JP2003145044A - Vibrating body driven in axial direction - Google Patents

Vibrating body driven in axial direction

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JP2003145044A JP2001341285A JP2001341285A JP2003145044A JP 2003145044 A JP2003145044 A JP 2003145044A JP 2001341285 A JP2001341285 A JP 2001341285A JP 2001341285 A JP2001341285 A JP 2001341285A JP 2003145044 A JP2003145044 A JP 2003145044A
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frame
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and high-performance portable vibrating body. SOLUTION: A cylindrical drive coil 12 is fixed to one side edge of the cylindrical frame 11 of the vibrating body 10 driven in an axial direction. The vibrating body 10 is formed by a cup-shaped yoke 21 consisting of a magnetic material magnetically engaged with the drive coil 12 through a space and a columnar permanent magnet 22. A pair of coiled springs 24 and 25 provided at both side ends of the frame 11 vibrate a driver 20 having a weight 23 thereon in the axial direction at 100 to 160 Hz.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、着信を無音で携帯
者に感知させる携帯機器等に用いられる振動体の構成に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a vibrating body used in a portable device or the like for allowing a wearer to sense an incoming call silently.

【従来の技術】従来から公共の場所、病院、電車・バス
等の乗り物では、携帯機器の使用は制限されている場合
が多い。特に、携帯機器の使用が許されている場合で
も、所謂マナーモード(無音・体感振動)で着信を携帯
者に感知させる方法が行われている。携帯機器には、最
近の日進月歩の技術革新を反映して種々の商品が普及し
てきており、例えば携帯電話、PDA、ウエアラブル
(身につける)コンピューティング機器等がある。これ
らには、無音で体感振動を感知させる振動モータやそれ
に近い機能を有するマルチファンクションデバイス(ス
ピーカと振動体機能を併せ持つ)等が用いられている。
以下では、従来の振動モータの代表例と思われるものに
ついて説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, the use of portable devices is often restricted in vehicles such as public places, hospitals, and trains / buses. In particular, even when the use of a mobile device is permitted, a method is used in which the wearer senses an incoming call in a so-called manner mode (silence / feeling vibration). Various products have become popular as mobile devices reflecting recent technological advances, such as mobile phones, PDAs, and wearable computing devices. For these, a vibration motor that silently senses the body vibration and a multi-function device (having both a speaker function and a vibrating body function) having a function similar to that are used.
What is considered to be a typical example of the conventional vibration motor will be described below.

【0002】従来例としては、公開実用平成3−836
81号(以下では文献Aと称す)、特開平7−1076
99号(文献B)、特公平8−10972号(文献C)
を挙げて説明する。文献Aは、ブラシとコンミテータを
有する軸長型の直流モータを用いたものであり、振動モ
ータの回転軸に装着する断面が扇型形状の偏心錘に関す
るものである。偏心錘として高比重ではあるものの加工
が困難なタングステンのバルク材を用いずに、タングス
テンや鉛を含む金属の粉末焼結合金によって形成して回
転軸への偏心錘の嵌着を容易にして振動出力を大きくし
ようとするものである。
[0002] As a conventional example, the published practical application Heisei 3-836
No. 81 (hereinafter referred to as Document A), JP-A-7-1076.
No. 99 (reference B), Japanese Patent Publication No. 8-10972 (reference C)
Will be explained. Document A uses an axial length type DC motor having a brush and a commutator, and relates to an eccentric weight having a fan-shaped cross section attached to a rotary shaft of a vibration motor. The eccentric weight has a high specific gravity but is difficult to process, and is made of a powdered sintered alloy of a metal containing tungsten and lead instead of a bulk material that is difficult to process. It is intended to increase the output.

【0003】文献Bは、図5に概要を示すようにブラシ
とコンミテータを有する軸長型の直流モータを用いた振
動モータであり、偏心錘の構成と回転軸への固定方法の
開示に関するものである。図5において、直流モータ1
31の軸受け133に支持された回転軸136には回転
軸136の外径より小さい溝135が設けられ、高比重
材で形成されたタングステン等の粉末焼結合金からなる
偏心錘134をカシメ部140で回転軸136の溝13
5にカシメる。そのため、偏心錘134の軸方向の両端
部が盛りあがらずに偏心錘134は確実に回転軸136
に固定されるので小型にも拘わらず出力を大きくするこ
とができるとしている。また、多孔質な偏心錘134に
はオイルが含浸されておりメッキによる表面処理なしで
防錆効果があると記載されている。
Document B is a vibration motor using an axial length type DC motor having a brush and a commutator as outlined in FIG. 5, and relates to the disclosure of the structure of the eccentric weight and the method of fixing it to the rotating shaft. is there. In FIG. 5, the DC motor 1
The rotary shaft 136 supported by the bearing 133 of 31 is provided with a groove 135 smaller than the outer diameter of the rotary shaft 136, and the eccentric weight 134 made of a powder sintered alloy such as tungsten formed of a high specific gravity material is attached to the caulking portion 140. In the groove 13 of the rotary shaft 136
Crimp to 5. Therefore, the both ends of the eccentric weight 134 in the axial direction do not rise, and the eccentric weight 134 is reliably rotated.
Since it is fixed to, the output can be increased despite its small size. Further, it is described that the porous eccentric weight 134 is impregnated with oil and has an antirust effect without surface treatment by plating.

【0004】文献Cは、ブラシとコンミテータを有する
偏平型の直流モータに関するもので、少なくとも3個の
開き角が60〜80°のコイルを重複しないように扇形
に配設して回転子の構成で偏心錘を形成する。
Document C relates to a flat type DC motor having a brush and a commutator, and has a rotor configuration in which at least three coils having an opening angle of 60 to 80 are arranged in a fan shape so as not to overlap each other. Form an eccentric weight.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】文献A、B、Cは直流
モータの回転を前提としたものであり長軸型、扁平型の
相違はあるものの、以下のような難点があった。(1)
ブラシとコンミテータを用いるのでコストもかかりまた
整流の際のマイクロアークによる損傷で寿命と品質の維
持に問題がある。(2)7000〜8000rpmまで
の立ち上がりに時間がかかり音楽に合わせた振動を発生
させる機器には向いていない。本発明の目的は、前述の
欠点を除去して、簡単な構成で多様化する携帯機器の機
能を豊富にする小型で高性能な軸方向駆動の振動体を提
案するものである。
Documents A, B, and C are premised on the rotation of a DC motor, and although there are differences between the long axis type and the flat type, they have the following problems. (1)
Since a brush and a commutator are used, it is costly and there is a problem in maintenance of life and quality due to damage caused by micro-arc during rectification. (2) It is not suitable for a device that takes a long time to rise up to 7,000 to 8,000 rpm and generates vibration in accordance with music. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to propose a small-sized and high-performance axially driven vibrating body which has a variety of functions of a portable device with a simple configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】課題を解決するためにな
された本発明の振動体の請求項1は、円筒状のフレーム
の一側端に円筒状の駆動コイルを固定し、該駆動コイル
と空隙を介して磁気的に係合する磁性材料からなるカッ
プ状ヨークと円柱状永久磁石とで形成された駆動子を前
記フレームの両側端に設けた一対のコイルばねによって
前記駆動子が軸方向に振動するように配設したことを特
徴とするものである。
A vibrating body according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, has a cylindrical driving coil fixed to one end of a cylindrical frame, A driver element formed of a cup-shaped yoke made of a magnetic material and a cylindrical permanent magnet that magnetically engages each other via a gap is provided with a pair of coil springs provided at both ends of the frame to move the driver element in the axial direction. It is characterized in that it is arranged so as to vibrate.

【0007】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項2のフレームは、磁性材料からなるカップ
状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁
された円柱状の永久磁石が片持ち状に固定された前記駆
動子の外周面と機械的にしゅう動するように軸方向に直
角に複数列、軸方向に平行に複数列のガイド凸部を内周
面に配設したことを特徴とするものである。
The frame of claim 2 of the vibrating body of the present invention made to solve the problem is a cup-shaped yoke made of a magnetic material, and a cylindrical column magnetized in the axial direction at the center of the cup-shaped yoke. Of the permanent magnet is fixed in a cantilever manner to the outer peripheral surface of the driver mechanically slides in a plurality of rows at a right angle to the axial direction and in a plurality of rows parallel to the axial direction on the inner peripheral surface. It is characterized by being arranged.

【0008】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項3の駆動子は、前記カップ状ヨークの内外
周底面に錘を配設したことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vibrating body according to the present invention for solving the problems. The driving element is characterized in that a weight is arranged on the inner and outer peripheral bottom surfaces of the cup-shaped yoke.

【0009】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項4の駆動子は、前記永久磁石の先端部に磁
性材料からなる円柱状のポールピースを形成したことを
特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vibrating body according to the present invention, which is characterized in that a cylindrical pole piece made of a magnetic material is formed at a tip portion of the permanent magnet. Is.

【0010】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項5の駆動子は、前記カップ状ヨークの外周
部に軸方向と平行に複数列のガイド溝を設け前記フレー
ムのガイド凸部と機械的に係合するように構成したこと
を特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vibrating body according to the present invention, which is provided with a plurality of rows of guide grooves parallel to the axial direction on the outer peripheral portion of the cup-shaped yoke. It is characterized in that it is configured to mechanically engage with the section.

【0011】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項6の駆動コイルは、円筒状の絶縁処理した
金属材料の上に巻回したことを特徴とするものである。
The drive coil according to claim 6 of the vibrating body of the present invention made to solve the problems is characterized in that it is wound on a cylindrical insulating metal material.

【0012】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項7の駆動は、ブリッジ回路で駆動すること
を特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vibrating body according to a seventh aspect of the present invention, which is driven by a bridge circuit.

【0013】課題を解決するためになされた本発明の振
動体の請求項8の駆動は、正弦波または方形波の入力で
駆動されることを特徴とするものである。
The drive of claim 8 of the vibrating body of the present invention made to solve the problems is characterized in that it is driven by the input of a sine wave or a square wave.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下では、本発明の軸方向駆動の
振動体の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は
本発明の軸方向駆動の振動体(以下では振動体と略称)
の構成半断面図である。図2は図1のXX線断面図であ
る。図3は本発明である他の実施例の断面図である。図
4は本発明である他の実施例の駆動子の構成説明図であ
る。図1、図2において本発明の振動体10は、合成樹
脂からなる円筒状のフレーム11と駆動コイル12と駆
動子20とで構成される。フレーム11の軸方向の一側
端には、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウム
を陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイル
ボビン13にマグネットワイヤを巻回して形成され、端
子35,36を有する駆動コイル12を片持ち状に固定
する。駆動子20は、磁性材料からなるカップ状ヨーク
21の中心部には軸方向に単磁極に着磁された円柱状の
永久磁石22を片持ち状に固定し、カップ状ヨーク21
の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末
を樹脂成型して形成された錘23が接着剤等で固着され
る。駆動子20が軸方向にスムーズに駆動できるように
フレーム11の内周面には軸方向に直角に複数列(実施
例では2列)のガイド凸部(14a,14b,14
c)、(15a,15b,15c)が配設されている。
そして、軸方向と平行にガイド凸部(14a,15
a)、(14b,15b)、(14c,15c)が同列
に形成されている。また、駆動コイル12と駆動子20
は、軸方向に平行な円周状の空隙26,27を介して磁
気的に係合する。更に、駆動子20はフレーム11の両
側端に設けたコイルばね24,25によって支持され
る。駆動子20の1次共振周波数は駆動子20の質量と
コイルばね24,25のスティッフネスで決まり、携帯
者への体感性がよいとされる100〜160Hzに設定
される。駆動子20は、一対のコイルばね24,25に
よって平衡点で通常は停止している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an axially driven vibrator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an axially driven vibrating body of the present invention (hereinafter, abbreviated as vibrating body).
It is a structure half cross-sectional view of. FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. FIG. 3 is a sectional view of another embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration of a driver according to another embodiment of the present invention. 1 and 2, the vibrating body 10 of the present invention is composed of a cylindrical frame 11 made of synthetic resin, a drive coil 12, and a driver element 20. At one end of the frame 11 in the axial direction, a magnet wire is wound around a cylindrical coil bobbin 13 whose surface is electrically insulated by anodizing a metal material such as aluminum having good heat conductivity. The drive coil 12 with 36 is cantilevered. The driver 20 has a cup-shaped yoke 21 made of a magnetic material, and a column-shaped permanent magnet 22 magnetized in a single magnetic pole in the axial direction is fixed in a cantilever manner at the center of the cup-shaped yoke 21.
A weight 23 having a large mass, for example, formed by resin molding of tungsten powder is fixed to the inner and outer peripheral bottom surfaces with an adhesive or the like. In order to smoothly drive the driver 20 in the axial direction, a plurality of rows (two rows in the embodiment) of guide projections (14a, 14b, 14) are formed on the inner peripheral surface of the frame 11 at right angles to the axial direction.
c) and (15a, 15b, 15c) are provided.
Then, the guide protrusions (14a, 15
a), (14b, 15b) and (14c, 15c) are formed in the same row. In addition, the drive coil 12 and the driver 20
Engage magnetically via circumferential gaps 26, 27 parallel to the axial direction. Further, the driver 20 is supported by coil springs 24 and 25 provided at both ends of the frame 11. The primary resonance frequency of the driver element 20 is determined by the mass of the driver element 20 and the stiffness of the coil springs 24 and 25, and is set to 100 to 160 Hz which is considered to be highly sensible to the wearer. The driver element 20 is normally stopped at the equilibrium point by a pair of coil springs 24 and 25.

【0015】図3において、駆動子30には軸方向と平
行にガイド溝31a,31b,31cが設けられ、フレ
ーム40のガイド凸部41a,41b,41cが夫々ガ
イド溝31a,31b,31cに対応して機械的にしゅ
う動係合する。この結果、駆動子30が軸方向に往復振
動する際にピッチング、ローリング及びヨーイングが生
じることもなく効率の良い軸方向の往復振動を発生す
る。また、錘23が搭載されている場合は、振動加震力
を更に大きくすることができる。
In FIG. 3, the driver element 30 is provided with guide grooves 31a, 31b, 31c parallel to the axial direction, and the guide protrusions 41a, 41b, 41c of the frame 40 correspond to the guide grooves 31a, 31b, 31c, respectively. And mechanically slidingly engage. As a result, when the driver element 30 reciprocally vibrates in the axial direction, efficient reciprocal vibration in the axial direction is generated without causing pitching, rolling and yawing. Further, when the weight 23 is mounted, the vibration vibration force can be further increased.

【0016】図4において、円柱状永久磁石22の駆動
コイル12と磁気的に係合する先端部に磁性材料からな
る円柱状のポールピース28を配設する実施例が示され
ている。本発明の実施例によればポールピース28から
の磁束分布が駆動コイル12の直径方向に広がるので駆
動コイル12の磁束鎖交数を大幅に増加させることがで
きて振動エネルギーへの変換効率を向上させることがで
きる。
FIG. 4 shows an embodiment in which a cylindrical pole piece 28 made of a magnetic material is arranged at the tip end of the cylindrical permanent magnet 22 that magnetically engages with the drive coil 12. According to the embodiment of the present invention, the magnetic flux distribution from the pole piece 28 spreads in the diameter direction of the drive coil 12, so that the number of magnetic flux linkages of the drive coil 12 can be greatly increased and the conversion efficiency into vibration energy is improved. Can be made.

【0017】今までの本発明の振動体の説明では、フレ
ーム11、駆動コイル12、駆動子20,30等の軸方
向の断面形状を製造が容易な円筒状としているが、これ
に限定される必要はなく、楕円形状、方形状等携帯機器
への取り付け配置等を考慮して軸方向への駆動子20,
30の運動を妨げないのであれば任意の形状でよい。
In the above description of the vibrating body of the present invention, the axial cross-sectional shape of the frame 11, the drive coil 12, the driver elements 20, 30 and the like is a cylindrical shape that is easy to manufacture, but the invention is not limited to this. It is not necessary to take the driver element 20 in the axial direction into consideration in consideration of the mounting arrangement to a portable device such as an elliptical shape or a rectangular shape.
Any shape may be used as long as it does not hinder the movement of 30.

【0018】駆動子20,30の駆動は、駆動コイル1
2の端子35,36間に駆動子20,30の1次共振周
波数とほぼ同一の基本周波数を有する正弦波または方形
波等の交流信号でブリッジ回路等によって付勢されて駆
動される。無論、正弦波または方形波によるユニポーラ
駆動でも駆動することができる。
The drive elements 20 and 30 are driven by the drive coil 1
It is energized and driven by an AC signal such as a sine wave or a square wave having a fundamental frequency substantially the same as the primary resonance frequency of the driver elements 20 and 30 between the two terminals 35 and 36 by a bridge circuit or the like. Of course, unipolar drive with a sine wave or a square wave can also be used.

【0019】駆動子20,30にはコイルばね24,2
5が一対用いられているが、コイルばねは1個でもよ
い。この場合は、駆動子20,30は1方向に押し付け
られるように設定され、駆動はコイルばねの静的な力に
打ち勝つように駆動される。この方法によれば、携帯機
器の振動、衝撃等によって駆動子20,30が1方向に
保持されているので振動体が保護される。
Coil springs 24, 2 are provided on the driver elements 20, 30.
Although a pair of 5 is used, the number of coil springs may be one. In this case, the driver elements 20 and 30 are set to be pressed in one direction, and the drive is driven to overcome the static force of the coil spring. According to this method, the vibrating body is protected because the driver elements 20 and 30 are held in one direction by the vibration or shock of the portable device.

【0020】また、本発明の実施例の駆動子20,30
の構成をカップ状ヨーク21と円柱状永久磁石22とで
説明したが、これを相互に置き換えてラジアル方向に単
磁極に着磁されたカップ状永久磁石と円柱状ヨークとし
ても差し支えないことは明らかである。
Further, the driver elements 20, 30 of the embodiment of the present invention
Although the configuration has been described with the cup-shaped yoke 21 and the column-shaped permanent magnet 22, it is clear that the cup-shaped permanent magnet and the column-shaped yoke that are magnetized to a single magnetic pole in the radial direction may be replaced with each other. Is.

【0021】更にまた、本発明の駆動方法はバイポーラ
のブリッジ回路またはユニポーラ回路のいずれでも適用
でき、そして駆動のための入力波形は正弦波または方形
波のいずれでもよく、コスト/パフォーマンスを考慮し
て選択される。
Furthermore, the driving method of the present invention can be applied to either a bipolar bridge circuit or a unipolar circuit, and the input waveform for driving can be either a sine wave or a square wave, and in consideration of cost / performance. To be selected.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成でコスト/
パフォーマンスがよく、無音で体感特性の優れた携帯機
器用の振動体が容易に実現できる。
According to the present invention, the cost can be reduced by a simple structure.
A vibrating body for mobile devices with good performance, silence and excellent sensation characteristics can be easily realized.

【0023】また、本発明によれば、直流モータを用い
ないので直流モータ特有のブラシ・コンミテータ間の長
寿命化や品質維持を課題としなくてよいので製造管理が
容易である。
Further, according to the present invention, since the DC motor is not used, it is not necessary to extend the service life between brushes and commutators peculiar to the DC motor and to maintain the quality, so that the manufacturing control is easy.

【0024】また、本発明によれば、駆動子の共振を用
いるので運動変換効率がよく小型で高性能な振動体を実
現することができる。
Further, according to the present invention, since the resonance of the driver element is used, it is possible to realize a small-sized and high-performance vibrating body with good motion conversion efficiency.

【0025】また、本発明によれば、通常の振動モータ
のように立ち上がりに時間がかかることが少なく、音楽
に合わせてリズムを奏することも可能であり、携帯機器
の機能を豊富にすることができる。
Further, according to the present invention, unlike a normal vibration motor, it takes less time to rise, it is possible to play a rhythm in accordance with music, and the functions of the portable device can be enriched. it can.

【0026】また、本発明によれば、駆動子の磁気回路
は円筒状ヨークと円柱状永久磁石との間でよく閉じてい
るので漏洩磁束が少なく本発明の震動体が搭載される機
器への電磁障害を大幅に改善することができる。
Further, according to the present invention, since the magnetic circuit of the driver element is well closed between the cylindrical yoke and the cylindrical permanent magnet, the leakage magnetic flux is small and the vibration body of the present invention can be installed in equipment. Electromagnetic interference can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の軸方向駆動の振動体の構成半断面図で
ある。
FIG. 1 is a half sectional view of the constitution of an axially driven vibrating body of the present invention.

【図2】図1のXX線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図3】本発明の他の実施例の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の駆動子の構成説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view of another driver element of the present invention.

【図5】従来例のブラシとコンミテータを有する軸長型
の直流モータを用いた振動モータの構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a vibration motor using a shaft length type DC motor having a brush and a commutator of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 振動体 11 フレーム 12 駆動コイル 13 コイルボビン 14a,14b,14c,15a,15b,15c,4
1a,41b,41cガイド凸部 20,30 駆動子 21 カップ状ヨーク 22 円柱状永久磁石 23 錘 24 25 コイルばね 26,27 空隙 28 ポールピース 31a,31b,31c ガイド溝 35,36 端子
10 vibrating body 11 frame 12 drive coil 13 coil bobbins 14a, 14b, 14c, 15a, 15b, 15c, 4
1a, 41b, 41c Guide convex part 20,30 Driver 21 Cup-shaped yoke 22 Cylindrical permanent magnet 23 Weight 24 25 Coil spring 26, 27 Air gap 28 Pole piece 31a, 31b, 31c Guide groove 35, 36 Terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 健志 山梨県富士吉田市上暮地1丁目23番1号 株式会社シチズン電子内 (72)発明者 二階堂 旦 東京都立川市栄町2丁目19番40号 Fターム(参考) 5D107 AA13 BB08 CC08 CC09 CC10 DD12 FF07 FF08 5H633 BB03 GG02 GG06 GG09 HH03 HH07 HH14 HH25 JA02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Aihara             Yamanashi Prefecture Fujiyoshida City Kamigure 1-23-1             Citizen Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Nikaido Dan             2-19-40 Sakaemachi, Tachikawa-shi, Tokyo F term (reference) 5D107 AA13 BB08 CC08 CC09 CC10                       DD12 FF07 FF08                 5H633 BB03 GG02 GG06 GG09 HH03                       HH07 HH14 HH25 JA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円筒状のフレームの一側端に円筒状の駆
動コイルを固定し、該駆動コイルと空隙を介して磁気的
に係合する磁性材料からなるカップ状ヨークと円柱状永
久磁石とで形成された駆動子を前記フレームの両側端に
設けた一対のコイルばねによって前記駆動子が軸方向に
振動するように配設したことを特徴とする軸方向駆動の
振動体。
1. A cup-shaped yoke and a columnar permanent magnet made of a magnetic material, in which a cylindrical drive coil is fixed to one end of a cylindrical frame and magnetically engaged with the drive coil through a gap. An axially driven vibrating body, characterized in that the driver element formed in (1) is arranged by a pair of coil springs provided at both ends of the frame so that the driver element vibrates in the axial direction.
【請求項2】 前記軸方向駆動の振動体のフレームは、
磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨーク
の中心部に軸方向に着磁された円柱状の永久磁石が片持
ち状に固定された前記駆動子の外周面と機械的にしゅう
動するように軸方向に直角に複数列、軸方向に平行に複
数列のガイド凸部を前記フレームの内周面に配設したこ
とを特徴とする請求項1に記載の軸方向駆動の振動体。
2. The frame of the axially driven vibrating body,
A cup-shaped yoke made of a magnetic material and a columnar permanent magnet axially magnetized in the center of the cup-shaped yoke mechanically slides on the outer peripheral surface of the driver fixed in a cantilever manner. The axially driven vibrating body according to claim 1, wherein a plurality of rows of guide convex portions are arranged at right angles to the axial direction and a plurality of rows are arranged parallel to the axial direction on the inner peripheral surface of the frame.
【請求項3】 前記軸方向駆動の振動体の駆動子は、前
記カップ状ヨークの内外周底面に錘を配設したことを特
徴とする請求項1または請求項2に記載の軸方向駆動の
振動体。
3. The axially driven vibrator according to claim 1, wherein a weight of the driver of the axially driven vibrating body is provided on the inner and outer peripheral bottom surfaces of the cup-shaped yoke. Vibrating body.
【請求項4】 前記軸方向駆動の振動体を構成する駆動
子は、前記永久磁石の先端部に磁性材料からなる円柱状
のポールピースを形成したことを特徴とする請求項1乃
至請求項3に記載の軸方向駆動の振動体。
4. The drive element constituting the axially driven vibrating body has a columnar pole piece made of a magnetic material formed at the tip of the permanent magnet. A vibrating body driven in the axial direction according to.
【請求項5】 前記軸方向駆動の振動体を構成する駆動
子は、前記カップ状ヨークの外周部に軸方向と平行に複
数列のガイド溝を設け前記フレームのガイド凸部と機械
的にしゅう動係合するように構成したことを特徴とする
請求項1乃至請求項4に記載の軸方向駆動の振動体。
5. A driver element that constitutes the vibrator driven in the axial direction is provided with a plurality of rows of guide grooves in the outer peripheral portion of the cup-shaped yoke parallel to the axial direction and mechanically meshed with the guide convex portions of the frame. The axially driven vibrating body according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibrating body is configured to be dynamically engaged.
【請求項6】 前記軸方向駆動の振動体の駆動コイル
は、円筒状の絶縁処理した金属材料の上に巻回したこと
を特徴とする請求項1乃至請求項5に記載の軸方向駆動
の振動体。
6. The axial drive according to claim 1, wherein the drive coil of the axially driven vibrating body is wound around a cylindrical insulating metal material. Vibrating body.
【請求項7】 前記軸方向駆動の振動体の駆動は、ブリ
ッジ回路で駆動することを特徴とする請求項1乃至請求
項6に記載の軸方向駆動の振動体。
7. The axially driven vibrating body according to claim 1, wherein the axially driven vibrating body is driven by a bridge circuit.
【請求項8】 前記軸方向駆動の振動体の駆動は、正弦
波または方形波の入力で駆動されることを特徴とする請
求項1乃至請求項7に記載の軸方向駆動の振動体。
8. The vibrating body driven in the axial direction according to claim 1, wherein the vibrating body driven in the axial direction is driven by an input of a sine wave or a square wave.
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