JP2003145372A - Machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、切削型複合加工
旋盤のように、工具が装着される旋回可能な工具主軸台
を備えた工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool having a rotatable tool headstock on which a tool is mounted, such as a cutting type composite machining lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の工作機械としては、例えば、図
６に示すような複合加工旋盤５０がある。この複合加工
旋盤５０は、ベッド５１の一端側に固定設置された第１
主軸台５２と、この第１主軸台５２に対向するように、
Ｚ軸方向に移動可能にベッド５１上に設置された第２主
軸台５３と、Ｚ軸方向に移動可能にベッド５１上に設置
された、Ｂ軸方向に旋回可能な工具主軸台５４とを備え
ており、こういった２スピンドルタイプの複合加工旋盤
５０では、まず、第１主軸台５２に装着したワークの一
端側を加工した後、そのワークの一端側を第２主軸台５
３に装着することによって、第１主軸台５２のチャック
がクランプしていたワークの他端側を引き続いて加工す
るといった具合に、第１主軸台５２または第２主軸台５
３のいずれにワークが装着されている場合でも、ワーク
の加工を行うことができるようになっている。2. Description of the Related Art A machine tool of this type is, for example, a combined machining lathe 50 shown in FIG. This combined machining lathe 50 has a first fixed installation on one end of a bed 51.
The headstock 52 and the first headstock 52 so as to face each other,
A second headstock 53 installed on the bed 51 so as to be movable in the Z-axis direction, and a tool headstock 54 that is installed on the bed 51 so as to be movable in the Z-axis direction and rotatable in the B-axis direction. In such a 2-spindle type combined machining lathe 50, first, one end side of the work mounted on the first headstock 52 is machined, and then one end side of the work is mounted on the second headstock 5
3 is mounted on the first headstock 52 or the second headstock 52 or the second headstock 52 or the like.
Even if the work is mounted on any of the three, the work can be processed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こういった
複合加工旋盤５０において、ワークの連続加工時に工具
主軸台５４に装着された工具の摩耗が進行した場合は、
加工中に工具を交換しなければならないので、多数の工
具を収容可能な工具マガジンを有する自動工具交換装置
を備えた複合加工旋盤では、同一種類の複数の工具を工
具マガジンの複数の工具ポットに予め収容しておくこと
によって、摩耗した工具と摩耗していない工具とを自動
的に交換するようになっている。By the way, in such a combined machining lathe 50, when the wear of the tool mounted on the tool headstock 54 progresses during the continuous machining of the workpiece,
Since the tools must be changed during machining, in a multi-tasking lathe equipped with an automatic tool changer that has a tool magazine that can accommodate a large number of tools, multiple tools of the same type can be stored in multiple tool pots in the tool magazine. By accommodating in advance, worn tools and undamaged tools are automatically replaced.
【０００４】しかしながら、工具マガジンに装備できる
工具の本数には限りがあるので、難削材によって形成さ
れたワークのように、長時間連続加工を行わなければな
らないような場合には、十分な本数の工具を工具マガジ
ンに装備することができない場合がある。従って、この
ような場合は、工作機械の運転を一旦停止し、作業者が
手作業で工具の交換作業を行わなければならないので、
無人で長時間自動運転を行うことができず、ワークの加
工効率が低下するという問題がある。However, since the number of tools that can be installed in the tool magazine is limited, a sufficient number of tools can be used in the case where continuous machining must be performed for a long time, such as a work formed of a difficult-to-cut material. It may not be possible to equip the tool magazine with the tool. Therefore, in such a case, since the operation of the machine tool must be temporarily stopped and the worker must manually perform the tool replacement work,
There is a problem that unattended operation cannot be performed for a long time and work efficiency is reduced.
【０００５】そこで、この発明の課題は、ワークの連続
加工中に工具の摩耗が進行した場合でも、無人で長時間
自動運転を行うことができる工作機械を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a machine tool that can perform unattended automatic operation for a long time even if the wear of a tool progresses during continuous machining of a workpiece.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項１にかかる発明は、工具が装着
される工具主軸台を備えた工作機械において、前記工具
主軸台に装着された工具を自動的に再研磨する、工具研
磨用の回転砥石を備えた研磨装置を所定位置に取り付
け、前記工具主軸台または前記回転砥石を旋回させるよ
うにしたのである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a machine tool having a tool headstock on which a tool is mounted, which is mounted on the tool headstock. A polishing device equipped with a rotary grindstone for polishing the tool for automatically regrinding the tool is attached at a predetermined position to rotate the tool headstock or the rotary grindstone.
【０００７】以上のように、この工作機械は、工具主軸
台に装着された工具を自動的に再研磨する、工具研磨用
の回転砥石を備えた研磨装置が所定位置に取り付けられ
ており、しかも、工具主軸台または回転砥石を旋回させ
ることができるので、ワークの連続加工中に工具の摩耗
が進行した場合は、工具主軸台または回転砥石を適宜旋
回させて、所定の研磨角度で工具刃先を回転砥石に接触
させることによって、工具主軸台に装着された工具を自
動的に再研磨することができる。従って、難削材によっ
て形成されたワークを加工するような場合でも、摩耗し
た工具を作業者が手作業で交換する必要がなく、無人で
長時間連続運転を行うことができるので、ワークの加工
効率が向上する。As described above, in this machine tool, the polishing device equipped with the rotary grindstone for tool polishing, which automatically re-polishs the tool mounted on the tool headstock, is attached at a predetermined position. Since the tool headstock or rotary grindstone can be swung, if the tool wears during continuous machining of the workpiece, swivel the tool headstock or rotary grindstone appropriately to move the tool cutting edge at a specified polishing angle. The tool mounted on the tool headstock can be automatically re-polished by bringing the tool into contact with the rotary grindstone. Therefore, even when machining a work formed of a difficult-to-cut material, the operator does not need to manually replace the worn tool, and unmanned continuous operation can be performed for a long time. Efficiency is improved.
【０００８】また、工具が装着される工具主軸台とタレ
ットとを備えた工作機械の場合は、請求項２にかかる発
明のように、前記工具主軸台に装着された工具を自動的
に再研磨する工具研磨用の回転砥石を前記タレットに取
り付け、前記工具主軸台または前記回転砥石を旋回させ
るようにしておくことによって、ワークの連続加工中に
工具主軸台に装着された工具の摩耗が進行した場合は、
工具主軸台または回転砥石を適宜旋回させて、所定の研
磨角度で工具刃先を回転砥石に接触させることによっ
て、その工具を自動的に再研磨することができる。Further, in the case of a machine tool having a tool headstock on which a tool is mounted and a turret, the tool mounted on the tool headstock is automatically re-ground as in the invention according to claim 2. By attaching a rotary grindstone for tool polishing to the turret and allowing the tool spindle stock or the rotary grindstone to rotate, the wear of the tool mounted on the tool spindle stock during the continuous machining of the workpiece progressed. If
The tool can be automatically re-polished by turning the tool headstock or the rotary grindstone appropriately and bringing the tool edge into contact with the rotary grindstone at a predetermined polishing angle.
【０００９】また、工具が装着される工具主軸台と、相
互に対向するように配設された、それぞれワークが装着
される２台の主軸台とを備えた工作機械の場合は、請求
項３にかかる発明のように、前記工具主軸台に装着され
た工具を自動的に再研磨する工具研磨用の回転砥石を前
記主軸台に自動的に着脱すると共に、前記工具主軸台ま
たは前記主軸台を旋回させるようにしておくと、ワーク
の連続加工中に工具主軸台に装着された工具の摩耗が進
行した場合は、ワークが装着されていない主軸台に回転
砥石を自動装着した後、工具主軸台または回転砥石が装
着された前記主軸台を適宜旋回させて、所定の研磨角度
で工具刃先を回転砥石に接触させることによって、その
工具を自動的に再研磨することができる。Further, in the case of a machine tool having a tool headstock on which a tool is mounted, and two headstocks on which workpieces are respectively mounted, which are arranged so as to face each other, a machine tool is claimed. As in the invention according to, while automatically attaching and detaching a rotary grindstone for tool polishing for automatically re-polishing a tool mounted on the tool headstock, to the tool headstock or the headstock. If the tool mounted on the tool headstock wears during continuous machining of workpieces, if the tool spindle head is not mounted, a rotary grindstone is automatically mounted on the headstock, and then the tool headstock is rotated. Alternatively, the headstock on which the rotary grindstone is mounted is appropriately rotated to bring the tool blade edge into contact with the rotary grindstone at a predetermined polishing angle, whereby the tool can be automatically re-polished.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１に示すように、この複合加工旋
盤１は、ベッド１１の一端側に第１主軸台１２が固定設
置されていると共に、この第１主軸台１２に対向するよ
うに、ベッド１１の他端側には第２主軸台１３がＺ軸方
向に移動可能に設置された、２スピンドルタイプの複合
加工旋盤であり、第１主軸台１２及び第２主軸台１３に
は、図示しないローダによって、ワークが自動的に着脱
されるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, in this combined machining lathe 1, a first headstock 12 is fixedly installed on one end side of a bed 11, and the other end of the bed 11 is opposed to the first headstock 12. A second spindle headstock 13 is installed on the side so as to be movable in the Z-axis direction, and is a two-spindle type combined machining lathe. Is automatically attached and detached.
【００１１】前記第１主軸台１２と第２主軸台１３との
間には、タレット１４を旋回割出可能に支持する刃物台
１５がベッド１１上をＺ軸方向に移動可能に設置されて
いると共に、ベッド１１の後方側には、ベッド１１上を
Ｚ軸方向に移動するコラム１６が立設されており、コラ
ム１６の傾斜面にはＸ軸方向に移動する支持ベース１７
を介して工具主軸台１８がＢ軸方向に旋回可能に支持さ
れている。Between the first headstock 12 and the second headstock 13, a tool rest 15 that supports the turret 14 so as to be pivotally indexable is installed on the bed 11 so as to be movable in the Z-axis direction. A column 16 that moves on the bed 11 in the Z-axis direction is erected on the rear side of the bed 11, and a support base 17 that moves in the X-axis direction is provided on the inclined surface of the column 16.
The tool headstock 18 is supported via the so as to be rotatable in the B-axis direction.
【００１２】また、図には示していないが、この複合加
工旋盤１には、工具主軸台１８に装着される複数の工具
を収容した工具マガジンが搭載されており、工具マガジ
ンに収容された工具が、自動工具交換装置（ＡＴＣ）に
よって、工具主軸台１８に自動的に装着されるようにな
っている。Although not shown in the drawing, the multi-tasking lathe 1 is equipped with a tool magazine containing a plurality of tools mounted on the tool headstock 18, and the tools contained in the tool magazine are included. Is automatically mounted on the tool headstock 18 by an automatic tool changer (ATC).
【００１３】従って、この複合加工旋盤１では、タレッ
ト１４に装着された工具によって、第１主軸台１２また
は第２主軸台１３に取り付けたワークの加工を行うこと
ができるだけでなく、工具主軸台１８をＢ軸方向に旋回
させることで主軸に対して工具主軸を任意の角度で設定
することができるので、工具主軸台１８に装着された工
具によって、第１主軸台１２または第２主軸台１３に取
り付けたワークに対して斜め穴加工等を行うことができ
る。Therefore, in this combined machining lathe 1, not only the tool mounted on the turret 14 can machine the work attached to the first headstock 12 or the second headstock 13, but also the tool headstock 18 Since the tool spindle can be set at an arbitrary angle with respect to the spindle by rotating the tool spindle in the B-axis direction, the tool attached to the tool spindle stock 18 causes the tool spindle stock to be set to the first spindle stock 12 or the second spindle stock 13. It is possible to perform oblique hole processing etc. on the attached work.
【００１４】また、この複合加工旋盤１には、図２に示
すように、第１主軸台１２の上方に、工具研磨用の回転
砥石２１と回転砥石２１の回転駆動機構２２とを備えた
研磨装置２０が固定設置されており、工具主軸台１８に
装着された工具を自動的に再研磨することができるよう
になっている。Further, as shown in FIG. 2, the combined machining lathe 1 is provided with a rotary grindstone 21 for tool polishing and a rotary drive mechanism 22 for the rotary grindstone 21 above the first headstock 12. The device 20 is fixedly installed so that the tool mounted on the tool headstock 18 can be automatically re-ground.
【００１５】以上のように構成された複合加工旋盤１で
は、工具主軸台１８によるワークの連続加工時に、工具
主軸台１８に装着されたドリル、エンドミル、リーマ等
の工具の摩耗が進行した場合は、工具主軸台１８による
ワークの加工を一時的に中断すると共に上述した研磨装
置２０を起動することによって回転砥石２１を回転駆動
させる。In the multi-tasking lathe 1 configured as described above, when wear of tools such as a drill, an end mill and a reamer mounted on the tool headstock 18 progresses during continuous machining of a work by the tool headstock 18. The machining of the work by the tool headstock 18 is temporarily interrupted, and the polishing device 20 is started to rotate the rotary grindstone 21.
【００１６】そして、図３に示すように、工具主軸台１
８に装着されている工具の先端角度に合わせて、工具主
軸台１８をＢ軸方向に旋回させ、マクロプログラムによ
る自動運転で工具先端の位置や角度αを調整しながら、
回転砥石２１によって工具先端の再研磨を行った後、工
具主軸台１８によるワークの加工を再開するようになっ
ている。Then, as shown in FIG. 3, the tool headstock 1
While turning the tool headstock 18 in the B-axis direction according to the tip angle of the tool attached to the tool 8, and adjusting the position and angle α of the tool tip by automatic operation by the macro program,
After the tool tip is re-polished by the rotary grindstone 21, the machining of the work by the tool headstock 18 is restarted.
【００１７】以上のように、この複合加工旋盤１は、ワ
ークの加工中に工具主軸台１８に装着された工具の摩耗
が進行した場合は、工具主軸台１８の旋回機能を利用し
て工具の先端角度を調整しながら、研磨装置２０によっ
て工具を自動的に再研磨するようにしたので、難削材に
よって形成されたワークのように、長時間連続加工を行
わなければならないような場合でも、従来の工作機械の
ように、摩耗した工具を作業者が手作業で交換する必要
がなく、無人で長時間連続運転を行うことができるの
で、ワークの加工効率が向上する。As described above, the composite machining lathe 1 utilizes the turning function of the tool headstock 18 to make the tool work when the wear of the tool mounted on the tool headstock 18 progresses during the machining of the workpiece. Since the tool is automatically re-polished by the polishing device 20 while adjusting the tip angle, even when it is necessary to perform continuous machining for a long time like a work formed by a difficult-to-cut material, Unlike a conventional machine tool, an operator does not need to manually replace a worn tool, and unmanned operation can be continuously performed for a long time. Therefore, work efficiency is improved.
【００１８】なお、上述した実施形態では、回転砥石２
１と駆動機構２２とを備えた研磨装置２０が所定位置に
固定設置された複合加工旋盤１について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば、図４に示すよう
に、タレット１４に取り付けた回転工具と同様に、１つ
の工具の代わりに回転砥石２１をタレット１４に予め取
り付けておき、この回転砥石２１によって、工具主軸台
１８に装着された工具の再研磨を行うようにしてもよ
い。この場合、タレット１４自体が有する回転工具用の
駆動機構によって回転砥石２１を回転させることができ
るので、駆動機構を別途設ける必要はない。In the embodiment described above, the rotary grindstone 2
Although the multi-tasking lathe 1 in which the polishing device 20 including the drive mechanism 22 and the drive mechanism 22 is fixedly installed at a predetermined position has been described, the present invention is not limited to this, and, for example, as shown in FIG. Similarly to the attached rotary tool, a rotary grindstone 21 may be preliminarily attached to the turret 14 instead of one tool, and the rotary grindstone 21 may be used to re-polish the tool mounted on the tool headstock 18. Good. In this case, since the rotary grindstone 21 can be rotated by the drive mechanism for the rotary tool of the turret 14 itself, it is not necessary to separately provide the drive mechanism.
【００１９】また、図５に示すように、ワークの加工中
に工具主軸台１８に装着された工具の摩耗が進行した時
点で、ワークが装着されていない、第１主軸台１２また
は第２主軸台１３のいずれか一方にローダによって回転
砥石２１を取り付け、この回転砥石２１によって、工具
主軸台１８に装着された工具の再研磨を行うようにして
もよい。この場合も、第１主軸台１２または第２主軸台
１３によって回転砥石２１を回転させることができるの
で、駆動機構を別途設ける必要はない。Further, as shown in FIG. 5, when the wear of the tool mounted on the tool headstock 18 progresses during the machining of the work, the work is not mounted on the first headstock 12 or the second headstock 12. The rotary grindstone 21 may be attached to either one of the bases 13 by a loader, and the tool mounted on the tool spindle stock 18 may be re-polished by the rotary grindstone 21. Also in this case, since the rotary grindstone 21 can be rotated by the first headstock 12 or the second headstock 13, it is not necessary to separately provide a drive mechanism.
【００２０】また、回転砥石の形状によっては、第１主
軸台１２や第２主軸台１３に装着されているチャックの
爪によって直接把持することができない場合もあるの
で、そのような場合は、自動爪交換装置を併用すること
によって、回転砥石の把持に適した爪に交換した後、回
転砥石を取り付ければよい。Further, depending on the shape of the rotary grindstone, it may not be possible to directly grip the jaws of the chucks mounted on the first headstock 12 and the second headstock 13, so in such a case, automatic By using the pawl exchanging device together, the pawl may be replaced with a pawl suitable for gripping the rotary grindstone, and then the rotary grindstone may be attached.
【００２１】また、上述した各実施形態では、タレット
を備えた２スピンドルタイプの複合加工旋盤について説
明したが、本発明の工作機械は、こういった複合加工旋
盤に限定されるものではなく、旋回可能な工具主軸台を
備えた種々の工作機械に適用することができることはい
うまでもない。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the two-spindle type combined machining lathe provided with the turret has been described, but the machine tool of the present invention is not limited to such combined machining lathe, and the turning. It goes without saying that it can be applied to various machine tools equipped with possible tool headstocks.
【００２２】また、上述した実施形態では、旋回可能な
工具主軸台を備えた工作機械について説明したが、工具
主軸台が旋回しないタイプの工作機械については、回転
砥石側を旋回させるようにしておくことで、同様の効果
を得ることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the machine tool provided with the swivel tool headstock has been described. However, for the machine tool of the type in which the tool headstock does not swivel, the rotary grindstone side is swung. Therefore, the same effect can be obtained.
【図１】この発明にかかる工作機械の一実施形態である
複合加工旋盤の基本構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a basic structure of a combined machining lathe that is an embodiment of a machine tool according to the present invention.
【図２】同上の複合加工旋盤に設置された研磨装置を示
す部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing a polishing apparatus installed in the above-mentioned combined machining lathe.
【図３】同上の複合加工旋盤における工具の再研磨状態
を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a re-grinding state of a tool in the above combined machining lathe.
【図４】他の実施形態である複合加工旋盤を示す部分拡
大斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a combined machining lathe according to another embodiment.
【図５】他の実施形態である複合加工旋盤を示す部分拡
大斜視図である。FIG. 5 is a partially enlarged perspective view showing a combined machining lathe according to another embodiment.
【図６】従来例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional example.
１ 複合加工旋盤 １１ ベッド １２ 第１主軸台 １３ 第２主軸台 １４ タレット １８ 工具主軸台 ２０ 研磨装置 ２１ 回転砥石 ２２ 駆動機構 1 Combined processing lathe 11 beds 12 1st headstock 13 2nd headstock 14 turrets 18 Tool headstock 20 Polishing device 21 rotary whetstone 22 Drive mechanism
Claims (3)
作機械において、 前記工具主軸台に装着された工具を自動的に再研磨す
る、工具研磨用の回転砥石を備えた研磨装置を所定位置
に取り付け、 前記工具主軸台または前記回転砥石を旋回させるように
したことを特徴とする工作機械。1. A machine tool provided with a tool headstock on which a tool is mounted, wherein a predetermined polishing device provided with a rotary grindstone for tool polishing is provided for automatically re-grinding the tool mounted on the tool headstock. A machine tool, which is mounted at a position so that the tool headstock or the rotary grindstone is turned.
とを備えた工作機械において、 前記工具主軸台に装着された工具を自動的に再研磨する
工具研磨用の回転砥石を前記タレットに取り付け、 前記工具主軸台または前記回転砥石を旋回させるように
したことを特徴とする工作機械。2. A machine tool including a tool headstock on which a tool is mounted and a turret, wherein a rotary grindstone for tool polishing for automatically re-grinding a tool mounted on the tool headstock is attached to the turret. A machine tool characterized in that the tool headstock or the rotary grindstone is rotated.
対向するように配設された、それぞれワークが装着され
る２台の主軸台とを備えた工作機械において、 前記工具主軸台に装着された工具を自動的に再研磨する
工具研磨用の回転砥石を前記主軸台に自動的に着脱する
と共に、前記工具主軸台または前記主軸台に装着された
前記回転砥石を旋回させるようにしたことを特徴とする
工作機械。3. A machine tool comprising a tool headstock on which a tool is mounted and two headstocks, which are arranged so as to face each other and on which workpieces are respectively mounted, comprising: A rotary grindstone for tool polishing that automatically re-grinds a mounted tool is automatically attached to and detached from the headstock, and the tool headstock or the rotary grindstone mounted on the headstock is rotated. A machine tool characterized by that.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001343629A JP2003145372A (en) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001343629A JP2003145372A (en) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | Machine tool |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2003145372A true JP2003145372A (en) | 2003-05-20 |
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Family Applications (1)
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| JP2001343629A Pending JP2003145372A (en) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | Machine tool |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003145372A (en) |
Cited By (4)
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2001
- 2001-11-08 JP JP2001343629A patent/JP2003145372A/en active Pending
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