JP2003128329A - Sheet delivering device and image forming device equipped therewith - Google Patents
Sheet delivering device and image forming device equipped therewithInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ機、これらのうち2以上を組み合わせ
た複合機等の画像形成装置から排出されてくるシートを
収納トレイ上に排出するシート排出装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet ejecting device for ejecting a sheet ejected from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a composite machine in which two or more of them are combined onto a storage tray. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ
機、これらのうち2以上を組み合わせた複合機等の画像
形成装置に装着されるシート排出装置であって、画像形
成装置から収納トレイ上に送り込まれた各シートを整合
用のローラ、パドル、ベルト等の回転体によってサイド
フェンス等の整合基準部材に向けて付勢して整合された
シート束を形成したり、整合されたシート束にステープ
ル、パンチ、糊付け等の後処理を施すシート排出装置が
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet discharging apparatus mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multi-function machine in which two or more of them are combined, which is sent from an image forming apparatus onto a storage tray. The aligned sheets are urged toward the alignment reference member such as a side fence by a rotating body such as a roller for alignment, a paddle, and a belt to form an aligned sheet bundle, or stapled to the aligned sheet bundle, 2. Description of the Related Art A sheet discharge device that performs post-processing such as punching and gluing is known.
【0003】これらシート排出装置においては、例えば
特開平228471号公報に示されるように、シートを
収納トレイに排出する排出ローラ等の排出手段から収納
トレイ上にシートが完全に排出された後に、整合用のロ
ーラ、パドル、ベルト等の回転体が各シートに接触して
シートを整合基準部材に向けて移動するように構成され
ている。In these sheet discharging devices, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 228471, the sheet is completely discharged onto the storage tray from a discharging means such as a discharge roller for discharging the sheet onto the storage tray, and then the sheet is aligned. A roller, paddle, belt, or other rotating member contacts each sheet and moves the sheet toward the alignment reference member.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のシート排出装置では、シートを収納トレイに排
出する排出ローラ等の排出手段から収納トレイ上にシー
トが完全に排出された後に、整合用のローラ、パドル、
ベルト等の回転体が各シートに接触してシートを整合基
準部材に向けて移動するように構成されているため、上
記回転体がシートと接触する位置に移動するまでの時
間、接触位置に移動してから回転体を駆動するのに要す
る時間といった無駄な時間を有していた。However, in the above-described conventional sheet discharging apparatus, the sheet is completely discharged onto the storage tray from the discharging means such as discharging rollers for discharging the sheet onto the storage tray, and then the sheet is aligned. Laura, paddle,
Since the rotating body such as a belt is configured to contact each sheet and move the sheet toward the alignment reference member, it moves to the contact position until the rotating body moves to the position where it contacts the sheet. After that, there was wasted time such as the time required to drive the rotating body.
【0005】本発明は、前記従来技術の課題を解決し、
排出ローラ等の排出手段から収納トレイ上にシートが排
出され中に、整合用のローラ、パドル、ベルト等の回転
体を駆動した状態でシートに接触させ、シートが収納ト
レイに排出された直後からタイムラグ無く整合用のロー
ラ、パドル、ベルト等の回転体による整合作用がシート
に及ぼすことができるシート排出装置及びこれを備えた
画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art,
Immediately after the sheet is discharged onto the storage tray while the sheet is being discharged from the discharge means such as discharge rollers onto the storage tray, the rollers for alignment, paddles, belts, etc. are brought into contact with the sheet while being driven. An object of the present invention is to provide a sheet discharging device that can exert a matching action by a rotating body such as a roller for alignment, a paddle, and a belt on a sheet without a time lag, and an image forming apparatus including the sheet discharging device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】(1)請求項1の発明に
係るシート排出装置は、シートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを受ける収納手段
と、前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺
を揃えるための整合基準部材と、前記排出手段により排
出中のシートに接触し、前記収納手段に排出されたシー
トを前記整合基準部材に移動する回転体とを備えたこと
を特徴とする。(1) A sheet discharging device according to the invention of claim 1 is a discharging device for discharging a sheet,
A storing means for receiving the sheet discharged by the discharging means, an alignment reference member for aligning at least one side of the sheet discharged to the storing means, a sheet being discharged by the discharging means, and contacting the storing means. And a rotating body for moving the discharged sheet to the alignment reference member.
【0007】回転体としては、整合用のローラ、パド
ル、ベルト等の任意の形態の回転体を用いることができ
る。As the rotating body, any type of rotating body such as a matching roller, a paddle, and a belt can be used.
【0008】本発明は、整合基準部材にシートを移動す
ることを目的とする整合用の回転体を具備する。この回
転体は例えば事前に整合方向に駆動されており、排出手
段により排出中のシートに接触し、収納手段に排出され
たシートを整合基準部材に向けて移動する。回転体は、
排出中のシートに対して、つまりシートが完全に排出さ
れるのを待たずして、既に整合のためのシートかき込み
動作を開始するため、従来のシート整合動作に較べ時間
的な無駄がない。すなわち、従来では、排出手段から収
納トレイ上にシートが完全に排出された後に整合用の回
転体が各シートに接触してシートを整合基準部材に向け
て移動するため、回転体がシートと接触する位置に移動
するまでの時間、接触位置に移動してから回転体を駆動
するのに要する時間といった無駄な時間が生ずるが、か
かる無駄時間の発生をなくすことができる。The present invention comprises a rotating body for alignment, which is intended to move a sheet to an alignment reference member. This rotating body is driven in the alignment direction in advance, for example, and comes into contact with the sheet being discharged by the discharging means, and moves the sheet discharged to the storing means toward the alignment reference member. The rotating body is
Since the sheet scraping operation for alignment is already started for the sheet being discharged, that is, without waiting for the sheet to be completely discharged, there is less waste of time compared to the conventional sheet alignment operation. That is, in the related art, after the sheet is completely ejected from the ejecting unit onto the storage tray, the rotating body for alignment comes into contact with each sheet and moves the sheet toward the alignment reference member. There is a wasteful time such as the time required to move to the position to move to the contact position and the time required to drive the rotating body after moving to the contact position, but the waste time can be eliminated.
【0009】(2)請求項2の発明は、請求項1記載の
シート排出装置において、前記回転体が、前記整合基準
部材にシートを移動させる方向に回転した状態で、前記
排出手段により排出中のシートに接触することを特徴と
する。(2) The invention of claim 2 is the sheet discharging device according to claim 1, wherein the rotating member is being discharged by the discharging means in a state of being rotated in a direction in which the sheet is moved to the alignment reference member. Is in contact with the sheet of.
【0010】この回転体は、収納手段上の所定位置(シ
ートと接触しうる作用位置)に常に降りた状態にある形
態、又は、作用位置(排出手段により排出されるシート
に接触する位置)と退避位置(排出手段により排出され
るシートから離間する位置)とに切り換え可能で、必要
時のみ作用位置を取る形態とがあるが、いずれの場合で
も、事前に整合方向に駆動させておくことが、その構成
及び制御を簡便なものとする上で好ましい。This rotating body is always in a state of descending to a predetermined position (acting position where it can come into contact with the sheet) on the storing means, or an operating position (position where it comes into contact with the sheet discharged by the discharging means). There is a mode in which it can be switched to a retreat position (a position away from the sheet discharged by the discharging means) and takes an operating position only when necessary, but in any case, it can be driven in the alignment direction in advance. It is preferable for simplifying the configuration and control.
【0011】(3)請求項3の発明は、請求項1又は2
記載のシート排出装置において、前記排出手段の位置を
横移動させることによって、前記収納手段に排出される
シートの位置を前記回転体に対して相対的にずらすオフ
セット手段を備えたことを特徴とする。(3) The invention of claim 3 is the same as claim 1 or 2.
The sheet discharging apparatus described above further includes an offset unit that laterally shifts the position of the discharging unit to shift the position of the sheet discharged into the storage unit relative to the rotating body. .
【0012】回転体がシートと接触する整合作用し得る
プリ整合位置までシートを持ち来す横移動手段として
は、任意の公知手段を用いることができ、本来的に制約
がない。しかし、収納手段に排出されるシートの位置を
回転体に対して相対的にずらすオフセット手段を兼用す
ることで、特に専用の移動手段を設ける必要が無くな
り、コンパクトなシート排出装置を構成することができ
る。Any known means can be used as the lateral moving means for bringing the sheet to the pre-alignment position where the rotating body comes into contact with the sheet and can perform the aligning action, and there is essentially no limitation. However, by using the offset means for shifting the position of the sheet discharged to the storage means relative to the rotating body, it is not necessary to provide a special moving means, and a compact sheet discharging apparatus can be configured. it can.
【0013】(4)請求項4の発明は、請求項3記載の
シート排出装置において、シートサイズに応じて前記オ
フセット手段を起動するタイミング若しくは前記オフセ
ット手段の駆動速度を異ならせる制御手段を備えたこと
を特徴とする。(4) According to a fourth aspect of the invention, in the sheet discharging apparatus according to the third aspect, there is provided control means for varying the timing for activating the offset means or the drive speed of the offset means according to the sheet size. It is characterized by
【0014】上記のように整合用の回転体には、収納手
段上の所定位置(シートと接触しうる作用位置)に常に
降りた状態にある形態、又は、作用位置と退避位置とに
切り換え可能な形態とがあるが、そのシート接触位置
と、シートサイズの大小、排出基準位置の相違、シート
の積載高さ(シート枚数)の変動との関係で、次のよう
な不都合がある。As described above, the aligning rotary member is always in a state of descending to a predetermined position (acting position capable of contacting the sheet) on the storage means, or can be switched between the acting position and the retracted position. However, there are the following inconveniences due to the relationship between the sheet contact position, the size of the sheet, the difference in the discharge reference position, and the variation of the stacking height of the sheets (the number of sheets).
【0015】説明の便宜上、回転体が常に作用位置に降
りている前者の形態を前提として考えた場合、例えば
同じセンター基準排紙の場合でも、図27(a)のA4
横サイズのシートSaのときと、図27(b)のA4縦
サイズのシートSaのときでは、プリ整合位置X1にシ
ートを持ち来たす横移動量(D1、D4)が相違する。For convenience of explanation, assuming the former form in which the rotating body is always in the working position, for example, even in the case of the same center reference sheet discharge, A4 in FIG. 27A is used.
The lateral movement amount Sa (D1, D4) for bringing the sheet to the pre-alignment position X1 is different between the lateral size sheet Sa and the A4 vertical size sheet Sa of FIG. 27 (b).
【0016】また、シート排出基準位置が図29
(a)のセンター基準排出の場合と、図29(b)のリ
ア片側基準排出(シートの幅方向において整合基準部材
側のシート側縁を排出手段の排出基準とする場合)の場
合とでは、同じサイズのシートでもプリ整合位置X1に
シートを持ち来たす横移動量(D4、d4)が相違す
る。The sheet discharge reference position is shown in FIG.
In the case of the center reference ejection of (a) and the case of the rear one-side reference ejection of FIG. 29 (b) (when the sheet side edge on the side of the alignment reference member in the sheet width direction is the ejection reference of the ejection means), Even for sheets of the same size, the lateral movement amounts (D4, d4) that bring the sheet to the pre-alignment position X1 are different.
【0017】さらにまた、図33(a)のようにシー
ト排出枚数が少ない場合は回転体の作用位置がプリ整合
位置X1に一致するが、図33(b)のようにシート排
出枚数が多くなった場合は、そのシート束の積層高に応
じて、回転体の作用位置(プリ整合位置X1)がシート
のフロント側(シートの幅方向において整合基準部材か
ら離れた側のシート側縁)に少しずれて、プリ整合位置
Xaになることになる。Furthermore, when the number of discharged sheets is small as shown in FIG. 33 (a), the operating position of the rotary member coincides with the pre-alignment position X1, but the number of discharged sheets becomes large as shown in FIG. 33 (b). In this case, depending on the stacking height of the sheet bundle, the working position of the rotating body (pre-alignment position X1) is slightly on the front side of the sheet (the side edge of the sheet on the side away from the alignment reference member in the width direction of the sheet). The position shifts to the pre-alignment position Xa.
【0018】これらのずれを吸収する手段としては、オ
フセット手段の起動タイミング又は駆動速度を異ならせ
る方法の2つがある。There are two methods for absorbing these deviations: a method of changing the start timing or a driving speed of the offset means.
【0019】請求項4の発明は、特に上記のシートサ
イズが異なる場合を扱ったものであり、シートサイズに
応じてオフセット手段を起動するタイミング若しくはオ
フセット手段の駆動速度を異ならせる制御手段を備えた
ものである。The invention of claim 4 deals particularly with the case where the sheet size is different, and is provided with control means for varying the timing of activating the offset means or the drive speed of the offset means according to the sheet size. It is a thing.
【0020】(5)請求項5の発明は、請求項4記載の
シート排出装置において、前記制御手段が、大サイズシ
−トよりも小サイズシ−トに対して前記オフセット手段
を起動するタイミングを早め若しくは前記オフセット手
段の駆動速度を速くする機能を具備することを特徴とす
る。(5) According to the invention of claim 5, in the sheet discharging apparatus according to claim 4, the control means accelerates the timing of activating the offset means for a small size sheet rather than a large size sheet. Alternatively, it is provided with a function of increasing the driving speed of the offset means.
【0021】シートサイズが小さいとき、つまりプリ整
合基準位置X1までの移動距離が長い関係となるとき
は、オフセット手段を起動するタイミングを早め(図2
7(b)参照)、又はオフセット手段の駆動速度を速く
し(図28(b)参照)、シートサイズに拘わらず同じ
時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到来するように
する。このときオフセット手段によるシート横移動速度
は一定として良い。When the sheet size is small, that is, when the moving distance to the pre-alignment reference position X1 is long, the timing for activating the offset means is advanced (see FIG. 2).
7 (b)) or the driving speed of the offset means is increased (see FIG. 28 (b)) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0022】他方、シートサイズが大きいとき、つまり
プリ整合基準位置X1までの移動距離が短い関係となる
ときは、オフセット手段を起動するタイミングを遅らせ
(図27(a)参照)、又はオフセット手段の駆動速度
を遅くし(図28(a)参照)、シートサイズに拘わら
ず同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到来する
ようにする。このときオフセット手段によるシート横移
動速度は一定として良い。On the other hand, when the sheet size is large, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is short, the timing of activating the offset means is delayed (see FIG. 27 (a)) or the offset means is operated. The driving speed is reduced (see FIG. 28A) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0023】(6)請求項6の発明は、請求項3記載の
シート排出装置において、前記排出手段によるシート排
出基準に応じて前記オフセット手段を起動するタイミン
グ若しくは前記オフセット手段の駆動速度を異ならせる
前記オフセット手段を制御する制御手段を備えたことを
特徴とする。(6) According to a sixth aspect of the invention, in the sheet discharging apparatus according to the third aspect, the timing for activating the offset means or the driving speed of the offset means is varied according to the sheet discharge standard by the discharging means. Control means for controlling the offset means is provided.
【0024】請求項6の発明は、特に上記のシートの
排出基準位置が異なる場合を扱ったものであり、排出手
段によるシート排出基準に応じてオフセット手段の起動
タイミング又は駆動速度を異ならせる制御手段を備えた
ものである。The invention of claim 6 deals particularly with the case where the discharge reference position of the sheet is different, and the control means for changing the start timing or the driving speed of the offset means according to the sheet discharge reference by the discharge means. It is equipped with.
【0025】(7)請求項7の発明は、請求項6記載の
シート排出装置において、請求項6記載のシート排出装
置において、前記制御手段が、シートの幅方向において
前記整合基準部材側のシート側縁を前記排出手段の排出
基準(リア排出基準)とする場合よりもシートの幅方向
中央を前記排出手段の排出基準(中央排出基準)とする
場合及びシートの幅方向において前記整合基準部材から
離れた側のシート側縁を前記排出手段の排出基準(フロ
ント排出基準)とする場合に、前記オフセット手段を起
動するタイミングを早め若しくは前記オフセット手段の
駆動速度を速くする機能を具備することを特徴とする。(7) According to a seventh aspect of the invention, in the sheet discharging device according to the sixth aspect, in the sheet discharging device according to the sixth aspect, the control means controls the sheet on the side of the alignment reference member in the width direction of the sheet. When the center of the sheet in the width direction is set as the discharge reference (center discharge reference) of the discharge unit rather than when the side edge is set as the discharge reference of the discharge unit (rear discharge reference), and from the alignment reference member in the width direction of the sheet. When the side edge of the sheet on the distant side is used as the discharge standard (front discharge standard) of the discharge means, it is provided with a function of accelerating the timing of activating the offset means or increasing the drive speed of the offset means. And
【0026】中央排出基準又はフロント排出基準のと
き、つまりプリ整合基準位置X1までの移動距離が長い
関係となるときは、オフセット手段を起動するタイミン
グを早め(図27(b)参照)、又はオフセット手段の
駆動速度を速くし(図28(b)参照)、シートサイズ
に拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが
到来するようにする。このときオフセット手段によるシ
ート横移動速度は一定として良い。When the center discharge standard or the front discharge standard is used, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is long, the timing for activating the offset means is advanced (see FIG. 27 (b)) or the offset is performed. The driving speed of the means is increased (see FIG. 28B) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0027】他方、リア排出基準のとき、つまりプリ整
合基準位置X1までの移動距離が短い関係となるとき
は、オフセット手段を起動するタイミングを遅らせ(図
27(a)参照)、又はオフセット手段の駆動速度を遅
くし(図28(a)参照)、シートサイズに拘わらず同
じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到来するよう
にする。このときオフセット手段によるシート横移動速
度は一定として良い。On the other hand, when the rear ejection reference is used, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is short, the timing of activating the offset means is delayed (see FIG. 27 (a)), or the offset means is activated. The driving speed is reduced (see FIG. 28A) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0028】(8)請求項8の発明は、請求項3記載の
シート排出装置において、前記排出手段から前記収納手
段に排出されるシートの枚数に応じて前記オフセット手
段を起動するタイミング若しくは前記オフセット手段の
駆動速度を異ならせる制御手段を備えたことを特徴とす
る。(8) According to the invention of claim 8, in the sheet discharging device according to claim 3, the timing for activating the offset means or the offset according to the number of sheets discharged from the discharging means to the storing means. It is characterized in that a control means for varying the driving speed of the means is provided.
【0029】上記のシート排出枚数(シート束の積層
高)に応じて、回転体の作用位置がずれる場合の制御を
特定したものである。The control is specified when the operating position of the rotating body is deviated according to the number of discharged sheets (the stacking height of the sheet bundle).
【0030】収納手段上に積載されて行くシート枚数が
増大し、シート束の積載高さが高くなるにつて、整合用
の回転体がシートと実際に接触する位置が回転体の斜め
前方(シート排出方向と交差する方向)にずれてくる。
すなわち、回転体のシートかき込み作用位置にずれが生
じて来る。このため一定量をプリ整合移動させている
と、回転体におけるシートかき込みが有効に働くなるこ
とがある。請求項8の発明は、このような積載高の変化
に基づく回転体の作用位置のずれをオフセット手段の駆
動タイミング又は駆動速度の調整により補償するもので
ある。As the number of sheets stacked on the storage means increases and the stacking height of the sheet bundle increases, the position where the rotating body for alignment actually contacts the sheet is diagonally forward of the rotating body (sheets). It will shift in the direction that intersects the discharge direction).
That is, the sheet scraping action position of the rotating body is displaced. For this reason, if the pre-alignment movement is performed by a certain amount, the sheet scraping in the rotating body may effectively work. The invention according to claim 8 compensates for the deviation of the operating position of the rotating body due to such a change in the loading height by adjusting the drive timing or the drive speed of the offset means.
【0031】(9)請求項9の発明は、請求項8記載の
シート排出装置において、前記制御手段が、前記シート
枚数が多い場合よりも前記シート枚数が少ない場合に、
前記オフセット手段を起動するタイミングを早め若しく
は前記オフセット手段の駆動速度を速くする機能を具備
することを特徴とする。(9) According to the invention of claim 9, in the sheet discharging device according to claim 8, when the control means has a smaller number of sheets than the large number of sheets,
It is characterized by having a function of accelerating the timing of activating the offset means or accelerating the driving speed of the offset means.
【0032】図33(a)のようにシート枚数が少ない
とき、つまりプリ整合基準位置X1までの移動距離が長
い関係となるときは、オフセット手段を起動するタイミ
ングを早め、又はオフセット手段の駆動速度を速くし、
シートサイズに拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X
1にシートが到来するようにする。このときオフセット
手段によるシート横移動速度は一定として良い。When the number of sheets is small as shown in FIG. 33A, that is, when the moving distance to the pre-alignment reference position X1 is long, the timing of activating the offset means is advanced or the drive speed of the offset means is increased. To speed up
Pre-alignment reference position X at the same time regardless of sheet size
Make sure the seat arrives at 1. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0033】他方、図33(b)のようにシート枚数が
多いとき、つまりプリ整合基準位置がX1からXaへと
変移した結果、Xaまでの移動距離が短い関係(図34
のD7参照)となるときは、図34に示すようにオフセ
ット手段を起動するタイミングTaを遅らせてTbとす
るか、又はオフセット手段の駆動速度を遅くし、シート
サイズに拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシ
ートが到来するようにする。このときオフセット手段に
よるシート横移動速度は一定として良い。On the other hand, when the number of sheets is large as shown in FIG. 33B, that is, when the pre-alignment reference position is changed from X1 to Xa, the movement distance to Xa is short (FIG. 34).
34), the timing Ta for activating the offset means is delayed to Tb as shown in FIG. 34, or the drive speed of the offset means is slowed down and pre-alignment is performed at the same time regardless of the sheet size. The sheet arrives at the reference position X1. At this time, the lateral sheet moving speed by the offset means may be constant.
【0034】(10)請求項10の発明は、請求項1〜
3のいずれかに記載のシート排出装置において、前記排
出手段により排出されるシートに接触する作用位置と前
記排出手段により排出されるシートから離間する退避位
置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持手段を
備えたことを特徴とする。(10) The invention of claim 10 relates to claims 1 to 1.
3. The sheet discharging device according to any one of 3 above, wherein the rotating body is movable between an operating position in contact with the sheet discharged by the discharging unit and a retracted position separated from the sheet discharged by the discharging unit. It is characterized by comprising a supporting means for supporting.
【0035】回転体を作用位置と退避位置との間で移動
自在に支持する支持手段としては、例えば整合用のロー
ラ、パドル、ベルト等の回転体をその駆動支軸の周りに
摺動可能に摩擦係合させ、通常は支軸の回転力が回転体
に伝達されるが、一定以上の力を加えることでその支軸
を中心として相対的に旋回し、作用位置と退避位置との
切換えができるように構成される。この旋回に要する一
定以上の力を加える駆動源としては、ソレノイドやシリ
ンダその他のアクチュエータを用いることができる。As the supporting means for movably supporting the rotating body between the working position and the retracted position, for example, a rotating body such as an aligning roller, paddle, belt or the like can be slidable around its drive shaft. By frictional engagement, the rotational force of the support shaft is normally transmitted to the rotating body, but by applying a force above a certain level, it relatively swivels around the support shaft and switches between the operating position and the retracted position. Configured to be able to. An actuator such as a solenoid or a cylinder can be used as a drive source that applies a force equal to or more than a certain amount required for the turning.
【0036】(11)請求項11の発明は、請求項10
記載のシート排出装置において、シート排出基準及びシ
ートサイズに関係なく、前記排出手段により排出される
シートの排出方向後端から所定距離離れた部分と前記回
転体が接触するように、前記回転体を前記退避位置から
前記作用位置に移動するように前記支持手段を制御する
制御手段を備えたことを特徴とする。(11) The invention of claim 11 relates to claim 10.
In the sheet discharging apparatus described above, the rotating body is contacted with the rotating body so that a portion of the sheet discharged by the discharging unit at a predetermined distance from the rear end in the discharging direction contacts the rotating body regardless of the sheet discharging standard and the sheet size. Control means for controlling the supporting means to move from the retracted position to the working position is provided.
【0037】回転体が常に下降されている形態では、回
転体がシートと接触することで、排出されるシートに対
して抵抗する力を与えて負荷として作用する。このた
め、回転体による引き込み作用の影響によって、シート
が押し戻されたり、シートの端部が完全に排出されなか
ったり、斜めに配向されて排出されてしまうことがあ
る。In the form in which the rotating body is constantly lowered, the rotating body comes into contact with the sheet, thereby giving a resistance force to the discharged sheet and acting as a load. Therefore, due to the influence of the pulling action of the rotating body, the sheet may be pushed back, the edge of the sheet may not be completely discharged, or the sheet may be obliquely oriented and discharged.
【0038】しかし、請求項11の発明のように、回転
体を退避位置から前記作用位置に移動するように切り換
え可能に構成すると、シートが斜めに配向されてしまう
等の不都合をなくすことができる。However, when the rotating body is configured to be switchable from the retracted position to the working position as in the invention of claim 11, it is possible to eliminate the inconvenience that the sheet is obliquely oriented. .
【0039】(12)請求項12の発明に係る画像形成
装置は、請求項1〜11のいずれかに記載されたシート
排出装置を備えたことを特徴とする。(12) An image forming apparatus according to a twelfth aspect of the invention is characterized by including the sheet discharging device according to any one of the first to eleventh aspects.
【0040】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0041】A.マウント構造と搬送系(図1)
図1は本発明のシート排出装置を備えた画像形成装置の
一実施形態を示す図であり、この実施形態の場合、本発
明のシート排出装置1はページプリンタから成る画像形
成装置本体100上に着脱自在に組み付けられて構成さ
れている。具体的には、シート排出装置1と画像形成装
置本体100との接続のために、シート排出装置1の下
部にはロックアーム1a(図2)が突設されており、こ
のロックアームが画像形成装置本体100内の図示しな
いホールド部に噛み合うことによって、シート排出装置
1が画像形成装置本体100上に取り付けられている。A. Mount Structure and Conveying System (FIG. 1) FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image forming apparatus equipped with a sheet ejection device of the present invention. In this embodiment, the sheet ejection device 1 of the present invention is a page printer. The image forming apparatus main body 100 is composed of a detachable assembly. Specifically, in order to connect the sheet ejection device 1 and the image forming apparatus main body 100, a lock arm 1a (FIG. 2) is provided at a lower portion of the sheet ejection device 1 so as to project. The sheet ejection device 1 is mounted on the image forming apparatus main body 100 by engaging with a holding portion (not shown) in the apparatus main body 100.
【0042】なお、本実施形態の場合、画像形成装置本
体100はページプリンタから成るが、本発明のシート
排出装置1は複写機等に対しても適用することができ
る。In the present embodiment, the image forming apparatus main body 100 is a page printer, but the sheet discharging apparatus 1 of the present invention can be applied to a copying machine or the like.
【0043】図2に、画像形成装置本体100から排出
されて来るプリント済シート又はコピー済シート(以下
単にシートという。)を受け継いで、排出する搬送系の
構成を示す。FIG. 2 shows the configuration of a conveying system that takes over a printed sheet or a copied sheet (hereinafter simply referred to as a sheet) ejected from the image forming apparatus main body 100 and ejects it.
【0044】画像形成装置本体100の図示してない排
出部より上方に向かって排出されたシートは、シート排
出装置1内に上ガイド2a及び下ガイド2bによって形
成された紙パス(シート搬送経路)2に引き渡される。
この紙パス2は、シート排出装置1内の奥側にほぼ垂直
方向に延在し、続いて前側へと湾曲しており、その下端
入口には搬送ローラ対3が設けられている。すなわち、
上記コピーシートは、紙パス2の下端入口に設けた搬送
ローラ対3によって紙パス2内をさらにシート排出装置
1内の下流側へと送り込まれ、排出口7から排出され
る。A sheet discharged upward from a discharge portion (not shown) of the image forming apparatus main body 100 is a paper path (sheet conveying path) formed by the upper guide 2a and the lower guide 2b in the sheet discharge device 1. Handed over to 2.
The paper path 2 extends in a substantially vertical direction in the interior of the sheet discharging device 1 and is then curved toward the front side, and a conveying roller pair 3 is provided at the lower end entrance thereof. That is,
The copy sheet is further fed through the paper path 2 to the downstream side in the sheet discharge device 1 by the pair of conveying rollers 3 provided at the lower end entrance of the paper path 2, and is discharged from the discharge port 7.
【0045】B.シート排出手段6
図1において、シート排出装置1の排出口7には、シー
ト排出手段6として、従動ローラである排出ローラ4と
駆動ローラであるトレイ排出ローラ5とから成るトレイ
排出ローラ対4、5が配置されている。B. Sheet Ejecting Means 6 In FIG. 1, the sheet ejecting device 1 has an ejecting port 7 as a sheet ejecting means 6, which includes a tray ejecting roller pair 4 including an ejecting roller 4 which is a driven roller and a tray ejecting roller 5 which is a driving roller. 5 are arranged.
【0046】また、このトレイ排出ローラ対4、5のシ
ート搬送方向下流には、第1のトレイ(固定載置部8)
及び第2のトレイ(収納トレイ9)から成るシート収納
手段が設けられている。まず、上記排出手段6により排
出されたシートの排出方向上流側の1つの隅部を支持す
る支持手段(シート単隅部支持手段)10の構成要素と
して、固定載置部8(第1のトレイ)が設けられてい
る。この実施形態では、固定載置部8はシート後端側の
一隅部を支持するように構成されている。また、この固
定載置部8の下方には、排出されるシートの最大サイズ
までを受領し得る大きさの収納トレイ9(第2のトレ
イ)が設けられている。そして、トレイ排出ローラ対
4、5によって排出口7から固定載置部8及び収納トレ
イ9の載置面上へとシートが排出され、図20及び図2
1に示すように載置されるように構成されている。Further, a first tray (fixed mounting portion 8) is provided downstream of the pair of tray discharge rollers 4 and 5 in the sheet conveying direction.
Sheet storage means including the second tray (storage tray 9) is provided. First, as a constituent element of a supporting unit (sheet single-corner supporting unit) 10 that supports one corner of the sheet discharged by the discharging unit 6 on the upstream side in the discharging direction, the fixed mounting portion 8 (first tray). ) Is provided. In this embodiment, the fixed mounting portion 8 is configured to support one corner portion on the sheet rear end side. A storage tray 9 (second tray) having a size capable of receiving up to the maximum size of discharged sheets is provided below the fixed mounting portion 8. Then, the pair of tray discharge rollers 4 and 5 discharges the sheet from the discharge port 7 onto the mounting surfaces of the fixed mounting portion 8 and the storage tray 9, and FIGS.
1 is configured to be mounted.
【0047】シート排出手段6のトレイ排出ローラ対
4、5を回転自在の構成とするため、シート排出装置1
内部の排出口7近傍には、図3、図4に示すように、上
下に平行に伸びる2本の支軸11と支軸12が回転自在
に配置され、これらの各支軸11、12の中間部に上述
したトレイ排出ローラ対4、5がそれぞれ適宜複数対
(ここでは2対)固設されている。Since the pair of tray discharging rollers 4 and 5 of the sheet discharging means 6 is rotatable, the sheet discharging device 1
As shown in FIGS. 3 and 4, two support shafts 11 and 12 extending in parallel vertically are rotatably arranged in the vicinity of the discharge port 7 inside, and the support shafts 11 and 12 are respectively rotatably arranged. A plurality of pairs (here, two pairs) of the tray discharge rollers 4 and 5 described above are fixedly installed in the intermediate portion.
【0048】この2本の支軸11、12は、図5〜図6
に示すように、共にその先端側(図3で右側)が、仕分
け手段(ジョグ手段)のシート横送り手段と兼用のシー
トのプリ整合移動手段(片寄せ手段)40の一構成要素
であるスライド結合板41の上面外側端に突設した耳部
41aに差し込まれて、回転自在に支持されると共に、
スライド結合板41により連行可能に一体化されてい
る。The two support shafts 11 and 12 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the slide, the front end side (right side in FIG. 3) of which is a constituent element of the sheet pre-alignment moving means (deviation means) 40, which also serves as the sheet lateral feeding means of the sorting means (jog means). It is inserted into an ear portion 41a protruding from the outer end of the upper surface of the coupling plate 41 and is rotatably supported, and
The slide coupling plate 41 is integrated so that it can be carried.
【0049】すなわち、スライド結合板41の耳部41
aを貫通した後の各支軸11、12の先端にEリング1
3が設けられ、またその各支軸11、12の軸方向外側
に、両支軸11、12に共通に連行用抜け防止部材14
が設けられ、このEリング13とその外側に設けた連行
用抜け防止部材14との働きによって軸方向には抜けな
いように一体化されている。That is, the ear portion 41 of the slide coupling plate 41.
E-ring 1 is attached to the tip of each spindle 11, 12 after penetrating a.
3 is provided on the outer side in the axial direction of each of the support shafts 11 and 12, and the pull-out prevention member 14 for carrying is commonly provided to both support shafts 11 and 12.
The E-ring 13 and the pull-out preventing member 14 provided on the outer side of the E-ring 13 are integrated so as not to come off in the axial direction.
【0050】そして、上記一体化された2本の支軸1
1、12のうち、下側の支軸11の先端側は、シート排
出装置1内ベースフレーム1c(図7)のシート幅方向
一端側に立設したコ字状のスタンド枠15の上部におい
て、弾性的に上下動可能なU字型の第1の軸受部材17
により、回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されてい
る。Then, the two support shafts 1 integrated as described above.
The tip end side of the lower support shaft 11 of the reference numerals 1 and 12 is located above the U-shaped stand frame 15 which is erected on one end side in the seat width direction of the base frame 1c (FIG. 7) in the sheet discharging device 1. U-shaped first bearing member 17 capable of elastically moving up and down
Are supported so as to be rotatable and movable in the axial direction.
【0051】一方、上記2本の支軸11、12の基端側
(図3で左側)についても、回転可能且つ軸方向にスラ
イド可能に支持されている。すなわち、図10、図11
において、2本の支軸11、12のうち、下側の支軸1
1は、その基端側が、シート処理装置1のサイドフレー
ム1bに固定された第1の支持部材16に対して、弾性
的に上下動可能なU字型の第2の軸受部材18により、
回転自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。この
実施形態の場合、支軸11の基端側は、図10、図11
に示すように、断面D字状の角形状部11aとして形成
されており、この角形状部11aが、第1の支持部材1
6に対して上下動可能に弾性的に支持されたU字形の第
2の軸受部材18により支持され、回転可能且つ軸方向
移動可能に支承されている。On the other hand, the base ends (left side in FIG. 3) of the two support shafts 11 and 12 are also supported so as to be rotatable and slidable in the axial direction. That is, FIG. 10 and FIG.
Of the two support shafts 11 and 12, the lower support shaft 1
1 has a U-shaped second bearing member 18 whose base end side is elastically movable up and down with respect to a first support member 16 fixed to the side frame 1b of the sheet processing apparatus 1.
It is supported so as to be rotatable and movable in the axial direction. In the case of this embodiment, the base end side of the support shaft 11 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, the square-shaped portion 11a having a D-shaped cross section is formed, and the square-shaped portion 11a is the first supporting member 1.
It is supported by a U-shaped second bearing member 18 which is elastically supported so as to be vertically movable with respect to 6, and is rotatably and axially movable.
【0052】また、この支軸11の角形状部11aに
は、周方向に多数の歯を有する弾性材料(ここではゴ
ム)から成る排紙パドル20が、角形状部11aの軸方
向の自由なスライドを許すように嵌合している。この排
紙パドル20の軸方向における絶対位置を固定とするた
め、支軸11上には、上記第2の軸受部材18から若干
離間した位置で第1のスライド規制部材19が並設され
ており、排紙パドル20は上記第2の軸受部材18と第
1のスライド規制部材19との間に設けられ、これによ
り排紙パドル20に対して支軸11は相対的に移動自在
であるが、排紙パドル20の位置は不変であるようにな
っている。そして、支軸11は第1のスライド規制部材
19によって軸方向への移動を規制された排紙パドル2
0を第1のスライド規制部材19間に残したまま、第1
のスライド規制部材19の軸孔、サイドフレーム1bに
設けられた切欠開口部38を貫通して軸方向に進退自在
に構成されている。なお、支軸11の基端側に形成した
上記断面D字状の角形状部11aは、この排紙パドル2
0だけでなく第1のスライド規制部材19をも軸方向に
スライド自在に貫通している。A discharge paddle 20 made of an elastic material (here, rubber) having a large number of teeth in the circumferential direction is provided on the angular portion 11a of the support shaft 11 so as to be free in the axial direction of the angular portion 11a. It is fitted to allow sliding. In order to fix the absolute position of the paper ejection paddle 20 in the axial direction, a first slide restricting member 19 is juxtaposed on the support shaft 11 at a position slightly separated from the second bearing member 18. The paper discharge paddle 20 is provided between the second bearing member 18 and the first slide restricting member 19, so that the support shaft 11 is relatively movable with respect to the paper discharge paddle 20. The position of the paper ejection paddle 20 is designed to be unchanged. The support shaft 11 is controlled by the first slide restricting member 19 so as to be prevented from moving in the axial direction.
0 is left between the first slide regulating members 19,
The slide restricting member 19 is configured to be axially movable forward and backward through the shaft hole of the slide restricting member 19 and the notch opening 38 provided in the side frame 1b. The corner-shaped portion 11a having a D-shaped cross section formed on the base end side of the support shaft 11 is provided in the paper discharge paddle 2.
Not only 0 but also the first slide restricting member 19 is penetrated so as to be slidable in the axial direction.
【0053】換言すれば、排紙パドル20の両端から、
少なくとも支軸11が進退する距離分において、支軸1
1はD型形状に加工されており、排紙パドル20の軸孔
もD型形状に形成されている。このような構成とするこ
とで、支軸12と共に支軸11が進退(軸方向にスライ
ド)している間でも、支軸11の回転を第2の軸受部材
18と第1のスライド規制部材19との間に位置決めさ
れた排紙パドル20に伝達することが可能となってい
る。従って、トレイ排出ローラ対4、5が支軸11、1
2と共に軸方向に進退しながらシートを排出するのに対
して、排紙パドル20は第1のスライド規制部材19間
の所定位置に在って、つまり軸方向には動かないで回転
することにより、排紙パドル20がシートに排出作用を
及ぼすように構成されている。In other words, from both ends of the paper ejection paddle 20,
At least the distance that the support shaft 11 moves back and forth, the support shaft 1
1 is processed into a D-shape, and the shaft hole of the paper discharge paddle 20 is also formed into a D-shape. With such a configuration, even when the support shaft 11 moves forward and backward (slides in the axial direction) together with the support shaft 12, the rotation of the support shaft 11 is prevented from rotating by the second bearing member 18 and the first slide restricting member 19. It is possible to transmit the paper to the paper discharge paddle 20 positioned between and. Therefore, the tray discharge roller pairs 4 and 5 are attached to the support shafts 11 and 1.
While the sheet is discharged while advancing and retracting in the axial direction together with 2, the sheet discharge paddle 20 is in a predetermined position between the first slide regulating members 19, that is, by rotating without moving in the axial direction. The sheet discharge paddle 20 is configured to exert a sheet discharging action.
【0054】更に、上側の支軸12の基端側も、サイド
フレーム1bに固定された第2の支持部材31に対し
て、軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、図
10において、サイドフレーム1bの内壁面には、これ
から若干内側に延在する上面壁31aと、これに続く下
方に折れ曲がった垂下壁31bとを有する第2の支持部
材31が設けられている。更に、脚部32a及び脚部3
2bを有する逆U字形の第2のスライド規制部材32
が、その片側の脚部32aを上記の第2の支持部材31
の上面壁31aに貫通垂下させた形で設けられている。
そして、この第2のスライド規制部材32の脚部32a
と第2の支持部材31の垂下壁31bとの間において、
支軸12には連結ギヤ33が設けられ、該連結ギヤ33
は、これを貫く支軸12に対し、軸方向の相対的なスラ
イドは許すが、相対的な回転はできないように支承され
ている。Further, the base end side of the upper support shaft 12 is also supported by the second support member 31 fixed to the side frame 1b so as to be movable in the axial direction. That is, in FIG. 10, the inner wall surface of the side frame 1b is provided with a second support member 31 having an upper surface wall 31a extending slightly inward from the side wall 1b and a downwardly bent downward wall 31b. There is. Further, the leg portion 32a and the leg portion 3
An inverted U-shaped second slide restricting member 32 having 2b
However, the leg portion 32a on one side of the second support member 31
It is provided in a form penetrating the upper surface wall 31a of the above.
Then, the leg portion 32a of the second slide regulating member 32
Between the hanging wall 31b of the second support member 31 and
A coupling gear 33 is provided on the support shaft 12, and the coupling gear 33
Is supported so as to allow relative sliding in the axial direction with respect to the support shaft 12 passing therethrough, but not allow relative rotation.
【0055】この実施形態の場合、図10、図11に示
すように、支軸12の基端側は断面D字状の角形状部1
2aとして形成されており、この角形状部12aと第2
の支持部材31の軸受部との共働作用により、支軸12
の基端側が連結ギヤ33により回転可能となり且つ支軸
12が軸方向に移動可能になっている。In the case of this embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the base end side of the support shaft 12 has a square-shaped portion 1 having a D-shaped cross section.
2a, and the corner-shaped portion 12a and the second
Of the support member 31 and the bearing portion of the support member 31,
The base end side of is rotatable by the connecting gear 33, and the support shaft 12 is movable in the axial direction.
【0056】上記のスライド支持構造により、支軸1
1、12は共にその先端側がスライド結合板41によっ
て互い結合された状態で、回転自在で且つ軸方向にはス
ライド結合板41の移動に伴って一緒に移動可能になっ
ている。With the above slide support structure, the support shaft 1
Both of 1 and 12 are rotatable and axially movable together with the movement of the slide coupling plate 41 in a state where their tip ends are coupled to each other by the slide coupling plate 41.
【0057】図12に示すように、サイドフレーム1b
には、上記支軸12を回転駆動してシートに搬送力を与
える搬送モータ34及び力伝達機構が設けられている。
すなわち、搬送モータ34の出力が、その出力軸に固定
のモータプーリ35aから、タイミングベルト36を介
して、中間プーリ35b、搬送ローラプーリ35c及び
従動プーリ35dへと伝達され、さらにこの従動プーリ
35dと同軸上に設けられた連結プーリ37へと伝達さ
れる力伝達機構が構成されている。この力伝達機構の出
力側である連結ギヤ37に、上記支軸12上に設けた連
結ギヤ33が噛み合っており、これにより搬送モータ3
4からの駆動を連結ギヤ33で受けて支軸12が回転
し、これに伴って従動側の支軸11も回転するようにな
っている。As shown in FIG. 12, the side frame 1b
Is provided with a conveyance motor 34 and a force transmission mechanism that rotationally drive the support shaft 12 to apply a conveyance force to the sheet.
That is, the output of the carry motor 34 is transmitted from the motor pulley 35a fixed to its output shaft to the intermediate pulley 35b, the carry roller pulley 35c, and the driven pulley 35d via the timing belt 36, and is further coaxial with the driven pulley 35d. A force transmission mechanism that transmits the force to the connecting pulley 37 provided in the. The connecting gear 37, which is provided on the support shaft 12, meshes with the connecting gear 37, which is the output side of the force transmitting mechanism.
The support shaft 12 is rotated by receiving the drive from the drive shaft 4 by the connecting gear 33, and the support shaft 11 on the driven side is also rotated accordingly.
【0058】すなわち、トレイ排出ローラ5は、上記力
伝達機構を介し、搬送モータ34により回転される駆動
ローラであり、他方、トレイ排出ローラ4は、このトレ
イ排出ローラ5に接触し排出ローラ5の回転によって回
転する従動ローラである。That is, the tray discharge roller 5 is a drive roller rotated by the carry motor 34 via the force transmission mechanism, while the tray discharge roller 4 contacts the tray discharge roller 5 and the discharge roller 5 moves. It is a driven roller that rotates by rotation.
【0059】C.整合基準位置と後処理手段(図13〜
図14)
上記構成のシート排出手段6において、シートは、回転
するトレイ排出ローラ対4、5に挟持され且つ搬送力を
与えられて排出口7から送り出され、固定載置部(第1
のトレイ)8及び収納トレイ(第2のトレイ)9から成
るシート収納手段上に排出される。図13は、シートが
片側基準にて排出される形態を示し、図14はシートが
センター基準にて排出される形態を示す。C. Alignment reference position and post-processing means (Fig. 13-
14) In the sheet discharging means 6 having the above-described structure, the sheet is sandwiched between the pair of rotating tray discharging rollers 4 and 5 and is fed from the discharging port 7 by being given a conveying force, and is fixed to the fixed placing portion (first portion).
And a storage tray (second tray) 9 are discharged. FIG. 13 shows a form in which the sheet is discharged on the one side basis, and FIG. 14 shows a form in which the sheet is discharged on the center side.
【0060】また、図15は後述するジョグモード時の
シート排出形態を示す。ジョグモードでは、シート束を
オフセット量である距離D5だけ交互にずらせながら順
次に積層排出させることにより、収納される上下のシー
ト束間に段付け(オフセット)がなされる。FIG. 15 shows a sheet discharge mode in the jog mode described later. In the jog mode, the stacks of sheets are sequentially stacked and ejected while being alternately displaced by the distance D5 which is an offset amount, whereby a step (offset) is made between the upper and lower stacked sheet bundles.
【0061】収納トレイ9(第2のトレイ)は、後述す
るステープラ(後処理手段)23によりシートに後処理
を施す際に、シート単隅部支持手段が支持するシートの
隅部分を除く3つの隅部を支持するように定める。しか
し、その3つの隅部の上流側の1つの隅部とシートの背
面の一部を支持する大きさである形態としてもよい。こ
の例では、収納トレイ9(第2のトレイ)は長方形であ
り、その大きさは、A3,B4等のフルサイズ紙の縦長
(ここではA3の縦長)のサイズが収納可能な寸法形状
となっている。The storage tray 9 (second tray) is made up of three sheets except the corner portions of the sheet supported by the sheet single-corner portion supporting means when the sheet is post-processed by the stapler (post-processing means) 23 described later. Set to support corners. However, the size may be one that supports one corner on the upstream side of the three corners and a part of the back surface of the seat. In this example, the storage tray 9 (second tray) is rectangular, and its size is such that a vertically long size of A3, B4, etc. (here, vertically long A3) can be stored. ing.
【0062】一方、上記シート単隅部支持手段10とし
ての固定載置部(第1のトレイ)8は、取り扱うシート
の最小サイズのものをシート排出手段6により排出した
際に、固定載置部(第1のトレイ)8のシートを支持す
る上面のエッジが、全てシートの1つの隅部と隣り合う
2つの隅部同士を結んだ線よりもシートの1つの隅部の
側に位置するように形成する。ここでは、上記シート単
隅部支持手段10としての固定載置部(第1のトレイ)
8は、その収納トレイ9のシート排出方向上流側の単隅
部(図13で左上隅)の上方に、上方からみて収納トレ
イ9のシート収容面の一部を補う形で位置する。On the other hand, the fixed placing portion (first tray) 8 as the sheet single corner supporting means 10 is a fixed placing portion when the sheet of the smallest size to be handled is ejected by the sheet ejecting means 6. The edges of the upper surface of the (first tray) 8 supporting the sheet are all located closer to one corner of the sheet than the line connecting one corner of the sheet and two adjacent corners. To form. Here, a fixed mounting portion (first tray) as the sheet single corner supporting means 10 is used.
8 is located above a single corner (upper left corner in FIG. 13) on the upstream side of the storage tray 9 in the sheet discharge direction so as to supplement a part of the sheet storage surface of the storage tray 9 when viewed from above.
【0063】図3、図4に示すように、固定載置部8の
上流側には、排出手段6により排出されたシートの少な
くとも一辺を揃えるための位置整合基準手段(整合基準
部材)の一つとして、突き当て板21が固定又は半固定
に設けられており、シートを整合する際の排出方向整合
基準位置を与える排出方向基準面を構成している。As shown in FIGS. 3 and 4, one of position alignment reference means (alignment reference member) for aligning at least one side of the sheet discharged by the discharging means 6 is provided on the upstream side of the fixed mounting portion 8. As one example, the abutting plate 21 is fixedly or semi-fixedly provided, and constitutes a discharge direction reference surface that gives a discharge direction alignment reference position when aligning sheets.
【0064】また固定載置部8の側方には、排出手段6
により排出されたシートの少なくとも一辺を揃えるため
の位置整合基準手段(整合基準部材)の一つとして、シ
ートの排出方向と直角方向(幅方向と以下略す)のつき
あて基準(幅方向整合基準位置)となる位置決め板22
が配置されている。Further, the discharging means 6 is provided on the side of the fixed placing portion 8.
As one of the position alignment reference means (alignment reference member) for aligning at least one side of the sheet discharged by the sheet, an attachment reference in the direction perpendicular to the sheet discharge direction (hereinafter abbreviated as width direction) (width direction alignment reference position) ) Positioning plate 22
Are arranged.
【0065】この突き当て板21(排出方向整合基準位
置)と位置決め板22(幅方向整合基準位置)とにより
後処理位置が規律される。The post-processing position is regulated by the abutting plate 21 (discharging direction alignment reference position) and the positioning plate 22 (width direction alignment reference position).
【0066】そして、上記の固定載置部(第1のトレ
イ)8には、この後処理位置に寄せられて整合されたシ
ート束に対して、ステープルを突き刺して綴じるステー
プラ23が、後処理手段として設けられている。A stapler 23, which pierces and binds staples to the sheet bundle aligned and aligned at the post-processing position, is provided on the fixed mounting portion (first tray) 8 as post-processing means. Is provided as.
【0067】D.プリ整合移動手段(シート横送り手
段)40
上記の片側基準及びセンター基準のシート排出時におい
て、シートは次に述べるジョグ手段のシート横送り手段
と兼用のプリ整合移動手段(片寄せ手段)40により、
図13、図14の距離D1〜D4だけ幅方向整合基準位
置側へ横移動させられ、上記ステープラ23により綴じ
られる。また、ジョグモード時には仕分けのため図15
のDだけ横送り(トラバース移動)をさせられる。D. Pre-alignment moving means (sheet lateral feeding means) 40 During the above-described one-side reference and center reference sheet discharge, the sheet is moved by the pre-alignment moving means (side-shifting means) 40 which also serves as the sheet lateral feeding means of the jog means described below. ,
The stapler 23 is laterally moved to the widthwise alignment reference position side by the distances D1 to D4 in FIGS. 13 and 14, and is bound by the stapler 23. Also, as shown in FIG.
It can be traversed (traverse movement) by D.
【0068】この目的のため、プリ整合移動手段40
は、トレイ排出ローラ対4、5の支軸11、12を軸方
向に進退自在とする上記スライド支持構造を前提とし、
更に、その支軸11、12を軸方向に一緒に連行移動さ
せるスライド結合板41及びそのスライド駆動部45を
備えて構成されている。For this purpose, the pre-alignment moving means 40
Is based on the above slide support structure that allows the support shafts 11 and 12 of the tray discharge roller pairs 4 and 5 to move back and forth in the axial direction.
Further, it is provided with a slide coupling plate 41 for moving the support shafts 11 and 12 together in the axial direction together with the slide drive portion 45.
【0069】既に述べたように、プリ整合移動手段40
の一構成要素であるスライド結合板41は、図7に示す
ように、シートに対するガイド面を形づくる頭部41
b、その上面端部に突設された耳部41a、頭部41b
の下面に垂下した首部41c、これに続く横長の胴部4
1d及び首部と同程度の太さに形成された1本の脚部4
1eを具備する。そして、その首部41d及び脚部41
eは、コ字状のスタンド枠15の側壁15a、15c間
に横方向に架設された上下2本のガイドロッド43及び
ガイドロッド44により、それぞれ軸方向移動自在に支
承されている。As described above, the pre-alignment moving means 40
As shown in FIG. 7, the slide coupling plate 41, which is one component of the head, forms a guide surface 41 for the seat.
b, an ear portion 41a and a head portion 41b projecting from the upper end portion thereof
41c that hangs on the lower surface of the
1d and one leg 4 formed to have the same thickness as the neck
1e is provided. Then, the neck portion 41d and the leg portion 41
The e is axially movably supported by two upper and lower guide rods 43 and 44 that are laterally installed between the side walls 15a and 15c of the U-shaped stand frame 15.
【0070】支軸11、12は共にその先端側がスライ
ド結合板41の耳部41aに差し込まれて、回転自在に
支持されると共に、スライド結合板41により一体化さ
れ、一緒に連行されて軸方向にスライドし得るように構
成されている。Both of the support shafts 11 and 12 are inserted into the ears 41a of the slide coupling plate 41 at their tip ends to be rotatably supported, and are integrated by the slide coupling plate 41 so as to be carried together and axially moved. It is configured to slide into.
【0071】次にスライド駆動部45の構成について説
明する。Next, the structure of the slide drive unit 45 will be described.
【0072】スライド駆動部45を構成するため、上記
スライド結合板41の胴部41dには、ラック42が支
軸11の方向に沿って設けられている。また、スライド
支持フレームとしてのスタンド枠15の内側壁には取付
板46を介してスライドモータ47が設けられており、
このスライドモータ47の出力軸に固定されたピニオン
ギヤ48は、上記ラック42と噛み合っている。In order to configure the slide drive unit 45, a rack 42 is provided along the direction of the support shaft 11 on the body 41d of the slide coupling plate 41. Further, a slide motor 47 is provided on the inner side wall of the stand frame 15 as a slide support frame via a mounting plate 46,
The pinion gear 48 fixed to the output shaft of the slide motor 47 meshes with the rack 42.
【0073】上記構成のスライド駆動部45は、後述す
る制御手段よって制御されるスライドモータ47の正逆
駆動に応じて、ピニオンギヤ48がスライド結合板41
のラック42と噛合しながら回転し、ガイドロッド4
3、44に沿ってスライド結合板41に駆動を伝達し、
スライド結合板41に結合された支軸11、12及び当
該各支軸上に固設されているトレイ排出ローラ対4、5
を最終的に進退させる構成となっている。In the slide driving unit 45 having the above-described structure, the pinion gear 48 is connected to the slide coupling plate 41 in accordance with the forward / reverse driving of the slide motor 47 controlled by the control means described later.
It rotates while meshing with the rack 42 of the guide rod 4
Drive is transmitted to the slide coupling plate 41 along 3, 44,
Support shafts 11 and 12 coupled to the slide coupling plate 41 and tray discharge roller pairs 4,5 fixedly provided on the respective support shafts.
Is finally configured to retreat.
【0074】見方を変えると、スライド駆動部45は、
支軸11、12を回転自在に結合するスライド結合板4
1と、このスライド結合板41をその軸方向に進退自在
に支持するガイドロッド43、44と、ベースフレーム
1cに固定されガイドロッド43、44を固定支持する
スタンド枠15と、ピニオンギヤ48をその回転軸上に
備えたスライドモータ47とから構成される。そして、
スライド結合板41は、支軸11、12を回動自在に支
持する結合部(耳部41a)と、ガイドロッド43、4
4が貫通するための軸孔を有する支持部(首部41c、
脚部41e)と、スライドモータ47の回転軸上に固設
されたピニオンギヤ48と噛合するラック42とを備え
て構成される。From a different perspective, the slide drive unit 45
A slide coupling plate 4 for rotatably coupling the support shafts 11 and 12
1, the guide rods 43 and 44 that support the slide coupling plate 41 so as to move back and forth in the axial direction, the stand frame 15 that is fixed to the base frame 1c and that supports the guide rods 43 and 44, and the pinion gear 48 that rotates. It is composed of a slide motor 47 provided on the shaft. And
The slide coupling plate 41 includes a coupling portion (ear portion 41 a) that rotatably supports the support shafts 11 and 12, and guide rods 43 and 4.
4 having a shaft hole for passing therethrough (neck portion 41c,
The leg portion 41e) and the rack 42 that meshes with the pinion gear 48 that is fixedly mounted on the rotation shaft of the slide motor 47.
【0075】なお、スライド支持フレームとしてのスタ
ンド枠15の側壁15a、15cには、ピニオンギヤ4
8がスライド結合板41を進退させる際に、ラック42
をスタンド枠15の側壁15a、15b外側へと逃がす
ためのスライド開口部49が形成されている。The side wall 15a, 15c of the stand frame 15 as the slide support frame has pinion gear 4
8 moves the slide coupling plate 41 forward and backward, the rack 42
A slide opening 49 is formed to allow the stand frame 15 to escape to the outside of the side walls 15a and 15b.
【0076】更に、スライド結合板41の胴部41dの
背面側には、図9に示すように、横方向に板状に延在す
る位置検知用突起51が設けられている。この位置検知
用突起51はスライド結合板41が撓み等で歪むのを防
止する機能も兼ねている。また、図8及び図9に示すよ
うに、スタンド枠15の正面壁15bには、この位置検
知用突起51と共働して透過形光センサを構成するイン
タラプタ(発受光素子対)52が補助板53により取り
付けられている。そして、この位置検知用突起51及び
インタラプタ(発受光素子対)52により構成される透
過形光センサは、位置検知用突起部5がインタラプタ
(発受光素子対)52の光を遮光したとき、スライド結
合板41つまり支軸11、12のホームポジション(H
P)を検出してONするHP検知センサ50として機能
するようになっている。Further, as shown in FIG. 9, on the back side of the body portion 41d of the slide coupling plate 41, there is provided a position detecting projection 51 extending laterally in a plate shape. The position detecting projection 51 also has a function of preventing the slide coupling plate 41 from being distorted due to bending or the like. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, an interrupter (light emitting and receiving element pair) 52 which cooperates with the position detecting projection 51 and constitutes a transmission type optical sensor is assisted on the front wall 15b of the stand frame 15. It is attached by a plate 53. The transmission type optical sensor including the position detecting protrusion 51 and the interrupter (light emitting and receiving element pair) 52 slides when the position detecting protrusion 5 shields the light of the interrupter (light emitting and receiving element pair) 52. The home position of the coupling plate 41, that is, the support shafts 11 and 12 (H
It functions as an HP detection sensor 50 that detects P) and turns it on.
【0077】従来の装置では、排出ローラ対がシートを
ニップした後にシートの搬送を停止した状態で排出ロー
ラ対をスライドさせてからシートの排出を再開するもの
であったのに対して、本シート排出装置1では、上述の
構成によって支軸11、12がその軸方向に進退してい
る間でも連結ギヤ37、連結ギヤ33を経由して送られ
る搬送モータ34からの駆動を支軸12に伝達すること
が可能、即ち、支軸12に固設されたトレイ排出ローラ
5及び支軸11に固設されたトレイ排出ローラ4の軸方
向における進退とトレイ排出ローラ対4、5によるシー
トの搬送が同時に行えるようになっている。In the conventional apparatus, the discharge roller pair slides after the discharge roller pair nips the sheet and the sheet conveyance is stopped, and then the discharge of the sheet is restarted. In the ejection device 1, the drive from the transport motor 34, which is sent via the connecting gear 37 and the connecting gear 33, is transmitted to the support shaft 12 even when the support shafts 11 and 12 are moving forward and backward in the axial direction by the above-described configuration. That is, the tray discharge roller 5 fixed to the support shaft 12 and the tray discharge roller 4 fixed to the support shaft 11 can be moved back and forth in the axial direction and the sheet can be conveyed by the tray discharge roller pairs 4 and 5. It can be done at the same time.
【0078】このように構成することにより、整合処理
又は仕分け処理の時間を短縮することができるようにな
っている。With this structure, the time required for the matching process or the sorting process can be shortened.
【0079】スライド結合板41によって支軸12に結
合された支軸11は、支持部材16に設けられた第1の
スライド規制部材19によって軸方向への移動を規制さ
れた排紙パドル20を第1のスライド規制部材19間に
残したまま、後述するスライド駆動部45(図9)によ
って、支軸12と共に排紙パドル20の軸孔、第1のス
ライド規制部材19の各軸孔、サイドフレーム1bに設
けられた切欠開口部38を貫通して軸方向に進退自在に
構成されている。The support shaft 11, which is connected to the support shaft 12 by the slide connecting plate 41, is provided with a first slide restricting member 19 provided on the supporting member 16 so as to prevent the paper discharge paddle 20 from moving in the axial direction. While remaining between the first slide restricting members 19, the slide driving unit 45 (FIG. 9) described later together with the support shaft 12 includes the shaft holes of the paper ejection paddle 20, the shaft holes of the first slide restricting member 19, and the side frame. It is configured so as to be able to advance and retreat in the axial direction by penetrating a notch opening 38 provided in 1b.
【0080】この構成により、支軸11に固設されたト
レイ排出ローラ4は支軸12に固設された駆動ローラた
るトレイ排出ローラ5と共にその軸方向における進退を
共にし、且つ進退と同時にトレイ排出ローラ5と共にシ
ートをニップして搬送する構成となっている。With this structure, the tray discharge roller 4 fixed to the support shaft 11 moves forward and backward in the axial direction together with the tray discharge roller 5 which is a drive roller fixed to the support shaft 12, and at the same time as the forward and backward movements, the tray discharge roller 4 moves. A sheet is nipped and conveyed together with the discharge roller 5.
【0081】また、排紙パドル20の両端から、少なく
とも支軸11が進退する距離分において、支軸11はD
型形状に加工されており、排紙パドル20の軸孔もD型
形状に形成されている。このような構成とすることで、
スライド駆動部45によって、支軸12と共に支軸11
が進退している間でも支軸11の回転を第1のスライド
規制部材19間に位置決めされた排紙パドル20に伝達
することが可能となり、トレイ排出ローラ対4、5が支
軸11、12と共に軸方向に進退しながらシートを排出
するのに対して、排紙パドル20は第1のスライド規制
部材19間の所定位置にてシートに排出作用を及ぼすよ
うに構成されている。Further, the support shaft 11 has a distance D from the both ends of the paper discharge paddle 20 at least at a distance at which the support shaft 11 moves back and forth.
It is processed into a mold shape, and the shaft hole of the paper discharge paddle 20 is also formed into a D shape. With this configuration,
By the slide driving unit 45, the support shaft 11 and the support shaft 11
It is possible to transmit the rotation of the support shaft 11 to the discharge paddle 20 positioned between the first slide restricting members 19 even while the trays are moving forward and backward, and the tray discharge roller pairs 4 and 5 are supported by the support shafts 11 and 12. At the same time, the sheet is discharged while advancing and retracting in the axial direction, whereas the sheet discharge paddle 20 is configured to exert a discharging action on the sheet at a predetermined position between the first slide restricting members 19.
【0082】E.本整合手段(引き寄せ手段)60(図
16〜図19)
シート排出装置1は、固定載置部8上の後処理位置にシ
ートを確実に引き寄せて整合するためのベルトユニット
(回転体)61を具備した本整合手段60を有してい
る。図16〜図19を用いて、この本整合手段60の構
成について説明する。E. The main aligning means (pulling means) 60 (FIGS. 16 to 19) The sheet discharging device 1 includes a belt unit (rotating body) 61 for surely pulling and aligning the sheet to the post-processing position on the fixed placing portion 8. The present matching means 60 is provided. The configuration of the main matching unit 60 will be described with reference to FIGS.
【0083】図16及び図17に示すように、本整合手
段60は、シートをかき込んで後処理位置に引き寄せる
ベルトユニット(回転体)61から成り、この実施形態
では上述した上側の支軸12から回転駆動力を与えられ
る支軸62上に2台並設されている。この2台のベルト
ユニット61、61はその共通の支軸62の正回転によ
って作動し、トレイ排出ローラ対4、5によってプリ整
合位置(ニップ位置)又は幅方向整合基準位置(位置決
め板22)へ向けて片寄せさせられながら排出されたシ
ートを、更に正確に突き当て板21(排出方向整合基準
位置)及び位置決め板22(幅方向整合基準位置)の両
者が定める後処理位置へと移動させるべく付勢して整合
する構成となっている。As shown in FIGS. 16 and 17, the main aligning means 60 is composed of a belt unit (rotating body) 61 that draws in the sheet and draws it to the post-processing position. In this embodiment, the upper support shaft 12 described above is used. Two units are arranged side by side on a support shaft 62 to which a rotational driving force is applied. The two belt units 61, 61 are actuated by the forward rotation of the common support shaft 62, and are moved to the pre-alignment position (nip position) or the width-direction alignment reference position (positioning plate 22) by the tray discharge roller pairs 4, 5. To more accurately move the sheet discharged while being biased toward the post-processing position that is determined by both the abutting plate 21 (discharge direction alignment reference position) and the positioning plate 22 (width direction alignment reference position). It is configured to urge and match.
【0084】ここで「プリ整合位置」とは、本明細書に
おいて、ベルトユニット61のニップ位置、正確にはベ
ルトユニット61がシートをニップできるニップ位置の
うち最もトレイ内側の位置をいう。The term "pre-alignment position" as used herein refers to the innermost position of the tray among the nip positions of the belt unit 61, to be precise, the nip positions where the belt unit 61 can nip the sheet.
【0085】既に図12で述べたように、上側の支軸1
2は、これに嵌装した連結ギヤ33及び力伝達機構(3
5a〜35d、37)を経て搬送モータ34により回転
される駆動軸となっている。そして、この支軸12に嵌
装した連結ギヤ33は、第2のスライド規制部材32の
脚部32aと第2の支持部材31の垂下壁31bとによ
って、支軸12の軸方向への移動を規制されている(図
10参照)。As already described in FIG. 12, the upper support shaft 1
2 is a connecting gear 33 and a force transmission mechanism (3
5a to 35d, 37) and is a drive shaft rotated by the conveyance motor 34. The connecting gear 33 fitted to the support shaft 12 is prevented from moving in the axial direction of the support shaft 12 by the leg portion 32a of the second slide restricting member 32 and the hanging wall 31b of the second supporting member 31. It is regulated (see FIG. 10).
【0086】この支軸12からベルトユニット61の駆
動力を得るため、つまり支軸12から支軸62への回転
駆動力の伝達を行うため、図16、図17に示すよう
に、支軸12の連結ギヤ33よりも軸方向内側には、第
1の傘歯ギヤ63が設けられている。この第1の傘歯ギ
ヤ63は、図18、図19に示すように、第2の支持部
材31の垂下壁31bと第2のスライド規制部材32の
脚部32bとの間に位置されており、この第2の支持部
材31の垂下壁31bと第2のスライド規制部材32の
脚部32bによって、支軸12の軸方向への移動を規制
されている。In order to obtain the driving force of the belt unit 61 from the support shaft 12, that is, to transmit the rotational drive force from the support shaft 12 to the support shaft 62, as shown in FIGS. A first bevel gear 63 is provided axially inward of the connecting gear 33. As shown in FIGS. 18 and 19, the first bevel gear 63 is located between the hanging wall 31b of the second support member 31 and the leg portion 32b of the second slide restricting member 32. The axial movement of the support shaft 12 is restricted by the hanging wall 31b of the second support member 31 and the leg portion 32b of the second slide restriction member 32.
【0087】これに対し支軸12は多数の部材を貫通し
て軸方向に進退自在に設けられている。すなわち、支軸
12は、連結ギヤ33の軸孔、第2のスライド規制部材
32の脚部32a、32bの軸孔、第2の支持部材31
の垂下壁31bの軸孔、サイドフレーム1bに設けられ
た開口部39を貫通して軸方向に進退自在に設けられて
いる。そして、支軸12は、スライド駆動部45によっ
て、第2のスライド規制部材32の脚部32aと第2の
支持部材31の垂下壁31bとによって軸方向への移動
を規制された連結ギヤ33を、その規制間隔内に残した
まま、軸方向にスライドでき、更には、第2の支持部材
31の垂下壁31bと第2のスライド規制部材32の脚
部32bによって軸方向への移動を規制された第1の傘
歯ギヤ63を、その規制間隔内に残したまま、軸方向に
スライドできる構成になっている。On the other hand, the support shaft 12 penetrates a large number of members and is provided so as to be movable back and forth in the axial direction. That is, the support shaft 12 includes the shaft hole of the coupling gear 33, the shaft holes of the leg portions 32 a and 32 b of the second slide regulating member 32, and the second support member 31.
The penetrating wall 31b extends through the shaft hole and the opening 39 provided in the side frame 1b so as to be movable back and forth in the axial direction. Then, the support shaft 12 has the connecting gear 33 whose movement in the axial direction is regulated by the slide driving portion 45 by the leg portion 32a of the second slide regulating member 32 and the hanging wall 31b of the second supporting member 31. Can be slid in the axial direction while remaining within the regulation interval, and further, the axial movement is regulated by the hanging wall 31b of the second support member 31 and the leg portion 32b of the second slide regulation member 32. Further, the first bevel gear 63 is configured to be slidable in the axial direction while being left within the regulation interval.
【0088】なお、連結ギヤ33、第1の傘歯ギヤ63
の両端から、少なくとも支軸12が進退する距離分にお
いて、支軸12はD型形状に加工されており、連結ギヤ
33、排紙パドル20、第1の傘歯ギヤ63の軸孔もD
型形状に形成されている。Incidentally, the connecting gear 33 and the first bevel gear 63
The support shaft 12 is processed into a D-shape at least a distance in which the support shaft 12 advances and retracts from both ends of the connection gear 33, and the shaft holes of the coupling gear 33, the paper ejection paddle 20, and the first bevel gear 63 are also D-shaped.
It is formed in a mold shape.
【0089】一方、ベルトユニット61の支軸62の一
端を回転自在に支持するため、図12に示すように、サ
イドフレーム1bにはL字状の取付板65が固定され、
これに支軸62の一端側が回転自在に支承されていると
共に、第2の支持部材31の垂下壁31bから固定載置
部(第1のトレイ)8上に延在させた支持腕部31cが
設けられており、これに支軸62の他端側が回転自在に
支承されている。On the other hand, in order to rotatably support one end of the support shaft 62 of the belt unit 61, an L-shaped mounting plate 65 is fixed to the side frame 1b as shown in FIG.
One end side of the support shaft 62 is rotatably supported by this, and a support arm portion 31c extending from the hanging wall 31b of the second support member 31 onto the fixed mounting portion (first tray) 8 is provided. The other end of the support shaft 62 is rotatably supported by the support shaft 62.
【0090】支軸62の支持腕部31c側の端には第2
の傘歯ギヤ64が固定されており、この第2の傘歯ギヤ
64が、支軸12の軸方向所定位置において軸方向への
移動を規制されて設けられた第1の傘歯ギヤ63と噛み
合っており、これにより搬送モータ34の駆動を受けて
支軸62が回転する構成となっている。A second end is provided at the end of the support shaft 62 on the side of the support arm 31c.
Of the first bevel gear 64 is fixed, and the second bevel gear 64 of the second bevel gear 64 and the first bevel gear 63 of which the movement in the axial direction is restricted at a predetermined axial position of the support shaft 12 are provided. They are meshed with each other, whereby the support shaft 62 is driven to rotate the support shaft 62.
【0091】本整合手段60を構成する2台の回転体た
るベルトユニット61、61のうち、1台は支軸62の
排出口7近傍位置に設けられており、他の1台は排出口
7から遠い位置において支軸62に設けられている。両
ベルトユニット61、61は同じ構成であるので、代表
的に1台について説明する。Of the two belt units 61, 61, which are the rotating bodies constituting the aligning means 60, one is provided near the discharge port 7 of the support shaft 62, and the other one is provided at the discharge port 7. It is provided on the support shaft 62 at a position distant from. Since both belt units 61, 61 have the same configuration, only one unit will be described as a representative.
【0092】回転体たるベルトユニット61は、支軸6
2に固定され支軸62と共に回転する駆動プーリ66
(図18)と、この両側に配置され後端側が支軸62に
取り付けられた支持板67(図17)と、この支持板6
7の先端側に回転自在に支持されることで駆動プーリ6
6と所定間隔を持って固定載置部8側に位置された従動
支持プーリ68(図19)と、駆動プーリ66と従動支
持プーリ68との間に掛け渡された整合ベルト69(図
19)とから構成されている。The belt unit 61, which is a rotating body, includes the support shaft 6
Drive pulley 66 fixed to 2 and rotating together with spindle 62
(FIG. 18), the support plates 67 (FIG. 17) arranged on both sides of the support plate 67, the rear ends of which are attached to the support shaft 62.
The drive pulley 6 is rotatably supported on the tip side of the drive pulley 6.
6, a driven support pulley 68 (FIG. 19) positioned on the fixed mounting portion 8 side with a predetermined distance from the fixed mount portion 6, and a matching belt 69 (FIG. 19) stretched between the drive pulley 66 and the driven support pulley 68. It consists of and.
【0093】支持板67は、図19に示すように、その
後端が支軸62に対する嵌め合い用の切欠67aを有し
ており、その切欠67aの奥部が支軸62に一定の挟持
力で着脱自在にはめ込まれている。従って、、支持板6
7は一定の摩擦力で支軸62と一体的に旋回運動し且つ
その一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったとき
には支軸62の周りに滑って回動するように構成されて
いる。As shown in FIG. 19, the support plate 67 has a notch 67a for fitting with the support shaft 62 at the rear end thereof, and the rear portion of the notch 67a has a constant clamping force on the support shaft 62. It is detachably fitted. Therefore, the support plate 6
Numeral 7 is configured to rotate integrally with the support shaft 62 by a constant frictional force, and slide and rotate around the support shaft 62 when an external force sufficient to overcome the constant frictional force is applied.
【0094】支軸12が搬送モータ34(図12)の駆
動を受けて、トレイ排出ローラ5がシートSを排出する
方向に回転するとき、支軸62が支軸12から回転駆動
され、ベルトユニット61の整合ベルト69が回転して
シートをかき込む。その回転方向は、整合ベルト69
が、位置決め板22と突き当て板21とが交差する点、
つまり後処理位置であるステープラ23に向かって、シ
ートSを搬送する方向に回転する。換言すれば、ベルト
ユニット61は後処理位置であるステープラ23に向か
ってシートSを搬送し得る方向に配向されている。支持
腕部31cと支持板67は、トレイ排出ローラ対4、5
によって排出されたシートを固定載置部8上で突き当て
板21及び位置決め板22へとベルトユニット61、6
1が付勢して整合することができるように支軸62を位
置決めしている。When the support shaft 12 is driven by the conveyance motor 34 (FIG. 12) and the tray discharge roller 5 rotates in the direction for discharging the sheet S, the support shaft 62 is driven to rotate from the support shaft 12 and the belt unit. The alignment belt 69 of 61 rotates to scrape the sheet. The rotation direction is the alignment belt 69.
However, the intersection of the positioning plate 22 and the butting plate 21,
That is, the sheet S is rotated in the direction in which the sheet S is conveyed toward the stapler 23, which is the post-processing position. In other words, the belt unit 61 is oriented so that the sheet S can be conveyed toward the stapler 23, which is the post-processing position. The support arm portion 31c and the support plate 67 form a pair of tray discharge rollers 4 and 5.
The sheet discharged by the belt unit 61, 6 is abutted on the fixed mounting portion 8 to the abutting plate 21 and the positioning plate 22.
The support shaft 62 is positioned so that 1 can be biased and aligned.
【0095】ベルトユニット61の支軸62からの長さ
は、支軸62から固定載置部(第1のトレイ)8の上面
までの間の距離よりも長くなるように定められている。
従って、ベルトユニット61が摩擦力で支軸62と一体
的に旋回運動した場合に、ベルトユニット61の先端が
固定載置部(第1のトレイ)8の上面に斜め上方から当
接し(図19参照)、ベルトユニット61はそれ以降は
旋回運動ができず、ベルトユニット61の支持板67が
摩擦力に打ち勝って支軸62に対して滑ることにより、
図19の待機位置(収納手段に排出されたシートに整合
ベルト69が接触する作用位置)を保持するようになっ
ている。換言すれば、支持板67及び支軸62間の一定
の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わることにより、支
軸62の周りにベルトユニット61を旋回させ、収納手
段に排出されたシートから離間した位置(退避位置)に
切り換えることができるように構成されている。The length of the belt unit 61 from the support shaft 62 is set to be longer than the distance from the support shaft 62 to the upper surface of the fixed mounting portion (first tray) 8.
Therefore, when the belt unit 61 pivots integrally with the support shaft 62 due to frictional force, the tip of the belt unit 61 comes into contact with the upper surface of the fixed mounting portion (first tray) 8 from diagonally above (FIG. 19). After that, the belt unit 61 cannot perform the turning motion, and the support plate 67 of the belt unit 61 overcomes the frictional force and slides on the support shaft 62.
The standby position (the position where the alignment belt 69 comes into contact with the sheet discharged to the storing means) is held in FIG. In other words, an external force sufficient to overcome the constant frictional force between the support plate 67 and the support shaft 62 is applied to rotate the belt unit 61 around the support shaft 62 and separate it from the sheet discharged to the storage means. It is configured so that it can be switched to a position (retracted position).
【0096】上記した支軸62と支持板67は、収納手
段たるトレイ8、9上に排出されたシートに接触する作
用位置とそのシートから離間する退避位置との間で回転
体たるベルトユニット61を移動自在に支持する支持手
段として機能する。The support shaft 62 and the support plate 67 described above have a belt unit 61, which is a rotating body, between an operating position where they contact the sheets discharged onto the trays 8 and 9 which are storage means and a retracted position where they are separated from the sheets. Functioning as a support means for movably supporting.
【0097】上記した待機位置(作用位置)にあるベル
トユニット61において、その整合ベルト69がシート
と接触する位置が上述のプリ整合位置(ニップ位置)で
ある。図13及び図14で説明したように、プリ整合有
りの動作モードの場合には、シートはこのプリ整合位置
に距離D1又はd1(距離D4又はd4)だけプリ整合
され、次いで、ベルトユニット61により後処理位置へ
と距離D2又はd2(距離D5又はd5)だけ移動させ
られ、突き当て板21及び位置決め板22に当接されて
本整合がなされる。或いは、プリ整合位置を通過して直
接に後処理位置へと距離D3又はd3(距離D6又はd
6)だけ移動させられ、突き当て板21及び位置決め板
22に当接されて本整合がなされる。In the belt unit 61 at the standby position (working position) described above, the position where the alignment belt 69 contacts the sheet is the above-mentioned pre-alignment position (nip position). As described with reference to FIGS. 13 and 14, in the operation mode with pre-alignment, the sheet is pre-aligned at the pre-alignment position by the distance D1 or d1 (distance D4 or d4), and then by the belt unit 61. It is moved to the post-processing position by the distance D2 or d2 (distance D5 or d5) and brought into contact with the abutting plate 21 and the positioning plate 22 for main alignment. Alternatively, the distance D3 or d3 (distance D6 or d
Only 6) is moved and brought into contact with the abutting plate 21 and the positioning plate 22 to perform the main alignment.
【0098】ただし、本整合手段(引き寄せ手段)60
は支軸12が正回転している限り常時支軸62からシー
トに向かって斜めに垂下して作動していることから、排
出されるシートに対して抵抗する力を与えて負荷として
作用する。このため、整合ベルト69による逆搬送(引
き込み)の影響によって、シートが押し戻され、固定載
置部8に対向するシートの端部が完全に排出されなかっ
たり、斜めに配向されてしまうことがある。かかる不具
合を解消すべく、支軸11には排紙パドル20が設けら
れている。すなわち、排紙パドル20が、支軸11上の
固定載置部8に対応した位置で且つ支持部材16に固設
された第1のスライド規制部材19の間に設けられてお
り、この排紙パドル20が回転しながら固定載置部8に
対応したシート部分に接触することで、当該シート部分
に追加的な排出力(強制的な吐き出す力)を付加するよ
うにしている。However, this matching means (pulling means) 60
As long as the support shaft 12 is rotating in the forward direction, the support shaft 62 always hangs down obliquely from the support shaft 62 toward the sheet, and therefore acts as a load by giving a force that resists the discharged sheet. For this reason, the sheet may be pushed back due to the influence of the reverse conveyance (pull-in) by the alignment belt 69, and the edge of the sheet facing the fixed placement portion 8 may not be completely discharged or may be oriented obliquely. . In order to eliminate such a problem, the support shaft 11 is provided with a paper discharge paddle 20. That is, the paper discharge paddle 20 is provided at a position corresponding to the fixed mounting portion 8 on the support shaft 11 and between the first slide restricting members 19 fixed to the support member 16, and the paper discharge paddle 20 is provided. When the paddle 20 rotates and comes into contact with the sheet portion corresponding to the fixed mounting portion 8, an additional discharging force (forced discharging force) is added to the sheet portion.
【0099】F.シート束排出手段70(図21〜図2
3)
上記のように、シートは、プリ整合(プリ整合移動手段
40)及び本整合(ベルトユニット61)を経て、順次
に後処理位置に整合され積層され、それが所定枚数分の
シート束となった際に、後処理手段であるステープラ2
3により単隅部がステープル処理される。このシート束
90は、図20に示すように、固定載置部(第1のトレ
イ)8からその下方の収納トレイ(第2のトレイ)9に
かけて載置される。このとき固定載置部(第1のトレ
イ)8とその下方の収納トレイ(第2のトレイ)9との
間にはシートを積層し収容するための空間つまり段差が
あるため、シート束90もこれに沿って湾曲した段差部
から成る湾曲部90aを有することとなる。F. Sheet bundle discharge means 70 (FIGS. 21 and 2)
3) As described above, the sheets undergo the pre-alignment (pre-alignment moving means 40) and the main alignment (belt unit 61), and are sequentially aligned and stacked at the post-processing position, which forms a bundle of sheets of a predetermined number. Stapler 2 as post-processing means
By 3, the single corner portion is stapled. As shown in FIG. 20, the sheet bundle 90 is placed from the fixed placement portion (first tray) 8 to the storage tray (second tray) 9 below it. At this time, there is a space for stacking and accommodating sheets, that is, a step, between the fixed placing portion (first tray) 8 and the storage tray (second tray) 9 below the fixed placing portion (first tray) 8. A curved portion 90a including a stepped portion curved along this is provided.
【0100】図21〜図23に示すシート束排出手段7
0は、この状態のシート束90を側方からシート搬送方
向と交差する方向に押し出して、固定載置部(第1のト
レイ)8の領域外に排出する手段である。このシート束
排出手段70は、本実施形態の場合、シート束90の湾
曲部90aをシート搬送方向と直交する方向に押し出し
て、固定載置部(第1のトレイ)8からその下方の収納
トレイ(第2のトレイ)9に移動させる押し出し部材7
1と、これを旋回動作させる旋回駆動機構72(駆動手
段)とから成る。Sheet bundle discharging means 7 shown in FIGS. 21 to 23.
Reference numeral 0 denotes a unit that pushes out the sheet bundle 90 in this state from the side in a direction intersecting the sheet conveying direction and discharges the sheet bundle 90 out of the area of the fixed placing portion (first tray) 8. In the case of the present embodiment, the sheet bundle discharging means 70 pushes out the curved portion 90a of the sheet bundle 90 in the direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the fixed tray (first tray) 8 lowers the storage tray. Pushing member 7 moved to (second tray) 9
1 and a turning drive mechanism 72 (driving means) for turning the same.
【0101】この旋回駆動機構72を構成するため、図
21に示すように、固定載置部(第1のトレイ)8とそ
の下方の収納トレイ(第2のトレイ)9との間の隙間
に、回動中心73を中心に回動する回動レバー74が配
設されており、この回動する回動レバー74の先端に、
上記押し出し部材71が、上下に延在する「押し出し
棒」の形で設けられている。また、この回動レバー74
は、その回動中心軸73から反対側に斜め下方に延在
し、先端に接触部75a(図23)が形成された接触ア
ーム75を具備している。In order to configure this turning drive mechanism 72, as shown in FIG. 21, a gap is provided between the fixed mounting portion (first tray) 8 and the storage tray (second tray) 9 below it. A rotation lever 74 that rotates about a rotation center 73 is provided. At the tip of the rotation lever 74 that rotates,
The push-out member 71 is provided in the form of a “push-out rod” extending vertically. Also, this rotation lever 74
Is provided with a contact arm 75 that extends obliquely downward from the rotation center shaft 73 and has a contact portion 75a (FIG. 23) formed at its tip.
【0102】一方、上記回動レバー74を回動駆動する
ため、接触部75aの近傍には、接触部75aに作用す
るカム77を具備したカム付きウォームホイール76
が、軸78の周りに回転可能に設けられている。このカ
ム付きウォームホイール76が軸78の周りに後述する
往復回動運動したとき、カム77が上記接触部75aに
接触して、所定の旋回動作をさせるように構成されてい
る。また、このカム付きウォームホイール76と噛み合
うウォームギヤ79が、上記回動レバー74の存在する
側と反対側に設けられている。このウォームギヤ79
は、一方向クラッチ付きプーリ80の設けられた軸81
に設けられており、この一方向クラッチ付きプーリ80
は、上述した支軸11、12の回転駆動機構を構成する
ギヤ列の一環として設けられている。On the other hand, in order to drive the rotary lever 74 to rotate, a worm wheel with a cam 76 provided with a cam 77 acting on the contact portion 75a near the contact portion 75a.
Are rotatably mounted about an axis 78. When the worm wheel with cam 76 makes a reciprocating rotary motion about a shaft 78, which will be described later, the cam 77 comes into contact with the contact portion 75a to perform a predetermined turning motion. A worm gear 79 that meshes with the worm wheel with cam 76 is provided on the side opposite to the side where the turning lever 74 is present. This worm gear 79
Is a shaft 81 provided with a pulley 80 with a one-way clutch.
This one-way clutch equipped pulley 80
Is provided as a part of a gear train that constitutes the rotary drive mechanism of the support shafts 11 and 12.
【0103】すなわち、図22に示すように、サイドフ
レーム1b及び支持板82に一方向クラッチ付きプーリ
80の軸81が回転自在に設けられられると共に、サイ
ドフレーム1bに中間プーリ35eが回転自在に設けら
れている。そして、搬送モータ34の出力が、その出力
軸に固定のモータプーリ35aから、タイミングベルト
36を介して、中間プーリ35b、搬送ローラプーリ3
5c及び従動プーリ35dへと伝達され、さらに中間プ
ーリ35eを経て一方向クラッチ付きプーリ80へと伝
達される力伝達機構が構成されている。この一方向クラ
ッチ付きプーリ80の出力側である軸81に、上記ウォ
ームギヤ79が噛み合っており、一方向クラッチの働き
により、搬送モータ34が正回転するときは一方向クラ
ッチがオフして一方向クラッチ付きプーリ80が空転
し、他方、搬送モータ34が逆回転するときは一方向ク
ラッチがオンし、その回転駆動力が軸81に伝達され、
ウォームギヤ79が回転するようになっている。That is, as shown in FIG. 22, the shaft 81 of the pulley 80 with a one-way clutch is rotatably provided on the side frame 1b and the support plate 82, and the intermediate pulley 35e is rotatably provided on the side frame 1b. Has been. The output of the carry motor 34 is transferred from the motor pulley 35a fixed to the output shaft thereof via the timing belt 36 to the intermediate pulley 35b and the carry roller pulley 3
5c and the driven pulley 35d, and further to the one-way clutch pulley 80 via the intermediate pulley 35e. The worm gear 79 meshes with the shaft 81, which is the output side of the pulley 80 with a one-way clutch, and the one-way clutch is turned off by the action of the one-way clutch when the carry motor 34 rotates forward. When the attached pulley 80 idles, while the conveyance motor 34 rotates in the reverse direction, the one-way clutch is turned on and the rotational driving force is transmitted to the shaft 81,
The worm gear 79 is adapted to rotate.
【0104】ウォームギヤ79が回転すると、これと噛
み合うカム付きウォームホイール76が回転し、これと
一体の図23に示す状態に在るカム77が接触アーム7
5の接触部75aに接触し押圧して、図24(a)
(b)に示す如く回動中心軸73の周りに回動レバー7
4を回動させる。これにより押し出し部材71が、図2
4(a)(b)に示す如く回動中心軸73の周りに旋回
し、シート束90を固定載置部(第1のトレイ)8の領
域外へ押し出す。When the worm gear 79 rotates, the worm wheel 76 with a cam that meshes with the worm gear 79 rotates, and the cam 77 in the state shown in FIG.
24 is contacted and pressed against the contact portion 75a of FIG.
As shown in (b), the rotation lever 7 is rotated around the rotation center shaft 73.
Rotate 4. As a result, the pushing member 71 is
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the sheet bundle 90 is swung around the rotation center shaft 73 to push the sheet bundle 90 out of the area of the fixed placing portion (first tray) 8.
【0105】かくしてシート束90は、図25(a)〜
図25(c)に示すように、固定載置部(第1のトレ
イ)8上から収納トレイ(第2のトレイ)9上へと排出
される。Thus, the sheet bundle 90 is formed as shown in FIG.
As shown in FIG. 25C, the sheet is discharged from the fixed mounting portion (first tray) 8 onto the storage tray (second tray) 9.
【0106】シート束90を固定載置部(第1のトレ
イ)8の領域外へ押し出した図24(b)の位置に達す
ると、搬送モータ34の回転方向が逆転から正転に切り
換わり、軸81が自由な状態となり、軸81に嵌装され
た復帰バネ83によりカム付きウォームホイール76が
図23の状態に戻る。また回動レバー74も復帰バネ8
4の働きにより図23の状態に戻る。When the sheet bundle 90 reaches the position shown in FIG. 24 (b) where the sheet stack 90 is pushed out of the area of the fixed placing portion (first tray) 8, the rotation direction of the carry motor 34 is switched from reverse rotation to forward rotation. The shaft 81 becomes free, and the return spring 83 fitted to the shaft 81 causes the worm wheel with cam 76 to return to the state shown in FIG. In addition, the turning lever 74 also has a return spring 8
The operation of 4 returns to the state of FIG.
【0107】上記要素74〜84から、押し出し棒72
を旋回駆動する機構(旋回駆動機構72)が構成されて
いる。From the elements 74-84 described above, the push rod 72 is
A mechanism (turning drive mechanism 72) for turning and driving the is configured.
【0108】G.制御手段(図26)
次に制御手段たる制御装置(図26)について説明す
る。G. Control Unit (FIG. 26) Next, the control device (FIG. 26) as the control unit will be described.
【0109】図26は、本実施形態にかかるシート排出
装置の制御装置の回路構成を示すブロック図で、111
は制御部本体を構成するマイクロコンピュータのCPU
(中央処理装置)、112はこのCPU111が各部を
制御するためのプログラムデータを格納したROM(リ
ード・オンリー・メモリ)、113はCPU111がデ
ータ処理のために使用するメモリ等を設けたRAM(ラ
ンダム・アクセス・メモリ)、114はI/Oポート、
115は画像形成装置本体100のホストコンピュータ
116とを通信回線で外部接続するインタフェース(I
/F)である。FIG. 26 is a block diagram showing the circuit arrangement of the control device for the sheet ejection device according to this embodiment.
Is the CPU of the microcomputer that constitutes the control unit body
(Central processing unit), 112 is a ROM (read only memory) storing program data for the CPU 111 to control each part, and 113 is a RAM (random memory) provided with a memory used by the CPU 111 for data processing.・ Access memory), 114 is an I / O port,
An interface (I) 115 externally connects the host computer 116 of the image forming apparatus main body 100 with a communication line.
/ F).
【0110】上記CPU111とROM112、RAM
113、I/Oポート114、インタフェース115と
はバスライン117により電気的に接続されている。CPU 111, ROM 112, RAM
The bus line 117 electrically connects the 113, the I / O port 114, and the interface 115.
【0111】上記I/Oポート114には、トレイ排出
ローラ対4、5の支軸11、12のホームポジションを
検出するHP検知センサ50と、搬送路たる紙パス2の
入口に設けた入口センサ131(図2)と、及び紙パス
2の排出口7の近傍に設けた排出センサ134とが接続
されている。排出センサ134は付加的に設けられるセ
ンサであり、省略することができる。The I / O port 114 has an HP sensor 50 for detecting the home position of the support shafts 11 and 12 of the pair of tray discharge rollers 4 and 5, and an inlet sensor provided at the inlet of the paper path 2 which is the transport path. 131 (FIG. 2) and a discharge sensor 134 provided near the discharge port 7 of the paper path 2 are connected. The discharge sensor 134 is an additional sensor and can be omitted.
【0112】入口センサ131及び排出センサ134
は、シートの通路を挟んで配置された光源と受光素子と
から構成される透過形光センサから成り、シートが通過
して光を遮光した場合にONとなる。すなわち、処理装
置1内の上ガイド2a及び下ガイド2b間の紙パス2を
通して排出されるシートSは、この紙パス2を挟んで配
置された光源と受光素子とからなる検知センサによって
その一枚毎のシートSが通過したか否か、即ち通過シー
トの検知及び滞留シートの検知等が行なわれる。そし
て、シートSは、トレイ排出ローラ対4、5の下流のシ
ート排出口7を挟んで配置された光源と受光素子とから
なる検知センサによってシートSが排出されたか否かが
検知される。Inlet sensor 131 and discharge sensor 134
Is composed of a transmissive optical sensor composed of a light source and a light receiving element which are arranged with a sheet passage interposed therebetween, and is turned on when the sheet passes and blocks light. That is, one sheet S discharged through the paper path 2 between the upper guide 2a and the lower guide 2b in the processing apparatus 1 is detected by a detection sensor composed of a light source and a light receiving element arranged with the paper path 2 interposed therebetween. Whether or not each sheet S has passed, that is, detection of a passing sheet and detection of a staying sheet are performed. Then, with respect to the sheet S, whether or not the sheet S is discharged is detected by a detection sensor including a light source and a light receiving element which are arranged with the sheet discharge port 7 downstream of the tray discharge rollers 4 and 5 interposed therebetween.
【0113】また、I/Oポート114には、ホストコ
ンピュータ116からのデータに基づいて、トレイ排出
ローラ対4、5の支軸11、12を回転駆動する搬送モ
ータ34のモータドライバ118と、そしてホストコン
ピュータ116からのデータに基づいて、トレイ排出ロ
ーラ対4、5の支軸11、12を軸方向に移動するスラ
イドモータ47のモータドライバ119とがそれぞれ接
続されている。Further, the I / O port 114 is provided with a motor driver 118 for the carry motor 34 for driving the spindles 11 and 12 of the tray discharge roller pairs 4 and 5 based on the data from the host computer 116, and Based on data from the host computer 116, a motor driver 119 of a slide motor 47 that axially moves the support shafts 11 and 12 of the tray discharge roller pairs 4 and 5 is connected.
【0114】上記搬送モータ34、スライドモータ47
は例えばステッピングモータで構成される。CPU11
1はこれらモータ34、47に所定パルスのモータ制御
信号を供給して駆動制御するようになっている。The carrying motor 34 and the slide motor 47
Is a stepping motor, for example. CPU11
The motor 1 is configured to supply a motor control signal of a predetermined pulse to the motors 34 and 47 for drive control.
【0115】入口センサ131、排出センサ134及び
HP検知センサ50からの各出力は、後処理装置のマイ
クロコンピュータのCPU111に与えられる。また、
画像形成装置本体100からのスタートキー、仕分け枚
数設定キー、総記録枚数設定キー及びテンキー等からな
る操作手段(図示せず)からの情報も、後処理装置のマ
イクロコンピュータのCPU111に入力される。Outputs from the inlet sensor 131, the discharge sensor 134, and the HP detection sensor 50 are given to the CPU 111 of the microcomputer of the post-processing apparatus. Also,
Information from an operating means (not shown) including a start key, a sorting number setting key, a total recording number setting key, and a ten key from the image forming apparatus main body 100 is also input to the CPU 111 of the microcomputer of the post-processing apparatus.
【0116】H.制御の概略(図27〜図29、図33
〜図34)
図27〜図29、図34及び図38に、シートが整合用
の回転体であるベルトユニット61に向けて横移動され
ながら排出されて来る形態の一例を示す。これらにおい
て、シートSaは、排出手段6により排出されながら同
時に横移動されてシート端がプリ整合位置X1に持ち来
され、次いで、ベルトユニット(回転体)61により、
位置決め板22の存する本整合位置X2まで移動(整合
動作)される。シートSaが排出されながら同時に横移
動されてそのシート端がベルトユニット(回転体)61
と接触する場合、横方向に見た収納手段上の位置はプリ
整合位置X1であるが、そのシートSa上のシート排出
方向に見た場合の位置は、図38に示すように、シート
後端Eから所定距離y1だけ下流側の位置である。この
距離y1はあまり長いと、その区間の全域にわたりベル
トユニット(回転体)61がシートと接触していること
になり、シート排出動作に対して抵抗として作用し、シ
ートを接触点を中心とする旋回力を与えてシートを配向
させてしまうため、できるだけ短くすることが好まし
い。H. Outline of control (FIGS. 27 to 29, 33)
-FIG. 34) FIGS. 27-29, 34, and 38 show an example of a mode in which the sheet is discharged while being laterally moved toward the belt unit 61 that is a rotating body for alignment. In these, the sheet Sa is simultaneously laterally moved while being ejected by the ejecting means 6 so that the sheet end is brought to the pre-alignment position X1, and then the belt unit (rotating body) 61
It is moved (alignment operation) to the main alignment position X2 where the positioning plate 22 exists. While the sheet Sa is being discharged, the sheet Sa is moved laterally at the same time, and the sheet end is moved to the belt unit (rotating body) 61.
38, the position on the storage means in the lateral direction is the pre-alignment position X1, but the position in the sheet discharging direction on the sheet Sa is as shown in FIG. It is a position downstream from E by a predetermined distance y1. If this distance y1 is too long, it means that the belt unit (rotating body) 61 is in contact with the sheet over the entire area, acts as a resistance against the sheet discharging operation, and the sheet is centered at the contact point. Since a turning force is applied to orient the sheet, it is preferable to make it as short as possible.
【0117】(a) シートサイズの相違による制御(図2
7〜図28)
図27(a)及び図28(a)の場合はA4横サイズの
シートが、また図27(b)及び図28(b)の場合は
A4縦サイズのシートSaが、それぞれセンター基準排
出にて排紙されながら同時に距離D1又はD4だけ横移
動されてシート端がプリ整合位置X1に持ち来される。(A) Control based on the difference in sheet size (see FIG. 2)
7 to 28) In the case of FIGS. 27A and 28A, the A4 horizontal size sheet is used, and in the cases of FIGS. 27B and 28B, the A4 vertical size sheet Sa is used, respectively. At the same time as the sheet is discharged by the center reference discharge, it is laterally moved by the distance D1 or D4 and the sheet edge is brought to the pre-alignment position X1.
【0118】ここで、注目すべき点は、同じセンター基
準排出でありながら、A4横サイズの場合とA4縦サイ
ズとでは、同じプリ整合位置X1に持ち来たす移動距離
D1、D4が異なっており、A4横サイズの移動距離D
1よりもA4縦サイズの移動距離D4の方が長くなって
いることである。そこで制御手段は、このようにシート
サイズが異なる場合は、シートサイズに応じてプリ整合
移動手段40(オフセット手段)を起動するタイミング
又は駆動速度を次のように異ならせることで、シートサ
イズの相違誤差を吸収する。Here, the point to be noted is that although the same center standard discharge is performed, the moving distances D1 and D4 brought to the same pre-alignment position X1 are different between the A4 horizontal size and the A4 vertical size. A4 horizontal size movement distance D
This means that the moving distance D4 of the A4 vertical size is longer than that of 1. Therefore, when the sheet size is different as described above, the control unit changes the timing or the drive speed of activating the pre-alignment moving unit 40 (offset unit) according to the sheet size as follows, thereby changing the sheet size. Absorb the error.
【0119】すなわち、シートサイズが小さいときはプ
リ整合基準位置X1までの移動距離が長い関係となるの
で、オフセット手段を起動するタイミングをT2(図2
7(a))からT1(図27(b))に早めるか、又は
オフセット手段の駆動速度をV1(図28(a))から
V2(図28(b))へと速くし、シートサイズに拘わ
らず同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到来す
るようにする。このときオフセット手段によるシート横
移動速度V2は一定として良い。他方、シートサイズが
大きいとき、つまりプリ整合基準位置X1までの移動距
離が短い関係となるときは、オフセット手段を起動する
タイミングを遅らせ(図27(a)参照)、又はオフセ
ット手段の駆動速度を遅くし(図28(a)参照)、シ
ートサイズに拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X1
にシートが到来するようにする。このときオフセット手
段によるシート横移動速度V1は一定として良い。That is, when the sheet size is small, the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is long, so the timing for activating the offset means is set to T2 (see FIG. 2).
7 (a)) to T1 (FIG. 27 (b)), or the drive speed of the offset means is increased from V1 (FIG. 28 (a)) to V2 (FIG. 28 (b)) to reduce the sheet size. Regardless of this, the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time. At this time, the lateral sheet moving speed V2 by the offset means may be constant. On the other hand, when the sheet size is large, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is short, the timing of activating the offset means is delayed (see FIG. 27A), or the drive speed of the offset means is changed. It is delayed (see FIG. 28A), and the pre-alignment reference position X1 is set at the same time regardless of the sheet size.
So that the seats arrive. At this time, the lateral sheet moving speed V1 by the offset means may be constant.
【0120】(b) シート排出基準の相違による制御(図
29)
図29はシートの排出基準位置が異なる場合を扱ったも
のであり、制御手段は、排出手段によるシート排出基準
に応じてオフセット手段の起動タイミング又は駆動速度
を異ならせる。(B) Control Based on Different Sheet Ejection Standards (FIG. 29) FIG. 29 deals with the case where the sheet ejection reference positions are different, and the control means controls the offset means according to the sheet ejection reference by the ejection means. The start timing or drive speed of the is different.
【0121】図29(a)は、シートの排出基準がセン
ター基準排出のときのシート排出状況を、また図29
(b)は、リア基準(排出口を排出方向下流側から見た
ときのシートの左側端を基準とした場合)のシート排出
状況を示す。FIG. 29A shows the state of sheet discharge when the sheet discharge standard is center standard discharge.
FIG. 6B shows the sheet discharge status based on the rear standard (when the left end of the sheet is the standard when the discharge port is viewed from the downstream side in the discharge direction).
【0122】同じ速度V1でシートをプリ整合位置X1
に持ち来そうとした場合、同じシートサイズ(A4サイ
ズ縦)であっても、移動させるべきシートの起動端は異
なる。すなわち、A4サイズ縦をセンター基準にて排紙
させようとする場合、そのスタートタイミング位置は図
29(a)のようにT1となり、また同じA4サイズ縦
でもリア片側基準にて排紙させようとする場合、シート
はよりプリ整合基準位置X1に近づくことになるので、
そのプリセット手段(プリ整合移動手段40)を起動さ
せるスタートタイミング位置は図29(a)のようにT
2となるように制御して、排出基準の相違に基づく移動
距離のずれを吸収する。Pre-alignment position X1 of the sheet at the same speed V1
If the user wants to bring the sheet to the sheet, even if the sheet size is the same (A4 size portrait), the starting end of the sheet to be moved is different. That is, when attempting to discharge the A4 size portrait with the center reference, the start timing position is T1 as shown in FIG. 29A, and even with the same A4 size portrait, the rear one side is used for the discharge. In this case, the sheet comes closer to the pre-alignment reference position X1.
The start timing position for activating the preset means (pre-alignment moving means 40) is T as shown in FIG.
By controlling so as to be 2, the shift of the moving distance based on the difference of the discharge standard is absorbed.
【0123】すなわち、中央排出基準又はフロント排出
基準のとき、つまりプリ整合基準位置X1までの移動距
離が長い関係となるときは、オフセット手段を起動する
タイミングを早め(図29(a)参照)、又はオフセッ
ト手段の駆動速度を速くし(図29(a)参照)、シー
トサイズに拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X1に
シートが到来するようにする。このときオフセット手段
によるシート横移動速度V1は一定として良い。That is, in the case of the center discharge reference or the front discharge reference, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is long, the timing of activating the offset means is advanced (see FIG. 29 (a)). Alternatively, the driving speed of the offset means is increased (see FIG. 29A) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size. At this time, the lateral sheet moving speed V1 by the offset means may be constant.
【0124】他方、リア排出基準のとき、つまりプリ整
合基準位置X1までの移動距離が短い関係となるとき
は、オフセット手段を起動するタイミングを遅らせ、又
はオフセット手段の駆動速度を遅くし、シートサイズに
拘わらず同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到
来するようにする。このときオフセット手段によるシー
ト横移動速度V1は一定として良い。On the other hand, in the case of the rear discharge reference, that is, when the movement distance to the pre-alignment reference position X1 is short, the timing of activating the offset means is delayed or the drive speed of the offset means is decreased to reduce the sheet size. Despite the above, the sheet is allowed to arrive at the pre-alignment reference position X1 at the same time. At this time, the lateral sheet moving speed V1 by the offset means may be constant.
【0125】(c) シート枚数の相違による制御(図33
〜図34)
図33(a)のようにシート排出枚数が少ない場合は回
転体の作用位置がプリ整合位置X1に一致するが、図3
3(b)のようにシート排出枚数が多くなった場合は、
そのシート束の積層高に応じて、回転体が実際にシート
に接触する作用位置がプリ整合位置X1からシートのフ
ロント側(シートの幅方向において整合基準部材から離
れた側のシート側縁)に少しずれて、プリ整合位置Xa
に変化することになる。(C) Control based on the difference in the number of sheets (see FIG. 33)
(FIG. 34) When the number of discharged sheets is small as shown in FIG. 33 (a), the operating position of the rotating body coincides with the pre-alignment position X1.
When the number of discharged sheets is large like 3 (b),
Depending on the stacking height of the sheet bundle, the operating position where the rotary body actually contacts the sheet is from the pre-alignment position X1 to the front side of the sheet (the side edge of the sheet on the side away from the alignment reference member in the width direction of the sheet). Prealigned position Xa
Will change to.
【0126】そこで、図33(a)のようにシート枚数
が少ないとき、つまりプリ整合基準位置X1までの移動
距離が長い関係(図34の移動距離D4)となるとき
は、図34に示すように、オフセット手段たるプリ整合
移動手段40を起動するタイミングをTaからTbに早
め、又はオフセット手段の駆動速度をVaからVb(V
b>Va)に変更して速くし、シートサイズに拘わらず
同じ時刻にプリ整合基準位置X1にシートが到来するよ
うにする。Therefore, when the number of sheets is small as shown in FIG. 33A, that is, when the moving distance to the pre-alignment reference position X1 is long (moving distance D4 in FIG. 34), as shown in FIG. In addition, the timing of activating the pre-alignment moving means 40 as the offset means is advanced from Ta to Tb, or the drive speed of the offset means is changed from Va to Vb (V
b> Va) so that the sheet arrives at the pre-alignment reference position X1 at the same time regardless of the sheet size.
【0127】他方、図33(b)のようにシート枚数が
多いとき、つまりプリ整合基準位置がX1からXaへと
変移した結果、Xaまでの移動距離が短い関係(図34
でD7<D4)となるときは、図34に示すようにオフ
セット手段たるプリ整合移動手段40を起動するタイミ
ングを遅らせるか、又はオフセット手段の駆動速度を遅
くし、シートサイズに拘わらず同じ時刻にプリ整合基準
位置X1にシートが到来するようにする。
(d) 回転体の支持手段160とその制御(図37〜図3
8)
回転体たるベルトユニット61は作用位置と退避位置に
切換え可能に支持することも可能である。図37に、こ
の支持手段160の部分を抽出して示す。On the other hand, when the number of sheets is large as shown in FIG. 33B, that is, when the pre-alignment reference position is changed from X1 to Xa, the moving distance to Xa is short (FIG. 34).
When D7 <D4) is satisfied, the timing for activating the pre-alignment moving means 40 as the offset means is delayed as shown in FIG. 34, or the drive speed of the offset means is slowed down to make the same time regardless of the sheet size. The sheet arrives at the pre-alignment reference position X1. (d) Rotating member support means 160 and its control (FIGS. 37 to 3)
8) The belt unit 61, which is a rotating body, can be switchably supported between the working position and the retracted position. FIG. 37 shows an extracted portion of the supporting means 160.
【0128】支持手段160は、支軸62、支持板67
及びこの支持板を回動させる切換え駆動源たる電磁ソレ
ノイド161とを含んで構成されている。すなわち、支
持板67には、その上方に、支軸62と従動支持プーリ
68(図19)の支軸68aとを結ぶ直線に対して
「く」の字状をなす方向にレバー67bが設けてあり、
その先端にはスプリング163を介して電磁ソレノイド
161のプランジャ162が接続されている。The support means 160 includes a support shaft 62 and a support plate 67.
And an electromagnetic solenoid 161 which is a switching drive source for rotating the support plate. That is, the support plate 67 is provided with a lever 67b above the support plate 67 in the direction of a dogleg to the straight line connecting the support shaft 62 and the support shaft 68a of the driven support pulley 68 (FIG. 19). Yes,
A plunger 162 of an electromagnetic solenoid 161 is connected to its tip via a spring 163.
【0129】支持板67は、既に述べたように、一定の
摩擦力で支軸62と一体的に旋回運動し且つその一定の
摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときには支軸6
2の周りに滑って回動するように構成されている。ま
た、ベルトユニット61の支軸62からの長さは、支軸
62から固定載置部(第1のトレイ)8の上面までの間
の距離よりも長くなるように定められている。As described above, the support plate 67 pivots integrally with the support shaft 62 by a constant frictional force, and when an external force sufficient to overcome the constant frictional force is applied, the support shaft 6 is supported.
It is configured to slide around 2 and rotate. Further, the length of the belt unit 61 from the support shaft 62 is set to be longer than the distance from the support shaft 62 to the upper surface of the fixed mounting portion (first tray) 8.
【0130】従って、ベルトユニット61が摩擦力で支
軸62と一体的に旋回運動した場合に、ベルトユニット
61の先端が固定載置部(第1のトレイ)8の上面に斜
め上方から当接し、図37(a)に示す作用位置の状態
となる。ベルトユニット61はそれ以降は旋回運動がで
きず、ベルトユニット61の支持板67が摩擦力に打ち
勝って支軸62に対して滑ることにより、図19の待機
位置(収納手段に排出されたシートに整合ベルト69が
接触する作用位置)を保持する。Therefore, when the belt unit 61 pivots integrally with the support shaft 62 due to frictional force, the tip of the belt unit 61 abuts the upper surface of the fixed mounting portion (first tray) 8 from diagonally above. , The operating position shown in FIG. The belt unit 61 cannot rotate after that, and the support plate 67 of the belt unit 61 overcomes the frictional force and slides on the support shaft 62, so that the standby position of FIG. The operating position where the alignment belt 69 contacts is held.
【0131】一方、電磁ソレノイド161を付勢する
と、プランジャ162が吸引され、スプリング163を
介してレバー67bが引かれ、排出手段よりも上方に設
定された回動支点である支軸62の周りにベルトユニッ
ト(回転体)61が回動する。換言すれば、支持板67
及び支軸62間の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が
電磁ソレノイド161から付与されて、支軸62の周り
にベルトユニット61が旋回し、収納手段たる固定載置
部(第1のトレイ)8に排出されたシートSから一定距
離だけ上に離間した図37(b)に示す位置(退避位
置)に切り換えられる。On the other hand, when the electromagnetic solenoid 161 is urged, the plunger 162 is attracted and the lever 67b is pulled through the spring 163, so that it is moved around the support shaft 62, which is a rotation fulcrum set above the discharging means. The belt unit (rotating body) 61 rotates. In other words, the support plate 67
An external force sufficient to overcome a constant frictional force between the support shaft 62 and the support shaft 62 is applied from the electromagnetic solenoid 161 to rotate the belt unit 61 around the support shaft 62, and a fixed mounting portion (first tray) serving as a storage unit. It is switched to the position (retracted position) shown in FIG.
【0132】ここで回転体を常に作用位置に置いておく
と、回転体がシートと接触することで、その以降の排出
されるシート部分に対して抵抗する力を与え、排出動作
上の負荷として作用する。この負荷は、回転体による引
き込み作用力と作用し合い、シートを斜めに配向させて
排出させてしまう。Here, if the rotating body is always placed in the operating position, the rotating body comes into contact with the sheet, thereby giving a resistance force to the discharged sheet portion thereafter, and as a load on the discharging operation. To work. This load interacts with the pulling action force of the rotating body, and the sheet is oriented obliquely and discharged.
【0133】そこで制御的には、シート排出基準及びシ
ートサイズに関係なく、排出手段6により排出されるシ
ートの排出方向後端Eから所定距離y1だけ離れた部分
と上記ベルトユニット(回転体)61が接触するよう
に、回転体を退避位置(図37(b))から作用位置
(図37(a))に移動するように、上記支持手段16
0を制御する。In terms of control, therefore, regardless of the sheet discharge standard and the sheet size, the portion of the sheet discharged by the discharging means 6 from the trailing end E in the discharging direction by a predetermined distance y1 and the belt unit (rotating body) 61. The supporting means 16 so as to move the rotating body from the retracted position (FIG. 37 (b)) to the working position (FIG. 37 (a)) so that the contacting parts 16 come into contact with each other.
Control 0.
【0134】I.制御の具体例(図33〜図39)
上記CPU111は、プログラムに基づいて、シートサ
イズ及びシート排出基準の相違による制御(図30、図
31、図32)又はシート枚数の相違による制御(図3
5〜図36)といった補償制御を伴うプリ整合処理(プ
リ整合位置への移動処理)の制御又は図39の回転体の
昇降制御を行うようになっている。I. Specific Example of Control (FIGS. 33 to 39) The CPU 111 controls by a difference in sheet size and sheet discharge standard (FIG. 30, FIG. 31, FIG. 32) or by a difference in sheet number (FIG. 3) based on a program.
5 to 36), the pre-alignment process (movement process to the pre-alignment position) accompanied by the compensation control or the raising / lowering control of the rotating body in FIG. 39 is performed.
【0135】(a) シートサイズ及びシート排出基準の相
違による制御(図30〜図31:タイミング制御)
まず、シートの後端が入口センサ131を抜けるのを待
つ(ステップST1)。これは、まだシートの後端が搬
送ローラ対3でニップされている状態であるにも拘わら
ず、支軸11、12を軸方向に移動させてシートをスラ
イドさせてしまう、という事故を防止するためである。(A) Control Based on Difference in Sheet Size and Sheet Ejection Standard (FIGS. 30 to 31: Timing Control) First, it waits for the trailing edge of the sheet to pass through the entrance sensor 131 (step ST1). This prevents an accident in which the support shafts 11 and 12 are axially moved and the sheet is slid even though the trailing edge of the sheet is still nipped by the pair of transport rollers 3. This is because.
【0136】シートの後端が入口センサ131を抜けた
ならば、図31のステップST2に進み、画像形成装置
本体100から与えられるデータ及び指令に基づき、画
像形成装置本体100から「センター基準」「フロント
基準」「リア基準」のいずれにより搬出されてくるのか
をチェックする(ステップST2)。ここで、排出口を
排出方向下流側から見たとき、シートの右側端を基準と
する場合を「フロント基準」いい、シートの左側端を基
準とする場合を「リア基準」という。なお、「リア基
準」の場合は、整合基準が既にプリ整合位置に一致して
いる場合と一致していない場合があるので、これをチェ
ックして(ステップST11)、整合基準が既にプリ整
合位置に一致している場合には何もしないでステップS
T16に進み、プリ整合移動手段40(プリ整合手段)
による整合処理を起動する。When the trailing edge of the sheet has passed through the entrance sensor 131, the process proceeds to step ST2 in FIG. 31, and based on the data and the command given from the image forming apparatus main body 100, the "center reference"" It is checked which of the "front standard" and the "rear standard" is used (step ST2). Here, when the discharge port is viewed from the downstream side in the discharge direction, a case where the right end of the sheet is used as a reference is referred to as a “front reference”, and a case where the left end of the sheet is used as a reference is referred to as a “rear reference”. In the case of the “rear reference”, the alignment reference may already match the pre-alignment position or may not match. Therefore, this is checked (step ST11), and the alignment reference is already the pre-alignment position. If it matches, do nothing and do step S.
Proceeding to T16, the pre-alignment moving means 40 (pre-alignment means)
Start the matching process by.
【0137】上記「センター基準」「フロント基準」
「リア基準」を判別した後、それぞれの排出基準からプ
リ整合位置X1までの移動距離α、β、γを計算し、そ
の距離及び整合要求速度を決定し(ステップST3〜S
T15)、その位置へ移動させるべく整合処理を起動さ
せる(ステップST16)。[Center standard] [Front standard]
After the "rear reference" is determined, the moving distances α, β, γ from the respective discharge reference to the pre-alignment position X1 are calculated, and the distance and the required alignment speed are determined (steps ST3 to S3).
T15), and the matching process is activated to move to that position (step ST16).
【0138】すなわち、図31で「センター基準」の場
合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離α
(例えば図27に示すD1、D4)を計算し(ステップ
ST3)、その演算結果αを整合要求位置として設定
し、及び整合要求速度として150mm/sを決定する
(ステップST4)。更に、適正な起動タイミングを作
成するため、上記α値に応じた所定パルス又は所定タイ
マα2をセットして、シート排出を継続する。そして図
31において、上記α2値がアップし(ステップST
6)、シート後端が図27のタイミング位置T2又はT
1に来た時点で、ステップST16に進み、プリ整合移
動手段40(プリ整合手段)による整合処理を起動す
る。これにより、シートが適正なタイミング位置(図3
8に示すy1の位置)でベルトユニット(回転体)61
と接触するように、プリ整合移動手段40が移動制御さ
れる(ステップST16)。That is, in the case of "center reference" in FIG. 31, the moving distance α to the pre-alignment position according to the paper width is set.
(For example, D1 and D4 shown in FIG. 27) are calculated (step ST3), the calculation result α is set as the alignment required position, and 150 mm / s is determined as the alignment required speed (step ST4). Further, in order to create an appropriate start timing, a predetermined pulse or a predetermined timer α2 corresponding to the α value is set, and the sheet discharge is continued. Then, in FIG. 31, the α2 value is increased (step ST
6), the trailing edge of the sheet is at the timing position T2 or T in FIG.
When it reaches 1, the process proceeds to step ST16 to start the matching process by the pre-matching moving unit 40 (pre-matching unit). This ensures that the seat is in the proper timing position (see FIG.
Belt unit (rotating body) 61 at the position y1 shown in FIG.
The pre-alignment moving means 40 is controlled to move so as to come into contact with (step ST16).
【0139】また、図31で「フロント基準」の場合、
つまり図14でトレイの右端を基準として排出されてく
る場合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離
β(例えば図14に示すd1、d4)を計算し(ステッ
プST7)、その演算結果βを整合要求位置として設定
し、及び整合要求速度として150mm/sを決定し
(ステップST7)、さらにβ値に応じた適正な起動タ
イミングを作成するための所定パルス又は所定タイマβ
2をセットして、シート排出を継続する。そして、図3
1において、上記β2値がアップし(ステップST1
0)、シート後端が図示してない適正なタイミング位置
に来た時点で、ステップST16に進み、プリ整合移動
手段40(プリ整合手段)による整合処理を起動する。
これにより、シートが適正なタイミング位置(図38に
示すy1の位置)でベルトユニット(回転体)61と接
触するように、プリ整合移動手段40が移動制御される
(ステップST16)。Also, in the case of "front reference" in FIG. 31,
That is, in the case where the tray is discharged with the right end of the tray as a reference in FIG. 14, the moving distance β (for example, d1 and d4 shown in FIG. 14) to the pre-alignment position according to the paper width is calculated (step ST7), and the calculation is performed. The result β is set as the alignment required position, 150 mm / s is determined as the alignment required speed (step ST7), and a predetermined pulse or a predetermined timer β for creating an appropriate start timing according to the β value.
Set 2 to continue sheet ejection. And FIG.
In step 1, the β2 value increases (step ST1
0) When the trailing edge of the sheet comes to an appropriate timing position (not shown), the process proceeds to step ST16, and the alignment process by the pre-alignment moving unit 40 (pre-alignment unit) is started.
As a result, the pre-alignment moving means 40 is moved and controlled so that the sheet comes into contact with the belt unit (rotating body) 61 at an appropriate timing position (position y1 shown in FIG. 38) (step ST16).
【0140】次に、図31で「リア基準」の場合(ステ
ップST11)、つまり図29(b)のようにトレイの
左端を基準として排出されてくる場合は、このシートに
対する本装置の支軸11、12の移動幅(距離γ)が予
め既知であるので、その排出基準から一定移動距離γを
整合要求位置として設定し(ステップST12)、この
整合要求位置γ及び整合要求速度として150mm/s
を決定する(ステップST13)。さらにγ値に応じた
適正な起動タイミングを作成するための所定パルス又は
所定タイマγ2をセットして、シート排出を継続する。
そして、図31において、上記γ2値がアップし(ステ
ップST15)、シート後端が図示してない適正なタイ
ミング位置に来た時点で、ステップST16に進み、プ
リ整合移動手段40(プリ整合手段)による整合処理を
起動する。これにより、シートが適正なタイミング位置
(図38に示すy1の位置)でベルトユニット(回転
体)61と接触するように、プリ整合移動手段40が移
動制御される(ステップST16)。Next, in the case of "rear reference" in FIG. 31 (step ST11), that is, when the sheet is discharged with the left end of the tray as a reference as shown in FIG. 29 (b), the spindle of this apparatus for this sheet is used. Since the movement widths (distance γ) of 11 and 12 are known in advance, a constant movement distance γ is set as the alignment required position from the discharge standard (step ST12), and the alignment required position γ and the alignment required speed are 150 mm / s.
Is determined (step ST13). Further, a predetermined pulse or a predetermined timer γ2 for creating an appropriate start timing according to the γ value is set, and the sheet discharge is continued.
Then, in FIG. 31, when the γ2 value is increased (step ST15) and the trailing edge of the sheet comes to an appropriate timing position (not shown), the process proceeds to step ST16, and the pre-alignment moving means 40 (pre-alignment means). Start the matching process by. As a result, the pre-alignment moving means 40 is moved and controlled so that the sheet comes into contact with the belt unit (rotating body) 61 at an appropriate timing position (position y1 shown in FIG. 38) (step ST16).
【0141】整合処理では上記算出された距離だけ実際
にシートを移動させて、プリ整合位置に送るべく整合処
理が開始される(ステップST64)。これにより、シ
ートはトレイ排出ローラ対4、5の回転により搬送され
排出されつつ、上記の整合処理によるトレイ排出ローラ
対4、5の軸方向移動が実行され、これにより、プリ整
合位置X1であるベルトユニット61のニップ位置まで
寄せられて行く。In the aligning process, the aligning process is started to actually move the sheet by the calculated distance and send it to the pre-alignment position (step ST64). As a result, the sheet is conveyed and discharged by the rotation of the tray discharge roller pairs 4 and 5, and the tray discharge roller pairs 4 and 5 are moved in the axial direction by the above-described alignment processing, whereby the sheet is at the pre-alignment position X1. The nip position of the belt unit 61 is approached.
【0142】(b) シートサイズ及びシート排出基準の相
違による制御(図32:速度制御)
図32にプリ整合移動手段40を速度制御することによ
り、シートサイズ及びシート排出基準の相違による移動
ずれを吸収する例を示す。この図32は、上記図31〜
図31の部分に対応するものであり、同じステップは同
一の符号で表示してある。(B) Control Based on Difference in Sheet Size and Sheet Ejection Standard (FIG. 32: Speed Control) By controlling the speed of the pre-alignment moving means 40 in FIG. An example of absorption will be shown. This FIG. 32 corresponds to FIG.
This corresponds to the part of FIG. 31, and the same steps are indicated by the same reference numerals.
【0143】まず、シートの後端が入口センサ131を
抜けるのを待ち、画像形成装置本体100から「センタ
ー基準」「フロント基準」「リア基準」のいずれにより
搬出されてくるのかをチェックする(ステップST
2)。そして、それぞれの排出基準からプリ整合位置X
1までの移動距離α、β、γを計算し、その距離に応じ
た整合要求速度α2、β2、γ2を決定し、その位置へ
移動させるべく整合処理を起動させる。First, waiting for the trailing edge of the sheet to pass through the entrance sensor 131, it is checked which one of the "center reference", "front reference" and "rear reference" is carried out from the image forming apparatus main body 100 (step). ST
2). Then, from the respective discharge standards, the pre-alignment position X
The moving distances α, β, γ to 1 are calculated, the matching required speeds α2, β2, γ2 corresponding to the calculated distances are determined, and the matching process is activated to move to that position.
【0144】すなわち、図32で「センター基準」の場
合は、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距離α
(例えば図28に示すD1、D4)を計算し(ステップ
ST3)、これに応じた整合要求速度(整合移動速度)
α2をセットする(ステップST4a)。ここで、α2
は、シート後端が入口センサを通過した後、シート後端
がフ゜リ整合手段から所定位置H(図38のy1)に達す
るまでにシートを距離αだけ横移動させるのに必要な速
度である。That is, in the case of "center reference" in FIG. 32, the moving distance α to the pre-alignment position according to the sheet width
(For example, D1 and D4 shown in FIG. 28) are calculated (step ST3), and the matching required speed (matching moving speed) corresponding thereto is calculated.
Set α2 (step ST4a). Where α2
Is the speed required to laterally move the sheet by a distance α after the trailing edge of the sheet passes through the entrance sensor and before the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H (y1 in FIG. 38) from the pre-alignment means.
【0145】上記速度で移動させ(ステップST1
7)、図32のステップST20でシート後端が所定位
置Hに到達するのを待ち、処理を終了する。これによ
り、シートが適正なタイミング位置(図38に示すy1
の位置)でベルトユニット(回転体)61と接触するよ
うに、プリ整合移動手段40が移動制御される(ステッ
プST16)。Move at the above speed (step ST1
7) In step ST20 of FIG. 32, the process waits until the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H, and the process ends. As a result, the sheet is placed at an appropriate timing position (y1 shown in FIG. 38).
The pre-alignment moving means 40 is controlled to move so as to come into contact with the belt unit (rotating body) 61 at the position (step ST16) (step ST16).
【0146】また、図32で「フロント基準」の場合も
同様であり、用紙幅に応じたプリ整合位置までの移動距
離β(例えば図14に示すd1、d4)を計算し(ステ
ップST7)、その結果βから整合要求速度β2を算出
してセットする(ステップST8a)。そして、プリ整
合移動手段40を上記速度β2で移動させ(ステップS
T18)、図32のステップST20でシート後端が所
定位置Hに到達するのを待ち、処理を終了する。ここで
β2は、シート後端が入口センサ通過後、シート後端が
フ゜リ整合手段から所定位置Hに達するまでにシートを距
離β移動させるのに必要な速度である。The same applies to the case of "front reference" in FIG. 32, and the moving distance β (eg, d1 and d4 shown in FIG. 14) to the pre-alignment position according to the paper width is calculated (step ST7). As a result, the required matching speed β2 is calculated from β and set (step ST8a). Then, the pre-alignment moving means 40 is moved at the speed β2 (step S
(T18), in step ST20 of FIG. 32, the process waits until the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H, and the process ends. Here, β2 is the speed required to move the sheet by the distance β after the trailing edge of the sheet has passed through the entrance sensor and before the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H from the pre-alignment means.
【0147】次に、図32で「リア基準」の場合(ステ
ップST11)、このシートに対する本装置の支軸1
1、12の移動幅(距離γ)が予め既知であるので、そ
の排出基準から一定移動距離γを整合要求位置として設
定し(ステップST12)、そのγ値から整合要求速度
γ2を算出してセットする(ステップST13a)。そ
して、プリ整合移動手段40を上記速度γ2で移動させ
(ステップST19)、図32のステップST20でシ
ート後端が所定位置Hに到達するのを待ち、処理を終了
する。ここで、γ2はシート後端が入口センサ通過後、
シート後端がフ゜リ整合手段から所定位置Hに達するまで
にシートを距離γ移動させるのに必要な速度である。Next, in the case of "rear reference" in FIG. 32 (step ST11), the spindle 1 of this apparatus for this seat is shown.
Since the movement widths (distance γ) of 1 and 12 are known in advance, a constant movement distance γ is set as a matching required position from the discharge standard (step ST12), and the matching required speed γ2 is calculated from the γ value and set. Yes (step ST13a). Then, the pre-alignment moving means 40 is moved at the speed γ2 (step ST19), and in step ST20 of FIG. 32, the process waits until the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H, and the process is ended. Where γ2 is after the trailing edge of the sheet has passed through the entrance sensor,
This is the speed required to move the sheet by the distance γ until the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H from the free aligning means.
【0148】(c) シート枚数の相違による制御(図3
5:タイミング制御)
図35はシート枚数の相違によるずれを、プリ整合移動
手段40の起動タイミングを変更することにより補正す
る場合の制御である。(C) Control based on the difference in the number of sheets (see FIG.
5: Timing Control) FIG. 35 shows the control in the case of correcting the deviation due to the difference in the number of sheets by changing the start timing of the pre-alignment moving means 40.
【0149】まず、シートの後端が入口センサ131を
抜けるのを待ち(ステップST21)、整合処理カウン
タを+1してシート枚数をカウントする(ステップST
22)。First, waiting for the trailing edge of the sheet to pass through the entrance sensor 131 (step ST21), the alignment process counter is incremented by 1 to count the number of sheets (step ST).
22).
【0150】次に、用紙幅に応じたプリ整合位置X1ま
までの移動距離α(例えば図34に示すD1、D4)を
計算し(ステップST23)、その演算結果αを整合要
求位置として設定し、及び整合要求速度として150m
m/sを決定する(ステップST24)。Next, the moving distance α (for example, D1 and D4 shown in FIG. 34) in the pre-alignment position X1 according to the sheet width is calculated (step ST23), and the calculation result α is set as the alignment required position. , And the required matching speed is 150m
m / s is determined (step ST24).
【0151】そして、整合処理カウンタが補正を不要と
する所定カウント値以内にあるかどうかを判断し、YE
Sならば整合処理カウンタを+1してシート枚数をカウ
ントする(ステップST26)。Then, it is judged whether the matching processing counter is within a predetermined count value which does not require correction, and YE
If S, the alignment processing counter is incremented by 1 to count the number of sheets (step ST26).
【0152】更に、適正な起動タイミングを作成するた
め、上記α値に対して所定枚数毎にγ値を補正してセッ
トし、シート排出を継続する(ステップST27)。Further, in order to create a proper start timing, the γ value is corrected and set for each predetermined number of sheets with respect to the above α value, and the sheet discharge is continued (step ST27).
【0153】次いで、A値からγ値を引いた内容がアッ
プしたかどうか判断する(ステップST28)。ここ
に、A値は上記補正のないα値に応じた所定パルス又は
所定タイマの値である。ステップST28の判断がYE
Sならば、補正が加味されたこととなるので、プリ整合
手段による整合処理を起動し(ステップST29)、処
理を終了する。Then, it is determined whether or not the content obtained by subtracting the γ value from the A value has improved (step ST28). Here, the A value is a value of a predetermined pulse or a predetermined timer according to the α value without correction. The determination in step ST28 is YE
If it is S, it means that the correction has been added, so the matching process by the pre-matching means is started (step ST29), and the process is ended.
【0154】一方、ステップST25において、整合処
理カウンタの内容が所定カウント値を越えたときは、上
記補正のないα値に応じた所定パルス又は所定タイマの
値Aをセットし、シート排出を継続する。そして、A値
がアップするのを待ち、処理を終了する。On the other hand, in step ST25, when the content of the matching process counter exceeds the predetermined count value, the predetermined pulse or the predetermined timer value A corresponding to the uncorrected α value is set, and the sheet discharge is continued. . Then, it waits for the A value to increase, and the processing ends.
【0155】(d) シート枚数の相違による制御(図3
6:速度制御)
図36はシート枚数の相違によるずれを、プリ整合移動
手段40の速度を変更することにより補正する場合の制
御である。(D) Control depending on the number of sheets (see FIG. 3)
6: Speed Control) FIG. 36 shows the control in the case where the deviation due to the difference in the number of sheets is corrected by changing the speed of the pre-alignment moving means 40.
【0156】まず、シートの後端が入口センサ131を
抜けるのを待ち(ステップST21)、整合処理カウン
タを+1してシート枚数をカウントする(ステップST
22)。First, waiting for the trailing edge of the sheet to pass through the entrance sensor 131 (step ST21), the alignment processing counter is incremented by 1 to count the number of sheets (step ST).
22).
【0157】次に、用紙幅に応じたプリ整合位置X1ま
までの移動距離α(例えば図34に示すD1、D4)を
算出する(ステップST23)。Next, the moving distance α (for example, D1 and D4 shown in FIG. 34) while the pre-alignment position X1 is kept according to the paper width is calculated (step ST23).
【0158】そして、整合処理カウンタが補正を不要と
する所定カウント値以内にあるかどうかを判断し、YE
Sならば整合処理カウンタを+1してシート枚数をカウ
ントする(ステップST26)。Then, it is judged whether the matching processing counter is within a predetermined count value which does not require correction, and YE
If S, the alignment processing counter is incremented by 1 to count the number of sheets (step ST26).
【0159】更に、適正な起動タイミングを作成するた
め、上記α値に対して所定枚数毎にγ値を補正してセッ
トし、シート排出を継続する(ステップST27)。Further, in order to create a proper start timing, the γ value is corrected and set for each predetermined number of sheets with respect to the above α value, and the sheet discharge is continued (step ST27).
【0160】次いで、プリ整合手段の整合移動速度α3
を算出してセットする(ステップST32)。ここでα
3は、シート後端が入口センサ通過後、シート後端がフ゜
リ整合手段から所定位置Hに達するまでにシートを距離
α−γ移動させるのに必要な速度である。Next, the matching moving speed α3 of the pre-matching means.
Is calculated and set (step ST32). Where α
3 is the speed required to move the sheet by the distance α-γ after the trailing edge of the sheet passes through the entrance sensor and before the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H from the pre-alignment means.
【0161】次いで、速度α3でプリ整合手段がシート
をプリ整合位置に移動させ(ステップST33)、シー
ト後端が所定位置Hに達すると(ステップST34)、
処理は終了となる。Then, the pre-alignment means moves the sheet to the pre-alignment position at the speed α3 (step ST33), and when the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H (step ST34),
The process ends.
【0162】一方、ステップST25において、整合処
理カウンタの内容が所定カウント値を越えたときは、プ
リ整合手段の整合移動速度α2を算出してセットする
(ステップST32)。ここでα2は、シート後端が入
口センサ通過後、シート後端がフ゜リ整合手段から所定位
置Hに達するまでにシートを距離α移動させるのに必要
な速度である。On the other hand, in step ST25, when the content of the matching processing counter exceeds the predetermined count value, the matching moving speed α2 of the pre-matching means is calculated and set (step ST32). Here, α2 is a speed required to move the sheet by a distance α after the trailing edge of the sheet passes through the entrance sensor and before the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H from the pre-alignment means.
【0163】次いで、速度α2でプリ整合手段がシート
をプリ整合位置に移動させ(ステップST36)、シー
ト後端が所定位置Hに達すると(ステップST34)、
処理は終了となる。Then, the pre-alignment means moves the sheet to the pre-alignment position at the speed α2 (step ST36), and when the trailing edge of the sheet reaches the predetermined position H (step ST34),
The process ends.
【0164】(e) 回転体の昇降制御( 図39)
図39は、ベルトユニット(回転体)61を退避位置
(図37(a))から作用位置(図37(b))へ又は
その逆に切り換える場合の制御を示したものである。(E) Rotational body elevation control (FIG. 39) FIG. 39 shows the belt unit (rotational body) 61 moved from the retracted position (FIG. 37 (a)) to the operating position (FIG. 37 (b)) or vice versa. It shows the control when switching to.
【0165】すなわち、シート後端が入口センサを通過
した後、シート後端がプリ整合手段から所定位置Hに達
したかどうかを確認し、確認できたならばベルトユニッ
ト(回転体)61を下降して作用位置(プリ整合位置)
にする。That is, after the trailing edge of the sheet has passed the entrance sensor, it is confirmed whether or not the trailing edge of the sheet has reached the predetermined position H from the pre-alignment means, and if it can be confirmed, the belt unit (rotating body) 61 is lowered. And operating position (pre-alignment position)
To
【0166】<実施形態の作用効果>従来の装置では、
シートがトレイ上に完全に排出された後に、整合板ある
いは整合棒によって当該シートを押して整合基準部材に
移動させることでシートを整合していたのに対して、本
実施例のシート排出装置1のプリ整合付きの制御では、
整合手段たるベルトユニット61、61よりもシート搬
送方向上流側に位置する仕分け手段(オフセット手段)
によって予めシートをプリ整合することによって、専用
の整合手段を追加することなく整合精度、整合効率を高
めることができるようになっている。<Operation and Effect of Embodiment> In the conventional device,
After the sheet is completely discharged onto the tray, the sheet is aligned by pushing the sheet with the aligning plate or the aligning rod and moving the sheet to the aligning reference member. On the other hand, in the sheet ejecting apparatus 1 of the present embodiment. With pre-matched control,
Sorting means (offset means) located on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the belt units 61, 61 which are aligning means
By pre-aligning the sheets in advance, the alignment accuracy and alignment efficiency can be improved without adding a dedicated alignment means.
【0167】また、仕分け手段のスライド結合板41、
支軸11、12及びこれら各支軸に固設されたトレイ排
出ローラ対4、5の軸方向における進退と、トレイ排出
ローラ対4、5によるシートの搬送が、同時に並行して
行えるようになっているため、シートはトレイ排出ロー
ラ対4、5による排出動作中に、プリ整合位置への整合
動作を開始することができることから、整合効率が更に
高めることができる。Further, the slide coupling plate 41 of the sorting means,
The support shafts 11 and 12 and the tray discharge roller pairs 4 and 5 fixed to these support shafts can be moved back and forth in the axial direction, and the sheet discharge by the tray discharge roller pairs 4 and 5 can be simultaneously performed in parallel. Therefore, the sheet can start the aligning operation to the pre-alignment position during the discharging operation by the pair of tray discharge rollers 4 and 5, so that the aligning efficiency can be further improved.
【0168】尚、本発明の装置は、シート後処理装置と
して構成することもできるし、或いは、これを具備しな
い単なるシート排出装置として構成することもできる
し、又はシート後処理装置を備えた画像形成装置として
構成することもできる。The apparatus of the present invention can be configured as a sheet post-processing apparatus, or can be configured as a simple sheet discharging apparatus that does not include the sheet post-processing apparatus, or an image including the sheet post-processing apparatus. It can also be configured as a forming device.
【0169】[0169]
【発明の効果】以上説明したように本発明のシート排出
装置又は画像形成装置によれば、シートを排出する排出
手段と、前記排出手段により排出されたシートを受ける
収納手段と、前記収納手段に排出されたシートの少なく
とも一辺を揃えるための整合基準部材と、前記排出手段
により排出中のシートに接触し、前記収納手段に排出さ
れたシートを前記整合基準部材に移動する回転体とを備
えた構成であり、回転体は、排出中のシートに対して、
つまりシートが完全に排出されるのを待たずして、既に
整合のためのシートかき込み動作を開始するため、従来
のシート整合動作に較べ時間的な無駄がない。すなわ
ち、従来では、排出手段から収納トレイ上にシートが完
全に排出された後に整合用の回転体が各シートに接触し
てシートを整合基準部材に向けて移動するため、回転体
がシートと接触する位置に移動するまでの時間や、接触
位置に移動してから回転体を駆動するのに要する時間と
いった無駄な時間が生ずるが、かかる時間の無駄をなく
すことができる。As described above, according to the sheet discharging device or the image forming apparatus of the present invention, the discharging means for discharging the sheet, the storing means for receiving the sheet discharged by the discharging means, and the storing means. An alignment reference member for aligning at least one side of the ejected sheet, and a rotating body that comes into contact with the sheet being ejected by the ejection unit and moves the sheet ejected to the accommodating unit to the alignment reference member It is a configuration, the rotating body, for the sheet being discharged,
In other words, the sheet scraping operation for alignment is already started without waiting for the sheet to be completely discharged, so that there is no waste of time as compared with the conventional sheet alignment operation. That is, in the related art, after the sheet is completely ejected from the ejecting unit onto the storage tray, the rotating body for alignment comes into contact with each sheet and moves the sheet toward the alignment reference member. There is wasted time such as the time required to move to the position to move to and the time required to drive the rotating body after moving to the contact position, but it is possible to eliminate wasted time.
【0170】また、シートサイズの大小、排出基準位置
の相違、シートの積載高さ(シート枚数)の変動等との
関係で、プリ整合位置にシートを持ち来たす横移動量が
相違するが、これらの変動に応じて、オフセット手段の
起動タイミング若しくは駆動速度を異ならせる制御手段
を備えているため、常に同じプリ整合位置にシートを持
ち来たすことができる。Further, the lateral movement amount for bringing the sheet to the pre-alignment position is different due to the relationship between the size of the sheet, the difference of the discharge reference position, the variation of the stacking height of the sheet (the number of sheets), etc. Since the control means for changing the activation timing or the driving speed of the offset means in accordance with the variation of 1 is provided, the sheet can always be brought to the same pre-alignment position.
【図1】本発明のシート排出装置の外観略図である。FIG. 1 is a schematic external view of a sheet ejection device of the present invention.
【図2】本発明のシート排出装置を紙パス部分で上下に
分割した断面図である。FIG. 2 is a sectional view in which the sheet discharging device of the present invention is vertically divided at a paper path portion.
【図3】本発明のシート排出装置を、カバー及び収納ト
レイを取り外した状態で示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the sheet discharging device of the present invention with a cover and a storage tray removed.
【図4】図3のシート排出装置を、それからベースフレ
ームを取り外した状態とし、それを斜め上方から見た斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sheet ejection device of FIG. 3 with a base frame removed therefrom, as seen obliquely from above.
【図5】図4のシート排出装置の支軸の右端を支持する
スタンド枠部分を示した拡大図である。5 is an enlarged view showing a stand frame portion that supports a right end of a support shaft of the sheet discharging device of FIG.
【図6】図5の一部を更に拡大して示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a part of FIG. 5 in a further enlarged manner.
【図7】図5のスタンド枠内部に組み入れたシート横送
り手段(プリ整合移動手段及び仕分け手段と兼用)を、
装置内部側から見た斜視図である。FIG. 7 is a view showing the sheet lateral feeding means (also used as pre-alignment moving means and sorting means) incorporated in the stand frame of FIG.
It is a perspective view seen from the inside of the device.
【図8】シート排出装置のスタンド枠に設けられるHP
検知センサの位置を示した図である。FIG. 8 is an HP provided on a stand frame of the sheet ejection device.
It is a figure showing the position of a detection sensor.
【図9】HP検知センサの構造を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the structure of an HP detection sensor.
【図10】図4のシート排出装置の支軸の左端を支持す
る構造部分を示した拡大図である。10 is an enlarged view showing a structural portion that supports a left end of a support shaft of the sheet discharging device of FIG.
【図11】図4のシート排出装置の支軸の左端側を拡大
して示した図である。11 is an enlarged view showing a left end side of a support shaft of the sheet discharging device of FIG.
【図12】図4のシート排出装置の支軸の駆動機構部を
示した斜視図である。12 is a perspective view showing a drive mechanism portion of a support shaft of the sheet ejection device of FIG.
【図13】本発明のシート排出装置からセンター基準に
て排出されるシートの位置と、プリ整合位置及び本整合
位置との関係を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the position of a sheet discharged from the sheet discharging device of the present invention with reference to the center, the pre-alignment position, and the main alignment position.
【図14】本発明のシート排出装置から片側基準にて排
出されるシートの位置と、プリ整合位置及び本整合位置
との関係を示した図である。FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the position of a sheet discharged from the sheet discharging device of the present invention on a one-sided basis, the pre-alignment position, and the main alignment position.
【図15】本発明のシート排出装置をジョグモードで作
動させた際の、シートの排出位置を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing a sheet discharging position when the sheet discharging apparatus of the present invention is operated in a jog mode.
【図16】本発明のシート排出装置に本整合手段として
付加したベルトユニットの支軸を回転させる動力伝達系
を示した平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a power transmission system for rotating a support shaft of a belt unit added as a main alignment unit to the sheet discharging device of the present invention.
【図17】本発明のシート排出装置に本整合手段として
付加したベルトユニットの部分を示した斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a portion of a belt unit added as a main aligning unit to the sheet discharging device of the present invention.
【図18】図17のベルトユニットを、それから従動支
持プーリ及び整合ベルトを取り外し、駆動プーリのみの
状態として示した斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing the belt unit of FIG. 17 in a state in which a driven support pulley and an alignment belt are removed from the belt unit, and only a drive pulley is shown.
【図19】図17の一対のベルトユニットのうち、一方
を駆動プーリのみの状態として示した斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing one of the pair of belt units in FIG. 17 with only the drive pulley.
【図20】本発明のシート排出装置における固定載置部
(第1のトレイ)、収納トレイ(第2のトレイ)及びシ
ート束の上下方向の位置関係を一部断面にて示した図で
ある。FIG. 20 is a partial cross-sectional view showing the vertical positional relationship between the fixed placement section (first tray), the storage tray (second tray), and the sheet bundle in the sheet discharging apparatus of the present invention. .
【図21】本発明のシート排出装置におけるシート束排
出手段(シート移動手段)を一部断面にて示した側面図
である。FIG. 21 is a side view showing a partial section of a sheet bundle discharging means (sheet moving means) in the sheet discharging device of the present invention.
【図22】本発明のシート排出装置におけるシート束排
出手段(シート移動手段)の構造を斜め下方から示した
斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing the structure of a sheet bundle discharging means (sheet moving means) in the sheet discharging device of the present invention from obliquely below.
【図23】本発明のシート排出装置におけるシート束排
出手段(シート移動手段)の構造を下方から示した裏面
図である。FIG. 23 is a rear view showing the structure of the sheet bundle discharging means (sheet moving means) in the sheet discharging device of the present invention from below.
【図24】本発明のシート排出装置におけるシート束排
出手段(シート移動手段)の動作を示したもので、
(a)は排紙途中を、(b)は排紙完了直後を示した裏
面図である。FIG. 24 shows the operation of the sheet bundle discharging means (sheet moving means) in the sheet discharging device of the present invention,
FIG. 6A is a back view showing the middle of discharging, and FIG.
【図25】本発明のシート排出装置におけるシート束排
出手段(シート移動手段)の動作を示したもので、
(a)は排紙前を、(b)は排紙途中を、(c)は排紙
完了直後を示した部分平面図である。FIG. 25 shows the operation of the sheet bundle discharging means (sheet moving means) in the sheet discharging device of the present invention,
FIG. 6A is a partial plan view showing before ejection, FIG. 8B is in the middle of ejection, and FIG.
【図26】本発明のシート排出装置の制御装置の構成を
示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a configuration of a control device of the sheet ejection device of the present invention.
【図27】本発明において起動タイミング制御の下でシ
ートが整合用の回転体に向けて横移動されながら排出さ
れて来る形態を示した図である。FIG. 27 is a view showing a mode in which a sheet is discharged while being laterally moved toward a rotating body for alignment under the activation timing control in the present invention.
【図28】本発明においてシートが整合用の回転体に向
けて速度制御の下で横移動されながら排出されて来る形
態を示した図である。FIG. 28 is a diagram showing a form in which a sheet is discharged while being laterally moved under speed control toward a rotating body for alignment in the present invention.
【図29】本発明において起動タイミング制御の下で同
一サイズのシートが整合用の回転体に向けて横移動され
ながら排出されて来る形態を示した図である。FIG. 29 is a diagram showing a form in which sheets of the same size are discharged laterally toward a rotating body for alignment under start timing control in the present invention.
【図30】本発明におけるプリ整合手段による移動制御
フローの一部を示した図である。FIG. 30 is a diagram showing a part of a movement control flow by the pre-matching means in the present invention.
【図31】本発明のシート排出装置における図30の続
きの制御フローを示す図である。31 is a diagram showing a control flow following FIG. 30 in the sheet discharging apparatus of the present invention. FIG.
【図32】本発明における速度制御を伴うプリ整合手段
による移動制御フローの一部を示した図である。FIG. 32 is a diagram showing a part of a movement control flow by the pre-matching means involving speed control in the present invention.
【図33】本発明の実施形態における回転体たるベルト
ユニットの部分を示したもので、(a)はシート枚数が
少ないときのベルトユニットの作用位置を、(b)はシ
ート枚数が多いときのベルトユニットの作用位置を示し
た図である。FIG. 33 is a view showing a portion of a belt unit which is a rotating body in the embodiment of the present invention, (a) shows an operating position of the belt unit when the number of sheets is small, and (b) shows a position when the number of sheets is large. It is the figure which showed the operating position of the belt unit.
【図34】本発明の実施形態におけるシート枚数が少な
いときと多いときのベルトユニットの作用位置を示した
図である。FIG. 34 is a diagram showing the operating position of the belt unit when the number of sheets is small and when the number of sheets is large in the embodiment of the present invention.
【図35】本発明における速度制御を伴うプリ整合手段
による移動制御フローの一部を示した図である。FIG. 35 is a diagram showing a part of a movement control flow by the pre-matching means accompanied by speed control in the present invention.
【図36】本発明のシート排出装置における図35の制
御フローの続きを示す図である。FIG. 36 is a view illustrating a sequel to the control flow of FIG. 35 in the sheet discharging apparatus of the present invention.
【図37】本発明の実施形態における回転体たるベルト
ユニットの支持手段の部分を抽出して示したもので、
(a)はベルトユニットが作用位置にある状態を、
(b)は退避位置にある状態を示した図である。FIG. 37 is an extracted view showing a portion of a support unit of a belt unit that is a rotating body in the embodiment of the present invention,
(A) shows the belt unit in the operating position,
FIG. 9B is a diagram showing a state in which the vehicle is in the retracted position.
【図38】本発明において整合用の回転体を昇降可能と
し、これにプリ整合されるシートの横移動及び排出方向
距離との関係を示した図である。FIG. 38 is a view showing the relationship between the lateral movement of the sheet pre-aligned with the rotating body for alignment and the distance in the discharge direction in the present invention in which the rotating body for alignment can be raised and lowered.
【図39】本発明において整合用の回転体を昇降制御さ
せる制御フローを示した図である。FIG. 39 is a diagram showing a control flow for raising and lowering a rotating body for alignment in the present invention.
1 シート後処理装置 1a ロックアーム 1b サイドフレーム 1c ベースフレーム 2 紙パス 2a 上ガイド 2b 下ガイド 3 搬送ローラ対 4 トレイ排出ローラ(従動ローラ) 5 トレイ排出ローラ(駆動ローラ) 6 シート排出手段 7 排出口 8 固定載置部(第1のトレイ)(シート収納手段) 9 収納トレイ(第2のトレイ)(シート収納手段) 10 シート単隅部支持手段 11 支軸 11a 角形状部 12 支軸 12a 角形状部 13 Eリング 14 連行用抜け防止部材 15 スタンド枠 15a、15c 側壁 15b 正面壁 16 第1の支持部材 17 第1の軸受部材 18 第2の軸受部材 19 第1のスライド規制部材 20 排紙パドル 21 突き当て板(整合基準部材) 22 位置決め板(整合基準部材) 23 ステープラ(後処理手段) 31 第2の支持部材 31a 上面壁 31b 垂下壁 31c 支持腕部 32 第2のスライド規制部材 32a 脚部 32b 脚部 33 連結ギヤ 34 搬送モータ 35a モータプーリー(力伝達機構) 35b 中間プーリー(力伝達機構) 35c 搬送ローラプーリー(力伝達機構) 35d 従動プーリー(力伝達機構) 35e 中間プーリー 36 タイミングベルト 37 連結ギヤ(力伝達機構) 38 切欠開口部 39 開口部 40 プリ整合移動手段(プリ整合手段) 41 スライド結合板 41a 耳部 41b 頭部 41c 首部 41d 胴部 41e 脚部 42 ラック 43 ガイドロッド 44 ガイドロッド 45 スライド駆動部 46 取付板 47 スライドモータ 48 ピニオンギヤ 49 スライド開口部 50 HP 検知センサ 51 位置検知用突起 52 インタラプタ 53 補助板 60 本整合手段(引き寄せ手段) 61 ベルトユニット(回転体) 62 支軸 63 第1の傘歯ギヤ 64 第2の傘歯ギヤ 65 L字状の取付板 66 駆動プーリ 67 支持板 67a 切欠 67b レバー 68 従動支持プーリ 68a 支軸 69 整合ベルト 70 シート束排出手段(シート移動手段) 71 押し出し部材 72 旋回駆動機構(駆動手段) 73 回動中心軸 74 回動レバー 75 接触アーム 75a 接触部 76 カム付きウオームホイール 77 カム 78 軸 79 ウオームギヤ 80 一方向クラッチ付きプーリー 81 軸 82 支持板 83 復帰バネ 84 復帰バネ 90 シート束 90a 湾曲部 100 画像形成装置本体 111 CPU 112 ROM 113 RAM 114 I/Oポート 115 インタフェース(I/F) 116 ホストコンピュータ 117 バスライン 118、119 モータドライバー 131 入口センサ 134 排出センサ(排出口) 160 支持手段 161 電磁ソレノイド 162 プランジャ D1、D4 移動距離 J1 第1ジョグ位置(点線位置) J2 第2ジョグ位置(二点鎖線位置) S シート S1 第1のシート T1、T2 タイミング位置 V1、V2 速度 X1 プリ整合位置 X2 本整合位置 Xa ずれたプリ整合位置 1 sheet post-processing equipment 1a lock arm 1b side frame 1c base frame 2 paper paths 2a Upper guide 2b Lower guide 3 Conveyor roller pair 4 Tray discharge roller (driven roller) 5 Tray discharge roller (drive roller) 6 sheet discharging means 7 outlet 8 Fixed placement section (first tray) (sheet storage means) 9 Storage tray (second tray) (sheet storage means) 10 Seat single corner support means 11 spindles 11a Square shape part 12 spindles 12a Square shape part 13 E-ring 14 Removal prevention member for carrying 15 stand frame 15a, 15c Side wall 15b front wall 16 First Support Member 17 First bearing member 18 Second bearing member 19 First slide regulating member 20 Paper ejection paddle 21 Abutment plate (matching reference member) 22 Positioning plate (matching reference member) 23 Stapler (post-processing means) 31 Second Support Member 31a Top wall 31b hanging wall 31c Support arm 32 Second slide regulating member 32a legs 32b leg 33 Connection gear 34 Conveyor motor 35a Motor pulley (force transmission mechanism) 35b Intermediate pulley (force transmission mechanism) 35c Conveyor roller pulley (force transmission mechanism) 35d Driven pulley (force transmission mechanism) 35e Intermediate pulley 36 Timing belt 37 Connection gear (force transmission mechanism) 38 Notch opening 39 opening 40 Pre-alignment moving means (pre-alignment means) 41 Slide coupling plate 41a ear 41b head 41c neck 41d body 41e leg 42 racks 43 Guide rod 44 Guide rod 45 Slide drive 46 Mounting plate 47 slide motor 48 pinion gear 49 Slide opening 50 HP detection sensor 51 Position detection protrusion 52 Interrupter 53 Auxiliary plate 60 matching means (pulling means) 61 Belt unit (rotating body) 62 spindle 63 First Bevel Gear 64 Second bevel gear 65 L-shaped mounting plate 66 Drive pulley 67 Support plate 67a Notch 67b lever 68 Driven support pulley 68a spindle 69 alignment belt 70 sheet bundle discharging means (sheet moving means) 71 Extruded member 72 Rotation drive mechanism (drive means) 73 Center of rotation 74 Rotating lever 75 contact arm 75a contact part 76 Worm wheel with cam 77 cam 78 axes 79 worm gear 80 Pulley with one-way clutch 81 axes 82 Support plate 83 Return spring 84 Return spring 90 sheet bundle 90a curved part 100 Image forming apparatus main body 111 CPU 112 ROM 113 RAM 114 I / O port 115 interface (I / F) 116 Host computer 117 bus line 118, 119 Motor driver 131 Inlet sensor 134 Emission sensor (exhaust port) 160 Support means 161 electromagnetic solenoid 162 Plunger D1, D4 moving distance J1 1st jog position (dotted line position) J2 2nd jog position (two-dot chain line position) S sheet S1 first sheet T1, T2 timing position V1, V2 speed X1 pre-alignment position X2 alignment position Xa shifted pre-alignment position
Claims (12)
と、 前記収納手段に排出されたシートの少なくとも一辺を揃
えるための整合基準部材と、 前記排出手段により排出中のシートに接触し、前記収納
手段に排出されたシートを前記整合基準部材に移動する
回転体とを備えたことを特徴とするシート排出装置。1. A discharging means for discharging a sheet, a storing means for receiving the sheet discharged by the discharging means, an alignment reference member for aligning at least one side of the sheet discharged in the storing means, and the discharging means. A sheet discharging device, which is in contact with the sheet being discharged by the above, and moves the sheet discharged to the storing means to the alignment reference member.
方向に回転した状態で、前記排出手段により排出中のシ
ートに接触することを特徴とするシート排出装置。2. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the rotating body comes into contact with the sheet being discharged by the discharging means in a state of being rotated in a direction in which the sheet is moved to the alignment reference member. Sheet ejection device.
いて、 前記排出手段の位置を横移動させることによって、前記
収納手段に排出されるシートの位置を前記回転体に対し
て相対的にずらすオフセット手段を備えたことを特徴と
するシート排出装置。3. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the position of the sheet discharged into the accommodating means is shifted relative to the rotating body by laterally moving the position of the discharging means. A sheet discharging device comprising offset means.
イミング若しくは前記オフセット手段の駆動速度を異な
らせる制御手段を備えたことを特徴とするシート排出装
置。4. The sheet discharging apparatus according to claim 3, further comprising control means for changing a timing of activating the offset means or a driving speed of the offset means according to a sheet size. .
に対して前記オフセット手段を起動するタイミングを早
め若しくは前記オフセット手段の駆動速度を速くする機
能を具備することを特徴とするシート排出装置。5. The sheet discharging apparatus according to claim 4, wherein the control means accelerates the timing of activating the offset means with respect to the small size sheet rather than the large size sheet, or the drive speed of the offset means. A sheet discharging device having a function of speeding up.
ット手段を起動するタイミング若しくは前記オフセット
手段の駆動速度を異ならせる前記オフセット手段を制御
する制御手段を備えたことを特徴とするシート排出装
置。6. The sheet discharging device according to claim 3, wherein the control means controls the offset means for changing the timing of activating the offset means or the drive speed of the offset means in accordance with the sheet discharge standard of the discharge means. A sheet discharging device comprising:
縁を前記排出手段の排出基準とする場合よりもシートの
幅方向中央を前記排出手段の排出基準とする場合及びシ
ートの幅方向において前記整合基準部材から離れた側の
シート側縁を前記排出手段の排出基準とする場合に、前
記オフセット手段を起動するタイミングを早め若しくは
前記オフセット手段の駆動速度を速くする機能を具備す
ることを特徴とするシート排出装置。7. The sheet discharging device according to claim 6, wherein the control means sets the sheet width direction in the sheet width direction more than the case where the sheet side edge on the alignment reference member side in the sheet width direction is the discharge reference of the discharging means. When the center is used as the discharge reference of the discharge means and when the sheet side edge on the side away from the alignment reference member in the width direction of the sheet is used as the discharge reference of the discharge means, the timing of activating the offset means is advanced. Alternatively, a sheet discharging device having a function of increasing the driving speed of the offset means.
数に応じて前記オフセット手段を起動するタイミング若
しくは前記オフセット手段の駆動速度を異ならせる制御
手段を備えたことを特徴とするシート排出装置。8. The sheet discharging apparatus according to claim 3, wherein the timing for activating the offset means or the drive speed of the offset means is changed according to the number of sheets discharged from the discharging means to the storing means. A sheet discharging device comprising means.
シート枚数が少ない場合に、前記オフセット手段を起動
するタイミングを早め若しくは前記オフセット手段の駆
動速度を速くする機能を具備することを特徴とするシー
ト排出装置。9. The sheet discharging apparatus according to claim 8, wherein when the control unit has the number of sheets smaller than the number of sheets, the timing of activating the offset unit is advanced or the offset unit is activated. A sheet discharging device having a function of increasing a driving speed.
排出装置において、 前記排出手段により排出されるシートに接触する作用位
置と前記排出手段により排出されるシートから離間する
退避位置との間で前記回転体を移動自在に支持する支持
手段を備えたことを特徴とするシート排出装置。10. The sheet discharging device according to claim 1, wherein an operating position in contact with the sheet discharged by the discharging unit and a retracted position separated from the sheet discharged by the discharging unit. A sheet discharging apparatus comprising: a supporting unit that movably supports the rotating body between them.
て、 シート排出基準及びシートサイズに関係なく、前記排出
手段により排出されるシートの排出方向後端から所定距
離離れた部分と前記回転体が接触するように、前記回転
体を前記退避位置から前記作用位置に移動するように前
記支持手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とす
るシート排出装置。11. The sheet discharging device according to claim 10, wherein the rotating body is in contact with a portion of the sheet discharged by the discharging unit, which is separated from the rear end by a predetermined distance, regardless of the sheet discharging standard and the sheet size. As described above, the sheet discharging apparatus is provided with a control means for controlling the supporting means so as to move the rotating body from the retracted position to the working position.
シート排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。12. An image forming apparatus comprising the sheet discharging device according to any one of claims 1 to 11.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001324278A JP2003128329A (en) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | Sheet delivering device and image forming device equipped therewith |
US10/273,135 US6986510B2 (en) | 2001-10-23 | 2002-10-18 | Offsetting discharging apparatus with aligning member |
US11/207,009 US7380785B2 (en) | 2001-10-23 | 2005-08-19 | Sheet discharge apparatus with aligning member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001324278A JP2003128329A (en) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | Sheet delivering device and image forming device equipped therewith |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003128329A true JP2003128329A (en) | 2003-05-08 |
Family
ID=19141019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001324278A Pending JP2003128329A (en) | 2001-10-23 | 2001-10-23 | Sheet delivering device and image forming device equipped therewith |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2003128329A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007091466A (en) * | 2005-08-31 | 2007-04-12 | Canon Inc | Sheet conveyance apparatus, sheet post-processing apparatus, and image forming device having the same |
-
2001
- 2001-10-23 JP JP2001324278A patent/JP2003128329A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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