JP2003130657A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
- Publication number
- JP2003130657A JP2003130657A JP2001327675A JP2001327675A JP2003130657A JP 2003130657 A JP2003130657 A JP 2003130657A JP 2001327675 A JP2001327675 A JP 2001327675A JP 2001327675 A JP2001327675 A JP 2001327675A JP 2003130657 A JP2003130657 A JP 2003130657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- map
- vehicle
- display
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に車両に搭載さ
れるナビゲーション装置に係り、特に探索された経路を
表示して目的地まで案内するナビゲーション装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】近年、車両に標準装備されつつあるナビ
ゲーション装置は、現在の車両位置からユーザが設定し
た目的地までの経路案内を行うことにより、ユーザが容
易にかつ確実に目的地へ到着できるようにしたものであ
る。つまり、ナビゲーション装置は定期的に車両位置を
測定してDVD−ROMやハードディスク等の記憶媒体
から車両位置周辺の地図情報を読み出し、地図画像をデ
ィスプレイ画面に表示するとともに、その地図画像上の
所定位置に車両位置マークを重ねて表示する。そして、
車両の走行によって車両の現在位置が変化するに従い、
ディスプレイ画面上の車両位置マークを移動したり、あ
るいは車両位置マークを画面中央等の所定位置に固定し
て地図をスクロールすることによって、常に、車両位置
の周辺地図が一目で分かるようになっている。
【0003】かかるナビゲーション装置には、ユーザが
設定した目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走
行できるようにした経路誘導機能が備わっている。この
経路誘導機能によれば、地図情報を用いて車両位置から
目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法ま
たはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って
自動探索する。そして、その探索された経路を誘導経路
として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を
他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、
誘導経路上の進路変更すべき交差点に進路を示す矢印を
描画して画面表示したりすることにより、ユーザが所望
する目的地まで案内するようになっている。
【0004】また、ナビゲーション装置のディスプレイ
画面に表示される地図表示としては、地図上の北が常に
真上になるようなノースアップ表示や車両の進行方向が
常に真上になるようなヘディングアップ表示、車両後方
上空から見下ろしたような鳥瞰図表示等がある。
【0005】ノースアップ表示は車両の走行方向に影響
されず常に地図上の北が真上になるように地図表示され
るので、車両位置と所望地点との絶対方角(東西南北の
方角)がつかみ易いという利点があった。また、ヘディ
ングアップ表示は車両の進行方向が常に真上になるよう
に地図表示されるので、車両位置前方の地図情報を容易
に把握することができ、鳥瞰図表示においてもヘディン
グアップ表示よりさらに前方の地図情報を確認すること
ができるという利点をもっていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特に上述し
た鳥瞰図表示においては、車両後方上空から見下ろした
地図表示を行うために、地図の上下方向に対して所定の
圧縮を施して地図表示をさせており、また常に車両の進
行方向を真上にするために、車両の走行にあわせて地図
を回転させて表示していた。このため、車両の走行に従
って目的地がディスプレイ画面内に表示されるようにな
ったとき、図4に示すような不具合が発生していた。
【0007】例えば、図4(a)において、車両位置C
M4が目的地DE4に向かって誘導経路RT4上を走行
しているとき、(a)図の段階では目的地DE4がディ
スプレイ画面DP4内に表示されていたのにもかかわら
ず、車両が交差点CP4で右折し車両位置CM5になる
と、上下方向に対して圧縮されていた誘導経路RT4が
圧縮されない左右方向の誘導経路5になるため、上下に
表示されていたときよりも長く表示されることになるの
で、(b)図に示すように、目的地DE5がディスプレ
イ画面DP5内からはみ出してしまって表示されないた
め、ユーザは目的地を見失ってしまい、車両位置と目的
地の位置関係が分からなくなってしまっていた。
【0008】また、ノースアップ表示、ヘディングアッ
プ表示においても、目的地がディスプレイ画面内に表示
されるようになったときは、ディスプレイ画面の縁際に
表示されるので、目的地の位置を見つけにくく車両位置
と目的地との位置関係を確認しづらいものとなってい
た。
【0009】以上から本発明の目的は、車両が目的地周
辺に到着したとき、目的地を見失うことなく車両位置と
目的地との位置関係を容易に把握することができるナビ
ゲーション装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、車両の現在位置を測定する位置測定部と、地図デー
タを記憶する地図データ記憶部と、所定の情報を表示す
る表示部と、目的地入力や地図縮尺の設定を行うための
操作部と、前記位置測定部により測定された車両の現在
位置から前記操作部により入力された目的地までの経路
を探索する経路探索部と、前記車両の現在位置に対応す
る地図データを前記地図データ記憶部から読み出し、該
地図および前記経路を前記表示部へ表示するとともに、
設定された地図縮尺において目的地が表示部の画面内に
表示されるようになったとき、目的地を表示部の画面中
央に固定し、車両位置と目的地とが同一画面内に収まる
ような地図縮尺に変更する表示制御部とを具備すること
によって解決される。
【0011】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
によるナビゲーション装置の実施形態について説明す
る。図1は本発明の概略を説明する図である。図中にお
いて、CM1〜3は車両の現在位置を示すマーク(以
下、車両位置と称す。)、DE1〜3は目的地の所在位
置を示すマーク(以下、目的地と称す。)である。DP
1〜3はナビゲーション装置に備えられるディスプレイ
装置の画面であり、画面内の地図表示は車両後方上空か
ら見下ろす鳥瞰図表示とする。RT1〜3は車両位置C
M1〜3から目的地DE1〜3までの誘導経路、SC1
〜3はディスプレイ画面DP1〜3上に表示される地図
の縮尺である。
【0012】本発明のナビゲーション装置は、まず
(a)図に示すように、地図縮尺SC1(例えば100
mスケール)において、探索された誘導経路RT1の経
路案内を行う。そして、(b)図に示すように、車両の
走行に従ってディスプレイ画面DP2内に目的地DE2
が表示されるようになったとき、(c)図に示すよう
に、目的地DE3の表示をディスプレイ画面DP3の画
面中央に固定し、車両位置CM3と目的地DE3とがデ
ィスプレイ画面DP3内に収まるような地図縮尺SC3
(例えば200mスケール)に変更して地図表示および
経路案内を行う。
【0013】なお、車両の走行によって車両位置CM3
と目的地DE3との残距離が少なくなった場合、残距離
に応じて地図縮尺を変更して車両位置から目的地までの
経路を詳細に表示したり、目的地を中心とした地図表示
に変更した後の地図縮尺は、固定にして車両位置CM3
を移動させるだけの地図表示にしても良い。また、この
地図表示を行う際、地図上の北をディスプレイ画面の真
上にするノースアップ表示であっても、車両の進行方向
をディスプレイ画面の真上にするヘディングアップ表示
であっても良い。
【0014】こうすることにより、目的地を中心とした
車両位置の周辺地図が表示されるので、ユーザは車両位
置と目的地の位置関係を容易に把握することができ、目
的地を見失ってしまうというような問題点を解消するこ
とができる。
【0015】図2は、本発明を適用したナビゲーション
装置の一実施形態を示すブロック図である。10はナビ
ゲーションコントローラ、20は地図データや道路デー
タ、文字データ等の地図を表示するのに必要な各種デー
タを記憶するDVD−ROM等のROMディスクを再生
するためのROMディスク再生部、30は道路表示や施
設表示、文字情報等を含む地図を表示するディスプレイ
装置、40は案内音声や電子音等を出力するスピーカ、
50はナビゲーションコントローラ10に対して各種指
令の入力を行う操作部(例えば、リモコン装置)であ
り、ユーザによって地図縮尺の設定や目的地等の入力が
なされる。60は衛星からの電波を受信して車両の現在
位置と現在方位を測定するGPS受信機、70は自立航
法用センサである。
【0016】GPS受信機60は、3次元測位あるいは
2次元測位処理を行って車両の位置、方位を計算しこれ
らを測位時刻とともに出力する。自立航法用センサ70
は、図示しないが、車両の回転角度を検出する振動ジャ
イロ等の相対方位センサ(角度センサ)、所定走行距離
毎に1個のパルスを発生する距離センサを備えている。
【0017】ナビゲーションコントローラ10におい
て、11はナビゲーションコントローラ10全体を制御
するプロセッサ(CPU)であり、各部に対する制御や
指示、操作部50からの入力に対する判断等はここで処
理される。12は例えば車両位置から目的地までの誘導
経路の探索および案内や地図上の車両位置を補正するマ
ップマッチング処理等を行うための各種プログラムを記
憶するROM、13は各処理における演算結果(例え
ば、探索された誘導経路データや操作部50からの入力
内容)や、ROMディスク再生部20により読み出され
た各種データ等を格納するRAMであり、供給電源を切
られても格納した情報が消去されないメモリ等で構成さ
れる。
【0018】14はROMディスク制御部であり、RO
Mディスク再生部20を介してROMディスクより所定
の地図データや道路データ、文字データ等を必要に応じ
て読み出し、読み出された各種データはRAM13に格
納される。例えば、ディスプレイ装置30の画面に表示
される地図をスクロールする場合、車両位置あるいはカ
ーソル位置周辺の複数枚(複数ユニット)に相当する地
図データや道路データ、文字データ等の各種データがR
OMディスクより読み出され、RAM13に格納され
る。
【0019】15はRAM13に格納された地図データ
や道路データ、文字データ等の各種データを用いて車両
位置周辺の地図画像やその他の描画作成を行う表示制御
部であり、図示しないが、作成した描画データを記憶す
るためのVRAMも含んで構成される。16は各種の案
内音声(例えば、経路誘導時の交差点案内音声など)や
電子音等(例えば、リモコン等からの入力を受け付けた
時のピッ音など)を出力する音声出力部、17は操作部
50からの操作に応じた信号を受信してCPU11へ対
して送信するインターフェース(I/F)、18はGP
S受信機60のGPSデータと自立航法用センサ70の
出力データに基づいて車両の現在位置、現在方位を計算
し出力する位置測定部である。
【0020】次に、本発明の地図表示処理を図3に示す
フローチャートに従って説明する。まず、CPU11は
I/F17を介して操作部50より目的地が設定された
か否かを判定し(ステップ101)、設定されていなけ
れば、目的地が設定されるまで待機する。また、目的地
が設定されていれば、位置測定部18においてGPS受
信機60のGPSデータと自立航法用センサ70の出力
データにより算出される車両の現在位置を取得する(ス
テップ102)。
【0021】次に、ROM12より経路探索に関するプ
ログラムを読み出して、取得した車両位置から設定され
た目的地までの誘導経路をROMディスク制御部14、
ROMディスク再生部20を介してROMディスクに記
録されている道路データに基づいて探索し、探索した誘
導経路データをRAM13に記憶する。そして、CPU
11はROMディスク制御部14、ROMディスク再生
部20を介して、車両位置周辺の地図データ、道路デー
タ等をROMディスクより読み出してRAM13に記憶
するとともに、表示制御部15はRAM13に記憶され
た地図データ、道路データ、探索された誘導経路デー
タ、ユーザによって設定された地図縮尺に基づく車両位
置周辺の地図画像を作成し、該地図画像をディスプレイ
装置30に表示する(ステップ103)。ここで、探索
された誘導経路は他の道路とは識別可能に太く所定の表
示色(例えば、赤色や紫色等)で表示される。
【0022】また、CPU11は位置測定部18で算出
される車両位置を定期的に取得し、車両位置の変化を確
認して車両が走行を開始したことを検出したら、先程の
探索された誘導経路データに基づいて経路案内を開始す
る(ステップ104)。
【0023】次に、CPU11は車両の走行に従ってユ
ーザにより設定された地図縮尺において、目的地がディ
スプレイ装置30の画面内に表示されるようになったか
否かを判定し(ステップ105)、目的地がまだディス
プレイ画面内に表示されない場合は、そのまま経路案内
を継続する。一方、目的地がディスプレイ画面内に表示
されるようになったら、表示制御部15は、図1(c)
で示したように、目的地をディスプレイ画面の中央に固
定し車両位置と目的地がディスプレイ画面内に収まる地
図縮尺に変更して地図をディスプレイ装置30へ表示す
るとともに、誘導経路データに基づく経路案内を継続す
る(ステップ106)。
【0024】また、これ以降の地図表示については、図
1の本発明の概略のところでも説明したように、車両位
置CM3から目的地DE3までの残距離に応じて地図縮
尺SC3を変更して車両位置CM3から目的地DE3ま
での誘導経路RT3を詳細に表示したり、目的地DE3
を中心とした地図表示に変更した後の地図縮尺SC3
は、固定にして車両位置CM3を地図上移動させるだけ
の表示にしても構わない。また、本発明の地図表示を行
う際、地図上の北を常に真上にするノースアップ表示や
車両の進行方向を常に真上にするヘディングアップ表
示、車両後方上空から見下ろす鳥瞰図表示の何れであっ
ても構わない。
【0025】その後、CPU11は位置測定部18から
定期的に取得する車両の現在位置を確認して、車両が目
的地に到着したか否かを判定し(ステップ107)、到
着していれば本処理を終了し、到着していなければ経路
案内を継続する。
【0026】このように上記の実施例によれば、車両の
現在位置を取得し、この現在位置からユーザにより入力
された目的地までの誘導経路を探索し、ROMディスク
制御部14およびROMディスク再生部20によって前
記現在位置に対応した地図データをROMディスクから
読み出し、この地図データに基づく車両の現在位置およ
び誘導経路を表示するための地図画像を表示制御部15
によって作成し、この地図画像をディスプレイ装置30
に送ってディスプレイ装置30の画面上に表示し、車両
の走行に従ってユーザにより設定されている地図縮尺に
おいて、目的地がディスプレイ装置30の画面内に表示
されると判定されると、目的地を画面の中央に固定し車
両の現在位置と目的地が同一画面内に収まるような地図
縮尺に変更することによって、車両と目的地の位置関係
を容易にかつ適切に判断することができる。
【0027】以上、本発明を実施例に基づいて説明して
きたが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に
従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除す
るものではない。
【0028】
【発明の効果】以上本発明によれば、ユーザが設定した
地図縮尺において、目的地がディスプレイ画面内に表示
されるようになったとき、目的地の表示をディスプレイ
画面の中央に固定し、車両位置と目的地とがディスプレ
イ画面内に収まるような縮尺にて車両位置の周辺地図を
表示するようにしたので、ユーザは車両位置と目的地の
位置関係を容易に把握することができ、目的地を見失う
というような問題を解消することができる。
【0029】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates generally to a navigation device mounted on a vehicle, and more particularly to a navigation device that displays a searched route and guides the user to a destination. . 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device, which is being equipped as standard equipment in a vehicle, provides a route guidance from a current vehicle position to a destination set by a user so that the user can easily and surely make the destination. It was made to arrive to. That is, the navigation device periodically measures the vehicle position, reads map information around the vehicle position from a storage medium such as a DVD-ROM or a hard disk, displays a map image on a display screen, and displays a predetermined position on the map image. The vehicle position mark is superimposed and displayed. And
As the current position of the vehicle changes as the vehicle travels,
By moving the vehicle position mark on the display screen, or by scrolling the map while fixing the vehicle position mark at a predetermined position such as the center of the screen, the surrounding map of the vehicle position can always be understood at a glance. . [0003] Such a navigation device is provided with a route guidance function that enables the user to easily travel on a road to a destination set by a user without making a mistake. According to this route guidance function, a route with the lowest cost connecting the vehicle position to the destination is automatically searched for by performing a simulation calculation such as a horizontal search method or a Dijkstra method using map information. Then, the searched route is stored as a guidance route, and during traveling, the guidance route is displayed on the map image in a different color from the other roads in a thicker color,
The user is guided to a desired destination by drawing an arrow indicating a course at an intersection on the guidance route where the course is to be changed and displaying the screen on a screen. A map displayed on the display screen of the navigation device includes a north-up display in which the north on the map is always directly above and a head-up display in which the traveling direction of the vehicle is always directly above. There is a bird's-eye view display or the like as viewed from above the rear of the vehicle. [0005] The north-up display is displayed on the map so that the north on the map is always directly above without being influenced by the traveling direction of the vehicle. Therefore, the absolute direction (east-west-north-south direction) between the vehicle position and the desired point can be grasped. There was an advantage that it was easy. In addition, since the heading-up display is displayed on a map so that the traveling direction of the vehicle is always directly above, the map information ahead of the vehicle position can be easily grasped, and even in the bird's-eye view display, the heading-up display is further ahead. It had the advantage of being able to check map information. In the bird's-eye view display described above, in order to display a map viewed from above the rear of the vehicle, a predetermined compression is performed in the vertical direction of the map to display the map. In addition, the map is rotated and displayed in accordance with the traveling of the vehicle so that the traveling direction of the vehicle is always right above. For this reason, when the destination comes to be displayed on the display screen as the vehicle travels, a problem as shown in FIG. 4 has occurred. [0007] For example, in FIG.
When the vehicle M4 is traveling on the guide route RT4 toward the destination DE4, the vehicle moves at the intersection CP4 even though the destination DE4 is displayed in the display screen DP4 at the stage shown in FIG. When the vehicle turns to the right at the vehicle position CM5, the guide route RT4 compressed in the vertical direction becomes the guide route 5 in the left-right direction that is not compressed, so that it is displayed longer than when displayed vertically. As shown in FIG. 3B, the destination DE5 protrudes from the display screen DP5 and is not displayed, so that the user loses his / her destination, and the positional relationship between the vehicle position and the destination is lost. Was. In the north-up display and the heading-up display, when the destination is displayed on the display screen, it is displayed on the edge of the display screen, so that it is difficult to find the position of the destination. It was difficult to confirm the positional relationship between the vehicle position and the destination. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation apparatus which can easily grasp the positional relationship between a vehicle position and a destination when the vehicle arrives around the destination without losing the destination. It is. According to the present invention, there is provided a position measuring section for measuring a current position of a vehicle, a map data storing section for storing map data, and display of predetermined information. A display unit, an operation unit for inputting a destination and setting a map scale, and a route search for searching for a route from the current position of the vehicle measured by the position measurement unit to the destination input by the operation unit. And the map data corresponding to the current position of the vehicle is read from the map data storage unit, and the map and the route are displayed on the display unit,
When the destination is displayed on the screen of the display unit at the set map scale, the destination is fixed at the center of the screen of the display unit so that the vehicle position and the destination can fit in the same screen. A display control unit for changing to a map scale is provided. Next, an embodiment of a navigation device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the present invention. In the figure, CMs 1 to 3 are marks indicating the current position of the vehicle (hereinafter, referred to as a vehicle position), and DE1 to 3 are marks indicating the location of the destination (hereinafter, referred to as a destination). DP
Reference numerals 1 to 3 denote screens of a display device provided in the navigation device, and a map display in the screen is a bird's-eye view view looking down from above the rear of the vehicle. RT1 to RT3 are vehicle positions C
Guidance route from M1-3 to destinations DE1-3, SC1
3 to 3 are scales of the map displayed on the display screens DP1 to DP3. As shown in FIG. 1A, the navigation device according to the present invention first has a map scale SC1 (for example, 100
(m scale), the route guidance of the searched guidance route RT1 is performed. (B) As shown in FIG.
Is displayed, the display of the destination DE3 is fixed to the center of the display screen DP3 as shown in (c), and the vehicle position CM3 and the destination DE3 fall within the display screen DP3. Map scale SC3 like
(E.g., 200 m scale) for map display and route guidance. The vehicle position CM3 depends on the running of the vehicle.
When the remaining distance between the vehicle and the destination DE3 decreases, the map scale is changed according to the remaining distance to display the route from the vehicle position to the destination in detail, or the map is displayed centering on the destination. After the map scale is fixed, the vehicle position CM3
May be displayed as a map by simply moving. When displaying the map, a north-up display in which the north on the map is directly above the display screen or a heading-up display in which the traveling direction of the vehicle is directly above the display screen may be used. By doing so, a map around the vehicle position centering on the destination is displayed, so that the user can easily grasp the positional relationship between the vehicle position and the destination, and loses the destination. Such a problem can be solved. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device to which the present invention is applied. Reference numeral 10 denotes a navigation controller, 20 denotes a ROM disk reproducing unit for reproducing a ROM disk such as a DVD-ROM for storing various data necessary for displaying a map such as map data, road data, and character data; Display and facility display, a display device for displaying a map including character information, etc., 40 is a speaker for outputting guidance voice, electronic sound, and the like,
Reference numeral 50 denotes an operation unit (for example, a remote control device) for inputting various commands to the navigation controller 10, and the user inputs a setting of a map scale, a destination, and the like. Reference numeral 60 denotes a GPS receiver that receives a radio wave from a satellite to measure the current position and current direction of the vehicle, and 70 denotes a self-contained navigation sensor. The GPS receiver 60 performs three-dimensional positioning or two-dimensional positioning processing to calculate the position and orientation of the vehicle, and outputs these together with the positioning time. Self-contained navigation sensor 70
Although not shown in the figure, a relative azimuth sensor (angle sensor) such as a vibration gyro for detecting the rotation angle of the vehicle, and a distance sensor for generating one pulse every predetermined traveling distance are provided. In the navigation controller 10, a processor (CPU) 11 controls the entire navigation controller 10, and controls and instructs each unit, determines an input from the operation unit 50, and the like. A ROM 12 stores various programs for performing, for example, a search and guidance of a guidance route from a vehicle position to a destination, a map matching process for correcting a vehicle position on a map, and the like, and a calculation result (for example, This is a RAM that stores the searched guidance route data and input contents from the operation unit 50, and various data read by the ROM disk reproduction unit 20, and the stored information is not erased even when the power supply is turned off. It is composed of a memory and the like. Reference numeral 14 denotes a ROM disk control unit.
Predetermined map data, road data, character data, and the like are read from the ROM disk via the M disk reproducing unit 20 as necessary, and the read various data are stored in the RAM 13. For example, when scrolling a map displayed on the screen of the display device 30, various data such as map data, road data, character data, and the like corresponding to a plurality of sheets (a plurality of units) around the vehicle position or the cursor position are displayed.
The data is read from the OM disk and stored in the RAM 13. Reference numeral 15 denotes a display control unit for creating a map image around the vehicle position and other drawings using various data such as map data, road data, and character data stored in the RAM 13. It also includes a VRAM for storing drawing data. Reference numeral 16 denotes an audio output unit for outputting various guidance sounds (for example, an intersection guidance sound at the time of route guidance) and electronic sounds (for example, a beep sound when an input from a remote controller or the like is received), and 17 an operation unit An interface (I / F) for receiving a signal corresponding to the operation from the CPU 50 and transmitting the signal to the CPU 11,
A position measuring unit that calculates and outputs the current position and current direction of the vehicle based on the GPS data of the S receiver 60 and the output data of the self-contained navigation sensor 70. Next, the map display processing of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the CPU 11 determines whether or not a destination has been set from the operation unit 50 via the I / F 17 (step 101). If not set, the CPU 11 waits until a destination is set. If the destination is set, the position measurement unit 18 acquires the current position of the vehicle calculated from the GPS data of the GPS receiver 60 and the output data of the self-contained navigation sensor 70 (step 102). Next, a program relating to a route search is read out from the ROM 12, and a guidance route from the obtained vehicle position to the set destination is stored in the ROM disk control unit 14,
A search is performed based on the road data recorded on the ROM disk via the ROM disk reproducing unit 20, and the searched guidance route data is stored in the RAM 13. And CPU
Numeral 11 denotes a ROM disk control unit 14 and a ROM disk reproduction unit 20 which read map data and road data around the vehicle position from the ROM disk and store them in the RAM 13, and a display control unit 15 stores the map data stored in the RAM 13. A map image around the vehicle position is created based on the data, the road data, the searched route data, and the map scale set by the user, and the map image is displayed on the display device 30 (step 103). Here, the searched guidance route is displayed in a predetermined thick display color (for example, red or purple) so as to be distinguishable from other roads. Further, the CPU 11 periodically acquires the vehicle position calculated by the position measuring unit 18, confirms a change in the vehicle position, and detects that the vehicle has started traveling. Route guidance is started based on the data (step 104). Next, the CPU 11 determines whether or not the destination is displayed on the screen of the display device 30 at the map scale set by the user as the vehicle travels (step 105). If is not yet displayed on the display screen, the route guidance is continued. On the other hand, when the destination comes to be displayed on the display screen, the display control unit 15 proceeds to FIG.
As shown in, the destination is fixed at the center of the display screen, the vehicle position and the destination are changed to a map scale that fits within the display screen, the map is displayed on the display device 30, and route guidance based on the guidance route data is performed. Is continued (step 106). As for the map display thereafter, as described in the outline of the present invention in FIG. 1, the map scale SC3 is changed according to the remaining distance from the vehicle position CM3 to the destination DE3. A detailed display of the guidance route RT3 from the position CM3 to the destination DE3 is performed.
Scale SC3 after changing to map display centered on
May be fixed and displayed only by moving the vehicle position CM3 on the map. Further, when performing the map display of the present invention, any of a north-up display in which the north on the map is always directly above, a heading-up display in which the traveling direction of the vehicle is always directly above, and a bird's-eye view display in which the vehicle is viewed from above the rear of the vehicle can be used. It does not matter. Thereafter, the CPU 11 checks the current position of the vehicle periodically acquired from the position measuring unit 18 to determine whether or not the vehicle has arrived at the destination (step 107). The process ends, and if the vehicle has not arrived, the route guidance is continued. As described above, according to the above-described embodiment, the current position of the vehicle is acquired, a guidance route from the current position to the destination input by the user is searched, and the ROM disk control unit 14 and the ROM disk reproduction are searched. The map data corresponding to the current position is read from the ROM disk by the unit 20, and a map image for displaying the current position and the guidance route of the vehicle based on the map data is displayed on the display control unit 15.
The map image is created by the display device 30
Is displayed on the screen of the display device 30, and when it is determined that the destination is displayed on the screen of the display device 30 at the map scale set by the user as the vehicle travels, the destination is displayed on the screen. By changing the map scale so that the current position and the destination of the vehicle fit within the same screen and fixed at the center of the vehicle, the positional relationship between the vehicle and the destination can be easily and appropriately determined. While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these. . According to the present invention, when the destination is displayed on the display screen at the map scale set by the user, the display of the destination is fixed at the center of the display screen. In addition, the surrounding map of the vehicle position is displayed at a scale such that the vehicle position and the destination fit within the display screen, so that the user can easily grasp the positional relationship between the vehicle position and the destination. Thus, problems such as losing a destination can be solved. [0029]
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概略を説明する図である。
【図2】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を示
すブロック図である。
【図3】本発明の地図表示処理を示すフローチャートで
ある。
【図4】従来の地図表示の不具合を示す図である。
【符号の説明】
10: ナビゲーションコントローラ
11: CPU
12: ROM
13: RAM
14: ROMディスク制御部
15: 表示制御部
16: 音声出力部
17: I/F
18: 位置測定部
20: ROMディスク再生部
30: ディスプレイ装置
40: スピーカ
50: 操作部
60: GPS受信機
70: 自立航法用センサ
DP1〜5: ディスプレイ画面
CM1〜5: 車両位置(マーク)
DE1〜5: 目的地(マーク)
RT1〜5: 誘導経路
SC1〜3: 地図縮尺
CP4: 交差点BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the navigation device of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a map display process of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a defect of a conventional map display. [Description of Signs] 10: Navigation controller 11: CPU 12: ROM 13: RAM 14: ROM disk control unit 15: Display control unit 16: Audio output unit 17: I / F 18: Position measurement unit 20: ROM disk reproduction unit 30: Display device 40: Speaker 50: Operation unit 60: GPS receiver 70: Self-contained navigation sensors DP1 to 5: Display screen CM1 to 5: Vehicle position (mark) DE1 to 5: Destination (mark) RT1 to 5: Guide routes SC1-3: Map scale CP4: Intersection
Claims (1)
と、 地図データを記憶する地図データ記憶部と、 所定の情報を表示する表示部と、 目的地入力や地図縮尺の設定を行うための操作部と、 前記位置測定部により測定された車両の現在位置から前
記操作部により入力された目的地までの経路を探索する
経路探索部と、 前記車両の現在位置に対応する地図データを前記地図デ
ータ記憶部から読み出し、該地図および前記経路を前記
表示部へ表示するとともに、設定された地図縮尺におい
て目的地が表示部の画面内に表示されるようになったと
き、目的地を表示部の画面中央に固定し、車両位置と目
的地とが同一画面内に収まるような地図縮尺に変更する
表示制御部とを具備することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。Claims: 1. A position measurement unit for measuring a current position of a vehicle, a map data storage unit for storing map data, a display unit for displaying predetermined information, a destination input and a map scale. An operation unit for performing the setting of: a route search unit that searches for a route from a current position of the vehicle measured by the position measurement unit to a destination input by the operation unit; and a corresponding to the current position of the vehicle. The map data to be read from the map data storage unit, the map and the route are displayed on the display unit, and when the destination is displayed on the screen of the display unit at the set map scale, A navigation device comprising: a display control unit that fixes a destination at a center of a screen of a display unit and changes the map scale so that the vehicle position and the destination fit within the same screen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001327675A JP2003130657A (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001327675A JP2003130657A (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Navigation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003130657A true JP2003130657A (en) | 2003-05-08 |
Family
ID=19143867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001327675A Withdrawn JP2003130657A (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003130657A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009092520A (en) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Denso Corp | Navigation apparatus and program for navigation apparatus |
WO2016181595A1 (en) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 株式会社Jvcケンウッド | Vehicle display device and display panel control method |
JP2016210402A (en) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社Jvcケンウッド | Display device for vehicle, and method for controlling display panel |
WO2019176114A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | Display device |
-
2001
- 2001-10-25 JP JP2001327675A patent/JP2003130657A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009092520A (en) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Denso Corp | Navigation apparatus and program for navigation apparatus |
WO2016181595A1 (en) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 株式会社Jvcケンウッド | Vehicle display device and display panel control method |
JP2016210402A (en) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社Jvcケンウッド | Display device for vehicle, and method for controlling display panel |
CN107531153A (en) * | 2015-05-11 | 2018-01-02 | Jvc 建伍株式会社 | The control method of display apparatus and display panel |
US10013954B2 (en) | 2015-05-11 | 2018-07-03 | JVC Kenwood Corporation | Display control device and display system |
CN107531153B (en) * | 2015-05-11 | 2020-07-07 | Jvc 建伍株式会社 | Display device for vehicle and control method of display panel |
WO2019176114A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | Display device |
CN111868478A (en) * | 2018-03-16 | 2020-10-30 | 本田技研工业株式会社 | Display device |
JPWO2019176114A1 (en) * | 2018-03-16 | 2021-01-07 | 本田技研工業株式会社 | Display device |
US11981225B2 (en) | 2018-03-16 | 2024-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Display device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4562471B2 (en) | Navigation device and traveling direction guide method | |
JP4554418B2 (en) | Car navigation system | |
JP2000241189A (en) | Vehicle guidance method for navigation apparatus | |
JP2007309823A (en) | On-board navigation device | |
JP4271456B2 (en) | Car navigation system | |
JP2003130657A (en) | Navigation device | |
JP2009014423A (en) | Information providing server, navigation system, information providing method and program | |
JP4274913B2 (en) | Destination search device | |
JP2007107914A (en) | Navigation device | |
JP2001201353A (en) | Navigation device | |
JP2003121185A (en) | Navigation apparatus | |
JP2001083872A (en) | Navigation device | |
JP2001165674A (en) | Navigation device | |
JP3881233B2 (en) | Navigation device | |
JP2001056228A (en) | Navigation system | |
JP2007093291A (en) | Navigation device, method, and program | |
JP2008151754A (en) | Route guidance device, route guidance technique, route guidance program, and recording medium | |
JP2005180957A (en) | Navigation system and landmark display method | |
JP2002116041A (en) | Navigation device and voice guide document creating method | |
JP2003121168A (en) | Navigation apparatus | |
JP4439318B2 (en) | Navigation device and road display method | |
JP4180471B2 (en) | Navigation system | |
JP5198133B2 (en) | Car navigation system and map display method | |
JP2007139553A (en) | Navigation device | |
KR20040025150A (en) | Route guide method in car navigation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050104 |