JP2003135443A - Gantry device, x-ray ct system, operation console, control method therefor, computer program, and computer readable storage medium - Google Patents
Gantry device, x-ray ct system, operation console, control method therefor, computer program, and computer readable storage mediumInfo
- Publication number
- JP2003135443A JP2003135443A JP2001331200A JP2001331200A JP2003135443A JP 2003135443 A JP2003135443 A JP 2003135443A JP 2001331200 A JP2001331200 A JP 2001331200A JP 2001331200 A JP2001331200 A JP 2001331200A JP 2003135443 A JP2003135443 A JP 2003135443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- scan
- tomographic image
- region
- gantry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 102100033041 Carbonic anhydrase 13 Human genes 0.000 description 1
- 101000867860 Homo sapiens Carbonic anhydrase 13 Proteins 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線ＣＴシステム用
ガントリ装置及びそれを用いたシステム及び制御方法及
びコンピュータプログラム及び記憶媒体に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gantry apparatus for an X-ray CT system, a system using the same, a control method, a computer program and a storage medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)シ
ステム及び装置では、ドーナツ状の空洞部を有する装置
（一般に、ガントリ装置と呼ばれている）と、被検体を
載置させる天板を、ガントリ装置の空洞部に向けて搬送
するテーブルと呼ばれる搬送装置と、ガントリ装置並び
に搬送装置に対して各種制御信号を与えると共にガント
リ装置より得られた信号（データ）に基づいてＸ線断層
像を再構成し、表示する操作コンソールで構成される。2. Description of the Related Art In an X-ray CT (Computerized Tomography) system and apparatus, an apparatus having a donut-shaped cavity (generally called a gantry apparatus) and a top plate on which a subject is placed are provided as a gantry apparatus. A transporting device called a table for transporting toward the cavity of the gantry, and various control signals to the gantry device and the transporting device, and reconstructing an X-ray tomographic image based on the signals (data) obtained from the gantry device. , Consists of an operation console to display.
【０００３】ガントリ装置内には、被検体を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）及びＸ線を検出するＸ線検
出器を有し、これらが回転体に固定されている。そし
て、スキャンを行う場合には、Ｘ線管を駆動し、回転体
を回動させることで、異なる回動角での被検体を透過し
た（減衰した）Ｘ線量に対応する信号（データ）を得
る。操作コンソールはこの信号を受けて、被検体の断層
面における微小部分におけるＸ線減衰率を算出し、この
算出した値を画素値（ＣＴ値と呼ばれる）として表示す
ることで、最終的に人間が視覚できる像を作成する。こ
の像は、一般にＸ線断層像と呼ばれるものであり、その
Ｘ線断層像を作成する処理はＸ線断層像を再構成処理、
もしくは、単に、再構成と呼ばれている。In the gantry device, there are an X-ray generation source (X-ray tube) and an X-ray detector for detecting X-rays, which are provided so as to sandwich the subject, and these are fixed to the rotating body. When scanning is performed, a signal (data) corresponding to the X-ray dose transmitted (attenuated) through the subject at different rotation angles is driven by driving the X-ray tube and rotating the rotating body. obtain. The operation console receives this signal, calculates the X-ray attenuation rate in a minute portion on the tomographic plane of the subject, and displays the calculated value as a pixel value (called CT value), so that the human can finally see it. Create a visual image. This image is generally called an X-ray tomographic image, and the process of creating the X-ray tomographic image is the reconstruction process of the X-ray tomographic image.
Alternatively, it is simply called reconstruction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】さて、通常のガントリ
装置のＸ線管とＸ線検出器の関係を図７に示す。図面に
対して垂直方向がＺ軸である。Now, FIG. 7 shows the relationship between the X-ray tube and the X-ray detector of a normal gantry apparatus. The direction perpendicular to the drawing is the Z axis.
【０００５】図示において、１０００はＸ線発生源とな
るＸ線管である。１００１はＸ線管１０００からのＸ線
を検出するＸ線検出器であり、概ね１０００個（１００
０チャネル分）の検出素子が図示のように一様に並んで
いる。１００２はＸ線管の照射角（ファン角θと、Ｚ軸
方向の照射する厚さ）を決定するコリメータである。In the figure, 1000 is an X-ray tube which serves as an X-ray source. An X-ray detector 1001 detects X-rays from the X-ray tube 1000, and approximately 1000 (100
The detection elements for 0 channels) are uniformly arranged as shown. A collimator 1002 determines the irradiation angle of the X-ray tube (fan angle θ and irradiation thickness in the Z-axis direction).
【０００６】これらＸ線管１０００及びＸ線検出器１０
０２は、先に説明したように、ガントリ装置の回転体に
固定され、図示の撮影領域中心点Ｏを中心として矢印Ａ
方向に回転する。したがって、すべての回転角度におい
て、Ｘ線が通過する範囲１００３が、Ｘ線断層像を再構
成可能な領域、つまり撮影視野（ＦＯＶ＝Field Of Vie
w)となる。These X-ray tube 1000 and X-ray detector 10
As described above, 02 is fixed to the rotating body of the gantry device, and the arrow A is centered on the center O of the imaging area shown in the figure.
Rotate in the direction. Therefore, at all rotation angles, the range 1003 through which the X-rays pass is the region where the X-ray tomographic image can be reconstructed, that is, the field of view (FOV).
w).
【０００７】一般に、医療Ｘ線ＣＴシステムにおける、
このＦＯＶ（撮影視野）１００３の直径は、被検体とな
る患者の断面が最大となる人体腹部に合わせて５０ｃｍ
程度としている。換言すれば、Ｘ線検出器１００１は、
ＦＯＶ（撮影視野）１００３を確保するだけの長さを備
える必要がある。Generally, in a medical X-ray CT system,
The diameter of this FOV (field of view) 1003 is 50 cm in accordance with the human abdomen where the cross section of the patient to be examined is the maximum.
It is about degree. In other words, the X-ray detector 1001
It is necessary to have a length enough to secure the FOV (field of view) 1003.
【０００８】しかしながら、このＸ線検出器１００１
は、その機械的、電気的精度と構造の為、高価なもので
ありながら、画質を決める重要な部品であり、コストダ
ウンしにくい部品であった。However, this X-ray detector 1001
Due to its mechanical and electrical precision and structure, the is an important part that determines the image quality, and it is a part that is difficult to reduce the cost.
【０００９】本発明は、最低限の撮影視野を確保しつ
つ、Ｘ線検出器をより安価なものとすることを可能にす
るＸ線ＣＴシステム用ガントリ装置及びそれを用いたシ
ステム及び制御方法及びコンピュータプログラム及び記
憶媒体を提供しようとするものである。The present invention provides a gantry device for an X-ray CT system, which makes it possible to make an X-ray detector more inexpensive while ensuring a minimum imaging field of view, a system and a control method using the same. It aims to provide a computer program and a storage medium.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステム用ガントリ装置は
以下の構成を有する。すなわち、Ｘ線管と、当該Ｘ線管
からのＸ線を検出する複数のＸ線検出素子で構成される
Ｘ線検出器を、被検体を配置もしくは通過させる空洞部
を挟んで設け、当該空洞部の回りを回転させるＸ線ＣＴ
システムにおけるガントリ装置であって、前記Ｘ線管と
前記空洞部の回転中心を結ぶ延長線に対して、少なくと
も１つのＸ線検出素子の回転方向の幅以上ずれた位置を
Ｘ線検出素子の並び方向の中央位置とすることで、前記
延長線の左右それぞれのＸ線検出素子の数がＮ、Ｍ（Ｍ
＞Ｎ）個となるように非対称に配置されるＸ線検出器
と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線が前記Ｘ線検出器の
全長に渡って、前記被検体搬送方向に対して等しい幅で
Ｘ線を照射する第１の照射モードと、前記Ｍ個の検出素
子を有する領域の端部から、Ｍ−Ｎ個のＸ線検出素子を
有する領域に対し、前記Ｘ線管からの照射されるＸ線の
前記幅を、他の領域よりも薄くする第２の照射モードと
を切り替える切り替え手段とを備える。In order to solve such a problem, for example, a gantry device for an X-ray CT system of the present invention has the following configuration. That is, an X-ray detector including an X-ray tube and a plurality of X-ray detection elements for detecting X-rays from the X-ray tube is provided with a cavity portion in which a subject is placed or passed, and the cavity is provided. X-ray CT that rotates around the part
A gantry device in the system, wherein the X-ray detection elements are arranged at a position displaced by a width of at least one X-ray detection element in a rotational direction with respect to an extension line connecting the X-ray tube and the center of rotation of the cavity. With the center position in the direction, the number of X-ray detection elements on each of the left and right sides of the extension line is N, M (M
> N) X-ray detectors asymmetrically arranged so that the number of X-rays emitted from the X-ray tube is equal to the object transport direction over the entire length of the X-ray detector. A first irradiation mode for irradiating X-rays with a width, and irradiation from the X-ray tube to an area having MN X-ray detecting elements from the end of the area having the M detecting elements. Switching means for switching the second irradiation mode for reducing the width of the X-rays to be made smaller than other areas.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】＜システム構成の説明＞先ず、実施形態の
Ｘ線ＣＴシステムの全体構成を説明し、その上で実施形
態の特徴部分を説明する。<Description of System Configuration> First, the overall configuration of the X-ray CT system of the embodiment will be described, and then the characteristic part of the embodiment will be described.
【００１３】図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステ
ムのブロック構成図である。図示の如く、システムは、
被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出する
ためのガントリ装置１００と、被検体を載置すると共に
被検体をガントリ装置１００の空洞部に対して搬送する
搬送装置３００と、ガントリ装置１００及び搬送装置３
００に対して各種動作設定を行うと共に、ガントリ装置
１００から出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像
を再構成し、表示する操作コンソール２００により構成
されている。FIG. 1 is a block diagram of the X-ray CT system according to the embodiment. As shown, the system
A gantry device 100 for irradiating a subject with X-rays and detecting X-rays transmitted through the subject, and a transport device 300 for placing the subject and transporting the subject to the cavity of the gantry device 100. , Gantry device 100 and transfer device 3
00 is configured by the operation console 200 that reconfigures and displays the X-ray tomographic image based on the data output from the gantry apparatus 100.
【００１４】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
司るガントリコントローラ１を始め以下の構成を備え
る。The gantry device 100 has the following structure including the gantry controller 1 which controls the entire device.
【００１５】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３は被検体（被検者）を通過さ
せるための空洞部を有する回転体であり、内部には、Ｘ
線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントローラ５により
駆動制御される）、Ｘ線の照射幅を決定するスリットを
有するコリメータ６が設けられている。このコリメータ
６は、モータ７（モータコントローラ８による駆動され
る）に応じた動作をするが、これについての詳細は後述
する。Reference numeral 2 is an interface for communicating with the operation console 200, and 3 is a rotating body having a hollow portion for passing a subject (examinee).
An X-ray tube 4 (driving-controlled by an X-ray tube controller 5) that is a radiation source, and a collimator 6 having a slit that determines the irradiation width of X-rays are provided. The collimator 6 operates according to the motor 7 (driven by the motor controller 8), the details of which will be described later.
【００１６】また、回転体３には、被検者を透過したＸ
線を検出する複数の検出素子で構成されるＸ線検出部
９、Ｘ線検出部９より得られたデータを収集するデータ
収集部１０も備える。Ｘ線管４とＸ線検出部９は互いに
空洞部分を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が
維持された状態で回転体３に保持され、図示矢印Ａに沿
って回転するようになっている。この回転動作は、モー
タコントローラ１２からの駆動信号により駆動される回
転モータ１１によって行われる。Further, the rotating body 3 has an X-ray transmitted through the subject.
It also includes an X-ray detection unit 9 including a plurality of detection elements that detect a line, and a data collection unit 10 that collects data obtained by the X-ray detection unit 9. The X-ray tube 4 and the X-ray detection unit 9 are provided at positions facing each other with a cavity portion in between, and are held by the rotating body 3 in a state where the relationship therebetween is maintained and rotate along the arrow A in the figure. ing. This rotation operation is performed by the rotary motor 11 driven by the drive signal from the motor controller 12.
【００１７】１３は、ガントリ装置１００のチルト角
（傾斜角）を変更するためのチルトモータであり１４は
ガントリコントローラ１の制御下でチルトモータ１２に
駆動信号を供給するモータコントローラである。１５
は、ガントリのチルト角変更スイッチ、ポジショニング
ライトのＯＮ／ＯＦＦを始めとする各種スイッチが設け
られている操作パネルである。１６は、被検体の位置決
め用の光マークを被検体に向けて照射するポジショニン
グライトである。Reference numeral 13 is a tilt motor for changing the tilt angle (inclination angle) of the gantry apparatus 100, and 14 is a motor controller for supplying a drive signal to the tilt motor 12 under the control of the gantry controller 1. 15
Is an operation panel provided with various switches such as a gantry tilt angle changing switch and ON / OFF of a positioning light. Reference numeral 16 is a positioning light for irradiating the subject with an optical mark for positioning the subject.
【００１８】なお、Ｘ線検出部９は、検出素子が１列、
或いは多列のいずれでも構わない。因に、１列の検出素
子群で構成されるシステムをシングルスライスＸ線ＣＴ
システムと言い、多列の場合をマルチスライスＸ線ＣＴ
システムと言う。実施形態では、説明を簡単なものとす
るため、検出素子が１列のシングルスライスＸ線ＣＴシ
ステムとして説明する。The X-ray detection unit 9 has one row of detection elements,
Alternatively, any number of rows may be used. By the way, a single-slice X-ray CT
System, multi-slice X-ray CT with multiple rows
The system. In the embodiment, for simplification of description, a single-slice X-ray CT system with one row of detection elements will be described.
【００１９】ガントリ装置１００のガントリコントロー
ラ１は、Ｉ／Ｆ２を介して受信した各種コマンドの解析
を行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ５、
モータコントローラ１２に対し、各種制御信号を出力す
ることになる。また、ガントリコントローラ１は、デー
タ収集部１０で収集されたデータを、Ｉ／Ｆ２を介して
操作コンソール２００に送出する処理も行うことにな
る。The gantry controller 1 of the gantry apparatus 100 analyzes various commands received via the I / F 2, and based on the analysis, the X-ray tube controller 5,
Various control signals are output to the motor controller 12. The gantry controller 1 also performs a process of sending the data collected by the data collection unit 10 to the operation console 200 via the I / F 2.
【００２０】一方、搬送装置３００は、テーブルコント
ローラ２１を始め以下の構成を備える。On the other hand, the transport device 300 has the following structure including the table controller 21.
【００２１】２２は搬送装置３００の昇降を指示する指
示スイッチや天板の移動を指示するスイッチ等で構成さ
れる操作パネル、２３は天板の高さ、及び、天板のガン
トリ装置１００の空洞部に向かう延出量を検出するセン
サ群で構成される。２４は天板を含む装置の高さを変更
するためのモータであり、２５はその駆動信号をテーブ
ルコントローラ２１の制御の下で印加するモータコント
ローラである。２６は被検体を載せる天板であり、その
材質としてはＸ線の透過し易く、尚且つ、被検体を載せ
た状態を保持する強度を有するため、アクリル等の発泡
材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）等
で包んで補強されたものが使われている。２７は天板２
６のＺ軸方向の搬送を行わせるモータ、２８はそのモー
タ２７に駆動信号を印加するモータコントローラであ
る。そして、２９は操作コンソールと接続するためのイ
ンタフェースである。Reference numeral 22 denotes an operation panel composed of an instruction switch for instructing the lifting and lowering of the transfer device 300, a switch for instructing the movement of the top plate, and 23, the height of the top plate and the cavity of the gantry device 100 on the top plate. It is composed of a sensor group that detects the amount of extension toward the section. Reference numeral 24 is a motor for changing the height of the apparatus including the top plate, and 25 is a motor controller for applying its drive signal under the control of the table controller 21. The reference numeral 26 designates a top plate on which a subject is placed. As a material of the top plate, X-rays are easily transmitted, and since it has a strength to hold the state where the subject is placed, a foam material such as acrylic is used as CFRP (Carbon Fiber Reinforced). It is wrapped with plastics) and reinforced. 27 is the top plate 2
Reference numeral 6 is a motor for carrying the sheet in the Z-axis direction, and 28 is a motor controller for applying a drive signal to the motor 27. Reference numeral 29 is an interface for connecting to the operation console.
【００２２】上記構成において、搬送装置３００のテー
ブルコントローラ２１は、操作パネル２２からの指示、
或いは、操作コンソール２００からの指示に従い、天板
２６のＺ軸方向への搬送を制御することになる。また、
操作パネル２２からの指示に従って、装置自身の昇降、
すなわち、天板２６の昇降制御も行うことになる。In the above structure, the table controller 21 of the carrying device 300 receives instructions from the operation panel 22,
Alternatively, the conveyance of the top plate 26 in the Z-axis direction is controlled according to the instruction from the operation console 200. Also,
In accordance with instructions from the operation panel 22, raising and lowering of the device itself,
That is, the elevation control of the top plate 26 is also performed.
【００２３】次に操作コンソール２００について説明す
る。操作コンソール２００は、所謂ワークステーション
であり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るＣＰＵ
５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶しているＲＯ
Ｍ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３を始め、
以下の構成を備える。Next, the operation console 200 will be described. The operation console 200 is a so-called workstation, and as shown in the figure, a CPU that controls the entire apparatus.
51, the RO storing the boot program and the BIOS
Starting with M52, RAM53 that functions as a main memory,
It has the following configuration.
【００２４】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与え
たり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づい
てＸ線断層像を再構成するための制御プログラムが格納
されている。The HDD 54 is a hard disk device in which a control program for giving various instructions to the OS and the gantry device 100 and reconstructing an X-ray tomographic image based on the data received from the gantry device 100 is stored. Has been done.
【００２５】ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージ
データを展開するメモリであり、ここにイメージデータ
等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることができ
る。５７及び５８は、各種設定を行うためのキーボード
及びマウスである。また、５９はガントリ装置１００と
通信を行うためのインタフェースである。The VRAM 55 is a memory for expanding the image data to be displayed, and by expanding the image data or the like here, it can be displayed on the CRT 56. Reference numerals 57 and 58 are a keyboard and a mouse for making various settings. Reference numeral 59 is an interface for communicating with the gantry device 100.
【００２６】＜コリメータの構造の説明＞実施形態にお
けるコリメータ６の構造とその動作を図２にしたがって
説明する。<Description of Collimator Structure> The structure and operation of the collimator 6 in the embodiment will be described with reference to FIG.
【００２７】図２（ａ）は、コリメータ６をＸ線管４側
から見た上面図である。コリメータ６はファン角を画定
するＸ線遮蔽板（主に鉛、タングステン等で構成され
る）６ａ、６ｂと、Ｚ軸方向の照射幅を画定するスリッ
ト板６ｅ，６ｆ（主に鉛、タングステン等で構成され
る）で構成される。このスリット板６ｅ、６ｆのスリッ
トは、その幅Ｈ0とＨ1（＜Ｈ0）となっている部分があ
り、それらの境界は図示の如く斜めになっている。FIG. 2A is a top view of the collimator 6 viewed from the X-ray tube 4 side. The collimator 6 includes X-ray shield plates (mainly composed of lead, tungsten, etc.) 6a, 6b that define the fan angle, and slit plates 6e, 6f (mainly lead, tungsten, etc.) that define the irradiation width in the Z-axis direction. It is composed of). The slits of the slit plates 6e and 6f have portions having widths H 0 and H 1 (<H 0 ), and their boundaries are oblique as shown in the drawing.
【００２８】また、このスリット板６ｅの端部一辺に
は、モータ７の回転軸に軸支されたギヤ７ａと送られる
リニアギア６ｄが設けられ、モータ７が駆動してギヤ７
ａが回動させることで、スリット板６ｅ，６ｆが図示の
矢印Ｂに沿って移動するようになっている。Further, on one side of the end portion of the slit plate 6e, a gear 7a pivotally supported by the rotation shaft of the motor 7 and a linear gear 6d to be fed are provided, and the motor 7 drives to drive the gear 7a.
By rotating a, the slit plates 6e and 6f move along the arrow B shown in the figure.
【００２９】したがって、図２（ａ）の状態から、図２
（ｂ）に示す状態への移行を可能としている。Therefore, from the state of FIG.
It is possible to shift to the state shown in (b).
【００３０】実施形態では、スライス厚を調整するた
め、スリット板６ｅ、６ｆと、連結ロッド６ｈ、６ｇの
リンク機構で厚さを調整できる。また、複数列のＸ線検
出器のマルチスライスＸ線ＣＴにおいては、適切なＸ線
幅で検出器にＸ線器にＸ線が照射することもできる。In the embodiment, since the slice thickness is adjusted, the thickness can be adjusted by the slit plates 6e and 6f and the link mechanism of the connecting rods 6h and 6g. Further, in a multi-slice X-ray CT of a plurality of rows of X-ray detectors, the detector can be irradiated with X-rays with an appropriate X-ray width.
【００３１】詳細は後述するが、実施形態では、アキシ
ャルスキャンを行う場合には、図２（ａ）、（ｂ）の状
態にコリメータ６を制御し、ヘリカルスキャンを行う場
合には図２（ｃ）の状態に制御することになる。As will be described later in detail, in the embodiment, the collimator 6 is controlled in the states shown in FIGS. 2A and 2B when performing an axial scan, and the collimator 6 shown in FIG. 2C when performing a helical scan. ) Will be controlled to the state.
【００３２】本実施形態におけるコリメータ６は、Ｚ軸
方向のＸ線照射範囲を画定する２枚のＸ線遮蔽板６ｅ，
６ｆと、それらの端部どうしを連結させるための連結ロ
ッド６ｇ、６ｈ（同じ長さ）で構成される。連結ロッド
６ｇ、６ｈと遮蔽板６ｅ，６ｆとの接続部分は、互いに
回動自在に軸支されている。唯一、図示の軸６ｉは、更
なるモータ７０（Ｘ線遮蔽板６ｅの背後にあるため破線
で示した）の回転軸となっていて、連結ロッド６ｇと固
定されている。かかる構成により、遮蔽板６ｅ，６ｆは
互いに平行を維持することを可能にしている。また、連
結ロッド６ｇの軸６ｉは、モータ７０の回転軸となって
いるので、このモータ７０を駆動することで、同図
（ｂ）に示す如く、Ｘ線遮蔽板６ｆは、Ｘ線遮蔽板６ｅ
と平行状態を保ったまま徐々に接近させることができ
る。The collimator 6 in this embodiment has two X-ray shield plates 6e, which define an X-ray irradiation range in the Z-axis direction.
6f and connecting rods 6g and 6h (having the same length) for connecting their ends. The connecting portions of the connecting rods 6g and 6h and the shield plates 6e and 6f are pivotally supported with respect to each other. Only the shaft 6i shown is the rotation shaft of the further motor 70 (shown in broken lines because it is behind the X-ray shield 6e) and is fixed to the connecting rod 6g. With this configuration, the shield plates 6e and 6f can be kept parallel to each other. Further, since the shaft 6i of the connecting rod 6g serves as the rotation shaft of the motor 70, by driving the motor 70, the X-ray shield plate 6f can change the X-ray shield plate 6f as shown in FIG. 6e
It is possible to gradually approach while maintaining the parallel state with.
【００３３】また、遮蔽板６ｅには、図示に示す如く、
ほぼ台形形状の遮蔽片６ｅ’が設けられ、この終端の辺
８にモータ８ａの駆動軸が噛み合って、図示矢印Ｄ方向
（Ｚ軸でもある）に移動できるようになっている。つま
り、かかる８，８ａによりＨ 1のスライス厚はＨ0とは独
立に変化できる。Further, as shown in the figure, the shield plate 6e is
A substantially trapezoidal shield piece 6e 'is provided, and the end side
8, the drive shaft of the motor 8a meshes, and the direction of the arrow D in the figure
It can be moved to (also Z-axis). Tsuma
And, due to such 8,8a, H 1Slice thickness is H0Is alone
You can change to a standing position.
【００３４】また、図２（ｃ）に示す如く、遮蔽片６
ｅ’の先端部には更なる遮蔽片６ｅ''が図示のａ位置で
回動自在に固定され、位置ａから等距離にあるギア９に
噛み合うモータ９ａ（の駆動軸）の機構を備えること
で、点ａを中心もしくは仮想中心として、遮蔽片６ｅ''
が回動する。遮蔽片６ｅ''が回動することで、コリメー
タ６のスリット幅Ｈ1からＨ0に移る部分の傾斜角θ0を
制御できるようになる。Further, as shown in FIG. 2C, the shielding piece 6
A further shield piece 6e ″ is rotatably fixed at the illustrated position a at the tip of e ′, and is provided with a mechanism of (a drive shaft of) a motor 9a meshing with a gear 9 equidistant from the position a. With the point a as the center or the virtual center, the shield piece 6e ″
Rotates. By rotating the shielding piece 6e ″, the inclination angle θ 0 of the portion of the collimator 6 where the slit width H 1 changes to H 0 can be controlled.
【００３５】また、図２において、モータ７を駆動する
ことでＸ線遮蔽板６ｅ，６ｆが図示の左側に移動するこ
とになり、図２（ｃ）のように、ヘリカルスキャンに対
処できる。Further, in FIG. 2, driving the motor 7 causes the X-ray shield plates 6e and 6f to move to the left side in the figure, so that a helical scan can be dealt with as shown in FIG. 2 (c).
【００３６】上記構成によると、実施形態で説明した図
１に加えて、モータ７０、モータ８ａ、９ａを追加する
必要がある。また、ガントリ装置１００のガントリコン
トローラ１は、そのモータ７０に対してその駆動を行わ
せることになり、後述するヘリカルスキャン時における
設定したピッチに対応して、Ｚ軸方向の照射範囲を画定
できるようになる。According to the above configuration, it is necessary to add the motor 70 and the motors 8a and 9a in addition to the configuration shown in FIG. 1 described in the embodiment. Further, the gantry controller 1 of the gantry device 100 causes the motor 70 to drive the motor 70, so that the irradiation range in the Z-axis direction can be defined in accordance with the set pitch at the time of helical scanning described later. become.
【００３７】なお、これまでの説明から理解できるよう
に、ヘリカルスキャン時の後述する図４におけるＦＯＶ
（撮影視野）３５のＸ線断層像を得ようする場合、その
内部のＦＯＶ（撮影視野）３４はハーフスキャン、ＦＯ
Ｖ（撮影視野）３４との間の領域Ｑではフルスキャンに
よるデータでもってＸ線断層像を再構成することにな
る。後者のデータは、前者のデータの２倍弱のスキャン
時間を必要とするわけであるから、これら２つの領域の
Ｘ線断層像のスライス厚を等しくするためには、Ｈ1は
Ｈ0のおよそ１／２程度の幅となり、Ｈ1により定められ
るスライスごとにＨ0は調整される必要がある。構造が
複雑になるが、図２に示したように、Ｈ0、Ｈ1をそれぞ
れ独立して設定できるようにした。As can be understood from the above description, the FOV in FIG. 4 to be described later at the time of helical scanning.
When obtaining an X-ray tomographic image of the (imaging field of view) 35, the FOV (imaging field of view) 34 therein is half-scan, FO
In the region Q between the V (imaging field) 34 and the full scan data, an X-ray tomographic image is reconstructed. Since the latter data requires a scan time that is slightly less than twice that of the former data, H 1 is approximately equal to H 0 in order to make the slice thicknesses of the X-ray tomographic images of these two regions equal. The width is about ½, and H 0 needs to be adjusted for each slice defined by H 1 . Although the structure becomes complicated, as shown in FIG. 2, H 0 and H 1 can be set independently.
【００３８】なお、アキシャルスキャンとは、ガントリ
装置１００の回転体３を回転させてＸ線を曝射中は、搬
送装置３００の天板２６の移動（被検体のＺ軸方向への
搬送）を停止状態にし、その曝射が終了した後、天板２
６を所定の位置に移動させて停止し、再び曝射を行うと
いう処理を繰り返すスキャニング方法である。一方のヘ
リカルスキャンとは、搬送装置３００の天板２６の移動
（被検体の搬送）とガントリ装置１００の回転体３の回
転による曝射を同時に行うものであり、被検体に対して
螺旋状にスキャンするスキャニング方法である。Axial scanning means that the top plate 26 of the carrier device 300 is moved (the object is carried in the Z-axis direction) while the rotating body 3 of the gantry device 100 is being rotated to irradiate X-rays. After stopping the exposure and ending the exposure, the top plate 2
This is a scanning method in which the process of moving 6 to a predetermined position, stopping it, and performing exposure again is repeated. On the other hand, the helical scan is one in which the top plate 26 of the transport device 300 is moved (transportation of the subject) and the exposure is performed by rotating the rotating body 3 of the gantry device 100 at the same time. This is a scanning method for scanning.
【００３９】＜スキャンの説明＞先ず、通常のＸ線ＣＴ
システムにおけるＸ線検出器の構造におけるアキシャル
スキャンについて説明する。<Description of Scan> First, a normal X-ray CT
The axial scan in the structure of the X-ray detector in the system will be described.
【００４０】図３はアキシャルスキャンにおける、回転
中のＸ線管とＸ線検出器の位置関係を示している。図示
において、今、点Ｐ0にＸ線管が位置（以下、初期位置
という）しているとする。このとき、Ｘ線管による照射
するファン角θの範囲、すなわち、点Ｐ1〜点Ｐ2の範囲
にＸ線が照射されることになる（Ｘ線検出器の長さでも
ある）。かかる位置から原点Ｏを中心として図示矢印Ａ
方向に回動していき、点Ｐ1（正確には、中心Ｏと点Ｐ
の延長線上）にＸ線管が位置すると、初期位置（点Ｐ0
の位置）で照射したＸ線であるＰ0→Ｐ1に対して全く逆
方向のＸ線Ｐ1→Ｐ0が得られる。そして、Ｘ線管がＰ2
に到達すると、初期位置で照射したＸ線Ｐ 0→Ｐ2と方向
が逆のＸ線Ｐ2→Ｐ0が得られる。FIG. 3 shows the rotation in the axial scan.
The positional relationship between the X-ray tube and the X-ray detector therein is shown. Illustration
At point P now0X-ray tube is located at
Say). At this time, irradiation with an X-ray tube
Range of fan angle θ, that is, point P1~ Point P2Range of
Will be irradiated with X-rays (even with the length of the X-ray detector
is there). An arrow A shown in the figure with the origin O as the center from this position
Point P1(To be precise, center O and point P
When the X-ray tube is located on the extension line of, the initial position (point P0
P) which is the X-ray irradiated at0→ P1Exactly opposite to
X-ray P in the direction1→ P0Is obtained. And the X-ray tube is P2
Reach the X-ray, the X-ray P irradiated at the initial position 0→ P2And direction
Is the opposite X-ray P2→ P0Is obtained.
【００４１】つまり、Ｘ線管が点Ｐ1〜点Ｐ2間を移動す
ることで、Ｘ線管の初期位置Ｐ0から照射したすべての
方向に対向するＸ線を検出することができることを意味
する。したがって、１８０°＋ファン角θ回転してＸ線
管が点Ｐ2に到達した際、ＦＯＶ（撮影視野）について
のすべての方向の透過Ｘ線を検出でき、この段階（Ｘ線
管が点Ｐ2に位置した段階）でＸ線断層像を再構成可能
となる。この再構成方法をハーフスキャンと言い、３６
０°回転して再構成する方法をフルスキャンと言う。That is, by moving the X-ray tube between the point P 1 and the point P 2, it is possible to detect X-rays which oppose each other in all directions irradiated from the initial position P 0 of the X-ray tube. To do. Therefore, when the X-ray tube reaches the point P 2 by rotating 180 ° + fan angle θ, transmitted X-rays in all directions of the FOV (field of view) can be detected, and at this stage (the X-ray tube is at the point P 2 It becomes possible to reconstruct an X-ray tomographic image at the stage (position 2 ). This reconstruction method is called half scan, and 36
The method of rotating by 0 ° and reconstructing is called full scan.
【００４２】以上が通常のＸ線ＣＴシステムの構造によ
るアキシャルスキャンであるが、本実施形態におけるＸ
線検出器９の構造と、Ｘ線管４に対する位置関係は図４
に示すようにした。The axial scan according to the structure of the normal X-ray CT system has been described above.
The structure of the X-ray detector 9 and the positional relationship with respect to the X-ray tube 4 are shown in FIG.
As shown in.
【００４３】図３と異なるのは、実施形態におけるＸ線
検出器９は、図示の破線部分３１に対応するＸ線検出素
子を無くし、より少ない検出素子数で構成している点、
及び、破線部分３１に対向する他方端の符号３３の部分
には検出素子が存在する点（つまり、Ｘ線検出器９の中
心が、Ｘ線管４と回転体の回転中心を結ぶ線からずれて
いる点）である。このずれ量は、少なくとも１つのＸ線
検出素子の並び方向の長さ以上であることが必要である
が、実際には、更に複数素子分だけずれているものであ
る（詳細は後述）。The difference from FIG. 3 is that the X-ray detector 9 in the embodiment is configured by eliminating the X-ray detecting elements corresponding to the broken line portion 31 shown in the figure and by using a smaller number of detecting elements.
Also, a point where a detection element is present at a portion 33 of the other end facing the broken line portion 31 (that is, the center of the X-ray detector 9 is deviated from the line connecting the X-ray tube 4 and the rotation center of the rotating body). Point). This shift amount needs to be equal to or more than the length of at least one X-ray detection element in the arrangement direction, but in reality, it is further shifted by a plurality of elements (details will be described later).
【００４４】かかる構成によると、中央部分３２（対称
となっている部分）では、図示の符号３４で示したＦＯ
Ｖ（撮影視野）については先に説明した手順でＸ線断層
像を再構成することができる。つまり、Ｘ線管４が図示
の位置にあって、Ａ方向に回動していって、線分３６の
延長線上に位置した段階で、ＦＯＶ（撮影視野）３４内
に存在する被検体のＸ線断層像を再構成できるようにな
る（但し、後述する如く、同一方向の透過Ｘ線データ
（３６０度透過Ｘ線データ）を用いて再構成しても構わ
ない）。According to such a configuration, in the central portion 32 (symmetrical portion), the FO indicated by the reference numeral 34 in the drawing is shown.
Regarding V (field of view), the X-ray tomographic image can be reconstructed by the procedure described above. That is, when the X-ray tube 4 is in the position shown in the figure, is rotating in the A direction, and is located on the extension of the line segment 36, the X-ray of the subject existing in the FOV (field of view) 34 is detected. It becomes possible to reconstruct a line tomographic image (however, as will be described later, reconstructing may be performed using transmission X-ray data in the same direction (360-degree transmission X-ray data)).
【００４５】本実施形態では、このＦＯＶ（撮影視野）
３４、すなわち、小撮影領域の直径は、一般的に、被検
体の頭部スキャンに適した約２５ｃｍとなるようにし
た。つまり、２５ｃｍの撮影視野を越える一方端である
破線部分３１の検出素子を無くすものである。In this embodiment, this FOV (field of view for photographing)
34, that is, the diameter of the small imaging region is generally about 25 cm, which is suitable for the head scan of the subject. That is, the detection element of the broken line portion 31 which is one end beyond the 25 cm imaging field of view is eliminated.
【００４６】一方、ＦＯＶ（撮影視野）３４より大きい
ＦＯＶ（撮影視野）３５（図３におけるＦＯＶ（撮影視
野）に対応する）であるが、図４に示すＸ線管４の位置
で照射したＸ線の端の線分３７の逆方向の（対向する）
Ｘ線は、Ｘ線管４が点Ｐに位置したとしても検出するこ
とはできない。つまり、ハーフスキャンでは再構成でき
ない。On the other hand, an FOV (capturing field of view) 35 (corresponding to the FOV (capturing field of view) in FIG. 3) larger than the FOV (capturing field of view) 34 is emitted at the position of the X-ray tube 4 shown in FIG. In the opposite direction (opposing) to the line segment 37 at the end of the line
Even if the X-ray tube 4 is located at the point P, the X-ray cannot be detected. That is, it cannot be reconstructed by half scan.
【００４７】したがって、線分３７のデータを２つ得る
には、Ｘ線管４が１回転し、再び初期位置に戻るのを待
つ必要がある。つまり、ＦＯＶ（撮影視野）３４外で、
ＦＯＶ（撮影視野）３５より内側の領域Ｑについて、ヘ
リカルスキャンの補正で必要となる２つの同軸上のＸ線
透過データ（３６０度のＸ線データ）を得るには、図４
におけるＸ線検出器９の領域３３の部分で２回スキャン
する必要がある。また、３６０°回転した場合は、ＦＯ
Ｖ（撮影視野）３４では対向データもあり、その外では
対向データ無しであるが再構成はできる。Therefore, in order to obtain the two data of the line segment 37, it is necessary to wait until the X-ray tube 4 makes one rotation and returns to the initial position again. In other words, outside the FOV (field of view) 34,
In order to obtain two coaxial X-ray transmission data (360-degree X-ray data) necessary for helical scan correction for the area Q inside the FOV (field of view) 35,
It is necessary to scan twice in the area 33 of the X-ray detector 9 in FIG. Also, when rotated 360 °, FO
In V (imaging field of view) 34, there is also opposing data, and outside that there is no opposing data, but reconstruction is possible.
【００４８】したがって、ＦＯＶ３５（主に被検体の腹
部）の断層像を得るスキャンの場合には、ＦＯＶ３４
（主に被検体の頭部）の断層像を得るスキャンの場合と
比較して、一組の同一経路を通るデータしか得られない
領域もでてくるものの、図４に示す如く、より少ない検
出素子で構成されるＸ線検出器９で、これまでと同様の
アキシャルスキャンが実現できることになる。つまり、
従来と同様の検出素子数で構成されるＸ線検出器を用い
た場合、より大きなＦＯＶを確保できるとも言える。Therefore, in the case of a scan for obtaining a tomographic image of the FOV 35 (mainly the abdomen of the subject), the FOV 34
Compared with the case of a scan for obtaining a tomographic image of (mainly the head of the subject), there are areas where only data that passes through one set of the same path is obtained, but as shown in FIG. With the X-ray detector 9 composed of elements, the same axial scan as before can be realized. That is,
It can be said that a larger FOV can be secured when an X-ray detector having the same number of detection elements as the conventional one is used.
【００４９】図５の投影データは、横軸にＸ線検出器の
検出素子の配列（チャネル）を示し、縦軸にガントリ装
置１００の回転体３の回転角ごとのデータ収集点（ビュ
ーと呼ばれる）の関係を示している。図示において、斜
線部分１が図４における欠落部分３１を示しており、Ｆ
ＯＶ（撮影視野）３４におけるＸ線断層像についてはビ
ューｉまでのデータでハーフスキャン再構成できること
を示し、ＦＯＶ（撮影視野）３５（ＦＯＶ３４（撮影視
野）及び領域Ｑ）については更に回転させたビューのデ
ータを活用することを示している。In the projection data of FIG. 5, the horizontal axis shows the array (channels) of the detection elements of the X-ray detector, and the vertical axis shows the data collection points (called views) for each rotation angle of the rotating body 3 of the gantry apparatus 100. ) Shows the relationship. In the figure, the shaded portion 1 indicates the missing portion 31 in FIG.
It is shown that the X-ray tomographic image in the OV (imaging field of view) 34 can be half-scan reconstructed with the data up to the view i, and the FOV (imaging field of view) 35 (FOV 34 (imaging field of view) and region Q) is further rotated. It shows that the data of is utilized.
【００５０】アキシャルスキャニングの説明は上記の通
りであるが、図３に示す如く、Ｘ線管４がＰ0の位置に
あるときの、Ｐ0→Ｐ1に向かうＸ線を検出し、Ｘ線管４
が点Ｐ1に位置した際のＰ1→Ｐ0の対向するＸ線（１８
０度対向Ｘ線）を検出するようにすると、１枚のＸ線断
層像を得るための回転体３の回転量は少なくできる。ま
た、１８０度対向Ｘ線を得ることができない場合には、
３６０度後のＸ線データを得るため、その倍の回転量を
必要とする。前者のスキャンをハーフスキャン、後者の
スキャンをフルスキャンと呼ばれるものであり、以下の
ヘリカルスキャンでもその表現を用いることとする。[0050] While description of the axial scanning is as described above, as shown in FIG. 3, when the X-ray tube 4 is in the position of P 0, detects the X-rays toward the P 0 → P 1, X-ray Tube 4
X-ray (18 but facing the P 1 → P 0 when located at point P 1
By detecting 0-degree opposite X-rays, the amount of rotation of the rotating body 3 for obtaining one X-ray tomographic image can be reduced. Also, if it is not possible to obtain 180-degree opposite X-rays,
In order to obtain the X-ray data after 360 degrees, a double rotation amount is required. The former scan is called a half scan, and the latter scan is called a full scan, and the expression will be used in the following helical scan.
【００５１】次に、ヘリカルスキャンについて説明す
る。Next, the helical scan will be described.
【００５２】ヘリカルスキャンは、ガントリ装置１００
の回転体３の回動中のＸ線管４による曝射と、搬送装置
３００による被検体の搬送が同時に行われる。The helical scan is performed by the gantry device 100.
The exposure by the X-ray tube 4 during the rotation of the rotating body 3 and the transfer of the subject by the transfer device 300 are simultaneously performed.
【００５３】先ず、ヘリカルスキャンにおいて、図４に
おけるＦＯＶ（撮影視野）３４については、ハーフスキ
ャン及びフルスキャンのいずれでも実現できるのは、こ
れまでの説明から、当業者であれば容易に想到できよ
う。そこで、以下では、図４のＦＯＶ（撮影視野）３５
のＸ線断層像を得るためのヘリカルスキャンについて説
明する。First, in the helical scan, the FOV (field of view) 34 shown in FIG. 4 can be realized by either half scan or full scan, which can be easily conceived by those skilled in the art from the above description. . Therefore, in the following, the FOV (field of view) 35 of FIG.
The helical scan for obtaining the X-ray tomographic image will be described.
【００５４】図４、図５を用いて説明したように、ＦＯ
Ｖ３５のＸ線断層像を得る場合には、ＦＯＶ３４のＸ線
断層像を得る場合よりも、より多く回転体３が回転する
必要がある。すなわち、ＦＯＶ３５の領域ＢにおけるＸ
線断層像を得るためには、ハーフスキャンでは不可で、
フルスキャンするしかない（ＦＯＶ３４の場合は、ハー
フ、フルスキャンのいずれでも可能）。As described with reference to FIGS. 4 and 5, FO
When obtaining the X-ray tomographic image of V35, the rotating body 3 needs to rotate more than when obtaining the X-ray tomographic image of the FOV 34. That is, X in the area B of the FOV 35
In order to obtain a line tomographic image, half scan is impossible,
There is no choice but to perform a full scan (in the case of FOV34, either half or full scan is possible).
【００５５】しかし、その一方で、ヘリカルスキャンの
場合、経過時間が大きいほど、被検体のＺ軸方向の搬送
量が大きくなるので、得られるＸ線断層像のスライス厚
はより厚くなり、結果的に得られる断層像の体軸方向
（Ｚ軸方向）の分解能は低くなる。On the other hand, in the case of helical scanning, however, the larger the elapsed time, the larger the amount of conveyance of the subject in the Z-axis direction, and the thicker the slice thickness of the obtained X-ray tomographic image becomes. The resolution in the body axis direction (Z axis direction) of the tomographic image obtained in step 1) becomes low.
【００５６】今、ＦＯＶ３４のＸ線断層像を得るための
ハーフスキャン時間をＴ0（図５におけるビュー１から
ビューｉまでに要する時間）、ＦＯＶ３５のＸ線断層像
を得るために要するフルスキャン時間をＴ1（ビュー１
からビューｊまでに要する時間）とすると、Ｔ0＜Ｔ1と
いう関係にあることは、これまでの説明から容易に理解
できよう。したがって、被検体の腹部をヘリカルスキャ
ンしようとしとして、ＦＯＶ３５におけるＸ線断層像を
得ようとした場合、その内側にあるＦＯＶ３４内では体
軸方向の分解能は高くなり（ビュー１からビューｉのデ
ータを用いれば良いのでスライス厚は薄くなるため）、
逆にＦＯＶ３４の外側の領域ＱのＸ線断層像を再構成す
るに必要なデータは、多くの時間かけて得なければなら
ないため、スライス厚が厚くなり結果的に体軸方向の分
解能が低くなってしまう問題が発生する。Now, the half scan time for obtaining the X-ray tomographic image of the FOV 34 is T 0 (time required from view 1 to view i in FIG. 5), and the full scan time required to obtain the X-ray tomographic image of the FOV 35. To T 1 (view 1
From the above description, it can be easily understood that there is a relationship of T 0 <T 1 from the time to the view j). Therefore, when an attempt is made to helically scan the abdomen of the subject and an X-ray tomographic image of the FOV 35 is to be obtained, the FOV 34 inside the FOV 34 has a high resolution in the body axis direction (the data from the view 1 to the view i). Since it can be used, the slice thickness will be thin),
On the contrary, the data necessary for reconstructing the X-ray tomographic image of the region Q outside the FOV 34 must be acquired over a long period of time, so that the slice thickness becomes thick and consequently the resolution in the body axis direction becomes low. There will be a problem.
【００５７】そこで、本実施形態では、ＦＯＶ３５とＦ
ＯＶ３４との間の領域Ｑについては、初めからスライス
厚が薄くなるようにスキャンさせることで対処した。Therefore, in this embodiment, the FOV 35 and F
The region Q between the OV 34 and the OV 34 was dealt with by scanning from the beginning so that the slice thickness was thin.
【００５８】図２（ｃ）はまさに、このヘリカルスキャ
ンにおけるコリメータ６の状態を示している。図２
（ｃ）のコリメータ６のスリットにおいて幅Ｈ0の部分
は、図４におけるＸ線検出器９の領域３２に照射する幅
を決定するものであり、幅Ｈ1（＝１／２・Ｈ0）の部分
は図４における領域３３に照射する幅を決定するための
ものである。FIG. 2C shows exactly the state of the collimator 6 in this helical scan. Figure 2
In the slit of the collimator 6 in (c), the width H 0 portion determines the width with which the region 32 of the X-ray detector 9 in FIG. 4 is irradiated, and the width H 1 (= 1/2 · H 0 ). The portion of is for determining the width of irradiation on the region 33 in FIG.
【００５９】また、Ｘ線検出器９の３２、３３の境界
と、図２（ｃ）におけるＣ位置（幅は徐々に変化してい
る中央位置）とを一致するようにした。幅の変化が２段
階ではなく、徐々に（実質的にリニアに）変化するよう
にしたのは理由がある。Ｘ線ＣＴシステムでは、透過Ｘ
線データを用いて算術的にＸ線断層像を再構成するの
で、或る位置から不連続にＸ線曝射量が異なると、その
境界付近でアーチファクトと呼ばれる偽像が、再構成さ
れた画像上に発生しやすくなる。また、ヘリカルスキャ
ンにおいては、スキャンの時間的な差はＺ軸位置の差で
もあるので、コリメータ６のスリット形状を、図７
（ｃ）の状態にすることで、このＺ軸方向の分解能の劣
化を抑制でき、図４の領域Ｑの部分のスライス厚を撮影
視野３４相当にすることができる。Further, the boundary between 32 and 33 of the X-ray detector 9 is made to coincide with the C position (the center position where the width is gradually changing) in FIG. 2C. There is a reason why the change in width is made to change gradually (substantially linearly) instead of two steps. In X-ray CT system, transmission X
Since the X-ray tomographic image is reconstructed arithmetically using the line data, when the X-ray exposure amount discontinuously changes from a certain position, a false image called an artifact near the boundary is reconstructed image. It tends to occur on top. Further, in the helical scan, since the time difference between the scans is also the difference in the Z-axis position, the slit shape of the collimator 6 is changed as shown in FIG.
By making the state of (c), the deterioration of the resolution in the Z-axis direction can be suppressed, and the slice thickness of the area Q in FIG. 4 can be made equivalent to the imaging visual field 34.
【００６０】以上の如く、ＦＯＶ３５のＸ線断層像を得
るためのヘリカルスキャンにおいては、図４における領
域Ｑの部分は、Ｘ線検出器９の領域３３に照射するＸ線
のＺ軸に対する厚みが最初から薄くされている。ＦＯＶ
３５のＸ線断層像を再構成する際に領域Ｑのスライス厚
と、その内部のＦＯＶ３４のスライス厚は実質的に等し
い状況となり、Ｚ軸方向の分解能の劣化を防ぐことが可
能となる。また、Ｘ線検出器９の領域３２と３３の境界
付近では、照射するＸ線のＺ軸方向の幅が徐々に変化す
ることになるので、アーチファクトの発生も抑制でき
る。As described above, in the helical scan for obtaining the X-ray tomographic image of the FOV 35, the region Q in FIG. 4 has a thickness with respect to the Z-axis of the X-rays which irradiates the region 33 of the X-ray detector 9. It has been thinned from the beginning. FOV
When the X-ray tomographic image of 35 is reconstructed, the slice thickness of the region Q and the slice thickness of the FOV 34 inside the region Q become substantially equal, and it becomes possible to prevent deterioration of the resolution in the Z-axis direction. Further, in the vicinity of the boundary between the regions 32 and 33 of the X-ray detector 9, the width of the irradiated X-ray in the Z-axis direction gradually changes, so that the occurrence of artifacts can be suppressed.
【００６１】＜制御の説明＞以上説明した動作を行うた
めの、操作コンソール２００における処理手順は次のよ
うになる。<Description of Control> The processing procedure in the operation console 200 for performing the above-described operation is as follows.
【００６２】以下、図６のフローチャートを参照して説
明する。Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart of FIG.
【００６３】先ず、ステップＳ１において、スキャンが
アキシャルスキャンにするか、ヘリカルスキャンにする
かを、キーボード５７、マウス５８等を用いて選択す
る。First, in step S1, the keyboard 57, mouse 58 or the like is used to select whether the scan is an axial scan or a helical scan.
【００６４】アキシャルスキャンが選択された場合に
は、ステップＳ２に進み、ガントリ装置１００に対し
て、コリメータ６をアキシャルスキャンニング用ポジシ
ョン（図２（ａ）の状態）になるようにコマンドを発す
る。ガントリ装置１００のガントリコントローラ１は、
このコマンドを受け取るとモータコントローラ８に制御
信号を出力することで、モータ７を駆動させ、図２
（ａ）のアキシャルスキャニングポジションにスリット
板６ｅ，６ｆを移動させることになる。When the axial scan is selected, the process proceeds to step S2, and a command is issued to the gantry device 100 so that the collimator 6 is set to the axial scanning position (state of FIG. 2A). The gantry controller 1 of the gantry device 100 is
When this command is received, a control signal is output to the motor controller 8 to drive the motor 7,
The slit plates 6e and 6f are moved to the axial scanning position of (a).
【００６５】次いで、ステップＳ３に進み、スキャンす
る部位が頭部であるか否か、すなわち、ＦＯＶとして図
４におけるＦＯＶ３４にするか、ＦＯＶ３５にするかを
選択する。Next, in step S3, it is selected whether or not the part to be scanned is the head, that is, whether the FOV is the FOV 34 or FOV 35 in FIG.
【００６６】大きさ撮影視野であるＦＯＶ３５（主に腹
部等）が選択された場合には、ステップＳ４に進み、フ
ルスキャン（３６０度ビューを用いたスキャン）に設定
する。一方、頭部のような小撮影領域、つまり、ＦＯＶ
３４が選択された場合には、ハーフ／フルスキャンのい
ずれにするかをユーザーに選択させる。When the FOV 35 (mainly the abdomen or the like), which is the size imaging field of view, is selected, the process proceeds to step S4, and full scan (scan using 360-degree view) is set. On the other hand, a small shooting area such as the head, that is, the FOV
When 34 is selected, the user is allowed to select either half / full scan.
【００６７】こうして、ＦＯＶが決定されると、その決
定された内容にしたがってアキシャルスキャンを行い
（ステップＳ６）、再構成（ステップＳ７）、表示やプ
リント出力（ステップＳ８）を行うことになる。When the FOV is determined in this way, axial scanning is performed according to the determined content (step S6), reconstruction (step S7), display and print output (step S8) are performed.
【００６８】一方、ステップＳ１において、ヘリカルス
キャンが選択された場合には、ステップＳ９に進み、ガ
ントリ装置１００に対して、コリメータ６をヘリカルス
キャン用ポジション（図２（ｃ）の状態）になるように
コマンドを発する。ガントリ装置１００のガントリコン
トローラ１は、このコマンドを受け取るとモータコント
ローラ８に制御信号を出力することで、モータ７を駆動
させ、図２（ｃ）のヘリカルスキャニングポジションに
スリット板６ｅ，６ｆを移動させる。On the other hand, when the helical scan is selected in step S1, the process proceeds to step S9, and the collimator 6 is moved to the helical scan position (state of FIG. 2C) with respect to the gantry device 100. Issue a command to. Upon receiving this command, the gantry controller 1 of the gantry device 100 outputs a control signal to the motor controller 8 to drive the motor 7 and move the slit plates 6e, 6f to the helical scanning position of FIG. 2 (c). .
【００６９】次いで、ステップＳ１０に進み、スキャン
する部位が小撮影領域（頭部など）であるか否か（ＦＯ
Ｖ３４にするか、ＦＯＶ３５にするか）を選択させる。Next, in step S10, it is determined whether the part to be scanned is a small photographing area (head or the like) (FO).
V34 or FOV35) is selected.
【００７０】大きさ撮影視野（主に腹部等）の大撮影領
域であるＦＯＶ３５が選択された場合には、ステップＳ
１１に進み、フルスキャンとハーフスキャンの融合処理
となるよう設定する。すなわち、ＦＯＶ３５は、図４に
示す如く、領域ＱとＦＯＶ３４に分けられるので、領域
Ｑについてはフルスキャン、ＦＯＶ３４についてハーフ
スキャンにするよう設定する。また、スキャン対象が頭
部であると判断した場合には、フルスキャン／ハーフス
キャンのいずれにするかを選択させる。If the FOV 35, which is a large photographing area in the photographing field of view (mainly the abdomen etc.), is selected, step S
Proceeding to step 11, the setting is made so that the full scan and the half scan are combined. That is, since the FOV 35 is divided into the area Q and the FOV 34 as shown in FIG. 4, the area Q is set to be full scan and the FOV 34 is set to half scan. When it is determined that the scan target is the head, either full scan or half scan is selected.
【００７１】この後の処理のステップＳ１３乃至１５で
は、ステップＳ６乃至８と同様の処理を行うことにな
る。In steps S13 to S15 of the subsequent processing, the same processing as steps S6 to S8 is performed.
【００７２】以上説明したように本発明によれば、Ｘ線
検出器を構成するＸ線検出素子の数を減らしながらも、
その中心位置を、Ｘ線管とガントリの回転体の回転中心
とを結ぶ中心線からずらすことで、これまでと同様のサ
イズのＦＯＶを確保することができるようになる。した
がって、Ｘ線ＣＴシステム、特に、ガントリ装置、更に
詳しくはＸ線検出器については、より少ない構成でコス
トを下げることができるようになる。As described above, according to the present invention, while reducing the number of X-ray detecting elements constituting the X-ray detector,
By shifting the center position from the center line connecting the X-ray tube and the rotation center of the rotating body of the gantry, it becomes possible to secure an FOV of the same size as before. Therefore, the cost of the X-ray CT system, in particular, the gantry apparatus, more specifically the X-ray detector, can be reduced with a smaller configuration.
【００７３】また、ガントリのコリメータの形状とその
スライス厚Ｈ1、Ｈ0を制御することで、ヘリカルスキャ
ン・アキシャルスキャンそれぞれに適したスキャンが行
え、且つ、それぞれに対して優れた画質のＸ線断層像を
再構成することも可能となる。Further, by controlling the shape of the gantry collimator and its slice thicknesses H 1 and H 0 , it is possible to perform a scan suitable for each of the helical scan and the axial scan, and for each X-ray of excellent image quality. It is also possible to reconstruct a tomographic image.
【００７４】また、実施形態では、図２に示す如く、２
つの幅Ｈ0、Ｈ1の境界を徐々に変化するものとして説明
したが、これら２つの幅を直角な段差にした場合には、
透過Ｘ線データをそれらの間で重みづけ補間することで
演算によってなだらかにしても構わないし、演算による
重みづけ処理と図２の構造を併用しても構わない。Further, in the embodiment, as shown in FIG.
The boundary between the two widths H 0 and H 1 is described as gradually changing. However, when these two widths are formed into a right-angled step,
The transmission X-ray data may be smoothed by calculation by weighting and interpolating them, or the weighting process by calculation and the structure of FIG. 2 may be used together.
【００７５】また、実施形態では、１つのコリメータ６
を移動させることで、アキシャルスキャン用のスリット
形状、ヘリカルスキャン用のスリット形状の切り替えを
行ったが、２つのスリットを用意し、適宜切り替える構
造にしても構わない。したがって、上記実施形態で示し
た切り替えに関する構造と動作によって本発明が限定さ
れるものではない。Further, in the embodiment, one collimator 6 is used.
The slit shape for the axial scan and the slit shape for the helical scan are switched by moving the. However, two slits may be prepared and appropriately switched. Therefore, the present invention is not limited to the structure and operation relating to switching shown in the above-described embodiment.
【００７６】また、上記実施形態の如く、アキシャル／
ヘリカルの両方を機能させるには、ガントリ装置１００
の構造もさることながら、操作コンソール２００におけ
る処理手順もそれに応じたものとすることが必要にな
る。操作コンソール２００は、ＣＰＵ５１の処理手順に
よるものであり、実質的にその機能はプログラムに依存
することになる。したがって、本発明は、コンピュータ
プログラムをもその範疇とするものであり、コンピュー
タにプログラムをインストールするため、そのプログラ
ムを記憶している記憶媒体（フロッピー（登録商標）や
ＣＤＲＯＭ等）も当然に本発明の範疇に含まれるもので
ある。Further, as in the above embodiment, the axial /
The gantry device 100 is required to function both of the helical.
In addition to the above structure, the processing procedure in the operation console 200 needs to be adapted accordingly. The operation console 200 is based on the processing procedure of the CPU 51, and its function substantially depends on the program. Therefore, the present invention includes a computer program in its category, and a storage medium (a floppy (registered trademark), a CDROM, or the like) storing the program is naturally installed in the computer. It is included in the category of.
【００７７】なお、Ｘ線管とガントリ装置の回転体の回
転中心を結ぶ延長線上に、Ｘ線検出器が有するＸ線検出
素子の中央にＸ線が照射されることが普通であるが、１
つのＸ線検出素子の転方向の幅をｗとしたとき、その延
長線がｗ／４（或いは３ｗ／４）の位置を通過させる技
術がある。これは、１８０度回転した場合には、３ｗ／
４（或いはｗ／４）の位置となることを利用し、実質的
にＸ線検出素子の分解能を２倍にするものである。かか
る技術に本発明を適用すると、Ｘ線検出素子の数は更に
半分で済むことになり、更なるコストダウンを図ること
ができるようになる。Incidentally, it is usual that X-rays are irradiated to the center of the X-ray detecting element of the X-ray detector on the extension line connecting the X-ray tube and the center of rotation of the rotating body of the gantry apparatus.
There is a technique in which an extension line passes a position of w / 4 (or 3w / 4), where w is the width in the rolling direction of one X-ray detection element. This is 3w / when rotated 180 degrees
By utilizing the position of 4 (or w / 4), the resolution of the X-ray detecting element is substantially doubled. When the present invention is applied to such a technique, the number of X-ray detection elements can be further reduced to half, and further cost reduction can be achieved.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線ＣＴシステムが有するＸ線検出器のＸ線検出素子数を
減らしながらも、これまでと同様のＸ線断層像算出領域
を確保することが可能となる。As described above, according to the present invention, X
It is possible to secure the same X-ray tomographic image calculation region as before, while reducing the number of X-ray detection elements of the X-ray detector included in the X-ray CT system.
【図１】Ｘ線ＣＴシステムのブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system.
【図２】実施形態におけるコリメータの構造と動作を説
明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the structure and operation of the collimator in the embodiment.
【図３】通常の構成におけるスキャニング動作とＦＯＶ
との関係を示す図である。FIG. 3 Scanning operation and FOV in a normal configuration
It is a figure which shows the relationship with.
【図４】実施形態の構成におけるスキャニング動作とＦ
ＯＶとの関係を示す図である。FIG. 4 shows a scanning operation and F in the configuration of the embodiment.
It is a figure which shows the relationship with OV.
【図５】実施形態における透過Ｘ線データ（ｃｈ）とビ
ュー（角度）との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between transmission X-ray data (ch) and a view (angle) in the embodiment.
【図６】実施形態における操作コンソールの動作処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation processing procedure of the operation console in the embodiment.
【図７】Ｘ線管及びＸ線検出器と、ＦＯＶとの関係を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an X-ray tube and an X-ray detector, and an FOV.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷野 誠 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 西出 明彦 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA13 CA32 CA34 EA02 EA14 EB16 FA13 FA42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Makoto Gono 127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. Within (72) Inventor Akihiko Nishide 127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. Within F-term (reference) 4C093 AA22 BA03 CA13 CA32 CA34 EA02 EA14 EB16 FA13 FA42
Claims (11)
する複数のＸ線検出素子で構成されるＸ線検出器を、被
検体を配置もしくは通過させる空洞部を挟んで設け、当
該空洞部の回りを回転させるＸ線ＣＴシステムにおける
ガントリ装置であって、 前記Ｘ線管と前記空洞部の回転中心を結ぶ延長線に対し
て、少なくとも１つのＸ線検出素子の回転方向の幅以上
ずれた位置をＸ線検出素子の並び方向の中央位置とする
ことで、前記延長線の左右それぞれのＸ線検出素子の数
がＮ、Ｍ（Ｍ＞Ｎ）個となるように非対称に配置される
Ｘ線検出器と、 前記Ｘ線管から照射されるＸ線が前記Ｘ線検出器の全長
に渡って、前記被検体搬送方向に対して等しい幅でＸ線
を照射する第１の照射モードと、前記Ｍ個の検出素子を
有する領域の端部から、Ｍ−Ｎ個のＸ線検出素子を有す
る領域に対し、前記Ｘ線管からの照射されるＸ線の前記
幅を、他の領域よりも薄くする第２の照射モードとを切
り替える切り替え手段と、 を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置。1. An X-ray detector including an X-ray tube and a plurality of X-ray detection elements for detecting X-rays from the X-ray tube is provided with a cavity portion in which a subject is placed or passed. A gantry device in an X-ray CT system that rotates around the cavity, wherein at least one X-ray detection element is arranged in a rotation direction of an extension line connecting the X-ray tube and the center of rotation of the cavity. By making the position displaced by more than the width the central position in the arrangement direction of the X-ray detection elements, the number of X-ray detection elements on each of the left and right sides of the extension line is asymmetric so that the number becomes N, M (M> N). An X-ray detector that is arranged, and a first X-ray that irradiates the X-ray from the X-ray tube with an equal width in the object transport direction over the entire length of the X-ray detector. From the irradiation mode and the end of the area having the M detection elements, MN Switching means for switching between a region having an X-ray detection element and a second irradiation mode for making the width of the X-rays emitted from the X-ray tube thinner than the other regions. Gantry device for X-ray CT system.
構成可能とする検出素子数であって、前記Ｍは被検体の
腹部のＸ線断層像を再構成可能とする検出素子数である
ことを特徴とする請求項第１項に記載のＸ線ＣＴシステ
ムにおけるガントリ装置。2. The N is the number of detection elements capable of reconstructing an X-ray tomographic image of the subject's head, and the M is a detection capable of reconstructing an X-ray tomographic image of the abdomen of the subject. The gantry device in the X-ray CT system according to claim 1, wherein the gantry device is the number of elements.
スキャンかの指示を入力する入力手段とを備え、 前記切り替え手段は、前記入力手段でアキシャルスキャ
ンが指示された場合には前記前記第１の照射モードに
し、ヘリカルスキャンが指示された場合には前記第２の
照射モードに切り替えることを特徴とする請求項第１項
に記載のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装置。3. An input unit for inputting an instruction of axial scan or helical scan, wherein the switching unit is the first irradiation mode when an axial scan is instructed by the input unit. The gantry device in the X-ray CT system according to claim 1, wherein the gantry device is switched to the second irradiation mode when a helical scan is instructed.
設けられるコリメータを制御する手段であって、 当該コリメータは、Ｚ軸方向のＸ線の照射範囲を画定す
るためのスリットを形成し、当該スリットは第１、第２
の領域で構成され、第１の領域は間隔がＨ0と一定とな
る領域であり、第２の領域は前記Ｈ0よりも小さいＨ1と
なる領域となっていて、 前記制御手段は、 前記第１の照射モードの場合には前記第１の領域により
Ｘ線管の照射範囲を画定させ、 第２の照射モードの場合には、前記Ｍ個の検出素子を有
する領域の端部から、Ｍ−Ｎ個目に相当する位置に、前
記第１の領域から第２の領域の境目を位置させるように
制御することを特徴とする請求項第１項に記載のＸ線Ｃ
Ｔシステムにおけるガントリ装置。4. The switching means is means for controlling a collimator provided in the vicinity of the X-ray tube, and the collimator forms a slit for defining an irradiation range of X-rays in the Z-axis direction, The slit is the first and the second
The first region is a region where the interval is constant as H 0 , the second region is a region where H 1 is smaller than H 0 , and the control means is In the case of the first irradiation mode, the irradiation range of the X-ray tube is defined by the first region, and in the case of the second irradiation mode, from the end of the region having the M detection elements, M The X-ray C according to claim 1, wherein the X-ray C is controlled so that a boundary between the first region and the second region is located at a position corresponding to the -Nth position.
Gantry device in T system.
部分では、徐々にその間隔が変化する形状をなしている
ことを特徴とする請求項第４項に記載のＸ線ＣＴシステ
ムにおけるガントリ装置。5. The X-ray CT system according to claim 4, wherein a boundary portion between the first region and the second region has a shape in which the interval gradually changes. Gantry device in.
域のスリット間隔を変更する変更手段を更に備えること
を特徴とする請求項第４項または第５項のいずれか１つ
に記載のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ装置。6. The X according to claim 4, further comprising changing means for changing a slit interval in the first and second areas of the collimator. Gantry device for X-ray CT system.
に記載のガントリ装置を備えることを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔシステム。7. An X-ray C, comprising the gantry device according to any one of claims 1 to 6.
T system.
続され、当該ガントリ装置を制御すると共に、ガントリ
装置の前記Ｘ線検出器で得られた透過Ｘ線データに基づ
いてＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムにおける
操作コンソールであって、 アキシャルスキャンを行うか、ヘリカルスキャンを行う
かを選択する第１の選択手段と、 被検体の小撮影領域をスキャンするか否かを選択する第
２の選択手段と、 前記第１の選択手段によって、アキシャルスキャンが選
択された場合、前記ガントリ装置の前記切り替え手段に
対して、前記第１の照射モードに切り替えさせる指示を
出力し、ヘリカルスキャンが選択された場合には、前記
第２の照射モードに切り替える指示を出力する指示情報
出力手段と、 前記第２の選択手段によってスキャン対象として小撮影
領域が選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ線
検出素子による、１８０度対向する透過Ｘ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するか、３６０度の同方向のＸ
線データを用いてＸ線断層像を再構成するかのいずれか
を設定する第１の設定手段と、 前記第２の選択手段によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択手段でアキシャル
スキャンが選択された場合、前記Ｘ線検出器が有する全
Ｘ線検出素子による３６０度の同方向のＸ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するよう設定する第２の設定手
段と、 前記第２の選択手段によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択手段でヘリカルス
キャンが選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ
線検出素子によるＸ線断層像再構成可能な小撮影領域に
ついては１８０度対向する透過Ｘ線データを用いてＸ線
断層像を再構成させ、前記小撮影領域外の領域について
は３６０度の同方向のＸ線データを用いてＸ線断層像を
再構成するよう設定する第３の設定手段とを備え、 前記第１乃至第３の設定手段のいずれか１つの設定内容
にしたがって、Ｘ線断層像を再構成することを特徴とす
るＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。8. An X-ray tomographic image connected to the gantry apparatus according to claim 1 for controlling the gantry apparatus and based on transmission X-ray data obtained by the X-ray detector of the gantry apparatus. Which is an operation console in an X-ray CT system for reconfiguring the device, and which selects a first selection unit for selecting whether to perform an axial scan or a helical scan, and selects whether to scan a small imaging region of the subject. When the axial scan is selected by the second selecting unit and the first selecting unit, an instruction to switch to the first irradiation mode is output to the switching unit of the gantry device, and the helical scan is performed. When the scan is selected, an instruction information output unit that outputs an instruction to switch to the second irradiation mode, and a scan by the second selection unit. When a small imaging region is selected as an object, an X-ray tomographic image is reconstructed by using transmitted X-ray data that is 180 degrees opposite to each other by N X-ray detection elements sandwiching the extension line, or a 360-degree image is obtained. X in the same direction
First setting means for setting any one of reconstructing an X-ray tomographic image using line data, and the second selection means selects a region other than a small imaging region as a scan target, and the first selection Second setting for reconstructing an X-ray tomographic image using the X-ray data of 360 degrees in the same direction by all the X-ray detecting elements of the X-ray detector when the axial scan is selected by the means. Means and the second selecting means selects a region other than the small imaging region as a scan target, and the first selecting means selects the helical scan, both N Xs sandwiching the extension line are selected.
The X-ray tomographic image is reconstructed by using the transmission X-ray data opposed to each other for the small imaging region in which the X-ray tomographic image can be reconstructed by the X-ray detection element. Third setting means for setting the X-ray tomographic image to be reconstructed using the X-ray tomographic image data, and the X-ray tomography according to the setting content of any one of the first to third setting means. An operation console in an X-ray CT system characterized by reconstructing an image.
続され、当該ガントリ装置を制御すると共に、ガントリ
装置の前記Ｘ線検出器で得られた透過Ｘ線データに基づ
いてＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムにおける
操作コンソールの制御方法であって、 アキシャルスキャンを行うか、ヘリカルスキャンを行う
かを選択する第１の選択工程と、 被検体の小撮影領域をスキャンするか否かを選択する第
２の選択工程と、 前記第１の選択工程によって、アキシャルスキャンが選
択された場合、前記ガントリ装置の前記切り替え手段に
対して、前記第１の照射モードに切り替えさせる指示を
出力し、ヘリカルスキャンが選択された場合には、前記
第２の照射モードに切り替える指示を出力する指示情報
出力工程と、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域が選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ線
検出素子による、１８０度対向する透過Ｘ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するか、３６０度の同方向のＸ
線データを用いてＸ線断層像を再構成するかのいずれか
を設定する第１の設定工程と、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択工程でアキシャル
スキャンが選択された場合、前記Ｘ線検出器が有する全
Ｘ線検出素子による３６０度の同方向のＸ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するよう設定する第２の設定工
程と、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択工程でヘリカルス
キャンが選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ
線検出素子によるＸ線断層像再構成可能な小撮影領域に
ついては１８０度対向する透過Ｘ線データを用いてＸ線
断層像を再構成させ、前記小撮影領域外の領域について
は３６０度の同方向のＸ線データを用いてＸ線断層像を
再構成するよう設定する第３の設定工程とを備え、 前記第１乃至第３の設定工程のいずれか１つの設定内容
にしたがって、Ｘ線断層像を再構成することを特徴とす
るＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールの制御方
法。9. An X-ray tomographic image connected to the gantry apparatus according to claim 1 for controlling the gantry apparatus and based on transmission X-ray data obtained by the X-ray detector of the gantry apparatus. A method of controlling an operation console in an X-ray CT system for reconstructing a scan, comprising a first selection step of selecting whether to perform an axial scan or a helical scan, and whether to scan a small imaging region of a subject. If an axial scan is selected by the second selection step for selecting the above and the first selection step, an instruction to switch to the first irradiation mode is output to the switching unit of the gantry device. However, when helical scan is selected, an instruction information output step of outputting an instruction to switch to the second irradiation mode and a second selection step are performed. When a small imaging area is selected as a scan target, an X-ray tomographic image is reconstructed using transmitted X-ray data that is 180 degrees opposed by the N X-ray detection elements sandwiching the extension line, or 360 X in the same direction
A first setting step of setting any one of reconstructing an X-ray tomographic image using line data, and a scan target other than a small imaging region is selected by the second selection step, and the first selection step When axial scan is selected in the process, the second setting is performed so as to reconstruct an X-ray tomographic image using the X-ray data of 360 degrees in the same direction by all the X-ray detection elements included in the X-ray detector. Step, and when the second selection step selects a region other than the small imaging area as the scan target and the helical scan is selected in the first selection step, both N Xs sandwiching the extension line are selected.
The X-ray tomographic image is reconstructed by using the transmission X-ray data opposed to each other for the small imaging region in which the X-ray tomographic image can be reconstructed by the X-ray detection element. And a third setting step of setting to reconstruct an X-ray tomographic image using X-ray tomographic data of the direction, according to the setting content of any one of the first to third setting steps. A method for controlling an operation console in an X-ray CT system, which comprises reconstructing an image.
接続され、当該ガントリ装置を制御すると共に、ガント
リ装置の前記Ｘ線検出器で得られた透過Ｘ線データに基
づいてＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムにおけ
る操作コンソール用のコンピュータプログラムであっ
て、 アキシャルスキャンを行うか、ヘリカルスキャンを行う
かを選択する第１の選択工程のプログラムコードと、 被検体の小撮影領域をスキャンするか否かを選択する第
２の選択工程のプログラムコードと、 前記第１の選択工程によって、アキシャルスキャンが選
択された場合、前記ガントリ装置の前記切り替え手段に
対して、前記第１の照射モードに切り替えさせる指示を
出力し、ヘリカルスキャンが選択された場合には、前記
第２の照射モードに切り替える指示を出力する指示情報
出力工程のプログラムコードと、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域が選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ線
検出素子による、１８０度対向する透過Ｘ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するか、３６０度の同方向のＸ
線データを用いてＸ線断層像を再構成するかのいずれか
を設定する第１の設定工程のプログラムコードと、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択工程でアキシャル
スキャンが選択された場合、前記Ｘ線検出器が有する全
Ｘ線検出素子による３６０度の同方向のＸ線データを用
いてＸ線断層像を再構成するよう設定する第２の設定工
程のプログラムコードと、 前記第２の選択工程によってスキャン対象として小撮影
領域以外が選択され、前記第１の選択工程でヘリカルス
キャンが選択された場合、前記延長線を挟む両Ｎ個のＸ
線検出素子によるＸ線断層像再構成可能な小撮影領域に
ついては１８０度対向する透過Ｘ線データを用いてＸ線
断層像を再構成させ、前記小撮影領域外の領域について
は３６０度の同方向のＸ線データを用いてＸ線断層像を
再構成するよう設定する第３の設定工程のプログラムコ
ードとを備えることを特徴とするコンピュータプログラ
ム。10. An X-ray tomographic image connected to the gantry apparatus according to claim 1 for controlling the gantry apparatus and based on transmission X-ray data obtained by the X-ray detector of the gantry apparatus. A computer program for an operation console in an X-ray CT system for reconstructing the image, including a program code of a first selection step for selecting whether to perform an axial scan or a helical scan, and a small imaging area of the subject. The program code of the second selection step for selecting whether or not to scan, and when the axial scan is selected by the first selection step, the first irradiation is performed on the switching unit of the gantry apparatus. An instruction to switch to the mode is output, and when helical scan is selected, an instruction to switch to the second irradiation mode. When the small imaging area is selected as the scan target in the second selection step and the program code of the instruction information output step for outputting, the two N X-ray detection elements sandwiching the extension line face each other by 180 degrees. Reconstruct an X-ray tomographic image using transmitted X-ray data, or use the same direction X-ray of 360 degrees.
Program code of a first setting step for setting any one of reconstructing an X-ray tomographic image using line data, and a scan target other than a small imaging region is selected by the second selecting step, When axial scan is selected in the first selection step, it is set to reconstruct an X-ray tomographic image using X-ray data of 360 degrees in the same direction by all X-ray detection elements of the X-ray detector. When the program code of the setting step of No. 2 and the scanning area other than the small imaging area are selected in the second selection step and the helical scan is selected in the first selection step, both N pieces sandwiching the extension line are selected. X
The X-ray tomographic image is reconstructed by using the transmission X-ray data opposed to each other for the small imaging region in which the X-ray tomographic image can be reconstructed by the X-ray detection element. And a program code of a third setting step for setting to reconstruct an X-ray tomographic image using X-ray data of the direction.
プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ可
読記憶媒体。11. A computer-readable storage medium storing the computer program according to claim 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001331200A JP3827555B2 (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Gantry apparatus, X-ray CT system, operation console and control method therefor, computer program, and computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001331200A JP3827555B2 (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Gantry apparatus, X-ray CT system, operation console and control method therefor, computer program, and computer-readable storage medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003135443A true JP2003135443A (en) | 2003-05-13 |
| JP3827555B2 JP3827555B2 (en) | 2006-09-27 |
Family
ID=19146816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001331200A Expired - Fee Related JP3827555B2 (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Gantry apparatus, X-ray CT system, operation console and control method therefor, computer program, and computer-readable storage medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3827555B2 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005065837A (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus and its controlling method |
| JP2006141999A (en) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2007054378A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toshiba Corp | X-ray computed tomograph |
| JP2008125909A (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus |
| JP2008154784A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray tomographic apparatus |
| JP2009178342A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct system |
| JP2010500902A (en) * | 2006-08-17 | 2010-01-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | CT image acquisition |
| JP2011235088A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | General Electric Co <Ge> | Method and apparatus for computed tomography |
| JP2012020193A (en) * | 2005-09-22 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2013153832A (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2017213184A (en) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 株式会社日立製作所 | Radiography apparatus and particle beam treatment apparatus |
| JP2018501062A (en) * | 2014-12-30 | 2018-01-18 | 上海▲優▼医基医▲療▼▲器▼械有限公司 | Computer tomography method and apparatus |
| CN112903729A (en) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | Industrial online CT for additive manufacturing |
-
2001
- 2001-10-29 JP JP2001331200A patent/JP3827555B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005065837A (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus and its controlling method |
| JP4642331B2 (en) * | 2003-08-21 | 2011-03-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X-ray CT apparatus and control method thereof |
| JP2006141999A (en) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2007054378A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toshiba Corp | X-ray computed tomograph |
| JP2012020193A (en) * | 2005-09-22 | 2012-02-02 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| JP2010500902A (en) * | 2006-08-17 | 2010-01-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | CT image acquisition |
| JP2008125909A (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus |
| JP2008154784A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray tomographic apparatus |
| JP2009178342A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct system |
| JP2011235088A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | General Electric Co <Ge> | Method and apparatus for computed tomography |
| JP2013153832A (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toshiba Corp | X-ray ct apparatus |
| US9782142B2 (en) | 2012-01-27 | 2017-10-10 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT system |
| JP2018501062A (en) * | 2014-12-30 | 2018-01-18 | 上海▲優▼医基医▲療▼▲器▼械有限公司 | Computer tomography method and apparatus |
| JP2017213184A (en) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 株式会社日立製作所 | Radiography apparatus and particle beam treatment apparatus |
| CN112903729A (en) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 西安增材制造国家研究院有限公司 | Industrial online CT for additive manufacturing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3827555B2 (en) | 2006-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6633627B2 (en) | X-ray CT system, gantry apparatus, console terminal, method of controlling them, and storage medium | |
| RU2550542C2 (en) | Method and device for shaping computer tomographic images using geometries with offset detector | |
| USRE41219E1 (en) | Apparatus and method for X-ray computer tomography | |
| JP2007061426A (en) | X-ray ct apparatus and method for roentgenography | |
| JP3827555B2 (en) | Gantry apparatus, X-ray CT system, operation console and control method therefor, computer program, and computer-readable storage medium | |
| JP2001224588A (en) | Method and instrument for reduced exposure computed tomographic imaging | |
| CN101461714A (en) | X-ray CT apparatus and image reconstructing device | |
| JPS627513B2 (en) | ||
| JP4397490B2 (en) | X-ray CT system, operation console, control method therefor, and storage medium | |
| JP2002177261A (en) | Ct system and its operation console, and control method and memory medium | |
| JP4463960B2 (en) | X-ray CT system, operation console, control method therefor, and storage medium | |
| JP2003135442A (en) | X-ray ct system and control method therefor | |
| US6418183B1 (en) | Methods and apparatus for two-pass CT imaging | |
| JP2005185549A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
| JP4155550B2 (en) | X-ray CT system | |
| JP2001190539A (en) | Method for operating ct apparatus | |
| JPH10314162A (en) | Radiation tomography and its device | |
| JPH11197145A (en) | Method for controlling operation of pre-patient collimator and computer tomographic system | |
| JP5085165B2 (en) | X-ray CT system | |
| JPH06205770A (en) | X-ray ct system | |
| JPH0767868A (en) | Computer tomograph | |
| JP2003190144A (en) | X-ray ct system | |
| JP4587594B2 (en) | X-ray CT apparatus and control method thereof | |
| JP2003190132A (en) | Angio-apparatus, operating console, control method therefor, computer program and computer readable storage medium | |
| JP2003190145A (en) | X-ray ct system and control method therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20040409 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060605 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060704 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |