JP2003151088A - Management terminal for mobile stop position management system, mobile stop position management system, mobile stop position management method, program for management terminal in mobile stop position management system and recording medium for management terminal in mobile stop position management system - Google Patents
Management terminal for mobile stop position management system, mobile stop position management system, mobile stop position management method, program for management terminal in mobile stop position management system and recording medium for management terminal in mobile stop position management systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場等の閉空間
内における車両等の移動体の停止（駐車）位置を管理す
ることが可能な移動体の停止位置管理システムで用いる
管理端末、並びに当該システム、及び管理方法、プログ
ラム、並びに記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a management terminal used in a stop position management system for a moving body capable of managing the stop (parking) position of a moving body such as a vehicle in a closed space such as a parking lot. The present invention relates to the system, a management method, a program, and a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】駐車場の利用者が、複数の駐車場のうち
で任意の駐車場に自己の自動車を駐車してから目的地に
出かけ、再び乗車するために駐車場に戻って来ようとす
る場合に、どの駐車場に自動車を駐車したかを忘れてし
まい、自己の自動車を見つけ出すことが困難な場合があ
る。このような問題を解決すべく、最近では、無線受信
装置を駐車場内に設置し無線送信装置を利用者に貸し出
して、自動車のサイドミラー等に取り付け、上記無線受
信装置と無線送信装置の通信状況に基づいて自動車を駐
車した駐車場を管理しておき、駐車場を忘れた場合でも
自動車を駐車した駐車場を確認することができるシステ
ムが開発されている。2. Description of the Related Art A user of a parking lot parks his / her own vehicle in any of a plurality of parking lots, goes out to a destination, and then returns to the parking lot to get on again. When you do, you may forget which parking lot you parked your car in, and it may be difficult to find your car. In order to solve such a problem, recently, a wireless reception device is installed in a parking lot, the wireless transmission device is lent to a user, and is attached to a side mirror or the like of an automobile, and the communication status between the wireless reception device and the wireless transmission device. Based on the above, a system has been developed which can manage a parking lot where a car is parked and can confirm the parking lot where the car is parked even if the parking lot is forgotten.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシステ
ムでは、複数の駐車場の中から自己の自動車を駐車した
駐車場を認識できるが、その駐車場の中のどの位置に駐
車したかまでは認識することができない。そのため、自
己の自動車を迅速に見つけ出すことは困難であり、特に
大規模駐車場の場合には、自己の自動車を見つけ出すこ
とが非常に困難となる。However, in the conventional system, it is possible to recognize the parking lot where one's own car is parked from among a plurality of parking lots. I can't recognize. Therefore, it is difficult to find one's own car quickly, and especially in a large parking lot, it is very difficult to find one's own car.
【０００４】そこで、本発明は上述した事情を鑑みてな
されたものであり、駐車場等の閉空間内における自動車
等の移動体の停止位置をより詳細に管理するためのシス
テム、方法、プログラム、及び記録媒体を提供すること
を目的としたものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a system, method, program for managing the stop position of a moving body such as an automobile in a closed space such as a parking lot in more detail. And a recording medium.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、移動体に取り付け可能であ
り固有の送信用識別番号を有すると共に当該送信用識別
番号を無線送信可能な無線送信装置と、前記移動体が停
止可能な閉空間内に設置され固有の受信用識別番号を有
すると共に前記無線送信装置が通信エリア内に入った際
に無線通信を行い前記無線送信された送信用識別番号を
受信する無線受信装置と、当該無線受信装置が受信した
送信用識別番号と共に当該無線受信装置の受信用識別番
号を前記無線受信装置から受信することにより前記移動
体の閉空間内における停止位置を管理する管理端末と、
を有する移動体停止位置管理システムで用いられる前記
管理端末において、前記無線受信装置から受信した送信
用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した
時刻毎に管理する識別番号管理手段と、前記閉空間内に
おける移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報
を管理する経路情報管理手段と、前記識別番号管理手段
によって管理している送信用識別番号のうち、特定の送
信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号
に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識
別番号抽出手段と、前記識別番号抽出手段によって抽出
した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通
信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記
経路情報管理手段によって管理している移動可能経路情
報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途
絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測手
段と、前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信
用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した
無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移
動経路推測手段によって推測した移動経路を絞り込み、
前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止
位置推測手段と、を有することを特徴とする移動体停止
位置管理システム用管理端末である。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 can be attached to a moving body, has a unique transmission identification number, and can transmit the transmission identification number wirelessly. The wireless transmission device is installed in a closed space in which the mobile body can be stopped, has a unique receiving identification number, and performs wireless communication when the wireless transmission device enters a communication area, and transmits the wirelessly transmitted data. In the closed space of the moving body by receiving from the wireless receiving device the wireless receiving device that receives the credit identification number and the receiving identification number of the wireless receiving device together with the transmitting identification number received by the wireless receiving device. A management terminal that manages the stop position,
In the management terminal used in the mobile body stop position management system having, an identification number management unit that associates the transmission identification number and the reception identification number received from the wireless reception device and manages each received time, Of the route information management means for managing the movable route information indicating the movable route of the mobile body in the closed space, and the transmission identification number managed by the identification number management means, a specific transmission identification number is When specified, an identification number extraction means for extracting a reception identification number managed in association with the transmission identification number, and the wireless transmission device among the reception identification numbers extracted by the identification number extraction means. Based on the reception identification number of the wireless receiving device that last communicated, and the movable route information managed by the route information management means, A travel route estimating means for estimating a travel route of a mobile body after the last communication with the wireless reception device is interrupted, a reception identification number of the wireless reception device that last communicated, and at least the last Based on the reception identification number of the wireless receiving device received one before, narrowing down the travel route estimated by the travel route estimating means,
And a stop position estimating means for estimating a stop position of the mobile body in the closed space, the mobile terminal stop position management system management terminal.
【０００６】ここで、本発明の「管理端末」は、１つの
コンピュータによって構築されている場合だけでなく、
各手段（ステップの実行、機能の実現）を分割して２つ
以上のコンピュータによって構築されている場合も含
む。Here, the "management terminal" of the present invention is not limited to the case where it is constructed by one computer,
It also includes a case where each means (execution of steps, realization of functions) is divided and constructed by two or more computers.
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
移動体停止位置管理システム用管理端末であって、更
に、前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通
過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関
係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連
付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理手
段を有することにより、前記閉空間内に設置した無線受
信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする
移動体停止位置管理システム用管理端末である。The invention according to claim 2 is the management terminal for a mobile body stop position management system according to claim 1, further showing an imaginary mobile body passing point set at a predetermined position in the closed space. By having a node number management means for managing node number correspondence information in which a node number and a receiving identification number of a wireless receiving device related to the setting of the moving body passing point are associated with each other, the closed space is provided in the closed space. The mobile terminal stop position management system management terminal is characterized in that it complements a situation in which the installed wireless reception device cannot communicate.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１乃至２の
いずれか一項に記載の移動体停止位置管理システム用管
理端末と、前記無線送信装置と、前記無線受信装置と、
を有することを特徴とする移動体停止位置管理システム
である。The invention according to claim 3 is the mobile terminal stop position management system management terminal according to any one of claims 1 to 2, the wireless transmission device, and the wireless reception device.
It is a mobile body stop position management system characterized by having.
【０００９】請求項４に係る発明は、前記移動体停止位
置管理システムで用いられる前記管理端末を利用した移
動体停止位置管理方法において、前記無線受信装置から
受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて
前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理ステップ
と、前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示し
た移動可能経路情報を管理する経路情報管理ステップ
と、前記識別番号管理ステップによって管理している送
信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定され
た場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理してい
る受信用識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップによって抽出した受信用識別
番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線
受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理ス
テップによって管理している移動可能経路情報とに基づ
いて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の
移動体の移動経路を推測する移動経路推測ステップと、
前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別
番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受
信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路
推測ステップによって推測した移動経路を絞り込み、前
記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位
置推測ステップと、を前記管理端末で実行することを特
徴とする移動体停止位置管理方法である。According to a fourth aspect of the present invention, in a mobile body stop position management method using the management terminal used in the mobile body stop position management system, a transmission identification number and a reception identification number received from the wireless reception device. An identification number management step of managing a number associated with each other at the time of reception, a route information management step of managing movable route information indicating a movable route of a mobile body in the closed space, and the identification number management step. An identification number extraction step of extracting a reception identification number managed in association with the transmission identification number when a specific transmission identification number is designated among the transmission identification numbers managed by
Of the reception identification numbers extracted in the identification number extraction step, the reception identification number related to the wireless reception device that last communicated with the wireless transmission device, and the movable route information managed in the route information management step. On the basis of, a movement route estimation step of estimating the movement route of the mobile body after the last communication with the wireless reception device is interrupted,
Based on the reception identification number of the wireless reception device that last communicated and the reception identification number of the wireless reception device that was received at least one before the last, the movement estimated by the movement route estimation step. And a stop position estimating step of estimating a stop position of the moving body in a closed space by the management terminal.
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
移動体停止位置管理方法であって、更に、前記閉空間内
の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード
番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受
信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号
対応情報を管理するノード番号管理ステップを前記管理
端末で実行することにより、前記閉空間内に設置した無
線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴と
する移動体停止位置管理方法である。The invention according to claim 5 is the moving body stop position management method according to claim 4, further comprising a node number indicating a fictitious moving body passing point set at a predetermined position in the closed space. , The node number management step of managing node number correspondence information in which a reception identification number related to a wireless reception device related to the setting of the moving body passing point is managed by the management terminal A mobile body stop position management method, characterized in that it complements a situation in which a wireless reception device installed therein cannot communicate.
【００１１】請求項６に係る発明は、前記移動体停止位
置管理システムにおける前記管理端末で用いられるプロ
グラムであって、前記無線受信装置から受信した送信用
識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時
刻毎に管理する識別番号管理機能と、前記閉空間内にお
ける移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を
管理する経路情報管理機能と、前記識別番号管理機能に
よって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信
用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に
関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別
番号抽出機能と、前記識別番号抽出機能によって抽出し
た受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信
を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経
路情報管理機能によって管理している移動可能経路情報
とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶
えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測機能
と、前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用
識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無
線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動
経路推測機能によって推測した移動経路を絞り込み、前
記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位
置推測機能と、を前記管理端末に実行させることを特徴
とする移動体停止位置管理システムにおける管理端末用
プログラム。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program used in the management terminal in the mobile body stop position management system, wherein the transmission identification number and the reception identification number received from the wireless reception device are associated with each other. An identification number management function that manages each received time, a route information management function that manages movable route information that indicates a movable route of a mobile body in the closed space, and an identification number management function An identification number extraction function for extracting a reception identification number that is managed in association with the transmission identification number when a specific transmission identification number is designated among the transmission identification numbers, and the identification number extraction function. Of the reception identification number extracted by the reception identification number of the wireless reception device that last communicated with the wireless transmission device, and the path information management function. Based on the movable route information that is managed in accordance with, the mobile route estimation function that estimates the mobile route of the mobile body after the last communication with the wireless reception device is interrupted, and the last communication is performed. Based on the reception identification number of the wireless reception device and at least the reception identification number of the last received wireless reception device, the travel route estimated by the travel route estimation function is narrowed down, and the mobile object And a stop position estimating function for estimating a stop position in the closed space, the management terminal program in the mobile body stop position management system.
【００１２】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログ
ラムであって、更に、前記閉空間内の所定位置に設定し
た架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体
通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用
識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理する
ノード番号管理機能を前記管理端末に実行させることに
より、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可
能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管
理システムにおける管理端末用プログラムである。The invention according to claim 7 is the management terminal program in the mobile body stop position management system according to claim 6, further comprising an imaginary mobile body passing point set at a predetermined position in the closed space. Causing the management terminal to execute a node number management function that manages node number correspondence information that associates a node number that indicates a node number with a reception identification number of a wireless reception device that is related to the setting of the mobile body passing point. Is a program for a management terminal in a mobile body stop position management system, which complements a situation in which the wireless reception device installed in the closed space cannot communicate.
【００１３】ここで、本発明における「プログラム」と
は、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けら
れた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤＤ、Ｃ
Ｄ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記
録媒体に記録されているものも含まれる。Here, the "program" in the present invention refers to a program consisting of an ordered sequence of instructions suitable for processing by a computer, such as the HDD or C of the computer.
What is installed in D-RW, CD-R
Those recorded on various recording media such as OM, DVD, FD, and computer HDD are also included.
【００１４】請求項８に係る発明は、請求項６乃至７の
少なくとも一項に記載の移動体停止位置管理システムに
おける管理端末用プログラムを記録したことを特徴とす
るコンピュータ読み取り可能な移動体停止位置管理シス
テムにおける管理端末用記録媒体。The invention according to claim 8 is a computer-readable moving body stop position characterized by recording a management terminal program in the moving body stop position management system according to at least one of claims 6 to 7. Recording medium for management terminal in management system.
【００１５】ここで、本発明における「記録媒体」と
は、上記管理端末で上記各機能を実現するためのプログ
ラムの読み取りに使用することができればよく、物理的
な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＭＯ、
ＭＤ、磁気テープ等が該当する。Here, the "recording medium" in the present invention has only to be usable for reading a program for realizing the above-mentioned functions in the management terminal, and does not depend on a physical recording method. For example, FD, CD-RO
M (R, RW), DVD-ROM (R, RW), MO,
MD, magnetic tape, etc. are applicable.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の一
実施形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本実施形態に係る移動体停止位置
管理システム（以下、「システム」という）１の全体構
成を示した図である。図１に示すように、システム１
は、駐車場の管理センタ（甲）が駐車場の利用者（乙）
に貸し出して車両５のサイドミラー等に取り付けること
ができる複数の無線送信装置(2-1,2-2,…,2-N)と、駐車
場の所定位置に設置した複数の無線受信装置(3-1,3-2,
…,3-N)と、管理センタ（甲）によって管理されている
管理端末４とから構成されている。尚、図１では、無線
送信装置(2-1,2-2,…,2-N)のうち、無線送信装置2-Nを
利用者（乙）に貸し出した場合を示している。また、管
理端末４は複数であってもよい。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a moving body stop position management system (hereinafter referred to as "system") 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the system 1
Is a parking lot management center (A) is a parking lot user (B)
A plurality of wireless transmitters (2-1, 2-2, ..., 2-N) that can be rented out to and mounted on the side mirrors of the vehicle 5 and a plurality of wireless receivers installed at predetermined positions in the parking lot ( 3-1,3-2,
..., 3-N) and the management terminal 4 managed by the management center (A). It should be noted that FIG. 1 shows a case where, out of the wireless transmission devices (2-1, 2-2, ..., 2-N), the wireless transmission device 2-N is lent to the user (B). Moreover, the management terminal 4 may be plural.
【００１８】このうち、無線送信装置2-Nは、図１に示
すように、無線送信装置2-Nの送信動作を制御するＣＰ
Ｕとしての制御部２０と、この無線送信装置2-Nに割り
振られた固有の送信用の識別番号（ユニークな番号）
(ここでは、識別番号2-nN)を記録するメモリ２１と、メ
モリ２１に記録した固有の識別番号2-nNを無線受信装置
(3-1,3-2,…,3-N)に送信するアンテナとしての通信イン
ターフェース部２２によって構成されている。尚、他の
無線送信装置(2-1,2-2,…)は、無線送信装置2-Nと同一
構成であるため、その説明を省略する。但し、無線送信
装置(2-1,2-2,…)には、それぞれ固有の送信用の識別番
号(2-n1,2-n2,…)が割り振られている。Of these, the wireless transmission device 2-N is a CP for controlling the transmission operation of the wireless transmission device 2-N, as shown in FIG.
The control unit 20 as U and the unique transmission identification number (unique number) assigned to this wireless transmission device 2-N
(Here, the identification number 2-nN) and the unique identification number 2-nN recorded in the memory 21 are stored in the memory 21.
(3-1, 3-2, ..., 3-N) is composed of a communication interface unit 22 as an antenna. Since the other wireless transmission devices (2-1, 2-2, ...) Have the same configuration as the wireless transmission device 2-N, the description thereof will be omitted. However, a unique transmission identification number (2-n1, 2-n2, ...) Is assigned to each of the wireless transmission devices (2-1, 2-2, ...).
【００１９】また、無線受信装置3-Nは、図１に示すよ
うに、無線受信装置3-Nの送受信動作を制御するＣＰＵ
としての制御部３０と、上記無線送信装置(2-1,2-2,…,
2-N)が送信した識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)を受信す
るアンテナとしての通信インターフェース部３１と、こ
の無線受信装置3-Nに割り振られた固有の受信用の識別
番号（ユニークな番号）（ここでは、識別番号3-nN）を
記録するメモリ３２と、通信インターフェース部３１で
受信した識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)と共に自己の識
別番号3-nNをコード６を介して管理端末４に送信するた
めの通信インターフェース部３３によって構成されてい
る。尚、他の無線受信装置(3-1,3-2,…)は、無線受信装
置3-Nと同一構成であるため、その説明を省略する。但
し、無線受信装置(3-1,3-2,…)には、それぞれ固有の受
信用の識別番号(3-n1,3-n2,…)が割り振られている。The radio receiver 3-N, as shown in FIG. 1, is a CPU for controlling the transmission / reception operation of the radio receiver 3-N.
And the wireless transmission device (2-1, 2-2, ...,
2-N) transmits the identification number (2-n1,2-n2, ..., 2-nN) transmitted by the communication interface section 31 as an antenna, and the unique reception assigned to this wireless reception device 3-N. Memory 32 for recording the identification number (unique number) (here, the identification number 3-nN) and the identification number (2-n1,2-n2, ..., 2-nN) received by the communication interface unit 31. At the same time, it is configured by a communication interface unit 33 for transmitting its own identification number 3-nN to the management terminal 4 via the code 6. Since the other wireless receiving devices (3-1, 3-2, ...) Have the same configuration as the wireless receiving device 3-N, the description thereof will be omitted. However, the wireless receiving devices (3-1, 3-2, ...) Are assigned unique receiving identification numbers (3-n1, 3-n2, ...).
【００２０】また、管理端末４はコンピュータにより構
成されており、後述の各種機能(f1〜f7)を実現させるた
めの命令を行うＣＰＵ４０と、このＣＰＵ４０を制御す
るプログラムなどの固定的データを予め格納したＲＯＭ
(Read Only Memory)４１と、各種データを一時的に記憶
するエリアを形成するＲＡＭ(Random Access Memory)４
２と、コード６を介して無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)
とデータ伝送をするための通信インタフェース４３と、
上記ＣＰＵ４０による制御によって各種機能(f1〜f7)を
実現させるためのプログラム(p)が記憶されたＨＤＤ(Ha
rd Disk Drive)４４と、ＣＲＴやＬＣＤなどのモニタ４
５等を有している。そして、これらＣＰＵ４０、ＲＯＭ
４１、ＲＡＭ４２、通信インタフェース４３、ＨＤＤ４
４、モニタ４５をアドレスバス、データバス等のバスラ
イン４６で電気的に接続している。The management terminal 4 is composed of a computer, and stores in advance fixed data such as a CPU 40 for issuing commands for realizing various functions (f1 to f7) described later and a program for controlling the CPU 40. ROM
(Read Only Memory) 41 and RAM (Random Access Memory) 4 forming an area for temporarily storing various data
2 and the wireless receiving device (3-1, 3-2, ..., 3-N) via the code 6
And a communication interface 43 for data transmission,
An HDD (Ha that stores a program (p) for realizing various functions (f1 to f7) under the control of the CPU 40
rd Disk Drive) 44 and a monitor 4 such as a CRT or LCD
It has 5 mag. Then, these CPU 40 and ROM
41, RAM 42, communication interface 43, HDD 4
4, the monitor 45 is electrically connected by a bus line 46 such as an address bus and a data bus.
【００２１】更に、ＨＤＤ４４には、ノード番号ＤＢ(D
ata Base)４７、経路番号ＤＢ４８、及び、識別番号Ｄ
Ｂ４９が構築されている。Further, the HDD 44 has a node number DB (D
ata Base) 47, route number DB 48, and identification number D
B49 has been built.
【００２２】このうち、ノード番号ＤＢ４７には、図２
に示すようなテーブル形式によって、無線受信装置(3-
1,3-2,…,3-N)の識別番号(3-n1,3-n2,…,3-nN)毎にノー
ド番号が決められたノード番号対応情報(i1)が管理され
ている。このノード番号は、図３に示すように駐車場の
所定位置に設定した架空の車両通過点を示す番号であ
る。この所定位置は、無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)の
設置位置に関係しており、例えば、ノード番号(1)は、
無線受信装置3-1の設置位置に決定され、ノード番号(2)
は、無線受信装置3-1と無線受信装置3-2,3-3の間に決定
され、ノード番号５は、無線受信装置3-2,3-3の設置位
置に決定されている。また、ノード番号５のように、２
つの無線受信装置3-2,3-3の設置位置によって決定され
ているのは、自動車の右側サイドミラーに無線送信装置
2-Nを取り付けた場合には無線受信装置3-2で無線通信を
行い、自動車の左側サイドミラーに無線送信装置2-Nを
取り付けた場合には無線受信装置3-3で無線通信を行う
ようにするためである。尚、この管理処理は、プログラ
ム(p)によって管理端末４にノード番号管理機能(f1)を
実行させることにより行う。Of these, the node number DB 47 is shown in FIG.
The wireless receiver (3-
The node number correspondence information (i1) in which the node number is determined for each identification number (3-n1,3-n2, ..., 3-nN) of (1,3-2, ..., 3-N) is managed. . This node number is a number indicating a fictitious vehicle passage point set at a predetermined position in the parking lot as shown in FIG. This predetermined position is related to the installation position of the wireless reception device (3-1, 3-2, ..., 3-N). For example, the node number (1) is
Node number (2) determined by the installation position of wireless receiver 3-1
Is determined between the wireless reception device 3-1 and the wireless reception devices 3-2 and 3-3, and the node number 5 is determined as the installation position of the wireless reception devices 3-2 and 3-3. Also, like node number 5, 2
The wireless transmitters on the right side mirror of the car are determined by the installation positions of the two wireless receivers 3-2 and 3-3.
When the 2-N is installed, wireless communication is performed by the wireless receiving device 3-2, and when the wireless transmitting device 2-N is installed on the left side mirror of the car, wireless communication is performed by the wireless receiving device 3-3. To do so. The management process is performed by causing the management terminal 4 to execute the node number management function (f1) by the program (p).
【００２３】また、経路番号ＤＢ４８には、図４に示す
ようなテーブル形式によって整理番号順に、駐車場内に
おける車両５等の移動可能経路を示した移動可能経路情
報(i2)が管理されている。この移動可能経路情報(i2)
は、図３に示すノード番号に基づいて、車両５が移動可
能な方向（ベクトル）を表す情報である。例えば、図４
の整理番号１では、駐車場内において車両５がノード番
号(1)からノード番号(2)の順番に移動することが可能で
あることを示している。尚、この管理処理は、プログラ
ム(p)によって管理端末４に経路情報管理機能(f2)を実
行させることにより行う。The route number DB 48 manages the movable route information (i2) indicating the movable routes of the vehicle 5 and the like in the parking lot in the order of the reference numbers in the table format as shown in FIG. This movable route information (i2)
Is information indicating the direction (vector) in which the vehicle 5 can move based on the node number shown in FIG. For example, in FIG.
The reference number 1 indicates that the vehicle 5 can move from the node number (1) to the node number (2) in the parking lot. The management process is performed by causing the management terminal 4 to execute the route information management function (f2) by the program (p).
【００２４】また、識別番号ＤＢ４９には、図５に示す
ようなテーブル形式によって、無線受信装置(3-1,3-2,
…,3-N)が送信した送信用識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)
と受信用識別番号(3-n1,3-n2,…,3-nN)を関連付け、管
理端末４で受信した時刻情報と共に管理される。例え
ば、無線受信端末3-1が無線装置端末2-1から識別番号2-
n1を受信すると、自己の識別番号3-n1と共に管理端末４
に送信する。また、管理端末４では、この識別番号2-n1
と識別番号3-n1を関連付けて、管理端末４で受信した時
刻(12:00:00)と共に管理する。尚、この管理処理は、プ
ログラム(p)によって管理端末４に識別番号管理機能(f
3)を実行させることにより行う。Further, the identification number DB 49 has a table format as shown in FIG.
..., 3-N) transmitted identification number (2-n1,2-n2, ..., 2-nN)
And the identification number for reception (3-n1,3-n2, ..., 3-nN) are associated with each other and managed together with the time information received by the management terminal 4. For example, the wireless receiving terminal 3-1 receives the identification number 2-from the wireless device terminal 2-1.
When receiving n1, the management terminal 4 with its own identification number 3-n1
Send to. In the management terminal 4, the identification number 2-n1
And the identification number 3-n1 are associated with each other and managed together with the time (12:00:00) received by the management terminal 4. Note that this management processing is performed by the program (p) in the management terminal 4 by the identification number management function (f
Perform by executing 3).
【００２５】次に、図６及び図８を含めて、システム１
全体の処理動作を説明する。尚、図６は、管理端末４に
おける処理動作を説明するための処理フローを含めたシ
ステム１に関するシーケンス図である。また、図７は、
駐車場内における車両５の移動経路及び駐車位置を示し
た図である。図８は、駐車場内における車両５の駐車位
置を推測した範囲（エリア）を示した図である。Next, the system 1 including FIG. 6 and FIG.
The overall processing operation will be described. 6. Note that FIG. 6 is a sequence diagram regarding the system 1 including a processing flow for explaining the processing operation in the management terminal 4. In addition, FIG.
It is the figure which showed the moving route and the parking position of the vehicle 5 in a parking lot. FIG. 8 is a diagram showing a range (area) in which the parking position of the vehicle 5 is estimated in the parking lot.
【００２６】まず、利用者（乙）が車両５に乗って駐車
場に入って来ると、管理センタ（甲）では、利用者
（乙）に無線送信装置を貸し出し出す。ここでは、無線
送信装置2-1（識別番号2-n1）を貸し出した場合を示し
ている。これにより、利用者（甲）は、車両５のサイド
ミラー等に無線送信装置2-1を取り付けて、指定又は任
意の駐車場所まで車両５を運転して駐車する。図７で
は、Entranceからノード番号(1),(2),(5),(6)の移動経
路を経て、駐車場所ａに駐車した場合を示している。First, when a user (Otsu) rides in the vehicle 5 and enters a parking lot, the management center (A) rents out a wireless transmission device to the user (Otsu). Here, the case where the wireless transmission device 2-1 (identification number 2-n1) is lent is shown. As a result, the user (step A) attaches the wireless transmission device 2-1 to the side mirror or the like of the vehicle 5 and drives and parks the vehicle 5 to a designated or arbitrary parking place. FIG. 7 shows a case where the vehicle is parked at the parking place a through the movement routes of the node numbers (1), (2), (5), and (6) from Entrance.
【００２７】またこの際、車両５は無線受信装置3-1を
通過するため、無線送信装置2-1が無線受信装置3-1の通
信エリアに入った際に、図６に示すように、識別番号2-
n1を無線受信装置3-1に送信する。また、無線受信装置3
-1では、受信した識別番号2-n1と共に自己の識別番号3-
n1をそれぞれ管理センタ（甲）の管理端末４に送信す
る。これにより、管理端末４では識別番号受信機能(f4)
を実行し、無線受信装置3-1が送信した識別番号(2-n1,3
-n1)を受信する（ステップＳ１）。そして、管理端末４
では、上記識別番号管理機能(f3)を実行し、図５に示す
ように、識別番号2-n1と識別番号3-n1を関連付けて、管
理端末４が受信した時刻(12:00:00)と共に識別番号ＤＢ
４９に記録して管理する（ステップＳ２）。At this time, since the vehicle 5 passes through the wireless receiving device 3-1, when the wireless transmitting device 2-1 enters the communication area of the wireless receiving device 3-1, as shown in FIG. Identification number 2-
n1 is transmitted to the wireless reception device 3-1. In addition, the wireless receiver 3
-1 shows the received identification number 2-n1 along with its own identification number 3-
Each n1 is transmitted to the management terminal 4 of the management center (A). As a result, the management terminal 4 has an identification number receiving function (f4).
And the identification number (2-n1,3
-n1) is received (step S1). And the management terminal 4
Then, the identification number management function (f3) is executed, and as shown in FIG. 5, the identification number 2-n1 and the identification number 3-n1 are associated with each other, and the time (12:00:00) when the management terminal 4 receives them. With identification number DB
It records in 49 and manages (step S2).
【００２８】また、図６に示すように、無線受信装置3-
2で識別番号2-n1を受信した場合も同様に管理端末４へ
識別番号(2-n1,3-n2)を送信する。これにより、管理端
末４では、同様に識別番号受信機能(f4)及び識別番号管
理機能(f3)を実行し、図５に示すように、時刻(12:00:0
2)と共に記録して管理する（ステップＳ３，４）。Further, as shown in FIG. 6, the wireless receiver 3-
When the identification number 2-n1 is received at 2, the identification number (2-n1,3-n2) is similarly transmitted to the management terminal 4. As a result, the management terminal 4 similarly executes the identification number reception function (f4) and the identification number management function (f3), and as shown in FIG.
It is recorded and managed together with 2) (steps S3, 4).
【００２９】次に、利用者（甲）が目的地に行った後、
駐車場に帰って来た際に、駐車場内のどの位置に車両５
を駐車したかを思い出せない場合には、管理センタ
（甲）に行き、自己の車両５の位置を尋ねる。そこで、
管理センタ（甲）では、管理端末４を利用し、利用者
（乙）に貸し出した無線送信装置2-1の識別番号2-n1に
基づいて、以下に示すように車両５の駐車位置を推測す
る作業を行う。尚、識別番号が何番であるかに関して
は、利用者（乙）に無線送信装置2-1を貸し出す際に識
別番号が印字された紙を渡しておいて、その紙を利用者
（乙）から受け取っても良いし、利用者（乙）が識別番
号を憶えておくようにしてもよい。Next, after the user (the former) goes to the destination,
When returning to the parking lot, the vehicle 5
If you cannot remember whether you parked the car, go to the management center (A) and inquire about the position of your vehicle 5. Therefore,
The management center (A) uses the management terminal 4 and estimates the parking position of the vehicle 5 as shown below based on the identification number 2-n1 of the wireless transmission device 2-1 lent to the user (B). Do the work. Regarding the identification number, when renting out the wireless transmission device 2-1 to the user (Otsu), hand over the paper on which the identification number is printed, and use the paper. May be received from the user, or the user (B) may remember the identification number.
【００３０】まず、管理センタ（甲）では、キーボード
等を用いて管理端末４に識別番号2-n1を入力（指定）す
る。これにより、管理端末４では識別番号抽出機能(f5)
を実行し、上記識別番号ＤＢ４９に管理している無線送
信装置(2-1,2-2,…,2-N)の識別番号のうち、無線送信装
置2-1の識別番号(2-n1)に関連付けて管理している識別
番号(3-n1,3-n2)を時刻順（時系列）に抽出する（ステ
ップＳ５）。First, in the management center (A), the identification number 2-n1 is input (designated) to the management terminal 4 using a keyboard or the like. As a result, the management terminal 4 has an identification number extraction function (f5).
Of the identification numbers of the wireless transmission devices (2-1, 2-2, ..., 2-N) managed in the identification number DB 49, the identification number of the wireless transmission device 2-1 (2-n1 ), The identification numbers (3-n1, 3-n2) managed in association with each other are extracted in time order (time series) (step S5).
【００３１】次に、管理端末４では移動経路推測機能(f
6)を実行し、上記識別番号抽出機能(f5)によって抽出し
た識別番号(3-n1,3-n2)のうち無線送信装置2-1と最後に
通信を行った無線受信装置3-2に係る識別番号3-n2と、
ノード番号対応情報(i1)及び移動可能経路情報(i2)とに
基づいて、上記無線受信装置3-2との最後の通信が途絶
えた後の車両５の移動経路を推測する（ステップＳ
６）。Next, in the management terminal 4, the movement route estimation function (f
6) is executed, and among the identification numbers (3-n1,3-n2) extracted by the identification number extraction function (f5), the wireless reception device 3-2 that last communicated with the wireless transmission device 2-1 Such identification number 3-n2,
Based on the node number correspondence information (i1) and the movable route information (i2), the moving route of the vehicle 5 after the last communication with the wireless receiving device 3-2 is interrupted (step S).
6).
【００３２】具体的には、まず上記識別番号抽出機能(f
5)によって抽出した識別番号(3-n1,3-n2)のうち、無線
送信装置2-1と最後に通信を行った無線受信装置3-2に係
る識別番号3-n2に基づいて、図２に示すノード番号対応
情報(i1)からノード番号(5)を求める。そして、図４に
示す移動可能経路情報(i2)に基づいてノード番号(5)を
始点ノード番号とした場合の終点ノード番号(2),(6)か
ら経路(5)-(2),(5)-(6)を求める。Specifically, first, the identification number extraction function (f
Of the identification numbers (3-n1,3-n2) extracted by 5), based on the identification number 3-n2 related to the wireless reception device 3-2 that last communicated with the wireless transmission device 2-1, the figure The node number (5) is obtained from the node number correspondence information (i1) shown in 2. Then, based on the movable route information (i2) shown in FIG. 4, when the node number (5) is set as the starting point node number, the end point node numbers (2), (6) to the routes (5)-(2), ( 5)-(6) is calculated.
【００３３】次に、これらのノード番号(2),(6)は、図
２に示すノード番号対応情報(i1)より、対応する無線受
信装置が存在しないため、更に、図４に示す移動可能経
路情報(i2)からノード番号(2),(6)を始点ノード番号と
した場合の終点ノード番号を求める。始点ノード番号
(2)の場合は終点ノード番号(3),(5),(10)であるため、
経路は(5)-(2)-(3),(5)-(2)-(5),(5)-(2)-(10)となる。
また、始点ノード番号(6)の場合は終点ノード番号(5),
(7),(9)であるため、経路は(5)-(6)-(5),(5)-(6)-(7),
(5)-(6)-(9)となる。このうち、終点ノード番号には起
点ノード番号(5)を含めないとして、(5)-(2)-(3),(5)-
(2)-(10),(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)の４つの移動経路に
絞り込む。このように、４つの移動経路をリストアップ
することによって、車両５の移動経路を推測することが
できる。Next, these node numbers (2) and (6) can be moved as shown in FIG. 4 because there is no corresponding wireless receiving device from the node number correspondence information (i1) shown in FIG. From the route information (i2), the end point node number when the node numbers (2) and (6) are set as the start point node number is obtained. Starting node number
In the case of (2), since it is the end point node number (3), (5), (10),
The route is (5)-(2)-(3), (5)-(2)-(5), (5)-(2)-(10).
If the starting node number (6), the end node number (5),
Since it is (7), (9), the route is (5)-(6)-(5), (5)-(6)-(7),
It becomes (5)-(6)-(9). Of these, the end point node number does not include the start point node number (5), so (5)-(2)-(3), (5)-
We narrow down to four movement routes of (2)-(10), (5)-(6)-(7), (5)-(6)-(9). In this way, by listing the four movement routes, the movement route of the vehicle 5 can be estimated.
【００３４】次に、管理端末４では停止位置推測機能(f
7)を実行し、最後に通信を行った無線受信装置3-2に係
る受信用識別番号3-n2と、最後の一つ前に受信した無線
受信装置3-1に係る受信用識別番号3-n1に基づいて、上
記移動経路推測機能(f6)によって推測した移動経路を絞
り込み、車両５の駐車場内における駐車位置を推測する
（ステップＳ７）。Next, in the management terminal 4, the stop position estimation function (f
7) is executed, and the reception identification number 3-n2 related to the wireless reception device 3-2 that last communicated, and the reception identification number 3 related to the wireless reception device 3-1 that was received one last before. Based on -n1, the travel route estimated by the travel route estimation function (f6) is narrowed down and the parking position of the vehicle 5 in the parking lot is estimated (step S7).
【００３５】具体的には、最後に通信を行った無線受信
装置3-2に係る識別番号3-n2と、最後の一つ前に通信を
行った無線受信装置3-1に係る識別番号3-n1と、図２に
示すノード番号対応情報(i1)とに基づいて、識別番号(3
-n1,3-n2)をノード番号(1),(5)に置き換える。また図４
に示す移動可能経路情報(i2)によれば、ノード番号(1),
(5)は隣接するノード番号ではないため、ダイクストラ
法等によりノード番号(1)と(5)の間の経路を求めて、こ
れらの間のノード番号(2)を求める。これにより、ノー
ド番号(1)を起点として、移動経路(1)-(2)-(5)をリスト
アップすることができる。そして、移動経路(1)-(2)-
(5)の最後の２つのノード番号(2),(5)による移動経路
(2)-(5)を求める。これにより、上記ステップＳ６でリ
ストアップした４つの移動経路(5)-(2)-(3),(5)-(2)-(1
0),(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)のうち、移動経路(2)-(5),
(5)-(2)を含むものを除外する。これにより、移動経路
(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)の２経路に絞り込むことにな
る。このように、最終的に絞り込んだ移動経路(5)-(6)-
(7),(5)-(6)-(9)に基づいて、車両５は図８で斜線によ
り示す駐車エリアＡ，Ｂ，Ｃのいずれかに駐車されてい
ることを認識することができる。Specifically, the identification number 3-n2 relating to the wireless receiving device 3-2 that last communicated and the identification number 3 relating to the wireless receiving device 3-1 that last communicated one last time. -n1 and the node number correspondence information (i1) shown in FIG. 2, the identification number (3
Replace -n1,3-n2) with node numbers (1) and (5). See also FIG.
According to the movable route information (i2) shown in, the node number (1),
Since (5) is not an adjacent node number, the route between the node numbers (1) and (5) is obtained by the Dijkstra method or the like, and the node number (2) between them is obtained. As a result, the movement routes (1)-(2)-(5) can be listed starting from the node number (1). And the movement route (1)-(2)-
Travel route by the last two node numbers (2) and (5) in (5)
Find (2)-(5). As a result, the four movement routes (5)-(2)-(3), (5)-(2)-(1) listed in step S6 are listed.
Of (0), (5)-(6)-(7), (5)-(6)-(9), travel routes (2)-(5),
Items including (5)-(2) are excluded. This will allow you to move
(5)-(6)-(7), (5)-(6)-(9) will be narrowed down. In this way, the movement path that was finally narrowed down (5)-(6)-
Based on (7), (5)-(6)-(9), it is possible to recognize that the vehicle 5 is parked in any one of the parking areas A, B, and C shown by diagonal lines in FIG. .
【００３６】尚、この場合には、ノード番号(5)の地点
からＵターンをしなものとして移動経路を除外する。ま
た、この除外用の移動経路が図３に示す(7)-(8)のよう
に行き止まりとなる場合には、除外を行わない。In this case, the movement route is excluded from the point of the node number (5) without making a U-turn. In addition, when the movement route for exclusion is a dead end like (7)-(8) shown in FIG. 3, exclusion is not performed.
【００３７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、無線送信装置2-Nと無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)
との通信履歴（最後と少なくともその一つ前の通信）を
利用して、駐車場の中のどの位置に車両５を駐車したか
を認識することができる。そのため、利用者（甲）は自
己の車両５を迅速に見つけ出すことができ、特に大規模
駐車場の場合には、このシステム１は非常に有用なもの
となる。As described above, according to this embodiment, the wireless transmission device 2-N and the wireless reception device (3-1, 3-2, ..., 3-N).
It is possible to recognize at which position in the parking lot the vehicle 5 is parked, by using the communication history with (the last and at least one communication before that). Therefore, the user (step A) can quickly find his / her own vehicle 5, and this system 1 becomes very useful especially in the case of a large-scale parking lot.
【００３８】また、一つの駐車場内に複数の無線受信装
置を設置すれば、車両５に取り付けた電波送信装置2-N
との通信状況に基づいて、より詳細な駐車位置を確認す
ることもできる。しかし、この場合には、多数の無線受
信装置を必要とするため、設置コストが増大し、現実性
が低いものとなる。更に、多数の無線受信装置を設置し
たにも拘わらず、自動車における無線送信装置の取付場
所や駐車場における無線受信装置の設置場所によっては
通信状況が悪い場合もあり、無線送信装置と無線受信装
置が近接していても通信不可能となる場合も生じる。こ
れに対して、本実施形態では、ノード番号を採用して、
無線受信装置の通信状況や設置数を補完しているため、
上記のような問題も生じない。If a plurality of radio receivers are installed in one parking lot, the radio wave transmitter 2-N mounted on the vehicle 5 is installed.
It is also possible to confirm a more detailed parking position based on the communication status with. However, in this case, since a large number of wireless reception devices are required, the installation cost increases and it becomes unrealistic. Furthermore, despite the fact that a large number of wireless reception devices are installed, the communication status may be poor depending on the installation location of the wireless transmission device in an automobile or the installation location of the wireless reception device in a parking lot. There may be a case where communication is impossible even if the two are close to each other. On the other hand, in this embodiment, the node number is adopted,
Since it complements the communication status and number of wireless receivers installed,
The above problem does not occur.
【００３９】尚、上記実施形態では、図３に示すような
駐車場を例にとって説明したが、これに限らず、立体駐
車場のように３次元空間内の位置を認識するようにして
もよい。また、システム１の設置場所は駐車場に限ら
ず、移動体を停止することができれば、様々な場所に利
用することも可能である。In the above embodiment, the parking lot as shown in FIG. 3 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the position in the three-dimensional space may be recognized as in a multilevel parking lot. . Further, the installation place of the system 1 is not limited to the parking lot, and can be used in various places as long as the moving body can be stopped.
【００４０】また、上記実施形態では、最後と最後の一
つ前に通信を行った無線受信装置に基づいて車両５の移
動経路を推測しているが、これに限らず、最後の２つ前
若しくはそれ以上前を起点にして、最後に通信を行った
無線受信装置までの車両５の移動経路を推測してもよ
い。Further, in the above embodiment, the movement route of the vehicle 5 is estimated based on the radio receiving device that communicates with the last and the last one before, but the present invention is not limited to this, and the last two routes before the last. Alternatively, the moving route of the vehicle 5 to the wireless receiving device that last communicated may be estimated starting from a point before that.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無線送信装置と無線受信装置との通信履歴（最後と少な
くともその一つ前の通信）を利用して、閉空間（駐車
場）内のどの位置に移動体（車両５）を停止（駐車）し
たかを認識することができる。そのため、移動体（車両
５）を迅速に見つけ出すことができ、特に大規模駐車場
の場合には、このシステム１は非常に有用なものとな
る。As described above, according to the present invention,
The mobile body (vehicle 5) is stopped (parked) at which position in the closed space (parking lot) by using the communication history between the wireless transmission device and the wireless reception device (the last communication and the communication at least one before that). You can recognize what. Therefore, the moving body (vehicle 5) can be found quickly, and this system 1 becomes very useful especially in the case of a large-scale parking lot.
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体停止位置管理
システム１の全体構成を示した図。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a mobile body stop position management system 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】管理端末４のノード番号ＤＢ４７で管理してい
る管理テーブルを示した概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a management table managed by a node number DB 47 of a management terminal 4.
【図３】駐車場の所定位置に設定した無線受信装置と架
空の車両通過点（ノード番号）を示した図。FIG. 3 is a diagram showing a wireless reception device set at a predetermined position in a parking lot and an imaginary vehicle passage point (node number).
【図４】管理端末４の経路番号ＤＢ４８で管理している
管理テーブルを示した概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a management table managed by a route number DB 48 of a management terminal 4.
【図５】管理端末４の識別番号ＤＢ４９で管理している
管理テーブルを示した概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a management table managed by an identification number DB 49 of a management terminal 4.
【図６】管理端末４における処理動作を説明するための
処理フローを含めたシステム１に関するシーケンス図。FIG. 6 is a sequence diagram relating to the system 1 including a processing flow for explaining processing operations in the management terminal 4.
【図７】駐車場内における車両５の移動経路及び駐車位
置を示した図。FIG. 7 is a diagram showing a moving route and a parking position of a vehicle 5 in a parking lot.
【図８】駐車場内における車両５の駐車位置を推測した
範囲（エリア）を示した図。FIG. 8 is a diagram showing a range (area) in which a parking position of a vehicle 5 is estimated in a parking lot.
１ 移動体停止位置認識システム ２(2-1,2-2,…,2-N) 電波送信装置 ３(3-1,3-2,…,3-N) 無線受信装置 ４ 管理端末 ５ 車両 ６ コード ２０ 制御部 ２１メモリ ２２ 通信インターフェース（アンテナ） ３０ 制御部 ３１ 通信インターフェース（アンテナ） ３２ メモリ ３３ 通信インターフェース（コード６用） ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ 通信インタフェース ４４ ＨＤＤ ４５ モニタ ４６バスライン ４７ ノード番号ＤＢ ４８ 経路情報ＤＢ ４９ 識別番号ＤＢ 2-n1,2-n2,…,2-nN （送信用）識別番号 3-n1,3-n2,…,3-nN （受信用）識別番号 (f1) ノード番号管理機能（ノード番号管理手段） (f2) 経路情報管理機能（経路情報管理手段） (f3) 識別番号管理機能（識別番号管理手段） (f4) 識別番号受信機能（識別番号受信手段） (f5) 識別番号抽出機能（識別番号抽出手段） (f6) 移動経路推測機能（移動経路推測手段） (f7) 停止位置推測機能（停止位置推測手段） (i1) ノード番号対応情報（図２参照） (i2) 移動可能経路情報（図４参照） 1 Mobile body stop position recognition system 2 (2-1,2-2, ..., 2-N) Radio wave transmitter 3 (3-1,3-2, ..., 3-N) Wireless receiver 4 management terminal 5 vehicles 6 codes 20 Control unit 21 memory 22 Communication interface (antenna) 30 control unit 31 Communication interface (antenna) 32 memory 33 Communication interface (for code 6) 40 CPU 41 ROM 42 RAM 43 Communication interface 44 HDD 45 monitor 46 bus lines 47 node number DB 48 Route information DB 49 Identification number DB 2-n1,2-n2,…, 2-nN (for sending) identification number 3-n1,3-n2,…, 3-nN (for receiving) Identification number (f1) Node number management function (node number management means) (f2) Route information management function (route information management means) (f3) Identification number management function (identification number management means) (f4) Identification number receiving function (identification number receiving means) (f5) Identification number extraction function (identification number extraction means) (f6) Travel route estimation function (travel route estimation means) (f7) Stop position estimation function (stop position estimation means) (i1) Node number correspondence information (see Figure 2) (i2) Movable route information (see Figure 4)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広木 功 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 東日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 KK08 KK10 (54)【発明の名称】 移動体停止位置管理システム用管理端末、移動体停止位置管理システム、移動体停止位置管理方 法、移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラム、及び移動体停止位置管理シス テムにおける管理端末用記録媒体 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Isao Hiroki 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Tohnichi Inside Telegraph and Telephone Corporation F-term (reference) 5H180 AA01 BB04 KK08 KK10 (54) [Title of Invention] Management terminal for mobile body stop position management system, mobile body stop position management system, mobile body stop position management method Method, management terminal program in mobile stop position management system, and mobile stop position management system System recording media for management terminals
Claims (8)
用識別番号を有すると共に当該送信用識別番号を無線送
信可能な無線送信装置と、 前記移動体が停止可能な閉空間内に設置され固有の受信
用識別番号を有すると共に前記無線送信装置が通信エリ
ア内に入った際に無線通信を行い前記無線送信された送
信用識別番号を受信する無線受信装置と、 当該無線受信装置が受信した送信用識別番号と共に当該
無線受信装置の受信用識別番号を前記無線受信装置から
受信することにより前記移動体の閉空間内における停止
位置を管理する管理端末と、 を有する移動体停止位置管理システムで用いられる前記
管理端末において、 前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用
識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識
別番号管理手段と、 前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移
動可能経路情報を管理する経路情報管理手段と、 前記識別番号管理手段によって管理している送信用識別
番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合
に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信
用識別番号を抽出する識別番号抽出手段と、 前記識別番号抽出手段によって抽出した受信用識別番号
のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信
装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理手段に
よって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前
記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の
移動経路を推測する移動経路推測手段と、 前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別
番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受
信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路
推測手段によって推測した移動経路を絞り込み、前記移
動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推
測手段と、 を有することを特徴とする移動体停止位置管理システム
用管理端末。1. A wireless transmitter which can be attached to a mobile unit and has a unique transmission identification number and which can wirelessly transmit the transmission identification number; and a mobile unit installed in a closed space in which the mobile unit can be stopped and unique. And a wireless receiving device that has a receiving identification number and receives the wirelessly transmitted transmitting identification number when the wireless transmitting device enters the communication area, and the transmission received by the wireless receiving device. A management terminal that manages the stop position in the closed space of the mobile by receiving the reception identification number of the wireless reception device together with the credit identification number from the wireless reception device. In the management terminal, an identification number pipe that manages each received time by associating the transmission identification number and the reception identification number received from the wireless reception device Means, path information management means for managing movable path information indicating a movable path of the mobile body in the closed space, and a specific transmission number among the transmission identification numbers managed by the identification number management means. When a credit identification number is designated, an identification number extraction unit that extracts a reception identification number that is managed in association with the transmission identification number, and the reception identification number extracted by the identification number extraction unit Based on the reception identification number of the wireless reception device that last communicated with the wireless transmission device and the movable route information managed by the route information management means, the last communication with the wireless reception device is performed. Moving route estimating means for estimating the moving route of the moving body after the interruption, a reception identification number of the wireless receiving device that last communicated, and at least the last one before Stop position estimation means for narrowing down the movement route estimated by the movement route estimation means based on the received identification number of the wireless receiving device and estimating the stop position of the moving body in the closed space. A management terminal for a mobile body stop position management system, characterized by:
ステム用管理端末であって、更に、 前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点
を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係し
ている無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付け
たノード番号対応情報を管理するノード番号管理手段を
有することにより、前記閉空間内に設置した無線受信装
置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動
体停止位置管理システム用管理端末。2. The mobile terminal stop position management system management terminal according to claim 1, further comprising: a node number indicating a fictitious mobile object passing point set at a predetermined position in the closed space; By having a node number management unit that manages node number correspondence information associated with the reception identification number of the wireless receiving device related to the setting of the body passage point, the wireless receiving device installed in the closed space A management terminal for a mobile body stop position management system, which is characterized by complementing a situation where communication is impossible.
移動体停止位置管理システム用管理端末と、 前記無線送信装置と、 前記無線受信装置と、 を有することを特徴とする移動体停止位置管理システ
ム。3. A mobile body comprising: the mobile terminal stop position management system management terminal according to claim 1; the wireless transmission device; and the wireless reception device. Stop position management system.
られる前記管理端末を利用した移動体停止位置管理方法
において、 前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用
識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識
別番号管理ステップと、 前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移
動可能経路情報を管理する経路情報管理ステップと、 前記識別番号管理ステップによって管理している送信用
識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場
合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受
信用識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、 前記識別番号抽出ステップによって抽出した受信用識別
番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線
受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理ス
テップによって管理している移動可能経路情報とに基づ
いて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の
移動体の移動経路を推測する移動経路推測ステップと、 前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別
番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受
信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路
推測ステップによって推測した移動経路を絞り込み、前
記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位
置推測ステップと、 を前記管理端末で実行することを特徴とする移動体停止
位置管理方法。4. A mobile body stop position management method using the management terminal used in the mobile body stop position management system, wherein the transmission identification number and the reception identification number received from the wireless reception device are associated with each other. An identification number management step for managing each time, a route information management step for managing movable route information indicating a movable route of the mobile body in the closed space, and a transmission number managed by the identification number management step. When a specific transmission identification number is designated from among the credit identification numbers, an identification number extraction step of extracting a reception identification number managed in association with the transmission identification number, and the identification number extraction step Of the extracted receiving identification numbers, the receiving identification number of the wireless receiving device that last communicated with the wireless transmitting device, and the Based on the movable route information managed by the information management step, a movement route estimation step of estimating the movement route of the mobile body after the last communication with the wireless reception device is interrupted, and the last communication Based on the reception identification number of the performed wireless reception device and at least the reception identification number of the last received wireless reception device, the movement route estimated by the movement route estimation step is narrowed down, A stop position estimation method of estimating a stop position of a mobile object in a closed space, the stop position estimation method comprising:
法であって、更に、 前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点
を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係し
ている無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付け
たノード番号対応情報を管理するノード番号管理ステッ
プを前記管理端末で実行することにより、前記閉空間内
に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完する
ことを特徴とする移動体停止位置管理方法。5. The moving body stop position management method according to claim 4, further comprising a node number indicating a fictitious moving body passing point set at a predetermined position in the closed space, and the moving body passing point. Wireless reception installed in the closed space by executing the node number management step of managing the node number correspondence information associated with the reception identification number related to the wireless reception device related to the setting of A mobile body stop position management method characterized by complementing a situation in which a device cannot communicate.
る前記管理端末で用いられるプログラムであって、 前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用
識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識
別番号管理機能と、 前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移
動可能経路情報を管理する経路情報管理機能と、 前記識別番号管理機能によって管理している送信用識別
番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合
に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信
用識別番号を抽出する識別番号抽出機能と、 前記識別番号抽出機能によって抽出した受信用識別番号
のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信
装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理機能に
よって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前
記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の
移動経路を推測する移動経路推測機能と、 前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別
番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受
信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路
推測機能によって推測した移動経路を絞り込み、前記移
動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推
測機能と、 を前記管理端末に実行させることを特徴とする移動体停
止位置管理システムにおける管理端末用プログラム。6. A program used by the management terminal in the mobile body stop position management system, wherein the transmission identification number and the reception identification number received from the wireless reception device are associated with each other and are managed at each reception time. An identification number management function, a route information management function that manages movable route information indicating a movable route of a moving body in the closed space, and a transmission identification number that is managed by the identification number management function. An identification number extraction function for extracting a reception identification number that is managed in association with the transmission identification number when a specific transmission identification number is specified, and a reception identification extracted by the identification number extraction function. Among the numbers, the reception identification number of the wireless reception device that last communicated with the wireless transmission device and the route information management function are used for management. Based on the movable route information, a movement route estimation function for estimating the movement route of the mobile body after the last communication with the wireless reception device is interrupted, and reception related to the wireless reception device that last communicated. Identification number and at least the reception identification number of the wireless receiving device received before the last one, narrowing down the movement route estimated by the movement route estimation function, and stopping the moving body in the closed space. A management terminal program in a mobile body stop position management system, characterized by causing the management terminal to execute a stop position estimation function for estimating a position.
ステムにおける管理端末用プログラムであって、更に、 前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点
を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係し
ている無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付け
たノード番号対応情報を管理するノード番号管理機能を
前記管理端末に実行させることにより、前記閉空間内に
設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完するこ
とを特徴とする移動体停止位置管理システムにおける管
理端末用プログラム。7. The management terminal program in the mobile body stop position management system according to claim 6, further comprising a node number indicating a fictitious mobile body passing point set at a predetermined position in the closed space, In the closed space, by causing the management terminal to execute a node number management function that manages node number correspondence information that associates a reception identification number associated with a wireless reception device that is related to the setting of the mobile body passing point. A program for a management terminal in a mobile body stop position management system, characterized in that it complements a situation in which the wireless reception device installed in the wireless communication device cannot communicate.
の移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プロ
グラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取
り可能な移動体停止位置管理システムにおける管理端末
用記録媒体。8. A management terminal in a computer-readable mobile body stop position management system, characterized in that a program for a management terminal in the mobile body stop position management system according to at least one of claims 6 to 7 is recorded. recoding media.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352038A JP3806023B2 (en) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | Management terminal for mobile body stop position management system, mobile body stop position management system, mobile body stop position management method, program for management terminal in mobile body stop position management system, and recording medium for management terminal in mobile body stop position management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001352038A JP3806023B2 (en) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | Management terminal for mobile body stop position management system, mobile body stop position management system, mobile body stop position management method, program for management terminal in mobile body stop position management system, and recording medium for management terminal in mobile body stop position management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003151088A true JP2003151088A (en) | 2003-05-23 |
| JP3806023B2 JP3806023B2 (en) | 2006-08-09 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001352038A Expired - Fee Related JP3806023B2 (en) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | Management terminal for mobile body stop position management system, mobile body stop position management system, mobile body stop position management method, program for management terminal in mobile body stop position management system, and recording medium for management terminal in mobile body stop position management system |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3806023B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101547830B1 (en) * | 2015-01-06 | 2015-09-04 | (주)리더라이텍 | System and method for checking park location using wireless device name, and recording medium thereof |
| CN105390018A (en) * | 2015-10-16 | 2016-03-09 | 上海物联网有限公司 | Underground parking lot intelligent guiding system based on machine learning |
-
2001
- 2001-11-16 JP JP2001352038A patent/JP3806023B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR101547830B1 (en) * | 2015-01-06 | 2015-09-04 | (주)리더라이텍 | System and method for checking park location using wireless device name, and recording medium thereof |
| WO2016111547A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-14 | 주식회사 리더라이텍 | System and method for identifying parking location using name of short-range wireless communication device, and a recording medium in which computer-readable program for executing same method is stored |
| CN105390018A (en) * | 2015-10-16 | 2016-03-09 | 上海物联网有限公司 | Underground parking lot intelligent guiding system based on machine learning |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3806023B2 (en) | 2006-08-09 |
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