JP2003148048A - Auto-sliding door control apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auto-sliding door control apparatus which has solved an inconvenience of an engaging clutch occurring at the time of interrupting the same. SOLUTION: According to the auto-sliding door control apparatus, when a sliding door is stopped and a clutch discontinuation condition is satisfied (S1), it is determined whether or not loading on a driving motor is present based on a determination as to whether or not current applied to a driving motor becomes equal to or above a predetermined value. If it is determined that the loading on the driving motor is present, energization of the driving motor is interrupted to stop the driving motor (S3), and then the driving motor is inversely rotated in a direction that is inverse to the direction before the interruption (S4). Then, it is determined whether or not the driving motor has been inversely rotated through predetermined degrees since the start of the inverse rotation of the same (S5). If it is determined that the driving motor has been inversely rotated through the predetermined degrees, energization of the driving motor and the electromagnetic clutch is interrupted, followed by momentarily rotating the driving motor forward and then rotating the same backward (S7).

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを移
動する機構に用いられた噛み合い式の電磁クラッチを制
御するオートスライドドア制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両には、ドア開口部を開閉する
スライドドアが設けられており、このスライドドアを電
動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備さ
れていた。 【０００３】このオートスライドドア制御装置は、前記
スライドドアを移動する機構の駆動モータや、噛み合い
式の電磁クラッチを制御するように構成されている。該
電磁クラッチは、スライドドアが全開又は全閉以外にお
いて通常はＯＦＦしないが、各種異常モード又はメイン
スイッチＯＦＦ時には、開閉作動途中でも前記電磁クラ
ンチをＯＦＦにするクラッチ切断制御を行うように構成
されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のオートスライドドア制御装置にあっては、駆
動モータに負荷が掛かった状態で電磁クラッチをＯＦＦ
すると、該電磁クラッチの歯にトルクが掛かっている
為、電磁クラッチの歯を傷めたり、解除音が発生する等
の問題があった。 【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、噛み合い式のクラッチを切断する
際の問題点を解消することができるオートスライドドア
制御装置を提供することを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、ス
ライドドアを開閉作動する駆動モータからの駆動力が、
噛み合い式の電磁クラッチを介して伝達されるオートス
ライドドアにおいて、作動中の前記駆動モータを停止し
て前記電磁クラッチを切断状態に移行する際に、前記駆
動モータへの負荷の有無を検知するモータ負荷検知手段
と、該モータ負荷検知手段が前記駆動モータへの負荷を
検知した際に、前記駆動モータを停止させるモータ停止
手段と、該モータ停止手段が前記駆動モータを停止させ
た後、該駆動モータを停止以前と逆方向へ微力で逆転さ
せるモータ逆転手段と、該モータ逆転手段により前記駆
動モータの逆転を開始してから、予め定められた一定量
当該駆動モータが逆転したか否かを判断する一定量逆転
判断手段と、該一定量逆転判断手段が前記一定量逆転し
たと判断した際に、前記電磁クラッチを切断状態へ移行
するクラッチ切断移行手段と、を備えている。 【０００７】すなわち、作動中の駆動モータを停止して
電磁クラッチを切断状態に移行する際には、モータ負荷
検知手段によって、前記駆動モータへの負荷の有無が検
知される。このとき、前記駆動モータへの負荷が検知さ
れた際には、モータ停止手段によって前記駆動モータを
停止させた後、モータ逆転手段により前記駆動モータ
を、停止以前と逆方向へ微力で逆転させる。 【０００８】これにより、噛み合い式の前記電磁クラッ
チにおいて、噛み合った歯が一瞬離れ、噛合する両歯に
加えられた負荷が解除される。 【０００９】そして、前記モータ逆転手段により前記駆
動モータの逆転を開始した際には、一定量逆転判断手段
によって、予め定められた一定量、前記駆動モータが逆
転したか否かを判断し、前記一定量逆転した際には、ク
ラッチ切断移行手段により、前記電磁クラッチを切断状
態へ移行する。 【００１０】これにより、前記電磁クラッチにおいて、
噛合した歯が確実に離れ、両歯に加えられた負荷の解除
が確認された後、前記電磁クラッチが切断される。 【００１１】 【発明の実施の形態】（第１の実施の形態） 【００１２】以下、本発明の第１の実施の形態を図に従
って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートス
ライドドアのドア制御装置を装備した車両１を示す図で
あり、この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及
びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開
口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。ま
た、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着された
ウエザーストリップが設けられており、スライドドア４
が閉じられた際にウエザーストリップがスライドドア４
に密着して雨水等の車室内への侵入を防止できるように
構成されている。 【００１３】前記スライドドア４は、車両１前方側にお
ける上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動す
るアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ス
テップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に
支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前
後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前
記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした
全閉位置まで移動できるように構成されている。前記ス
ライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設け
られており、前記スライドドア４の前縁部には、前記ク
ロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端
子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の
車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給
端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前
記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置よ
り、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユ
ニット１５へ電源を供給できるように構成されている。
そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の
上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部
材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引され
て車両前後方向へ移動されるように構成されている。 【００１４】この牽引部材１９が延出する前記ステップ
３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材
１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２
１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材
１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２
が設けられた歯付ベルト２３と、該ベルト２３を前記ス
テップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及
び第２のガイドプーリ２４，２５と、前記ステップ３の
コーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を
移動させる歯付駆動プーリ２７とにより構成されてい
る。 【００１５】該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ
３１に軸結合されており、該最終リダクションギヤ３１
は、駆動プーリ側伝達ギヤ３２に噛合されている。ま
た、前記移動機構２１には、駆動モータ３３が設けられ
ており、該駆動モータ３３は、その駆動力を減速機構と
してのウォームギヤ減速機３４及び中間ギヤ３５を介し
て、モータ側伝達ギヤ３６に伝達するように構成されて
いる。そして、このモータ側伝達ギヤ３６及び前記駆動
プーリ側伝達ギヤ３２は、噛み合い式の電磁クラッチ３
７の上下に設けられている。 【００１６】該電磁クラッチ３７は、前記モータ側伝達
ギヤ３６と駆動プーリ側伝達ギヤ３２との間を断続する
クラッチであり（図示省略）、前記モータ側伝達ギヤ３
６の回転軸には、凹凸を有するモータ側歯（ギヤ）が接
続されており、このモータ側歯の先端側には、モータ側
歯の凹凸に噛合する凹凸を有したドア側歯（ギヤ）が配
置されている。このドア側歯は、内臓のコイルが通電さ
れた際の電磁作用によって、前記モータ側歯の凹凸に噛
合した接続状態を形成するとともに、前記コイルへの通
電が遮断された際に、内臓のスプリングの付勢力によっ
て、前記モータ側歯の凹凸から離れた切断状態を形成で
きるように構成されている。そして、このドア側歯の軸
部には、前記駆動プーリ側伝達ギヤ３２が接続されてい
る。 【００１７】前記歯付駆動プーリ２７近傍には、後述す
るスライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されて
おり、スライドドア４の手動による開閉時もスライドド
ア位置、及び移動速度や移動方向を検出できるように前
記電磁クラッチ３７よりも駆動プーリ２７側に設けられ
ている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接
点式二相エンコーダを用いているが、正転逆転（移動方
向）を検出できるようにした光センサで構成しても良
い。 【００１８】これにより、前記電磁クラッチ３７がオン
制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プー
リ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ
制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プー
リ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スラ
イドドア４を手動により開閉できるように構成されてい
る。そして、前記駆動モータ３３及び前記電磁クラッチ
３７は、図３に示すように、車両１に設置されたオート
スライドドアユニット３８に接続されている。 【００１９】このオートスライドドアユニット３８は、
ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコン
ピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレー
カー４１を介して、前述した駆動モータ３３を駆動する
バッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用
のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前
記オートスライドドアユニット３８には、イグニッショ
ンスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッショ
ンスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジ
に選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５
と、フットブレーキが操作された際にオン作動するスト
ップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、
前記オートスライドドアユニット３８には、メインスイ
ッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操
作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能
となるように構成されている。 【００２０】また、前記オートスライドドアユニット３
８には、車速を検出するスピードセンサ５１と警報ブザ
ー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転
センサ５３が接続されている。該スライドドア回転セン
サ５３は、エンコーダを備えてなり、該エンコーダは、
第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えてい
る。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、
前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短く
なるように構成されるとともに、前記スライドドア４の
移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成さ
れている。また、前記スライドドア回転センサ５３に
は、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の
速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が
全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知
出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとして
のＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドド
アユニット３８に接続されている。 【００２１】さらに、前記オートスライドドアユニット
３８には、パーキングブレーキが操作された際にオン作
動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開
作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２
と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッ
チ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作
動するスライドドアスイッチ６４とが接続されていると
ともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を
行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１
８に接続されている。これら第１及び第２供給出力６
５，６６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭ
へ伝達する作動電流検出部６７が接続されている。 【００２２】なお、前記供給端子１８は、スライドドア
４が全閉直前位置から全閉位置にあるとき前記受給端子
１６と接続されるように構成されている。 【００２３】この供給端子１８から電源供給を受ける前
記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体の
ストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを
駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエー
タ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前
のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動す
るハーフスイッチ７３と、前記ラッチがストライカにロ
ックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ
７５とが接続されている。また、クロージャーユニット
１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４
を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロ
ージャーモータ７６が接続されている。さらに、前記ス
ライドドアクロージャーモータ７６が作動する前の元の
位置（ニュートラル位置）に戻った状態のスライドドア
クロージャーモータ７６のニュートラル状態を検出して
作動するニュートラルスイッチ７４が設けられている。 【００２４】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、スライドドア４を全開位置と全閉位置間にて一定速
度で作動中の動作を、図４及び図５に示すフローチャー
トに従って説明する。 【００２５】すなわち、スライドドア開又は閉スイッチ
６２，６３が操作され自動開又は閉作動されている間、
あるいはスライドドア４を所定量、手で開操作又は閉操
作することに基づいてスライドドア回転センサ５３の第
１及び第２パルス出力５４，５５からのパルスが出力さ
れ、このパルスに応じてスライドドア４が所定量手動開
又は手動閉操作されたことが確認された際にスライドド
ア４が自動開又は自動閉作動に移行されることによっ
て、スライドドア４が自動開又は自動閉作動されている
間は、駆動モータ３３に出力するデューティー出力のデ
ューティー比が制御され、スライドドア４は一定速度で
駆動されている。 【００２６】この状態において、スライドドア４を停止
して電磁クラッチ３７の接続及び切断を繰り返すクラッ
チ断続条件が成立か否かを判断し（Ｓ１）、不成立の場
合には待機する一方、成立時には、ステップＳ２へ移行
する。この判断条件としては、所定時間経過しても全開
または全閉にならない場合、燃料給油口を閉じているリ
ッドが開いてリッド開と連動するスイッチがＯＮとなっ
た場合、スライド開閉作動中にスピードセンサ５１で車
速が検出された場合、スライドドア開閉作動中にメイン
スイッチ４７がＯＦＦされた場合、及び挟み込みを検出
してスライドドアが反転し再びこの反転方向と反対方向
に反転し、スライドドアが開閉作動を繰り返している場
合が挙げられる。 【００２７】前記ステップＳ２では、前記駆動モータ３
３への電流が所定値以上に達したか否かから当該駆動モ
ータ３３への負荷の有無を判断する。この判断結果にお
いて、負荷無しと判断された際には、ステップＳ７へ分
岐する一方、負荷有りと判断した際には、前記駆動モー
タ３３への通電を遮断して該駆動モータ３３を停止させ
た後（Ｓ３）、この駆動モータ３３を、その停止以前と
逆方向に回転させる（逆転させる）（Ｓ４）。このと
き、駆動モータ３３に出力する駆動パルスのデューティ
ー比を４０％とすることで、駆動モータ３３を微力で逆
転する。これにより、噛み合い式の前記電磁クラッチ３
７において、噛み合った歯が一瞬離れ、噛合する両歯に
加えられた負荷が解除される。 【００２８】そして、前記駆動モータ３３の逆転を開始
してから、予め定められた一定量、当該駆動モータ３３
が逆転したか否かを、スライドドア回転センサ５３の第
１及び第２パルス出力５４，５５が加減算されてなる累
積パルス数が前記一定量変化した、具体的には電磁クラ
ッチ３７の噛合する両歯間の遊び量に相当する５パルス
以上変化したか否かから判断する（Ｓ５）。この判断に
おいて、累積パルス数が前記一定量以上変化していた場
合には、駆動モータ３３及び電磁クラッチ３７への通電
を遮断した後、前記駆動モータ３３が正転及び反転する
ように、該駆動モータ３３へ一瞬（短時間）通電する
（Ｓ７）。 【００２９】また、前記ステップＳ５において、累積パ
ルス数が前記一定量以上変化していないと判断した場合
には、前記駆動モータ３３の逆転を開始してから、予め
定められた一定時間、具体的には０．８秒経過したか否
かをマイコンＭ内蔵のタイマーによって判断する（Ｓ
６）。前記一定時間経過していた場合には、前記ステッ
プＳ７へ移行する一方、未経過の場合には、前記ステッ
プＳ５へ分岐して、該ステップＳ５において前記累積パ
ルス数が前記一定量以上変化したと判断されるか、ある
いは前記ステップＳ６で前記一定時間経過したと判断さ
れるまで、前記ステップＳ５とステップＳ６を繰り返
す。 【００３０】すなわち、前記ステップＳ５にあっては、
前記駆動モータ３３が逆転を開始してから前記一定量逆
転した際に、前記ステップＳ７にて電磁クラッチ３７切
断への移行処理が行われる。これにより、前記電磁クラ
ッチ３７において、噛合した歯が確実に離れ、両歯に加
えられた負荷の解除が確認された後、前記電磁クラッチ
３７が切断される。 【００３１】また、前記ステップＳ６では、前記駆動モ
ータ３３の逆転を開始してから前記一定時間経過した場
合に、前記ステップＳ７へ移行して電磁クラッチ３７切
断への移行処理が行われる。これにより、低温などの理
由によって前記駆動モータ３３の動きが鈍い状況下であ
っても、前記電磁クラッチ３７切断への移行処理を確実
に行うことができる。 【００３２】このように、本実施の形態にあっては、作
動中の駆動モータ３３を停止して電磁クラッチ３７を切
断する際に、前記駆動モータ３３へ負荷が加えられてい
る場合には（ステップＳ２参照）、前記駆動モータ３３
を停止させた後（ステップＳ３参照）、停止以前と逆方
向へ微力で逆転させることによって（ステップＳ４参
照）、噛み合い式の電磁クラッチ３７における噛み合っ
た歯を一瞬離し、噛合した両歯に加えられた負荷を解除
することができる。 【００３３】したがって、駆動モータ３３に負荷が掛か
った状態で電磁クラッチ３７を切断する従来と比較し
て、電磁クラッチ３７の歯に加えられた負荷によって歯
を傷めたり、解除音が発生するといった問題点を解消す
ることができる。 【００３４】そして、前記駆動モータ３３を逆転した際
には、予め定められた一定量逆転したことを確認した後
（ステップＳ５参照）、前記電磁クラッチ３７を切断状
態へ移行する（ステップＳ７参照）。このため、噛合し
た歯を正確に離し、両歯に加えられた負荷を確実に解除
してから、前記電磁クラッチ３７を切断することができ
る。 【００３５】よって、駆動モータ３３は逆転したもの
の、噛合した歯が離れる前に電磁クラッチ３７を切断し
てしまう恐れがある場合と比較して、前述した問題点の
解決を確実に行うことができる。 【００３６】そして、一定時間経過するまで待機した後
（Ｓ８）、前記累積パルス数の増減からスライドドア４
が開方向に移動したか否かを判断する（Ｓ９）。開方向
への移動が検出された際には、一定時間（所定時間）電
磁クラッチ３７へ通電して該電磁クラッチ３７を接続状
態とする（Ｓ１０）。これにより、移動中のスライドド
ア４にブレーキを掛けることができる。 【００３７】これは、電磁クラッチ３７へ通電して該電
磁クラッチ３７を接続することで、ドア自重による坂下
方向へのスライドドア４の移動をモータ減速機構の抵抗
により抑え、電磁クラッチ３７へ通電している一定時間
坂下方向への移動にブレーキを掛けるものである。 【００３８】その後、前記電磁クラッチ３７への通電を
遮断し、検出された移動方向である開方向へスライドド
ア４を駆動する回転方向に前記駆動モータ３３を短時間
作動する（Ｓ１１）。すると、モータ側にある電磁クラ
ッチ３７のモータ側歯が、ドア自重により回転されるド
ア側歯より速く回転することによって、噛み合った両歯
が一瞬離れ、両歯に加えられた前記負荷が解除され、電
磁クラッチ３７に内蔵されたスプリングの付勢力で、電
磁クラッチ３７を確実に切断することができる。この電
磁クラッチ３７の切断によってスライドドア４は坂下方
向にドア自重により移動する。 【００３９】このとき、電磁クラッチ３７を接続して切
断する一連の断続制御を予め設定された設定回数行わせ
るため、設定回数行われていなけれ、ステップＳ１２に
てステップＳ８へ分岐して各ステップを行い、再び所定
時間電磁クラッチ３７へ通電して電磁クラッチ３７を接
続状態にし（Ｓ１０）、坂下方向へのスライドドア４の
移動にブレーキを掛ける。次に、電磁クラッチ３７への
通電を遮断し再び前記検出した方向と同じ方向となるモ
ータ回転方向に駆動モータ３３を一瞬（短時間）作動さ
せる（Ｓ１１）。これら電磁クラッチ３７の接続及び切
断を繰り返すことで、坂路停車時に自重で移動するスラ
イドドア４の速度を抑えつつ、坂下方向へスライドドア
４を移動させ、スライドドア４を全開まで移動させるこ
とができる。 【００４０】そして、電磁クラッチ３７を接続して切断
する一連の断続制御を、予め設定された設定断続回数行
ったか否かを判断し（Ｓ１２）、行っていない場合に
は、前記ステップＳ８へ分岐して、前記設定断続回数に
達するまで繰り返す。一方、前記設定断続回数に達して
いた場合には、全開に達して確実に電磁クラッチ３７を
切断するため、前記駆動モータ３３が正転及び反転する
ように、該駆動モータ３３へ一瞬（短時間）通電して
（Ｓ１３）、各処理を終了する。 【００４１】このとき、ゆるい傾斜の坂路の場合でも、
前記設定断続回数に達すると、スライドドア４が全開に
達するように、この設定断続回数は設定される。 【００４２】また、前記ステップＳ９において、スライ
ドドア４が開方向に移動していないと判断した際には、
スライドドア４が閉方向に移動したか否かを判断する
（Ｓ１４）。閉方向への移動が検出された際には、一定
時間（所定時間）電磁クラッチ３７へ通電して該電磁ク
ラッチ３７を接続状態にして、移動中のスライドドア４
にブレーキを掛ける（Ｓ１５）。その後、前記電磁クラ
ッチ３７への通電を遮断し、検出された移動方向である
閉方向へスライドドア４を駆動する回転方向に前記駆動
モータ３３を一瞬（短時間）作動して、前記電磁クラッ
チ３７を確実に切断し（Ｓ１６）、前記ステップＳ１２
へ移行して、電磁クラッチ３７の断続制御が前記設定断
続回数行われるまで前記各ステップを実行する。そし
て、これら電磁クラッチ３７の接続及び切断を繰り返す
ことで、坂路停車時に自重で移動するスライドドア４の
速度を抑えつつ、坂下方向へスライドドア４を移動させ
スライドドア４を坂下方向になる全閉まで移動させるこ
とができる。 【００４３】このように、ドア停止し、電磁クラッチ３
７を切断した後にスライドドア４が坂路の影響を受けて
坂下方向へ自重により移動しても、前記断続制御を行う
ことによって、自重により移動したスライドドア４の移
動速度を抑えることができる。このとき、坂路によるド
ア自重が接続状態の電磁クラッチ３７に作用しても、前
記電磁クラッチ３７への通電を遮断した後、スライドド
ア４が移動する方向へ駆動モータ３３を回転させること
で、電磁クラッチ３７に加えられた負荷を解除して、電
磁クラッチ３７を確実に切断することができる。また、
このときの駆動モータ３３の回転方向は、スライドドア
４の移動方向に応じて定められるため、モータ停止時に
ドア自重が生じる方向による影響を受けること無く、噛
み合い式の電磁クラッチ３７を確実に切断状態すること
ができる。 【００４４】一方、前記ステップＳ１４において、スラ
イドドア４が閉方向に移動していないと判断した際に
は、スライドドア４が開方向、閉方向のいずれの方向に
も動いていないため、坂路による影響がないと判断でき
る。また、前記ステップ７で前記電磁クラッチ３７は切
断されており、ドア停止後の手動による開閉操作が可能
となり、スライドドア４が開閉途中で停止したままであ
っても、手操作により全開または全閉まで移動させるこ
とができる。 【００４５】この場合、一定時間（所定時間）電磁クラ
ッチ３７へ通電して該電磁クラッチ３７を接続状態にし
た後（Ｓ１７）、電磁クラッチ３７への通電を遮断する
（Ｓ１８）。この後、前記ステップＳ１２へ移行して、
電磁クラッチ３７の断続制御を前記設定断続回数行うま
で前記各ステップを実行する。 【００４６】これは、スライドドア４が開方向、閉方向
のいずれの方向にも動かない場合であっても、スライド
ドア４が当初は動かなくても、その後動いた場合を考慮
した制御とするため、設定断続回数電磁クラッチ３７を
断続させるためである。 【００４７】すなわち、スライドドア４が開方向、閉方
向のいずれの方向にも当初は動かない状態であっても、
前記設定断続回数行うまでの間にスライドドア４が移動
した場合、開方向、閉方向のいずれに移動したか判断し
た（Ｓ９又はＳ１４）後一定時間（所定時間）電磁クラ
ッチ３７へ通電し（Ｓ１０又はＳ１５）、その後電磁ク
ラッチ３７への通電を遮断し、開又は閉方向に駆動モー
タ３３を一瞬（短時間）作動する（Ｓ１１又はＳ１６）
制御を繰り返し行うようにした。 【００４８】（第２の実施の形態） 【００４９】図６及び図７は、本発明の第２の実施の形
態の動作を示すフローチャートであり、ハードウエア構
成は、第１の実施の形態と同様のため説明は割愛する。 【００５０】すなわち、スライドドア開又は閉スイッチ
６２，６３が操作され自動開又は閉作動されている間、
あるいはスライドドア４を所定量、手で開操作又は閉操
作することに基づいてスライドドア回転センサ５３の第
１及び第２パルス出力５４，５５からのパルスが出力さ
れ、このパルスに応じてスライドドア４が所定量手動開
又は手動閉操作されたことが確認された際にスライドド
ア４が自動開又は自動閉作動に移行されることによっ
て、スライドドア４が自動開又は自動閉作動されている
間は、駆動モータ３３に出力するデューティー出力のデ
ューティー比が制御され、スライドドア４は一定速度で
駆動されている。 【００５１】この状態において、スライドドア４を停止
して電磁クラッチ３７の接続及び切断を繰り返すクラッ
チ断続する条件が成立か否かを判断し（ＳＢ１）、不成
立の場合には待機する一方、成立時には、ステップＳＢ
２へ移行する。この判断条件としては、所定時間経過し
ても全開または全閉にならない場合、燃料給油口を閉じ
ているリッドが開いてリッド開と連動するスイッチがＯ
Ｎとなった場合、スライド開閉作動中にスピードセンサ
５１で車速が検出された場合、スライドドア開閉作動中
にメインスイッチ４７がＯＦＦされた場合、及び挟み込
みを検出してスライドドアが反転し再びこの反転方向と
反対方向に反転し、スライドドアが開閉作動を繰り返し
ている場合が挙げられる。 【００５２】前記ステップＳＢ２では、前記駆動モータ
３３への電流が所定値以上に達したか否かから当該駆動
モータ３３への負荷の有無を判断する。この判断結果に
おいて、負荷無しと判断された際には、ステップＳＢ７
へ分岐する一方、負荷有りと判断した際には、前記駆動
モータ３３への通電を遮断して該駆動モータ３３を停止
させた後（ＳＢ３）、この駆動モータ３３を、その停止
以前と逆方向に回転させる（逆転させる）（ＳＢ４）。
このとき、駆動モータ３３に出力する駆動パルスのデュ
ーティー比を４０％とすることで、駆動モータ３３を微
力で逆転する。これにより、噛み合い式の前記電磁クラ
ッチ３７において、噛み合った歯が一瞬離れ、噛合する
両歯に加えられた負荷が解除される。 【００５３】そして、前記駆動モータ３３の逆転を開始
してから、予め定められた一定量、当該駆動モータ３３
が逆転したか否かを、スライドドア回転センサ５３の第
１及び第２パルス出力５４，５５が加減算されてなる累
積パルス数が前記一定量変化した、具体的には電磁クラ
ッチ３７の噛合する両歯間の遊び量に相当する５パルス
以上変化したか否かから判断する（ＳＢ５）。この判断
において、累積パルス数が前記一定量以上変化していた
場合には、駆動モータ３３及び電磁クラッチ３７への通
電を遮断した後、前記駆動モータ３３が正転及び反転す
るように、該駆動モータ３３へ一瞬（短時間）通電する
（ＳＢ７）。 【００５４】また、前記ステップＳＢ５において、累積
パルス数が前記一定量以上変化していないと判断した場
合には、前記駆動モータ３３の逆転を開始してから、予
め定められた一定時間、具体的には０．８秒経過したか
否かをマイコンＭ内蔵のタイマーによって判断する（Ｓ
Ｂ６）。前記一定時間経過していた場合には、前記ステ
ップＳＢ７へ移行する一方、未経過の場合には、前記ス
テップＳＢ５へ分岐して、該ステップＳＢ５において前
記累積パルス数が前記一定量以上変化したと判断される
か、あるいは前記ステップＳＢ６で前記一定時間経過し
たと判断されるまで、前記ステップＳＢ５とステップＳ
Ｂ６を繰り返す。 【００５５】すなわち、前記ステップＳＢ５にあって
は、前記駆動モータ３３が逆転を開始してから前記一定
量逆転した際に、前記ステップＳＢ７にて電磁クラッチ
３７切断への移行処理が行われる。これにより、前記電
磁クラッチ３７において、噛合した歯が確実に離れ、両
歯に加えられた負荷の解除が確認された後、前記電磁ク
ラッチ３７が切断される。 【００５６】また、前記ステップＳＢ６では、前記駆動
モータ３３の逆転を開始してから前記一定時間経過した
場合に、前記ステップＳＢ７へ移行して電磁クラッチ３
７切断への移行処理が行われる。これにより、低温など
の理由によって前記駆動モータ３３の動きが鈍い状況下
であっても、前記電磁クラッチ３７切断への移行処理を
確実に行うことができる。 【００５７】このように、本実施の形態にあっては、作
動中の駆動モータ３３を停止して電磁クラッチ３７を切
断する際に、前記駆動モータ３３へ負荷が加えられてい
る場合には（ステップＳＢ２参照）、前記駆動モータ３
３を停止させた後（ステップＳＢ３参照）、停止以前と
逆方向へ微力で逆転させることによって（ステップＳＢ
４参照）、噛み合い式の電磁クラッチ３７における噛み
合った歯を一瞬離し、噛合した両歯に加えられた負荷を
解除することができる。 【００５８】したがって、駆動モータ３３に負荷が掛か
った状態で電磁クラッチ３７を切断する従来と比較し
て、電磁クラッチ３７の歯に加えられた負荷によって歯
を傷めたり、解除音が発生するといった問題点を解消す
ることができる。 【００５９】そして、前記駆動モータ３３を逆転した際
には、予め定められた一定量逆転したことを確認した後
（ステップＳＢ５参照）、前記電磁クラッチ３７を切断
状態へ移行する（ステップＳＢ７参照）。このため、噛
合した歯を正確に離し、両歯に加えられた負荷を確実に
解除してから、前記電磁クラッチ３７を切断することが
できる。 【００６０】よって、駆動モータ３３は逆転したもの
の、噛合した歯が離れる前に電磁クラッチ３７を切断し
てしまう恐れがある場合と比較して、前述した問題点の
解決を確実に行うことができる。 【００６１】前記ステップＳＢ７においては、前記デュ
ーティー出力を停止して駆動モータ３３を停止するとと
もに噛合い式の電磁クラッチ３７をＯＦＦにした後、前
記駆動モータ３３を、短時間（一瞬）正転及び反転させ
ることによって、スライドドア４の拘束状態を解除する
とともに駆動モータ３３を正反転させることで電磁クラ
ッチ３７を確実に切断した。ここで、電磁クラッチ３７
をＯＦＦした後に、電磁クラッチ３７を確実に切断する
ために前記駆動モータ３３を正反転させたのは、噛み合
い式の電磁クラッチ３７のスライドドア４側（駆動プー
リ側の伝達ギヤ３２側）の歯と、噛合い式の電磁クラッ
チ３７の駆動モータ３３側（モータ側伝達ギヤ３６側）
の歯とが、噛合い式の電磁クラッチ３７をＯＦＦにした
だけでは、坂道の傾斜によるスライドドア４の荷重（自
重）を受けて噛合ったまま外れない状態が発生している
ことも考慮してのものである。そして、坂道の傾斜が駆
動モータ３３を停止し、電磁クラッチ３７をＯＦＦにし
た以前のスライドドア４の作動方向（開方向または閉方
向）に向かって下がっているか否か判断できないため、
駆動モータ３３を短時間正反転させるものである。駆動
モータ３３を正反転させることで、電磁クラッチ３７の
駆動モータ３３側の歯が正反転させられ、駆動モータ３
３側の歯が正反転のいずれか（正転または反転）で坂道
の傾斜によるスライドドア４の荷重を受けている方向と
同方向に動き、スライドドア４の荷重を受けなくなった
瞬間、電磁クラッチ３７のリターンスプリングの力で噛
合いから外れる方向に引かれ、スライドドア４側の歯か
ら外れ、電磁クラッチ３７は切断される。 【００６２】そして、一定時間経過するまで待機し（Ｓ
Ｂ８）、その間、前記スライドドア回転センサ５３の第
１及び第２パルス出力５４，５５からの入力パルスから
２相の信号相互の位相関係と累積パルスを検出すること
により、クラッチ切断後の前記スライドドア４の移動方
向と移動を検出する。そして、微力出力タイマーをスタ
ートさせる（ＳＢ９）。つまり、前記駆動モータ３３を
停止させ、電磁クラッチ３７ＯＦＦ後の駆動モータ３３
を短時間正反転させてから一定時間経過後、微力出力タ
イマーをスタートさせる（ＳＢ９）。このとき、車両１
が坂道駐車中の場合、スライドドア４が自重によって開
方向または閉方向のいずれかに移動することがあり、こ
のため、フリー状態のスライドドア４が開方向に作動し
たか否かを判断し（ＳＢ１０）、開方向に移動していた
場合には、電磁クラッチ３７を通電して接続状態とする
とともに、前記デューティー出力のデューティー比を２
５％に設定し、前記駆動モータ３３を、スライドドア４
が開作動する方向に駆動、つまり前記スライドドア４
が、クラッチ切断後の移動方向と同方向（坂道の坂下方
向）へ移動するように、前記駆動モータ３３を微力で駆
動する（ＳＢ１１）。 【００６３】これにより、駆動モータ３３からの駆動力
をウォームギヤ減速機３４等を介して伝達することがで
き、前記スライドドア４を、駆動モータ３３からの微力
なトルクによって微速で駆動することができる。したが
って、前記スライドドア４を停止した際に電磁クラッチ
３７を単純に切断してしまう従来と比較して、急な坂道
停車時であっても、坂道の傾斜によって加えられるスラ
イドドア４の自重による加速を防止することができる。
よって、開閉時のスライドドア４から車体に加えられる
衝撃を吸収する構造の簡素化を図ることができる。 【００６４】次に、微力出力タイマーをスタートさせて
（ＳＢ９）から予め設定された設定微力出力時間経過し
たか否かを判断し（ＳＢ１２）、設定微力出力時間を経
過していない場合には、前記ステップＳＢ１０へ分岐し
て前述した動作を継続する一方、設定微力出力時間を経
過していた場合には、前記デューティー出力を停止しか
つ、駆動モータ３３を停止するとともに電磁クラッチ３
７をＯＦＦした後、前記駆動モータ３３を、短時間正転
及び反転して（ＳＢ１３）、各処理を終了する。 【００６５】なお、この設定微力出力時間は、前記デュ
ーティー比２５％の出力による微速で、スライドドア４
が全閉位置から全開位置に達することのできる時間に設
定してある。 【００６６】これにより、前記開作動を前記設定微力出
力時間継続し、スライドドア４は全開位置に達すること
ができる。スライドドア４が微速で全開位置に達するこ
とで、前記スライドドア４を全開位置に設けられた図外
の全開チェッカーで保持することができる。これによ
り、停止後のスライドドア４の不用意な移動を確実に防
止することができる。 【００６７】一方、前記ステップＳＢ１０にて、フリー
状態のスライドドア４が開方向に移動していないと判断
された際には、クラッチ切断後の一定時間経過の間の前
記スライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出
力５４，５５からの入力パルスから、２相の信号の位相
関係と累積パルス数を検出することにより、スライドド
ア４がクラッチ切断後に閉方向に作動したか否かを判断
する（ＳＢ１４）。その結果、閉方向に移動していた場
合には、電磁クラッチ３７を通電して接続状態とすると
ともに、前記デューティー出力のデューティー比を２５
％に設定し、前記駆動モータ３３を、スライドドア４が
閉作動する方向へ駆動、つまり前記スライドドア４が、
クラッチ切断後の移動方向と同方向（坂道の坂下方向）
へ移動するように、前記駆動モータ３３を微力で駆動す
る（ＳＢ１５）。 【００６８】これにより、前述したように、駆動モータ
３３からの駆動力をウォームギヤ減速機３４等を介して
伝達することにより、前記スライドドア４を、駆動モー
タ３３からの微力なトルクによって微速で駆動すること
ができる。よって、前述と同様、急な坂道停車時であっ
ても、坂道の傾斜によって加えられるスライドドア４の
自重による加速を防止することができ、開閉時のスライ
ドドア４から車体に加えられる衝撃を吸収する構造の簡
素化を図ることができる。 【００６９】そして、前述したように、微力出力タイマ
ーをスタートさせて（ＳＢ９）から予め設定された設定
微力出力時間経過したか否かを判断し（ＳＢ１２）、設
定微力出力時間を経過していない場合には、前記ステッ
プＳＢ１０へ分岐して前述した動作を継続する一方、設
定微力出力時間を経過していた場合には、前記デューテ
ィー出力を停止しかつ、駆動モータ３３を停止するとと
もに電磁クラッチ３７をＯＦＦした後、前記駆動モータ
３３を、短時間正転及び反転して（ＳＢ１３）、各処理
を終了する。 【００７０】また、前述したように、この設定微力出力
時間は、前記デューティー比２５％の出力による微速
で、スライドドア４が全開位置から全閉位置に達するこ
とのできる時間に設定してある。 【００７１】これにより、前記閉作動を前記設定微力出
力時間継続し、スライドドア４は全閉位置に達すること
ができる。また、前記スライドドア４が微速で全閉位置
に達することで、前記スライドドア４を図外のクロージ
ャー及びドアロックによって全閉位置に保持することが
でき、停止後のスライドドア４の不用意な移動を確実に
防止することができる。 【００７２】また、前記ステップＳＢ１４にて、スライ
ドドア４がクラッチ切断後に閉方向に移動していないと
判断された場合には、スライドドア４は、開方向及び閉
方向のいずれにも移動されておらず停止しているので、
平坦路での停車と判断することができる。つまり、平坦
路停車時には、スライドドア４が自重によって移動する
ことは無いので、前記電磁クラッチ３７をＯＦＦした
（切断した）まま（ＳＢ１６）、前記ステップＳＢ１２
へ移行する。これにより、前記電磁クラッチ３７は切断
されているのでスライドドア停止後のスライドドア４の
手動による開閉操作が可能となり、全開位置または全閉
位置へ手動で移動して、全開チェッカーによる保持また
はクロージャーによる全閉位置への移動でドアロックに
掛止されて保持され、停止後のスライドドア４の不用意
な移動を防止できる。 【００７３】 【発明の効果】以上説明したように本発明のオートスラ
イドドア制御装置にあっては、作動中の駆動モータを停
止して電磁クラッチを切断する際に、前記駆動モータへ
負荷が加えられている場合には、前記駆動モータを停止
させた後、停止以前と逆方向へ微力で逆転させることに
よって、噛み合い式の電磁クラッチにおける噛み合った
歯を一瞬離し、噛合した両歯に加えられた負荷を解除す
ることができる。 【００７４】したがって、駆動モータに負荷が掛かった
状態で電磁クラッチを切断する従来と比較して、電磁ク
ラッチの歯に加えられた負荷によって歯を傷めたり、解
除音が発生するといった問題点を解消することができ
る。 【００７５】そして、前記駆動モータを逆転した際に
は、予め定められた一定量逆転したことを確認した後、
前記電磁クラッチを切断状態へ移行する。このため、噛
合した歯を正確に離し、両歯に加えられた負荷を確実に
解除してから、前記電磁クラッチを切断することができ
る。 【００７６】よって、駆動モータは逆転したものの、噛
合した歯が離れる前に電磁クラッチを切断してしまう恐
れがある場合と比較して、前述した問題点の解決を確実
に行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The meshing type electromagnetic clutch used for the moving mechanism is controlled.
The present invention relates to an automatic sliding door control device to be controlled. [0002] Conventionally, in a vehicle, a door opening is opened and closed.
A sliding door is provided, and this sliding door is
Equipped with an automatic sliding door control device that opens and closes automatically.
It was. This automatic sliding door control device is the above-mentioned
The drive motor of the mechanism that moves the sliding door and the meshing
It is comprised so that a type electromagnetic clutch may be controlled. The
The electromagnetic clutch is used when the sliding door is not fully open or fully closed.
Usually not OFF, but various abnormal modes or main
When the switch is OFF, the electromagnetic
Configured to perform clutch disengagement control to turn off
Has been. [0004] However, this is not the case.
In such a conventional automatic sliding door control device,
Turn off the electromagnetic clutch with the dynamic motor loaded
Then, torque is applied to the teeth of the electromagnetic clutch
For this reason, the teeth of the electromagnetic clutch may be damaged or a release sound may be generated
There was a problem. The present invention has been made in view of such conventional problems.
The engagement type clutch is disengaged.
Auto-sliding door that can eliminate problems
The object is to provide a control device. [0006] To solve the above-mentioned problems
In the automatic sliding door control device of the present invention,
The driving force from the drive motor that opens and closes the ride door
Autos transmitted through a meshing electromagnetic clutch
At the ride door, stop the drive motor that is operating.
When the electromagnetic clutch is shifted to the disengaged state.
Motor load detection means for detecting the presence or absence of load on the dynamic motor
And the motor load detecting means detects the load on the drive motor.
Stop motor to stop the drive motor when detected
And the motor stop means stop the drive motor.
After that, the drive motor is reversed with a slight force in the opposite direction to that before the stop.
Motor reversing means to be driven, and the motor reversing means
A predetermined amount after starting reverse rotation of the dynamic motor
A certain amount of reverse rotation to determine whether the drive motor has reverse rotation
A judging means and the fixed amount reverse judging means
When it is determined that the electromagnetic clutch has been switched to the disengaged state
And a clutch disengagement transition means. That is, the drive motor in operation is stopped.
When shifting the electromagnetic clutch to the disconnected state,
The detection means detects whether or not there is a load on the drive motor.
Be known. At this time, the load on the drive motor is detected.
When the drive motor is
After being stopped, the drive motor is driven by the motor reverse rotation means.
Is reversed with a slight force in the opposite direction to that before the stop. As a result, the mesh type electromagnetic clutch is operated.
The teeth engaged with each other are momentarily separated from each other.
The applied load is released. [0009] The motor reversing means drives the drive.
When reverse rotation of the dynamic motor is started, a fixed amount reverse rotation judgment means
By the predetermined amount, the drive motor is reversed
It is determined whether or not
The electromagnetic clutch is disengaged by the latch cutting transition means.
Transition to the state. Thereby, in the electromagnetic clutch,
The meshed teeth are surely separated and the load applied to both teeth is released.
Is confirmed, the electromagnetic clutch is disengaged. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
I will explain. FIG. 1 shows an autos according to this embodiment.
In the figure which shows the vehicle 1 equipped with the door control device of a ride door
On the side of the vehicle body of the vehicle 1, there is an opening 2 for getting on and off.
Step 3 is provided, and the opening for getting on and off is provided.
A slide door 4 that opens and closes the mouth 2 is provided. Ma
In addition, around the entrance / exit opening 2 was fixed to the vehicle body.
A weatherstrip is provided and the sliding door 4
When the door is closed, the weatherstrip will slide 4
To prevent rainwater and other intrusions from entering the passenger compartment
It is configured. The sliding door 4 is located on the front side of the vehicle 1.
The upper end of the opening moves along the upper edge of the opening 2 for getting on and off.
Is supported by the upper roller 11 and the lower end is
On the lower roller 13 moving along the side surface 12 of the step 3
It is supported. The central part on the rear side of the vehicle
Supported by the rear roller 14 that moves backward,
Fully closed from the fully open position where the entry / exit opening 2 was fully open.
It is configured to be able to move to the fully closed position. Said
A closure unit 15 is provided in the ride door 4
The front door of the sliding door 4 is
Receiving end receiving power supply to the roger unit 15
A child 16 is provided. The entrance / exit opening 2
The pillar 17 forming the edge on the front side of the vehicle has the receiving
A supply terminal 18 that is paired with the terminal 16 is provided.
The position where the sliding door 4 has been moved to the position immediately before full closure
Connected to the receiving terminal 16 and the closure unit
The knit 15 is configured to be able to supply power.
The slide door 4 is connected to the lower roller 13.
The traction part whose upper part extends from the side surface 12 of the step 3
It is fixed to the material 19 and pulled by this pulling member 19
The vehicle is configured to move in the vehicle longitudinal direction. The step in which the pulling member 19 extends.
3, the inside of the traction member is shown by a broken line in FIG.
A moving mechanism 2 for moving the slide door 4 via 19
1 is provided. The moving mechanism 21 includes the traction member
A support member 22 that supports the end of 19, and the support member 22
And a toothed belt 23 provided with the belt 23.
A first support which is movably supported along the side surface 12 of the step 3
And the second guide pulleys 24, 25,
The belt 23 is provided at the corner portion 26 and
It is comprised with the toothed drive pulley 27 to move
The The drive pulley 27 is a final reduction gear.
31 and the final reduction gear 31
Is meshed with the drive pulley side transmission gear 32. Ma
The moving mechanism 21 is provided with a drive motor 33.
The drive motor 33 transmits the drive force to the speed reduction mechanism.
Through the worm gear reducer 34 and the intermediate gear 35.
Configured to transmit to the motor side transmission gear 36.
Yes. And this motor side transmission gear 36 and said drive
The pulley side transmission gear 32 is a mesh type electromagnetic clutch 3.
7 is provided above and below. The electromagnetic clutch 37 is connected to the motor side transmission.
Intermittently between the gear 36 and the drive pulley side transmission gear 32
A clutch (not shown) and the motor-side transmission gear 3
The motor side teeth (gear) having unevenness are in contact with the rotating shaft 6.
The tip of the motor side teeth is connected to the motor side
Door side teeth (gears) with irregularities that mesh with the irregularities of the teeth are arranged.
Is placed. The door side teeth are energized by the internal coil.
Due to the electromagnetic action when
A combined connection state and the connection to the coil.
When power is cut off, the biasing force of the built-in spring
The cutting state away from the unevenness of the motor side teeth can be formed.
It is configured to be able to. And this door side tooth shaft
The drive pulley side transmission gear 32 is connected to the section.
The In the vicinity of the toothed drive pulley 27, as will be described later.
The installation location of the sliding door rotation sensor 53 is set.
The sliding door 4 is also opened and closed manually.
So that the position, speed and direction of movement can be detected.
It is provided closer to the drive pulley 27 than the electromagnetic clutch 37.
ing. This sliding door rotation sensor 53 is a known contact.
A point type two-phase encoder is used.
May be configured with an optical sensor that can detect
Yes. As a result, the electromagnetic clutch 37 is turned on.
When controlled, the drive motor 33 and the drive
While a joined state is formed in which the joint 27 is joined,
When controlled, the drive motor 33 and the drive
A cutting state is formed in which the reel 27 is cut off, and the slurry is
The door 4 can be opened and closed manually.
The The drive motor 33 and the electromagnetic clutch
37 is an auto installed in the vehicle 1 as shown in FIG.
The sliding door unit 38 is connected. The automatic sliding door unit 38 includes:
Microcomputer M (microcomputer with built-in ROM and RAM
The circuit breaker.
The aforementioned drive motor 33 is driven via the car 41.
Connected to the battery 42 and for driving the microcomputer
The electric power source 43 is connected. Also before
The auto slide door unit 38 has an ignition.
Switch 44 is connected to the ignition switch 44.
The select lever is in the P range between
Shift P switch 45 that is turned on when selected
And a strike that activates when the foot brake is operated.
A lamp switch 46 is connected. further,
The automatic sliding door unit 38 has a main switch.
Is connected to the main switch 47.
It is possible to drive the sliding door 4 by making
It is comprised so that. The automatic sliding door unit 3
8 includes a speed sensor 51 for detecting the vehicle speed and an alarm buzzer.
-52 and the sliding door rotation
A sensor 53 is connected. The sliding door rotation sensor
The encoder 53 includes an encoder, and the encoder is
It has a first pulse output 54 and a second pulse output 55
The The pulses output from both pulse outputs 54 and 55 are:
The cycle becomes shorter as the moving speed of the sliding door 4 increases.
And the sliding door 4
It is configured to output a pulse with a phase according to the moving direction.
It is. In addition, the sliding door rotation sensor 53
Is determined from the number of rotations of the encoder.
While detecting the speed, position, etc., the sliding door 4
Reversal detection that outputs a signal when the fully open or fully closed position is reached
As ground to match voltage with output 56 and microcomputer M
The GND line 57 is provided and the auto-sliding
Connected to the unit 38. Furthermore, the automatic sliding door unit
38, when the parking brake is operated
Open the parking switch 61 and the sliding door 4
Slide door opening switch 62 operated when actuated
And the sliding door closing switch that is operated when the closing operation is performed.
63 and off when the sliding door 4 is fully closed.
When the moving slide door switch 64 is connected
Both supply power to the closure unit 15.
The first and second supply outputs 65 and 66 to be performed are the supply terminal 1
8 is connected. These first and second supply outputs 6
5 and 66, the microcomputer M measures the current passing therethrough.
An operating current detector 67 for transmitting to is connected. The supply terminal 18 is a sliding door.
When 4 is in the fully closed position from the position immediately before full closing, the receiving terminal
16 to be connected. Before receiving power supply from the supply terminal 18
The controller 71 of the closure unit 15
The latch on the sliding door 4 side locked by the striker
Latch release actuator to release the locked state by driving
72 and immediately before the latch is locked to the striker
Detects half-lock condition (half latch) and operates
Half switch 73 and the latch to the striker
Full lock switch that operates by detecting the locked state
75 is connected. The closure unit
15 includes a sliding door 4 in the half-locked state.
The sliding door
Charger motor 76 is connected. In addition,
The original before the ride door closure motor 76 is operated
Sliding door in the state returned to the position (neutral position)
Detecting the neutral state of the closure motor 76
An actuated neutral switch 74 is provided. In the present embodiment according to the above configuration,
The sliding door 4 at a constant speed between the fully open position and the fully closed position.
The flow chart shown in FIGS.
Explain according to That is, a slide door open or close switch
While 62 and 63 are operated and automatically opened or closed,
Alternatively, the sliding door 4 is manually opened or closed by a predetermined amount.
The sliding door rotation sensor 53
Pulses from the first and second pulse outputs 54 and 55 are output.
In response to this pulse, the slide door 4 is manually opened by a predetermined amount.
Or when it is confirmed that the manual closing operation has been
As a result of transition to automatic opening or automatic closing operation
The sliding door 4 is automatically opened or closed.
During this time, the duty output output to the drive motor 33 is
The duty ratio is controlled and the sliding door 4 is at a constant speed.
It is driven. In this state, the sliding door 4 is stopped.
To repeatedly connect and disconnect the electromagnetic clutch 37.
H If the intermittent condition is satisfied (S1),
If it is established, the process proceeds to step S2.
To do. This judgment condition is that even if a predetermined time elapses, the valve is fully opened.
Or if it is not fully closed, the fuel filler opening is closed.
The switch that is linked to the lid opening and the lid opening is turned on.
If the speed sensor 51 is
If speed is detected, the main
When switch 47 is turned off and pinching is detected
Then the sliding door is reversed and again the direction opposite to this reversing direction
When the slide door is repeatedly opened and closed
A good example. In step S2, the drive motor 3
3 to determine whether the current to 3 has reached a predetermined value or more.
Whether or not there is a load on the data 33 is determined. In this judgment result
If it is determined that there is no load, the process proceeds to step S7.
On the other hand, if it is determined that there is a load, the drive mode
To stop the drive motor 33
After this (S3), the drive motor 33 is turned on before the stop.
Rotate in the reverse direction (reverse) (S4). This
Drive pulse duty to be output to the drive motor 33
-By making the ratio 40%, reverse the drive motor 33 with a slight force
Roll. Thus, the meshing type electromagnetic clutch 3
7, the meshed teeth are separated for a moment, and the meshed teeth
The applied load is released. Then, reverse rotation of the drive motor 33 is started.
Then, a predetermined fixed amount, the drive motor 33
Whether the slide door rotation sensor 53
The first and second pulse outputs 54 and 55 are added and subtracted.
The number of product pulses has changed by a certain amount.
5 pulses corresponding to the amount of play between the teeth meshing
Judgment is made based on whether or not the above has changed (S5). To this judgment
If the cumulative number of pulses has changed more than the specified amount,
In this case, the drive motor 33 and the electromagnetic clutch 37 are energized.
After the motor is shut off, the drive motor 33 rotates forward and reverse
Thus, the drive motor 33 is energized for a moment (short time).
(S7). In step S5, the cumulative parameter is set.
When it is determined that the number of pulses has not changed more than the specified amount
After starting the reverse rotation of the drive motor 33,
Whether a certain fixed time, specifically 0.8 seconds, has passed
Is determined by a timer built in the microcomputer M (S
6). If the fixed time has elapsed, the step
If the process proceeds to step S7 but has not yet elapsed,
Branch to step S5, and in step S5, the cumulative parameter
It is determined that the number of pulses has changed by a certain amount or more.
Or it is determined in step S6 that the predetermined time has elapsed.
Step S5 and Step S6 are repeated until
The That is, in step S5,
After the drive motor 33 starts reverse rotation, the fixed amount is reversed.
When rotating, the electromagnetic clutch 37 is disengaged in step S7.
The transition process to disconnection is performed. As a result, the electromagnetic class
In the gear 37, the meshed teeth are surely separated and added to both teeth.
After the release of the obtained load is confirmed, the electromagnetic clutch
37 is cut. In step S6, the drive mode is set.
When the predetermined time has elapsed since the start of rotation of the motor 33
If the electromagnetic clutch 37 is turned off
The transition process to disconnection is performed. As a result, the reason such as low temperature
Under the circumstances where the movement of the drive motor 33 is slow due to
However, the process of shifting to the electromagnetic clutch 37 disconnection is ensured.
Can be done. Thus, in this embodiment, the operation is
Stop the driving motor 33 and move the electromagnetic clutch 37.
When disconnecting, a load is applied to the drive motor 33.
(See step S2), the drive motor 33
After stopping (see step S3), opposite to before stopping
By reversing it with a slight force (see step S4)
And meshing in the meshing electromagnetic clutch 37
Release the applied load on both meshed teeth.
can do. Therefore, a load is applied to the drive motor 33.
Compared to the conventional method of disengaging the electromagnetic clutch 37 in a broken state
Depending on the load applied to the teeth of the electromagnetic clutch 37, the teeth
To solve problems such as damaging the sound or generating a release sound
Can. When the drive motor 33 is reversely rotated
After confirming that a predetermined amount has been reversed
(See step S5), the electromagnetic clutch 37 is disconnected
(See step S7). For this reason,
Accurately release the applied teeth and release the load applied to both teeth.
Then, the electromagnetic clutch 37 can be disconnected.
The Therefore, the drive motor 33 is reversed.
The electromagnetic clutch 37 is disconnected before the meshed teeth are released.
Compared to the case where there is a risk of
The solution can be made reliably. After waiting for a certain period of time,
(S8), the sliding door 4 from the increase / decrease of the cumulative pulse number
It is determined whether or not has moved in the opening direction (S9). Open direction
When movement to is detected, the power
Energize the magnetic clutch 37 to connect the electromagnetic clutch 37
(S10). This allows the sliding
A brake can be applied to A-4. This is because the electromagnetic clutch 37 is energized.
By connecting the magnetic clutch 37, Sakashita by the weight of the door
Resistance of the motor speed reduction mechanism
For a certain time during which the electromagnetic clutch 37 is energized.
The brake is applied to the movement in the downhill direction. Thereafter, the electromagnetic clutch 37 is energized.
Shut off and slide in the open direction, which is the detected movement direction
The drive motor 33 is moved in the rotational direction for driving the motor 4 for a short time.
Operates (S11). Then, the electromagnetic clutch on the motor side
The motor side teeth of the switch 37 are rotated by the door's own weight.
Both teeth engaged by rotating faster than the side teeth
Momentarily separated, the load applied to both teeth is released, and
The biasing force of the spring built in the magnetic clutch 37
The magnetic clutch 37 can be reliably disconnected. This electric
The sliding door 4 moves down the hill as the magnetic clutch 37 is disconnected.
Move by the weight of the door. At this time, the electromagnetic clutch 37 is connected and disconnected.
Perform a series of intermittent control to be interrupted a preset number of times.
Therefore, if the set number of times has not been performed, step S12 is performed.
Branch to step S8 to perform each step,
Energize the time electromagnetic clutch 37 and connect the electromagnetic clutch 37
In the connected state (S10), the sliding door 4 is moved downward.
Brake the movement. Next, to the electromagnetic clutch 37
Turn off the power, and the mode will be the same as the detected direction again.
The drive motor 33 is operated for a moment (short time) in the direction of rotation of the motor.
(S11). Connection and disconnection of these electromagnetic clutches 37
By repeating this procedure, the slurry that moves under its own weight when stopping on a slope
Sliding door downhill while controlling the speed of id door 4
4 is moved to move the sliding door 4 to the fully open position.
You can. Then, the electromagnetic clutch 37 is connected and disconnected.
A series of intermittent control to be performed
(S12), if not, if not
Branches to step S8, and sets the number of intermittent interruptions.
Repeat until it reaches. On the other hand, when the set number of intermittent times is reached
If the electromagnetic clutch 37 has been fully opened,
In order to cut, the drive motor 33 rotates forward and reverse
In such a way, the drive motor 33 is energized for a moment (short time).
(S13) Each process is terminated. At this time, even in the case of a sloping slope,
When the set intermittent frequency is reached, the slide door 4 is fully opened.
This set interrupt count is set to reach. In step S9, a slice is performed.
When it is determined that the door 4 has not moved in the opening direction,
It is determined whether or not the sliding door 4 has moved in the closing direction.
(S14). Constant when movement in the closing direction is detected
The electromagnetic clutch 37 is energized for a time (predetermined time).
With the latch 37 in the connected state, the moving sliding door 4
The brake is applied (S15). Then, the electromagnetic class
The direction of movement detected when the power supply to the switch 37 is cut off.
Driving the sliding door 4 in the closing direction in the rotational direction
The motor 33 is operated for a moment (for a short time) to
H37 is securely cut (S16), and step S12 is performed.
The intermittent control of the electromagnetic clutch 37 is
Each of the above steps is executed until the number of times is continued. So
The electromagnetic clutch 37 is repeatedly connected and disconnected.
Of the sliding door 4 that moves under its own weight when stopping on the slope.
Move the sliding door 4 in the downhill direction while controlling the speed.
Move the sliding door 4 until it is fully closed down the hill.
You can. In this way, the door stops and the electromagnetic clutch 3
The slide door 4 is affected by the slope after cutting 7
Performs intermittent control even when moving downhill due to its own weight
Therefore, the sliding door 4 moved by its own weight
The moving speed can be suppressed. At this time, the slope
Even if the dead weight acts on the electromagnetic clutch 37 in the connected state,
After the energization of the electromagnetic clutch 37 is cut off,
Rotating the drive motor 33 in the direction in which the door 4 moves
Then, release the load applied to the electromagnetic clutch 37 and
The magnetic clutch 37 can be reliably disconnected. Also,
The rotation direction of the drive motor 33 at this time is the sliding door
4 is determined according to the direction of movement, so when the motor stops
Without being affected by the direction of the door's own weight
Ensure that the mating electromagnetic clutch 37 is disconnected.
Can do. On the other hand, in step S14, the
When it is judged that the id door 4 is not moving in the closing direction
The sliding door 4 is in either the opening direction or the closing direction.
Can not be affected by the slope.
The In step 7, the electromagnetic clutch 37 is disengaged.
Can be manually opened and closed after the door stops
And the sliding door 4 is still stopped
However, it can be moved to full open or fully closed manually.
You can. In this case, the electromagnetic class is fixed for a certain time (predetermined time).
Switch 37 is energized to bring the electromagnetic clutch 37 into a connected state.
(S17), the power supply to the electromagnetic clutch 37 is cut off.
(S18). Thereafter, the process proceeds to step S12.
The on / off control of the electromagnetic clutch 37 is performed until the set number of on / off times.
The above steps are executed. This is because the sliding door 4 is opened and closed.
Even if it does not move in either direction, slide
Considering the case where the door 4 does not move at first but moves after that
In order to achieve the controlled control, the electromagnetic clutch 37 is set
This is to make it intermittent. That is, the sliding door 4 is opened and closed.
Even if it does n’t move in any direction,
The slide door 4 moves before the set number of times of interruption
If so, it is determined whether it has moved in the opening direction or the closing direction.
(S9 or S14) after a certain time (predetermined time)
Switch 37 (S10 or S15) and then electromagnetic
The power supply to the latch 37 is cut off, and the drive mode is set in the opening or closing direction.
The actuator 33 for a moment (short time) (S11 or S16).
The control was repeated. (Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 show the second embodiment of the present invention.
Is a flowchart showing the operation of the hardware configuration.
Since this is the same as the first embodiment, a description thereof will be omitted. That is, a slide door open or close switch
While 62 and 63 are operated and automatically opened or closed,
Alternatively, the sliding door 4 is manually opened or closed by a predetermined amount.
The sliding door rotation sensor 53
Pulses from the first and second pulse outputs 54 and 55 are output.
In response to this pulse, the slide door 4 is manually opened by a predetermined amount.
Or when it is confirmed that the manual closing operation has been
As a result of transition to automatic opening or automatic closing operation
The sliding door 4 is automatically opened or closed.
During this time, the duty output output to the drive motor 33 is
The duty ratio is controlled and the sliding door 4 is at a constant speed.
It is driven. In this state, the sliding door 4 is stopped.
To repeatedly connect and disconnect the electromagnetic clutch 37.
It is determined whether or not the intermittent condition is satisfied (SB1).
While standing, it stands by, while when established, step SB
Move to 2. As this judgment condition, a predetermined time has passed.
If it is not fully open or fully closed, close the fuel filler port.
The lid that opens is linked and the switch that interlocks with the lid opening is O
When N, the speed sensor is operating during slide opening / closing operation.
If the vehicle speed is detected at 51, sliding door opening / closing operation is in progress
When the main switch 47 is turned off and
And the sliding door is reversed and again
It reverses in the opposite direction and the sliding door repeatedly opens and closes
There are cases. In step SB2, the drive motor
Whether the current to 33 has reached a predetermined value or more
The presence / absence of a load on the motor 33 is determined. In this judgment result
When it is determined that there is no load, step SB7 is performed.
When it is determined that there is a load,
Stops the drive motor 33 by shutting off the power to the motor 33
(SB3), the drive motor 33 is stopped.
Rotate in the opposite direction (reverse) (SB4).
At this time, the drive pulse output to the drive motor 33 is
By setting the tea-tee ratio to 40%, the drive motor 33 is made fine.
Reverse with power. As a result, the mesh type electromagnetic clutch
In the gear 37, the meshed teeth are momentarily separated and meshed.
The load applied to both teeth is released. Then, the reverse rotation of the drive motor 33 is started.
Then, a predetermined fixed amount, the drive motor 33
Whether the slide door rotation sensor 53
The first and second pulse outputs 54 and 55 are added and subtracted.
The number of product pulses has changed by a certain amount.
5 pulses corresponding to the amount of play between the teeth meshing
Judgment is made from whether or not the above has changed (SB5). This judgment
, The cumulative number of pulses had changed more than the predetermined amount
In this case, the drive motor 33 and the electromagnetic clutch 37
After the power is cut off, the drive motor 33 rotates forward and reverse.
So that the drive motor 33 is energized for a moment (short time).
(SB7). In step SB5, accumulation is performed.
If it is determined that the number of pulses has not changed more than the specified amount
If the drive motor 33 starts to reverse,
Whether a certain period of time, specifically 0.8 seconds, has passed
Is judged by a timer built in the microcomputer M (S
B6). If the fixed time has elapsed, the step
If the process proceeds to step SB7 but has not elapsed,
Branch to step SB5, and in step SB5
It is determined that the cumulative number of pulses has changed by more than the specified amount
Or the predetermined time has elapsed in step SB6.
Step SB5 and Step S
Repeat B6. That is, in step SB5,
Is the constant after the drive motor 33 starts reverse rotation.
When the amount is reversed, the electromagnetic clutch is
Transition processing to 37 cutting is performed. As a result, the power
In the magnetic clutch 37, the meshed teeth are surely separated and both
After confirming the release of the load applied to the teeth, the electromagnetic clutch
The latch 37 is cut. In step SB6, the driving is performed.
The predetermined time has elapsed since the start of reverse rotation of the motor 33.
In this case, the process proceeds to step SB7 and the electromagnetic clutch 3
Transition processing to 7 cutting is performed. This allows for low temperatures, etc.
Under circumstances where the movement of the drive motor 33 is slow due to
Even so, the transition process to disconnection of the electromagnetic clutch 37 is performed.
It can be done reliably. Thus, in this embodiment, the operation is
Stop the driving motor 33 and move the electromagnetic clutch 37.
When disconnecting, a load is applied to the drive motor 33.
(See step SB2), the drive motor 3
3 is stopped (see step SB3),
By reversing in the reverse direction with a slight force (step SB
4), meshing in the meshing electromagnetic clutch 37
Separate the engaged teeth for a moment and apply the load applied to both engaged teeth.
It can be canceled. Therefore, a load is applied to the drive motor 33.
Compared to the conventional method of disengaging the electromagnetic clutch 37 in a broken state
Depending on the load applied to the teeth of the electromagnetic clutch 37, the teeth
To solve problems such as damaging the sound or generating a release sound
Can. When the drive motor 33 is reversely rotated
After confirming that a predetermined amount has been reversed
(Refer to step SB5), the electromagnetic clutch 37 is disconnected
Transition to the state (see step SB7). For this reason,
The separated teeth are accurately separated to ensure the load applied to both teeth
The release of the electromagnetic clutch 37 after release
it can. Therefore, the drive motor 33 is reversed.
The electromagnetic clutch 37 is disconnected before the meshed teeth are released.
Compared to the case where there is a risk of
The solution can be made reliably. In step SB7, the duplication is performed.
When the tea motor output is stopped and the drive motor 33 is stopped.
After turning the meshing electromagnetic clutch 37 off,
The drive motor 33 is rotated forward and reverse for a short time (for a moment).
By releasing the restraint state of the slide door 4
At the same time, the electromagnetic motor
The switch 37 was cut securely. Here, the electromagnetic clutch 37
After turning OFF the electromagnetic clutch 37 is surely disconnected
For this reason, the drive motor 33 is reversely rotated in the reverse direction.
Slide type door 4 side of the electromagnetic clutch 37 (drive
The transmission gear 32 side) and the meshing electromagnetic clutch
The drive motor 33 side of the shaft 37 (motor side transmission gear 36 side)
The meshed electromagnetic clutch 37 was turned off.
Alone, the load on the sliding door 4 due to the slope of the slope (self
Is in a state where it remains engaged and cannot be removed.
This is also a consideration. And the slope of the slope is driving
The motor 33 is stopped and the electromagnetic clutch 37 is turned off.
Previous direction of sliding door 4 (opening direction or closing direction)
It ’s not possible to determine if it ’s going down,
The drive motor 33 is normally reversed in a short time. Drive
By rotating the motor 33 forward and backward, the electromagnetic clutch 37
The teeth on the side of the drive motor 33 are normally reversed so that the drive motor 3
The slope on the 3rd tooth is either forward or reverse (forward or reverse)
The direction of receiving the load of the sliding door 4 due to the inclination of
Moves in the same direction and no longer receives the load of the sliding door 4
At the moment, it is engaged by the force of the return spring of the electromagnetic clutch 37
Pulled away from the mating position, the teeth on the sliding door 4 side
The electromagnetic clutch 37 is disconnected. Then, it waits until a certain time elapses (S
B8), during that time, the sliding door rotation sensor 53
From input pulses from the first and second pulse outputs 54 and 55
Detecting phase relationship between two signals and cumulative pulse
To move the slide door 4 after the clutch is disengaged
Detect direction and movement. Then start the weak output timer.
(SB9). That is, the drive motor 33 is
The drive motor 33 is stopped and the electromagnetic clutch 37 is turned off.
After a certain period of time has passed since the reverse rotation for a short time,
Immer is started (SB9). At this time, the vehicle 1
When is parked on the slope, the sliding door 4 is opened by its own weight.
May move in either direction or closed direction.
Therefore, the sliding door 4 in the free state operates in the opening direction.
(SB10) and moved in the opening direction
In this case, the electromagnetic clutch 37 is energized to be in a connected state.
In addition, the duty ratio of the duty output is 2
5%, and the drive motor 33 is set to the sliding door 4
Is driven in the direction of opening, that is, the sliding door 4
In the same direction as the direction of movement after clutch disengagement
Drive the drive motor 33 with a slight force so that the
(SB11). Thus, the driving force from the driving motor 33 is as follows.
Can be transmitted via the worm gear reducer 34 or the like.
The sliding door 4 is moved with a slight force from the drive motor 33.
It can be driven at a very low speed with an appropriate torque. But
When the sliding door 4 is stopped, the electromagnetic clutch
A steep slope compared to the conventional one that simply cuts 37
Even when the vehicle is at a standstill,
The acceleration due to the dead weight of the id door 4 can be prevented.
Therefore, it is added to the vehicle body from the sliding door 4 when opening and closing.
It is possible to simplify the structure for absorbing the impact. Next, start the weak output timer.
The preset weak force output time has elapsed since (SB9).
Whether or not (SB12), and the set force output time has passed.
If not, branch to Step SB10.
While continuing the operation described above, the set micro output time has passed.
If it has been exceeded, the duty output can only be stopped.
The drive motor 33 is stopped and the electromagnetic clutch 3
7 is turned off, the drive motor 33 is rotated forward for a short time.
And it reverses (SB13) and ends each processing. The set force output time is determined by the duty.
-Sliding door 4 at a slow speed with an output of 25% tee ratio
Is set at a time when it can reach the fully open position from the fully closed position.
It is fixed. As a result, the opening operation is controlled by the set force output.
The sliding door 4 reaches the fully open position for a long time.
Can do. The sliding door 4 reaches the fully open position at a slow speed.
The sliding door 4 is provided in the fully open position.
Can be held with a fully open checker. This
To prevent accidental movement of the sliding door 4 after stopping.
Can be stopped. On the other hand, in step SB10, free
That the sliding door 4 is not moving in the opening direction
When a certain period of time has elapsed since the clutch was disengaged
The first and second pulse output of the sliding door rotation sensor 53
From the input pulses from force 54 and 55, the phase of the two-phase signal
By detecting the relationship and the number of accumulated pulses,
Judgment whether or not the door 4 operated in the closing direction after the clutch was disengaged
(SB14). As a result, if it was moving in the closing direction
If the electromagnetic clutch 37 is energized and connected,
In both cases, the duty ratio of the duty output is 25
%, The drive motor 33 is connected to the slide door 4
Drive in the closing direction, that is, the sliding door 4
Same direction of movement after clutch disengagement (downhill direction of the slope)
The drive motor 33 is driven with a slight force so as to move to
(SB15). Thus, as described above, the drive motor
The driving force from 33 is transmitted through the worm gear reducer 34 and the like.
By transmitting, the slide door 4 is moved to the drive mode.
To drive at a very low speed with a slight torque from the motor 33
Can do. Therefore, as before,
But of the sliding door 4 added by the slope of the slope
Acceleration due to its own weight can be prevented.
Simplified structure to absorb the impact applied to the vehicle body from the door 4
Elementalization can be achieved. Then, as described above, the micro output timer
-Start setting from (SB9)
Judgment is made on whether or not the minute force output time has passed (SB12).
If the constant force output time has not elapsed,
While branching to SB10 and continuing the operation described above,
If the definite force output time has elapsed,
The output is stopped and the drive motor 33 is stopped.
After the electromagnetic clutch 37 is turned off, the drive motor
33 for normal rotation and inversion for a short time (SB13)
Exit. Further, as described above, this set force output
The time is very slow due to the output of 25% duty ratio.
Thus, the sliding door 4 reaches the fully closed position from the fully open position.
It is set to the time that can be. As a result, the closing operation is controlled by the set force output.
The sliding door 4 reaches the fully closed position for a long time.
Can do. In addition, the sliding door 4 is in a fully closed position at a slow speed.
To reach the sliding door 4 in a closure outside the figure.
And can be held in the fully closed position by a door lock
Yes, to ensure the careless movement of the sliding door 4 after stopping
Can be prevented. In step SB14, a slice is performed.
If door 4 has not moved in the closing direction after the clutch is disconnected
If determined, the sliding door 4 is opened and closed.
Since it has not been moved in any direction and has stopped,
It can be determined that the vehicle stops on a flat road. That is, flat
When the road stops, the slide door 4 moves by its own weight.
Since there is nothing, the electromagnetic clutch 37 was turned off.
While being cut (SB16), the step SB12
Migrate to Thereby, the electromagnetic clutch 37 is disconnected.
Of the sliding door 4 after the sliding door stops
Manual opening and closing operation is possible, fully open position or fully closed
Move to position manually, hold by full open checker or
Moves to the fully closed position with a closure to lock the door
The slide door 4 is inadvertently held after being stopped.
Can be prevented. As described above, the auto slurry of the present invention.
In the id door control device, stop the drive motor that is operating.
When stopping and disengaging the electromagnetic clutch,
Stops the drive motor when a load is applied
To reverse the direction with a slight force in the reverse direction
Therefore, meshing in meshing type electromagnetic clutch
Separate teeth for a moment and release the load applied to both meshed teeth
Can. Therefore, a load was applied to the drive motor.
Compared to the conventional case where the electromagnetic clutch is disconnected in the state, the electromagnetic clutch
The load applied to the teeth of the latch may damage or
You can eliminate the problem of noise removal
The When the drive motor is reversed,
After confirming that a predetermined amount has been reversed,
The electromagnetic clutch is shifted to a disconnected state. For this reason,
The separated teeth are accurately separated to ensure the load applied to both teeth
Once released, the electromagnetic clutch can be disconnected.
The Therefore, although the drive motor is reversely rotated,
Danger of disconnecting the electromagnetic clutch before the mated teeth leave
Compared to the case where there is
Can be done.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。 【図２】図１のＡ矢示図である。 【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。 【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。 【図５】図４に続くフローチャートである。 【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。 【図７】図６に続くフローチャートである。 【符号の説明】 ４ スライドドア ２１ 移動機構 ３３ 駆動モータ ３４ ウォームギヤ減速機 ３７ 噛み合い式の電磁クラッチ ３８ オートスライドドアユニット Ｍ マイコンBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view as indicated by an arrow A in FIG. FIG. 3 is a block diagram according to the same embodiment; FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment. FIG. 5 is a flowchart following FIG. 4; FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart following FIG. 6; [Explanation of Symbols] 4 Sliding Door 21 Moving Mechanism 33 Drive Motor 34 Worm Gear Reducer 37 Engagement Type Electromagnetic Clutch 38 Auto Slide Door Unit M Microcomputer

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 EA15 EB01 EC01 GB06 GC10 GD09 HA05 JA01 LA09 Continued front page    F-term (reference) 2E052 AA09 CA06 EA15 EB01 EC01                       GB06 GC10 GD09 HA05 JA01                       LA09

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 スライドドアを開閉作動する駆動モータ
からの駆動力が、噛み合い式の電磁クラッチを介して伝
達されるオートスライドドアにおいて、 作動中の前記駆動モータを停止して前記電磁クラッチを
切断状態に移行する際に、前記駆動モータへの負荷の有
無を検知するモータ負荷検知手段と、 該モータ負荷検知手段が前記駆動モータへの負荷を検知
した際に、前記駆動モータを停止させるモータ停止手段
と、 該モータ停止手段が前記駆動モータを停止させた後、該
駆動モータを停止以前と逆方向へ微力で逆転させるモー
タ逆転手段と、 該モータ逆転手段により前記駆動モータの逆転を開始し
てから、予め定められた一定量当該駆動モータが逆転し
たか否かを判断する一定量逆転判断手段と、 該一定量逆転判断手段が前記一定量逆転したと判断した
際に、前記電磁クラッチを切断状態へ移行するクラッチ
切断移行手段と、 を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装
置。What is claimed is: 1. An automatic sliding door in which driving force from a driving motor that opens and closes a sliding door is transmitted via a meshing electromagnetic clutch, and the operating driving motor is stopped. Motor load detecting means for detecting the presence or absence of a load on the drive motor when the electromagnetic clutch is shifted to a disengaged state, and the drive when the motor load detection means detects a load on the drive motor. Motor stop means for stopping the motor, motor reverse means for reversely rotating the drive motor in a direction opposite to that before the stop after the motor stop means stops the drive motor, and the drive motor by the motor reverse means A fixed amount reverse rotation determining means for determining whether or not the drive motor has rotated in a predetermined fixed amount after the reverse rotation is started, and the fixed amount reverse rotation determining means An automatic slide door control device comprising: a clutch disengagement transition means for transitioning the electromagnetic clutch to a disengaged state when it is determined that the stage is reversed by the predetermined amount.