JP2003139208A - Pulley width adjusting device for continuously variable transmission - Google Patents
Pulley width adjusting device for continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JP2003139208A JP2003139208A JP2001335467A JP2001335467A JP2003139208A JP 2003139208 A JP2003139208 A JP 2003139208A JP 2001335467 A JP2001335467 A JP 2001335467A JP 2001335467 A JP2001335467 A JP 2001335467A JP 2003139208 A JP2003139208 A JP 2003139208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- pulley
- movable
- disk
- movable pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
- F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車や産業機
械等に使用されるベルト式の無段変速機におけるプーリ
幅調節装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulley width adjusting device for a belt type continuously variable transmission used in automobiles, industrial machines and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車や産業機械等に用いられるベルト
式の無段変速機は、駆動側の回転軸に設けられたプーリ
（プライマリプーリ）および従動側の回転軸に設けられ
たプーリ（セカンダリプーリ）との間に無端ベルトを掛
け渡してなる。2. Description of the Related Art A belt type continuously variable transmission used in automobiles, industrial machines, etc., includes a pulley (primary pulley) provided on a drive-side rotating shaft and a pulley (secondary pulley) provided on a driven-side rotating shaft. ) And an endless belt.
【０００３】前記各プーリは、回転軸に互いに対向して
設けられた固定プーリディスクと可動プーリディスクと
からなる。固定プーリディスクは回転軸に一体的に設け
られ、可動プーリディスクは回転軸に対してその軸方向
に移動自在でかつ相対回転不能な状態に取り付けられて
いる。そして可動プーリディスクがアクチュエータによ
り操作されて回転軸の軸方向に移動し、この移動で固定
プーリディスクと可動プーリディスクとの間のプーリ幅
が変化する。Each of the pulleys is composed of a fixed pulley disk and a movable pulley disk which are provided on the rotating shaft so as to face each other. The fixed pulley disc is integrally provided on the rotary shaft, and the movable pulley disc is attached to the rotary shaft so as to be movable in the axial direction thereof and not relatively rotatable. Then, the movable pulley disc is operated by the actuator to move in the axial direction of the rotating shaft, and this movement changes the pulley width between the fixed pulley disc and the movable pulley disc.
【０００４】駆動側と従動側の回転軸の回転速度の変速
比を変える場合には、プライマリプーリおよびセカンダ
リプーリのプーリ幅を互いに同期して逆方向に変化させ
る。例えば、増速側に変化させる場合には、プライマリ
プーリのプーリ幅を狭くすると共にセカンダリプーリの
プーリ幅を広くし、前記無端ベルトをプライマリプーリ
の外径側に移動させると共にセカンダリプーリの内径側
に移動させる。When changing the speed ratio of the rotational speeds of the drive side and driven side rotary shafts, the pulley widths of the primary pulley and the secondary pulley are changed in opposite directions in synchronization with each other. For example, when changing to the speed increasing side, the pulley width of the primary pulley is narrowed and the pulley width of the secondary pulley is widened, and the endless belt is moved to the outer diameter side of the primary pulley and to the inner diameter side of the secondary pulley. To move.
【０００５】可動プーリディスクを回転軸の軸方向に移
動させるアクチュエータとしては一般にねじ機構が用い
られている。このねじ機構は、回転軸の外周に同心的に
設けられたねじ筒と、このねじ筒の外周に複数のボール
を介して螺合する、或いは直接螺合するナットとを備
え、ねじ筒が変速機ケースに固定され、ナットが可動プ
ーリディスクに回転自在でかつ可動プーリディスクと一
体に回転軸の軸方向に移動可能に支持されている。A screw mechanism is generally used as an actuator for moving the movable pulley disk in the axial direction of the rotary shaft. This screw mechanism includes a screw cylinder concentrically provided on the outer circumference of the rotary shaft and a nut screwed or directly screwed on the outer circumference of the screw cylinder via a plurality of balls. It is fixed to the machine case, and a nut is rotatably supported by the movable pulley disk and is integrally movable with the movable pulley disk in the axial direction of the rotating shaft.
【０００６】そしてナットの外周にはディスク状の駆動
ギアが設けられ、この駆動ギアの外周にモータに駆動さ
れて回転する一方向に長い出力ギアが噛合し、この出力
ギアの回転により駆動ギアと一体に前記ナットが回転す
る。そしてねじ筒と螺合する前記ナットが回転すること
により、そのナットが可動プーリディスクと一体的に回
転軸の軸方向に移動し、この移動により可動プーリディ
スクと固定プーリディスクとの間のプーリ幅が変化す
る。A disk-shaped drive gear is provided on the outer periphery of the nut, and an output gear that is driven by a motor to rotate and is long in one direction meshes with the outer periphery of the drive gear. The nut rotates together. When the nut that is screwed into the threaded cylinder rotates, the nut moves integrally with the movable pulley disc in the axial direction of the rotating shaft, and this movement causes the pulley width between the movable pulley disc and the fixed pulley disc to move. Changes.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来、ねじ機構のナッ
トの外周に設けられる駆動ギアは金属で形成されてお
り、このためアクチュエータの重量が増し、またコスト
が高くなる難点がある。Conventionally, the drive gear provided on the outer periphery of the nut of the screw mechanism is formed of metal, which causes a problem that the weight of the actuator increases and the cost increases.
【０００８】そして、ナットと駆動ギアとが別部品とし
て製造され、その駆動ギアをナットに嵌合して取り付け
る工程を要するため、部品管理が煩雑で面倒で、製造能
率が低下するという問題がある。Since the nut and the drive gear are manufactured as separate parts, and the step of fitting and mounting the drive gear on the nut is required, the parts management is complicated and troublesome, and the manufacturing efficiency is reduced. .
【０００９】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、アクチュエータの
重量およびコストを軽減でき、また製造工程での部品管
理が容易で能率的に製造することができる無段変速機用
プーリ幅調節装置を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to such a point, and an object of the present invention is to reduce the weight and cost of the actuator, to manage the parts easily in the manufacturing process, and to manufacture efficiently. It is an object of the present invention to provide a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission that can be used.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、互いに対向する固定プーリディスクと可動プーリデ
ィスクとを備え、可動プーリディスクは固定プーリディ
スクに対してその軸方向に移動自在で、この可動プーリ
ディスクをねじ機構を介して軸方向に動作させて固定プ
ーリディスクと可動プーリディスクとの間のプーリ幅を
変化させる無段変速機用プーリ幅調節装置において、前
記ねじ機構は、ねじ筒に対して回転することによりその
軸方向に移動して前記可動プーリディスクを動作させる
ナットを備え、このナットの外周部に駆動源の動力に基
づいてナットを回転させる駆動ギアが樹脂の成形により
一体的に設けられていることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fixed pulley disc and a movable pulley disc which face each other, and the movable pulley disc is movable in the axial direction with respect to the fixed pulley disc. In a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission, wherein the movable pulley disc is axially operated via a screw mechanism to change the pulley width between the fixed pulley disc and the movable pulley disc. A nut that rotates in the axial direction to move the movable pulley disk is provided, and a drive gear that rotates the nut based on the power of the drive source is integrally formed by resin molding on the outer peripheral portion of the nut. It is characterized by the fact that it is provided.
【００１１】請求項２に記載の発明は、互いに対向する
固定プーリディスクと可動プーリディスクとを備え、可
動プーリディスクは固定プーリディスクに対してその軸
方向に移動自在で、この可動プーリディスクをねじ機構
を介して軸方向に動作させて固定プーリディスクと可動
プーリディスクとの間のプーリ幅を変化させる無段変速
機用プーリ幅調節装置において、前記ねじ機構は、ねじ
筒に対して回転することによりその軸方向に移動して前
記可動プーリディスクを動作させるナットを備え、この
ナットの外周部に駆動源の動力に基づいてナットを回転
させる駆動ギアが設けられ、この駆動ギアは芯金の外周
部に樹脂の成形により形成され、その芯金がナットの外
周部に圧入されて駆動ギアがナットに一体的に設けられ
ていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed pulley disk and a movable pulley disk that face each other, the movable pulley disk is movable in the axial direction with respect to the fixed pulley disk, and the movable pulley disk is screwed. In a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission, which is axially operated via a mechanism to change a pulley width between a fixed pulley disc and a movable pulley disc, the screw mechanism is rotatable with respect to a screw cylinder. Is provided with a nut that moves in the axial direction to move the movable pulley disk, and a drive gear that rotates the nut based on the power of the drive source is provided on the outer peripheral portion of the nut. It is characterized in that the driving gear is integrally formed with the nut by forming the core metal by press-fitting into the outer peripheral portion of the nut. It is.
【００１２】請求項３の発明は、前記ねじ機構が、ねじ
筒の外周面に形成されたボールねじ溝とナットの内周面
に形成されたボールねじ溝との間に複数のボールを転動
自在に装填してなる１条１列のボールねじ構造に構成さ
れていることを特徴としている。According to a third aspect of the invention, the screw mechanism rolls a plurality of balls between a ball screw groove formed on the outer peripheral surface of the screw cylinder and a ball screw groove formed on the inner peripheral surface of the nut. It is characterized by a ball screw structure of one row and one row that is freely loaded.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１にはベルト式無段変速機の全体の構成
を示してあり、この無段変速機は駆動側のプライマリプ
ーリ１と従動側のセカンダリプーリ２とを備え、プライ
マリプーリ１とセカンダリプーリ２との間に無端ベルト
３が掛け渡されている。そして駆動側のプライマリプー
リ１の回転軸４の回転動力を無端ベルト３を介して従動
側のセカンダリプーリ２の回転軸４に伝達するようにな
っている。FIG. 1 shows the overall structure of a belt type continuously variable transmission. This continuously variable transmission comprises a primary pulley 1 on the driving side and a secondary pulley 2 on the driven side. An endless belt 3 is stretched between the pulley 2 and the pulley 2. The rotary power of the rotary shaft 4 of the drive-side primary pulley 1 is transmitted to the rotary shaft 4 of the driven-side secondary pulley 2 via the endless belt 3.
【００１５】図２には、プライマリプーリ１の構造を拡
大して示してあり、回転軸４は変速機ケース５に軸受６
を介して回転自在に支持されている。回転軸４には固定
プーリディスク７が一体的に設けられ、またこの固定プ
ーリディスク７と対向して回転軸４の外周に可動プーリ
ディスク８が設けられている。FIG. 2 shows the structure of the primary pulley 1 in an enlarged manner.
It is rotatably supported via. A fixed pulley disc 7 is integrally provided on the rotary shaft 4, and a movable pulley disc 8 is provided on the outer periphery of the rotary shaft 4 so as to face the fixed pulley disc 7.
【００１６】可動プーリディスク８は中心部に嵌合口９
を有し、この嵌合口９が回転軸４に摺動自在に嵌合し、
この嵌合口９の周面の一部にその軸方向に沿って延びる
キー溝１０が形成され、また回転軸４の周面にその軸方
向に沿って延びるキー１１が取り付けられ、このキー１
１が前記キー溝１０にスライド自在に嵌合し、これによ
り可動プーリディスク８が回転軸４の軸方向に移動自在
でかつ回転軸４に対する相対回転が不能な状態となって
いる。The movable pulley disk 8 has a fitting port 9 at its center.
Has a fitting port 9 slidably fitted on the rotary shaft 4,
A key groove 10 extending along the axial direction is formed on a part of the peripheral surface of the fitting port 9, and a key 11 extending along the axial direction is attached to the peripheral surface of the rotating shaft 4, and the key 1
1 is slidably fitted in the key groove 10, whereby the movable pulley disk 8 is movable in the axial direction of the rotary shaft 4 and is in a state in which relative rotation with respect to the rotary shaft 4 is impossible.
【００１７】可動プーリディスク８と変速機ケース５と
の間には、可動プーリディスク８を軸方向に移動させる
アクチュエータとしてのねじ機構１５が設けられてい
る。このねじ機構１５は例えばボールねじ構造に構成さ
れ、ねじ筒１６とナット１７と複数の転動体としてのボ
ール１８とを備え、ねじ筒１６は回転軸４の外周に同心
的に配置されて変速機ケース５に固定されている。A screw mechanism 15 is provided between the movable pulley disc 8 and the transmission case 5 as an actuator for moving the movable pulley disc 8 in the axial direction. The screw mechanism 15 has, for example, a ball screw structure, and includes a screw cylinder 16, a nut 17, and a plurality of balls 18 as rolling elements, and the screw cylinder 16 is concentrically arranged on the outer circumference of the rotary shaft 4 and is provided with a transmission. It is fixed to the case 5.
【００１８】ナット１７はねじ筒１６の外周に同心的に
配置され、このナット１７の内周面および前記ねじ筒１
６の外周面にそれぞれ螺旋状のボールねじ溝１６ａ，１
７ａが形成され、これらボールねじ溝１６ａ，１７ａ間
に複数のボール１８がその溝方向に沿って配列するよう
に転動自在に装填されている。そしてナット１７の回転
に応じて各ボール１８がボールねじ溝１６ａ，１７ａに
沿って転動すると共にナット１７がねじ筒１６の軸方向
に移動するようになっている。The nut 17 is concentrically arranged on the outer periphery of the screw cylinder 16, and the inner peripheral surface of the nut 17 and the screw cylinder 1 are arranged.
Spiral ball screw grooves 16a, 1 on the outer peripheral surface of 6 respectively.
7a is formed, and a plurality of balls 18 are rotatably loaded between the ball screw grooves 16a and 17a so as to be arranged along the groove direction. Each ball 18 rolls along the ball screw grooves 16a, 17a according to the rotation of the nut 17, and the nut 17 moves in the axial direction of the screw cylinder 16.
【００１９】ねじ筒１６のボールねじ溝１６ａは複数ピ
ッチ分の螺旋長さに形成されているのに対し、ナット１
７のボールねじ溝１７ａは１ピッチ分の螺旋長さに形成
されている。そしてナット１７の周面の一部に、ナット
１７の１ピッチ分のボールねじ溝１７ａに沿って転動す
るボール１８をその転動に応じて前記ボールねじ溝１７
ａの一方の端部から他方の端部に戻して無限循環させる
こま部材２０が設けられている。The ball screw groove 16a of the screw cylinder 16 is formed in a spiral length corresponding to a plurality of pitches, whereas the nut 1
The ball screw groove 17a of No. 7 has a spiral length corresponding to one pitch. A ball 18 rolling along the ball screw groove 17a for one pitch of the nut 17 is provided on a part of the peripheral surface of the nut 17, and the ball screw groove 17 is formed in accordance with the rolling.
A top member 20 is provided for returning from one end of a to the other end for endless circulation.
【００２０】このこま部材２０は、樹脂射出成形品また
は焼結金属からなり、内側の周縁部にはフランジ２０ａ
が一体に形成されている。そしてナット１７の周面の一
部にこま部材２０に対応する嵌合口２１が形成され、こ
の嵌合口２１内にナット１７の内側から前記フランジ２
０ａがナット１７の内周面に当接するようにこま部材２
０が嵌合され、ナット１７に固定されている。The top member 20 is made of a resin injection molded product or a sintered metal and has a flange 20a on the inner peripheral edge.
Are integrally formed. A fitting port 21 corresponding to the top member 20 is formed on a part of the peripheral surface of the nut 17, and the flange 2 is inserted into the fitting port 21 from the inside of the nut 17.
0a comes into contact with the inner peripheral surface of the nut 17, and the top member 2
0 is fitted and fixed to the nut 17.
【００２１】すなわちこのねじ機構１５は１条１列のこ
ま式ボールねじ構造となっており、これにより軸方向寸
法をコンパクトにすることができると共に、ねじ筒１６
とナット１７との間に若干の傾きを許容できるようにな
ることからプーリ１に生じるモーメント荷重に対して有
利となる。That is, the screw mechanism 15 has a one-row, one-row top-type ball screw structure, which makes it possible to make the axial dimension compact and the screw cylinder 16
Since a slight inclination can be allowed between the nut 17 and the nut 17, it is advantageous for the moment load generated on the pulley 1.
【００２２】ねじ機構１５のナット１７は軸受２５およ
び軸受ホルダ２６を介して可動プーリディスク８に連結
されている。すなわち、可動プーリディスク８は背面側
の中央部にボス部８ａを有し、このボス部８ａの外周に
軸受２５が設けられている。軸受２５は内輪２５ａおよ
び外輪２５ｂと、これら内外輪２５ａ，２５ｂ間に転動
自在に装填された複数のボール２５ｃとからなり、内輪
２５ａが可動プーリディスク８のボス部８ａの外周に嵌
着固定されている。The nut 17 of the screw mechanism 15 is connected to the movable pulley disk 8 via a bearing 25 and a bearing holder 26. That is, the movable pulley disk 8 has a boss portion 8a in the center portion on the back side, and the bearing 25 is provided on the outer periphery of the boss portion 8a. The bearing 25 is composed of an inner ring 25a and an outer ring 25b, and a plurality of balls 25c rotatably mounted between the inner and outer rings 25a and 25b. The inner ring 25a is fitted and fixed to the outer periphery of the boss portion 8a of the movable pulley disk 8. Has been done.
【００２３】そして軸受２５の外輪２５ｂの外周面とナ
ット１７の一端側端部の内周面との間に筒状の軸受ホル
ダ２６が嵌入されている。この軸受ホルダ２６の外周部
には、互いに反対側に位置して一対の突部２８が一体に
形成され、またナット１７の一端側の端面には前記突部
２８に対応する凹部２９が形成され、これら凹部２９に
前記突部２８が嵌合し、これによりナット１７に対する
軸受ホルダ２６の回り止めが図られている。A cylindrical bearing holder 26 is fitted between the outer peripheral surface of the outer ring 25b of the bearing 25 and the inner peripheral surface of one end of the nut 17. On the outer peripheral portion of the bearing holder 26, a pair of protrusions 28 are formed integrally with each other on opposite sides, and a recess 29 corresponding to the protrusion 28 is formed on the end surface of the nut 17 on one end side. The projections 28 are fitted in these recesses 29, so that the bearing holder 26 is prevented from rotating with respect to the nut 17.
【００２４】ナット１７および軸受ホルダ２６は、軸受
２５を介して可動プーリディスク８に対して相対回転自
在で、かつ可動プーリディスク８と一体的にその軸方向
に移動可能に支持されている。The nut 17 and the bearing holder 26 are supported via the bearing 25 so as to be rotatable relative to the movable pulley disc 8 and movable integrally with the movable pulley disc 8 in the axial direction thereof.
【００２５】軸受ホルダ２６の内周部にはその内側に突
出する環状の鍔３０が一体に形成され、この鍔３０の一
方側の側面が軸受２５の外輪２５ｂの端面に接触し、ま
たこの鍔３０の他方側の側面の一部にストッパ突起３１
が一体に形成されている。An annular flange 30 projecting inward is integrally formed on the inner peripheral portion of the bearing holder 26, and one side surface of this flange 30 contacts the end surface of the outer ring 25b of the bearing 25, and this flange is also formed. The stopper projection 31 is provided on a part of the side surface on the other side of 30.
Are integrally formed.
【００２６】ねじ筒１６の一端側の端面の一部には、前
記ストッパ突起３１に対応するストッパピン３２が取り
付けられ、ナット１７が回転しながら固定プーリディス
ク７に対して離間する方向に一定以上移動したときに前
記ストッパ突起３１がストッパピン３２に当接してその
回転が規制され、ナット１７のいわゆる過剰な締め込み
が防止されるようになっている。A stopper pin 32 corresponding to the stopper projection 31 is attached to a part of the end surface on one end side of the screw cylinder 16 so that the nut 17 rotates and is separated from the fixed pulley disk 7 by a certain amount or more. When the stopper 17 is moved, the stopper projection 31 comes into contact with the stopper pin 32 and its rotation is restricted, so that so-called excessive tightening of the nut 17 is prevented.
【００２７】ナット１７の中間部の外周部には凹凸部と
してセレーション３５の加工がその周方向に沿って施さ
れている。そしてこのセレーション３５の加工部を覆う
ようにナット１７の外周部に樹脂により成形された平歯
車状の駆動ギア３６が一体的に設けられている。The outer peripheral portion of the intermediate portion of the nut 17 is provided with serrations 35 as an uneven portion along the circumferential direction thereof. A spur gear-shaped drive gear 36 formed of resin is integrally provided on the outer peripheral portion of the nut 17 so as to cover the processed portion of the serration 35.
【００２８】すなわちこの駆動ギア３６は、例えばナッ
ト１７をギア成形用の金型内に挿入し、その金型のキャ
ビティをナット１７の外周部の所定の位置に配置させ、
そのキャビティ内に樹脂を射出する方法で成形されてい
る。That is, in this drive gear 36, for example, the nut 17 is inserted into a gear molding die, and the cavity of the die is arranged at a predetermined position on the outer peripheral portion of the nut 17.
It is molded by a method of injecting resin into the cavity.
【００２９】駆動ギア３６には、モータ等の駆動源（図
示せず）に連動して回転する出力ギア３７が噛合し、こ
の出力ギア３７は一定の長さを有する筒状をなし、駆動
ギア３６との噛合を保ったままその駆動ギア３６の軸方
向の移動を許容するようになっている。An output gear 37, which rotates in conjunction with a drive source (not shown) such as a motor, meshes with the drive gear 36, and the output gear 37 has a tubular shape having a constant length. The drive gear 36 is allowed to move in the axial direction while maintaining meshing with the drive gear 36.
【００３０】無段変速機を構成するプライマリプーリ１
とセカンダリプーリ２は、図１に示すように、その配置
の向きが異なるだけで、各部の構造は同一となってい
る。したがって図１に示すセカンダリプーリ２について
は、プライマリプーリ１と対応する部分に同一の符号を
付してその説明を省略する。Primary pulley 1 constituting a continuously variable transmission
As shown in FIG. 1, the secondary pulley 2 and the secondary pulley 2 have the same structure except that the arrangement directions thereof are different. Therefore, with respect to the secondary pulley 2 shown in FIG. 1, the portions corresponding to those of the primary pulley 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３１】駆動源に連動して出力ギア３７が回転した
ときには、出力ギア３７と噛合する駆動ギア３６を介し
てナット１７がねじ筒１６の周方向に回転する。そして
ナット１７の回転方向が順方向のときには、ナット１７
のねじ溝１７ａとねじ筒１６のねじ溝１６ａとの間のボ
ール１８を介してナット１７が固定プーリディスク７に
接近する方向に移動すると共に、このナット１７に押圧
されてナット１７と一体に可動プーリディスク８が回転
軸４の軸方向に沿って移動し、固定プーリディスク７と
可動プーリディスク８との間のプーリ幅が狭まる。When the output gear 37 rotates in conjunction with the drive source, the nut 17 rotates in the circumferential direction of the screw cylinder 16 via the drive gear 36 meshing with the output gear 37. When the rotation direction of the nut 17 is the forward direction, the nut 17
The nut 17 moves in the direction of approaching the fixed pulley disk 7 via the ball 18 between the screw groove 17a of the screw cylinder 16 and the screw groove 16a of the screw cylinder 16, and is pressed by the nut 17 to move integrally with the nut 17. The pulley disc 8 moves along the axial direction of the rotating shaft 4, and the pulley width between the fixed pulley disc 7 and the movable pulley disc 8 is narrowed.
【００３２】また、ナット１７の回転方向が逆方向のと
きには、ナット１７のねじ溝１７ａとねじ筒１６のねじ
溝１６ａとの間のボール１８を介してナット１７が固定
プーリディスク７から離間する方向に移動する。そして
このナット１７の移動に応じて無端ベルト３による押圧
力で可動プーリディスク８がナット１７と共に回転軸４
の軸方向に沿って移動し、固定プーリディスク７と可動
プーリディスク８との間のプーリ幅が拡がる。When the rotation direction of the nut 17 is opposite, the direction in which the nut 17 is separated from the fixed pulley disk 7 via the ball 18 between the thread groove 17a of the nut 17 and the thread groove 16a of the screw cylinder 16. Move to. As the nut 17 moves, the movable pulley disc 8 moves together with the nut 17 by the pressing force of the endless belt 3.
By moving along the axial direction of, the width of the pulley between the fixed pulley disk 7 and the movable pulley disk 8 increases.
【００３３】駆動側のプライマリプーリ１の回転軸４と
従動側のセカンダリプーリ２の回転軸４との回転速度の
変速比を変える場合には、それぞれ出力ギア３７を回転
させる駆動源を制御してプライマリプーリ１およびセカ
ンダリプーリ２のプーリ幅を互いに同期して変化させ
る。When changing the gear ratio of the rotational speeds of the rotary shaft 4 of the drive side primary pulley 1 and the rotary shaft 4 of the driven side secondary pulley 2, the drive source for rotating the output gear 37 is controlled respectively. The pulley widths of the primary pulley 1 and the secondary pulley 2 are changed in synchronization with each other.
【００３４】例えば、増速側に変化させる場合には、プ
ライマリプーリ１のプーリ幅を狭くすると共にセカンダ
リプーリ２のプーリ幅を広くし、無端ベルト３をプライ
マリプーリ１の外径側に移動させると共にセカンダリプ
ーリ２の内径側に移動させる。図１は、プライマリプー
リ１のプーリ幅を拡げ、セカンダリプーリ２のプーリ幅
を狭めたときの状態を示してある。For example, when changing to the speed increasing side, the pulley width of the primary pulley 1 is narrowed and the pulley width of the secondary pulley 2 is widened, and the endless belt 3 is moved to the outer diameter side of the primary pulley 1. The secondary pulley 2 is moved to the inner diameter side. FIG. 1 shows a state where the pulley width of the primary pulley 1 is expanded and the pulley width of the secondary pulley 2 is narrowed.
【００３５】なお、プライマリプーリ１を駆動する出力
ギア３７とセカンダリプーリ２を駆動する出力ギア３７
とを個々の駆動源で駆動する場合のほか、単一の駆動源
を用い、その両方の出力ギア３７を歯車機構やベルト機
構等の連動機構で同期して駆動する構成を採用すること
も可能である。The output gear 37 that drives the primary pulley 1 and the output gear 37 that drives the secondary pulley 2
It is also possible to adopt a configuration in which a single drive source is used and both output gears 37 are synchronously driven by an interlocking mechanism such as a gear mechanism or a belt mechanism, in addition to the case where the Is.
【００３６】出力ギア３７の回転動力をナット１７に伝
達する駆動ギア３６は、樹脂成形によりナット１７に一
体的に設けられており、このため駆動ギア３６が金属で
ある場合に比べ、ナット１７の全体の重量が軽減し、軽
快な動作が得られ、またコストも低減する。The drive gear 36 for transmitting the rotational power of the output gear 37 to the nut 17 is integrally formed with the nut 17 by resin molding. Therefore, as compared with the case where the drive gear 36 is made of metal, the drive force of the nut 17 is reduced. The overall weight is reduced, lighter operation is obtained, and the cost is also reduced.
【００３７】そしてナット１７の外周部に駆動ギア３６
が樹脂により一体的に成形されているから、組立時にナ
ット１７を駆動ギア付きの一部品として取り扱うことが
でき、このため部品管理が容易となり、組立作業を容易
に能率よく行なうことができる。A drive gear 36 is provided on the outer peripheral portion of the nut 17.
Since it is integrally molded with resin, the nut 17 can be handled as one component with a drive gear at the time of assembly, which facilitates component management and facilitates efficient assembly work.
【００３８】駆動ギア３６はナット１７の外周部に施さ
れたセレーション３５の上に成形されており、このため
その駆動ギア３６の樹脂材料がセレーション３５に食い
込んで駆動ギア３６がナット１７に強固に結合し、出力
ギア３７から入力される回転動力を確実にナット１７に
伝達することが可能となる。The drive gear 36 is formed on the serration 35 formed on the outer peripheral portion of the nut 17, so that the resin material of the drive gear 36 bites into the serration 35 so that the drive gear 36 is firmly attached to the nut 17. The rotation power input from the output gear 37 can be reliably transmitted to the nut 17 by being coupled.
【００３９】駆動ギア３６はナット１７の外周面のこま
部材２０を避けた位置に成形する必要があるが、ねじ機
構１５が１条１列のボールねじ構造で、ボール１８を循
環させる循環部材としてのこま部材２０の寸法を小さく
抑えることができ、したがって駆動ギア３６を成形する
スペースを容易にかつ充分に確保することができる。The drive gear 36 needs to be formed on the outer peripheral surface of the nut 17 at a position avoiding the top member 20, but the screw mechanism 15 has a ball screw structure of one row and one row, and serves as a circulating member for circulating the balls 18. The size of the saw member 20 can be kept small, and therefore, the space for molding the drive gear 36 can be easily and sufficiently secured.
【００４０】ところで、プライマリプーリ１とセカンダ
リプーリ２とでナット１７に設ける駆動ギア３６の位置
を変える場合がある。例えば図１においては、プライマ
リプーリ１のナット１７ではその中間部の位置に駆動ギ
ア３６が設けられ、セカンダリプーリ２のナット１７で
はその一端側の端部の位置に駆動ギア３６が設けられて
いる。By the way, the position of the drive gear 36 provided on the nut 17 may be changed between the primary pulley 1 and the secondary pulley 2. For example, in FIG. 1, the nut 17 of the primary pulley 1 is provided with a drive gear 36 at an intermediate position thereof, and the nut 17 of the secondary pulley 2 is provided with a drive gear 36 at an end position on one end side thereof. .
【００４１】この場合、ナット１７に加工するセレーシ
ョン３５の位置をプライマリプーリ用とセカンダリプー
リ用とで変える必要があるが、その双方のナット１７は
次のように製造することがコストを抑える上で好まし
い。In this case, it is necessary to change the position of the serration 35 processed into the nut 17 for the primary pulley and the secondary pulley. To reduce the cost, it is necessary to manufacture both nuts 17 as follows. preferable.
【００４２】まず、図３（Ａ）に示すように、熱間鍛造
により同じ金型を用いて同一形状の多数のナット原型品
１７ａを順次形成する。First, as shown in FIG. 3A, a large number of nut prototypes 17a having the same shape are sequentially formed by hot forging using the same mold.
【００４３】次に、そのナット原型品１７ａをプライマ
リプーリ用とセカンダリプーリ用とに分別すると共に、
その分別した各原型品１７ａに対して図３（Ｂ）に示す
凸部３５ａを含む所定の切削加工を施してナット中間品
１７ｂを形成する。Next, the nut prototype 17a is separated into a primary pulley and a secondary pulley, and
A predetermined cutting process including the convex portion 35a shown in FIG. 3B is applied to each of the separated prototype products 17a to form a nut intermediate product 17b.
【００４４】前記凸部３５ａはセレーション３５を加工
するための下地部であり、ナット中間品１７ｂの外周面
の周方向に沿って連続するように形成する。この凸部３
５ａの加工の際には、分別した一方のプライマリプーリ
用の原型品１７ａと他方のセカンダリプーリ用の原型品
１７ａごとで凸部３５ａの位置が異なるように分けて加
工する。The convex portion 35a is a base portion for processing the serration 35, and is formed so as to be continuous along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the nut intermediate product 17b. This convex part 3
When processing 5a, the protrusions 35a are separately processed for each of the classified master pulley 17a for the primary pulley and the other master pulley 17a for the secondary pulley.
【００４５】次に、凸部３５ａを形成したプライマリプ
ーリ用およびセカンダリプーリ用の各ナット中間品１７
ｂを図３（Ｃ）に示す引き抜き用の同じダイス３９に通
し、冷間鍛造によりプライマリプーリ用およびセカンダ
リプーリ用の各ナット中間品１７ｂの凸部３５ａに図３
（Ｃ）に示すようにセレーション３５を加工してプライ
マリプーリ用およびセカンダリプーリ用のナット１７を
製造する。Next, nut intermediate products 17 for the primary pulley and the secondary pulley having the convex portion 35a formed therein.
3b is passed through the same drawing die 39 shown in FIG. 3C, and cold forging is applied to the convex portion 35a of each of the nut intermediate products 17b for the primary pulley and the secondary pulley.
As shown in (C), the serration 35 is processed to manufacture the nuts 17 for the primary pulley and the secondary pulley.
【００４６】この後、セレーション３５の加工部の外周
に成形金型を用いる樹脂射出成形により駆動ギア３６を
成形する。これにより、駆動ギア３６の位置が異なるプ
ライマリプーリ用とセカンダリプーリ用との２種類のナ
ット１７が完成する。セレーション３５の外周部分は、
駆動ギア３６の成形により覆われ、したがってセレーシ
ョン３５の加工時に多少の加工バリや形崩れが生じても
問題となることはない。After that, the drive gear 36 is molded on the outer periphery of the processed portion of the serration 35 by resin injection molding using a molding die. As a result, two types of nuts 17 for the primary pulley and the secondary pulley having different positions of the drive gear 36 are completed. The outer peripheral portion of the serration 35 is
It is covered by the molding of the drive gear 36, and therefore, there is no problem even if some burrs or deformations occur during the processing of the serrations 35.
【００４７】このような製造方法によれば、凸部３５ａ
を切削加工する工程のみをプライマリプーリ用とセカン
ダリプーリ用とに分けるだけで、残りの工程は共通の工
程で処理でき、したがってナット１７を能率よく低コス
トで製造することができる。According to such a manufacturing method, the convex portion 35a
By only dividing the step of cutting the product into the one for the primary pulley and the one for the secondary pulley, the remaining steps can be processed in a common step, and therefore the nut 17 can be efficiently manufactured at low cost.
【００４８】図４には第２の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、ナット１７の外周面に金属から
なる環状の芯金４０が圧入され、この芯金４０の外周部
に樹脂からなる駆動ギア３６が成形されている。FIG. 4 shows a second embodiment. In this embodiment, an annular metal core 40 made of metal is press-fitted onto the outer peripheral surface of the nut 17, and a resin is applied to the outer peripheral portion of the metal core 40. A drive gear 36 made of is molded.
【００４９】この場合においても、駆動ギア３６が樹脂
により成形されているから、金属である場合に比べ、ナ
ット１７の全体の重量が軽減し、軽快な動作が得られ、
またコストも低減する。Also in this case, since the drive gear 36 is formed of resin, the weight of the nut 17 is reduced as compared with the case where the drive gear 36 is made of metal, and a light operation is obtained.
It also reduces costs.
【００５０】芯金４０の外周面にはセレーション４１が
加工されており、このセレーション４１を覆うように芯
金４０の外周部に駆動ギア３６が成形されている。した
がって駆動ギア３６の樹脂材料がセレーション４１に食
い込んで芯金４０に強固に結合する。Serrations 41 are formed on the outer peripheral surface of the cored bar 40, and a drive gear 36 is formed on the outer peripheral portion of the cored bar 40 so as to cover the serrations 41. Therefore, the resin material of the drive gear 36 bites into the serrations 41 and is firmly bonded to the cored bar 40.
【００５１】駆動ギア３６を成形する際には、ナット１
７に駆動ギア３６を直接成形する場合と異なり、小型の
芯金４０を樹脂成形用の金型内に組み込むだけよく、し
たがって容易に能率よく駆動ギア３６を成形することが
できる。When molding the drive gear 36, the nut 1
Unlike the case where the drive gear 36 is directly molded on the drive gear 7, the small-sized cored bar 40 only needs to be incorporated in the resin molding die, and therefore the drive gear 36 can be easily and efficiently molded.
【００５２】駆動ギア３６をナット１７に取り付ける際
には、芯金４０をナット１７の外周面に圧入して固定す
る。したがってナット１７の外周面の形状はストレート
でよく、その加工が容易となる。また、駆動ギア３６を
取り付ける位置を変える場合にはその圧入位置を変える
だけで対応することができる。When the drive gear 36 is attached to the nut 17, the core metal 40 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the nut 17. Therefore, the outer peripheral surface of the nut 17 may have a straight shape, which facilitates its processing. Further, when the position where the drive gear 36 is attached is changed, it can be dealt with only by changing the press-fitting position.
【００５３】なお、樹脂により駆動ギア３６を成形する
前に、芯金４０をナット１７の所定の位置に圧入して固
定し、この状態でその芯金４０の外周部に射出成形によ
り樹脂の駆動ギア３６を形成することも可能である。こ
の場合、芯金４０の圧入時に芯金４０が変形するような
ことがあっても、その変形にかかわらず駆動ギア３６を
適正に成形することができる。Before molding the drive gear 36 with resin, the core metal 40 is press-fitted and fixed in a predetermined position of the nut 17, and in this state, the resin is driven by injection molding on the outer peripheral portion of the core metal 40. It is also possible to form the gear 36. In this case, even if the cored bar 40 is deformed when the cored bar 40 is press-fitted, the drive gear 36 can be properly molded regardless of the deformation.
【００５４】また、前記各実施形態においては、ボール
ねじ構造からなるねじ機構を用いて可動プーリディスク
を動作させるようにしたが、ボールを用いず、ねじ筒の
外周にナットが直接螺合するねじ機構を用いることも可
能である。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the movable pulley disc is operated by using the screw mechanism having the ball screw structure. However, a screw in which a nut is directly screwed to the outer periphery of the screw cylinder is used without using a ball. It is also possible to use a mechanism.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
可動プーリディスクを動作させるアクチュエータのナッ
トの駆動ギアを樹脂で成形したから、ナットの重量を軽
減し、軽快に動作させることができ、またコストも低減
することができる。特に請求項１の発明においては、駆
動ギアがナットに一体成形されているから、製造工程で
の部品管理が容易でアクチュエータを能率よく組み立て
ることができる。As described above, according to the present invention,
Since the drive gear of the nut of the actuator for operating the movable pulley disc is molded of resin, the weight of the nut can be reduced, the nut can be operated lightly, and the cost can be reduced. Particularly, in the invention of claim 1, since the drive gear is integrally formed with the nut, the parts can be easily managed in the manufacturing process and the actuator can be assembled efficiently.
【図１】この発明の第１の実施形態に係るベルト式無段
変速機の全体の構成を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an overall configuration of a belt type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
【図２】その無段変速機におけるプライマリプーリを拡
大して示す断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a primary pulley in the continuously variable transmission.
【図３】その無段変速機におけるねじ機構のナットの製
造工程の一例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a manufacturing process of a nut of a screw mechanism in the continuously variable transmission.
【図４】この発明の第２の実施形態に係るベルト式無段
変速機におけるプライマリプーリを示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a primary pulley in a belt type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
１…プライマリプーリ ２…セカンダリプーリ ３…無端ベルト ４…回転軸 ７…固定プーリディスク ８…可動プーリディスク １５…ねじ機構 １６…ねじ筒 １７…ナット １８…ボール ３６…駆動ギア ３７…出力ギア ４０…芯金 1 ... Primary pulley 2 ... Secondary pulley 3 ... Endless belt 4 ... Rotary axis 7 ... Fixed pulley disc 8 ... Movable pulley disc 15 ... Screw mechanism 16 ... Screw cylinder 17 ... Nut 18 ... Ball 36 ... Drive gear 37 ... Output gear 40 ... Core metal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J050 AA02 BA03 BB05 CD04 DA02 3J062 AA02 AA12 AB12 AB22 AC03 AC07 CD04 CD23 CD27 CD54 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J050 AA02 BA03 BB05 CD04 DA02 3J062 AA02 AA12 AB12 AB22 AC03 AC07 CD04 CD23 CD27 CD54
Claims (3)
プーリディスクとを備え、可動プーリディスクは固定プ
ーリディスクに対してその軸方向に移動自在で、この可
動プーリディスクをねじ機構を介して軸方向に動作させ
て固定プーリディスクと可動プーリディスクとの間のプ
ーリ幅を変化させる無段変速機用プーリ幅調節装置にお
いて、 前記ねじ機構は、ねじ筒に対して回転することによりそ
の軸方向に移動して前記可動プーリディスクを動作させ
るナットを備え、このナットの外周部に駆動源の動力に
基づいてナットを回転させる駆動ギアが樹脂の成形によ
り一体的に設けられていることを特徴とする無段変速機
用プーリ幅調節装置。1. A fixed pulley disk and a movable pulley disk facing each other, the movable pulley disk being movable in the axial direction with respect to the fixed pulley disk, the movable pulley disk being axially moved by a screw mechanism. In a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission that is operated to change the pulley width between a fixed pulley disk and a movable pulley disk, the screw mechanism moves in the axial direction by rotating with respect to a screw cylinder. And a drive gear for rotating the nut based on the power of the drive source are integrally provided on the outer peripheral portion of the nut by a resin molding. Pulley width adjustment device for transmission.
プーリディスクとを備え、可動プーリディスクは固定プ
ーリディスクに対してその軸方向に移動自在で、この可
動プーリディスクをねじ機構を介して軸方向に動作させ
て固定プーリディスクと可動プーリディスクとの間のプ
ーリ幅を変化させる無段変速機用プーリ幅調節装置にお
いて、 前記ねじ機構は、ねじ筒に対して回転することによりそ
の軸方向に移動して前記可動プーリディスクを動作させ
るナットを備え、このナットの外周部に駆動源の動力に
基づいてナットを回転させる駆動ギアが設けられ、この
駆動ギアは芯金の外周部に樹脂の成形により形成され、
その芯金がナットの外周部に圧入されて駆動ギアがナッ
トに一体的に設けられていることを特徴とする無段変速
機用プーリ幅調節装置。2. A fixed pulley disk and a movable pulley disk facing each other, wherein the movable pulley disk is movable in the axial direction with respect to the fixed pulley disk, and the movable pulley disk is axially moved by a screw mechanism. In a pulley width adjusting device for a continuously variable transmission that is operated to change the pulley width between a fixed pulley disk and a movable pulley disk, the screw mechanism moves in the axial direction by rotating with respect to a screw cylinder. And a driving gear for rotating the nut based on the power of a driving source is provided on the outer peripheral portion of the nut, and the driving gear is formed by molding resin on the outer peripheral portion of the core metal. Is
A pulley width adjusting device for a continuously variable transmission, characterized in that the core metal is press-fitted onto the outer peripheral portion of the nut to provide a drive gear integrally with the nut.
ボールねじ溝とナットの内周面に形成されたボールねじ
溝との間に複数のボールを転動自在に装填してなる１条
１列のボールねじ構造に構成されていることを特徴とす
る請求項１または２に記載の無段変速機用プーリ幅調節
装置。3. The screw mechanism comprises a plurality of balls rollably loaded between a ball screw groove formed on the outer peripheral surface of a screw cylinder and a ball screw groove formed on the inner peripheral surface of a nut. The pulley width adjusting device for a continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the ball screw structure has one row and one row.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335467A JP2003139208A (en) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | Pulley width adjusting device for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001335467A JP2003139208A (en) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | Pulley width adjusting device for continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003139208A true JP2003139208A (en) | 2003-05-14 |
Family
ID=19150453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001335467A Pending JP2003139208A (en) | 2001-10-31 | 2001-10-31 | Pulley width adjusting device for continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003139208A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047735A1 (en) * | 2003-11-08 | 2005-05-26 | Ina-Schaeffler Kg | Rolling body threaded drive and method for the production thereof |
| WO2016199710A1 (en) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | Ntn株式会社 | Variable speed pully supporting device for belt type stepless transmission |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02180334A (en) * | 1988-12-30 | 1990-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | Belt type continuous transmission |
| JPH02180352A (en) * | 1988-12-30 | 1990-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | Continuous transmission |
| JPH0658385A (en) * | 1992-08-07 | 1994-03-01 | Aisin Aw Co Ltd | Belt type continuously variable transmission |
| JP2000329217A (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Nsk Ltd | Worm wheel |
| JP2002235834A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Gear box and continuously variable transmission |
-
2001
- 2001-10-31 JP JP2001335467A patent/JP2003139208A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02180334A (en) * | 1988-12-30 | 1990-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | Belt type continuous transmission |
| JPH02180352A (en) * | 1988-12-30 | 1990-07-13 | Aisin Aw Co Ltd | Continuous transmission |
| JPH0658385A (en) * | 1992-08-07 | 1994-03-01 | Aisin Aw Co Ltd | Belt type continuously variable transmission |
| JP2000329217A (en) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Nsk Ltd | Worm wheel |
| JP2002235834A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Koyo Seiko Co Ltd | Gear box and continuously variable transmission |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047735A1 (en) * | 2003-11-08 | 2005-05-26 | Ina-Schaeffler Kg | Rolling body threaded drive and method for the production thereof |
| WO2016199710A1 (en) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | Ntn株式会社 | Variable speed pully supporting device for belt type stepless transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5094118A (en) | Splined ball screw assembly having a nested structure | |
| JP3982236B2 (en) | Pulley width adjustment device for continuously variable transmission | |
| WO2020031637A1 (en) | Screw shaft and method for manufacturing same, and steering-wheel electric position regulation device and method for manufacturing same | |
| JP2003139208A (en) | Pulley width adjusting device for continuously variable transmission | |
| JPWO2004016961A1 (en) | Rotation transmission member, rotation transmission assembly, and gear mechanism | |
| EP1596101B1 (en) | Mechanism for converting rotary motion into linear motion | |
| JP4194909B2 (en) | Oldham coupling | |
| JP2003148585A (en) | Actuator device for operating movable member | |
| JP4332997B2 (en) | Seat reclining device | |
| CN216002299U (en) | Seat reclining apparatus | |
| JP3997759B2 (en) | Pulley width adjustment device for continuously variable transmission | |
| JP2000055146A (en) | Harmonic drive type transmission | |
| JP2000249162A (en) | Engaging clutch | |
| JP2006346684A (en) | Infeed form rolling die, and screw shaft of ball screw mechanism | |
| US3772936A (en) | Method for manufacturing a gear wheel | |
| JP4045737B2 (en) | Ball screw device and continuously variable transmission | |
| CN2241798Y (en) | Non-fixed-spindle steel ball variable drive | |
| CN219413506U (en) | Multi-mode stepless speed change mechanism | |
| JP2843931B2 (en) | Linear drive | |
| US11867264B2 (en) | Ball screw device and method for manufacturing same | |
| JP2009097537A (en) | V-belt type continuously variable transmission | |
| JPWO2022220215A5 (en) | ||
| JP3731267B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP2002317865A (en) | Roller gear cam | |
| JP2865587B2 (en) | Method of manufacturing toothed transmission element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040916 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070522 |