JP2003134729A - Motor and disk apparatus used for the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor provided with a mechanism which can save a space and regulate a gap in the thrust direction and/or the radial direction. SOLUTION: The motor 20 includes a case 24, a shaft 21, the first receiving part 25 fixed to the shaft, the second receiving part 27 for rotatably receiving the shaft 21 and regulating displacement in the direction of the shaft by the case 24 and an elastic member 26 having the second region 262 engaged with the second receiving part 27 and the first region 261 for pressing the first receiving part 262 and applying elastic force between the first and second receiving part 261, 262. The second region 262 has the elastic member 26 for engaging with the case 24 for applying the elastic force to the second receiving part 27 in the radial direction of the shaft 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、よ
り詳細にはモータのスラスト方向及びラジアル方向の隙
間が規制されたモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor in which a clearance in a thrust direction and a radial direction of the motor is restricted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】小型モータは、種々の産業分野で広範に
使用されており、家庭電化製品、自動車、又は携帯電話
等のような身の回りの多くの製品において使用されてい
る。2. Description of the Related Art Small motors are widely used in various industrial fields, and are used in many everyday products such as home appliances, automobiles, and mobile phones.

【０００３】例えばコンパクトディスクやＣＤ−ＲＯＭ
等のディスクを記録又は再生するための装置であるＣＤ
プレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、
又はＤＶＤドライブ等のディスク装置においては、小型
モータは、光ピックアップの制御、ディスクトレイの出
し入れ、及びターンテーブルの回転等といった様々な目
的のため種々の場所で使用されている。For example, a compact disc or a CD-ROM
CD which is a device for recording or reproducing discs such as
Player, CD-ROM drive, CD-R drive,
Alternatively, in a disk device such as a DVD drive, a small motor is used in various places for various purposes such as controlling an optical pickup, moving a disk tray in and out, and rotating a turntable.

【０００４】図１１は、従来的なＤＣモータ２０’（直
流モータ）の概略構造を示す。このＤＣモータ２０’
は、図１１に示すように、ケース２４’と、回転軸であ
るシャフト２１’、シャフト２１’に圧入されたロータ
部２２’と、ケース２４’と共にベアリング２９’を備
えシャフト２１’を支持するブラケット２４ｂ’とから
構成される。FIG. 11 shows a schematic structure of a conventional DC motor 20 '(DC motor). This DC motor 20 '
As shown in FIG. 11, a case 24 ′, a shaft 21 ′ that is a rotating shaft, a rotor portion 22 ′ press-fitted into the shaft 21 ′, a case 29 ′, and a bearing 29 ′ are provided to support the shaft 21 ′. It is composed of a bracket 24b '.

【０００５】このようなモータ２０’において、ロータ
部２２’が円滑に回転できるようにするため、モータ２
０’の回転軸の軸方向（スラスト方向）に若干の遊びが
設けられており、シャフト２１’が軸方向に僅かに移動
できるようになっている。In such a motor 20 ', in order to allow the rotor portion 22' to rotate smoothly, the motor 2 '
A slight play is provided in the axial direction (thrust direction) of the 0'rotating shaft, so that the shaft 21 'can be slightly moved in the axial direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような遊
びによって、モータの回転を瞬時に伝動部材に伝達する
ことができないという問題点があった。特に、モータ軸
にウォームギアを直接取り付ける場合では、スラストガ
タ分の伝達ロスにより制御が困難になるという問題点が
あった。However, there is a problem that the rotation of the motor cannot be instantaneously transmitted to the transmission member due to such play. In particular, when the worm gear is directly attached to the motor shaft, there is a problem that control becomes difficult due to transmission loss due to thrust play.

【０００７】また、モータの回転軸の軸方向と同様に、
モータの回転軸はラジアル方向にもベアリングとの間に
隙間を有しており、このラジアル方向の隙間によって回
転軸が振れ回りを起こすという問題点があった。このよ
うな回転軸の振れ回りが、特にディスク装置におけるデ
ィスクを回転させるスピンドルモータにおいて発生する
と、ディスクの回転面が一定でなくなり、光ディスクの
再生／記録特性に影響を与えてしまうという問題点があ
った。Further, like the axial direction of the rotary shaft of the motor,
The rotating shaft of the motor has a gap between it and the bearing in the radial direction as well, and there is a problem that the rotating shaft whirls due to the gap in the radial direction. If such whirling of the rotation axis occurs especially in the spindle motor that rotates the disk in the disk device, the rotation surface of the disk becomes uneven, which affects the reproduction / recording characteristics of the optical disk. It was

【０００８】図１２は、ディスク装置に使用される従来
技術によるスレッドモータ９０を示す。このスラスト方
向の遊びによる弊害を防止するため、モータ軸に直接取
り付けられたウォームギア９１を備えたこのスレッドモ
ータ９０には、ウォームギア９１の軸をモータ方向に押
圧するウォームスライダー９２と、ウォームスライダー
９２をモータ方向に付勢するためのウォームスプリング
９３とからなるモータ軸移動防止機構が設けられてい
た。FIG. 12 shows a conventional thread motor 90 used in a disk drive. In order to prevent the adverse effect due to the play in the thrust direction, the thread motor 90 having the worm gear 91 directly attached to the motor shaft is provided with a worm slider 92 for pressing the shaft of the worm gear 91 in the motor direction and a worm slider 92. A motor shaft movement preventing mechanism including a worm spring 93 for biasing the motor in the direction of the motor is provided.

【０００９】しかし、このような構成では、モータのス
ラスト方向の遊びを規制することができるが、モータの
ラジアル方向の隙間を規制することができない。また、
このモータ軸移動防止機構なる機構を設けるため、モー
タ回転軸の先端付近に広範囲の機構取り付け用スペース
を用意する必要があった。However, with such a structure, the play in the thrust direction of the motor can be regulated, but the gap in the radial direction of the motor cannot be regulated. Also,
In order to provide this motor shaft movement preventing mechanism, it is necessary to prepare a wide space for mounting the mechanism near the tip of the motor rotating shaft.

【００１０】そこで、本発明は、省スペース化を可能と
しつつ、スラスト方向及び／又はラジアル方向の隙間を
規制できる機構を備えたモータの提供を目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a motor having a mechanism capable of restricting the clearance in the thrust direction and / or the radial direction while enabling space saving.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記問題点を鑑み、請求
項１記載のモータは、ケース部材と、シャフトとを含む
モータであって、上記シャフトに固定された第１受け部
と、上記シャフトを回転可能に受け、上記ケース部材に
よりシャフト軸方向の変位が規制された第２受け部と、
上記第２受け部を押圧する第２部位及び上記第１受け部
を押圧する第１部位を有し、上記第１受け部と上記第２
受け部とが離間する方向に弾性力を付勢する弾性部材と
を更に含むことを特徴とする。In view of the above problems, a motor according to claim 1 is a motor including a case member and a shaft, the first receiving portion fixed to the shaft, and the shaft. A rotatably received second receiving portion whose displacement in the shaft axial direction is restricted by the case member,
A second part for pressing the second receiving part and a first part for pressing the first receiving part, and the first receiving part and the second part.
It further comprises an elastic member for urging an elastic force in a direction away from the receiving portion.

【００１２】上記発明によれば、モータに内蔵された弾
性部材によるスラスト方向の弾性力によって、モータの
スラスト方向の遊びを規制することができる。また、ス
ラスト方向の隙間を規制するための機構がモータに内蔵
されるので、従来のモータ機構において必要とされてい
たモータ軸移動防止機構のスペースを不要とすることが
できる。According to the above invention, the play in the thrust direction of the motor can be restricted by the elastic force in the thrust direction by the elastic member built in the motor. Further, since the mechanism for regulating the clearance in the thrust direction is built into the motor, the space for the motor shaft movement prevention mechanism, which is required in the conventional motor mechanism, can be eliminated.

【００１３】また、請求項２記載のモータは、上記弾性
部材の上記第１部位が押圧する上記第１受け部の部位
は、上記弾性部材の上記第１部位が滑らかな回転摺動で
きるように構成されたことを特徴とする。Further, in the motor according to the second aspect, the portion of the first receiving portion, which is pressed by the first portion of the elastic member, allows the first portion of the elastic member to smoothly rotate and slide. It is characterized by being configured.

【００１４】上記発明によれば、第１受け部の部位を、
例えば特殊加工されたポリアセタール樹脂のような摩擦
係数の小さい材料で形成するか或いは被覆することによ
って、弾性部材と第１受け部との間の円滑な滑りを確保
することができる。これにより、弾性部材と第１受け部
との間の摩擦が増大することが防止され、モータの発生
トルクを増大する必要性を排除することができる。According to the above invention, the portion of the first receiving portion is
For example, by forming or coating with a material having a small friction coefficient such as a specially processed polyacetal resin, smooth sliding between the elastic member and the first receiving portion can be ensured. This prevents the friction between the elastic member and the first receiving portion from increasing, and eliminates the need to increase the torque generated by the motor.

【００１５】また、請求項３記載のモータは、上記シャ
フトに嵌合され、上記弾性部材と上記第１受け部との間
に位置するワッシャーを更に含むことを特徴とする。Further, the motor according to claim 3 is characterized by further including a washer fitted to the shaft and located between the elastic member and the first receiving portion.

【００１６】上記発明によれば、ワッシャーが、シャフ
トに固定された第１受け部に弾性部材による弾性力を伝
達すると共に、第１受け部との間の円滑な滑りを提供す
ることができ、請求項２記載の発明と同等の効果を得る
ことができる。According to the above invention, the washer can transmit the elastic force of the elastic member to the first receiving portion fixed to the shaft, and can provide smooth sliding between the washer and the first receiving portion. It is possible to obtain the same effect as that of the invention described in claim 2.

【００１７】また、請求項４記載のモータは、ケース部
材と、シャフトとを含むモータであって、上記シャフト
を回転可能に受ける受け部と、上記受け部に係合する第
１端部、及び上記ケース部材に係合する第２端部を備
え、上記受け部を押圧する上記シャフトの半径方向の弾
性力を付勢する弾性部材を含むことを特徴とする。A motor according to a fourth aspect is a motor including a case member and a shaft, the receiving portion rotatably receiving the shaft, a first end portion engaging with the receiving portion, and An elastic member is provided that has a second end portion that engages with the case member, and includes an elastic member that urges an elastic force in the radial direction of the shaft that presses the receiving portion.

【００１８】上記発明によれば、上記弾性部材が固定部
材であるケース部材に弾性変形して当接することによっ
て、シャフトに受け部を介してラジアル荷重が負荷さ
れ、モータのラジアル方向の遊びを規制することができ
る。また、この弾性部材はモータに内蔵されるので、省
スペース化を実現することができる。According to the above invention, when the elastic member elastically deforms and abuts the case member which is the fixing member, a radial load is applied to the shaft through the receiving portion, and radial play of the motor is restricted. can do. Further, since this elastic member is built in the motor, space saving can be realized.

【００１９】また、請求項５記載のモータは、上記弾性
部材の上記第２部位が、上記第２受け部を押圧する上記
シャフトの半径方向の弾性力を付勢するための、上記ケ
ース部材に係合される弾性部材を有すること特徴とす
る。According to a fifth aspect of the invention, in the case member, the second portion of the elastic member urges the radial elastic force of the shaft that presses the second receiving portion. It has an elastic member to be engaged.

【００２０】上記発明によれば、請求項１乃至３記載の
弾性部材の機能と請求項４記載の弾性部材の機能を複合
的に得ることができる。即ち、モータのスラスト方向の
遊びだけでなくラジアル方向の遊びを同時に規制するこ
とができる。また、この弾性部材はモータに内蔵される
ので、省スペース化を同様に実現することができる。According to the above invention, the function of the elastic member described in claims 1 to 3 and the function of the elastic member described in claim 4 can be obtained in a composite manner. That is, not only the play in the thrust direction of the motor but also the play in the radial direction can be restricted at the same time. Further, since this elastic member is built in the motor, space saving can be realized similarly.

【００２１】上記発明によるモータは、ディスク装置に
適切に使用されることができる。このようなディスク装
置は、上記モータに作用によりディスク装置の再生特性
等を向上させることができる。これらのモータは、使用
目的に応じてディスク装置において適切に使用すること
ができる。例えば、光ピックアップを移動させるスレッ
ドモータに対しては、スラスト方向の遊びが問題となる
ので、請求項１乃至３記載のモータを使用し、ターンテ
ーブルを回転させるスピンドルモータに対しては、回転
軸の振れ回りが更に問題となるので、請求項５記載のモ
ータを使用することができる。The motor according to the above invention can be appropriately used in a disk device. Such a disc device can improve the reproduction characteristics and the like of the disc device by acting on the motor. These motors can be appropriately used in the disk device according to the purpose of use. For example, since a play in the thrust direction becomes a problem for a sled motor that moves an optical pickup, the motor according to any one of claims 1 to 3 is used, and a spindle motor that rotates a turntable uses a rotary shaft. Since the whirling of the motor becomes a further problem, the motor according to claim 5 can be used.

【００２２】本発明の他の目的、構成及び効果は、図面
を参照して行う以下の実施形態の説明から、より明らか
になるだろう。Other objects, configurations and effects of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ及び、及び
これがディスク装置に使用される場合の実施例につい
て、添付図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a motor of the present invention and an embodiment in which the motor is used in a disk device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００２４】図１は、ケース２４が装着される前の本発
明によるモータ２０の概略的な構造を示す。このモータ
２０は、図１に示すように、ケース２４と、回転軸であ
るシャフト２１、シャフト２１を支持しケース２４の下
端と結合されるブラケット２４ｂと、シャフト２１に圧
入されたロータ部２２と、シャフト２１に圧入された第
１受け部２５と、第２受け部２７のラジアル方向の変位
を規制する規制部材２４ａと、シャフト２１に嵌入され
たワッシャー２８と、シャフト２１を回転可能に受ける
第２受け部２７と、ワッシャー２８を押圧する第１部位
２６１及び第２受け部２７を押圧する第２部位２６２か
らなるスラスト弾性部材２６とを含む。FIG. 1 shows a schematic structure of a motor 20 according to the present invention before the case 24 is mounted. As shown in FIG. 1, the motor 20 includes a case 24, a shaft 21 that is a rotating shaft, a bracket 24 b that supports the shaft 21 and is coupled to a lower end of the case 24, and a rotor portion 22 that is press-fitted into the shaft 21. The first receiving portion 25 press-fitted into the shaft 21, the regulating member 24a for regulating the radial displacement of the second receiving portion 27, the washer 28 fitted in the shaft 21, and the first receiving portion rotatably receiving the shaft 21. The second elastic member 26 includes a second receiving portion 27, a first portion 261 that presses the washer 28, and a second portion 262 that presses the second receiving portion 27.

【００２５】第１受け部２５は、金属等により形成さ
れ、ロータ部２２の出力軸方向上側（図１のＺ１方向）
に位置する。ワッシャー２８は、例えば潤滑油等が均一
に分散されたポリアセタール樹脂のような、非常に小さ
い摩擦係数（より正確には、ＰＶ値）を提供できる材料
により形成されるか、或いは、かかる材料により表面を
被覆されてもよい。このワッシャー２８は、第１受け部
２５の上側に、第１受け部２５と接触するようにシャフ
ト２１に嵌入される。The first receiving portion 25 is made of metal or the like and is located above the rotor portion 22 in the output axis direction (Z1 direction in FIG. 1).
Located in. The washer 28 is formed of a material capable of providing a very small coefficient of friction (more accurately, a PV value), such as a polyacetal resin in which a lubricating oil or the like is evenly dispersed, or a surface thereof is made of such a material. May be coated. The washer 28 is fitted on the shaft 21 above the first receiving portion 25 so as to come into contact with the first receiving portion 25.

【００２６】第２受け部２７は、弾性部材嵌合部２７１
と、弾性部材嵌合部２７１より大きい径を有したフラン
ジ部２７２とを含む。この弾性部材嵌合部２７１及びフ
ランジ部２７２は、一体形成され、シャフト２１が通さ
れる穴２７３を有する。この穴２７３の内面とシャフト
２１との間には僅かな隙間が設定され、第２受け部２７
はスラスト方向及びラジアル方向に変位可能とされる。The second receiving portion 27 is an elastic member fitting portion 271.
And a flange portion 272 having a diameter larger than that of the elastic member fitting portion 271. The elastic member fitting portion 271 and the flange portion 272 are integrally formed and have a hole 273 through which the shaft 21 passes. A slight gap is set between the inner surface of the hole 273 and the shaft 21, and the second receiving portion 27
Is displaceable in the thrust direction and the radial direction.

【００２７】また、第２受け部２７の穴２７３の内面
に、ブッシュ（図示せず）が装填される等によって、シ
ャフト２１の円滑な回転が確保されてよい。このよう
に、この第２受け部２７は、通常のベアリングとしての
機能を備えることができるので、従来例で示したような
ベアリング２９’（図１１参照）は、省略されてもよ
い。A smooth rotation of the shaft 21 may be ensured by loading a bush (not shown) on the inner surface of the hole 273 of the second receiving portion 27. As described above, since the second receiving portion 27 can have a function as a normal bearing, the bearing 29 ′ (see FIG. 11) as shown in the conventional example may be omitted.

【００２８】規制部材２４ａは、第２受け部２７のフラ
ンジ部２７２のラジアル方向の変位を規制するように適
合される。ケース２４が、好ましくは、規制部材２４ａ
として機能する。この目的のため、ケース２４の裏面
は、フランジ部２７２と接触するように設けられる。The regulating member 24a is adapted to regulate the displacement of the flange portion 272 of the second receiving portion 27 in the radial direction. The case 24 is preferably the regulation member 24a.
Function as. For this purpose, the back surface of the case 24 is provided so as to contact the flange portion 272.

【００２９】但し、本発明はかかる実施例に限定される
ものでなく、規制部材２４ａは、フランジ部２７２のラ
ジアル方向の変位を規制できる如何なる部材をも含むと
解されるべきである。例えば、規制部材２４ａは、シャ
フト２１に圧入された部材、シャフト２１に嵌められた
止め輪、或いはケース２４に設置されたストッパ部材等
を含む。However, the present invention is not limited to such an embodiment, and it should be understood that the regulating member 24a includes any member capable of regulating the displacement of the flange portion 272 in the radial direction. For example, the regulation member 24a includes a member press-fitted into the shaft 21, a retaining ring fitted into the shaft 21, a stopper member installed in the case 24, or the like.

【００３０】スラスト弾性部材２６は、薄板を曲げ加工
した薄板ばねであり、第１部位２６１と第２部位２６２
とからなる略Ｕ字型の形状を有する。この第１部位２６
１及び第２部位２６２には、穴２６１ａ，２６２ａがそ
れぞれ形成される。第１部位２６１の穴２６１ａは、シ
ャフト２１に通され、第１部位２６１が、第１受け部２
７により係止されたワッシャー２８に接触される。The thrust elastic member 26 is a thin leaf spring formed by bending a thin plate, and has a first portion 261 and a second portion 262.
And has a substantially U-shaped configuration. This first part 26
Holes 261a and 262a are formed in the first and second portions 262, respectively. The hole 261 a of the first portion 261 is passed through the shaft 21, and the first portion 261 is the first receiving portion 2
It contacts the washer 28 locked by 7.

【００３１】また、第２部位２６２の穴２６２ａは、第
２受け部２７の弾性部材嵌合部２７１に嵌合され、第２
部位２６２が、第２受け部２７のフランジ部２７２に接
触される。このとき、第２受け部２７のフランジ部２７
２はケース２４の裏面に当接し係止されるので、スラス
ト弾性部材２６は弾性変形した状態で保持される。The hole 262a of the second portion 262 is fitted into the elastic member fitting portion 271 of the second receiving portion 27, and
The portion 262 contacts the flange portion 272 of the second receiving portion 27. At this time, the flange portion 27 of the second receiving portion 27
Since 2 contacts the back surface of the case 24 and is locked, the thrust elastic member 26 is held in an elastically deformed state.

【００３２】モータ２０が回転した時、ワッシャー２８
は、シャフト２１に固定された第１受け部２５にスラス
ト弾性部材２６による弾性力を伝達すると共に、第１受
け部２５との間の円滑な滑りを提供する役割を果たす。
尚、ワッシャー２８の上記機能により、モータ２０を回
転させるのに必要となるトルクが増大されることがない
ことが保証される。When the motor 20 rotates, the washer 28
Plays a role of transmitting the elastic force of the thrust elastic member 26 to the first receiving portion 25 fixed to the shaft 21 and providing smooth sliding between the first receiving portion 25 and the first receiving portion 25.
The above function of the washer 28 ensures that the torque required to rotate the motor 20 is not increased.

【００３３】従って、このスラスト弾性部材２６が取り
付けられたモータ２０によれば、スラスト弾性部材２６
の弾性変形によってシャフト２１全体が出力軸と反対方
向（図１のＺ２方向）に付勢されるので、シャフト２１
のスラスト方向の隙間を除去することが可能となる。Therefore, according to the motor 20 to which the thrust elastic member 26 is attached, the thrust elastic member 26
Since the entire shaft 21 is urged in the direction opposite to the output shaft (Z2 direction in FIG. 1) by the elastic deformation of the shaft 21,
It is possible to remove the gap in the thrust direction of the.

【００３４】本発明の代替実施例では、上記ワッシャー
２８を省略し、代わって第１受け部２５を非常に小さい
摩擦係数を提供できる材料により構成し、及び／又は第
１受け部２５の回転軸側の面をかかる材料により被覆し
てもよい。かかる場合、スラスト弾性部材２６は、直接
的に第１受け部２５に接触し、シャフト２１を出力軸と
反対方向（図１のＺ２方向）に付勢することができる。In an alternative embodiment of the present invention, the washer 28 may be omitted and instead the first bearing 25 may be constructed of a material that provides a very low coefficient of friction and / or the axis of rotation of the first bearing 25. The side surface may be coated with such a material. In this case, the thrust elastic member 26 can directly contact the first receiving portion 25 and urge the shaft 21 in the direction opposite to the output shaft (Z2 direction in FIG. 1).

【００３５】本発明によるモータ２０は、好ましくは、
ラジアル方向の隙間を除去すべく、ラジアル弾性部材２
３を含む。このラジアル弾性部材２３は、モータ２０の
いずれかの固定部品に係合して押圧するように適合され
た押圧部位２３ａを有し、第２受け部２７に取り付けら
れる。この固定部品を押圧することにより発生するラジ
アル方向のラジアル荷重によって、シャフト２１が第２
受け部２７を介してラジアル方向に付勢される。The motor 20 according to the invention is preferably
In order to eliminate the radial gap, the radial elastic member 2
Including 3. The radial elastic member 23 has a pressing portion 23 a adapted to engage and press any fixed component of the motor 20, and is attached to the second receiving portion 27. Due to the radial load in the radial direction generated by pressing this fixed component, the shaft 21 moves to the second position.
It is biased in the radial direction via the receiving portion 27.

【００３６】ここで固定部品とは、モータ２０の回転時
に回転されない如何なる部材をも含むと解釈されるべき
である。従って、本実施例では、ラジアル弾性部材２３
は、後述のようにケース２４の内周面を押圧するが、ラ
ジアル弾性部材２３は、ケース２４に取り付けられた他
の部材やブラケット等を押圧するような構成であっても
よい。Here, the fixed part should be understood to include any member that is not rotated when the motor 20 rotates. Therefore, in this embodiment, the radial elastic member 23
While pressing the inner peripheral surface of the case 24 as described later, the radial elastic member 23 may be configured to press other members attached to the case 24, a bracket, or the like.

【００３７】図２は、ラジアル弾性部材２３の一実施例
を示す図である。ラジアル弾性部材２３は、薄板を加工
した薄板ばねであり、図２に示すように、押圧部位とし
てケース２４の内周面に当接して弾性変形する押圧面２
３ａと、第２受け部２７に取り付けられる取付部２３ｂ
とを有する。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the radial elastic member 23. The radial elastic member 23 is a thin plate spring formed by processing a thin plate. As shown in FIG. 2, the radial elastic member 23 contacts the inner peripheral surface of the case 24 as a pressing portion and elastically deforms.
3a and an attachment portion 23b attached to the second receiving portion 27
Have and.

【００３８】この取付部２３ｂは、図２に示すように、
第２受け部２７の弾性部材嵌合部２７１に嵌合される穴
であってよい。但し、本発明はかかる実施例に限定され
るべきでないのは明らかである。従って、取付部２３ｂ
は、例えば第２受け部２７に設けられた溝に嵌められる
止め輪、又は第２受け部２７に直接嵌められるグリップ
止め輪であってもよい。This mounting portion 23b, as shown in FIG.
It may be a hole fitted into the elastic member fitting portion 271 of the second receiving portion 27. However, it should be clear that the present invention should not be limited to such embodiments. Therefore, the mounting portion 23b
May be, for example, a retaining ring fitted in a groove provided in the second receiving portion 27, or a grip retaining ring directly fitted in the second receiving portion 27.

【００３９】このラジアル弾性部材２３が取り付けられ
たモータ２０によれば、ラジアル弾性部材２３の押圧面
２３ａが固定部品であるケース２４の内周面に当接して
弾性変形し（図３Ｂ参照）、この弾性力によってシャフ
ト２１が第２受け部２７を介してラジアル方向に付勢さ
れるので、シャフト２１のラジアル方向の隙間を除去す
ることが可能となる。According to the motor 20 to which the radial elastic member 23 is attached, the pressing surface 23a of the radial elastic member 23 comes into contact with the inner peripheral surface of the case 24, which is a fixed component, and elastically deforms (see FIG. 3B). The elastic force urges the shaft 21 in the radial direction via the second receiving portion 27, so that the gap in the radial direction of the shaft 21 can be removed.

【００４０】図３Ａは、本発明のモータ２０の他にとり
うる実施例を示し、図３Ｂは、この実施例のモータ２０
の上面図である。図３Ａに示すように、スラスト弾性部
材２６は、ラジアル弾性部材２３と一体形成されてよ
い。本実施例では、ラジアル弾性部材２３の押圧部位２
３ａはスラスト弾性部材２６の第２部位２６２に狭窄部
２３ｃを介して連結される。FIG. 3A shows a possible embodiment other than the motor 20 of the present invention, and FIG. 3B shows a motor 20 of this embodiment.
FIG. As shown in FIG. 3A, the thrust elastic member 26 may be integrally formed with the radial elastic member 23. In this embodiment, the pressing portion 2 of the radial elastic member 23
3a is connected to the second portion 262 of the thrust elastic member 26 via the narrowed portion 23c.

【００４１】図３に示すように、ラジアル弾性部材２３
の押圧部位２３ａがケース２４の内面を押圧してラジア
ル荷重が発生し、このラジアル荷重はモータ２０のシャ
フト２１に第２受け部２７の弾性部材嵌合部２７１を介
して伝達されている。As shown in FIG. 3, the radial elastic member 23
The pressing portion 23a presses the inner surface of the case 24 to generate a radial load, and the radial load is transmitted to the shaft 21 of the motor 20 via the elastic member fitting portion 271 of the second receiving portion 27.

【００４２】図４は、本発明によるモータが使用され
た、ディスクトレイがディスク着脱位置にあるディスク
装置の平面図である。図４に示すように、ディスク装置
１は、光ディスクを少なくとも再生又は記録・再生する
ＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の装
置であって、装置本体２と、装置本体２に光ディスク
（図示せず）を搬送するディスクトレイ７０とから構成
される。FIG. 4 is a plan view of a disk device using the motor according to the present invention, in which the disk tray is at the disk loading / unloading position. As shown in FIG. 4, the disc device 1 is a device such as a CD-ROM drive or a CD-R / RW drive that reproduces or records / reproduces at least an optical disc. And a disc tray 70 for carrying (not shown).

【００４３】この装置本体２は、硬質樹脂等で形成さ
れ、ディスクトレイ７０を出し入れし、且つ機構ユニッ
ト４２を上下方向に移動させるローディング機構５０を
有するシャーシ４０と、シャーシ４０に設けられ、制御
手段（ＣＰＵ）が設置された回路基板（図示せず）と、
シャーシ４０に搭載される機構ユニット４２とを含む。
また、この装置本体２は、構成要素を覆うケーシング
（図示せず）を含んでよく、ケーシングの前面には、デ
ィスクトレイ７０の出し入れ（光ディスクのローディン
グ及びアンローディング）のための開口部（図示せず）
が設けられる。The apparatus main body 2 is formed of a hard resin or the like, has a chassis 40 having a loading mechanism 50 for moving the disk tray 70 in and out, and moving the mechanism unit 42 in the vertical direction, and a chassis 40. A circuit board (not shown) on which (CPU) is installed,
And a mechanical unit 42 mounted on the chassis 40.
Further, the apparatus main body 2 may include a casing (not shown) that covers the components, and an opening (not shown) for loading / unloading the disc tray 70 (loading and unloading of the optical disc) is provided on the front surface of the casing. No)
Is provided.

【００４４】図５は、シャーシ４０の平面図である。こ
のシャーシ４０は略長方形の外形を有し、シャーシ４０
の底面を画成する金属製のプレートが取り付けられる。
この底面の左右及び後方のエッジに沿って、壁部がコの
字状に立設されている。このシャーシ４０の前面には、
壁部は形成されておらず、開放された状態になってい
る。FIG. 5 is a plan view of the chassis 40. The chassis 40 has a substantially rectangular outer shape.
A metal plate is attached that defines the bottom surface of the.
A wall portion is erected in a U-shape along the left and right edges and the rear edge of the bottom surface. On the front of this chassis 40,
The wall is not formed and is open.

【００４５】また、シャーシ４０は、概略、前部にロー
ディング機構５０を収容するためのローディング機構格
納部位４１と、ディスクトレイ７０を移動可能に支持す
るための、左右の壁部から突設された左右のディスクト
レイ支持面４４と、ローディング機構格納部位４１の後
方で機構ユニット４２を搭載するための機構ユニット搭
載部位４５と、機構ユニット搭載部位４５の上方で左右
の壁部間に架設されたディスククランパ８０を搭載する
ためのディスククランパ格納部位４８とを有する。In general, the chassis 40 is provided with a loading mechanism storing portion 41 for accommodating the loading mechanism 50 in the front portion and left and right wall portions for movably supporting the disc tray 70. Left and right disc tray support surfaces 44, a mechanical unit mounting portion 45 for mounting the mechanical unit 42 behind the loading mechanism storing portion 41, and a disc installed above the mechanical unit mounting portion 45 and between the left and right wall portions. And a disk clamper storage portion 48 for mounting the clamper 80.

【００４６】図６は、ディスクトレイ７０の底面図であ
る。ディスクトレイ７０は、樹脂等で形成され、図６及
び図４に示すように、光ディスクを載置するために適合
された凹状のディスク載置部７１を有する。光ディスク
は、このディスクトレイ７０のディスク載置部７１に載
置され、所定位置に位置規制された状態で、ディスク着
脱位置からディスク再生位置まで搬送される。FIG. 6 is a bottom view of the disc tray 70. The disc tray 70 is made of resin or the like, and has a concave disc mounting portion 71 adapted to mount an optical disc, as shown in FIGS. 6 and 4. The optical disc is placed on the disc placing portion 71 of the disc tray 70, and is transported from the disc attaching / detaching position to the disc reproducing position in a state where the position is regulated to a predetermined position.

【００４７】また、ディスクトレイ７０は、ディスク載
置部７１の略中央部から後方部に向かって（図６におい
てＹ１方向）形成された略長方形の開口部７１１を有す
る。ディスクトレイ７０が再生位置にあるとき、開口部
７１１の下側にターンテーブル４９及び光ピックアップ
４７が位置するように設定される。光ピックアップ４７
は、この開口部７１１により、光ディスクの半径方向に
移動することができるようになる。Further, the disc tray 70 has a substantially rectangular opening 711 formed from the substantially central portion of the disc mounting portion 71 toward the rear portion (Y1 direction in FIG. 6). It is set so that the turntable 49 and the optical pickup 47 are located below the opening 711 when the disc tray 70 is at the reproduction position. Optical pickup 47
Can be moved in the radial direction of the optical disc through the opening 711.

【００４８】また、ディスクトレイ７０は、図６に示す
ように、ディスクトレイ７０の裏面にディスクトレイ７
０の移動方向に沿って形成され、スライドカム５１の突
起部５１ｃと係合し、スライドカム５１を左右方向（図
６のＸ１及びＸ２方向）にスライドさせるための傾斜部
を備えた規制溝７８ａ，７８ｂと、ディスクトレイ７０
の裏面にディスクトレイ７０の移動方向に沿って形成さ
れ、ディスクトレイ７０がディスク再生位置とディスク
着脱位置との間で駆動されるためのラック７４とを更に
有する。As shown in FIG. 6, the disc tray 70 has a disc tray 7 on the back surface of the disc tray 70.
Restriction groove 78a that is formed along the movement direction of 0 and that has an inclined portion that engages with the protrusion 51c of the slide cam 51 and slides the slide cam 51 in the left-right direction (X1 and X2 directions in FIG. 6). , 78b and the disc tray 70
And a rack 74 formed on the back surface of the disk tray along the moving direction of the disc tray 70 for driving the disc tray 70 between the disc reproducing position and the disc attaching / detaching position.

【００４９】図７は、機構ユニット４２を概略的に示す
斜視図であり、図８は、機構ユニット４２の底面図であ
る。機構ユニット４２は、シャーシ４０の後方の機構ユ
ニット搭載部位４５に回動可能に装着される（図９Ａ及
び図９Ｂ参照）。機構ユニット４２は、図７に示すよう
に、好ましくは硬質樹脂で形成されたベースフレーム４
２１と、ベースフレーム４２１に対して弾性部材４４１
を介して支持されたベースプレート４２２とを有する。FIG. 7 is a perspective view schematically showing the mechanism unit 42, and FIG. 8 is a bottom view of the mechanism unit 42. The mechanical unit 42 is rotatably attached to the mechanical unit mounting portion 45 behind the chassis 40 (see FIGS. 9A and 9B). The mechanical unit 42, as shown in FIG. 7, is preferably a base frame 4 made of hard resin.
21 and the elastic member 441 with respect to the base frame 421.
And a base plate 422 supported via the.

【００５０】このベースフレーム４２１の前方（ローデ
ィング機構５０側）には、ローディング機構のスライド
カム５１のカム溝５１ａに挿入されるガイドピン４３０
が形成され、ベースフレーム４２１の後方には、回動軸
４３１が形成される。この回動軸４３１は、シャーシ４
０側に形成された軸受け部４３２に回動可能に挿入され
る。この構成により、機構ユニット４２は、後述するよ
うに、スライドカム５１のスライド移動により、上昇位
置（図９Ａ）と下降位置（図９Ｂ）との間で回動軸４３
１まわりに回動される。In front of the base frame 421 (on the side of the loading mechanism 50), a guide pin 430 inserted into the cam groove 51a of the slide cam 51 of the loading mechanism.
The rotary shaft 431 is formed behind the base frame 421. The rotation shaft 431 is used for the chassis 4
It is rotatably inserted into the bearing portion 432 formed on the 0 side. With this configuration, the mechanism unit 42 causes the rotation shaft 43 to move between the raised position (FIG. 9A) and the lowered position (FIG. 9B) by the slide movement of the slide cam 51, as described later.
It is rotated around 1.

【００５１】ベースプレート４２２には、概略、光ディ
スクをディスククランパ８０との間に挟持して回転させ
るターンテーブル４９と、光ディスクを再生又は記録・
再生するための光ピックアップ４７と、光ピックアップ
４７を光ディスクの半径方向に移動させる光ピックアッ
プ送り機構４７１と、ターンテーブル４９を回転させる
本発明によるスピンドルモータ３０と、光ピックアップ
４７の移動をギア機構（図示せず）を介して駆動する本
発明によるスレッドモータ３１とが搭載される。The base plate 422 generally has a turntable 49 that holds an optical disc between it and a disc clamper 80 for rotation, and an optical disc that reproduces or records.
An optical pickup 47 for reproduction, an optical pickup feed mechanism 471 for moving the optical pickup 47 in the radial direction of the optical disc, a spindle motor 30 according to the present invention for rotating a turntable 49, and a gear mechanism for moving the optical pickup 47 ( A sled motor 31 according to the present invention, which is driven via (not shown), is mounted.

【００５２】光ピックアップ４７は、レーザーダイオー
ドのようなレーザー光源から出たレーザー光をコリメー
ションレンズ等により平行光線に揃え、対物レンズによ
り合焦してディスク面に当て、記録情報の読み取りのた
め、その反射されたレーザー光をプリズム等により分離
してフォットダイオードのような受光素子へ導く役割を
する。The optical pickup 47 aligns laser light emitted from a laser light source such as a laser diode into parallel rays by a collimation lens or the like, focuses the light on a disc surface by an objective lens, and reads the recorded information. It plays a role of separating the reflected laser light by a prism or the like and guiding it to a light receiving element such as a photo diode.

【００５３】スピンドルモータ３０は、図８に示すよう
に、ベースプレート４２２の前方の裏側に螺子によって
結合される。また、スピンドルモータ３０は、高速回転
可能であり、例えば光ディスクを１８０〜３０００ｒｐ
ｍ程度で回転することができるものである。As shown in FIG. 8, the spindle motor 30 is coupled to the front rear side of the base plate 422 by screws. Further, the spindle motor 30 can rotate at a high speed, and for example, an optical disc can be rotated at 180 to 3000 rp
It can rotate at about m.

【００５４】ターンテーブル４９は、スピンドルモータ
３０の回転軸に固定される。このターンテーブル４９
は、円盤状の部材であって、その中心部には、リング状
突部よりなるセンターハブ４９１が突出形成される。こ
のセンターハブ４９１は、光ディスクの中心孔に嵌合す
るものである。The turntable 49 is fixed to the rotary shaft of the spindle motor 30. This turntable 49
Is a disk-shaped member, and a center hub 491 formed by a ring-shaped projection is formed at the center of the disk. The center hub 491 is fitted in the center hole of the optical disc.

【００５５】また、このセンターハブ４９１の内側であ
ってスピンドルモータ３０の回転軸の周囲には、ディス
ククランパ８０を吸着するためのリング状の永久磁石が
設けられる。また、ターンテーブル４９の上側（光ディ
スクを挟持する側）のセンターハブ４９１の周囲の部分
には、リング状のパッド４９２が接着されている。この
パッド４９２は、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料のよ
うな、弾性を有し、摩擦係数の比較的大きな材料で構成
される。これにより、光ディスクを挟持して回転させる
際の光ディスクの滑りが防止されている。A ring-shaped permanent magnet for attracting the disk clamper 80 is provided inside the center hub 491 and around the rotation shaft of the spindle motor 30. Further, a ring-shaped pad 492 is adhered to a portion around the center hub 491 on the upper side of the turntable 49 (the side which holds the optical disk). The pad 492 is made of a material having elasticity and a relatively large friction coefficient, such as various rubbers, soft resins, and porous materials. This prevents the optical disc from slipping when the optical disc is nipped and rotated.

【００５６】この構成により、ディスクトレイ７０に載
置された光ディスクは、ディスクトレイ７０により再生
位置まで搬送され、ターンテーブル４９とディスククラ
ンパ８０との間に挟持され、スピンドルモータ３０の回
転によりターンテーブル４９と共に回転される。With this configuration, the optical disk placed on the disk tray 70 is conveyed to the reproduction position by the disk tray 70, is sandwiched between the turntable 49 and the disk clamper 80, and is rotated by the spindle motor 30. Rotated with 49.

【００５７】図８に示すように、光ピックアップ送り機
構４７１は、正転／逆転可能なＤＣモータであるスレッ
ドモータ３１と、スレッドモータ３１の回転軸に固定さ
れたウォームギア４７２と、ウォームギア４７２と噛合
するウォームホイール４７３と、ウォームホイール４７
３と同軸且つ一体に形成された小径ピニオンギア４７４
と噛合するラックギア４７５を備えたスライダー４７６
と、スライダー４７６の移動方向を規制するガイドロッ
ド４７８と、スライダー４７６と一体形成された光ピッ
クアップ４７が搭載されるヘッド支持台４７７とから構
成される。As shown in FIG. 8, the optical pickup feed mechanism 471 meshes with the sled motor 31, which is a DC motor capable of forward / reverse rotation, the worm gear 472 fixed to the rotation shaft of the sled motor 31, and the worm gear 472. Worm Wheel 473 and Worm Wheel 47
3 small diameter pinion gear 474 coaxially and integrally formed
Slider 476 with rack gear 475 that meshes with
A guide rod 478 that regulates the movement direction of the slider 476, and a head support 477 on which the optical pickup 47 integrally formed with the slider 476 is mounted.

【００５８】この構成により、スレッドモータ３１の回
転によりウォームギア４７２が所定方向に回転され、そ
の回転が各ギアを介して減速して伝達され、スライダー
４７６がガイドロッド４７８に沿ってシャーシ４０の前
後方向（図５においてＹ１及びＹ２方向）に移動する。
この結果、ヘッド支持台４７７に搭載された光ピックア
ップ４７が、ディスクトレイ７０に載置された光ディス
クの半径方向に移動される。With this configuration, the worm gear 472 is rotated in a predetermined direction by the rotation of the sled motor 31, and the rotation is decelerated and transmitted through each gear, and the slider 476 is guided along the guide rod 478 in the front-back direction of the chassis 40. (Y1 and Y2 directions in FIG. 5).
As a result, the optical pickup 47 mounted on the head support 477 is moved in the radial direction of the optical disc mounted on the disc tray 70.

【００５９】尚、スピンドルモータ３０及びスレッドモ
ータ３１は、後述するローディングモータ３２と合わせ
て、回路基板に設けられた制御手段によって制御され
る。The spindle motor 30 and the sled motor 31 are controlled by a control means provided on the circuit board together with a loading motor 32 described later.

【００６０】図９Ａ及び図９Ｂは、機構ユニット４２が
上下に回動する態様を示す側面図である。シャーシ４０
のローディング機構格納部位４１には、機構ユニット４
２を上昇位置（図９Ａ）と下降位置（図９Ｂ）との間で
回動軸４３１のまわりで回動させると共に、ディスクト
レイ７０をディスク再生位置とディスク着脱位置との間
で移動させるためのローディング機構５０が設けられて
いる。このローディング機構５０は、機構ユニット４２
を上下移動させるスライドカム５１と、ディスクトレイ
７０及びスライドカム５１を駆動するための駆動機構６
０とを有する。9A and 9B are side views showing the manner in which the mechanism unit 42 rotates up and down. Chassis 40
In the loading mechanism storing part 41 of the
For rotating the disc tray 70 between the disc reproducing position and the disc attaching / detaching position while rotating the disc tray 70 between the raising position (FIG. 9A) and the lowering position (FIG. 9B) around the rotation shaft 431. A loading mechanism 50 is provided. The loading mechanism 50 includes a mechanism unit 42.
A slide cam 51 for moving the disk up and down, and a drive mechanism 6 for driving the disc tray 70 and the slide cam 51.
Has 0 and.

【００６１】このスライドカム５１は、樹脂等で形成さ
れ、シャーシ４０の前部の上面に対向する第１面５２
と、シャーシ４０のローディング機構格納部位４１の後
方の縦壁に対向する第２面５３とからなる逆Ｌ字型断面
を有し、シャーシ４０のローディング機構格納部位４１
の後方にスライド可能に装着される。The slide cam 51 is made of resin or the like, and has a first surface 52 facing the upper surface of the front portion of the chassis 40.
And a second surface 53 that faces the vertical wall behind the loading mechanism storage portion 41 of the chassis 40 and has an inverted L-shaped cross section.
It is mounted so that it can slide behind.

【００６２】図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれスライ
ドカム５１の上面図及び前面図である。スライドカム５
１は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１面５２
には、ローディング機構５０の駆動機構６０と係合する
ラック５１ｂと、ディスクトレイ７０の規制溝７８ａ，
７８ｂに係合する突起部５１ｃとを有し、第２面５３に
は、ベースフレーム４２１のガイドピン４３０が挿入さ
れるカム溝５１ａを有する。10A and 10B are a top view and a front view of the slide cam 51, respectively. Slide cam 5
1 is a first surface 52 as shown in FIGS. 10A and 10B.
Includes a rack 51b that engages with the drive mechanism 60 of the loading mechanism 50, a regulation groove 78a of the disc tray 70,
The second surface 53 has a cam groove 51a into which the guide pin 430 of the base frame 421 is inserted.

【００６３】スライドカム５１が左右方向（図１０Ｂの
Ｘ１及びＸ２方向）にスライドするとき、カム溝５１ａ
に挿入されたガイドピン４３０は、ガイドピン４３０が
直線受け部５８及び傾斜受け部５９によって支持されて
移動する。When the slide cam 51 slides in the left-right direction (X1 and X2 directions in FIG. 10B), the cam groove 51a is formed.
The guide pin 430 inserted in the guide pin 430 moves while being supported by the straight line receiving portion 58 and the inclined receiving portion 59.

【００６４】ガイドピン４３０が直線受け部５８を移動
する場合、ベースフレーム４２１に搭載された機構ユニ
ット４２が下降状態で保持され、ガイドピン４３０が傾
斜受け部５９を移動する場合、機構ユニット４２の前部
が上下に昇降され、ガイドピン４３０が傾斜受け部５９
の終点に位置する場合、機構ユニット４２が上昇状態で
保持される。When the guide pin 430 moves in the straight line receiving portion 58, the mechanism unit 42 mounted on the base frame 421 is held in a lowered state, and when the guide pin 430 moves in the inclined receiving portion 59, the mechanism unit 42 moves. The front part is vertically moved up and down, and the guide pin 430 moves the tilt receiving part 59.
When located at the end point of, the mechanical unit 42 is held in the raised state.

【００６５】ローディング機構５０の駆動機構６０は、
図５に示すように、シャーシ４０の前部裏側に設けられ
た正転／逆転可能なＤＣモータからなるローディングモ
ータ３２と、ローディングモータ３２の回転を伝動する
ための伝動機構６５とから構成される。The driving mechanism 60 of the loading mechanism 50 is
As shown in FIG. 5, the loading motor 32 is provided on the back side of the front portion of the chassis 40 and includes a DC motor capable of forward / reverse rotation, and a transmission mechanism 65 for transmitting the rotation of the loading motor 32. .

【００６６】この伝動機構６５は、ローディングモータ
３２の回転軸に固定された第１プーリー６２１、第２プ
ーリー６２２、第２プーリーの下部に一体形成された同
軸のギアＡ６２３及びベルト６２４とからなるプーリー
機構６２と、ギアＡ６２３と噛合するギアＢ６３１の上
部に一体形成され、ギアＢ６３１に対して同軸且つより
小径である第２ギア６３と、ギアＣ６３２と噛合する第
３ギア６４とから構成される。The transmission mechanism 65 is a pulley including a first pulley 621 fixed to the rotation shaft of the loading motor 32, a second pulley 622, a coaxial gear A623 integrally formed under the second pulley, and a belt 624. The mechanism 62, a second gear 63 that is integrally formed on the upper portion of a gear B631 that meshes with the gear A623, is coaxial with the gear B631 and has a smaller diameter, and a third gear 64 that meshes with the gear C632.

【００６７】この伝動機構６５は、ディスクトレイ７０
のラック７４と係合している場合は、ディスクトレイ７
０をディスク着脱位置とディスク再生位置との間で移動
させる動作を行う。また、伝動機構６５は、スライドカ
ム５１のラック５１ｂと係合している場合は、スライド
カム５１をスライドさせる動作を行い、この結果、機構
ユニット４２のガイドピン４３０が傾斜受け部５９を移
動する。This transmission mechanism 65 includes a disc tray 70.
Disk tray 7 when engaged with rack 74 of
The operation of moving 0 between the disc mounting position and the disc reproducing position is performed. Further, the transmission mechanism 65 performs an operation of sliding the slide cam 51 when engaged with the rack 51b of the slide cam 51, and as a result, the guide pin 430 of the mechanism unit 42 moves the tilt receiving portion 59. .

【００６８】次に上記実施例に係るディスク装置１の動
作について説明する。操作者が、ディスク装置１の開口
部から引き出されたディスクトレイ７０のディスク載置
部７１に光ディスクを載置し、所定のローディング操作
を行うと、ローディングモータ３２が回転する。Next, the operation of the disk device 1 according to the above embodiment will be described. When the operator places an optical disc on the disc placing portion 71 of the disc tray 70 pulled out from the opening of the disc device 1 and performs a predetermined loading operation, the loading motor 32 rotates.

【００６９】このとき、ディスクトレイ７０は、伝動機
構６５の第３ギア６４に係合されているディスクトレイ
７０のラック７４によって、ディスク再生位置に向かっ
て移動されていく。この動作中、スライドカム５１の突
起部５１ｃはディスクトレイ７０の第１の規制溝７８ａ
に係合されており、機構ユニット４２が下降位置に保持
されているので、ディスクトレイ７０が機構ユニット４
２に干渉してしまうことはない。At this time, the disc tray 70 is moved toward the disc reproducing position by the rack 74 of the disc tray 70 which is engaged with the third gear 64 of the transmission mechanism 65. During this operation, the protrusion 51c of the slide cam 51 is connected to the first restriction groove 78a of the disc tray 70.
, And the mechanism unit 42 is held in the lowered position, the disc tray 70 is attached to the mechanism unit 4.
It does not interfere with 2.

【００７０】更にディスクトレイが移動しスライドカム
５１の突起部５１ｃが第１の規制溝７８ａから第２の規
制溝７８ｂに移行すると、スライドカム５１のスライド
移動が開始される。このスライド移動によって、機構ユ
ニット４２のガイドピン４３０の位置は、直線受け部５
８から直線受け部５８と傾斜受け部５９との分岐部まで
移行し、スライドカム５１のラック５１ｂが伝動機構６
５の第２ギア６３と係合直前の位置となる。When the disc tray moves further and the projection 51c of the slide cam 51 moves from the first regulating groove 78a to the second regulating groove 78b, the sliding movement of the slide cam 51 is started. By this sliding movement, the position of the guide pin 430 of the mechanism unit 42 is changed to the linear receiving portion 5.
8 to the branch portion between the straight line receiving portion 58 and the inclined receiving portion 59, and the rack 51b of the slide cam 51 moves to the transmission mechanism 6.
The position immediately before the engagement with the second gear 63 of No. 5 is set.

【００７１】更にディスクトレイが移動すると、伝動機
構６５の第３ギア６４はディスクトレイ７０のラック７
４との係合から解除され、スライドカム５１のラック５
１ｂが伝動機構６５の第２ギア６３と係合する。その
後、スライドカム５１は、伝動機構６５の第２ギア６３
の回転により、更なるスライド移動を行い、機構ユニッ
ト４２のガイドピン４３０が傾斜受け部５９に沿って移
動される。これにより、機構ユニット４２が上昇され、
ディスククランパ８０に埋設された鉄製の被吸着部材が
ターンテーブル４９に埋設された永久磁石に吸着される
ことによって、光ディスクは、ディスククランパ８０と
ターンテーブル４９の間に、確実に保持され、ディスク
再生又は記録のためのローディング動作が完了する。
尚、操作者が所定のアンローディング（イジェクト）操
作を行った場合には、以上の動作の逆が実行される。When the disc tray further moves, the third gear 64 of the transmission mechanism 65 causes the rack 7 of the disc tray 70 to move.
4 is released from the engagement with the rack 5 of the slide cam 51.
1b engages with the second gear 63 of the transmission mechanism 65. After that, the slide cam 51 receives the second gear 63 of the transmission mechanism 65.
Rotation causes the guide pin 430 of the mechanism unit 42 to move along the tilt receiving portion 59. This raises the mechanism unit 42,
The attracted member made of iron embedded in the disc clamper 80 is attracted by the permanent magnet embedded in the turntable 49, so that the optical disc is securely held between the disc clamper 80 and the turntable 49, and the disc is reproduced. Alternatively, the loading operation for recording is completed.
When the operator performs a predetermined unloading (ejecting) operation, the above operation is reversed.

【００７２】上記ローディング動作が完了し操作者が再
生操作等を行うと、スピンドルモータ３０の回転と共に
ターンテーブル４９も回転する。ターンテーブル４９の
回転に伴って光ディスクも回転し、光ディスクの再生等
が実行される。When the loading operation is completed and the operator performs a reproducing operation or the like, the turntable 49 is rotated together with the rotation of the spindle motor 30. The optical disk also rotates with the rotation of the turntable 49, and reproduction of the optical disk or the like is executed.

【００７３】この動作中、スラスト方向の隙間が除去さ
れたスレッドモータ３１により、スレッドモータ３１の
回転トルクの光ピックアップ移動機構４７１への伝達性
が改善され、光ピックアップ４７が光ディスクのトラッ
ク位置をより正確に追従するように制御できるようにな
る。During this operation, the sled motor 31 from which the clearance in the thrust direction has been removed improves the transmissibility of the rotational torque of the sled motor 31 to the optical pickup moving mechanism 471, so that the optical pickup 47 moves the track position of the optical disk more. It becomes possible to control so as to follow accurately.

【００７４】また、ラジアル方向の隙間が除去されたス
ピンドルモータ３０により、回転軸の振れ回りが防止さ
れ、光ディスクのより均一な回転を保証できるようにな
る。Further, the spindle motor 30 from which the radial gap has been removed prevents the whirling of the rotary shaft and ensures a more uniform rotation of the optical disc.

【００７５】以上、本発明のモータ及びこのモータを使
用するディスク装置の好ましい実施例に基づいて説明さ
れてきたが、当業者であればこれらの実施例に対して容
易に改変や改良をすることができるだろう。従って、本
発明はこのような実施例に限定されるものでないことを
理解されるべきである。Although the above description has been made based on the preferred embodiments of the motor of the present invention and the disk device using this motor, those skilled in the art can easily modify or improve these embodiments. Will be able to Therefore, it should be understood that the invention is not limited to such embodiments.

【００７６】例えば、本発明のスラスト弾性部材２６
は、第２受け部２７と第１受け部２５との間に弾性力を
付勢できる如何なる部材をも含むことを注意されたい。
スラスト弾性部材２６はシャフト２１に挿通されるコイ
ルバネにより構成され、これにより第２受け部２７と第
１受け部２５との間にスラスト荷重を得てもよい。For example, the thrust elastic member 26 of the present invention.
Note that includes any member that can exert an elastic force between the second receiving portion 27 and the first receiving portion 25.
The thrust elastic member 26 may be composed of a coil spring that is inserted into the shaft 21, and thereby a thrust load may be obtained between the second receiving portion 27 and the first receiving portion 25.

【００７７】[0077]

【発明の効果】本発明は、以上説明したようなものであ
るから、以下に記載されるような効果を奏する。モータ
のスラスト方向の遊びを規制しつつ、省スペース化を図
ることができる。Since the present invention is as described above, it has the following effects. Space can be saved while restricting play in the thrust direction of the motor.

【００７８】また、弾性部材による摩擦力の増大が防止
され、モータの発生トルクを増大する必要性を排除する
ことができる。Further, the increase of the frictional force by the elastic member is prevented, and the necessity of increasing the torque generated by the motor can be eliminated.

【００７９】また、モータに更に含まれるワッシャー
が、弾性部材による弾性力を伝達すると共に、円滑な滑
りを提供する機能を発揮することができる。Also, the washer further included in the motor can exert the function of transmitting the elastic force of the elastic member and providing smooth sliding.

【００８０】また、モータのラジアル方向の遊びを規制
しつつ、省スペース化を実現することができる。Further, it is possible to realize space saving while restricting the radial play of the motor.

【００８１】また、モータのスラスト方向の遊びだけで
なくラジアル方向の遊びを同時に規制することができ
る。更に、規制機構がモータに内蔵されることにより、
省スペース化を同様に実現することができる。Further, not only the play in the thrust direction of the motor but also the play in the radial direction can be restricted at the same time. Furthermore, since the regulation mechanism is built into the motor,
Space saving can be realized as well.

【００８２】また、これらのモータを使用するディスク
装置では、上記モータに効果によりディスク装置の再生
特性等を向上することができる。これらのモータは、使
用目的に応じてディスク装置において適切に使用するこ
とができる。Further, in the disk device using these motors, the reproduction characteristics and the like of the disk device can be improved by the effect of the motor. These motors can be appropriately used in the disk device according to the purpose of use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるモータの概略的な構造を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a motor according to the present invention.

【図２】図２は、ラジアル弾性部材の一実施例を示す図
であるFIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a radial elastic member.

【図３】図３Ａは、本発明のモータの他にとりうる実施
例を示し、図３Ｂは、この実施例のモータの上面図であ
る。FIG. 3A shows another possible embodiment of the motor of the present invention, and FIG. 3B is a top view of the motor of this embodiment.

【図４】ディスクトレイがディスク着脱位置にある、本
発明によるディスク装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a disc device according to the present invention with a disc tray in a disc loading / unloading position.

【図５】図４のシャーシの平面図である。5 is a plan view of the chassis of FIG.

【図６】ディスクトレイの底面図である。FIG. 6 is a bottom view of the disc tray.

【図７】機構ユニットの概略的な斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of a mechanism unit.

【図８】機構ユニットの底面図である。FIG. 8 is a bottom view of the mechanism unit.

【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、機構ユニット４２が上下
に回動する態様を示す側面図である。9A and 9B are side views showing a mode in which the mechanism unit 42 rotates up and down.

【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明によるスラ
イドカムのそれぞれ上面図及び前面図である。10A and 10B are a top view and a front view, respectively, of a slide cam according to the present invention.

【図１１】従来的なＤＣモータの概略構造を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a schematic structure of a conventional DC motor.

【図１２】従来技術によるスレッドモータのディスク装
置における使用例を示す。FIG. 12 shows an example of use of a sled motor according to the prior art in a disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスク装置 ２ 装置本体 ２０ モータ ２１ シャフト ２２ ロータ部 ２３ ラジアル弾性部材 ２３ａ 押圧部位 ２３ｂ 取付部 ２３ｃ 狭窄部 ２４ ケース ２４ａ 規制部材 ２４ｂ ブラケット ２５ 第１受け部 ２６ スラスト弾性部材 ２６１ 第１部位 ２６１ａ 穴 ２６２ 第２部位 ２６２ａ 穴 ２７ 第２受け部 ２７１ 弾性部材嵌合部 ２７２ フランジ部 ２７３ 穴 ２８ ワッシャー ２９’ ベアリング ３０ スピンドルモータ ３１ スレッドモータ ３２ ローディングモータ ４０ シャーシ ４１ ローディング機構格納部位 ４２ 機構ユニット ４２１ ベースフレーム ４２２ ベースプレート ４３０ ガイドピン ４３１ 回動軸 ４３２ 軸受け部 ４４ ディスクトレイ支持面 ４４１ 弾性部材 ４５ 機構ユニット搭載部位 ４６ 突設ストッパ ４７ 光ピックアップ ４７１ 光ピックアップ移動機構 ４７２ ウォームギア ４７３ ウォームホイール ４７４ ピニオンギア ４７５ ラックギア ４７６ スライダー ４７７ ヘッド支持台 ４７８ ガイドロッド ４８ ディスククランパ格納部位 ４９ ターンテーブル ４９１ センターハブ ４９２ パッド ５０ ローディング機構 ５１ スライドカム ５１ａ カム溝 ５１ｂ ラック ５１ｃ 突起部 ５２ 第１面 ５３ 第２面 ５６ 空洞部 ５７ ストッパ突起部 ５８ 直線受け部 ５９ 傾斜受け部 ６０ 駆動機構 ６２ プーリー機構 ６２１ 第１プーリー ６２２ 第２プーリー ６２３ ギアＡ ６２４ ベルト ６３ 第２ギア ６３１ ギアＢ ６３２ ギアＣ ６４ 第３ギア ６５ 伝動機構 ７０ ディスクトレイ ７１ ディスク載置部 ７１１ 開口部 ７４ ラック ７８ａ，７８ｂ 規制溝 ８０ ディスククランパ ９０ スレッドモータ ９１ ウォームギア ９２ ウォームスライダー ９３ ウォームスプリング 1 disk device 2 device body 20 motor 21 shaft 22 Rotor part 23 Radial elastic member 23a pressed part 23b mounting part 23c Stenosis 24 cases 24a regulating member 24b bracket 25 1st receiving part 26 Thrust elastic member 261 first part 261a hole 262 Second part 262a hole 27 Second receiving part 271 Elastic member fitting part 272 Flange 273 holes 28 washers 29 'bearing 30 spindle motor 31 thread motor 32 loading motor 40 chassis 41 Loading mechanism storage area 42 mechanical unit 421 base frame 422 base plate 430 guide pin 431 rotation axis 432 Bearing 44 Disc tray support surface 441 elastic member 45 Mechanical unit mounting area 46 Projection stopper 47 Optical pickup 471 Optical pickup moving mechanism 472 Worm Gear 473 worm wheel 474 Pinion Gear 475 rack gear 476 slider 477 head support 478 Guide rod 48 Disk clamper storage area 49 turntable 491 Center Hub 492 pad 50 loading mechanism 51 slide cam 51a cam groove 51b rack 51c protrusion 52 First side 53 Second side 56 Cavity 57 Stopper protrusion 58 Straight receiving part 59 Inclined receiving part 60 drive mechanism 62 pulley mechanism 621 first pulley 622 second pulley 623 Gear A 624 belt 63 Second Gear 631 Gear B 632 Gear C 64 3rd gear 65 Transmission mechanism 70 disc tray 71 Disk mount 711 opening 74 racks 78a, 78b restriction groove 80 disk clamper 90 thread motor 91 Worm Gear 92 Warm slider 93 Worm spring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケース部材と、シャフトとを含むモータ
であって、 上記シャフトに固定された第１受け部と、 上記シャフトを回転可能に受け、上記ケース部材により
シャフト軸方向の変位が規制された第２受け部と、 上記第２受け部を押圧する第２部位及び上記第１受け部
を押圧する第１部位を有し、上記第１受け部と上記第２
受け部とが離間する方向に弾性力を付勢する弾性部材と
を更に含むことを特徴とする、モータ。1. A motor including a case member and a shaft, wherein a first receiving portion fixed to the shaft and the shaft are rotatably received, and displacement of the shaft axial direction is restricted by the case member. A second receiving portion, a second portion for pressing the second receiving portion, and a first portion for pressing the first receiving portion, and the first receiving portion and the second
A motor further comprising: an elastic member that applies an elastic force in a direction away from the receiving portion. 【請求項２】 上記弾性部材の上記第１部位が押圧する
上記第１受け部の部位は、上記弾性部材の上記第１部位
が滑らかな回転摺動できるように構成されたことを特徴
とする、請求項１記載のモータ。2. The portion of the first receiving portion, which is pressed by the first portion of the elastic member, is configured so that the first portion of the elastic member can smoothly rotate and slide. The motor according to claim 1. 【請求項３】 上記シャフトに嵌合され、上記弾性部材
と上記第１受け部との間に位置するワッシャーを更に含
む、請求項１記載のモータ。3. The motor according to claim 1, further comprising a washer fitted on the shaft and located between the elastic member and the first receiving portion. 【請求項４】 ケース部材と、シャフトとを含むモータ
であって、 上記シャフトを回転可能に受ける受け部と、 上記受け部に係合する第１端部、及び上記ケース部材に
係合する第２端部を備え、上記受け部を押圧する上記シ
ャフトの半径方向の弾性力を付勢する弾性部材を含むこ
とを特徴とする、モータ。4. A motor including a case member and a shaft, wherein a receiving portion rotatably receives the shaft, a first end portion engaging with the receiving portion, and a first engaging portion engaging with the case member. A motor comprising: an elastic member having two ends and urging an elastic force in a radial direction of the shaft for pressing the receiving portion. 【請求項５】 上記弾性部材の上記第２部位は、上記第
２受け部を押圧する上記シャフトの半径方向の弾性力を
付勢するための、上記ケース部材に係合される弾性部材
を有すること特徴とする、請求項１乃至３記載のモー
タ。5. The second portion of the elastic member has an elastic member engaged with the case member for urging an elastic force in a radial direction of the shaft that presses the second receiving portion. The motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
モータを有した、ディスク装置。6. A disk device comprising the motor according to claim 1. Description: