JP2003132566A - Track actuator device of optical head - Google Patents
Track actuator device of optical headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、光磁
気ディスクなどの光学式記録媒体（以下、単に光ディス
クという）に信号を記録し、または同光ディスクに記録
された信号を再生若しくは消去する光ヘッドのトラック
アクチュエータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head for recording a signal on an optical recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk (hereinafter, simply referred to as an optical disk), or reproducing or erasing the signal recorded on the optical disk. Truck actuator device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば特
開平４−２５５９１９号公報、特開平４−２５５９２３
号公報および特開平５−１２８５６１号公報に示されて
いるように、対物レンズへのレーザ光および対物レンズ
からのレーザ光を反射するミラー（ガルバノミラー）
を、ミラーの反射面と対物レンズの像側焦平面とが交差
する交線を中心軸に回転させるようにして、トラッキン
グ制御に伴う反射光の光軸シフトが生じないようにして
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus of this type, for example, JP-A-4-255919 and JP-A-4-255923.
As disclosed in JP-A-5-128561 and JP-A-5-128561, a mirror (galvano mirror) for reflecting laser light to an objective lens and laser light from the objective lens.
Is rotated about the intersection line of the reflecting surface of the mirror and the image-side focal plane of the objective lens as the central axis so that the optical axis shift of the reflected light due to the tracking control does not occur.
【０００３】特開平４−２５５９１９号公報に示された
アクチュエータは、圧電素子の変位を拡大率の異なる一
対のアームを介して前記中心軸からの距離が異なるミラ
ーの両端部に伝達して、ミラーを前記中心軸回りに回転
させるようにしている。特開平４−２５５９２３号公報
に示されたアクチュエータは、前記中心軸からの距離が
異なる固定ベース上の２位置に大きさの異なる２種類の
ばねを介してミラーを弾性的に支持させておいて、コイ
ルおよび磁石による電磁力により、ミラーを前記中心軸
回りに回転させるようにしている。特開平５−１２８５
６１号公報に示されたアクチュエータは、一端を固定ベ
ースに固定した平行板ばね機構の先端に一枚の板ばねを
組付けるとともに、この一枚の板ばねの先端にミラーを
組付けて、ミラーを平行板ばねおよび一枚の板ばねの垂
直方向にアクチュエータによって駆動して、ミラーを前
記中心軸回りに回転させるようにしている。The actuator disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-255919 transmits the displacement of a piezoelectric element to both ends of a mirror having different distances from the central axis via a pair of arms having different enlargement ratios. Is rotated about the central axis. In the actuator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-255923, a mirror is elastically supported at two positions on a fixed base having different distances from the central axis via two kinds of springs having different sizes. The electromagnetic force of the coil and the magnet causes the mirror to rotate around the central axis. Japanese Patent Laid-Open No. 5-1285
In the actuator disclosed in Japanese Patent No. 61, a leaf spring is attached to the tip of a parallel leaf spring mechanism whose one end is fixed to a fixed base, and a mirror is attached to the tip of the leaf spring. Is driven by an actuator in the vertical direction of the parallel leaf spring and one leaf spring to rotate the mirror about the central axis.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術においては、ミラーを前記中心軸回りに高精度かつ少
ないばらつきで回転させることができない。すなわち、
特開平４−２５５９１９号公報に示されたアクチュエー
タの場合、ミラーを前記中心軸回りに正確に回転させる
ための一対のアームによる拡大率の設定が難しいととも
に、同アームの均一な製造も難しい。特開平４−２５５
９２３号公報および特開平５−１２８５６１号公報に示
されたアクチュエータの場合、ミラーを前記中心軸回り
に回転させるための２種類のばねにおけるばね定数の設
定が難しいとともに、同２種類のばねの均質な製造も難
しい。However, in the above-mentioned prior art, it is impossible to rotate the mirror around the central axis with high accuracy and small variation. That is,
In the case of the actuator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-255919, it is difficult to set the enlargement ratio by the pair of arms for accurately rotating the mirror about the central axis, and it is difficult to uniformly manufacture the arms. JP-A-4-255
In the case of the actuators disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 923 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-128561, it is difficult to set the spring constants of the two types of springs for rotating the mirror around the central axis, and the two types of springs are homogeneous. Manufacturing is also difficult.
【０００５】[0005]
【発明の概要】本発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、ミラーを所定の中心軸回り
に高精度かつ少ないばらつきで回転させることができる
ようにした光ヘッドのトラックアクチュエータ装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical head capable of rotating a mirror around a predetermined central axis with high accuracy and small variation. It is to provide a track actuator device.
【０００６】前記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、対物レンズへのレーザ光および対物レンズ
からのレーザ光を反射するミラーを保持するミラーホル
ダと、ミラーホルダを回転可能に支持する固定ベース
と、ミラーの反射面と対物レンズの光軸に垂直な所定平
面との交線を含む第１平面内に配置されてミラーホルダ
を固定ベースに弾性的に支持する第１の板ばねと、第１
平面と前記交線にて交差する第２平面内に配置されてミ
ラーホルダを固定ベースに弾性的に支持する第２の板ば
ねと、ミラーホルダを前記交線を中心軸として固定ベー
スに対して回転駆動するアクチュエータとを備えたこと
にある。In order to achieve the above object, a structural feature of the present invention is that a mirror holder for holding a laser beam to an objective lens and a mirror for reflecting the laser beam from the objective lens, and a rotatable mirror holder. A first plate that is disposed in a first plane that includes a fixed base that supports the mirror and a reflecting surface of the mirror and a predetermined plane perpendicular to the optical axis of the objective lens and that elastically supports the mirror holder on the fixed base. Spring and first
A second leaf spring disposed in a second plane intersecting the plane at the intersection line and elastically supporting the mirror holder on the fixed base; and the mirror holder with respect to the fixed base with the intersection line as a central axis. And an actuator that is rotationally driven.
【０００７】この場合、前記アクチュエータを、ミラー
ホルダ側に組み付けられたコイルと、コイルに対向して
配置されて固定ベース側に組み付けられた磁石とで構成
するとよい。また、前記第1の板ばねをミラーの両側に
それぞれ配置された一対の板ばねで構成するとともに、
前記第２の板ばねを第１の板ばねを構成する一対の板ば
ねに対向する位置にそれぞれ配置された一対の板ばねで
構成するとよい。この場合、板ばねとしては、Ｕ字状の
板ばねを利用できる。さらに、前記コイルを第１および
第２のコイルで構成するとともに、前記磁石を第１およ
び第２の磁石で構成し、第１のコイルおよび第１の磁石
は第１の板ばねに対して直交する方向にミラーホルダを
駆動するようにするとともに、第２のコイルおよび第２
の磁石は第２の板ばねに対して直交する方向にミラーホ
ルダを駆動するようにするとよい。In this case, the actuator may be composed of a coil assembled on the mirror holder side and a magnet arranged on the fixed base side so as to be opposed to the coil. Further, the first leaf spring is composed of a pair of leaf springs respectively arranged on both sides of the mirror,
It is preferable that the second leaf spring is formed of a pair of leaf springs respectively arranged at positions facing the pair of leaf springs of the first leaf spring. In this case, a U-shaped leaf spring can be used as the leaf spring. Further, the coil is composed of first and second coils, the magnet is composed of first and second magnets, and the first coil and the first magnet are orthogonal to the first leaf spring. The second coil and the second coil.
The magnet may drive the mirror holder in a direction orthogonal to the second leaf spring.
【０００８】上記のように構成した本発明においては、
ミラーホルダは、第１平面内に配置された第１の板ばね
により弾性的に支持されるとともに、第２平面内に配置
された第２の板ばねにより弾性的に支持されている。そ
して、アクチュエータが、ミラーホルダを第１平面と第
２平面の交線を中心軸として固定ベースに対して回転駆
動する。したがって、第１および第２の板ばねにより、
ミラーホルダは前記中心軸回りに正確に回転する。ま
た、この場合、第１および第２の板ばねを同一構成にし
て、同一の弾性力を発揮させればよいので、本発明に係
るアクチュエータ装置によれば、ミラーを一つの中心軸
回りに高精度かつ少ないばらつきで回転させることがで
きるようになる。In the present invention constructed as described above,
The mirror holder is elastically supported by a first leaf spring arranged in the first plane and elastically supported by a second leaf spring arranged in the second plane. Then, the actuator rotationally drives the mirror holder with respect to the fixed base with the intersection line of the first plane and the second plane as the central axis. Therefore, by the first and second leaf springs,
The mirror holder accurately rotates about the central axis. Further, in this case, since the first and second leaf springs may have the same structure and exhibit the same elastic force, the actuator device according to the present invention makes it possible to increase the height of the mirror about one central axis. It becomes possible to rotate with high precision and little variation.
【０００９】[0009]
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態について図面
を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る光ヘッド
のトラックアクチュエータ装置を正面側から見た斜視図
であり、図２は同トラックアクチュエータ装置を背面側
から見た斜視図である。図３は同トラックアクチュエー
タ装置の分解斜視図であり、図４は同トラックアクチュ
エータ装置の断面図である。このトラックアクチュエー
タ装置は、ミラー１０、ミラーホルダ２０、固定ベース
３０、板ばね４１〜４４およびアクチュエータ５０を備
えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a track actuator device of an optical head according to the embodiment as seen from the front side, and FIG. It is the perspective view which looked at the track actuator device from the back side. 3 is an exploded perspective view of the same track actuator device, and FIG. 4 is a sectional view of the same track actuator device. This track actuator device includes a mirror 10, a mirror holder 20, a fixed base 30, leaf springs 41 to 44, and an actuator 50.
【００１０】ミラー１０は、３角柱状に形成したガラス
製のプリズムで構成されていて、互いに直交する水平面
１１および垂直面１２（３角柱の２側面に対応）を有す
るとともに、水平面１１および垂直面１２に対して４５
度傾斜させた反射面１３を有する。反射面１３は、図示
しないレーザ光源からの水平進行のレーザ光Ｌ１を垂直
方向に反射して、レンズホルダ６１に固定された対物レ
ンズ６０を介して光ディスクＤＫに導く。また、反射面
１３は、光ディスクＤＫから対物レンズ６０を介した垂
直進行の反射光Ｌ２を反射して、図示しないフォトディ
テクタに導く。The mirror 10 is composed of a prism made of glass formed in the shape of a triangular prism, and has a horizontal surface 11 and a vertical surface 12 (corresponding to two side surfaces of the triangular prism) which are orthogonal to each other, and the horizontal surface 11 and the vertical surface. 45 for 12
It has a reflecting surface 13 inclined at an angle. The reflecting surface 13 vertically reflects the laser light L1 that travels horizontally from a laser light source (not shown) and guides it to the optical disc DK via the objective lens 60 fixed to the lens holder 61. Further, the reflecting surface 13 reflects the vertically traveling reflected light L2 from the optical disc DK through the objective lens 60 and guides it to a photo detector (not shown).
【００１１】ミラーホルダ２０は、垂直断面が略台形状
になるように透磁率の低い軽金属（例えば、アルミニウ
ム）で一体成形されていて、上面２１、正面２２、背面
２３、後方底面２４および前方底面２５を有するととも
に、左右両側を切り欠いて左右対称に構成されている。
上面２１は水平であって、同上面２１にはミラー１０が
水平面１１にて接着固定されている。正面２２は上面２
１に対して４５度傾斜していて、ミラー１０の反射面と
同一平面を構成する。背面２３は上面２１に対して垂直
であって、後方底面２４は上面２１と平行な水平に形成
されている。前方底面２５は、後方底面２４に対して４
５度傾斜していて、正面２２とは９０度で交差してい
る。The mirror holder 20 is integrally formed of a light metal having a low magnetic permeability (for example, aluminum) so that its vertical cross section is substantially trapezoidal, and has a top surface 21, a front surface 22, a back surface 23, a rear bottom surface 24 and a front bottom surface. 25, and is formed symmetrically by cutting out both left and right sides.
The upper surface 21 is horizontal, and the mirror 10 is bonded and fixed to the upper surface 21 by a horizontal surface 11. Front 22 is top 2
It is inclined 45 degrees with respect to 1 and constitutes the same plane as the reflecting surface of the mirror 10. The rear surface 23 is perpendicular to the upper surface 21, and the rear bottom surface 24 is formed in parallel with the upper surface 21. The front bottom surface 25 is 4 times larger than the rear bottom surface 24.
It is inclined 5 degrees and intersects the front face 22 at 90 degrees.
【００１２】固定ベース３０は、ミラーホルダ２０より
も幅広の略直方体状に透磁率の低い軽金属（例えば、ア
ルミニウム）で一体成形されていて、上面中央部を切り
欠いて構成されている。正面３１および背面３２は垂直
であって、正面３１上部の左右両端には４５度傾斜させ
てミラーホルダ２０の正面２２と同一平面を形成する傾
斜面３１ａ，３１ｂが設けられている。前記切り欠いた
上面は、水平な後方上面３３および同後方上面３３から
４５度傾斜させて立ち上げた前方上面３４からなる。こ
れらの後方上面３３および前方上面３４は、ミラーホル
ダ２０の後方底面２４および前方底面２５との間に所定
の隙間を設けて平行に構成されている。The fixed base 30 is integrally formed in a substantially rectangular parallelepiped shape wider than the mirror holder 20 and made of a light metal (for example, aluminum) having a low magnetic permeability, and is formed by cutting out the central portion of the upper surface. The front surface 31 and the back surface 32 are vertical, and inclined surfaces 31a and 31b that are inclined by 45 degrees to form the same plane as the front surface 22 of the mirror holder 20 are provided at the left and right ends of the upper portion of the front surface 31. The notched upper surface is composed of a horizontal rear upper surface 33 and a front upper surface 34 that is inclined and raised from the rear upper surface 33 by 45 degrees. The rear upper surface 33 and the front upper surface 34 are parallel to each other with a predetermined gap provided between the rear bottom surface 24 and the front bottom surface 25 of the mirror holder 20.
【００１３】板ばね４１〜４４は、それぞれＵ字型の同
一形状に構成されていて、所定の隙間を隔てて同一方向
に突出した左右一対の突出辺４１ａ〜４４ａおよび４１
ｂ〜４４ｂを有する。板ばね４１，４２は本発明の第１
の板ばねを構成するもので、板ばね４１の突出辺４１ａ
の先端部は、その裏面にて固定ベース３０の傾斜面３１
ａに接着固定されている。板ばね４１の突出辺４１ｂの
先端部は、その裏面にてミラーホルダ２０の正面２２の
一端部に接着固定されている。板ばね４２の突出辺４２
ａの先端部は、その裏面にてミラーホルダ２０の正面２
２の他端部に接着固定されている。板ばね４２の突出辺
４２ｂの先端部は、その裏面にて固定ベース３０の傾斜
面３１ｂに接着固定されている。The leaf springs 41 to 44 are each formed in the same U-shape and have a pair of left and right projecting sides 41a to 44a and 41 projecting in the same direction with a predetermined gap.
b to 44b. The leaf springs 41 and 42 are the first of the present invention.
The leaf spring 41 of FIG.
The front end portion of the fixed base 30 has an inclined surface 31 on its back surface.
It is adhesively fixed to a. The tip of the protruding side 41b of the leaf spring 41 is adhesively fixed to one end of the front surface 22 of the mirror holder 20 on the back surface thereof. The protruding side 42 of the leaf spring 42
The front end of a is the front surface 2 of the mirror holder 20 on the back surface thereof.
It is adhesively fixed to the other end of 2. The tip of the protruding side 42b of the leaf spring 42 is bonded and fixed to the inclined surface 31b of the fixed base 30 on the back surface thereof.
【００１４】板ばね４３，４４は本発明の第２の板ばね
を構成するもので、板ばね４３の突出辺４３ａの先端部
は、その表面にて固定ベース３０の背面３２の一端部に
接着固定されている。板ばね４３の突出辺４３ｂの先端
部は、その表面にてミラーホルダ２０の背面２３の一端
部に接着固定されている。板ばね４４の突出辺４４ａの
先端部は、その表面にてミラーホルダ２０の背面２３の
他端部に接着固定されている。板ばね４４の突出辺４４
ｂの先端部は、その表面にて固定ベース３０の背面３２
の他端部に接着固定されている。The leaf springs 43 and 44 constitute the second leaf spring of the present invention, and the tip of the protruding side 43a of the leaf spring 43 is bonded to one end of the rear surface 32 of the fixed base 30 at its surface. It is fixed. The tip of the protruding side 43b of the leaf spring 43 is adhesively fixed to one end of the rear surface 23 of the mirror holder 20 at the surface thereof. The tip of the protruding side 44a of the leaf spring 44 is adhered and fixed to the other end of the rear surface 23 of the mirror holder 20 at its surface. The protruding side 44 of the leaf spring 44
The front end of b is the back surface 32 of the fixed base 30 on its surface.
Is bonded and fixed to the other end of the.
【００１５】これにより、ミラー１０およびミラーホル
ダ２０は、板ばね４１〜４４により、固定ベース３０に
対して回転変位可能かつ弾性的に支持される。また、こ
の場合におけるミラーホルダ２０の回転変位の中心軸Ｃ
は、図４に示すように、ミラー１０の反射面１３（板ば
ね４１，４２）の延長面と、ミラーホルダ２０の背面２
３（板ばね４３，４４）の延長面とが交差する交線とな
る。そして、本実施形態においては、この中心軸Ｃは、
対物レンズ６０の像側焦平面とミラー１０の反射面とが
交差する交線と一致させてある。なお、対物レンズ６０
の像側焦平面とは、光ディスクＤＫの反対側の対物レン
ズ６０の焦点Ｆを含み、かつ対物レンズ６０の光軸に対
して垂直な平面である。As a result, the mirror 10 and the mirror holder 20 are elastically supported by the leaf springs 41 to 44 so that they can be rotationally displaced with respect to the fixed base 30. Further, the central axis C of the rotational displacement of the mirror holder 20 in this case
As shown in FIG. 4, is the extension surface of the reflection surface 13 (the leaf springs 41, 42) of the mirror 10 and the rear surface 2 of the mirror holder 20.
3 (leaf springs 43, 44) is an intersecting line that intersects with the extension surface. Then, in the present embodiment, the central axis C is
The line of intersection of the image-side focal plane of the objective lens 60 and the reflecting surface of the mirror 10 is made to coincide. The objective lens 60
The image-side focal plane is a plane that includes the focal point F of the objective lens 60 on the opposite side of the optical disk DK and is perpendicular to the optical axis of the objective lens 60.
【００１６】アクチュエータ５０は、第１コイル５１お
よび第１永久磁石５２からなる第１アクチュエータ５０
ａと、第２コイル５３および第１永久磁石５４からなる
第２アクチュエータ５０ｂとを含む。第１コイル５１は
ミラーホルダ２０の左右方向の中央部にて前方底面２５
に固着され、その一端が通電線５１ａに接続されるとと
もに、その他端が第２コイル５３に接続されている。第
２コイル５３はミラーホルダ２０の左右方向の中央部に
て後方底面２４に固着され、その一端が通電線５３ａに
接続されるとともに、その他端が第１コイル５１に接続
されている。The actuator 50 includes a first coil 51 and a first permanent magnet 52.
a and a second actuator 50b including a second coil 53 and a first permanent magnet 54. The first coil 51 has a front bottom surface 25 at the center of the mirror holder 20 in the left-right direction.
And one end thereof is connected to the conducting wire 51 a, and the other end thereof is connected to the second coil 53. The second coil 53 is fixed to the rear bottom surface 24 at the center of the mirror holder 20 in the left-right direction, one end of which is connected to the conducting wire 53a and the other end of which is connected to the first coil 51.
【００１７】第１および第２永久磁石５２，５４は、そ
れぞれ高透磁率の金属材料で断面コ字上に形成されたヨ
ーク５５，５６の各一方の突出辺の内側面にそれぞれ固
着されている。ヨーク５５は、前記一方の突出辺の外側
面にて固定ベース３０の前方上面３４の正面３１側端部
に接着固定されていて、第１永久磁石５２を第１コイル
５１に対向させるようにしている。ヨーク５６は、前記
一方の突出辺の外側面にて固定ベース３０の後方上面３
３の背面３２側端部に接着固定されていて、第２永久磁
石５４を第２コイル５３に対向させるようにしている。
ヨーク５５の他方の突出辺は、ミラーホルダ２０の正面
２２中央部に開口する穴２０ａに侵入している。ヨーク
５６の他方の突出辺は、ミラーホルダ２０の背面２３中
央部に開口する穴２０ｂに侵入している。The first and second permanent magnets 52 and 54 are respectively fixed to the inner side surfaces of the projecting sides of one of the yokes 55 and 56, which are formed of a metal material having a high magnetic permeability and have a U-shaped cross section. . The yoke 55 is adhesively fixed to the end of the front upper surface 34 of the fixed base 30 on the front surface 31 side at the outer surface of the one protruding side so that the first permanent magnet 52 faces the first coil 51. There is. The yoke 56 is formed on the outer side surface of the one protruding side by the rear upper surface 3 of the fixed base 30.
The second permanent magnet 54 is opposed to the second coil 53 by being adhered and fixed to the end portion of the third coil 3 on the back surface 32 side.
The other protruding side of the yoke 55 penetrates into a hole 20 a that opens in the center of the front surface 22 of the mirror holder 20. The other protruding side of the yoke 56 penetrates into a hole 20b that opens at the center of the rear surface 23 of the mirror holder 20.
【００１８】この場合、図５に示すように、永久磁石５
２による磁力線の向きはコイル５１およびミラーホルダ
２０の前方底面２５と直角になるので、コイル５１に通
電すると、第１アクチュエータ５０ａによるミラーホル
ダ２０に対する電磁力は板ばね４１，４２(ミラーホル
ダ２０の正面およびミラー１０の反射面)に直角に作用
する。一方、永久磁石５４による磁力線の向きはコイル
５３およびミラーホルダ２０の後方底面２４と直角にな
るので、コイル５３に通電すると、第２アクチュエータ
５０ｂによるミラーホルダ２０に対する電磁力は板ばね
４３，４４（すなわち、ミラーホルダ２０の背面２３）
に直角に作用する。In this case, as shown in FIG.
Since the direction of the magnetic force line due to 2 is perpendicular to the coil 51 and the front bottom surface 25 of the mirror holder 20, when the coil 51 is energized, the electromagnetic force exerted on the mirror holder 20 by the first actuator 50a causes the leaf springs 41 and 42 (of the mirror holder 20). It acts at right angles to the front and the reflective surface of the mirror 10. On the other hand, since the direction of the magnetic lines of force by the permanent magnet 54 is perpendicular to the coil 53 and the rear bottom surface 24 of the mirror holder 20, when the coil 53 is energized, the electromagnetic force on the mirror holder 20 by the second actuator 50b causes the leaf springs 43, 44 ( That is, the rear surface 23 of the mirror holder 20)
Acts at a right angle to.
【００１９】そして、これらの第１および第２アクチュ
エータ５０ａ，５０ｂによる電磁力の合成力Ｆがミラー
ホルダ２０に作用するので、コイル５１，５３への通電
によりミラーホルダ２０には回転力が作用する。ここ
で、第１および第２アクチュエータ５０ａ，５０ｂの各
電磁力の大きさを同一に設定すると（各部品共通化のた
めに同一にすることが好ましい）、前記合成力Ｆは、板
ばね４１，４２と板ばね４３，４４との中間の２等分線
上の位置に作用することになる。なお、ミラーホルダ２
０の後方底面２４と前方底面２５の前後方向の各長さ
（図４の左右方向の長さ）は等しく、中心軸Ｃからコイ
ル５１，５３までの各距離は等しい。したがって、この
２等分線上の位置に、ミラーホルダ２０およびミラー１
０の重心が位置するようにミラーホルダ２０の形状を設
計することが好ましい。Since the combined force F of the electromagnetic force generated by the first and second actuators 50a and 50b acts on the mirror holder 20, a rotational force acts on the mirror holder 20 by energizing the coils 51 and 53. . Here, when the magnitudes of the electromagnetic forces of the first and second actuators 50a and 50b are set to be the same (preferably the same for the commonization of each component), the resultant force F is equal to the leaf spring 41, It acts on the position on the bisector in the middle between 42 and the leaf springs 43 and 44. The mirror holder 2
The rear bottom surface 24 and the front bottom surface 25 of 0 have the same length in the front-rear direction (the length in the left-right direction in FIG. 4), and the distances from the central axis C to the coils 51, 53 are the same. Therefore, the mirror holder 20 and the mirror 1 are located at the position on the bisector.
It is preferable to design the shape of the mirror holder 20 so that the center of gravity of 0 is located.
【００２０】次に、前記のように構成した実施形態の動
作を説明する。コイル５１，５３に通電されていない状
態では、ミラーホルダ２０は、板ばね４１〜４４の付勢
力により、固定ベース３０に対して図１，２，４に示す
位置(中立位置)にある。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When the coils 51 and 53 are not energized, the mirror holder 20 is at the position (neutral position) shown in FIGS. 1, 2, and 4 with respect to the fixed base 30 by the biasing force of the leaf springs 41 to 44.
【００２１】一方、コイル５１，５３に図５に示す方向
に電流を流すと、永久磁石５２，５４との電磁力によ
り、ミラーホルダ２０には図５に矢印で示す方向に合成
力Ｆが作用する。したがって、ミラーホルダ２０および
ミラー１０は、板ばね４１〜４４の付勢力に抗して固定
ベース３０に対して図５にて右回転方向に中立位置から
回転変位する（図５，６(Ａ)参照）。また、逆に、コイ
ル５１，５３に図５に示す方向と反対方向の電流を流す
と、ミラーホルダ２０には前記と反対の左回転方向の力
が作用する。したがって、この場合には、ミラーホルダ
２０およびミラー１０は、板ばね４１〜４４の付勢力に
抗して固定ベース３０に対して中立位置から左回転方向
に回転変位する（図６(Ｂ)参照）。On the other hand, when a current is applied to the coils 51 and 53 in the direction shown in FIG. 5, a combined force F acts on the mirror holder 20 in the direction shown by the arrow in FIG. 5 due to the electromagnetic force with the permanent magnets 52 and 54. To do. Therefore, the mirror holder 20 and the mirror 10 are rotationally displaced from the neutral position in the right rotation direction in FIG. 5 with respect to the fixed base 30 against the biasing forces of the leaf springs 41 to 44 (FIGS. 5 and 6 (A)). reference). On the contrary, when a current is applied to the coils 51 and 53 in the direction opposite to the direction shown in FIG. 5, a force in the counterclockwise rotation direction opposite to the above-described force acts on the mirror holder 20. Therefore, in this case, the mirror holder 20 and the mirror 10 are rotationally displaced counterclockwise from the neutral position with respect to the fixed base 30 against the biasing forces of the leaf springs 41 to 44 (see FIG. 6B). ).
【００２２】そして、前記ミラーホルダ２０に作用する
回転力すなわちミラー１０の反射面１３の中立位置から
左右回転方向への回転変位量は、コイル５１，５３に流
れる電流の大きさに比例する。したがって、コイル５
１，５３に流す電流の向きおよび大きさを制御すること
により、レーザ光の光軸を任意の量だけ中立位置から前
後にずらすことができる。その結果、これによれば、ミ
ラー１０の回転によるトラックサーボ制御が実現され
る。The rotational force acting on the mirror holder 20, that is, the rotational displacement amount from the neutral position of the reflecting surface 13 of the mirror 10 to the left-right rotation direction is proportional to the magnitude of the current flowing through the coils 51 and 53. Therefore, the coil 5
By controlling the direction and magnitude of the electric currents flowing through 1, 53, the optical axis of the laser light can be shifted back and forth from the neutral position by an arbitrary amount. As a result, according to this, the track servo control by the rotation of the mirror 10 is realized.
【００２３】前記のように構成されるとともに作動する
トラックアクチュエータ装置においては、ミラーホルダ
２０は、中心軸Ｃを含むミラーホルダ２０の正面２２
（ミラー１０の反射面１３）内に配置された板ばね４
１，４２により弾性的に支持されるとともに、中心軸Ｃ
を含むミラーホルダ２０の背面２３内に配置された板ば
ね４３，４４により弾性的に支持されている。そして、
アクチュエータ５０は、ミラーホルダ２０およびミラー
１０を中心軸Ｃ回りに固定ベース３０に対して回転駆動
する。したがって、これらの板ばね４１〜４４により、
ミラーホルダ２０が中心軸Ｃ回りに正確に回転する。ま
た、この場合、板ばね４１〜４４を同一構成にして、同
一の弾性力を発揮させればよいので、このトラックアク
チュエータ装置によれば、ミラー１０を所定の中心軸回
りに高精度かつ少ないばらつきで回転させることができ
るようになる。In the track actuator device configured and operating as described above, the mirror holder 20 has the front surface 22 of the mirror holder 20 including the central axis C.
Leaf spring 4 arranged in (reflection surface 13 of mirror 10)
1,42 is elastically supported by the central axis C
It is elastically supported by the leaf springs 43 and 44 arranged in the back surface 23 of the mirror holder 20 including. And
The actuator 50 rotationally drives the mirror holder 20 and the mirror 10 around the central axis C with respect to the fixed base 30. Therefore, by these leaf springs 41 to 44,
The mirror holder 20 rotates accurately about the central axis C. Further, in this case, since the leaf springs 41 to 44 have the same structure and the same elastic force is exerted, the track actuator device according to this track actuator device can highly accurately and smallly disperse the mirror 10 around a predetermined central axis. You will be able to rotate with.
【００２４】なお、上記実施形態においては、ミラー１
０およびミラーホルダ２０の回転中心軸Ｃを、像側焦平
面とミラー１０の反射面１３との交線に設定するように
したが、この中心軸Ｃは必ずしも厳密に前記位置にある
必要はない。すなわち、トラッキング制御に伴う反射光
の光軸シフトが許容される範囲内であれば、焦点Ｆより
も対物レンズ６０に近い位置または遠い位置を含む対物
レンズ６０の光軸に直交する平面と、ミラー１３の反射
面１３との交線が、ミラー１０およびミラーホルダ２０
の回転中心軸Ｃ（すなわち、基準状態にて板ばね４１，
４２を含む平面と板ばね４３，４４を含む平面との交
線）となるようにしてもよい。例えば、対物レンズ６０
への入射光をなるべく多くするために、レンズホルダ６
１のミラー１０側の開口面とミラー１０の反射面１３と
の交線を、前記中心軸Ｃとすることも考えられる。In the above embodiment, the mirror 1
0 and the rotation center axis C of the mirror holder 20 are set to the line of intersection between the image-side focal plane and the reflecting surface 13 of the mirror 10, but this center axis C does not necessarily have to be exactly at the position. . That is, as long as the optical axis shift of the reflected light due to the tracking control is within the allowable range, a plane orthogonal to the optical axis of the objective lens 60 including a position closer to or farther from the objective lens 60 than the focus F, and a mirror The line of intersection of the reflecting surface 13 of 13 with the mirror 10 and the mirror holder 20.
Rotation center axis C (that is, the leaf spring 41,
It may be a line of intersection of the plane including 42 and the plane including the leaf springs 43 and 44. For example, the objective lens 60
Lens holder 6 in order to increase the amount of incident light on the lens holder 6 as much as possible.
It is also conceivable that the intersection line between the opening surface of the first mirror 10 side and the reflecting surface 13 of the mirror 10 is the central axis C.
【図１】 本発明の一実施形態を示す光ヘッドのトラッ
クアクチュエータ装置を正面側から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a track actuator device of an optical head showing an embodiment of the present invention as seen from the front side.
【図２】 同トラックアクチュエータ装置を背面側から
見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same track actuator device as seen from the back side.
【図３】 同トラックアクチュエータの分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view of the track actuator.
【図４】 同トラックアクチュエータ装置の断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of the track actuator device.
【図５】 ミラーおよびミラーホルダを右回転方向に回
転させた状態を示すトラックアクチュエータの断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view of the track actuator showing a state where the mirror and the mirror holder are rotated in the right rotation direction.
【図６】 (Ａ)はミラーおよびミラーホルダを右回転方
向に回転させた状態を示すトラックアクチュエータの斜
視図であり、(Ｂ)はミラーおよびミラーホルダを左回転
方向に回転させた状態を示すトラックアクチュエータの
斜視図である。FIG. 6A is a perspective view of the track actuator showing a state in which the mirror and the mirror holder are rotated in the right rotation direction, and FIG. 6B is a state in which the mirror and the mirror holder are rotated in the left rotation direction. It is a perspective view of a track actuator.
１０…ミラー、１３…反射面、２０…ミラーホルダ、３
０…固定ベース、４１〜４４…板ばね、５０…アクチュ
エータ、５０ａ…第１アクチュエータ、５０ｂ…第２ア
クチュエータ、５１，５３…コイル、５２，５４…永久
磁石、５５，５６…ヨーク、６０…対物レンズ、ＤＫ…
光ディスク。10 ... Mirror, 13 ... Reflective surface, 20 ... Mirror holder, 3
0 ... Fixed base, 41-44 ... Leaf spring, 50 ... Actuator, 50a ... First actuator, 50b ... Second actuator, 51, 53 ... Coil, 52, 54 ... Permanent magnet, 55, 56 ... Yoke, 60 ... Objective Lens, DK ...
optical disk.
Claims (4)
からのレーザ光を反射するミラーを保持するミラーホル
ダと、 前記ミラーホルダを回転可能に支持する固定ベースと、 ミラーの反射面と対物レンズの光軸に垂直な所定平面と
の交線を含む第１平面内に配置されて前記ミラーホルダ
を前記固定ベースに弾性的に支持する第１の板ばねと、 前記第１平面と前記交線にて交差する第２平面内に配置
されて前記ミラーホルダを前記固定ベースに弾性的に支
持する第２の板ばねと、 前記ミラーホルダを前記交線を中心軸として前記固定ベ
ースに対して回転駆動するアクチュエータとを備えたこ
とを特徴とする光ヘッドのトラックアクチュエータ装
置。1. A mirror holder that holds a mirror that reflects laser light to and from the objective lens, a fixed base that rotatably supports the mirror holder, and a reflecting surface of the mirror and the objective lens. A first leaf spring disposed in a first plane including a line of intersection with a predetermined plane perpendicular to the optical axis to elastically support the mirror holder on the fixed base; and a line of intersection between the first plane and the line of intersection. A second leaf spring that is disposed in a second plane intersecting with each other and elastically supports the mirror holder on the fixed base; and the mirror holder is rotationally driven with respect to the fixed base about the intersection line as a central axis. An optical head track actuator device comprising:
側に組み付けられたコイルと、前記コイルに対向して配
置されて固定ベース側に組み付けられた磁石とで構成し
た前記請求項１に記載した光ヘッドのトラックアクチュ
エータ装置。2. The optical head according to claim 1, wherein the actuator is composed of a coil assembled to the mirror holder side and a magnet arranged to face the coil and assembled to the fixed base side. Truck actuator device.
れぞれ配置された一対の板ばねで構成するとともに、前
記第２の板ばねを前記第１の板ばねを構成する前記一対
の板ばねに対向する位置にそれぞれ配置された一対の板
ばねで構成した前記請求項１または２に記載した光ヘッ
ドのトラックアクチュエータ装置。3. The first leaf spring is formed of a pair of leaf springs arranged on both sides of the mirror, and the second leaf spring is formed of the pair of leaf springs forming the first leaf spring. The track actuator device for an optical head according to claim 1 or 2, wherein the track actuator device comprises a pair of leaf springs arranged at positions opposed to the springs.
成するとともに、前記磁石を第１および第２の磁石で構
成し、前記第１のコイルおよび第１の磁石は前記第１の
板ばねに対して直交する方向に前記ミラーホルダを駆動
するようにするとともに、前記第２のコイルおよび第２
の磁石は前記第２の板ばねに対して直交する方向に前記
ミラーホルダを駆動するようにした前記請求項３に記載
した光ヘッドのトラックアクチュエータ装置。4. The coil is composed of first and second coils, the magnet is composed of first and second magnets, and the first coil and the first magnet are the first plate. The mirror holder is driven in a direction orthogonal to the spring, and the second coil and the second coil
4. The track actuator device for an optical head according to claim 3, wherein said magnet drives said mirror holder in a direction orthogonal to said second leaf spring.
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