JP2003146570A - Controller of passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道などの乗客コンベアの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、可変電圧および可変周波数の
電力が供給される電動機を制御する乗客コンベアの制御
装置において、電動機の回生電力を電源に帰還させる方
式が考案されており、この方式の乗客コンベアの制御装
置では、力行時に電動機へ電力を供給する変換器、およ
び回生時に電源側へ電力を供給する変換器の制御が必要
である。さらに電源の位相を検出する手段や、電源側に
接続される他の機器に対し影響を与えない措置をとる必
要があり、制御機器点数の増大を招いていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a passenger conveyor control device for controlling an electric motor to which electric power of variable voltage and variable frequency is supplied, a method of returning regenerative electric power of the electric motor to a power source has been devised. The conveyor control device needs to control the converter that supplies electric power to the electric motor during power running and the converter that supplies electric power to the power supply side during regeneration. Furthermore, it is necessary to take measures that do not affect the means for detecting the phase of the power source and other devices connected to the power source side, resulting in an increase in the number of control devices.
【０００３】また、上記の乗客コンベアの制御装置にお
いて、抵抗器で消費させる方式も考案されており、この
方式の乗客コンベアの制御装置では、前述の電動機回生
電力を電源に帰還させる方式に比べ、回生時に電源側へ
電力を供給する変換器が不要であることから、制御機器
点数はそれほど多くならずに済む。しかしながら、回生
時に抵抗器を通電、遮断するための回生用素子と抵抗器
間の配線長が長くなると電線のインダクタンスが増大
し、突入電流により抵抗器を通電、遮断するための素子
を破壊してしまう恐れがあることから、抵抗器と回生用
素子の配線は極力短くする必要があり、このため抵抗器
を上部機械室の制御盤内、もしくは制御盤近傍に設置し
ていた。なお、上記の乗客コンベアの制御装置において
は上昇運転を行なうもの、下降運転を行なうもの共に同
じ抵抗器を設置していた。Further, in the above-mentioned passenger conveyor control device, a method of consuming with a resistor has been devised, and in the passenger conveyor control device of this method, compared with the above-mentioned method of returning the electric motor regenerative power to the power source. Since there is no need for a converter that supplies electric power to the power supply side during regeneration, the number of control devices does not have to be so large. However, when the wiring length between the regenerative element and the resistor for energizing and breaking the resistor at the time of regeneration increases, the inductance of the wire increases and the element for energizing and breaking the resistor is destroyed by the inrush current. Therefore, it is necessary to make the wiring between the resistor and the regenerative element as short as possible. Therefore, the resistor was installed in the control panel of the upper machine room or in the vicinity of the control panel. In addition, in the above-mentioned passenger conveyor control device, the same resistor is installed for both the ascending operation and the descending operation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとしている課題】ところで、上述し
た従来の乗客コンベアの制御装置にあって、電動機電力
を電源に帰還させる方式を用いる場合、制御盤の大型化
により機械室スペースの制約の多い乗客コンベアでは、
制御盤の設置場所が確保できないばかりか、コストが増
大するという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional passenger conveyor control device, when the method of returning the electric power of the electric motor to the power source is used, the passenger is restricted in the machine room space due to the enlargement of the control panel. On the conveyor,
In addition to being unable to secure a place for installing the control panel, there has been a problem that the cost increases.
【０００５】また、電動機の回生電力を抵抗器で消費す
る方式を用いる場合、抵抗器を電力変換器の近傍に設置
する必要があることから、やはり設置場所の確保が難し
いという問題があった。Further, when the method of consuming the regenerative power of the electric motor by the resistor is used, it is necessary to install the resistor in the vicinity of the power converter, so that there is a problem that it is difficult to secure the installation place.
【０００６】本発明は、このような従来技術における実
情に鑑みてなされたもので、その目的は、機械室内の保
守スペースを確保することができるとともに、機械室内
に機器類を容易に設置することのできる乗客コンベアの
制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art as described above, and an object thereof is to ensure a maintenance space in the machine room and to easily install equipments in the machine room. An object of the present invention is to provide a passenger conveyor control device capable of carrying out the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係わる発明は、可変電圧および
可変周波数の電力が供給される電動機の運転を制御する
制御盤と、前記電動機の回生運転時に発生する電力を消
費する抵抗器とを備えた乗客コンベアの制御装置におい
て、前記抵抗器および制御盤をそれそれ別の筐体に納め
る構成にしてある。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention comprises a control panel for controlling the operation of an electric motor to which electric power of variable voltage and variable frequency is supplied, In a passenger conveyor control device including a resistor that consumes electric power generated during regenerative operation of an electric motor, the resistor and the control panel are housed in separate casings.
【０００８】このように構成した本発明の請求項１に係
わる発明では、例えば機械室の筐体に制御盤を納めて、
他の場所に位置する別の筐体に抵抗器を納めることによ
り、これらの制御盤および抵抗器の設置場所を２個所に
分散させる。これによって、機械室内の保守スペースを
確保することができるとともに、機械室内に機器類を容
易に設置することができる。In the invention according to claim 1 of the present invention thus constructed, for example, the control panel is housed in the casing of the machine room,
By housing the resistors in another housing located in another place, the control panel and the resistors are installed in two places. As a result, a maintenance space in the machine room can be secured, and devices can be easily installed in the machine room.
【０００９】また、本発明の請求項５に係わる発明は、
請求項１に係わる発明において、上昇運転および下降運
転用の乗客コンベア、または下降運転専用の乗客コンベ
アに前記抵抗器を設け、上昇運転専用の乗客コンベアに
前記抵抗器を設けない構成にしてある。The invention according to claim 5 of the present invention is
In the invention according to claim 1, the resistor is provided on the passenger conveyor for the ascending operation and the descending operation, or the passenger conveyor dedicated for the descending operation, and the resistor is not provided on the passenger conveyor dedicated to the ascending operation.
【００１０】このように構成した本発明の請求項５に係
わる発明では、乗客コンベアの下降運転時に踏段や移動
手摺の摩擦が発生するため一定の乗客負荷を超えた時点
から電動機の回生状態となるので、この状態で抵抗器に
より回生電力を消費するようになっている。一方、乗客
コンベアの上昇運転時には、電動機に常に負荷が掛かり
上記の回生状態が発生しないので、上昇運転専用の乗客
コンベアでは上記の抵抗器を必要としていない。これに
よって、上記の抵抗器に要するコストを削減することが
できる。In the invention according to claim 5 of the present invention thus constructed, the friction of the steps and the moving handrails is generated during the descending operation of the passenger conveyor, so that the electric motor is in a regenerative state from the time when a certain passenger load is exceeded. Therefore, in this state, the resistor consumes regenerative power. On the other hand, during the ascending operation of the passenger conveyor, the electric motor is always loaded and the above regenerative state does not occur. Therefore, the passenger conveyor dedicated to the ascending operation does not require the above resistor. As a result, the cost required for the above resistor can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの制
御装置の実施の形態を図に基づき説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a passenger conveyor control device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明の一実施形態に係る制御装置
を備えた乗客コンベアの電気回路図、図２は本実施形態
の制御装置を備えた乗客コンベアを示す説明図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a passenger conveyor provided with a control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing a passenger conveyor provided with the control device of the present embodiment.
【００１３】図１に示す乗客コンベアは、交流電力を供
給する電源１と、この電源１に接続され、交流電力を直
流電力に変換する電源側電力変換器２と、この電源側電
力変換器２に接続され、直流電力を可変電圧および可変
周波数の交流電力に再変換する電動機側電力変換器３
と、この電動機側電力変換器３に接続され、図示しない
踏段や移動手摺を駆動する電動機４とを備えている。The passenger conveyor shown in FIG. 1 is a power supply 1 for supplying AC power, a power supply-side power converter 2 connected to the power supply 1 for converting AC power into DC power, and this power supply-side power converter 2. Connected to the electric power converter 3 for reconverting DC power into AC power of variable voltage and variable frequency
And an electric motor 4 which is connected to the electric power converter 3 on the electric motor side and drives a step and a moving handrail (not shown).
【００１４】そして、本実施形態の制御装置は、電動機
４の運転を制御する図２の制御盤５と、電動機４の回生
運転時に発生する電力を消費する抵抗器としての回生抵
抗６とを備えている。この回生抵抗６は電力変換器２、
３を接続する一対の配線７、８間に介設され、この回生
抵抗６の一端がサージ電圧を吸収するスナバ回路９を介
して配線８に接続されるとともに、一対の配線７、８間
に回生抵抗通電素子１０も設けられている。このスナバ
回路９の定数は、制御盤５および回路抵抗６間の距離に
応じて設定されている。さらに、一対の配線７、８の電
動機側電力変換器３近傍に、この電動機側電力変換器３
に直流電力を供給する平滑コンデンサ１１が設けられて
いる。同様に、一対の配線７、８の電動機側電力変換器
３近傍に、この電動機側電力変換器３の開閉動作時に発
生するサージ電圧を吸収するスナバコンデンサ１２が設
けられる。なお、スナバコンデンサ１２は上記のように
電動機側電力変換器３の開閉動作時に発生するサージ電
圧を吸収するためのものであるが、スナバコンデンサ１
２をスナバ回路９も含んだ定数として選定しても良い。The control device of this embodiment comprises a control panel 5 of FIG. 2 for controlling the operation of the electric motor 4 and a regenerative resistor 6 as a resistor for consuming the electric power generated during the regenerative operation of the electric motor 4. ing. This regenerative resistor 6 is a power converter 2,
The regenerative resistor 6 is connected between the pair of wirings 7 and 8 connecting one side to the other side, and one end of the regenerative resistor 6 is connected to the wiring 8 via the snubber circuit 9 which absorbs the surge voltage. A regenerative resistance energizing element 10 is also provided. The constant of the snubber circuit 9 is set according to the distance between the control panel 5 and the circuit resistor 6. Further, in the vicinity of the electric motor side power converter 3 of the pair of wirings 7 and 8, the electric motor side power converter 3 is provided.
Is provided with a smoothing capacitor 11 for supplying DC power. Similarly, a snubber capacitor 12 that absorbs a surge voltage generated during the opening / closing operation of the electric motor side power converter 3 is provided in the vicinity of the electric motor side power converter 3 of the pair of wires 7 and 8. The snubber capacitor 12 is for absorbing the surge voltage generated during the opening / closing operation of the electric motor side power converter 3 as described above.
2 may be selected as a constant including the snubber circuit 9.
【００１５】また、図２に示す上部機械室１３には、上
述した電源側電力変換器２、電動機側電力変換器３、制
御機器を収納する制御盤５、および電動機４等が設置さ
れ、下部機械室１４には、回生抵抗６を収納する取り出
し可能な回生抵抗ボックス１５が設置されており、すな
わち、制御盤５および回生抵抗６はそれそれ別の筐体に
納められている。また、制御盤５および回生抵抗ボック
ス１５は配線１６を介して互いに接続されている。In the upper machine room 13 shown in FIG. 2, the power converter 2 on the power source side, the power converter 3 on the electric motor side, the control panel 5 for accommodating the control equipment, the electric motor 4 and the like are installed, and the lower part. The machine room 14 is provided with a regenerative resistor box 15 which can be taken out and which houses the regenerative resistor 6, that is, the control panel 5 and the regenerative resistor 6 are housed in separate casings. Further, the control panel 5 and the regenerative resistor box 15 are connected to each other via wiring 16.
【００１６】この実施形態の制御装置にあっては、電源
１に接続された電源側電力変換器２で交流電力を直流電
力に変換して配線７、８を介して出力し、平滑コンデン
サ１０で平滑した後、この直流電力を電動機側電力変換
器３で可変電圧および可変周波数の交流電力に再変換
し、この時、電動機側電力変換器３の開閉動作時に発生
するサージ電圧をスナバコンデンサ１２で吸収した後、
電動機４に供給し、制御盤５で制御しながら電動機４の
駆動により乗客コンベアを運転する。In the control device of this embodiment, AC power is converted into DC power by the power converter 2 on the power supply side connected to the power supply 1 and output through the wirings 7 and 8, and the smoothing capacitor 10 is used. After smoothing, this DC power is reconverted into a variable voltage and variable frequency AC power by the electric motor side power converter 3, and at this time, the surge voltage generated during the opening / closing operation of the electric motor side power converter 3 is converted by the snubber capacitor 12. After absorbing
The electric power is supplied to the electric motor 4, and the passenger conveyor is driven by driving the electric motor 4 while being controlled by the control panel 5.
【００１７】次いで、乗客コンベアの下降運転時に電動
機４の回生状態となったとき、この電動機４で発生する
交流電力を電動機側電力変換器３を介して直流電力に変
換し、回生抵抗通電素子１０を介して回生抵抗６で上記
の直流電力を消費する。このとき、回生抵抗ボックス１
５内の回生抵抗６と制御盤５側の回生抵抗通電素子１０
の間の配線１６が比較的長く回生抵抗６および回生抵抗
通電素子１０間の電線インダクタンスが増加するため、
回生抵抗通電素子１０の開閉動作に伴って大きなサージ
電圧が発生して回生抵抗通電素子１０を破壊してしまう
恐れがあるので、上記のサージ電圧をスナバ回路９で吸
収することにより回生抵抗通電素子１０の破壊を防止す
るようになっている。Next, when the electric motor 4 is in the regenerative state during the descending operation of the passenger conveyor, the AC electric power generated by the electric motor 4 is converted into DC electric power through the electric power converter 3 on the electric motor side, and the regenerative resistance energizing element 10 is used. The above DC power is consumed by the regenerative resistor 6 via the. At this time, regenerative resistance box 1
The regenerative resistor 6 in 5 and the regenerative resistor energizing element 10 on the control panel 5 side
Since the wiring 16 between them is relatively long, the wire inductance between the regenerative resistor 6 and the regenerative resistor current-carrying element 10 increases,
Since a large surge voltage may be generated along with the opening / closing operation of the regenerative resistance energizing element 10 and destroy the regenerative resistance energizing element 10, the snubber circuit 9 absorbs the surge voltage to regenerate the resistance energizing element. It is designed to prevent the destruction of 10.
【００１８】このように構成した本実施形態の制御装置
では、上部機械室１３内に制御盤５などの主要機器類を
設置し、下部機械室１４に回生抵抗ボックス１５を設置
することにより、制御盤５および回生抵抗６の設置場所
を２個所に分散させるようになっている。In the control device of this embodiment having the above-mentioned configuration, the main equipment such as the control panel 5 is installed in the upper machine room 13 and the regenerative resistance box 15 is installed in the lower machine room 14 to control the machine. The installation locations of the board 5 and the regenerative resistor 6 are distributed to two locations.
【００１９】このように構成した本実施形態の制御装置
では、機械室１３、１４内の保守スペース、特に、主な
保守作業が行なわれる上部機械室１３の保守スペースを
確保することができるとともに、機械室１３、１４に機
器類を容易に設置することができる。In the control device of this embodiment having such a configuration, it is possible to secure a maintenance space in the machine rooms 13 and 14, especially a maintenance space in the upper machine room 13 in which main maintenance work is performed. Devices can be easily installed in the machine rooms 13 and 14.
【００２０】また、本実施形態の制御装置では、発熱体
である回生抵抗６を制御盤５などの主要機器類とは別に
設置したので、制御盤５など主要機器類の熱劣化を抑え
ることができる。Further, in the control device of this embodiment, since the regenerative resistor 6 which is a heating element is installed separately from the main equipment such as the control panel 5, heat deterioration of the main equipment such as the control panel 5 can be suppressed. it can.
【００２１】また、本実施形態の制御装置では、例えば
複数台の乗客コンベアが設置される場合、上昇運転用と
して使用するものと下降運転用として使用しているもの
を、回生抵抗ボックス１５を取り出して入れ替えを行な
うだけで、互いに逆転使用することができる。Further, in the control device of the present embodiment, for example, when a plurality of passenger conveyors are installed, the regenerative resistance box 15 is taken out from the one used for ascending operation and the one used for descending operation. You can use them in reverse by simply replacing them.
【００２２】なお、本実施形態では、回生抵抗ボックス
１５を下部機械室１４に設置するようにしたが、本発明
はこれに限らず、回生抵抗ボックス１５を下部機械室１
４以外の所定の場所に設置してもよい。In this embodiment, the regenerative resistance box 15 is installed in the lower machine room 14. However, the present invention is not limited to this, and the regenerative resistance box 15 may be installed in the lower machine room 1.
It may be installed in a predetermined place other than 4.
【００２３】図３は本発明の他の実施形態に係わる乗客
コンベアの制御装置の一部を示す説明図、図４は乗客コ
ンベアの負荷率と電力の関係を示す特性図である。な
お、図３において前述した図１、図２に示すものと同等
のものには同一符号を付してある。FIG. 3 is an explanatory view showing a part of a passenger conveyor control device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a characteristic view showing the relationship between the load factor and the electric power of the passenger conveyor. In FIG. 3, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 described above are designated by the same reference numerals.
【００２４】図３に示す本実施形態の制御装置では、複
数台の乗客コンベアのうちの上昇専用のものであり、図
１の回生抵抗６および図２の回生抵抗ボックス１５が設
けられていないことが異なっている。なお、図示を省略
したが他の乗客コンベア、すなわち上昇運転および下降
運転用の乗客コンベア、または下降運転専用の乗客コン
ベアには、図２に示すように回生抵抗ボックス１５が設
置されている。The control device of the present embodiment shown in FIG. 3 is for raising only one of a plurality of passenger conveyors, and the regenerative resistor 6 of FIG. 1 and the regenerative resistor box 15 of FIG. 2 are not provided. Are different. Although not shown, the regenerative resistance box 15 is installed on another passenger conveyor, that is, a passenger conveyor for ascending operation and descending operation, or a passenger conveyor dedicated to descending operation, as shown in FIG.
【００２５】この実施形態の制御装置にあっては、乗客
コンベアの下降運転時に踏段や移動手摺の摩擦が発生す
るため、図４の回生時の特性線２１で示すように一定の
乗客負荷を超えた時点から図１の電動機４の回生状態と
なるので、この状態で回生抵抗６により回生電力を消費
するようになっている。一方、乗客コンベアの上昇運転
時には、図４の力行時の特性線２０で示すように電動機
４に常に負荷が掛かるため上記の回生状態が発生しない
ので、上昇運転専用の乗客コンベアでは上記の回生抵抗
６を必要としていない。In the control device of this embodiment, since friction of the steps and the moving handrails occurs during the descending operation of the passenger conveyor, a certain passenger load is exceeded as shown by the characteristic line 21 during regeneration in FIG. Since the electric motor 4 of FIG. 1 is in the regenerative state from the point of time, the regenerative resistor 6 consumes the regenerative power in this state. On the other hand, during the ascending operation of the passenger conveyor, the regenerative state does not occur because the electric motor 4 is constantly loaded as indicated by the characteristic line 20 during power running in FIG. You don't need 6
【００２６】このように構成した本実施形態の制御装置
では、回生抵抗６および回生抵抗ボックス１５に要する
コストを削減することができる。In the control device of this embodiment having such a configuration, the cost required for the regenerative resistor 6 and the regenerative resistor box 15 can be reduced.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明の乗客コンベ
アの制御装置では、制御盤および抵抗器の設置場所を２
個所に分散させたので、機械室内の保守スペースを確保
することができるとともに、機械室内に機器類を容易に
設置することができる。As described above, in the passenger conveyor control device of the present invention, the control panel and the resistor are installed in two places.
Since it is dispersed in the parts, the maintenance space in the machine room can be secured, and the devices can be easily installed in the machine room.
【００２８】また特に、本発明の請求項５に係る発明で
は、乗客コンベアの下降運転時に電動機の回生電力を抵
抗器で消費するようなっているが、この回生状態が発生
しない上昇運転専用の乗客コンベアには上記の抵抗器を
設けないので、この抵抗器に要するコストを削減でき
る。Further, in the invention according to claim 5 of the present invention, the regenerative electric power of the electric motor is consumed by the resistor at the time of the descending operation of the passenger conveyor, but the passenger for the ascending operation in which this regenerative state does not occur. Since the above resistor is not provided on the conveyor, the cost required for this resistor can be reduced.
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置を備えた乗
客コンベアの電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a passenger conveyor including a control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態の制御装置を備えた乗客コンベアを
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a passenger conveyor provided with the control device of the present embodiment.
【図３】本発明の他の実施形態に係わる乗客コンベアの
制御装置の一部を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a part of a passenger conveyor control device according to another embodiment of the present invention.
【図４】乗客コンベアの負荷率と電力の関係を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a load factor of a passenger conveyor and electric power.
２ 電源側電力変換器 ３ 電動機側電力変換器 ４ 電動機 ５ 制御盤 ６ 回生抵抗（抵抗器） ９ スナバ回路 １０ 回生抵抗通電素子 １１ 平滑コンデンサ １２ スナバコンデンサ １３ 上部機械室 １４ 下部機械室 １５ 回生抵抗ボックス（筐体） １６ 配線 2 Power supply side power converter 3 Electric motor side power converter 4 electric motor 5 control panel 6 regenerative resistor (resistor) 9 Snubber circuit 10 regenerative resistance energizing element 11 Smoothing capacitor 12 snubber capacitors 13 Upper machine room 14 Lower machine room 15 regenerative resistor box (case) 16 wiring
フロントページの続き (72)発明者 福田 哲 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 千葉 久生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 CA00 Continued front page (72) Inventor Satoshi Fukuda 6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System (72) Inventor Hisao Chiba 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Hitachi Systems Building Systems Group F-term (reference) 3F321 AA05 CA00
Claims (5)
される電動機の運転を制御する制御盤と、前記電動機の
回生運転時に発生する電力を消費する抵抗器とを備えた
乗客コンベアの制御装置において、 前記抵抗器および制御盤をそれそれ別の筐体に納めるよ
うにしたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。1. A passenger conveyor control device comprising a control panel for controlling the operation of an electric motor supplied with electric power of a variable voltage and a variable frequency, and a resistor for consuming electric power generated during regenerative operation of the electric motor. A controller for a passenger conveyor, characterized in that the resistor and the control panel are housed in separate housings.
械室に設置したことを特徴とする乗客コンベアの制御装
置。2. The passenger conveyor control device according to claim 1, wherein the resistor is installed in a lower machine room.
筐体を、機械室より取り出し可能としたことを特徴とす
る乗客コンベアの制御装置。3. The passenger conveyor control device according to claim 1, wherein a housing for accommodating the resistor can be taken out from a machine room.
抗器間の距離に応じてサージ電圧吸収用スナバ回路の定
数を設定するようにしたことを特徴とする乗客コンベア
の制御装置。4. The passenger conveyor control device according to claim 1, wherein the constant of the surge voltage absorbing snubber circuit is set according to the distance between the control panel and the resistor.
運転用の乗客コンベア、または下降運転専用の乗客コン
ベアに前記抵抗器を設け、上昇運転専用の乗客コンベア
に前記抵抗器を設けないことを特徴とする乗客コンベア
の制御装置。5. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the passenger conveyor for ascending operation and descending operation or the passenger conveyor dedicated for descending operation is provided with the resistor, and the passenger conveyor dedicated for ascending operation is not provided with the resistor. Control device for passenger conveyor.
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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2001
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