JP2003136719A - Ink jet recorder and method for driving recording head - Google Patents
Ink jet recorder and method for driving recording headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧電振動子の作動
によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、この記録
ヘッドに供給するための駆動信号を発生可能な駆動信号
発生手段と、駆動信号発生手段に対する信号発生の制御
を行うと共に、記録に関する統括的な制御を行う主制御
手段とを有するインクジェット式記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording head capable of ejecting ink droplets by the operation of a piezoelectric vibrator, a driving signal generating means capable of generating a driving signal to be supplied to the recording head, and a driving signal generating means. The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a main control unit that controls the generation of signals to the recording unit and controls the recording.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インク滴を吐出可能な記録ヘッドを備え
たプリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置
（以下、単に記録装置と称する。）は、カラー画像を高
画質で記録できる等の特徴を有するため広く普及してい
る。この記録装置では、圧力発生源として圧電振動子を
用いた記録ヘッドが好適に用いられている。これは、圧
電振動子は、振動子電位の変化に対する応答性が高く、
圧力室内のインク圧力を精細に制御できるからである。
そして、インク滴の吐出時において圧電振動子には駆動
パルスを供給するが、高速記録の要求に応えるべく駆動
パルスの供給間隔は短くなる傾向にある。2. Description of the Related Art An ink jet type recording apparatus (hereinafter simply referred to as a recording apparatus) such as a printer or a plotter having a recording head capable of ejecting ink droplets has a feature that a color image can be recorded with high quality. Therefore, it is widely used. In this recording apparatus, a recording head using a piezoelectric vibrator as a pressure generation source is preferably used. This is because the piezoelectric vibrator has high responsiveness to changes in the vibrator potential,
This is because the ink pressure in the pressure chamber can be precisely controlled.
Then, the drive pulse is supplied to the piezoelectric vibrator at the time of ejecting the ink droplet, but the supply interval of the drive pulse tends to be short in order to meet the demand for high-speed recording.
【０００３】また、この駆動パルスを含んだ駆動信号
は、制御部による制御の下で、駆動信号発生回路から記
録周期単位で繰り返し発生される。このため、制御部
は、駆動信号発生回路に対して信号発生に関する制御を
行っている。この制御は、例えば、駆動信号における電
位の変化量を更新周期毎に出力する処理である。この更
新周期は極く短時間であり、例えば１μｓである。この
ため、制御部は、１μｓ毎に電位の変化量ｄｖを駆動信
号発生回路に対して出力することとなる。A drive signal including the drive pulse is repeatedly generated in a recording cycle unit from the drive signal generation circuit under the control of the control unit. Therefore, the control unit controls the drive signal generation circuit regarding signal generation. This control is, for example, a process of outputting the amount of change in the potential of the drive signal at each update cycle. This update cycle is extremely short, for example, 1 μs. Therefore, the control unit outputs the potential change amount dv to the drive signal generation circuit every 1 μs.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の制御
部は、駆動信号発生回路に対する制御の他に、キャリッ
ジを移動させるＤＣモータの制御など、記録に関する統
括的な制御も行っている。この統括的な制御も煩雑であ
るため、制御部は、この統括的な制御を行っている間
は、駆動信号発生回路に対する制御は行えない。この場
合、上記の変化量ｄｖを出力できないので、駆動信号発
生回路からは一定電位の信号は出力できるが、上記の駆
動パルスを発生させることはできない。このため、駆動
信号発生回路に対する制御を行っていない非制御期間に
おいては、振動子電位を変化（つまり、圧電振動子を変
形）させることができず、インク滴の吐出制御ができな
かった。従って、圧電振動子を無駄に待機させる結果と
なり、高周波駆動の妨げとなっていた。By the way, in addition to the control for the drive signal generating circuit, the above-mentioned control section also performs overall control for recording such as control of the DC motor for moving the carriage. Since this comprehensive control is also complicated, the control unit cannot control the drive signal generation circuit while this comprehensive control is being performed. In this case, since the change amount dv cannot be output, the drive signal generation circuit can output a signal of a constant potential, but cannot generate the drive pulse. Therefore, in the non-control period in which the drive signal generation circuit is not controlled, the vibrator potential cannot be changed (that is, the piezoelectric vibrator is deformed), and the ink droplet ejection control cannot be performed. Therefore, the piezoelectric vibrator is uselessly waited, which hinders high frequency driving.
【０００５】例えば、図２１に例示した駆動信号は、一
記録周期内に３つの駆動パルスＡ，Ｂ，Ｃを有してお
り、記録周期の開始時から最初の駆動パルスＡの発生開
始時までの期間Ｄが上記の非制御期間に設定されてい
る。そして、インク滴の吐出を安定させるには、各駆動
パルスＡ，Ｂ，Ｃを一定周期で圧電振動子に供給するこ
とが好ましい。このため、１番目の駆動パルスＡと２番
目の駆動パルスＢとの間の時間間隔Ｅ、及び、２番目の
駆動パルスＢと３番目の駆動パルスＣとの間の時間間隔
Ｆに関し、その長さは期間Ｄに揃えられている。従っ
て、各駆動パルスＡ，Ｂ，Ｃの供給間隔は実質的に非制
御期間の長さによって定められ、高周波駆動のためには
非制御期間を短くする必要があった。しかしながら、非
制御時間に制御部が行う制御も多く、非制御期間を短く
することも困難であった。For example, the drive signal illustrated in FIG. 21 has three drive pulses A, B and C in one recording cycle, and from the start of the recording cycle to the start of the generation of the first drive pulse A. The period D is set to the non-control period. Then, in order to stabilize the ejection of the ink droplets, it is preferable to supply the drive pulses A, B, and C to the piezoelectric vibrator at regular intervals. Therefore, the time interval E between the first drive pulse A and the second drive pulse B and the time interval F between the second drive pulse B and the third drive pulse C are It is aligned with period D. Therefore, the supply interval of each drive pulse A, B, C is substantially determined by the length of the non-control period, and it is necessary to shorten the non-control period for high frequency driving. However, there are many controls performed by the control unit during the non-control time, and it has been difficult to shorten the non-control period.
【０００６】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、必要な非制御期間を確保しつ
つ高周波駆動が可能なインクジェット式記録装置、及
び、記録ヘッドの駆動方法を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an ink jet type recording apparatus capable of high frequency driving while ensuring a necessary non-control period, and a recording head driving method. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有
し、該圧電振動子の変形によってインク滴を吐出可能な
記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動パルス
を含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な駆
動信号発生手段と、該駆動信号を前記圧電振動子に対し
て選択的に供給可能な供給制御手段と、振動子電位を駆
動信号の電位に揃える振動子電位調整手段と、前記駆動
信号発生手段に対する信号発生の制御を行うと共に、記
録に関する統括的な制御を行う主制御手段とを備えたイ
ンクジェット式記録装置であって、前記振動子電位調整
手段を、一定電位を供給可能な電位供給源と、電位供給
源と圧電振動子との間に介在する調整部と、調整スイッ
チとから構成し、調整スイッチの制御により圧電振動子
を電位供給源に導通可能に構成したことを特徴とするイ
ンクジェット式記録装置である。ここで、「振動子電
位」とは、圧電振動子の電位を意味する。また、「記録
に関する統括的な制御」とは、記録装置全般の制御を意
味し、例えば、モーター等の各種駆動源の制御、受信し
た画像データの展開処理等が該当する。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and a device according to claim 1 has a piezoelectric vibrator that deforms according to the vibrator potential. A recording head capable of ejecting ink droplets by deformation of the piezoelectric vibrator; drive signal generating means capable of repeatedly generating a drive signal including a drive pulse for ejecting ink droplets at each recording cycle; Supply control means capable of selectively supplying to the piezoelectric vibrator, vibrator potential adjusting means for aligning the vibrator potential to the potential of the drive signal, and performing signal generation control for the drive signal generating means, An inkjet recording apparatus comprising: a main control unit that performs overall control regarding recording, wherein the vibrator potential adjusting unit includes a potential supply source capable of supplying a constant potential, a potential supply source, and a piezoelectric vibrator. of An adjustment unit interposed, consist of an adjustment switch, an ink jet recording apparatus characterized by the conductively constituting the piezoelectric vibrator to a potential source by the control of the adjustment switch. Here, the “vibrator potential” means the potential of the piezoelectric vibrator. Further, the “overall control regarding recording” means control of the entire recording apparatus, and corresponds to, for example, control of various driving sources such as a motor and expansion processing of received image data.
【０００８】請求項２に記載のものは、前記調整部は、
電位供給源と圧電振動子との間の電流を制限することを
特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置
である。According to a second aspect of the present invention, the adjusting section is
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a current between the potential supply source and the piezoelectric vibrator is limited.
【０００９】請求項３に記載のものは、前記調整部を、
調整抵抗素子によって構成したことを特徴とする請求項
２に記載のインクジェット式記録装置である。According to a third aspect of the present invention, the adjusting section is
The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink jet recording apparatus comprises an adjusting resistance element.
【００１０】請求項４に記載のものは、前記調整部を、
一定電流を流し得る定電流手段によって構成したことを
特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置
である。ここで、「定電流手段」とは、一定電流を流し
得る手段のことであり、定電流回路や定電流素子（例え
ば、定電流ダイオード，電界効果トランジスタ）が含ま
れる。According to a fourth aspect of the present invention, the adjusting section is
The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink jet recording apparatus is configured by a constant current unit capable of flowing a constant current. Here, the "constant current means" is a means capable of flowing a constant current, and includes a constant current circuit and a constant current element (for example, a constant current diode, a field effect transistor).
【００１１】請求項５に記載のものは、記録周期の開始
から駆動パルスの発生開始までの間に、前記調整スイッ
チを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の
何れかに記載のインクジェット式記録装置である。According to a fifth aspect of the present invention, the adjusting switch is controlled between the start of the recording cycle and the start of generation of the drive pulse. Is an inkjet recording apparatus.
【００１２】請求項６に記載のものは、駆動パルスの発
生終了から記録周期の終了までの間に、前記調整スイッ
チを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の
何れかに記載のインクジェット式記録装置である。According to a sixth aspect of the present invention, the adjusting switch is controlled between the end of the drive pulse generation and the end of the recording cycle. Is an inkjet recording apparatus.
【００１３】請求項７に記載のものは、前記駆動信号は
一記録周期内に複数の駆動パルスを含み、先の駆動パル
スと後の駆動パルスの間に、前記調整スイッチを制御す
ることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記
載のインクジェット式記録装置である。According to a seventh aspect of the present invention, the drive signal includes a plurality of drive pulses within one recording cycle, and the adjustment switch is controlled between a previous drive pulse and a subsequent drive pulse. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4.
【００１４】請求項８に記載のものは、前記駆動信号発
生手段が発生する駆動信号は最低電位が接地電位であ
り、前記電位供給源を接地電位が供給されるグランド線
によって構成し、振動子電位を接地電位に調整すること
を特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のイ
ンクジェット式記録装置である。According to an eighth aspect of the present invention, the drive signal generated by the drive signal generating means has a minimum potential of ground potential, and the potential supply source is constituted by a ground line to which the ground potential is supplied. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the potential is adjusted to a ground potential.
【００１５】請求項９に記載のものは、前記駆動信号発
生手段は、非制御期間中において、制御期間終了時点で
の終端電位を継続的に発生可能な構成であり、前記電位
供給源を駆動信号が供給される駆動信号供給線によって
構成し、振動子電位を上記終端電位に調整することを特
徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインク
ジェット式記録装置である。According to a ninth aspect of the present invention, the drive signal generating means is capable of continuously generating a terminal potential at the end of the control period during the non-control period, and drives the potential supply source. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the inkjet recording apparatus is configured by a drive signal supply line to which a signal is supplied, and a vibrator potential is adjusted to the terminal potential.
【００１６】請求項１０に記載のものは、インク滴を吐
出させるための駆動パルスを含んだ駆動信号を記録周期
毎に繰り返し発生可能な駆動信号発生手段と、該駆動信
号発生手段に対する信号発生の制御を行うと共に、記録
に関する統括的な制御を行う主制御手段とを備えたイン
クジェット式記録装置に用いられ、振動子電位に応じて
変形する圧電振動子を有し、上記駆動パルスの圧電振動
子への供給によってインク滴を吐出する記録ヘッドの駆
動方法であって、主制御手段による駆動信号発生手段の
制御が行われない非制御期間にて調整スイッチを制御
し、電流を制限可能な調整部を介して、圧電振動子を一
定電位を供給し得る電位供給源に導通させることで、振
動子電位を駆動信号の電位に揃えるように構成したこと
を特徴とする記録ヘッドの駆動方法である。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a drive signal generating means capable of repeatedly generating a drive signal including a drive pulse for ejecting ink droplets for each recording cycle, and a signal generating means for the drive signal generating means. A piezoelectric vibrator that is used in an inkjet recording apparatus that includes a main control unit that performs control and general control regarding recording, and that has a piezoelectric vibrator that deforms according to a vibrator potential A method of driving a recording head that ejects ink droplets by supplying the ink to the recording head, wherein the adjustment switch is controlled in a non-control period during which the drive signal generation unit is not controlled by the main control unit, and the current can be limited. The piezoelectric vibrator is electrically connected to a potential supply source capable of supplying a constant potential via the piezoelectric element, so that the vibrator potential is aligned with the potential of the drive signal. It is a de driving method.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるイン
クジェット式プリンタの機能ブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of an inkjet printer to which the present invention is applied.
【００１８】例示したプリンタは、プリンタコントロー
ラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリ
ンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ
等からの印刷データ等を受信するインターフェース３
（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種データの記憶
等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチン
等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７と、記
録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆
動信号発生回路９と、ドットパターンデータ及び駆動信
号等をプリントエンジン２に送信するためのインターフ
ェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０という）とを備えて
いる。The illustrated printer comprises a printer controller 1 and a print engine 2. The printer controller 1 is an interface 3 for receiving print data and the like from a host computer or the like (not shown).
(Hereinafter referred to as an external I / F 3), a RAM 4 for storing various data, a ROM 5 storing routines for processing various data, and a control unit 6 including a CPU and the like.
An oscillation circuit 7 that generates a clock signal (CK), a drive signal generation circuit 9 that generates a drive signal (COM) to be supplied to the recording head 8, and dot pattern data, a drive signal, etc., to the print engine 2. Interface 10 (hereinafter referred to as internal I / F 10) for
【００１９】外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、
ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）や
アクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。The external I / F 3 receives, from a host computer or the like, print data including any one data of a character code, a graphic function, image data or a plurality of data. Also, the external I / F3 is
It outputs a busy signal (BUSY), an acknowledge signal (ACK), etc. to the host computer.
【００２０】ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等とし
て利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／
Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが
一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によ
って中間コードに変換された中間コードデータが記憶さ
れる。出力バッファには、記録データが展開される。ま
た、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御
ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種
手続き等を記憶している。The RAM 4 is used as a reception buffer, an intermediate buffer, an output buffer, a work memory (not shown) and the like. The receive buffer has an external I /
The print data received from F3 from the host computer is temporarily stored. The intermediate buffer stores the intermediate code data converted into the intermediate code by the control unit 6. Recording data is expanded in the output buffer. The ROM 5 also stores various control routines executed by the control unit 6, font data and graphic functions, various procedures, and the like.
【００２１】駆動信号発生回路９は、本発明における駆
動信号発生手段であり、制御部６による制御の下で、図
４に示すように、複数の駆動パルスＰＳ１，ＰＳ２，Ｐ
Ｓ３を含んだ駆動信号を記録周期Ｔ毎に繰り返し発生す
る。なお、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号につ
いては、後で詳しく説明する。The drive signal generating circuit 9 is a drive signal generating means in the present invention, and under the control of the control section 6, as shown in FIG. 4, a plurality of drive pulses PS1, PS2, P2.
A drive signal including S3 is repeatedly generated for each recording cycle T. The drive signal generated by the drive signal generation circuit 9 will be described later in detail.
【００２２】制御部６は、駆動信号発生回路９に対する
信号発生の制御を行うと共に、記録の統括的な制御を行
う主制御手段として機能する。The control section 6 controls the signal generation of the drive signal generation circuit 9 and also functions as a main control means for controlling the overall recording.
【００２３】この制御部６が行う統括的な制御として
は、例えば、キャリッジ機構１１の一部を構成するＤＣ
モータの制御、紙送り機構１２の一部を構成する紙送り
モータの制御、及び、印刷データから記録データへの展
開処理などがある。本実施形態では、この統括的な制御
を、図４に示す記録周期Ｔ内の第１期間ｔ１、即ち、駆
動信号発生回路９に対する非制御期間に行っている。ま
た、記録周期Ｔ内の第２期間ｔ２〜第４期間ｔ４におい
て、制御部６は、駆動信号発生回路９に対する信号発生
の制御を行う。例えば、更新周期である１μｓ毎に電位
の変化量ｄｖを駆動信号発生回路９に対して出力する。
従って、これらの第２期間ｔ２〜第４期間ｔ４は、駆動
信号発生回路９に対する信号発生の制御期間ということ
ができる。The overall control performed by the control unit 6 is, for example, a DC which constitutes a part of the carriage mechanism 11.
The control of the motor, the control of the paper feed motor forming a part of the paper feed mechanism 12, and the processing of expanding the print data into the print data are performed. In the present embodiment, this comprehensive control is performed during the first period t1 within the recording cycle T shown in FIG. 4, that is, the non-control period for the drive signal generation circuit 9. Further, in the second period t2 to the fourth period t4 within the recording cycle T, the control unit 6 controls the drive signal generation circuit 9 for signal generation. For example, the potential change amount dv is output to the drive signal generation circuit 9 every 1 μs which is the update period.
Therefore, the second period t2 to the fourth period t4 can be referred to as a signal generation control period for the drive signal generation circuit 9.
【００２４】また、記録データへの展開時において、制
御部６は、まず受信バッファ内の印刷データを読み出し
て中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バ
ッファに記憶する。次に、制御部６は、中間バッファか
ら読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内の
フォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間
コードデータをドット毎の記録データに展開する。Further, at the time of developing the print data, the control unit 6 first reads the print data in the reception buffer, converts it into an intermediate code, and stores this intermediate code data in the intermediate buffer. Next, the control unit 6 analyzes the intermediate code data read from the intermediate buffer and develops the intermediate code data into recording data for each dot by referring to the font data and the graphic function in the ROM 5.
【００２５】本実施形態の記録データは、１ドットが２
ビットの階調データによって構成される。この階調デー
タは、例えば、非記録を示す階調データ［００］と、小
ドットによる記録を示す階調データ［０１］と、中ドッ
トによる記録を示す階調データ［１０］と、大ドットに
よる記録を示す階調データ［１１］とから構成される。
従って、この構成では、各ドットを４階調で記録するこ
とができる。In the print data of this embodiment, one dot is 2
It is composed of bit gradation data. This gradation data is, for example, gradation data [00] indicating non-recording, gradation data [01] indicating recording by small dots, gradation data [10] indicating recording by medium dots, and large dots. And the gradation data [11] indicating the recording by.
Therefore, with this configuration, each dot can be recorded in four gradations.
【００２６】さらに、制御部６は、タイミング信号発生
手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッ
ド８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）
を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、
駆動信号を構成する複数の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の
供給開始タイミングを規定する。換言すれば、ラッチ信
号やチャンネル信号は、制御ロジックからデコーダに供
給されるタイミング信号の発生タイミングを規定するト
リガとなる。Further, the control section 6 constitutes a part of the timing signal generating means, and a latch signal (LAT) or a channel signal (CH) is sent to the recording head 8 through the internal I / F 10.
To supply. These latch signals and channel signals are
The supply start timing of the plurality of drive pulses DP1 to DP3 forming the drive signal is defined. In other words, the latch signal and the channel signal serve as a trigger that defines the generation timing of the timing signal supplied from the control logic to the decoder.
【００２７】具体的には、図４に示すように、ラッチ信
号ＬＡＴは非制御期間（期間ｔ１）の開始タイミングを
規定し、１番目のチャンネル信号ＣＨ１は期間ｔ２に対
応する第１駆動パルスＤＰ１の供給開始タイミングを規
定する。また、２番目のチャンネル信号ＣＨ２は期間ｔ
３に対応する第２駆動パルスＤＰ２の供給開始タイミン
グを規定し、３番目のチャンネル信号ＣＨ３は期間ｔ４
に対応する第３駆動パルスＤＰ３の供給開始タイミング
を規定する。Specifically, as shown in FIG. 4, the latch signal LAT defines the start timing of the non-control period (period t1), and the first channel signal CH1 is the first drive pulse DP1 corresponding to the period t2. Specifies the supply start timing of Also, the second channel signal CH2 has the period t
The supply start timing of the second drive pulse DP2 corresponding to 3 is defined, and the third channel signal CH3 has a period t4.
The supply start timing of the third drive pulse DP3 corresponding to is defined.
【００２８】プリントエンジン２は、記録ヘッド８と、
キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２とを備えてい
る。The print engine 2 includes a recording head 8 and
A carriage mechanism 11 and a paper feed mechanism 12 are provided.
【００２９】キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取
り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミン
グベルト等を介して走行させるＤＣモータ等からなり、
記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構１
２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録
紙（印刷記録媒体の一種）を順次送り出して副走査を行
う。The carriage mechanism 11 is composed of a carriage to which the recording head 8 is attached, a DC motor which runs the carriage via a timing belt, and the like.
The recording head 8 is moved in the main scanning direction. Paper feed mechanism 1
Reference numeral 2 includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds recording paper (a type of print recording medium) to perform sub scanning.
【００３０】次に、記録ヘッド８について詳しく説明す
る。まず、図２に基づいて記録ヘッド８の構造を説明す
る。例示した記録ヘッド８は、所謂撓み振動モードの圧
電振動子２１を取り付けた記録ヘッド８であり、流路ユ
ニット２２とアクチュエータユニット２３とから概略構
成されている。Next, the recording head 8 will be described in detail. First, the structure of the recording head 8 will be described with reference to FIG. The illustrated recording head 8 is a recording head 8 to which a piezoelectric vibrator 21 in a so-called flexural vibration mode is attached, and is roughly configured by a flow path unit 22 and an actuator unit 23.
【００３１】流路ユニット２２は、インク供給口２４と
なる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔を
開設した供給口形成基板２６と、共通インク室２７とな
る通孔及び第２ノズル連通孔２８となる通孔を開設した
インク室形成基板２９と、複数（例えば、６４個）のノ
ズル開口３０…を副走査方向に沿って開設したノズルプ
レート３１から構成してある。そして、インク室形成基
板２９の表面側（図では下側）にノズルプレート３１
を、裏面側（同じく上側）に供給口形成基板２６をそれ
ぞれ配置して、これらの供給口形成基板２６、インク室
形成基板２９及びノズルプレート３１を一体化してあ
る。The flow path unit 22 has a supply port forming substrate 26 in which a through hole serving as an ink supply port 24 and a through hole serving as a part of the first nozzle communication hole 25 are formed, a through hole serving as a common ink chamber 27, and The ink chamber forming substrate 29 is provided with a through hole serving as the second nozzle communication hole 28, and the nozzle plate 31 is provided with a plurality of (for example, 64) nozzle openings 30 ... Opened in the sub-scanning direction. The nozzle plate 31 is provided on the front surface side (lower side in the figure) of the ink chamber forming substrate 29.
The supply port forming substrates 26 are respectively arranged on the back side (upper side), and the supply port forming substrates 26, the ink chamber forming substrate 29, and the nozzle plate 31 are integrated.
【００３２】アクチュエータユニット２３は、弾性板と
して機能する第１の蓋部材３２と、圧力室３３となる通
孔を開設した圧力室形成基板３４と、供給側連通孔３５
となる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔
を開設した第２の蓋部材３６と、圧電振動子２１とによ
って構成してある。そして、圧力室形成基板３４の裏面
に第１の蓋部材３２を、表面に第２の蓋部材３６をそれ
ぞれ配置して第１の蓋部材３２と第２の蓋部材３６とで
圧力室形成基板３４を挟んで一体化してある。The actuator unit 23 includes a first lid member 32 functioning as an elastic plate, a pressure chamber forming substrate 34 having a through hole serving as a pressure chamber 33, and a supply side communication hole 35.
And a second lid member 36 having a through hole which is a part of the first nozzle communication hole 25 and the piezoelectric vibrator 21. Then, the first lid member 32 is arranged on the back surface of the pressure chamber forming substrate 34, and the second lid member 36 is arranged on the front surface thereof, and the pressure chamber forming substrate is constituted by the first lid member 32 and the second lid member 36. It is integrated with 34 in between.
【００３３】圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏
面側に形成されている。例示した圧電振動子２１は上記
したように撓み振動モードである。この撓み振動モード
の圧電振動子２１は、充電により振動子電位が上昇する
と電界と直交する方向に収縮して圧力室３３の容積を少
なくするように弾性板（蓋部材）を変形させ、放電によ
り振動子電位が下降すると電界と直交する方向に伸長し
て圧力室３３の容積を増すように弾性板を変形させる。
また、この圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面
に形成された共通電極３７と、この共通電極３７の裏面
に積層状態で形成した圧電体層３８と、各圧電体層３８
の裏面に形成された駆動電極３９とから構成され、圧力
室３３に対応して複数（例えば６４個）形成されてい
る。なお、この圧電振動子２１はコンデンサと同じよう
に振る舞い、信号の供給が遮断された場合の振動子電位
は、遮断直前の電位を保持する。The piezoelectric vibrator 21 is formed on the back surface side of the first lid member 32. The illustrated piezoelectric vibrator 21 is in the flexural vibration mode as described above. This flexural vibration mode piezoelectric vibrator 21 deforms the elastic plate (lid member) so as to reduce the volume of the pressure chamber 33 by contracting in a direction orthogonal to the electric field when the vibrator potential rises due to charging, and then discharges. When the oscillator potential drops, the elastic plate is deformed so as to expand in the direction orthogonal to the electric field and increase the volume of the pressure chamber 33.
The piezoelectric vibrator 21 includes a common electrode 37 formed on the back surface of the first lid member 32, a piezoelectric layer 38 formed on the back surface of the common electrode 37 in a laminated state, and each piezoelectric layer 38.
And a drive electrode 39 formed on the back surface of the pressure chamber 33, and a plurality (for example, 64) are formed corresponding to the pressure chambers 33. The piezoelectric vibrator 21 behaves similarly to a capacitor, and the vibrator potential when the signal supply is cut off retains the potential immediately before the cutoff.
【００３４】このような構成を採る記録ヘッド８では、
共通インク室２７から圧力室３３を通ってノズル開口３
０に至る一連のインク流路がノズル開口３０毎に形成さ
れる。そして、圧電振動子２１を充電したり放電したり
することで対応する圧力室３３が収縮或いは膨張し、圧
力室３３内のインクに圧力変動が生じる。そして、この
インク圧力を制御することで、ノズル開口３０からイン
ク滴を吐出させることができる。例えば、定常状態にあ
る圧力室３３を一旦膨張させた後に急激に収縮させる
と、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。In the recording head 8 having such a structure,
The nozzle opening 3 passes from the common ink chamber 27 through the pressure chamber 33.
A series of ink channels reaching 0 is formed for each nozzle opening 30. Then, when the piezoelectric vibrator 21 is charged or discharged, the corresponding pressure chamber 33 contracts or expands, and pressure fluctuation occurs in the ink in the pressure chamber 33. Then, by controlling the ink pressure, ink droplets can be ejected from the nozzle openings 30. For example, when the pressure chamber 33 in the steady state is once expanded and then rapidly contracted, an ink droplet is ejected from the nozzle opening 30.
【００３５】次に、この記録ヘッド８の電気的構成につ
いて説明する。Next, the electrical structure of the recording head 8 will be described.
【００３６】この記録ヘッド８は、図１に示すように、
第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２か
らなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３と第
２ラッチ回路４４とからなるラッチ回路と、デコーダ４
５と、制御ロジック４６と、レベルシフタ４７と、主ス
イッチ４８と、調整スイッチ４９と、調整抵抗素子５０
と、圧電振動子２１とを備えている。そして、各シフト
レジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、デコー
ダ４５、主スイッチ４８、圧電振動子２１、調整スイッ
チ４９及び調整抵抗素子５０は、それぞれ記録ヘッド８
のノズル開口３０に対応して複数設けられる。This recording head 8 is, as shown in FIG.
A shift register circuit including a first shift register 41 and a second shift register 42, a latch circuit including a first latch circuit 43 and a second latch circuit 44, and a decoder 4
5, a control logic 46, a level shifter 47, a main switch 48, an adjusting switch 49, and an adjusting resistor element 50.
And a piezoelectric vibrator 21. The shift registers 41 and 42, the latch circuits 43 and 44, the decoder 45, the main switch 48, the piezoelectric vibrator 21, the adjustment switch 49, and the adjustment resistance element 50 are respectively provided in the recording head 8.
A plurality of nozzle openings 30 are provided.
【００３７】この記録ヘッド８は、プリンタコントロー
ラ１からの記録データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐
出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット
群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送
られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第
２シフトレジスタ４２にセットされる。全ノズル開口３
０…について記録データの上位ビット群が第２シフトレ
ジスタ４２にセットされると、続いて記録データの下位
ビット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。こ
の記録データの下位ビット群のセットに伴い、記録デー
タの上位ビット群はシフトして第１シフトレジスタ４１
にセットされる。The recording head 8 ejects ink droplets based on the recording data (SI) from the printer controller 1. In the present embodiment, the upper bit group of the recording data and the lower bit group of the recording data are sent to the recording head 8 in this order, so that the upper bit group of the recording data is first set in the second shift register 42. All nozzle openings 3
When the upper bit group of the recording data for 0 ... Is set in the second shift register 42, the lower bit group of the recording data is subsequently set in the second shift register 42. With the setting of the lower bit group of the recording data, the upper bit group of the recording data is shifted and the first shift register 41
Is set to.
【００３８】第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回
路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２に
は第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ１からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）が各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１ラ
ッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチし、
第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群をラッ
チする。A first latch circuit 43 is electrically connected to the first shift register 41, and a second latch circuit 44 is electrically connected to the second shift register 42. Then, the latch signal (LA
T) is input to each of the latch circuits 43 and 44, the first latch circuit 43 latches the upper bit group of the recording data,
The second latch circuit 44 latches the lower bit group of the recording data.
【００３９】各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記
録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、
デコーダ４５に入力される。このデコーダ４５は、記録
データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて翻訳
を行い、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を選択するためのパ
ルス選択データを生成する。本実施形態のパルス選択デ
ータは、非制御期間（期間ｔ１），第１駆動パルスＤＰ
１（期間ｔ２），第２駆動パルスＤＰ２（期間ｔ３），
第３駆動パルスＤＰ３（期間ｔ４）に対応する合計４ビ
ットのデータによって構成されている。そして、このよ
うな動作をするデコーダ４５は、パルス選択データ生成
手段として機能し、２ビットの記録データから４ビット
のパルス選択データを生成する。The recording data (upper bit group, lower bit group) latched by the latch circuits 43 and 44 are respectively
It is input to the decoder 45. The decoder 45 translates based on the high-order bit group and the low-order bit group of the recording data to generate pulse selection data for selecting the drive pulses PS1 to PS3. The pulse selection data of the present embodiment is the non-control period (period t1), the first drive pulse DP
1 (period t2), second drive pulse DP2 (period t3),
It is composed of a total of 4-bit data corresponding to the third drive pulse DP3 (period t4). The decoder 45, which operates in this way, functions as a pulse selection data generation unit and generates 4-bit pulse selection data from 2-bit recording data.
【００４０】また、デコーダ４５には、制御ロジック４
６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロ
ジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段
として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネ
ル信号（ＣＨ）の入力に同期してタイミング信号を発生
する。The control logic 4 is provided in the decoder 45.
The timing signal from 6 is also input. The control logic 46 functions as a timing signal generating means together with the control unit 6, and generates a timing signal in synchronization with the input of the latch signal (LAT) or the channel signal (CH).
【００４１】デコーダ４５によって翻訳された４ビット
のパルス選択データは、タイミング信号によって規定さ
れるタイミングで上位ビット側から順次レベルシフタ４
７に入力される。このレベルシフタ４７は、電圧増幅器
として機能し、パルス選択データが［１］の場合には、
主スイッチ４８を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程
度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。The 4-bit pulse selection data translated by the decoder 45 is sequentially transferred from the upper bit side to the level shifter 4 at the timing specified by the timing signal.
Input to 7. The level shifter 47 functions as a voltage amplifier, and when the pulse selection data is [1],
An electric signal boosted to a voltage capable of driving the main switch 48, for example, a voltage of about several tens of volts is output.
【００４２】レベルシフタ４７で昇圧された［１］のパ
ルス選択データは、主スイッチ４８に供給される。この
主スイッチ４８の入力側には、駆動信号発生回路９から
の駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、主スイッチ４
８の出力側には圧電振動子２１が接続されている。そし
て、パルス選択データは、主スイッチ４８の作動を制御
する。即ち、主スイッチ４８に加わるパルス選択データ
が［１］である期間中は、駆動信号が圧電振動子２１に
供給され、この駆動信号に応じて圧電振動子２１の振動
子電位が変化する。一方、主スイッチ４８に加わるパル
ス選択データが［０］の期間中は、レベルシフタ４７か
らは主スイッチ４８を作動させる電気信号が出力されな
いので、圧電振動子２１へは駆動信号が供給されない。
要するに、パルス選択データとして［１］が設定された
駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３が選択的に圧電振動子２１に
供給される。The pulse selection data [1] boosted by the level shifter 47 is supplied to the main switch 48. The drive signal (COM) from the drive signal generating circuit 9 is supplied to the input side of the main switch 48, and the main switch 4
A piezoelectric vibrator 21 is connected to the output side of 8. The pulse selection data then controls the operation of the main switch 48. That is, while the pulse selection data applied to the main switch 48 is [1], the drive signal is supplied to the piezoelectric vibrator 21, and the vibrator potential of the piezoelectric vibrator 21 changes according to this drive signal. On the other hand, while the pulse selection data applied to the main switch 48 is [0], the level shifter 47 does not output an electric signal for operating the main switch 48, so that the drive signal is not supplied to the piezoelectric vibrator 21.
In short, the drive pulses DP1 to DP3 in which [1] is set as the pulse selection data are selectively supplied to the piezoelectric vibrator 21.
【００４３】このように、本実施形態では、各シフトレ
ジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４４、デコーダ
４５、制御ロジック４６、レベルシフタ４７、及び、主
スイッチ４８が、本発明の供給制御手段として機能して
おり、駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を駆動信号ＣＯＭから
選択し、この選択した駆動パルスを圧電振動子２１に供
給する。As described above, in this embodiment, the shift registers 41 and 42, the latch circuits 43 and 44, the decoder 45, the control logic 46, the level shifter 47, and the main switch 48 serve as the supply control means of the present invention. It functions and selects the drive pulses PS1 to PS3 from the drive signal COM, and supplies the selected drive pulse to the piezoelectric vibrator 21.
【００４４】上記の調整スイッチ４９は、図３（ａ）に
示すように、一端が圧電振動子２１と主スイッチ４８と
の間に接続され、他端が調整抵抗素子５０を介してグラ
ンド線（本発明の電位供給源の一種）に接離可能に構成
されている。この調整スイッチ４９と調整抵抗素子５０
は、本発明の振動子電位調整手段の一種である。そし
て、調整抵抗素子５０は、電流を制限可能な調整部の一
種として機能する。これらの調整スイッチ４９と調整抵
抗素子５０は、振動子電位を駆動信号の電位に揃える際
に用いられる。As shown in FIG. 3A, one end of the adjusting switch 49 is connected between the piezoelectric vibrator 21 and the main switch 48, and the other end is connected to the ground wire ( It is configured to be able to come into contact with and separate from a kind of potential supply source of the present invention). The adjustment switch 49 and the adjustment resistance element 50
Is a kind of vibrator potential adjusting means of the present invention. The adjustment resistance element 50 functions as a kind of adjustment unit capable of limiting the current. The adjustment switch 49 and the adjustment resistance element 50 are used when the vibrator potential is made equal to the drive signal potential.
【００４５】本実施形態では、調整スイッチ４９の他端
側が調整抵抗素子５０を介してグランド線に接続可能で
あるため、例えば、主スイッチ４８が切断状態であって
振動子電位が中間電位の時に調整スイッチ４９が接続さ
れると、図３（ｂ）に示すように、振動子電位は調整抵
抗素子５０を介して徐々に放電され、最終的にはグラン
ド電位となる。また、調整スイッチ４９が非切断状態に
おいては、上記したように、主スイッチ４８の接続／非
接続に応じて、即ち、駆動信号の供給／非供給に応じて
振動子電位が変化する。なお、振動子電位の放電速度
は、調整抵抗素子５０の抵抗値の設定によって適宜変更
できる。本実施形態に調整抵抗素子５０は、図４に示す
期間ｔ１´において、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬま
で放電可能な抵抗値に設定されている。In the present embodiment, the other end of the adjustment switch 49 can be connected to the ground line via the adjustment resistance element 50. Therefore, for example, when the main switch 48 is in the disconnected state and the vibrator potential is the intermediate potential. When the adjustment switch 49 is connected, as shown in FIG. 3B, the vibrator potential is gradually discharged through the adjustment resistance element 50 and finally becomes the ground potential. Further, when the adjustment switch 49 is in the non-disconnected state, as described above, the vibrator potential changes according to the connection / non-connection of the main switch 48, that is, the supply / non-supply of the drive signal. The discharge rate of the vibrator potential can be appropriately changed by setting the resistance value of the adjustment resistance element 50. In the present embodiment, the adjustment resistance element 50 is set to a resistance value capable of discharging from the intermediate potential Vc to the minimum potential VL in the period t1 ′ shown in FIG.
【００４６】次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動
信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号における駆動パルスＰ
Ｓ１〜ＰＳ３の供給制御について説明する。Next, the drive signal (COM) generated by the drive signal generation circuit 9 and the drive pulse P in this drive signal.
The supply control of S1 to PS3 will be described.
【００４７】まず、駆動信号について説明する。図４に
例示した駆動信号は、上記したように、第１駆動パルス
ＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２及び第３駆動パルスＤＰ
３からなる信号である。そして、第１駆動パルスＤＰ１
が記録周期Ｔ内の第２周期ｔ２で発生され、第２駆動パ
ルスＤＰ２が第３周期ｔ３で発生され、第３駆動パルス
ＤＰ３が第４周期ｔ４で発生される。また、この駆動信
号における第１周期ｔ１は、制御部６による駆動信号発
生回路９の制御が行われていない非制御期間であり、第
２周期ｔ２〜第４周期ｔ４までの各期間は、制御部６に
よる駆動信号発生回路９の制御が行われている制御期間
である。First, the drive signal will be described. The drive signal illustrated in FIG. 4 includes the first drive pulse DP1, the second drive pulse DP2, and the third drive pulse DP, as described above.
It is a signal consisting of three. Then, the first drive pulse DP1
Is generated in the second cycle t2 within the recording cycle T, the second drive pulse DP2 is generated in the third cycle t3, and the third drive pulse DP3 is generated in the fourth cycle t4. Further, the first cycle t1 in this drive signal is a non-control period during which the control unit 6 does not control the drive signal generation circuit 9, and the first cycle t1 is controlled during each of the second cycle t2 to the fourth cycle t4. This is a control period during which the drive signal generation circuit 9 is controlled by the unit 6.
【００４８】上記の第１駆動パルスＤＰ１は、最低電位
ＶＬを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ１と、最低
電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させ
る吐出要素Ｐ２と、最大電位ＶＨを所定時間保持する制
振ホールド要素Ｐ３と、最大電位ＶＨから中間電位Ｖｃ
までインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下
降させる制振要素Ｐ４とを含んでいる。本実施形態で
は、膨張ホールド要素Ｐ１の発生時間が２μｓ，吐出要
素Ｐ２の発生時間が２μｓ，制振ホールド要素Ｐ３の発
生時間が５μｓ，制振要素Ｐ４の発生時間が５μｓであ
る。The first drive pulse DP1 includes an expansion hold element P1 that holds the lowest potential VL for a predetermined time, an ejection element P2 that steeply raises the potential from the lowest potential VL to the maximum potential VH, and a maximum potential VH. The damping hold element P3 which holds for a predetermined time, and the maximum potential VH to the intermediate potential Vc
Up to a damping element P4 that lowers the potential at a constant gradient that does not eject ink droplets. In this embodiment, the generation time of the expansion hold element P1 is 2 μs, the generation time of the ejection element P2 is 2 μs, the generation time of the vibration suppression hold element P3 is 5 μs, and the generation time of the vibration suppression element P4 is 5 μs.
【００４９】なお、上記の最低電位ＶＬは駆動信号にお
ける最も低い電位である。本実施形態では、この最低電
位ＶＬを圧電振動子２１の保護に適した接地電位（グラ
ンド電位）に設定している。本実施形態では、この中間
電位Ｖｃを１０Ｖ〜２０Ｖ程度の範囲で適宜設定する。The above-mentioned minimum potential VL is the lowest potential in the drive signal. In the present embodiment, this lowest potential VL is set to the ground potential (ground potential) suitable for protecting the piezoelectric vibrator 21. In the present embodiment, this intermediate potential Vc is appropriately set within the range of about 10V to 20V.
【００５０】第２駆動パルスＤＰ２は、上記の膨張ホー
ルド要素Ｐ１，吐出要素Ｐ２，制振ホールド要素Ｐ３，
制振要素Ｐ４に加えて、膨張要素Ｐ５を有している。こ
の膨張要素Ｐ５は、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで
インク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降さ
せる要素であり、膨張ホールド要素Ｐ１の直前に発生さ
れる。そして、膨張ホールド要素Ｐ１から制振要素Ｐ４
までの各要素は、第１駆動パルスＤＰ１に含まれる各要
素Ｐ１〜Ｐ４と同じ電位及び時間幅に設定されている。The second drive pulse DP2 is applied to the expansion hold element P1, the ejection element P2, the vibration suppression hold element P3.
In addition to the damping element P4, it has an expansion element P5. The expansion element P5 is an element that drops the potential from the intermediate potential Vc to the minimum potential VL with a constant gradient that does not eject ink drops, and is generated immediately before the expansion hold element P1. Then, the expansion hold element P1 through the damping element P4
Each element up to is set to the same potential and time width as the elements P1 to P4 included in the first drive pulse DP1.
【００５１】第３駆動パルスＤＰ３もまた、膨張要素Ｐ
５，膨張ホールド要素Ｐ１，吐出要素Ｐ２，制振ホール
ド要素Ｐ３，制振要素Ｐ４を有する。そして、膨張ホー
ルド要素Ｐ１〜膨張要素Ｐ５までの各要素は、第２駆動
パルスＤＰ２に含まれる各要素Ｐ１〜Ｐ５と同じ電位及
び時間幅に設定されている。従って、第２駆動パルスＤ
Ｐ２と、第３駆動パルスＤＰ３とは同一形状である。The third drive pulse DP3 is also the expansion element P.
5, an expansion hold element P1, a discharge element P2, a vibration suppression hold element P3, and a vibration suppression element P4. Each of the expansion hold element P1 to the expansion element P5 is set to the same potential and time width as the elements P1 to P5 included in the second drive pulse DP2. Therefore, the second drive pulse D
P2 and the third drive pulse DP3 have the same shape.
【００５２】なお、本実施形態における駆動信号発生回
路９は、制御部６による制御が行われていない非制御期
間において、制御期間の終端電位を継続的に発生する構
成である。このため、図５に示すように、駆動信号発生
回路９は、１番目の記録周期Ｔ１では期間ｔ２から駆動
信号の発生を開始する。そして、２番目の記録周期Ｔ２
以降については、期間ｔ１にて期間ｔ４の終端電位であ
る中間電位Ｖｃを継続して発生する。The drive signal generating circuit 9 in the present embodiment is constructed so as to continuously generate the terminal potential of the control period in the non-control period in which the control section 6 is not controlling. Therefore, as shown in FIG. 5, the drive signal generation circuit 9 starts generating the drive signal from the period t2 in the first recording cycle T1. Then, the second recording cycle T2
After that, in the period t1, the intermediate potential Vc which is the termination potential of the period t4 is continuously generated.
【００５３】そして、インク滴を吐出させるにあたり、
各圧電振動子２１…の振動子電位は、１番目の記録周期
Ｔ１における期間ｔ２が開始する前までに、予め中間電
位Ｖｃまで充電しておく。これは、インク滴の吐出条件
を１番目の記録周期Ｔ１と、２番目の記録周期Ｔ２以降
とで揃えるためである。なお、各圧電振動子２１の充電
方法は任意の方法を採ることができる。例えば、記録周
期Ｔ１よりも前に駆動信号発生回路９から充電用信号を
発生させ、この充電用信号を各圧電振動子２１に供給す
る。この充電用信号は、最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃ
まで少しずつ電位を上昇させる信号であり、各主スイッ
チ４８…を接続状態にすることで全ての圧電振動子２１
に供給される。When ejecting ink droplets,
The piezoelectric potentials of the piezoelectric vibrators 21 are previously charged to the intermediate potential Vc before the period t2 in the first recording cycle T1 starts. This is because the ejection conditions of the ink droplets are the same for the first recording cycle T1 and the second recording cycle T2 and thereafter. Any method can be adopted as a method of charging each piezoelectric vibrator 21. For example, the drive signal generation circuit 9 generates a charging signal before the recording cycle T1 and supplies the charging signal to each piezoelectric vibrator 21. This charging signal is from the lowest potential VL to the intermediate potential Vc.
Is a signal for gradually increasing the electric potential until the main switches 48 ... Are connected to all the piezoelectric vibrators 21.
Is supplied to.
【００５４】例示した駆動信号において、駆動パルスＤ
Ｐ２，ＤＰ３を圧電振動子２１に供給すると、振動子電
位は各波形要素Ｐ１〜Ｐ５に倣って変化する。これによ
り、圧力室３３の容積が変化してノズル開口３０からイ
ンク滴が吐出される。In the exemplified drive signal, the drive pulse D
When P2 and DP3 are supplied to the piezoelectric vibrator 21, the vibrator potential changes following the waveform elements P1 to P5. As a result, the volume of the pressure chamber 33 changes and ink droplets are ejected from the nozzle openings 30.
【００５５】まず、膨張要素Ｐ５の供給によって圧力室
３３が中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位
ＶＬで規定される最大容積まで膨張する。続いて、膨張
ホールド要素Ｐ１が供給されて圧力室３３の膨張状態が
極く短時間に亘って維持され、その後、吐出要素Ｐ２が
供給されて圧力室３３は最大容積から最小容積まで急激
に収縮する。これにより、圧力室３３内のインクが押し
出され、所定量のインク滴がノズル開口３０から吐出さ
れる。次に、制振ホールド要素Ｐ３の供給によって圧力
室３３の収縮状態が維持された後、制振要素Ｐ４が供給
される。この制振要素Ｐ４の供給によって圧力室３３が
膨張し、インク圧力の変動を打ち消すように作用する。First, by supplying the expansion element P5, the pressure chamber 33 expands from the steady volume defined by the intermediate potential Vc to the maximum volume defined by the minimum potential VL. Subsequently, the expansion hold element P1 is supplied to maintain the expanded state of the pressure chamber 33 for an extremely short time, and then the discharge element P2 is supplied to rapidly contract the pressure chamber 33 from the maximum volume to the minimum volume. To do. As a result, the ink in the pressure chamber 33 is pushed out, and a predetermined amount of ink droplet is ejected from the nozzle opening 30. Next, after the contraction state of the pressure chamber 33 is maintained by the supply of the vibration damping hold element P3, the vibration damping element P4 is supplied. The supply of the damping element P4 expands the pressure chamber 33, and acts to cancel the fluctuation of the ink pressure.
【００５６】また、駆動パルスＤＰ１の圧電振動子２１
への供給によってもインク滴が吐出されるが、この場
合、期間ｔ１が非制御期間であるため、この期間ｔ１に
おいて、駆動信号の供給による圧電振動子２１の変形制
御（圧力室３３の容積制御）はできない。このため、本
実施形態では、駆動パルスＤＰ１の供給に先立って期間
ｔ１´で調整スイッチ４９を接続状態にし、振動子電位
を最低電位ＶＬに調整する。Further, the piezoelectric vibrator 21 for the drive pulse DP1
The ink droplets are also ejected by the supply to the piezoelectric vibrator 21, but in this case, since the period t1 is a non-control period, during this period t1, the deformation control of the piezoelectric vibrator 21 by the supply of the drive signal (volume control of the pressure chamber 33) is performed. ) Is not possible. Therefore, in the present embodiment, the adjustment switch 49 is brought into the connected state in the period t1 ′ prior to the supply of the drive pulse DP1 to adjust the vibrator potential to the minimum potential VL.
【００５７】この場合、制御部６は、期間期間ｔ１´の
開始タイミングで調整スイッチ４９を接続状態にするた
めの制御信号（接続制御信号）を出力する。これによ
り、調整スイッチ４９が接続状態になり、圧電振動子２
１は、調整抵抗素子５０を介してグランド線に導通す
る。ここで、期間ｔ１´直前の振動子電位は中間電位Ｖ
ｃであるため、図３（ｂ）で説明したように、調整スイ
ッチ４９の接続によって振動子電位は下降し、期間ｔ１
´の終了時点において最低電位ＶＬに調整される。そし
て、期間ｔ１´の終了タイミングが到来すると、制御部
６は、調整スイッチ４９を非接続状態に切り換えるため
の制御信号（切断制御信号）を出力する。これにより、
調整スイッチ４９が切断状態に切り替わり、圧電振動子
２１と調整抵抗素子５０との間の導通が断たれる。In this case, the control section 6 outputs a control signal (connection control signal) for bringing the adjustment switch 49 into the connected state at the start timing of the period t1 '. As a result, the adjustment switch 49 is brought into the connected state, and the piezoelectric vibrator 2
1 is electrically connected to the ground line through the adjustment resistance element 50. Here, the oscillator potential immediately before the period t1 ′ is the intermediate potential V.
As described with reference to FIG. 3B, the connection of the adjustment switch 49 causes the oscillator potential to drop and the period t1.
It is adjusted to the lowest potential VL at the end of ‘′. Then, when the end timing of the period t1 ′ arrives, the control unit 6 outputs a control signal (disconnection control signal) for switching the adjustment switch 49 to the non-connection state. This allows
The adjustment switch 49 is switched to the disconnected state, and the electrical connection between the piezoelectric vibrator 21 and the adjustment resistance element 50 is cut off.
【００５８】なお、本実施形態において、期間ｔ１´と
膨張要素Ｐ５の発生時間とは互いに揃えられている。こ
のため、期間ｔ１´に亘って調整スイッチ４９が接続さ
れると、振動子電位は、膨張要素Ｐ５が圧電振動子２１
に供給された場合と同じように降下する。詳しくは、図
３（ｂ）に示したように、低電位側に少し凸の湾曲線に
沿って降下する。このため、期間ｔ１´に亘って調整ス
イッチ４９を接続状態にすると、圧力室３３の容積は、
中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位ＶＬで
規定される最大容積まで比較的緩やかに膨張する。In the present embodiment, the period t1 'and the generation time of the expansion element P5 are aligned with each other. For this reason, when the adjustment switch 49 is connected over the period t1 ′, the expansion element P5 detects that the expansion element P5 has the piezoelectric element 21.
It descends as if it had been supplied to. Specifically, as shown in FIG. 3 (b), it descends along a slightly convex curved line on the low potential side. Therefore, when the adjustment switch 49 is in the connected state for the period t1 ′, the volume of the pressure chamber 33 becomes
It expands relatively slowly from the steady volume defined by the intermediate potential Vc to the maximum volume defined by the minimum potential VL.
【００５９】この場合において、制御部６は、期間ｔ１
´の開始タイミングと終了タイミングとで調整スイッチ
４９を制御するが、この制御は極く短時間で足りる。こ
のため、期間ｔ１（非制御期間）において、制御部６は
他の制御、即ち、記録の統括的な制御を支障なく行うこ
とができる。その結果、非制御期間ｔ１において振動子
電位を調整でき、隣り合う駆動パルス同士の間隔を狭め
ることができる。即ち、圧電振動子２１を従来よりも高
周波で駆動することができる。In this case, the control section 6 controls the period t1.
The adjustment switch 49 is controlled by the start timing and the end timing of ', but this control is sufficient in a very short time. Therefore, during the period t1 (non-control period), the control unit 6 can perform other control, that is, overall control of recording without any trouble. As a result, the vibrator potential can be adjusted during the non-control period t1, and the interval between adjacent drive pulses can be narrowed. That is, the piezoelectric vibrator 21 can be driven at a higher frequency than before.
【００６０】そして、この期間ｔ１´の経過後に、圧電
振動子２１には駆動パルスＤＰ１が供給され、振動子電
位は各波形要素Ｐ１〜Ｐ４に倣って変化する。これによ
り、圧力室３３の容積が変化してノズル開口３０からイ
ンク滴が吐出される。即ち、膨張ホールド要素Ｐ１が供
給されて圧力室３３の膨張状態が極く短時間に亘って維
持され、その後、吐出要素Ｐ２が供給されて圧力室３３
が最大容積から最小容積まで急激に収縮する。これによ
り、圧力室３３内のインクが押し出され、所定量のイン
ク滴がノズル開口３０から吐出される。次に、制振ホー
ルド要素Ｐ３の供給によって圧力室３３の収縮状態が維
持された後、制振要素Ｐ４が供給される。この制振要素
Ｐ４の供給によって圧力室３３が膨張し、インク圧力の
変動を打ち消すように作用する。After the elapse of this period t1 ', the drive pulse DP1 is supplied to the piezoelectric vibrator 21, and the vibrator potential changes following the waveform elements P1 to P4. As a result, the volume of the pressure chamber 33 changes and ink droplets are ejected from the nozzle openings 30. That is, the expansion hold element P1 is supplied and the expanded state of the pressure chamber 33 is maintained for an extremely short time, and then the discharge element P2 is supplied and the pressure chamber 33 is supplied.
Rapidly contracts from the maximum volume to the minimum volume. As a result, the ink in the pressure chamber 33 is pushed out, and a predetermined amount of ink droplet is ejected from the nozzle opening 30. Next, after the contraction state of the pressure chamber 33 is maintained by the supply of the vibration damping hold element P3, the vibration damping element P4 is supplied. The supply of the damping element P4 expands the pressure chamber 33, and acts to cancel the fluctuation of the ink pressure.
【００６１】次に、この実施形態における多階調の制御
について説明する。Next, the multi-gradation control in this embodiment will be described.
【００６２】図４に示すように、本実施形態では、制御
部６（主制御手段）は、記録データが非記録［００］の
場合にパルス選択データ［００００］を生成する。そし
て、供給制御手段（各シフトレジスタ４１，４２，各ラ
ッチ回路４３，４４，デコーダ４５，制御ロジック４
６，レベルシフタ４７，主スイッチ４８。以下同様。）
は、生成されたパルス選択データ［００００］に基づい
て、圧電振動子２１に供給する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ
３を決める。即ち、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の何れも
圧電振動子２１には供給しない。As shown in FIG. 4, in this embodiment, the control section 6 (main control means) generates the pulse selection data [0000] when the recording data is non-recording [00]. Then, supply control means (each shift register 41, 42, each latch circuit 43, 44, decoder 45, control logic 4
6, level shifter 47, main switch 48. The same applies below. )
Are drive pulses DP1 to DP to be supplied to the piezoelectric vibrator 21 based on the generated pulse selection data [0000].
Decide on 3. That is, none of the drive pulses DP1 to DP3 is supplied to the piezoelectric vibrator 21.
【００６３】そして、記録データが小ドット［０１］の
場合、制御部６はパルス選択データ［００１０］を生成
し、供給制御手段はこのパルス選択データ［００１０］
に基づいて圧電振動子２１に第２駆動パルスＤＰ２を供
給する。また、記録データが中ドット［１０］の場合、
制御部６はパルス選択データ［０１０１］を生成し、供
給制御手段はこのパルス選択データ［０１０１］に基づ
いて圧電振動子２１に第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆
動パルスＤＰ３を供給する。さらに、記録データが大ド
ット［１１］の場合、制御部６はパルス選択データ［０
１１１］を生成し、供給制御手段はこのパルス選択デー
タ［０１１１］に基づいて圧電振動子２１に第１駆動パ
ルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤ
Ｐ３とを供給する。Then, when the recording data is the small dot [01], the control section 6 generates the pulse selection data [0010], and the supply control means is the pulse selection data [0010].
The second drive pulse DP2 is supplied to the piezoelectric vibrator 21 based on the above. If the recording data is a medium dot [10],
The control unit 6 generates pulse selection data [0101], and the supply control means supplies the first drive pulse DP1 and the third drive pulse DP3 to the piezoelectric vibrator 21 based on this pulse selection data [0101]. Furthermore, when the recording data is a large dot [11], the control unit 6 causes the pulse selection data [0
111], and the supply control means causes the piezoelectric vibrator 21 to drive the first drive pulse DP1, the second drive pulse DP2, and the third drive pulse D based on the pulse selection data [0111].
And P3.
【００６４】また、制御部６（主制御手段）は、記録デ
ータに応じて期間ｔ１´における調整スイッチ４９の制
御を行う。即ち、記録データが非記録［００］及び小ド
ット［０１］の場合には、制御部６は、期間ｔ１´にて
調整スイッチ４９の切断状態を維持させる。一方、記録
データが中ドット［１０］及び大ドット［１１］の場
合、即ち、第１駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２１に供
給する場合には、制御部６は、期間ｔ１´にて調整スイ
ッチ４９を接続状態にする。The control section 6 (main control means) controls the adjustment switch 49 in the period t1 'according to the recording data. That is, when the print data is the non-print [00] and the small dot [01], the control unit 6 keeps the adjustment switch 49 in the disconnected state during the period t1 ′. On the other hand, when the recording data is the medium dot [10] and the large dot [11], that is, when the first drive pulse DP1 is supplied to the piezoelectric vibrator 21, the control unit 6 causes the adjustment switch during the period t1 ′. 49 is connected.
【００６５】以上の制御を行うことにより、駆動信号と
振動子電位との関係は、次のようになる。By performing the above control, the relationship between the drive signal and the vibrator potential becomes as follows.
【００６６】大ドットの記録時においては、図６に示す
ように、制御部６（主制御手段）は、非制御期間として
の期間ｔ１において、駆動信号発生回路９を制御せずに
記録の統括的な制御を行う。このため、駆動信号発生回
路９からの駆動信号は、期間ｔ１において前回記録周期
Ｔの終端電位である中間電位Ｖｃで一定となる。その
後、期間ｔ２〜期間ｔ４において、制御部６は、駆動信
号発生回路９を制御して上記の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ
３を発生する。At the time of recording a large dot, as shown in FIG. 6, the control section 6 (main control means) controls the recording without controlling the drive signal generating circuit 9 in the period t1 as the non-control period. Control. Therefore, the drive signal from the drive signal generation circuit 9 becomes constant at the intermediate potential Vc which is the termination potential of the previous recording cycle T in the period t1. After that, in the period t2 to the period t4, the control unit 6 controls the drive signal generation circuit 9 to drive the drive pulses DP1 to DP.
3 is generated.
【００６７】一方、振動子電位は、期間ｔ１´が到来す
る前は中間電位Ｖｃで一定である。その後、期間ｔ１´
が到来すると調整スイッチ４９が接続状態になるので、
この期間ｔ１´の終期には振動子電位が最低電位ＶＬま
で降下する。そして、期間ｔ２が到来すると、調整スイ
ッチ４９は切断状態になる一方、主スイッチ４８が接続
状態になる。これにより、駆動信号発生回路９からの駆
動信号（第１駆動パルスＤＰ１）が圧電振動子２１に供
給される。このとき、第１駆動パルスＤＰ１の始端電位
（即ち、膨張ホールドＰ１の電位）と振動子電位とが共
に最低電位ＶＬで揃っているので、圧電振動子２１に駆
動信号を供給しても振動子電位の急激な変化は生じな
い。このため、駆動信号を圧電振動子２１に対して円滑
に供給できる。そして、この第１駆動パルスＤＰ１の供
給により、振動子電位は第１駆動パルスＤＰ１に倣って
変化する。その結果、ノズル開口３０から１発目のイン
ク滴が吐出される。On the other hand, the vibrator potential is constant at the intermediate potential Vc before the period t1 'arrives. Then, the period t1 '
Adjustment switch 49 is connected when
At the end of this period t1 ', the oscillator potential drops to the minimum potential VL. Then, when the period t2 arrives, the adjustment switch 49 is turned off, while the main switch 48 is turned on. As a result, the drive signal (first drive pulse DP1) from the drive signal generation circuit 9 is supplied to the piezoelectric vibrator 21. At this time, since the starting potential of the first drive pulse DP1 (that is, the potential of the expansion hold P1) and the oscillator potential are both at the minimum potential VL, even if the drive signal is supplied to the piezoelectric oscillator 21, the oscillator is provided. No sudden change in potential occurs. Therefore, the drive signal can be smoothly supplied to the piezoelectric vibrator 21. Then, by the supply of the first drive pulse DP1, the vibrator potential changes following the first drive pulse DP1. As a result, the first ink droplet is ejected from the nozzle opening 30.
【００６８】そして、期間ｔ３，期間ｔ４では主スイッ
チ４８が接続状態のままであるので、上記した第２駆動
パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが続けて圧電振
動子２１に供給される。これにより、振動子電位は、第
２駆動パルスＤＰ２や第３駆動パルスＤＰ３に倣って変
化する。従って、第２駆動パルスＤＰ２の供給によって
２発目のインク滴が吐出され、第３パルスＤＰ３の供給
によって３発目のインク滴が吐出される。Since the main switch 48 remains connected during the periods t3 and t4, the above-mentioned second drive pulse DP2 and third drive pulse DP3 are continuously supplied to the piezoelectric vibrator 21. As a result, the vibrator potential changes following the second drive pulse DP2 and the third drive pulse DP3. Therefore, the second ink droplet is ejected by the supply of the second drive pulse DP2, and the third ink droplet is ejected by the supply of the third pulse DP3.
【００６９】次に、中ドットの記録時について説明す
る。この場合、図７に示すように、駆動信号について
は、上記した大ドットの記録時と同様となる。即ち、駆
動信号発生回路９は、期間ｔ１（非制御期間）で中間電
位Ｖｃの信号を発生し、期間ｔ２〜期間ｔ４（制御期
間）で駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を発生する。Next, the recording of medium dots will be described. In this case, as shown in FIG. 7, the drive signal is the same as that at the time of recording the large dot described above. That is, the drive signal generation circuit 9 generates the signal of the intermediate potential Vc in the period t1 (non-control period) and generates the drive pulses DP1 to DP3 in the period t2 to the period t4 (control period).
【００７０】一方、振動子電位は、期間ｔ１、期間ｔ２
及び期間ｔ４においては上記した大ドットの場合と同様
に変化し、期間ｔ３においては中間電位Ｖｃで一定とな
る。即ち、振動子電位は、期間ｔ１´が到来する前は中
間電位Ｖｃで一定であり、期間ｔ１´内に最低電位ＶＬ
まで降下する。そして、期間ｔ２においては、第１駆動
パルスＤＰ１に倣って変化する。その後、期間ｔ３では
主スイッチ４８が切断状態に切り替わるので、圧電振動
子２１への駆動信号の供給が断たれる。これにより、振
動子電位は、供給が遮断される直前の電位、即ち、中間
電位Ｖｃを維持する。そして、期間ｔ４では、主スイッ
チ４８が接続状態に切り替わるので、振動子電位は第３
駆動パルスＤＰ３に倣って変化する。On the other hand, the oscillator potential is the period t1 and the period t2.
Also, during the period t4, the change is similar to the case of the large dot described above, and during the period t3, it becomes constant at the intermediate potential Vc. That is, the vibrator potential is constant at the intermediate potential Vc before the period t1 ′ arrives, and is the lowest potential VL within the period t1 ′.
Descend to. Then, in the period t2, it changes following the first drive pulse DP1. After that, in the period t3, the main switch 48 is switched to the disconnected state, so that the supply of the drive signal to the piezoelectric vibrator 21 is cut off. As a result, the oscillator potential maintains the potential immediately before the supply is cut off, that is, the intermediate potential Vc. Then, in the period t4, since the main switch 48 is switched to the connected state, the vibrator potential becomes the third level.
It changes following the drive pulse DP3.
【００７１】その結果、この中ドットの記録時において
は、期間ｔ１´における振動子電位の降下と期間ｔ２で
供給される第１駆動パルスＤＰ１によって１発目のイン
ク滴が吐出され、期間ｔ４で供給される第３駆動パルス
ＤＰ３によって２発目のインク滴が吐出される。As a result, during the recording of the medium dots, the first ink droplet is ejected by the drop of the vibrator potential in the period t1 ′ and the first drive pulse DP1 supplied in the period t2, and in the period t4. A second ink droplet is ejected by the supplied third drive pulse DP3.
【００７２】次に、小ドットの記録時について説明す
る。この場合、図８に示すように、駆動信号について
は、上記の大ドットや中ドットの記録時と同様である。
即ち、駆動信号発生回路９は、期間ｔ１で中間電位Ｖｃ
の信号を発生し、期間ｔ２〜期間ｔ４で駆動パルスＤＰ
１〜ＤＰ３を発生する。Next, recording of small dots will be described. In this case, as shown in FIG. 8, the drive signal is the same as that at the time of recording the large dot and the medium dot.
That is, the drive signal generation circuit 9 has the intermediate potential Vc during the period t1.
Signal is generated and the driving pulse DP is generated in the period t2 to the period t4.
1 to DP3 are generated.
【００７３】一方、振動子電位は、期間ｔ３では第２駆
動パルスＤＰ２に倣って変化するが、期間ｔ１、期間ｔ
２及び期間ｔ４では中間電位Ｖｃで一定となる。即ち、
期間ｔ１及び期間ｔ２では、主スイッチ４８と調整スイ
ッチ４９の何れも切断状態であるので、振動子電位は、
中間電位Ｖｃを維持し続ける。そして、期間ｔ３では、
主スイッチ４８が接続状態になり、振動子電位が第２駆
動パルスＤＰ２に倣って変化する。これにより、１発の
インク滴が吐出される。その後の期間ｔ４では、主スイ
ッチ４８は切断状態に切り替わるので、圧電振動子２１
への駆動信号の供給が断たれる。これにより、振動子電
位は中間電位Ｖｃを維持する。On the other hand, the vibrator potential changes following the second drive pulse DP2 in the period t3, but the period t1 and the period t
In 2 and the period t4, it becomes constant at the intermediate potential Vc. That is,
In the period t1 and the period t2, both the main switch 48 and the adjustment switch 49 are in the disconnection state, so the vibrator potential is
The intermediate potential Vc is continuously maintained. Then, in the period t3,
The main switch 48 enters the connected state, and the vibrator potential changes in accordance with the second drive pulse DP2. As a result, one ink droplet is ejected. In the subsequent period t4, the main switch 48 is switched to the disconnected state, so that the piezoelectric vibrator 21
The supply of the drive signal to is cut off. As a result, the oscillator potential maintains the intermediate potential Vc.
【００７４】なお、非記録の場合は、その記録周期Ｔに
亘って主スイッチ４８や調整スイッチ４９は切断状態と
なる。このため、圧電振動子２１には駆動信号は供給さ
れず、振動子電位は中間電位Ｖｃを維持する。In the case of non-recording, the main switch 48 and the adjustment switch 49 are in the disconnection state for the recording cycle T. Therefore, the drive signal is not supplied to the piezoelectric vibrator 21, and the vibrator potential maintains the intermediate potential Vc.
【００７５】以上説明したように、本実施形態では、第
１駆動パルスＤＰ１を用いる中ドットや大ドットの記録
時において、非制御期間内の期間ｔ１´で調整スイッチ
４９回路が接続状態に制御される。これにより、駆動信
号を供給しなくても振動子電位を中間電位Ｖｃから最低
電位ＶＬまで下降させることができる。このため、制御
部６は、期間ｔ１に亘って、ＤＣモータの制御等、記録
の統括的な制御を行うことができる。その結果、隣り合
う駆動パルス同士の発生間隔を短くでき、圧電振動子２
１の高周波駆動ができる。従って、記録速度の向上が図
れる。As described above, in the present embodiment, during recording of medium dots and large dots using the first drive pulse DP1, the adjustment switch 49 circuit is controlled to the connection state during the period t1 'within the non-control period. It As a result, the vibrator potential can be lowered from the intermediate potential Vc to the minimum potential VL without supplying the drive signal. Therefore, the control unit 6 can perform overall control of recording such as control of the DC motor over the period t1. As a result, the interval between adjacent drive pulses can be shortened, and the piezoelectric vibrator 2
1 high frequency drive is possible. Therefore, the recording speed can be improved.
【００７６】ところで、上記の第１実施形態では、駆動
信号発生回路９に対する非制御期間を、記録周期Ｔの開
始から駆動パルスの発生開始までの間に設定した構成に
ついて説明したが、本発明はこの構成に限定されるもの
ではない。例えば、非制御期間を、隣り合う駆動パルス
同士の間に設定してもよい。以下、このように構成した
第２実施形態について説明する。In the first embodiment, the non-control period for the drive signal generation circuit 9 is set between the start of the recording cycle T and the start of drive pulse generation. However, the present invention is not limited to this. The configuration is not limited to this. For example, the non-control period may be set between adjacent drive pulses. The second embodiment having such a configuration will be described below.
【００７７】この第２実施形態では、記録ヘッドの形式
が上記の第１実施形態と相違する。また、駆動信号発生
回路９から発生される駆動信号と、この駆動信号の圧電
振動子への供給制御も第１実施形態と相違する。他の構
成は、上記の第１実施形態と同様であるので、これらの
相違点を中心に、この第２実施形態を説明する。In the second embodiment, the format of the recording head is different from that of the first embodiment. The drive signal generated from the drive signal generation circuit 9 and the supply control of this drive signal to the piezoelectric vibrator are also different from those in the first embodiment. The other configurations are similar to those of the first embodiment described above, and thus the second embodiment will be described focusing on these differences.
【００７８】まず、図９に基づいて、記録ヘッド６０の
機械的構成について説明する。First, the mechanical structure of the recording head 60 will be described with reference to FIG.
【００７９】例示した記録ヘッド６０は、複数の圧電振
動子６１…、固定板６２、及び、フレキシブルケーブル
６３等をユニット化した振動子ユニット６４と、この振
動子ユニット６４を収納可能なケース６５と、ケース６
５の先端面に接合される流路ユニット６６とを備えてい
る。The illustrated recording head 60 includes a vibrator unit 64 in which a plurality of piezoelectric vibrators 61 ..., A fixing plate 62, and a flexible cable 63 are unitized, and a case 65 in which the vibrator unit 64 can be stored. , Case 6
5 and a flow path unit 66 joined to the tip end surface of No. 5.
【００８０】ケース６５は、先端と後端が共に開放され
た収容空部６７を形成した合成樹脂製のブロック状部材
であり、収容空部６７内には振動子ユニット６４が収納
固定されている。圧電振動子６１は、縦方向に細長い櫛
歯状に形成されている。この圧電振動子６１は、圧電体
６８と内部電極６９とを交互に積層して構成された積層
型の圧電振動子６１であって、積層方向に直交する縦方
向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子６１である。
そして、各圧電振動子６１…の櫛歯状先端は、流路ユニ
ット６６の島部７０に接合されている。流路ユニット６
６は、流路形成基板７１を間に挟んでノズルプレート７
２を流路形成基板７１の一方の面側に配置し、振動板７
３をノズルプレート７２とは反対側となる他方の面側に
配置して積層することで構成されている。The case 65 is a block member made of synthetic resin in which an accommodation space 67 whose both front and rear ends are open is formed. The transducer unit 64 is accommodated and fixed in the accommodation space 67. . The piezoelectric vibrator 61 is formed in a comb shape that is elongated in the vertical direction. The piezoelectric vibrator 61 is a laminated piezoelectric vibrator 61 configured by alternately stacking piezoelectric bodies 68 and internal electrodes 69, and has a longitudinal vibration mode capable of expanding and contracting in a vertical direction orthogonal to the stacking direction. The piezoelectric vibrator 61.
The comb-teeth-shaped tips of the piezoelectric vibrators 61 ... Are joined to the islands 70 of the flow path unit 66. Channel unit 6
6 is a nozzle plate 7 with a flow path forming substrate 71 interposed therebetween.
2 is disposed on one surface side of the flow path forming substrate 71, and the vibration plate 7
3 is arranged and laminated on the other surface side opposite to the nozzle plate 72.
【００８１】ノズルプレート７２は、第１実施形態の記
録ヘッド８におけるノズルプレート３１と同様の構成で
あり、９６個のノズル開口７４…によってノズル列を構
成している。流路形成基板７１は、共通インク室７５、
インク供給口７６、圧力室７７、及びノズル連通口７８
からなるインク流路が形成された板状部材である。本実
施形態では、この流路形成基板７１を、シリコンウェハ
ーのエッチング処理によって作製している。振動板７３
は、ステンレス製の支持板７９上に樹脂フィルム８０を
ラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室
７７に対応した部分の支持板７９を環状に除去して島部
７０を形成している。The nozzle plate 72 has the same structure as the nozzle plate 31 in the recording head 8 of the first embodiment, and 96 nozzle openings 74 ... Form a nozzle array. The flow path forming substrate 71 includes a common ink chamber 75,
Ink supply port 76, pressure chamber 77, and nozzle communication port 78
Is a plate-shaped member on which an ink flow path is formed. In this embodiment, the flow path forming substrate 71 is produced by etching a silicon wafer. Diaphragm 73
Is a composite plate material having a double structure in which a resin film 80 is laminated on a stainless steel support plate 79, and the support plate 79 in a portion corresponding to the pressure chamber 77 is annularly removed to form an island portion 70. There is.
【００８２】この記録ヘッド６０でも、振動子電位に応
じて圧電振動子６１が変形する。即ち、この縦振動モー
ドの圧電振動子６１は、充電によって振動子長手方向に
収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。従っ
て、振動子電位を上昇させると、島部７０が圧電振動子
６１側に引っ張られ、島部周辺の樹脂フィルム８０が変
形して圧力室７７が膨張する。また、振動子電位を下降
させると、圧力室７７が収縮する。即ち、上記の撓み振
動モードの圧電振動子６１とは、反対の動作特性とな
る。そして、この記録ヘッド６０でも、振動子電位の調
整によって圧力室７７の膨張や収縮が制御できるので、
圧力室７７内のインク圧力を可変でき、ノズル開口７４
からインク滴を吐出させることができる。Also in this recording head 60, the piezoelectric vibrator 61 is deformed according to the vibrator potential. That is, the piezoelectric vibrator 61 in the longitudinal vibration mode contracts in the vibrator longitudinal direction by charging and expands in the vibrator longitudinal direction by discharging. Therefore, when the vibrator potential is increased, the island portion 70 is pulled toward the piezoelectric vibrator 61, the resin film 80 around the island portion is deformed, and the pressure chamber 77 is expanded. Moreover, when the vibrator potential is lowered, the pressure chamber 77 contracts. That is, the operating characteristics are opposite to those of the flexural vibration mode piezoelectric vibrator 61. Also in this recording head 60, since the expansion and contraction of the pressure chamber 77 can be controlled by adjusting the vibrator potential,
The ink pressure in the pressure chamber 77 can be varied, and the nozzle opening 74
It is possible to eject ink droplets from.
【００８３】なお、この記録ヘッド６０の電気的な構成
については、第１実施形態の記録ヘッド６０と同様であ
るので、その説明は省略する。Since the electrical structure of the recording head 60 is the same as that of the recording head 60 of the first embodiment, its explanation is omitted.
【００８４】次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動
信号について説明する。図１０に例示した駆動信号は、
第１駆動パルスＤＰ４、第２駆動パルスＤＰ５及び第３
駆動パルスＤＰ６からなる信号であり、先の駆動パルス
と後の駆動パルスの間に非制御期間が設けられている。Next, the drive signal generated by the drive signal generation circuit 9 will be described. The drive signal illustrated in FIG. 10 is
First drive pulse DP4, second drive pulse DP5 and third
This is a signal including the drive pulse DP6, and a non-control period is provided between the previous drive pulse and the subsequent drive pulse.
【００８５】即ち、第１駆動パルスＤＰ４が記録周期Ｔ
内の第２期間ｔ２で発生され、第２駆動パルスＤＰ５が
第４期間ｔ３で発生され、第３駆動パルスＤＰ６が第６
期間ｔ６で発生される。従って、この駆動信号における
第２期間ｔ２、第４期間ｔ４、第６期間ｔ６の各期間
は、制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われ
ている制御期間となる。また、この駆動信号における第
１期間ｔ１、第３期間ｔ３、第５期間ｔ５の各期間は、
制御部６による駆動信号発生回路９の制御が行われてい
ない非制御期間である。従って、制御部６は、第１期間
ｔ１、第３期間ｔ３及び第５期間ｔ５の各期間におい
て、ＤＣモータの制御等、記録の統括的な制御を行う。That is, the first drive pulse DP4 changes to the recording cycle T.
In the second period t2, the second drive pulse DP5 is generated in the fourth period t3, and the third drive pulse DP6 is generated in the sixth period.
It is generated in the period t6. Therefore, each of the second period t2, the fourth period t4, and the sixth period t6 in this drive signal is a control period in which the control of the drive signal generation circuit 9 is performed by the control unit 6. Further, each period of the first period t1, the third period t3, and the fifth period t5 in this drive signal is
It is a non-control period during which the drive signal generation circuit 9 is not controlled by the control unit 6. Therefore, the control unit 6 performs overall control of recording such as control of the DC motor in each of the first period t1, the third period t3, and the fifth period t5.
【００８６】また、これらの第１期間ｔ１、第３期間ｔ
３及び第５期間ｔ５の各期間は何れも同じ長さであり、
それぞれ調整スイッチ４９の作動可能期間ｔ１´，ｔ３
´，ｔ５´が設けられている。なお、これらの作動可能
期間ｔ１´，ｔ３´，ｔ５´もまた同じ長さに設定され
ている。Further, these first period t1 and third period t
Each of the periods 3 and 5 is the same length,
The operable periods t1 ′ and t3 of the adjustment switch 49, respectively.
', T5' are provided. The operable periods t1 ', t3', and t5 'are also set to have the same length.
【００８７】第１駆動パルスＤＰ４、第２駆動パルスＤ
Ｐ５及び第３駆動パルスＤＰ６は、何れも同じ形状であ
る。即ち、これらの駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６は、最低
電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ１１
と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまでインク滴を吐出
させない程度の一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ
１２と、最大電位ＶＨを保持する膨張ホールド要素Ｐ１
３と、最大電位ＶＨから中間電位Ｖｃまで急勾配で電位
を下降させる吐出要素Ｐ１４とを含んでいる。First drive pulse DP4, second drive pulse D
Both P5 and the third drive pulse DP6 have the same shape. That is, these drive pulses DP4 to DP6 are the contraction hold element P11 that holds the lowest potential VL for a predetermined time.
And an expansion element P that raises the potential from the minimum potential VL to the maximum potential VH at a constant gradient that does not eject ink droplets.
12, and an expansion hold element P1 that holds the maximum potential VH
3 and the ejection element P14 that drops the potential from the maximum potential VH to the intermediate potential Vc with a steep gradient.
【００８８】そして、インク滴を吐出させるにあたり、
これらの駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６を圧電振動子６１へ
供給するが、各駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６の発生期間ｔ
２，ｔ４，ｔ６の直前は、非制御期間としての期間ｔ
１，ｔ３，ｔ５である。これらの各期間ｔ１，ｔ３，ｔ
５において制御部６は他の制御を行っており、駆動信号
発生回路９からは中間電位Ｖｃで一定の信号が出力され
る。このため、駆動信号を供給することによる振動子電
位の調整はできない。そこで、本実施形態では、各駆動
パルスＤＰ４〜ＤＰ６の供給に先立って、期間ｔ１´，
ｔ３´，ｔ５´にて調整スイッチ４９を接続状態に切り
換え、振動子電位を最低電位ＶＬに調整する。When ejecting ink droplets,
These drive pulses DP4 to DP6 are supplied to the piezoelectric vibrator 61, but the generation period t of each drive pulse DP4 to DP6
Immediately before 2, t4 and t6, a period t as a non-control period
1, t3 and t5. Each of these periods t1, t3, t
5, the control unit 6 performs other control, and the drive signal generating circuit 9 outputs a constant signal at the intermediate potential Vc. Therefore, the vibrator potential cannot be adjusted by supplying the drive signal. Therefore, in the present embodiment, prior to the supply of the drive pulses DP4 to DP6, the period t1 ′,
At t3 'and t5', the adjustment switch 49 is switched to the connected state, and the vibrator potential is adjusted to the lowest potential VL.
【００８９】即ち、第１駆動パルスＤＰ４を圧電振動子
６１に供給する場合には、期間ｔ１´において調整スイ
ッチ４９を接続状態にする。これにより、図３（ｂ）で
説明したように、振動子電位は中間電位Ｖｃから最低電
位ＶＬまで比較的緩やかに降下する。これにより、第１
駆動パルスＤＰ４の供給開始時点において、振動子電位
と第１駆動パルスＤＰ４の始端電位（収縮ホールド要素
Ｐ１１の電位）が共に最低電位ＶＬで揃う。このため、
期間ｔ２にて第１駆動パルスＤＰ４を圧電振動子６１に
対して円滑に供給できる。That is, when the first drive pulse DP4 is supplied to the piezoelectric vibrator 61, the adjustment switch 49 is brought into the connected state during the period t1 '. As a result, as described with reference to FIG. 3B, the vibrator potential drops relatively slowly from the intermediate potential Vc to the lowest potential VL. This makes the first
At the time when the supply of the drive pulse DP4 is started, the vibrator potential and the starting end potential of the first drive pulse DP4 (the potential of the contraction hold element P11) are both at the minimum potential VL. For this reason,
In the period t2, the first drive pulse DP4 can be smoothly supplied to the piezoelectric vibrator 61.
【００９０】同様に、第２駆動パルスＤＰ５を圧電振動
子６１に供給する場合には期間ｔ３´にて調整スイッチ
４９を接続状態にし、第３駆動パルスＤＰ６を圧電振動
子６１に供給する場合には期間ｔ５´にて調整スイッチ
４９を接続状態にする。これらの場合にも、各駆動パル
スＤＰ５，ＤＰ６の供給開始時点において、振動子電位
と各駆動パルスの始端電位とが共に最低電位ＶＬで揃
う。その結果、各駆動パルスを圧電振動子６１に対して
円滑に供給できる。Similarly, when the second drive pulse DP5 is supplied to the piezoelectric vibrator 61, the adjustment switch 49 is set to the connection state during the period t3 ', and the third drive pulse DP6 is supplied to the piezoelectric vibrator 61. Sets the adjustment switch 49 to the connection state during the period t5 '. In these cases as well, at the time when the supply of the drive pulses DP5 and DP6 is started, the vibrator potential and the start end potential of each drive pulse are both at the minimum potential VL. As a result, each drive pulse can be smoothly supplied to the piezoelectric vibrator 61.
【００９１】このようにして調整スイッチ４９を接続状
態した後に駆動パルスＤＰ４〜ＤＰ６を供給すると、圧
力室７７の容積が変化してインク滴が吐出される。When the drive pulses DP4 to DP6 are supplied after the adjustment switch 49 is connected in this way, the volume of the pressure chamber 77 changes and ink droplets are ejected.
【００９２】例えば、期間ｔ１´にて調整スイッチ４９
を接続状態にし、期間ｔ２にて第１駆動パルスＤＰ４を
供給した場合について説明する。この場合、図１１に例
示するように、振動子電位は、期間ｔ１´にて中間電位
Ｖｃから最低電位ＶＬまで下降する。これにより、圧力
室７７の容積は、中間電位Ｖｃで規定される定常容積か
ら最低電位ＶＬで規定される最小容積まで比較的緩やか
に収縮する。その後、収縮ホールド要素Ｐ１１が供給さ
れて圧力室７７は最小容積が維持され、膨張要素Ｐ１２
が供給されて圧力室７７は最大電位ＶＨで規定される最
大容積まで膨張する。そして、膨張ホールド要素Ｐ１３
の供給期間に亘って圧力室７７の膨張状態が維持された
後、吐出要素Ｐ１４が供給されて圧力室７７は最大容積
から定常容積まで急激に収縮する。この圧力室７７の収
縮に伴って圧力室７７内のインク圧力が急激に上昇し、
ノズル開口７４からインク滴が吐出される。For example, in the period t1 ', the adjustment switch 49
A case will be described in which the first drive pulse DP4 is supplied during the time period t2 after the connection is established. In this case, as illustrated in FIG. 11, the vibrator potential drops from the intermediate potential Vc to the minimum potential VL in the period t1 ′. As a result, the volume of the pressure chamber 77 contracts relatively gently from the steady volume defined by the intermediate potential Vc to the minimum volume defined by the lowest potential VL. Thereafter, the contraction hold element P11 is supplied to maintain the minimum volume of the pressure chamber 77, and the expansion element P12
Is supplied to expand the pressure chamber 77 to the maximum volume defined by the maximum potential VH. And the expansion hold element P13
After the expanded state of the pressure chamber 77 is maintained for the supply period of, the discharge element P14 is supplied and the pressure chamber 77 is rapidly contracted from the maximum volume to the steady volume. With the contraction of the pressure chamber 77, the ink pressure in the pressure chamber 77 rapidly rises,
Ink droplets are ejected from the nozzle openings 74.
【００９３】なお、期間ｔ３´にて調整スイッチ４９を
接続状態にし、期間ｔ４にて第２駆動パルスＤＰ５を供
給した場合、及び、期間ｔ５´にて調整スイッチ４９を
接続状態にし、期間ｔ６にて第３駆動パルスＤＰ６を供
給した場合についても、上記と同様にインク滴が吐出さ
れる。When the adjustment switch 49 is connected during the period t3 ′ and the second drive pulse DP5 is supplied during the period t4, and when the adjustment switch 49 is connected during the period t5 ′, the period t6 is reached. Also when the third drive pulse DP6 is supplied by the above, the ink droplets are ejected in the same manner as described above.
【００９４】そして、この第２実施形態においても、上
記の第１実施形態と同様に多階調の制御が行える。Also in the second embodiment, the multi-gradation control can be performed as in the first embodiment.
【００９５】例えば、大ドットの記録データ（階調値
［１１］）により、図１１に示すように、期間ｔ１´，
ｔ３´，ｔ５´にて調整スイッチ４９が接続状態となる
と共に、期間ｔ２，ｔ４，ｔ６にて第１駆動パルスＤＰ
４，第２駆動パルスＤＰ５，第３駆動パルスＤＰ６が圧
電振動子６１に供給される。これにより、記録周期Ｔ内
で合計３発のインク滴が吐出される。For example, according to the recording data (gradation value [11]) of large dots, as shown in FIG.
At t3 ', t5', the adjustment switch 49 is brought into the connected state, and at the time t2, t4, t6, the first drive pulse DP
4, the second drive pulse DP5, and the third drive pulse DP6 are supplied to the piezoelectric vibrator 61. As a result, a total of three ink droplets are ejected within the recording cycle T.
【００９６】また、中ドットの記録データ（階調値［１
０］）により、図１２に示すように、期間ｔ１´，ｔ５
´にて調整スイッチ４９が接続状態となると共に、期間
ｔ２，ｔ６にて第１駆動パルスＤＰ４と第３駆動パルス
ＤＰ６が圧電振動子６１に供給される。これにより、記
録周期Ｔ内で２発のインク滴が吐出される。Further, the recording data of the medium dot (gradation value [1
0]), as shown in FIG. 12, the periods t1 ′, t5
The adjustment switch 49 is brought into the connected state at ‘′, and the first drive pulse DP4 and the third drive pulse DP6 are supplied to the piezoelectric vibrator 61 during the periods t2 and t6. As a result, two ink droplets are ejected within the recording cycle T.
【００９７】さらに、小ドットの記録データ（階調値
［０１］）により、図１３に示すように、期間ｔ３´に
て調整スイッチ４９が接続状態となり、期間ｔ４にて第
２駆動パルスＤＰ５が圧電振動子６１に供給される。こ
れにより、記録周期Ｔ内で１発のインク滴が吐出され
る。Further, due to the recording data of the small dots (gradation value [01]), the adjustment switch 49 is brought into the connected state in the period t3 'as shown in FIG. 13, and the second drive pulse DP5 is supplied in the period t4. It is supplied to the piezoelectric vibrator 61. As a result, one ink droplet is ejected within the recording cycle T.
【００９８】以上説明したように、本実施形態では、先
の駆動パルスの発生期間と後の駆動パルスの発生期間と
の間に非制御期間を設けているので、制御部６は、この
非制御期間にて記録の統括的な制御を行うことができ
る。そして、駆動パルスを圧電振動子６１に供給するに
際し、直前の非制御期間にて調整スイッチ４９を接続状
態にして振動子電位を最低電位ＶＬ、即ち、駆動パルス
の始端電位まで降下させているので、駆動信号を供給し
なくても振動子電位を調整することができる。このた
め、駆動パルス同士の発生間隔を狭めることができ、高
周波駆動に適する。さらに、非制御期間を従来よりも長
く設定できるので、非制御期間において複雑な制御を行
うことができる。As described above, in this embodiment, since the non-control period is provided between the generation period of the preceding drive pulse and the generation period of the subsequent drive pulse, the control section 6 controls the non-control period. It is possible to perform overall control of recording during the period. When the drive pulse is supplied to the piezoelectric vibrator 61, the adjustment switch 49 is connected in the immediately preceding non-control period to lower the vibrator potential to the lowest potential VL, that is, the start end potential of the drive pulse. The vibrator potential can be adjusted without supplying the drive signal. Therefore, the generation interval of the drive pulses can be narrowed, which is suitable for high frequency driving. Furthermore, since the non-control period can be set longer than in the conventional case, complicated control can be performed during the non-control period.
【００９９】ところで、上記の各実施形態は、何れも、
振動子電位を中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで降下さ
せるものであったが、本発明はこの構成に限定されるも
のではない。例えば、駆動信号の始端電位（本発明の駆
動電位に相当）まで電位を上昇させるように構成するこ
ともできる。以下、このように構成した第３実施形態に
ついて説明する。By the way, in each of the above embodiments,
Although the oscillator potential is lowered from the intermediate potential Vc to the minimum potential VL, the present invention is not limited to this configuration. For example, the potential can be increased to the starting potential of the drive signal (corresponding to the drive potential of the present invention). Hereinafter, the third embodiment configured as described above will be described.
【０１００】この第３実施形態は、調整スイッチ及び調
整抵抗素子（即ち、振動子電位調整手段）の構成が上記
の第１実施形態と相違する。また、駆動信号発生回路９
から発生される駆動信号と、この駆動信号の圧電振動子
２１への供給制御も第１実施形態と相違する。他の構成
は、上記の第１実施形態と同様であるので、これらの相
違点を中心に、この第３実施形態を説明する。The third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the adjustment switch and the adjustment resistance element (that is, the vibrator potential adjustment means). In addition, the drive signal generation circuit 9
The drive signal generated from the above and the supply control of this drive signal to the piezoelectric vibrator 21 are also different from those in the first embodiment. The other configurations are similar to those of the first embodiment described above, and thus the third embodiment will be described focusing on these differences.
【０１０１】まず、図１４を参照して調整スイッチ９０
及び調整抵抗素子９１，９２の構成について説明する。First, referring to FIG. 14, the adjustment switch 90
The configuration of the adjustment resistance elements 91 and 92 will be described.
【０１０２】本実施形態の調整スイッチ９０は、図１４
（ａ）に示すように、一端が圧電振動子２１と主スイッ
チ４８との間に接続されている。また、この調整スイッ
チ９０の他端は、第１調整抵抗素子９１を介して駆動信
号の供給線（駆動電位の供給源の一種）や第２調整抵抗
素子９２を介してグランド線（本発明の電位供給源の一
種）に接離可能に構成されている。即ち、この調整スイ
ッチ９０の他端は、第１調整抵抗素子９１と導通可能な
第１接点９０ａ（ＣＯＭ）と、第２調整抵抗素子９２と
導通可能な第２接点９０ｂ（ＧＮＤ）と、第１調整抵抗
素子９１や第２調整抵抗素子９２の何れにも導通されな
い第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）とを備えており、スイッチ
制御信号に応じて何れかの接点に接続される。The adjustment switch 90 of this embodiment is shown in FIG.
As shown in (a), one end is connected between the piezoelectric vibrator 21 and the main switch 48. Further, the other end of the adjustment switch 90 is connected to the drive signal supply line (a kind of drive potential supply source) via the first adjustment resistance element 91 and the ground line (of the present invention) via the second adjustment resistance element 92. A type of electric potential supply source) is configured to be able to contact and separate. That is, the other end of the adjustment switch 90 has a first contact 90a (COM) capable of conducting the first adjusting resistance element 91, a second contact 90b (GND) capable of conducting the second adjusting resistance element 92, and It has a third contact 90c (OFF) that is not electrically connected to either the 1st adjustment resistance element 91 or the 2nd adjustment resistance element 92, and is connected to either contact according to a switch control signal.
【０１０３】この調整スイッチ９０と各調整抵抗素子９
１，９２は、振動子電位を調整する際に用いられる。本
実施形態では、調整スイッチ９０を第１接点９０ａに接
続することで、第１調整抵抗素子９１を介して圧電振動
子２１を駆動信号の供給線に接続できる。例えば、振動
子電位が最低電位ＶＬであり、駆動信号の供給線には最
大電位ＶＨが供給されている状態で、調整スイッチ９０
を第１接点９０ａに接続すると、図１４（ｂ）に示すよ
うに、振動子電位は、第１調整抵抗素子９１の抵抗値に
よって規定される勾配に沿って上昇し、最終的に最大電
位ＶＨまで充電される。一方、振動子電位が最大電位Ｖ
Ｈの状態で、調整スイッチ９０を第２接点９０ｂに接続
すると、図１４（ｃ）に示すように、振動子電位は、第
２調整抵抗素子９２の抵抗値によって規定される勾配に
沿って下降し、最終的に最低電位ＶＬまで放電される。
なお、本実施形態においても各調整抵抗素子９１，９２
の抵抗値は、充電や放電に必要な時間や電位差に応じて
適宜設定される。This adjustment switch 90 and each adjustment resistance element 9
Reference numerals 1 and 92 are used when adjusting the vibrator potential. In the present embodiment, by connecting the adjustment switch 90 to the first contact 90a, the piezoelectric vibrator 21 can be connected to the drive signal supply line via the first adjustment resistance element 91. For example, in the state where the oscillator potential is the lowest potential VL and the maximum potential VH is supplied to the drive signal supply line, the adjustment switch 90
Is connected to the first contact 90a, as shown in FIG. 14B, the vibrator potential rises along a gradient defined by the resistance value of the first adjustment resistance element 91, and finally reaches the maximum potential VH. Is charged up. On the other hand, the oscillator potential is the maximum potential V
When the adjustment switch 90 is connected to the second contact 90b in the H state, the oscillator potential decreases along the gradient defined by the resistance value of the second adjustment resistance element 92, as shown in FIG. Then, finally it is discharged to the lowest potential VL.
Note that, also in this embodiment, the adjustment resistance elements 91, 92
The resistance value of is appropriately set according to the time required for charging and discharging and the potential difference.
【０１０４】次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動
信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号における駆動パルスの
選択動作について説明する。Next, the drive signal (COM) generated by the drive signal generation circuit 9 and the drive pulse selecting operation in this drive signal will be described.
【０１０５】ここで、本実施形態の駆動信号は、図１５
に示すように、一記録周期Ｔ内に１つの駆動パルスＤＰ
７のみを含むので、記録データは１ビットのオンオフデ
ータ、即ち、吐出（記録有［１］）／非吐出（記録無
［０］）を示すデータによって構成される。このため、
シフトレジスタ回路は第１シフトレジスタ４１のみとな
り、ラッチ回路は第１ラッチ回路４３のみとなる。ま
た、デコーダ４５は、１ビットの記録データに基づき、
３ビットのパルス選択データを生成する。Here, the drive signal of this embodiment is as shown in FIG.
As shown in, one drive pulse DP within one recording cycle T
Since only 7 is included, the print data is constituted by 1-bit on / off data, that is, data indicating ejection (printing [1]) / non-ejection (printing [0]). For this reason,
The shift register circuit is only the first shift register 41, and the latch circuit is only the first latch circuit 43. In addition, the decoder 45, based on the 1-bit recording data,
3-bit pulse selection data is generated.
【０１０６】また、本実施形態では、制御部６は、今回
記録周期Ｔにおける記録の有無と次回記録周期Ｔにおけ
る記録の有無に応じて調整スイッチ９０を調整し、振動
子電位を調整する。このため、制御部６（主制御手段）
は、印刷データを展開して今回記録周期Ｔにおける記録
データと次回記録周期Ｔにおける記録データとを取得
し、これらの記録データに応じて調整スイッチ９０を制
御する。なお、上記の第１シフトレジスタ４１には、今
回記録周期Ｔの記録データのみがセットされる。Further, in this embodiment, the control section 6 adjusts the adjustment switch 90 according to the presence / absence of recording in the current recording period T and the presence / absence of recording in the next recording period T to adjust the vibrator potential. Therefore, the control unit 6 (main control means)
Develops the print data to obtain the print data in the current print cycle T and the print data in the next print cycle T, and controls the adjustment switch 90 according to these print data. Only the print data of the current print cycle T is set in the first shift register 41.
【０１０７】次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動
信号について説明する。Next, the drive signal generated by the drive signal generation circuit 9 will be described.
【０１０８】図１５に例示した駆動信号は、期間ｔ２で
発生される駆動パルスＤＰ７を有する。そして、この駆
動信号において、期間ｔ２が駆動信号発生回路９に対す
る制御期間であり、記録周期Ｔ内の期間ｔ１と期間ｔ３
は駆動信号発生回路９に対する非制御期間である。この
ため、制御部６は、これらの期間ｔ１，ｔ３にて、記録
の統括的な制御を行う。また、制御部６は、これらの期
間ｔ１，ｔ３にて調整スイッチ９０に対する制御も行
う。The drive signal illustrated in FIG. 15 has a drive pulse DP7 generated in the period t2. Then, in this drive signal, the period t2 is a control period for the drive signal generation circuit 9, and the period t1 and the period t3 within the recording cycle T.
Is a non-control period for the drive signal generation circuit 9. Therefore, the control unit 6 performs overall control of recording during these periods t1 and t3. The controller 6 also controls the adjustment switch 90 during these periods t1 and t3.
【０１０９】この駆動パルスＤＰ７は、最大電位ＶＨを
極く短時間維持する前側定電位要素Ｐ２１と、最大電位
ＶＨから最低電位ＶＬまで一定の急勾配で電位を下降さ
せる引き込み要素Ｐ２２と、最低電位ＶＬを極く短時間
保持する引き込みホールド要素Ｐ２３と、最低電位ＶＬ
から吐出収縮電位ＶＦ１まで一定の急勾配で電位を上昇
させる吐出収縮要素Ｐ２４と、吐出収縮電位ＶＦ１を極
く短時間保持する第１吐出ホールド要素Ｐ２５と、吐出
収縮電位ＶＦ１から吐出膨張電位ＶＦ２まで一定の急勾
配で電位を下降させる吐出膨張要素Ｐ２６と、吐出膨張
電位ＶＦ２を極く短時間保持する第２吐出ホールド要素
Ｐ２７と、吐出膨張電位ＶＦ２から第１最大電位ＶＨ１
まで一定の勾配で電位を上昇させる第１制振要素Ｐ２８
と、第１最大電位ＶＨ１を保持する制振ホールド要素Ｐ
２９と、第１最大電位ＶＨ１から最大電位ＶＨまで一定
の勾配で電位を下降させる第２制振要素Ｐ３０と、最大
電位ＶＨを極く短時間維持する後側定電位要素Ｐ３１と
から構成されている。The drive pulse DP7 includes a front constant potential element P21 that maintains the maximum potential VH for an extremely short time, a pull-in element P22 that lowers the potential from the maximum potential VH to the minimum potential VL with a constant steep gradient, and a minimum potential. Pull-in hold element P23 that holds VL for an extremely short time, and the lowest potential VL
From the ejection contraction potential VF1 to the ejection contraction potential VF1, a first ejection hold element P25 that holds the ejection contraction potential VF1 for a very short time, and the ejection contraction potential VF1 to the ejection expansion potential VF2. The ejection expansion element P26 that lowers the potential at a constant steep gradient, the second ejection hold element P27 that holds the ejection expansion potential VF2 for an extremely short time, and the ejection expansion potential VF2 to the first maximum potential VH1.
Damping element P28 that raises the potential with a constant gradient until
And a vibration damping hold element P that holds the first maximum potential VH1.
29, a second damping element P30 that lowers the potential from the first maximum potential VH1 to the maximum potential VH with a constant gradient, and a rear constant potential element P31 that maintains the maximum potential VH for an extremely short time. There is.
【０１１０】なお、本実施形態においても、駆動信号発
生回路９は、非制御期間（期間ｔ１，期間ｔ２）におい
て制御期間の終端電位を継続的に発生する。このため、
上記した各実施形態と同様に、２番目の記録周期Ｔ以降
は、非制御期間において駆動信号発生回路９から最大電
位ＶＨの信号が出力される。Also in this embodiment, the drive signal generating circuit 9 continuously generates the terminal potential of the control period in the non-control period (period t1, period t2). For this reason,
Similar to each of the above-described embodiments, after the second recording cycle T, the drive signal generating circuit 9 outputs the signal of the maximum potential VH in the non-control period.
【０１１１】そして、この駆動パルスＤＰ７が圧電振動
子２１に供給されると、ノズル開口３０からは、極く少
量のインク滴が吐出される。即ち、圧電振動子２１は、
まず、引き込み要素Ｐ２２に対応して収縮状態の圧力室
３３を大きく急速に膨張させ、吐出収縮要素Ｐ２４に対
応して圧力室３３を急速に収縮させる。続いて、圧電振
動子２１は、吐出膨張要素Ｐ２６に対応して圧力室３３
を再度膨張させ、第１制振要素Ｐ２８に対応して圧力室
３３を最小容積にする。その後、圧電振動子２１は、制
振ホールド要素Ｐ２９で規定される時間の経過後に圧力
室３３を最大電位ＶＨで規定される容積まで戻す。そし
て、この一連の動作によってノズル開口３０からは極く
少量のインク滴が吐出される。When the drive pulse DP7 is supplied to the piezoelectric vibrator 21, a very small amount of ink droplet is ejected from the nozzle opening 30. That is, the piezoelectric vibrator 21 is
First, the pressure chamber 33 in the contracted state is largely and rapidly expanded corresponding to the retracting element P22, and the pressure chamber 33 is rapidly contracted corresponding to the discharge contracting element P24. Subsequently, the piezoelectric vibrator 21 corresponds to the discharge expansion element P26 and the pressure chamber 33
Are expanded again to bring the pressure chamber 33 to the minimum volume corresponding to the first damping element P28. After that, the piezoelectric vibrator 21 returns the pressure chamber 33 to the volume defined by the maximum potential VH after the lapse of the time defined by the vibration suppression hold element P29. Then, by this series of operations, an extremely small amount of ink droplets are ejected from the nozzle opening 30.
【０１１２】次に、制御部６による調整スイッチ９０の
制御について説明する。本実施形態における調整スイッ
チ９０の制御は、図１５に示す通りである。即ち、今回
記録周期Ｔと次回記録周期Ｔが共に非記録であった場
合、及び、今回記録周期Ｔと次回記録周期Ｔが共に記録
であった場合には、期間ｔ１及び期間ｔ３にて調整スイ
ッチ９０を第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続する。ま
た、今回記録周期Ｔが非記録であって次回記録周期Ｔが
記録であった場合には、期間ｔ１で調整スイッチ９０を
第１接点９０ａ（ＣＯＭ）に接続し、期間ｔ３で調整ス
イッチ９０を第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続する。ま
た、今回記録周期Ｔが記録であって次回記録周期Ｔが非
記録であった場合には、期間ｔ１で調整スイッチ９０を
第３接点９０ｃ（ＯＦＦ）に接続し、期間ｔ３で調整ス
イッチ９０を第２接点９０ｂ（ＧＮＤ）に接続する。Next, the control of the adjusting switch 90 by the controller 6 will be described. The control of the adjustment switch 90 in this embodiment is as shown in FIG. That is, when both the current recording period T and the next recording period T are non-recording, and when the current recording period T and the next recording period T are both recording, the adjustment switch is operated during the period t1 and the period t3. 90 is connected to the third contact 90c (OFF). When the current recording cycle T is non-recording and the next recording cycle T is recording, the adjustment switch 90 is connected to the first contact 90a (COM) during the period t1, and the adjustment switch 90 is opened during the period t3. Connect to the third contact 90c (OFF). If the current recording cycle T is recording and the next recording cycle T is non-recording, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c (OFF) during the period t1, and the adjustment switch 90 is opened during the period t3. It is connected to the second contact 90b (GND).
【０１１３】これにより、制御部６は、期間ｔ２におい
て駆動信号発生回路９を制御して駆動パルスＤＰ７を発
生させるが、期間ｔ１，ｔ３においては他の制御（即
ち、記録の統括的な制御）を行う。このため、図１６〜
図１８の各図に示すように、駆動信号発生回路９から
は、期間ｔ１及び期間ｔ３において最大電位ＶＨの信号
が発生され、期間ｔ２において駆動パルスＤＰ７が発生
される。As a result, the control section 6 controls the drive signal generation circuit 9 to generate the drive pulse DP7 during the period t2, but performs other control (that is, overall control of recording) during the periods t1 and t3. I do. Therefore, FIG.
As shown in each drawing of FIG. 18, the drive signal generation circuit 9 generates a signal of the maximum potential VH in the period t1 and the period t3, and generates the drive pulse DP7 in the period t2.
【０１１４】そして、非記録が続く場合、振動子電位
は、図１６に示すように変化する。When non-recording continues, the vibrator potential changes as shown in FIG.
【０１１５】即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１におい
て、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主
スイッチ４８は非接続状態とされる。これにより、振動
子電位は、直前の記録周期Ｔにおける終端電位、即ち、
最低電位ＶＬとなる。また、今回記録周期Ｔにおける期
間ｔ２及び期間ｔ３でも、調整スイッチ９０が第３接点
９０ｃに接続され、主スイッチ４８が非接続状態である
ので、振動子電位は最低電位ＶＬを維持する。その結
果、非記録が続く場合において振動子電位は最低電位Ｖ
Ｌとなるので、圧電振動子２１は機械的ストレスが低い
状態となる。これにより、圧電振動子２１の延命化を図
ることができる。That is, in the period t1 of the current recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is in the non-connection state. As a result, the vibrator potential is the terminal potential in the immediately preceding recording cycle T, that is,
It becomes the lowest potential VL. Further, also in the period t2 and the period t3 in the current recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is not connected, so that the vibrator potential maintains the minimum potential VL. As a result, the vibrator potential is the lowest potential V when non-recording continues.
Since it becomes L, the piezoelectric vibrator 21 is in a state where the mechanical stress is low. Thereby, the life of the piezoelectric vibrator 21 can be extended.
【０１１６】また、非記録から記録へ切り替わる場合に
は、振動子電位は、図１７に示すように変化する。When switching from non-recording to recording, the vibrator potential changes as shown in FIG.
【０１１７】即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１で調整ス
イッチ９０が第１接点９０ａに接続され、圧電振動子２
１が第１調整抵抗素子９１を介して駆動信号の供給線に
接続される。このとき、駆動信号の供給線には駆動パル
スＤＰ７の始端電位である最大電位ＶＨが供給されてい
るので、振動子電位は、この期間ｔ１において最大電位
ＶＨまで上昇する。続く期間ｔ２及び期間ｔ３では、調
整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッ
チ４８は非接続状態となる。このため、振動子電位は、
これらの期間ｔ２，ｔ３に亘って最大電位ＶＨを維持す
る。さらに、次回記録周期Ｔにおける期間ｔ１でも、調
整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主スイッ
チ４８は非接続状態であるので、振動子電位は、最大電
位ＶＨを維持する。そして、次回記録周期Ｔの期間ｔ２
では、駆動パルスＤＰ７が圧電振動子２１に供給される
が、このとき、振動子電位と駆動パルスＤＰ７の始端電
位とが最大電位ＶＨで揃っている。このため、主スイッ
チ４８を接続状態に切り換えて、駆動パルスＤＰ７を圧
電振動子２１に供給しても振動子電位の急激な変化は生
じず、駆動パルスを円滑に供給できる。That is, during the period t1 of the current recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the first contact 90a, and the piezoelectric vibrator 2
1 is connected to the drive signal supply line via the first adjustment resistance element 91. At this time, since the maximum potential VH, which is the starting potential of the drive pulse DP7, is supplied to the drive signal supply line, the oscillator potential rises to the maximum potential VH during this period t1. In the subsequent period t2 and period t3, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is in the non-connection state. Therefore, the oscillator potential is
The maximum potential VH is maintained over these periods t2 and t3. Further, also in the period t1 in the next recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is in the non-connection state, so that the vibrator potential maintains the maximum potential VH. Then, the period t2 of the next recording cycle T
Then, the drive pulse DP7 is supplied to the piezoelectric vibrator 21, but at this time, the vibrator potential and the starting end potential of the drive pulse DP7 are aligned at the maximum potential VH. Therefore, even if the main switch 48 is switched to the connected state and the drive pulse DP7 is supplied to the piezoelectric vibrator 21, the vibrator potential does not change suddenly, and the drive pulse can be supplied smoothly.
【０１１８】また、この例のように、今回記録周期Ｔが
非記録であって次回記録周期Ｔが記録である場合に、今
回記録周期Ｔの中で振動子電位を最大電位ＶＨまで上昇
させるようにすると、振動子電位を上昇させてから駆動
パルスを供給するまでに比較的長い時間を確保できる。
これにより、圧電振動子２１に対する急激な電位変化を
緩和することができ、さらに、駆動パルスＤＰ７の供給
直前における圧力室３３内のインク圧力を安定化させる
こともできる。Further, as in this example, when the current recording period T is non-recording and the next recording period T is recording, the oscillator potential is raised to the maximum potential VH in the current recording period T. In this case, a relatively long time can be secured from raising the vibrator potential to supplying the drive pulse.
As a result, it is possible to mitigate a sudden change in potential with respect to the piezoelectric vibrator 21, and it is also possible to stabilize the ink pressure in the pressure chamber 33 immediately before the supply of the drive pulse DP7.
【０１１９】また、記録から非記録へ切り替わる場合に
は、振動子電位は、図１８に示すように変化する。When switching from recording to non-recording, the vibrator potential changes as shown in FIG.
【０１２０】即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ２において
主スイッチ４８が接続状態となり、駆動パルスＤＰ７が
圧電振動子２１に供給される。これにより、振動子電位
は、駆動パルスＤＰ７の電位に倣って変化し、ノズル開
口３０からインク滴が吐出される。その後、期間ｔ３に
おいて、主スイッチ４８は非接続状態となり、調整スイ
ッチ９０は第２接点９０ｂに接続されるので、圧電振動
子２１は、第２調整抵抗素子９２を介してグランド線に
導通される。このため、この期間ｔ３内において振動子
電位は降下し、期間ｔ３の終了時点で最低電位ＶＬとな
る。その後の次回記録周期Ｔでは、調整スイッチ９０は
第３接点９０ｃに接続され、主スイッチ４８は非接続状
態とされるので、振動子電位は最低電位ＶＬで維持され
る。その結果、次回記録周期Ｔで圧電振動子２１は機械
的ストレスが低い状態となるので、その延命化を図るこ
とができる。That is, in the period t2 of the current recording cycle T, the main switch 48 is in the connected state, and the drive pulse DP7 is supplied to the piezoelectric vibrator 21. As a result, the vibrator potential changes following the potential of the drive pulse DP7, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 30. After that, in the period t3, the main switch 48 is in the non-connection state, and the adjustment switch 90 is connected to the second contact 90b, so that the piezoelectric vibrator 21 is electrically connected to the ground line through the second adjustment resistance element 92. . Therefore, the vibrator potential drops within this period t3, and becomes the minimum potential VL at the end of the period t3. In the subsequent recording period T thereafter, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is disconnected so that the vibrator potential is maintained at the minimum potential VL. As a result, in the next recording cycle T, the piezoelectric vibrator 21 is in a state where the mechanical stress is low, so that the life of the piezoelectric vibrator 21 can be extended.
【０１２１】また、連続的に記録が行われる場合には、
振動子電位は、図１９に示すように変化する。When recording is performed continuously,
The oscillator potential changes as shown in FIG.
【０１２２】即ち、今回記録周期Ｔの期間ｔ１におい
て、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主
スイッチ４８は非接続状態とされるので、振動子電位は
最大電位ＶＨで維持される。その後の期間ｔ２におい
て、主スイッチ４８が接続状態とされ、駆動パルスＤＰ
７が圧電振動子２１に供給される。これにより、振動子
電位は、駆動パルスＤＰ７の電位に倣って変化し、ノズ
ル開口３０からインク滴が吐出される。その後、今回記
録周期Ｔの期間ｔ３及び次回記録周期Ｔのｔ１におい
て、調整スイッチ９０は第３接点９０ｃに接続され、主
スイッチ４８は非接続状態とされるので、振動子電位は
最大電位ＶＨで維持される。このため、次回記録周期Ｔ
のｔ２で駆動パルスＤＰ７を円滑に供給することができ
る。That is, in the period t1 of the current recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is disconnected, so that the vibrator potential is maintained at the maximum potential VH. In the subsequent period t2, the main switch 48 is brought into the connected state, and the drive pulse DP
7 is supplied to the piezoelectric vibrator 21. As a result, the vibrator potential changes following the potential of the drive pulse DP7, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 30. After that, in the period t3 of the current recording cycle T and the time t1 of the next recording cycle T, the adjustment switch 90 is connected to the third contact 90c and the main switch 48 is disconnected, so that the vibrator potential is the maximum potential VH. Maintained. Therefore, the next recording cycle T
The driving pulse DP7 can be smoothly supplied at t2.
【０１２３】このように、本実施形態では、期間ｔ１，
ｔ３にて調整スイッチ９０により振動子電位を調整する
ように構成したので、主制御手段としての制御部６は、
期間ｔ２で駆動信号発生回路９の制御を行えば足り、期
間ｔ１，ｔ３では他の制御を行うことができる。このた
め、非制御期間を確保しつつも駆動パルスＤＰ７，ＤＰ
７同士の発生間隔を狭めることができ、圧電振動子２１
の高周波駆動が実現できる。As described above, in this embodiment, the period t1,
Since the adjustment switch 90 is used to adjust the vibrator potential at t3, the control unit 6 as the main control means
It suffices to control the drive signal generation circuit 9 in the period t2, and other controls can be performed in the periods t1 and t3. Therefore, the drive pulses DP7, DP are ensured while ensuring the non-control period.
It is possible to reduce the generation interval between the seven piezoelectric vibrators 21.
High frequency drive can be realized.
【０１２４】さらに、本実施形態では、調整スイッチ９
０及び各調整抵抗素子９１，９２（即ち、振動子電位調
整手段）により、非記録の記録周期Ｔにおいては振動子
電位を積極的に最低電位ＶＬまで下降させているので、
圧電振動子２１の保護が図れる。また、今回記録周期Ｔ
が非記録で次回記録周期Ｔが記録の場合には、調整スイ
ッチ９０及び各調整抵抗素子９１，９２により、今回記
録周期Ｔの中で振動子電位を駆動パルスＤＰ７の始端電
位まで上昇させているので、圧電振動子２１の急激な変
形を防止して円滑に駆動パルスＤＰ７を供給できるし、
駆動パルスＤＰ７の供給時における圧力室３３内のイン
ク圧力を安定化することもできる。Further, in the present embodiment, the adjustment switch 9
0 and the adjusting resistance elements 91 and 92 (that is, the vibrator potential adjusting means) positively lowers the vibrator potential to the minimum potential VL in the non-recording recording cycle T.
The piezoelectric vibrator 21 can be protected. In addition, this recording cycle T
In the case where is not recorded and the next recording cycle T is recording, the vibrator potential is raised to the starting end potential of the drive pulse DP7 in the current recording cycle T by the adjustment switch 90 and the adjustment resistance elements 91 and 92. Therefore, the sudden deformation of the piezoelectric vibrator 21 can be prevented, and the drive pulse DP7 can be smoothly supplied.
It is also possible to stabilize the ink pressure in the pressure chamber 33 at the time of supplying the drive pulse DP7.
【０１２５】なお、本発明は、上記各実施形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種
々の変形が可能である。The present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made based on the description of the claims.
【０１２６】例えば、本発明の調整部は、調整抵抗素子
５０，９１，９２に限定されるものではない。即ち、こ
の調整部は、圧電振動子２１，６１を電位供給源に導通
させることで、振動子電位を支障なく調整できるもので
あればよい。このため、電位供給源と圧電振動子２１，
６１との間の電流を一定に制限可能な定電流回路や定電
流素子等（本発明の定電流手段に相当）も用いることが
できる。For example, the adjusting section of the present invention is not limited to the adjusting resistance elements 50, 91 and 92. That is, the adjusting unit may be any unit as long as it can adjust the vibrator potential without any trouble by connecting the piezoelectric vibrators 21 and 61 to the potential supply source. Therefore, the potential supply source and the piezoelectric vibrator 21,
A constant current circuit, a constant current element, or the like (corresponding to the constant current means of the present invention) capable of limiting the current between 61 and 61 to a constant value can also be used.
【０１２７】図２０（ａ）は、上記の定電流素子１００
によって調整部を構成した例であり、第１実施形態にお
ける調整抵抗素子５０に代えて定電流素子１００を配置
した例を示している。この定電流素子１００としては、
例えば、定電流ダイオードや電界効果トランジスタが好
適に用いられる。この定電流素子１００を用いた構成で
は、調整スイッチ４９が接続されると、図２０（ｂ）に
示すように、振動子電位が直線的に降下する。これによ
り、調整スイッチ４９の接続に伴う振動子電位の降下度
合いと、膨張要素Ｐ５を供給した場合における振動子電
位の降下度合いとを揃えることができる。その結果、圧
力室の変形度合い、即ち、インク圧力の変化パターン
を、駆動パルスＤＰ１の供給時と、駆動パルスＤＰ２，
ＤＰ３の供給時とにおいて高いレベルで揃えることがで
き、ひいては、インク滴の吐出特性を安定化できる。FIG. 20A shows the above constant current element 100.
This is an example in which the adjusting unit is configured by, and an example in which the constant current element 100 is arranged instead of the adjusting resistance element 50 in the first embodiment is shown. As the constant current element 100,
For example, a constant current diode or a field effect transistor is preferably used. In the configuration using the constant current element 100, when the adjustment switch 49 is connected, the oscillator potential drops linearly as shown in FIG. This makes it possible to make the degree of decrease in the vibrator potential due to the connection of the adjustment switch 49 and the degree of decrease in the vibrator potential when the expansion element P5 is supplied. As a result, the degree of deformation of the pressure chamber, that is, the change pattern of the ink pressure, is changed when the driving pulse DP1 is supplied and when the driving pulse DP2,
The DP3 can be aligned at a high level when the DP3 is supplied, and the ejection characteristics of the ink droplets can be stabilized.
【０１２８】また、振動子電位の供給源は、グランド線
や駆動信号の供給線に限定されるものではなく、専用の
電源としてもよい。このため、振動子電位の供給源の電
位も最大電位ＶＨや最低電位ＶＬに限定されるものでは
なく、任意の電位に設定することができる。そして、上
記した各実施形態のように、振動子電位の供給源をグラ
ンド線や駆動信号の供給線によって構成した場合には、
これらのグランド線や駆動信号の供給線を多目的に使用
するので、装置構成の簡素化が図れる。Further, the supply source of the vibrator potential is not limited to the ground line or the drive signal supply line, but may be a dedicated power source. Therefore, the potential of the supply source of the oscillator potential is not limited to the maximum potential VH or the minimum potential VL, but can be set to any potential. Then, as in each of the above-described embodiments, when the supply source of the oscillator potential is configured by the ground line or the supply line of the drive signal,
Since these ground lines and drive signal supply lines are used for multiple purposes, the device configuration can be simplified.
【０１２９】また、調整スイッチ４９，９０に関し、接
続制御信号及び切断制御信号で作動するものに限らず、
接続制御信号の供給時点から接続状態に切り替わり、任
意の設定時間の経過後に切断状態に切り替わるタイマー
式のスイッチで構成してもよい。Further, the adjustment switches 49 and 90 are not limited to those operated by the connection control signal and the disconnection control signal,
It may be configured by a timer-type switch that switches to the connection state from the time of supplying the connection control signal and switches to the disconnection state after an arbitrary set time has elapsed.
【０１３０】また、本発明は、プリンタに限らず、プロ
ッタやコピー機等、各種のインクジェット式記録装置に
適用することができる。The present invention can be applied not only to printers but also to various ink jet recording apparatuses such as plotters and copiers.
【０１３１】[0131]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。即ち、振動子電位調整手段を、一定
電位を供給可能な電位供給源と、電位供給源と圧電振動
子との間に介在する調整部と、調整スイッチとから構成
し、調整スイッチの制御により圧電振動子を電位供給源
に導通可能に構成したので、調整スイッチを作動させる
ことにより、主制御手段が駆動信号発生手段への制御を
行っていない非制御期間においても振動子電位を調整で
きる。このため、必要な非制御期間を確保しつつも、圧
電振動子を無駄に待機させずに効率よく動作させること
ができる。従って、駆動パルスの供給間隔を従来よりも
短く設定することができ、高周波駆動が実現できる。As described above, the present invention has the following effects. That is, the vibrator potential adjusting means is composed of a potential supply source capable of supplying a constant potential, an adjusting unit interposed between the potential supply source and the piezoelectric vibrator, and an adjusting switch, and the piezoelectric switch is controlled by the adjusting switch. Since the vibrator is configured to be able to conduct to the potential supply source, the vibrator potential can be adjusted by operating the adjustment switch even during the non-control period in which the main control unit does not control the drive signal generating unit. Therefore, it is possible to efficiently operate the piezoelectric vibrator without unnecessarily waiting it, while ensuring the necessary non-control period. Therefore, the drive pulse supply interval can be set shorter than before, and high frequency driving can be realized.
【０１３２】また、調整部を調整抵抗素子によって構成
した場合には、構成の簡素化が図れる。Further, when the adjusting portion is composed of the adjusting resistance element, the structure can be simplified.
【０１３３】また、調整部を定電流手段によって構成し
た場合には、振動子電位の変化特性を直線的にでき、イ
ンク滴の吐出特性を安定化できる。Further, when the adjusting portion is constituted by the constant current means, the change characteristic of the vibrator potential can be made linear and the discharge characteristic of the ink droplet can be stabilized.
【０１３４】また、先の駆動パルスと後の駆動パルスの
間に、前記調整スイッチを制御するようにした場合に
は、非制御時間を長く設けることができ、統括的な制御
が複雑化しても対応することができる。Further, when the adjustment switch is controlled between the first drive pulse and the second drive pulse, the non-control time can be set long, and the overall control becomes complicated. Can respond.
【０１３５】また、電位供給源を接地電位が供給される
グランド線によって構成し、振動子電位を接地電位に調
整する構成とした場合には、グランド線を多目的に使用
できるので、装置構成の簡素化が図れる。Further, when the potential supply source is constituted by the ground line to which the ground potential is supplied and the vibrator potential is adjusted to the ground potential, the ground line can be used for multiple purposes, so that the device configuration is simple. Can be realized.
【０１３６】また、電位供給源を駆動信号が供給される
駆動信号供給線によって構成し、振動子電位を終端電位
に調整する構成とした場合には、駆動信号供給線を多目
的に使用できるので、装置構成の簡素化が図れる。Further, when the potential supply source is configured by the drive signal supply line to which the drive signal is supplied and the oscillator potential is adjusted to the termination potential, the drive signal supply line can be used for multiple purposes. The device configuration can be simplified.
【図１】インクジェット式プリンタの機能ブロック図で
ある。FIG. 1 is a functional block diagram of an inkjet printer.
【図２】撓み振動モードの記録ヘッドの構成を説明する
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a flexural vibration mode recording head.
【図３】（ａ）は調整スイッチを説明するブロック図で
あり、（ｂ）は調整スイッチを接続状態にした際の振動
子電位の変化の様子を説明する図である。FIG. 3A is a block diagram illustrating an adjustment switch, and FIG. 3B is a diagram illustrating how the vibrator potential changes when the adjustment switch is in a connected state.
【図４】第１実施形態において駆動信号発生回路が発生
する駆動信号と、駆動パルスの供給制御とを説明する図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating a drive signal generated by a drive signal generation circuit and drive pulse supply control in the first embodiment.
【図５】非制御期間において駆動信号発生回路から発生
される駆動信号を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a drive signal generated from a drive signal generation circuit in a non-control period.
【図６】大ドット記録時における駆動信号と振動子電位
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential during large dot recording.
【図７】中ドット記録時における駆動信号と振動子電位
を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential during medium dot recording.
【図８】小ドット記録時における駆動信号と振動子電位
を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential during recording of small dots.
【図９】第２実施形態における記録ヘッドの構成を説明
する断面図である。FIG. 9 is a sectional view illustrating a configuration of a recording head according to a second embodiment.
【図１０】第２実施形態において駆動信号発生回路が発
生する駆動信号を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a drive signal generated by a drive signal generation circuit in the second embodiment.
【図１１】大ドット記録時における振動子電位と、調整
スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a vibrator potential and control of an adjustment switch and a main switch during large dot recording.
【図１２】中ドット記録時における振動子電位と、調整
スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a vibrator potential and control of an adjustment switch and a main switch during medium dot recording.
【図１３】小ドット記録時における振動子電位と、調整
スイッチ及び主スイッチの制御とを説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a vibrator potential and control of an adjustment switch and a main switch during recording of small dots.
【図１４】第３実施形態を説明する図であり、（ａ）は
調整スイッチを説明するブロック図、（ｂ）及び（ｃ）
は調整スイッチを接続状態にした際の振動子電位の変化
の様子を説明する図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the third embodiment, in which (a) is a block diagram illustrating an adjustment switch, and (b) and (c).
FIG. 6 is a diagram for explaining how the vibrator potential changes when the adjustment switch is in the connected state.
【図１５】第３実施形態において駆動信号発生回路が発
生する駆動信号と、駆動パルスの供給制御とを説明する
図である。FIG. 15 is a diagram illustrating drive signals generated by a drive signal generation circuit and drive pulse supply control in the third embodiment.
【図１６】非記録が連続した場合における駆動信号及び
振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを
説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential, and control of an adjustment switch and a main switch when non-recording continues.
【図１７】非記録から記録に切り替わる際の駆動信号及
び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御と
を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential, and control of an adjustment switch and a main switch when switching from non-recording to recording.
【図１８】記録から非記録に切り替わる際の駆動信号及
び振動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御と
を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential when switching from recording to non-recording, and control of an adjustment switch and a main switch.
【図１９】記録が連続した場合における駆動信号及び振
動子電位と、調整スイッチ及び主スイッチの制御とを説
明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a drive signal and a vibrator potential, and control of an adjustment switch and a main switch when recording is continuous.
【図２０】振動子電位調整手段の他の例を説明する図で
あり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は調整スイッチを接
続状態にした際の振動子電位の変化の様子を説明する図
である。20A and 20B are diagrams for explaining another example of the vibrator potential adjusting means, FIG. 20A is a block diagram, and FIG. 20B is a view for explaining how the vibrator potential changes when the adjustment switch is connected. It is a figure.
【図２１】従来の駆動信号を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a conventional drive signal.
１ プリンタコントローラ ２ プリントエンジン ３ 外部Ｉ／Ｆ ４ ＲＡＭ ５ ＲＯＭ ６ 制御部 ７ 発振回路 ８ 記録ヘッド ９ 駆動信号発生回路 １０ 内部Ｉ／Ｆ １１ キャリッジ機構 １２ 紙送り機構 ２１ 圧電振動子 ２２ 流路ユニット ２３ アクチュエーターユニット ２４ インク供給孔 ２５ 第１ノズル連通孔 ２６ 供給口形成基板 ２７ 共通インク室 ２８ 第２ノズル連通孔 ２９ インク室形成基板 ３０ ノズル開口 ３１ ノズルプレート ３２ 第１の蓋部材 ３３ 圧力室 ３４ 圧力室形成基板 ３５ 供給側連通孔 ３６ 第２の蓋部材 ３７ 共通電極 ３８ 圧電体層 ３９ 駆動電極 ４１ 第１シフトレジスタ ４２ 第２シフトレジスタ ４３ 第１ラッチ回路 ４４ 第２ラッチ回路 ４５ デコーダ ４６ 制御ロジック ４７ レベルシフタ ４８ 主スイッチ ４９ 調整スイッチ ５０ 調整抵抗素子 ６０ 記録ヘッド ６１ 圧電振動子 ６２ 固定板 ６３ フレキシブルケーブル ６４ 振動子ユニット ６５ ケース ６６ 流路ユニット ６７ 収容空部 ６８ 圧電体 ６９ 内部電極 ７０ 島部 ７１ 流路形成基板 ７２ ノズルプレート ７３ 振動板 ７４ ノズル開口 ７５ 共通インク室 ７６ インク供給口 ７７ 圧力室 ７８ ノズル連通口 ７９ 支持板 ８０ 樹脂フィルム ９０ 調整スイッチ ９１ 第１調整抵抗素子 ９２ 第２調整抵抗素子 １００ 定電流素子 1 Printer controller 2 print engine 3 External I / F 4 RAM 5 ROM 6 control unit 7 Oscillation circuit 8 recording head 9 Drive signal generation circuit 10 Internal I / F 11 Carriage mechanism 12 Paper feed mechanism 21 Piezoelectric vibrator 22 Channel unit 23 Actuator unit 24 Ink supply hole 25 1st nozzle communication hole 26 Supply Port Formation Substrate 27 common ink chamber 28 Second nozzle communication hole 29 Ink chamber forming substrate 30 nozzle opening 31 nozzle plate 32 First lid member 33 Pressure chamber 34 Pressure chamber forming substrate 35 Supply side communication hole 36 Second lid member 37 common electrode 38 Piezoelectric layer 39 Drive electrode 41 First Shift Register 42 second shift register 43 First Latch Circuit 44 Second Latch Circuit 45 decoder 46 Control logic 47 level shifter 48 main switch 49 Adjustment switch 50 Adjustable resistance element 60 recording head 61 Piezoelectric vibrator 62 Fixed plate 63 flexible cable 64 oscillator unit 65 cases 66 flow path unit 67 accommodation space 68 Piezoelectric body 69 internal electrode 70 Island 71 flow path forming substrate 72 nozzle plate 73 diaphragm 74 nozzle opening 75 common ink chamber 76 Ink supply port 77 Pressure chamber 78 Nozzle communication port 79 Support plate 80 resin film 90 Adjustment switch 91 First Adjusting Resistance Element 92 Second adjusting resistance element 100 constant current element
Claims (10)
を有し、該圧電振動子の変形によってインク滴を吐出可
能な記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための駆動パ
ルスを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能
な駆動信号発生手段と、該駆動信号を前記圧電振動子に
対して選択的に供給可能な供給制御手段と、振動子電位
を駆動信号の電位に揃える振動子電位調整手段と、前記
駆動信号発生手段に対する信号発生の制御を行うと共
に、記録に関する統括的な制御を行う主制御手段とを備
えたインクジェット式記録装置であって、 前記振動子電位調整手段を、一定電位を供給可能な電位
供給源と、電位供給源と圧電振動子との間に介在する調
整部と、調整スイッチとから構成し、調整スイッチの制
御により圧電振動子を電位供給源に導通可能に構成した
ことを特徴とするインクジェット式記録装置。1. A recording head having a piezoelectric vibrator that deforms according to a vibrator potential, capable of ejecting ink droplets by the deformation of the piezoelectric vibrator, and driving including a drive pulse for ejecting the ink droplets. A drive signal generating unit capable of repeatedly generating a signal for each recording cycle, a supply control unit capable of selectively supplying the drive signal to the piezoelectric vibrator, and a vibrator for aligning the vibrator potential with the drive signal potential. An ink jet type recording apparatus comprising a potential adjusting means and a main control means for controlling signal generation with respect to the drive signal generating means, and for performing overall control regarding recording, wherein the vibrator potential adjusting means is: The piezoelectric vibrator includes a potential supply source capable of supplying a constant potential, an adjusting unit interposed between the potential supply source and the piezoelectric vibrator, and an adjustment switch. An ink jet recording apparatus characterized by the conductively configuration.
との間の電流を制限することを特徴とする請求項１に記
載のインクジェット式記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit limits a current between the potential supply source and the piezoelectric vibrator.
成したことを特徴とする請求項２に記載のインクジェッ
ト式記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the adjusting section is composed of an adjusting resistance element.
流手段によって構成したことを特徴とする請求項２に記
載のインクジェット式記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the adjusting section is constituted by a constant current means capable of flowing a constant current.
始までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴
とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジ
ェット式記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the adjustment switch is controlled between the start of a recording cycle and the start of generation of a drive pulse.
了までの間に、前記調整スイッチを制御することを特徴
とする請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジ
ェット式記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the adjustment switch is controlled between the end of the generation of the drive pulse and the end of the recording cycle.
動パルスを含み、 先の駆動パルスと後の駆動パルスの間に、前記調整スイ
ッチを制御することを特徴とする請求項１から請求項４
の何れかに記載のインクジェット式記録装置。7. The driving signal includes a plurality of driving pulses within one recording cycle, and the adjustment switch is controlled between a preceding driving pulse and a succeeding driving pulse. Item 4
5. The inkjet recording device according to any one of 1.
号は最低電位が接地電位であり、 前記電位供給源を接地電位が供給されるグランド線によ
って構成し、振動子電位を接地電位に調整することを特
徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインク
ジェット式記録装置。8. The drive signal generated by the drive signal generating means has a minimum potential of ground potential, the potential supply source is constituted by a ground line to which the ground potential is supplied, and the oscillator potential is adjusted to the ground potential. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein:
において、制御期間終了時点での終端電位を継続的に発
生可能な構成であり、 前記電位供給源を駆動信号が供給される駆動信号供給線
によって構成し、振動子電位を上記終端電位に調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載
のインクジェット式記録装置。9. The drive signal generating means is configured to be capable of continuously generating a termination potential at the end of the control period during a non-control period, and the drive signal to which the drive signal is supplied to the potential supply source. 9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus comprises a supply line and adjusts a vibrator potential to the terminal potential.
スを含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生可能な
駆動信号発生手段と、該駆動信号発生手段に対する信号
発生の制御を行うと共に、記録に関する統括的な制御を
行う主制御手段とを備えたインクジェット式記録装置に
用いられ、振動子電位に応じて変形する圧電振動子を有
し、上記駆動パルスの圧電振動子への供給によってイン
ク滴を吐出する記録ヘッドの駆動方法であって、 主制御手段による駆動信号発生手段の制御が行われない
非制御期間にて調整スイッチを制御し、電流を制限可能
な調整部を介して、圧電振動子を一定電位を供給し得る
電位供給源に導通させることで、振動子電位を駆動信号
の電位に揃えるように構成したことを特徴とする記録ヘ
ッドの駆動方法。10. A drive signal generating means capable of repeatedly generating a drive signal including a drive pulse for ejecting ink droplets at each recording cycle, and controlling the signal generation for the drive signal generating means, and recording. It is used in an ink jet recording apparatus having a main control unit that performs overall control, has a piezoelectric vibrator that deforms according to the vibrator potential, and supplies ink droplets by supplying the drive pulse to the piezoelectric vibrator. A method of driving a recording head that ejects, a piezoelectric vibrator is controlled through an adjusting unit that controls an adjustment switch in a non-control period during which a drive signal generating unit is not controlled by a main control unit. A method for driving a recording head, characterized in that the vibrator potential is made uniform with the potential of a drive signal by conducting the voltage to a potential supply source capable of supplying a constant potential.
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- 2001-11-07 JP JP2001341540A patent/JP4039038B2/en not_active Expired - Fee Related
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