JP2003129413A - Control method for pavement thickness and apparatus using the same for simultaneous paving of a plurality of layers - Google Patents
Control method for pavement thickness and apparatus using the same for simultaneous paving of a plurality of layersInfo
- Publication number
- JP2003129413A JP2003129413A JP2001327619A JP2001327619A JP2003129413A JP 2003129413 A JP2003129413 A JP 2003129413A JP 2001327619 A JP2001327619 A JP 2001327619A JP 2001327619 A JP2001327619 A JP 2001327619A JP 2003129413 A JP2003129413 A JP 2003129413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- screed
- pavement
- upper layer
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも上層用
と下層用の２つのスクリードを有する敷均装置によっ
て、１舗装工程で上下２層の舗装を行う複数層同時舗装
工法における敷均厚さの制御に関し、特に、上層用スク
リードと下層用スクリードとの間の高さの差を管理する
ことで敷均厚さの管理を行う方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leveling thickness in a multi-layer simultaneous pavement method in which two upper and lower layers are paved in one paving process by a leveling device having at least two screeds for upper and lower layers. The present invention relates to control, and more particularly, to a method and a device for controlling a soaking thickness by controlling a height difference between an upper screed and a lower screed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】基層と表層を１舗装工程（即ち、１パ
ス）で敷均す場合、或いは複数層からなる表層を１パス
で施工する場合には、複数のスクリードを搭載した複数
層同時舗装専用の敷均機械が使用されることが多い（実
公昭４６−７０６１号公報）。この場合、下層用スクリ
ードで下層を敷均した後、その敷均面の上面に上層用の
舗装材を供給し、それをスプレッダ等で施工面全幅に敷
拡げ、その敷拡げられた舗装材を上層用スクリードで押
圧するという方法で、舗装が行われる。2. Description of the Related Art When laying a base layer and a surface layer in one paving process (that is, one pass) or when constructing a surface layer consisting of a plurality of layers in one pass, a plurality of layers of screed are simultaneously paved. A dedicated leveling machine is often used (Japanese Utility Model Publication No. 46-7061). In this case, after laying the lower layer with the lower layer screed, supply the pavement material for the upper layer to the upper surface of the leveling surface, spread it with the spreader etc. to the entire width of the construction surface, and spread the pavement material. Paving is performed by pressing with the upper screed.
【０００３】この際、下層用スクリードの直後の敷均厚
さ（即ち、下層の敷均厚さ）と、上層用スクリードの直
後の敷均厚さ（即ち、下層と上層を合わせた敷均厚さ）
とをシックネスゲージ等によって適宜測定し、それらの
測定値の差によって上層の敷均厚さを算出し、その敷均
厚さが所定の値になるように、夫々のスクリードの位置
調節を行っていた。At this time, the spread thickness immediately after the lower layer screed (that is, the spread thickness of the lower layer) and the spread thickness immediately after the upper screed (that is, the spread thickness of the lower layer and the upper layer combined) That)
And thickness are appropriately measured by a thickness gauge, etc., and the average thickness of the upper layer is calculated from the difference between the measured values, and the position of each screed is adjusted so that the average thickness of the floor becomes a predetermined value. It was
【０００４】又、舗装高さの測定基準となるベースライ
ンにワイヤ等を張設し、ワイヤ等に対する夫々のスクリ
ードの高さの差を機械式或いは超音波式の高さ検出セン
サによって夫々検出し、その検出結果に基づいて上層の
敷均厚さを算出し、設計通りの敷均厚さになるように夫
々のスクリードの高さを調整するという方法も採用され
ている。Further, wires or the like are stretched on a baseline serving as a measurement standard of pavement height, and the difference in height of each screed with respect to the wires or the like is detected by a mechanical or ultrasonic height detecting sensor. A method is also adopted in which the average thickness of the upper layer is calculated based on the detection result and the height of each screed is adjusted so that the average thickness is obtained as designed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、シックネスゲ
ージ等で敷均厚さを直接測定するという方法では、下層
用スクリードと上層用スクリードとが接近しており、敷
均し直後の下層表面に上層用舗装材が供給される状況下
での測定となる為、作業が困難であった。又、測定作業
は、通常、スクリードの後方であって施工面の外側（即
ち、舗装されていない路面）において行われるが、敷均
作業中は片側交通規制がなされている場合が多く、反対
車線を通過する車両の直近で測定を行うという状況にな
るので、危険であった。However, in the method of directly measuring the soaking thickness with a thickness gauge or the like, the lower layer screed and the upper layer screed are close to each other, and the upper layer screed is immediately formed on the lower layer surface. The work was difficult because the measurement was made under the condition that the paving material for the vehicle was supplied. In addition, the measurement work is usually performed behind the screed and outside the construction surface (that is, the road surface not paved), but one-sided traffic control is often applied during the leveling work, and the opposite lane is used. It was dangerous because the situation was such that the measurement was made in the immediate vicinity of the vehicle passing by.
【０００６】又、施工面上の異なる地点(即ち、上層用
スクリードの前方地点と後方地点)で測定された敷均厚
さに基づいて、上層の敷均厚さを算出するので、正確な
敷均厚さが検出できないという不都合もあった。このよ
うに、上層の正確な敷均厚さが検出できないという状況
下では、敷均厚さを必要以上に厚くせざるを得ず、上層
には高価な舗装材が使用される場合が多いので、材料コ
ストが上昇せざるを得なかった。In addition, since the laying thickness of the upper layer is calculated based on the laying thickness of the upper layer measured at different points (that is, the front point and the rear point of the upper screed), the accurate laying is performed. There was also the inconvenience that the uniform thickness could not be detected. In this way, in the situation where the exact floor thickness of the upper layer cannot be detected, it is unavoidable to increase the floor thickness more than necessary, and expensive pavement materials are often used for the upper layer. , Material cost had to rise.
【０００７】一方、ワイヤ等を基準としたスクリードの
位置をセンサ等で測定するという後者の方法では、ワイ
ヤ等の張設作業が必要となる上、やはり双方のスクリー
ドの測定値を減算することによって上層の敷均厚さを検
出するので煩雑であった。そこで、複数層を同時に舗設
する舗装作業において、上層の正確な敷均厚さを容易に
把握できるようにすることで、上層用舗装材のロスを少
なくして材料コストの低減化を図ると共に、複雑な舗装
設計或いは劣悪な施工環境にも関わらず、舗装の出来形
を向上させることを目的とする。On the other hand, in the latter method in which the position of the screed with respect to the wire or the like is measured by a sensor or the like, the work of tensioning the wire or the like is required, and the measured values of both screeds are also subtracted. It was complicated because the uniform thickness of the upper layer was detected. Therefore, in the paving work of paving multiple layers at the same time, by making it possible to easily grasp the accurate laying thickness of the upper layer, it is possible to reduce the loss of the upper layer paving material and reduce the material cost, The purpose is to improve the pavement quality despite the complicated pavement design or poor construction environment.
【０００８】[0008]
【課題を解決する為の手段】上記課題を解決する為に、
請求項１に係る敷均厚さ制御方法は、少なくとも上層用
と下層用との２つのスクリードを使用して１舗装工程で
上下２層の舗装を行う複数層同時舗装において、前記２
つのスクリードの敷均面の高さの差を検出し、何れか一
方の前記スクリードを、前記高さの差が所定の値になる
ように位置調節する。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems,
The method for controlling a uniform thickness of a ply according to claim 1, wherein at least two screeds for an upper layer and a lower layer are used to pave upper and lower two layers in one pavement step,
The height difference of the level surface of one screed is detected, and the position of one of the screeds is adjusted so that the height difference becomes a predetermined value.
【０００９】請求項２に係る敷均厚さ制御方法は、少な
くとも上層用と下層用との２つのスクリードを使用して
１舗装工程で上下２層の舗装を行う複数層同時舗装にお
いて、ベースラインからの前記一方のスクリードの高さ
を検出し、前記２つのスクリードの敷均面の高さの差を
検出し、前記一方のスクリードを、所定高さに位置調節
し、前記他方のスクリードを、前記高さの差が所定の値
になるように位置調節する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a uniform thickness, in which a plurality of screeds for at least an upper layer and a lower layer are used to pave upper and lower two layers in one pavement step. To detect the height of the one screed from, to detect the difference in height of the spread surface of the two screed, position the one screed to a predetermined height, the other screed, The position is adjusted so that the height difference becomes a predetermined value.
【００１０】請求項３に係る敷均厚さ制御装置は、少な
くとも上層用と下層用との２つのスクリードを用いて１
舗装工程で上下２層の舗装を行い得る複数層同時舗装装
置において、前記２つのスクリードの敷均面の高さの差
を検出する高さ検出手段と、前記高さの差が所定の値に
なるように位置調節する位置調節手段と、を含んで構成
される。According to a third aspect of the present invention, there is provided an even thickness control device which uses at least two screeds for upper and lower layers.
In a multi-layer simultaneous paving apparatus capable of paving upper and lower two layers in a paving process, a height detecting means for detecting a difference in height of the level surface of the two screeds, and the difference in height to a predetermined value. And position adjusting means for adjusting the position so that
【００１１】請求項４に係る敷均厚さ制御装置は、少な
くとも上層用と下層用との２つのスクリードを用いて１
舗装工程で上下２層の舗装を行い得る複数層同時舗装装
置において、ベースラインからの前記一方のスクリード
の高さを検出する高さ検出手段と、前記２つのスクリー
ドの敷均面の高さの差を検出する高さの差検出手段と、
前記一方のスクリードを、所定高さに位置調節する高さ
調節手段と、前記他方のスクリードを、前記高さの差が
所定の値になるように位置調節する高さの差調節手段
と、を含んで構成される。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an even thickness control device which uses at least two screeds for upper and lower layers.
In a multi-layer simultaneous paving apparatus capable of paving upper and lower two layers in a paving process, a height detecting means for detecting a height of the one screed from a baseline, and a height of a flat surface of the two screeds. Height difference detecting means for detecting a difference,
Height adjusting means for adjusting the position of the one screed to a predetermined height, and height difference adjusting means for adjusting the position of the other screed so that the difference in height becomes a predetermined value. It is configured to include.
【００１２】[0012]
【発明の作用及び効果】請求項１に係る敷均厚さ制御方
法は、少なくとも上層用と下層用の２つのスクリードを
使用して１舗装工程で上下２層の舗装を行う際に実施さ
れる。先ず、２つのスクリードの敷均面の高さの差を検
出する。そして、その高さの差が所定の値になるよう
に、何れか一方のスクリードを位置調節する。これによ
って、上層の敷均厚さが管理される。According to the present invention, the method for controlling the soaking thickness is carried out when at least two screeds for the upper layer and the lower layer are used to perform paving of the upper and lower two layers in one paving step. . First, the difference in height of the level surface of the two screeds is detected. Then, the position of one of the screeds is adjusted so that the height difference becomes a predetermined value. This controls the uniform thickness of the upper layer.
【００１３】本発明によれば、２つのスクリードの敷均
面の高さの差に基づいて上層の敷均厚さを検出する為、
確実な敷均厚さが把握できる。又、双方のスクリードの
高さの差を測定し、その高さの差を直接スクリードにフ
ィードバックするので、位置調節が迅速に行える。これ
により、必要以上に上層を厚くする必要がなくなり、材
料コストの低減化が図れる。According to the present invention, since the spread thickness of the upper layer is detected based on the difference in height of the spread surface of the two screeds,
It is possible to grasp the reliable uniform thickness. Further, since the height difference between both screeds is measured and the height difference is directly fed back to the screed, position adjustment can be performed quickly. As a result, it is not necessary to make the upper layer thicker than necessary, and the material cost can be reduced.
【００１４】請求項２に係る敷均厚さ制御方法は、先
ず、ベースラインからの一方のスクリードの高さを検出
すると共に、２つのスクリードの敷均面の高さの差を検
出し、そして、前記一方のスクリードを所定高さになる
ように位置調節し、その後、他方のスクリードを、２つ
のスクリードの敷均面の差が所定の値になるように位置
調節する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a soaking thickness, which first detects a height of one screed from a baseline and a difference between heights of two screeds, and , One of the screeds is adjusted to have a predetermined height, and then the other of the screeds is adjusted to have a predetermined difference in the flat surface of the two screeds.
【００１５】上層敷均面からの下がり分を敷均厚さと捉
え、上層の敷均高さと上層の敷均厚さの双方を管理する
場合は、ベースラインからの上層用スクリードの高さを
検出し、先ず、上層用スクリードの敷均面が、目標高さ
（即ち、上層の敷均高さ）に位置するように調節する。
これによって、敷均厚さの測定基準となる面（即ち、上
層敷均面）が管理される。その後、２つのスクリードの
敷均面の高さの差が所定の値になるように、下層用スク
リードの位置調節を行う。When the fall from the flat surface of the upper layer is regarded as the flat thickness, and when both the flat height of the upper layer and the flat thickness of the upper layer are managed, the height of the screed for the upper layer from the baseline is detected. Then, first, the spread surface of the upper screed is adjusted so as to be located at the target height (that is, the spread height of the upper layer).
In this way, the surface that serves as a measurement standard for the even thickness (that is, the upper layer even surface) is managed. After that, the position of the lower screed is adjusted so that the difference in height between the two screeds is equal to a predetermined value.
【００１６】一方、下層敷均面からの上がり分を上層の
敷均厚さと捉え、下層の敷均高さと上層の敷均厚さの双
方を管理する場合は、ベースラインからの下層用スクリ
ードの高さを検出し、先ず、下層用スクリードの敷均面
が目標高さに位置するように調節する。これによって、
敷均厚さの測定基準となる面（即ち、下層敷均面）が管
理される。その後、２つのスクリードの敷均面の高さの
差が所定の値になるように、上層用スクリードの位置調
節を行う。On the other hand, when the rise from the flat surface of the lower layer is regarded as the flat thickness of the upper layer and both the flat height of the lower layer and the flat thickness of the upper layer are managed, the screed for the lower layer from the baseline is controlled. The height is detected, and first the adjustment is performed so that the leveling surface of the lower screed is located at the target height. by this,
The surface (that is, the lower layer even surface) that serves as a measurement standard for the even thickness is managed. After that, the position of the upper screed is adjusted so that the difference in height between the two screeds is equal to a predetermined value.
【００１７】このように、上層敷均厚さの測定基準ライ
ンを適正なものにした後に、上層敷均厚さが設計通りに
なるよう位置調節を行うので、敷均面の高さと敷均厚さ
の双方の管理を円滑に行うことができる。従って、施工
部位によって敷均厚さを異ならせたり、施工部位によっ
て敷均高さを異ならせたりといった複雑な舗装設計にも
容易に対応できるようになる。又、車体の上下動が激し
く、スクリードの位置変動が激しいといった劣悪な施工
環境においても、舗装精度を高めることができる。In this way, after the measurement reference line for the upper layer even thickness is made appropriate, the position is adjusted so that the upper layer even thickness is as designed. Both sides can be managed smoothly. Therefore, it becomes possible to easily cope with a complicated pavement design in which the soaking thickness is different depending on the construction site or the soaking height is different depending on the construction site. Further, the pavement accuracy can be improved even in a poor construction environment in which the vertical movement of the vehicle body is severe and the screed position is greatly changed.
【００１８】請求項３に係る敷均厚さ制御装置は、高さ
検出手段によって、２つのスクリードの敷均面の高さの
差を検出し、その高さの差が所定の値になるように、位
置調節手段によって何れか一方のスクリードを位置調節
する。本発明によれば、２つのスクリードの敷均面の高
さの差に基づいて上層の敷均厚さを検出する為、正確な
敷均厚さが把握できる。又、双方のスクリードの高さの
差を測定し、その高さの差を直接スクリードにフィード
バックするので、位置調節が迅速に行える。これによ
り、必要以上に上層を厚くする必要がなくなり、材料コ
ストの低減化が図れる。According to a third aspect of the present invention, a height detecting means detects a difference in height between two screeds, so that the height difference becomes a predetermined value. First, the position adjusting means adjusts the position of one of the screeds. According to the present invention, since the laying thickness of the upper layer is detected based on the difference in height of the laying surface of the two screeds, the accurate laying thickness can be grasped. Further, since the height difference between both screeds is measured and the height difference is directly fed back to the screed, position adjustment can be performed quickly. As a result, it is not necessary to make the upper layer thicker than necessary, and the material cost can be reduced.
【００１９】請求項４に係る敷均厚さ制御装置は、先
ず、高さ検出手段によって、ベースラインからの前記一
方のスクリードの高さを検出すると共に、高さの差検出
手段によって、２つのスクリードの敷均面の高さの差を
検出する。そして、高さ調節手段によって、前記一方の
スクリードが所定高さになるように位置調節し、その
後、高さの差調節手段によって、他方のスクリードを、
２つのスクリードの敷均面の高さの差が所定の値になる
ように位置調節する。According to a fourth aspect of the present invention, the spread thickness control apparatus first detects the height of the one screed from the baseline by the height detecting means, and at the same time, detects the height of the two screeds by the height difference detecting means. Detect the height difference of the screed surface. Then, the height adjusting means adjusts the position of one of the screeds to a predetermined height, and then the height difference adjusting means adjusts the other screed.
The position is adjusted so that the difference in height between the two screeds is equal to a predetermined value.
【００２０】かかる敷均厚さ制御装置によれば、上層敷
均厚さの測定基準ラインを適正にした後に、上層敷均厚
さが適正されるように位置調節を行うので、敷均面の高
さと敷均厚さの双方の管理を円滑に行うことができる。
これにより、複雑な舗装設計にも容易に対応できるよう
になると共に、劣悪な施工環境においても、舗装精度を
高めることができるようになる。According to such a soaking thickness control device, the position is adjusted so that the soaking thickness of the upper layer is made proper after the measurement reference line of the soaking thickness of the upper layer is made appropriate. Both height and floor thickness can be managed smoothly.
This makes it possible to easily cope with a complicated pavement design and improve the pavement accuracy even in a poor construction environment.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１に示す敷均装置１は、本発明
の第１実施形態に係る敷均厚さ制御装置１００を搭載し
たものであり、走行手段２と各種操作装置３を有する車
体４に、下層用ホッパ装置１０、上層用ホッパ装置２
０、下層用スプレッダ３０、下層用スクリード４０、上
層用スプレッダ５０、上層用スクリード６０を、進行方
向Ａの前方からこの順に配設したものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A floor leveling apparatus 1 shown in FIG. 1 is equipped with a floor leveling thickness control apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention, and has a traveling means 2 and various operating devices 3. The lower layer hopper device 10 and the upper layer hopper device 2 are attached to the vehicle body 4.
0, the lower layer spreader 30, the lower layer screed 40, the upper layer spreader 50, and the upper layer screed 60 are arranged in this order from the front in the traveling direction A.
【００２２】下層用ホッパ装置１０は、下層用の舗装材
を貯留する下層用ホッパ１１と、ホッパ排出口の下方か
ら車体後端部に延設されるバーフィーダ１２とを含んで
構成され、下層用の舗装材を貯留し、その舗装材をバー
フィーダ１２によって後方へと搬送し、施工面上に排出
する。上層用ホッパ装置２０は、下層用ホッパ１１の後
方に配設される上層用ホッパ２１と、ホッパ排出口の下
方から下層用スクリード４０の後方にまで延設されるス
クリュウコンベヤ２２とを含んで構成され、上層用の舗
装材を貯留し、その舗装材をスクリュウコンベヤ２２に
よって後方へと搬送し、後端部の排出シュート２３を介
して敷均直後の下層表面に排出する。The lower layer hopper device 10 comprises a lower layer hopper 11 for storing the pavement material for the lower layer, and a bar feeder 12 extending from below the hopper discharge port to the rear end of the vehicle body. The pavement material for storage is stored, the pavement material is conveyed backward by the bar feeder 12, and is discharged onto the construction surface. The upper layer hopper device 20 includes an upper layer hopper 21 disposed behind the lower layer hopper 11, and a screw conveyor 22 extending from below the hopper discharge port to behind the lower layer screed 40. Then, the pavement material for the upper layer is stored, the pavement material is conveyed rearward by the screw conveyor 22, and is discharged to the lower layer surface immediately after laying through the discharge chute 23 at the rear end.
【００２３】車体４の後方には、下層用スプレッダ３０
と下層用スクリード４０と上層用スプレッダ５０とが取
付フレーム５を介して配設される。下層用スプレッダ３
０は、施工幅方向に主軸の延びるスクリュウを有し、バ
ーフィーダ１２から排出された舗装材を進行方向に対し
て左右方向へと搬送する構成である。Behind the vehicle body 4, there is a spreader 30 for the lower layer.
The lower layer screed 40 and the upper layer spreader 50 are arranged via the mounting frame 5. Lower layer spreader 3
0 has a screw whose main axis extends in the construction width direction and is configured to convey the paving material discharged from the bar feeder 12 in the left-right direction with respect to the traveling direction.
【００２４】下層用スクリード４０は、下層用スプレッ
ダ３０の直後に、取付フレーム５の両側方に設けられた
ドローバ４１を介して取付けられており、施工面上に敷
拡げられた舗装材をその荷重によって押圧する構成であ
る。尚、このドローバ４１は伸縮可能であり、この伸縮
によって下層用スクリード４０が昇降される。又、スク
リード本体には、施工幅方向に伸長可能な左右一対のエ
クステンション部４２が格納されており、エクステンシ
ョン部４２のスクリード本体からの伸長量を調節するこ
とによって、スクリード幅を施工幅に対応させることが
できる。The lower layer screed 40 is mounted immediately after the lower layer spreader 30 via drawbars 41 provided on both sides of the mounting frame 5, and the pavement material spread on the construction surface is loaded with the load. It is configured to be pressed by. The draw bar 41 can be expanded and contracted, and the expansion and contraction of the lower layer screed 40 moves up and down. Further, the screed body stores a pair of left and right extension parts 42 that can extend in the construction width direction, and the screed width corresponds to the construction width by adjusting the extension amount of the extension parts 42 from the screed body. be able to.
【００２５】上層用スプレッダ５０も下層用スプレッダ
３０と同様、施工幅方向に主軸の延びるスクリュウを有
し、該スクリュウによって排出シュート２３から排出さ
れた舗装材を進行方向左右方向へと搬送する。尚、これ
らの装置３０、４０、５０は、フレームに取付けられた
図示しない油圧ジャッキによって一体的に昇降させるこ
ともできる。Like the lower layer spreader 30, the upper layer spreader 50 also has a screw whose main shaft extends in the construction width direction, and conveys the pavement material discharged from the discharge chute 23 by the screw in the left and right direction of travel. Incidentally, these devices 30, 40, 50 can be integrally lifted and lowered by a hydraulic jack (not shown) attached to the frame.
【００２６】上層用スプレッダ５０の後方に配設された
上層用スクリード６０は、車体両側面の中央部から後方
に向けて延設された一対のレベリングアーム６１によっ
て牽引されており、敷拡げられた舗装材をその荷重によ
って押圧する構成である。上層用スクリード６０も下層
用スクリード４０と同様、スクリード本体に格納可能な
左右一対のエクステンション部６２を有すると共に、車
体４とレベリングアーム６１基端部との間に配設された
油圧シリンダ６３によって昇降される。この場合、油圧
シリンダ６３が伸長されてレベリングアーム６１の基端
部が下がると、レベリングアーム６１の吊り下げ部を支
点として後端部が上昇し、上層用スクリード６０の位置
が上昇される構成である。The upper layer screed 60 disposed behind the upper layer spreader 50 is pulled by a pair of leveling arms 61 extending rearward from the central portions of both side surfaces of the vehicle body and spread. The pavement material is pressed by the load. Like the lower layer screed 40, the upper layer screed 60 has a pair of left and right extension portions 62 that can be stored in the screed body, and is lifted and lowered by a hydraulic cylinder 63 arranged between the vehicle body 4 and the base end of the leveling arm 61. To be done. In this case, when the hydraulic cylinder 63 is extended and the base end portion of the leveling arm 61 is lowered, the rear end portion is raised with the hanging portion of the leveling arm 61 as a fulcrum, and the position of the upper layer screed 60 is raised. is there.
【００２７】上層用スクリード６０の夫々のエクステン
ション部６２には、図２に示すように、Ｌ型のブラケッ
ト６４が進行方向前方に向けて突設されており、ブラケ
ット先端のＯ型枠部に柱状サポート６５が挿通され、所
定の位置にて固定されている。この柱状サポート６５の
下端部には、後述する高さ検出センサ１１０が配設され
ている。As shown in FIG. 2, an L-shaped bracket 64 is provided on each extension portion 62 of the upper layer screed 60 so as to project forward in the traveling direction, and a columnar shape is formed on the O-shaped frame portion at the tip of the bracket. The support 65 is inserted and fixed at a predetermined position. At the lower end of the columnar support 65, a height detection sensor 110 described later is arranged.
【００２８】上層用スクリード６０のスクリード本体上
面にも、Ｌ型のブラケット６６が進行方向前方に向けて
突設されており、そのブラケット先端のＯ型枠部に挿通
固定された柱状サポート６７の下端部には、後述する高
さの差検出センサ１２０が配設される。上記構成の敷均
装置１に搭載される敷均厚さ制御装置１００は、図３に
示すように、高さ検出手段としての上記高さ検出センサ
１１０と、高さの差検出手段としての前記高さの差検出
センサ１２０と、前記油圧シリンダ６３を含んで構成さ
れる高さ調節手段１３０と、前記ドローバ４１に内蔵さ
れる高さの差調節手段１４０と、制御盤１５０と、位置
調節コントローラ１６０と、表示手段１７０と、を含ん
で構成される。An L-shaped bracket 66 is provided on the upper surface of the screed body of the upper layer screed 60 so as to project toward the front in the traveling direction, and the lower end of a columnar support 67 inserted and fixed in the O-shaped frame portion at the end of the bracket. A height difference detection sensor 120, which will be described later, is disposed in the section. As shown in FIG. 3, the spread-and-uniformity thickness control device 100 mounted on the spread-and-balance apparatus 1 having the above-described configuration has the height detection sensor 110 as height detection means and the height difference detection means as height detection means. A height difference detecting sensor 120, a height adjusting means 130 including the hydraulic cylinder 63, a height difference adjusting means 140 built in the drawbar 41, a control panel 150, and a position adjusting controller. 160 and a display unit 170.
【００２９】上層用スクリード６０のエクステンション
部６２にブラケット６４及び柱状サポート６５を介して
取付けられた前記高さ検出センサ１１０は、図４に示す
ように、函体１１１の進行方向側方面に測定軸１１２を
貫設し、該測定軸１１２にアーム１１３を軸着し、該ア
ーム１１３の先端部に追従板１１４を回動可能に取付
け、追従板１１４のベースラインＢＬへの追従に伴うア
ーム１１３の回転角度を函体１１１の内部に設けられた
ポテンショメータ等によって連続的に測定する構成であ
る。アーム１１３の回転角度は、ベースーラインＢＬに
対する上層用スクリード６０の位置変動と関連する為、
この回転角度を測定することによって、ベースラインか
ら上層用スクリードまでの高さを検出できる。The height detecting sensor 110 mounted on the extension portion 62 of the upper layer screed 60 via the bracket 64 and the columnar support 65 has a measuring axis on the side surface in the traveling direction of the box body 111 as shown in FIG. 112, the arm 113 is attached to the measuring shaft 112, the follower plate 114 is rotatably attached to the tip of the arm 113, and the follower plate 114 is attached to the base line BL. The rotation angle is continuously measured by a potentiometer or the like provided inside the box 111. Since the rotation angle of the arm 113 is related to the positional fluctuation of the upper layer screed 60 with respect to the baseline BL,
By measuring this rotation angle, the height from the baseline to the upper layer screed can be detected.
【００３０】この場合、上層用スクリード６０の所定の
目標高さに対応するアーム１１３の位置を基準（即ち、
０°）とし、それに対する回転角度を計測することで、
上層用スクリード６０の実際の高さと目標高さとの偏差
を検出することとした。一方、上層用スクリード６０の
スクリード本体上面にブラケット６６及び柱状サポート
６７を介して取付けらた高さの差検出センサ１２０も
又、高さ検出センサ１１０と同様、函体１２１側面に測
定軸１２２を介してアーム１２３を設け、アーム先端部
に追従板１２４を回動可能に取付けたものであり、追従
板１２４の下層用スクリード４０のエクステンション部
上面への追従に伴うアーム１２３の回転角度を函体内部
のポテンショメータ等によって連続的に測定する。アー
ム１２３の回転角度は、上層用スクリード６０と下層用
スクリード４０との高さの差の変化に関連する為、この
回転角度を測定することによって、夫々のスクリード４
０、６０の敷均面の高さの差を検出できる。In this case, the position of the arm 113 corresponding to a predetermined target height of the upper screed 60 is used as a reference (that is,
0 °), and by measuring the rotation angle against it,
The deviation between the actual height of the upper layer screed 60 and the target height is detected. On the other hand, the height difference detection sensor 120 mounted on the upper surface of the screed body of the upper layer screed 60 via the bracket 66 and the columnar support 67 also has the measuring shaft 122 on the side surface of the box 121, like the height detection sensor 110. An arm 123 is provided through the arm 123, and a follow-up plate 124 is rotatably attached to the tip of the arm. The rotation angle of the arm 123 accompanying the follow-up of the lower layer screed 40 of the follow-up plate 124 to the upper surface of the extension part is determined by a box. Measure continuously with an internal potentiometer. The rotation angle of the arm 123 is related to the change in the height difference between the upper layer screed 60 and the lower layer screed 40. Therefore, by measuring this rotation angle, each screed 4
It is possible to detect the difference in height of 0 and 60 on the level surface.
【００３１】高さ調節手段１３０は、上層用スクリード
６０を昇降させるものであり、レベリングアーム基端部
に設けられた油圧シリンダ６３と、それを伸縮させる為
の油圧ユニットとを含む油圧回路である。高さ検出セン
サ１１０から出力される電気信号（即ち、高さ情報Ｄ
１）に基づいて油圧回路に介装された電磁弁が作動し、
これによって、高さ調節手段１３０が駆動される。The height adjusting means 130 moves up and down the upper screed 60, and is a hydraulic circuit including a hydraulic cylinder 63 provided at the base end of the leveling arm and a hydraulic unit for expanding and contracting the hydraulic cylinder 63. . An electrical signal output from the height detection sensor 110 (that is, height information D
Based on 1), the solenoid valve installed in the hydraulic circuit operates,
As a result, the height adjusting means 130 is driven.
【００３２】高さの差調節手段１４０は、ドローバ４１
を伸縮させることによって下層用スクリード４０の昇降
を行うものであり、例えば、回転式の油圧ジャッキ等で
ある。かかる高さの差調節手段１４０は、高さの差検出
センサ１２０から出力された電気制御信号（即ち、高さ
の差情報Ｄ２）に基づいて駆動される。操作装置３の一
部として運転席近傍に配置される制御盤１５０は、制御
モード設定部１５１と、閾値設定部１５２とを含んで構
成される。The height difference adjusting means 140 includes a drawbar 41.
The lower layer screed 40 is moved up and down by expanding and contracting, for example, a rotary hydraulic jack or the like. The height difference adjusting means 140 is driven based on an electric control signal (that is, height difference information D2) output from the height difference detection sensor 120. The control panel 150 arranged near the driver's seat as a part of the operation device 3 includes a control mode setting unit 151 and a threshold setting unit 152.
【００３３】制御モード設定部１５１は、自動制御モー
ドと手動制御モードとの選択を行うものであり、自動制
御モードが選択された場合は、閾値設定部１５２を介し
て、閾値情報Ｄ３、Ｄ４が入力され、位置調節コントロ
ーラ１６０が作動される。尚、閾値情報Ｄ３、Ｄ４と
は、設計敷均高さ及び設計敷均厚さ(即ち、目標値)と実
際の値との誤差の許容範囲を示すものであり、絶対値が
小さい程、精度の高い舗装が実現される。The control mode setting unit 151 selects between the automatic control mode and the manual control mode. When the automatic control mode is selected, the threshold value information D3 and D4 are transmitted via the threshold setting unit 152. Then, the position adjustment controller 160 is operated. The threshold value information D3, D4 indicates the allowable range of the error between the design floor height and design floor thickness (that is, the target value) and the actual value. The smaller the absolute value, the higher the accuracy. High pavement is realized.
【００３４】手動制御が選択された場合は、オペレータ
が、位置調節コントローラ１６０と同様の処理判断を行
い、遠隔操作又は直接操作によって、高さ調節手段１３
０及び高さの差調節手段１４０を駆動させることとな
る。位置調節コントローラ１６０は、図３に示すよう
に、制御盤１５０、高さ検出センサ１１０、及び高さの
差検出センサ１２０から入力された各種情報に基づい
て、高さ調節手段１３０及び高さの差調節手段１４０を
駆動させるものであり、高さ検出センサ１１０から出力
された高さ情報Ｄ１（即ち、高さの偏差を示す情報）が
入力される高さ情報入力部１６１と、高さの差検出セン
サ１２０から出力された高さの差情報Ｄ２（即ち、高さ
の差の偏差を示す情報）が入力される高さの差情報入力
部１６２と、それらの偏差の閾値情報Ｄ３，Ｄ４が入力
される閾値情報入力部１６３と、高さの偏差とその閾値
とを比較する高さ比較部１６４と、この比較に基づいて
高さ調節手段１３０に対して高さ調節情報Ｄ５を出力す
る高さ調節情報出力部１６５と、高さの差の偏差と閾値
とを比較する高さの差比較部１６６と、この比較に基づ
いて高さの差調節手段１４０に対して高さの差調節情報
Ｄ６を出力する高さの差調節情報出力部１６７と、を含
んで構成されるコンピュータ装置である。When the manual control is selected, the operator makes the same process judgment as that of the position adjusting controller 160, and the height adjusting means 13 is operated remotely or directly.
The difference adjusting means 140 of 0 and height will be driven. As shown in FIG. 3, the position adjustment controller 160, based on various information input from the control panel 150, the height detection sensor 110, and the height difference detection sensor 120, the height adjustment means 130 and the height adjustment unit 130. The height adjusting unit 140 is driven, and the height information input unit 161 to which the height information D1 output from the height detecting sensor 110 (that is, information indicating the height deviation) is input, and the height information input unit 161. The height difference information input unit 162 to which the height difference information D2 output from the difference detection sensor 120 (that is, the information indicating the deviation of the height difference) is input, and the threshold value information D3, D4 of those deviations. Is input, a height comparison unit 164 that compares the height deviation with the threshold value, and height adjustment information D5 is output to the height adjustment unit 130 based on this comparison. Height adjustment information output unit 16 And a height difference comparison unit 166 that compares the deviation of the height difference with a threshold value, and a height that outputs the height difference adjustment information D6 to the height difference adjustment means 140 based on this comparison. The difference adjustment information output unit 167 of FIG.
【００３５】表示手段１７０は、双方のセンサ１１０、
１２０からの電気信号を数値情報として表示するもので
ある。この表示手段１７０は、手動制御モードが選択さ
れた場合は必ず駆動される。上記構成の敷均厚さ制御装
置１００を使用して、複数層同時舗装における敷均厚さ
の制御を行う方法を、図３及び図５を参照して説明す
る。この場合、舗装設計としては、図６に示すように、
目標敷均高さＨ及び目標敷均厚さＷが全施工部位におい
て一定である場合、図７に示すように、目標敷均高さＨ
が一定であって目標敷均厚さＷ１，Ｗ２，Ｗ３が施工部
位によって異なる場合、図８に示すように、目標敷均厚
さＷが一定であって目標敷均高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３が施
工部位によって異なる場合、図９に示すように、目標敷
均厚さＷ１，Ｗ２，Ｗ３及び目標敷均高さＨ１，Ｈ２，
Ｈ３が施工部位において異なる場合、の４つの態様が考
えられるが、便宜上、図６の目標敷均高さＨ及び目標敷
均厚さＷが全施工部位において一定になるような舗装の
制御方法を説明する。The display means 170 includes both sensors 110,
The electric signal from 120 is displayed as numerical information. The display means 170 is always driven when the manual control mode is selected. A method of controlling the even spread thickness in the simultaneous pavement of a plurality of layers by using the even spread thickness control device 100 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 5. In this case, as the pavement design, as shown in FIG.
When the target soaking height H and the target soaking thickness W are constant in all construction sites, as shown in FIG.
Is constant and the target soaking thicknesses W1, W2, W3 differ depending on the construction site, as shown in FIG. 8, the target soaking thickness W is constant and the target soaking heights H1, H2, H3 are , The target soaking thickness W1, W2, W3 and the target soaking height H1, H2, as shown in FIG.
When H3 is different in the construction site, four modes are conceivable. For convenience, a pavement control method in which the target floor height H and the target floor thickness W in FIG. explain.
【００３６】予め、制御盤１５０において、自動制御モ
ードか手動制御モードかの選択を行っておく（Ｓ１）。
敷均工程において、高さ検出センサ１１０及び高さの差
検出センサ１２０から、高さの偏差及び高さの差の偏差
を示す情報が夫々出力される（Ｓ２、Ｓ３）が、この
際、自動制御モードか手動制御モードかの判断が行われ
（Ｓ４）、自動制御モードが選択されている場合は、高
さ検出センサ１１０及び高さの差検出センサ１２０から
の電気信号は、二値信号の高さ情報Ｄ１及び高さの差情
報Ｄ２として位置調節コントローラ１６０に夫々入力さ
れ（Ｓ５）、一方、手動制御モードが選択されている場
合は、数値情報に変換され表示手段１７０に出力される
（Ｓ６）。In the control panel 150, the automatic control mode or the manual control mode is selected in advance (S1).
In the laying process, the height detection sensor 110 and the height difference detection sensor 120 respectively output information indicating the height deviation and the height difference deviation (S2, S3). When the control mode or the manual control mode is determined (S4) and the automatic control mode is selected, the electric signals from the height detection sensor 110 and the height difference detection sensor 120 are binary signals. The height information D1 and the height difference information D2 are input to the position adjustment controller 160 (S5). On the other hand, when the manual control mode is selected, they are converted into numerical information and output to the display unit 170 ( S6).
【００３７】位置調節コントローラ１６０では、先ず、
高さ情報入力部１６１を介して入力された高さ情報Ｄ１
（即ち、高さの偏差）と、閾値情報入力部１６２を介し
て入力されたその閾値Ｄ３とが高さ比較部１６４によっ
て比較され（Ｓ７）、閾値範囲内の場合は次のステップ
（Ｓ８）に進み、閾値範囲外の場合は、電気信号として
の高さ調節情報Ｄ５を、高さ調節情報出力部１６５を介
して出力する（Ｓ９）。In the position adjustment controller 160, first,
Height information D1 input via the height information input unit 161
(That is, the height deviation) and the threshold value D3 input via the threshold value information input unit 162 are compared by the height comparison unit 164 (S7), and if within the threshold value range, the next step (S8). When it is out of the threshold range, the height adjustment information D5 as an electric signal is output via the height adjustment information output unit 165 (S9).
【００３８】高さ調節情報Ｄ５は高さ調節手段１３０に
入力され、高さの偏差が解消される方向へと油圧回路の
電磁弁を作動させる(Ｓ１０)。これによって、油圧シリ
ンダ６３が伸縮され、上層用スクリード６０が、目標の
敷均高さに近づく方向へと昇降される（Ｓ１１）。そし
て、位置調節された上層用スクリード６０に基づいて、
ベースラインＢＬからの高さの偏差、及び下層用スクリ
ード４０との高さの差の偏差が再度検出される（Ｓ２、
Ｓ３）。The height adjustment information D5 is input to the height adjustment means 130, and the solenoid valve of the hydraulic circuit is operated in the direction in which the height deviation is eliminated (S10). As a result, the hydraulic cylinder 63 is expanded and contracted, and the upper layer screed 60 is moved up and down in a direction approaching the target spread height (S11). Then, based on the position-adjusted upper layer screed 60,
The height deviation from the baseline BL and the height deviation from the lower layer screed 40 are detected again (S2,
S3).
【００３９】高さの偏差が閾値の範囲内であった場合、
或いは位置調節によって閾値範囲になった場合は、高さ
の差情報入力部１６２を介して入力された高さの差情報
Ｄ２と、閾値情報入力部１６３を介して入力されたその
閾値Ｄ４とを比較する（Ｓ８）。そして、閾値範囲内の
場合は、敷均厚さ制御を終了し、閾値範囲外の場合は、
高さの差調節情報出力部１６７を介して高さの差調節情
報Ｄ６を出力する（Ｓ１２）。If the height deviation is within the threshold range,
Alternatively, when the position adjustment reaches the threshold range, the height difference information D2 input via the height difference information input unit 162 and the threshold D4 input via the threshold information input unit 163 are set. The comparison is made (S8). Then, if it is within the threshold range, the soaking thickness control is ended, and if it is outside the threshold range,
The height difference adjustment information D6 is output via the height difference adjustment information output unit 167 (S12).
【００４０】高さの差調節情報Ｄ６は高さの差調節手段
１４０に入力され、高さの差の偏差が解消される方向
（即ち、高さの差が目標の値に近づく方向）にドローバ
４１を伸縮させ（Ｓ１３）、下層用スクリードを昇降さ
せる（Ｓ１４）。そして、位置調節された下層用スクリ
ード４０に基づいて、上層用スクリード６０との高さの
差の偏差を再度検出し（Ｓ３）、偏差が閾値範囲になっ
た場合に、敷均厚さの制御を終了する。The height difference adjustment information D6 is input to the height difference adjusting means 140, and the drawbar is moved in the direction in which the deviation in height difference is eliminated (that is, the direction in which the height difference approaches the target value). 41 is expanded and contracted (S13), and the lower screed is moved up and down (S14). Then, based on the position-adjusted lower layer screed 40, the deviation of the height difference from the upper layer screed 60 is detected again (S3), and when the deviation falls within the threshold range, the control of the uniform thickness To finish.
【００４１】この様にして、双方のスクリード４０、６
０の位置が調節され、敷均高さ及び敷均厚さが設計範囲
内に維持される。本実施形態において、先ず、上層用ス
クリードの位置調節を行った後に、下層用スクリードの
位置調節を行うので、例えば、仕上がり面の高さ管理が
特に重要とされる場合の上層の敷均厚さ管理に適する。
又、双方のスクリード間の高さの差に基づいて、上層の
敷均厚さの適否を検出する構成なので、簡単な構造の装
置でも、正確な敷均厚さの検出が可能となる。従って、
必要以上に上層を厚くする必要がないので、材料コスト
を低減化できる。In this way, both screeds 40, 6
The 0 position is adjusted to maintain the soaking height and soaking thickness within the design range. In the present embodiment, first, the position of the screed for the upper layer is adjusted first, and then the position of the screed for the lower layer is adjusted. Therefore, for example, when the height control of the finished surface is particularly important, the even thickness of the upper layer is adjusted. Suitable for management.
Further, since the appropriateness of the even thickness of the upper layer is detected based on the difference in height between the two screeds, it is possible to accurately detect the even thickness even with a device having a simple structure. Therefore,
Since it is not necessary to thicken the upper layer more than necessary, the material cost can be reduced.
【００４２】尚、図７〜図８の場合のように、施工部位
によって敷均高さや敷均厚さを変更したい場合は、敷均
装置１が当該施工部位に達した時点で、目標値の再設定
を行う。この場合、敷均工程中に、オペレータが目標値
を随時設定できるよう、例えば、図１０に示すように、
制御盤１５０に目標高さ設定部１５３と目標高さの差設
定部１５４とを設けておいてもよい。そして、検出セン
サ１１０、１２０は、随時入力される目標値に基づい
て、目標値と計測値との偏差を算出し、高さ情報Ｄ１又
は高さの差情報Ｄ２を出力する構成のコントローラ１１
５、１２５を含んで構成してもよい。As in the case of FIGS. 7 to 8, when it is desired to change the soaking height or soaking thickness depending on the construction site, when the leveling apparatus 1 reaches the construction site, the target value Reset the settings. In this case, during the spreading process, the operator can set the target value at any time, for example, as shown in FIG.
The control panel 150 may be provided with a target height setting unit 153 and a target height difference setting unit 154. Then, the detection sensors 110 and 120 calculate the deviation between the target value and the measured value based on the target value input at any time, and output the height information D1 or the height difference information D2.
It may be configured to include 5, 125.
【００４３】又、位置調節コントローラ１６０を、上層
用スクリード用のコントローラ１８０と、下層用スクリ
ード用のコントローラ１９０とに分離してもよい。この
場合、上層用スクリード６０の制御モードの設定と下層
用スクリード４０の制御モードの設定を独立して行える
ようにし、制御盤１５０内の夫々の設定部１５５、１５
６によって設定された制御モード情報に基づいて、夫々
のセンサ１１０、１２０内のモード判断部１１６、１２
６において、高さ情報Ｄ１及び高さの差情報Ｄ２の出力
先（即ち、１７０又は１８０、１７０又は１９０）を判
断するようにしてもよい。The position adjusting controller 160 may be separated into an upper layer screed controller 180 and a lower layer screed controller 190. In this case, the setting of the control mode of the upper layer screed 60 and the setting of the control mode of the lower layer screed 40 can be performed independently, and the respective setting units 155, 15 in the control panel 150 are set.
6 based on the control mode information set by the control unit 6, the mode determination units 116, 12 in the respective sensors 110, 120.
6, the output destination (that is, 170 or 180, 170 or 190) of the height information D1 and the height difference information D2 may be determined.
【００４４】このようにすれば、一方のスクリードはマ
ニュアル操作で位置調節を行い、他方のスクリードはコ
ンピュータによって自動調節されるようにすることもで
きる。尚、スクリードの昇降を行う位置調節手段１３
０、１４０は、スクリードを昇降させることができるも
のであれば如何なる構成でもよく、手動式のジャッキ等
であっても、遠隔操作によって作動されるものであって
も、或いはコンピュータによって自動的に作動されるも
のであってもよい。With this arrangement, one screed can be manually adjusted in position, and the other screed can be automatically adjusted by the computer. The position adjusting means 13 for raising and lowering the screed 13
0 and 140 may have any configuration as long as the screed can be moved up and down, and may be a manual jack or the like, remotely operated, or automatically operated by a computer. It may be one that is done.
【００４５】又、高さ検出センサ１１０及び高さの差検
出センサ１２０も、上記構成に限るものではなく、例え
ば非接触型の計測装置でもよい。又、高さ検出センサ１
１０と上層用スクリード用コントローラ１８０とを一体
化させてもよいし、高さの差検出センサ１２０と下層用
スクリード用コントローラ１９０とを一体化させてもよ
い。Further, the height detection sensor 110 and the height difference detection sensor 120 are not limited to the above-mentioned configuration, and may be, for example, a non-contact type measuring device. Also, the height detection sensor 1
10 and the upper layer screed controller 180 may be integrated, or the height difference detection sensor 120 and the lower layer screed controller 190 may be integrated.
【００４６】又、敷均装置１は、例えば、スクリードを
３つ以上有するものであってもよいし、更には、一方の
スクリードを他方のスクリードに固定させてもよい。こ
の場合において、一方のスクリードは、高さの差を維持
した状態で、他方のスクリードの昇降に追従するので、
上層の敷均厚さを一定にすべき場合において、実質上Ｓ
１２〜Ｓ１４の処理が不要となる。The leveling device 1 may have, for example, three or more screeds, or one screed may be fixed to the other screed. In this case, one screed follows the elevation of the other screed while maintaining the height difference,
When the uniform thickness of the upper layer should be constant, S
The processes of 12 to S14 are unnecessary.
【００４７】図１１に示す本発明の第２実施形態に係る
敷均厚さ制御装置２００は、下層用スクリード４０に高
さ検出センサ２１０及び高さの差検出センサ２２０を取
付けた点で、第１実施形態に係る敷均装置と相違する。
即ち、下層用スクリード４０のスクリード本体上面に
は、２つのＬ字型のブラケット４３、４４が取付けられ
ており、ブラケット先端のＯ型枠体に夫々柱状サポート
４５、４６が挿通固定され、その下端部に夫々高さ検出
センサ２１０と高さの差検出センサ２２０が設けられて
いる。The spread thickness control device 200 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is that the height detection sensor 210 and the height difference detection sensor 220 are attached to the lower layer screed 40. It is different from the leveling device according to one embodiment.
That is, two L-shaped brackets 43 and 44 are attached to the upper surface of the screed body of the lower layer screed 40, and columnar supports 45 and 46 are respectively inserted and fixed to the O-shaped frame body at the tip of the bracket, and the lower ends thereof are fixed. A height detection sensor 210 and a height difference detection sensor 220 are provided in each section.
【００４８】夫々のセンサ２１０、２２０は、第１実施
形態のセンサと同様、進行方向一側方の函体側面に測定
軸を貫設し、該測定軸に軸着されたアーム２１３、２２
３の先端部に追従板２１４、２２４を回動可能に取付
け、追従板２１４、２２４の変位に伴うアーム２１３、
２２３の回転角度を、函体内部のポテンショメータ等に
よって連続的に検出する構成である。Like the sensor of the first embodiment, each of the sensors 210 and 220 has a measuring shaft penetrating the side surface of the box body on one side in the traveling direction, and arms 213 and 22 axially attached to the measuring shaft.
The follower plates 214 and 224 are rotatably attached to the tip of the arm 3, and the arm 213 according to displacement of the follower plates 214 and 224,
The rotation angle of 223 is continuously detected by a potentiometer inside the box.
【００４９】高さ検出センサ２１０の追従板２１４は、
ベースラインＢＬに追従し、高さの差検出センサ２２０
の追従板２２４は、上層用スクリード６０のスクリード
本体上面に追従する。高さ調節手段２３０は、下層用ス
クリードの昇降を行う為のものであって、ドローバ４１
を伸縮可能にする装置である。一方、高さの差調節手段
２４０は、レベリングアーム６１後端部を上下させるこ
とで、上層用スクリード６０の昇降を行うものである。The follower plate 214 of the height detecting sensor 210 is
The height difference detection sensor 220 follows the baseline BL.
The follow-up plate 224 follows the upper surface of the screed body of the upper screed 60. The height adjusting means 230 is for raising and lowering the lower layer screed, and is provided for the drawbar 41.
It is a device that enables expansion and contraction. On the other hand, the height difference adjusting means 240 raises and lowers the upper screed 60 by moving the rear end of the leveling arm 61 up and down.
【００５０】これらの位置調節手段２３０、２４０の駆
動は、オペレータが直接或いは遠隔操作によって行って
もよいし、位置調節コントローラ２５０によって自動制
御されてもよい。位置調節コントローラ２５０内での処
理は、第１実施形態と同様である。上記構成の敷均厚さ
制御装置２００を使用して、複数層同時舗装において敷
均厚さを制御する方法を、図１２を参照して説明する。The position adjusting means 230, 240 may be driven by an operator directly or by remote operation, or may be automatically controlled by the position adjusting controller 250. The processing in the position adjustment controller 250 is the same as that in the first embodiment. With reference to FIG. 12, a method for controlling the even spread thickness in the simultaneous pavement of a plurality of layers by using the even spread thickness control device 200 having the above configuration will be described.
【００５１】予め、制御盤１５０において、自動制御モ
ードか手動制御モードかの選択を行っておく（Ｓ１）。
自動制御モードが選択された場合は、敷均工程におい
て、高さ検出センサ２１０及び高さの差検出センサ２２
０から出力された電気信号は、高さ情報Ｄ１及び高さの
差情報Ｄ２として位置調節コントローラ２５０に夫々出
力される（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、Ｓ５）。この場合、高さ
検出センサ２１０から出力される高さ情報Ｄ１は、ベー
スラインからの下層用スクリード４０の高さと、その目
標高さとの偏差である。In the control panel 150, the automatic control mode or the manual control mode is selected in advance (S1).
When the automatic control mode is selected, the height detection sensor 210 and the height difference detection sensor 22 in the laying process.
The electrical signals output from 0 are output to the position adjustment controller 250 as height information D1 and height difference information D2, respectively (S2, S3, S4, S5). In this case, the height information D1 output from the height detection sensor 210 is a deviation between the height of the lower layer screed 40 from the baseline and its target height.
【００５２】コントローラ２５０では、先ず、入力され
た高さ情報Ｄ１がその閾値Ｄ３と比較され（Ｓ７）、閾
値範囲外の場合は、高さ調節手段２３０に高さ調節情報
Ｄ５を出力する（Ｓ９）。これによって、ドローバ４１
が伸縮され（Ｓ１０）、下層用スクリード４０が昇降さ
れる（Ｓ１１）。昇降された下層用スクリード４０に基
づいて、ベースラインＢＬからの高さの偏差、及び上層
用スクリード６０との高さの差の偏差が再度検出され、
高さの偏差が閾値Ｄ３の範囲内になった場合は、高さの
差情報Ｄ２と閾値Ｄ４とが比較される（Ｓ８）。In the controller 250, first, the input height information D1 is compared with the threshold value D3 (S7), and if it is outside the threshold range, the height adjustment information D5 is output to the height adjusting means 230 (S9). ). By this, the drawbar 41
Are expanded and contracted (S10), and the lower screed 40 is moved up and down (S11). Based on the raised and lowered lower layer screed 40, the height deviation from the baseline BL and the height difference from the upper layer screed 60 are detected again,
When the height deviation falls within the range of the threshold value D3, the height difference information D2 and the threshold value D4 are compared (S8).
【００５３】そして、高さの差情報Ｄ２が閾値Ｄ４の範
囲内の場合は、敷均厚さ制御を終了し、範囲外の場合
は、高さの差調節情報Ｄ６を高さの差調節手段２４０に
出力する（Ｓ１２）。これによって、車体４とレベリン
グアーム６１との間の油圧シリンダ６３が伸縮され（Ｓ
１３）、上層用スクリード６０が昇降される（Ｓ１
４）。そして、位置調節された上層用スクリード６０に
基づいて、下層用スクリード４０との高さの差の偏差が
再度検出され、その偏差が閾値範囲内であれば、敷均厚
さの制御を終了する。If the height difference information D2 is within the range of the threshold value D4, the soaking thickness control is terminated, and if it is out of the range, the height difference adjustment information D6 is changed to the height difference adjusting means. It is output to 240 (S12). This causes the hydraulic cylinder 63 between the vehicle body 4 and the leveling arm 61 to expand and contract (S
13), the upper screed 60 is moved up and down (S1
4). Then, based on the position-adjusted upper layer screed 60, the deviation of the height difference from the lower layer screed 40 is detected again, and if the deviation is within the threshold range, the control of the soaking thickness is ended. .
【００５４】本実施形態によれば、下層用スクリード４
０によって敷均される面を基準として、上層の敷均厚さ
を測定することとなる。図１３に示す本発明の第３実施
形態に係る敷均厚さ制御装置３００は、高さの差検出セ
ンサ３２０と、位置調節手段３３０と、制御盤３５０
と、位置調節コントローラ３６０と、表示手段３７０と
を含んで構成されるものであり、高さ検出センサ及び一
方の位置調節手段が存在しない点で、上記第１及び第２
実施形態に係る敷均厚さ制御装置と相違する。According to this embodiment, the lower layer screed 4
The average thickness of the upper layer is measured with reference to the surface to be laid by 0. The spread thickness control device 300 according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 13 is a height difference detection sensor 320, a position adjusting means 330, and a control panel 350.
The position adjustment controller 360 and the display means 370 are included, and the height detection sensor and one position adjustment means are not present.
It is different from the spread thickness control device according to the embodiment.
【００５５】高さの差検出センサ３２０は、計測器によ
って計測された上層用スクリード６０と下層用スクリー
ド４０との高さの差と、制御盤３５０から入力された目
標高さの差に基づいて、それらの偏差をコンピュータ処
理によって検出し、高さの差情報Ｄ２として出力する構
成である。制御盤３５０には、目標高さの差を設定する
手段３５１と制御モードを選択する手段３５２が形成さ
れており、高さの差検出センサ３２０は、選択された制
御モードに従って、高さの差情報Ｄ２を位置調節コント
ローラ３６０又は表示手段３７０に出力する。The height difference detection sensor 320 is based on the difference in height between the upper layer screed 60 and the lower layer screed 40 measured by the measuring instrument and the difference in target height input from the control panel 350. , And these deviations are detected by computer processing and output as height difference information D2. The control panel 350 is provided with a unit 351 for setting a target height difference and a unit 352 for selecting a control mode. The height difference detection sensor 320 uses the height difference detection sensor 320 according to the selected control mode. The information D2 is output to the position adjustment controller 360 or the display means 370.
【００５６】位置調節コントローラ３６０は、高さの差
情報Ｄ２に基づいて位置調節情報Ｄ５を位置調節手段３
３０に出力し、表示手段３７０は、高さの差情報Ｄ２を
モニタ表示する。位置調節手段３３０は、何れか一方の
スクリード（６０又は４０）を昇降させる為のアクチュ
エータであり、自動制御モードの場合は、位置調節コン
トローラ３６０から出力された位置調節情報Ｄ５に基づ
いて作動し、手動制御モードの場合は、オペレータが表
示手段３７０を見ながら操作する。The position adjusting controller 360 obtains the position adjusting information D5 based on the height difference information D2.
Then, the display means 370 displays the height difference information D2 on the monitor. The position adjusting means 330 is an actuator for moving up and down any one of the screeds (60 or 40). In the automatic control mode, it operates based on the position adjustment information D5 output from the position adjustment controller 360, In the case of the manual control mode, the operator operates while looking at the display means 370.
【００５７】かかる敷均厚さ制御装置３００を使用し
て、複数層同時舗装において敷均厚さを制御する方法
を、図１４を参照して説明する。予め、制御盤３５０に
おいて、目標高さの差の設定と、制御モードの選択を行
っておく（Ｓ１）。自動制御モードが選択された場合、
高さの差検出センサ３２０によって検出された電気信号
は、高さの差情報Ｄ２としてコントローラ３６０に入力
され（Ｓ２，Ｓ３）、予め設定されている閾値Ｄ４との
比較等が行われ（Ｓ４）、目標高さの差との偏差が閾値
範囲外と判断された場合は、位置調節手段３３０に位置
調節情報Ｄ５を出力する（Ｓ５）。これによって、位置
調節手段が駆動し（Ｓ６）、何れか一方のスクリードが
昇降される（Ｓ７）。スクリードが昇降された後、再び
高さの差の偏差を検出し、閾値範囲内になった時点で、
敷均厚さの制御を終了する。A method for controlling the soaking thickness in the simultaneous pavement of a plurality of layers using the soaking thickness control device 300 will be described with reference to FIG. In advance, the control panel 350 sets the target height difference and selects the control mode (S1). When automatic control mode is selected,
The electric signal detected by the height difference detection sensor 320 is input to the controller 360 as height difference information D2 (S2, S3), and compared with a preset threshold value D4 (S4). If it is determined that the deviation from the target height difference is outside the threshold range, the position adjustment information D5 is output to the position adjusting means 330 (S5). As a result, the position adjusting means is driven (S6), and one of the screeds is moved up and down (S7). After the screed is moved up and down, the deviation of the height difference is detected again, and when it is within the threshold range,
The control of uniform thickness is finished.
【００５８】本実施形態によれば、敷均高さの管理はで
きないが、上層の敷均厚さの管理は、簡易な構造の装置
で行うことができる。According to the present embodiment, the soaking height cannot be controlled, but the soaking thickness of the upper layer can be controlled by a device having a simple structure.
【図１】 本発明の第１実施形態に係る敷均厚さ制御装
置の搭載される敷均装置を示し、（ａ）は進行方向側方
から見た正面図であり、（ｂ）はその平面図である。FIG. 1 shows a leveling device equipped with a leveling thickness control device according to a first embodiment of the present invention, (a) is a front view as seen from the side in the traveling direction, and (b) is the same. It is a top view.
【図２】 上記敷均厚さ制御装置を示し、（ａ）は上記
敷均装置の部分平面図であり、（ｂ）はその部分正面図
である。FIG. 2 shows the above-mentioned spread and leveling control device, (a) is a partial plan view of the above-mentioned spread and leveling device, and (b) is a partial front view thereof.
【図３】 上記敷均厚さ制御装置を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the spread thickness control device.
【図４】 上記敷均厚さ制御装置の高さ検出センサを示
す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a height detection sensor of the spread thickness control device.
【図５】 上記敷均厚さ制御装置を使用して行われる敷
均厚さ制御方法を示す流れ図。FIG. 5 is a flowchart showing a method for controlling the even thickness of the floor, which is performed by using the uniform thickness control device.
【図６】 上記敷均厚さ制御方法によって管理される舗
装状態を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a pavement state managed by the above-described method for controlling the even thickness.
【図７】 上記舗装状態の変形態様であり、敷均高さが
一定で敷均厚さが施工部位によって異なるように設計さ
れた舗装層の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a pavement layer, which is a modification of the above-mentioned pavement state and is designed so that the soaking height is constant and the soaking thickness varies depending on the construction site.
【図８】 上記舗装状態の変形態様であり、敷均厚さが
一定で敷均高さが施工部位によって異なるように設計さ
れた舗装層の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a pavement layer, which is a modification of the above-mentioned pavement state and is designed so that the floor-laying thickness is constant and the floor-laying height varies depending on the construction site.
【図９】 上記舗装状態の変形態様であり、敷均高さ及
び敷均厚さが施工部位によって異なるように設計された
舗装層の断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of a pavement layer, which is a modification of the above pavement state and is designed so that the soaking height and soaking thickness differ depending on the construction site.
【図１０】 上記敷均厚さ制御装置の変形態様を示すブ
ロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a modification of the spread thickness control device.
【図１１】 本発明の第２実施形態に係る敷均厚さ制御
装置を示し、（ａ）はその搭載される敷均装置の部分平
面図であり、（ｂ）はその部分正面図である。FIG. 11 shows a spread thickness control device according to a second embodiment of the present invention, wherein (a) is a partial plan view of the spread spread device, and (b) is a partial front view thereof. .
【図１２】 上記敷均厚さ制御装置を使用して行われる
敷均厚さ制御方法を示す流れ図。FIG. 12 is a flowchart showing a method for controlling the even thickness of the floor, which is carried out by using the uniform thickness control device.
【図１３】 本発明の第３実施形態に係る敷均厚さ制御
装置を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a spread thickness control device according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】 上記敷均厚さ制御装置を使用して行われる
敷均厚さ制御方法を示す流れ図。FIG. 14 is a flowchart showing a method for controlling the even thickness of the floor, which is performed by using the uniform floor thickness control device.
１…敷均装置 ４０…下層用スクリード ６０…上層用スクリード １００、２００、３００…敷均厚さ制御装置 １１０、２１０…高さ検出センサ １２０、２２０、３２０…高さの差検出センサ １３０、２３０…高さ調節手段 １４０、２４０…高さの差調節手段 1… Spreading device 40 ... Lower layer screed 60 ... Upper layer screed 100, 200, 300 ... Uniform thickness control device 110, 210 ... Height detection sensor 120, 220, 320 ... Height difference detection sensor 130, 230 ... Height adjusting means 140, 240 ... Height difference adjusting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丑久保 吾郎 東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)発明者 大西 秀樹 東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)発明者 野間 清治 東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 Ｆターム(参考） 2D052 AA03 AC01 BD03 BD12 CA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Goro Okubo 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Dodo Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Onishi 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Dodo Co., Ltd. (72) Inventor Seiji Noma 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Dodo Co., Ltd. F term (reference) 2D052 AA03 AC01 BD03 BD12 CA01
Claims (4)
リードを使用して１舗装工程で上下２層の舗装を行う複
数層同時舗装において、 前記２つのスクリードの敷均面の高さの差を検出し、 何れか一方の前記スクリードを、前記高さの差が所定の
値になるように位置調節することを特徴とする敷均厚さ
制御方法。1. A multi-layer simultaneous pavement in which at least two screeds for an upper layer and a lower layer are used to pave upper and lower two layers in one pavement step, and the difference in height between the two screeds is equal. Is detected and the position of one of the screeds is adjusted so that the height difference becomes a predetermined value.
リードを使用して１舗装工程で上下２層の舗装を行う複
数層同時舗装において、 ベースラインからの前記一方のスクリードの高さを検出
し、 前記２つのスクリードの敷均面の高さの差を検出し、 前記一方のスクリードを、所定高さに位置調節し、 前記他方のスクリードを、前記高さの差が所定の値にな
るように位置調節することを特徴とする複数層同時舗装
における敷均厚さ制御方法。2. The height of one screed from a baseline is detected in a multi-layer simultaneous pavement in which at least two screeds for upper layer and lower layer are used to pave upper and lower two layers in one pavement process. Then, the height difference between the two screeds is detected, the one screed is positionally adjusted to a predetermined height, and the other screed has the predetermined height difference. Control method for simultaneous pavement of multiple layers, which is characterized in that the position is adjusted as follows.
リードを用いて１舗装工程で上下２層の舗装を行い得る
複数層同時舗装装置において、 前記２つのスクリードの敷均面の高さの差を検出する高
さ検出手段と、 前記高さの差が所定の値になるように位置調節する位置
調節手段と、を含んで構成されたことを特徴とする敷均
厚さ制御装置。3. A multi-layer simultaneous paving apparatus capable of paving upper and lower two layers in one paving step using at least two screeds for upper layer and lower layer, wherein a height of a leveling surface of the two screeds is increased. A soaking thickness control device comprising: a height detecting means for detecting a difference; and a position adjusting means for adjusting a position so that the height difference becomes a predetermined value.
リードを用いて１舗装工程で上下２層の舗装を行い得る
複数層同時舗装装置において、 ベースラインからの前記一方のスクリードの高さを検出
する高さ検出手段と、 前記２つのスクリードの敷均面の高さの差を検出する高
さの差検出手段と、 前記一方のスクリードを、所定高さに位置調節する高さ
調節手段と、 前記他方のスクリードを、前記高さの差が所定の値にな
るように位置調節する高さの差調節手段と、を含んで構
成されたことを特徴とする敷均厚さ制御装置。4. A multi-layer simultaneous paving apparatus capable of paving upper and lower two layers in one paving step using at least two screeds for upper layer and lower layer, in which a height of the one screed from a baseline is set. Height detecting means for detecting, height difference detecting means for detecting a difference in height of the leveling surfaces of the two screeds, and height adjusting means for positionally adjusting the one screed to a predetermined height. And a height difference adjusting means for adjusting the position of the other screed so that the height difference becomes a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001327619A JP3980322B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Method and apparatus for controlling floor thickness in multi-layer simultaneous pavement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001327619A JP3980322B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Method and apparatus for controlling floor thickness in multi-layer simultaneous pavement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003129413A true JP2003129413A (en) | 2003-05-08 |
| JP3980322B2 JP3980322B2 (en) | 2007-09-26 |
Family
ID=19143821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001327619A Expired - Fee Related JP3980322B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Method and apparatus for controlling floor thickness in multi-layer simultaneous pavement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3980322B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121206A (en) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Taisei Rotec Corp | Asphalt finisher and road surface paving system equipped with the same |
| JP2011106261A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Joseph Voegele Ag | Method for laying pavement, screed, and road paving vehicle |
| CN101368361B (en) * | 2007-08-16 | 2012-06-27 | 约瑟夫福格勒公司 | Method and control system for laying a road paving |
| JP2016191299A (en) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Construction machine with network for data transmission |
| JP2019196695A (en) * | 2018-03-19 | 2019-11-14 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Construction machinery for road laying or finishing |
| CN113445381A (en) * | 2021-07-09 | 2021-09-28 | 包头市公路工程股份有限公司 | Construction method for cement gypsum composite stable steel slag base layer |
| CN114837044A (en) * | 2022-04-14 | 2022-08-02 | 中铁北京工程局集团有限公司 | High-precision automatic paving system and paving method for road macadam |
| CN115125808A (en) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 山东省路桥集团有限公司 | Road surface construction flatness movement detection instrument capable of realizing contrast detection |
-
2001
- 2001-10-25 JP JP2001327619A patent/JP3980322B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101368361B (en) * | 2007-08-16 | 2012-06-27 | 约瑟夫福格勒公司 | Method and control system for laying a road paving |
| JP2009121206A (en) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Taisei Rotec Corp | Asphalt finisher and road surface paving system equipped with the same |
| US9790648B2 (en) | 2009-11-20 | 2017-10-17 | Joseph Vogele Ag | Method for laying down a pavement, a screed and a road paver |
| JP2011106261A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Joseph Voegele Ag | Method for laying pavement, screed, and road paving vehicle |
| US8998530B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-04-07 | Joseph Vogele Ag | Method for laying down a pavement, a screed and a road paver |
| US10053822B2 (en) | 2015-03-30 | 2018-08-21 | Joseph Voegele Ag | Construction machine with network for data transmission |
| JP2016191299A (en) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Construction machine with network for data transmission |
| JP2019196695A (en) * | 2018-03-19 | 2019-11-14 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | Construction machinery for road laying or finishing |
| US11345235B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-05-31 | Joseph Voegele Ag | Construction machine with operating parameter sensor |
| CN113445381A (en) * | 2021-07-09 | 2021-09-28 | 包头市公路工程股份有限公司 | Construction method for cement gypsum composite stable steel slag base layer |
| CN113445381B (en) * | 2021-07-09 | 2022-08-05 | 包头市公路工程股份有限公司 | Paver for cement gypsum composite stable steel slag base layer construction and construction method |
| CN114837044A (en) * | 2022-04-14 | 2022-08-02 | 中铁北京工程局集团有限公司 | High-precision automatic paving system and paving method for road macadam |
| CN114837044B (en) * | 2022-04-14 | 2024-06-04 | 中铁北京工程局集团有限公司 | High-precision automatic pavement broken stone paving system and paving method thereof |
| CN115125808A (en) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 山东省路桥集团有限公司 | Road surface construction flatness movement detection instrument capable of realizing contrast detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3980322B2 (en) | 2007-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11001977B2 (en) | Paving machine for applying varying crown profiles | |
| US9200415B2 (en) | Paving machine with automatically adjustable screed assembly | |
| US9045871B2 (en) | Paving machine with operator directed saving and recall of machine operating parameters | |
| CN109914203B (en) | Road finishing machine and method for automatically controlling the pull point height of a levelling cylinder of a road finishing machine | |
| US8221025B2 (en) | Method for laying a paving mat | |
| US10876259B2 (en) | Cross slope monitoring system | |
| CA2805544C (en) | Apparatus and method for improving the control of a concrete screed head assembly | |
| CN104975554B (en) | Self-propelled building machinery and the method for controlling self-propelled building machinery | |
| US8827592B2 (en) | Adjustable push-roller | |
| WO2022083078A1 (en) | Spreader having double material level sensors and method for controlling material level height | |
| JP2003129413A (en) | Control method for pavement thickness and apparatus using the same for simultaneous paving of a plurality of layers | |
| CN112230684A (en) | Paver with telescopic screed and material level control method | |
| US11306447B2 (en) | Methods and systems for determining an angle of attack and a cross slope of a paving machine | |
| US20020110419A1 (en) | Height control arrangement for a strike-off plate | |
| JP2834008B2 (en) | Method and apparatus for controlling screed height in asphalt finisher | |
| JPH0781242B2 (en) | Pavement thickness control method for leveling machine | |
| US20240200287A1 (en) | Roll control during slip form paving | |
| US20240200284A1 (en) | Adjustable string line sensors for slip form paving | |
| US20240200288A1 (en) | Measuring paving thickness during slip form paving | |
| US20220186448A1 (en) | Machine height sensor system and method | |
| JPH06207404A (en) | Roller | |
| WO2023117639A1 (en) | Slip form paving machine with a swelling sensor and method of controlling such slip form paving machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070109 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070626 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070627 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3980322 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160706 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |