JP2003134610A - Drive control method for motorcycle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control method for a motorcycle which is capable of preventing an action of an overload on a drive system to protect the drive system under any usage patterns. SOLUTION: The motorcycle, which is equipped with a drive source motor, a controller which controls a rotation of the drive source motor, and a speed sensor which detects revolution speed of a front wheel, controls the rotation of the drive source to maintain a number of revolution to be under a certain limit value by the controller when the revolution speed of the front wheel detected by the speed sensor is under a set value. When a rider opens a throttle and rotates the drive source at high speed more than the limit value while the motorcycle is stopping and lifted by a stand and the rider makes removing of the wheel and starts, the drive system is effectively protected without applying the overload on the drive system from the rear wheel side because the number of revolution is restricted to be under the limit value.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ等を駆
動源として走行する二輪車の駆動制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、自動二輪車はエンジンを駆動源と
するものが主流を占めているが、環境保護等の観点から
電動モータを駆動源として走行する電動二輪車が開発さ
れるに至っている。 【０００３】斯かる電動二輪車は、電動モータと、該電
動モータの回転を制御するコントローラ及び前輪の回転
速度を検出するスピードセンサーを備えている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電動二
輪車を含む二輪車においては、ライダーがメインスタン
ドを立てて停止している状態でスロットルを開いてエン
ジンや電動モータ等の駆動源を高速回転させ、そのまま
メインスタンドを外して急発進することがあり得るが、
このような場合は後輪側から駆動系に過負荷が急激に作
用するため、駆動系のギヤ等が損傷する可能性がある。 【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、如何なる使用形態において
も、駆動系への過負荷の作用を防いで駆動系を保護する
ことができる二輪車の駆動制御方法を提供することにあ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動源モータと、該駆動源モータの回転
を制御するコントローラ及び前輪の回転速度を検出する
スピードセンサを備える二輪車において、前記スピード
センサによって検出された前輪の回転速度が設定値以下
である場合には、前記コントローラによって前記駆動源
の回転数が所定の制限値以下になるように駆動源の回転
を制御することを特徴とする。 【０００７】従って、本発明によれば、例えばライダー
がメインスタンドを立てて停止している状態（つまり、
スピードセンサによって検出された前輪の回転速度が設
定値以下（＝０）である状態）でスロットルを開いて駆
動源を所定の制限値以上に高速回転させ、そのままメイ
ンスタンドを外して発進する場合においては、駆動源の
回転数が制限されるため、二輪車の急発進が防がれると
ともに、後輪側から駆動系に過負荷が作用することがな
く、駆動系が有効に保護される。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。 【０００９】図１は電動二輪車の側面図、図２はバッテ
リ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の破断側面図、図
３は同電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除いた
状態の部分平面図である。 【００１０】図１に示す電動二輪車１は、その車体前方
上部にヘッドパイプ２を備え、該ヘッドパイプ２内には
不図示のステアリング軸が回動自在に挿通している。そ
して、このステアリング軸の上端にはアッパーブラケッ
ト３が、下端にはアンダーブラケット４がそれぞれ取り
付けられており、アッパーブラケット３にはハンドル５
が取り付けられている。そして、ハンドル５の両端には
グリップ６が取り付けられており、左側のグリップ６の
近傍にはブレーキレバー７が設けられており、不図示の
右側（図１の奥側）のグリップ６は回動可能なスロット
ルグリップを構成している。 【００１１】又、前記アッパーブラケット３とアンダー
ブラケット４にはフロントフォーク８の上部が取り付け
られており、該フロントフォーク８の下端には前輪９が
前車軸１０によって回転自在に軸支されている。尚、前
記ハンドル５の前方のアッパーブラケット３上にはメー
タ１１が配置され、該メータ１１の下方には、前記フロ
ントフォーク８の上部に固定されたヘッドランプ１２が
配され、その両側方にはフラッシャランプ１３（図１に
は一方のみ図示）がそれぞれ設けられている。 【００１２】他方、前記ヘッドパイプ２からは側面視Ｕ
字状を成す左右一対の車体フレーム１４が車体後方に向
かって延設されている。即ち、丸パイプ状の車体フレー
ム１４は、ヘッドパイプ２から車体後方に向かって斜め
下方に延びた後、後方に向かって円弧状に曲げられて車
体後方に略水平に延びた後、上方に向かって円弧状に折
り曲げられて車体後方に向かって斜め上方に立ち上がっ
て側面視Ｕ字状を成している。そして、車体フレーム１
４の後端部１４ａは、シート１５の形状に沿って屈曲さ
れ、左右の後端部１４ａ同士は連続した１つのパイプを
構成している。 【００１３】ところで、上記左右の車体フレーム１４の
後部近傍には、逆Ｕ字状を成すシートステー１６（図３
参照）が車体前方に向かって斜め上方に傾斜して溶着さ
れており、このシートステー１６と左右の車体フレーム
１４で囲まれる部分には前記シート１５が開閉可能に配
置されている。即ち、図２に示すように、前記シートス
テー１６の前端水平部にはヒンジ１７によってシート１
５の前端部が上下に回動可能に支持されており、該シー
ト１５のボトムプレート１５ａの下面にはクッション材
１８が取り付けられている。 【００１４】そして、車体フレーム１４側には、シート
１５を支持するシートステー１９とシート１５を閉じ状
態に固定ロックするための不図示のロック機構が設けら
れている。ここで、車体フレーム１４の後端に取り付け
られたリヤフェンダ２０の後面にはテイルランプ２１が
取り付けられており、その左右にはフラッシャランプ２
２（図１及び図２には一方のみ図示）が配されている。 【００１５】一方、左右の車体フレーム１４のシート１
５下方の屈曲部にはリヤアームブラケット２３（図１及
び図２には一方のみ図示）がそれぞれ溶着されており、
左右一対のリヤアームブラケット２３には、リヤアーム
２４の前端がピボット軸２５にて上下揺動自在に支持さ
れている。そして、このリヤアーム２４の後端には駆動
輪である後輪２６が回転自在に軸支されており、リヤア
ーム２４と後輪２６はリヤクッション２７によって車体
フレーム１４に懸架されている。 【００１６】又、左右の車体フレーム１４の水平部には
フートステップ２８（図１及び図２には一方のみ図示）
がそれぞれ取り付けられており、左側の車体フレーム１
４のフートステップ２８の後方にはサイドスタンド２９
が軸３０によって回動可能に軸支されて設けられてお
り、サイドスタンド２９はリターンスプリング３１によ
って閉じ側に付勢されている。 【００１７】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
１においては、シート１５の下方の左右の車体フレーム
１４の間にバッテリ３２が脱着可能に配置されている。
このバッテリ３２は充電可能な複数の２次電池を収納し
て構成されており、その上面には傾倒自在なハンドル３
３が設けられている（図２及び図３参照）。又、バッテ
リ３２の後面には、図３に示すように、上下方向に連続
して形成された左右のリブ３２ａによって形成されたガ
イド溝が上下方向に貫設されている。 【００１８】一方、図１及び図２に示すように、前記シ
ート１５の下方の左右の車体フレーム１４間には、上面
が開口するカップ状のケース３４が取り付けられてお
り、このケース３４には前記バッテリ３２の下部が部分
的に装着される。尚、図２に示すように、ケース３４内
には放電端子３５が立設されており、バッテリ３２を図
１に示すようにケース３４に収納すると、該バッテリ３
２の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側
の前記放電端子３５に接続される。 【００１９】又、上記ケース３４の後部には、図２に示
すように、車幅方向に広い板状のガイド部材３６が車体
後方に向かって斜め上方に立設されており、該ガイド部
材３６の上部は、車体フレーム１４側に固定されたブラ
ケット３７によって支持されている。尚、ガイド部材３
６の上端部は車体後方に向かって円弧状に折り曲げられ
て導入部３６ａを構成している（図２参照）。 【００２０】次に、後輪２６を駆動する電動パワーユニ
ットの構成を図４〜図１０に基づいて説明する。尚、図
４は電動二輪車の後輪部分の左側面図、図５は図４のＡ
−Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線矢視図、図７は図
５のＣ−Ｃ線矢視図、図８は図７のＤ−Ｄ線断面図、図
９はリヤブレーキの駆動系の構成を示す側面図、図１０
は遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成を示す側
面図である。 【００２１】前記リヤアーム２４の略円形を成す後端部
２４の右側端面には、図５に示すように、ギヤカバー３
８が被着され、その内部に形成された空間内に電動パワ
ーユニットを構成する電動モータ３９と遊星ギヤ減速機
４０及びコントローラ４１が一体的に組み込まれてい
る。 【００２２】駆動源としての上記電動モータ３９には車
幅方向に扁平な薄型のアキシャルギャップ型モータが使
用され、図５に示すように、該電動モータ３９は、リヤ
アーム２４の後端部に支持された回転軸４２に固定され
たロータ３９Ａと、該ロータ３９Ａに対向してリヤアー
ム後端部２４ａの内面に固設されたステータ３９Ｂとで
構成されている。 【００２３】ここで、前記回転軸４２は車幅方向に配さ
れ、その基端部はベアリング４３によってリヤアーム２
４の後端部２４ａに回転自在に支承されており、前記ロ
ータ３９Ａは、回転軸４２にその中心部が結着されたヨ
ーク３９ａと、該ヨーク３９ａの前記ステータ３９Ｂに
対向する外周面に固定されたマグネット３９ｂとで構成
されている。尚、ヨーク３９ａの中心部には凹部が形成
されており、該凹部の外周フランジ部に前記マグネット
３９ｂが固定されている。 【００２４】又、前記ステータ３９Ｂは、複数のコイル
３９ｃをリヤアーム２４の後端部２４ａ内面の回転軸４
２周りに同心円状に固設して構成されるが、図６に示す
ように、これらのコイル３９ｃは側面視おいて車体前方
（図６の右方）に向かって開放されたＣ字状に並設され
ており、その開放部分には前記コントローラ４１の一部
が臨んでいる。 【００２５】一方、前記遊星ギヤ減速機４０は、図５に
示すように、前記ロータ３９Ａのヨーク３９ａ中央部に
形成された凹部内に組み込まれており、該遊星ギヤ減速
機４０と電動モータ３９とは車幅方向において部分的に
オーバーラップしている。 【００２６】ここで、遊星ギヤ減速機４０は、図１０に
示すように、前記回転軸４２に一体に形成された小径の
サンギヤ４２ａと該サンギヤ４２ａに対して同心的に配
設された大径のリングギヤ４４及びサンギヤ４２ａとリ
ングギヤ４４に噛合する３つの遊星ギヤ４５を含んで構
成されており、これは前記電動モータ３９に対して同軸
的に配置されている。 【００２７】ところで、上記遊星ギヤ４５は、図５に示
すように、ピン４６によってキャリア４７に回転自在に
支持されており、各遊星ギヤ４５は、ピン４６を中心と
して自転するとともに、サンギヤ４２ａの周りを公転
し、ピン４６を介してキャリア４７に回転を伝達する。 【００２８】ここで、キャリア４７の一部は前記回転軸
４２と同軸に配された後車軸４７ａを構成しており、こ
の後車軸４７ａを含むキャリア４７の全体は一対のベア
リング４８によって前記ギヤカバー３８に回転自在に支
持されている。 【００２９】又、前記リングギヤ４４は回転可能に支持
されており、その外周部には公知のワンウェイクラッチ
４９が介設されている。 【００３０】上記ワンウェイクラッチ４９は、電動モー
タ３９から後輪２６方向への回転伝達を許容し、その逆
方向への回転伝達を遮断するものであって、図１０に示
すように、前記リングギヤ４４の外周に刻設されたラチ
ェットギヤ４４ａと該ラチェットギヤ４４ａに選択的に
噛合する複数のラチェット爪６８で構成されている。こ
こで、各ラチェット爪６８は、リング状のホルダ６９に
傾動自在に保持されており、不図示のスプリングによっ
て付勢されて前記ラチェットギヤ４４ａに係合してい
る。尚、ホルダ６９は複数のビス７０によって前記ギヤ
カバー３８に取り付けられている。 【００３１】他方、前記後車軸４７ａのギヤカバー３８
外へ延出する端部には、前記後輪２６がスプライン嵌合
されてナット５０によって結着されており、図５に示す
ように、後輪２６のホイール５１の内面に一体に形成さ
れたドラム部５１ａの内部（ホイール５１の内面とギヤ
カバー３８との間に形成された空間）にはドラム式のリ
ヤブレーキ５２が組み込まれている。 【００３２】上記リヤブレーキ５２は、図７に示すよう
に、後輪２６のホイール５１の前記ドラム部５１ａ内周
に固設されたブレーキライニング５３、該ブレーキライ
ニング５３の内側に配された２つの半月状ブレーキシュ
ー５４を備えており、２つのブレーキシュー５４の一端
同士は支持ピン５５によって回動可能に連結され、他端
部間にはカム５６が介設されている。そして、両ブレー
キシュー５４は、これらに張架された２本のリターンス
プリング５７によって閉じ側（ブレーキ非作動側）に付
勢されている。尚、前記支持ピン５５は、図５に示すよ
うに、前記ホルダー区ボス５８を介して前記ギヤカバー
３８に支持されている。 【００３３】ところで、図８に示すように、前記カム５
６は、ギヤカバー３８に挿通固着されたボス３９にその
軸部（以下、カム軸と称する）５６ａが回動可能に挿通
支持されており、該カム軸５６ａのギヤカバー３８内の
空間に臨む一端（左端）には図９に示すように扇形のセ
クタギヤ６０が結着されている。 【００３４】一方、リヤアーム２４の下部に一体に形成
されたブラケット２４ｂ（図７及び図８参照）には、前
記カム軸５６ａに対して車体後方にオフセットされたカ
ムレバー軸６１が回動可能に挿通支持されており、該カ
ムレバー軸６１のギヤカバー３８内の空間の臨む一端
（左端）には、図７及び図８に示すように、前記セクタ
ギヤ６０に噛合する扇形のセクタギヤ６２が結着され、
カムレバー軸６１のリヤアーム２４外へ突出する他端
（右端）にはカムレバー６３が結着されている。そし
て、このカムレバー６３は、リターンスプリング６４に
よって一方向（ブレーク非作動方向）に付勢されてお
り、図４に示すブレーキワイヤー６５を介して前記ブレ
ーキレバー７（図１参照）に連結されている。尚、図８
に示すように、前記セクタギヤ６２は、前記電動モータ
３９のロータ３９Ａとの干渉を避けて直角に屈曲成形さ
れている。 【００３５】ところで、前記コントローラ４１は、前記
電動モータ３９を制御するものであって、これと前記電
動モータ３９とは図６に示す電極板６６によって電気的
に接続され、該コントローラ４１と前記バッテリ３２及
び不図示の前記スロットルグリップとは図６に示す被覆
線６７によって電気的に接続されている。 【００３６】ここで、本発明に係る駆動制御系の構成を
図１１にブロック図にて示す。 【００３７】図１１に示すように、前記コントローラ４
１は、ＥＣＵとＥＣＵで構成されており、前記メー
タ１１には不図示のＣＰＵが内蔵され、該メータ１１と
コントローラ４１との間で送受信が行われる。 【００３８】又、電動二輪車１の前輪９（図１参照）の
近傍には、前輪９の回転速度を検出するスピードセンサ
７１が設けられており、このスピードセンサ７１の検出
信号はメータ１１に送信され、更にメータ１１からコン
トローラ４１に送信される。 【００３９】更に、前記ハンドル５のスロットルグリッ
プ６（図１参照）の近傍には、スロットル開度センサ７
２と０開度スイッチ７３が設置されており、スロットル
開度センサ７２によって検出されたスロットル開度と０
開度スイッチ７３からの開度０信号はコントローラ４１
に送信される。 【００４０】而して、電動自転車１においては、バッテ
リ３２からの電力の供給を受けて電動モータ３９が回転
駆動されると、その回転は遊星ギヤ減速機４０によって
減速されて後車軸４７ａに伝達され、該後車軸４７ａと
これに結着された後輪２６が回転駆動されて当該電動二
輪車１が所定の速度で走行せしめられる。そして、電動
二輪車１の走行中にライダーがハンドル５に設けられた
スロットルグリップ６を回して加減速操作すると、その
操作量がスロットル開度として前記スロットル開度セン
サ７２によって検出され、その信号がコントローラ４１
に送信されて電動モータ３９の回転及び後輪２６の回転
が制御されて電動二輪車１の車速が加減速される。 【００４１】又、ライダーが図１に示すブレーキレバー
７を回動させて制動操作すると、図４に示すブレーキワ
イヤー６５が引かれてカムレバー６３が回動し、その回
動はカムレバー軸６１及びセクタギヤ６２，６０を経て
カム５６に伝達され、該カム５６が回動する。すると、
このカム５６によってリヤブレーキ５２のブレーキシュ
ー５４が押し開かれ、該ブレーキシュー５４はリターン
スプリング５７の付勢力に抗して支持ピン５５を中心に
回動して拡開し、ブレーキライニング５３の内周面に押
圧される。この結果、ブレーキシュー５４とブレーキラ
イニング５３間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって
後輪２６の回転に所要の制動力が作用するため、電動二
輪車１が減速或は停止せしめられる。 【００４２】ところで、使用によってバッテリ３２の電
圧が低下したために該バッテリ３２の充電を行う場合に
は該バッテリ３２を車体から取り外すが、このバッテリ
３２の取り外しは以下の要領でなされる。 【００４３】即ち、不図示のロック機構によるシート１
５のロックを解除した後、該シート１５を図２に示すよ
うにヒンジ１７を中心として回動させてこれを開くと、
バッテリ３２の上方が開放される。 【００４４】次に、上記状態においてバッテリ３２の上
部に設けられたハンドル３３を起こしてこれを把持し、
該バッテリ３２をガイド部材３６に沿って上方に引き上
げることによってこれを容易に取り外すことができ、取
り外したバッテリ３２を充電することができる。 【００４５】その後、バッテリ３２の充電が終了して該
バッテリ３２を再び装着する際には、図２に示す状態に
おいて、バッテリ３２をガイド部材３６に沿って下方に
摺動させてこれの下部をケース３４に部分的に装着すれ
ば良い。即ち、バッテリ３２の後面をガイド部材３６上
端の導入部３６ａに当てて該バッテリ３２をガイド部材
３６に沿って押し下げると、バッテリ３２の後端面に貫
設された前記ガイド溝がガイド部材３６に嵌合するた
め、バッテリ３２はガイド部材３６にガイドされながら
ガタなくスムーズに摺動して装着され、該バッテリ３２
の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側の
放電端子３５に接続されてバッテリ３２の使用が可能と
なる。 【００４６】そして、上述のようにしてバッテリ３２が
装着されると、シート１５をヒンジ１７を中心として回
動させてこれを図１に示すように閉めると、該シート１
５の閉じ状態がロック機構によってロックされるととも
に、シート１５のボトムプレート１５ａに取り付けられ
たクッション材１８がバッテリ３２の上面を押圧して該
バッテリ３２を確実に保持する。 【００４７】ところで、本実施の形態に係る電動二輪車
１においては、ライダーが不図示のメインスタンドを立
てて停止している状態でスロットルを開いて電動モータ
３９を高速回転させ、そのままメインスタンドを外して
急発進することがあり得るが、このような場合は後輪２
６側から駆動系に過負荷が急激に作用するため、駆動系
の遊星ギヤ減速機４０等が損傷する可能性がある。 【００４８】そこで、本発明では上記不具合の発生を防
ぐための駆動制御方法を採用している。以下、本発明に
係る駆動制御方法を図１２に示すフローチャートに基づ
いて説明する。 【００４９】本発明に係る駆動制御方法においてモータ
回転数制限制御が実行されると（ステップＳ１）、スビ
ードセンサ７１によって検出された前輪９の回転速度値
がコントローラ４１によって受信される（ステップＳ
２）。すると、コントローラ４１は、スピードセンサ７
１によって検出された前輪９の回転速度値が所定の閾値
以上又は以下であるかを判定する（ステップＳ３）。 【００５０】ここで、電動二輪車１が少なくとも停止し
ていない場合には、前輪９の回転速度は閾値以上を示す
ため、電動モータ３９の回転数の制限は何らなされず、
電動二輪車１はそのまま走行を継続する。 【００５１】これに対して、スピードセンサ７１によっ
て検出された前輪９の回転速度値が所定の閾値以下であ
る場合には、電動二輪車１が停止している可能性がある
ため、そのときの電動モータ３９の回転数が或る所定の
制限閾値以上又は以下であるかを判定する（ステップＳ
４）。例えば、メインスタンドを立てて電動二輪車１が
停止しているために前輪９の回転速度が０であっても、
電動モータ３９の回転数が制限閾値以下である場合に
は、ライダーがメインスタンドを外して発進しても後輪
２６側から駆動系に過負荷が作用することがないため、
電動モータ３９の回転数は何ら制限されない。 【００５２】他方、ライダーがメインスタンドを立てて
停止している状態（つまり、スピードセンサ７１によっ
て検出された前輪９の回転速度が０である状態）でスロ
ットルを開いて電動モータ３９を制限閾値以上に高速回
転させている場合には、コントローラ４１は、モータ指
令電流値を計算し（ステップＳ５）、電動モータ３９の
回転数を制限して低く抑える。 【００５３】従って、本発明によれば、ライダーがメイ
ンスタンドを立てて停止している状態でスロットルを開
いて電動モータ３９を高速回転させ、そのままメインス
タンドを外して発進する場合においては、電動モータ３
９の回転数を制限するようにしたため、電動二輪車１の
急発進が防がれるとともに、後輪２６側から駆動系に過
負荷が作用することがなく、駆動系の遊星ギヤ減速機４
０等が有効に保護される。 【００５４】尚、以上は本発明を特に電動二輪車に対し
て適用した形態について述べたが、本発明はエンジンを
駆動源とする他の自動二輪車に対しても同様に適用可能
である。 【００５５】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、駆動源モータと、該駆動源モータの回転を制御
するコントローラ及び前輪の回転速度を検出するスピー
ドセンサを備える二輪車において、前記スピードセンサ
によって検出された前輪の回転速度が設定値以下である
場合には、前記コントローラによって前記駆動源の回転
数が所定の制限値以下になるように駆動源の回転を制御
するようにしたため、如何なる使用形態においても、駆
動系への過負荷の作用を防いで駆動系を保護することが
できるという効果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control method for a two-wheeled vehicle that runs using an electric motor or the like as a drive source. 2. Description of the Related Art Conventionally, motorcycles mainly driven by an engine have been used as a driving source. From the viewpoint of environmental protection and the like, an electric motorcycle driven by an electric motor as a driving source has been developed. I have. [0003] Such an electric motorcycle includes an electric motor, a controller for controlling the rotation of the electric motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels. [0004] In a motorcycle including the above-mentioned electric motorcycle, a rider opens a throttle in a state where a rider stands on a main stand and stops driving a driving source such as an engine or an electric motor at a high speed. Rotate and remove the main stand as it is and it may start suddenly,
In such a case, an overload acts suddenly on the drive system from the rear wheel side, and there is a possibility that gears and the like of the drive system may be damaged. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motorcycle capable of protecting a drive system by preventing an overload on the drive system in any use form. It is to provide a drive control method. In order to achieve the above object, the present invention comprises a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels. In a motorcycle, when the rotation speed of the front wheels detected by the speed sensor is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source so that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value. It is characterized by the following. Therefore, according to the present invention, for example, a state in which the rider stands on the main stand (ie,
When the rotational speed of the front wheels detected by the speed sensor is equal to or less than the set value (= 0), the throttle is opened, the drive source is rotated at a high speed above a predetermined limit value, and the main stand is taken off for starting. Since the number of rotations of the drive source is limited, sudden start of the motorcycle is prevented, and the drive system is effectively protected without overload acting on the drive system from the rear wheel side. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of the electric motorcycle, FIG. 2 is a cutaway side view of the rear part of the electric motorcycle showing a state in which a battery is detached, and FIG. 3 is a partial plan view of the electric motorcycle with a battery part sheet removed. is there. An electric motorcycle 1 shown in FIG. 1 has a head pipe 2 at an upper front portion of a vehicle body, and a steering shaft (not shown) is rotatably inserted into the head pipe 2. An upper bracket 3 is attached to an upper end of the steering shaft, and an under bracket 4 is attached to a lower end of the steering shaft.
Is attached. A grip 6 is attached to both ends of the handle 5, a brake lever 7 is provided near the left grip 6, and the right grip (not shown in FIG. 1) is rotated. It constitutes a possible throttle grip. An upper portion of a front fork 8 is attached to the upper bracket 3 and the under bracket 4, and a front wheel 9 is rotatably supported by a front axle 10 at a lower end of the front fork 8. A meter 11 is disposed on the upper bracket 3 in front of the handle 5, and a headlamp 12 fixed to an upper part of the front fork 8 is disposed below the meter 11. Flasher lamps 13 (only one is shown in FIG. 1) are provided. On the other hand, from the head pipe 2, a side view U
A pair of left and right body frames 14 each having a character shape extend toward the rear of the vehicle body. That is, the round pipe-shaped body frame 14 extends obliquely downward from the head pipe 2 toward the rear of the vehicle body, is bent in an arc shape rearward, extends substantially horizontally toward the rear of the vehicle body, and then faces upward. And is bent obliquely upward toward the rear of the vehicle body to form a U-shape in side view. And the body frame 1
4 is bent along the shape of the sheet 15, and the left and right rear ends 14a constitute one continuous pipe. An inverted U-shaped seat stay 16 (FIG. 3) is provided near the rear portions of the left and right vehicle body frames 14.
) Is welded obliquely upward toward the front of the vehicle body, and the seat 15 is disposed in a portion surrounded by the seat stay 16 and the left and right vehicle body frames 14 so as to be openable and closable. That is, as shown in FIG.
The front end of the seat 5 is supported so as to be vertically rotatable, and a cushion member 18 is attached to the lower surface of the bottom plate 15 a of the seat 15. On the vehicle body frame 14 side, a seat stay 19 for supporting the seat 15 and a lock mechanism (not shown) for fixedly locking the seat 15 in a closed state are provided. Here, a tail lamp 21 is attached to the rear surface of a rear fender 20 attached to the rear end of the vehicle body frame 14, and flasher lamps 2
2 (only one is shown in FIGS. 1 and 2). On the other hand, the seats 1 of the left and right body frames 14
5, a rear arm bracket 23 (only one is shown in FIGS. 1 and 2) is welded to the lower bent portion.
The front end of a rear arm 24 is supported on a pair of left and right rear arm brackets 23 by a pivot shaft 25 so as to be vertically swingable. A rear wheel 26 as a driving wheel is rotatably supported at the rear end of the rear arm 24. The rear arm 24 and the rear wheel 26 are suspended from the vehicle body frame 14 by a rear cushion 27. A foot step 28 (only one is shown in FIGS. 1 and 2) is provided on the horizontal portion of the left and right body frames 14.
Are attached, respectively, and the body frame 1 on the left side
Behind the foot step 28 of No. 4 is a side stand 29
The side stand 29 is urged toward the closing side by a return spring 31. In the electric motorcycle 1 according to the present embodiment, a battery 32 is removably disposed between the left and right body frames 14 below the seat 15.
The battery 32 includes a plurality of rechargeable batteries that can be charged.
3 are provided (see FIGS. 2 and 3). On the rear surface of the battery 32, as shown in FIG. 3, a guide groove formed by left and right ribs 32a formed continuously in the up-down direction penetrates in the up-down direction. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, between the left and right body frames 14 below the seat 15, a cup-shaped case 34 having an open upper surface is attached. The lower part of the battery 32 is partially mounted. As shown in FIG. 2, a discharge terminal 35 is provided upright in the case 34. When the battery 32 is stored in the case 34 as shown in FIG.
A discharge terminal (not shown) embedded in the bottom surface of the second 2 is connected to the discharge terminal 35 on the case 34 side. As shown in FIG. 2, at the rear of the case 34, a plate-like guide member 36 wide in the vehicle width direction is erected diagonally upward toward the rear of the vehicle body. Is supported by a bracket 37 fixed to the vehicle body frame 14 side. In addition, the guide member 3
The upper end of 6 is bent in an arc shape toward the rear of the vehicle body to form an introduction portion 36a (see FIG. 2). Next, the structure of the electric power unit for driving the rear wheel 26 will be described with reference to FIGS. 4 is a left side view of a rear wheel portion of the electric motorcycle, and FIG.
6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 5, FIG. 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7, and FIG. FIG.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a planetary gear reducer and a one-way clutch. As shown in FIG. 5, the rear end 24 of the rear arm 24 has a substantially circular shape.
An electric motor 39 constituting an electric power unit, a planetary gear reducer 40, and a controller 41 are integrally incorporated in a space formed therein. As the electric motor 39 as a drive source, a thin axial gap type motor that is flat in the vehicle width direction is used, and the electric motor 39 is supported at the rear end of the rear arm 24 as shown in FIG. A rotor 39A fixed to the rotating shaft 42 and a stator 39B fixed to the inner surface of the rear end 24a of the rear arm so as to face the rotor 39A. Here, the rotating shaft 42 is arranged in the vehicle width direction, and its base end is formed by a bearing 43 on the rear arm 2.
4 is rotatably supported by the rear end portion 24a of the rotor 4, and the rotor 39A is fixed to a yoke 39a having a central portion connected to a rotating shaft 42 and an outer peripheral surface of the yoke 39a facing the stator 39B. And the magnet 39b. A concave portion is formed at the center of the yoke 39a, and the magnet 39b is fixed to an outer peripheral flange portion of the concave portion. The stator 39B includes a plurality of coils 39c connected to the rotating shaft 4 on the inner surface of the rear end 24a of the rear arm 24.
2, these coils 39c are formed in a C-shape which is open toward the front of the vehicle body (rightward in FIG. 6) when viewed from the side, as shown in FIG. A part of the controller 41 faces an open portion thereof. On the other hand, as shown in FIG. 5, the planetary gear reducer 40 is incorporated in a recess formed at the center of the yoke 39a of the rotor 39A. And partially overlap in the vehicle width direction. As shown in FIG. 10, the planetary gear reducer 40 has a small-diameter sun gear 42a formed integrally with the rotary shaft 42 and a large-diameter sun gear 42a concentrically disposed with respect to the sun gear 42a. And three planetary gears 45 meshing with the sun gear 42a and the ring gear 44, and are arranged coaxially with the electric motor 39. As shown in FIG. 5, the planet gears 45 are rotatably supported on a carrier 47 by pins 46. Each of the planet gears 45 rotates around the pins 46 and the sun gear 42a. It revolves around and transmits rotation to the carrier 47 via the pin 46. Here, a part of the carrier 47 constitutes a rear axle 47a arranged coaxially with the rotary shaft 42. The entire carrier 47 including the rear axle 47a is formed by a pair of bearings 48 to form the gear cover 38. It is supported rotatably. The ring gear 44 is rotatably supported, and a known one-way clutch 49 is interposed on the outer periphery thereof. The one-way clutch 49 allows the transmission of rotation from the electric motor 39 in the direction of the rear wheel 26 and blocks the transmission of rotation in the opposite direction. As shown in FIG. And a plurality of ratchet claws 68 selectively engaged with the ratchet gear 44a. Here, each ratchet pawl 68 is tiltably held by a ring-shaped holder 69 and is urged by a spring (not shown) to engage with the ratchet gear 44a. The holder 69 is attached to the gear cover 38 by a plurality of screws 70. On the other hand, the gear cover 38 of the rear axle 47a
At the end extending outward, the rear wheel 26 is spline-fitted and fastened by a nut 50, and is integrally formed on the inner surface of the wheel 51 of the rear wheel 26 as shown in FIG. A drum-type rear brake 52 is incorporated in the inside of the drum portion 51a (a space formed between the inner surface of the wheel 51 and the gear cover 38). As shown in FIG. 7, the rear brake 52 includes a brake lining 53 fixed on the inner periphery of the drum portion 51a of the wheel 51 of the rear wheel 26, and two brake linings 53 arranged inside the brake lining 53. A half-moon brake shoe 54 is provided. One end of each of the two brake shoes 54 is rotatably connected by a support pin 55, and a cam 56 is interposed between the other ends. The two brake shoes 54 are urged toward the closing side (the brake non-operating side) by two return springs 57 stretched over them. The support pin 55 is supported by the gear cover 38 via the holder boss 58 as shown in FIG. By the way, as shown in FIG.
6, a shaft portion (hereinafter, referred to as a camshaft) 56a is rotatably inserted and supported by a boss 39 which is inserted and fixed to the gear cover 38, and one end of the camshaft 56a facing a space inside the gear cover 38 (see FIG. At the left end), a sector-shaped sector gear 60 is connected as shown in FIG. On the other hand, a cam lever shaft 61 offset to the rear of the vehicle body with respect to the cam shaft 56a is rotatably inserted into a bracket 24b (see FIGS. 7 and 8) integrally formed below the rear arm 24. 7 and 8, a sector-shaped sector gear 62 meshing with the sector gear 60 is connected to one end (left end) of the cam lever shaft 61 facing the space in the gear cover 38.
A cam lever 63 is connected to the other end (right end) of the cam lever shaft 61 protruding outside the rear arm 24. The cam lever 63 is urged in one direction (break non-operation direction) by a return spring 64, and is connected to the brake lever 7 (see FIG. 1) via a brake wire 65 shown in FIG. . FIG.
The sector gear 62 is bent at a right angle to avoid interference with the rotor 39A of the electric motor 39, as shown in FIG. The controller 41 controls the electric motor 39. The electric motor 39 is electrically connected to the electric motor 39 by an electrode plate 66 shown in FIG. 32 and the throttle grip (not shown) are electrically connected by a covering wire 67 shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the drive control system according to the present invention. As shown in FIG. 11, the controller 4
Reference numeral 1 denotes an ECU and an ECU. The meter 11 has a built-in CPU (not shown), and performs transmission and reception between the meter 11 and the controller 41. In the vicinity of the front wheel 9 (see FIG. 1) of the electric motorcycle 1, a speed sensor 71 for detecting the rotation speed of the front wheel 9 is provided, and a detection signal of the speed sensor 71 is transmitted to the meter 11. Then, it is transmitted from the meter 11 to the controller 41. Further, near the throttle grip 6 (see FIG. 1) of the handle 5, a throttle opening sensor 7 is provided.
A 2 and 0 opening switch 73 is provided, and the throttle opening detected by the throttle opening sensor 72 and 0
The opening degree 0 signal from the opening degree switch 73 is transmitted to the controller 41.
Sent to. In the electric bicycle 1, when the electric motor 39 is driven to rotate by receiving the supply of electric power from the battery 32, the rotation is reduced by the planetary gear reducer 40 and transmitted to the rear axle 47a. Then, the rear axle 47a and the rear wheel 26 connected to the rear axle 47a are rotationally driven, and the electric motorcycle 1 is caused to run at a predetermined speed. When the rider turns the throttle grip 6 provided on the steering wheel 5 to perform acceleration / deceleration operation while the electric motorcycle 1 is running, the amount of operation is detected by the throttle opening sensor 72 as a throttle opening, and a signal thereof is sent to the controller. 41
The rotation of the electric motor 39 and the rotation of the rear wheel 26 are controlled, and the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is accelerated / decelerated. When the rider rotates the brake lever 7 shown in FIG. 1 to perform a braking operation, the brake wire 65 shown in FIG. 4 is pulled and the cam lever 63 is rotated, and the rotation is performed by the cam lever shaft 61 and the sector gear. The light is transmitted to the cam 56 via 62 and 60, and the cam 56 rotates. Then
The cam 56 pushes and opens the brake shoe 54 of the rear brake 52, and the brake shoe 54 rotates around the support pin 55 against the urging force of the return spring 57 and expands. It is pressed against the peripheral surface. As a result, a frictional force is generated between the brake shoe 54 and the brake lining 53, and a required braking force acts on the rotation of the rear wheel 26 by the frictional force, so that the electric motorcycle 1 is decelerated or stopped. When the battery 32 is charged because the voltage of the battery 32 has dropped due to use, the battery 32 is removed from the vehicle body. The battery 32 is removed in the following manner. That is, the seat 1 by a lock mechanism (not shown)
After the lock of the seat 5 is released, the seat 15 is rotated about the hinge 17 as shown in FIG.
The upper part of the battery 32 is opened. Next, in the above state, the handle 33 provided above the battery 32 is raised and gripped,
The battery 32 can be easily removed by pulling it up along the guide member 36, and the removed battery 32 can be charged. Thereafter, when the charging of the battery 32 is completed and the battery 32 is mounted again, the battery 32 is slid downward along the guide member 36 in the state shown in FIG. What is necessary is just to partially attach to the case 34. That is, when the rear surface of the battery 32 is brought into contact with the introduction portion 36a at the upper end of the guide member 36 and the battery 32 is pushed down along the guide member 36, the guide groove formed through the rear end surface of the battery 32 fits into the guide member 36. The battery 32 is mounted by sliding smoothly without play while being guided by the guide member 36.
Is connected to the discharge terminal 35 on the case 34 side, and the battery 32 can be used. When the battery 32 is mounted as described above, the seat 15 is rotated about the hinge 17 and closed as shown in FIG.
The closed state of 5 is locked by the lock mechanism, and the cushion member 18 attached to the bottom plate 15a of the seat 15 presses the upper surface of the battery 32 to securely hold the battery 32. By the way, in the electric motorcycle 1 according to the present embodiment, the rider opens the throttle while the main stand (not shown) is standing and stopped, rotates the electric motor 39 at high speed, and removes the main stand as it is. It is possible that the vehicle will start suddenly.
Since the overload rapidly acts on the drive system from the sixth side, the planetary gear reducer 40 and the like of the drive system may be damaged. Therefore, the present invention employs a drive control method for preventing the above-mentioned problems from occurring. Hereinafter, the drive control method according to the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG. When the motor rotational speed limiting control is executed in the drive control method according to the present invention (step S1), the rotational speed value of the front wheels 9 detected by the speed sensor 71 is received by the controller 41 (step S1).
2). Then, the controller 41 sets the speed sensor 7
It is determined whether or not the rotation speed value of the front wheel 9 detected by Step 1 is equal to or more than a predetermined threshold (Step S3). Here, when the electric motorcycle 1 is not stopped at least, the rotation speed of the front wheels 9 is equal to or higher than the threshold value, so that the rotation speed of the electric motor 39 is not limited.
The electric motorcycle 1 continues to run. On the other hand, if the rotation speed value of the front wheels 9 detected by the speed sensor 71 is equal to or less than a predetermined threshold value, the electric motorcycle 1 may be stopped, and It is determined whether or not the number of rotations of the motor 39 is equal to or greater than a predetermined limit threshold (Step S)
4). For example, even if the rotation speed of the front wheels 9 is 0 because the electric motorcycle 1 is stopped with the main stand upright,
When the rotation speed of the electric motor 39 is equal to or less than the limit threshold value, no overload acts on the drive system from the rear wheel 26 side even if the rider removes the main stand and starts.
The rotation speed of the electric motor 39 is not limited at all. On the other hand, when the rider stands on the main stand and stops (that is, the rotational speed of the front wheel 9 detected by the speed sensor 71 is 0), the throttle is opened and the electric motor 39 is moved to the limit threshold or more. If the motor 41 is rotating at a high speed, the controller 41 calculates the motor command current value (step S5) and limits the number of rotations of the electric motor 39 to a low value. Therefore, according to the present invention, when the rider stands on the main stand and stops, the throttle is opened to rotate the electric motor 39 at high speed, and the main stand is detached, the electric motor is started. 3
9, the sudden start of the electric motorcycle 1 is prevented, and no overload is applied to the drive system from the rear wheel 26 side, and the planetary gear reducer 4 of the drive system is prevented.
0 and the like are effectively protected. Although the present invention has been described with reference to a form in which the present invention is particularly applied to an electric motorcycle, the present invention is similarly applicable to other motorcycles driven by an engine. As is apparent from the above description, according to the present invention, a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting the rotation speed of the front wheels are provided. In a motorcycle, when the rotation speed of the front wheel detected by the speed sensor is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source such that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value. Thus, in any use form, an effect is obtained that the overload on the drive system can be prevented and the drive system can be protected.

【図面の簡単な説明】 【図１】電動二輪車の側面図である。 【図２】バッテリ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の
破断側面図である。 【図３】電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除い
た状態の部分平面図である。 【図４】電動二輪車の後輪部分の左側面図である。 【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。 【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図である。 【図７】図５のＣ−Ｃ線矢視図である。 【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。 【図９】電動二輪車のリヤブレーキ駆動系の構成を示す
側面図である。 【図１０】遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成
を示す側面図である。 【図１１】電動二輪車の駆動制御系の構成を示すブロッ
ク図である。 【図１２】本発明に係る駆動制御方法を示すフローチャ
ートである。 【符号の説明】 １ 電動二輪車（二輪車） ９ 前輪 ２６ 後輪 ３９ 電動モータ ４１ コントローラ ７１ スピードセンサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an electric motorcycle. FIG. 2 is a cutaway side view of a rear portion of the electric motorcycle, showing a state when a battery is attached and detached. FIG. 3 is a partial plan view of the electric motorcycle in a state where a seat of a battery portion is removed. FIG. 4 is a left side view of a rear wheel portion of the electric motorcycle. FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4; FIG. 6 is a view taken along line BB of FIG. 5; FIG. 7 is a view taken along line CC of FIG. 5; 8 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7; FIG. 9 is a side view showing a configuration of a rear brake drive system of the electric motorcycle. FIG. 10 is a side view showing a configuration of a planetary gear reducer and a one-way clutch. FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control system of the electric motorcycle. FIG. 12 is a flowchart showing a drive control method according to the present invention. [Description of Signs] 1 Electric motorcycle (motorcycle) 9 Front wheel 26 Rear wheel 39 Electric motor 41 Controller 71 Speed sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動源モータと、該駆動源モータの回転
を制御するコントローラ及び前輪の回転速度を検出する
スピードセンサを備える二輪車において、 前記スピードセンサによって検出された前輪の回転速度
が設定値以下である場合には、前記コントローラによっ
て前記駆動源の回転数が所定の制限値以下になるように
駆動源の回転を制御することを特徴とする二輪車の駆動
制御方法。Claims: 1. A two-wheeled vehicle including a drive source motor, a controller for controlling the rotation of the drive source motor, and a speed sensor for detecting a rotation speed of a front wheel, comprising: A drive control method for a two-wheeled vehicle, wherein when the rotation speed is equal to or less than a set value, the controller controls the rotation of the drive source so that the rotation speed of the drive source is equal to or less than a predetermined limit value.