JP2003134943A - Seedling-inserting machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To clearly efficiently remove the lower leaves of a seedling for a cuttage. SOLUTION: A seedling-inserting machine for taking out and inserting a seeding received in a seedling-receiving portion into a seedling-raising container is characterized by disposing a lower leaf-removing device for removing the lower leaves of the seedling until the seedling is inserted into the seedling-raising container after taken out from the seedling-receiving portion. The lower leaf- removing device is formed so as to insert the lower portion of the stem of the seedling N between a pair of rotators 50A, 50B and rotate the pair of the rotators to catch and remove the lower leaves of the seedling. When the lower portion of the stem of the seedling inserted between the pair of the rotators is pulled out, the lower portion of the stem of the seedling is preferably deviated on either one side of the pair of the rotators from the center. Further, a member 55 for receiving the lower end of the stem of the seedling and determining the position of the seedling on the insertion of the lower portion of the stem of the seedling between the pair of the rotators 50A, 50B is preferably disposed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、挿し木用の苗を
育苗器に挿苗する挿苗機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a seedling machine for inserting seedlings for cutting into a seedling raising device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】キク等のように茎や枝を挿し木して株を
増やす植物の栽培には、挿し木用の苗を育苗器の苗床に
挿して根を出させた後、これを圃場や鉢に定植する方法
が採用されている。従来、育苗器に挿苗する作業をもっ
ぱら人手で行っていたが、この作業は非常に面倒で能率
が悪かった。そこで、挿苗作業を能率的に行うための挿
苗機の開発が進められている。この挿苗機は、挿し木用
の苗を一株づつ収容することのできる苗収容部を複数備
え、各苗収容部に収容されている苗を苗把持ハンドが把
持して取り出し、それを育苗器に挿苗する構成になって
いる。2. Description of the Related Art For cultivating plants such as chrysanthemums whose stems and branches are cut to increase the number of stocks, seedlings for cuttings are placed in the nursery of a nursery and the roots are taken out, which is then used in the field or pot. The method of planting is adopted. In the past, the work of inserting seedlings into a nursery was performed manually, but this work was extremely troublesome and inefficient. Therefore, development of a seedling machine for efficient seedling work is underway. This seedling machine is equipped with a plurality of seedling storage units capable of storing seedlings for cuttings one by one, and the seedling holding hands grip and take out the seedlings stored in each seedling storage unit, and use it as a seedling raising device. It is configured to inoculate seedlings.

【０００３】ところで、挿し木用苗の下部の葉（以下、
「下葉」とする）を残したままであると、下葉が邪魔に
なって良好に挿苗することができなかったり、挿苗後に
苗が倒れる原因となったりする。したがって、挿苗する
までに苗の下葉を１〜３枚除去する必要があるが、従来
の挿苗機ではこの作業を人手で行わなければならなかっ
た。By the way, lower leaves of seedlings for cuttings (hereinafter,
If left as "lower leaf"), the lower leaf interferes with the seedling and prevents the seedling from falling properly, or causes the seedling to fall down after the seedling is placed. Therefore, it is necessary to remove 1 to 3 lower leaves of the seedling before the seedling is inserted, but in the conventional seedling machine, this work had to be performed manually.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、さらなる挿苗作業の能率化を図ることを目的とし
て、人手をかけずに下葉の除去処理を行える挿苗機を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling machine capable of removing lower leaves without manpower for the purpose of further improving seedling work efficiency. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる挿苗機
は、苗収容部に収容されている苗を取り出して育苗器に
挿苗する挿苗機であって、苗を苗収容部から取り出して
から育苗器に挿苗するまでの間に当該苗の下葉を除去す
る下葉除去装置を設けたことを特徴としている。A seedling seeding machine according to the present invention is a seedling seeding machine for taking out seedlings stored in a seedling container and inserting them into a seedling raising device. It is characterized in that a lower leaf removing device for removing the lower leaf of the seedling is provided before the seedling is placed in the container.

【０００６】下葉除去装置を、一対の回転体の間に苗の
茎の下部を挿入させ、該一対の回転体により下葉を搦め
捕って除去する構成とすると、茎が損傷したり曲がった
りすることなく、人が手で処理を行ったように下葉を生
え際から完全に除去することができる。If the lower leaf removing device is constructed such that the lower part of the stem of the seedling is inserted between a pair of rotating bodies and the lower leaves are picked up and removed by the pair of rotating bodies, the stem is damaged or bent. Without, the lower leaves can be completely removed from the hairline as if manually treated by humans.

【０００７】下葉除去装置を上記構成とする場合、一対
の回転体の間に挿入した苗の茎の下部を引き抜く際に、
当該苗の茎の下部を一対の回転体の中心よりもいずれか
一方の回転体側に偏位させると、下葉を確実に搦め捕っ
て除去することができる。When the lower leaf removing device is constructed as described above, when pulling out the lower part of the stem of the seedling inserted between the pair of rotating bodies,
By displacing the lower part of the stem of the seedling toward one of the rotating bodies with respect to the center of the pair of rotating bodies, the lower leaves can be reliably picked up and removed.

【０００８】また、一対の回転体の間に苗の茎の下部を
挿入する際に当該苗の茎の下端を受けて苗の位置決めを
行う位置決め体を設けると、苗の位置が揃い挿苗深さを
一定にできる。Further, when the lower part of the stem of the seedling is inserted between the pair of rotating bodies, if a positioning body for positioning the seedling by receiving the lower end of the stem of the seedling is provided, the position of the seedling is aligned and the seedling depth is set. Can be constant.

【０００９】なお、人手をかけずに下葉を除去する方法
としては、画像処理技術を利用してカッタ刃で下葉を切
断する方法も考えられる。しかしながら、この方法で
は、下葉を生え際から完全に除去することはできず、茎
から５〜１０ｍｍ程度はどうしても残るため、切断口か
ら病原菌が入る虞がある。また、画像処理の誤認により
カッタ刃で茎を傷つけしまうこともあり得る。請求項２
乃至４に記載した挿苗機の下葉除去装置には、これらの
欠点がない。As a method of removing the lower lobe without manpower, a method of cutting the lower lobe with a cutter blade using an image processing technique can be considered. However, with this method, the lower leaves cannot be completely removed from the hairline, and about 5 to 10 mm remains from the stem inevitably, so that pathogenic bacteria may enter from the cutting opening. Further, the stalk may be damaged by the cutter blade due to incorrect recognition of image processing. Claim 2
The lower lobe removing device of the seedling machine described in Nos. 4 to 4 does not have these drawbacks.

【００１０】[0010]

【発明の効果】請求項１に記載したように下葉除去装置
を設けることにより、人手をかけずに下葉の除去処理を
行えるようになり、挿苗作業の能率が向上する。請求項
２又は３の構成とした場合には、苗の茎が損傷したり曲
がったりすることなく、人が手で処理を行ったように下
葉を生え際から完全に除去することができるので、良好
な状態で苗を挿苗できる。また、請求項４の構成とした
場合には、苗の位置が揃い挿苗深さを一定にできるの
で、挿苗の精度を向上させられる。EFFECT OF THE INVENTION By providing the lower leaf removing device as described in claim 1, the lower leaf removing process can be performed without manpower, and the efficiency of seedling work is improved. In the case of the configuration of claim 2 or 3, since the lower leaves can be completely removed from the hairline as if a person manually processed the stem without damaging or bending the stem of the seedling, You can insert seedlings in good condition. Further, in the case of the configuration of claim 4, since the positions of the seedlings are aligned and the depth of the seedlings can be made constant, the accuracy of the seedlings can be improved.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１乃至図３は本発明の一例として
のキク苗用の挿苗機を表している。この挿苗機１は、複
数の育苗ポット２ａ，…が前後左右に整列状態に配置さ
れた育苗器２に苗を挿苗するためのものであって、育苗
器２を右から左へ水平に搬送する育苗器搬送装置３、該
育苗器搬送装置で搬送中の育苗器２の床土に挿苗用の穴
を開ける穴開け装置４、複数の苗収容部５ａを備えた苗
カートリッジ５で苗を図の右から左へ搬送する苗搬送装
置６、該苗搬送装置によって搬送された苗を苗カートリ
ッジ５の苗収容部５ａから苗を取り出して育苗器２の育
苗ポット２ａ，…内に挿し込む挿苗装置７、育苗器２に
挿苗する苗の下葉を除去する下葉除去装置８、これら各
装置の作動を制御する制御ボックス９等で構成されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments shown in the drawings will be described below. 1 to 3 show an inoculation machine for chrysanthemum seedlings as an example of the present invention. The seedling inserting machine 1 is for inserting seedlings into a seedling raising device 2 in which a plurality of seedling raising pots 2a, ... Are arranged in a front-rear and left-right alignment, and conveys the seedling raising device 2 horizontally from right to left. Seedlings are carried out by a seedling raising device transporting device 3, a hole punching device 4 for making holes for seedling insertion in the bed soil of the seedling raising device 2 which is being transported by the seedling raising device transporting device, and a seedling cartridge 5 provided with a plurality of seedling holding portions 5a. A seedling conveying device 6 that conveys the seedlings from the right to the left, and a seedling seeding device 7 that inserts the seedlings conveyed by the seedling conveying device into the seedling raising pots 2a, ... It comprises a lower leaf removing device 8 for removing lower leaves of seedlings to be inserted into the seedling raising device 2, a control box 9 for controlling the operation of each of these devices, and the like.

【００１２】育苗器搬送装置３はモータ１０で駆動され
るチェーンコンベヤ方式の構成で、アンダートレイ１１
の上に育苗箱２を長手方向が搬送方向と直交するように
載置して、アンダートレイ１１ごと育苗箱２を育苗ポッ
ト１ピッチ分づつ間欠的に搬送するようになっている。
この１回当たりの搬送量を決定するための育苗器２の位
置確認は、フォトセンサ１２による育苗ポット２ａの検
出に基づいて行う。なお、育苗器搬送装置３の搬送上手
側には育苗ポット２ａ，…に床土が充填された育苗器２
を供給する供給コンベヤ１３が接続され、搬送下手側に
は挿苗された育苗箱２を搬出する搬出コンベヤ１４が接
続されている。The seedling raising device 3 is of a chain conveyor type driven by a motor 10 and has an under tray 11
The seedling-raising box 2 is placed on the above so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the conveying direction, and the seedling-raising box 2 is intermittently conveyed together with the under tray 11 by 1 pitch of the seedling-growing pot.
The confirmation of the position of the seedling raising device 2 for determining the transport amount per time is performed based on the detection of the seedling raising pot 2a by the photosensor 12. In addition, the nursery vessel 2 in which bed soil is filled in the nursery pots 2a, ...
A supply conveyor 13 for supplying the seedlings is supplied, and a carry-out conveyor 14 for carrying out the seedling-raising box 2 into which seedlings have been inserted is connected to the lower side of the conveyance.

【００１３】図４及び図５に示すように、後述する挿苗
位置Ｐよりも搬送上手の育苗箱搬送経路両側には、ずれ
防止板１６，１６を育苗箱搬送経路と直交する方向に進
退させる一対のエアシリンダ１７，１７が設けられてい
る。なお、ずれ防止板１６，１６の対向面には緩衝用の
パッド１６ａ，１６ａを貼着してある。ずれ防止板１
６，１６は、育苗箱搬送時には育苗箱搬送経路から後退
し（図４ａ）、搬送停止時には苗箱搬送経路側に前進し
て育苗箱２を固定する（図４ｂ）。これにより、供給コ
ンベヤ１３で供給される育苗箱２Ａによって挿苗中の育
苗箱が玉突き状に押されて位置がずれるのを防止する。
また、育苗箱搬送経路に対し育苗箱２が斜めになって搬
送されてきた場合（図５ａ）、ずれ防止板１６，１６で
育苗箱２を固定する際に当該育苗箱の姿勢が真っ直ぐに
なるように修正する（図５ｂ）。As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of shift prevention plates 16 and 16 are provided on both sides of the nursery box transport path, which is superior to the later-described seedling inserting position P, in a direction orthogonal to the nursery box transport path. Air cylinders 17, 17 are provided. It should be noted that cushioning pads 16a, 16a are attached to the opposing surfaces of the displacement prevention plates 16, 16. Displacement prevention plate 1
Nos. 6 and 16 move backward from the seedling raising box transportation route when the seedling raising box is transported (FIG. 4a), and move forward to the seedling raising route side when the transportation is stopped to fix the seedling raising box 2 (FIG. 4b). As a result, the seedling raising box 2A supplied by the supply conveyor 13 prevents the seedling raising box being inoculated from being pushed in a bead shape and being displaced in position.
Further, when the nursery box 2 is conveyed at an angle with respect to the nursery box transport path (FIG. 5a), the posture of the nursery box becomes straight when the nursery box 2 is fixed by the shift prevention plates 16 and 16. (Fig. 5b).

【００１４】図６は穴開け装置を表している。穴開け装
置４は、育苗箱２の長手方向の育苗ポット２ａ，…に対
応して配置された穴開けピン２０，…と、スプリング２
１，２１を介して支持された育苗箱押え２２とを取り付
けたピン取付体２３が、育苗箱搬送経路の両側に立設し
た一対のガイド支柱２４，２４に沿って上下に摺動自在
に支持され、上記ピン取付体２３を穴開けシリンダ２５
で上下動させるようようになっている。前記ずれ防止板
１６，１６によって育苗箱２が固定されているときに穴
開けシリンダ２５が突出作動し、育苗箱押え２２が育苗
箱２の上面を押し付けた状態で、穴開けピン２０，…が
育苗ポット２ａ，…の床土内に挿入されて挿し苗用の穴
が開けられる。FIG. 6 shows a punching device. The punching device 4 includes the punching pins 20, ... Arranged corresponding to the longitudinal seedling raising pots 2a ,.
A pin mounting body 23 to which a nursery box holder 22 supported via 1, 21 is attached is slidably supported up and down along a pair of guide columns 24, 24 standing on both sides of the nursery box transport path. Then, the pin mounting body 23 is bored to form a cylinder 25
It is designed to move up and down. When the seedling raising box 2 is fixed by the shift preventing plates 16 and 16, the punching cylinder 25 is operated to project, and the seedling raising holder 22 presses the upper surface of the seedling raising box 2, and the punching pins 20 ,. The seedling raising pots 2a, ... Are inserted into the soil to make holes for seedlings.

【００１５】穂が立った苗を挿苗する場合や育苗ポット
２ａ，…に充填される床土の土質が粘着性に乏しく崩れ
やすい場合、挿し苗用の穴を開けて挿苗すると苗が倒れ
てしまうことがある。このため、穴開け装置４の作動を
ＯＦＦに切り替えられるようになっている。この切替
は、制御ボックス９の操作パネル画面で行う。例えば、
通常時には図７（ａ）に示す画面がなっていて、「運転
切替」をタッチすると、図７（ａ）に示す画面になり、
この画面で「ＯＮ」「ＯＦＦ」のいずれかを選択する。When seedlings with raised ears are seeded or when the soil of the bed soil filled in the seedling raising pots 2a, ... Has poor adhesiveness and is liable to collapse, seedlings fall when the seedlings are opened by inserting holes for seedlings. Sometimes. Therefore, the operation of the punching device 4 can be switched off. This switching is performed on the operation panel screen of the control box 9. For example,
Normally, the screen shown in Fig. 7 (a) is displayed, and when "Driving switching" is touched, the screen shown in Fig. 7 (a) is displayed.
Select either "ON" or "OFF" on this screen.

【００１６】苗搬送装置６は、平行に配した一対の無端
チェーン３０，３０にそれぞれ等間隔で支持具３１，…
を取り付け、この支持具３１，…に苗カートリッジ５，
…を支持させている。無端チェーン３０，３０をモータ
３２で駆動することにより、人手により苗収容部３ａに
苗が収容された各苗カートリッジ５が無限軌道の上部を
通って図１及び図２の右から左へ移動し、苗が取り出さ
れた空の苗カートリッジ５が無限軌道の下部を通って左
から右へ移動する。The seedling transfer device 6 includes a pair of endless chains 30, 30 arranged in parallel with each other at equal intervals to support tools 31 ,.
Attach the seedling cartridge 5, to the support 31 ,.
It is supporting ... By driving the endless chains 30, 30 with the motor 32, each seedling cartridge 5 in which seedlings are stored in the seedling storage portion 3a by hand is moved from the right to the left in FIGS. 1 and 2 through the upper part of the endless track. The empty seedling cartridge 5 from which the seedlings have been taken out moves from left to right through the lower part of the endless track.

【００１７】苗カートリッジ５は、苗を一株づつ収容す
ることのできる複数の苗収容部５ａが苗搬送方向と直交
する方向に直列に配置されている。苗収容部５ａの数
は、育苗器２の長手方向のポット数の半数、具体的には
１０個である。図８に示すように、苗収容部５ａは上下
に連通する漏斗状で、必要に応じて適当な肉厚のスペー
サ５ｂを内側に嵌め込むことにより、苗の種類に応じて
苗収容部５ａの大きさを調節するようになっている。各
苗収容部５ａの下方には一対のシャッタ開閉ロータリア
クチュエータ３４，３４で開閉させるシャッタ５ｃが設
けられており、このシャッタ５ｃを開いて苗を下方から
取り出す。３５は、シャッタ開閉ロータリアクチュエー
タ３４を作用する位置と作用しない位置とに進退させる
ためのエアシリンダである。The seedling cartridge 5 has a plurality of seedling accommodating portions 5a capable of accommodating seedlings one by one and arranged in series in a direction orthogonal to the seedling conveying direction. The number of the seedling accommodating portions 5a is half of the number of pots in the longitudinal direction of the seedling raising device 2, specifically ten. As shown in FIG. 8, the seedling storage portion 5a has a funnel shape that communicates with the upper and lower sides, and a spacer 5b having an appropriate thickness is fitted inside as necessary, so that the seedling storage portion 5a of the seedling storage portion 5a can be formed according to the type of seedling. It is designed to adjust the size. A shutter 5c that is opened / closed by a pair of shutter opening / closing rotary actuators 34, 34 is provided below each seedling storage portion 5a. The shutter 5c is opened to take out the seedling from below. Reference numeral 35 is an air cylinder for moving the shutter opening / closing rotary actuator 34 back and forth between a position where it operates and a position where it does not work.

【００１８】苗カートリッジ移動経路の左端付近には、
当該位置に移動してきた苗カートリッジ５を固定する固
定板３６が設けられている。この固定板３６は上下動シ
リンダ３６ａで上下動させ、前後動シリンダ３６ｂでＸ
−Ｘ方向に移動させる。Near the left end of the seedling cartridge moving path,
A fixing plate 36 for fixing the seedling cartridge 5 that has moved to the position is provided. The fixing plate 36 is moved up and down by the vertical movement cylinder 36a, and is moved by the forward and backward movement cylinder 36b.
-Move in the X direction.

【００１９】また、固定板３６には、移動経路左端に位
置する苗カートリッジ５の苗収容部５ａ，…内に挿入さ
れて、苗の下端がシャッタ５ｃに当たるように苗の下端
位置を揃える苗揃え具３７が設けられている。苗収容部
５ａ内に挿入される部分３７ａは、スポンジ等のように
柔らかくて変形可能な材料で成形されている。この苗揃
え具３７は下端揃えシリンダ３７で上下動させる。苗揃
え具３７によって苗の下端が揃えられた後、シャッタ５
ｃが開いて苗カートリッジ５から苗を取り出し可能な状
態になる。Further, the fixed plate 36 is inserted into the seedling accommodating portion 5a of the seedling cartridge 5 located at the left end of the moving path, and the seedlings are aligned so that the lower ends of the seedlings are aligned with the shutter 5c. A tool 37 is provided. The portion 37a inserted into the seedling accommodating portion 5a is made of a soft and deformable material such as sponge. The seedling aligning tool 37 is moved up and down by the lower end aligning cylinder 37. After the lower ends of the seedlings are aligned by the seedling aligning tool 37, the shutter 5
c is opened so that the seedlings can be taken out from the seedling cartridge 5.

【００２０】苗収容部５ａ内の苗の下端を揃える方法と
しては、エアノズルによって上方から苗収容部５ａ内に
エアを吹き込む方法も考えられるが、この方法による
と、葉の広がり具合によっては下端がシャッタ５ｃに当
たる位置まで苗が下がらないことがある。それに対し、
本実施の形態の方法によると、苗揃え具３７で苗を強制
的に押し下げるので、確実に苗の下端を揃えられる。As a method of aligning the lower ends of the seedlings in the seedling storage portion 5a, a method of blowing air into the seedlings storage portion 5a from above by an air nozzle may be considered. However, according to this method, the lower ends may be spread depending on how the leaves spread. The seedling may not be lowered to the position where it hits the shutter 5c. For it,
According to the method of the present embodiment, since the seedling aligning tool 37 forcibly pushes down the seedlings, the lower ends of the seedlings can be reliably aligned.

【００２１】挿苗装置７は、それぞれ１０個の苗の茎部
を同時に把持することのできる第一苗取出把持ハンド４
０、横移動把持ハンド４１、第二苗取出把持ハンド４
２、及び挿苗把持ハンド４３を備えている。各把持ハン
ド４０〜４３はいずれも、図９に示すように側面視Ｌ字
形をしており、その先端部で苗を把持するようになって
いる。このように苗を把持する部分の上下幅を狭くする
と、苗の成長点付近だけを把持するので、苗が曲がって
いても下端部は鉛直方向を向くように把持することがで
き、挿苗の精度を適正に保つことができる。The seedling inserting device 7 has a first seedling take-out and grasping hand 4 capable of simultaneously grasping the stems of 10 seedlings.
0, lateral movement gripping hand 41, second seedling take-out gripping hand 4
2 and the seedling holding hand 43. Each of the gripping hands 40 to 43 is L-shaped in a side view as shown in FIG. 9, and the tip end portion thereof grips the seedling. By narrowing the vertical width of the part that holds the seedlings in this way, only the vicinity of the growth point of the seedlings is gripped, so even if the seedlings are bent, the lower end can be gripped so as to face the vertical direction, and the accuracy of seedling insertion Can be properly maintained.

【００２２】第一苗取出把持ハンド４０は、上下電動ス
ライダ４０ａで上下動させ、前後動シリンダ４０ｂでＸ
−Ｘ方向に移動させ、ずらしスライダ４０ｃ（図１１参
照）でＹ−Ｙ方向に移動させる。横移動把持ハンド４１
は、上下動シリンダ４１ａで上下動させ、前後動シリン
ダ４１ｂでＸ−Ｘ方向に移動させ、横移動電動スライダ
４１ｃで苗搬送装置６の上方と育苗器搬送装置３の上方
との間をＹ−Ｙ方向に移動させる。第二苗取出把持ハン
ド４２は、上下動シリンダ４２ａで上下動させ、前後動
シリンダ４２ｂでＸ−Ｘ方向に移動させる。また、挿苗
把持ハンド４３は、ストロークの大きい受け取りシリン
ダ４３ａとストロークの小さい挿苗シリンダ４３ｂとで
上下動させ、前後動シリンダ４３ｃでＸ−Ｘ方向に移動
させる。The first seedling take-out and grasping hand 40 is moved up and down by an up / down electric slider 40a, and is moved by the forward / backward moving cylinder 40b in X direction.
It is moved in the −X direction, and is moved in the YY direction by the shift slider 40c (see FIG. 11). Lateral movement gripping hand 41
Is moved up and down by the vertical movement cylinder 41a, moved in the XX direction by the forward and backward movement cylinder 41b, and moved between the upper part of the seedling transfer device 6 and the upper part of the seedling raising device transfer device 3 by the lateral movement electric slider 41c. Move in Y direction. The second seedling take-out and grasping hand 42 is moved up and down by the vertical movement cylinder 42a, and moved in the XX direction by the forward and backward movement cylinder 42b. Further, the seedling holding hand 43 is moved up and down by the receiving cylinder 43a having a large stroke and the seedling cylinder 43b having a small stroke, and is moved in the XX direction by the forward / backward moving cylinder 43c.

【００２３】なお、挿苗把持ハンド４３には上からエア
を吹き付けるエアノズル４５が取り付けられている。ま
た、挿苗位置Ｐよりも少し搬送上手側の位置には、往復
動シリンダ４６ａによって育苗器搬送装置３の上方を搬
送方向を交差する方向に往復動させるバキューム具４６
が設けられている。The seedling holding hand 43 is provided with an air nozzle 45 for blowing air from above. Further, at a position slightly upstream of the seedling insertion position P, a vacuum tool 46 that reciprocates above the seedling feeder transporting device 3 in a direction intersecting the transport direction by a reciprocating cylinder 46a.
Is provided.

【００２４】苗カートリッジ５が移動経路の左端に位置
するとき、第一苗取出把持ハンド４０が苗カートリッジ
５の下部に挿入され、各苗収容部５ａ，…に収容されて
いる苗の茎部の下端部を把持する。次いで、苗カートリ
ッジのシャッタ５ｂが開くとともに、第一苗取出把持ハ
ンド４０が下降して、苗収容部５ａ，…から苗を下方に
取り出す。苗を取り出した第一苗取出把持ハンド４０
は、後述する下葉除去のための動作を行った後、図２で
図示されている苗受渡し位置まで移動する。When the seedling cartridge 5 is located at the left end of the moving path, the first seedling take-out and grasping hand 40 is inserted into the lower portion of the seedling cartridge 5, and the stems of the seedlings stored in the respective seedling storage portions 5a ,. Hold the bottom edge. Next, the shutter 5b of the seedling cartridge is opened, and the first seedling take-out gripping hand 40 is lowered to take out the seedlings downward from the seedling storage portions 5a, .... First seedling removal gripping hand 40 from which seedlings have been removed
Moves to the seedling delivery position shown in FIG. 2 after performing an operation for removing lower leaves described later.

【００２５】第一苗取出把持ハンド４０が苗受渡し位置
に到達すると、該把持ハンド４０の苗を横移動把持ハン
ド４１が受け取る。横移動把持ハンド４１は育苗器搬送
装置３の上方まで移動し、固定苗カートリッジ５′の苗
収容部５ａに苗を落下投入する。なお、固定苗カートリ
ッジ５′は、苗搬送装置６の苗カートリッジ５と全く同
じ構造で、シャッタ開閉ロータリアクチュエータ３４′
でシャッタを開閉させるようになっている。また、固定
苗カートリッジ５′にも苗カートリッジの苗揃え具３７
と同様の苗揃え具３７′が設けられ、収容された苗の下
端位置を揃えるようになっている。When the first seedling take-out gripping hand 40 reaches the seedling delivering position, the laterally moving gripping hand 41 receives the seedling of the gripping hand 40. The lateral movement gripping hand 41 moves to a position above the seedling feeding device 3 and drops the seedlings into the seedling storage portion 5a of the fixed seedling cartridge 5 '. The fixed seedling cartridge 5'has exactly the same structure as the seedling cartridge 5 of the seedling carrier 6 and has a shutter opening / closing rotary actuator 34 '.
The shutter is opened and closed with. In addition, the fixed seedling cartridge 5 ′ also has a seedling aligning tool 37 for the seedling cartridge.
A seedling aligning tool 37 'similar to that is provided to align the lower end positions of the stored seedlings.

【００２６】固定苗カートリッジ５′に苗が収容される
と、第二苗取出把持ハンド４２が固定苗カートリッジ
５′の下部に挿入され、各苗収容部５ａ，…に収容され
ている苗の茎部の下端部を把持する。次いで、固定苗カ
ートリッジ５′のシャッタが開くとともに、第二苗取出
把持ハンド４２が下降して、苗収容部５ａ，…から苗を
下方に取り出す。When the seedlings are stored in the fixed seedling cartridge 5 ', the second seedling take-out gripping hand 42 is inserted into the lower portion of the fixed seedling cartridge 5', and the stems of the seedlings stored in the respective seedling storage portions 5a ,. Hold the lower end of the section. Next, the shutter of the fixed seedling cartridge 5'is opened, and the second seedling take-out gripping hand 42 is lowered to take out the seedlings downward from the seedling storage portions 5a, ....

【００２７】第二苗取出把持ハンド４２が取り出した苗
は挿苗把持ハンド４３に移し替えられ、その苗を挿苗把
持ハンド４３が、苗の下部を育苗器２の育苗ポット２
ａ，…内に挿し込む。この一連の動作では、育苗器２の
前後方向一つおきの育苗ポット２ａ，…に苗が挿し込ま
れる。同様の一連の動作を挿苗把持ハンド４３を前後に
１ピッチずらして行うことにより、育苗器２の全育苗ポ
ット２ａ，…に苗が挿し込まれる。The seedlings picked up by the second seedling picking and holding hand 42 are transferred to the seedling holding and gripping hand 43, and the seedlings are held by the seedling holding and gripping hand 43 and the lower part of the seedlings is raised by the seedling raising pot 2 of the seedling raising device 2.
Insert into a, ... In this series of operations, seedlings are inserted into every other seedling raising pots 2a, ... By performing the same series of operations by shifting the seedling holding hand 43 back and forth by one pitch, seedlings are inserted into all the seedling raising pots 2a, ... Of the seedling raising device 2.

【００２８】第二苗取出把持ハンド４２が上記挿苗動作
を終了した後、エアノズル４５がエアを吹きつけて当該
ハンド４２に付着している土を除去する。これにより、
常に苗を適正に把持することが可能となり、挿苗精度を
良好に維持できる。また、挿苗動作後、挿苗位置Ｐの搬
送上手側をバキューム具４６が往復動し、挿苗ミスによ
り倒れている苗を吸引除去する。これにより、倒れた苗
によって以後の挿苗動作に支障が生じるのを防止する。After the second seedling take-out and grasping hand 42 finishes the seedling inserting operation, the air nozzle 45 blows air to remove the soil attached to the hand 42. This allows
The seedlings can always be properly grasped, and the seedling accuracy can be maintained good. In addition, after the seedling operation, the vacuum tool 46 reciprocates on the transfer side of the seedling position P to suck and remove the seedlings that have fallen due to a seedling mistake. This prevents the fallen seedlings from interfering with the subsequent seedling operation.

【００２９】図１０〜図１３に下葉除去装置を示す。下
葉除去装置８には、互いに逆向きに回転する一対の回転
ブラシ５０Ａ，５０Ｂが苗カートリッジ５の苗収容部数
（１０）に相当する数の組だけ設けられている。回転ブ
ラシ５０Ａ，…はモータ５１Ａによってチェーン５２Ａ
を介して回転駆動され、回転ブラシ５０Ｂ，…はモータ
５１Ｂによってチェーン５２Ｂを介して回転駆動され
る。10 to 13 show a lower leaf removing device. The lower leaf removing device 8 is provided with a pair of rotating brushes 50A and 50B that rotate in opposite directions in a number corresponding to the number (10) of seedling accommodating portions of the seedling cartridge 5. The rotating brushes 50A, ...
The rotary brushes 50B, ... Are rotationally driven by a motor 51B via a chain 52B.

【００３０】一対の回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの下方に
は、苗の下端位置を揃える位置決め体としての役割を兼
ねる下葉収容カップ５５が設けられている。各下葉収容
カップ５５，…はカップ保持プレート５６に取り付けら
れていて、このカップ保持プレート５６はロータリアク
チュエータ５７により水平軸５８を支点にして回転でき
るようになっている。また、下葉収容カップ５５が１８
０度反転した位置の下方に、下葉回収箱５９が設けられ
ている。Below the pair of rotating brushes 50A and 50B, there is provided a lower leaf accommodating cup 55 which also serves as a positioning body for aligning the lower end positions of the seedlings. Each of the lower leaf accommodating cups 55, ... Are attached to a cup holding plate 56, and the cup holding plate 56 can be rotated about a horizontal shaft 58 by a rotary actuator 57. In addition, the lower leaf storage cup 55 is 18
A lower leaf collection box 59 is provided below the 0-degree inverted position.

【００３１】次に、図１４に基づき下葉除去装置の動作
について説明する。（ａ）第一苗取出把持ハンド４０
は、苗カートリッジ５から苗を取り出した後、各苗Ｎが
一対の回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの中心の上方位置まで
移動する。（ｂ）そこで、第一苗取出把持ハンド４０が
開き、苗Ｎが一対の回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの間に落
下する。苗Ｎは下葉収容カップ５５に受けられ、下端位
置が揃えられる。（ｃ）回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの回
転により、苗Ｎの下葉Ｎａが回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂ
の下側に送り出される。（ｄ）次いで、第一苗取出把持
ハンド４０が苗Ｎの上部を把持し、苗Ｎをいずれか一方
の回転ブラシ（図では５０Ａ）の側に偏位させる。
（ｅ）偏位させたまま苗Ｎを持ち上げる。苗Ｎの上昇に
反して下葉Ｎａは回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂによって下
向きの力を受けるので、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂに搦
め捕られる状態で下葉Ｎａが除去される。苗Ｎをいずれ
か一方の回転ブラシ５０Ａの側に偏位させることによ
り、下葉の広がりが少ない場合でも少なくとも偏位して
いる側の回転ブラシ５０Ａが下葉Ｎａに絡まるので、下
葉を確実に搦め捕って除去することができる。Next, the operation of the lower leaf removing device will be described with reference to FIG. (A) First seedling take-out gripping hand 40
After taking out the seedlings from the seedling cartridge 5, each seedling N moves to a position above the center of the pair of rotary brushes 50A and 50B. (B) Then, the first seedling take-out gripping hand 40 is opened, and the seedling N falls between the pair of rotary brushes 50A and 50B. The seedling N is received by the lower leaf storage cup 55, and the lower end positions are aligned. (C) The lower leaves Na of the seedling N are rotated by the rotation of the rotating brushes 50A, 50B.
Is sent to the lower side of. (D) Next, the first seedling take-out gripping hand 40 grips the upper part of the seedling N and displaces the seedling N to one of the rotating brushes (50A in the figure).
(E) The seedling N is lifted while being deviated. The lower leaves Na are subjected to a downward force by the rotating brushes 50A and 50B against the rise of the seedling N, so that the lower leaves Na are removed in a state of being caught by the rotating brushes 50A and 50B. By displacing the seedling N to the side of one of the rotating brushes 50A, the rotating brush 50A on at least the displaced side is entangled with the lower leaf Na even when the spreading of the lower leaf is small. It can be captured and removed.

【００３２】除去された下葉Ｎａは下葉収容カップ５５
の中に収容される。上記の下葉除去の動作が終了後、水
平軸５８を支点にして下葉収容カップ５５が１回転し、
下葉収容カップ５５が反転した状態にあるときに、収容
されている下葉Ｎａが下葉回収箱５９の中に落下する。The removed lower leaf Na is stored in the lower leaf storage cup 55.
Housed in. After the operation of removing the lower lobe is completed, the lower lobe storage cup 55 rotates once around the horizontal shaft 58 as a fulcrum,
When the lower leaf storage cup 55 is in the inverted state, the stored lower leaf Na falls into the lower leaf collection box 59.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】挿苗機の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a seedling machine.

【図２】挿苗機の一部を省略した側面図である。FIG. 2 is a side view with a part of the seedling machine omitted.

【図３】挿苗機のＡ−Ａ面から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the seedling machine seen from the AA plane.

【図４】ずれ防止板の動作説明図その１である。FIG. 4 is a first explanatory diagram of the operation of the displacement prevention plate.

【図５】ずれ防止板の動作説明図その２である。FIG. 5 is a second operation explanatory view of the displacement prevention plate.

【図６】穴開け装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図
である。FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view of the punching device.

【図７】操作パネルの（ａ）通常時の画面、及び（ｂ）
穴開けＯＮ・ＯＦＦ選択時の画面を示す図である。[FIG. 7] (a) Normal screen of the operation panel, and (b)
It is a figure which shows the screen at the time of perforation ON / OFF selection.

【図８】苗カートリッジ及び苗揃え具の動作説明図であ
る。FIG. 8 is an operation explanatory view of a seedling cartridge and a seedling aligning tool.

【図９】把持ハンドの（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図
である。9A is a front view and FIG. 9B is a side view of a gripping hand.

【図１０】下葉除去装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the lower leaf removing device.

【図１１】下葉除去装置のＳ１−Ｓ１断面図である。FIG. 11 is a S1-S1 cross-sectional view of the lower lobe removing device.

【図１２】下葉除去装置のＳ２−Ｓ２断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the lower lobe removing device taken along the line S2-S2.

【図１３】下葉除去装置の要部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a main part of the lower leaf removing device.

【図１４】下葉除去装置の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view of the lower leaf removing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 挿苗機 ２ 育苗器 ３ 育苗器搬送装置 ４ 穴開け装置 ５ 苗カートリッジ ５ａ 苗収容部 ５ｂ スペーサ ６ 苗搬送装置 ７ 挿苗装置 ８ 下葉除去装置 １６ ずれ防止板 ４０ 第一苗取出把持ハンド ４１ 横移動把持ハンド ４２ 第二苗取出把持ハンド ４３ 挿苗把持ハンド ４５ エアノズル ４６ バキューム具 ５０Ａ，５０Ｂ 回転ブラシ（回転体） ５５ 下葉収容カップ（位置決め体） 1 seedling machine 2 seedlings 3 Nursery equipment carrier 4 punching device 5 seedling cartridge 5a Seedling container 5b spacer 6 Seedling carrier 7 Seedling device 8 Lower leaf removal device 16 Shift prevention plate 40 First seedling removal gripping hand 41 Lateral movement gripping hand 42 Second seedling removal gripping hand 43 Seedling holding hand 45 air nozzle 46 Vacuum tool 50A, 50B rotating brush (rotating body) 55 Lower leaf storage cup (positioning body)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 智彦 埼玉県さいたま市日進町１丁目40番地２ 生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山本 和彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B027 XA11    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tomohiko Ota             1-40, Nisshin-cho, Saitama City, Saitama Prefecture             Biotechnology Research Institute (72) Inventor Seiichi Arima             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiko Yamamoto             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. F term (reference) 2B027 XA11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 苗収容部に収容されている苗を取り出し
て育苗器に挿苗する挿苗機であって、苗を苗収容部から
取り出してから育苗器に挿苗するまでの間に当該苗の下
葉を除去する下葉除去装置を設けたことを特徴とする挿
苗機。1. A seedling inserting machine for taking out the seedlings stored in the seedling storage unit and inserting the seedlings into a seedling raising device, wherein the seedlings are removed from the seedling storage unit until the seedlings are inserted into the seedling raising device. A seedling machine having a lower leaf removing device for removing leaves. 【請求項２】 前記下葉除去装置を、一対の回転体の間
に苗の茎の下部を挿入させ、該一対の回転体により苗の
下葉を搦め捕って除去する構成とした請求項１に記載の
挿苗機。2. The lower leaf removing device is configured such that a lower part of a stem of a seedling is inserted between a pair of rotating bodies, and the lower leaves of the seedling are picked up and removed by the pair of rotating bodies. Seedling machine described in. 【請求項３】 一対の回転体の間に挿入した苗の茎の下
部を引き抜く際に、当該苗の茎の下部を一対の回転体の
中心よりもいずれか一方の回転体側に偏位させる請求項
２に記載の挿苗機。3. When pulling out the lower part of the stalk of the seedling inserted between the pair of rotating bodies, the lower part of the stalk of the seedling is displaced to one of the rotating bodies from the center of the pair of rotating bodies. Item 3. The seedling machine according to item 2. 【請求項４】 一対の回転体の間に苗の茎の下部を挿入
する際に当該苗の茎の下端を受けて苗の位置決めを行う
位置決め体を設けた請求項２又は３に記載の挿苗機。4. The inoculation seedling according to claim 2 or 3, further comprising a positioning body that receives the lower end of the stem of the seedling and positions the seedling when the lower portion of the stem of the seedling is inserted between the pair of rotating bodies. Machine.