JP2003149531A - Lens position controller - Google Patents
Lens position controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ位置制御装置
に係り、特にテレビカメラに用いられる撮影用レンズの
フォーカシングやズーミングを電動で制御するためのコ
ントローラに適用される技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens position control device, and more particularly to a technique applied to a controller for electrically controlling focusing and zooming of a photographing lens used in a television camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放送用テレビカメラに使用されるレンズ
装置のフォーカス操作やズーム操作を行う手段として一
軸二操作式と呼ばれる操作方式が知られている。一軸二
操作式は、レンズ装置から延設された操作棒の押し引き
でズーム操作を行い、操作棒の回転でフォーカス操作を
行うようにしたものであり、迅速なズーム操作が可能で
あることからスポーツ中継等のように瞬時の画角変更が
要求される撮影において多く使用されている。2. Description of the Related Art As a means for performing a focus operation and a zoom operation of a lens device used in a television camera for broadcasting, an operation system called a single-axis / two-operation type is known. The uniaxial two-operation type is one in which the zoom operation is performed by pushing and pulling the operation rod extended from the lens device, and the focus operation is performed by rotating the operation rod. It is often used in shooting, such as sports broadcasting, which requires an instant change of the angle of view.
【０００３】また、一軸二操作式の操作棒の操作量を電
気的に検出し、操作棒の操作に応じた指令信号を出力す
るコントローラを用いてレンズをサーボ制御する手段も
提案されている（特開２０００−２２７５３９号公
報）。Further, there has been proposed a means for servo-controlling a lens by using a controller which electrically detects the operation amount of a uniaxial / two-operation type operating rod and outputs a command signal according to the operation of the operating rod ( JP-A-2000-227539).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た電子式の操作棒を利用したレンズ装置においては、例
えばズームレンズをWIDE端またはTELE端に高速で移動さ
せる動作を行うために、操作棒を高速で操作端（操作棒
の可動範囲を規制するエンド端）に衝突させると、操作
棒がバウンドして端よりも僅かに手前の位置に戻ってし
まう。このとき、操作者の意図としては、ズームレンズ
をWIDE端またはTELE端の位置で維持させたいのに、コン
トローラからは操作棒の動きに応じたサーボ制御信号が
出力されるため、レンズは可動範囲のエンド端で跳ね返
るような動きをする。かかるバウンド動作は操作者の意
図しないレンズ動作であり、操作性の観点から好ましく
ない。コントローラにおける動作の追従性を高めると上
記バウンド動作による問題が顕著になる。However, in the lens device using the electronic operating rod described above, the operating rod is moved at high speed in order to move the zoom lens to the WIDE end or the TELE end at high speed, for example. When it collides with the operation end (the end end that regulates the movable range of the operation rod), the operation rod bounces and returns to a position slightly in front of the end. At this time, the operator intends to keep the zoom lens at the WIDE end or TELE end position, but the controller outputs a servo control signal according to the movement of the operating rod, so the lens has a movable range. It makes a bouncing motion at the end of. Such a bouncing motion is a lens motion not intended by the operator and is not preferable from the viewpoint of operability. When the followability of the operation in the controller is enhanced, the problem due to the bound operation becomes remarkable.
【０００５】また、操作棒のエンド端にスポンジなどの
衝撃吸収部材（弾性部材）を設ける態様も知られている
が、この場合も操作棒のバウンドを完全に抑制すること
は困難である上に、操作棒を低速でエンド端に押し当て
る操作を行うと、その操作力で弾性部材が変形し、手を
離したとき（操作力解除時）に弾性部材の復元力によっ
て操作棒が押し戻され、操作者の意図しないレンズ移動
が行われてしまうという問題がある。There is also known a mode in which a shock absorbing member (elastic member) such as a sponge is provided at the end end of the operating rod, but in this case as well, it is difficult to completely suppress the bouncing of the operating rod. When the operation rod is pressed against the end end at low speed, the elastic member is deformed by the operating force, and when the hand is released (when the operating force is released), the operating rod is pushed back by the restoring force of the elastic member, There is a problem that the lens movement is performed unintended by the operator.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、エンド端におけるレンズのバウンド動作を防止
することができるレンズ位置制御装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lens position control device capable of preventing the lens from bouncing at the end.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、サーボ機構により駆動可能なレンズの位置
を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、可
動範囲が規制されている操作部材と、前記操作部材の位
置に応じた信号を出力する位置検出手段と、前記位置検
出手段から出力される信号に応じて前記サーボ機構を動
作させる制御信号を出力するサーボ制御手段と、前記可
動範囲のエンド端に接近する前記操作部材の速度を検出
する速度検出手段と、前記検出した速度に応じて前記エ
ンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、を備
えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a lens position control device for controlling the position of a lens that can be driven by a servo mechanism, wherein the device is an operation whose movable range is restricted. A member, position detecting means for outputting a signal according to the position of the operating member, servo control means for outputting a control signal for operating the servo mechanism according to the signal output from the position detecting means, and the movable member. It is characterized by further comprising: speed detection means for detecting the speed of the operating member approaching the end end of the range, and dead zone processing means for forming a dead zone near the end end according to the detected speed.
【０００８】すなわち、レンズの移動位置を指令するた
めの操作部材について可動範囲が制限されている場合、
可動範囲のエンド端に到達した操作部材が反動によって
エンド端の手前側に押し戻される可能性がある。本発明
によれば、エンド端に到達しつつある操作部材の速度を
検出し、検出した速度に基づいてエンド端付近に不感帯
を形成する処理を行うようにしたので、エンド端に到達
した操作部材が反動で押し戻されても、その戻り動作は
サーボ機構に対する有効な移動指令と見做されず、レン
ズは移動しない。これにより、エンド端におけるレンズ
のバウンドを防止できる。That is, when the movable range of the operating member for instructing the moving position of the lens is limited,
There is a possibility that the operation member that has reached the end end of the movable range is pushed back to the front side of the end end due to reaction. According to the present invention, the speed of the operating member reaching the end end is detected, and the process of forming the dead zone near the end end is performed based on the detected speed. Even if is pushed back by the reaction, the returning movement is not regarded as an effective movement command to the servo mechanism, and the lens does not move. This prevents the lens from bouncing at the end.
【０００９】操作部材の速度を検出する手段は、操作部
材の動きを直接的に検出してもよいし、操作部材の変位
に応じて作動する負荷（サーボモータ等）の動きを検出
することで操作部材の速度を間接的に検出してもよい。The means for detecting the speed of the operating member may directly detect the movement of the operating member, or by detecting the movement of a load (servo motor or the like) which operates according to the displacement of the operating member. The speed of the operating member may be detected indirectly.
【００１０】本発明の一態様によれば、前記不感帯処理
手段は、前記検出した速度が所定の基準値を超えている
場合に不感帯を形成する一方、前記検出した速度が前記
基準値を下回っている場合は不感帯を形成しないことを
特徴としている。また、前記速度判定手段により検出さ
れた速度に応じて不感帯の幅を可変する態様も好まし
い。エンド端に到達する際の操作部材の速度が大きいほ
ど反動による戻り量も大きくなることから、操作部材の
速度が大きいほど不感帯の幅を大きく設定する。According to one aspect of the present invention, the dead zone processing means forms a dead zone when the detected speed exceeds a predetermined reference value, while the detected speed falls below the reference value. If it is present, it is characterized by not forming a dead zone. It is also preferable that the width of the dead zone is varied according to the speed detected by the speed determining means. The greater the speed of the operating member when reaching the end end, the greater the amount of return due to reaction, so the width of the dead zone is set larger as the speed of the operating member increases.
【００１１】本発明の更に他の態様によれば、サーボ機
構により駆動可能なレンズの位置を制御するレンズ位置
制御装置において、該装置は、可動範囲が規制されてい
る操作部材と、前記操作部材の位置に応じた信号を出力
する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される
信号に応じて前記サーボ機構を動作させる制御信号を出
力するサーボ制御手段と、前記可動範囲のエンド端に到
達した前記操作部材が反動によって該エンド端の手前側
に戻される動作が発生するエンド端付近に不感帯を形成
する不感帯処理手段と、を備えたことを特徴としてい
る。According to still another aspect of the present invention, in a lens position control device for controlling the position of a lens that can be driven by a servo mechanism, the device includes an operating member whose movable range is restricted, and the operating member. Position detection means for outputting a signal according to the position of the position, servo control means for outputting a control signal for operating the servo mechanism according to the signal output from the position detection means, and reaching the end end of the movable range. The operating member is provided with dead zone processing means for forming a dead zone near the end end where the operation of returning the operation member to the front side of the end end occurs.
【００１２】本発明は、エンド端に到達した操作部材が
反動によってエンド端の手前側に押し戻される動作が発
生することに配慮して、当該戻り動作が発生するエンド
端付近の信号を不感帯として処理するようにしたので、
操作者が意図しない操作部材の戻り動作はサーボ機構に
対する有効な移動指令とならず、エンド端におけるレン
ズのバウンドを防止することができる。The present invention considers that the operation member reaching the end end is pushed back to the front side of the end end due to recoil, and the signal near the end end causing the return operation is treated as a dead zone. I decided to do so,
The return movement of the operation member which is not intended by the operator does not become an effective movement command to the servo mechanism, and the lens can be prevented from bouncing at the end end.
【００１３】この場合、前記操作部材の動きに基づき前
記戻される動作が発生するか否かを判別するバウンド判
別手段を付加し、前記バウンド判別手段の判別結果に応
じて不感帯を形成する態様がある。In this case, there is a mode in which a bound discriminating means for discriminating whether or not the returning operation is generated based on the movement of the operating member is added, and a dead zone is formed according to the discriminating result of the bound discriminating means. .
【００１４】前記可動範囲のエンド端に弾性部材が設け
られている場合には、該弾性部材の弾性力によって前記
戻される動作が発生する。したがって、前記弾性部材の
弾性力に抗して前記操作部材が操作されたときの押し込
み量に応じて不感帯幅を可変する態様も好ましい。When an elastic member is provided at the end of the movable range, the returning operation occurs due to the elastic force of the elastic member. Therefore, it is also preferable that the dead zone width is varied according to the amount of pushing when the operating member is operated against the elastic force of the elastic member.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ位置制御装置の好ましい実施の形態について詳
説する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a lens position control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は本発明が適用された一軸二操作タイ
プのサーボ式テレビカメラシステムの全体構成を示す斜
視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０はレン
ズ装置１２とカメラ本体１４とから構成され、雲台２２
に載置されたカメラ本体１４の正面側にレンズ装置１２
が装着される。レンズ装置１２とカメラ本体１４は図示
せぬ通信インターフェース部を介して電気的に接続さ
れ、両者間で各種信号の受け渡しが行われる。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a single-axis / two-operation type servo television camera system to which the present invention is applied. As shown in the figure, the television camera 10 is composed of a lens device 12 and a camera body 14,
The lens device 12 is mounted on the front side of the camera body 14 mounted on the
Is installed. The lens device 12 and the camera body 14 are electrically connected via a communication interface section (not shown), and various signals are exchanged between them.
【００１７】レンズ装置１２の背面側（カメラ本体１４
に装着される面）には操作棒１６が設置され、該操作棒
１６はカメラ本体１４に形成されている操作棒挿通孔１
４Ａを貫通してカメラ本体１４の背面側に突出される。
カメラマンは、カメラ本体１４のビューファインダ２０
に映る映像を見ながら、操作棒１６の指掛部１８を把持
して操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を
行うことができ、また、指掛部１８を回転操作し、操作
棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うこ
とができる。なお、図１中符号２４Ａ，２４Ｂはパンチ
ルト棒である。The rear side of the lens device 12 (camera body 14
The operation rod 16 is installed on the surface to be attached to the operation rod 16 and the operation rod 16 is formed in the camera body 14 through the operation rod insertion hole 1
It penetrates 4A and is projected to the back side of the camera body 14.
The cameraman is the viewfinder 20 of the camera body 14.
While holding the finger-holding portion 18 of the operating rod 16 and pushing and pulling the operating rod 16 while watching the image displayed on the screen, a zoom operation can be performed, and the finger-holding portion 18 can be rotated to operate the operating rod. A focus operation can be performed by rotating the 16 axes. Note that reference numerals 24A and 24B in FIG. 1 are pan-tilt bars.
【００１８】図２は本発明の実施形態に係るレンズ位置
制御装置の構成を示すブロック図である。レンズ操作用
のコントローラ３０は、操作棒１６と、操作棒１６の押
し引き位置を検出するポテンショメータ３２と、操作棒
１６の回動位置を検出するポテンショメータ３４と、か
ら構成される。操作棒１６の押し引き位置と回動位置を
電気的に検出する手段はポテンショメータに限定され
ず、多様な手段を適用できる。例えば、ポテンショメー
タ３２、３４に代えてロータリーエンコーダを用いるこ
とも可能であるし、押し引き位置の検出手段としてリニ
ヤポテンショメータを用いてもよい。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the lens position control device according to the embodiment of the present invention. The lens operating controller 30 includes an operating rod 16, a potentiometer 32 for detecting the push / pull position of the operating rod 16, and a potentiometer 34 for detecting the rotating position of the operating rod 16. The means for electrically detecting the push-pull position and the rotation position of the operation rod 16 is not limited to the potentiometer, and various means can be applied. For example, a rotary encoder may be used instead of the potentiometers 32 and 34, and a linear potentiometer may be used as the push / pull position detecting means.
【００１９】操作棒１６の押し引き位置に応じてポテン
ショメータ３２から電圧信号が出力される。操作棒１６
の押し引き位置を示す信号（ズーム位置制御信号）は、
Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル信号に変換された
後、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４０に入力される。Ｃ
ＰＵ４０は、Ａ／Ｄ変換器３６から受入したズーム位置
制御信号に基づいてレンズ駆動制御用の信号（モータ制
御信号）を生成し、負荷４２の動作を制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ４０で生成されたモータ制御信号はＤ／Ａ変
換器４４によってアナログ信号に変換された後、モータ
駆動回路４６に加えられる。モータ駆動回路４６は、Ｄ
／Ａ変換器４４から与えられたモータ制御信号に基づい
てモータ４８に所要の電圧を印加する。こうして、モー
タ４８が回転し、その動力によってズームレンズ５０が
移動する。A voltage signal is output from the potentiometer 32 according to the push / pull position of the operating rod 16. Operating rod 16
The signal indicating the push / pull position of (zoom position control signal) is
After being converted into a digital signal by the A / D converter 36, it is input to the central processing unit (CPU) 40. C
The PU 40 generates a lens drive control signal (motor control signal) based on the zoom position control signal received from the A / D converter 36, and controls the operation of the load 42. That is, the motor control signal generated by the CPU 40 is converted into an analog signal by the D / A converter 44 and then applied to the motor drive circuit 46. The motor drive circuit 46 is D
A required voltage is applied to the motor 48 based on the motor control signal provided from the / A converter 44. Thus, the motor 48 rotates and the power of the motor 48 moves the zoom lens 50.
【００２０】ズームレンズ５０は図示せぬ機械的な構造
によって可動範囲が規制されており、ズームレンズ５０
の可動範囲の端（TELE端及びWIDE端）と操作棒１６の可
動範囲のエンド端は対応付けられている。ズームレンズ
５０の位置はポテンショメータ５２によって検出され、
その検出信号（位置信号）はＡ／Ｄ変換器５４によって
デジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に入力され
る。The movable range of the zoom lens 50 is restricted by a mechanical structure (not shown), and the zoom lens 50 is
The end of the movable range (TELE end and WIDE end) and the end of the movable range of the operating rod 16 are associated with each other. The position of the zoom lens 50 is detected by the potentiometer 52,
The detection signal (position signal) is converted into a digital signal by the A / D converter 54 and then input to the CPU 40.
【００２１】フォーカス操作についても同様に、操作棒
１６の回動位置に応じてポテンショメータ３４から電圧
信号が出力される。操作棒１６の回動位置を示す信号
（フォーカス位置制御信号）は、Ａ／Ｄ変換器３６によ
ってデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４０に入力さ
れる。ＣＰＵ４０はＡ／Ｄ変換器３６から受入したフォ
ーカス位置制御信号に基づいてレンズ駆動制御用の信号
（モータ制御信号）を生成し、図示せぬフォーカスレン
ズの駆動系を制御する。Similarly for the focus operation, a voltage signal is output from the potentiometer 34 according to the rotating position of the operating rod 16. A signal indicating the rotational position of the operating rod 16 (focus position control signal) is converted into a digital signal by the A / D converter 36 and then input to the CPU 40. The CPU 40 generates a lens drive control signal (motor control signal) based on the focus position control signal received from the A / D converter 36, and controls a focus lens drive system (not shown).
【００２２】次に、上記の如く構成されたレンズ位置制
御装置の動作についてズーム制御を例に説明する。Next, the operation of the lens position control device constructed as described above will be described by taking zoom control as an example.
【００２３】図３はズーム制御の手順を示すフローチャ
ートであり、図４は不感帯処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。図３に示したように、ズーム制御
がスタートすると、まず、ＣＰＵ４０はポテンショメー
タ３２から出力される操作棒１６の位置信号を読み込み
（ステップＳ１１０）、その位置情報に基づいて操作棒
１６の押し引き位置がエンド付近であるか否かの判定を
行う（ステップＳ１１２）。例えば、図５（ａ）に示す
ように、操作棒１６を望遠（TELE）方向に操作する場合
について説明すると、予めTELE端の手前の所定位置にエ
ンド近傍であるか否かを判断するための「判定位置」が
設定されており、操作棒１６の現在位置と「判定位置」
とを比較することによって、操作棒１６がエンド付近の
一定範囲内に入ったか否かの判断を行う。FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of zoom control, and FIG. 4 is a flow chart showing the dead zone processing subroutine. As shown in FIG. 3, when the zoom control is started, the CPU 40 first reads the position signal of the operation rod 16 output from the potentiometer 32 (step S110), and based on the position information, the push / pull position of the operation rod 16. It is determined whether is near the end (step S112). For example, as shown in FIG. 5A, the case of operating the operation rod 16 in the telephoto (TELE) direction will be described. For determining whether or not the operation rod 16 is near the end in advance at a predetermined position before the TELE end. The "judgment position" is set, and the current position of the operating rod 16 and the "judgment position" are set.
By comparing with, it is determined whether or not the operating rod 16 has entered a certain range near the end.
【００２４】図３に示したステップＳ１１２においてエ
ンド付近に達していないと判断した場合（ＮＯ判定
時）、ＣＰＵ４０は通常の制御どおり、操作棒１６の位
置に応じた位置制御信号（モータ制御信号）を出力する
（ステップＳ１３０）。この位置制御信号に従ってモー
タ４８が駆動され、ズームレンズ５０が移動する。When it is determined in step S112 shown in FIG. 3 that the vicinity of the end has not been reached (NO determination), the CPU 40 performs a position control signal (motor control signal) according to the position of the operating rod 16 as in the normal control. Is output (step S130). The motor 48 is driven according to this position control signal, and the zoom lens 50 moves.
【００２５】一方、ステップＳ１１２において、エンド
付近に達していると判断した場合は（ＹＥＳ判定時）、
操作棒１６のスピード検出を行う（ステップＳ１２
０）。スピード検出は、コントローラ３０からの信号の
変化量を検出してもよいし、モータ４８の回転数を検出
してもい。On the other hand, when it is determined in step S112 that the vicinity of the end has been reached (when YES is determined),
The speed of the operating rod 16 is detected (step S12).
0). For speed detection, the amount of change in the signal from the controller 30 may be detected, or the rotation speed of the motor 48 may be detected.
【００２６】次いで、検出した操作棒１６のスピードと
予め設定されている速度値（基準値）とを比較する（ス
テップＳ１２２）。基準値以上のスピードで操作棒１６
が操作されていると判断したときは、エンド衝突時に操
作棒１６がバウンドすることに配慮してエンド付近につ
いて不感帯処理を行う（ステップＳ１２４）。不感帯処
理の詳細については図４を用いて後述する。Next, the detected speed of the operating rod 16 is compared with a preset speed value (reference value) (step S122). Operation rod 16 at a speed higher than the standard value
When it is determined that is operated, the dead zone processing is performed near the end in consideration of the operation rod 16 bouncing at the end collision (step S124). Details of the dead zone process will be described later with reference to FIG.
【００２７】その一方、図３のステップＳ１２２におい
て、基準値よりも遅いスピードで操作棒１６が操作され
ているときは、エンド衝突時に操作棒１６がバウンドし
にくいものとして不感帯処理は省略し、通常の制御どお
りに操作棒１６の位置に応じた位置制御信号を出力する
（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２４又はステップ
Ｓ１３０の処理が終了すると１サイクルが終了し、ステ
ップＳ１１０に戻る。On the other hand, in step S122 of FIG. 3, when the operating rod 16 is operated at a speed slower than the reference value, the dead zone processing is omitted because it is difficult for the operating rod 16 to bounce at the end collision. A position control signal corresponding to the position of the operating rod 16 is output according to the control of (step S130). When the process of step S124 or step S130 ends, one cycle ends, and the process returns to step S110.
【００２８】ここで不感帯処理の内容について説明す
る。図４に示したように、不感帯処理がスタートする
と、まず、ＣＰＵ４０は操作棒１６のスピードに応じて
エンド付近における不感帯の幅を決定する（ステップＳ
２１０）。不感帯の幅は、操作棒１６のバウンド量を考
慮してバウンドによるレンズ移動指令が発生しないよう
に設定される。予め用意されているルックアップテーブ
ルを用いて不感帯幅を決定してもよいし、演算式に従っ
て計算により求めてもよい。操作棒１６のスピードが速
いほどバウンド量も大きくなるため、これに合わせて不
感帯の幅も大きくする。Here, the contents of the dead zone process will be described. As shown in FIG. 4, when the dead zone process starts, the CPU 40 first determines the dead zone width near the end according to the speed of the operating rod 16 (step S).
210). The width of the dead zone is set in consideration of the amount of bouncing of the operating rod 16 so that a lens movement command due to bouncing does not occur. The dead band width may be determined using a look-up table prepared in advance, or may be calculated by an arithmetic expression. As the speed of the operating rod 16 increases, the amount of bounce increases, so that the width of the dead zone is increased accordingly.
【００２９】次いで、決定された不感帯幅を有する不感
帯を形成する処理が行われる（ステップＳ２１２）。本
例の不感帯は電気信号の処理によって実現されるソフト
的なものであり、コントローラ３０からの信号（Ａ／Ｄ
変換器３６からＣＰＵ４０へ入力される信号）、レンズ
位置検出用のポテンショメータ５２からの位置信号（Ａ
／Ｄ変換器５４からＣＰＵ４０へ入力される信号）、又
はこれらを合成したモータ制御信号（Ｄ／Ａ変換器４４
に対してＣＰＵ４０が出力する信号）のいずれの信号に
対しても不感帯的要素を持たせることが可能である。こ
こでは、モータ制御信号について不感帯処理を行うもの
とする。Next, a process for forming a dead zone having the determined dead zone width is performed (step S212). The dead zone in this example is a software-like one realized by processing an electric signal, and the signal (A / D
A signal input from the converter 36 to the CPU 40) and a position signal from the potentiometer 52 for detecting the lens position (A
Signal input from the D / D converter 54 to the CPU 40), or a motor control signal (D / A converter 44) obtained by combining these signals.
It is possible to add a dead zone element to any of the signals output by the CPU 40). Here, it is assumed that dead band processing is performed on the motor control signal.
【００３０】その後、操作棒１６の位置が不感帯内にあ
るか否かを判定する（ステップＳ２１４）。操作棒１６
の位置が不感帯の外側にある場合は、ステップＳ２１６
に進み、通常どおり操作棒１６の位置に応じた位置制御
信号を出力する。続いて、操作棒１６の位置を検出し
（ステップＳ２１８）、操作棒１６が停止しているか否
かを判定する（ステップＳ２２０）。操作棒１６の停止
判定はコントローラ３０からの信号の変化の有無に基づ
いて判断される。Then, it is determined whether the position of the operating rod 16 is within the dead zone (step S214). Operating rod 16
If the position is outside the dead zone, step S216
Then, the position control signal corresponding to the position of the operating rod 16 is output as usual. Then, the position of the operating rod 16 is detected (step S218), and it is determined whether the operating rod 16 is stopped (step S220). The stop determination of the operation rod 16 is determined based on the presence or absence of a change in the signal from the controller 30.
【００３１】操作棒１６が動いている場合は（ＮＯ判定
時）、ステップＳ２１４に戻る。操作棒１６の位置が不
感帯に入るまではステップＳ２１４〜Ｓ２２０を繰り返
し、操作棒１６の位置に応じた位置制御信号を出力す
る。If the operating rod 16 is moving (when NO is determined), the process returns to step S214. Steps S214 to S220 are repeated until the position of the operating rod 16 enters the dead zone, and a position control signal corresponding to the position of the operating rod 16 is output.
【００３２】やがて、操作棒１６の位置が不感帯内に入
り、ステップＳ２１４においてＹＥＳ判定となるとステ
ップＳ２２２に進み、エンド位置の指令信号を出力す
る。これにより、ズームレンズ５０はTELE端に移動す
る。次いで、操作棒１６の位置を検出し（ステップＳ２
２４）、操作棒１６が停止しているか否かを判定する
（ステップＳ２２６）。Eventually, if the position of the operating rod 16 enters the dead zone and a YES determination is made in step S214, the flow advances to step S222 to output a command signal for the end position. As a result, the zoom lens 50 moves to the TELE end. Next, the position of the operating rod 16 is detected (step S2
24), it is determined whether or not the operating rod 16 is stopped (step S226).
【００３３】操作棒１６が動いている場合（ＮＯ判定
時）は、ステップＳ２１４に戻る。操作棒１６が不感帯
内で動き続けている場合は、ステップＳ２１４〜Ｓ２２
６を繰り返し、エンド位置の指令を出力し続ける。操作
棒１６がエンド端に衝突してバウンドしても不感帯内で
ある限り、エンド位置の指令が出力されるため、レンズ
はバウンド動作しない（図５（ｂ）参照）。If the operating rod 16 is moving (NO is determined), the process returns to step S214. If the operating rod 16 continues to move within the dead zone, steps S214 to S22.
Repeat 6 to continue outputting the end position command. Even if the operating rod 16 collides with the end end and bounces, as long as it is within the dead zone, the end position command is output, so the lens does not bounce (see FIG. 5B).
【００３４】その後、不感帯内で操作棒１６が停止し、
図４のステップＳ２２６においてＹＥＳ判定となると、
ステップＳ２２８の「エンド認識処理」へ進む。ステッ
プＳ２２８では不感帯内で停止している操作棒１６の現
在位置（停止位置）をエンド端と見做す処理を行う。こ
れは、不感帯内で停止している操作棒１６を逆方向（こ
の場合、ワイド方向）に動作させたときに、その停止位
置から直ちにレンズ位置制御信号を出力できるようにす
るための処理であり、現在の停止位置をエンドの位置と
擬制するとともに不感帯を解消する（図５（ｃ）参
照）。なお、現在の停止位置（擬制エンド端Ｏ′）から
実際のエンド端までの範囲で操作棒１６を更にTELE方向
に操作することも可能であるが、この場合は不感帯と同
様の処理により、エンド位置の指令が出力されるものと
する。After that, the operating rod 16 stops in the dead zone,
When YES is determined in step S226 of FIG. 4,
The process proceeds to "end recognition process" in step S228. In step S228, the current position (stop position) of the operating rod 16 stopped in the dead zone is regarded as the end end. This is a process for enabling the lens position control signal to be immediately output from the stop position when the operation rod 16 stopped in the dead zone is operated in the reverse direction (in this case, the wide direction). , The current stop position is simulated as the end position and the dead zone is eliminated (see FIG. 5 (c)). It is also possible to further operate the operating rod 16 in the TELE direction within a range from the current stop position (simulated end end O ′) to the actual end end, but in this case, the same operation as that of the dead zone is performed. It is assumed that the position command is output.
【００３５】また、図４のステップＳ２２０おいてＹＥ
Ｓ判定となるのは、不感帯形成処理後に操作棒１６が不
感帯の外側で停止するケースであり、通常の操作では起
こりにくい状況である。しかし、操作者が特別な操作を
行うなどして、不感帯の外側で操作棒１６が停止した場
合は、ステップＳ２３０に進み、不感帯を解除する処理
を行う。ステップＳ２２８又はステップＳ２３０の処理
後は、図４のサブルーチンを終了して図３のフローチャ
ートに復帰する。Further, in step S220 of FIG. 4, YE
The S determination is a case where the operation rod 16 stops outside the dead zone after the dead zone forming process, which is a situation that is unlikely to occur in a normal operation. However, when the operating rod 16 is stopped outside the dead zone due to the operator performing a special operation, the process proceeds to step S230, and the dead zone is released. After the processing of step S228 or step S230, the subroutine of FIG. 4 is terminated and the process returns to the flowchart of FIG.
【００３６】図６は上記したズーム制御における操作棒
の動きと位置制御信号の関係を示したグラフである。通
常は、操作棒１６の押し引き位置に比例した位置制御信
号が出力されるが、エンド近傍の領域で操作棒１６がエ
ンド（TELE端）側に向かって基準値よりも速いスピード
で操作（クイック操作）されると、そのスピードに応じ
てTELE側のエンド付近に不感帯が形成される。操作棒１
６が不感帯の範囲内に入ると、ズームレンズ５０をTELE
端に位置させる指令信号が出力される。したがって、操
作棒１６がTELE端でバウンドしてもズームレンズ５０は
TELE端で停止し続ける。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the movement of the operating rod and the position control signal in the above zoom control. Normally, a position control signal proportional to the push / pull position of the operating rod 16 is output, but in the area near the end, the operating rod 16 operates toward the end (TELE end) side at a speed faster than the reference value (quick Operation), a dead zone is formed near the end on the TELE side according to the speed. Operating rod 1
When 6 enters the dead zone, the zoom lens 50 is TELE
A command signal for positioning at the end is output. Therefore, even if the operating rod 16 bounces at the TELE end, the zoom lens 50
Continues to stop at the TELE end.
【００３７】図７の拡大図に示したように不感帯内で操
作棒１６が停止すると、図４のステップＳ２２８で説明
したとおり、エンド認識処理が行われる。したがって、
図７に示した停止位置から操作棒１６がワイド側に操作
されると不感帯が解除され、通常の比例直線に沿って
位置制御信号が出力される。When the operating rod 16 stops within the dead zone as shown in the enlarged view of FIG. 7, the end recognition processing is performed as described in step S228 of FIG. Therefore,
When the operating rod 16 is operated to the wide side from the stop position shown in FIG. 7, the dead zone is released, and the position control signal is output along the normal proportional straight line.
【００３８】不感帯の幅は、操作棒１６の全ストローク
のうちの数％（好ましくは２％以下）であり、不感帯を
設けない場合の元の比例直線とのずれは、見かけ上ほと
んど無視できるレベルであると考えられる。The width of the dead zone is a few% (preferably 2% or less) of the total stroke of the operating rod 16, and the deviation from the original proportional straight line when the dead zone is not provided is apparently negligible. Is considered to be.
【００３９】仮に、不感帯の幅が広く、停止位置から逆
方向（ワイド方向）に操作した時のレンズの動きが不自
然になることが懸念される場合には、図７の一点鎖線
で示したように、停止位置から少しずつ制御信号を補正
して見かけ上分からないように、元の比例直線に戻す
処理を行うことが好ましい。If the dead zone is wide and the movement of the lens is unnatural when the lens is operated in the reverse direction (wide direction) from the stop position, the dashed line in FIG. 7 is used. As described above, it is preferable to perform a process of gradually correcting the control signal from the stop position so as to restore the original proportional straight line so that the control signal is not apparent.
【００４０】上記実施の形態では、TELE側のエンドにつ
いて説明したが、WIDE側のエンドについても同様の制御
を適用することができる。また、ズーム制御に限定され
ず、フォーカス制御における至近側及び無限遠側のエン
ドについても同様の制御を適用できる。ただし、一般的
なカメラ操作として、TELE端にクイック操作し、TELE端
でピント調整を行ってから、WIDE側に戻して画角を合わ
せることが多い。したがって、少なくともTELE側のエン
ドについて上記した不感帯の処理を行うことが好まし
い。In the above embodiment, the end on the TELE side has been described, but the same control can be applied to the end on the WIDE side. The same control can be applied not only to the zoom control but also to the close end and the infinity end in the focus control. However, as a general camera operation, quick operation at the TELE end, focus adjustment at the TELE end, and then return to the WIDE side to adjust the angle of view. Therefore, it is preferable to perform the dead zone processing described above at least for the end on the TELE side.
【００４１】＜他の実施形態＞上記した実施形態では、
エンドの手前で操作棒のスピードを検出し、スピードに
応じて不感帯処理の有無並びに不感帯幅を決定したが、
本発明の適用範囲はこれに限定されない。図８に示すよ
うに、操作端にスポンジ等の弾性部材（衝撃吸収部材）
６０を用いる場合においては、操作棒１６のスピードと
は無関係に弾性部材６０の復元力によって操作棒１６が
押し戻される。つまり、図８（ａ）に示したエンド端の
位置から更に図８（ｂ）にように操作棒１６を押し込む
ことが可能であり、その後押し込み力を解除すると、弾
性部材６０の復元力によって操作棒１６がエンド端より
も手前側の位置（点線で示した位置）に押し戻される。
戻り量ｕは弾性部材６０の材質や操作棒１６の押し込み
量ｘ，操作棒１６の摩擦抵抗等の諸条件によって決定さ
れる。<Other Embodiments> In the above embodiment,
The speed of the operating rod was detected in front of the end, and the presence or absence of dead zone processing and the dead zone width were determined according to the speed.
The scope of application of the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 8, an elastic member (shock absorbing member) such as sponge is provided on the operation end.
When using 60, the operating rod 16 is pushed back by the restoring force of the elastic member 60 regardless of the speed of the operating rod 16. That is, the operating rod 16 can be further pushed in as shown in FIG. 8B from the position of the end end shown in FIG. 8A, and when the pushing force is released thereafter, the operating force is restored by the restoring force of the elastic member 60. The rod 16 is pushed back to the position (the position shown by the dotted line) on the front side of the end end.
The return amount u is determined by various conditions such as the material of the elastic member 60, the pushing amount x of the operating rod 16 and the frictional resistance of the operating rod 16.
【００４２】このような操作棒１６の戻り動作に伴うレ
ンズ移動を防止するために、図９に示すズーム制御が行
われる。すなわち、ズーム制御がスタートすると、ま
ず、ＣＰＵ４０はポテンショメータ３２から出力される
操作棒１６の位置信号を読み込み（ステップＳ３１
０）、その位置情報に基づいて操作棒１６の押し引き位
置が設計上のエンドに到達したか否かの判定を行う（ス
テップＳ３１２）。例えば、図８で説明したように、操
作棒１６が弾性部材６０に接触し始める位置を「エン
ド」位置として設計される。The zoom control shown in FIG. 9 is performed in order to prevent the lens movement due to the return movement of the operation rod 16 as described above. That is, when the zoom control is started, the CPU 40 first reads the position signal of the operation rod 16 output from the potentiometer 32 (step S31).
0), based on the position information, it is determined whether the push / pull position of the operating rod 16 has reached the designed end (step S312). For example, as described with reference to FIG. 8, the position where the operation rod 16 starts to contact the elastic member 60 is designed as the “end” position.
【００４３】図９のステップＳ３１２において操作棒１
６がエンドに達していなければ、通常どおり、操作棒１
６の位置に応じた位置制御信号が出力される（ステップ
Ｓ３１４）。一方、操作棒１６がエンドに到達したこと
を検出すると、当該エンド付近の不感帯処理を行い（ス
テップＳ３１６）、エンド位置の指令信号を出力する
（ステップＳ３１８）。なお、不感帯の幅は、弾性部材
６０の特性等を考慮して予め決定されている固定値（例
えば、想定される戻り量の最大値）に設定される。In step S312 of FIG. 9, the operating rod 1
If 6 is not at the end, operate rod 1 as usual.
A position control signal corresponding to the position 6 is output (step S314). On the other hand, when it is detected that the operating rod 16 has reached the end, dead zone processing near the end is performed (step S316), and a command signal for the end position is output (step S318). In addition, the width of the dead zone is set to a fixed value (for example, an assumed maximum value of the return amount) that is predetermined in consideration of the characteristics of the elastic member 60 and the like.
【００４４】ステップＳ３１８の後、操作棒１６の位置
を検出し（ステップＳ３２０）、操作棒１６が停止した
か否かの判定を行う（ステップＳ３２２）。エンド到達
後も弾性部材６０が変形可能な範囲で操作棒１６を同方
向に操作し続けることができる。ただし、エンドを超え
て押し込んだ範囲についてはエンド位置の指令信号が出
力され続ける点で「不感帯」として扱うことができる
（図１０参照）。After step S318, the position of the operating rod 16 is detected (step S320), and it is determined whether or not the operating rod 16 has stopped (step S322). Even after reaching the end, the operating rod 16 can be continuously operated in the same direction within a range in which the elastic member 60 can be deformed. However, the range pushed in beyond the end can be treated as a "dead zone" in that the command signal for the end position continues to be output (see FIG. 10).
【００４５】図９のステップＳ３２２において、エンド
到達後に操作棒１６が停止していないときは、ステップ
Ｓ３２４に進み、操作棒１６の位置が不感帯内に入って
いるか否かの判定を行う。操作棒１６が不感帯内に位置
していればステップＳ３１８に戻り、エンド位置の指令
信号を出力する。弾性部材６０の弾性力に抗して操作棒
１６を操作し続けている間はステップＳ３１８〜Ｓ３２
４を繰り返す。In step S322 of FIG. 9, when the operation rod 16 is not stopped after reaching the end, the process proceeds to step S324, and it is determined whether or not the position of the operation rod 16 is within the dead zone. If the operation rod 16 is located within the dead zone, the process returns to step S318, and the end position command signal is output. While continuing to operate the operation rod 16 against the elastic force of the elastic member 60, steps S318 to S32 are performed.
Repeat 4.
【００４６】その後、操作者が操作棒１６から手を離す
など、操作力を解除すると、弾性部材６０の復元力によ
って操作棒１６が押し戻されるが、不感帯内においては
ステップＳ３１８〜ステップＳ３２４の処理によってエ
ンド位置指令が出力されているためズームレンズ５０は
移動しない。After that, when the operator releases the operating force, such as releasing the operating rod 16, the operating rod 16 is pushed back by the restoring force of the elastic member 60, but within the dead zone, the steps S318 to S324 are performed. The zoom lens 50 does not move because the end position command is output.
【００４７】やがて、操作棒１６が停止すると、ステッ
プＳ３２２においてＹＥＳ判定となり、ステップＳ３２
６に進む。ステップＳ３２６では、不感帯内で停止して
いるか否かが判定され、ＹＥＳ判定ならば、エンド認識
処理（図４のステップＳ２２８と同様の処理）を行う
（ステップＳ３２８）。エンド認識処理を行った後に、
当該停止位置から操作棒１６をWIDE方向に操作した場合
には、図１０に示したように不感帯が解除され、通常の
比例直線に沿って位置制御信号が出力される。また、
図１０の一点鎖線で示したように、停止位置から少し
ずつ制御信号を補正して見かけ上分からないように、元
の比例直線に戻す処理を行ってもよい。When the operating rod 16 is stopped, a YES determination is made in step S322, and step S32 is performed.
Go to 6. In step S326, it is determined whether or not the vehicle is stopped in the dead zone, and if the determination is YES, the end recognition process (the same process as step S228 in FIG. 4) is performed (step S328). After performing the end recognition process,
When the operating rod 16 is operated in the WIDE direction from the stop position, the dead zone is released as shown in FIG. 10, and the position control signal is output along the normal proportional straight line. Also,
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, a process of correcting the control signal little by little from the stop position and returning to the original proportional straight line may be performed so that the control signal is not apparent.
【００４８】なお、図９のステップＳ３２６においてＮ
Ｏ判定となるケース及びステップＳ３２４においてＮＯ
判定となるケースは、エンド到達後に不感帯の外側で操
作棒１６が停止する場合であり、通常の操作では起こり
にくい。しかし、特別な操作が行われるなどにより、不
感帯の外側で操作棒１６が停止した場合には、不感帯を
解除する処理を行う（ステップＳ３３０）。ステップＳ
３２８又はステップＳ３３０の処理が終了すると１サイ
クルが終了し、ステップＳ３１０に戻る。In step S326 of FIG. 9, N
Case of O determination and NO in step S324
The case to be determined is a case where the operation rod 16 stops outside the dead zone after reaching the end, which is unlikely to occur in normal operation. However, when the operating rod 16 stops outside the dead zone due to a special operation or the like, the dead zone is released (step S330). Step S
When the processing of 328 or step S330 ends, one cycle ends, and the process returns to step S310.
【００４９】図９に示したフローチャートでは、不感帯
の幅を固定値としたが、操作棒１６の押し込み量ｘに応
じて不感帯の幅を可変する態様も可能である。この場
合、押し込み量ｘが大きいほど不感帯の幅は大きい値に
設定される。予め用意されているルックアップテーブル
を用いて不感帯幅を決定してもよいし、演算式に従って
計算により求めてもよい。In the flow chart shown in FIG. 9, the dead zone width is set to a fixed value, but it is also possible to change the dead zone width in accordance with the pushing amount x of the operating rod 16. In this case, the larger the pushing amount x, the larger the dead zone width is set. The dead band width may be determined using a look-up table prepared in advance, or may be calculated by an arithmetic expression.
【００５０】本発明の適用範囲は上記したテレビカメラ
用のレンズ操作装置に限定されず、レンズの移動を制御
する様々な装置に適用できる。操作部材の形態について
も、操作棒に限定されず、回転式のつまみ、レバー、ス
ライドスイッチなど、可動範囲のエンド端で戻り動作が
発生し得る各種の操作部材について本発明を適用でき
る。The scope of application of the present invention is not limited to the lens operating device for the television camera described above, but can be applied to various devices for controlling the movement of the lens. The form of the operating member is not limited to the operating rod, and the present invention can be applied to various operating members such as a rotary knob, a lever, and a slide switch that can cause a returning operation at the end end of the movable range.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
位置制御装置によれば、エンド端に接近する操作部材の
速度を検出し、検出した速度に基づいてエンド端付近に
不感帯を形成する処理を行うようにしたので、エンド端
に到達した操作部材が反動で押し戻された場合でも、そ
の戻り動作はサーボ機構に対する有効な移動指令となら
ず、レンズは移動しない。これにより、エンド端におけ
るレンズのバウンド動作を防止することができる。As described above, according to the lens position control device of the present invention, the processing for detecting the speed of the operating member approaching the end end and forming the dead zone near the end end based on the detected speed. Therefore, even when the operation member that has reached the end end is pushed back by reaction, the return movement is not an effective movement command to the servo mechanism, and the lens does not move. Thereby, the bouncing movement of the lens at the end end can be prevented.
【００５２】また、本発明の他の態様によれば、反動に
よる操作部材の戻り動作が発生するエンド端付近の信号
を不感帯として処理するようにしたので、操作者が意図
しない操作部材の戻り動作に起因するレンズの移動を防
止することができる。According to another aspect of the present invention, since the signal near the end end at which the return movement of the operation member due to the recoil occurs is processed as the dead zone, the return movement of the operation member not intended by the operator. It is possible to prevent the movement of the lens due to.
【図１】本発明が適用された一軸二操作タイプのサーボ
式テレビカメラシステムの全体構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a single-axis / two-operation type servo-type television camera system to which the present invention is applied.
【図２】本発明の実施形態に係るレンズ位置制御装置の
構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a lens position control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本例のレンズ位置制御装置におけるズーム制御
の手順を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a procedure of zoom control in the lens position control device of this example.
【図４】不感帯処理のサブルーチンを示すフローチャー
トFIG. 4 is a flowchart showing a dead zone processing subroutine.
【図５】本例のレンズ位置制御装置の制御例を説明する
ために用いた説明図FIG. 5 is an explanatory diagram used for explaining a control example of the lens position control device of the present example.
【図６】操作棒の動きと出力される位置制御信号の関係
を示したグラフFIG. 6 is a graph showing the relationship between the movement of the operating rod and the output position control signal.
【図７】図６に示したグラフの要部拡大図FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the graph shown in FIG.
【図８】本発明の他の実施形態を示す断面図FIG. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施形態によるズーム制御の手順
を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a procedure of zoom control according to another embodiment of the present invention.
【図１０】操作棒の動きと出力される位置制御信号の関
係を示したグラフFIG. 10 is a graph showing the relationship between the movement of the operating rod and the output position control signal.
【符号の説明】
１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１６…操作
棒、３０…コントローラ、３２，３４，５２…ポテンシ
ョメータ、４０…ＣＰＵ、４２…負荷、４６…モータ駆
動回路、４８…モータ、５０…ズームレンズ、６０…弾
性部材[Explanation of Codes] 10 ... Television camera, 12 ... Lens device, 16 ... Operation rod, 30 ... Controller, 32, 34, 52 ... Potentiometer, 40 ... CPU, 42 ... Load, 46 ... Motor drive circuit, 48 ... Motor, 50 ... Zoom lens, 60 ... Elastic member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H044 DA01 DA02 DB02 DC01 DC06 DC08 DC09 DE02 DE06 5C022 AB66 AC27 AC31 AC54 AC69 AC74 5H303 AA30 BB01 BB07 BB11 BB14 BB18 CC05 DD01 GG04 GG06 GG11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2H044 DA01 DA02 DB02 DC01 DC06 DC08 DC09 DE02 DE06 5C022 AB66 AC27 AC31 AC54 AC69 AC74 5H303 AA30 BB01 BB07 BB11 BB14 BB18 CC05 DD01 GG04 GG06 GG11
Claims (7)
置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、 可動範囲が規制されている操作部材と、 前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手
段と、 前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サー
ボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段
と、 前記可動範囲のエンド端に接近する前記操作部材の速度
を検出する速度検出手段と、 前記検出した速度に応じて前記エンド端付近に不感帯を
形成する不感帯処理手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ位置制御装置。1. A lens position control device for controlling the position of a lens that can be driven by a servo mechanism, wherein the device outputs an operation member whose movable range is restricted and a signal corresponding to the position of the operation member. Position detection means, servo control means for outputting a control signal for operating the servo mechanism according to a signal output from the position detection means, and detection of the speed of the operation member approaching the end end of the movable range. A lens position control device comprising: speed detection means; and dead zone processing means for forming a dead zone near the end end according to the detected speed.
度が所定の基準値を超えている場合に不感帯を形成する
一方、前記検出した速度が前記基準値を下回っている場
合は不感帯を形成しないことを特徴とする請求項１に記
載のレンズ位置制御装置。2. The dead zone processing means forms a dead zone when the detected speed exceeds a predetermined reference value, and does not form a dead zone when the detected speed is below the reference value. The lens position control device according to claim 1, wherein:
段により検出された速度に応じて不感帯の幅を可変する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ位置制
御装置。3. The lens position control device according to claim 1, wherein the dead zone processing means varies the width of the dead zone according to the speed detected by the speed detecting means.
置を制御するレンズ位置制御装置において、該装置は、 可動範囲が規制されている操作部材と、 前記操作部材の位置に応じた信号を出力する位置検出手
段と、 前記位置検出手段から出力される信号に応じて前記サー
ボ機構を動作させる制御信号を出力するサーボ制御手段
と、 前記可動範囲のエンド端に到達した前記操作部材が反動
によって該エンド端の手前側に戻される動作が発生する
エンド端付近に不感帯を形成する不感帯処理手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ位置制御装置。4. A lens position control device for controlling the position of a lens that can be driven by a servo mechanism, the device outputting an operation member whose movable range is restricted and a signal according to the position of the operation member. Position detection means, servo control means for outputting a control signal for operating the servo mechanism according to a signal output from the position detection means, and the operation member reaching the end end of the movable range by recoil A lens position control device comprising: a dead zone processing unit that forms a dead zone near an end end where an operation of returning to the front side of the end occurs.
される動作が発生するか否かを判別するバウンド判別手
段を備え、 前記不感帯処理手段は、前記バウンド判別手段の判別結
果に応じて不感帯を形成することを特徴とする請求項４
に記載のレンズ位置制御装置。5. A bounce determining unit that determines whether or not the returned motion occurs based on the movement of the operation member, and the dead zone processing unit determines a dead zone according to a determination result of the bounce determining unit. 5. Forming
The lens position control device according to.
配設されており、 該弾性部材の弾性力によって前記戻される動作が発生す
ることを特徴とする請求項４に記載のレンズ位置制御装
置。6. The lens position control according to claim 4, wherein an elastic member is arranged at an end end of the movable range, and the returning operation is generated by an elastic force of the elastic member. apparatus.
部材が操作されたときの押し込み量に応じて不感帯幅を
可変することを特徴とする請求項６に記載のレンズ位置
制御装置。7. The lens position control device according to claim 6, wherein the dead zone width is varied according to the amount of pushing when the operating member is operated against the elastic force of the elastic member.
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