JP2003128207A - Image forming system, program, and recording medium - Google Patents
Image forming system, program, and recording mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成システ
ム、画像形成システムの機能を実行するためのプログラ
ムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関し、具体的には、プリンタやデジ
タル複写機等の画像形成装置から出力された紙の搬送に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming system, a program for executing the functions of the image forming system, and a computer-readable recording medium recording the program, and more specifically, to a printer or a digital copying machine. The present invention relates to the conveyance of paper output from an image forming apparatus such as.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータや携帯端
末の普及に伴い、オフィスのペーパレス化が進むといわ
れるが、紙媒体は情報量や視認性等の利便性の点で優れ
ており、依然として使用されている。しかし、会議資料
などの大量の紙媒体出力をおこなうための、高速高画質
な出力機器は高価であるため、オフィス内で数台しかな
く設置場所も限定されているのが現状である。2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of personal computers and mobile terminals, it is said that paperless offices will be used, but paper media are excellent in terms of convenience such as information amount and visibility, and are still used. There is. However, since a high-speed and high-quality output device for outputting a large amount of paper medium such as conference materials is expensive, there are only a few output devices in the office and the installation place is limited.
【０００３】一方、電子データは情報の携帯性が良く、
情報を得るために人間の移動を必要としない。このた
め、電子データ化が可能なコンテンツは急速に電子化さ
れている。On the other hand, electronic data has good portability of information,
Does not require human movement to obtain information. For this reason, contents that can be converted into electronic data are rapidly being converted into electronic data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】現在の紙媒体に出力す
る画像出力機器は、パーソナルコンピュータやサーバお
よび携帯端末等からのデータを受け取り、画像機器上の
排紙部に紙媒体を蓄積していく形態をとっている。しか
し、電子データの携帯性に慣れると画像出力機器の設置
場所に紙媒体を取りに行くための移動に煩わしさを感じ
るようになると予想される。また、足の不自由な人々に
とっては移動そのものが困難であり非常に不便である。
また会議中に資料の追加がほしい場合などは、会議の中
断を迫られたり他人に頼む必要性が生じたり、非常に不
便である。An image output device for outputting a current paper medium receives data from a personal computer, a server, a mobile terminal, etc., and accumulates the paper medium in a paper discharge section on the image device. It takes a form. However, it is expected that once the user becomes accustomed to the portability of electronic data, he or she will find it troublesome to move to the place where the image output device is installed to pick up the paper medium. In addition, it is difficult and very inconvenient for people with disabilities to move.
Also, when it is desired to add materials during the meeting, it is very inconvenient because the meeting must be interrupted or it is necessary to ask another person.
【０００５】本発明は、上記の実情に鑑みてなされたも
のであって、オフィス環境をより効率的にする画像形成
システム、画像形成システムの機能を実行するためのプ
ログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an image forming system that makes an office environment more efficient, a program for executing the functions of the image forming system, and a computer recording the program. An object is to provide a readable recording medium.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１の画像形成システムは、静止画
像を紙に形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成
装置に対するデータを出力するデータ発信装置とをネッ
トワークを介して接続した画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置で画像形成された紙をその発信元の位
置まで搬送する搬送装置を備え、前記データ発信装置
は、発信元の識別情報と出力するデータとを前記画像形
成装置へ送信し、前記画像形成装置は、発信元の識別情
報からこの発信元までの搬送経路を計算して前記搬送装
置へ送信するとともに、受信したデータを画像形成して
出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記搬送装置
は、その搬送経路に基づいて発信元の位置まで紙を搬送
することを特徴とする。In order to solve the above problems, an image forming system according to claim 1 of the present invention is an image forming apparatus for forming and outputting a still image on paper, and data for the image forming apparatus. In an image forming system in which a data transmission device for outputting is connected via a network,
The image forming apparatus further comprises a conveying device that conveys the paper on which the image is formed to the position of the transmission source, the data transmitting device transmits identification information of the transmission source and output data to the image forming device, The image forming apparatus calculates the transport route to the source from the identification information of the source and transmits the transport path to the transport apparatus, and also forms a sheet of paper on which the received data is image-formed and output, The carrying device is characterized in that the paper is carried to a position of a transmission source based on the carrying path.
【０００７】また、本発明の請求項２の画像形成システ
ムは、静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対するデータを出力するデータ発信
装置とをネットワークを介して接続した画像形成システ
ムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙をそ
の発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発
信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、
その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継
器とを備え、前記データ発信装置は、発信元の識別情報
と出力するデータとを前記画像形成装置へ送信し、前記
画像形成装置は、前記複数の中継器で測定した前記発信
元の識別情報に対応した前記データ発信装置からの電波
の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複
数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度か
らその搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の
位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移
動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前
記搬送装置は、受信した移動情報によって前記データ発
信装置の位置へ紙を搬送することを特徴とする。An image forming system according to a second aspect of the present invention includes an image forming apparatus for forming a still image on paper and outputting the image.
In an image forming system in which a data transmission device that outputs data to the image forming device is connected via a network, a conveying device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming device to the position of the transmission source, and the data. Measuring the intensity of radio waves from the transmitter and the carrier,
A plurality of repeaters for transmitting the measurement result to the image forming apparatus, the data transmission apparatus transmits identification information of a transmission source and output data to the image forming apparatus, and the image forming apparatus, The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters, and the position of the data transmission device is measured by the plurality of repeaters from the carrier device. The position of the carrier device is specified from the strength of the radio wave, and based on the position of the data transmission device and the position of the carrier device, information for moving the carrier device is calculated and transmitted to the carrier device, The transport device transports the paper to the position of the data transmission device according to the received movement information.
【０００８】また、本発明の請求項３の画像形成システ
ムは、静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対するデータを出力するデータ発信
装置とをネットワークを介して接続した画像形成システ
ムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙をそ
の発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発
信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、
その測定結果を前記搬送装置へ送信する複数の中継器と
を備え、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と出
力するデータとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像
形成装置は、受信した発信元の識別情報を前記搬送装置
へ転送し、前記搬送装置は、前記複数の中継器で測定し
た前記発信元の識別情報に対応した前記データ発信装置
からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定
し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電
波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記データ
発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬
送装置が移動するための情報を計算し、この移動情報に
よって前記データ発信装置の位置へ紙を搬送することを
特徴とする。An image forming system according to a third aspect of the present invention is an image forming apparatus for forming a still image on paper and outputting the image.
In an image forming system in which a data transmission device that outputs data to the image forming device is connected via a network, a conveying device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming device to the position of the transmission source, and the data. Measuring the intensity of radio waves from the transmitter and the carrier,
A plurality of repeaters for transmitting the measurement result to the transport device, the data transmission device transmits identification information of a transmission source and data to be output to the image forming device, and the image forming device receives Transferring the identification information of the transmission source to the transport device, the transport device determines the data transmission device from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters. The position of the carrier is specified from the intensity of the radio wave from the carrier measured by the plurality of repeaters, and based on the position of the data transmitter and the position of the carrier, It is characterized in that information for moving the carrying device is calculated, and the paper is carried to the position of the data sending device according to the moving information.
【０００９】また、本発明の請求項４の画像形成システ
ムは、原稿から画像データを読み取る原稿読取装置と、
読み取った画像データから紙に静止画像を形成し出力す
る画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成された
紙と前記原稿とを搬送する搬送装置とを備え、前記原稿
読取装置で予め前記搬送装置の搬送先位置を入力し、前
記画像形成装置は、この搬送先位置を特定し、前記搬送
装置は、この特定した搬送位置へ前記紙と前記原稿とを
搬送することを特徴とする。An image forming system according to a fourth aspect of the present invention includes an original reading device for reading image data from an original,
An image forming apparatus that forms a still image on paper from the read image data and outputs it, and a conveyance device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming apparatus and the original document, and the original document reading apparatus performs the conveyance operation in advance. The image forming apparatus specifies the conveyance destination position of the apparatus, the conveyance destination position is specified, and the conveyance apparatus conveys the paper and the document to the specified conveyance position.
【００１０】また、本発明の請求項５の画像形成システ
ムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、
静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置と、前記画
像形成装置に対するデータを出力するデータ発信装置と
をネットワークを介して接続した画像形成システムにお
いて、前記画像形成装置で画像形成された紙をその発信
元の位置まで搬送する搬送装置を備え、前記画像読取装
置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信
し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画
像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画
像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、発信元の識
別情報に対応するデータ発信装置までの経路および画像
読取装置の識別情報に対応する画像読取装置までの経路
を計算して前記搬送装置へ送信するとともに、受信した
データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積
載し、前記搬送装置は、その経路に基づいて回収した前
記原稿と前記紙とを発信元の位置まで搬送することを特
徴とする。An image forming system according to a fifth aspect of the present invention includes an image reading device for reading image data from a document,
In an image forming system in which an image forming apparatus that forms and outputs a still image on paper and a data transmission apparatus that outputs data to the image forming apparatus are connected via a network, the paper on which the image is formed by the image forming apparatus is The image reading device transmits the read image data to the data transmission device, and the data transmission device identifies the transmission source identification information and the identification of the image reading device. The information and the received image data are transmitted to the image forming apparatus, and the image forming apparatus includes a path to the data transmitting apparatus corresponding to the identification information of the transmission source and an image reading apparatus corresponding to the identification information of the image reading apparatus. Of the received data, the received data is image-formed and the output paper is stacked on the transport device, It is characterized by conveying the said paper and said original recovered on the basis of the path to its origin position.
【００１１】また、本発明の請求項６の画像形成システ
ムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、
静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置と、前記画
像形成装置に対するデータを出力するデータ発信装置と
をネットワークを介して接続した画像形成システムにお
いて、前記画像形成装置で画像形成された紙をその発信
元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置
および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測
定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを
備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記
データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信
元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した
画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形
成装置は、受信したデータを画像形成して出力された紙
をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報
に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中
継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその
搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置と前
記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するた
めの情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装
置がその画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記
複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデ
ータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置
の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送
装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定
し、前記データ発信装置の位置と前記搬送装置の位置を
もとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して
前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置が前記データ発信
装置の位置へ紙を搬送することを特徴とする。An image forming system according to a sixth aspect of the present invention includes an image reading device for reading image data from a document,
In an image forming system in which an image forming apparatus that forms and outputs a still image on paper and a data transmission apparatus that outputs data to the image forming apparatus are connected via a network, the paper on which the image is formed by the image forming apparatus is The image forming device includes a carrier device that carries the transmitter to the position of the originator, and a plurality of repeaters that measure the intensity of radio waves from the data transmitter and the carrier device and transmit the measurement results to the image forming apparatus. The reading device transmits the read image data to the data transmission device, and the data transmission device transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading device, and the received image data to the image forming device. The image forming apparatus stacks a sheet of paper on which the received data is formed into an image and outputs the image, and the image reading corresponding to the identification information of the image reading apparatus is performed. The position of the device is specified, the position of the transfer device is specified from the intensity of radio waves from the transfer device measured by the plurality of repeaters, and based on the position of the image reading device and the position of the transfer device, After the information for the transport device to move is calculated and transmitted to the transport device, the transport device collects the document from the image reading device, and then uses the identification information of the sender measured by the plurality of repeaters. The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the corresponding data transmission device, the position of the transmission device is specified from the intensity of the radio waves from the transfer device measured by the plurality of repeaters, and the data transmission is performed. Calculating information for moving the transport device based on the position of the device and the position of the transport device and transmitting the information to the transport device, and the transport device transports the paper to the position of the data transmission device. Features To.
【００１２】また、本発明の請求項７の画像形成システ
ムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、
静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置と、前記画
像形成装置に対するデータを出力するデータ発信装置と
をネットワークを介して接続した画像形成システムにお
いて、前記画像形成装置で画像形成された紙をその発信
元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置
および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測
定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを
備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記
データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信
元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した
画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形
成装置は、受信したデータを画像形成して出力された紙
をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報
と前記データ発信装置の識別情報をその搬送装置へ転送
し、前記搬送装置は、前記画像読取装置の識別情報に対
応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器
で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの
搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置とこ
の搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算
し、その画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記
複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデ
ータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置
の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送
装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特
定し、前記データ発信装置の位置とこの搬送装置の位置
をもとに、移動するための情報を計算して、前記データ
発信装置の位置へ紙を搬送することを特徴とする。An image forming system according to a seventh aspect of the present invention is an image reading device for reading image data from a document,
In an image forming system in which an image forming apparatus that forms and outputs a still image on paper and a data transmission apparatus that outputs data to the image forming apparatus are connected via a network, the paper on which the image is formed by the image forming apparatus is The image forming device includes a carrier device that carries the transmitter to the position of the originator, and a plurality of repeaters that measure the intensity of radio waves from the data transmitter and the carrier device and transmit the measurement results to the image forming apparatus. The reading device transmits the read image data to the data transmission device, and the data transmission device transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading device, and the received image data to the image forming device. The image forming apparatus forms a sheet of paper on which the received data is formed into an image and outputs the stacked paper, and the identification information of the image reading apparatus and the data transmission. The identification information of the apparatus is transferred to the conveyance device, the conveyance device specifies the position of the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device, and the conveyance device measures the position from the conveyance device itself. After identifying the position of the conveying device from the intensity of the radio wave, calculating the information for moving based on the position of the image reading device and the position of the conveying device, and after collecting the document from the image reading device , The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters, and the carrier device itself measured by the plurality of repeaters The position of the carrier is specified from the strength of the radio wave, information for moving is calculated based on the position of the data transmitter and the position of the carrier, and the paper is transported to the position of the data transmitter. What to do And it features.
【００１３】また、本発明の請求項８は、請求項１乃至
７のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、前
記データ発信装置は、搬送優先度を計算するための情報
を前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受
信した情報をもとに搬送優先順位を計算し、その搬送優
先順位よって前記搬送装置に紙を受け渡すことを特徴と
する。また、本発明の請求項９のプログラムは、コンピ
ュータを、請求項１乃至８のいずれか１に記載の画像形
成システムとして機能させるためのプログラムである。
また、本発明の請求項１０の記録媒体は、請求項９に記
載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体である。According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming system according to any one of the first to seventh aspects, the data transmission device provides the information for calculating the conveyance priority to the image forming device. The image forming apparatus calculates the transport priority order based on the received information, and delivers the paper to the transport apparatus according to the transport priority order. A program according to claim 9 of the present invention is a program for causing a computer to function as the image forming system according to any one of claims 1 to 8.
A recording medium according to claim 10 of the present invention is a computer-readable recording medium in which the program according to claim 9 is recorded.
【００１４】以上のように構成することによって、印刷
された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を
取りに行く煩雑さを解消できる。ユーザがモバイル端末
を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結果の
紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワークの効
率化が図れる。原稿を複写機で大量印刷する場合、終了
後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送してく
れるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるととも
に、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワーク
の効率化が図れる。複数の印刷動作を連続して行う際、
重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ替え
が可能となる。With the above-mentioned structure, the printed paper is conveyed to the user's hand, so that the trouble of picking up the paper can be eliminated. Even when the user is using a mobile terminal or during a meeting, the output result sheet is conveyed to the user's hand, so that the efficiency of office work can be improved. When printing a large number of originals on a copier, the printed paper and originals are conveyed to the user's hand after the end, so it is possible to eliminate the complexity of going to the paper and not to worry about waiting time. Therefore, the efficiency of office work can be improved. When performing multiple print operations in succession,
By setting the importance level, it is possible to change the transport order.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
＜実施例１＞図１は、本発明の画像形成システムの実施
例１の概略構成図である。図１において、パーティショ
ンで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各
個人が使用しているデータ発信装置（１０２、１０３）
とがネットワーク１０５で接続されている。ここで、デ
ータ発信装置１０２から画像形成装置１０１へ画像デー
タを送信すると、画像形成装置１０１は印刷された紙と
印刷を指令したデータ発信装置１０２の位置情報または
搬送経路を搬送装置１０４へ転送する。搬送装置１０４
は、積載した紙を指示された経路１を通って、データ発
信装置１０２のユーザまで運ぶ。同様に、ユーザがデー
タ発信装置１０３から画像形成装置１０１へ画像データ
を送信すると、印刷された紙を搬送装置１０４が経路２
を通って、データ発信装置１０３のユーザまで運ぶ。ま
た、ネットワーク１０５は、画像形成装置１０１および
データ発信装置（１０２、１０３）とを結合するための
伝送路であって、一般には、ケーブルで実現され、通信
プロトコルにはＴＣＰ／ＩＰが使われる。但し、伝送路
としてはケーブルだけではなく、それらの間の通信プロ
トコルが一致するものであれば無線であってもよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <Embodiment 1> FIG. 1 is a schematic configuration diagram of Embodiment 1 of an image forming system of the present invention. In FIG. 1, an image forming apparatus 101 and a data transmission apparatus (102, 103) used by each individual are provided in an office divided by partitions.
And are connected by the network 105. Here, when the image data is transmitted from the data transmission device 102 to the image forming device 101, the image forming device 101 transfers the printed paper and the position information or the transportation route of the data transmission device 102 that has instructed the printing to the transportation device 104. . Transport device 104
Carries the stacked papers to the user of the data transmission device 102 through the designated path 1. Similarly, when the user transmits image data from the data transmission device 103 to the image forming device 101, the conveyance device 104 transfers the printed paper to the path 2
Through the data transmission device 103 to the user. The network 105 is a transmission line for connecting the image forming apparatus 101 and the data transmission apparatus (102, 103), and is generally realized by a cable, and TCP / IP is used as a communication protocol. However, the transmission path is not limited to the cable, and may be wireless as long as the communication protocols between them are the same.
【００１６】図２は、本実施例１の機能構成を説明する
ためのブロック図である。図２において、本実施例１の
画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手
段２０１、搬送先特定手段２０２、搬送先情報転送手段
２０３、印刷手段２０４と紙転送手段２０５を含んでい
る。FIG. 2 is a block diagram for explaining the functional configuration of the first embodiment. In FIG. 2, the image forming apparatus 101 according to the first exemplary embodiment includes at least a source data receiving unit 201, a delivery destination specifying unit 202, a delivery destination information transfer unit 203, a printing unit 204, and a paper transfer unit 205.
【００１７】発信元データ受信手段２０１は、データ発
信装置（１０２または１０３）からネットワーク１０５
を介して、発信元の識別情報と印刷すべきデータとを受
信する。発信元の識別情報は、搬送先特定手段２０２へ
渡され、印刷されるデータは印刷手段２０４へ渡され
る。発信元の識別情報としては、発信元のデータ発信装
置のネットワークアドレスまたは装置識別子等が考えら
れる。The source data receiving means 201 is connected to the network 105 from the data transmitting device (102 or 103).
The identification information of the sender and the data to be printed are received via. The identification information of the sender is passed to the delivery destination specifying unit 202, and the data to be printed is passed to the printing unit 204. As the identification information of the transmission source, a network address or a device identifier of the transmission source data transmission apparatus can be considered.
【００１８】搬送先特定手段２０２は、渡された発信元
の識別情報から発信元の位置情報を計算する。図１に示
したオフィスを上からみた平面図である図３（Ａ）を用
いて、搬送装置１０４が移動するために必要な情報を決
定する方法の一例を説明する。ここでは、ネットワーク
１０５に接続されている画像形成装置１０１やデータ発
信装置（１０２、１０３）には、ネットワークアドレス
が割り振られており、搬送装置１０４が通る経路上の各
ポイントをオフィス上の平面座標（左上の座標をＸ＝
０，Ｙ＝０とする）で表すものとする。The destination specifying means 202 calculates the position information of the sender from the passed identification information of the sender. An example of a method for determining the information necessary for the transport device 104 to move will be described with reference to FIG. 3A which is a plan view of the office shown in FIG. 1 from above. Here, a network address is assigned to the image forming apparatus 101 and the data transmission apparatus (102, 103) connected to the network 105, and each point on the route through which the transport apparatus 104 passes is represented by a plane coordinate on the office. (The upper left coordinate is X =
0, Y = 0).
【００１９】搬送先特定手段２０２は、図３（Ｂ）のよ
うな、データ発信装置と画像形成装置のネットワークア
ドレスに対応した座標情報および搬送装置が通る経路上
の各ポイントの座標情報を登録したテーブルを保持して
いる。データ発信装置（１０２または１０３）から画像
形成装置１０１へ印刷指示を送信するときに、発信元で
あるデータ発信装置のネットワークアドレスを送ると、
搬送先特定手段２０２は自分の画像形成装置１０１のネ
ットワークアドレスと発信元のネットワークアドレスと
でテーブルを参照し、搬送経路と座標移動情報を決定す
る。なお、ネットワークアドレスでなく、それぞれの装
置を識別するための装置識別子を用いてもよい。また、
経路の決定に、上記のような軌道を設けるのではなく、
無軌道で移動するようにしてもよい。The delivery destination identifying means 202 registers coordinate information corresponding to the network addresses of the data transmission device and the image forming device and the coordinate information of each point on the route through which the delivery device passes, as shown in FIG. 3B. Holding a table. When sending a print instruction from the data transmission device (102 or 103) to the image forming apparatus 101, if the network address of the transmission source data transmission device is sent,
The delivery destination identifying unit 202 refers to the table with the network address of the image forming apparatus 101 and the network address of the transmission source, and determines the delivery route and the coordinate movement information. A device identifier for identifying each device may be used instead of the network address. Also,
Instead of providing the above trajectory for route determination,
You may make it move without a track.
【００２０】搬送先情報転送手段２０３は、搬送装置１
０４の移動情報を画像形成装置１０１と搬送装置１０４
の間で、光や電波などの無線で送られる。The transfer destination information transfer means 203 is a transfer device 1.
The movement information 04 is used as the image forming apparatus 101 and the conveying apparatus 104.
In between, it is transmitted by radio such as light and radio waves.
【００２１】印刷手段２０４は、発信元データ受信手段
２０１から受信した印刷すべきデータを画像処理し、給
紙部から転写部に運ばれた紙上に、感光体上のトナーが
転写され、そのトナーが定着部で定着されて画像を形成
し、画像が形成された紙をトレイに排紙する（図４参
照）。The printing means 204 performs image processing on the data to be printed received from the transmission source data receiving means 201, and the toner on the photoconductor is transferred onto the paper conveyed from the paper feeding portion to the transfer portion. Is fixed by the fixing unit to form an image, and the paper on which the image is formed is discharged to the tray (see FIG. 4).
【００２２】紙転送手段２０５は、画像が形成されトレ
イに蓄積された紙を、フィニッシャを経て移動させ、搬
送装置１０４に渡す。この受け渡し動作の制御情報は、
画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波
などの無線で送られる。The paper transfer unit 205 moves the paper on which the image is formed and accumulated in the tray through the finisher and transfers the paper to the transport device 104. The control information for this transfer operation is
It is sent wirelessly, such as light or radio waves, between the image forming apparatus 101 and the conveyance device 104.
【００２３】搬送装置１０４は、画像形成装置１０１か
ら受信した発信元への経路情報を用いて、発信元へ移動
する。発信元のユーザが搬送装置１０４に積載した紙を
取り除くことによって、その搬送装置１０４は、逆の経
路をたどって最初の位置である画像形成装置１０１へ戻
る。The conveyance device 104 moves to the transmission source by using the route information to the transmission source received from the image forming apparatus 101. When the user who is the transmission source removes the paper stacked on the transport device 104, the transport device 104 returns to the image forming apparatus 101, which is the first position, by following the reverse path.
【００２４】＜実施例２＞図５は、本発明の画像形成シ
ステムの実施例２の概略構成図である。図５において、
パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置
１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置（１０
２、１０３）と、中継器１０７（Ａ〜Ｆ）とがネットワ
ーク１０５で接続されている。また、モバイル端末のよ
うなデータ発信装置１０６は無線でネットワーク１０５
へ接続している。中継器１０７は、画像形成装置１０１
からの要求によってデータ発信装置１０６および搬送装
置１０４の発信する電波の電力を測定して、返信する機
能も併せ持っている。ここで、データ発信装置１０６か
ら画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像
形成装置１０１は印刷された紙を搬送装置１０４へ転送
する。<Embodiment 2> FIG. 5 is a schematic configuration diagram of Embodiment 2 of the image forming system of the present invention. In FIG.
The image forming apparatus 101 and the data transmission apparatus (10) used by each individual are provided in the office divided by the partition.
2, 103) and the repeater 107 (A to F) are connected by the network 105. In addition, the data transmission device 106 such as a mobile terminal wirelessly connects to the network 105.
Connected to. The repeater 107 is the image forming apparatus 101.
It also has a function of measuring the electric power of the radio wave transmitted by the data transmission device 106 and the carrier device 104 in response to a request from the device and returning it. Here, when the image data is transmitted from the data transmission device 106 to the image forming device 101, the image forming device 101 transfers the printed paper to the conveying device 104.
【００２５】搬送装置１０４は、自分の現在位置と発信
元の位置とを画像形成装置１０１へ問合せ、それらの現
在位置から移動経路を計算して、発信元の方へ移動す
る。搬送装置１０４が発信元へ到達しない場合には、搬
送装置１０４は、改めて、搬送装置１０４とデータ発信
装置１０６の現在位置を画像形成装置１０１へ問い合わ
せることによって、データ発信装置１０６のユーザまで
紙を運ぶ。The transport device 104 inquires of the image forming device 101 about its own current position and the position of the transmission source, calculates the movement route from those current positions, and moves to the transmission source. When the transport device 104 does not reach the transmission source, the transport device 104 again inquires the current positions of the transport device 104 and the data transmission device 106 to the image forming apparatus 101, so that the user of the data transmission device 106 receives the paper. Carry.
【００２６】図６は、本実施例２の機能構成を説明する
ためのブロック図である。図６において、本実施例２の
画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手
段２０１、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、発信元
識別情報転送手段２０６と装置位置決定手段２０７とを
含んでいる。また、本実施例２の搬送装置１０４は、少
なくとも現在位置問合せ手段２０８と搬送制御手段２０
９とを含んでいる。図６中、実施例１と同様の機能には
同一の符号を付し、説明を省略し、相違点だけを説明す
る。FIG. 6 is a block diagram for explaining the functional arrangement of the second embodiment. In FIG. 6, the image forming apparatus 101 according to the second exemplary embodiment includes at least a source data receiving unit 201, a printing unit 204, a paper transfer unit 205, a source identification information transfer unit 206, and a device position determining unit 207. . Further, the transport device 104 according to the second embodiment includes at least the current position inquiry unit 208 and the transport control unit 20.
Including 9 and. In FIG. 6, the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different points will be described.
【００２７】発信元識別情報転送手段２０６は、発信元
データ受信手段２０１で受信した発信元のデータ発信手
段１０６の識別情報（例えば、ネットワークアドレス）
を搬送装置１０４へ転送する。The transmission source identification information transfer means 206 is the identification information (for example, network address) of the transmission source data transmission means 106 received by the transmission source data reception means 201.
Is transferred to the transport device 104.
【００２８】装置位置決定手段２０７は、搬送装置１０
４からの要求により、その搬送装置１０４自身および発
信元のデータ発信装置１０６の現在位置を計算するため
に、すべての中継器１０７へそれらの電波の電力を測定
するように要求する。このとき平行して、搬送装置１０
４に位置測定用の電波発生要求を送る。中継器１０７
は、画像形成装置１０１から要求された搬送装置１０４
との間で無線通信を行い、搬送装置１０４が発信する電
波の電力を測定して、測定が完了すると搬送装置１０４
に測定完了を通知し、画像形成装置１０１へ測定データ
の返信を行う。装置位置決定手段２０７は、各中継器１
０７から搬送装置１０４が発信した電波の電力を受信
し、受信した電力の強度が上位３つに入る中継器１０７
を選択し、これら３つの中継器１０７から搬送装置１０
４の現在位置を計算する。The device position determining means 207 is used for the transfer device 10.
In response to the request from No. 4, all relays 107 are requested to measure the electric power of their radio waves in order to calculate the current positions of the carrier device 104 itself and the data transmission device 106 of the transmission source. At this time, in parallel, the transfer device 10
A request for generating a radio wave for position measurement is sent to 4. Repeater 107
Is the transport device 104 requested by the image forming apparatus 101.
Wireless communication with the carrier device 104, the electric power of the radio wave transmitted by the carrier device 104 is measured, and when the measurement is completed, the carrier device 104
Is notified of measurement completion, and measurement data is returned to the image forming apparatus 101. The device position determining means 207 is provided for each repeater 1
The relay device 107 that receives the electric power of the radio wave transmitted from the carrier device 104 from 07, and the strength of the received power is in the top three.
And the transfer device 10 is selected from these three repeaters 107.
Calculate the current position of 4.
【００２９】装置位置決定手段２０７は、データ発信装
置１０６に対しても同様に位置測定用の電波発生要求を
送り、中継器１０７に対してその電波の電力を測定して
送るように要求する。装置位置決定手段２０７は、中継
器１０７から受信した電波の電力の強度が上位３つに入
る中継器１０７を選択して、データ発信装置１０６の現
在位置を計算する。画像形成装置１０１は、これらの計
算された搬送装置１０４自身および発信元のデータ発信
装置１０６の現在位置を要求元の搬送装置１０４へ返信
する。Similarly, the device position determining means 207 sends a request for generating a radio wave for position measurement to the data transmission device 106, and requests the repeater 107 to measure and send the electric power of the radio wave. The device position determining unit 207 selects the repeater 107 having the three highest power levels of the radio waves received from the repeater 107, and calculates the current position of the data transmission device 106. The image forming apparatus 101 returns the calculated current positions of the transport device 104 itself and the data transmission device 106 of the transmission source to the transport device 104 of the request source.
【００３０】図７を用いて、搬送装置１０４とデータ発
信装置１０６の座標位置の特定方法を説明する。図７
は、図５のオフィスを上からみた平面である。例えば、
図７の搬送装置の位置を特定するためには、搬送処置１
０４から発信された電波をすべての中継器１０７（Ａ〜
Ｆ）が受信して、その受信した電波の電力を測定し、各
中継器１０７は画像形成装置１０１へ搬送装置１０４の
識別情報と測定した電力とを返信する。おのおの座標が
既知である３点の中継器が分かれば、搬送装置１０４の
現在位置を計算できるので、中継器１０７から返信され
た測定データの強度が上位３つに入る中継器１０７、即
ち、搬送装置１０４から最も近い３点の中継器１０７
（Ｄ，Ｅ，Ｆ）を選択して、現在位置を計算する。同様
に、データ受信装置１０６に対しても電波の電力を測定
して、最も近い３点の中継器１０７（Ａ，Ｄ，Ｆ）点で
の測定値を用いて現在位置を計算する。A method of identifying the coordinate positions of the transport device 104 and the data transmission device 106 will be described with reference to FIG. Figure 7
Is a plan view of the office shown in FIG. For example,
In order to identify the position of the transport device shown in FIG.
The radio waves transmitted from 04 are transmitted to all the repeaters 107 (A to
F) receives and measures the electric power of the received radio wave, and each repeater 107 returns the identification information of the conveyance device 104 and the measured electric power to the image forming apparatus 101. If the three relays whose coordinates are known are known, the current position of the transport device 104 can be calculated, so that the measurement data returned from the relay 107 has the strength of the top three relays 107, that is, the transport. 3 repeaters 107 closest to device 104
Select (D, E, F) to calculate the current position. Similarly, the electric power of the radio wave is measured also for the data receiving device 106, and the current position is calculated using the measured values at the three closest repeaters 107 (A, D, F).
【００３１】尚、上述の説明では、画像形成装置１０１
に依頼して各装置の位置を決定していたが、この決定を
搬送装置１０４自身で行うようにしてもよい。例えば、
図８のように、先ず搬送装置１０４が中継器１０７に対
して、自分の位置測定要求を出す。この要求を受けて中
継器１０７は、電波の電力の測定データとともに測定完
了通知を搬送装置１０４へ返信する。これらの測定デー
タから上記と同様にして自分の位置を計算する。In the above description, the image forming apparatus 101
Although the position of each device was determined by requesting the above, the determination may be made by the transport device 104 itself. For example,
As shown in FIG. 8, the transport device 104 first issues a position measurement request of itself to the repeater 107. In response to this request, the repeater 107 returns a measurement completion notification together with the measurement data of the electric power of the radio wave to the carrier device 104. From this measurement data, one's position is calculated in the same manner as above.
【００３２】その後で、搬送装置１０４は引き続きデー
タ発信装置１０６の位置測定要求を各中継器１０７へ出
す。この要求を受けた各中継器１０７は、データ発信装
置１０６に対して位置測定用の電波発生要求を出す。こ
れを受けてデータ発信装置１０６は測定用電波の発生を
行い、各中継器１０７はデータ発信装置１０６の発信す
る電波の電力を測定し、測定完了の通知をデータ発信装
置１０６へ行うとともに測定データを搬送装置１０４へ
返信し、搬送装置１０４は上記と同様にデータ発信装置
１０６の現在位置を計算する。After that, the transport device 104 continues to issue a position measurement request of the data transmission device 106 to each repeater 107. Upon receiving this request, each repeater 107 issues a position generation radio wave generation request to the data transmission device 106. In response to this, the data transmission device 106 generates a measurement radio wave, and each repeater 107 measures the electric power of the radio wave transmitted by the data transmission device 106, notifies the data transmission device 106 of the completion of measurement, and sends the measurement data. To the transport device 104, and the transport device 104 calculates the current position of the data transmission device 106 in the same manner as above.
【００３３】図６に戻って、搬送装置１０４の搬送制御
手段２０９は、初めに発信元識別情報転送手段２０６か
ら搬送先のデータ発信装置１０６の識別情報を受信し、
この識別情報を現在位置問合せ手段２０８へ渡す。現在
位置問合せ手段２０８は、搬送装置１０４自身の現在位
置と、受信した識別情報を持つデータ発信装置１０６の
現在位置を画像形成装置１０１の装置位置決定手段２０
７へ問い合わせる。搬送制御手段２０９は、その問合せ
結果を受け取り、自分の現在位置を搬送先の現在位置に
なるように搬送装置１０４自身を移動させる。Returning to FIG. 6, the transfer control means 209 of the transfer device 104 first receives the identification information of the transfer destination data transmission device 106 from the transmission source identification information transfer means 206,
This identification information is passed to the current position inquiry means 208. The current position inquiry unit 208 determines the current position of the transport device 104 itself and the current position of the data transmission device 106 having the received identification information from the device position determination unit 20 of the image forming apparatus 101.
Contact 7. The transfer control means 209 receives the inquiry result and moves the transfer device 104 itself so that its own current position becomes the current position of the transfer destination.
【００３４】図９は、この搬送制御の動作を説明するた
めのフローチャートである。画像形成装置１０１から紙
の積載が完了し、搬送動作の開始が指示される（ステッ
プＳ１００１）。最初に上記の方法で、搬送先のデータ
発信装置１０６と搬送装置１０４の現在の位置を測定す
る（ステップＳ１００２）。その結果から目的位置に到
達していない場合は、座標の差分から搬送装置１０４の
移動量を決定し移動動作を実行する（ステップＳ１００
３、Ｓ１００４）。搬送装置１０４がデータ発信装置１
０６の位置へ到達するまで、この動作を繰り返し実行す
る。FIG. 9 is a flow chart for explaining the operation of this transport control. The image forming apparatus 101 completes the stacking of paper and issues an instruction to start the transport operation (step S1001). First, the current positions of the data transmission device 106 and the transportation device 104 of the transportation destination are measured by the above method (step S1002). If the result indicates that the target position has not been reached, the amount of movement of the conveyance device 104 is determined from the difference in coordinates and the movement operation is executed (step S100).
3, S1004). The carrier device 104 is the data transmission device 1
This operation is repeatedly executed until the position of 06 is reached.
【００３５】搬送装置１０４が目的の搬送先へ到達し、
ユーザが紙を搬送装置１０４から取る（ステップＳ１０
０５）。例えば、紙の重量が減ったことを検知すると、
上記の方法で搬送装置１０４の現在位置を測定する（ス
テップＳ１００６）。その結果から元の位置（画像形成
装置１０１の設置場所）に到達していない場合は、座標
の差分から搬送装置１０４の移動量を決定し移動動作を
実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００８）。搬送装
置１０４が元の位置へ到達するまで、この動作を繰り返
し実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００９）。When the transport device 104 reaches the intended transport destination,
The user takes the paper from the transport device 104 (step S10).
05). For example, when it detects that the weight of paper has decreased,
The current position of the transport device 104 is measured by the above method (step S1006). As a result, if the original position (installation place of the image forming apparatus 101) has not been reached, the movement amount of the conveyance device 104 is determined from the difference in coordinates and the movement operation is executed (steps S1007 and S1008). This operation is repeatedly executed until the transport device 104 reaches the original position (steps S1007 and S1009).
【００３６】尚、搬送装置１０４の元の位置は、画像形
成装置１０１に近接した場所でなくてもよい。この場合
には、搬送装置１０４はまず紙を受け取る画像形成装置
１０１の位置まで移動し、紙を受け取ってから、上述し
た動作を行うようにする。The original position of the transport device 104 does not have to be close to the image forming apparatus 101. In this case, the transport device 104 first moves to the position of the image forming apparatus 101 that receives the paper, receives the paper, and then performs the above-described operation.
【００３７】＜実施例３＞上述した実施例１および実施
例２は、パソコンのようなデータ発信装置から印刷する
データをネットワーク経由で受信していた。本実施例３
は、図１０のように画像読取手段と一体となった画像形
成装置で印刷される紙を搬送先へ搬送するようにしてい
る。図１１は、本実施例３の構成を示すブロック図であ
る。実施例１と同じ機能を持つものには同じ符号を付
し、その説明を省略する。<Third Embodiment> In the first and second embodiments described above, the data to be printed is received from the data transmission device such as a personal computer via the network. Example 3
Is configured to convey the paper printed by the image forming apparatus integrated with the image reading unit to the conveyance destination as shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment. Components having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３８】図１１において、本実施例３は、搬送先入
力手段１１０１、搬送先情報転送手段２０３、画像読取
手段１１０２、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、原
稿転送手段１１０３とを少なくとも含んでいる。先ず、
操作部（図示せず）からユーザが印刷結果の搬送先位置
情報を入力し（搬送先入力手段１１０１）、その搬送先
情報を搬送装置１０４へ転送する（搬送先情報転送手段
２０３）。この搬送先は、搬送先のネットワークアドレ
スを指定して入力する。または、搬送先に装置識別子を
割り当て、その装置識別子を操作部に表示させて、選択
するようにしてもよい。この装置識別子に対して座標位
置を対応させたテーブルを用意することによって、実施
例１と同様に搬送先の位置を計算することができる。In FIG. 11, the third embodiment includes at least a destination input means 1101, a destination information transfer means 203, an image reading means 1102, a printing means 204, a paper transfer means 205, and an original transfer means 1103. . First,
The user inputs the transfer destination position information of the print result from the operation unit (not shown) (transfer destination input means 1101), and transfers the transfer destination information to the transfer device 104 (transfer destination information transfer means 203). For this delivery destination, the network address of the delivery destination is designated and input. Alternatively, a device identifier may be assigned to the transport destination, and the device identifier may be displayed on the operation unit for selection. By preparing a table in which coordinate positions correspond to the device identifiers, the position of the transport destination can be calculated as in the first embodiment.
【００３９】次に、画像読取手段１１０２は、紙送りベ
ルトが反時計まわりに回転して点線で示した矢印のよう
に原稿が運ばれ、ＣＣＤでデータを読み取る。紙が給紙
部から転写部に運ばれ、転写部で感光体上のトナーが紙
に転写され、紙上のトナーは定着器で定着されて、画像
が形成される（印刷手段２０４）。画像が形成された紙
は、フィニッシャを経由して、搬送装置１０４に受け渡
される（紙転送手段２０５）。また、原稿は、読取動作
と逆の時計回りに回転し、フィニッシャを経由して、搬
送装置１０４に受け渡される（原稿転送手段１１０
３）。Next, in the image reading means 1102, the paper feed belt rotates counterclockwise and the original is carried as indicated by the arrow shown by the dotted line, and the CCD reads the data. The paper is conveyed from the paper feeding unit to the transfer unit, the toner on the photoconductor is transferred to the paper at the transfer unit, and the toner on the paper is fixed by the fixing device to form an image (printing unit 204). The paper on which the image is formed is delivered to the transport device 104 via the finisher (paper transfer unit 205). Further, the document rotates in the clockwise direction, which is the reverse of the reading operation, and is delivered to the conveyance device 104 via the finisher (the document transfer unit 110.
3).
【００４０】このように画像形成された紙と原稿は、搬
送装置１０４でユーザの指定した搬送先まで搬送され
る。この搬送装置１０４の動作は、実施例１と同様に行
われるので、説明を省略する。The paper and the original document on which the image is formed in this manner are conveyed by the conveying device 104 to the destination specified by the user. Since the operation of the transport device 104 is performed in the same manner as in the first embodiment, the description will be omitted.
【００４１】＜実施例１および実施例３の変形例＞実施
例１は、何らかの方法で用意された画像データをデータ
発信装置で画像形成装置へ送信して、印刷された紙を発
信元へ搬送してもらうようにしていた。また、実施例３
は、画像読取手段と画像形成装置とが一体となってい
た。本変形例は、画像読取手段（例えば、スキャナのよ
うな画像読取装置）と画像形成装置を分離し、画像読取
手段で読み取った画像データをデータ発信装置へ転送
し、この画像データと画像読取手段の位置情報とを画像
形成装置に送ることによって、紙と原稿とを回収して、
データの発信元へ搬送するようにした。<Modifications of First and Third Embodiments> In the first embodiment, the image data prepared by some method is transmitted to the image forming apparatus by the data transmission device, and the printed paper is conveyed to the transmission source. I was trying to get it done. In addition, Example 3
In the above, the image reading means and the image forming apparatus are integrated. In this modification, an image reading unit (for example, an image reading device such as a scanner) is separated from an image forming apparatus, image data read by the image reading unit is transferred to a data transmission device, and the image data and the image reading unit are transferred. By sending the position information of the paper and the image forming apparatus to the image forming apparatus, the paper and the original are collected,
The data was sent to the sender.
【００４２】例えば、図１２（Ｂ）のような、データ発
信装置と画像形成装置および画像読取装置のネットワー
クアドレスとそのアドレスに対応した座標情報と、搬送
装置が通る経路上の各ポイントとその座標情報を画像形
成装置内に登録しておく。図１２（Ａ）において、アド
レス３を画像形成装置、アドレス４を画像読取装置、ア
ドレス１をデータ発信装置とする。この場合、ユーザが
画像読取装置の操作部で読み取った画像データの転送先
（アドレス１）を指定し、画像読取装置は原稿から読み
取った画像データをその転送先アドレスへ転送する。デ
ータ発信装置は、この画像データを受信するとともに、
送信してきた画像読取装置のネットワークアドレスを特
定する。その後で、データ発信装置は、画像形成装置へ
画像データと画像読取装置のアドレスとを送信する。For example, as shown in FIG. 12B, the network address of the data transmission device, the image forming device and the image reading device and the coordinate information corresponding to the address, each point on the route through which the transport device passes and its coordinates. Information is registered in the image forming apparatus. In FIG. 12A, address 3 is an image forming apparatus, address 4 is an image reading apparatus, and address 1 is a data transmission apparatus. In this case, the user specifies the transfer destination (address 1) of the image data read by the operation unit of the image reading device, and the image reading device transfers the image data read from the original document to the transfer destination address. The data transmission device receives the image data,
The network address of the transmitted image reading device is specified. After that, the data transmission device transmits the image data and the address of the image reading device to the image forming device.
【００４３】画像形成装置は、実施例１と同様にして、
搬送装置自身、画像読取装置および紙の搬送先であるデ
ータ発信装置のそれぞれの座標情報をもとに、図１２
（Ａ）に示すような搬送装置の搬送経路（アドレス３→
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→アドレス４→Ｅ→アドレス１）とその
座標移動情報を決定して、搬送装置へ転送する。また、
画像形成装置が印刷した紙は搬送装置へ転送され、搬送
装置は受け取った座標移動情報をもとに、画像形成装置
の位置から画像読取装置の位置まで移動する。画像読取
装置は、搬送装置の到着を検知すると原稿を転送する。
その後、搬送装置は、座標移動情報をもとに、原稿と印
刷された紙をデータ発信装置のユーザの手元まで運ぶ。The image forming apparatus is the same as that in the first embodiment.
12 is based on the coordinate information of each of the transport device itself, the image reading device, and the data transmission device that is the transport destination of the paper.
The transport route of the transport device as shown in (A) (address 3 →
A->B->C->D-> address 4->E-> address 1) and its coordinate movement information are determined and transferred to the carrier. Also,
The paper printed by the image forming apparatus is transferred to the conveying apparatus, and the conveying apparatus moves from the position of the image forming apparatus to the position of the image reading apparatus based on the received coordinate movement information. When the image reading device detects the arrival of the conveyance device, the image reading device transfers the document.
After that, the transport device transports the document and the printed paper to the hand of the user of the data transmission device based on the coordinate movement information.
【００４４】＜実施例２および実施例３の変形例＞本変
形例は、図１３のように、画像読取装置１０８で読み取
られた画像データをモバイル端末のようなデータ発信装
置１０６へ送信し、そこから画像形成装置１０１へ送信
し、搬送装置１０４が印刷された紙と原稿を回収（実施
例３およびその変形例と同様に動作する）して、モバイ
ル端末のデータ発信装置１０６まで搬送する。ここで搬
送装置１０４の搬送経路は、上述の実施例３のように中
継器１０７を用いて決定するようにした。<Modifications of Embodiments 2 and 3> In this modification, as shown in FIG. 13, image data read by the image reading device 108 is transmitted to a data transmission device 106 such as a mobile terminal. From there, the image is transmitted to the image forming apparatus 101, and the conveying device 104 collects the printed paper and the original (the same operation as in the third embodiment and its modification), and conveys it to the data transmitting device 106 of the mobile terminal. Here, the transport path of the transport device 104 is determined by using the repeater 107 as in the third embodiment.
【００４５】先ず、搬送装置１０４は画像形成装置１０
１から紙を受け取り、画像読取装置１０８まで移動す
る。画像読取装置１０８の座標は既知であるから、画像
形成装置１０１を介して、搬送装置１０４の現在位置を
測定する。搬送装置１０４は、画像読取装置１０８の位
置と自分の現在位置の差分を計算し、移動する。この動
作を繰り返し、搬送装置１０４が画像読取装置１０８の
位置に到達する。搬送装置１０４は、画像読取装置１０
８から読み取った原稿を受け取り、現在の搬送装置１０
４とデータ発信装置１０６の位置測定をおこない、差分
を計算し移動する。この繰り返しで、搬送装置１０４が
データ発信装置１０６の位置に到達する。搬送装置１０
４は、紙をユーザが受け取ったことを検知すると、自分
の現在位置の測定を行って画像形成装置１０１の位置と
の差分から移動する。この経路は、上述したのと同様に
して実行される。First, the conveying device 104 is the image forming apparatus 10.
The paper is received from 1 and moved to the image reading device 108. Since the coordinates of the image reading device 108 are known, the current position of the conveyance device 104 is measured via the image forming device 101. The conveyance device 104 calculates the difference between the position of the image reading device 108 and its current position, and moves. By repeating this operation, the conveyance device 104 reaches the position of the image reading device 108. The transport device 104 is the image reading device 10.
8 to receive the original document read, and the current conveyance device 10
4 and the position of the data transmission device 106 are measured, and the difference is calculated and moved. By repeating this, the transport device 104 reaches the position of the data transmission device 106. Carrier device 10
When detecting that the user receives the paper, the device 4 measures its current position and moves from the difference from the position of the image forming apparatus 101. This path is executed in the same way as described above.
【００４６】尚、実施例２で説明したように、搬送装置
１０４の元の位置を画像形成装置１０１に近接した場所
でなくてもよい。この場合には、搬送装置１０４はまず
紙を受け取れる画像形成装置１０１の位置まで移動し、
紙を受け取ってから、上述した動作を行うようにする。As described in the second embodiment, the original position of the conveying device 104 does not have to be a place close to the image forming apparatus 101. In this case, the transport device 104 first moves to the position of the image forming apparatus 101 that can receive the paper,
After receiving the paper, the above operation is performed.
【００４７】また、実施例２で説明したように搬送経路
の決定にあたって、搬送装置１０４が中継器１０７に対
して、画像形成装置１０１、画像読取装置１０８、搬送
装置１０４およびデータ発信装置１０６の電波の電力を
測定させて、それぞれの現在位置を計算するようにして
もよい。Further, as described in the second embodiment, when determining the transport path, the transport device 104 instructs the repeater 107 to transmit the radio waves of the image forming device 101, the image reading device 108, the transport device 104 and the data transmission device 106. May be measured to calculate the current position of each.
【００４８】＜実施例４＞本実施例４では、上述した実
施例および変形例において、複数のデータ発信装置から
画像データが画像形成装置へ送信された場合の優先処理
の処理方法について説明する。紙および原稿の搬送に関
しては、上述した実施例および変形例で説明したように
搬送される。<Fourth Embodiment> In the fourth embodiment, a processing method of a priority process when image data is transmitted from a plurality of data transmission devices to an image forming apparatus in the above-described embodiments and modifications will be described. Regarding the transportation of the paper and the original, the transportation is performed as described in the above-mentioned embodiment and modification.
【００４９】以下、図３におけるデータ発信装置１０２
からの第１ジョブの画像データの転送と、データ発信装
置１０３からの第２ジョブの画像データの転送が起こっ
た場合を例にして説明する。基本的には各ジョブとも上
述した実施例および変形例と同じ画像形成動作で実現さ
れ、例えば、第１ジョブにより画像形成された紙は図４
のトレイ１に蓄積され、第２ジョブにより画像形成され
た紙はトレイ２に蓄積されるようにする。Hereinafter, the data transmission device 102 shown in FIG.
The case where the transfer of the image data of the first job from the data transfer device and the transfer of the image data of the second job from the data transmission device 103 occur will be described as an example. Basically, each job is realized by the same image forming operation as in the above-described embodiment and the modified example. For example, the paper image-formed by the first job is shown in FIG.
The paper accumulated in the tray 1 and having the image formed by the second job is accumulated in the tray 2.
【００５０】次に、画像形成装置１０１は、搬送優先順
位に基づいて紙を搬送装置１０４へ転送し、それと平行
して画像形成装置１０１から搬送先までの移動情報を搬
送装置１０４へ送信する。この優先順位は、例えば、ユ
ーザが画像データを画像形成装置１０１へ送信するとき
に、指定する重要度、緊急度や印刷ジョブの搬送待ち時
間に応じて決定するようにする。例えば、ジョブ２のユ
ーザは非常に急いでいるが、ジョブ１のユーザは遅くて
も良い場合には、ジョブ２が優先され、トレイ２の紙が
搬送装置へ受け渡されるとともに、ジョブ２の移動情報
が搬送装置に転送される。ジョブ２の搬送が完了する
と、搬送装置が画像形成装置の場所にもどり、ジョブ１
の搬送動作を行う。このようにして、優先順位に応じた
搬送を行う。Next, the image forming apparatus 101 transfers the paper to the conveying apparatus 104 based on the conveying priority order, and in parallel with this, transmits the movement information from the image forming apparatus 101 to the conveying destination to the conveying apparatus 104. For example, the priority order is determined according to the importance level, the urgency level, and the print job conveyance waiting time that are designated when the user transmits image data to the image forming apparatus 101. For example, when the user of job 2 is in a very hurry, but the user of job 1 may be late, job 2 is prioritized, the paper in tray 2 is delivered to the transport device, and job 2 is moved. Information is transferred to the carrier. When the transportation of job 2 is completed, the transportation device returns to the place of the image forming apparatus, and job 1
Carrying operation. In this way, the conveyance is performed according to the priority order.
【００５１】尚、上述した実施例および変形例では、画
像形成装置１０１、搬送装置１０４、画像読取装置１０
８をそれぞれ１台として説明したが、これに限ったもの
ではなく、それぞれ複数台とし、それぞれの通信に自分
を識別できる情報を付加することによって同様に扱うこ
とができる。In the above-described embodiment and modification, the image forming apparatus 101, the conveying apparatus 104, and the image reading apparatus 10 are used.
Although the description has been made assuming that each of the eight is one, it is not limited to this, and a plurality of each can be provided, and the same can be handled by adding information that can identify itself to each communication.
【００５２】＜プログラムおよび記録媒体＞さらに、本
発明は上述した実施の形態のみに限定されたものではな
い。上述した実施例およびその変形例の画像形成システ
ムを構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらか
じめＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、この
ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブのような媒体駆動
装置を搭載したコンピュータに装着して、これらのプロ
グラムをそれぞれのコンピュータのメモリあるいは記憶
装置に格納し、それを実行することによって、本発明の
目的を達成することができる。<Program and Recording Medium> Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Each function constituting the image forming system of the above-described embodiment and its modification is programmed and written in advance in a recording medium such as a CD-ROM, and this CD-ROM is a medium driving device such as a CD-ROM drive. The object of the present invention can be achieved by mounting the program on a computer equipped with, storing these programs in the memory or storage device of each computer, and executing the programs.
【００５３】なお、記録媒体としては半導体媒体（例え
ば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例え
ば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（例
えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれ
であってもよい。As recording media, semiconductor media (eg ROM, non-volatile memory card etc.), optical media (eg DVD, MO, MD, CD-R etc.), magnetic media (eg magnetic tape, flexible disk). Etc.).
【００５４】また、ロードしたプログラムの指示に基づ
き、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって上述した実施例およ
び変形例の機能が実現される場合も含まれる。In addition, a case is also included in which the operating system or the like performs a part or all of the actual processing based on the instructions of the loaded program, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments and modifications.
【００５５】さらに、上述したプログラムが、機能拡張
ボードや機能拡張ユニットに備わるメモリにロードさ
れ、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理
の一部または全部を行い、その処理によって、上述した
実施例および変形例の機能が実現される場合も含まれ
る。Further, the above-mentioned program is loaded into the memory provided in the function expansion board or the function expansion unit, and the CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs a part of the actual processing based on the instruction of the program. Alternatively, a case where all or all of the processes are performed and the functions of the above-described embodiments and modified examples are realized by the processing is also included.
【００５６】また、上述したプログラムをサーバコンピ
ュータの磁気ディスク等の記憶装置に格納しておき、通
信網で接続されたユーザのコンピュータからダウンロー
ドさせたり、またサーバコンピュータから配信等の形式
で頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も
本発明の記録媒体に含まれる。When the above-mentioned program is stored in a storage device such as a magnetic disk of a server computer and downloaded from a user's computer connected by a communication network or distributed from the server computer in a form of distribution or the like. The storage device of this server computer is also included in the recording medium of the present invention.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、
紙を取りに行く煩雑さを解消できる。ユーザがモバイル
端末を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結
果の紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワーク
の効率化が図れる。原稿を複写機で大量印刷する場合、
終了後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送し
てくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるとと
もに、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワー
クの効率化が図れる。複数の印刷動作を連続して行う
際、重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ
替えが可能となる。As described above, according to the present invention,
Since the printed paper is carried to the user's hand,
The trouble of going to pick up paper can be eliminated. Even when the user is using a mobile terminal or during a meeting, the output result sheet is conveyed to the user's hand, so that the efficiency of office work can be improved. If you want to print a large number of originals on a copier,
Since the printed paper and the original document are conveyed to the user's hand after the end, it is possible to eliminate the trouble of picking the paper and to improve the efficiency of office work because there is no need to worry about waiting time. When a plurality of printing operations are continuously performed, the order of conveyance can be changed by setting the importance level.
【図１】 本発明の画像形成システムの実施例１の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an image forming system of the present invention.
【図２】 実施例１の機能構成を説明するためのブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining a functional configuration of the first embodiment.
【図３】 実施例１の搬送装置の経路を説明するための
図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a path of the transport device according to the first embodiment.
【図４】 実施例１の画像形成装置から紙を搬送装置に
転送するまでを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the process from the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment until the sheet is transferred to the conveying apparatus.
【図５】 本発明の画像形成システムの実施例２の概略
構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the image forming system of the present invention.
【図６】 実施例２の機能構成を説明するためのブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram for explaining the functional configuration of the second embodiment.
【図７】 実施例２の搬送装置の経路を説明するための
図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a path of the transport device according to the second embodiment.
【図８】 実施例２の各装置の現在位置を計測するため
の通信を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining communication for measuring the current position of each device of the second embodiment.
【図９】 実施例２の搬送装置の搬送制御の動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart for explaining a transfer control operation of the transfer device according to the second embodiment.
【図１０】 実施例１および実施例３の変形例の画像デ
ータの取り込みから画像形成して、紙を搬送装置に転送
するまでを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a process from capturing image data, forming an image, and transferring a sheet to a transport device according to the modified examples of the first and third examples.
【図１１】 実施例１および実施例３の変形例の機能構
成を説明するためのブロック図である。FIG. 11 is a block diagram for explaining a functional configuration of modified examples of the first and third embodiments.
【図１２】 実施例１および実施例３の変形例の搬送装
置の経路を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a path of a transporting device according to modified examples of the first and third embodiments.
【図１３】 実施例２および実施例３の変形例の搬送装
置の経路を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a path of a transport device according to modified examples of the second and third embodiments.
１０１…画像形成装置、１０２，１０３…データ発信装
置、１０４…搬送装置、１０５…ネットワーク、１０６
…データ発信装置（モバイル端末）、１０７…中継器、
１０８…画像読取装置、２０１…発信元データ受信手
段、２０２…搬送先特定手段、２０３…搬送先情報転送
手段、２０４…印刷手段、２０５…紙転送手段、２０６
…発信元識別情報転送手段、２０７…装置位置決定手
段、２０８…現在位置問合せ手段、２０９…搬送制御手
段、１１０１…搬送先入力手段、１１０２…画像読取手
段、１１０３…原稿転送手段。101 ... Image forming apparatus, 102, 103 ... Data transmitting apparatus, 104 ... Conveying apparatus, 105 ... Network, 106
... Data transmission device (mobile terminal), 107 ... Repeater,
108 ... Image reading device, 201 ... Source data receiving means, 202 ... Transport destination specifying means, 203 ... Transport destination information transferring means, 204 ... Printing means, 205 ... Paper transferring means, 206
... Source identification information transfer means, 207 ... Device position determination means, 208 ... Current position inquiry means, 209 ... Transport control means, 1101 ... Transport destination input means, 1102 ... Image reading means, 1103 ... Original transfer means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AQ06 AS02 HH03 HJ08 HK04 HQ15 3F022 AA13 LL07 MM08 MM11 MM44 NN31 PP06 3F054 AA01 AC01 BA02 BC13 BF24 BJ01 DA01 5C062 AA02 AA05 AA14 AA35 AB29 AD01 AE16 AF01 AF12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2C061 AP01 AQ06 AS02 HH03 HJ08 HK04 HQ15 3F022 AA13 LL07 MM08 MM11 MM44 NN31 PP06 3F054 AA01 AC01 BA02 BC13 BF24 BJ01 DA01 5C062 AA02 AA05 AA14 AA35 AB29 AD01 AE16 AF01 AF12
Claims (10)
装置と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデ
ータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形
成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成され
た紙をその発信元の位置まで搬送する搬送装置を備え、
前記データ発信装置は、発信元の識別情報と出力するデ
ータとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置
は、発信元の識別情報からこの発信元までの搬送経路を
計算して前記搬送装置へ送信するとともに、受信したデ
ータを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載
し、前記搬送装置は、その搬送経路に基づいて発信元の
位置まで紙を搬送することを特徴とする画像形成システ
ム。1. An image forming system in which an image forming apparatus for forming and outputting a still image on paper and a data transmitting apparatus for outputting data to the image forming apparatus are connected via a network, and the image is formed by the image forming apparatus. Equipped with a transport device that transports the formed paper to the position of its source,
The data transmission device transmits the identification information of the transmission source and the data to be output to the image forming device, and the image forming device calculates the conveyance route from the identification information of the transmission source to the transmission source to perform the conveyance. In addition to transmitting to the device, the received data is image-formed and the output paper is stacked on the transport device, and the transport device transports the paper to the position of the transmission source based on the transport path. Image forming system.
装置と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデ
ータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形
成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成され
た紙をその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記
データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を
測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複
数の中継器とを備え、前記データ発信装置は、発信元の
識別情報と出力するデータとを前記画像形成装置へ送信
し、前記画像形成装置は、前記複数の中継器で測定した
前記発信元の識別情報に対応した前記データ発信装置か
らの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定
し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電
波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記データ
発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬
送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ
送信し、前記搬送装置は、受信した移動情報によって前
記データ発信装置の位置へ紙を搬送することを特徴とす
る画像形成システム。2. An image forming system in which an image forming apparatus that forms and outputs a still image on paper and a data transmission apparatus that outputs data to the image forming apparatus are connected via a network, and the image is formed by the image forming apparatus. A transport device that transports the formed paper to the position of the transmission source, and a plurality of repeaters that measure the intensity of the radio waves from the data transmission device and the transport device and transmit the measurement results to the image forming device. The data transmission device transmits identification information of a transmission source and output data to the image forming device, and the image forming device corresponds to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters. The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device, and the transmission is performed from the intensity of the radio wave from the transportation device measured by the plurality of repeaters. The position of the device is specified, and based on the position of the data transmission device and the position of the carrier device, information for moving the carrier device is calculated and transmitted to the carrier device, and the carrier device receives the information. An image forming system, wherein the paper is conveyed to the position of the data transmission device according to the movement information.
装置と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデ
ータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形
成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成され
た紙をその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記
データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を
測定し、その測定結果を前記搬送装置へ送信する複数の
中継器とを備え、前記データ発信装置は、発信元の識別
情報と出力するデータとを前記画像形成装置へ送信し、
前記画像形成装置は、受信した発信元の識別情報を前記
搬送装置へ転送し、前記搬送装置は、前記複数の中継器
で測定した前記発信元の識別情報に対応した前記データ
発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位
置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置
からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前
記データ発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもと
に、前記搬送装置が移動するための情報を計算し、この
移動情報によって前記データ発信装置の位置へ紙を搬送
することを特徴とする画像形成システム。3. An image forming system in which an image forming apparatus that forms and outputs a still image on paper and a data transmission apparatus that outputs data to the image forming apparatus are connected via a network, and the image is formed by the image forming apparatus. A transport device that transports the formed paper to the position of the transmission source, and a plurality of repeaters that measure the intensity of radio waves from the data transmission device and the transport device and transmit the measurement results to the transport device. The data transmission device transmits identification information of a transmission source and data to be output to the image forming device,
The image forming apparatus transfers the received identification information of the transmission source to the transportation apparatus, and the transportation apparatus transmits the radio wave from the data transmission apparatus corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters. The position of the data transmission device is specified from the strength of the data transmission device, the position of the transfer device is specified from the intensity of the radio wave from the transfer device measured by the plurality of repeaters, and the position of the data transmission device and the transfer device An image forming system, wherein information for moving the carrying device is calculated based on the position, and the paper is carried to the position of the data sending device according to the moving information.
装置と、読み取った画像データから紙に静止画像を形成
し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形
成された紙と前記原稿とを搬送する搬送装置とを備え、
前記原稿読取装置で予め前記搬送装置の搬送先位置を入
力し、前記画像形成装置は、この搬送先位置を特定し、
前記搬送装置は、この特定した搬送位置へ前記紙と前記
原稿とを搬送することを特徴とする画像形成システム。4. An original reading device for reading image data from an original, an image forming device for forming a still image on paper from the read image data, and outputting the paper and the original formed with the image by the image forming device. And a transport device for transporting,
The document reading device previously inputs the destination position of the transport device, and the image forming apparatus specifies the destination position,
The image forming system, wherein the conveying device conveys the paper and the document to the specified conveying position.
装置と、静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置
と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデータ
発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成シ
ステムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙
をその発信元の位置まで搬送する搬送装置を備え、前記
画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信
装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情
報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データ
とを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、
発信元の識別情報に対応するデータ発信装置までの経路
および画像読取装置の識別情報に対応する画像読取装置
までの経路を計算して前記搬送装置へ送信するととも
に、受信したデータを画像形成して出力された紙をその
搬送装置へ積載し、前記搬送装置は、その経路に基づい
て回収した前記原稿と前記紙とを発信元の位置まで搬送
することを特徴とする画像形成システム。5. An image reading device for reading image data from a document, an image forming device for forming and outputting a still image on paper, and a data transmitting device for outputting data to the image forming device are connected via a network. The image forming system includes a conveying device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming device to the position of the transmission source, and the image reading device transmits the read image data to the data transmitting device, The transmission device transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading device, and the received image data to the image forming device, and the image forming device,
The route to the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source and the route to the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device are calculated and transmitted to the transport device, and the received data is formed into an image. An image forming system characterized in that the output paper is stacked on the conveying device, and the conveying device conveys the original document and the paper collected based on the path to a position of a transmission source.
装置と、静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置
と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデータ
発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成シ
ステムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙
をその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記デー
タ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定
し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の
中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像デ
ータを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装
置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報
と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、
前記画像形成装置は、受信したデータを画像形成して出
力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置
の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前
記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強
度からその搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置
の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が
移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、
前記搬送装置がその画像読取装置から前記原稿を回収し
た後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に
対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデー
タ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定し
た前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位
置を特定し、前記データ発信装置の位置と前記搬送装置
の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を
計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置が前記デ
ータ発信装置の位置へ紙を搬送することを特徴とする画
像形成システム。6. An image reading device for reading image data from a document, an image forming device for forming and outputting a still image on paper, and a data transmitting device for outputting data to the image forming device are connected via a network. In the image forming system, a conveyance device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming device to the position of the transmission source, the intensity of radio waves from the data transmission device and the conveyance device, and the measurement result is described above. A plurality of repeaters for transmitting to the image forming apparatus, the image reading apparatus transmits the read image data to the data transmitting apparatus, and the data transmitting apparatus includes identification information of a transmission source and the image reading apparatus. Transmitting the identification information and the received image data to the image forming apparatus,
The image forming apparatus stacks a sheet of paper on which the received data is image-formed and is output, and specifies the position of the image reading apparatus corresponding to the identification information of the image reading apparatus, and the plurality of repeaters. The position of the carrier device is specified from the strength of the radio wave from the carrier device measured in step 1, and the information for moving the carrier device is calculated based on the position of the image reading device and the position of the carrier device. Sent to the transport device,
After the transport device collects the original document from the image reading device, the position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters. , The position of the carrier device is specified from the intensity of radio waves from the carrier device measured by the plurality of repeaters, and the carrier device moves based on the position of the data transmission device and the position of the carrier device. An image forming system, which calculates information for transmitting the information to the transport device, and the transport device transports the paper to the position of the data transmission device.
装置と、静止画像を紙に形成し出力する画像形成装置
と、前記画像形成装置に対するデータを出力するデータ
発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成シ
ステムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙
をその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記デー
タ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定
し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の
中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像デ
ータを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装
置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報
と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、
前記画像形成装置は、受信したデータを画像形成して出
力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置
の識別情報と前記データ発信装置の識別情報をその搬送
装置へ転送し、前記搬送装置は、前記画像読取装置の識
別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複
数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強
度からこの搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置
の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための
情報を計算し、その画像読取装置から前記原稿を回収し
た後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に
対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデー
タ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定し
たこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置
の位置を特定し、前記データ発信装置の位置とこの搬送
装置の位置をもとに、移動するための情報を計算して、
前記データ発信装置の位置へ紙を搬送することを特徴と
する画像形成システム。7. An image reading device for reading image data from a document, an image forming device for forming and outputting a still image on paper, and a data transmitting device for outputting data to the image forming device are connected via a network. In the image forming system, a conveyance device that conveys the paper on which the image is formed by the image forming device to the position of the transmission source, the intensity of radio waves from the data transmission device and the conveyance device, and the measurement result is described above. A plurality of repeaters for transmitting to the image forming apparatus, the image reading apparatus transmits the read image data to the data transmitting apparatus, and the data transmitting apparatus includes identification information of a transmission source and the image reading apparatus. Transmitting the identification information and the received image data to the image forming apparatus,
The image forming apparatus stacks a sheet of paper on which the received data is image-formed and is output, and transfers the identification information of the image reading apparatus and the identification information of the data transmission apparatus to the transportation apparatus, The transport device identifies the position of the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device, and identifies the position of the transport device from the intensity of the radio wave from the transport device itself measured by the plurality of repeaters, The information for moving is calculated based on the position of the image reading device and the position of the conveying device, and after the original is collected from the image reading device, the identification of the sender measured by the plurality of repeaters The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the information, and the position of the transfer device is specified from the intensity of the radio wave from the transfer device itself measured by the plurality of repeaters, Serial position based on the position and the conveying device of the data transmission device, to calculate the information for moving,
An image forming system, which conveys paper to a position of the data transmission device.
像形成システムにおいて、前記データ発信装置は、搬送
優先度を計算するための情報を前記画像形成装置へ送信
し、前記画像形成装置は、受信した情報をもとに搬送優
先順位を計算し、その搬送優先順位よって前記搬送装置
に紙を受け渡すことを特徴とする画像形成システム。8. The image forming system according to claim 1, wherein the data transmission device transmits information for calculating a conveyance priority to the image forming device, and the image forming device. The image forming system, wherein the transport priority is calculated based on the received information, and the paper is delivered to the transport device according to the transport priority.
れか１に記載の画像形成システムとして機能させるため
のプログラム。9. A program for causing a computer to function as the image forming system according to claim 1.
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。10. A computer-readable recording medium in which the program according to claim 9 is recorded.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
- 2001-10-29 JP JP2001330166A patent/JP3907441B2/en not_active Expired - Fee Related
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