JP2003141700A - Aircraft detecting device - Google Patents
Aircraft detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空港の滑走路、誘
導路等を走行する航空機の通過有無を判断し、航空機の
地上誘導を行う地上走行誘導管制システム（ＳＭＧＣ
Ｓ）に利用される航空機検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground-based guidance and control system (SMGC) for determining whether or not an aircraft traveling on an airport runway, taxiway or the like has passed, and guiding the aircraft to the ground.
The present invention relates to an aircraft detection device used in S).
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の地上走行誘導管制システムは、
誘導路等を走行する航空機の移動位置を検知し、誘導路
等に設置される誘導路中心線灯を始め、停止線灯の点灯
・消灯制御を実施し、空港内の安全な運用を確保してい
る。2. Description of the Related Art This type of ground travel guidance and control system
Detects the movement position of aircraft traveling on taxiways, etc., and controls the turning on and off of taxiway centerline lights installed on taxiways, etc. to ensure safe operation in the airport. ing.
【０００３】ところで、従来、誘導路等を移動する航空
機を検知する場合、幾つかの航空機検知方法がある。By the way, conventionally, there are some aircraft detection methods for detecting an aircraft moving on a taxiway or the like.
【０００４】その１つは、航空機が移動する誘導路等の
両サイドのうち、一方のサイドに光信号、マイクロ波な
どを送信する送信機、他方のサイドには光信号、マイク
ロ波を受信する受信機が設置され、送信機から送信され
た信号が遮断されたとき、受信機側では航空機が通過し
たことを検知する方法である。One of them is a transmitter that transmits an optical signal, a microwave or the like to one side of both sides of a taxiway or the like on which an aircraft moves, and the other side receives an optical signal or a microwave. When the receiver is installed and the signal transmitted from the transmitter is blocked, the receiver detects that the aircraft has passed.
【０００５】他の１つとしては、誘導路等の一方のサイ
ドにパルス発生器を設置し、他方のサイドに反射板を設
置し、パルス発生器から発生されるパルス信号の反射時
間から航空機の通過を検知する方法である。As another one, a pulse generator is installed on one side of a taxiway and the like, and a reflector is installed on the other side, and an aircraft is determined from the reflection time of a pulse signal generated from the pulse generator. This is a method of detecting passage.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような航空機検知方法では、航空機の比較的低位置であ
る車輪が通過したとき、その車輪通過による遮断等から
航空機の通過を検知するものであって、１台の航空機を
連続的に検知できないこと。また、車両、人間、航空機
等の識別ができない問題がある。However, in the above-described aircraft detection method, when a wheel at a comparatively low position of the aircraft passes, the passage of the aircraft is detected from the interruption due to the passage of the wheel. Therefore, one aircraft cannot be detected continuously. In addition, there is a problem that a vehicle, a person, an aircraft, etc. cannot be identified.
【０００７】何れにせよ、地上走行誘導管制システムに
おいては、空港内の航空機を死角なく捕捉する必要があ
り、センターの空港面探知レーダ（ＡＳＤＥ）の他に、
航空機の移動する誘導路等に複数の航空機検知センサを
設置することにより、航空面上の航空機が計画通りに航
行しているかを判断する必要があるが、現状では未だに
不十分な状況にある。In any case, in the ground travel guidance and control system, it is necessary to capture the aircraft in the airport without blind spots, and in addition to the airport surface detection radar (ASDE) at the center,
It is necessary to determine whether the aircraft on the aviation plane is traveling as planned by installing a plurality of aircraft detection sensors on the taxiway on which the aircraft is moving, but it is still insufficient at present.
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、１台の航空機を連続的に検知可能とする航空機検知
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an aircraft detection device capable of continuously detecting one aircraft.
【０００９】また、本発明の他の目的は、航空機と他の
物体である例えば車両、人間等とを容易に識別可能な航
空機検知装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an aircraft detection device capable of easily distinguishing an aircraft from another object such as a vehicle or a person.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】（１） 上記課題を解決
するために、本発明は、空港の誘導路、滑走路等の適宜
な場所に設置され、移動体に関する情報を有線または無
線により上位のコンソールに送信し、前記コンソールか
ら航空機の移動経路の決定のもとに出力される制御信号
に基づいて前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯
火の点灯・消灯を制御する航空機検知装置において、前
記航空機の移動経路にそって等間隔に設置され、前記移
動体の通過によって変化する信号を受信する移動体検知
センサと、この移動体検知センサで受信される受信信号
から前記移動体に関する情報を判断し前記コンソールに
送信する各子局とを備え、前記航空機の移動軌跡を連続
的に監視する構成である。[Means for Solving the Problems] (1) In order to solve the above problems, the present invention is installed at an appropriate place such as a taxiway or a runway of an airport, and stores information about a mobile unit by wire or wirelessly. Aircraft detection that controls lighting and extinguishing of a predetermined light provided on the taxiway, runway, etc. based on a control signal transmitted to the console of In the device, a moving body detection sensor that is installed at equal intervals along the moving path of the aircraft and receives a signal that changes according to the passage of the moving body, and the moving body from the received signal received by the moving body detection sensor. Each slave station that determines information about the information and sends the information to the console, and continuously monitors the movement trajectory of the aircraft.
【００１１】本発明は以上のような構成とすることによ
り、隣接する移動体検知センサが所定の受信レベルを重
複的に検知したり、同一の検知センサで断続しながら連
続的に移動体を検知したとき、先行および後続の移動体
が接近と判断し、隣接する移動体検知センサが所定の時
間間隔をもって移動体を検知したとき、所要の間隔で移
動体が通過していることを判断しコンソールに通知する
ので、航空機を安定に誘導することができる。According to the present invention having the above-mentioned structure, adjacent moving body detection sensors detect a predetermined reception level in a duplicated manner, or the same detection sensor intermittently detects a moving body continuously. When the preceding and following moving bodies are determined to approach each other, and the adjacent moving body detection sensor detects the moving body at a predetermined time interval, it is determined that the moving body is passing at the required interval and the console The aircraft can be guided in a stable manner because the notification is sent to.
【００１２】なお、本発明に係る移動体検知装置の移動
体検知センサとしては、航空機の移動経路上の所要とす
る各場所に、複数方向から入射する電波強度を検知する
複数の指向性平面アンテナを配置し、また前記子局は、
それぞれ複数の指向性平面アンテナによる電波強度に対
応する前回値および今回値の受信レベルの変化から移動
体の有無を判断する演算処理制御手段を備えた構成とす
ることにより、通常、公衆回線網に接続される基地局か
らの電波によって指向性平面アンテナでは所定の受信レ
ベルの信号を受信するが、移動体の種類に応じて受信レ
ベルの低下が異なるので、演算処理制御手段では、その
レベルの低下から航空機とその他の移動体とを識別する
ことが可能である。As the moving body detecting sensor of the moving body detecting apparatus according to the present invention, a plurality of directional flat antennas for detecting the intensity of radio waves incident from a plurality of directions at required places on the moving route of the aircraft. And the slave station is
Normally, a public line network is provided by providing arithmetic processing control means for judging the presence / absence of a moving body based on the change in the reception level of the previous value and the current value corresponding to the radio field intensity by a plurality of directional planar antennas. A directional flat antenna receives a signal of a predetermined reception level by radio waves from a connected base station, but the decrease in the reception level differs depending on the type of mobile body. Therefore, the arithmetic processing control means decreases the level. It is possible to distinguish the aircraft from other moving objects.
【００１３】また、本発明に係る移動体検知装置の移動
体検知センサとしては、航空機の移動経路上の地表に当
該航空機の移動方向と直交する方向に所定の間隔をもっ
て配置され、前記移動体から発する音を検知す複数の音
声入力器であり、前記子局は、複数の音声入力器に入力
される音声信号の周波数およびスペクトラム振幅から前
記移動体の種類を特定する演算処理制御手段を備えた構
成とすることにより、その音の周波数およびスペクトラ
ム振幅から前記移動体の種類を特定することが可能であ
る。Further, the moving body detecting sensor of the moving body detecting apparatus according to the present invention is arranged on the ground surface on the moving route of the aircraft at a predetermined interval in the direction orthogonal to the moving direction of the aircraft, A plurality of voice input devices for detecting sounds emitted, the slave station is provided with arithmetic processing control means for specifying the type of the moving body from the frequency and spectrum amplitude of the voice signal input to the plurality of voice input devices. With the configuration, it is possible to specify the type of the moving body from the frequency and spectrum amplitude of the sound.
【００１４】また、本発明に係る移動体検知装置の移動
体検知センサとしては、航空機の移動経路上の地表に当
該航空機の移動方向と直交する方向に所定の間隔をもっ
て配置され、前記移動体から発する音を検知する複数の
音声入力器であり、また、前記子局は、複数の音声入力
器に入力される各音声信号レベルと前記複数の音声入力
器の間隔とから前記移動体の方向を算出する手段および
何れか一方の音声入力器に入力される音声信号レベルの
前回値と今回値とから前記移動体の速度を算出する手段
とを設けた演算処理制御手段を備えた構成とすることに
より、各音声信号レベルからえられる音源の位置と複数
の音声入力器の間隔とを用いて三角法により移動体の方
向を検知することが可能であり、一方の音声入力器に入
力される音声信号レベルの前回値と今回値とから前記移
動体の速度を算出することが可能である。Further, the moving body detecting sensor of the moving body detecting apparatus according to the present invention is arranged on the ground surface on the moving route of the aircraft at a predetermined interval in the direction orthogonal to the moving direction of the aircraft, and It is a plurality of voice input devices that detect the sound emitted, and the slave station determines the direction of the moving body from the respective voice signal levels input to the plurality of voice input devices and the intervals between the plurality of voice input devices. A configuration including arithmetic processing control means provided with calculating means and means for calculating the speed of the moving body from the previous value and the current value of the audio signal level input to one of the audio input devices. It is possible to detect the direction of the moving object by trigonometry using the position of the sound source obtained from each audio signal level and the interval of the plurality of audio input devices, and the audio input to one audio input device can be detected. signal It is possible to calculate the velocity of the moving body from a previous value and a present value of the bell.
【００１５】さらに、本発明に係る移動体検知装置の移
動体検知センサとしては、平面アンテナと、順次選択的
に切替え選択されて信号が入力される複数の端子に接続
され、入力信号を２分岐して出力する一辺が１／４波長
の正方形の伝送線路であるハイブリッドと、このハイブ
リッドから２分岐された出力ラインのうち、一方の出力
ラインに挿入され所要の信号遅れを生ぜしめる移相器と
をそれぞれ複数接続し、最終段のハイブリッドの出力を
用いて前記平面アンテナを電気的に所定の走査角度で送
信信号を送信し、前記子局は、送信信号の送信によって
反射されてくる反射信号の受信レベルから移動体の種類
を識別する手段を設けた構成とすることにより、最終段
のハイブリッドの出力を用いて前記平面アンテナを電気
的に所定の走査角度で走査しながら送信信号を送信する
ことが可能である。Further, the moving body detecting sensor of the moving body detecting apparatus according to the present invention is connected to a planar antenna and a plurality of terminals which are sequentially and selectively switched and selected to input signals, and two input signals are branched. And a hybrid that is a square transmission line with a side of 1/4 wavelength and a phase shifter that is inserted into one of the two output lines branched from the hybrid and causes a required signal delay. Are connected to each other, and the plane antenna is electrically transmitted by using the output of the final hybrid to transmit a transmission signal at a predetermined scanning angle, and the slave station receives the reflection signal reflected by the transmission of the transmission signal. By providing a means for identifying the type of moving body from the reception level, the output of the hybrid of the final stage is used to electrically scan the planar antenna at a predetermined scan angle. It is possible to transmit the transmission signal while scanning in.
【００１６】さらに、本発明に係る移動体検知装置の移
動体検知センサとしては、送信信号を送信するホーン型
の信号発生器および送信信号に対する反射信号を受信す
る受信アンテナと、前記送受信信号を両側から挟むよう
に配置され、電圧可変により磁界の強度を変化させる可
変電圧発生器とを備えたことにより、所定範囲の走査角
度で送受信信号を走査することが可能となる。Further, as the moving body detecting sensor of the moving body detecting apparatus according to the present invention, a horn type signal generator for transmitting a transmission signal, a receiving antenna for receiving a reflection signal for the transmission signal and both sides of the transmission / reception signal are provided. It is possible to scan the transmission / reception signal at a scanning angle within a predetermined range by providing a variable voltage generator that is disposed so as to sandwich the variable voltage generator and changes the strength of the magnetic field by varying the voltage.
【００１７】（２） 空港の誘導路、滑走路等の適宜な
場所に設置され、移動体に関する情報を有線または無線
により上位のコンソールに送信し、前記コンソールから
航空機の移動経路の決定のもとに出力される制御信号に
基づいて前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯火
の点灯・消灯を制御する航空機検知装置において、空港
の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の一方サイドに設
置され、所定時間ごとに所定範囲の走査角度で送受信信
号を走査し反射信号を受信する移動体検知センサと、前
記空港の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の他方サイ
ドに設置され、前記移動体検知センサから送信されてく
る送信信号を反射する反射板と、前記移動体検知センサ
で受信される複数回の時間ごとの受信信号の走査角度と
所定レベルの受信信号の現われる距離とから所定の受信
レベルの受信パターン形状を得る手段およびこのパター
ン形状から移動体の種類を認識する手段とを有する子局
とを備えた構成である。(2) It is installed at an appropriate place such as a taxiway or a runway at an airport, and transmits information about a moving body to a higher-level console by wire or wirelessly, and the console determines the movement route of the aircraft. In an aircraft detection device for controlling the turning on / off of a predetermined light provided on the taxiway, runway, etc. based on a control signal output to the one side of the aircraft travel route such as an airport taxiway, runway etc. Installed in, the moving body detection sensor that scans the transmission / reception signal at a predetermined range of scanning angle at a predetermined time and receives a reflection signal, and is installed on the other side of the aircraft movement route such as the taxiway of the airport and the runway, A reflector for reflecting a transmission signal transmitted from the moving body detection sensor, a scanning angle of a reception signal received by the moving body detection sensor for each of a plurality of times, and a reception signal of a predetermined level. The slave station has means for obtaining a reception pattern shape of a predetermined reception level from the distance at which the signal appears and means for recognizing the type of the moving body from the pattern shape.
【００１８】本発明は以上のような構成とすることによ
り、移動体検知センサから所要の走査角度で送信し反射
板で反射されてくる信号を所定時間ごとに受信し、複数
回の時間ごとの受信信号の走査角度と所定レベルの受信
信号の現われる距離とから所定の受信レベルの受信パタ
ーン形状を得ることにより、航空機とその他の移動体と
を識別することが可能である。According to the present invention having the above-mentioned configuration, the signal transmitted from the moving body detection sensor at a required scanning angle and reflected by the reflecting plate is received every predetermined time, and the signal is received every plural times. By obtaining the reception pattern shape of the predetermined reception level from the scanning angle of the reception signal and the distance at which the reception signal of the predetermined level appears, it is possible to distinguish between the aircraft and other moving objects.
【００１９】（３） 空港の誘導路、滑走路等の適宜な
場所に設置され、移動体に関する情報を有線または無線
により上位のコンソールに送信し、航空機の移動経路の
決定のもとに前記コンソールから出力される制御信号に
基づいて前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯火
の点灯・消灯を制御するシステムにおいて、本発明に係
る移動体検知装置は、前記空港の誘導路、滑走路等の航
空機移動経路の一方サイドに設置されてなる反射板と、
所定周波数の信号を発生する信号発生手段、この信号発
生手段から発生される信号に所要の移相をもたせて送信
アンテナから送信する送信系およびこの送信系から送信
され前記反射板で反射されて受信アンテナで受信された
信号を所要の移相をもたせて取り込む受信系を有する前
記空港の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の一方サイ
ドに設置される移動体検知センサと、前記信号発生手段
から発生される信号と前記受信系で受信される信号とを
合成し、移動体の速度を検知する手段および前記受信系
で受信される信号の受信レベルを検知する手段を有する
子局とを備えることにより、移動体の速度等を検知する
ことが可能である。(3) It is installed at an appropriate place such as a taxiway or a runway at an airport, and transmits information about a moving body to a higher-level console by wire or wirelessly, and determines the moving route of the aircraft based on the console. In a system for controlling lighting and extinguishing of predetermined lights provided on the taxiway, runway, etc. based on a control signal output from the mobile object detection device according to the present invention, A reflector installed on one side of the aircraft movement path such as a road,
Signal generating means for generating a signal of a predetermined frequency, a transmission system for transmitting a signal from the transmitting antenna with a required phase shift to the signal generated by the signal generating means, and a transmission system transmitted from this transmission system and reflected by the reflection plate and received From the signal generation means and a moving body detection sensor installed on one side of the aircraft movement route such as taxiway, runway, etc. of the airport having a reception system that takes in the signal received by the antenna with a required phase shift A slave station having means for synthesizing the signal generated and the signal received by the reception system to detect the speed of the moving body and means for detecting the reception level of the signal received by the reception system. Thus, it is possible to detect the speed of the moving body.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】先ず、本発明に係る航空機検知装置の各実
施の形態を説明するに先立ち、当該航空機検知装置を適
用するための地上走行誘導管制システムの２つの例につ
いて図１および図２を参照して説明する。なお、図１は
上位システムに接続される親局と灯火Ｌ／航空機検知セ
ンサＣを備えた各子局との間で電力線を利用して相互に
通信を行う電力線搬送を用いたシステムを示す構成図で
あり、図２は上位システムであるオペレータコンソール
と灯火Ｌ／航空機検知センサＣを備えた各子局との間で
無線にて通信を行うシステム構成図である。First, prior to describing each embodiment of the aircraft detection apparatus according to the present invention, two examples of a ground travel guidance and control system for applying the aircraft detection apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Explain. Note that FIG. 1 is a configuration showing a system using power line carrier for performing mutual communication using a power line between a master station connected to a host system and each slave station having a light L / aircraft detection sensor C. FIG. 2 is a system configuration diagram in which wireless communication is performed between an operator console, which is a higher-level system, and each slave station including the light L / aircraft detection sensor C.
【００２２】図１に示す地上走行誘導管制システムは、
中央監視室等に設置され、空港内の航空機を誘導する誘
導灯，停止線灯等の各種灯火Ｌ，航空機検知センサＣ等
の動作状態表示、これら灯火Ｌ，航空機検知センサＣ等
の動作に対する航空機を誘導するための経路を決定し、
また決定内容に応じて灯火Ｌの点灯・消灯制御信号を送
出し、さらに監視結果に基づいて管制官が所要とする操
作を行うオペレータコンソール１およびこのコンソール
１との間で相互に信号の授受を行う監視制御盤２等を備
えた上位システム３と、商用交流電源から所定の定電流
電源波形を発生する電源発生装置（ＣＣＲ）４と、この
電源発生装置４から導出される電力線５の電源発生装置
４の出力側に比較的近い位置に設けられたバイパスフィ
ルタ機能をもったフィルタ装置６と、このフィルタ装置
６から親局専用変成器７を介して接続され、各種の灯火
Ｌ、航空機検知センサＣの動作状態である監視信号を収
集し上位システム３に通知したり、また上位システム３
からの制御信号を伝送可能な信号に作成するデータ処理
演算制御部および伝送可能な制御信号を電力線５の電源
波形に重畳する電力線モデム等を備えた親局８と、電源
発生装置４から導出される電力線５に直列にそれぞれゴ
ムトランス９を介して接続され、各灯火Ｌ，…やセンサ
Ｃ，…の動作状態を個別に監視し、この監視結果の信号
を伝送可能な信号に作成するデータ処理演算制御部およ
び伝送可能な監視信号を電力線５の電源波形に重畳する
電力線モデム等を備えた各子局１０と、電源発生装置４
から電力線５を介して電力の供給を受ける前記灯火Ｌ・
航空機検知センサＣとによって構成されている。The ground travel guidance and control system shown in FIG.
Various lights L such as guide lights and stop line lights that are installed in the central monitoring room and guide the aircraft in the airport, operation status display of aircraft detection sensors C, and aircraft for operations of these lights L, aircraft detection sensors C, etc. Determine the route to induce
In addition, a signal for turning on / off the lamp L is transmitted according to the content of the decision, and further a signal is mutually exchanged between the operator console 1 and the console 1 which performs the operation required by the controller based on the monitoring result. A host system 3 having a monitoring control panel 2 and the like, a power supply generator (CCR) 4 for generating a predetermined constant-current power supply waveform from a commercial AC power supply, and a power supply for a power line 5 derived from the power supply generator 4. A filter device 6 having a bypass filter function, which is provided relatively close to the output side of the device 4, and is connected from the filter device 6 via a master station-dedicated transformer 7, and various lamps L and aircraft detection sensors are connected. It collects monitoring signals that are the operating states of C and notifies the higher-level system 3,
Derived from the power supply generation unit 4, and a master station 8 having a data processing arithmetic and control unit for creating a control signal from the power transmission system and a power line modem for superimposing the transmission control signal on the power supply waveform of the power line 5. Data processing that is connected in series to each power line 5 via a rubber transformer 9 and individually monitors the operating states of the lights L, ..., Sensors C, ... And creates a signal of this monitoring result as a transmittable signal. Each slave station 10 including an arithmetic and control unit and a power line modem that superimposes a transmittable monitoring signal on the power waveform of the power line 5, and the power generation device 4
From the lamp L, which receives power from the power line 5 through
It is composed of an aircraft detection sensor C.
【００２３】さらに、各子局１０には灯火Ｌ，航空機検
知センサＣの他、誘導案内灯Ａの何れか１種または２種
以上が設けられている。Further, each slave station 10 is provided with one type or two or more types of guide lights A in addition to the light L and the aircraft detection sensor C.
【００２４】このシステムは、各子局１０に接続される
灯火Ｌ、航空機検知センサＣなどの動作状態である監視
信号を電力線モデムにより電力線搬送し親局８に送信す
る。親局８は、各子局１０からの監視信号を監視制御盤
２を経由しオペレータコンソール１に送信する。オペレ
ータコンソール１は、送信されてくる監視信号に基づい
てオペレータコンソール画面に表示されるシステムフロ
ーの該当灯火図形を点灯表示する一方、コンソール内演
算処理部により航空機の経路を決定し、その決定経路に
従って必要な灯火Ｌを点灯・消灯制御する制御信号を監
視制御盤２を経由し親局８に送信する。親局８は、電力
線モデムにより、制御信号を電力線搬送し、該当する各
子局１０に送信し、当該子局１０に接続される必要な灯
火Ｌを点灯・消灯制御する。また、オペレータコンソー
ル１は、経路選択結果の信号を該当子局１０に接続され
る誘導案内灯Ａに表示し、パイロットに対して誘導を行
う。このシステムは、航空機（他の移動体も含む）の通
過を検知し、通過時の航空機検知センサＣの検知信号を
親局８を介して上位システム３に伝達し、次の経路決定
に伴う制御信号を子局１０に送信する。なお、親局８と
各子局１０との通信については特に限定するものでな
く、従来周知の種々の通信手段が用いられる。In this system, a monitoring signal, which is an operating state of the light L, the aircraft detection sensor C, etc. connected to each slave station 10, is carried by the power line modem on the power line and transmitted to the master station 8. The master station 8 transmits the monitor signal from each slave station 10 to the operator console 1 via the monitor control panel 2. The operator console 1 lights up and displays the corresponding lighting pattern of the system flow displayed on the operator console screen based on the transmitted monitoring signal, while the in-console arithmetic processing unit determines the route of the aircraft and follows the determined route. A control signal for turning on / off the required lamp L is transmitted to the master station 8 via the monitoring control panel 2. The master station 8 carries a control signal on the power line by the power line modem, transmits the control signal to each corresponding slave station 10, and turns on / off the necessary lamp L connected to the slave station 10. The operator console 1 also displays a signal of the route selection result on the guide light A connected to the corresponding slave station 10 to guide the pilot. This system detects passage of an aircraft (including other moving bodies), transmits a detection signal of an aircraft detection sensor C at the time of passage to the host system 3 via the master station 8, and performs control in connection with the next route determination. The signal is transmitted to the slave station 10. Note that communication between the master station 8 and each slave station 10 is not particularly limited, and various conventionally known communication means can be used.
【００２５】例えば図２はその１つの例であって、前述
するように無線通信にて信号を授受する例である。具体
的には、公衆回線網１１にルータ１２を介してオペレー
タコンソール１が接続されている。このオペレータコン
ソール１は、機能的には各子局１０からの監視信号を収
集する親局の機能をも備え、公衆回線網１１に接続され
る各子局１０近くの基地局１３で受信される特定の子局
１０の監視信号を公衆回線網１１である有線通信回線を
通して受信する構成となっている。For example, FIG. 2 shows one example thereof, which is an example of transmitting and receiving a signal by wireless communication as described above. Specifically, the operator console 1 is connected to the public line network 11 via the router 12. Functionally, the operator console 1 also has a function of a master station that collects monitoring signals from each slave station 10, and is received by a base station 13 near each slave station 10 connected to the public line network 11. The monitoring signal of a specific slave station 10 is received through a wired communication line which is the public line network 11.
【００２６】一方、各子局１０は、誘導路１４、滑走路
１５所要の個所および所要の間隔で設置される灯火Ｌ、
航空機検知センサＣ、誘導案内灯Ａの何れか１つ以上を
備え、無線モデム１６が接続されている。この無線モデ
ム１６には送受信用アンテナ１７および受信用アンテナ
１８が設けられ、当該無線モデム１６にて所定周波数信
号を該当子局１０から出力される監視信号で変調し、送
受信アンテナ１７から送信し、公衆回線１１に接続され
る基地局１３で受信される構成である。なお、図中１９
は空港のエプロンである。On the other hand, each slave station 10 has a taxiway 14, a runway 15 and a lamp L installed at a required location and at a required interval.
At least one of the aircraft detection sensor C and the guide light A is provided, and the wireless modem 16 is connected. The wireless modem 16 is provided with a transmitting / receiving antenna 17 and a receiving antenna 18, and the wireless modem 16 modulates a predetermined frequency signal with a supervisory signal output from the slave station 10 and transmits from the transmitting / receiving antenna 17. The configuration is such that it is received by the base station 13 connected to the public line 11. In addition, 19 in the figure
Is the airport apron.
【００２７】従って、以上のような地上走行誘導管制シ
ステムにおいては、各子局１０から送信される灯火Ｌ、
航空機検知センサＣ等の動作状態を収集し、オペレータ
コンソール画面に表示する一方、これら動作状態に基づ
いて航空機の移動経路を決定し、必要に応じて管制官の
操作により、誘導案内灯Ａの表示を含めて制御信号を各
子局１０に送信することにより、航空機の移動軌跡を目
視により調査することなく、オペレータコンソール１か
らの遠隔操作により、航空機を適切な方向に誘導可能で
ある。また、多数の子局１０に接続される灯火Ｌを通信
にて一括制御することが可能となる。よって、空港の自
動運用により、空港の運用面でのコストダウンを図るこ
とができる。Therefore, in the above-mentioned ground travel guidance and control system, the lights L transmitted from each slave station 10,
The operating states of the aircraft detection sensor C and the like are collected and displayed on the operator console screen, while the traveling route of the aircraft is determined based on these operating states, and the guide signal A is displayed by the operation of the controller as necessary. By transmitting a control signal including the above to each slave station 10, the aircraft can be guided in an appropriate direction by remote control from the operator console 1 without visually inspecting the movement trajectory of the aircraft. In addition, it becomes possible to collectively control the lights L connected to a large number of slave stations 10 by communication. Therefore, it is possible to reduce the operation cost of the airport by automatically operating the airport.
【００２８】次に、以上のような地上走行誘導管制シス
テムに適用する本発明に係る航空機検知装置の各実施の
形態について説明する。Next, each embodiment of the aircraft detection apparatus according to the present invention applied to the above-mentioned ground travel guidance and control system will be described.
【００２９】（第１の実施の形態）図３は本発明に係る
航空機検知装置の第１の実施の形態を説明する図であ
る。(First Embodiment) FIG. 3 is a diagram for explaining a first embodiment of an aircraft detection apparatus according to the present invention.
【００３０】各空港ごとに多少の違いはあるが、一般に
は、エプロン１９から出発する航空機２０は各誘導路１
４を経由し滑走路１５に入り、この滑走路１５から離陸
する構成となっている。着陸する航空機の場合には、逆
に滑走路１５、所要の誘導路１４を通りエプロン１９に
進んで停止する。Although there are some differences at each airport, in general, the aircraft 20 departing from the apron 19 has each taxiway 1
It enters the runway 15 via 4 and takes off from this runway 15. On the other hand, in the case of a landing aircraft, the vehicle goes through the runway 15 and the required taxiway 14 to the apron 19 and stops there.
【００３１】このような空港において、誘導路１４どう
しの交差場所、誘導路１４と滑走路１５との交差する場
所その他の所要とする場所に停止線（ストップバー）灯
Ｌ、航空機検知センサＣおよび誘導案内灯Ａが設置さ
れ、これら各設備が対応する子局１０に接続されてい
る。隣接する停止線灯Ｌ間には連続的に航空機２０の移
動を捕捉するために航空機検知センサＣ，…が設置され
ている。各航空機センサＣ−Ｃの間隔は航空機の全長を
越える長さ（例えば最低でも１００ｍ）に設定する。In such an airport, a stop line (stop bar) light L, an aircraft detection sensor C and a place where intersections of the taxiways 14 and the runway 15 intersect with each other and other required places. A guide light A is installed and each of these facilities is connected to the corresponding slave station 10. Aircraft detection sensors C, ... Are installed between adjacent stop lights L to continuously capture the movement of the aircraft 20. The distance between the aircraft sensors C-C is set to a length exceeding the entire length of the aircraft (for example, at least 100 m).
【００３２】この停止線間に設置される航空機検知セン
サＣは、後続する航空機が異常接近していないかを検知
するために用いられる。例えば図３（ａ）に示す○部分
のエリアについて検討すると、当該エリアには航空機検
知センサＣ（ＮＯ．１）と航空機検知センサＣ（ＮＯ．
２）とが設置されている場合、同図（ｂ）に示すように
隣接する２つの航空機検知センサＮＯ．１と航空機検知
センサＮＯ．２とによる一部重複検知の場合、あるいは
同一の航空機検知センサ例えばＮＯ．１で断続しながら
連続して航空機を検知した場合、何れも航空機の接近が
想定できるので、オペレータコンソール１では各子局１
０からの検知信号である監視信号に基づいて異常接近に
対する警報制御信号を該当する子局１０に送信し、誘導
案内灯Ａまたは音声発生器（図示せず)に異常接近に対
する警報を案内または音声発生し、パイロットに促すも
のである。但し、検知信号が瞬間的に検知無しとなった
場合、センサ側の見落としの可能性や人間その他の小動
物の通過等により一時的に途切れる場合があるので、こ
のような場合には同一の航空機とみなし、航空機の移動
方向に誘導するなどの必要な処理を実行する。The aircraft detection sensor C installed between the stop lines is used to detect whether the following aircraft is abnormally approaching. For example, considering the area indicated by a circle in FIG. 3A, the aircraft detection sensor C (NO. 1) and the aircraft detection sensor C (NO.
2) and 2 are installed, as shown in FIG. 1 and aircraft detection sensor NO. 2 and the same aircraft detection sensor such as NO. When the aircraft is detected continuously while intermittently at 1, the approach of the aircraft can be assumed in all cases.
An alarm control signal for abnormal approach is transmitted to the corresponding slave station 10 based on a monitoring signal which is a detection signal from 0, and an alarm for abnormal approach is provided or guided to the guide light A or a voice generator (not shown). It occurs and prompts the pilot. However, if the detection signal is momentarily undetected, it may be temporarily interrupted due to the possibility of oversight on the sensor side or the passage of humans or other small animals. Deems necessary and executes necessary processing such as guiding in the moving direction of the aircraft.
【００３３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、誘導路１４どうしの交差場所、誘導路１４と滑走路
１５との交差する場所その他の所要とする場所に設けら
れる停止線間に予め航空機の全長を越える長さで等間隔
に航空機検知センサＣを設置することにより、航空機の
移動軌跡を連続的に監視することが可能であり、ひいて
は航空機の移動経路をスムーズに決定できる。Therefore, according to the above-described embodiment, the intersections between the taxiways 14 and the intersections between the taxiways 14 and the runway 15 and other stop lines provided at required locations are previously set. By installing the aircraft detection sensors C at lengths exceeding the entire length of the aircraft at equal intervals, it is possible to continuously monitor the movement trajectory of the aircraft, and thus to smoothly determine the movement route of the aircraft.
【００３４】（第２の実施の形態）図４ないし図６は本
発明に係る航空機検知装置の第２の実施の形態を説明す
る図である。なお、図４は航空機検知センサとして機能
する送受信用平面アンテナの配置図、図５は各アンテナ
からの受信信号を取得するための構成図、図６は子局内
演算処理制御部のデータ処理例を説明する図である。(Second Embodiment) FIGS. 4 to 6 are views for explaining a second embodiment of the aircraft detection apparatus according to the present invention. 4 is a layout diagram of transmitting and receiving planar antennas functioning as an aircraft detection sensor, FIG. 5 is a configuration diagram for acquiring a reception signal from each antenna, and FIG. 6 is an example of data processing of a slave station arithmetic processing control unit. It is a figure explaining.
【００３５】この航空機検知装置においては、例えば滑
走路１５の中心線上に所要とする間隔で灯火Ｌが設置さ
れているが、図４に示すように各灯火Ｌの回り、例えば
灯火Ｌの四方向にそれぞれ検知センサとして機能する指
向性平面アンテナＣａを配置する構成である。これら各
アンテナＣａは、図示矢印で示すように一定の方向から
の無線電波だけを受信する指向性をもたせている。In this aircraft detection device, the lights L are installed, for example, on the center line of the runway 15 at required intervals. However, as shown in FIG. A directional planar antenna Ca that functions as a detection sensor is arranged in each of the positions. Each of these antennas Ca has a directivity for receiving only radio waves from a certain direction as shown by the arrow in the figure.
【００３６】この各指向性平面アンテナＣａは、図５に
示すようにフエージングの効果を軽減するために送受信
用アンテナ素子Ｃａａ及び受信専用アンテナ素子Ｃａｂ
で構成されるダイバーシチアンテナ方式を採用し、これ
ら各灯火Ｌの回りの各送受信用平面アンテナＣａは子局
１０に接続されている。As shown in FIG. 5, each directional planar antenna Ca has a transmitting / receiving antenna element Caa and a receiving-only antenna element Cab in order to reduce the effect of fading.
The diversity antenna system configured by is adopted, and each transmitting / receiving plane antenna Ca around each of these lights L is connected to the slave station 10.
【００３７】この子局１０は、各送受信用平面アンテナ
Ｃａの送受信入出力端を所定の順序で順次選択し、各送
受信用平面アンテナＣａの電波受信強度を取り込むマル
チプレクサ２１、このマルチプレクサ２１で順次取り込
んだ受信データを順次記憶する記憶部２２および記憶部
２２に記憶される受信データを用いて所定の演算処理を
実行し、航空機を含む移動体の有無を判断するＣＰＵで
構成される演算処理制御部２３が設けられている。The slave station 10 sequentially selects the transmission / reception input / output terminals of the transmission / reception planar antennas Ca in a predetermined order, and takes in the radio wave reception intensity of the transmission / reception planar antennas Ca sequentially. An arithmetic processing control unit including a storage unit 22 that sequentially stores the received data and a CPU that executes a predetermined arithmetic process using the received data stored in the storage unit 22 and determines whether or not there is a moving body including an aircraft. 23 are provided.
【００３８】この演算処理制御部２３による処理は、各
送受信用平面アンテナＣａの電波受信強度を順次取り込
で記憶する一方、図６に示すような処理を実行する。す
なわち、各送受信用平面アンテナＣａの受信強度をチェ
ックするために、今回受信強度と前回の受信強度とを比
較し、今回受信強度が前回受信強度以下か否かを判断し
（Ｓ１，Ｓ２）、今回受信強度が前回受信強度以下であ
れば、受信低下レベルを算出する（Ｓ３）。この算出さ
れた受信低下レベルが予め定めるレベル以下となったと
き、移動体，つまり航空機有りと判断する（Ｓ４）。In the processing by the arithmetic processing control section 23, the radio wave reception intensities of the transmitting and receiving planar antennas Ca are sequentially captured and stored, while the processing as shown in FIG. 6 is executed. That is, in order to check the reception intensity of each transmitting / receiving planar antenna Ca, the current reception intensity is compared with the previous reception intensity, and it is determined whether the current reception intensity is equal to or less than the previous reception intensity (S1, S2), If the current reception strength is equal to or lower than the previous reception strength, the reception decrease level is calculated (S3). When the calculated reception lowering level becomes equal to or lower than a predetermined level, it is determined that there is a moving body, that is, an aircraft (S4).
【００３９】ところで、通常、各送受信用平面アンテナ
Ｃａは、航空機等の移動体が存在しない場合でも公衆回
線網の基地局１３から発せられる電波を受けて一定の受
信レベル状態を保持している。この状態において、移動
体が各送受信用平面アンテナＣａ上を通過すると、受信
レベルが低下するので、この受信強度の変化を取得する
ことにより、航空機の有無を判断する。例えば車両のよ
うに地表との間隔が短い場合、つまり各送受信用平面ア
ンテナＣａ上に車両が存在する場合、当該送受信用平面
アンテナＣａの受信レベルはほぼ零となる。一方、胴体
が地表から十分離れているような航空機の場合、受信レ
ベルが多少低下するものの、零にはならない。また、機
体の大きさにより複数の灯火Ｌの配置される送受信用平
面アンテナＣａの受信レベルに影響を及ぼすので、子局
１０の構成要素である演算処理制御部２３では移動体の
有無、さらには航空機、車両の何れかを容易に判断する
ことが可能となる。By the way, normally, each transmitting / receiving plane antenna Ca receives a radio wave emitted from the base station 13 of the public line network and maintains a certain reception level state even when there is no moving body such as an aircraft. In this state, when the mobile body passes over each of the transmitting / receiving planar antennas Ca, the reception level decreases. Therefore, the presence or absence of the aircraft is determined by acquiring the change in the reception intensity. For example, when the distance from the ground surface is short like a vehicle, that is, when a vehicle is present on each transmitting / receiving planar antenna Ca, the receiving level of the transmitting / receiving planar antenna Ca becomes substantially zero. On the other hand, in the case of an aircraft in which the fuselage is sufficiently far from the ground surface, the reception level will be slightly reduced, but will not be zero. Further, since the size of the aircraft affects the reception level of the transmitting / receiving planar antenna Ca in which the plurality of lights L are arranged, the arithmetic processing control unit 23, which is a component of the slave station 10, determines whether or not there is a moving body, and It becomes possible to easily determine either the aircraft or the vehicle.
【００４０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、空港内に配置される灯火Ｌの周囲に複数の送受信用
平面アンテナＣａを配置し、これら送受信用平面アンテ
ナＣａで受信される電波の受信レベルを順次取込み、今
回受信レベルと前回受信レベルとを比較することによ
り、当該送受信用平面アンテナＣａにより移動体の有
無、航空機と車両との識別を容易に検知することができ
る。Therefore, according to the above embodiment, a plurality of transmitting / receiving plane antennas Ca are arranged around the lamp L arranged in the airport, and the radio waves received by these transmitting / receiving plane antennas Ca are transmitted. By sequentially receiving the reception levels and comparing the current reception level with the previous reception level, the presence / absence of a moving object and the discrimination between the aircraft and the vehicle can be easily detected by the transmission / reception planar antenna Ca.
【００４１】（第３の実施の形態）図７ないし図９は本
発明に係る航空機検知装置の第３の実施の形態を説明す
る図である。なお、図７は航空機検知センサとして機能
する音声入力器の配置図、図８は各移動体から発する音
の周波数の種類を説明する図、図９は子局内演算処理制
御部のデータ処理例を説明する図である。(Third Embodiment) FIGS. 7 to 9 are views for explaining a third embodiment of the aircraft detection apparatus according to the present invention. Note that FIG. 7 is a layout diagram of a voice input device that functions as an aircraft detection sensor, FIG. 8 is a diagram illustrating types of frequencies of sounds emitted from each moving body, and FIG. It is a figure explaining.
【００４２】この航空機検知装置においては、図７に示
すように各種の灯火Ｌの周囲、または灯火Ｌ下部の複数
個所或いは灯火Ｌ下部への埋込み型により、航空機セン
サとして機能する指向性をもった複数の音声入力器（例
えばマイクロホン等）Ｃｂ１，Ｃｂ２が設置されてい
る。この音声入力器Ｃｂ１，Ｃｂ２は移動体の音声を集
音するための機器であり、同時に指向性をもたせること
により、ある方向からの音声を取得可能とするものであ
る。In this aircraft detection device, as shown in FIG. 7, by being embedded in the surroundings of various lights L, at a plurality of places under the lights L or at the bottom of the lights L, there is directivity that functions as an aircraft sensor. A plurality of voice input devices (for example, microphones) Cb1 and Cb2 are installed. The voice input devices Cb1 and Cb2 are devices for collecting the voice of the moving body, and at the same time have directivity so that the voice from a certain direction can be acquired.
【００４３】ところで、各種移動体の音声の周波数およ
び音声のスペクトラム振幅は、図８に示すように移動体
である航空機のエンジン音の周波数と車両のエンジン音
の周波数、さらには航空機や車両の機種に応じてもそれ
ら音の周波数は異なり、またスペクトラム振幅も同様で
ある。なお、図中の点線楕円丸内のスペクトラム振幅
は、ある航空機のエンジン音に対する周波数βＨｚのス
ペクトラム振幅を表したものであり、他の移動体のエン
ジン音に対する周波数αＨｚ、γＨｚと明らかに異なる
ことを表している。By the way, as shown in FIG. 8, the frequencies of the voices and the spectrum amplitudes of the voices of various moving bodies are, as shown in FIG. , The frequencies of those sounds are different, and the spectrum amplitude is also the same. In addition, the spectrum amplitude in the dotted elliptical circle in the figure represents the spectrum amplitude of the frequency β Hz for the engine sound of a certain aircraft, and it is clearly different from the frequencies α Hz, γ Hz for the engine sound of other moving objects. It represents.
【００４４】図９は子局１０を構成する演算処理制御部
２３による一連の処理例を説明する図である。先ず、灯
火Ｌに付随して配置される複数の音声入力器Ｃｂ１，Ｃ
ｂ２を用いて、空中の音声を取り込んで演算処理制御部
２３に送出する。この演算処理制御部２３は、複数の音
声入力器Ｃｂ１，Ｃｂ２からの音声信号を取得し（Ｓ１
１）、この音声信号の周波数およびスペクトル振幅と前
記記憶部２４に格納される音の周波数およびスペクトル
振幅とを比較し、音の周波数およびスペクトル振幅に対
応する移動体を特定する（Ｓ１２）。FIG. 9 is a diagram for explaining a series of processing examples by the arithmetic processing control unit 23 constituting the slave station 10. First, a plurality of audio input devices Cb1 and Cb arranged in association with the lamp L
Using b2, the voice in the air is captured and sent to the arithmetic processing control unit 23. The arithmetic processing control unit 23 acquires voice signals from the plurality of voice input devices Cb1 and Cb2 (S1).
1) The frequency and spectrum amplitude of this voice signal are compared with the frequency and spectrum amplitude of the sound stored in the storage unit 24, and the moving body corresponding to the frequency and spectrum amplitude of the sound is specified (S12).
【００４５】また、所定の距離をもって配置される２つ
の音声発生器Ｃｂ１，Ｃｂ２とこれら音声発生器Ｃｂ
１，Ｃｂ２で拾う音声レベルの大小から決定される移動
体の音源とを結ぶ三角法に基づいて移動体の方向を算出
する（Ｓ１３）。Also, two sound generators Cb1 and Cb2 arranged at a predetermined distance and these sound generators Cb.
1, the direction of the moving body is calculated based on the trigonometric method connecting the sound source of the moving body, which is determined by the magnitude of the sound level picked up by Cb2 (S13).
【００４６】しかる後、演算処理制御部２３は、移動体
の方向から自身の走査範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ
１４）、走査範囲内であれば例えば音声発生器Ｃｂ１で
検知される今回音声レベルと前回音声レベルとから移動
体の速度を算出し（Ｓ１５）、それぞれ算出された移動
体の種類、方向及び速度データを記憶部２４に保存す。Thereafter, the arithmetic processing control section 23 determines whether or not it is within its own scanning range from the direction of the moving body (S).
14) If within the scanning range, the speed of the moving body is calculated from the current sound level and the previous sound level detected by the sound generator Cb1 (S15), and the calculated type, direction and speed of the moving body, respectively. The data is saved in the storage unit 24.
【００４７】ここで、演算処理制御部２３は、灯火Ｌの
識別データとともに記憶部２４に保存された各種データ
を無線モデム１６にてオペレータコンソール１に無線送
信する。Here, the arithmetic processing control unit 23 wirelessly transmits various data stored in the storage unit 24 together with the identification data of the lamp L to the operator console 1 by the wireless modem 16.
【００４８】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、空港内に設置される灯火Ｌの近傍に複数の音声入力
器Ｃｂ１，Ｃｂ２を配置し、この音声入力器Ｃｂ１，Ｃ
ｂ２で拾う音の性質および音声入力器Ｃｂ１，Ｃｂ２の
配置距離等を用いることにより、容易に移動体の機種、
方向及び速度を検知でき、オペレータコンソール１によ
る経路の決定ないし管制官による操作を円滑に行うこと
が可能となり、空港の安定運用を図ることができる。Therefore, according to the above-described embodiment, a plurality of voice input devices Cb1 and Cb2 are arranged in the vicinity of the lamp L installed in the airport, and the voice input devices Cb1 and Cb are connected.
By using the nature of the sound picked up by b2 and the placement distance of the voice input devices Cb1, Cb2, etc.
The direction and speed can be detected, the route can be determined by the operator console 1 and the operation by the controller can be smoothly performed, and stable operation of the airport can be achieved.
【００４９】なお、航空機検知センサＣの他の例につい
て図１０を参照して説明する。この図は子局１０との関
係についても記載している。Another example of the aircraft detection sensor C will be described with reference to FIG. This figure also describes the relationship with the slave station 10.
【００５０】すなわち、図１０は航空機検知センサＣと
子局１０とからなり、この子局１０は、ＣＰＵで構成さ
れる演算処理制御部２３、記憶部２２（２４）と、上位
の親局８またはオペレータコンソール１との間で相互に
信号の授受を行う通信用モデム部をもつ通信手段２５と
によって構成される。That is, FIG. 10 is composed of an aircraft detection sensor C and a slave station 10. The slave station 10 includes an arithmetic processing control section 23 composed of a CPU, a storage section 22 (24), and an upper master station 8. Alternatively, the communication means 25 has a communication modem section for exchanging signals with the operator console 1.
【００５１】前記航空機検知センサＣは、送信回路部２
６ａおよび受信回路部２６ｂを有し、送信回路部２６ａ
には送受信用アンテナ２７が接続され、演算処理制御部
２３からの制御指令に基づいて所要とする信号である例
えばマイクロ波を送信し、その反射波を送受信用アンテ
ナ２７および受信回路部２６ｂにて受信する構成であ
る。The aircraft detection sensor C includes the transmission circuit section 2
6a and the receiving circuit unit 26b, and the transmitting circuit unit 26a
A transmitting / receiving antenna 27 is connected to the transmitting / receiving antenna 27, and a required signal, for example, a microwave is transmitted based on a control command from the arithmetic processing control unit 23, and the reflected wave is transmitted by the transmitting / receiving antenna 27 and the receiving circuit unit 26b. It is a configuration for receiving.
【００５２】前記通信手段２５は、演算処理制御部２３
で処理された航空機検知センサＣの検知信号を所要とす
る伝送形式にあう信号に変換し親局８などに伝送するモ
デムをもつ上位通信用送信部２５ａおよび親局８等から
伝送されてくる制御信号を受信し演算処理制御部２３で
処理可能な信号に変換するモデムをもつ上位通信用受信
部２５ｂが設けられている。The communication means 25 includes an arithmetic processing control section 23.
The control signal transmitted from the master communication transmitter 25a having a modem for converting the detection signal of the aircraft detection sensor C processed in step 4 into a signal conforming to the required transmission format and transmitting the signal to the master station 8 and the like. An upper communication receiving section 25b having a modem for receiving a signal and converting it into a signal which can be processed by the arithmetic processing control section 23 is provided.
【００５３】前記演算処理制御部２３は、所定の周期で
送信回路部２６ａに送信指令を出力し、受信回路部２６
ｂで受信された航空機からの反射波である検知信号を所
要の信号に変換処理して通信手段２５に送出し、また通
信手段２５により受信された制御信号に基づいて所要の
処理を実行する機能をもっている。The arithmetic processing control section 23 outputs a transmission command to the transmission circuit section 26a at a predetermined cycle, and the reception circuit section 26a.
A function of converting the detection signal, which is the reflected wave from the aircraft, received in b) into a required signal, sending it to the communication means 25, and executing the required processing based on the control signal received by the communication means 25. I have
【００５４】（第４の実施の形態）図１１ないし図１３
は本発明に係る航空機検知装置の第４の実施の形態を説
明する図である。図１１は航空機検知センサＣ側に設け
られるアンテナ角度可変用出力回路図、図１２は平面ア
ンテナを説明する図、図１３は移動体の種類と反射との
関係を示す図である。(Fourth Embodiment) FIGS. 11 to 13
FIG. 6 is a diagram illustrating a fourth embodiment of an aircraft detection device according to the present invention. FIG. 11 is an output circuit diagram of the antenna angle variable provided on the aircraft detection sensor C side, FIG. 12 is a diagram illustrating a planar antenna, and FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the type of moving body and reflection.
【００５５】この実施の形態は、能動的に送信アンテナ
から出力される送信信号を電気的に上下方向に振りなが
ら送信し、その反射波から移動体を検知する例である。This embodiment is an example of actively transmitting a transmission signal output from a transmission antenna while vertically oscillating, and detecting a moving body from the reflected wave.
【００５６】図１１に示す航空機検知センサＣの出力回
路は、順次自動的に切替選択される「１」〜「８」端子
と、これら「１」〜「８」端子のうち、２つの端子が接
続され、各端子から入力される信号を２方向に分岐して
出力する、一辺が１／４波長の正方形の伝送線路である
ハイブリッド回路３１ａ〜３１ｄと、各ハイブリッド回
路３１ａ〜３１ｄの２分岐出力のうち、一方の出力を所
定移相分だけ遅らして出力する移相器３２ａ〜３２ｄ
と、これら移相器等から出力される信号を２分岐するハ
イブリッド回路３３ａ〜３３ｄおよび所定位相分だけ遅
らして出力する移相器３４ａ〜３４ｄと、さらに２分岐
するハイブリッド回路３５ａ〜３５ｄとを備え、これら
ハイブリッド回路３５ａ〜３５ｄからアンテナ駆動出力
部＃１〜＃８から時間差をもたせつつ給電し、順次他の
「２」〜「８」端子も選択して出力することにより、送
信用平面アンテナ３６を図１３に示すように電気的に１
Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒの走査角度で送信信号を振る構成
となっている。The output circuit of the aircraft detection sensor C shown in FIG. 11 has terminals "1" to "8" which are automatically and sequentially switched and two terminals out of these "1" to "8" terminals. Hybrid circuits 31a to 31d, which are connected and output signals that are input from each terminal by branching in two directions and are square transmission lines with a side of ¼ wavelength, and two branch outputs of the hybrid circuits 31a to 31d. Phase shifters 32a to 32d that delay one of the outputs by a predetermined phase shift and then output
And hybrid circuits 33a to 33d for branching the signals output from these phase shifters and the like, phase shifters 34a to 34d for delaying and outputting the signals by a predetermined phase, and hybrid circuits 35a to 35d for branching further into two. The hybrid plane circuits 35a to 35d are supplied with power from the antenna drive output units # 1 to # 8 with a time lag, and the other "2" to "8" terminals are sequentially selected and output. 36 electrically as shown in FIG.
The transmission signal is shaken at the scanning angles of R, 2R, 3R, and 4R.
【００５７】図１２は平面アンテナ３６であって、横
（行）方向８×縦（列）方向８＝６４個の正方形アンテ
ナパターンを用い、アンテナ駆動出力部＃１〜＃８の出
力を送信用平面アンテナ３６の給電点に供給することに
より、「１」端子信号入力時に最上段横方向の８個の正
方形アンテナパターンから信号を送信し、「２」端子信
号入力時には次の段の横方向の８個の正方形アンテナパ
ターンから信号を送信し、同様に下方向段に移す走査を
行うことにより、１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒの走査角度を
もつように送信信号を送信する。FIG. 12 shows a planar antenna 36 using a square (8) horizontal (row) × 8 (vertical) column antenna pattern of 64 and transmitting the outputs of the antenna drive output sections # 1 to # 8. By supplying to the feeding point of the planar antenna 36, signals are transmitted from the eight square antenna patterns in the uppermost horizontal direction when the "1" terminal signal is input, and the horizontal direction of the next stage is input when the "2" terminal signal is input. Signals are transmitted from the eight square antenna patterns, and scanning is similarly performed to move to the lower stage, whereby transmission signals are transmitted so as to have scanning angles of 1R, 2R, 3R, and 4R.
【００５８】つまり、送信用平面送信アンテナ３６とし
ては、複数の正方形のパターンを用い、送信用平面アン
テナの給電点に対角線上に給電することにより、送信用
平面アンテナ３６から円偏波の信号を送信する。That is, a plurality of square patterns are used as the transmitting plane transmitting antenna 36, and a circularly polarized signal is transmitted from the transmitting plane antenna 36 by feeding diagonally to the feeding point of the transmitting plane antenna. Send.
【００５９】よって、送信用平面アンテナ３６を用い、
図１３に示すように１Ｒ〜４Ｒの走査角度で送信信号を
走査すれば、例えば複雑な構造体である航空機の場合に
は同図（ａ）に示すごとく強い乱反射が発生し、受信用
アンテナ３７ａ，３７ｂで広範囲にわたって受信する。
一方、車両のような単純な構造の場合、一定の走査角の
場合にのみ正常反射するので、高いＳ／Ｎで受信が認め
られる（同図（ｂ）参照）。なお、同図（ｃ）のごとき
人間の場合には雑音、あるいは多少のレベル変化が現わ
れる程度で受信する。Therefore, the plane antenna 36 for transmission is used,
If the transmission signal is scanned at a scanning angle of 1R to 4R as shown in FIG. 13, for example, in the case of an aircraft having a complicated structure, strong irregular reflection occurs as shown in FIG. , 37b to receive over a wide range.
On the other hand, in the case of a simple structure such as a vehicle, since normal reflection occurs only when the scanning angle is constant, reception is recognized at a high S / N (see FIG. 7B). In the case of a human being as shown in FIG. 6C, the signal is received with noise or a level change to some extent.
【００６０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、移動体の種類に受信レベルに差が生じるので、航空
機とそれ以外の移動機とを容易に識別検知することがで
きる。Therefore, according to the above-described embodiment, since the reception level differs depending on the type of the moving body, it is possible to easily distinguish and detect the aircraft and the other mobile units.
【００６１】（第５の実施の形態）図１４ないし図１６
は本発明に係る航空機検知装置の第５の実施の形態を説
明する図である。図１４は航空機検知センサＣの構成
図、図１５は時間の経過と共に電圧を可変していく図、
図１６は信号発生器による信号の上下の振りを説明する
図である。(Fifth Embodiment) FIGS. 14 to 16
FIG. 8 is a diagram illustrating a fifth embodiment of an aircraft detection device according to the present invention. 14 is a configuration diagram of the aircraft detection sensor C, FIG. 15 is a diagram in which the voltage is changed with the passage of time,
FIG. 16 is a diagram for explaining the vertical swing of the signal by the signal generator.
【００６２】この航空機検知装置を構成する航空機検知
センサＣとしては、図１４に示すように、平面的な波を
送受信するホーン型送信アンテナ（信号発信器）４１
ａ、ホーン型受信アンテナ４１ｂと、ホーン型送信アン
テナ４１ａからの送信波及び移動体からの反射波を挟む
ように配置し、ステップ的に電圧を可変しプラス（＋）
磁界を発生するコイルＡをもつ可変電圧発生器４２ａ及
びコイルＢをもつ可変電圧発生器４２ｂとで構成され、
送信波および反射波がマイナス（−）電磁波と考えれ
ば、可変電圧発生器４２ａ，４２ｂの電圧を可変するこ
とにより、アンテナ４１ａ、４１ｂの送受信方向を段階
的に変化させることができる。As shown in FIG. 14, a horn type transmitting antenna (signal transmitter) 41 for transmitting and receiving a planar wave is used as the aircraft detecting sensor C which constitutes this aircraft detecting apparatus.
a, the horn type receiving antenna 41b and the horn type transmitting antenna 41a are arranged so as to sandwich the transmission wave from the horn type transmitting antenna 41a and the reflected wave from the moving body, and the voltage is changed stepwise to be plus (+).
A variable voltage generator 42a having a coil A for generating a magnetic field and a variable voltage generator 42b having a coil B,
Assuming that the transmitted wave and the reflected wave are minus (-) electromagnetic waves, the transmitting and receiving directions of the antennas 41a and 41b can be changed stepwise by changing the voltages of the variable voltage generators 42a and 42b.
【００６３】図１５は、時間とともにコイルＡに印加す
る電圧を段階的に高くした場合と時間とともにコイルＢ
に印加する電圧を段階的に低くした場合を示す図であ
る。FIG. 15 shows the case where the voltage applied to the coil A is increased stepwise with time and the coil B is increased with time.
It is a figure which shows the case where the voltage applied to is gradually reduced.
【００６４】これにより、図１６に示すように上下方向
に振りながら送受信波を送受信できるので、受信信号か
ら航空機とそれ以外の移動体とを容易に識別して検知す
ることができる。As a result, as shown in FIG. 16, the transmitted and received waves can be transmitted and received while swinging in the vertical direction, so that the aircraft and other moving bodies can be easily identified and detected from the received signal.
【００６５】この実施の形態においても、図１３と同様
の移動体の種類によって受信レベルが異なるので、航空
機とそれ以外の移動機とを容易に識別検知することがで
きる。Also in this embodiment, since the reception level differs depending on the type of moving body similar to that shown in FIG. 13, it is possible to easily distinguish and detect an aircraft and other mobile units.
【００６６】（第６の実施の形態）図１７ないし図２１
は本発明に係る航空機検知装置の第６の実施の形態を説
明する図である。図１７は反射板を設けた図、図１８は
走査角度と距離とから対象物を識別する図、図１９は走
査角度と対象物の高さとの関係を説明する図、図２０は
走査角度と距離とについて時間履歴で反射状態を見た
図、図２１は時間履歴から見た対象物の状態図である。(Sixth Embodiment) FIGS. 17 to 21
FIG. 6 is a diagram illustrating a sixth embodiment of an aircraft detection device according to the present invention. 17 is a diagram in which a reflector is provided, FIG. 18 is a diagram for identifying an object from the scanning angle and distance, FIG. 19 is a diagram for explaining the relationship between the scanning angle and the height of the object, and FIG. 20 is a scanning angle. FIG. 21 is a state diagram of the object viewed from the time history, and FIG. 21 is a state diagram of the object viewed from the time history.
【００６７】この航空機検知装置は、図１７に示すよう
に誘導路１４、滑走路１５の一方サイドに所要距離ごと
に設置され、例えばマイクロ波信号を送信するとともに
その反射波の反射時間を計測するマイクロ波送受波機能
をもった航空機検知センサＣと、誘導路１４、滑走路１
５等を挟んで各航空機センサ２１，…とは反対サイドに
設置される反射板４６とによって構成されている。すな
わち、航空機検知センサＣと反射板４６は航空機が移動
する誘導路の両サイドに対向するように設置される。な
お、同図（ａ）は誘導路上に航空機が存在しないときの
状態を示す図であって、誘導路のほぼ中央部分から幅方
向を見た図である。同図（ｂ）は誘導路上に航空機２０
が存在したときの状態を示す図であって、同じく誘導路
のほぼ中央部分から幅方向を見た図である。As shown in FIG. 17, this aircraft detecting device is installed on one side of the taxiway 14 and the runway 15 for each required distance, and transmits, for example, a microwave signal and measures the reflection time of the reflected wave. Aircraft detection sensor C with microwave transmission / reception function, taxiway 14, runway 1
.. and the like, and each of the aircraft sensors 21, .. That is, the aircraft detection sensor C and the reflector 46 are installed so as to face both sides of the taxiway along which the aircraft moves. It should be noted that FIG. 11A is a diagram showing a state when no aircraft is present on the taxiway, and is a view of the widthwise direction viewed from a substantially central portion of the taxiway. The same figure (b) shows the aircraft 20 on the taxiway.
It is a figure which shows the state when there exists, and is the figure which looked at the width direction from the substantially central part of a taxiway.
【００６８】前記誘導路１４は、３０ｍ〜６０ｍの道路
幅を有する中央部と、この中央部道路幅の両サイドには
それぞれ形成された３０ｍのショルダー部からなってい
る。従って、航空機検知センサＣから発生されるマイク
ロ波信号の往復距離はほぼ１８０ｍ〜２４０ｍである。
なお、誘導路１４の中央部はその中心ラインが最大高さ
となるような盛り上がりを有する三角形状に形成されて
いるが、ショルダー部と同様に平坦に形成されている場
合でもよい。The taxiway 14 is composed of a central portion having a road width of 30 to 60 m and shoulder portions of 30 m formed on both sides of the central road width. Therefore, the round trip distance of the microwave signal generated from the aircraft detection sensor C is approximately 180 m to 240 m.
Note that the central portion of the guide path 14 is formed in a triangular shape having a bulge such that the center line thereof has the maximum height, but it may be formed flat like the shoulder portion.
【００６９】この航空機検知センサＣとしては、前述す
る図１１ないし図１３に示すように走査角１Ｒ、２Ｒ、
３Ｒ、４Ｒの順序で上下方向に電気的に走査する。As the aircraft detection sensor C, as shown in FIGS. 11 to 13, the scanning angles 1R, 2R,
Electrical scanning is performed vertically in the order of 3R and 4R.
【００７０】通常、航空機等の移動体の表面は航空機検
知センサＣと同方向になることは希であり、誘導路１４
を挟んでむ航空機検知センサＣと向かい合う対岸位置に
反射板４６を設置すれば、航空機がマイクロ波の送信路
を遮らないときには反射板４６から安定した受信レベル
の反射波を受信することが可能となる。Normally, the surface of a moving body such as an aircraft is rarely in the same direction as the aircraft detection sensor C, and the taxiway 14
If the reflection plate 46 is installed at a position opposite to the aircraft detection sensor C that sandwiches the aircraft, it is possible to receive a reflected wave having a stable reception level from the reflection plate 46 when the aircraft does not block the microwave transmission path. Become.
【００７１】ところで、航空機検知センサＣの構成であ
る例えば図１０に示す演算処理制御部２３は、反射板４
６までの距離と送信周波数から求められる送信時間の間
に、マイクロ波のパルス信号を送信させるために、異な
る複数の角度信号を順次可変しつつ送信指令を送信回路
部２６ａに送出する。この送信回路部２６ａは、順次可
変する角度信号の送信指令を受けて、マイクロ波のパル
ス信号を前記送信時間にわたって送信アンテナ２７から
送信する一方（図１８（ａ）参照）、受信回路部２６ｂ
にタイミング制御信号を送出する。By the way, the arithmetic processing control section 23 shown in FIG.
In order to transmit the microwave pulse signal during the transmission time obtained from the distance up to 6 and the transmission frequency, a plurality of different angle signals are sequentially changed and a transmission command is transmitted to the transmission circuit unit 26a. The transmission circuit unit 26a receives a transmission command of a sequentially variable angle signal and transmits a microwave pulse signal from the transmission antenna 27 over the transmission time (see FIG. 18A), while the reception circuit unit 26b.
A timing control signal.
【００７２】この受信回路部２６ｂとしては、タイミン
グ制御信号を受けて、同図（ｂ）に示すごとく送信時間
の間マスクし、送信時間相当時間を経過した後を見計ら
ってマスクオフとし、受信状態に入る。The receiving circuit section 26b receives the timing control signal, masks it for the transmission time as shown in FIG. 7B, turns off the mask when the time corresponding to the transmission time has elapsed, and sets the reception state. to go into.
【００７３】そこで、本発明に係る航空機検知装置にお
いては、以下のような前提のもとに航空機と航空機以外
の移動体とを識別する。Therefore, in the aircraft detection apparatus according to the present invention, the aircraft and the moving body other than the aircraft are distinguished based on the following premise.
【００７４】＊ 航空機検知センサＣの送受信アンテナ
２７からマイクロ波のパルス信号を送信するが、１Ｒ、
２Ｒ、３Ｒ、４Ｒなる走査角毎に例えばマイクロ波のパ
ルス信号を送信する。* A microwave pulse signal is transmitted from the transmitting / receiving antenna 27 of the aircraft detection sensor C, but 1R,
For example, a microwave pulse signal is transmitted for each scanning angle of 2R, 3R, and 4R.
【００７５】＊ 物体の高さを含む面積と送信波の距離
と走査角１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒとにより、反射（受
信）パターンないし受信レベルが異なること。* The reflection (reception) pattern or the reception level differs depending on the area including the height of the object, the distance of the transmitted wave, and the scanning angles 1R, 2R, 3R, 4R.
【００７６】従って、この航空機検知装置では、以上の
ような前提のもとに移動体の種類を識別する。なお、距
離に応じて受信レベル等が異なるので、予め距離３０
ｍ、６０ｍ、９０ｍ、１２０ｍごとに距離係数０．２
５、０．５、０．７５、１．０を設定し、物体の大きさ
である面積係数×距離係数を乗算する一方、予め航空
機、車両ごとに異なる受信しきい値を設定しておけば、
各走査角１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒ毎に図１８の下段に示
すごとく移動体の種類ごとに当該しきい値を越える受信
レベルの受信信号を受信することが可能である。なお、
航空機が存在せず、パルスの送信信号が１２０ｍまで送
信されたとき、反射板４６で反射されて多方向に散乱す
ることから、所定レベルの受信を行うことができない。Therefore, in this aircraft detection device, the type of moving body is identified based on the above premise. It should be noted that since the reception level and the like differ depending on the distance,
Distance coefficient 0.2 for m, 60m, 90m, 120m
If 5, 0.5, 0.75, 1.0 are set and the area coefficient, which is the size of the object, is multiplied by the distance coefficient, different reception thresholds are set in advance for each aircraft and vehicle. ,
For each scanning angle 1R, 2R, 3R, 4R, as shown in the lower part of FIG. 18, it is possible to receive a reception signal having a reception level exceeding the threshold value for each type of moving body. In addition,
When there is no aircraft and the pulse transmission signal is transmitted up to 120 m, it is reflected by the reflection plate 46 and scattered in multiple directions, so that reception at a predetermined level cannot be performed.
【００７７】因みに、図１９は走査角と移動体の高さと
の関係を示す図である。よって、同図から明らかなよう
に、例えば５〜３０度の範囲で、かつ、３０ｍからの反
射の場合には航空機、もしくは車両と判断し、また５度
までの範囲で、かつ、６０ｍからの反射の場合には車
両、１０度までの反射の場合には航空機と識別すること
ができる。Incidentally, FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the scanning angle and the height of the moving body. Therefore, as is clear from the figure, for example, in the range of 5 to 30 degrees, and in the case of reflection from 30 m, it is judged as an aircraft or a vehicle, and in the range of up to 5 degrees and from 60 m. In the case of reflections, it can be distinguished from the vehicle in the case of reflections up to 10 degrees.
【００７８】さらに、以上のように走査角１Ｒ、２Ｒ、
３Ｒ、４Ｒを可変しつつパルス信号を送信し、受信レベ
ルを検知し、所定時間ごとに複数回（４回）の受信結果
をとり、各時間ごとに奥行方向に重ね合わせると、図２
０に示すような３次元的な受信パターンを得ることがで
きる。Further, as described above, the scanning angles 1R, 2R,
When the pulse signal is transmitted while varying 3R and 4R, the reception level is detected, the reception result is obtained a plurality of times (4 times) every predetermined time, and the results are superposed in the depth direction at each time.
A three-dimensional reception pattern as shown in 0 can be obtained.
【００７９】これら時間的に異なる複数の受信パターン
を重ね合わせて連続的に繋ぎ合わせると、図２１に示す
ような受信パターンを作成することが可能である。つま
り、図２１（ａ）は車両の受信パターンであり、同図
（ｂ）は航空機の受信パターンとなる。By superimposing a plurality of reception patterns that are temporally different and continuously connecting them, it is possible to create a reception pattern as shown in FIG. That is, FIG. 21A shows a vehicle reception pattern, and FIG. 21B shows an aircraft reception pattern.
【００８０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、走査各角１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒを変え、かつ、所
定時間ごとに複数回繰り返し、それら所定レベルをもつ
受信レベルの受信信号を繋ぎ合せることにより、そのパ
ターン形状から航空機とそれ以外の移動体である車両や
人間とを明確に区別して検知することが可能である。Therefore, according to the above-described embodiment, the scanning angles 1R, 2R, 3R, 4R are changed, and the received signal of the reception level having the predetermined level is repeated a plurality of times at the predetermined time. By connecting them together, it is possible to clearly distinguish and detect an aircraft and a vehicle or a human being a moving body other than the aircraft from the pattern shape.
【００８１】（第７の実施の形態）図２２ないし図２４
は本発明に係る航空機検知装置の第７の実施の形態を説
明する図である。(Seventh Embodiment) FIGS. 22 to 24
FIG. 7 is a diagram illustrating a seventh embodiment of an aircraft detection device according to the present invention.
【００８２】図２２に示す航空機検知装置は、例えば１
０．６２５ＧＨｚの送信信号を発生する信号発生器５１
と、この発生器５１から発生する信号を増幅する増幅
器、所定帯域周波数信号を通すバンドパスフィルタＢＰ
Ｆ、移相器及び送信アンテナ等からなる送信系５２と、
受信アンテナ、移相器、所定帯域周波数信号を通すバン
ドパスフィルタＢＰＦおよび信号増幅器等からなる受信
系５３と、前記信号発生器５１の送信信号と受信系５３
で受信される信号とを混合するミキサー５４と、このミ
キサー５４の出力から移動体の移動速度を検知する速度
検知手段５５と、受信系５３の出力から信号レベルを検
知する信号レベル検知手段５６とによって構成されてい
る。The aircraft detection apparatus shown in FIG.
Signal generator 51 for generating 0.625 GHz transmission signal
And an amplifier for amplifying the signal generated from the generator 51, and a bandpass filter BP for passing a predetermined band frequency signal.
A transmission system 52 including F, a phase shifter, a transmission antenna, and the like;
A receiving system 53 including a receiving antenna, a phase shifter, a band pass filter BPF for passing a predetermined band frequency signal, a signal amplifier, and the like, and a transmission signal and a receiving system 53 of the signal generator 51.
A mixer 54 for mixing the signal received by the receiver, a speed detecting means 55 for detecting the moving speed of the moving body from the output of the mixer 54, and a signal level detecting means 56 for detecting the signal level from the output of the receiving system 53. It is composed by.
【００８３】この航空機検知装置は、航空機検知センサ
Ｃと移動体との距離が離れるに伴い、大きな物体と小さ
な物体の差が無くなるので、検知時間とその面積とから
移動体の横方向の長さを検知することができる。また、
前述するごとく、送信系５２で送信される信号と受信系
５３で受信される受信信号とをミキサー５４に入力し、
このミキサー５４から送信信号と受信信号との移相差を
取出すことにより、移動体の速度を検出する。In this aircraft detection device, as the distance between the aircraft detection sensor C and the moving object increases, the difference between the large object and the small object disappears. Therefore, the lateral length of the moving object can be determined from the detection time and its area. Can be detected. Also,
As described above, the signal transmitted by the transmission system 52 and the reception signal received by the reception system 53 are input to the mixer 54,
By extracting the phase shift difference between the transmission signal and the reception signal from the mixer 54, the speed of the moving body is detected.
【００８４】また、移相差から移動体の速度を検知する
方法以外にも、例えば図２３に示すように２つの受信系
５３Ｆ，５３Ｒを設けるとともに、これら受信系５３
Ｆ，５３Ｒの受信アンテナ５３Ｆａ、５３Ｒａの向きを
垂直方向で、かつ、一方の受信アンテナ５３Ｆａを＋１
度、他方の受信アンテナ５３Ｒａを−１度とし、一方の
受信信号と他方の受信信号とをミキサー５７に入力する
ことにより、両受信時間のずれから移動体の方向を検知
することもできる。図２４は両受信信号から移動体の方
向を表している。In addition to the method of detecting the velocity of the moving body from the phase shift difference, for example, two receiving systems 53F and 53R are provided as shown in FIG.
The receiving antennas 53Fa and 53Ra of F and 53R are oriented in the vertical direction, and one receiving antenna 53Fa is set to +1.
By setting the reception antenna 53Ra of the other side to -1 degree and inputting one reception signal and the other reception signal to the mixer 57, the direction of the moving body can be detected from the difference between the reception times. FIG. 24 shows the direction of the moving body from both received signals.
【００８５】なお、以上のような能動的な走査による航
空機検知装置に用いる送受信アンテナは、図４、図５の
例に示すように埋込み型とし、地表外部に設置すること
により、スペース的な問題を解決することができる。こ
のとき、移動体は地表との距離に基づいて反射するの
で、受信までの時間が短くなる。The transmitting and receiving antennas used in the aircraft detection device by active scanning as described above are of the embedded type as shown in the examples of FIGS. 4 and 5, and are installed outside the surface of the earth, which causes a space problem. Can be solved. At this time, since the moving body reflects on the basis of the distance from the ground surface, the time until reception is shortened.
【００８６】そして、各航空機検知センサＣで検知され
たデータは、当該センサの識別データ(アドレス）毎に
まとめられ、例えば図２５に示すように保存される。Then, the data detected by each aircraft detection sensor C is collected for each identification data (address) of the sensor and stored as shown in FIG. 25, for example.
【００８７】なお、本願発明は、上記実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組
み合わせて実施することが可能であり、その場合には組
み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の
形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、
開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種
々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解
決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの
構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合に
は、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が
周知慣用技術で適宜補われるものである。The invention of the present application is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be carried out without departing from the scope of the invention. Further, the respective embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Furthermore, each of the above-described embodiments includes various inventions of higher and lower stages,
Various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, when the invention is extracted by omitting some of the constituent elements from all the constituent elements described in the means for solving the problem, the omitted part when implementing the extracted invention. Are appropriately supplemented by well-known techniques.
【００８８】[0088]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
台の航空機を連続的に検知できる航空機検知装置を提供
できる。As described above, according to the present invention, 1
An aircraft detection device capable of continuously detecting one aircraft can be provided.
【００８９】また、本発明は、航空機と他の物体である
例えば車両、人間等とを容易に識別できる航空機検知装
置を提供できる。Further, the present invention can provide an aircraft detection device capable of easily distinguishing an aircraft from another object such as a vehicle or a person.
【図１】 本発明に係わる航空機検知装置を適用するた
めの一態様としての地上走行誘導管制システムの系統構
成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of a ground travel guidance and control system as one mode for applying an aircraft detection device according to the present invention.
【図２】 本発明に係わる航空機検知装置を適用するた
めの他の態様としての地上走行誘導管制システムの系統
構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of a ground travel guidance and control system as another mode for applying the aircraft detection device according to the present invention.
【図３】 本発明に係る航空機検知装置の第１の実施の
形態を示す空港設備及び２つの航空機センサによる航空
機の検知状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of an aircraft detection device according to the present invention, showing an airport facility and an aircraft detection state by two aircraft sensors.
【図４】 本発明に係る航空機検知装置の第２の実施の
形態を説明する図であって、航空機検知センサとして機
能する送受信アンテナの配置例を示す図。FIG. 4 is a diagram for explaining the second embodiment of the aircraft detection device according to the present invention and is a diagram showing an arrangement example of transmitting and receiving antennas functioning as an aircraft detection sensor.
【図５】 同じく第２の実施の形態を説明する図であっ
て、複数の送受信アンテナと子局との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram for explaining the second embodiment, showing the relationship between a plurality of transmitting / receiving antennas and a slave station.
【図６】 同じく第２の実施の形態を説明する図であっ
て、図５に示す子局の動作を説明するフローチャート。FIG. 6 is a diagram for explaining the second embodiment, and is a flowchart for explaining the operation of the slave station shown in FIG.
【図７】 本発明に係る航空機検知装置の第３の実施の
形態を説明する図であって、航空機検知センサとして機
能する音声入力器の配置例を示す図。FIG. 7 is a diagram for explaining the third embodiment of the aircraft detection device according to the present invention, and is a diagram showing an arrangement example of a voice input device that functions as an aircraft detection sensor.
【図８】 同じく第３の実施の形態を説明する図であっ
て、移動体の種類に応じて異なるエンジン音の周波数を
説明する図。FIG. 8 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention and is a diagram for explaining different engine sound frequencies depending on the type of the moving body.
【図９】 同じく第３の実施の形態を説明する図であっ
て、子局の動作を説明するフローチャート。FIG. 9 is also a diagram for explaining the third embodiment and is a flowchart for explaining the operation of the slave station.
【図１０】 航空機検知センサと子局との接続関係を説
明する一構成例図。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example for explaining a connection relationship between an aircraft detection sensor and a slave station.
【図１１】 本発明に係る航空機検知装置の第４の実施
の形態を説明する図であって、送信用平面アンテナの走
査角を可変するためのアンテナ制御用出力回路の構成
図。FIG. 11 is a diagram for explaining the fourth embodiment of the aircraft detection device according to the present invention, and is a configuration diagram of an antenna control output circuit for varying the scanning angle of the transmitting flat antenna.
【図１２】 同じく第４の実施の形態を説明する図であ
って、平面アンテナの正方形パターンの配置例図。FIG. 12 is also a diagram for explaining the fourth embodiment and is a diagram showing an arrangement example of a square pattern of a planar antenna.
【図１３】 送信用平面アンテナの走査角可変時の受信
と移動体の種類との関係を説明する図。FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between the reception and the type of moving body when the scanning angle of the transmission flat antenna is variable.
【図１４】 本発明に係る航空機検知装置の第５の実施
の形態を説明する図であって、ホーン型送受信アンテナ
を用いて送受信信号の走査角を可変するための構成図。FIG. 14 is a diagram for explaining the fifth embodiment of the aircraft detection device according to the present invention, and is a configuration diagram for varying the scanning angle of a transmission / reception signal using a horn type transmission / reception antenna.
【図１５】 同じく第５の実施の形態を説明する図であ
って、図１４に示す可変電圧発生器による電圧可変状態
を説明する図。15 is a diagram for explaining the fifth embodiment of the present invention and a diagram for explaining a voltage variable state by the variable voltage generator shown in FIG.
【図１６】 同じく第５の実施の形態を説明する図。FIG. 16 is a diagram which similarly describes the fifth embodiment.
【図１７】 本発明に係る航空機検知装置の第６の実施
の形態を説明する図であって、誘導路等に航空機検知セ
ンサと反射板とを設けた構成図。FIG. 17 is a diagram for explaining the sixth embodiment of the aircraft detection device according to the present invention, and is a configuration diagram in which an aircraft detection sensor and a reflection plate are provided in a taxiway or the like.
【図１８】 同じく第６の実施の形態を説明する図であ
って、航空機検知センタとしての送受信用アンテナの走
査角を可変したときの移動体の検知機種を説明する図。FIG. 18 is also a diagram for explaining the sixth embodiment, and is a diagram for explaining a detection model of a moving object when the scanning angle of a transmitting / receiving antenna as an aircraft detection center is changed.
【図１９】 同じく第６の実施の形態を説明する図であ
って、走査角度と移動体検知対象の高さとの関係を説明
する図。FIG. 19 is also a diagram for explaining the sixth embodiment and is a diagram for explaining the relationship between the scanning angle and the height of the moving body detection target.
【図２０】 同じく第６の実施の形態を説明する図であ
って、送受信用アンテナの走査角を可変したときの所定
レベルの受信信号と時間履歴との関係を説明する図。FIG. 20 is a diagram for explaining the sixth embodiment and a diagram for explaining a relationship between a reception signal of a predetermined level and a time history when the scanning angle of the transmitting / receiving antenna is changed.
【図２１】 同じく第６の実施の形態を説明する図であ
って、時間履歴のもとに受信した受信信号をつなぎ合わ
せたパターン形状図。FIG. 21 is also a diagram for explaining the sixth embodiment and is a pattern shape diagram in which received signals received based on time history are joined together.
【図２２】 本発明に係る航空機検知装置の第７の実施
の形態を説明する図であって、受信アンテナが１つの例
を示す図。FIG. 22 is a diagram for explaining the seventh embodiment of the aircraft detection device according to the present invention, and is a diagram showing an example with one receiving antenna.
【図２３】 同じく第７の実施の形態を説明する図であ
って、受信アンテナが２つの例を示す図。FIG. 23 is a diagram which similarly describes the seventh embodiment and shows an example in which there are two receiving antennas.
【図２４】 同じく第７の実施の形態を説明する図であ
って、移動体の移動方向を判断するための説明図。FIG. 24 is also a diagram for explaining the seventh embodiment and is an explanatory diagram for determining the moving direction of the moving body.
【図２５】 各航空機検知センサで取得されたデータの
保存例を説明する図。FIG. 25 is a diagram illustrating an example of saving data acquired by each aircraft detection sensor.
１…オペレータコンソール ２…監視制御盤 ３…上位システム ４…電源発生装置 ５…電力線 ６…フィルタ装置 ８…親局 Ｌ…灯火 Ｃ…航空機検知センサ Ｃａａ，Ｃａｂ…送受信アンテナ Ｃｂ１，Ｃｂ２…音声入力器 Ａ…誘導案内灯 ９…ゴムトランス １０…子局 １１…公衆回線網 １４…誘導路 １５…滑走路 １６…無線モデム １７，１８…アンテナ ２０…航空機 1 ... Operator console 2 ... Monitoring control panel 3 Host system 4 ... Power generator 5 ... Power line 6 ... Filter device 8 ... Parent station L ... light C ... Aircraft detection sensor Caa, Cab ... Transmitting / receiving antenna Cb1, Cb2 ... Voice input device A ... Guide light 9 ... Rubber transformer 10 ... Child station 11 ... Public network 14 ... Taxiway 15 ... Runway 16 ... Wireless modem 17, 18 ... Antenna 20 ... Aircraft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒牧 成彦 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA26 BB04 BB15 CC11 CC12 5J070 AB01 AC06 AD02 AD03 AE01 AE04 AE09 AG07 AH40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Narihiko Aramaki No. 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Corporation Fuchu Office F-term (reference) 5H180 AA26 BB04 BB15 CC11 CC12 5J070 AB01 AC06 AD02 AD03 AE01 AE04 AE09 AG07 AH40
Claims (9)
設置され、移動体に関する情報を有線または無線により
上位のコンソールに送信し、前記コンソールから航空機
の移動経路の決定のもとに出力される制御信号に基づい
て前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯火の点灯
・消灯を制御する航空機検知装置において、 前記航空機の移動経路にそって等間隔に設置され、前記
移動体の通過によって変化する信号を受信する移動体検
知センサと、この移動体検知センサで受信される受信信
号から前記移動体に関する情報を判断し前記コンソール
に送信する各子局とを備え、前記航空機の移動軌跡を連
続的に監視可能とすることを特徴とする航空機検知装
置。1. Installed at an appropriate place such as an airport taxiway, runway, etc., it transmits information about a moving body to a higher-level console by wire or wirelessly, and the console determines the movement route of the aircraft. An aircraft detection device for controlling lighting and extinguishing of a predetermined light provided on the taxiway, runway, etc. based on a control signal output, wherein the aircraft is installed at equal intervals along a moving route of the aircraft, The aircraft includes a mobile body detection sensor that receives a signal that changes as the body passes, and each slave station that determines information about the mobile body from the received signal that is received by the mobile body detection sensor and transmits the information to the console. An aircraft detection device, which is capable of continuously monitoring the movement trajectory of the aircraft.
て、 前記移動体検知センサは、航空機の移動経路上の所要と
する各場所に、複数方向から入射する電波強度を検知す
る複数の指向性平面アンテナを配置し、 前記子局は、それぞれ複数の指向性平面アンテナによる
電波強度に対応する前回値および今回値の受信レベルの
変化から移動体の有無を判断する演算処理制御手段を備
えたことを特徴とする航空機検知装置。2. The aircraft detection device according to claim 1, wherein the moving body detection sensor has a plurality of directivities for detecting radio wave intensities that are incident from a plurality of directions at required locations on a moving route of the aircraft. A plane antenna is arranged, and the slave station is provided with arithmetic processing control means for judging the presence / absence of a moving body from the change in the reception level of the previous value and the current value corresponding to the radio wave intensity by a plurality of directional plane antennas. An aircraft detection device.
て、 前記移動体検知センサは、航空機の移動経路上の地表に
当該航空機の移動方向と直交する方向に所定の間隔をも
って配置され、前記移動体から発する音を検知す複数の
音声入力器であり、 前記子局は、複数の音声入力器に入力される音声信号の
周波数およびスペクトラム振幅から前記移動体の種類を
特定する演算処理制御手段を備えたことを特徴とする航
空機検知装置。3. The aircraft detection device according to claim 1, wherein the moving body detection sensor is arranged on the ground surface on the moving route of the aircraft at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction of the aircraft, It is a plurality of voice input devices for detecting sounds emitted from the body, the slave station, arithmetic processing control means for identifying the type of the moving body from the frequency and spectrum amplitude of the voice signal input to the plurality of voice input device. An aircraft detection device characterized by being provided.
て、 前記移動体検知センサは、航空機の移動経路上の地表に
当該航空機の移動方向と直交する方向に所定の間隔をも
って配置され、前記移動体から発する音を検知する複数
の音声入力器であり、 前記子局は、複数の音声入力器に入力される各音声信号
レベルと前記複数の音声入力器の間隔とから前記移動体
の方向を算出する手段および何れか一方の音声入力器に
入力される音声信号レベルの前回値と今回値とから前記
移動体の速度を算出する手段とを設けた演算処理制御手
段を備えたことを特徴とする航空機検知装置。4. The aircraft detection device according to claim 1, wherein the moving body detection sensor is arranged on a ground surface on a moving route of the aircraft at a predetermined interval in a direction orthogonal to a moving direction of the aircraft, and A plurality of voice input devices for detecting sounds emitted from the body, wherein the slave station changes the direction of the moving body from each voice signal level input to the plurality of voice input devices and the interval between the plurality of voice input devices. And an arithmetic processing control means provided with a calculating means and a means for calculating the speed of the moving body from the previous value and the current value of the audio signal level input to one of the audio input devices. Aircraft detection device.
て、 前記移動体検知センサは、平面アンテナと、順次選択的
に切替え選択されて信号が入力される複数の端子に接続
され、入力信号を２分岐して出力する一辺が１／４波長
の正方形の伝送線路であるハイブリッドと、このハイブ
リッドから２分岐された出力ラインのうち、一方の出力
ラインに挿入され所要の信号遅れを生ぜしめる移相器と
をそれぞれ複数接続し、最終段のハイブリッドの出力を
用いて前記平面アンテナを電気的に所定の走査角度で送
信信号を送信し、 前記子局は、送信信号の送信によって反射されてくる反
射信号の受信レベルから移動体の種類を識別する手段を
設けたことを特徴とする航空機検知装置。5. The aircraft detection device according to claim 1, wherein the moving body detection sensor is connected to a planar antenna and a plurality of terminals to which signals are sequentially and selectively switched and input to input signals. A hybrid that is a square transmission line with a side of 1/4 wavelength that is branched and output, and a phase shift that is inserted into one of the two branched output lines and causes a required signal delay. Each of which is connected to a plurality of devices, and electrically transmits the transmission signal at the predetermined scanning angle to the planar antenna by using the output of the final stage hybrid, and the slave station is reflected by the transmission of the transmission signal. An aircraft detection device comprising means for identifying the type of a moving body from a signal reception level.
て、 前記移動体検知センサは、送信信号を送信するホーン型
の信号発生器および送信信号に対する反射信号を受信す
る受信アンテナと、前記送受信信号を両側から挟むよう
に配置され、電圧可変により磁界の強度を変化させる可
変電圧発生器とを備え、所定範囲の走査角度で送受信信
号を走査することを特徴とする航空機検知装置。6. The aircraft detection device according to claim 1, wherein the moving body detection sensor is a horn-type signal generator that transmits a transmission signal, a reception antenna that receives a reflection signal for the transmission signal, and the transmission / reception signal. And a variable voltage generator that changes the strength of the magnetic field by varying the voltage, and scans the transmitted and received signals at a scanning angle within a predetermined range.
設置され、移動体に関する情報を有線または無線により
上位のコンソールに送信し、前記コンソールから航空機
の移動経路の決定のもとに出力される制御信号に基づい
て前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯火の点灯
・消灯を制御する航空機検知装置において、 前記空港の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の一方サ
イドに設置され、所定時間ごとに所定範囲の走査角度で
送受信信号を走査し反射信号を受信する移動体検知セン
サと、前記空港の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の
他方サイドに設置され、前記移動体検知センサから送信
されてくる送信信号を反射する反射板と、前記移動体検
知センサで受信される複数回の時間ごとの受信信号の走
査角度と所定レベルの受信信号の現われる距離とから所
定の受信レベルの受信パターン形状を得る手段およびこ
のパターン形状から移動体の種類を認識する手段とを有
する子局とを備えたことを特徴とする航空機検知装置。7. Installed at an appropriate place such as a taxiway or runway at an airport, the information about the moving body is transmitted to a higher-level console by wire or wirelessly, and the console determines the movement route of the aircraft. An aircraft detection device for controlling the turning on / off of predetermined lights provided on the taxiway, runway, etc. based on the output control signal, wherein one side of the aircraft travel route such as the taxiway, runway, etc. of the airport Installed in, the moving body detection sensor that scans the transmission / reception signal at a predetermined range of scanning angle at a predetermined time and receives a reflection signal, and is installed on the other side of the aircraft movement route such as the taxiway of the airport and the runway, A reflector for reflecting a transmission signal transmitted from the moving body detection sensor, a scanning angle of a reception signal received by the moving body detection sensor for each of a plurality of times, and a reception signal of a predetermined level. Aircraft sensing device, characterized in that a slave station having means for recognizing the type of the moving body from the means and the pattern from the appearing length obtain received pattern of predetermined reception levels.
設置され、移動体に関する情報を有線または無線により
上位のコンソールに送信し、前記コンソールから航空機
の移動経路の決定のもとに出力される制御信号に基づい
て前記誘導路、滑走路等に設けられた所定の灯火の点灯
・消灯を制御する航空機検知装置ににおいて、 前記空港の誘導路、滑走路等の航空機移動経路の一方サ
イドに設置されてなる反射板と、所定周波数の信号を発
生する信号発生手段、この信号発生手段から発生される
信号に所要の移相をもたせて送信アンテナから送信する
送信系およびこの送信系から送信され前記反射板で反射
されて受信アンテナで受信された信号を所要の移相をも
たせて取り込む受信系を有する前記空港の誘導路、滑走
路等の航空機移動経路の一方サイドに設置される移動体
検知センサと、 前記信号発生手段から発生される信号と前記受信系で受
信される信号とを合成し、移動体の速度を検知する手段
および前記受信系で受信される信号の受信レベルを検知
する手段を有する子局とを備えたことを特徴とする航空
機検知装置。8. The vehicle is installed at an appropriate place such as a taxiway or a runway at an airport, and transmits information about a moving body to a higher-level console by wire or wirelessly, and the console determines the moving route of the aircraft. In an aircraft detection device for controlling the turning on and off of a predetermined light provided on the taxiway, runway, etc. based on the output control signal, one of the aircraft travel routes such as the taxiway of the airport, the runway, etc. A reflector installed on the side, a signal generating means for generating a signal of a predetermined frequency, a transmitting system for transmitting a signal from the transmitting antenna with a required phase shift to the signal generated by the signal generating means, and this transmitting system. One of the aircraft movement routes such as taxiways and runways at the airport, which has a reception system that takes in the signal transmitted, reflected by the reflector, and received by the receiving antenna with a required phase shift. A moving body detection sensor installed on the side, a means for synthesizing a signal generated by the signal generating means and a signal received by the receiving system, and received by the receiving system and the receiving system. An aircraft detection device, comprising: a slave station having means for detecting a reception level of a signal.
て、 前記移動体検知センサの受信系は、複数設けられ、前記
各受信アンテナを垂直方向で、かつ、互いに相反する方
向に所定角度の傾斜をもたせて配置し、 前記子局は、前記複数の受信系で受信される受信信号を
合成し移動体の方向を検知する手段を備えたことを特徴
とする航空機検知装置。9. The aircraft detection device according to claim 8, wherein a plurality of reception systems of the moving body detection sensor are provided, and each of the reception antennas is tilted in a vertical direction and at a predetermined angle in directions opposite to each other. The aircraft detection device, wherein the slave station includes means for synthesizing reception signals received by the plurality of reception systems to detect the direction of the moving body.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2001
- 2001-10-31 JP JP2001335531A patent/JP3866557B2/en not_active Expired - Fee Related
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