自在可変傾斜のショット練習台盤４を有する
ゴルフ練習装置１である。That is, the means of the present invention for solving the above-mentioned problems is, in the invention of claim 1, the base frame 2 fixed to the installation floor surface and the above-mentioned base frame 2 which is spaced apart. Has a practice table 4 which can be freely and variablely tilted, and the practice table 4 including a universal joint 7 pivotally attached to one front center of the practice table 4 to swing forward, backward, left and right. A rotation center position 6 for rotating and tilting up and down, and a link mechanism 10 connected to spherical bearings 9 pivotally attached at two positions on the left and right rear of the rotation center position 6 of the practice table 4 are used for the practice table 4. A golf practice device 1 having a shot practice table 4 having a freely variable tilt, which is supported at three points at a link mechanism support position 8 that vertically elevates the front, rear, left, and right.
【０００７】請求項２の発明では、練習台盤４の回転中
心位置６に枢着の前後左右に揺動する自在継手７は、基
台フレーム２に立設の支台１２の上端に配設され、練習
台盤４の左右のリンク機構支持位置８に枢着の球面軸受
９に連設のリンク機構１０は、基台フレーム２に取り付
けたモータ１３と該モータ１３の水平出力軸１４に一端
を固着したレバー１５と該レバー１５の他端に下端を枢
着しかつ上端を球面軸受９に連設した縦向きのリンクア
ーム１６からなることを特徴とする請求項１の手段の自
在可変傾斜のショット練習台盤４を有するゴルフ練習装
置１である。According to the second aspect of the present invention, the universal joint 7 pivotally mounted at the rotation center position 6 of the practice table 4 and swinging back and forth and left and right is provided at the upper end of the abutment 12 standing on the base frame 2. The link mechanism 10 connected to the spherical bearing 9 pivotally attached to the left and right link mechanism supporting positions 8 of the practice table 4 has a motor 13 attached to the base frame 2 and a horizontal output shaft 14 of the motor 13 at one end. 2. A freely variable tilt of means according to claim 1, characterized in that it comprises a lever 15 to which is fixed, and a vertically oriented link arm 16 having a lower end pivotally attached to the other end of the lever 15 and an upper end connected to a spherical bearing 9. 1 is a golf practice device 1 having a shot practice base 4 of FIG.
【０００８】請求項３の発明では、左右の２か所のリン
ク機構１０は、それぞれ互いに独立してモータ１３の水
平回転運動を練習台盤４の前後左右を上下昇降する上下
運動に変換して伝達する変換伝達機構であることを特徴
とする請求項１または２の手段の自在可変傾斜のショッ
ト練習台盤４を有するゴルフ練習装置１である。In the third aspect of the present invention, the left and right link mechanisms 10 independently convert the horizontal rotational movement of the motor 13 into vertical movements for raising and lowering the practice table 4 vertically and horizontally. A golf practice device 1 having a shot practice table 4 of freely variable tilt according to the means of claim 1 or 2, which is a conversion transmission mechanism for transmitting.
【０００９】請求項４の発明では、練習台盤４は、操作
盤２３のリミットスイッチ１９、２０、２１、２２内蔵
のコントロールパネル１７と練習台盤４の左右傾斜限界
を検知するリミットスイッチ２５、２６とモータ１３の
回転を検知するフォトマイクロセンサ２９、３０、３
１、３２とを有し、該コントロールパネル１７の操作に
より練習台盤４は前後左右に傾動されることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか１項の手段の自在可変傾斜の
ショット練習台盤４を有するゴルフ練習装置１である。According to the fourth aspect of the invention, the practice table 4 includes the control panel 17 built into the limit switches 19, 20, 21 and 22 of the operation panel 23 and the limit switch 25 for detecting the left and right tilt limits of the practice table 4. 26 and photomicrosensors 29, 30, 3 for detecting the rotation of the motor 13
4. The practice of freely variable tilt shot according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the practice table 4 is tilted back and forth and left and right by operating the control panel 17. A golf practice device 1 having a base 4.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図面を参
照して説明する。図１は、自在可変傾斜のショット練習
台盤を有するゴルフ練習装置の斜視図で、（ａ）は練習
台盤および台盤フレームを除いて示す斜視図で、（ｂ）
は（ａ）に台盤フレームとリンク機構取付盤を設けた図
で、（ｃ）は練習台盤を取り付けた斜視図である。図２
は、前後左右に揺動する自在継手として球面軸受を用い
た実施の形態における、練習台盤を取り除いて示すゴル
フ練習装置で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は立面図であ
る。図３は、練習台盤の平面図である。図４は、昇降手
段のモータおよびリンク機構を示し、（ａ）は平面図
で、（ｂ）は立面図で、（ｃ）は側面図である。図５
は、モータおよびリンク機構を示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）は正面図である。図６は、練習台盤を固定す
るロック付エアシリンダを有するゴルフ練習装置の練習
台盤を除いて示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。図７は、コントロールパネルの操作盤を除い
て示す平面図である。図８は、コントロールパネル箱内
のリミットスイッチの作動を説明する側面図で、（ａ）
はリミットスイッチのオフ状態を示す図で、（ｂ）はリ
ミットスイッチのオン状態を示す図である。図９は、練
習台盤の後方から見た傾斜限界を示すリミットスイッチ
の配置を示し、（ａ）は練習台盤が水平状態を示し、
（ｂ）は練習台盤が左傾して左側のリミットスイッチが
オン状態を示す図である。図１０は、モータの回転限界
を検知するフォトマイクロセンサの機構を説明する側面
から見た模式図で、（ａ）はレバーが中庸位置の状態を
示し、（ｂ）はレバーが下げられている状態を示す図で
ある。図１１は、リンク機構の作動を説明する側面から
見た模式図で、（ａ）は練習台盤を中庸の高さとする図
で、（ｂ）は練習台盤の一端を降下させたリンク機構を
示す図である。図１２は、本図と図１３の各（ａ）〜
（ｅ）図は、左右のリンク機構の作動を説明するもの
で、練習台盤の後方のリンク機構支持位置における左右
の高さを示す図で、（ａ）は左右の練習台盤を中庸の高
さの水平状態とした図で、（ｂ）は練習台盤の右側後を
上昇させて左側後を降下させた図で、（ｃ）は練習台盤
の左側前を上昇させて右側後を降下させた図である。図
１３は、図１２に続く図で、（ｄ）は左右のリンク機構
を降下させて練習台盤の前方を上昇、後方を降下させた
図で、（ｅ）は左右のリンク機構を上昇させて練習台盤
の前方を降下、後方を上昇させた図である。図１４は、
前後左右に揺動する自在継手として十字継手を用いた他
の実施の形態における、練習台盤を取り除いて示すゴル
フ練習装置で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は立面図であ
る。図１５は、図１４に示す十字継手部の詳細を示す図
で、（ａ）は水平状態にある練習台盤をゴルフ練習装置
の正面から見た図、（ｂ）は台盤上で前方を向いて立つ
練習者からみて右下がり状態にある練習台盤をゴルフ練
習装置の正面から見た図、（ｃ）は水平状態にある練習
台盤をゴルフ練習装置の右側面から見た図、（ｄ）は、
前上がり状態にある練習台盤をゴルフ練習装置の右側面
から見た図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a golf practice device having a shot practice table with a freely variable tilt, (a) is a perspective view showing the practice table and a table frame, and (b).
FIG. 7A is a diagram in which a base frame and a link mechanism mounting plate are provided in FIG. 7A, and FIG. Figure 2
FIG. 3A is a golf training device showing a spherical joint as a universal joint that swings forward, backward, leftward and rightward, with the training table removed, wherein FIG. 7A is a plan view and FIG. . FIG. 3 is a plan view of the practice table. 4A and 4B show a motor and a link mechanism of the elevating means, FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is an elevation view, and FIG. 4C is a side view. Figure 5
[Fig. 3] is a view showing a motor and a link mechanism, (a) is a side view, and (b) is a front view. 6A and 6B are views showing the golf practice device having an air cylinder with a lock for fixing the practice platform, excluding the practice platform, FIG. 6A being a plan view and FIG. 6B being a side view. FIG. 7 is a plan view showing the control panel without the operation panel. FIG. 8 is a side view for explaining the operation of the limit switch in the control panel box.
FIG. 4A is a diagram showing an OFF state of the limit switch, and FIG. 7B is a diagram showing an ON state of the limit switch. FIG. 9 shows the arrangement of limit switches showing the tilt limit as seen from the rear of the practice table, (a) shows the practice table in a horizontal state,
(B) is a figure which shows a practice base board inclining leftward and the left limit switch being in an ON state. 10A and 10B are schematic views seen from the side for explaining the mechanism of the photomicrosensor for detecting the rotation limit of the motor. FIG. 10A shows the lever in the middle position, and FIG. 10B shows the lever lowered. It is a figure which shows a state. FIG. 11 is a schematic view illustrating the operation of the link mechanism as seen from the side. FIG. 11A is a view with the practice table at a moderate height, and FIG. 11B is a link mechanism with one end of the practice table lowered. FIG. FIG. 12 shows each of (a) to FIG.
(E) is a diagram for explaining the operation of the left and right link mechanisms, and is a diagram showing the left and right heights at the link mechanism supporting position behind the practice table, and (a) is the middle of the left and right practice tables. The figure shows a horizontal state of height, (b) is a view of raising the right rear of the practice table and lowering the left rear, and (c) is raising the left front of the practice table and the right rear of the practice table. FIG. FIG. 13 is a view subsequent to FIG. 12, in which (d) is a view in which the left and right link mechanisms are lowered to raise the front of the practice table and back is lowered, and (e) is the left and right link mechanisms are raised. It is a figure in which the front of the practice table is lowered and the rear is raised. Figure 14
In another embodiment using a cross joint as a universal joint that swings back and forth and to the left and right, a golf practice device shown without a practice table, (a) is a plan view, and (b) is an elevation view. . FIG. 15 is a diagram showing the details of the cross joint portion shown in FIG. 14, (a) showing the practice table in a horizontal state as seen from the front of the golf practice device, and (b) showing the front on the table. A view of the practice table in a state of falling to the right from the front of the golf practice device when viewed from the practitioner standing upright, (c) is a view of the practice table in a horizontal state viewed from the right side of the golf practice device, ( d) is
It is the figure which looked at the practice board which is in the state of going up from the right side of the golf practice device.
【００１１】本願発明の１実施の形態のゴルフのアプロ
ーチショットを練習するゴルフ練習装置１は、練習者が
台に載って任意の角度に台を傾斜させることができる図
１に示す装置である。このゴルフ練習装置１は設置床面
に固定するための基台フレーム２を有し、この基台フレ
ーム２の上方に離間して配設した自在に可変して傾斜す
る練習台盤４からなっている。練習台盤４の前部中央の
一か所にはティーを載せるティー載置部４０が有る。こ
の練習台盤４の前部中央の１か所に設けた円孔内のティ
ー載置部４０には練習台盤４を傾動させるための回転中
心位置６となる前後左右に揺動する十字継手７の１例で
ある球面軸受７ａが枢着されている。練習台盤４はこの
球面軸受７ａにより前後左右を上下に回転傾動すること
ができる。練習台盤４のティー載置部４０の後方は練習
者が載って位置する練習者足場４１となっている。A golf practice apparatus 1 for practicing golf approach shots according to an embodiment of the present invention is the apparatus shown in FIG. 1 in which a practitioner can rest on a table and tilt the table at an arbitrary angle. This golf practice device 1 has a base frame 2 for fixing it to the installation floor surface, and comprises a freely variable and tiltable practice base 4 arranged above the base frame 2 at a distance. There is. There is a tee rest 40 on which the tee is placed at a central position on the front of the practice table 4. A tee mounting portion 40 in a circular hole provided at one central portion of the front part of the practice table 4 serves as a rotation center position 6 for tilting the practice table 4, and a cross joint swinging back and forth and left and right. A spherical bearing 7a, which is an example of No. 7, is pivotally attached. The practice table 4 can be rotated and tilted up, down, left and right by this spherical bearing 7a. Behind the tee rest 40 of the practice table 4 is a practitioner scaffold 41 on which the practitioner is placed.
【００１２】さらに、図３に示すように、回転中心位置
６の球面軸受７ａの後方の中心対称の左右の２か所はリ
ンク機構支持位置８、８で、この位置に球面軸受９、９
がそれぞれ枢着されており、この球面軸受９、９はそれ
ぞれ連設のリンク機構１０、１０により支承されてい
る。練習台盤４は上記の前部中央の１か所とその後方の
中心対称の２か所で３点支持されている。Further, as shown in FIG. 3, two centrally symmetrical left and right rearward positions of the spherical bearing 7a at the rotational center position 6 are link mechanism supporting positions 8 and 8, and spherical bearings 9 and 9 are provided at these positions.
Are rotatably mounted, and the spherical bearings 9 and 9 are supported by linking mechanisms 10 and 10 that are connected to each other. The practice table 4 is supported at three points, one at the center of the front part and two at the center symmetry behind it.
【００１３】さらに、回転中心位置６で練習台盤４に枢
着したの球面軸受７ａは、図９に示すように、基台フレ
ーム２に立設した支台１２の上端に支承されて配設され
ている。練習台盤４の中心対称の左右の位置でリンク機
構支持位置８に枢着されている球面軸受９を支承してい
るリンク機構１０は、基台フレーム２に出力軸を水平に
して固定したモータ１３とこのモータ１３の水平出力軸
１４に一端を固着したレバー１５とこのレバー１５の他
端にリンクアーム１６の下端を枢着し、かつ、上端には
球面軸受９を支承連設した縦向きのリンクアーム１６か
らなっている。Further, as shown in FIG. 9, the spherical bearing 7a pivotally attached to the practice table 4 at the center of rotation 6 is supported and disposed on the upper end of an abutment 12 standing on the base frame 2. Has been done. A link mechanism 10 supporting a spherical bearing 9 pivotally mounted at a link mechanism supporting position 8 at left and right symmetrical positions of the practice table 4 is a motor in which an output shaft is horizontally fixed to the base frame 2. 13 and a lever 15 having one end fixed to a horizontal output shaft 14 of the motor 13, a lower end of a link arm 16 is pivotally attached to the other end of the lever 15, and a spherical bearing 9 is continuously supported on the upper end of the lever 15. It consists of a link arm 16.
【００１４】左右の２か所のリンク機構１０、１０は、
それぞれ互いに独立してモータ１３の水平回転運動を練
習台盤４の前後左右を上下昇降する上下運動に変換して
伝達する変換伝達機構となっている。The left and right link mechanisms 10, 10 are
Each of them is a conversion transmission mechanism that independently converts the horizontal rotational movement of the motor 13 into vertical movement that vertically moves up and down in the front-back and left-right directions of the practice table 4.
【００１５】上記の独立してモータ１３の回転力を上下
動に変換するために、練習台盤４には、操作盤２３を上
面に有し、図７に示すように、内部に４個のリミットス
イッチ１９、２０、２１、２２を四角いコントロールパ
ネル箱１８の内部の四隅にそれぞれの４方向に配位して
内蔵したコントロールパネル１７が設けられている。練
習台盤４は、このコントロールパネル１７の操作盤２３
の押圧操作により前後左右に傾動される。さらに、図９
に示すように、練習台盤４の左右が上下動して傾斜する
傾斜限界を検知する左側のリミットスイッチ２５と右側
のリミットスイッチ２６が練習台盤４の左右端側の裏面
の下の基台フレーム２、２に設けられている。図８にコ
ントロールパネル箱１８内の１側面に設けられた１例で
あるリミットスイッチ１９と操作盤２３を側部から見て
示している。図８の（ａ）は操作盤２３は押圧されてお
らずリミットスイッチ１９はオフ状態でスイッチ本体２
４から上方に上がっている。（ｂ）は操作盤２３は押圧
されてリミットスイッチ１９はオンとなりスイッチ本体
２４の下方に下がっている。In order to independently convert the rotational force of the motor 13 into vertical movements, the practice table 4 has an operation panel 23 on its upper surface, and as shown in FIG. A control panel 17 in which limit switches 19, 20, 21 and 22 are arranged and incorporated in four corners inside a rectangular control panel box 18 is provided. The practice table 4 is an operation panel 23 of the control panel 17.
It is tilted back and forth and left and right by the pressing operation of. Furthermore, FIG.
As shown in FIG. 4, the left side limit switch 25 and the right side limit switch 26, which detect the tilting limit where the right and left of the practice table 4 move up and down, are provided on the lower base of the practice table 4 on the left and right ends. It is provided on the frames 2 and 2. FIG. 8 shows a limit switch 19 and an operation panel 23 provided on one side surface of the control panel box 18 as viewed from the side. In FIG. 8A, the operation panel 23 is not pressed, the limit switch 19 is in the off state, and the switch body 2 is shown.
It goes up from 4. In (b), the operation panel 23 is pressed, the limit switch 19 is turned on, and the limit switch 19 is lowered below the switch body 24.
【００１６】さらに、モータ１３の回転角度限界と現在
の回転方向を検知するために、図４に示すように、モー
タ１３の水平出力軸１４側の基台フレーム２に立設した
フォトセンサ取付板３３の上下２か所のモータ１３の水
平出力軸の周りにフォトマイクロセンサ２９、３０、３
１、３２を設け、一方、図５に示すように、モータ１３
の水平出力軸１４に固定したレバー１５の端部にレバー
１５の回転により回転される扇形カム３４を設け、この
扇形カム３４が各フォトマイクロセンサ２９、３０、３
１、３２への入光を遮断することで、モータ１３の回転
方向とその回転角度の限界を検知する。以上の練習台盤
４の傾動は、練習台盤４の左右が上下動して傾斜する傾
斜限界を検知するリミットスイッチ２５、２６とモータ
１３の回転角度限界と現在の回転方向を検知するフォト
マイクロセンサ２９、３０、３１、３２からの信号をシ
ーケンサで制御してコントロールパネル１７の操作によ
り自動的に行われる。Further, in order to detect the rotation angle limit of the motor 13 and the current rotation direction, as shown in FIG. 4, a photo sensor mounting plate erected on the base frame 2 on the horizontal output shaft 14 side of the motor 13 is installed. The photomicrosensors 29, 30, 3 are provided around the horizontal output shaft of the motor 13 at two locations above and below 33.
1, 32 are provided, while as shown in FIG.
The fan-shaped cam 34 rotated by the rotation of the lever 15 is provided at the end of the lever 15 fixed to the horizontal output shaft 14, and the fan-shaped cam 34 is used for each of the photomicrosensors 29, 30, 3.
By blocking the light entering the light sources 1 and 32, the limits of the rotation direction and the rotation angle of the motor 13 are detected. The tilting of the practice table 4 described above is performed by the limit switches 25 and 26 for detecting the tilting limit where the right and left of the practice table 4 move up and down and the rotation angle limits of the motor 13 and the photomicroscope for detecting the current rotation direction. Signals from the sensors 29, 30, 31, 32 are controlled by a sequencer and automatically operated by operating the control panel 17.
【００１７】図６に、本発明の他の実施の形態を示す。
リンク機構１０の遊びのため、このリンク機構１０のみ
では練習台盤４を完全に固定できず安定しない場合があ
る。そこで、練習台盤４を一時的に固定することができ
るようにするために練習台盤４の後方の左右にロック付
エアシリンダ３６、３６を配設する。このロック付エア
シリンダ３６、３６は、図６の（ａ）に示すように、練
習台盤４の左右にそれぞれ一本ずつを設置し、図６の
（ｂ）に示すように、それぞれのロック付エアシリンダ
３６、３６の外側端部３８、３８を基台フレーム２に、
内側端部３９、３９を練習台盤４の台盤フレーム３に固
定する。練習台盤４が傾斜動作をするときはロック付エ
アシリンダ３６、３６のロックは解除されてフリーの状
態になり、練習台盤４が傾斜動作を終えて停止すると同
時にロック付エアシリンダ３６、３６をロックして練習
台盤４を固定する。この動作はコントロールパネル１７
を操作することでシーケンサによって自動で行われるよ
うになっている。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
Because of the play of the link mechanism 10, the practice table 4 may not be completely fixed only by the link mechanism 10 and may not be stable. Therefore, in order to be able to temporarily fix the practice table 4, air cylinders 36, 36 with locks are provided on the left and right behind the practice table 4. As shown in FIG. 6 (a), the lockable air cylinders 36, 36 are installed one each on the left and right of the practice table 4, and as shown in FIG. The outer end portions 38, 38 of the attached air cylinders 36, 36 are attached to the base frame 2,
The inner ends 39, 39 are fixed to the base frame 3 of the practice base 4. When the practice table 4 tilts, the lockable air cylinders 36, 36 are unlocked and are in a free state, and the practice table 4 stops after the tilting operation and at the same time the lockable air cylinders 36, 36 are stopped. Lock and fix the practice table 4. This operation is the control panel 17
It is designed to be automatically performed by the sequencer by operating.
【００１８】図１４に、本発明における前後左右に揺動
する自在継手７として、上記した球面軸受７ａに代えて
十字継手７ｂを用いた他の実施の形態を示す。すなわ
ち、図２に示す球面軸受７ａに代えて十字継手７ｂを支
台１２上に取り付け、この十字継手７ｂを回転中心位置
６として前後左右の全周の３６０°方向において練習台
盤４を揺動自在に傾動可能とする。FIG. 14 shows another embodiment in which a cruciform joint 7b is used in place of the above-mentioned spherical bearing 7a as the universal joint 7 which swings back and forth and right and left in the present invention. That is, instead of the spherical bearing 7a shown in FIG. 2, a cross joint 7b is mounted on the abutment 12, and the practice joint 4 is swung in the 360 ° direction of the entire front, rear, left and right with the cross joint 7b as the rotation center position 6. Can be freely tilted.
【００１９】上記の十字継手７ｂの詳細を図１５に示
す。図１５の（ａ）は十字継手７ｂの前後軸７ｃおよび
左右軸７ｄに対して練習台盤４を水平とした状態の図
で、（ｂ）は十字継手７ｂの前後軸７ｃにより左右軸７
ｄを練習台盤４上で前方を向いて立つ練習者から見て右
下がりに傾け練習台盤４を右下がりに傾動した状態の図
で、（ｃ）は十字継手７ｂの前後軸７ｃおよび左右軸７
ｄを水平として練習台盤４の前後を水平とした状態の図
で、（ｄ）は、十字継手７ｂの左右軸７ｄにより練習台
盤４の前方を傾けて上げ、練習台盤４を前上がりとした
状態の図である。The details of the cross joint 7b are shown in FIG. FIG. 15A is a diagram showing the practice table 4 in a horizontal position with respect to the front-rear shaft 7c and the left-right shaft 7d of the cross joint 7b, and FIG. 15B shows the left-right shaft 7 by the front-rear shaft 7c of the cross joint 7b.
As seen from the practitioner standing frontward on the practice table 4, d is tilted to the right and the practice table 4 is tilted to the right. (c) is the front-rear axis 7c of the cross joint 7b and left and right. Axis 7
In the figure in which d is horizontal and the front and rear of the practice table 4 are horizontal, (d) tilts the front of the practice table 4 by the left and right shafts 7d of the cross joint 7b to raise the practice table 4 forward. FIG.
【００２０】次に、本発明のアプローチショットのゴル
フ練習装置１の使用方法について説明する。ゴルフ場の
地形の色々な傾斜でのショットの練習をするために、練
習台盤４の傾斜を前下がり、前上がり、右上がり、右下
がりおよびこれらの複合した傾斜でゴルフ場のアンジュ
レーションを再現する。Next, a method of using the approach shot golf practice apparatus 1 of the present invention will be described. In order to practice shots on various slopes of the terrain of the golf course, the undulation of the golf course is reproduced with the slope of the practice base 4 descending forward, rising upward, rising right, descending right and a combination of these slopes. To do.
【００２１】このアンジュレーションの再現は、練習台
盤４の操作は練習台盤４の上に設置したコントロールパ
ネル１７で行う。コントロールパネル１７の操作盤２３
の八方向のうち、いずれかの方向の部分を押し下げると
その方向にあるリミットスイッチがオンとなり、操作盤
２３を押し下げている間、練習台盤４はその方向が下側
に沈むように動作し、操作盤２３のその方向の押し下げ
を放すとその方向のリミットスイッチはオフとなり練習
台盤４の下側に沈む動作は停止する。コントロールパネ
ル１７の操作盤２３の全面を押し下げると、練習台盤４
を水平状態に戻す動作のセンター復帰を始める。このと
き操作盤２３を放してもセンター復帰が完了するまでは
復帰動作は停止しないように制御されている。In order to reproduce this undulation, the practice table 4 is operated by the control panel 17 installed on the practice table 4. Control panel 23 operation panel 23
When any part of the eight directions is pushed down, the limit switch in that direction is turned on, and while the operation panel 23 is pushed down, the practice table 4 operates so that that direction sinks downward, When the operation panel 23 is released from being pushed down in that direction, the limit switch in that direction is turned off and the operation of sinking below the practice table 4 is stopped. When the entire operation panel 23 of the control panel 17 is pushed down, the practice table 4
The center return of the operation to return the to the horizontal state is started. At this time, even if the operation panel 23 is released, the return operation is controlled not to stop until the center return is completed.
【００２２】練習台盤４の傾斜の角度はそれぞれ前後方
向に±１３°、左右±１６°、前後および左右の複合し
た複合±１０°まで傾斜できるように、リミットスイッ
チ２５、２６、およびフォトマイクロセンサ２９〜３２
が配置され、コントメールパネル１７の操作盤２３を押
し続けても、これら以上の角度には傾かないようになっ
ている。The tilt angles of the practice table 4 are ± 13 ° in the front-rear direction, ± 16 ° in the left and right directions, and the limit switches 25, 26 and the photomicro so that they can be tilted up to a combined ± 10 ° in the front-rear direction and the left-right direction. Sensors 29-32
Is arranged so that even if the operation panel 23 of the contract panel 17 is continuously pressed, the tilt angle does not exceed the above range.
【００２３】練習者がボールを打つときは、回転中心位
置６に固定されているティーにボールを置いて打つ。こ
のティーにはオプションで図示しない昇降装置を取り付
けることができる。このティーの昇降操作は練習台盤４
上のコントロールパネル１７の横に設けたティーの昇降
装置用のスイッチ（図示しない）により行う。このスイ
ッチはシーソーのようになっており、これの前側を押す
とティーが下がり、後側を押すと上がるように制御され
ている。When the practitioner hits the ball, the practitioner places the ball on a tee fixed at the rotation center position 6 and hits it. An optional lifting device (not shown) can be attached to this tee. Practice table 4
This is performed by a switch (not shown) for a tee lifting device provided beside the upper control panel 17. This switch is like a seesaw, and it is controlled so that pressing the front side of the switch lowers the tee and pressing the rear side raises it.
【００２４】練習台盤４の傾斜は、リンク機構１０、１
０をそれぞれを独立して昇降させることで実現してい
る。具体的には以下のように動作する。The practice table 4 is inclined by the link mechanisms 10, 1
It is realized by raising and lowering 0 independently. Specifically, it operates as follows.
【００２５】１）練習台盤４の前方が沈むように傾斜さ
せるにはリンク機構１０、１０の両方を上昇させるよう
に動作させ、練習台盤４を後方が沈むように傾斜させる
にはリンク機構１０、１０の両方を下げるように動作さ
せる。1) In order to tilt the practice table 4 so that it sinks forward, both of the link mechanisms 10 and 10 are operated to move upward, and to tilt the practice table 4 so that it sinks backward, the link mechanism 10, Both 10 are operated to be lowered.
【００２６】リンク機構１０、１０のそれぞれを独立し
て昇降させることで練習台盤４の傾斜を実現するもので
あり、これらはシーケンサで自動化されており、ゴルフ
練習装置１の練習台盤４を上から見た平面図を図３に示
し説明する。The tilting of the practice table 4 is realized by raising and lowering each of the link mechanisms 10 and 10 independently, and these are automated by the sequencer. A plan view seen from above is shown in FIG. 3 and will be described.
【００２７】練習台盤４の前方が沈むように傾斜させ
るにはリンク機構１０、１０の両方を上昇させるように
動作させ、練習台盤４を後方が沈むように傾斜させるに
はリンク機構１０、１０の両方を下げるように動作させ
る。In order to tilt the practice table 4 so that it sinks in front, both of the link mechanisms 10 and 10 are operated so as to move upward, and in order to tilt the practice table 4 so that it sinks rearward, the link mechanisms 10, 10 are moved. Operate to lower both.
【００２８】練習台盤４に右下がり又は左下がりの動
作をさせるには、左右のリンク機構１０、１０をそれぞ
れ逆方向に昇降動作させる。In order to make the practice table 4 move downward to the right or left, the left and right link mechanisms 10 and 10 are moved up and down in opposite directions.
【００２９】片方、例えば左のリンク機構１０を練習
台盤４が水平時の位置に固定し、もう一方、例えば右の
リンク機構１０を昇降動作させると、練習台盤４の一方
の前例えば左前や、他方の後例えば右後などの対角線の
斜め方向が昇降する。When one of, for example, the left link mechanism 10 is fixed to a position when the practice table 4 is horizontal and the other, for example, the right link mechanism 10 is moved up and down, one side of the practice table 4, for example, left front. Alternatively, the diagonal direction of the diagonal line such as the right rear of the other side moves up and down.
【００３０】上記の〜の動作を複合することで、
より細かな傾斜条件が実現できる。これらの練習台盤４
の傾動動作の制御はシーケンサで行っている。シーケン
サはコントロールパネル１７、練習台盤４の左右傾斜限
界検知用のリミットスイッチ２５、２６、およびモータ
１３の回転検知用のフォトマイクロセンサ２９〜３２か
らの入力を受けて、モータ１３を制御して行う。By combining the above operations (1) to (5),
A finer slope condition can be realized. These practice bases 4
The tilting motion of is controlled by the sequencer. The sequencer controls the motor 13 by receiving inputs from the control panel 17, the limit switches 25 and 26 for detecting the left and right inclination limits of the practice table 4, and the photomicrosensors 29 to 32 for detecting the rotation of the motor 13. To do.
【００３１】上記したように、コントロールパネル１７
は四角い箱の内部の四隅にリミットスイッチ１９〜２２
の４個を配置してあり（図７参照）、コントロールパネ
ル１７の内部は図８の（ａ）に示すとおりで、コントロ
ールパネル１７の操作盤２３を押し下げることで操作す
る（図８の（ｂ）参照）。コントロールパネル１７の操
作に対応してリミットスイッチ１９〜２２がオンにされ
る。具体的な動作を以下に説明する。As described above, the control panel 17
Are limit switches 19-22 on the four corners inside the box.
8 are arranged (see FIG. 7), and the inside of the control panel 17 is as shown in FIG. 8A, and the operation is performed by pushing down the operation panel 23 of the control panel 17 (see FIG. 8B). )reference). The limit switches 19 to 22 are turned on in response to the operation of the control panel 17. The specific operation will be described below.
【００３２】先ず、図１２および図１３の（ａ）〜
（ｅ）について説明する。これらの（ａ）〜（ｅ）の各
図は、左右のリンク機構１０、１０の作動を説明するも
ので、練習台盤４の後方のリンク機構支持位置８におけ
る練習台盤４の左右の高さを示すもので、（ａ）はモー
タ１３の水平出力軸１４に固定されたレバー１５を左右
ともに水平に位置させて左右の練習台盤４を中庸の高さ
の水平状態とした場合で、（ｂ）は練習台盤４の右側の
レバー１５を回転させてリンクアーム１６を上昇させ、
一方、左側のレバー１５を回転させてリンクアーム１６
を降下させた場合で、（ｃ）は練習台盤４の左側のレバ
ー１５を回転させてリンクアーム１６を上昇させ、一
方、右側のレバー１５を回転させてリンクアーム１６を
降下させた場合である。（ｄ）は左右のレバー１５、１
５を回転させてリンクアーム１６、１６を降下させて練
習台盤４の前方を上昇し、後方を降下させた場合で、
（ｅ）は左右のレバー１５、１５を回転させてリンクア
ーム１６、１６を共に上昇させて練習台盤４の前方を降
下し、後方を上昇させた場合である。First, (a) to FIG. 12 and FIG.
(E) will be described. Each of these figures (a) to (e) illustrates the operation of the left and right link mechanisms 10 and 10. The left and right heights of the practice table 4 at the link mechanism support position 8 behind the practice table 4 are shown. (A) shows a case where the levers 15 fixed to the horizontal output shaft 14 of the motor 13 are horizontally positioned on both sides to bring the left and right practice bases 4 into a horizontal state of a moderate height. (B) rotates the lever 15 on the right side of the practice table 4 to raise the link arm 16,
On the other hand, rotate the left lever 15 to rotate the link arm 16
(C) is a case where the link arm 16 is raised by rotating the lever 15 on the left side of the practice table 4 while the link arm 16 is lowered by rotating the lever 15 on the right side. is there. (D) left and right levers 15, 1
When 5 is rotated to lower the link arms 16 and 16 to raise the front of the practice table 4 and lower the rear,
(E) is a case where the left and right levers 15 and 15 are rotated to raise the link arms 16 and 16 together to lower the front of the practice table 4 and raise the rear.
【００３３】例１．コントロールパネル１７の操作盤２
３の左前を押し下げた場合は、図７に示すリミットスイ
ッチ１９のみがオンになる。リミットスイッチ１９がオ
ンとなることで、リミットスイッチ２０、２１、２２が
オフの状態を内部的に左前として処理するようにしてあ
り、練習台盤４は左前が下向くように動作する。ただ
し、コントロールパネル１７の操作盤２３の左前を強く
押し下げた場合にはリミットスイッチ１９、２０、２２
がオンになるため、この場合も内部的には左前として処
理するようにしてあり、練習台盤４は左前が下向くよう
に動作する。Example 1. Control panel 17 operation panel 2
When the left front part of 3 is pushed down, only the limit switch 19 shown in FIG. 7 is turned on. When the limit switch 19 is turned on, the state in which the limit switches 20, 21, and 22 are off is internally processed as the front left, and the practice table 4 operates so that the front left faces downward. However, when the left front of the operation panel 23 of the control panel 17 is strongly pushed down, the limit switches 19, 20, 22
In this case as well, the processing is internally performed as the front left, and the practice table 4 operates so that the front left faces downward.
【００３４】例２．コントロールパネル１７の操作盤２
３の前を押し下げた場合は、リミットスイッチ１９、２
０がオンとなり、リミットスイッチ２１、２２がオフに
なる。これを内部的に前として処理するようにしてあ
り、練習台盤４は前が下向くように動作する。この場合
は図１３の（ｅ）で示す。Example 2. Control panel 17 operation panel 2
If you push down in front of 3, limit switches 19 and 2
0 is turned on, and the limit switches 21 and 22 are turned off. This is internally processed as the front, and the practice table 4 operates so that the front faces downward. This case is shown in FIG.
【００３５】例３．コントロールパネル１７の操作盤２
３の中央を押し下げた場合、リミットスイッチ１９、２
０、２１、２２の全てがオンになる。これを内部的に復
帰として処理するようにしてあり、練習台盤４は水平状
態に戻るように動作する。この水平状態は図１２の
（ａ）で示す。Example 3. Control panel 17 operation panel 2
When the center of 3 is pushed down, the limit switches 19 and 2
All 0, 21, and 22 are turned on. This is internally processed as a return, and the practice table 4 operates so as to return to a horizontal state. This horizontal state is shown in FIG.
【００３６】練習台盤４の左右の傾斜限界を検知するリ
ミットスイッチ２５、２６は、図９（ａ）に示すよう
に、練習台盤４の左右に一つずつ配置してある。このリ
ミットスイッチ２５、２６は練習台盤４の左前等が沈む
複合傾斜の左右成分や左右傾斜の限界を検知する。練習
台盤４が限界まで傾くと練習台盤４の下面が基台フレー
ム２に設置したリミットスイッチ２５、２６をオンにす
る。このとき沈んだ側の例えば左側のリミットスイッチ
２５のみが、図９（ｂ）に示すようにオンになり、練習
台盤４は、“この方向の傾斜動作”または“複合傾斜動
作におけるこの方向成分を含んだ傾斜動作”を停止す
る。As shown in FIG. 9A, the limit switches 25 and 26 for detecting the left and right inclination limits of the practice table 4 are arranged one on each side of the practice table 4. The limit switches 25 and 26 detect the left and right components of the compound tilt in which the left front of the practice table 4 sinks and the limit of the left and right tilt. When the practice table 4 tilts to the limit, the lower surface of the practice table 4 turns on the limit switches 25 and 26 installed on the base frame 2. At this time, only the limit switch 25 on the sunk side, for example, on the left side, is turned on as shown in FIG. 9 (b), and the practice table 4 is "tilted in this direction" or "direction component in this compounded tilting motion". Stop the tilting motion including ".
【００３７】左右のモータ１３、１３の回転軸である水
平出力軸１４、１４の周りにはフォトマイクロセンサ２
９〜３２の４個がそれぞれ設置してある。このフォトマ
イクロセンサ２９〜３２によってモータ１３の回転角度
限界と、モータ１３の現在の回転方向を検知する。モー
タ１３の回転角度限界の検知は操作者にとっては、“前
後方向の傾斜動作”または“複合傾斜におけるこの方向
成分を含んだ傾斜動作”の限界として働く。モータ１３
の回転方向の検知は複合傾斜の動作の際にモータ１３の
回転方向を決定するために使用される。The photomicrosensor 2 is provided around the horizontal output shafts 14, 14 which are the rotation shafts of the left and right motors 13, 13.
Four of 9 to 32 are installed respectively. The photomicrosensors 29 to 32 detect the rotation angle limit of the motor 13 and the current rotation direction of the motor 13. The detection of the rotation angle limit of the motor 13 serves as a limit to the operator for "tilt motion in the front-back direction" or "tilt motion including this directional component in the compound tilt". Motor 13
Is used to determine the direction of rotation of the motor 13 during compound tilt motion.
【００３８】上記のフォトマイクロセンサ２９〜３２は
図１０（ａ）のように設置してあり、扇形カム３４がフ
ォトマイクロセンサ２９〜３２のそれぞれを遮光し、遮
光されたフォトマイクロセンサは、図１０（ｂ）に示す
ように、オン状態になる。The photomicrosensors 29 to 32 described above are installed as shown in FIG. 10A, the fan-shaped cam 34 shields each of the photomicrosensors 29 to 32, and the shielded photomicrosensors are shown in FIG. As shown in 10 (b), it is turned on.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ショッ
ト練習台盤の全部中央を支台に支承した前後左右に揺動
する自在継手を枢軸として回転中心とし、この回転中心
位置の１か所と、この回転中心位置の後方の左右対称の
位置に設けた球面軸受の２か所の３点支持で練習台盤を
支承し、後方の２点の支持機構を、基台フレームに設け
たモータの水平出力軸の回転力をレバーを介してリンク
アームで上下動に変換伝達するリンク機構とすること
で、自在可変傾斜機能のショット練習台盤のゴルフ練習
装置は、簡単な機構で練習台盤を周囲の全方向で傾斜角
度自在可変としてショット時に練習台盤の横揺れを防止
し、コストダウンを図る一方で装置の故障率を低減し、
かつメンテナンス時の利便性を向上させている。As described above, according to the present invention, the center of the shot practice base is supported by the abutment, and the universal joint swinging back and forth and left and right is used as the pivot, and the center of rotation is the center of rotation. The practice base is supported by three points of spherical bearings, which are provided symmetrically behind the center of rotation and at the left and right of the center of rotation, and the rear two-point support mechanism is provided on the base frame. By using a link mechanism that converts the rotational force of the horizontal output shaft of the motor into vertical movement with a link arm via a lever, the golf practice device of the shot practice table with a freely variable tilt function has a simple mechanism. The tilt angle can be freely changed in all directions around the board to prevent lateral rolling of the practice table during shots, reducing costs while reducing the equipment failure rate.
It also improves convenience during maintenance.
【図１】自在可変傾斜のショット練習台盤を有するゴル
フ練習装置の斜視図で、（ａ）は練習台盤および台盤フ
レームを除いて示す斜視図で、（ｂ）は（ａ）に台盤フ
レームとリンク機構取付盤を設けた図で、（ｃ）は練習
台盤を取り付けた斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a golf practice apparatus having a shot practice table with a freely variable tilt, (a) is a perspective view showing a practice table and a table frame, and (b) is a table shown in (a). It is the figure which provided the board | frame frame and the link mechanism attachment board, and (c) is a perspective view which attached the practice stand.
【図２】前後左右に揺動する自在継手として球面軸受を
用いた実施の形態における、練習台盤を取り除いて示す
ゴルフ練習装置で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は立面図
である。FIG. 2 is a golf practice device showing a spherical bearing as a universal joint that swings back and forth and left and right, with the practice table removed, showing (a) a plan view and (b) an elevation view. Is.
【図３】練習台盤の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a practice table.
【図４】昇降手段のモータおよびリンク機構を示し、
（ａ）は平面図で、（ｂ）は立面図で、（ｃ）は側面図
である。FIG. 4 shows the motor and link mechanism of the lifting means,
(A) is a plan view, (b) is an elevation view, and (c) is a side view.
【図５】モータおよびリンク機構を示す図で、（ａ）は
側面図、（ｂ）は正面図である。5A and 5B are diagrams showing a motor and a link mechanism, where FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a front view.
【図６】練習台盤を固定するロック付エアシリンダを有
するゴルフ練習装置の練習台盤を除いて示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 6 is a view showing the golf practice device having an air cylinder with a lock for fixing the practice table, excluding the practice table;
(A) is a plan view and (b) is a side view.
【図７】コントロールパネルの操作盤を除いて示す平面
図である。FIG. 7 is a plan view showing the control panel without an operation panel.
【図８】コントロールパネル箱内のリミットスイッチの
作動を説明する側面図で、（ａ）はリミットスイッチの
オフ状態を示す図で、（ｂ）はリミットスイッチのオン
状態を示す図である。8A and 8B are side views illustrating the operation of the limit switch in the control panel box, FIG. 8A is a diagram showing an OFF state of the limit switch, and FIG. 8B is a diagram showing an ON state of the limit switch.
【図９】練習台盤の後方から見た傾斜限界を示すリミッ
トスイッチの配置を示し、（ａ）は練習台盤が水平状態
を示し、（ｂ）は練習台盤が左傾して左側のリミットス
イッチがオン状態を示す図である。FIG. 9 shows the arrangement of limit switches showing the tilt limit as seen from the rear of the practice table, (a) shows the practice table in a horizontal state, and (b) shows the practice table tilting to the left and the left limit. It is a figure which shows a switch on state.
【図１０】モータの回転限界を検知するフォトマイクロ
センサの機構を説明する側面から見た模式図で、（ａ）
はレバーが中庸位置の状態を示し、（ｂ）はレバーが下
げられている状態を示す図である。FIG. 10 is a schematic view seen from the side for explaining the mechanism of a photomicrosensor for detecting the rotation limit of a motor, FIG.
FIG. 7B is a diagram showing a state where the lever is in the middle position, and FIG. 8B is a diagram showing a state where the lever is lowered.
【図１１】リンク機構の作動を説明する側面から見た模
式図で、（ａ）は練習台盤を中庸の高さとする図で、
（ｂ）は練習台盤の一端を降下させたリンク機構を示す
図である。FIG. 11 is a schematic view seen from the side for explaining the operation of the link mechanism, and FIG. 11A is a view in which the practice table has a moderate height.
(B) is a diagram showing a link mechanism in which one end of the practice table is lowered.
【図１２】本図と図１３の各（ａ）〜（ｅ）の図は、左
右のリンク機構の作動を説明するもので、練習台盤の後
方のリンク機構支持位置における左右の高さを示す図
で、（ａ）は左右の練習台盤を中庸の高さの水平状態と
した図で、（ｂ）は練習台盤の右側後を上昇させて左側
後を降下させた図で、（ｃ）は練習台盤の左側前を上昇
させて右側後を降下させた図である。12A and 12B are diagrams for explaining the operation of the left and right link mechanisms, showing the left and right heights at the link mechanism support position behind the practice table. In the figure, (a) is a figure in which the left and right practice bases are in a horizontal state at a moderate height, and (b) is a view in which the right rear side of the practice base is raised and the left rear side is lowered. c) is a view in which the left front part of the practice table is raised and the right rear part is lowered.
【図１３】図１２に続く作動を説明する図で、（ｄ）は
左右のリンク機構を降下させて練習台盤の前方を上昇、
後方を降下させた図で、（ｅ）は左右のリンク機構を上
昇させて練習台盤の前方を降下、後方を上昇させた図で
ある。FIG. 13 is a view for explaining the operation subsequent to FIG. 12, in which (d) lowers the left and right link mechanisms to raise the front of the practice table;
FIG. 6E is a diagram in which the rear is lowered, and FIG. 6E is a diagram in which the left and right link mechanisms are raised to lower the front of the practice table and raise the rear.
【図１４】前後左右に揺動する自在継手として十字継手
を用いた他の実施の形態における、練習台盤を取り除い
て示すゴルフ練習装置で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は
立面図である。FIG. 14 is a golf training device showing a cross joint as a universal joint that swings back and forth and left and right, with a practice table removed, showing (a) a plan view and (b) a standing view. It is a side view.
【図１５】図１４に示す十字継手部の詳細を示す図で、
（ａ）は水平状態にある練習台盤をゴルフ練習装置の正
面から見た図、（ｂ）は台盤上で前方を向いて立つ練習
者からみて右下がり状態にある練習台盤をゴルフ練習装
置の正面から見た図、（ｃ）は水平状態にある練習台盤
をゴルフ練習装置の右側面から見た図、（ｄ）は、前上
がり状態にある練習台盤をゴルフ練習装置の右側面面か
ら見た図である。FIG. 15 is a diagram showing details of the cross joint portion shown in FIG.
(A) is a view of the practice table in a horizontal state as viewed from the front of the golf practice device, and (b) is a practice table in a state of falling to the right when viewed from a practitioner standing forward on the table. A view from the front of the device, (c) is a view of the practice table in a horizontal state from the right side of the golf practice device, (d) is a view of the practice table in a raised state to the right side of the golf practice device. It is the figure seen from the surface.
【符号の説明】 １ ゴルフ練習装置 ２ 基台フレーム ３ 台盤フレーム ４ 練習台盤 ５ リンク機構取付板載置盤 ６ 回転中心位置 ７ 前後左右に揺動する自在継手 ７ａ 球面軸受 ７ｂ 十字継手 ７ｃ 前後軸 ７ｄ 左右軸 ８ リンク機構支持位置 ９ 球面軸受 １０ リンク機構 １１ リンク機構取付板 １２ 支台 １３ モータ １４ 水平出力軸 １５ レバー １６ リンクアーム １７ コントロールパネル １８ コントロールパネル箱 １９ リミットスイッチ ２０ リミットスイッチ ２１ リミットスイッチ ２２ リミットスイッチ ２３ 操作盤 ２４ スイッチ本体 ２５ リミットスイッチ ２６ リミットスイッチ ２７ 台盤左側フレーム下端 ２８ 台盤右側フレーム下端 ２９ フォトマイクロセンサ ３０ フォトマイクロセンサ ３１ フォトマイクロセンサ ３２ フォトマイクロセンサ ３３ フォトセンサ取付板 ３４ 扇形カム ３５ 枢軸 ３６ ロック付エアシリンダ ３７ 台盤取付盤 ３８ 外側端部 ３９ 内側端部 ４０ ティー載置部 ４１ 練習者足場[Explanation of symbols] 1 golf practice equipment 2 base frame 3 platform frame 4 practice table 5 Link mechanism mounting plate mounting board 6 Rotation center position 7 Universal joint that swings back and forth and left and right 7a Spherical bearing 7b cross joint 7c Front-rear axis 7d Left and right axis 8 Link mechanism support position 9 Spherical bearing 10 link mechanism 11 Link mechanism mounting plate 12 abutments 13 motor 14 Horizontal output shaft 15 lever 16 link arm 17 Control panel 18 control panel box 19 limit switch 20 limit switch 21 Limit switch 22 Limit switch 23 Operation panel 24 Switch body 25 limit switch 26 Limit switch 27 platform left frame lower edge 28 bottom right frame bottom 29 Photomicrosensor 30 Photomicro sensor 31 Photomicrosensor 32 Photomicro sensor 33 Photosensor mounting plate 34 fan-shaped cam 35 Axis 36 Air cylinder with lock 37 Base mounting board 38 Outer end 39 Inner edge 40 tee rest 41 Practice Scaffolding
Claims (4)
台フレームの上方に離間して配設の自在可変傾斜するア
プローチショット練習台盤（以下、「練習台盤」とい
う。）を有し、該練習台盤の前部中央の１か所に枢着の
前後左右に揺動する自在継手からなる該練習台盤の前後
左右を上下に回転傾動するための回転中心位置と、練習
台盤の該回転中心位置の後方左右の２か所に枢着の球面
軸受に連設のリンク機構により練習台盤の前後左右を上
下昇降するリンク機構支持位置で３点支持していること
を特徴とする自在可変傾斜のショット練習台盤を有する
ゴルフ練習装置。1. A base frame fixed to an installation floor surface and an approach shot practice base (hereinafter, referred to as "practice base") which is freely variable and inclined and is arranged above the base frame so as to be spaced apart from each other. Then, a center of rotation for tilting the front, rear, left and right of the practice table up and down, which is composed of a universal joint pivotally attached to the center of the front part of the practice table, swings forward, backward, left and right, and a practice table. It is characterized in that three points are supported at link mechanism supporting positions that vertically move up and down the front, rear, left and right of the practice table by means of link mechanisms that are connected to spherical bearings that are pivotally attached at two positions on the rear left and right of the rotation center position of the board. A golf practice device having a shot practice platform with freely variable tilt.
右に揺動する自在継手は、基台フレームに立設の支台の
上端に配設され、練習台盤の左右のリンク機構支持位置
に枢着の球面軸受に連設のリンク機構は、基台フレーム
に取り付けたモータと該モータの水平出力軸に一端を固
着したレバーと該レバーの他端に下端を枢着しかつ上端
を球面軸受に連設した縦向きのリンクアームからなるこ
とを特徴とする請求項１記載の自在可変傾斜のショット
練習台盤を有するゴルフ練習装置。2. A universal joint which pivotally swings forward, backward, leftward and rightward at the center of rotation of the practice table is disposed at the upper end of an abutment standing on the base frame, and has a left and right link mechanism of the practice table. The link mechanism, which is connected to a spherical bearing pivotally mounted at the supporting position, includes a motor mounted on a base frame, a lever having one end fixed to a horizontal output shaft of the motor, and a lower end pivotally connected to the other end of the lever and an upper end. 2. A golf practice device having a shot practice table with a freely variable tilt according to claim 1, wherein the golf practice device comprises a vertical link arm connected to a spherical bearing.
互いに独立してモータの水平回転運動を練習台盤の前後
左右を上下昇降する上下運動に変換して伝達する変換伝
達機構であることを特徴とする請求項１または２に記載
の自在可変傾斜のショット練習台盤を有するゴルフ練習
装置。3. The left and right link mechanisms are conversion transmission mechanisms that respectively independently convert the horizontal rotational movement of the motor into vertical movement that moves up, down, left, and right of the practice table. 3. A golf practice device having a shot practice platform with a freely variable tilt according to claim 1 or 2.
内蔵のコントロールパネルと練習台盤の左右傾斜限界を
検知するリミットスイッチとモータの回転を検知するフ
ォトマイクロセンサとを有し、該コントロールパネルの
操作により練習台盤は前後左右に傾動されることを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自在可変傾
斜のショット練習台盤を有するゴルフ練習装置。4. The practice table has a control panel with a limit switch built into the operation panel, a limit switch for detecting the left and right tilt limits of the practice table, and a photomicrosensor for detecting the rotation of the motor. The practice table is tilted forward, backward, leftward and rightward by the operation of (1), and the golf practice device having a shot practice table having a freely variable tilt according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359394A JP2003154044A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Golf practice apparatus having shot practice platform capable of freely changing inclination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359394A JP2003154044A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Golf practice apparatus having shot practice platform capable of freely changing inclination |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003154044A true JP2003154044A (en) | 2003-05-27 |
Family
ID=19170414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001359394A Pending JP2003154044A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Golf practice apparatus having shot practice platform capable of freely changing inclination |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003154044A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119228A (en) * | 2007-10-23 | 2009-06-04 | Ningen Dock No Mise:Kk | Golf ball holding mechanism and golf practice machine |
| WO2010071375A2 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-24 | Rd-Tek Co., Ltd | Eight-directional controlled dynamic plate based on one-point |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001359394A patent/JP2003154044A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119228A (en) * | 2007-10-23 | 2009-06-04 | Ningen Dock No Mise:Kk | Golf ball holding mechanism and golf practice machine |
| WO2010071375A2 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-24 | Rd-Tek Co., Ltd | Eight-directional controlled dynamic plate based on one-point |
| WO2010071375A3 (en) * | 2008-12-17 | 2010-08-26 | Rd-Tek Co., Ltd | Eight-directional controlled dynamic plate based on one-point |
| CN102256672A (en) * | 2008-12-17 | 2011-11-23 | (株)阿尔迪泰 | Eight-directional controlled dynamic plate based on one-point |
| US8545341B2 (en) | 2008-12-17 | 2013-10-01 | Rd-Tek Co., Ltd. | Eight-directional controlled dynamic plate based on one-point |
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