JP2003129811A - Variable valve unit of internal-combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve unit which is high in responsivity without causing an unstable operation of a control shaft in case of low hydraulic pressure. SOLUTION: A variable lift actuator 100 which adjusts an axial position of a control shaft 132 is provided with an assisting spring 111 which applies an assisting force. The assisting force of the assisting spring 111 is set higher than the thrust force of the control shaft 132 at a low lift side of the control shaft 132. The variable lift actuator 100 is provided with a locking pin 113 which protrudes into a second hydraulic chamber 107 by an applied force from the locking spring 116 in case of low hydraulic pressure, and protrudes in engagement with a piston 104 and regulates movements of the piston 104.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の可変動
弁装置に係り、特にコントロールシャフトを軸方向に移
動させることによりコントロールシャフトの軸方向位置
に連動してバルブリフト量を連続的に可変とする可変動
弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve operating system for an internal combustion engine, and more particularly, to continuously changing the valve lift amount by interlocking with the axial position of the control shaft by moving the control shaft in the axial direction. And a variable valve operating device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量
を、内燃機関の運転状態に応じて連続的に調整するため
に、カムノーズの高さが軸方向に次第に高くなる３次元
カムを設けたカムシャフトを軸方向に移動させるように
した可変動弁装置が知られている（特開２０００−５４
８１４公報）。2. Description of the Related Art In order to continuously adjust the valve lift amount of an intake valve of an internal combustion engine according to the operating state of the internal combustion engine, a cam provided with a three-dimensional cam whose cam nose height gradually increases in the axial direction. A variable valve operating device is known in which a shaft is moved in the axial direction (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-54).
814 publication).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようにカムシャフ
トを軸方向に移動させることによりバルブリフト量を連
続的に可変とする可変動弁装置では、３次元カムのカム
面が軸方向で傾いているためにバルブリフト量を小さく
する方向にスラスト力が発生する。しかも、バルブリフ
ト量が増加するにつれてバルブスプリングの圧縮量が大
きくなってバルブスプリングの復元力も次第に大きくな
ることから、上記スラスト力も大きくなる。In the variable valve operating device in which the valve lift amount is continuously variable by moving the cam shaft in the axial direction as described above, the cam surface of the three-dimensional cam is inclined in the axial direction. Therefore, thrust force is generated in the direction to reduce the valve lift amount. Moreover, as the valve lift amount increases, the compression amount of the valve spring increases and the restoring force of the valve spring gradually increases, so that the thrust force also increases.

【０００４】このような可変動弁装置を利用して、スロ
ットルバルブの代わりに吸気バルブのバルブリフト量に
より内燃機関の吸入空気量を調量しようとする場合、カ
ムシャフトを軸方向に移動させるアクチュエータに高い
応答性が要求される。特に油圧アクチュエータを用いる
場合には高応答にするためにピストン径の縮小による作
動油の流量削減が要求される。しかしピストン径を縮小
すると、アクチュエータの出力が上述したスラスト力の
増大に対応できなくなってバルブリフト量が大きい方で
の最低作動油圧が悪化したり、応答性が悪化するおそれ
がある。An actuator for moving the camshaft in the axial direction when the variable valve device is used to adjust the intake air amount of the internal combustion engine by the valve lift amount of the intake valve instead of the throttle valve. High responsiveness is required. Particularly when a hydraulic actuator is used, it is required to reduce the flow rate of hydraulic oil by reducing the piston diameter in order to achieve high response. However, if the piston diameter is reduced, the output of the actuator cannot cope with the increase in the thrust force described above, and the minimum operating hydraulic pressure in the case where the valve lift amount is large may deteriorate, or the responsiveness may deteriorate.

【０００５】これらの問題を解決するためにアシストス
プリングを設けて上述したスラスト力に対抗するアシス
ト力を発生させることが考えられる。しかし、前述した
ようにバルブリフト量が大きくなるに従ってスラスト力
は大きくなるが、カムシャフトが高リフト側に移動する
ほどアシストスプリングの付勢力は小さくなるため、ア
シストスプリングの付勢力を高める必要がある。In order to solve these problems, it is conceivable to provide an assist spring to generate an assist force that opposes the thrust force. However, as described above, the thrust force increases as the valve lift amount increases, but the biasing force of the assist spring decreases as the camshaft moves toward the higher lift side. Therefore, it is necessary to increase the biasing force of the assist spring. .

【０００６】しかしながら、このようにアシストスプリ
ングの付勢力を高めた場合、内燃機関の始動時の作動油
圧立ち上がり前と内燃機関の停止時の油圧低下中におい
て油圧アクチュエータの油圧が不足してアシストスプリ
ングの付勢力を下回ることがある。この場合には、アシ
ストスプリングの付勢力によってピストンが高リフト側
に移動してピストンを低リフト側に保持できなくなって
しまい、バルブリフト量が所定の値からずれてしまうと
いう問題がある。However, when the biasing force of the assist spring is increased in this way, the hydraulic pressure of the hydraulic actuator is insufficient before the rise of the operating hydraulic pressure at the time of starting the internal combustion engine and during the decrease of the hydraulic pressure at the time of stopping the internal combustion engine, and May fall below bias. In this case, the urging force of the assist spring causes the piston to move toward the high lift side, making it impossible to hold the piston at the low lift side, which causes a problem that the valve lift amount deviates from a predetermined value.

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、低油圧時におけるコントロール
シャフトの不安定な動作を招くことなく、応答性の高い
内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a variable valve operating device for an internal combustion engine having high responsiveness without causing unstable operation of the control shaft at low hydraulic pressure. To provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及び作用効果について記載する。請求項１
に記載の発明は、コントロールシャフトを軸方向に移動
させることにより該コントロールシャフトの軸方向位置
に連動してバルブリフト量を連続的に可変とする内燃機
関の可変動弁装置であって、前記コントロールシャフト
の一部に設けられかつシリンダ内に供給される油圧によ
って前記コントロールシャフトと一体に移動するピスト
ンと、前記コントロールシャフトに発生するスラスト力
に対抗して前記コントロールシャフトの高リフト側への
移動を補助するためのアシスト力を付与するアシスト力
付与手段とを有する油圧アクチュエータを備え、前記コ
ントロールシャフトの低リフト側において前記アシスト
力付与手段のアシスト力を前記コントロールシャフトの
スラスト力よりも大きく設定するとともに、低油圧時に
前記アシスト力付与手段のアシスト力による前記コント
ロールシャフトの高リフト側への移動を規制するロック
手段を設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Means and effects for achieving the above object will be described below. Claim 1
The invention described in (1) is a variable valve actuation device for an internal combustion engine, wherein the valve lift amount is continuously variable by interlocking with the axial position of the control shaft by moving the control shaft in the axial direction. A piston provided in a part of the shaft and moving integrally with the control shaft by hydraulic pressure supplied to the cylinder, and a movement of the control shaft to a high lift side against the thrust force generated in the control shaft. A hydraulic actuator having an assisting force giving means for giving an assisting force for assisting, and setting the assisting force of the assisting force giving means larger than the thrust force of the control shaft on the low lift side of the control shaft. , With the assist force at low hydraulic pressure Characterized in that a locking means for restricting the movement of the high-lift side of the control shaft by the assist force means.

【０００９】上記の構成によれば、内燃機関の始動時の
作動油圧立ち上がり前と内燃機関の停止時の油圧低下中
において油圧アクチュエータの油圧が不足してアシスト
力付与手段の付勢力を下回ることがある。ところが、こ
の場合には、ロック手段によってコントロールシャフト
の高リフト側への移動が規制されるため、コントロール
シャフトを低リフト側に保持して不安定な動作を抑制す
ることができ、バルブリフト量を所定の値に保持するこ
とができる。又、内燃機関の通常の運転時においてはア
シスト力付与手段によってコントロールシャフトの高リ
フト側への移動を補助するアシスト力が付与されるた
め、油圧アクチュエータの最低作動油圧を小さな値にす
ることができ、コントロールシャフトの応答性を向上す
ることができる。With the above arrangement, the hydraulic pressure of the hydraulic actuator may become insufficient and fall below the urging force of the assisting force imparting means before the operating hydraulic pressure rises when the internal combustion engine is started and during the hydraulic pressure drop when the internal combustion engine is stopped. is there. However, in this case, since the movement of the control shaft to the high lift side is restricted by the locking means, it is possible to hold the control shaft on the low lift side and suppress the unstable operation, thereby reducing the valve lift amount. It can be held at a predetermined value. Further, during normal operation of the internal combustion engine, the assist force imparting means imparts an assist force for assisting the movement of the control shaft to the high lift side, so that the minimum operating oil pressure of the hydraulic actuator can be made a small value. The responsiveness of the control shaft can be improved.

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記ロック手段は、ロック用スプリングの付勢力に
より前記シリンダ内において前記コントロールシャフト
の軸方向とは略直交する方向に突出するロックピンを備
え、該ロックピンが前記ピストンに係合することにより
前記ピストンの移動を規制するものであることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the lock means is a lock pin projecting in a direction substantially orthogonal to an axial direction of the control shaft in the cylinder by an urging force of a lock spring. The lock pin engages with the piston to restrict movement of the piston.

【００１１】上記の構成によれば、油圧アクチュエータ
の油圧が不足するとロック用スプリングの付勢力によっ
てロックピンが突出してピストンに係合し、ピストンの
移動が規制される。そのため、コントロールシャフトの
高リフト側への移動が規制され、コントロールシャフト
は低リフト側に保持されて不安定な動作が抑制される。According to the above arrangement, when the hydraulic pressure of the hydraulic actuator is insufficient, the lock pin projects by the biasing force of the lock spring and engages with the piston, and the movement of the piston is restricted. Therefore, the movement of the control shaft to the high lift side is restricted, the control shaft is held on the low lift side, and unstable operation is suppressed.

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記ロック手段は、前記コントロールシャフトの高
リフト側への移動時において、前記ロック用スプリング
の付勢力に抗して前記ロックピンが前記シリンダから抜
け出すように油圧を作用させる油圧室を備えることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the lock means prevents the lock pin from resisting the biasing force of the lock spring when the control shaft is moved to the high lift side. It is characterized in that it is provided with a hydraulic chamber that applies hydraulic pressure so as to escape from the cylinder.

【００１３】上記の構成によれば、内燃機関の通常運転
時においては、作動油圧が上昇して所要の作動油圧が確
保されるため、コントロールシャフトの高リフト側への
移動時には油圧室に油圧が供給されてロック用スプリン
グの付勢力に抗してロックピンがシリンダから抜け出し
てピストンのロックを解除することができる。According to the above construction, during normal operation of the internal combustion engine, the working oil pressure rises to secure the required working oil pressure, so that when the control shaft is moved to the high lift side, the oil pressure remains in the hydraulic chamber. The lock pin can be released from the cylinder against the urging force of the lock spring and the piston can be unlocked.

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、内燃機関のクランクシャフトにより
回転駆動されるカムシャフトと、前記カムシャフトに設
けられたカムと、前記カムシャフトとは異なる軸にて揺
動可能に支持され、入力部と出力部とを有することで前
記カムにより入力部が駆動されると出力部にてバルブを
駆動する仲介駆動機構と、軸方向への移動量が前記仲介
駆動機構の入力部と出力部との相対位相差に連動する前
記コントロールシャフトと、前記コントロールシャフト
を軸方向に移動することにより前記仲介駆動機構の入力
部と出力部との相対位相差を調整する前記油圧アクチュ
エータと、を備えることにより、前記コントロールシャ
フトの軸方向位置に連動してバルブリフト量を連続的に
可変とすることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a camshaft rotatably driven by a crankshaft of an internal combustion engine, a cam provided on the camshaft, and the camshaft. Are swingably supported by different shafts, and have an input part and an output part, so that when the input part is driven by the cam, an intermediary drive mechanism that drives a valve at the output part, and movement in the axial direction And the relative position between the input shaft and the output shaft of the intermediary drive mechanism by moving the control shaft in the axial direction. By providing the hydraulic actuator that adjusts the phase difference, it is possible to continuously change the valve lift amount in conjunction with the axial position of the control shaft. And butterflies.

【００１５】可変動弁装置は、カムシャフト、カム、仲
介駆動機構、コントロールシャフト及び油圧アクチュエ
ータを備える構成であってもよい。このような構成にお
いても、前述したロック手段の構成によりコントロール
シャフトの高リフト側への移動を規制してコントロール
シャフトを低リフト側に保持することができ、コントロ
ールシャフトの不安定な動作を抑制することができる。The variable valve operating device may include a cam shaft, a cam, an intermediary drive mechanism, a control shaft, and a hydraulic actuator. Even in such a structure, the structure of the locking means described above can restrict the movement of the control shaft to the high lift side and hold the control shaft on the low lift side, thereby suppressing the unstable operation of the control shaft. be able to.

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、軸方向にてカムプロフィールが変化
している３次元カムを、軸方向に移動させることにより
バルブリフト量を連続的に可変とする可変動弁機構であ
り、前記コントロールシャフトの軸方向への移動量が前
記３次元カムの軸方向への移動量に連動していることを
特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the three-dimensional cam whose cam profile changes in the axial direction is moved in the axial direction so that the valve lift amount is continuous. It is a variable valve mechanism that is variable, and the amount of movement of the control shaft in the axial direction is interlocked with the amount of movement of the three-dimensional cam in the axial direction.

【００１７】可変動弁装置は、前記３次元カム及びコン
トロールシャフトを備える構成であってもよい。このよ
うな構成においても、前述したロック手段の構成により
コントロールシャフトの高リフト側への移動を規制して
コントロールシャフトを低リフト側に保持することがで
き、コントロールシャフトの不安定な動作を抑制するこ
とができる。The variable valve operating device may include the three-dimensional cam and the control shaft. Even in such a structure, the structure of the locking means described above can restrict the movement of the control shaft to the high lift side and hold the control shaft on the low lift side, thereby suppressing the unstable operation of the control shaft. be able to.

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記コントロールシャフトは前記３次元カムのカム
シャフトを兼ねていることを特徴とする。このようにコ
ントロールシャフトは３次元カムのカムシャフトを兼ね
ていてもよく、前述したロック手段の構成によりコント
ロールシャフトの高リフト側への移動を規制してコント
ロールシャフトを低リフト側に保持することができ、コ
ントロールシャフトの不安定な動作を抑制することがで
きる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the control shaft doubles as a cam shaft of the three-dimensional cam. As described above, the control shaft may also serve as the cam shaft of the three-dimensional cam, and by the configuration of the locking means described above, movement of the control shaft to the high lift side can be restricted to hold the control shaft on the low lift side. Therefore, the unstable operation of the control shaft can be suppressed.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、上述し
た発明が適用された可変動弁装置を備えた内燃機関とし
てのガソリンエンジン（以下、「エンジン」と略す）２
及びその制御系統の概略構成を表すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a gasoline engine (hereinafter abbreviated as "engine") as an internal combustion engine equipped with a variable valve operating device to which the above-described invention is applied.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system and its control system.

【００２０】エンジン２は、自動車走行駆動用として自
動車に搭載されているものである。このエンジン２は、
シリンダブロック４、ピストン（図示略）及びシリンダ
ブロック４上に取り付けられたシリンダヘッド８等を備
えている。シリンダブロック４には、複数の気筒、ここ
では例えば４つの気筒２ａが形成され、各気筒２ａに
は、シリンダブロック４、ピストン及びシリンダヘッド
８にて区画された燃焼室１０が形成されている。The engine 2 is mounted on an automobile for driving the automobile. This engine 2
A cylinder block 4, a piston (not shown), a cylinder head 8 mounted on the cylinder block 4, and the like are provided. A plurality of cylinders, for example, four cylinders 2a in this case, are formed in the cylinder block 4, and a combustion chamber 10 defined by the cylinder block 4, the piston and the cylinder head 8 is formed in each cylinder 2a.

【００２１】各燃焼室１０には、それぞれ第１吸気バル
ブ１２ａ、第２吸気バルブ１２ｂ、第１排気バルブ１６
ａ及び第２排気バルブ１６ｂが配置されている。第１吸
気バルブ１２ａは第１吸気ポート１４ａを、第２吸気バ
ルブ１２ｂは第２吸気ポート１４ｂを、第１排気バルブ
１６ａは第１排気ポート１８ａを、第２排気バルブ１６
ｂは第２排気ポート１８ｂを開閉する。Each combustion chamber 10 has a first intake valve 12a, a second intake valve 12b, and a first exhaust valve 16 respectively.
a and the second exhaust valve 16b are arranged. The first intake valve 12a has a first intake port 14a, the second intake valve 12b has a second intake port 14b, the first exhaust valve 16a has a first exhaust port 18a, and the second exhaust valve 16a.
b opens and closes the second exhaust port 18b.

【００２２】各気筒２ａの第１吸気ポート１４ａ及び第
２吸気ポート１４ｂは吸気マニホールド３０内に形成さ
れた吸気通路３０ａを介してサージタンク３２に接続さ
れている。各吸気通路３０ａにはそれぞれフューエルイ
ンジェクタ３４が配置されて、第１吸気ポート１４ａ及
び第２吸気ポート１４ｂに対して燃料を噴射可能として
いる。The first intake port 14a and the second intake port 14b of each cylinder 2a are connected to a surge tank 32 via an intake passage 30a formed in the intake manifold 30. Fuel injectors 34 are arranged in the respective intake passages 30a so that fuel can be injected into the first intake port 14a and the second intake port 14b.

【００２３】又、サージタンク３２は吸気ダクト４０を
介してエアクリーナ４２に連結されている。尚、吸気ダ
クト４０内にはスロットルバルブは配置されていない。
アクセルペダル７４の操作やアイドルスピードコントロ
ール時のエンジン回転数ＮＥに応じた吸入空気量制御
は、第１吸気バルブ１２ａ及び第２吸気バルブ１２ｂの
バルブリフト量を調整することによりなされる。The surge tank 32 is connected to an air cleaner 42 via an intake duct 40. No throttle valve is arranged in the intake duct 40.
The intake air amount control according to the operation of the accelerator pedal 74 and the engine speed NE during idle speed control is performed by adjusting the valve lift amounts of the first intake valve 12a and the second intake valve 12b.

【００２４】これら両吸気バルブ１２ａ，１２ｂの駆動
は、図２に示すようにシリンダヘッド８に配置された後
述する仲介駆動機構１２０を介して、吸気カムシャフト
４５に設けられた吸気カム４５ａのリフト動作が伝達さ
れることにより行われる。この伝達において、後述する
リフト量可変アクチュエータ１００の作用により仲介駆
動機構１２０によるリフトの伝達状態が調整されること
によりバルブリフト量が調整される。吸気カムシャフト
４５は、一端に設けられたタイミングスプロケット（タ
イミングギヤやタイミングプーリでもよい。）とタイミ
ングチェーン４７とを介してエンジン２のクランクシャ
フト４９の回転と連動している。Both intake valves 12a and 12b are driven by a lift of an intake cam 45a provided on an intake cam shaft 45 via an intermediary drive mechanism 120, which will be described later, arranged on the cylinder head 8 as shown in FIG. This is done by transmitting motion. In this transmission, the valve lift amount is adjusted by adjusting the lift transmission state by the intermediary drive mechanism 120 by the action of the lift amount variable actuator 100 described later. The intake camshaft 45 is interlocked with the rotation of a crankshaft 49 of the engine 2 via a timing sprocket (a timing gear or a timing pulley) provided at one end and a timing chain 47.

【００２５】尚、図１で示した各気筒２ａの第１排気ポ
ート１８ａを開閉している第１排気バルブ１６ａ、及び
第２排気ポート１８ｂを開閉している第２排気バルブ１
６ｂは、エンジン２の回転に伴う排気カムシャフト４６
（図２）に設けられた排気カム４６ａ（図２）の回転に
より、一定のバルブリフト量で開閉されている。そし
て、各気筒２ａの第１排気ポート１８ａ及び第２排気ポ
ート１８ｂは排気マニホルド４８に連結されている。こ
れにより排気を触媒コンバータ５０を介して外部に排出
している。The first exhaust valve 16a which opens and closes the first exhaust port 18a and the second exhaust valve 1 which opens and closes the second exhaust port 18b of each cylinder 2a shown in FIG.
6b is an exhaust camshaft 46 accompanying the rotation of the engine 2.
The exhaust cam 46a (FIG. 2) provided in (FIG. 2) is opened and closed with a constant valve lift amount. The first exhaust port 18a and the second exhaust port 18b of each cylinder 2a are connected to the exhaust manifold 48. As a result, the exhaust gas is discharged to the outside via the catalytic converter 50.

【００２６】電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す
る）６０は、デジタルコンピュータからなり、双方向性
バスを介して相互に接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、各種ドライバ回路、入力ポート及び出力ポート等を
備えている。An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 60 is composed of a digital computer, and has a CPU, a RAM, and a RO that are mutually connected via a bidirectional bus.
M, various driver circuits, an input port, an output port, and the like.

【００２７】ＥＣＵ６０の入力ポートへは、アクセル開
度センサ７６により出力されるアクセルペダル７４の踏
み込み量（以下、「アクセル開度ＡＣＣＰ」と称する）
に比例した出力電圧、クランク角センサ８２によりクラ
ンクシャフトが３０°回転する毎に出力されるパルス、
吸入空気量センサ８４により出力される吸気ダクト４０
を流れる吸入空気量ＧＡに対応した出力電圧、エンジン
２のシリンダブロック４に設けられた水温センサ８６に
より出力されるエンジン２の冷却水温度ＴＨＷに応じた
出力電圧、排気マニホルド４８に設けられた空燃比セン
サ８８により出力される空燃比に応じた出力電圧、リフ
ト量可変アクチュエータ１００により移動される後述す
るコントロールシャフト１３２の軸方向変位を検出する
シャフト位置センサ９０により出力される軸方向変位に
応じた出力電圧、吸気バルブ１２ａ，１２ｂを仲介駆動
機構１２０を介して駆動する吸気カム４５ａのカム角を
検出するカム角センサ９２からの出力パルスが入力され
る。尚、ＥＣＵ６０ではクランク角センサ８２の出力パ
ルスとカム角センサ９２のパルスとに基づいて現在のク
ランク角が計算され、クランク角センサ８２の出力パル
スの頻度からエンジン回転数ＮＥが計算される。The amount of depression of the accelerator pedal 74 output by the accelerator opening sensor 76 to the input port of the ECU 60 (hereinafter referred to as "accelerator opening ACCP").
An output voltage proportional to, a pulse output every time the crankshaft rotates 30 ° by the crank angle sensor 82,
Intake duct 40 output by intake air amount sensor 84
The output voltage corresponding to the intake air amount GA flowing through the engine 2, the output voltage corresponding to the cooling water temperature THW of the engine 2 output by the water temperature sensor 86 provided in the cylinder block 4 of the engine 2, and the exhaust voltage provided in the exhaust manifold 48. According to the output voltage corresponding to the air-fuel ratio output by the fuel ratio sensor 88, the axial displacement output by the shaft position sensor 90 that detects the axial displacement of the control shaft 132, which will be described later, moved by the lift amount variable actuator 100. The output voltage and the output pulse from the cam angle sensor 92 that detects the cam angle of the intake cam 45a that drives the intake valves 12a and 12b via the intermediary drive mechanism 120 are input. The ECU 60 calculates the current crank angle based on the output pulse of the crank angle sensor 82 and the pulse of the cam angle sensor 92, and calculates the engine speed NE from the frequency of the output pulse of the crank angle sensor 82.

【００２８】尚、これ以外にＥＣＵ６０の入力ポートに
は、各種の信号が入力されているが、本実施形態では説
明上重要でないので図示省略している。ＥＣＵ６０の出
力ポートは、対応する駆動回路を介して各フューエルイ
ンジェクタ３４に接続されている。ＥＣＵ６０はエンジ
ン２の運転状態に応じて各フューエルインジェクタ３４
の開弁制御を行い、燃料噴射時期制御や燃料噴射量制御
を実行する。Besides, various signals are input to the input port of the ECU 60, but they are not shown in the present embodiment because they are not important for explanation in this embodiment. The output port of the ECU 60 is connected to each fuel injector 34 via a corresponding drive circuit. The ECU 60 controls each fuel injector 34 according to the operating state of the engine 2.
Valve opening control, and fuel injection timing control and fuel injection amount control are executed.

【００２９】又、ＥＣＵ６０の出力ポートは駆動回路を
介してオイルコントロールバルブ（以下、「ＯＣＶ」と
称す。）９４に接続され、ＥＣＵ６０は要求吸気量等の
エンジン２の運転状態に応じて、ＯＣＶ９４による油圧
制御によりリフト量可変アクチュエータ１００を制御し
ている。The output port of the ECU 60 is connected to an oil control valve (hereinafter referred to as "OCV") 94 via a drive circuit, and the ECU 60 controls the OCV 94 according to the operating state of the engine 2 such as the required intake air amount. The variable lift actuator 100 is controlled by the hydraulic control by

【００３０】ここで、リフト量可変アクチュエータ１０
０の内部構造を図３，図４に示す。リフト量可変アクチ
ュエータ１００は、ハウジング１０１内部にコントロー
ルシャフトとしての補助シャフト１０２と同軸に形成さ
れたシリンダ１０３を有している。このシリンダ１０３
は、補助シャフト１０２側はわずかに径が小さく形成さ
れている。このシリンダ１０３には略円筒状をなすピス
トン１０４がシリンダ１０３の軸方向に移動可能に配置
されている。補助シャフト１０２はピストン１０４を軸
方向に貫通するボルト挿通孔１０４ａを介して、図３の
右方から貫通している固定ボルト１０５によりピストン
１０４に固定され、ピストン１０４と一体に軸方向に移
動するようになっている。又、補助シャフト１０２は転
がり軸受部１０８を介して前記コントロールシャフト１
３２に接続されている。尚、コントロールシャフト１３
２とは反対側において、補助シャフト１０２にはストロ
ークセンサコア１０９が設けられ、このストロークセン
サコア１０９の先端はハウジング１０１に取り付けられ
たストロークセンサコイル１１０内に挿入されている。
このことによりコントロールシャフト１３２のシャフト
位置が検出され、シャフト位置に応じた信号がストロー
クセンサコイル１１０からＥＣＵ６０に出力される。Here, the lift amount variable actuator 10
The internal structure of 0 is shown in FIGS. The variable lift actuator 100 has a cylinder 103 inside a housing 101, which is coaxial with an auxiliary shaft 102 as a control shaft. This cylinder 103
Has a slightly smaller diameter on the auxiliary shaft 102 side. A substantially cylindrical piston 104 is arranged in the cylinder 103 so as to be movable in the axial direction of the cylinder 103. The auxiliary shaft 102 is fixed to the piston 104 by a fixing bolt 105 penetrating from the right side of FIG. 3 via a bolt insertion hole 104a penetrating the piston 104 in the axial direction, and moves in the axial direction together with the piston 104. It is like this. The auxiliary shaft 102 is mounted on the control shaft 1 through the rolling bearing 108.
Connected to 32. The control shaft 13
On the side opposite to 2, the stroke sensor core 109 is provided on the auxiliary shaft 102, and the tip of this stroke sensor core 109 is inserted into the stroke sensor coil 110 attached to the housing 101.
As a result, the shaft position of the control shaft 132 is detected, and a signal corresponding to the shaft position is output from the stroke sensor coil 110 to the ECU 60.

【００３１】シリンダ１０３は前記ピストン１０４によ
って第１油圧室１０６及び第２油圧室１０７に区画され
ている。そして、前述したＯＣＶ９４を介して、ＥＣＵ
６０が第１油圧室１０６及び第２油圧室１０７に対する
油圧の給排を調整することによりピストン１０４全体が
軸方向に移動してコントロールシャフト１３２の軸方向
位置を調整する。The cylinder 103 is divided into a first hydraulic chamber 106 and a second hydraulic chamber 107 by the piston 104. Then, through the OCV 94 described above, the ECU
When 60 adjusts the supply and discharge of the hydraulic pressure to the first hydraulic chamber 106 and the second hydraulic chamber 107, the entire piston 104 moves in the axial direction and the axial position of the control shaft 132 is adjusted.

【００３２】ＯＣＶ９４は電磁ソレノイド式４ポート３
位置切替弁であり、図３に示すように電磁ソレノイドの
消磁状態（以下、「低リフト駆動状態」と称する。）で
は、第１油圧室内の作動油は排出通路９６を介してオイ
ルパン９７へ戻される。第２油圧室内へは供給通路９５
を介してオイルポンプＰから高圧の作動油が供給され
る。これにより、図３のＬ方向へコントロールシャフト
１３２を移動させて仲介駆動機構１２０の機能により吸
気バルブ１２ａ，１２ｂのバルブ作用角とバルブリフト
量とを小さくすることができる。OCV94 is an electromagnetic solenoid type 4 port 3
This is a position switching valve, and as shown in FIG. 3, in the demagnetized state of the electromagnetic solenoid (hereinafter, referred to as “low lift drive state”), the working oil in the first hydraulic chamber is transferred to the oil pan 97 via the discharge passage 96. Will be returned. Supply passage 95 into the second hydraulic chamber
High-pressure hydraulic oil is supplied from the oil pump P via the. As a result, the control shaft 132 can be moved in the L direction in FIG. 3 and the valve working angle and the valve lift amount of the intake valves 12a and 12b can be reduced by the function of the intermediary drive mechanism 120.

【００３３】又、電磁ソレノイドが１００％励磁された
状態（以下、「高リフト駆動状態」と称する。）では、
第１油圧室内へは供給通路９５を介してオイルポンプＰ
から高圧の作動油が供給される。第２油圧室内の作動油
は排出通路９６を介してオイルパン９７へ戻される。こ
れにより、図３のＨ方向へコントロールシャフト１３２
を移動させて仲介駆動機構１２０の機能により吸気バル
ブ１２ａ，１２ｂのバルブリフト量を大きくすることが
できる。When the electromagnetic solenoid is 100% excited (hereinafter referred to as "high lift drive state"),
An oil pump P is introduced into the first hydraulic chamber via a supply passage 95.
Supplies high-pressure hydraulic oil. The hydraulic oil in the second hydraulic chamber is returned to the oil pan 97 via the discharge passage 96. This causes the control shaft 132
And the valve lift amount of the intake valves 12a and 12b can be increased by the function of the intermediary drive mechanism 120.

【００３４】更に、電磁ソレノイドへの給電を中程度の
状態（以下、「中立状態」と称する）に制御すると、第
１及び第２油圧室は供給通路９５にも排出通路９６にも
接続されず閉鎖されることになる。これによりコントロ
ールシャフト１３２の軸方向移動は停止して吸気バルブ
１２ａ，１２ｂのバルブリフト量を維持することができ
る。Further, when the power supply to the electromagnetic solenoid is controlled to a medium state (hereinafter referred to as "neutral state"), the first and second hydraulic chambers are not connected to the supply passage 95 or the discharge passage 96. It will be closed. As a result, the axial movement of the control shaft 132 is stopped and the valve lift of the intake valves 12a and 12b can be maintained.

【００３５】又、ピストン１０４には第１油圧室１０６
側に延びるようにフランジ部１０４ｂが形成されてお
り、第１油圧室１０６内にはピストン１０４と内壁との
間にアシスト力付与手段１１１が設けられている。アシ
スト力付与手段１１１は弾性体の復元力に基づいてアシ
スト力を発生させるものであり、本実施形態では弾性体
としてアシストスプリングが使用されている。このアシ
ストスプリング１１１はコントロールシャフト１３２に
発生するスラスト力に対抗してコントロールシャフト１
３２の高リフト側への移動を補助するためのアシスト力
を付与するようになっている。アシストスプリング１１
１のアシスト力はコントロールシャフト１３２の低リフ
ト側において前記コントロールシャフト１３２に発生す
るスラスト力よりも大きな値に設定されている。The piston 104 has a first hydraulic chamber 106.
A flange portion 104b is formed so as to extend to the side, and an assist force imparting means 111 is provided in the first hydraulic chamber 106 between the piston 104 and the inner wall. The assisting force imparting means 111 generates an assisting force based on the restoring force of the elastic body, and in this embodiment, an assist spring is used as the elastic body. The assist spring 111 opposes the thrust force generated in the control shaft 132 to oppose the control shaft 1
An assisting force is provided to assist the movement of 32 to the high lift side. Assist spring 11
The assist force of 1 is set to a value larger than the thrust force generated in the control shaft 132 on the low lift side of the control shaft 132.

【００３６】ハウジング１０１には前記ピストン１０４
の軸方向と直交する方向に延びるガイドブッシュ１１２
が設けられ、同ガイドブッシュ１１２内にはロックピン
１１３が摺動可能に配置されている。又、ガイドブッシ
ュ１１２に形成された段差部１１２ａとロックピン１１
３に形成された段差部１１３ａとによりガイドブッシュ
１１２内には第３油圧室１１４が形成されている。第３
油圧室１１４内には前記第１油圧室１０６への油圧の供
給と同時に油圧が供給されるようになっている。The piston 104 is provided in the housing 101.
Guide bush 112 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the
And a lock pin 113 is slidably arranged in the guide bush 112. Also, the step 112a formed on the guide bush 112 and the lock pin 11
A third hydraulic chamber 114 is formed in the guide bush 112 by the step portion 113a formed in the guide bush 112. Third
The hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic chamber 106 at the same time as the hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic chamber 114.

【００３７】又、ハウジング１０１に螺合された栓１１
５と前記ロックピン１１３との間には圧縮スプリングよ
りなるロック用スプリング１１６が介装されている。こ
のロック用スプリング１１６は前記ロックピン１１３を
常時第２油圧室１０７側に向けて付勢する。従って、エ
ンジン２の始動時の作動油圧立ち上がり前とエンジン２
の停止時の油圧低下中において、第２油圧室１０７及び
第３油圧室１１４の油圧が不足してロック用スプリング
１１６の付勢力を下回ると、図４に示すようにロックピ
ン１１３が第２油圧室１０７内に突出する。これにより
ロックピン１１３がピストン１０４に係合してピストン
１０４を低リフト側にロックして保持するようになって
いる。The stopper 11 screwed into the housing 101
A lock spring 116 made of a compression spring is interposed between the lock pin 5 and the lock pin 113. The lock spring 116 constantly urges the lock pin 113 toward the second hydraulic chamber 107 side. Therefore, when the engine 2 starts up and before the hydraulic pressure rises,
When the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 107 and the third hydraulic chamber 114 is insufficient and falls below the urging force of the lock spring 116 during the hydraulic pressure reduction at the time of stop, the lock pin 113 moves the second hydraulic pressure as shown in FIG. It projects into the chamber 107. As a result, the lock pin 113 engages with the piston 104 to lock and hold the piston 104 on the low lift side.

【００３８】又、エンジン２の通常運転時においては、
ＯＣＶ９４から供給される作動油圧が上昇して所要の作
動油圧が確保される。そのため、コントロールシャフト
１３２の高リフト側への移動時には第３油圧室１１４に
油圧が供給されてロック用スプリング１１６の付勢力を
上回り、ロックピン１１３が第２油圧室１０７内から抜
け出してピストン１０４のロックが解除される。エンジ
ン２の始動後における通常運転状態において、コントロ
ールシャフト１３２の低リフト側への移動時には第２油
圧室１０７に油圧が供給されてロック用スプリング１１
６の付勢力を上回り、ロックピン１１３が第２油圧室１
０７内から抜け出してピストン１０４のロックが解除さ
れる。Further, during normal operation of the engine 2,
The working hydraulic pressure supplied from the OCV 94 rises to secure the required working hydraulic pressure. Therefore, when the control shaft 132 moves to the high lift side, the hydraulic pressure is supplied to the third hydraulic chamber 114 to exceed the biasing force of the lock spring 116, and the lock pin 113 comes out of the second hydraulic chamber 107 to move the piston 104. The lock is released. In the normal operating state after the engine 2 is started, when the control shaft 132 is moved to the low lift side, the hydraulic pressure is supplied to the second hydraulic chamber 107 to cause the lock spring 11 to move.
6 is exceeded and the lock pin 113 moves to the second hydraulic chamber 1
The piston 104 is released from the inside of 07 and the lock of the piston 104 is released.

【００３９】上述した関係に基づいて実際に設計したコ
ントロールシャフト１３２のＨ方向移動量に伴うスラス
ト力とアシストスプリング１１１のアシスト力との関係
を図５に示す。すなわち、Ｈ方向でのコントロールシャ
フト１３２の移動量が「０（ｍｍ）」（Ｌ方向での限界
位置）ではアシスト力Ｆａは最大値Ｆａ１となる。コン
トロールシャフト１３２がＨ方向に移動するほどアシス
トスプリング１１１が伸張した分だけアシスト力Ｆａは
減少し、Ｈ方向の限界位置でアシスト力Ｆａは最小値Ｆ
ａ２となる。後述する仲介駆動機構１２０の作動によっ
て発生するスラスト力Ｆｓ（ただし力の作用方向は前記
アシスト力とは逆）はＨ方向でのコントロールシャフト
１３２の移動量が「０（ｍｍ）」（Ｌ方向での限界位
置）では最小値Ｆｓ１となる。コントロールシャフト１
３２がＨ方向に移動するほどスラスト力Ｆｓは増加し、
Ｈ方向の限界位置でスラスト力Ｆｓは最大値Ｆｓ２とな
る。尚、仲介駆動機構１２０により発生するスラスト力
Ｆｓの上昇パターンはエンジン２の回転速度によって少
し変化する。FIG. 5 shows the relationship between the thrust force and the assist force of the assist spring 111 that accompany the amount of movement of the control shaft 132 in the H direction that is actually designed based on the above-mentioned relationship. That is, when the amount of movement of the control shaft 132 in the H direction is “0 (mm)” (the limit position in the L direction), the assist force Fa has the maximum value Fa1. As the control shaft 132 moves in the H direction, the assist force Fa decreases as the assist spring 111 extends, and the assist force Fa reaches the minimum value F at the limit position in the H direction.
It becomes a2. The thrust force Fs (however, the acting direction of the force is opposite to the assist force) generated by the operation of the intermediary drive mechanism 120 described later is such that the movement amount of the control shaft 132 in the H direction is “0 (mm)” (in the L direction. The minimum value Fs1 becomes the minimum value Fs1. Control shaft 1
The thrust force Fs increases as 32 moves in the H direction,
At the limit position in the H direction, the thrust force Fs has the maximum value Fs2. The rising pattern of the thrust force Fs generated by the intermediary drive mechanism 120 slightly changes depending on the rotation speed of the engine 2.

【００４０】次に仲介駆動機構１２０を図６〜図８に従
って説明する。仲介駆動機構１２０は、図示中央に設け
られた入力部１２２、図示左側に設けられた第１揺動カ
ム１２４（「出力部」に相当する）及び図示右側に設け
られた第２揺動カム１２６（「出力部」に相当する）を
備えている。これら入力部１２２のハウジング１２２ａ
及び揺動カム１２４，１２６の各ハウジング１２４ａ，
１２６ａはそれぞれ外径が同じ円柱状をなしている。Next, the intermediary drive mechanism 120 will be described with reference to FIGS. The intermediary drive mechanism 120 includes an input section 122 provided in the center of the figure, a first swing cam 124 (corresponding to an “output section”) provided on the left side of the figure, and a second swing cam 126 provided on the right side of the figure. (Corresponding to “output unit”). Housing 122a of these input parts 122
And each housing 124a of the swing cams 124, 126,
Each of the 126a has a cylindrical shape with the same outer diameter.

【００４１】図７は各ハウジング１２２ａ，１２４ａ，
１２６ａを水平に破断した斜視図である。ここで、入力
部１２２のハウジング１２２ａは内部に軸方向に空間を
備え、この空間の内周面には軸方向に右ネジの螺旋状に
形成されたヘリカルスプライン１２２ｂ（「入力部スプ
ライン」に相当する）が形成されている。又、外周面か
らは２つのアーム１２２ｃ，１２２ｄが平行に突出形成
されている。これらアーム１２２ｃ，１２２ｄの先端部
間にはシャフト１２２ｅが掛け渡されている。このシャ
フト１２２ｅはハウジング１２２ａの軸方向と平行であ
り、ローラ１２２ｆが回転可能に取り付けられている。FIG. 7 shows each housing 122a, 124a,
It is the perspective view which horizontally fractured | ruptured 126a. Here, the housing 122a of the input part 122 has a space inside in the axial direction, and the helical spline 122b (corresponding to the "input part spline") is formed in a spiral shape of a right-hand screw in the axial direction on the inner peripheral surface of this space. Are formed. Two arms 122c and 122d are formed so as to project in parallel from the outer peripheral surface. A shaft 122e is stretched between the tips of the arms 122c and 122d. The shaft 122e is parallel to the axial direction of the housing 122a, and the roller 122f is rotatably attached.

【００４２】第１揺動カム１２４のハウジング１２４ａ
は内部に軸方向に空間を備え、この内部空間の内周面に
は軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプラ
イン１２４ｂ（「出力部スプライン」に相当する）が形
成されている。尚、この内部空間は径の小さい中心孔を
有するリング状の軸受部１２４ｃにて左端が覆われてい
る。又、外周面からは略三角形状のノーズ１２４ｄが突
出形成されている。このノーズ１２４ｄの一辺は凹状に
湾曲するカム面１２４ｅとなっている。Housing 124a of the first swing cam 124
Is internally provided with a space in the axial direction, and a helical spline 124b (corresponding to an "output portion spline") formed in a spiral shape of a left screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. The left end of this internal space is covered with a ring-shaped bearing portion 124c having a central hole with a small diameter. A substantially triangular nose 124d is formed so as to project from the outer peripheral surface. One side of the nose 124d is a cam surface 124e that is curved in a concave shape.

【００４３】第２揺動カム１２６のハウジング１２６ａ
は内部に軸方向に空間を備え、この内部空間の内周面に
は軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプラ
イン１２６ｂ（「出力部スプライン」に相当する）が形
成されている。尚、この内部空間は径の小さい中心孔を
有するリング状の軸受部１２６ｃにて右端が覆われてい
る。又、外周面からは略三角形状のノーズ１２６ｄが突
出形成されている。このノーズ１２６ｄの一辺は凹状に
湾曲するカム面１２６ｅとなっている。Housing 126a of the second swing cam 126
Is internally provided with a space in the axial direction, and a helical spline 126b (corresponding to an "output portion spline") formed in a spiral shape of a left screw in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the internal space. The right end of this internal space is covered with a ring-shaped bearing portion 126c having a center hole with a small diameter. Further, a substantially triangular nose 126d is formed so as to project from the outer peripheral surface. One side of the nose 126d is a cam surface 126e that is curved in a concave shape.

【００４４】第１揺動カム１２４及び第２揺動カム１２
６は、軸受部１２４ｃ，１２６ｃを外側にして入力部１
２２の両端から各端面を同軸上で接触させるように配置
され、全体が図６に示すように内部空間を有する略円柱
状となる。The first swing cam 124 and the second swing cam 12
6 is the input unit 1 with the bearings 124c and 126c outside.
The two end faces of 22 are coaxially contacted with each other, and the whole has a substantially columnar shape having an internal space as shown in FIG.

【００４５】入力部１２２及び２つ揺動カム１２４，１
２６から構成される内部空間には、スライダギア１２８
が配置されている。スライダギア１２８は略円柱状をな
し、外周面中央には右ネジの螺旋状に形成された入力用
ヘリカルスプライン１２８ａが形成されている。この入
力用ヘリカルスプライン１２８ａの左側端部には小径部
１２８ｂを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第１出力
用ヘリカルスプライン１２８ｃが形成されている。又、
入力用ヘリカルスプライン１２８ａの右側端部には小径
部１２８ｄを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第２出
力用ヘリカルスプライン１２８ｅが形成されている。
尚、これら出力用ヘリカルスプライン１２８ｃ，１２８
ｅの外径は、入力用ヘリカルスプライン１２８ａの外径
よりも小さく形成されている。Input unit 122 and two swing cams 124, 1
A slider gear 128 is provided in the internal space constituted by 26.
Are arranged. The slider gear 128 has a substantially columnar shape, and an input helical spline 128a formed in a spiral shape with a right screw is formed in the center of the outer peripheral surface. At the left end of the input helical spline 128a, a first output helical spline 128c formed in a spiral shape of a left screw is formed with a small diameter portion 128b sandwiched therebetween. or,
At the right end of the input helical spline 128a, a second output helical spline 128e formed in a spiral shape of a left screw is formed with the small diameter portion 128d interposed therebetween.
Incidentally, these output helical splines 128c, 128
The outer diameter of e is smaller than the outer diameter of the input helical spline 128a.

【００４６】スライダギア１２８の内部には中心軸方向
に貫通孔１２８ｆが形成されている。そして、一方の小
径部１２８ｄには貫通孔１２８ｆを外周面に開放するた
めの長孔１２８ｇが形成されている。この長孔１２８ｇ
は周方向に長く形成されている。A through hole 128f is formed in the slider gear 128 in the central axis direction. A long hole 128g for opening the through hole 128f to the outer peripheral surface is formed in the one small diameter portion 128d. This long hole 128g
Are formed to be long in the circumferential direction.

【００４７】このスライダギア１２８の貫通孔１２８ｆ
内には図８に示す支持パイプ１３０が周方向において摺
動可能に配置されている。図８（Ａ）は平面図、図８
（Ｂ）は正面図、図８（Ｃ）は右側面図である。この支
持パイプ１３０は、図２に示すように、すべての仲介駆
動機構１２０（ここでは４つ）に共通に１本が設けられ
ている。尚、支持パイプ１３０には各仲介駆動機構１２
０毎に軸方向に長く形成された長孔１３０ａが開口され
ている。Through hole 128f of this slider gear 128
A support pipe 130 shown in FIG. 8 is arranged therein so as to be slidable in the circumferential direction. 8A is a plan view and FIG.
8B is a front view and FIG. 8C is a right side view. As shown in FIG. 2, one support pipe 130 is provided commonly to all the intermediary drive mechanisms 120 (here, four). It should be noted that each of the intermediary drive mechanisms 12 is attached to the support pipe 130.
An elongated hole 130a that is elongated in the axial direction is opened for each 0.

【００４８】更に、支持パイプ１３０内には、軸方向に
おいて摺動可能にコントロールシャフト１３２が貫通し
ている。このコントロールシャフト１３２も支持パイプ
１３０と同様にすべての仲介駆動機構１２０に共通に１
本が設けられている。尚、コントロールシャフト１３２
には各仲介駆動機構１２０毎に係止ピン１３２ａが突出
している。この係止ピン１３２ａは支持パイプ１３０に
形成されている前記長孔１３０ａを貫通している。更に
コントロールシャフト１３２の係止ピン１３２ａは、前
記スライダギア１２８に形成された周方向の長孔１２８
ｇ内にも先端が挿入されている。Further, a control shaft 132 penetrates through the support pipe 130 so as to be slidable in the axial direction. This control shaft 132 is also common to all the intermediary drive mechanisms 120 like the support pipe 130.
Books are provided. The control shaft 132
A locking pin 132a is projected for each intermediary drive mechanism 120. The locking pin 132a penetrates the elongated hole 130a formed in the support pipe 130. Further, the locking pin 132a of the control shaft 132 is provided with a circumferential elongated hole 128 formed in the slider gear 128.
The tip is also inserted in g.

【００４９】支持パイプ１３０に形成された軸方向の長
孔１３０ａにより、コントロールシャフト１３２の係止
ピン１３２ａは、支持パイプ１３０がシリンダヘッド８
に対して固定されていても、軸方向に移動することでス
ライダギア１２８を軸方向に移動させることができる。
更に、スライダギア１２８自体は、周方向の長孔１２８
ｇにて係止ピン１３２ａに係止していることにより、係
止ピン１３２ａにて軸方向の位置は決定されるが軸周り
については揺動可能となっている。Due to the axially elongated hole 130a formed in the support pipe 130, the support pin 130 of the locking pin 132a of the control shaft 132 is fixed to the cylinder head 8.
Even when fixed, the slider gear 128 can be moved in the axial direction by moving in the axial direction.
Further, the slider gear 128 itself has a long hole 128 in the circumferential direction.
By being locked to the locking pin 132a at g, the axial position is determined by the locking pin 132a, but it is swingable about the axis.

【００５０】そして、スライダギア１２８の内で、入力
用ヘリカルスプライン１２８ａは入力部１２２内部のヘ
リカルスプライン１２２ｂに噛み合わされている。又、
第１出力用ヘリカルスプライン１２８ｃは第１揺動カム
１２４内部のヘリカルスプライン１２４ｂに噛み合わさ
れ、第２出力用ヘリカルスプライン１２８ｅは第２揺動
カム１２６内部のヘリカルスプライン１２６ｂに噛み合
わされている。In the slider gear 128, the input helical spline 128a is meshed with the helical spline 122b inside the input section 122. or,
The first output helical spline 128c is meshed with the helical spline 124b inside the first swing cam 124, and the second output helical spline 128e is meshed with the helical spline 126b inside the second swing cam 126.

【００５１】このように構成された各仲介駆動機構１２
０は、揺動カム１２４，１２６の軸受部１２４ｃ，１２
６ｃ側にて、図２に示したごとく、シリンダヘッド８に
形成された立壁部１３６，１３８に挟まれて、軸周りに
は揺動可能であるが軸方向に移動するのが阻止されてい
る。この立壁部１３６，１３８には、軸受部１２４ｃ，
１２６ｃの中心孔に対応した位置に孔が形成され、支持
パイプ１３０を貫通固定している。従って、支持パイプ
１３０はシリンダヘッド８に対しては固定されて軸方向
に移動したり回転したりすることはない。Each intermediary drive mechanism 12 configured in this way
0 is the bearing portions 124c, 12 of the swing cams 124, 126.
As shown in FIG. 2, on the side of 6c, it is sandwiched by the standing wall portions 136 and 138 formed in the cylinder head 8 and is swingable around the axis, but is prevented from moving in the axial direction. . The standing wall portions 136 and 138 have bearing portions 124c,
A hole is formed at a position corresponding to the center hole of 126c, and the support pipe 130 is fixed therethrough. Therefore, the support pipe 130 is fixed to the cylinder head 8 and does not move or rotate in the axial direction.

【００５２】又、支持パイプ１３０内のコントロールシ
ャフト１３２は支持パイプ１３０内を軸方向に摺動可能
に貫通し、一端側にて図３に示すようにリフト量可変ア
クチュエータ１００の補助シャフト１０２に連結されて
いる。従って、第１油圧室１０６及び第２油圧室１０７
に対する油圧調整により、コントロールシャフト１３２
の軸方向変位を調整することができる。このことにより
コントロールシャフト１３２とスライダギア１２８とを
介して、入力部１２２のローラ１２２ｆと揺動カム１２
４，１２６のノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの相対位相差
を調整することができる。すなわちリフト量可変アクチ
ュエータ１００の駆動により、図９〜図１１に示すよう
に吸気バルブ１２ａ，１２ｂのバルブリフト量を連続的
に可変とすることができる。Further, the control shaft 132 in the support pipe 130 penetrates the support pipe 130 slidably in the axial direction, and is connected to the auxiliary shaft 102 of the lift variable actuator 100 at one end side as shown in FIG. Has been done. Therefore, the first hydraulic chamber 106 and the second hydraulic chamber 107
By adjusting the hydraulic pressure to the control shaft 132
The axial displacement of the can be adjusted. As a result, the roller 122f of the input section 122 and the swing cam 12 are passed through the control shaft 132 and the slider gear 128.
It is possible to adjust the relative phase difference between the nose 124d of the No. 4,126 and the nose 124d of the No. 4,126. That is, by driving the variable lift amount actuator 100, the valve lift amounts of the intake valves 12a and 12b can be continuously varied as shown in FIGS.

【００５３】ここで、図９は、リフト量可変アクチュエ
ータ１００によりコントロールシャフト１３２をＨ方向
の限界まで移動させた状態の仲介駆動機構１２０の状態
を示している。尚、図９〜図１１は第２揺動カム１２６
が第１吸気バルブ１２ａを駆動する機構を示している
が、第１揺動カム１２４が第２吸気バルブ１２ｂを駆動
する機構も同様であるので、第１揺動カム１２４及び第
２吸気バルブ１２ｂの符号を併記して説明する。Here, FIG. 9 shows a state of the intermediary drive mechanism 120 in a state where the control shaft 132 is moved to the limit in the H direction by the lift variable actuator 100. 9 to 11 show the second swing cam 126.
Shows the mechanism that drives the first intake valve 12a, but the mechanism that the first swing cam 124 drives the second intake valve 12b is also the same, so the first swing cam 124 and the second intake valve 12b are the same. Will also be described.

【００５４】図９（Ａ）の状態では吸気カム４５ａのベ
ース円部分（ノーズ４５ｃを除いた部分）が、仲介駆動
機構１２０における入力部１２２のローラ１２２ｆに接
触している。尚、図示していないがローラ１２２ｆはス
プリングにより吸気カム４５ａ側に常に接触するように
付勢されている。このとき、揺動カム１２４，１２６の
ノーズ１２４ｄ，１２６ｄはロッカーアーム１３のロー
ラ１３ａには接触しておらず、ノーズ１２４ｄ，１２６
ｄに隣接したベース円部分が接触している。このため、
吸気バルブ１２ａ，１２ｂは閉弁状態にある。In the state of FIG. 9 (A), the base circle portion of the intake cam 45a (the portion excluding the nose 45c) is in contact with the roller 122f of the input portion 122 of the intermediary drive mechanism 120. Although not shown, the roller 122f is biased by a spring so as to always contact the intake cam 45a side. At this time, the noses 124d and 126d of the rocking cams 124 and 126 are not in contact with the rollers 13a of the rocker arm 13, and the noses 124d and 126d are not in contact with the rollers 13a.
The base circle portion adjacent to d is in contact. For this reason,
The intake valves 12a and 12b are closed.

【００５５】吸気カムシャフト４５が回転して吸気カム
４５ａのノーズ４５ｃが入力部１２２のローラ１２２ｆ
を押し下げると、仲介駆動機構１２０内では入力部１２
２からスライダギア１２８を介して揺動カム１２４，１
２６に揺動が伝達される。揺動カム１２４，１２６はノ
ーズ１２４ｄ，１２６ｄを押し下げるように揺動する。
そのため、ノーズ１２４ｄ，１２６ｄに設けられた湾曲
状のカム面１２４ｅ，１２６ｅが直ちにロッカーアーム
１３のローラ１３ａに接触して、図９（Ｂ）に示すよう
に、カム面１２４ｅ，１２６ｅの全範囲を使用してロッ
カーアーム１３のローラ１３ａを押し下げる。このこと
により、ロッカーアーム１３はアジャスタ１３ｂにて支
持された基端部１３ｃ側を中心に揺動し、ロッカーアー
ム１３の先端部１３ｄは大きくステムエンド１２ｃを押
し下げる。こうして吸気バルブ１２ａ，１２ｂは最大の
バルブリフト量にて吸気ポート１４ａ，１４ｂを開放状
態とする。The intake camshaft 45 is rotated and the nose 45c of the intake cam 45a is rotated by the roller 122f of the input section 122.
When is pushed down, the input unit 12 in the intermediary drive mechanism 120 is pressed.
Rocking cams 124, 1 from 2 via a slider gear 128
The swing is transmitted to 26. The swing cams 124 and 126 swing so as to push down the noses 124d and 126d.
Therefore, the curved cam surfaces 124e and 126e provided on the noses 124d and 126d immediately contact the rollers 13a of the rocker arm 13 to cover the entire range of the cam surfaces 124e and 126e as shown in FIG. 9B. The roller 13a of the rocker arm 13 is pushed down by using. As a result, the rocker arm 13 swings around the base end portion 13c side supported by the adjuster 13b, and the tip end portion 13d of the rocker arm 13 largely pushes down the stem end 12c. In this way, the intake valves 12a and 12b open the intake ports 14a and 14b with the maximum valve lift amount.

【００５６】図１０はリフト量可変アクチュエータ１０
０によりコントロールシャフト１３２を図９の状態から
少しＬ方向へ戻した場合の仲介駆動機構１２０の状態を
示している。FIG. 10 shows a variable lift amount actuator 10.
0 shows the state of the intermediary drive mechanism 120 when the control shaft 132 is slightly returned in the L direction from the state of FIG.

【００５７】図１０（Ａ）では吸気カム４５ａのベース
円部分が、仲介駆動機構１２０における入力部１２２の
ローラ１２２ｆに接触している。このとき、揺動カム１
２４，１２６のノーズ１２４ｄ，１２６ｄはロッカーア
ーム１３のローラ１３ａには接触しておらず、図９の場
合に比較して少しノーズ１２４ｄ，１２６ｄから離れた
ベース円部分が接触している。このため、吸気バルブ１
２ａ，１２ｂは閉弁状態にある。これは仲介駆動機構１
２０内でスライダギア１２８が少しＬ方向に移動したた
め、入力部１２２のローラ１２２ｆと揺動カム１２４，
１２６のノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの相対位相差が小
さくなったためである。In FIG. 10A, the base circle portion of the intake cam 45a is in contact with the roller 122f of the input section 122 of the intermediary drive mechanism 120. At this time, the swing cam 1
The noses 124d and 126d of 24 and 126 are not in contact with the roller 13a of the rocker arm 13, and the base circle portions slightly apart from the noses 124d and 126d are in contact with the rollers 13a of the rocker arm 13. Therefore, the intake valve 1
2a and 12b are closed. This is the intermediary drive mechanism 1
Since the slider gear 128 slightly moved in the L direction within the position 20, the roller 122f of the input unit 122 and the swing cam 124,
This is because the relative phase difference between 126 and the noses 124d and 126d has decreased.

【００５８】吸気カムシャフト４５が回転して吸気カム
４５ａのノーズ４５ｃが入力部１２２のローラ１２２ｆ
を押し下げると、仲介駆動機構１２０内では入力部１２
２からスライダギア１２８を介して揺動カム１２４，１
２６に揺動が伝達される。揺動カム１２４，１２６はノ
ーズ１２４ｄ，１２６ｄを押し下げるように揺動する。The intake camshaft 45 rotates, and the nose 45c of the intake cam 45a rotates the roller 122f of the input section 122.
When is pushed down, the input unit 12 in the intermediary drive mechanism 120 is pressed.
Rocking cams 124, 1 from 2 via a slider gear 128
The swing is transmitted to 26. The swing cams 124 and 126 swing so as to push down the noses 124d and 126d.

【００５９】上述したように、図１０（Ａ）の状態では
ロッカーアーム１３のローラ１３ａはノーズ１２４ｄ，
１２６ｄから離れた吸気カム４５ａのベース円部分が接
触している。このため、揺動カム１２４，１２６が揺動
しても、しばらくはロッカーアーム１３のローラ１３ａ
はノーズ１２４ｄ，１２６ｄの湾曲状のカム面１２４
ｅ，１２６ｅに接触することなくベース円部分に接触し
た状態を継続する。その後、湾曲状のカム面１２４ｅ，
１２６ｅがローラ１３ａに接触して、図１０（Ｂ）に示
すようにロッカーアーム１３のローラ１３ａを押し下げ
る。このことにより、ロッカーアーム１３は基端部１３
ｃを中心に揺動する。しかし、ロッカーアーム１３のロ
ーラ１３ａが当初、ノーズ１２４ｄ，１２６ｄから離れ
ている分、カム面１２４ｅ，１２６ｅの使用範囲は少な
くなる。そのため、ロッカーアーム１３の揺動角度は小
さくなり、ロッカーアーム１３の先端部１３ｄによるス
テムエンド１２ｃの押し下げ量、すなわちリフト量は少
なくなる。こうして吸気バルブ１２ａ，１２ｂは最大量
よりも小さいバルブリフト量にて吸気ポート１４ａ，１
４ｂを開放状態とする。As described above, in the state of FIG. 10A, the roller 13a of the rocker arm 13 has the nose 124d,
The base circle portion of the intake cam 45a which is separated from 126d is in contact. Therefore, even if the rocking cams 124 and 126 rock, the roller 13a of the rocker arm 13 remains for a while.
Is the curved cam surface 124 of the nose 124d, 126d
e, 126e is kept in contact with the base circle without touching. Then, the curved cam surface 124e,
126e contacts the roller 13a and pushes down the roller 13a of the rocker arm 13 as shown in FIG. 10 (B). As a result, the rocker arm 13 has the base end portion 13
Swing about c. However, since the roller 13a of the rocker arm 13 is initially separated from the noses 124d and 126d, the use range of the cam surfaces 124e and 126e is reduced. Therefore, the rocking angle of the rocker arm 13 becomes small, and the pushing down amount of the stem end 12c by the tip portion 13d of the rocker arm 13, that is, the lift amount becomes small. In this way, the intake valves 12a, 12b are moved to the intake ports 14a, 1 with a valve lift amount smaller than the maximum amount.
4b is opened.

【００６０】図１１はリフト量可変アクチュエータ１０
０によりコントロールシャフト１３２を最大限Ｌ方向へ
戻した状態の仲介駆動機構１２０の状態を示している。
図１１（Ａ）の状態ではロッカーアーム１３のローラ１
３ａにはノーズ１２４ｄ，１２６ｄから大きく離れた吸
気カム４５ａのベース円部分が接触している。このた
め、揺動の全期間、ロッカーアーム１３のローラ１３ａ
はノーズ１２４ｄ，１２６ｄの湾曲状のカム面１２４
ｅ，１２６ｅに接触することなくベース円部分に接触し
た状態を継続する。すなわち、図１１（Ｂ）に示すよう
に、吸気カム４５ａのノーズ４５ｃが入力部１２２のロ
ーラ１２２ｆを最大限に押し下げても、湾曲状のカム面
１２４ｅ，１２６ｅはロッカーアーム１３のローラ１３
ａを押し下げるために使用されることはない。このこと
により、ロッカーアーム１３は基端部１３ｃを中心に揺
動することがなくなり、ロッカーアーム１３の先端部１
３ｄによるステムエンド１２ｃの押し下げ量、すなわち
バルブリフト量は「０」となる。こうして吸気カムシャ
フト４５が回転しても吸気バルブ１２ａ，１２ｂは吸気
ポート１４ａ，１４ｂの閉鎖状態を維持する。FIG. 11 shows a variable lift amount actuator 10.
The state of the intermediary drive mechanism 120 in the state where the control shaft 132 is returned to the maximum L direction by 0 is shown.
In the state of FIG. 11A, the roller 1 of the rocker arm 13 is
The base circle portion of the intake cam 45a, which is largely separated from the noses 124d and 126d, is in contact with 3a. For this reason, the roller 13a of the rocker arm 13 is in full swing.
Is the curved cam surface 124 of the nose 124d, 126d
e, 126e is kept in contact with the base circle without touching. That is, as shown in FIG. 11B, even if the nose 45c of the intake cam 45a pushes down the roller 122f of the input portion 122 to the maximum extent, the curved cam surfaces 124e and 126e cause the roller 13 of the rocker arm 13 to move.
It is never used to push down a. As a result, the rocker arm 13 does not swing around the base end portion 13c, and the tip end portion 1 of the rocker arm 13 is prevented.
The amount by which the stem end 12c is pushed down by 3d, that is, the valve lift amount becomes "0". Thus, even if the intake camshaft 45 rotates, the intake valves 12a and 12b maintain the closed state of the intake ports 14a and 14b.

【００６１】このようにリフト量可変アクチュエータ１
００によりコントロールシャフト１３２の軸方向位置を
調整することにより、図１２のグラフに実線の曲線で示
すように、吸気バルブ１２ａ，１２ｂのバルブリフト量
が連続的に調整可能となる。Thus, the lift amount variable actuator 1
By adjusting the axial position of the control shaft 132 with 00, the valve lift amount of the intake valves 12a and 12b can be continuously adjusted as shown by the solid curve in the graph of FIG.

【００６２】そして、吸気バルブ１２ａ，１２ｂを開け
る場合には、吸気バルブ１２ａ，１２ｂのバルブスプリ
ング１２ｄからは、ロッカーアーム１３を介してアーム
１２２ｃとノーズ１２４ｄ，１２６ｄとの間の角度を狭
める方向の力が作用するため、スライダギア１２８には
Ｌ方向に移動するスラスト力が発生している。このた
め、係止ピン１３２ａを介して、コントロールシャフト
１３２をＬ方向に移動させようとするスラスト力Ｆｓが
作用する。そして、吸気バルブ１２ａ，１２ｂのバルブ
リフト量を大きくするほどに、バルブスプリング１２ｄ
をより圧縮する状態となることから、コントロールシャ
フト１３２に発生するスラスト力Ｆｓは、Ｈ方向への移
動量が大きいほど強くなる。すなわち、図５に示したよ
うになる。When the intake valves 12a and 12b are opened, the valve spring 12d of the intake valves 12a and 12b moves in the direction of narrowing the angle between the arm 122c and the noses 124d and 126d via the rocker arm 13. Since a force acts, a thrust force that moves in the L direction is generated in the slider gear 128. Therefore, the thrust force Fs that tries to move the control shaft 132 in the L direction acts via the locking pin 132a. The larger the valve lift amount of the intake valves 12a and 12b, the larger the valve spring 12d.
The thrust force Fs generated on the control shaft 132 becomes stronger as the amount of movement in the H direction increases. That is, it becomes as shown in FIG.

【００６３】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態の可変動弁装置においては、コントロー
ルシャフト１３２の軸方向位置を調整するリフト量可変
アクチュエータ１００にはコントロールシャフト１３２
に発生するスラスト力に対抗してアシスト力を付与する
アシストスプリング１１１を設けている。そして、アシ
ストスプリング１１１のアシスト力をコントロールシャ
フト１３２の低リフト側においてコントロールシャフト
１３２のスラスト力よりも大きく設定している。又、リ
フト量可変アクチュエータ１００には低油圧時にアシス
トスプリング１１１のアシスト力によるコントロールシ
ャフト１３２の高リフト側への移動を規制するロックピ
ン１１３を設けている。そのため、エンジン２の始動時
の作動油圧立ち上がり前とエンジン２の停止時の油圧低
下中においてリフト量可変アクチュエータ１００の油圧
が不足してアシストスプリング１１１の付勢力を下回る
ことがある。この場合には、ロックピン１１３によって
ピストン１０４の移動を規制してコントロールシャフト
１３２の高リフト側への移動を規制し、コントロールシ
ャフト１３２を低リフト側に保持して不安定な動作を抑
制することができる。よって、バルブリフト量を所定の
値に保持することができる。又、エンジン２の通常運転
時においてはアシストスプリング１１１によってコント
ロールシャフト１３２の高リフト側への移動を補助する
アシスト力を付与することができるため、リフト量可変
アクチュエータ１００の最低作動油圧を小さな値にする
ことができ、コントロールシャフト１３２の作動応答性
を向上することができる。According to this embodiment described above, the following effects can be obtained. In the variable valve operating device according to the present embodiment, the control shaft 132 is included in the lift amount variable actuator 100 that adjusts the axial position of the control shaft 132.
An assist spring 111 is provided to apply an assist force against the thrust force generated in the. The assist force of the assist spring 111 is set to be larger than the thrust force of the control shaft 132 on the low lift side of the control shaft 132. Further, the variable lift amount actuator 100 is provided with a lock pin 113 that restricts the movement of the control shaft 132 toward the high lift side by the assist force of the assist spring 111 when the hydraulic pressure is low. Therefore, the hydraulic pressure of the lift amount variable actuator 100 may be insufficient and fall below the biasing force of the assist spring 111 before the hydraulic pressure rises when the engine 2 is started and before the hydraulic pressure is reduced when the engine 2 is stopped. In this case, the lock pin 113 restricts the movement of the piston 104 to restrict the control shaft 132 from moving toward the high lift side, and holds the control shaft 132 at the low lift side to suppress the unstable operation. You can Therefore, the valve lift amount can be maintained at a predetermined value. Further, during normal operation of the engine 2, an assist force for assisting the movement of the control shaft 132 to the high lift side can be applied by the assist spring 111, so that the minimum operating hydraulic pressure of the lift amount variable actuator 100 is reduced to a small value. Therefore, the operation response of the control shaft 132 can be improved.

【００６４】・ 又、コントロールシャフト１３２の高
リフト側への移動時において、ロック用スプリング１１
６の付勢力に抗してロックピン１１３が第２油圧室１０
７から抜け出すように油圧を作用させる第３油圧室１１
４を設けた。そのため、エンジン２の通常運転時におい
て、コントロールシャフト１３２の高リフト側への移動
時には第３油圧室１１４に油圧が供給されてロック用ス
プリング１１６の付勢力に抗してロックピン１１３が第
２油圧室１０７から抜け出してピストン１０４のロック
を解除することができる。Further, when the control shaft 132 is moved to the high lift side, the lock spring 11 is moved.
6 against the urging force of the lock pin 113 of the second hydraulic chamber 10.
Third hydraulic chamber 11 for applying hydraulic pressure so as to escape from 7
4 is provided. Therefore, during normal operation of the engine 2, when the control shaft 132 moves toward the high lift side, the hydraulic pressure is supplied to the third hydraulic chamber 114, and the lock pin 113 resists the urging force of the lock spring 116 to generate the second hydraulic pressure. The piston 104 can be unlocked by exiting the chamber 107.

【００６５】（第２実施形態）次に第２実施形態を、図
１３に従って説明する。本実施形態では、吸気バルブ２
１２ａ，２１２ｂのバルブ量調整は、前記リフト量可変
アクチュエータ１００により、吸気カムシャフト２４５
に転がり軸受部２５０ａを介して接続されたコントロー
ルシャフトとしての補助シャフト１０２を軸方向に移動
することにより行われる。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the intake valve 2
The valve amounts of 12a and 212b are adjusted by the lift amount variable actuator 100.
It is performed by moving the auxiliary shaft 102 as a control shaft, which is connected via the rolling bearing portion 250a, in the axial direction.

【００６６】吸気カムシャフト２４５は、一端に設けら
れたタイミングスプロケット（タイミングギヤやタイミ
ングプーリでも良い）２５２を介してエンジンのクラン
クシャフトの回転と連動する。ところが、補助シャフト
１０２は転がり軸受部２５０ａを介して吸気カムシャフ
ト２４５と接続されているので、吸気カムシャフト２４
５の回転に対して補助シャフト１０２が連動して回転す
ることはない。補助シャフト１０２は軸方向の移動のみ
吸気カムシャフト２４５と一体で移動する。The intake camshaft 245 is interlocked with the rotation of the crankshaft of the engine via a timing sprocket (may be a timing gear or timing pulley) 252 provided at one end. However, since the auxiliary shaft 102 is connected to the intake camshaft 245 via the rolling bearing portion 250a, the intake camshaft 24
The auxiliary shaft 102 does not rotate in association with the rotation of 5. The auxiliary shaft 102 moves integrally with the intake cam shaft 245 only in the axial direction.

【００６７】尚、吸気カムシャフト２４５と接続してい
るタイミングスプロケット２５２は、エンジンのシリン
ダブロックに対して回転可能にかつ軸方向へは移動しな
いように支持されているが、吸気カムシャフト２４５と
は中心部にてストレートスプライン機構２５２ａにより
接続されていることにより、軸方向での吸気カムシャフ
ト２４５の移動を許容している。The timing sprocket 252 connected to the intake camshaft 245 is rotatably supported so as not to move in the axial direction with respect to the cylinder block of the engine. The connection by the straight spline mechanism 252a at the central portion allows the movement of the intake camshaft 245 in the axial direction.

【００６８】ここで吸気カムシャフト２４５に設けられ
た吸気カム２４５ａは、軸方向にプロフィールが連続的
に変化する３次元カムとして構成されている。具体的に
は、図示右側ではカムノーズが低く、左側に行くほど次
第にカムノーズが高くなるように各吸気カム２４５ａが
形成されている。このプロフィールの変化により図１２
に示したものと同様にバルブリフト量を可変としてい
る。The intake cam 245a provided on the intake cam shaft 245 is a three-dimensional cam whose profile continuously changes in the axial direction. Specifically, the intake cams 245a are formed so that the cam nose is low on the right side of the drawing and gradually increases toward the left side. Due to this change in profile, FIG.
The valve lift amount is variable in the same manner as shown in FIG.

【００６９】３次元カムである吸気カム２４５ａは、図
示するようにバルブリフト量を高くする側が図示左側と
なっているので、吸気バルブ２１２ａ，２１２ｂのバル
ブスプリング２１２ｄから受ける復元力は、吸気カム２
４５ａのカム面により吸気カムシャフト２４５に対して
Ｌ方向のスラスト力を発生させる。そして、図１３に示
すようにピストン１０４がＬ方向の限界位置に存在して
いる場合には、前記スラスト力は小さい。ピストン１０
４がＨ方向の限界位置に向けて移動される場合には、吸
気バルブ２１２ａ，２１２ｂのバルブスプリング２１２
ｄから受ける復元力は大きくなりスラスト力も増加す
る。The intake cam 245a, which is a three-dimensional cam, has the side on which the valve lift amount is increased as shown in the figure on the left side. Therefore, the restoring force received from the valve spring 212d of the intake valves 212a and 212b is the intake cam 2
Thrust force in the L direction is generated on the intake camshaft 245 by the cam surface of the reference numeral 45a. Then, as shown in FIG. 13, when the piston 104 is at the limit position in the L direction, the thrust force is small. Piston 10
4 is moved toward the limit position in the H direction, the valve springs 212 of the intake valves 212a and 212b.
The restoring force received from d increases and the thrust force also increases.

【００７０】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態の可変動弁装置は、３次元カム２４５ａ
及び補助シャフト（コントロールシャフト）１０２を備
える構成である。この場合にも、エンジン２の始動時の
作動油圧立ち上がり前とエンジン２の停止時の油圧低下
中において、ロックピン１１３にてピストン１０４の移
動を規制して補助シャフト１０２の高リフト側への移動
を規制して不安定な動作を抑制することができる。According to this embodiment described above, the following effects can be obtained. The variable valve operating device according to the present embodiment is a three-dimensional cam 245a.
And an auxiliary shaft (control shaft) 102. Also in this case, the movement of the piston 104 is restricted by the lock pin 113 and the movement of the auxiliary shaft 102 to the high lift side is performed before the hydraulic pressure rises when the engine 2 is started and before the hydraulic pressure is reduced when the engine 2 is stopped. Can be regulated to suppress unstable operation.

【００７１】・ 本実施形態の可変動弁装置は、補助シ
ャフト１０２は３次元カムのカムシャフト２４５を兼ね
ている。この場合であっても、ロックピン１１３にてピ
ストン１０４の移動を規制することにより補助シャフト
１０２の高リフト側への移動を規制して補助シャフト１
０２を低リフト側に保持することができ、補助シャフト
１０２の不安定な動作を抑制することができる。In the variable valve operating device of this embodiment, the auxiliary shaft 102 also serves as the cam shaft 245 of the three-dimensional cam. Even in this case, the movement of the piston 104 is restricted by the lock pin 113 to restrict the movement of the auxiliary shaft 102 toward the high lift side, and the auxiliary shaft 1 is prevented.
02 can be held on the low lift side, and unstable operation of the auxiliary shaft 102 can be suppressed.

【００７２】尚、実施形態は上記に限定されず、次のよ
うに変更してもよい。 ・ 上記各実施形態では、ロックピン１１３の近傍に第
３油圧室１１４を形成してロックピン１１３に油圧を作
用させてロックピン１１３を第２油圧室１０７から抜き
出すように構成した。この第３油圧室１１４に代えて、
ロックピン１１３を磁性体により構成するとともにロッ
ク用スプリング１１６側に電磁ソレノイドを設け、この
電磁ソレノイドの励磁力に基づいてロックピン１１３を
第２油圧室１０７から抜き出すように構成してもよい。The embodiment is not limited to the above, but may be modified as follows. In each of the above-described embodiments, the third hydraulic chamber 114 is formed in the vicinity of the lock pin 113, and hydraulic pressure is applied to the lock pin 113 to extract the lock pin 113 from the second hydraulic chamber 107. Instead of the third hydraulic chamber 114,
The lock pin 113 may be made of a magnetic material, an electromagnetic solenoid may be provided on the lock spring 116 side, and the lock pin 113 may be extracted from the second hydraulic chamber 107 based on the exciting force of the electromagnetic solenoid.

【００７３】・ 上記各実施形態において、ロックピン
１１３をピストン１０４の周方向において複数設けても
よい。In each of the above embodiments, a plurality of lock pins 113 may be provided in the circumferential direction of the piston 104.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施形態におけるエンジン及びその制御系
統の概略構成を表すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an engine and its control system according to a first embodiment.

【図２】同じくシリンダヘッド部分の構成説明図。FIG. 2 is an explanatory view of the configuration of a cylinder head portion of the same.

【図３】第１実施形態のリフト量可変アクチュエータの
内部構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the variable lift amount actuator according to the first embodiment.

【図４】同じくリフト量可変アクチュエータの内部構造
を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing an internal structure of the lift amount variable actuator.

【図５】スラスト力及びアシスト力とコントロールシャ
フトのストロークとの関係を示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing the relationship between thrust force and assist force and the stroke of the control shaft.

【図６】第１実施形態の仲介駆動機構の構成を示す斜視
図。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of an intermediary drive mechanism of the first embodiment.

【図７】同じく仲介駆動機構の内部構成を示す部分破断
斜視図。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view showing the internal structure of the intermediate drive mechanism.

【図８】同じく仲介駆動機構の支持パイプ及びコントロ
ールシャフトの形状説明図。FIG. 8 is a shape explanatory view of a support pipe and a control shaft of the intermediary drive mechanism.

【図９】第１実施形態の仲介駆動機構によるバルブリフ
ト量調整機能の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a valve lift amount adjusting function by the intermediary drive mechanism of the first embodiment.

【図１０】同じく仲介駆動機構によるバルブリフト量調
整機能の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a valve lift amount adjustment function of the intermediary drive mechanism of the same.

【図１１】同じく仲介駆動機構によるバルブリフト量調
整機能の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a valve lift amount adjusting function of the intermediary drive mechanism in the same manner.

【図１２】第１実施形態の仲介駆動機構によるバルブリ
フト量の変化を示すグラフ。FIG. 12 is a graph showing a change in valve lift amount by the intermediary drive mechanism of the first embodiment.

【図１３】第２実施形態の可変動弁機構の構成説明図。FIG. 13 is a structural explanatory view of a variable valve mechanism according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００…リフト量可変アクチュエータ、１０２…補助シ
ャフト（コントロールシャフト）、１０３…シリンダ、
１０４…ピストン、１１１…アシストスプリング（アシ
スト力付与手段）、１１３…ロックピン、１１４…第３
油圧室、１１６…ロック用スプリング、４５，２４５…
カムシャフト、４５ａ…カム、４９…クランクシャフ
ト、１２０…仲介駆動機構、１３２…コントロールシャ
フト、２４５ａ…３次元カム。100 ... Lift amount variable actuator, 102 ... Auxiliary shaft (control shaft), 103 ... Cylinder,
104 ... Piston, 111 ... Assist spring (assist force applying means), 113 ... Lock pin, 114 ... Third
Hydraulic chamber, 116 ... Locking spring, 45, 245 ...
Cam shaft, 45a ... Cam, 49 ... Crank shaft, 120 ... Intermediary drive mechanism, 132 ... Control shaft, 245a ... Three-dimensional cam.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G016 AA08 AA19 BA28 BB14 BB17 BB22 BB25 BB26 CA24 CA25 CA27 CA29 DA01 DA04 DA06 DA08 DA22 GA06 3G018 AB04 AB12 AB17 BA04 BA10 BA16 BA17 BA32 BA36 CA06 CA09 CA18 CA19 DA10 DA13 DA24 DA50 DA51 DA61 DA62 DA63 DA83 FA02 FA06 FA07 GA04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 3G016 AA08 AA19 BA28 BB14 BB17                       BB22 BB25 BB26 CA24 CA25                       CA27 CA29 DA01 DA04 DA06                       DA08 DA22 GA06                 3G018 AB04 AB12 AB17 BA04 BA10                       BA16 BA17 BA32 BA36 CA06                       CA09 CA18 CA19 DA10 DA13                       DA24 DA50 DA51 DA61 DA62                       DA63 DA83 FA02 FA06 FA07                       GA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】コントロールシャフトを軸方向に移動させ
ることにより該コントロールシャフトの軸方向位置に連
動してバルブリフト量を連続的に可変とする内燃機関の
可変動弁装置であって、前記コントロールシャフトの一
部に設けられかつシリンダ内に供給される油圧によって
前記コントロールシャフトと一体に移動するピストン
と、前記コントロールシャフトに発生するスラスト力に
対抗して前記コントロールシャフトの高リフト側への移
動を補助するためのアシスト力を付与するアシスト力付
与手段とを有する油圧アクチュエータを備え、 前記コントロールシャフトの低リフト側において前記ア
シスト力付与手段のアシスト力を前記コントロールシャ
フトのスラスト力よりも大きく設定するとともに、低油
圧時に前記アシスト力付与手段のアシスト力による前記
コントロールシャフトの高リフト側への移動を規制する
ロック手段を設けた内燃機関の可変動弁装置。1. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein a valve lift amount is continuously variable by interlocking with an axial position of the control shaft by moving the control shaft in the axial direction. A piston that is provided in a part of the control shaft and moves integrally with the control shaft by the hydraulic pressure supplied to the cylinder, and assists the control shaft in moving to the high lift side against the thrust force generated in the control shaft. A hydraulic actuator having an assisting force applying means for applying an assisting force for controlling, and setting the assisting force of the assisting force applying means on the low lift side of the control shaft to be larger than the thrust force of the control shaft, When the hydraulic pressure is low A variable valve operating system for an internal combustion engine, comprising lock means for restricting movement of the control shaft to a high lift side by a step assist force. 【請求項２】請求項１において、 前記ロック手段は、ロック用スプリングの付勢力により
前記シリンダ内において前記コントロールシャフトの軸
方向とは略直交する方向に突出するロックピンを備え、
該ロックピンが前記ピストンに係合することにより前記
ピストンの移動を規制するものである内燃機関の可変動
弁装置。2. The lock means according to claim 1, wherein the lock means includes a lock pin protruding in a direction substantially orthogonal to an axial direction of the control shaft in the cylinder by an urging force of a lock spring.
A variable valve operating device for an internal combustion engine, wherein movement of the piston is restricted by engaging the lock pin with the piston. 【請求項３】請求項２において、 前記ロック手段は、前記コントロールシャフトの高リフ
ト側への移動時において、前記ロック用スプリングの付
勢力に抗して前記ロックピンが前記シリンダから抜け出
すように油圧を作用させる油圧室を備える内燃機関の可
変動弁装置。3. The hydraulic device according to claim 2, wherein the lock means is configured to hydraulically move the lock pin against the urging force of the lock spring when the control shaft moves toward a high lift side so that the lock pin is pulled out of the cylinder. A variable valve operating system for an internal combustion engine, comprising a hydraulic chamber for operating 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動されるカム
シャフトと、 前記カムシャフトに設けられたカムと、 前記カムシャフトとは異なる軸にて揺動可能に支持さ
れ、入力部と出力部とを有することで前記カムにより入
力部が駆動されると出力部にてバルブを駆動する仲介駆
動機構と、 軸方向への移動量が前記仲介駆動機構の入力部と出力部
との相対位相差に連動する前記コントロールシャフト
と、 前記コントロールシャフトを軸方向に移動することによ
り前記仲介駆動機構の入力部と出力部との相対位相差を
調整する前記油圧アクチュエータと、 を備えることにより、前記コントロールシャフトの軸方
向位置に連動してバルブリフト量を連続的に可変とする
内燃機関の可変動弁装置。4. The camshaft according to claim 1, wherein the camshaft is driven to rotate by a crankshaft of an internal combustion engine, a cam provided on the camshaft, and rocks on an axis different from the camshaft. The intermediary drive mechanism, which is movably supported and has an input section and an output section, drives the valve at the output section when the input section is driven by the cam, and the movement amount in the axial direction of the intermediary drive mechanism is The control shaft that is interlocked with the relative phase difference between the input unit and the output unit, and the hydraulic actuator that adjusts the relative phase difference between the input unit and the output unit of the intermediary drive mechanism by moving the control shaft in the axial direction. And a variable valve operating device for an internal combustion engine, wherein the valve lift amount is continuously variable in association with the axial position of the control shaft. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかにおいて、 軸方向にてカムプロフィールが変化している３次元カム
を、軸方向に移動させることによりバルブリフト量を連
続的に可変とする可変動弁機構であり、 前記コントロールシャフトの軸方向への移動量が前記３
次元カムの軸方向への移動量に連動している内燃機関の
可変動弁装置。5. A variable movement according to claim 1, wherein a valve lift amount is continuously variable by moving a three-dimensional cam whose cam profile changes in the axial direction in the axial direction. It is a valve mechanism, and the amount of movement of the control shaft in the axial direction is 3
A variable valve operating device for an internal combustion engine, which is interlocked with an axial movement amount of a three-dimensional cam. 【請求項６】請求項５において、 前記コントロールシャフトは前記３次元カムのカムシャ
フトを兼ねている内燃機関の可変動弁装置。6. The variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the control shaft also serves as a cam shaft of the three-dimensional cam.