JP2003134610A - Drive control method for motorcycle - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ等を駆
動源として走行する二輪車の駆動制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動二輪車はエンジンを駆動源と
するものが主流を占めているが、環境保護等の観点から
電動モータを駆動源として走行する電動二輪車が開発さ
れるに至っている。
【0003】斯かる電動二輪車は、電動モータと、該電
動モータの回転を制御するコントローラ及び前輪の回転
速度を検出するスピードセンサーを備えている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電動二
輪車を含む二輪車においては、ライダーがメインスタン
ドを立てて停止している状態でスロットルを開いてエン
ジンや電動モータ等の駆動源を高速回転させ、そのまま
メインスタンドを外して急発進することがあり得るが、
このような場合は後輪側から駆動系に過負荷が急激に作
用するため、駆動系のギヤ等が損傷する可能性がある。
【0005】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、如何なる使用形態において
も、駆動系への過負荷の作用を防いで駆動系を保護する
ことができる二輪車の駆動制御方法を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動源モータと、該駆動源モータの回転
を制御するコントローラ及び前輪の回転速度を検出する
スピードセンサを備える二輪車において、前記スピード
センサによって検出された前輪の回転速度が設定値以下
である場合には、前記コントローラによって前記駆動源
の回転数が所定の制限値以下になるように駆動源の回転
を制御することを特徴とする。
【0007】従って、本発明によれば、例えばライダー
がメインスタンドを立てて停止している状態(つまり、
スピードセンサによって検出された前輪の回転速度が設
定値以下(=0)である状態)でスロットルを開いて駆
動源を所定の制限値以上に高速回転させ、そのままメイ
ンスタンドを外して発進する場合においては、駆動源の
回転数が制限されるため、二輪車の急発進が防がれると
ともに、後輪側から駆動系に過負荷が作用することがな
く、駆動系が有効に保護される。
【0008】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【0009】図1は電動二輪車の側面図、図2はバッテ
リ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の破断側面図、図
3は同電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除いた
状態の部分平面図である。
【0010】図1に示す電動二輪車1は、その車体前方
上部にヘッドパイプ2を備え、該ヘッドパイプ2内には
不図示のステアリング軸が回動自在に挿通している。そ
して、このステアリング軸の上端にはアッパーブラケッ
ト3が、下端にはアンダーブラケット4がそれぞれ取り
付けられており、アッパーブラケット3にはハンドル5
が取り付けられている。そして、ハンドル5の両端には
グリップ6が取り付けられており、左側のグリップ6の
近傍にはブレーキレバー7が設けられており、不図示の
右側(図1の奥側)のグリップ6は回動可能なスロット
ルグリップを構成している。
【0011】又、前記アッパーブラケット3とアンダー
ブラケット4にはフロントフォーク8の上部が取り付け
られており、該フロントフォーク8の下端には前輪9が
前車軸10によって回転自在に軸支されている。尚、前
記ハンドル5の前方のアッパーブラケット3上にはメー
タ11が配置され、該メータ11の下方には、前記フロ
ントフォーク8の上部に固定されたヘッドランプ12が
配され、その両側方にはフラッシャランプ13(図1に
は一方のみ図示)がそれぞれ設けられている。
【0012】他方、前記ヘッドパイプ2からは側面視U
字状を成す左右一対の車体フレーム14が車体後方に向
かって延設されている。即ち、丸パイプ状の車体フレー
ム14は、ヘッドパイプ2から車体後方に向かって斜め
下方に延びた後、後方に向かって円弧状に曲げられて車
体後方に略水平に延びた後、上方に向かって円弧状に折
り曲げられて車体後方に向かって斜め上方に立ち上がっ
て側面視U字状を成している。そして、車体フレーム1
4の後端部14aは、シート15の形状に沿って屈曲さ
れ、左右の後端部14a同士は連続した1つのパイプを
構成している。
【0013】ところで、上記左右の車体フレーム14の
後部近傍には、逆U字状を成すシートステー16(図3
参照)が車体前方に向かって斜め上方に傾斜して溶着さ
れており、このシートステー16と左右の車体フレーム
14で囲まれる部分には前記シート15が開閉可能に配
置されている。即ち、図2に示すように、前記シートス
テー16の前端水平部にはヒンジ17によってシート1
5の前端部が上下に回動可能に支持されており、該シー
ト15のボトムプレート15aの下面にはクッション材
18が取り付けられている。
【0014】そして、車体フレーム14側には、シート
15を支持するシートステー19とシート15を閉じ状
態に固定ロックするための不図示のロック機構が設けら
れている。ここで、車体フレーム14の後端に取り付け
られたリヤフェンダ20の後面にはテイルランプ21が
取り付けられており、その左右にはフラッシャランプ2
2(図1及び図2には一方のみ図示)が配されている。
【0015】一方、左右の車体フレーム14のシート1
5下方の屈曲部にはリヤアームブラケット23(図1及
び図2には一方のみ図示)がそれぞれ溶着されており、
左右一対のリヤアームブラケット23には、リヤアーム
24の前端がピボット軸25にて上下揺動自在に支持さ
れている。そして、このリヤアーム24の後端には駆動
輪である後輪26が回転自在に軸支されており、リヤア
ーム24と後輪26はリヤクッション27によって車体
フレーム14に懸架されている。
【0016】又、左右の車体フレーム14の水平部には
フートステップ28(図1及び図2には一方のみ図示)
がそれぞれ取り付けられており、左側の車体フレーム1
4のフートステップ28の後方にはサイドスタンド29
が軸30によって回動可能に軸支されて設けられてお
り、サイドスタンド29はリターンスプリング31によ
って閉じ側に付勢されている。
【0017】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
1においては、シート15の下方の左右の車体フレーム
14の間にバッテリ32が脱着可能に配置されている。
このバッテリ32は充電可能な複数の2次電池を収納し
て構成されており、その上面には傾倒自在なハンドル3
3が設けられている(図2及び図3参照)。又、バッテ
リ32の後面には、図3に示すように、上下方向に連続
して形成された左右のリブ32aによって形成されたガ
イド溝が上下方向に貫設されている。
【0018】一方、図1及び図2に示すように、前記シ
ート15の下方の左右の車体フレーム14間には、上面
が開口するカップ状のケース34が取り付けられてお
り、このケース34には前記バッテリ32の下部が部分
的に装着される。尚、図2に示すように、ケース34内
には放電端子35が立設されており、バッテリ32を図
1に示すようにケース34に収納すると、該バッテリ3
2の底面に埋設された不図示の放電端子がケース34側
の前記放電端子35に接続される。
【0019】又、上記ケース34の後部には、図2に示
すように、車幅方向に広い板状のガイド部材36が車体
後方に向かって斜め上方に立設されており、該ガイド部
材36の上部は、車体フレーム14側に固定されたブラ
ケット37によって支持されている。尚、ガイド部材3
6の上端部は車体後方に向かって円弧状に折り曲げられ
て導入部36aを構成している(図2参照)。
【0020】次に、後輪26を駆動する電動パワーユニ
ットの構成を図4〜図10に基づいて説明する。尚、図
4は電動二輪車の後輪部分の左側面図、図5は図4のA
−A線断面図、図6は図5のB−B線矢視図、図7は図
5のC−C線矢視図、図8は図7のD−D線断面図、図
9はリヤブレーキの駆動系の構成を示す側面図、図10
は遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成を示す側
面図である。
【0021】前記リヤアーム24の略円形を成す後端部
24の右側端面には、図5に示すように、ギヤカバー3
8が被着され、その内部に形成された空間内に電動パワ
ーユニットを構成する電動モータ39と遊星ギヤ減速機
40及びコントローラ41が一体的に組み込まれてい
る。
【0022】駆動源としての上記電動モータ39には車
幅方向に扁平な薄型のアキシャルギャップ型モータが使
用され、図5に示すように、該電動モータ39は、リヤ
アーム24の後端部に支持された回転軸42に固定され
たロータ39Aと、該ロータ39Aに対向してリヤアー
ム後端部24aの内面に固設されたステータ39Bとで
構成されている。
【0023】ここで、前記回転軸42は車幅方向に配さ
れ、その基端部はベアリング43によってリヤアーム2
4の後端部24aに回転自在に支承されており、前記ロ
ータ39Aは、回転軸42にその中心部が結着されたヨ
ーク39aと、該ヨーク39aの前記ステータ39Bに
対向する外周面に固定されたマグネット39bとで構成
されている。尚、ヨーク39aの中心部には凹部が形成
されており、該凹部の外周フランジ部に前記マグネット
39bが固定されている。
【0024】又、前記ステータ39Bは、複数のコイル
39cをリヤアーム24の後端部24a内面の回転軸4
2周りに同心円状に固設して構成されるが、図6に示す
ように、これらのコイル39cは側面視おいて車体前方
(図6の右方)に向かって開放されたC字状に並設され
ており、その開放部分には前記コントローラ41の一部
が臨んでいる。
【0025】一方、前記遊星ギヤ減速機40は、図5に
示すように、前記ロータ39Aのヨーク39a中央部に
形成された凹部内に組み込まれており、該遊星ギヤ減速
機40と電動モータ39とは車幅方向において部分的に
オーバーラップしている。
【0026】ここで、遊星ギヤ減速機40は、図10に
示すように、前記回転軸42に一体に形成された小径の
サンギヤ42aと該サンギヤ42aに対して同心的に配
設された大径のリングギヤ44及びサンギヤ42aとリ
ングギヤ44に噛合する3つの遊星ギヤ45を含んで構
成されており、これは前記電動モータ39に対して同軸
的に配置されている。
【0027】ところで、上記遊星ギヤ45は、図5に示
すように、ピン46によってキャリア47に回転自在に
支持されており、各遊星ギヤ45は、ピン46を中心と
して自転するとともに、サンギヤ42aの周りを公転
し、ピン46を介してキャリア47に回転を伝達する。
【0028】ここで、キャリア47の一部は前記回転軸
42と同軸に配された後車軸47aを構成しており、こ
の後車軸47aを含むキャリア47の全体は一対のベア
リング48によって前記ギヤカバー38に回転自在に支
持されている。
【0029】又、前記リングギヤ44は回転可能に支持
されており、その外周部には公知のワンウェイクラッチ
49が介設されている。
【0030】上記ワンウェイクラッチ49は、電動モー
タ39から後輪26方向への回転伝達を許容し、その逆
方向への回転伝達を遮断するものであって、図10に示
すように、前記リングギヤ44の外周に刻設されたラチ
ェットギヤ44aと該ラチェットギヤ44aに選択的に
噛合する複数のラチェット爪68で構成されている。こ
こで、各ラチェット爪68は、リング状のホルダ69に
傾動自在に保持されており、不図示のスプリングによっ
て付勢されて前記ラチェットギヤ44aに係合してい
る。尚、ホルダ69は複数のビス70によって前記ギヤ
カバー38に取り付けられている。
【0031】他方、前記後車軸47aのギヤカバー38
外へ延出する端部には、前記後輪26がスプライン嵌合
されてナット50によって結着されており、図5に示す
ように、後輪26のホイール51の内面に一体に形成さ
れたドラム部51aの内部(ホイール51の内面とギヤ
カバー38との間に形成された空間)にはドラム式のリ
ヤブレーキ52が組み込まれている。
【0032】上記リヤブレーキ52は、図7に示すよう
に、後輪26のホイール51の前記ドラム部51a内周
に固設されたブレーキライニング53、該ブレーキライ
ニング53の内側に配された2つの半月状ブレーキシュ
ー54を備えており、2つのブレーキシュー54の一端
同士は支持ピン55によって回動可能に連結され、他端
部間にはカム56が介設されている。そして、両ブレー
キシュー54は、これらに張架された2本のリターンス
プリング57によって閉じ側(ブレーキ非作動側)に付
勢されている。尚、前記支持ピン55は、図5に示すよ
うに、前記ホルダー区ボス58を介して前記ギヤカバー
38に支持されている。
【0033】ところで、図8に示すように、前記カム5
6は、ギヤカバー38に挿通固着されたボス39にその
軸部(以下、カム軸と称する)56aが回動可能に挿通
支持されており、該カム軸56aのギヤカバー38内の
空間に臨む一端(左端)には図9に示すように扇形のセ
クタギヤ60が結着されている。
【0034】一方、リヤアーム24の下部に一体に形成
されたブラケット24b(図7及び図8参照)には、前
記カム軸56aに対して車体後方にオフセットされたカ
ムレバー軸61が回動可能に挿通支持されており、該カ
ムレバー軸61のギヤカバー38内の空間の臨む一端
(左端)には、図7及び図8に示すように、前記セクタ
ギヤ60に噛合する扇形のセクタギヤ62が結着され、
カムレバー軸61のリヤアーム24外へ突出する他端
(右端)にはカムレバー63が結着されている。そし
て、このカムレバー63は、リターンスプリング64に
よって一方向(ブレーク非作動方向)に付勢されてお
り、図4に示すブレーキワイヤー65を介して前記ブレ
ーキレバー7(図1参照)に連結されている。尚、図8
に示すように、前記セクタギヤ62は、前記電動モータ
39のロータ39Aとの干渉を避けて直角に屈曲成形さ
れている。
【0035】ところで、前記コントローラ41は、前記
電動モータ39を制御するものであって、これと前記電
動モータ39とは図6に示す電極板66によって電気的
に接続され、該コントローラ41と前記バッテリ32及
び不図示の前記スロットルグリップとは図6に示す被覆
線67によって電気的に接続されている。
【0036】ここで、本発明に係る駆動制御系の構成を
図11にブロック図にて示す。
【0037】図11に示すように、前記コントローラ4
1は、ECUとECUで構成されており、前記メー
タ11には不図示のCPUが内蔵され、該メータ11と
コントローラ41との間で送受信が行われる。
【0038】又、電動二輪車1の前輪9(図1参照)の
近傍には、前輪9の回転速度を検出するスピードセンサ
71が設けられており、このスピードセンサ71の検出
信号はメータ11に送信され、更にメータ11からコン
トローラ41に送信される。
【0039】更に、前記ハンドル5のスロットルグリッ
プ6(図1参照)の近傍には、スロットル開度センサ7
2と0開度スイッチ73が設置されており、スロットル
開度センサ72によって検出されたスロットル開度と0
開度スイッチ73からの開度0信号はコントローラ41
に送信される。
【0040】而して、電動自転車1においては、バッテ
リ32からの電力の供給を受けて電動モータ39が回転
駆動されると、その回転は遊星ギヤ減速機40によって
減速されて後車軸47aに伝達され、該後車軸47aと
これに結着された後輪26が回転駆動されて当該電動二
輪車1が所定の速度で走行せしめられる。そして、電動
二輪車1の走行中にライダーがハンドル5に設けられた
スロットルグリップ6を回して加減速操作すると、その
操作量がスロットル開度として前記スロットル開度セン
サ72によって検出され、その信号がコントローラ41
に送信されて電動モータ39の回転及び後輪26の回転
が制御されて電動二輪車1の車速が加減速される。
【0041】又、ライダーが図1に示すブレーキレバー
7を回動させて制動操作すると、図4に示すブレーキワ
イヤー65が引かれてカムレバー63が回動し、その回
動はカムレバー軸61及びセクタギヤ62,60を経て
カム56に伝達され、該カム56が回動する。すると、
このカム56によってリヤブレーキ52のブレーキシュ
ー54が押し開かれ、該ブレーキシュー54はリターン
スプリング57の付勢力に抗して支持ピン55を中心に
回動して拡開し、ブレーキライニング53の内周面に押
圧される。この結果、ブレーキシュー54とブレーキラ
イニング53間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって
後輪26の回転に所要の制動力が作用するため、電動二
輪車1が減速或は停止せしめられる。
【0042】ところで、使用によってバッテリ32の電
圧が低下したために該バッテリ32の充電を行う場合に
は該バッテリ32を車体から取り外すが、このバッテリ
32の取り外しは以下の要領でなされる。
【0043】即ち、不図示のロック機構によるシート1
5のロックを解除した後、該シート15を図2に示すよ
うにヒンジ17を中心として回動させてこれを開くと、
バッテリ32の上方が開放される。
【0044】次に、上記状態においてバッテリ32の上
部に設けられたハンドル33を起こしてこれを把持し、
該バッテリ32をガイド部材36に沿って上方に引き上
げることによってこれを容易に取り外すことができ、取
り外したバッテリ32を充電することができる。
【0045】その後、バッテリ32の充電が終了して該
バッテリ32を再び装着する際には、図2に示す状態に
おいて、バッテリ32をガイド部材36に沿って下方に
摺動させてこれの下部をケース34に部分的に装着すれ
ば良い。即ち、バッテリ32の後面をガイド部材36上
端の導入部36aに当てて該バッテリ32をガイド部材
36に沿って押し下げると、バッテリ32の後端面に貫
設された前記ガイド溝がガイド部材36に嵌合するた
め、バッテリ32はガイド部材36にガイドされながら
ガタなくスムーズに摺動して装着され、該バッテリ32
の底面に埋設された不図示の放電端子がケース34側の
放電端子35に接続されてバッテリ32の使用が可能と
なる。
【0046】そして、上述のようにしてバッテリ32が
装着されると、シート15をヒンジ17を中心として回
動させてこれを図1に示すように閉めると、該シート1
5の閉じ状態がロック機構によってロックされるととも
に、シート15のボトムプレート15aに取り付けられ
たクッション材18がバッテリ32の上面を押圧して該
バッテリ32を確実に保持する。
【0047】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
1においては、ライダーが不図示のメインスタンドを立
てて停止している状態でスロットルを開いて電動モータ
39を高速回転させ、そのままメインスタンドを外して
急発進することがあり得るが、このような場合は後輪2
6側から駆動系に過負荷が急激に作用するため、駆動系
の遊星ギヤ減速機40等が損傷する可能性がある。
【0048】そこで、本発明では上記不具合の発生を防
ぐための駆動制御方法を採用している。以下、本発明に
係る駆動制御方法を図12に示すフローチャートに基づ
いて説明する。
【0049】本発明に係る駆動制御方法においてモータ
回転数制限制御が実行されると(ステップS1)、スビ
ードセンサ71によって検出された前輪9の回転速度値
がコントローラ41によって受信される(ステップS
2)。すると、コントローラ41は、スピードセンサ7
1によって検出された前輪9の回転速度値が所定の閾値
以上又は以下であるかを判定する(ステップS3)。
【0050】ここで、電動二輪車1が少なくとも停止し
ていない場合には、前輪9の回転速度は閾値以上を示す
ため、電動モータ39の回転数の制限は何らなされず、
電動二輪車1はそのまま走行を継続する。
【0051】これに対して、スピードセンサ71によっ
て検出された前輪9の回転速度値が所定の閾値以下であ
る場合には、電動二輪車1が停止している可能性がある
ため、そのときの電動モータ39の回転数が或る所定の
制限閾値以上又は以下であるかを判定する(ステップS
4)。例えば、メインスタンドを立てて電動二輪車1が
停止しているために前輪9の回転速度が0であっても、
電動モータ39の回転数が制限閾値以下である場合に
は、ライダーがメインスタンドを外して発進しても後輪
26側から駆動系に過負荷が作用することがないため、
電動モータ39の回転数は何ら制限されない。
【0052】他方、ライダーがメインスタンドを立てて
停止している状態(つまり、スピードセンサ71によっ
て検出された前輪9の回転速度が0である状態)でスロ
ットルを開いて電動モータ39を制限閾値以上に高速回
転させている場合には、コントローラ41は、モータ指
令電流値を計算し(ステップS5)、電動モータ39の
回転数を制限して低く抑える。
【0053】従って、本発明によれば、ライダーがメイ
ンスタンドを立てて停止している状態でスロットルを開
いて電動モータ39を高速回転させ、そのままメインス
タンドを外して発進する場合においては、電動モータ3
9の回転数を制限するようにしたため、電動二輪車1の
急発進が防がれるとともに、後輪26側から駆動系に過
負荷が作用することがなく、駆動系の遊星ギヤ減速機4
0等が有効に保護される。
【0054】尚、以上は本発明を特に電動二輪車に対し
て適用した形態について述べたが、本発明はエンジンを
駆動源とする他の自動二輪車に対しても同様に適用可能
である。
【0055】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、駆動源モータと、該駆動源モータの回転を制御
するコントローラ及び前輪の回転速度を検出するスピー
ドセンサを備える二輪車において、前記スピードセンサ
によって検出された前輪の回転速度が設定値以下である
場合には、前記コントローラによって前記駆動源の回転
数が所定の制限値以下になるように駆動源の回転を制御
するようにしたため、如何なる使用形態においても、駆
動系への過負荷の作用を防いで駆動系を保護することが
できるという効果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control method for a two-wheeled vehicle that runs using an electric motor or the like as a drive source. 2. Description of the Related Art Conventionally, motorcycles mainly driven by an engine have been used as a driving source. From the viewpoint of environmental protection and the like, an electric motorcycle driven by an electric motor as a driving source has been developed. I have. [0003] Such an electric motorcycle includes an electric motor, a controller for controlling the rotation of the electric motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels. [0004] In a motorcycle including the above-mentioned electric motorcycle, a rider opens a throttle in a state where a rider stands on a main stand and stops driving a driving source such as an engine or an electric motor at a high speed. Rotate and remove the main stand as it is and it may start suddenly,
In such a case, an overload acts suddenly on the drive system from the rear wheel side, and there is a possibility that gears and the like of the drive system may be damaged. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motorcycle capable of protecting a drive system by preventing an overload on the drive system in any use form. It is to provide a drive control method. In order to achieve the above object, the present invention comprises a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels. In a motorcycle, when the rotation speed of the front wheels detected by the speed sensor is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source so that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value. It is characterized by the following. Therefore, according to the present invention, for example, a state in which the rider stands on the main stand (ie,
When the rotational speed of the front wheels detected by the speed sensor is equal to or less than the set value (= 0), the throttle is opened, the drive source is rotated at a high speed above a predetermined limit value, and the main stand is taken off for starting. Since the number of rotations of the drive source is limited, sudden start of the motorcycle is prevented, and the drive system is effectively protected without overload acting on the drive system from the rear wheel side. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of the electric motorcycle, FIG. 2 is a cutaway side view of the rear part of the electric motorcycle showing a state in which a battery is detached, and FIG. 3 is a partial plan view of the electric motorcycle with a battery part sheet removed. is there. An electric motorcycle 1 shown in FIG. 1 has a head pipe 2 at an upper front portion of a vehicle body, and a steering shaft (not shown) is rotatably inserted into the head pipe 2. An upper bracket 3 is attached to an upper end of the steering shaft, and an under bracket 4 is attached to a lower end of the steering shaft.
Is attached. A grip 6 is attached to both ends of the handle 5, a brake lever 7 is provided near the left grip 6, and the right grip (not shown in FIG. 1) is rotated. It constitutes a possible throttle grip. An upper portion of a front fork 8 is attached to the upper bracket 3 and the under bracket 4, and a front wheel 9 is rotatably supported by a front axle 10 at a lower end of the front fork 8. A meter 11 is disposed on the upper bracket 3 in front of the handle 5, and a headlamp 12 fixed to an upper part of the front fork 8 is disposed below the meter 11. Flasher lamps 13 (only one is shown in FIG. 1) are provided. On the other hand, from the head pipe 2, a side view U
A pair of left and right body frames 14 each having a character shape extend toward the rear of the vehicle body. That is, the round pipe-shaped body frame 14 extends obliquely downward from the head pipe 2 toward the rear of the vehicle body, is bent in an arc shape rearward, extends substantially horizontally toward the rear of the vehicle body, and then faces upward. And is bent obliquely upward toward the rear of the vehicle body to form a U-shape in side view. And the body frame 1
4 is bent along the shape of the sheet 15, and the left and right rear ends 14a constitute one continuous pipe. An inverted U-shaped seat stay 16 (FIG. 3) is provided near the rear portions of the left and right vehicle body frames 14.
) Is welded obliquely upward toward the front of the vehicle body, and the seat 15 is disposed in a portion surrounded by the seat stay 16 and the left and right vehicle body frames 14 so as to be openable and closable. That is, as shown in FIG.
The front end of the seat 5 is supported so as to be vertically rotatable, and a cushion member 18 is attached to the lower surface of the bottom plate 15 a of the seat 15. On the vehicle body frame 14 side, a seat stay 19 for supporting the seat 15 and a lock mechanism (not shown) for fixedly locking the seat 15 in a closed state are provided. Here, a tail lamp 21 is attached to the rear surface of a rear fender 20 attached to the rear end of the vehicle body frame 14, and flasher lamps 2
2 (only one is shown in FIGS. 1 and 2). On the other hand, the seats 1 of the left and right body frames 14
5, a rear arm bracket 23 (only one is shown in FIGS. 1 and 2) is welded to the lower bent portion.
The front end of a rear arm 24 is supported on a pair of left and right rear arm brackets 23 by a pivot shaft 25 so as to be vertically swingable. A rear wheel 26 as a driving wheel is rotatably supported at the rear end of the rear arm 24. The rear arm 24 and the rear wheel 26 are suspended from the vehicle body frame 14 by a rear cushion 27. A foot step 28 (only one is shown in FIGS. 1 and 2) is provided on the horizontal portion of the left and right body frames 14.
Are attached, respectively, and the body frame 1 on the left side
Behind the foot step 28 of No. 4 is a side stand 29
The side stand 29 is urged toward the closing side by a return spring 31. In the electric motorcycle 1 according to the present embodiment, a battery 32 is removably disposed between the left and right body frames 14 below the seat 15.
The battery 32 includes a plurality of rechargeable batteries that can be charged.
3 are provided (see FIGS. 2 and 3). On the rear surface of the battery 32, as shown in FIG. 3, a guide groove formed by left and right ribs 32a formed continuously in the up-down direction penetrates in the up-down direction. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, between the left and right body frames 14 below the seat 15, a cup-shaped case 34 having an open upper surface is attached. The lower part of the battery 32 is partially mounted. As shown in FIG. 2, a discharge terminal 35 is provided upright in the case 34. When the battery 32 is stored in the case 34 as shown in FIG.
A discharge terminal (not shown) embedded in the bottom surface of the second 2 is connected to the discharge terminal 35 on the case 34 side. As shown in FIG. 2, at the rear of the case 34, a plate-like guide member 36 wide in the vehicle width direction is erected diagonally upward toward the rear of the vehicle body. Is supported by a bracket 37 fixed to the vehicle body frame 14 side. In addition, the guide member 3
The upper end of 6 is bent in an arc shape toward the rear of the vehicle body to form an introduction portion 36a (see FIG. 2). Next, the structure of the electric power unit for driving the rear wheel 26 will be described with reference to FIGS. 4 is a left side view of a rear wheel portion of the electric motorcycle, and FIG.
6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 5, FIG. 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7, and FIG. FIG.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a planetary gear reducer and a one-way clutch. As shown in FIG. 5, the rear end 24 of the rear arm 24 has a substantially circular shape.
An electric motor 39 constituting an electric power unit, a planetary gear reducer 40, and a controller 41 are integrally incorporated in a space formed therein. As the electric motor 39 as a drive source, a thin axial gap type motor that is flat in the vehicle width direction is used, and the electric motor 39 is supported at the rear end of the rear arm 24 as shown in FIG. A rotor 39A fixed to the rotating shaft 42 and a stator 39B fixed to the inner surface of the rear end 24a of the rear arm so as to face the rotor 39A. Here, the rotating shaft 42 is arranged in the vehicle width direction, and its base end is formed by a bearing 43 on the rear arm 2.
4 is rotatably supported by the rear end portion 24a of the rotor 4, and the rotor 39A is fixed to a yoke 39a having a central portion connected to a rotating shaft 42 and an outer peripheral surface of the yoke 39a facing the stator 39B. And the magnet 39b. A concave portion is formed at the center of the yoke 39a, and the magnet 39b is fixed to an outer peripheral flange portion of the concave portion. The stator 39B includes a plurality of coils 39c connected to the rotating shaft 4 on the inner surface of the rear end 24a of the rear arm 24.
2, these coils 39c are formed in a C-shape which is open toward the front of the vehicle body (rightward in FIG. 6) when viewed from the side, as shown in FIG. A part of the controller 41 faces an open portion thereof. On the other hand, as shown in FIG. 5, the planetary gear reducer 40 is incorporated in a recess formed at the center of the yoke 39a of the rotor 39A. And partially overlap in the vehicle width direction. As shown in FIG. 10, the planetary gear reducer 40 has a small-diameter sun gear 42a formed integrally with the rotary shaft 42 and a large-diameter sun gear 42a concentrically disposed with respect to the sun gear 42a. And three planetary gears 45 meshing with the sun gear 42a and the ring gear 44, and are arranged coaxially with the electric motor 39. As shown in FIG. 5, the planet gears 45 are rotatably supported on a carrier 47 by pins 46. Each of the planet gears 45 rotates around the pins 46 and the sun gear 42a. It revolves around and transmits rotation to the carrier 47 via the pin 46. Here, a part of the carrier 47 constitutes a rear axle 47a arranged coaxially with the rotary shaft 42. The entire carrier 47 including the rear axle 47a is formed by a pair of bearings 48 to form the gear cover 38. It is supported rotatably. The ring gear 44 is rotatably supported, and a known one-way clutch 49 is interposed on the outer periphery thereof. The one-way clutch 49 allows the transmission of rotation from the electric motor 39 in the direction of the rear wheel 26 and blocks the transmission of rotation in the opposite direction. As shown in FIG. And a plurality of ratchet claws 68 selectively engaged with the ratchet gear 44a. Here, each ratchet pawl 68 is tiltably held by a ring-shaped holder 69 and is urged by a spring (not shown) to engage with the ratchet gear 44a. The holder 69 is attached to the gear cover 38 by a plurality of screws 70. On the other hand, the gear cover 38 of the rear axle 47a
At the end extending outward, the rear wheel 26 is spline-fitted and fastened by a nut 50, and is integrally formed on the inner surface of the wheel 51 of the rear wheel 26 as shown in FIG. A drum-type rear brake 52 is incorporated in the inside of the drum portion 51a (a space formed between the inner surface of the wheel 51 and the gear cover 38). As shown in FIG. 7, the rear brake 52 includes a brake lining 53 fixed on the inner periphery of the drum portion 51a of the wheel 51 of the rear wheel 26, and two brake linings 53 arranged inside the brake lining 53. A half-moon brake shoe 54 is provided. One end of each of the two brake shoes 54 is rotatably connected by a support pin 55, and a cam 56 is interposed between the other ends. The two brake shoes 54 are urged toward the closing side (the brake non-operating side) by two return springs 57 stretched over them. The support pin 55 is supported by the gear cover 38 via the holder boss 58 as shown in FIG. By the way, as shown in FIG.
6, a shaft portion (hereinafter, referred to as a camshaft) 56a is rotatably inserted and supported by a boss 39 which is inserted and fixed to the gear cover 38, and one end of the camshaft 56a facing a space inside the gear cover 38 (see FIG. At the left end), a sector-shaped sector gear 60 is connected as shown in FIG. On the other hand, a cam lever shaft 61 offset to the rear of the vehicle body with respect to the cam shaft 56a is rotatably inserted into a bracket 24b (see FIGS. 7 and 8) integrally formed below the rear arm 24. 7 and 8, a sector-shaped sector gear 62 meshing with the sector gear 60 is connected to one end (left end) of the cam lever shaft 61 facing the space in the gear cover 38.
A cam lever 63 is connected to the other end (right end) of the cam lever shaft 61 protruding outside the rear arm 24. The cam lever 63 is urged in one direction (break non-operation direction) by a return spring 64, and is connected to the brake lever 7 (see FIG. 1) via a brake wire 65 shown in FIG. . FIG.
The sector gear 62 is bent at a right angle to avoid interference with the rotor 39A of the electric motor 39, as shown in FIG. The controller 41 controls the electric motor 39. The electric motor 39 is electrically connected to the electric motor 39 by an electrode plate 66 shown in FIG. 32 and the throttle grip (not shown) are electrically connected by a covering wire 67 shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the drive control system according to the present invention. As shown in FIG. 11, the controller 4
Reference numeral 1 denotes an ECU and an ECU. The meter 11 has a built-in CPU (not shown), and performs transmission and reception between the meter 11 and the controller 41. In the vicinity of the front wheel 9 (see FIG. 1) of the electric motorcycle 1, a speed sensor 71 for detecting the rotation speed of the front wheel 9 is provided, and a detection signal of the speed sensor 71 is transmitted to the meter 11. Then, it is transmitted from the meter 11 to the controller 41. Further, near the throttle grip 6 (see FIG. 1) of the handle 5, a throttle opening sensor 7 is provided.
A 2 and 0 opening switch 73 is provided, and the throttle opening detected by the throttle opening sensor 72 and 0
The opening degree 0 signal from the opening degree switch 73 is transmitted to the controller 41.
Sent to. In the electric bicycle 1, when the electric motor 39 is driven to rotate by receiving the supply of electric power from the battery 32, the rotation is reduced by the planetary gear reducer 40 and transmitted to the rear axle 47a. Then, the rear axle 47a and the rear wheel 26 connected to the rear axle 47a are rotationally driven, and the electric motorcycle 1 is caused to run at a predetermined speed. When the rider turns the throttle grip 6 provided on the steering wheel 5 to perform acceleration / deceleration operation while the electric motorcycle 1 is running, the amount of operation is detected by the throttle opening sensor 72 as a throttle opening, and a signal thereof is sent to the controller. 41
The rotation of the electric motor 39 and the rotation of the rear wheel 26 are controlled, and the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is accelerated / decelerated. When the rider rotates the brake lever 7 shown in FIG. 1 to perform a braking operation, the brake wire 65 shown in FIG. 4 is pulled and the cam lever 63 is rotated, and the rotation is performed by the cam lever shaft 61 and the sector gear. The light is transmitted to the cam 56 via 62 and 60, and the cam 56 rotates. Then
The cam 56 pushes and opens the brake shoe 54 of the rear brake 52, and the brake shoe 54 rotates around the support pin 55 against the urging force of the return spring 57 and expands. It is pressed against the peripheral surface. As a result, a frictional force is generated between the brake shoe 54 and the brake lining 53, and a required braking force acts on the rotation of the rear wheel 26 by the frictional force, so that the electric motorcycle 1 is decelerated or stopped. When the battery 32 is charged because the voltage of the battery 32 has dropped due to use, the battery 32 is removed from the vehicle body. The battery 32 is removed in the following manner. That is, the seat 1 by a lock mechanism (not shown)
After the lock of the seat 5 is released, the seat 15 is rotated about the hinge 17 as shown in FIG.
The upper part of the battery 32 is opened. Next, in the above state, the handle 33 provided above the battery 32 is raised and gripped,
The battery 32 can be easily removed by pulling it up along the guide member 36, and the removed battery 32 can be charged. Thereafter, when the charging of the battery 32 is completed and the battery 32 is mounted again, the battery 32 is slid downward along the guide member 36 in the state shown in FIG. What is necessary is just to partially attach to the case 34. That is, when the rear surface of the battery 32 is brought into contact with the introduction portion 36a at the upper end of the guide member 36 and the battery 32 is pushed down along the guide member 36, the guide groove formed through the rear end surface of the battery 32 fits into the guide member 36. The battery 32 is mounted by sliding smoothly without play while being guided by the guide member 36.
Is connected to the discharge terminal 35 on the case 34 side, and the battery 32 can be used. When the battery 32 is mounted as described above, the seat 15 is rotated about the hinge 17 and closed as shown in FIG.
The closed state of 5 is locked by the lock mechanism, and the cushion member 18 attached to the bottom plate 15a of the seat 15 presses the upper surface of the battery 32 to securely hold the battery 32. By the way, in the electric motorcycle 1 according to the present embodiment, the rider opens the throttle while the main stand (not shown) is standing and stopped, rotates the electric motor 39 at high speed, and removes the main stand as it is. It is possible that the vehicle will start suddenly.
Since the overload rapidly acts on the drive system from the sixth side, the planetary gear reducer 40 and the like of the drive system may be damaged. Therefore, the present invention employs a drive control method for preventing the above-mentioned problems from occurring. Hereinafter, the drive control method according to the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG. When the motor rotational speed limiting control is executed in the drive control method according to the present invention (step S1), the rotational speed value of the front wheels 9 detected by the speed sensor 71 is received by the controller 41 (step S1).
2). Then, the controller 41 sets the speed sensor 7
It is determined whether or not the rotation speed value of the front wheel 9 detected by Step 1 is equal to or more than a predetermined threshold (Step S3). Here, when the electric motorcycle 1 is not stopped at least, the rotation speed of the front wheels 9 is equal to or higher than the threshold value, so that the rotation speed of the electric motor 39 is not limited.
The electric motorcycle 1 continues to run. On the other hand, if the rotation speed value of the front wheels 9 detected by the speed sensor 71 is equal to or less than a predetermined threshold value, the electric motorcycle 1 may be stopped, and It is determined whether or not the number of rotations of the motor 39 is equal to or greater than a predetermined limit threshold (Step S)
4). For example, even if the rotation speed of the front wheels 9 is 0 because the electric motorcycle 1 is stopped with the main stand upright,
When the rotation speed of the electric motor 39 is equal to or less than the limit threshold value, no overload acts on the drive system from the rear wheel 26 side even if the rider removes the main stand and starts.
The rotation speed of the electric motor 39 is not limited at all. On the other hand, when the rider stands on the main stand and stops (that is, the rotational speed of the front wheel 9 detected by the speed sensor 71 is 0), the throttle is opened and the electric motor 39 is moved to the limit threshold or more. If the motor 41 is rotating at a high speed, the controller 41 calculates the motor command current value (step S5) and limits the number of rotations of the electric motor 39 to a low value. Therefore, according to the present invention, when the rider stands on the main stand and stops, the throttle is opened to rotate the electric motor 39 at high speed, and the main stand is detached, the electric motor is started. 3
9, the sudden start of the electric motorcycle 1 is prevented, and no overload is applied to the drive system from the rear wheel 26 side, and the planetary gear reducer 4 of the drive system is prevented.
0 and the like are effectively protected. Although the present invention has been described with reference to a form in which the present invention is particularly applied to an electric motorcycle, the present invention is similarly applicable to other motorcycles driven by an engine. As is apparent from the above description, according to the present invention, a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels are provided. In a motorcycle, when the rotation speed of the front wheel detected by the speed sensor is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source such that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value. Thus, in any use form, an effect is obtained that the overload on the drive system can be prevented and the drive system can be protected.
【図面の簡単な説明】
【図1】電動二輪車の側面図である。
【図2】バッテリ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の
破断側面図である。
【図3】電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除い
た状態の部分平面図である。
【図4】電動二輪車の後輪部分の左側面図である。
【図5】図4のA−A線断面図である。
【図6】図5のB−B線矢視図である。
【図7】図5のC−C線矢視図である。
【図8】図7のD−D線断面図である。
【図9】電動二輪車のリヤブレーキ駆動系の構成を示す
側面図である。
【図10】遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成
を示す側面図である。
【図11】電動二輪車の駆動制御系の構成を示すブロッ
ク図である。
【図12】本発明に係る駆動制御方法を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
1 電動二輪車(二輪車)
9 前輪
26 後輪
39 電動モータ
41 コントローラ
71 スピードセンサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an electric motorcycle. FIG. 2 is a cutaway side view of a rear portion of the electric motorcycle, showing a state when a battery is attached and detached. FIG. 3 is a partial plan view of the electric motorcycle in a state where a seat of a battery portion is removed. FIG. 4 is a left side view of a rear wheel portion of the electric motorcycle. FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4; FIG. 6 is a view taken along line BB of FIG. 5; FIG. 7 is a view taken along line CC of FIG. 5; 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7; FIG. 9 is a side view showing a configuration of a rear brake drive system of the electric motorcycle. FIG. 10 is a side view showing a configuration of a planetary gear reducer and a one-way clutch. FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control system of the electric motorcycle. FIG. 12 is a flowchart showing a drive control method according to the present invention. [Description of Signs] 1 Electric motorcycle (motorcycle) 9 Front wheel 26 Rear wheel 39 Electric motor 41 Controller 71 Speed sensor
Claims (1)
を制御するコントローラ及び前輪の回転速度を検出する
スピードセンサを備える二輪車において、 前記スピードセンサによって検出された前輪の回転速度
が設定値以下である場合には、前記コントローラによっ
て前記駆動源の回転数が所定の制限値以下になるように
駆動源の回転を制御することを特徴とする二輪車の駆動
制御方法。Claims: 1. A two-wheeled vehicle including a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting a rotation speed of a front wheel, comprising: A drive control method for a two-wheeled vehicle, wherein when the rotation speed is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source so that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value.
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