JP2003128005A - Turret-type packer - Google Patents

Turret-type packer

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JP2003128005A
JP2003128005A JP2001329099A JP2001329099A JP2003128005A JP 2003128005 A JP2003128005 A JP 2003128005A JP 2001329099 A JP2001329099 A JP 2001329099A JP 2001329099 A JP2001329099 A JP 2001329099A JP 2003128005 A JP2003128005 A JP 2003128005A
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pocket
adjusting
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a size modification element of respective component in a turret-type packer without replacing the component, and complete the packing process of the packer within a turret. SOLUTION: Each element of a turret-type packer can be adjusted in correspondence to respective size of a product, where each element is the width of a feed conveyer or the turret 12, the pocket size of the turret 12, the space between left and right side folds and side seal units, the supply length of a film F set by a supply click 18, the height of a cutter unit 16 or the like.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、異なるサイズの被
包装品を取り扱うことができる汎用型のターレット形包
装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a general-purpose turret type packaging machine capable of handling articles of different sizes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のターレット形包装機は例えば、
特開平１０−５９３１２号公報に記載されている。この
公知の包装機は包装するべき製品の長さ、幅、厚みの３
方向のサイズ変更に対応して各部の配置やその作用位置
を調整することができ、これにより、部品交換を行うこ
となく各種の異なるサイズの被包装品を包装することが
できる構成となっている。2. Description of the Related Art Turret type packaging machines of this type are, for example,
It is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-59312. This known wrapping machine has three types of length, width and thickness of the product to be wrapped.
It is possible to adjust the arrangement of each part and its operating position according to the change in size in the direction, which makes it possible to package various different sizes of packaged items without replacing parts. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公知の
包装機はターレット内で両サイドの下サイドフラップの
折り込みまでを行い、この後、上サイドフラップの折り
込み・サイドシールをターレット外で行うものとしてい
るため、包装経路がターレットの外まで延びて機械全体
が大型になる。またターレット外の包装経路で折り込み
やシールを行うための駆動経路が別途必要となるため、
その構造もまた複雑である。However, in the known packaging machine, the lower side flaps on both sides are folded inside the turret, and then the upper side flaps are folded and the side seals are performed outside the turret. Therefore, the packaging path extends to the outside of the turret, and the entire machine becomes large. Also, a separate drive path for folding and sealing is required in the packaging path outside the turret,
Its structure is also complicated.

【０００４】また公知の包装機では、包装するべき製品
の幅に対応して耳折りガイドの作用位置が調整できず、
また包装するべき製品の長さに関わらずターレットのポ
ケット幅が常に一定であるため、広い範囲でサイズ変更
に対応することは難しい。このような広範囲のサイズ変
更には部品交換による対応も可能であるが、交換部品の
管理や交換作業が繁雑なものとなる。Further, in the known packaging machine, the operating position of the edge folding guide cannot be adjusted according to the width of the product to be packaged,
Moreover, since the turret pocket width is always constant regardless of the length of the product to be packaged, it is difficult to accommodate a wide range of size changes. Although it is possible to deal with such a wide range of size changes by exchanging parts, management of the replacement parts and replacement work become complicated.

【０００５】そこで本発明は、ターレット形包装機にお
ける各部のサイズ変更要素を部品交換なしで調整可能と
し、しかもその包装工程をターレット内（好ましくは、
その半周内）で完了させることを課題としたものであ
る。Therefore, the present invention makes it possible to adjust the size changing element of each part in the turret type packaging machine without exchanging the parts, and further, the packaging process is performed in the turret (preferably, in the turret).
The task is to complete the process within the half circle.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明では包装するべき製品のサイズ変更に対応し
て調整を要する全ての要素について、それぞれ調整可能
な構造を採用している。また、サイドの折り込みおよび
サイドシールをターレットの両側で完了させるための各
要素を備えている。In order to solve the above problems, the present invention adopts an adjustable structure for each of all the elements that need to be adjusted according to the size change of the product to be packaged. It also has elements to complete side folds and side seals on both sides of the turret.

【０００７】具体的には、本発明のターレット形包装機
（請求項１）は、包装するべき製品の長さ寸法を規定す
る両側面を案内しながら、その幅寸法を規定する両端面
の一方を先頭にして製品を一方向に搬送する搬送経路を
有し、この搬送経路の幅を製品の長さ寸法に合わせて調
整可能な供給コンベヤと、搬送経路の終端で製品の後端
を所定位置に位置決めする製品位置決め手段と、位置決
めされた製品を搬送経路の外へ切り出し、その位置決め
状態を維持したまま所定の包装経路上に位置付ける製品
切り出し手段と、包装経路上に位置付けられた製品に対
して進退可能に設けられ、その前進動作で製品の後方か
ら包装経路方向への押し出し力を与えるプッシャと、こ
のプッシャによる製品の押し出し方向と直行する方向に
往復可能に設けられ、その往復動作に伴い所定の包材ロ
ールから長尺な包材を繰り出すとともに、製品の厚み寸
法および長さ寸法に合わせて往復動作のストロークを調
整可能な包材繰出手段と、繰り出された包材を所定の切
断位置で横断方向に切断して包材シート片を形成すると
ともに、製品の厚み寸法および長さ寸法に合わせて切断
位置を繰り出し方向に調整可能な包材切断手段と、プッ
シャの押し出しにより製品が包材シート片に対して押し
込まれたとき、包材シート片を介して製品の上下の面を
案内する案内通路を有し、この案内通路の通路高さを製
品の厚み寸法に合わせて変更可能な胴折り手段と、外周
部に複数のポケットを有し、１つのポケット内に包材シ
ート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で一方向に
間欠回転されることにより、製品を包装経路に沿って順
次移動させるとともに、製品の幅寸法および厚み寸法に
合わせてポケットの受入幅および奥行きをそれぞれ調整
可能なターレットと、ターレットの外側に設けられ、所
定の胴折り位置でポケットからターレットの径方向に突
出する胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに
胴シールする胴フラップ折り・胴シール手段と、ターレ
ットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、包材シ
ート片の胴シールにより製品の両側に突出して形成され
る左右の耳をターレットの径方向に倒し込む耳折り動作
を行うことにより、製品の側面に沿って間欠回転方向に
延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向け
て延びる左右の内サイドフラップをそれぞれ形成すると
ともに、製品の幅寸法に合わせて耳折り動作をなす位置
をターレットの径方向に調整可能とする一対の耳折り手
段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設け
られ、耳折り後に左右の内サイドフラップを製品の両側
面にそれぞれ折り込む内フラップ折り動作を行うととも
に、製品の厚み寸法に合わせて内フラップ折り動作をな
す位置をターレットの間欠回転方向に調整可能とする一
対の内フラップ折り手段と、ターレットの両側に所定の
配置間隔を存して設けられ、左右の外サイドフラップを
製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外
フラップ折り戻し手段と、ターレットの両側に所定の配
置間隔を存して設けられてターレットの側方をその間欠
回転方向に延び、ポケット内の製品の側面に対して相対
的に移動することで左右の外サイドフラップを折り込む
一対のサイド折り込みガイドと、耳折り手段により左右
の外サイドフラップが形成されるとき、サイド折り込み
ガイドの端縁をポケット内の製品に対してターレットの
間欠回転方向に離間させる一方、サイド折り込みガイド
により外サイドフラップが折り込まれるとき、その端縁
を外サイドフラップの基端近傍に位置付けるべくポケッ
ト内の製品に対して近接させるとともに、端縁が位置付
けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて調整可能
とする接離手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔
を存して設けられ、製品の側面にて折り込み済みの包材
をサイドシールする一対のサイドシール手段と、各一対
をなす耳折り手段、内フラップ折り手段、外フラップ折
り戻し手段およびサイドシール手段の配置間隔を、製品
の長さ寸法に合わせて調整可能とする間隔調整手段とを
備える。Specifically, the turret type packaging machine of the present invention (Claim 1) guides both side surfaces which define the length dimension of the product to be packaged, and one of both end surfaces which defines the width dimension of the product. Has a transport path that transports the product in one direction, and the width of this transport path can be adjusted according to the length dimension of the product, and the trailing end of the product at a predetermined position at the end of the transport path. For the product positioned on the packaging path, the product positioning means for positioning the product on the packaging path, and the product cutting means for cutting the positioned product out of the transportation path and positioning it on the predetermined packaging path while maintaining the positioning state. The pusher is provided so as to be able to move forward and backward, and the pusher that gives the pushing force in the packaging path direction from the back of the product by its forward movement, and the pusher that can reciprocate in the direction orthogonal to the product pushing direction by the pusher. Along with the reciprocating operation, a long wrapping material is unrolled from a predetermined wrapping material roll, and the reciprocating operation stroke can be adjusted according to the thickness and length dimensions of the product, and the unwound wrapping material. The material is cut in the transverse direction at a predetermined cutting position to form a packaging material sheet piece, and the packaging material cutting means capable of adjusting the cutting position in the feeding direction according to the thickness dimension and the length dimension of the product, and the pusher When the product is pushed into the packaging material sheet piece by extrusion, there is a guide passage that guides the upper and lower surfaces of the product through the packaging material sheet piece, and the passage height of this guide passage corresponds to the product thickness dimension. With a body folding means that can be changed together and a plurality of pockets on the outer peripheral portion, the packaging material sheet piece is intermittently rotated in one direction in a state of receiving the folded product in one pocket, Product A turret that can be moved along the loading path one by one and that can adjust the receiving width and depth of the pocket according to the width and thickness of the product, and the turret that is provided on the outside of the turret at the predetermined folding position. The body flap folding / body sealing means for sequentially folding the body flaps projecting in the radial direction into the end surface of the product to seal the body with each other, and the body flaps of the packaging material sheet piece provided at predetermined intervals on both sides of the turret. The left and right outer side flaps that extend in the intermittent rotation direction along the side surface of the product and the side of the product The left and right inner side flaps that extend toward each side are formed, and the edge folding operation is performed according to the width of the product. A pair of edge-folding means for adjusting the turret in the radial direction of the turret, and inner flaps that are provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval and fold the left and right inner side flaps into both side surfaces of the product. In addition to performing the folding operation, there is a pair of inner flap folding means that allows the position of the inner flap folding operation to be adjusted in the intermittent rotation direction of the turret according to the thickness dimension of the product, and there is a predetermined arrangement interval on both sides of the turret. Outer flap folding back means for folding back the left and right outer side flaps to the posture protruding laterally from the side of the product, and the turret side provided with a predetermined arrangement interval on both sides of the turret. One side fold that folds the left and right outer side flaps by extending one side in the intermittent rotation direction and moving relative to the side surface of the product in the pocket. When the left and right outer side flaps are formed by the side guides and the edge folding means, the side edges of the side folding guides are separated from the product in the pocket in the intermittent rotation direction of the turret, while the side folding guides guide the outer side flaps. When folded, the edge is brought close to the product in the pocket to position it near the base end of the outer side flap, and the position where the edge should be positioned can be adjusted according to the thickness dimension of the product. Separation means, a pair of side sealing means provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval for side-sealing the folded packaging material on the side surface of the product, and a pair of ear-folding means and inner flaps. The arrangement interval of the folding means, the outer flap folding back means and the side sealing means can be adjusted according to the length dimension of the product. And a gap adjusting means.

【０００８】上述した各要素の構成により、製品の各寸
法に対応して各要素の必要な調整が可能となる。また包
材のサイド折り・サイドシールを行うための要素がター
レットの両側に配置されているので、ターレットの半周
内で包装工程を完結させることが可能となる。本発明の
ターレット形包装機は製品の各寸法のうち、変更される
寸法に応じて必要な要素だけを調整可能とすることもで
きる。The configuration of each element described above enables the necessary adjustment of each element according to each dimension of the product. Further, since the elements for performing side folding and side sealing of the packaging material are arranged on both sides of the turret, it is possible to complete the packaging process within a half circumference of the turret. The turret type packaging machine according to the present invention may be capable of adjusting only necessary elements among the respective dimensions of the product according to the changed dimensions.

【０００９】例えば、製品の長さ寸法の変更に対応する
必要がある場合、ターレット形包装機（請求項２）は包
装するべき製品の長さ寸法を規定する両側面を案内しな
がらその幅寸法を規定する両端面の一方を先頭にして製
品を一方向に搬送する搬送経路を有し、この搬送経路を
通じて所定の包装経路に向けて順次製品を供給する製品
供給部と、搬送経路の終端に設けられ、搬送方向でみて
製品の後端を所定の基準位置に位置決めする製品位置決
め部と、位置決めされた製品を搬送経路から切り出し、
包装経路上に位置付ける製品切り出し部と、包装経路に
直行して延びる供給経路を通じて長尺な包材を繰り出
し、所定の切断位置で包材を横断方向に切断して供給系
路上に包材シート片を形成するシート供給部と、包装経
路上に位置付けられた製品を包材シート片に対して押し
込み、その胴回りに包材シート片を胴折りする胴折り部
と、胴折り部から製品を受け取り可能なポケットを有
し、このポケット内に包材シート片が胴折りされた製品
を受け入れた状態で一方向に間欠的に回転することによ
り、包装経路に沿って製品を順次移動させるターレット
と、ターレットの外側に配置され、ターレットの間欠回
転によりポケットが移動する過程で、ポケットからター
レットの径方向に突出した包材シート片の胴フラップを
順次折り込んで胴シールする胴フラップ折り・胴シール
部と、ターレットの両側に間隔を存して設けられ、胴シ
ール後に製品の両側に突出して形成される包材シート片
の耳を所定の順序で折り込み、製品の両側にサイド折り
込み面を形成する一対のサイド折り込み部と、ターレッ
トの両側に間隔を存して設けられ、製品の両側でサイド
折り込み面をサイドシールする一対のサイドシール部
と、包装するべき製品の長さ寸法に合わせて搬送経路の
幅を調整可能とする幅調整手段と、包装するべき製品の
長さ寸法に合わせて一対のサイド折り込み部の間隔およ
び一対のサイドシール部の間隔を調整可能とする間隔調
整手段とを備えている。For example, when it is necessary to cope with a change in the length dimension of a product, the turret type packing machine (claim 2) guides both side surfaces which define the length dimension of the product to be packed, and its width dimension. There is a transport path that transports the product in one direction, with one of the both end surfaces defining the above as the head, and at the end of the transport path and the product supply section that sequentially supplies the product toward a predetermined packaging route through this transport path. A product positioning portion provided to position the rear end of the product at a predetermined reference position when viewed in the transport direction, and cut out the positioned product from the transport path,
A long piece of packaging material is fed out through a product cutout located on the packaging path and a supply path that extends perpendicularly to the packaging path, and the packaging material is cut in the transverse direction at a predetermined cutting position to form a packaging material sheet piece on the supply system path. It is possible to receive the product from the sheet feeding section that forms the sheet, the product positioned on the packaging path, and the body folding section that pushes the packaging material sheet piece around the body and folds the packaging material sheet piece around the body. Turret, which has a large pocket, and in which the packaging material sheet piece intermittently rotates in one direction while receiving the folded product in the pocket, thereby sequentially moving the product along the packaging path. When the pocket is moved by the intermittent rotation of the turret, the body flaps of the packaging material sheet pieces that protrude from the pocket in the radial direction of the turret are sequentially folded and the body seal is placed. The body flap folds and the body seal part and the turret on both sides of the turret are spaced apart from each other. Side folds that form side folds, and a pair of side seals that are provided on both sides of the turret at a distance and side seal the side folds on both sides of the product. Width adjusting means for adjusting the width of the conveying path according to the length dimension, and for adjusting the distance between the pair of side folding portions and the distance between the pair of side seal portions according to the length dimension of the product to be packaged. The distance adjusting means is provided.

【００１０】また、全ての寸法変更に対応する場合、タ
ーレット形包装機（請求項３）は幅調整手段および間隔
調整手段とともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わ
せてシート供給部による包材の繰り出し長さおよび切断
位置をそれぞれ調整可能とすることにより、包材シート
片の長さを調整するシート長さ調整手段を更に備えるこ
とができる。Further, in the case where all dimensional changes can be dealt with, the turret type packaging machine (Claim 3), in addition to the width adjusting means and the space adjusting means, adjusts the packaging material by the sheet feeding section according to the thickness and width dimensions of the product. By making it possible to adjust the feeding length and the cutting position, it is possible to further include a sheet length adjusting means for adjusting the length of the packaging material sheet piece.

【００１１】また、ターレット内でのサイド折りに関し
て製品の厚み寸法の変更に対応する場合（請求項４）、
ターレット形包装機のサイド折り込み部は、包装経路上
の所定の折り込み位置に胴シール後の製品を収めたポケ
ットが位置付けられたとき、包材シート片の耳を製品の
側面に折り込むことにより、これら側面に沿ってターレ
ットの間欠回転方向に延びる外サイドフラップおよび製
品の側方に向けて延びる内サイドフラップをそれぞれ形
成する耳折り手段と、この耳折り後に内サイドフラップ
を製品の側面に折り込む内フラップ折り手段と、外サイ
ドフラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢
に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、ターレットの側
方を折り込み位置からターレットの間欠回転方向に延
び、ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動する
ことで外サイドフラップを折り込むサイド折り込みガイ
ドと、耳折り手段により外サイドフラップが形成される
とき、サイド折り込みガイドの端縁をポケット内の製品
に対してターレットの間欠回転方向に離間させる一方、
サイド折り込みガイドにより外サイドフラップが折り込
まれるとき、その端縁を外サイドフラップの基端近傍に
位置付けるべくポケット内の製品に対して近接させる接
離手段と、この接離手段によりサイド折り込みガイドが
近接動作される際、その端縁が位置付けられるべき位置
を製品の厚み寸法に合わせて変更する位置変更手段と、
内フラップ折り手段が内サイドフラップの折り込みをな
す作用位置を製品の厚み寸法に合わせて調整する作用位
置調整手段とを含むことができる。Further, when the thickness of the product is changed with respect to the side folding in the turret (claim 4),
The side fold part of the turret type packaging machine is designed to fold the ears of the packaging material sheet piece into the side of the product when the pocket containing the product after the body seal is positioned at a predetermined folding position on the packaging path. An ear folding means that forms an outer side flap that extends in the intermittent rotation direction of the turret along the side surface and an inner side flap that extends toward the side of the product, and an inner flap that folds the inner side flap to the side surface of the product after this ear folding. The folding means and the outer flap folding back means for folding back the outer side flaps to the sideward projecting direction from the side surface of the product, and the side of the turret extending from the folding position in the intermittent rotation direction of the turret, and the product in the pocket. The side folding guide that folds the outer side flap by moving it relative to the side of the When Risoto side flaps are formed, while for separating the intermittent rotation direction of the turret the edge of the side folding guide against the product within the pocket,
When the outer side flap is folded by the side folding guide, the contacting / separating means for bringing the end edge close to the product in the pocket so as to position it near the base end of the outer side flap, and the side folding guide bring the side folding guide close to each other. A position changing means for changing the position where the edge should be positioned according to the thickness dimension of the product when operated,
The inner flap folding means may include a working position adjusting means for adjusting a working position where the inner side flap is folded in accordance with a thickness dimension of the product.

【００１２】また、合わせて製品の幅寸法の変更に対応
する場合（請求項５）、ターレット形包装機の耳折り手
段は、ターレットの径方向に離間し、製品の側面に沿っ
てポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置された
一対の耳折りタッカと、これら一対の耳折りタッカを互
いに接離させる駆動手段と、一対の耳折りタッカのう
ち、ターレットの内周側に配置された一方の耳折りタッ
カをターレットの径方向に変位させることにより、ポケ
ット内に収容される製品の幅寸法に合わせて一対の耳折
りタッカの間隔を調整可能とするタッカ調整手段とを含
むことができる。Further, in the case where the width dimension of the product is also changed (claim 5), the edge folding means of the turret type packaging machine is separated in the radial direction of the turret, and the outer periphery of the pocket along the side surface of the product. Side and inner circumference side, respectively, a pair of edge folding tuckers, drive means for bringing the pair of edge folding tuckers into contact with and separating from each other, and one of the pair of edge folding tuckers arranged on the inner circumferential side of the turret. By displacing the edge-folding tacker in the radial direction of the turret, the tacker adjusting means can adjust the interval between the pair of edge-folding tackers according to the width dimension of the product accommodated in the pocket.

【００１３】ここで上述した各調整手段は、それぞれ調
整するべき対象を数値データに変換して表示する表示部
を有しており、この数値データが各調整操作入力に応じ
て変更されるものとなっている（請求項６）。このた
め、例えば製品の各寸法が与えられていれば、各調整手
段の対象を調整する際に表示部の数値データを製品の寸
法値に合わせるだけで、各要素の必要な調整を容易に行
うことができる。Each of the adjusting means described above has a display unit for converting an object to be adjusted into numerical data and displaying the numerical data, and the numerical data is changed according to each adjustment operation input. (Claim 6). Therefore, for example, if each dimension of the product is given, the necessary adjustment of each element can be easily performed by adjusting the numerical data of the display unit to the dimension value of the product when adjusting the object of each adjusting means. be able to.

【００１４】上述した各調整手段の他に製品位置決め部
は、搬送経路の終端で製品の前端面に当接するストッパ
を有し、このストッパの位置を製品の幅寸法に合わせて
搬送方向に調整可能とすることにより、搬送経路上の基
準位置に製品の後端を位置決めすることができる（請求
項７）。この場合、特に調整手段を使用しなくても、製
品とストッパとの位置関係からストッパの調整が可能で
ある。In addition to the adjusting means described above, the product positioning portion has a stopper that abuts the front end surface of the product at the end of the transport path, and the position of this stopper can be adjusted in the transport direction according to the width dimension of the product. With this, the rear end of the product can be positioned at the reference position on the transport path (claim 7). In this case, the stopper can be adjusted from the positional relationship between the product and the stopper without using any adjusting means.

【００１５】また、製品の幅寸法の変更に対応してポケ
ットサイズを調整する場合、ターレット形包装機（請求
項８）のターレットは、ターレットの間欠回転方向でみ
てポケットの前後の壁を規定し、ポケット内で製品をそ
の厚み方向に挟み込んで保持する前後の羽根部材と、こ
れら前後の羽根部材による製品の挟み込み間隔を製品の
厚み寸法に合わせて調整可能とする挟み込み間隔調整手
段と、ポケット内にターレットの径方向でみて内周側に
設けられたストッパを有し、このストッパの位置を製品
の幅寸法に合わせてターレットの径方向に調整可能とす
ることにより、ポケット内に製品が受け取られる際に製
品の後端をターレットの外周に位置付ける製品位置付け
手段とを含んでいる。この場合、上述のように製品の後
端は製品位置決め部により位置決め済であるから、幅寸
法に合わせてストッパ位置を調整すれば、製品の後端を
常に基準位置に位置付けることができる。When the pocket size is adjusted in response to the change in the width dimension of the product, the turret of the turret type packing machine (claim 8) defines the front and rear walls of the pocket when viewed in the intermittent rotation direction of the turret. , Front and rear blade members that sandwich and hold the product in the thickness direction in the pocket, and sandwiching interval adjusting means that enables the sandwiching interval of the products by the front and rear blade members to be adjusted according to the thickness dimension of the product, and the inside of the pocket. Has a stopper provided on the inner peripheral side when viewed in the radial direction of the turret, and the position of this stopper can be adjusted in the radial direction of the turret according to the width dimension of the product, so that the product can be received in the pocket. Product locating means for locating the rear end of the product on the outer circumference of the turret. In this case, since the rear end of the product has already been positioned by the product positioning portion as described above, the rear end of the product can be always positioned at the reference position by adjusting the stopper position according to the width dimension.

【００１６】より好ましくは、上述の挟み込み間隔調整
手段および製品位置付け手段による各調整は、間欠回転
方向でみて後側の羽根部材に対する前側の羽根部材の位
置およびポケットに対するストッパの位置をそれぞれ製
品の各寸法に合わせて位置決めする治具を用いて行われ
る（請求項９）。この場合、ポケットが多数ある場合で
あっても、逐一の調整作業がきわめて容易となる。More preferably, in the adjustments by the sandwiching gap adjusting means and the product positioning means, the position of the front vane member with respect to the rear vane member and the position of the stopper with respect to the pocket in the intermittent rotation direction are set for each product. It is carried out by using a jig for positioning according to the dimensions (claim 9). In this case, even if there are a large number of pockets, the adjustment work one by one becomes extremely easy.

【００１７】また、より広範囲で製品の長さ寸法の変更
に対応するため、ターレットの間欠回転方向でみて、後
側の羽根部材はターレットの軸線方向に２分割されてお
り、そして、ターレットは２分割された羽根部材の間隔
を製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする羽根間隔調
整手段を更に含むものとなっている（請求項１０）。こ
の場合、製品の長さ寸法が大きいほど、２つの羽根部材
の間隔が拡げられ、逆に長さ寸法が小さいほど間隔は狭
められる。Further, in order to accommodate a change in the length dimension of the product in a wider range, the rear blade member is divided into two in the axial direction of the turret when viewed in the intermittent rotation direction of the turret, and the turret has It further comprises blade spacing adjusting means for adjusting the spacing between the divided blade members according to the length dimension of the product (claim 10). In this case, the larger the length dimension of the product, the wider the gap between the two blade members, and conversely, the smaller the length dimension, the narrower the gap.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】図１は、ターレット形包装機にお
いて実施される一連の包装プロセスを概略的に示してい
る。ターレット形包装機はその包装プロセスにおいて、
最初に包装するべき製品Ａを一列にして供給する。具体
的には、ターレット形包装機は供給コンベヤ２を備えて
おり、この供給コンベヤ２は包装するべき製品Ａを一列
にして搬送する搬送経路４を有している。搬送経路４の
終端にはエレベータ６が配置されており、このエレベー
タ６は供給コンベヤ２の搬送経路４と同一のレベルで製
品Ａを１個ずつ受け取り、その後、上昇して１個の製品
Ａを供給コンベヤ２上の製品列から切り出す。また供給
コンベヤ２から製品Ａが切り出されると、その製品Ａは
所定の包装経路８上に位置付けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 schematically shows a series of packaging processes carried out in a turret type packaging machine. The turret type packaging machine has
First, the products A to be packed are supplied in a line. Specifically, the turret type packaging machine includes a supply conveyor 2, and the supply conveyor 2 has a conveyance path 4 for conveying the products A to be packed in a line. An elevator 6 is arranged at the end of the transport path 4, and the elevator 6 receives the products A one by one at the same level as the transport path 4 of the supply conveyor 2, and then ascends to receive one product A. Cut out from the product line on the supply conveyor 2. Further, when the product A is cut out from the supply conveyor 2, the product A is positioned on the predetermined packaging path 8.

【００１９】その一方で、ターレット形包装機は包装に
用いる包材を供給経路１０に沿って供給する。すなわ
ち、ターレット形包装機は包材ロールとしてのフィルム
リールＦＲを備えており、このフィルムリールＦＲから
長尺な熱溶着性のフィルムＦが引き出されている。引き
出されたフィルムＦの先頭部分は供給コンベヤ２の終端
に向けて垂下され、この垂下された供給経路１０上でフ
ィルムＦは切断される。切断された部分は所定の長さを
有したフィルムシートＳとして形成される。On the other hand, the turret type packaging machine supplies the packaging material used for packaging along the supply path 10. That is, the turret type packaging machine is equipped with a film reel FR as a packaging material roll, and a long heat-welding film F is drawn from this film reel FR. The leading portion of the drawn film F is hung toward the end of the supply conveyor 2, and the film F is cut on the hung supply path 10. The cut portion is formed as a film sheet S having a predetermined length.

【００２０】またターレット形包装機はテープリールＴ
Ｒを備えており、このテープリールＴＲから開封テープ
Ｔが引き出されている。開封テープＴはフィルムＦが引
き出される経路の途中でフィルムＦに貼着される。ター
レット形包装機には、フィルムＦの供給経路１０と製品
Ａの包装を実施する包装経路８とが互いに交差して配置
されている。すなわち、供給経路１０を挟んで供給コン
ベヤ２の反対側にターレット１２が配置されており、包
装経路８はエレベータ６の上昇位置からターレット１２
の受入位置に向けて供給経路１０と直行して延びてい
る。The turret type packing machine is a tape reel T
The opening tape T is pulled out from the tape reel TR. The unsealing tape T is attached to the film F midway along the path through which the film F is pulled out. In the turret type packaging machine, a supply route 10 for the film F and a packaging route 8 for packaging the product A are arranged so as to intersect with each other. That is, the turret 12 is arranged on the opposite side of the supply conveyor 2 with the supply path 10 interposed therebetween, and the wrapping path 8 is arranged from the rising position of the elevator 6 to the turret 12.
Extending straight to the supply path 10 toward the receiving position.

【００２１】図１にはターレット１２の回転中心のみが
示されているが、ターレット１２はその外周部に等間隔
を存して複数のポケットを備えている。ターレット１２
は周方向でみてポケット間の角度ずつ間欠的に回転され
ており、その回転方向は機体正面からみて時計回り（図
中矢印方向）となっている。各ポケットはちょうど１つ
の製品Ａを受け入れ可能な大きさに設定されており、こ
れらポケットはターレットの間欠回転に伴い、上述の受
入位置に順次位置付けられる。なお受入位置はエレベー
タ６の上昇位置と同一レベルに規定されており、受入位
置に１つのポケットが水平に位置付けられると、そのポ
ケット内の受入基準面（下側の内面）は製品Ａの下面と
同一のレベルに位置付けられる。したがって、ターレッ
ト１２内では搬送経路４上でみて製品Ａの下面が基準面
となる。Although only the center of rotation of the turret 12 is shown in FIG. 1, the turret 12 has a plurality of pockets on its outer peripheral portion at equal intervals. Turret 12
Is rotated intermittently by the angle between the pockets when viewed in the circumferential direction, and the direction of rotation is clockwise (the direction of the arrow in the figure) when viewed from the front of the machine. Each pocket is sized to receive just one product A, and these pockets are sequentially positioned at the above-mentioned receiving position with the intermittent rotation of the turret. The receiving position is regulated at the same level as the rising position of the elevator 6, and when one pocket is positioned horizontally at the receiving position, the receiving reference surface (lower inner surface) in that pocket is the lower surface of the product A. Positioned on the same level. Therefore, in the turret 12, the lower surface of the product A is the reference surface when viewed on the transport path 4.

【００２２】また包装経路８は、エレベータ６の上昇位
置からターレット１２の受入位置までの間では水平方向
に規定されているが、ターレット１２の受入位置から先
方ではターレット１２の周回方向に規定されている。そ
れゆえターレット１２は、そのポケット内に製品Ａを受
け入れた状態で間欠回転することにより、包装経路８に
沿って順次製品Ａを移動させる。The packaging path 8 is defined in the horizontal direction from the rising position of the elevator 6 to the receiving position of the turret 12, but is defined in the circumferential direction of the turret 12 in the forward direction from the receiving position of the turret 12. There is. Therefore, the turret 12 moves intermittently along the packaging path 8 by rotating intermittently while receiving the product A in its pocket.

【００２３】図１には示されていないが、供給経路１０
の途中にはカッタユニットが配置されており、また供給
経路１０の下方には繰り出し爪が配置されている。カッ
タユニットは供給コンベヤ２より上方に位置し、図示の
ようにフィルムＦを横断方向に切断することができる。
また繰り出し爪は供給経路１０に沿って上下に往復し、
カッタユニットまで上昇してフィルムＦの下端を把持し
た後、その下降に伴いフィルムＦを供給経路１０に沿っ
て繰り出す。なおこの繰り出し動作に伴い、フィルムリ
ールＦＲから新たなフィルムＦが引き出され、この過程
でフィルムＦには開封テープＴが連続して貼り付けられ
ていく。Although not shown in FIG. 1, the supply path 10
A cutter unit is arranged in the middle of, and a feeding claw is arranged below the supply path 10. The cutter unit is located above the supply conveyor 2 and can cut the film F in the transverse direction as shown.
Further, the feeding claw reciprocates up and down along the supply path 10,
After ascending to the cutter unit and gripping the lower end of the film F, the film F is fed out along the supply path 10 as it descends. A new film F is pulled out from the film reel FR along with this feeding operation, and the opening tape T is continuously attached to the film F in this process.

【００２４】繰り出し爪は供給コンベヤ２より下方の下
限位置まで下降し、繰り出したフィルムＦを供給コンベ
ヤ２の終端とターレット１２との間に垂下させる。この
時点でカッタユニットはフィルムＦおよび開封テープＴ
をその横断方向に切断し、これにより、カッタユニット
から下方には開封テープ付きのフィルムシートＳが形成
される。なおカッタユニットおよび繰り出し爪について
は更に後述する。The feeding claw descends to a lower limit position below the supply conveyor 2 and makes the fed film F hang between the end of the supply conveyor 2 and the turret 12. At this point, the cutter unit has the film F and the opening tape T.
Is cut in the transverse direction thereof, whereby a film sheet S with an opening tape is formed below the cutter unit. The cutter unit and the feeding claw will be described later.

【００２５】供給コンベヤ２上での製品Ａの供給方向で
みて、エレベータ６の上昇位置より後方には図示しない
押込プッシャが待機している。この押込プッシャはその
待機位置から供給経路１０を横切ってターレット１２の
受入位置に至る押し込み経路に沿って往復することがで
きる。したがって、押込プッシャが受入位置に向けて移
動されると、押込プッシャはエレベータ６の上昇位置に
ある製品ＡをフィルムシートＳとともにターレット１２
の受入位置に向けて押し出す。この押し出しにより、製
品Ａは受入位置にあるターレット１２の１つのポケット
内にフィルムシートＳとともに突っ込まれる。なお、図
１に示されていないが、ターレット１２の受入位置の手
前には胴折りガイドが配置されており、この胴折りガイ
ドを通じて製品Ａが押し出される過程で、フィルムシー
トＳは製品Ａの胴回りにＵ字状に胴折りされる。なお、
押込プッシャおよび胴折りガイドについては更に後述す
る。As viewed in the feeding direction of the product A on the feeding conveyor 2, a pushing pusher (not shown) stands by behind the elevated position of the elevator 6. The push-in pusher can reciprocate along the push-in path from its standby position across the supply path 10 to the receiving position of the turret 12. Therefore, when the push-in pusher is moved toward the receiving position, the push-in pusher moves the product A in the elevated position of the elevator 6 together with the film sheet S to the turret 12.
Push toward the receiving position. By this extrusion, the product A is thrust together with the film sheet S into one pocket of the turret 12 at the receiving position. Although not shown in FIG. 1, a cylinder folding guide is arranged in front of the receiving position of the turret 12, and in the process of pushing the product A through the cylinder folding guide, the film sheet S is wrapped around the circumference of the product A. It is folded in a U shape. In addition,
The pusher pusher and the body folding guide will be described later.

【００２６】ポケット内の製品Ａおよび胴折りされたフ
ィルムシートＳはターレット１２の間欠回転に伴い、そ
の周回方向に移動し、この過程でフィルムシートＳは後
述する胴フラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右
のサイドフラップ折り、そして、左右のサイドシール等
の各折り込みやシール処理を順次受ける。なお製品Ａの
左右とはその移送方向でみて両側を意味し、製品Ａの移
送方向でみて左側がターレット形包装機の機体奥側に、
右側が手前側にそれぞれ相当する。このようにしてフィ
ルムシートＳはターレット１２の半周内で製品Ａを完全
に包み込み、この結果、ダブルポイントエンドフォール
ドの形態で折り畳み包装品Ｐが得られる。ターレット１
２は上述の受入位置と反対側、つまり、その回転方向で
みて１８０゜先方に排出位置を有しており、この排出位
置にて、包装品Ｐはターレット１２のポケットから排出
される。The product A in the pocket and the folded film sheet S move in the circumferential direction of the turret 12 as the turret 12 rotates intermittently. Ear folds, left and right side flaps, and left and right side seals are folded and sealed in order. The left and right sides of the product A mean both sides when viewed in the transfer direction, and the left side when viewed in the transfer direction of the product A is the rear side of the machine body of the turret type packaging machine.
The right side corresponds to the front side. In this way, the film sheet S completely wraps the product A within the half circumference of the turret 12, resulting in a folded package P in the form of a double point endfold. Turret 1
2 has a discharge position opposite to the above-mentioned receiving position, that is, 180 ° ahead in the rotation direction, and the package P is discharged from the pocket of the turret 12 at this discharge position.

【００２７】図２は、ターレット形包装機の具体的な構
成を示しており、以下、実機上における各部の構成を説
明する。供給コンベヤ２は機体正面からみて左側に配置
されており、その搬送面（搬送経路４）は水平に延びて
いる。供給コンベヤ２の始端は機体左側面から僅かに突
出しており、この突出部分にて供給コンベヤ２は製品Ａ
を受け取り、上述の搬送経路４を通じて製品Ａを機体中
央に向けて搬送する。FIG. 2 shows a specific construction of the turret type packaging machine, and the construction of each part on the actual machine will be described below. The supply conveyor 2 is arranged on the left side when viewed from the front of the machine body, and its transport surface (transport path 4) extends horizontally. The starting end of the supply conveyor 2 slightly protrudes from the left side surface of the machine body.
Is received, and the product A is conveyed toward the center of the machine body through the above-mentioned conveyance path 4.

【００２８】ターレット１２は供給コンベヤ２に隣接し
て機体右側に配置されている。上述のように供給コンベ
ヤ２とターレット１２との間にフィルムＦの供給経路１
０が規定されており、この供給経路１０に沿ってカッタ
ユニット１６および繰り出し爪１８がそれぞれ配置され
ている。繰り出し爪１８はカム２０、ロッカアーム２
２、リンクロッド２４およびスライダ２６を用いた往復
スライダ機構に接続されており、スライダ２６の上下往
復動に伴い上述の繰り出し動作を行うことができる。な
おスライダ２６は、図示しない直動ガイドによりその上
下往復動を案内されている。また図２には、カム２０の
回転領域のみが２点鎖線で示されている。The turret 12 is arranged adjacent to the supply conveyor 2 on the right side of the machine body. As described above, the feeding path 1 for the film F is provided between the feeding conveyor 2 and the turret 12.
0 is defined, and the cutter unit 16 and the feeding claw 18 are arranged along the supply path 10. The feeding claw 18 is a cam 20 and a rocker arm 2.
2, connected to a reciprocating slider mechanism using the link rod 24 and the slider 26, and can perform the above-mentioned feeding operation as the slider 26 reciprocates up and down. The slider 26 is guided in its vertical reciprocating movement by a linear motion guide (not shown). Further, in FIG. 2, only the rotation region of the cam 20 is shown by a chain double-dashed line.

【００２９】本実施形態に係るターレット形包装機に
は、カッタユニット１６の上方に小口カッタユニット２
８が装備されており、この小口カッタユニット２８は開
封テープＴが貼着されたフィルムＦにＵ字状の切り込み
を入れて開封小口（テープ摘み）Ｋを形成することがで
きる（図１参照）。図３は、ターレット１２およびその
周囲を詳細に示している。ターレット１２は左右一対の
サイドディスク３０を有しており、図２および図３には
機体手前側のサイドディスク３０が示されている。左右
のサイドディスク３０は回転軸３２の軸線方向に所定の
間隔を存して離間し、互いに平行に配置されている。な
おターレット１２の回転軸３２は、機体内部にて図示し
ない間欠駆動ユニットに接続されており、その間欠的な
駆動によりターレット１２が一方向に間欠的に回転され
る。In the turret type packaging machine according to this embodiment, the small edge cutter unit 2 is provided above the cutter unit 16.
8 is equipped, and this edge cutter unit 28 can form an opening edge (tape pick) K by making a U-shaped notch in the film F to which the opening tape T is attached (see FIG. 1). . FIG. 3 shows the turret 12 and its surroundings in detail. The turret 12 has a pair of left and right side discs 30, and the side discs 30 on the front side of the machine body are shown in FIGS. 2 and 3. The left and right side disks 30 are spaced in the axial direction of the rotating shaft 32 with a predetermined space therebetween and are arranged in parallel with each other. The rotating shaft 32 of the turret 12 is connected to an intermittent drive unit (not shown) inside the machine body, and the turret 12 is intermittently rotated in one direction by the intermittent drive.

【００３０】各サイドディスク３０の外周部は複数のブ
ラケット片３４に加工されている。本実施形態では１２
枚のブラケット片３４が放射状に形成されており、これ
らブラケット片３４は周方向に等間隔を存して配置され
ている。また左右のサイドディスク３０は、対応する各
ブラケット片３４が周方向に整合されて互いに対をなし
ている。ポケット３６は、周方向に隣り合うブラケット
片３４の間に形成されており、それゆえターレット１２
は合計１２個のポケット３６を有するものとなってい
る。ポケット３６の総数が１２個であることから、ター
レット１２は３０°ずつ間欠回転し、この結果、各ポケ
ット３６は受入位置および排出位置に順次位置付けられ
る一方、ターレット１２の間欠回転に伴い、１つのポケ
ット３６は受入位置から５つの中間位置を順次経て排出
位置に至ることとなる。The outer peripheral portion of each side disk 30 is processed into a plurality of bracket pieces 34. In this embodiment, 12
The bracket pieces 34 are radially formed, and the bracket pieces 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the left and right side disks 30 are paired with each other with corresponding bracket pieces 34 aligned in the circumferential direction. The pocket 36 is formed between circumferentially adjacent bracket pieces 34, and therefore the turret 12
Has a total of 12 pockets 36. Since the total number of pockets 36 is 12, the turret 12 is rotated by 30 ° intermittently, and as a result, each pocket 36 is sequentially positioned at the receiving position and the discharging position, while the turret 12 is rotated by one intermittent rotation. The pocket 36 reaches the discharging position from the receiving position through five intermediate positions in sequence.

【００３１】例えば、受入位置に空のポケット３６が新
規に位置付けられると、このとき排出位置には完成した
包装品Ｐを収容したポケット３６が位置付けられる。こ
の状態から、上述の押込プッシャ３７により空のポケッ
ト３６内に製品Ａが押し込まれると、その一方で排出位
置にあるポケット３６からは排出プッシャ３８の押し出
し動作により包装品Ｐが排出される。ターレット１２の
右側には排出コンベヤ４０が配置されており、排出され
た包装品Ｐは排出コンベヤ４０を介して機外へ送出され
る。For example, when an empty pocket 36 is newly positioned at the receiving position, the pocket 36 containing the completed packaged product P is positioned at the discharging position at this time. From this state, when the product A is pushed into the empty pocket 36 by the pushing pusher 37, the package P is discharged from the pocket 36 at the discharge position by the pushing operation of the discharge pusher 38. A discharge conveyor 40 is arranged on the right side of the turret 12, and the discharged packaged goods P are sent out of the machine via the discharge conveyor 40.

【００３２】ここで、受入位置の手前側には上述した胴
折りガイド４２が配置されている。胴折りガイド４２は
上下一対のガイドローラを有しており、これらガイドロ
ーラは製品Ａの押し込み方向（包装経路８）に直行する
方向に延びている。これら上下のガイドローラは製品Ａ
が押込プッシャ３７により押し込まれる際、それぞれフ
ィルムシートＳを介して製品Ａの上下の面を案内し、フ
ィルムシートＳを製品Ａの胴回りに胴折りする。そし
て、製品Ａは胴折りガイド４２を経て受入位置にあるポ
ケット３６内に押し込まれ、このときフィルムシートＳ
はその一部が製品Ａの端面および両側面からそれぞれ突
出した状態となる。なお、製品Ａの端面から突出したフ
ィルムシートＳの部位は胴フラップとなる。Here, the above-mentioned body folding guide 42 is arranged on the front side of the receiving position. The body folding guide 42 has a pair of upper and lower guide rollers, and these guide rollers extend in a direction orthogonal to the pushing direction of the product A (packaging path 8). These upper and lower guide rollers are product A
Are pushed by the pushing pusher 37, the upper and lower surfaces of the product A are guided through the film sheets S, and the film sheets S are folded around the waist of the product A. Then, the product A is pushed into the pocket 36 at the receiving position through the folding guide 42, and at this time, the film sheet S
Are partially projected from the end surface and both side surfaces of the product A. The portion of the film sheet S protruding from the end surface of the product A serves as a body flap.

【００３３】受入位置でフィルムシートＳとともに製品
Ａを受け入れたポケット３６は、この後、ターレット１
２の間欠回転に伴い、排出位置に向けて進んでいく。以
下の説明では便宜上、受入位置からターレット１２の間
欠回転方向に数えて２つ目の中間位置を胴フラップ折り
・胴シール位置と称する。また適宜、特定の中間位置に
ついては後に称呼を追加する。The pocket 36 which has received the product A together with the film sheet S in the receiving position is then moved to the turret 1.
With the intermittent rotation of 2, it advances toward the discharge position. In the following description, for convenience, the second intermediate position counted from the receiving position in the intermittent rotation direction of the turret 12 is referred to as a cylinder flap folding / cylinder sealing position. In addition, a name will be added later to the specific intermediate position as appropriate.

【００３４】ターレット１２の外側には胴フラップ折り
・胴シールユニット４４が配置されており、ポケット３
６が胴フラップ折り・胴シール位置に位置付けられる
と、この位置で当該ポケット３６は胴フラップ折り・胴
シールユニット４４の作業領域に入る。胴フラップ折り
・胴シールユニット４４は、折り込みブロック４６と折
り込みヒータブロック４８とから構成されている。折り
込みブロック４６はターレット１２の回転方向でみて折
り込みヒータブロック４８よりも上流側に位置付けら
れ、また、折り込みヒータブロック４８はヒータを内蔵
している。折り込みブロック４６はターレット１２の間
欠回転方向でみて、胴フラップ折り・胴シール位置にあ
るポケット３６の後側からその真上まで往復的に揺動す
ることができる。一方、折り込みヒータブロック４８は
胴フラップ折り・胴シール位置にあるポケット３６の前
側からその真上まで往復的に揺動することができる。On the outside of the turret 12, a body flap folding / body sealing unit 44 is arranged, and the pocket 3
When 6 is positioned in the cylinder flap folding and cylinder sealing position, the pocket 36 enters the working area of the cylinder flap folding and cylinder sealing unit 44 in this position. The body flap folding / body sealing unit 44 is composed of a folding block 46 and a folding heater block 48. The folding block 46 is positioned upstream of the folding heater block 48 as viewed in the rotation direction of the turret 12, and the folding heater block 48 has a built-in heater. When viewed in the intermittent rotation direction of the turret 12, the folding block 46 can be reciprocally rocked from the rear side of the pocket 36 at the body flap folding / body sealing position to directly above the pocket 36. On the other hand, the folding-in heater block 48 can be reciprocally rocked from the front side of the pocket 36 at the body flap folding / body sealing position to directly above the pocket 36.

【００３５】フィルムシートＳとともに製品Ａを受け入
れたポケット３６が胴フラップ折り・胴シール位置に位
置付けられると、折り込みブロック４６は当該ポケット
３６に向けて往動し、その下端縁にてフィルムシートＳ
における一方の胴フラップを製品Ａの端面上に折り込
む。一方、折り込みヒータブロック４８は折り込みブロ
ック４６に遅れて往動し始める。そして、折り込みブロ
ック４６が復動し始めた直後に折り込みヒータブロック
４８は製品Ａの端面に到達し、他方の胴フラップを折り
込んで、これを折り込み済みの一方の胴フラップに重ね
合わせる。When the pocket 36 that has received the product A together with the film sheet S is positioned at the cylinder flap folding / cylinder sealing position, the folding block 46 moves forward toward the pocket 36 and the film sheet S at the lower edge thereof.
Fold one of the body flaps on the end surface of the product A. On the other hand, the folding-in heater block 48 starts moving forward after the folding-in block 46. Immediately after the folding block 46 starts moving back, the folding heater block 48 reaches the end surface of the product A, folds the other body flap, and superimposes it on the folded one body flap.

【００３６】この際、折り込みヒータブロック４８は胴
フラップを介して製品Ａの端面を押圧する。この状態
で、胴フラップは相互にヒートシール、つまり、胴シー
ルされ、この後、折り込みヒータブロック４８は復動し
て待機位置に復帰する。このようにして胴フラップ折り
・胴シールがなされると、フィルムシートＳは製品Ａの
回りを囲む筒状となり、その両側部は製品Ａの両側面か
らそれぞれ突出した筒状部分を形成し、各筒状部分は一
対ずつの短辺および長辺を有する。At this time, the folding heater block 48 presses the end surface of the product A through the body flap. In this state, the body flaps are heat-sealed with each other, that is, the body is sealed, and then the folding heater block 48 returns to the standby position. When the body flap is folded and the body is sealed in this manner, the film sheet S has a tubular shape surrounding the product A, and both side portions thereof form tubular portions protruding from both side surfaces of the product A, respectively. The tubular portion has a pair of short sides and a pair of long sides.

【００３７】なお、上述した折り込みブロック４６およ
び折り込みヒータブロック４８は機体内部にてカムやリ
ンクを含む動力伝達経路を介して駆動源（いずれも図示
されていない）に接続されており、この駆動源から動力
の供給を受け、所定のタイミングで揺動される。ターレ
ット形包装機はターレット１２の両側、つまり、機体手
前側と奥側とで一対をなすサイド折り・サイドシールユ
ニット５０を備えており、このうち機体手前側のものが
図２，３に示されている。ポケット３６の移動方向でみ
て、受入位置から３つ目の中間位置、つまり、胴フラッ
プ折り・胴シール位置の１つ先の中間位置を折り込み位
置と規定すると、各サイド折り・サイドシールユニット
５０は、折り込み位置から排出位置までの間にわたって
配置されている。The folding block 46 and the folding heater block 48 described above are connected to a drive source (neither is shown) via a power transmission path including a cam and a link inside the machine body. Power is supplied from the motor and it is swung at a predetermined timing. The turret type packaging machine is equipped with a pair of side folding / side seal units 50 on both sides of the turret 12, that is, a front side and a rear side of the machine body, of which the front side machine body is shown in FIGS. ing. When viewed in the moving direction of the pocket 36, if the third intermediate position from the receiving position, that is, the intermediate position one step ahead of the body flap folding / body sealing position is defined as the folding position, each side folding / side sealing unit 50 is , Is arranged from the folding position to the discharging position.

【００３８】左右のサイド折り・サイドシールユニット
５０は、これらの間を製品Ａが移動する間にフィルムシ
ートＳの筒状部分の耳折り、内外のサイドフラップ折り
およびサイドシールを完成させることができる。また左
右のサイド折り・サイドシールユニット５０は、互いに
対称なサイド折り動作およびサイドシール動作を実施
し、製品Ａの両側に対称な形態のサイド折り込み面を同
時に形成することができる。なお、サイド折り・サイド
シールユニット５０の具体的な構成については後述す
る。The left and right side folding / side sealing units 50 can complete the edge folding of the tubular portion of the film sheet S, the inner and outer side flap folding, and the side sealing while the product A moves between them. . The left and right side folding / side sealing units 50 can perform side folding operations and side sealing operations that are symmetrical to each other, and can simultaneously form symmetrical side folding surfaces on both sides of the product A. The specific configuration of the side folding / side seal unit 50 will be described later.

【００３９】以上がターレット形包装機における包装プ
ロセスおよび機械要素の概要であるが、本発明のターレ
ット形包装機は製品Ａのサイズ変更に対応して各部の調
整が可能となっている。各部の調整は、各部に設けられ
た調整機構により実現されており、以下、これら調整機
構とともに製品Ａのサイズに対応した各部の調整につい
て説明する。The above is the outline of the packaging process and machine elements in the turret type packaging machine. In the turret type packaging machine of the present invention, each part can be adjusted according to the size change of the product A. The adjustment of each part is realized by the adjusting mechanism provided in each part, and the adjustment of each part corresponding to the size of the product A together with these adjusting mechanisms will be described below.

【００４０】先ず図４は、製品Ａのサイズと包装プロセ
スとの関係を示している。完成された包装品Ｐは、図示
の形態でターレット１２から排出され、このとき排出方
向でみて両側にそれぞれサイド折り込み・サイドシール
面が形成されている。本包装プロセスにおいては、製品
Ａのサイズに関し、搬送経路４に平行な２面（上下面）
間のサイズが厚み寸法（Ｈ寸法）として規定され、また
搬送方向でみて互いに対向する両端面（前後面）間のサ
イズが幅寸法（Ｗ寸法）として規定され、そして、搬送
方向に沿う両側面間のサイズが長さ寸法（Ｌ寸法）とし
て規定されている。ただし、これら寸法の規定は便宜
上、包装プロセスにおける製品Ａの搬送方向に関して各
称呼を割り当てたものであり、必ずしも実際の製品Ａの
使用形態における厚み、幅、長さの方向と合致していな
くてもよい。First, FIG. 4 shows the relationship between the size of the product A and the packaging process. The completed packaged product P is discharged from the turret 12 in the illustrated form, and side folding / side sealing surfaces are formed on both sides as viewed in the discharging direction. In this packaging process, regarding the size of the product A, two surfaces (upper and lower surfaces) parallel to the transport path 4 are provided.
The size between them is defined as the thickness dimension (H dimension), the size between both end surfaces (front and back surfaces) facing each other in the transport direction is defined as the width dimension (W dimension), and both side surfaces along the transport direction are defined. The size between them is defined as the length dimension (L dimension). However, for the sake of convenience, these stipulations are assigned respective names with respect to the transport direction of the product A in the packaging process, and do not necessarily match the thickness, width, and length directions in the actual usage pattern of the product A. Good.

【００４１】図５および図６は、上述の供給コンベヤ２
をより具体的に示している。供給コンベヤ２は左右一対
のサイドフレーム５２を有しており、これらサイドフレ
ーム５２の間に製品Ａの搬送経路４が規定されている。
各サイドフレーム５２の上縁には製品ガイド５４が取り
付けられており、左右の製品ガイド５４は製品Ａの両側
面を案内する。また、各サイドフレーム５２の内側には
それぞれコンベアベルト５６が配置されており、各コン
ベアベルト５６は中央でドライブプーリ５８に掛け回さ
れている。5 and 6 show the above-mentioned supply conveyor 2
Is shown more specifically. The supply conveyor 2 has a pair of left and right side frames 52, and a transport path 4 for the product A is defined between the side frames 52.
Product guides 54 are attached to the upper edges of the side frames 52, and the left and right product guides 54 guide both side surfaces of the product A. A conveyor belt 56 is arranged inside each side frame 52, and each conveyor belt 56 is wound around a drive pulley 58 at the center.

【００４２】機体フレーム６０から機体手前側に向けて
２本のガイドロッド６２が延びており、これら２本のガ
イドロッド６２は供給コンベヤ２の前後方向に離間して
いる。なおサイドフレーム５２は、スライドブッシュ６
４を介してガイドロッド６２に支持されており、２本の
ガイドロッド６２は左右のサイドフレーム５２を貫通
し、機体手前側でフロントフレーム６６により相互に連
結されている。Two guide rods 62 extend from the machine body frame 60 toward the front side of the machine body, and these two guide rods 62 are separated from each other in the front-rear direction of the supply conveyor 2. The side frame 52 is the slide bush 6
The two guide rods 62 pass through the left and right side frames 52 and are connected to each other by a front frame 66 on the front side of the machine body.

【００４３】２本のガイドロッド６２の間には２本のア
ジャストスクリュー６８が配置されており、これらアジ
ャストスクリュー６８は、それぞれ右ねじおよび左ねじ
を有した２方向の送りねじから形成されている。アジャ
ストスクリュー６８の一端は機体フレーム６０に回転自
在に支持されており、また他端はフロントフレーム６６
に回転自在に支持されている。各サイドフレーム５２に
は２本のアジャストスクリュー６８とそれぞれ螺合する
ナット７０が取り付けられている。ナット７０には右雌
ねじを有するものと左雌ねじを有するものがあり、各ナ
ット７０はそれぞれアジャストスクリュー６８の対応す
る右ねじ部および左ねじ部に対称にねじ込まれている。Two adjusting screws 68 are arranged between the two guide rods 62, and these adjusting screws 68 are formed of two-direction feed screws each having a right-hand screw and a left-hand screw. . One end of the adjust screw 68 is rotatably supported by the machine body frame 60, and the other end is front frame 66.
It is rotatably supported by. A nut 70 is attached to each of the side frames 52 so as to be screwed into each of the two adjusting screws 68. Some of the nuts 70 have a right female thread and a left female thread, and each nut 70 is symmetrically screwed into the corresponding right and left threaded portions of the adjusting screw 68.

【００４４】供給コンベヤ２の前側に位置するアジャス
トスクリュー６８の他端にはデジタルインジケータ７２
が取り付けられており、この前側のアジャストスクリュ
ー６８はデジタルインジケータ７２のアジャストハンド
ルと一体的に回転することができる。また２本のアジャ
ストスクリュー６８には、それぞれフロントフレーム６
６の内側にスプロケット７４が取り付けられており、こ
れら２つのスプロケット７４にはチェーン７６が掛け回
されている。なお、２つのスプロケット７４の間にはア
イドラ７８が配置されている。A digital indicator 72 is provided on the other end of the adjusting screw 68 located on the front side of the supply conveyor 2.
The adjustment screw 68 on the front side can rotate integrally with the adjustment handle of the digital indicator 72. Further, the two adjusting screws 68 are respectively attached to the front frame 6
A sprocket 74 is attached to the inside of 6, and a chain 76 is wound around these two sprockets 74. An idler 78 is arranged between the two sprockets 74.

【００４５】また機体フレーム６０からフロントフレー
ム６６に向けて駆動軸８０が延びており、上述したドラ
イブプーリ５８は図示しないスライドキーを介して駆動
軸８０に連結されている。上述したデジタルインジケー
タ７２のアジャストハンドルを回転させると、チェーン
７６でリンクされた２本のアジャストスクリュー６８は
同様に回転する。これらアジャストスクリュー６８の回
転により、左右のサイドフレーム５２が中心位置を保持
したまま互いに接離し、両側の製品ガイド５４の間隔Ｗ
ｃを縮小または拡大する。このとき、デジタルインジケ
ータ７２の数値表示はアジャストスクリュー６８のリー
ドに従って増減するとともに、両側の製品ガイド５４の
間隔Ｗｃに合致した数値を表示するべく予め設定されて
いる。それゆえ、アジャストハンドルを回転させて製品
ＡのＬ寸法にデジタルインジケータ７２の数値表示を合
わせると、搬送経路４の幅が製品ＡのＬ寸法に合わせて
調整される。なお、アジャストスクリュー６８のように
右ねじおよび左ねじを用いて中心線の両側を一度に調整
する場合、デジタルインジケータ７２の数値表示は半回
転で１リード分増減するように設定されている。また、
調整完了後はクランクレバー７３を締め付けてアジャス
トスクリュー６８の無用な回転を防止することができ
る。A drive shaft 80 extends from the machine body frame 60 toward the front frame 66, and the drive pulley 58 described above is connected to the drive shaft 80 via a slide key (not shown). When the adjusting handle of the digital indicator 72 described above is rotated, the two adjusting screws 68 linked by the chain 76 also rotate. By the rotation of these adjusting screws 68, the left and right side frames 52 are brought into contact with and separated from each other while maintaining the center position, and the space W between the product guides 54 on both sides is increased.
Reduce or enlarge c. At this time, the numerical display of the digital indicator 72 increases or decreases according to the lead of the adjusting screw 68, and is set in advance to display the numerical value that matches the interval Wc between the product guides 54 on both sides. Therefore, when the adjusting handle is rotated and the numerical display of the digital indicator 72 is adjusted to the L dimension of the product A, the width of the transport path 4 is adjusted to the L dimension of the product A. When adjusting both sides of the center line at the same time using the right screw and the left screw like the adjusting screw 68, the numerical display of the digital indicator 72 is set to increase / decrease by one lead per half rotation. Also,
After the adjustment is completed, the crank lever 73 can be tightened to prevent unnecessary rotation of the adjusting screw 68.

【００４６】図７から図１０は、供給コンベヤ２（搬送
経路４）の終端部を示している。供給コンベヤ２の終端
部には製品Ａの先端ストッパ８２が配置されている。先
端ストッパ８２は搬送経路４の両側に一対をなして設け
られており、各先端ストッパ８２は、それぞれ左右のサ
イドフレーム５２にブラケット８４を介して取り付けら
れている。また各先端ストッパ８２には製品Ａの搬送方
向に延びる長孔８６が形成されており、この長孔８６を
通じてクランクレバー８８のねじ部が挿通されている。
そして各先端ストッパ８２はそれぞれクランクレバー８
８の締め付けにより、ブラケット８４に対して固定され
ている。7 to 10 show the end portion of the supply conveyor 2 (conveyance path 4). A leading end stopper 82 for the product A is arranged at the end of the supply conveyor 2. The front end stoppers 82 are provided in a pair on both sides of the transport path 4, and the front end stoppers 82 are attached to the left and right side frames 52 via brackets 84, respectively. Further, a long hole 86 extending in the conveying direction of the product A is formed in each tip stopper 82, and a screw portion of the crank lever 88 is inserted through the long hole 86.
And each tip stopper 82 is respectively the crank lever 8
It is fixed to the bracket 84 by tightening 8.

【００４７】また供給コンベヤ２の終端部には、両側一
対のサイドガイド９０が設けられており、これらサイド
ガイド９０は搬送経路４の終端にて製品Ａの両側を案内
している。図８に示されるように、先端ストッパ８２
は、製品ＡのＷ寸法に合わせて前後にスライド調整され
る。具体的には、製品ＡのＷ寸法が大きい場合、先端ス
トッパ８２は搬送方向でみてより前方に位置付けられ、
逆にＷ寸法が小さい場合、先端ストッパ８２はより後方
に位置付けられる。すなわち、先端ストッパ８２は搬送
方向でみて製品Ａの前端面に当接してその搬送を停止さ
せるものであり、このとき、製品Ａの後端が常に所定の
基準位置に位置決めされるものとなっている。この後、
製品Ａがエレベータ６の上昇位置に位置付けられても、
その後端は所定の基準位置に位置決めされたままとな
る。したがって、上述した押込プッシャ３７は常に基準
位置で製品Ａの後端に接触し、そこから製品Ａを押し込
むことができるので、Ｗ寸法が変更されても押込プッシ
ャ３７の押し込み開始位置を調整する必要はない。ま
た、後述するようにターレット１２の受入位置で製品Ａ
がポケット３６内に押し込まれるとき、その後端は常に
一定の位置に合わせられる。したがって、押込プッシャ
３７の押し込み終了位置もまたＷ寸法に関わらず一定で
あることから、製品ＡのＷ寸法が変更されても押込プッ
シャ３７のストロークを調整する必要はない。A pair of side guides 90 on both sides are provided at the end of the supply conveyor 2, and these side guides 90 guide both sides of the product A at the end of the conveying path 4. As shown in FIG. 8, the tip stopper 82
Is slid back and forth according to the W dimension of the product A. Specifically, when the W dimension of the product A is large, the leading end stopper 82 is positioned further forward in the transport direction,
On the contrary, when the W dimension is small, the tip stopper 82 is positioned rearward. That is, the front end stopper 82 comes into contact with the front end surface of the product A when viewed in the transfer direction to stop the transfer, and at this time, the rear end of the product A is always positioned at a predetermined reference position. There is. After this,
Even if the product A is positioned in the elevated position of the elevator 6,
The trailing edge remains positioned at the predetermined reference position. Therefore, since the push-in pusher 37 described above is always in contact with the rear end of the product A at the reference position and the product A can be pushed in from there, it is necessary to adjust the push-in start position of the push-in pusher 37 even if W dimension is changed. There is no. In addition, as will be described later, the product A is placed at the receiving position of the turret 12.
When is pushed into pocket 36, its trailing edge is always aligned. Therefore, since the pushing end position of the pushing pusher 37 is also constant regardless of the W dimension, it is not necessary to adjust the stroke of the pushing pusher 37 even if the W dimension of the product A is changed.

【００４８】なお、所定の基準位置は、例えばサイドガ
イド９０の端縁から所定間隔Ｃ（例えば３ｍｍ程度）だ
け前方の位置に予め設定されており、それゆえ、クラン
クレバー８８を緩めて先端ストッパ８２をフリーの状態
にし、包装するべき製品Ａを先端ストッパ８２に突き当
て、そして、その後端を基準位置に合わせてクランクレ
バー８８を締め付けると、先端ストッパ８２の位置を製
品ＡのＷ寸法に合わせて適正に調整することができる。It should be noted that the predetermined reference position is preset at a position ahead of the end edge of the side guide 90 by a predetermined distance C (for example, about 3 mm). Therefore, the crank lever 88 is loosened and the tip stopper 82 is set. When the product A to be packaged is abutted against the tip stopper 82, and the rear end is aligned with the reference position and the crank lever 88 is tightened, the position of the tip stopper 82 is aligned with the W dimension of the product A. It can be adjusted appropriately.

【００４９】また図８に示されるように、製品ＡのＬ寸
法に合わせて搬送経路４の幅が調整されると、同時に両
側の先端ストッパ８２の間隔も調整されることになる。
上述した各サイドガイド９０の上縁には、それぞれアッ
パガイド９２が取り付けられている。これらアッパガイ
ド９２は製品Ａがエレベータ６の上昇位置に位置付けら
れたとき、その上面を案内して製品Ａの跳ね上がりを防
止する。Further, as shown in FIG. 8, when the width of the conveying path 4 is adjusted according to the L dimension of the product A, the distance between the front end stoppers 82 on both sides is adjusted at the same time.
An upper guide 92 is attached to the upper edge of each side guide 90 described above. When the product A is positioned at the elevated position of the elevator 6, these upper guides 92 guide the upper surface of the product A and prevent the product A from jumping up.

【００５０】図１０に示されるように各サイドガイド９
０の外側にはブラケット９４が取り付けられており、こ
のブラケット９４を貫通してアジャストスクリュー９６
が縦方向に配置されている。また両側のサイドフレーム
５２には、それぞれねじ受け９８が取り付けられてお
り、各アジャストスクリュー９６はねじ受け９８にねじ
込まれている。そして、各アジャストスクリュー９６の
上端部にデジタルインジケータ１００が取り付けられて
おり、各デジタルインジケータ１００はブラケット９４
に固定されている。As shown in FIG. 10, each side guide 9
A bracket 94 is attached to the outside of 0, and the adjustment screw 96 penetrates through the bracket 94.
Are arranged vertically. Further, screw receivers 98 are attached to the side frames 52 on both sides, and each adjusting screw 96 is screwed into the screw receivers 98. The digital indicator 100 is attached to the upper end of each adjusting screw 96, and each digital indicator 100 is attached to the bracket 94.
It is fixed to.

【００５１】これらサイドガイド９０およびアッパガイ
ド９２は、製品ＡのＨ寸法に合わせて高さ調整される。
エレベータ６の上昇位置は、製品Ａの下面を基準にして
一定の位置に設定されている。また、この上昇位置は上
述した包装経路８の基準面となっていることから、製品
ＡのＨ寸法が大きい場合、アッパガイド９２は基準面か
らより高く位置付けられ、逆にＨ寸法が小さい場合、基
準面からより低く位置付けられる。The heights of the side guide 90 and the upper guide 92 are adjusted according to the H dimension of the product A.
The elevated position of the elevator 6 is set to a fixed position with the lower surface of the product A as a reference. Further, since this raised position is the reference plane of the packaging path 8 described above, when the H dimension of the product A is large, the upper guide 92 is positioned higher than the reference plane, and conversely, when the H dimension is small, Positioned lower than the reference plane.

【００５２】このとき、各デジタルインジケータ１００
のアジャストハンドルを回転させると、その数値表示は
アジャストスクリュー９６のリードに従って増減するよ
うに設定されている。そして、各デジタルインジケータ
１００の数値表示を製品ＡのＨ寸法に合わせると、アッ
パガイド９２の案内面とエレベータ６の上昇位置にある
製品Ａの上面との位置関係がＨ寸法に合わせて適正に調
整されるものとなっている。なお調整完了後は、ロック
ねじ１０２を締め付けてアジャストスクリュー９６の無
用な回転を防止することができる。At this time, each digital indicator 100
When the adjusting handle is rotated, the numerical value display is set to increase or decrease according to the lead of the adjusting screw 96. When the numerical display of each digital indicator 100 is adjusted to the H dimension of the product A, the positional relationship between the guide surface of the upper guide 92 and the upper surface of the product A at the elevated position of the elevator 6 is appropriately adjusted according to the H dimension. It is supposed to be done. After the adjustment is completed, the lock screw 102 can be tightened to prevent unnecessary rotation of the adjust screw 96.

【００５３】また図１０に示されるように、製品ＡのＬ
寸法に合わせて搬送経路４の幅が調整されると、同時に
両側のサイドガイド９０およびアッパガイド９２の間隔
もまた調整されることになる。図１１は、胴折りガイド
４２を具体的に示している。より詳細には、上述した上
下一対のガイドローラは、アッパローラ１０４およびロ
ワローラ１０６からなり、このうちロワローラ１０６が
固定で、アッパローラ１０４は上下に高さ調整可能とな
っている。これらアッパローラ１０４およびロワローラ
１０６は、それぞれ両端にて軸ホルダ１０８，１１０に
より回転自在に支持されており、このうちロワローラ１
０６の軸ホルダ１１０はサイドプレート１１２に固定さ
れている。左右のサイドプレート１１２の内側にはそれ
ぞれブラケット１１３が取り付けられており、各ブラケ
ット１１３と軸ホルダ１０８との間にスプリング１１５
が介装されている。また、軸ホルダ１０８はアジャスト
スクリュー１１４を介して軸ホルダ１１０に連結されて
おり、それゆえ、両側のアジャストスクリュー１１４を
同様に回転させると、アッパローラ１０４を上下に高さ
調整することができる。Further, as shown in FIG.
When the width of the transport path 4 is adjusted according to the size, the distance between the side guides 90 and the upper guides 92 on both sides is also adjusted at the same time. FIG. 11 specifically shows the body folding guide 42. More specifically, the pair of upper and lower guide rollers described above is composed of an upper roller 104 and a lower roller 106, of which the lower roller 106 is fixed, and the upper roller 104 is vertically adjustable in height. The upper roller 104 and the lower roller 106 are rotatably supported by shaft holders 108 and 110 at both ends.
The shaft holder 110 of 06 is fixed to the side plate 112. Brackets 113 are attached to the insides of the left and right side plates 112, respectively, and a spring 115 is provided between each bracket 113 and the shaft holder 108.
Is installed. Further, the shaft holder 108 is connected to the shaft holder 110 via the adjusting screw 114. Therefore, by rotating the adjusting screws 114 on both sides in the same manner, the height of the upper roller 104 can be adjusted up and down.

【００５４】アッパローラ１０４の高さ調整は、製品Ａ
のＨ寸法に合わせて行われる。具体的には、先ずアッパ
ローラ１０４とロワローラ１０６との間隔を充分拡げた
状態で包装するべき製品Ａをアッパローラ１０４とロワ
ローラ１０６との間に位置付ける。そして、アジャスト
スクリュー１１４を回してアッパローラ１０４を下降さ
せ、２つのローラ１０４，１０６間に製品Ａが挟み込ま
れる位置に合わせる。またこの状態でロックねじ１１６
を締め付け、アジャストスクリュー１１４の無用な回転
を防止することができる。なお、このとき製品Ａの上面
に対してアッパローラ１０４に僅かな挟み代Ｄ（例えば
０．３〜０．５ｍｍ程度）を与えるようにしてもよい。
また、スプリング１１５は軸ホルダ１０８を介してアッ
パローラ１０４を弾力的に支持していることから、製品
Ａが２つのローラ１０４，１０６の間を通過するとき、
アッパローラ１０４は上下方向に変位して製品Ａに適度
な圧力を掛け、胴折り時に製品Ａの厚みのばらつきを吸
収することができる。The height of the upper roller 104 is adjusted by the product A.
It is performed according to the H dimension of. Specifically, first, the product A to be packaged is positioned between the upper roller 104 and the lower roller 106 with the gap between the upper roller 104 and the lower roller 106 being sufficiently widened. Then, the adjusting screw 114 is rotated to lower the upper roller 104, and the upper roller 104 is adjusted to a position where the product A is sandwiched between the two rollers 104 and 106. In this state, the lock screw 116
Can be tightened to prevent unnecessary rotation of the adjusting screw 114. At this time, a slight pinching margin D (for example, about 0.3 to 0.5 mm) may be applied to the upper roller 104 with respect to the upper surface of the product A.
Further, since the spring 115 elastically supports the upper roller 104 via the shaft holder 108, when the product A passes between the two rollers 104 and 106,
The upper roller 104 is displaced in the vertical direction to apply an appropriate pressure to the product A, and it is possible to absorb the variation in the thickness of the product A during the cylinder folding.

【００５５】サイド折り・サイドシールユニット５０
は、上述のようにターレット１２の両側にてそれぞれ動
作するものであるため、製品ＡのＬ寸法に合わせて両側
のユニット間隔が調整可能となっている。またターレッ
ト１２内では、製品Ａが厚み方向に旋回して移動される
ことから、左右の耳折りに関し、Ｗ寸法に合わせて耳折
りタッカの位置が調整可能となっている。Side folding / side seal unit 50
Operates on both sides of the turret 12 as described above, the unit spacing on both sides can be adjusted according to the L dimension of the product A. Further, in the turret 12, since the product A is swung in the thickness direction and moved, the position of the edge folding tucker can be adjusted in accordance with the W dimension regarding left and right edge folding.

【００５６】先ず、サイド折り・サイドシールユニット
５０の具体的な構成と、包装プロセスにおいて実施され
るフィルムシートＳの各折り込み動作について説明す
る。図３に示されるように、サイド折り・サイドシール
ユニット５０はそれぞれサイドフレーム１３２を備えて
いる。これら左右のサイドフレーム１３２はターレット
１２の両側で互いに平行にして配置され、ターレット１
２の側方を鉛直方向に延びている。ターレット１２のポ
ケット３６が折り込み位置に到達すると、そのポケット
３６は左右のサイドフレーム１３２の間に位置付けられ
る。First, the specific construction of the side folding / side sealing unit 50 and each folding operation of the film sheet S performed in the packaging process will be described. As shown in FIG. 3, each of the side folding / side seal units 50 includes a side frame 132. The left and right side frames 132 are arranged parallel to each other on both sides of the turret 12.
2 extends vertically in the lateral direction. When the pocket 36 of the turret 12 reaches the folding position, the pocket 36 is positioned between the left and right side frames 132.

【００５７】図１２は、サイド折り・サイドシールユニ
ット５０の各種部材を示している。各サイド折り・サイ
ドシールユニット５０は、サイドフレーム１３２の内側
に上下一組をなす耳折りタッカ１３４，１３６を備えて
おり、これら耳折りタッカ１３４，１３６はフィルムシ
ートＳの筒状部分を耳折りすることができる。またサイ
ド折り・サイドシールユニット５０は、上述した耳折り
タッカ１３４，１３６の他に内フラップ折りガイド１３
８、サイド折り込みガイド１４０，１４２、固定サイド
ガイド１４４およびサイドシーラ１４８等を備えてい
る。これら各種部材はターレット１２の両側にそれぞれ
配置され、左右で対をなしている。耳折りタッカ１３
４，１３６や内フラップ折りガイド１３８、サイド折り
込みガイド１４０，１４２はいずれも可動部材であり、
これらは図１２中に各矢印で示されるように、所定の往
復動作を与えられる。FIG. 12 shows various members of the side folding / side seal unit 50. Each side folding / side sealing unit 50 is provided with a pair of upper and lower edge folding tackers 134 and 136 inside the side frame 132, and these edge folding tackers 134 and 136 perform the edge folding on the tubular portion of the film sheet S. can do. The side folding / side seal unit 50 includes the inner flap folding guide 13 in addition to the above-described edge folding tackers 134 and 136.
8, side folding guides 140 and 142, a fixed side guide 144, a side sealer 148 and the like. These various members are arranged on both sides of the turret 12, and are paired on the left and right. Ear folding tacker 13
4, 136, the inner flap folding guide 138, and the side folding guides 140, 142 are movable members,
These are given predetermined reciprocating motions as shown by the arrows in FIG.

【００５８】先ず各耳折りタッカ１３４，１３６は上下
方向に往復可能に設けられており、その往動時に互いに
近接し、復動時に離間する。また、各内フラップ折りガ
イド１３８は水平面内にて往復回動可能に設けられてお
り、その往動時に折り込み位置にあるポケット３６に近
接し、復動時に離間する。サイド折り込みガイド１４
０，１４２は水平方向に往復可能に設けられており、こ
れらサイド折り込みガイド１４０，１４２は一体的に往
復動作する。そして、これらサイド折り込みガイド１４
０，１４２は往動時に折り込み位置にあるポケット３６
に近接し、復動時に離間する。First, the edge folding tuckers 134 and 136 are provided so as to be able to reciprocate in the vertical direction, and are close to each other when moving forward, and are separated when returning. Further, each inner flap folding guide 138 is provided so as to be capable of reciprocating rotation in a horizontal plane, and is close to the pocket 36 at the folding position when moving forward, and is separated when returning. Side folding guide 14
0 and 142 are provided so as to be reciprocable in the horizontal direction, and the side folding guides 140 and 142 integrally reciprocate. And these side folding guides 14
0 and 142 are pockets 36 that are in the folding position during forward movement.
Close to and separate on return.

【００５９】上述した耳折りタッカ１３４，１３６や内
フラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４
０，１４２の往復動作に伴うフィルムシートＳの折り込
みについて概略的に説明する。今、ターレット１２が間
欠回転され、それまで１つ手前の中間位置にあったポケ
ット３６が折り込みに位置付けられると、そのポケット
３６内の製品ＡにおけるフィルムシートＳはその両側の
筒状部分が対応する側の耳折りタッカ１３４，１３６の
間に位置付けられる。この状態で、各上下の耳折りタッ
カ１３４，１３６は互いに接近する方向に往動され、フ
ィルムシートＳの上下の耳を製品Ａの側面にそれぞれ折
り込む。この折り込みは製品Ａの両側にて、フィルムシ
ートＳに２つずつサイドフラップを形成する。ここで２
つのサイドフラップのうち、先に折り込まれる方を内サ
イドフラップＩＦとし、その外側に重ね合わされる方を
外サイドフラップＯＦと規定すると、内サイドフラップ
ＩＦはターレット１２の間欠回転方向でみて後側に形成
され、外サイドフラップＯＦは前側に形成される。The edge folding tuckers 134, 136, the inner flap folding guide 138, and the side folding guide 14 described above.
The folding of the film sheet S associated with the reciprocating motion of 0, 142 will be schematically described. Now, when the turret 12 is rotated intermittently and the pocket 36, which was at the intermediate position one position before, is positioned for folding, the film sheet S in the product A in the pocket 36 corresponds to the tubular portions on both sides thereof. It is located between the side edge folding tuckers 134, 136. In this state, the upper and lower edge folding tuckers 134, 136 are moved forward in a direction in which they approach each other, and the upper and lower edges of the film sheet S are folded into the side surfaces of the product A, respectively. This folding forms two side flaps on the film sheet S on each side of the product A. 2 here
Of the two side flaps, the one that is folded first is defined as the inner side flap IF, and the one that is superposed on the outer side flap is defined as the outer side flap OF. The outer side flap OF is formed on the front side.

【００６０】上下の耳折りタッカ１３４，１３６はフィ
ルムシートＳの筒状部分に向けて先細状に突出した板材
からなり、その先端から斜め方向に延びるエッジは外サ
イドフラップＯＦの折り上げ縁となっている。一方、耳
折りタッカ１３４，１３６の先端から、それぞれ上下方
向に延びるエッジは製品Ａの一方の面（基準面）と略同
一面内に位置付けられている。このため上下の耳折りタ
ッカ１３４，１３６が互いに近接しながら筒状部分を耳
折りすると、内サイドフラップＩＦは製品Ａの側方に延
びる姿勢で形成され、一方、外サイドフラップＯＦは製
品Ａの側面に沿ってターレット１２の間欠回転方向に延
びる姿勢、つまり、製品Ａの厚み方向に折り上げられた
状態で形成される（図２０参照）。The upper and lower edge folding tackers 134 and 136 are made of a plate material which is tapered toward the tubular portion of the film sheet S, and the edge extending obliquely from the tip thereof is the folding edge of the outer side flap OF. ing. On the other hand, the edges extending in the vertical direction from the tips of the edge folding tackers 134 and 136 are positioned substantially in the same plane as one surface (reference surface) of the product A. Therefore, when the upper and lower edge-folding tackers 134, 136 are folded in close proximity to each other while the cylindrical portions are edge-folded, the inner side flaps IF are formed to extend to the side of the product A, while the outer side flaps OF of the product A are formed. The turret 12 is formed in a posture extending in the intermittent rotation direction along the side surface, that is, in a state of being folded up in the thickness direction of the product A (see FIG. 20).

【００６１】内外のサイドフラップＩＦ，ＯＦが形成さ
れ、左右の内フラップ折りガイド１３８がその休止位置
から折り込み位置にあるポケット３６に向けて往動され
ると、図１２に示されるように内フラップ折りガイド１
３８の先端部は内サイドフラップＩＦを製品Ａの側面に
折り込んだ状態となる。サイド折り込みガイド１４０，
１４２はプレート状の部材であり、これらサイド折り込
みガイド１４０，１４２は折り込み位置にあるポケット
３６の近傍から水平方向に延びている。固定サイドガイ
ド１４４もまたプレート状をなし、固定サイドガイド１
４４はサイド折り込みガイド１４０，１４２の下方に連
なるように配置されている。これにより、サイド折り込
みガイド１４０，１４２および固定サイドガイド１４４
は、折り込み位置から排出位置までの間の各中間位置に
あるポケット３６を側方から覆っている。When the inner and outer side flaps IF and OF are formed and the left and right inner flap folding guides 138 are moved forward from their rest positions toward the pockets 36 in the folding position, the inner flaps are guided as shown in FIG. Folding guide 1
The leading end of 38 is in a state where the inner side flap IF is folded into the side surface of the product A. Side folding guide 140,
142 is a plate-shaped member, and these side folding guides 140 and 142 extend in the horizontal direction from the vicinity of the pocket 36 at the folding position. The fixed side guide 144 also has a plate shape, and the fixed side guide 1
44 is arranged below the side folding guides 140 and 142 so as to be continuous. As a result, the side folding guides 140 and 142 and the fixed side guide 144
Covers laterally the pocket 36 at each intermediate position between the folding position and the discharging position.

【００６２】上述のように耳折りタッカ１３４，１３６
の近接動作により外サイドフラップＯＦが形成されると
き、サイド折り込みガイド１４０，１４２は折り込み位
置にあるポケット３６から離間した位置にある。この
後、サイド折り込みガイド１４０，１４２は耳折りタッ
カ１３４，１３６の離間動作に連動してポケット３６に
近接し、図１２に示されるようにサイド折り込みガイド
１４０の鉛直な端縁は製品Ａの直ぐ近傍に位置付けられ
る。このとき、外サイドフラップＯＦは耳折りタッカ１
３４，１３６による折り上げを解除されて製品Ａの側方
に延びる姿勢に復帰しており、それゆえ外サイドフラッ
プＯＦは、内フラップ折りガイド１３８の先端縁とサイ
ド折り込みガイド１４０の端縁との間に位置付けられた
状態となる。As described above, the edge folding tackers 134, 136
When the outer side flap OF is formed by the proximity operation of the side folding guides 140 and 142, the side folding guides 140 and 142 are located apart from the pocket 36 at the folding position. After that, the side folding guides 140, 142 move close to the pocket 36 in association with the separating operation of the edge folding tackers 134, 136, and the vertical edge of the side folding guide 140 is straightened to the product A as shown in FIG. It is located in the vicinity. At this time, the outer side flap OF is the ear folding tacker 1.
The folding up by 34 and 136 has been released, and the product has returned to the posture in which the product A extends laterally. It will be positioned between them.

【００６３】この後、ターレット１２が次に間欠回転さ
れると、折り込み位置にあったポケット３６は次の中間
位置に移動する。この際、そのポケット３６が左右のサ
イド折り込みガイド１４０間に進入すると、各サイド折
り込みガイド１４０はその端縁にて外サイドフラップＯ
Ｆを折り込み、既に折り込み状態にある内サイドフラッ
プＩＦに重ね合わせる。After that, when the turret 12 is intermittently rotated next time, the pocket 36 in the folding position moves to the next intermediate position. At this time, when the pocket 36 enters between the left and right side folding guides 140, each side folding guide 140 has an outer edge flap O at its edge.
F is folded and overlapped with the inner side flap IF which is already folded.

【００６４】排出位置より１つ手前の中間位置をサイド
シール位置と規定すると、固定サイドガイド１４４は、
サイドシール位置に開口１４６を有しており、この開口
１４６は当該中間位置にあるポケット３６を固定サイド
ガイド１４４から露出させる。開口１４６にはサイドシ
ーラ１４８が配置されており、このサイドシーラ１４８
は開口１４６を通じ、サイドシール位置にあるポケット
３６に対して接離可能である。したがって、ターレット
１２の間欠回転に伴い、折り込み位置にあったポケット
３６がサイドシール位置に位置付けられると、サイドシ
ーラ１４８は折り込み済みの耳および両サイドフラップ
に接触し、これらをヒートシールする。この結果、ター
レット１２内で包装品Ｐが完成される。When the intermediate position immediately before the discharge position is defined as the side seal position, the fixed side guide 144 is
The side seal position has an opening 146, which exposes the pocket 36 at the intermediate position from the fixed side guide 144. A side sealer 148 is arranged in the opening 146.
Can be brought into and out of the pocket 36 at the side seal position through the opening 146. Therefore, when the pocket 36 that was in the folded position is positioned at the side seal position due to the intermittent rotation of the turret 12, the side sealer 148 comes into contact with the folded ears and both side flaps and heat seals them. As a result, the packaged product P is completed in the turret 12.

【００６５】この後、包装品Ｐを収容したポケット３６
が排出位置に位置付けられると、前述したように排出プ
ッシャ３８により包装品Ｐはポケット３６から排出され
て一連の包装プロセスが完了する。図１３から図１７
は、上述した耳折りタッカ１３４，１３６およびサイド
折り込みガイド１４０，１４２に往復動作を与えるため
の機構を具体的に示している。Thereafter, the pocket 36 containing the package P is placed.
Is positioned at the discharge position, the package P is discharged from the pocket 36 by the discharge pusher 38 as described above, and the series of packaging process is completed. 13 to 17
Specifically shows a mechanism for giving a reciprocating motion to the above-described edge folding tackers 134, 136 and side folding guides 140, 142.

【００６６】図１３，１４に示されるように、サイド折
り・サイドシールユニット５０は駆動軸１５０を有して
おり、この駆動軸１５０は左右のサイドフレーム１３２
を貫通して水平に延びている。駆動軸１５０は機体内部
にて図示しない駆動源に接続されており、この駆動源に
より駆動軸１５０は往復的に回動されるものとなってい
る。As shown in FIGS. 13 and 14, the side folding / side sealing unit 50 has a drive shaft 150, and the drive shaft 150 has left and right side frames 132.
It extends horizontally through. The drive shaft 150 is connected to a drive source (not shown) inside the machine body, and the drive shaft 150 is reciprocally rotated by the drive source.

【００６７】駆動軸１５０はスリーブ１５２を介して左
右のサイドフレーム１３２に支持されている。各スリー
ブ１５２は駆動軸１５０に平行キー１５４を介して連結
されており、スリーブ１５２には平行キー１５４の長手
方向へのスライドを許容するキー溝１５６が形成されて
いる。一方、各スリーブ１５２は軸受１５８を介してサ
イドフレーム１３２に支持されており、これにより駆動
軸１５０と各スリーブ１５２とが一体的に回動可能であ
る一方、左右のサイドフレーム１３２は駆動軸１５０の
軸方向にスライド可能となっている。The drive shaft 150 is supported by the left and right side frames 132 via a sleeve 152. Each sleeve 152 is connected to the drive shaft 150 via a parallel key 154, and the sleeve 152 is formed with a key groove 156 that allows the parallel key 154 to slide in the longitudinal direction. On the other hand, each sleeve 152 is supported by the side frame 132 via a bearing 158, whereby the drive shaft 150 and each sleeve 152 can be integrally rotated, while the left and right side frames 132 are driven by the drive shaft 150. It is slidable in the axial direction.

【００６８】左右のスリーブ１５２の外周にはそれぞ
れ、サイドフレーム１３２の内側に駆動レバー１６０が
取り付けられている。各駆動レバー１６０は基端部がス
リーブ１５２の外周に締め付けて固定され、駆動軸１５
０から斜め下方に延びている。上述のように駆動軸１５
０が往復回動されると、これに伴い、駆動レバー１６０
はターレット１２の側面に沿って往復回動される。Drive levers 160 are mounted inside the side frames 132 on the outer circumferences of the left and right sleeves 152, respectively. The base end of each drive lever 160 is fastened and fixed to the outer periphery of the sleeve 152.
It extends diagonally downward from 0. As described above, the drive shaft 15
When 0 is rotated back and forth, the drive lever 160
Is reciprocally rotated along the side surface of the turret 12.

【００６９】左右のサイドフレーム１３２には山形のア
ッパヨーク１６２が回動自在に支持されており、各アッ
パヨーク１６２は一端が支点１６４から下方に延び、他
端が製品Ａの移送方向でみて後方に延びている。また、
左右のサイドフレーム１３２の外側にはそれぞれサブフ
レーム１６６が配置されている。サブフレーム１６６は
サイドフレーム１３２の下部を側方から部分的に覆って
おり、ターレット１２の回転方向でみて、折り込み位置
に沿うサブフレーム１６６の端縁はサイドフレーム１３
２の端縁に合致している。各サブフレーム１６６は直動
ガイド１６８を介してサイドフレーム１３２に連結され
ており、これによりサブフレーム１６６はサイドフレー
ム１３２に対して上下方向にスライド可能となってい
る。そして、各サブフレーム１６６にはロワヨーク１７
０が回動自在に支持されており、ロワヨーク１７０は対
応する側のアッパヨーク１６２と上下で対称に配置され
ている。したがって、ロワヨーク１７０は一端が支点１
７２から上方に延び、他端が製品Ａの移送方向でみて後
方に延びている。A mountain-shaped upper yoke 162 is rotatably supported on the left and right side frames 132. One end of each upper yoke 162 extends downward from a fulcrum 164, and the other end thereof extends rearward in the transfer direction of the product A. ing. Also,
Sub-frames 166 are arranged outside the left and right side frames 132, respectively. The sub-frame 166 partially covers the lower portion of the side frame 132 from the side, and when viewed in the rotation direction of the turret 12, the end edge of the sub-frame 166 along the folding position has the side frame 13.
Matches the edge of 2. Each sub-frame 166 is connected to the side frame 132 via a linear motion guide 168, so that the sub-frame 166 can slide in the vertical direction with respect to the side frame 132. The lower yoke 17 is attached to each sub-frame 166.
0 is rotatably supported, and the lower yoke 170 is vertically symmetrical with the corresponding upper yoke 162. Therefore, the lower yoke 170 has a fulcrum 1 at one end.
72 extends upward and the other end extends rearward as viewed in the transfer direction of the product A.

【００７０】図１３，１５に示されるように、左右のサ
イドフレーム１３２の内側面にはクロスフレーム１７４
がそれぞれ取り付けられている。各クロスフレーム１７
４はアッパヨーク１６２とロワヨーク１７０との間を水
平方向に延び、それぞれサイドフレーム１３２の内側面
からターレット１２に向けて突出している。各クロスフ
レーム１７４の突出端面には直動ガイド１７６が水平姿
勢で取り付けられており、左右の直動ガイド１７６は対
応する側のターレット１２の側面と平行に延びている。As shown in FIGS. 13 and 15, a cross frame 174 is formed on the inner surface of the left and right side frames 132.
Are attached respectively. Each cross frame 17
4 horizontally extends between the upper yoke 162 and the lower yoke 170, and projects from the inner surface of the side frame 132 toward the turret 12. The linear motion guides 176 are horizontally attached to the projecting end surfaces of the cross frames 174, and the left and right linear motion guides 176 extend parallel to the side surface of the corresponding turret 12.

【００７１】上述のサイド折り込みガイド１４０，１４
２は直動ガイド１７６を介してクロスフレーム１７４に
支持されており、これにより、サイド折り込みガイド１
４０，１４２は水平方向にスライド可能となっている。
各直動ガイド１７６は２つのスライドブロック１７８を
有しており、サイド折り込みガイド１４０，１４２はそ
れぞれ別個のスライドブロック１７８に取り付けられて
いる。なお、図１５には一方のスライドブロック１７８
のみが示されている。The above-mentioned side folding guides 140, 14
2 is supported by the cross frame 174 via the linear guide 176, whereby the side folding guide 1
40 and 142 are slidable in the horizontal direction.
Each linear guide 176 has two slide blocks 178, and the side folding guides 140 and 142 are attached to the respective separate slide blocks 178. Note that one slide block 178 is shown in FIG.
Only shown.

【００７２】図１６は、サイド折り込みガイド１４０，
１４２と駆動レバー１６０との接合関係を詳しく示して
いる。図１３〜図１６を適宜参照すると、左右のサイド
折り込みガイド１４２には、それぞれ外側面の上縁部に
連結ガイド１８０が取り付けられている。連結ガイド１
８０はサイド折り込みガイド１４２の上縁から上方に突
出し、この突出端部にリンクロッド１８２がピン接合さ
れている。上述の駆動レバー１６０は、それぞれリンク
ロッド１８２を介して対応する側の連結ガイド１８０に
連結されており、これにより、駆動レバー１６０の揺動
がサイド折り込みガイド１４２の水平往復動に変換して
伝達される機構となっている。なお、図１３には連結ガ
イド１８０が破線で示されているが、サイド折り込みガ
イド１４２は図示を省略されている。FIG. 16 shows a side folding guide 140,
The joint relationship between 142 and the drive lever 160 is shown in detail. With reference to FIGS. 13 to 16 as appropriate, the left and right side folding guides 142 have connection guides 180 attached to the upper edge portions of their outer side surfaces, respectively. Connection guide 1
Reference numeral 80 projects upward from the upper edge of the side folding guide 142, and the link rod 182 is pin-joined to the projecting end portion. The above-mentioned drive levers 160 are connected to the corresponding connection guides 180 via the link rods 182, respectively, whereby the swing of the drive levers 160 is converted into the horizontal reciprocating motion of the side folding guides 142 and transmitted. It is a mechanism to be. Note that, although the connection guide 180 is shown by a broken line in FIG. 13, the side folding guide 142 is not shown.

【００７３】左右の連結ガイド１８０の突出端部は更に
サイド折り込みガイド１４０に向けて延長されており、
この延長部分は図１４に示されるように、ターレット１
２の側方に向けてＬ字状に屈曲されている。そして、サ
イド折り込みガイド１４０の上方にはアジャストスクリ
ュー１８３が配置されており、このアジャストスクリュ
ー１８３は水平姿勢で配置され、その頭部が連結ガイド
１８０の延長部分に回転自在に支持されている。これに
より、アジャストスクリュー１８３は連結ガイド１８０
に対して軸線方向に拘束される一方、その軸線回りの回
転が許容されている。The protruding ends of the left and right connecting guides 180 are further extended toward the side folding guides 140,
This extension is a turret 1 as shown in FIG.
It is bent in an L shape toward the side of 2. An adjusting screw 183 is arranged above the side folding guide 140, and the adjusting screw 183 is arranged in a horizontal posture, and its head is rotatably supported by an extended portion of the connecting guide 180. As a result, the adjusting screw 183 is connected to the connecting guide 180.
While being constrained in the axial direction, rotation about the axis is allowed.

【００７４】サイド折り込みガイド１４０にはブラケッ
ト１８４が取り付けられており、このブラケット１８４
はサイド折り込みガイド１４０の上方に突出している。
そして、ブラケット１８４の突出端部にはねじ穴が形成
されており、このねじ穴にアジャストスクリュー１８３
がねじ込まれている。アジャストスクリュー１８３は、
連結ガイド１８０およびブラケット１８４を介して２つ
のサイド折り込みガイド１４０，１４２を相互に連結す
るとともに、その回転により２つのサイド折り込みガイ
ド１４０，１４２の間隔を調整することができる。具体
的には、回転防止ねじ１８７をゆるめ、図１６中の矢印
方向へアジャストスクリュー１８３を回転させると、サ
イド折り込みガイド１４０がアジャストスクリュー１８
３の送り方向に変位することから、２つのサイド折り込
みガイド１４０，１４２の間隔を調整することができ
る。なお、サイド折り込みガイド１４０，１４２の間隔
調整については後述する。A bracket 184 is attached to the side folding guide 140.
Projects above the side folding guide 140.
A screw hole is formed in the protruding end of the bracket 184, and the adjusting screw 183 is inserted into this screw hole.
Is screwed in. Adjust screw 183,
The two side folding guides 140, 142 can be coupled to each other via the coupling guide 180 and the bracket 184, and the rotation of the two side folding guides 140, 142 can adjust the distance between the two side folding guides 140, 142. Specifically, when the rotation preventing screw 187 is loosened and the adjusting screw 183 is rotated in the arrow direction in FIG. 16, the side folding guide 140 causes the adjusting screw 18 to move.
Since it is displaced in the feeding direction of 3, the distance between the two side folding guides 140 and 142 can be adjusted. The adjustment of the distance between the side folding guides 140 and 142 will be described later.

【００７５】連結ガイド１８０は上下方向に所定の長さ
を有しており、その突出端部から下方の部位にガイド溝
１８５が形成されている。ガイド溝１８５は一定の幅で
上下方向に延びており、このガイド溝１８５内にはロー
ラ１８６が転動自在に収容されている。ローラ１８６は
上述のアッパヨーク１６２の一端に支持されており、こ
れによりアッパヨーク１６２とサイド折り込みガイド１
４２とは互いに転がり対偶で接合されている。したがっ
てサイド折り込みガイド１４２の水平往復動は、ガイド
溝１８５内でのローラ１８６の転動を伴うアッパヨーク
１６２の往復回動に変換される機構となっている。The connecting guide 180 has a predetermined length in the vertical direction, and a guide groove 185 is formed in a portion below the protruding end thereof. The guide groove 185 extends in the vertical direction with a constant width, and the roller 186 is rotatably accommodated in the guide groove 185. The roller 186 is supported at one end of the above-mentioned upper yoke 162, whereby the upper yoke 162 and the side folding guide 1 are supported.
42 and 42 are joined to each other by rolling pairs. Therefore, the horizontal reciprocating motion of the side folding guide 142 is converted into a reciprocating motion of the upper yoke 162 accompanied by the rolling motion of the roller 186 in the guide groove 185.

【００７６】サイド折り込みガイド１４２には、クロス
フレーム１７４を挟んで連結ガイド１８０の下方にロー
ラガイド１８８が取り付けられている。ローラガイド１
８８には連結ガイド１８０と同様のガイド溝１９０のみ
が形成されており、ガイド溝１９０には連結ガイド１８
０と同様にローラ１９２が転動自在に収容されている。
ローラ１９２はロワヨーク１７０の一端に支持されてお
り、ロワヨーク１７０もまたサイド折り込みガイド１４
２と互いに転がり対偶で接合されている。したがってサ
イド折り込みガイド１４２の水平往復動は、アッパヨー
ク１６２と同様にロワヨーク１７０の往復回動に変換さ
れる機構となっている。A roller guide 188 is attached to the side folding guide 142 below the connecting guide 180 with the cross frame 174 interposed therebetween. Roller guide 1
88 is formed with only a guide groove 190 similar to the connecting guide 180, and the connecting groove 18 is formed in the guide groove 190.
Like 0, the roller 192 is rotatably accommodated.
The roller 192 is supported by one end of the lower yoke 170, and the lower yoke 170 is also supported by the side folding guide 14.
2 and 2 are joined to each other by rolling pairs. Therefore, the horizontal reciprocating movement of the side folding guide 142 is converted into a reciprocating rotation of the lower yoke 170 like the upper yoke 162.

【００７７】また図１３に示されるように、アッパヨー
ク１６２の支点１６４とロワヨーク１７０の支点１７２
とは同一の鉛直線上に配置されている。同様に上下のガ
イド溝１８５，１９０もまた同一の鉛直線上に配置され
ており、アッパヨーク１６２とロワヨーク１７０とが上
下対称に成形されていることから、これらアッパヨーク
１６２およびロワヨーク１７０の往復回動は互いに同一
の角度で対称に行われるものとなっている。このような
アッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の往復回動
は、更に耳折りタッカ１３４，１３６の上下方向への接
離動作に変換される機構となっており、以下にその機構
について説明する。Further, as shown in FIG. 13, a fulcrum 164 of the upper yoke 162 and a fulcrum 172 of the lower yoke 170.
And are arranged on the same vertical line. Similarly, the upper and lower guide grooves 185 and 190 are also arranged on the same vertical line, and since the upper yoke 162 and the lower yoke 170 are vertically symmetrically formed, the upper yoke 162 and the lower yoke 170 are reciprocally rotated. It is performed symmetrically at the same angle. Such a reciprocal rotation of the upper yoke 162 and the lower yoke 170 is a mechanism that is further converted into a contacting / separating operation in the vertical direction of the edge folding tuckers 134 and 136. The mechanism will be described below.

【００７８】左右のサイドフレーム１３２の内側面には
それぞれ直動ガイド１９４が垂直姿勢で取り付けられて
おり、各直動ガイド１９４はサイドフレーム１３２の端
縁部に沿って上下方向に延びている。図１５中に２点鎖
線で示されるように、各直動ガイド１９４は上下２つの
スライドブロック１９６を有しており、そして、これら
上下のスライドブロック１９６にそれぞれスライド板１
９８が取り付けられている。図１５には左側のサイドフ
レーム１３２のみが示されているが、スライド板１９８
は左右のサイドフレーム１３２にそれぞれ上下一組ずつ
ターレット１２の両側に平行にして配置されている。各
スライド板１９８の内面にはブラケット２００が取り付
けられており、このブラケット２００は折り込み位置に
あるポケット３６内の製品Ａよりも前側に位置してい
る。また、各ブラケット２００はターレット１２の側面
に向けて垂直に延びており、左右のブラケット２００は
ターレット１２を挟んで互いに対向している。Linear motion guides 194 are vertically attached to the inner surfaces of the left and right side frames 132, and the linear motion guides 194 extend in the vertical direction along the edge of the side frame 132. As shown by the chain double-dashed line in FIG. 15, each linear motion guide 194 has two slide blocks 196 on the upper and lower sides.
98 is attached. Although only the left side frame 132 is shown in FIG.
Are arranged in parallel on both sides of the turret 12 in pairs on the left and right side frames 132, respectively. A bracket 200 is attached to the inner surface of each slide plate 198, and the bracket 200 is located in front of the product A in the pocket 36 at the folding position. Each bracket 200 extends vertically toward the side surface of the turret 12, and the left and right brackets 200 face each other with the turret 12 interposed therebetween.

【００７９】図１７に示されるように、ブラケット２０
０にはそれぞれロッカアーム２０２が支持されており、
左右のロッカアーム２０２は上下で対称をなしている。
各ロッカアーム２０２の基端部はボス状に形成されてお
り、この基端部はブラケット２００にピン接合されてい
る。それゆえロッカアーム２０２は基端部を中心として
ブラケット２００に対し回動自在となっている。また各
ロッカアーム２０２は基端部から先端に向けて鉤形に屈
曲して成形されており、上下のロッカアーム２０２は先
端を互いに対向させるようにして配置されている。As shown in FIG. 17, the bracket 20
Rocker arms 202 are respectively supported by 0,
The rocker arms 202 on the left and right are vertically symmetrical.
The base end of each rocker arm 202 is formed in a boss shape, and this base end is pin-joined to the bracket 200. Therefore, the rocker arm 202 is rotatable with respect to the bracket 200 around the base end. Further, each rocker arm 202 is formed by bending in a hook shape from the base end portion toward the tip end, and the upper and lower rocker arms 202 are arranged so that their tip ends face each other.

【００８０】耳折りタッカ１３４，１３６はそれぞれロ
ッカアーム２０２の基端部に取り付けられており、一
方、各ロッカアーム２０２の先端部にはローラ状のカム
フォロワ２０４が回転自在に取り付けられている。左右
のサイドフレーム１３２の端面には、それぞれ上下２つ
ずつカム板２０６，２０８が取り付けられており、これ
らカム板２０６，２０８は左右のサイドフレーム１３２
から互いに対向するべくターレット１２の側面に向けて
延びている。The edge folding tackers 134 and 136 are attached to the base ends of the rocker arms 202, respectively, while the roller-like cam followers 204 are rotatably attached to the tip ends of the rocker arms 202. Two upper and lower cam plates 206 and 208 are attached to the end surfaces of the left and right side frames 132, and these cam plates 206 and 208 are attached to the left and right side frames 132.
To the side surfaces of the turret 12 so as to face each other.

【００８１】各カム板２０６，２０８の端面はカムフォ
ロワ２０４に対するカム面として形成されており、カム
フォロワ２０４がカム面に沿って従動すると、ロッカア
ーム２０２が基端部を中心として揺動されることにな
る。なお、各ロッカアーム２０２はスプリング２１０の
引張力でブラケット２００に引きつけられており、これ
によりカムフォロワ２０４はカム面に常時押し付けられ
ている。The end surfaces of the cam plates 206 and 208 are formed as cam surfaces for the cam follower 204. When the cam follower 204 is driven along the cam surface, the rocker arm 202 is swung about its base end. . Each rocker arm 202 is attracted to the bracket 200 by the tensile force of the spring 210, so that the cam follower 204 is constantly pressed against the cam surface.

【００８２】上下のスライド板１９８は、それぞれリン
クロッド２１２を介してアッパヨーク１６２、ロワヨー
ク１７０の他端に連結されている。これにより、アッパ
ヨーク１６２およびロワヨーク１７０の揺動が上下のス
ライド板１９８の鉛直方向への往復動に変換される機構
が実現されている。またアッパヨーク１６２およびロワ
ヨーク１７０は上下対称に同時に揺動されることから、
上下のスライド板１９８はアッパヨーク１６２およびロ
ワヨーク１７０の揺動に伴い、互いに接離動作を与えら
れる。そして上下の耳折りタッカ１３４，１３６は、上
述したスライド板１９８の接離動作によって互いに接離
動作を与えられる。The upper and lower slide plates 198 are connected to the other ends of the upper yoke 162 and the lower yoke 170 via the link rods 212, respectively. This realizes a mechanism in which the swing of the upper yoke 162 and the lower yoke 170 is converted into reciprocating motion of the upper and lower slide plates 198 in the vertical direction. Further, since the upper yoke 162 and the lower yoke 170 are simultaneously swung vertically symmetrically,
The upper and lower slide plates 198 are brought into contact with and separated from each other as the upper yoke 162 and the lower yoke 170 swing. Then, the upper and lower edge folding tackers 134, 136 are given contact and separation operations with each other by the contact and separation operations of the slide plate 198 described above.

【００８３】図１７には、上下の耳折りタッカ１３４，
１３６が互いに近接した状態で示されている。このとき
上下のロッカアーム２０２はカム面に沿って従動し、そ
れぞれ耳折りタッカ１３４，１３６を垂直な姿勢に保持
している。これに対し、上下の耳折りタッカ１３４，１
３６が互いに離間した状態では、図１７中に２点鎖線で
示されるように上下のロッカアーム２０２がそれぞれブ
ラケット２００に対して回動し、耳折りタッカ１３４，
１３６は製品Ａの側面に対して傾斜した姿勢となる。こ
のとき上下の耳折りタッカ１３４，１３６はいずれも先
端が製品Ａの側方に離間している。したがって上下の耳
折りタッカ１３４，１３６には、お互いの接離動作とと
もに製品Ａの側面に対する接離動作が与えられる機構と
なっており、このような接離動作は耳折りタッカ１３
４，１３６がフィルムシートＳを耳折りする際、その先
端を筒状部分の根元から僅かに離れた位置に接触させ
る。これにより、耳折りタッカ１３４，１３６による筒
状部分の耳折りがスムーズに行われるものとなってい
る。In FIG. 17, the upper and lower edge folding tackers 134,
136 are shown in close proximity to each other. At this time, the upper and lower rocker arms 202 are driven along the cam surfaces, and hold the edge folding tackers 134 and 136 in a vertical posture, respectively. On the other hand, the upper and lower ear folding tackers 134, 1
In the state in which 36 are separated from each other, the upper and lower rocker arms 202 respectively rotate with respect to the bracket 200 as indicated by the chain double-dashed line in FIG.
The product 136 is inclined with respect to the side surface of the product A. At this time, the tips of the upper and lower edge folding tuckers 134 and 136 are separated from the side of the product A. Therefore, the upper and lower edge folding tackers 134 and 136 are provided with a mechanism that gives a contacting / separating operation to the side surface of the product A as well as a contacting / separating operation to each other.
When 4,136 makes the edge of the film sheet S, the tip thereof is brought into contact with a position slightly apart from the root of the tubular portion. As a result, the edge folding of the tubular portion by the edge folding tackers 134 and 136 is smoothly performed.

【００８４】図１８は、特にサイドフレーム１３２とサ
ブフレーム１６６との連結関係を詳しく示している。タ
ーレット１２の左右において、それぞれ下側の耳折りタ
ッカ１３６は上側の耳折りタッカ１３４に対して接離可
能となっている。上述のように、左右のサブフレーム１
６６はそれぞれサイドフレーム１３２に直動ガイド１６
８を介して連結されているが、サイドフレーム１３２と
サブフレーム１６６との相対的な位置関係はアジャスト
スクリュー２１４により調整可能である。具体的には、
左右のサイドフレーム１３２の上縁部にはそれぞれ受け
台２１６，２１８が取り付けられており、これら受け台
２１６，２１８はサイドフレーム１３２の端面から製品
Ａの移送方向でみて後側に延びている。そして、受け台
２１６，２１８にはそれぞれアジャストスクリュー２１
４の上端部が回転自在に支持されている。FIG. 18 specifically shows the connection relationship between the side frame 132 and the sub-frame 166 in detail. On the left and right of the turret 12, the lower edge folding tucker 136 can be brought into contact with and separate from the upper edge folding tucker 134. As mentioned above, left and right subframes 1
66 are the linear motion guides 16 on the side frames 132, respectively.
8, the relative positional relationship between the side frame 132 and the sub frame 166 can be adjusted by the adjusting screw 214. In particular,
Receptacles 216 and 218 are attached to the upper edges of the left and right side frames 132, and these cradle 216 and 218 extend from the end faces of the side frames 132 to the rear side when viewed in the transfer direction of the product A. Then, the adjusting screws 21 are attached to the receiving stands 216 and 218, respectively.
The upper end of 4 is rotatably supported.

【００８５】各アジャストスクリュー２１４はクロスフ
レーム１７４を貫通し、サイドフレーム１３２の内側に
沿って鉛直方向に延びている。アジャストスクリュー２
１４はクロスフレーム１７４より上側が大径に形成さ
れ、下側の小径部はサイドフレーム１３２の下縁より下
方に突出しており、この突出端部にねじ部が形成されて
いる。そして、アジャストスクリュー２１４の小径部に
はストッパ２２０が嵌め合わされており、このストッパ
２２０はクロスフレーム１７４の直下位置に固定されて
いる。したがって、各アジャストスクリュー２１４はク
ロスフレーム１７４にてその軸線方向への変位を拘束さ
れている。Each adjusting screw 214 penetrates the cross frame 174 and extends vertically along the inside of the side frame 132. Adjust screw 2
The upper part of the cross frame 174 is formed to have a large diameter, and the smaller part of the lower side of the cross frame 174 projects downward from the lower edge of the side frame 132, and a threaded part is formed at the projecting end part. A stopper 220 is fitted to the small diameter portion of the adjusting screw 214, and the stopper 220 is fixed at a position directly below the cross frame 174. Therefore, each adjusting screw 214 is restrained from being displaced in the axial direction by the cross frame 174.

【００８６】一方、各サブフレーム１６６にはブラケッ
ト２２２が取り付けられており、このブラケット２２２
はサブフレーム１６６の内側面からターレット１２の側
面に向けて水平に延びている。そして、各ブラケット２
２２にはねじ穴が形成されており、このねじ穴にアジャ
ストスクリュー２１４のねじ部がねじ込まれている。し
たがって、左右のアジャストスクリュー２１４はそれぞ
れ受け台２１６，２１８およびブラケット２２２を介し
てサイドフレーム１３２とサブフレーム１６６とを相互
に連結するとともに、その回転によりサイドフレーム１
３２に対するサブフレーム１６６の位置を上下方向に調
整することができる。アジャストスクリュー２１４の上
端部にはデジタルインジケータ２１５が取り付けられて
おり、そのアジャストハンドルを回転させると、サブフ
レーム１６６がアジャストスクリュー２１４の送り方向
に変位することから、サイドフレーム１３２に対してサ
ブフレーム１６６の位置を上下に調整することができ
る。On the other hand, a bracket 222 is attached to each sub-frame 166.
Extend horizontally from the inner side surface of the sub-frame 166 toward the side surface of the turret 12. And each bracket 2
22 is formed with a screw hole, and the screw portion of the adjusting screw 214 is screwed into this screw hole. Therefore, the left and right adjusting screws 214 connect the side frame 132 and the sub-frame 166 to each other via the pedestals 216 and 218 and the bracket 222, respectively, and by the rotation thereof, the side frame 1
The position of the sub-frame 166 with respect to 32 can be adjusted in the vertical direction. A digital indicator 215 is attached to the upper end portion of the adjusting screw 214, and when the adjusting handle is rotated, the sub frame 166 is displaced in the feeding direction of the adjusting screw 214, so that the sub frame 166 is displaced with respect to the side frame 132. The position of can be adjusted up and down.

【００８７】このようなサブフレーム１６６の上下位置
の調整は、製品ＡのＷ寸法に合わせて行われる。すなわ
ち、図１８でみて製品Ａはターレット１２の外周側が基
準端面となることから、製品ＡのＷ寸法が変更されると
製品Ａの他端面の位置はターレット１２の内周側で変位
する。したがって、製品ＡのＷ寸法を変更する際は、下
側の耳折りタッカ１３６をＷ寸法に合わせて上下に位置
調整する。The vertical position adjustment of the sub-frame 166 is performed according to the W dimension of the product A. That is, as shown in FIG. 18, since the outer peripheral side of the turret 12 is the reference end surface in the product A, when the W dimension of the product A is changed, the position of the other end surface of the product A is displaced on the inner peripheral side of the turret 12. Therefore, when changing the W dimension of the product A, the lower side edge folding tacker 136 is vertically adjusted in accordance with the W dimension.

【００８８】また図１７に示されるように下側のカム板
２０８には上下方向に延びる長穴２２４が形成されてお
り、この長穴２２４を通じてクランクレバー２２６のね
じ部がサイドフレーム１３２内にねじ込まれている。ク
ランクレバー２２６はサイドフレーム１３２に対してカ
ム板２０８を締め付け、サブフレーム１６６を固定する
ことができる。それゆえ、サブフレーム１６６の位置を
調整するときは、先にクランクレバー２２６の締め付け
を緩め、サブフレーム１６６をフリーにした状態でアジ
ャストスクリュー２１４を回転させることになる。な
お、耳折りタッカ１３６の具体的な位置調整については
更に後述する。As shown in FIG. 17, the lower cam plate 208 is formed with an elongated hole 224 extending in the vertical direction, and the screw portion of the crank lever 226 is screwed into the side frame 132 through the elongated hole 224. Has been. The crank lever 226 can fasten the cam plate 208 to the side frame 132 to fix the sub frame 166. Therefore, when adjusting the position of the sub-frame 166, the tightening of the crank lever 226 is first loosened and the adjusting screw 214 is rotated with the sub-frame 166 free. Note that the specific position adjustment of the edge folding tacker 136 will be described later.

【００８９】図１９および図２０は、耳折りタッカ１３
４，１３６による実際の耳折り動作の過程を示してい
る。また、これら図１９，２０ではターレット１２の左
側（機体奥側）の各種部材により構成されるリンク機構
が１点鎖線で示されている。図１９中、駆動軸１５０が
反時計回り方向に回動されると、駆動軸１５０を中心と
して駆動レバー１６０が同じ方向に回動し、この回動は
リンクロッド１８２を介してサイド折り込みガイド１４
０，１４２の水平移動に変換される。またサイド折り込
みガイド１４０，１４２の水平移動は、上述のようにア
ッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の支点１６
４，１７２を中心とした回動に変換され、この回動によ
り耳折りタッカ１３４，１３６が互いに近接される。19 and 20 show the edge folding tacker 13.
4 shows the actual process of the ear folding operation by 4,136. In addition, in FIGS. 19 and 20, a link mechanism constituted by various members on the left side of the turret 12 (back side of the machine body) is shown by a chain line. In FIG. 19, when the drive shaft 150 is rotated counterclockwise, the drive lever 160 is rotated about the drive shaft 150 in the same direction, and this rotation is performed via the link rod 182.
Converted to a horizontal movement of 0,142. In addition, the horizontal movement of the side folding guides 140 and 142 causes the fulcrum 16 of the upper yoke 162 and the lower yoke 170 to move as described above.
It is converted into rotation about 4, 172, and this rotation brings the edge folding tuckers 134, 136 close to each other.

【００９０】したがって、駆動軸１５０を中心とした反
時計回り方向への駆動レバー１６０の往回動は、折り込
み位置にある製品Ａの側面に沿って耳折りタッカ１３
４，１３６をフィルムシートＳの筒状部分に進入させる
とともに、製品Ａからサイド折り込みガイド１４０，１
４２をターレット１２の回転方向に離間させる耳折り動
作を与える。この耳折り動作により、図２０に示される
ようにフィルムシートＳの筒状部分をなしていた短辺が
製品Ａの側面に耳折りされることにより、左右の外サイ
ドフラップＯＦおよび内サイドフラップＩＦがそれぞれ
形成される。Therefore, the forward rotation of the drive lever 160 in the counterclockwise direction about the drive shaft 150 is performed along the side surface of the product A in the folding position along the side of the ear fold tacker 13.
4, 136 is inserted into the tubular portion of the film sheet S, and side folding guides 140, 1 from the product A are inserted.
An ear folding operation is performed to separate 42 in the rotation direction of the turret 12. As a result of this edge folding operation, the short side forming the tubular portion of the film sheet S is edge folded to the side surface of the product A as shown in FIG. 20, so that the left and right outer side flaps OF and inner side flaps IF Are formed respectively.

【００９１】この後、内サイドフラップＩＦが折り込ま
れ、駆動軸１５０が時計回り方向に復動されると、これ
を中心として駆動レバー１６０が同じ方向に復動し、サ
イド折り込みガイド１４０，１４２および耳折りタッカ
１３４，１３６は図２０の状態から図１９の状態に復帰
する。図２１および図２２は、片側の内フラップ折りガ
イド１３８に折り込み動作を与えるための機構を示して
いる。内フラップ折りガイド１３８はプレートからな
り、その先端がターレット１２の側面に向けて略直角に
折曲されている。なお、内フラップ折りガイド１３８の
屈曲部は上下方向に延びており、その全長は包装するべ
き製品ＡのＷ寸法の最大値に合わせて設定されている。After that, when the inner side flap IF is folded and the drive shaft 150 is returned in the clockwise direction, the drive lever 160 is returned in the same direction around this and the side folding guides 140, 142 and The edge folding tackers 134 and 136 return from the state of FIG. 20 to the state of FIG. 21 and 22 show a mechanism for giving a folding operation to the inner flap folding guide 138 on one side. The inner flap folding guide 138 is made of a plate, and the tip of the inner flap folding guide 138 is bent at a substantially right angle toward the side surface of the turret 12. The bent portion of the inner flap folding guide 138 extends in the vertical direction, and the total length thereof is set in accordance with the maximum value of the W dimension of the product A to be wrapped.

【００９２】内フラップ折りガイド１３８の基端部はヒ
ンジアーム２２８に固定されており、このヒンジアーム
２２８は回動軸２２９を中心として水平面内を回動自在
である。また回動軸２２９には回動レバー２３０が取り
付けられており、この回動レバー２３０はリンクロッド
２３１ａにピン接合されている。リンクロッド２３１ａ
はもう１つのリンクロッド２３１ｂと互いに長手方向に
スライド可能に組み合わされており、これらリンクロッ
ド２３１ａ，ｂのスライドはクランクレバー２３２の締
め付けにより拘束されている。クランクレバー２３２の
締め付けを緩めると、これらリンクロッド２３１ａ，ｂ
は互いにフリーとなり、この状態でリンクロッド２３１
ａ，ｂを互いにスライドさせることで全長を伸縮させる
ことができる。The proximal end portion of the inner flap folding guide 138 is fixed to a hinge arm 228, and the hinge arm 228 is rotatable about a rotation shaft 229 in a horizontal plane. A rotary lever 230 is attached to the rotary shaft 229, and the rotary lever 230 is pin-joined to the link rod 231a. Link rod 231a
Is linked with another link rod 231b slidably in the longitudinal direction, and the slide of these link rods 231a, 231b is restrained by tightening the crank lever 232. When the crank lever 232 is loosely tightened, these link rods 231a, b
Become free from each other, and in this state, the link rod 231
The entire length can be expanded or contracted by sliding a and b together.

【００９３】もう１つのリンクロッド２３１ｂは駆動レ
バー２３３にピン接合されており、この駆動レバー２３
３は駆動軸２３４の一端に固着して取り付けられてい
る。駆動軸２３４は左右のサイドフレーム１３２を貫通
して機体奥側へ水平に延びており、その基端は機体内部
にて図示しない駆動源に接続されている。これら駆動軸
２３４および駆動レバー２３３は、上述の駆動軸１５０
や駆動レバー１６０と同様に駆動源により往復的に回動
されるものとなっている。したがって、駆動レバー２３
３の往復回動によりリンクロッド２３１ａ，ｂは所定の
タイミングで往復動し、回動レバー２３０を介して内フ
ラップ折りガイド１３８を往復回動させる。The other link rod 231b is pin-joined to the drive lever 233.
3 is fixedly attached to one end of the drive shaft 234. The drive shaft 234 penetrates the left and right side frames 132 and extends horizontally toward the rear side of the machine body, and its base end is connected to a drive source (not shown) inside the machine body. The drive shaft 234 and the drive lever 233 correspond to the drive shaft 150 described above.
Like the drive lever 160 and the drive lever 160, it is reciprocally rotated by a drive source. Therefore, the drive lever 23
The link rods 231a and 231b are reciprocated at a predetermined timing by the reciprocating rotation of 3, and the inner flap folding guide 138 is reciprocally rotated via the rotating lever 230.

【００９４】回動レバー２３０の上側にはアングルレバ
ー２３５が配置されており、このアングルレバー２３５
の一端に回動軸２２９が取り付けられている。アングル
レバー２３５はその中央の屈曲部にて支持軸２３６に取
り付けられ、この支持軸２３６を中心に水平面内を回動
自在である。アングルレバー２３５の他端はエアシリン
ダ２３７のピストンロッド２３８に接続されており、こ
のピストンロッド２３８の伸縮により、アングルレバー
２３５は支持軸２３６を中心として回動可能である。
今、ピストンロッド２３８が収縮されてアングルレバー
２３５が図示の状態から反時計回り方向に回動される
と、回動レバー２３０もまた同一の方向に回動される。
この結果、その回動軸２２９は図２１中に実線で示す前
進位置から２点鎖線で示す後退位置に変位する。An angle lever 235 is arranged above the rotating lever 230, and the angle lever 235 is arranged.
A rotary shaft 229 is attached to one end of the. The angle lever 235 is attached to the support shaft 236 at its central bent portion and is rotatable about the support shaft 236 in the horizontal plane. The other end of the angle lever 235 is connected to the piston rod 238 of the air cylinder 237, and the expansion / contraction of the piston rod 238 allows the angle lever 235 to rotate about the support shaft 236.
Now, when the piston rod 238 is contracted and the angle lever 235 is rotated counterclockwise from the illustrated state, the rotation lever 230 is also rotated in the same direction.
As a result, the rotary shaft 229 is displaced from the forward position shown by the solid line in FIG. 21 to the retracted position shown by the chain double-dashed line.

【００９５】このように回動レバー２３０はアングルレ
バー２３５の回動により、その回動軸（回動中心）２２
９が水平方向に変位されるため、リンクロッド２３１ｂ
のピン接合端は駆動レバー２３３に対して上下方向に回
動可能であるだけでなく、水平方向にも回動可能となっ
ている。図２１中、内フラップ折りガイド１３８が折り
込み動作を始める前は、回動軸２２９が後退位置（２点
鎖線で示す）にあって、内フラップ折りガイド１３８は
その屈曲部が製品Ａの側面から離れた状態にある（図２
１中のａ位置）。As described above, the rotation lever 230 is rotated by the rotation of the angle lever 235 so that the rotation shaft (rotation center) 22
Since 9 is displaced in the horizontal direction, the link rod 231b
The pin joint end of is not only vertically rotatable with respect to the drive lever 233, but also horizontally rotatable. In FIG. 21, before the inner flap folding guide 138 starts the folding operation, the rotary shaft 229 is at the retracted position (shown by the chain double-dashed line), and the inner flap folding guide 138 has a bent portion from the side surface of the product A. In a distant state (Fig. 2
Position a in 1).

【００９６】内フラップ折りガイド１３８の折り込み動
作が開始されると、先ずアングルレバー２３５が支持軸
２３６を中心として時計回り方向に回動され、回動軸２
２９は後退位置から前進位置に変位する。このとき、内
フラップ折りガイド１３８もまた支持軸２３６を中心と
して時計回り方向に回動される結果、内フラップ折りガ
イド１３８は製品Ａの側面に向けてせり出される（図１
２中のｂ位置）。When the folding operation of the inner flap folding guide 138 is started, the angle lever 235 is first rotated in the clockwise direction around the support shaft 236, and the rotation shaft 2 is rotated.
29 is displaced from the retracted position to the advanced position. At this time, the inner flap folding guide 138 is also rotated clockwise around the support shaft 236, and as a result, the inner flap folding guide 138 is pushed toward the side surface of the product A (FIG. 1).
B position in 2).

【００９７】次に、前進位置にある回動軸２２９を中心
に回動レバー２３０が時計回り方向に回動されると、内
フラップ折りガイド１３８は折り込み位置にある製品Ａ
に向けて時計回り方向に回動し、実線で示されるように
製品Ａの側面に屈曲部の外面を密着させる（図１２中の
ｃ位置）。この際、内フラップ折りガイド１３８の屈曲
部の往回動経路、つまり、アクセス経路Ｘは製品Ａの側
面に接するものとなっている。ここで、アクセス経路Ｘ
は内フラップ折りガイド１３８の先端の回動軌跡を示し
ている。Next, when the rotation lever 230 is rotated clockwise around the rotation shaft 229 in the forward position, the inner flap folding guide 138 is in the folding position.
It rotates in the clockwise direction toward, and the outer surface of the bent portion is brought into close contact with the side surface of the product A as indicated by the solid line (position c in FIG. 12). At this time, the outward rotation path of the bent portion of the inner flap folding guide 138, that is, the access path X is in contact with the side surface of the product A. Here, access route X
Indicates the rotation locus of the tip of the inner flap folding guide 138.

【００９８】この後、回動レバー２３０の回動軸２２９
が後退位置に変位されると、内フラップ折りガイド１３
８は製品Ａの側方に引き下げられる（図２１中のｄ位
置）。そして、回動レバー２３０がその回動軸２２９を
中心として反時計回り方向に回動されると、内フラップ
折りガイド１３８の屈曲部はアクセス経路Ｘからターレ
ット１２のより側方に移動した復回動経路、すなわち、
退避経路Ｙに沿って移動し、最初の状態に復帰する（図
２１中のａ位置）。これにより、折り込み位置の１つ手
前の中間位置にある製品Ａが次に折り込み位置まで移送
される際、退避経路Ｙを復回動する内フラップ折りガイ
ド１３８とフィルムシートＳの筒状部分Ｔとの干渉が避
けられるようになっている。なお、図２１にはターレッ
ト１２の各ポケット３６内の製品Ａが全て同一平面上に
示されている。After that, the rotation shaft 229 of the rotation lever 230 is
Is displaced to the retracted position, the inner flap folding guide 13
8 is pulled down to the side of the product A (d position in FIG. 21). Then, when the rotating lever 230 is rotated counterclockwise around the rotating shaft 229, the bent portion of the inner flap folding guide 138 is moved from the access path X to the side of the turret 12 and is returned. Motion path, that is,
It moves along the evacuation route Y and returns to the initial state (position a in FIG. 21). As a result, when the product A at the intermediate position one position before the folding position is transferred to the folding position next time, the inner flap folding guide 138 that rotates backward in the retreat path Y and the tubular portion T of the film sheet S. Interference can be avoided. In FIG. 21, all the products A in the pockets 36 of the turret 12 are shown on the same plane.

【００９９】上述した内フラップ折りガイド１３８に往
復回動、つまり、内サイドフラップＩＦの折り込み動作
を与えるための機構は、エアシリンダ２３７を含めてユ
ニット化されている。すなわち、左右のサイドフレーム
１３２の外側には、それぞれ外側面に沿ってスライドフ
レーム２３９が配置されており、このスライドフレーム
２３９は直動ガイド２４０を介してサイドフレーム１３
２に連結されている。直動ガイド２４０はサイドフレー
ム１３２の外側面に水平姿勢で取り付けられており、ス
ライドフレーム２３９はそのスライドブロック２４２に
固定されている。したがって左右のサイドフレーム１３
２に対し、各スライドフレーム２３９は水平方向にスラ
イド可能である。The above-mentioned mechanism for giving the inner flap folding guide 138 a reciprocating rotation, that is, a folding operation of the inner side flap IF is unitized including the air cylinder 237. That is, the slide frames 239 are arranged on the outer sides of the left and right side frames 132, respectively, along the outer side surfaces thereof.
It is connected to 2. The linear guide 240 is horizontally attached to the outer surface of the side frame 132, and the slide frame 239 is fixed to the slide block 242. Therefore, the left and right side frames 13
On the other hand, each slide frame 239 can slide horizontally.

【０１００】エアシリンダ２３７は、その後端にてヒン
ジブラケット２４３に接続されており、エアシリンダ２
３７はヒンジブラケット２４３を介してスライドフレー
ム２３９に支持されている。またアングルレバー２３５
の支持軸２３６もまたスライドフレーム２３９に取り付
けられており、それゆえ、エアシリンダ２３７、アング
ルレバー２３５、回動レバー２３０、ヒンジアーム２２
８および内フラップ折りガイド１３８はいずれも、スラ
イドフレーム２３９とともに水平方向にスライド可能と
なっている。The air cylinder 237 is connected to the hinge bracket 243 at its rear end,
37 is supported by a slide frame 239 via a hinge bracket 243. Angle lever 235
The support shaft 236 of the above is also attached to the slide frame 239, and therefore, the air cylinder 237, the angle lever 235, the rotating lever 230, the hinge arm 22.
8 and the inner flap folding guide 138 are both slidable in the horizontal direction together with the slide frame 239.

【０１０１】一方、製品Ａの移送方向でみて、左右のサ
イドフレーム１３２の前端縁にはそれぞれクロスプレー
ト２４４が取り付けられている。各クロスプレート２４
４はサイドフレーム１３２の外側に張り出しており、こ
の張出部分にアジャストスクリュー２４６が回転自在に
支持されている。スライドフレーム２３９の上縁部に
は、ねじ受部２４８が形成されており、アジャストスク
リュー２４６はねじ受部２４８にねじ込まれている。ま
た、アジャストスクリュー２４６にはストッパ２５０が
嵌め合わされており、このストッパ２５０によりアジャ
ストスクリュー２４６はクロスプレート２４４に対して
軸線方向への変位が拘束されている。したがって、アジ
ャストスクリュー２４６はクロスプレート２４４を介し
てサイドフレーム１３２とスライドフレーム２３９とを
相互に連結するとともに、その回転によりサイドフレー
ム１３２に対してスライドフレーム２３９を水平方向に
移動させ、サイドフレーム１３２に対する内フラップ折
りガイド１３８の位置を水平方向に調整することができ
る。On the other hand, when viewed in the transfer direction of the product A, cross plates 244 are attached to the front end edges of the left and right side frames 132, respectively. Each cross plate 24
Reference numeral 4 projects to the outside of the side frame 132, and an adjusting screw 246 is rotatably supported by this projecting portion. A screw receiving portion 248 is formed at the upper edge of the slide frame 239, and the adjusting screw 246 is screwed into the screw receiving portion 248. A stopper 250 is fitted to the adjusting screw 246, and the stopper 250 restrains the adjusting screw 246 from being displaced in the axial direction with respect to the cross plate 244. Therefore, the adjusting screw 246 connects the side frame 132 and the slide frame 239 to each other through the cross plate 244, and the rotation thereof moves the slide frame 239 in the horizontal direction with respect to the side frame 132, so that the side frame 132 is moved. The position of the inner flap folding guide 138 can be adjusted in the horizontal direction.

【０１０２】また、アジャストスクリュー２４６の基端
にはデジタルインジケータ２５４が取り付けられてお
り、そのアジャストハンドルを回転させると、スライド
フレーム２３９がアジャストスクリュー２４６の送り方
向に変位することから、サイドフレーム１３２に対して
内フラップ折りガイド１３８が内サイドフラップＩＦの
折り込み作用をなす位置をターレット１２の回転方向、
つまり、折り込み位置における製品Ａの厚み方向に調整
することができる。このときスライドフレーム２３９の
スライドによりエアシリンダ２３７の位置もあわせて調
整されることから、内フラップ折りガイド１３８と別に
エアシリンダ２３７独自の位置調整の必要はない。Further, a digital indicator 254 is attached to the base end of the adjusting screw 246, and when the adjusting handle is rotated, the slide frame 239 is displaced in the feeding direction of the adjusting screw 246, so that the side frame 132 is attached. On the other hand, the position where the inner flap folding guide 138 functions to fold the inner side flap IF is set in the rotational direction of the turret 12.
That is, it is possible to adjust the thickness direction of the product A at the folding position. At this time, since the position of the air cylinder 237 is also adjusted by the slide of the slide frame 239, it is not necessary to adjust the position of the air cylinder 237 separately from the inner flap folding guide 138.

【０１０３】またクロスプレート２４４には、その端面
からクランクレバー２５２のねじ部がねじ込まれてお
り、このねじ部の先端はクロスプレート２４４内にてア
ジャストスクリュー２４６の外面に当接している。クラ
ンクレバー２５２はクロスプレート２４４に対してアジ
ャストスクリュー２４６を締め付け、その回転を拘束す
ることができる。それゆえ、内フラップ折りガイド１３
８の位置を調整するときは、先にクランクレバー２５２
の締め付けを緩めてからアジャストスクリュー２４６を
回転させることになる。Further, the screw portion of the crank lever 252 is screwed into the cross plate 244 from the end surface thereof, and the tip of this screw portion is in contact with the outer surface of the adjusting screw 246 in the cross plate 244. The crank lever 252 can tighten the adjustment screw 246 to the cross plate 244 and restrain the rotation thereof. Therefore, the inner flap folding guide 13
When adjusting the position of 8, first crank lever 252
The adjustment screw 246 will be rotated after the tightening of the adjustment screw 246 is loosened.

【０１０４】また図２２に示されるように、リンクロッ
ド２３１ａ，ｂの長さ調整に関して一方のリンクロッド
２３１ａの側面にスケール２５６が取り付けられてい
る。他方のリンクロッド２３１ｂには、スケール２５６
の数値を読み取るためのインジケータ２５８が取り付け
られており、このインジケータ２５８の本体部分は他方
のリンクロッド２３１ｂの上面から一方のリンクロッド
２３１ａの上方を超えるようにして形成されている。な
お、デジタルインジケータ２５４を用いた内フラップ折
りガイド１３８の位置調整や、リンクロッド２３１ａ，
ｂの長さ調整については更に後述する。As shown in FIG. 22, a scale 256 is attached to the side surface of one of the link rods 231a for adjusting the length of the link rods 231a and 231b. The scale 256 is attached to the other link rod 231b.
An indicator 258 for reading the numerical value of is attached, and the main body of the indicator 258 is formed so as to extend from the upper surface of the other link rod 231b to above the one link rod 231a. The position adjustment of the inner flap folding guide 138 using the digital indicator 254 and the link rod 231a,
The length adjustment of b will be described later.

【０１０５】図２３は、両側のサイド折り・サイドシー
ルユニット５０の間隔を調整するための機構を示してい
る。なお、図２３から図２５においては、既に説明済み
の部材については符号の図示が適宜省略されている。図
２３に示されるように、機体フレーム６０から機体手前
側に向けてガイドロッド２６０が水平に延びており、左
右のサイドフレーム１３２はそれぞれ、スライドブッシ
ュ２６２を介してガイドロッド２６０に支持されてい
る。FIG. 23 shows a mechanism for adjusting the distance between the side folding / side sealing units 50 on both sides. 23 to 25, the reference numerals of the members already described are omitted as appropriate. As shown in FIG. 23, the guide rods 260 horizontally extend from the machine body frame 60 toward the front side of the machine body, and the left and right side frames 132 are respectively supported by the guide rods 260 via the slide bushes 262. .

【０１０６】両側のサイド折り・サイドシールユニット
５０の中間にセンタフレーム２６４が配置されており、
このセンタフレーム２６４はクロスフレーム２６６を介
して機体フレーム６０に支持されている。センタフレー
ム２６４と上述の駆動軸１５０との間には右ねじ部およ
び左ねじ部を有した２方向へのアジャストスクリュー２
６８が配置されており、このアジャストスクリュー２６
８の中央部はセンタフレーム２６４に支持されている。
そして、左右のサイドフレーム１３２にはそれぞれ、ア
ジャストスクリュー２６８の各ねじ部に螺合するナット
２７０が取り付けられており、これらナット２７０はア
ジャストスクリュー２６８の回転に対して対称に送り動
作されるものとなっている。A center frame 264 is arranged in the middle of the side folding / side sealing unit 50 on both sides.
The center frame 264 is supported by the machine body frame 60 via a cross frame 266. A two-direction adjusting screw 2 having a right-handed screw portion and a left-hand screw portion between the center frame 264 and the drive shaft 150 described above.
68 is arranged, and this adjustment screw 26
The central portion of 8 is supported by the center frame 264.
Then, the left and right side frames 132 are respectively provided with nuts 270 that are screwed into respective screw portions of the adjusting screw 268, and these nuts 270 are fed symmetrically with respect to the rotation of the adjusting screw 268. Has become.

【０１０７】機体手前側にて、アジャストスクリュー２
６８の一端部にデジタルインジケータ２７２が取り付け
られており、そのアジャストハンドルを回転させると、
両側のサイドフレーム１３２が互いに中心を保持したま
ま接離される。このとき、デジタルインジケータ２７２
の数値表示はアジャストスクリュー２６８の半回転で１
リード分増減し、また、その数値表示は両側のサイド折
り・サイドシールユニット５０の間隔、つまりサイド折
り込みガイド１４０，１４２の間隔に合わせて予め設定
されている。それゆえデジタルインジケータ２７２の数
値を製品ＡのＬ寸法に合わせると、両側のサイド折り・
サイドシールユニット５０の間隔を製品ＡのＬ寸法に合
わせて調整することができる。なお、実際には調整済の
状態で、製品Ａの両側面とサイド折り込みガイド１４
０，１４２との間にそれぞれ所定の隙間（例えば０．５
ｍｍ程度）が確保されるようにすることが好ましい。On the front side of the machine, adjust screw 2
A digital indicator 272 is attached to one end of 68, and when the adjusting handle is rotated,
The side frames 132 on both sides are brought into contact with and separated from each other while maintaining their centers. At this time, the digital indicator 272
Numerical value display is 1 by half rotation of the adjusting screw 268
The lead amount is increased / decreased, and the numerical display thereof is preset according to the interval between the side folding / side seal units 50 on both sides, that is, the interval between the side folding guides 140 and 142. Therefore, if the numerical value of the digital indicator 272 is adjusted to the L dimension of product A, side folding on both sides
The distance between the side seal units 50 can be adjusted according to the L dimension of the product A. It should be noted that, in the actually adjusted state, both side surfaces of the product A and the side folding guides 14
0, 142 and a predetermined gap (for example, 0.5
(mm) is preferably ensured.

【０１０８】図２４は、製品ＡのＨ寸法に対応したサイ
ド折り・サイドシールユニット５０の位置調整を示して
いる。上述のように、ターレット１２のポケット３６内
では製品Ａの移送方向でみて後側の面（搬送経路４上で
は下面）が基準面となることから、製品ＡのＨ寸法が変
更されると、基準面に対して移送方向の前側の面（搬送
経路４上では上面）の位置が変動することになる。この
ため、折り込み位置では製品ＡのＨ寸法に合わせて内フ
ラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４０
およびリンクロッド２３１ａ，ｂの調整が必要となる。FIG. 24 shows the position adjustment of the side folding / side seal unit 50 corresponding to the H dimension of the product A. As described above, in the pocket 36 of the turret 12, the rear surface (the lower surface on the transport path 4) of the product A in the transport direction of the product A serves as the reference surface. Therefore, when the H dimension of the product A is changed, The position of the front surface (upper surface on the transport path 4) in the transfer direction with respect to the reference surface will change. Therefore, at the folding position, the inner flap folding guide 138 and the side folding guide 140 are aligned with the H dimension of the product A.
Also, it is necessary to adjust the link rods 231a and 231b.

【０１０９】具体的には、製品ＡのＨ寸法が小さいほ
ど、内フラップ折りガイド１３８およびサイド折り込み
ガイド１４０の位置は基準面により近づけられる。逆に
Ｈ寸法が大きいほど、これらの位置は基準面からより遠
ざけられる。またリンクロッド２３１ａ，ｂの全長は、
Ｈ寸法が大きいほど短縮され、逆にＨ寸法が小さいほど
伸長される。Specifically, the smaller the H dimension of the product A, the closer the positions of the inner flap folding guide 138 and the side folding guide 140 are to the reference plane. Conversely, the larger the H dimension, the further away these positions are from the reference plane. The total length of the link rods 231a, 231b is
The larger the H dimension, the shorter the length, and conversely, the smaller the H dimension, the longer the length.

【０１１０】いずれの場合にあっても、内フラップ折り
ガイド１３８がその折り込み動作をなした状態（図２１
中のｃ位置）で、内サイドフラップＩＦが確実に折り込
まれるように内フラップ折りガイド１３８の位置を調整
する。このときデジタルインジケータ２５４の数値表示
はアジャストスクリュー２４６のリードに従って増減
し、また、その数値表示は製品ＡのＨ寸法に合わせて内
フラップ折りガイド１３８が適切に位置付けられるよう
に予め設定されている。またリンクロッド２３１ａ，ｂ
の全長は、上述したスケール２５６の読み取り数値を製
品ＡのＨ寸法に合わせることで適切に調整されるものと
なっている。このため、デジタルインジケータ２５４の
数値を製品ＡのＨ寸法に合わせるとともに、スケール２
５６の読み取り数値を製品ＡのＨ寸法に合わせることで
内フラップ折りガイド１３８の位置調整を行うことがで
きる。In any case, the inner flap folding guide 138 performs the folding operation (see FIG. 21).
At the inner c position), the position of the inner flap folding guide 138 is adjusted so that the inner side flap IF is surely folded. At this time, the numerical display of the digital indicator 254 increases or decreases according to the lead of the adjusting screw 246, and the numerical display is set in advance so that the inner flap folding guide 138 is appropriately positioned according to the H dimension of the product A. In addition, the link rods 231a and 231b
The total length of is adjusted appropriately by adjusting the reading value of the scale 256 described above to the H dimension of the product A. Therefore, the value of the digital indicator 254 is adjusted to the H dimension of the product A, and the scale 2
The position of the inner flap folding guide 138 can be adjusted by matching the read value of 56 with the H dimension of the product A.

【０１１１】そして、サイド折り込みガイド１４０は製
品Ａに最も近接した状態で、その端縁と内フラップ折り
ガイド１３８の先端縁との間隔Ｇが所定値（例えば１ｍ
ｍ程度）となるようにアジャストスクリュー１８３を回
して位置調整が行われる。図２５は、製品ＡのＷ寸法に
合わせた耳折りタッカ１３６の位置調整を示している。
既に説明したように、デジタルインジケータ２１５のア
ジャストハンドルを回転させることで、耳折りタッカ１
３６は上下に位置調整される。このときデジタルインジ
ケータ２１５の数値表示はアジャストスクリュー２１４
のリードに従って増減するとともに、その数値表示は製
品ＡのＷ寸法に応じて下側の耳折りタッカ１３６を適切
な位置に調整した状態で予め設定されている。それゆ
え、デジタルインジケータ２１５の数値をＷ寸法に合わ
せるだけで、耳折りタッカ１３６を製品ＡのＷ寸法に合
わせて位置調整することができる。なお、Ｗ寸法が大き
いほど下側の耳折りタッカ１３６がより下方に位置付け
られ、逆にＷ寸法が小さいほど耳折りタッカ１３６はよ
り上方に位置付けられる。Then, with the side folding guide 140 closest to the product A, the distance G between the edge of the side folding guide 140 and the tip of the inner flap folding guide 138 is a predetermined value (for example, 1 m).
The position is adjusted by turning the adjusting screw 183 so that the distance becomes about m). FIG. 25 shows the position adjustment of the edge folding tacker 136 according to the W dimension of the product A.
As described above, by rotating the adjusting handle of the digital indicator 215, the ear folding tacker 1
36 is vertically adjusted. At this time, the numerical display of the digital indicator 215 shows the adjustment screw 214.
In addition to increasing or decreasing in accordance with the lead of, the numerical display is preset in a state where the lower edge folding tacker 136 is adjusted to an appropriate position according to the W dimension of the product A. Therefore, it is possible to adjust the position of the edge folding tacker 136 according to the W dimension of the product A simply by adjusting the numerical value of the digital indicator 215 to the W dimension. It should be noted that the larger the W dimension, the lower the edge folding tacker 136 is positioned lower, and conversely, the smaller the W dimension, the higher the edge folding tucker 136 is positioned.

【０１１２】図２６は、排出プッシャ３８の調整機構を
示している。排出プッシャ３８は排出位置にある製品Ａ
対して両側に一対をなして設けられている。排出プッシ
ャ３８はそれぞれサイドフレーム２７４に支持されてお
り、これらサイドフレーム２７４はターレット１２の両
側を上下方向に延びている。サイドフレーム２７４の下
基部はＬ字状に屈曲されており、その屈曲部分は水平な
直動ガイド２７６に支持されている。この直動ガイド２
７６はターレット１２の下方をその回転軸線方向に延び
ている。また、サイドフレーム２７４は直動ガイド２７
６とともにスライドベース２７８上に支持されている。
スライドベース２７８は更に水平な直動ガイド２８０に
支持されており、直動ガイド２８０は機体フレーム６０
と平行に配置されている。FIG. 26 shows an adjusting mechanism of the discharge pusher 38. The discharge pusher 38 is the product A in the discharge position.
On the other hand, they are provided in pairs on both sides. The discharge pushers 38 are respectively supported by side frames 274, and these side frames 274 extend in the up-down direction on both sides of the turret 12. A lower base portion of the side frame 274 is bent in an L shape, and the bent portion is supported by a horizontal linear guide 276. This linear motion guide 2
76 extends below the turret 12 in the direction of its rotation axis. In addition, the side frame 274 is the linear motion guide 27.
6 is supported on the slide base 278.
The slide base 278 is further supported by a horizontal translation guide 280, and the translation guide 280 is attached to the machine frame 60.
It is arranged in parallel with.

【０１１３】スライドベース２７８上には軸受ブロック
２８２が取り付けられており、この軸受ブロック２８２
にアジャストスクリュー２８４の中央部が支持されてい
る。アジャストスクリュー２８４は右ねじ部および左ね
じ部を有しており、これら各ねじ部にそれぞれナット２
８６が螺合されている。各サイドフレーム２７４はナッ
ト２８６を介してアジャストスクリュー２８４に連結さ
れており、それゆえアジャストスクリュー２８４の回転
に伴い、サイドフレーム２７４は機体の前後方向にスラ
イドすることができる。またアジャストスクリュー２８
４の一端部にはデジタルインジケータ２８８が取り付け
られており、そのアジャストハンドルを回転させると、
両側のサイドフレーム２７４がターレット１２の中心に
対して対称にスライドされるものとなっている。A bearing block 282 is mounted on the slide base 278. This bearing block 282
The central portion of the adjusting screw 284 is supported by the. The adjusting screw 284 has a right-hand thread part and a left-hand thread part, and the nut 2 is attached to each of these thread parts.
86 is screwed together. Each side frame 274 is connected to the adjusting screw 284 via a nut 286, and therefore, as the adjusting screw 284 rotates, the side frame 274 can slide in the longitudinal direction of the machine body. Adjust screw 28
A digital indicator 288 is attached to one end of 4, and when the adjusting handle is rotated,
The side frames 274 on both sides are slid symmetrically with respect to the center of the turret 12.

【０１１４】ここで、排出プッシャ３８の先端部が製品
Ａにラップする部分、つまり、製品Ａを押し出すための
有効長Ｅは所定値（例えば７ｍｍ程度）に設定されてい
る。そしてデジタルインジケータ２８８の数値表示を製
品ＡのＬ寸法に合わせると、製品Ａに対して両側の排出
プッシャ３８が上述の有効長Ｅを保持した位置に適切に
調整されるものとなっている。なお、排出プッシャ３８
の位置調整後は、クランクレバー２９０を締め付けてア
ジャストスクリュー２８４の無用な回転を防止すること
ができる。Here, the portion where the tip of the discharge pusher 38 overlaps the product A, that is, the effective length E for pushing out the product A is set to a predetermined value (for example, about 7 mm). When the numerical display of the digital indicator 288 is adjusted to the L dimension of the product A, the discharge pushers 38 on both sides of the product A are appropriately adjusted to the positions where the effective length E is held. The discharge pusher 38
After the position adjustment, the crank lever 290 can be tightened to prevent unnecessary rotation of the adjustment screw 284.

【０１１５】図２７は、包装するべき製品Ａのサイズと
フィルムシートＳの長さとの関係を示している。フィル
ムシートＳ（フィルムＦ）の幅は、製品のＬ寸法に合わ
せて個々に選定されるものであるが、例えばＬ寸法が同
程度のものであっても、包装プロセスにおいてＷ寸法や
Ｈ寸法が異なると、これに合わせてフィルムシートＳの
長さＦＬを調整する必要がある。また包装プロセスにお
いては製品Ａの押し込み時にその下面が基準面となるこ
とから、Ｗ寸法やＬ寸法に合わせてフィルムシートＳの
上端位置、つまり、カッタユニット１６による切断位置
高さＣＨを調整する必要がある。このためフィルムＦの
繰り出し動作および切断動作において、製品ＡのＷ寸法
またはＨ寸法に合わせてカッタユニット１６や繰り出し
爪１８の調整作業を行うものとする。FIG. 27 shows the relationship between the size of the product A to be packaged and the length of the film sheet S. The width of the film sheet S (film F) is individually selected according to the L dimension of the product, but even if the L dimension is about the same, the W dimension and H dimension are If they are different, the length FL of the film sheet S needs to be adjusted accordingly. In the packaging process, since the lower surface of the product A becomes the reference surface when the product A is pushed in, it is necessary to adjust the upper end position of the film sheet S, that is, the cutting position height CH by the cutter unit 16 according to the W dimension and the L dimension. There is. Therefore, in the feeding operation and the cutting operation of the film F, the cutter unit 16 and the feeding claw 18 are adjusted according to the W dimension or the H dimension of the product A.

【０１１６】図２８は、上述したカッタユニット１６お
よび繰り出し爪１８の調整機構を示している。繰り出し
爪１８の上下往復ストロークは、フィルムＦの繰り出し
長さを規定している。これと合わせて切断位置高さＣＨ
が決定されると、フィルムシートＳの長さＦＬが決定さ
れる。繰り出し爪１８の往復ストロークは、ロッカアー
ム２２に対してリンクロッド２４の接合点位置を変更す
ることで調整可能である。すなわち、ロッカアーム２２
にはその長手方向に調整溝２９２が形成されており、こ
の調整溝２９２に沿ってリンクロッド２４のピン接合点
がスライド可能となっている。リンクロッド２４のピン
接合点をロッカアーム２２の先端側にスライドさせる
と、繰り出し爪１８の往復ストロークが伸長され、逆に
基端側にスライドさせると往復ストロークが短縮され
る。ロッカアーム２２には調整溝２９２に沿ってスケー
ル２９４が付されており、また、リンクロッド２４の接
合点にはスケール２９４の数値を読み取るためのインジ
ケータ（図示していない）が設けられている。このと
き、スケール２９４の読み取り数値はフィルムＦの繰り
出し長さに合わせて予め設定されている。したがって、
製品ＡのＷ寸法およびＨ寸法から決定される繰り出し長
さに合わせてスケール２９４の読み取り数値を合わせる
と、繰り出し爪１８の往復ストロークを適切に調整する
ことができきる。なお、調整完了後はクランクレバー２
９６を締め付けて、リンクロッド２４のピン接合点を固
定することができる。またフィルムＦの繰り出し長さ
は、例えばＷ寸法およびＨ寸法から読み取り可能な一覧
表の形式で予め設定しておくことができる。FIG. 28 shows an adjusting mechanism for the cutter unit 16 and the feeding claw 18 described above. The vertical reciprocating stroke of the feeding claw 18 defines the feeding length of the film F. Together with this, the cutting position height CH
Is determined, the length FL of the film sheet S is determined. The reciprocating stroke of the feeding claw 18 can be adjusted by changing the joint point position of the link rod 24 with respect to the rocker arm 22. That is, the rocker arm 22
An adjustment groove 292 is formed in the longitudinal direction of the shaft, and the pin joint point of the link rod 24 can slide along the adjustment groove 292. When the pin connection point of the link rod 24 is slid to the tip side of the rocker arm 22, the reciprocating stroke of the feeding claw 18 is extended, and when it is slid to the base end side, the reciprocating stroke is shortened. A scale 294 is attached to the rocker arm 22 along the adjustment groove 292, and an indicator (not shown) for reading the numerical value of the scale 294 is provided at the joining point of the link rod 24. At this time, the numerical value read by the scale 294 is preset according to the payout length of the film F. Therefore,
The reciprocating stroke of the feeding claw 18 can be properly adjusted by adjusting the read numerical values of the scale 294 according to the feeding length determined from the W dimension and the H dimension of the product A. After adjustment is complete, crank lever 2
96 can be tightened to secure the pin juncture of the link rod 24. Further, the feeding length of the film F can be set in advance in the form of a list that can be read from the W dimension and the H dimension, for example.

【０１１７】次にカッタユニット１６は、２つの可動刃
２９８，３００を動作させるための機構を含めてユニッ
トベース３０２に支持されており、更にユニットベース
３０２は図示しない昇降ガイドを介して機体フレーム６
０に支持されている。またユニットベース３０２にはア
ジャストスクリュー３０４のねじ部が縦方向にねじ込ま
れており、このアジャストスクリュー３０４は固定ベー
ス３０６に支持されている。固定ベース３０６は機体フ
レーム６０に対して固定されており、そして、アジャス
トスクリュー３０４の上端部には、固定ベース３０６上
でデジタルインジケータ３０８が取り付けられている。Next, the cutter unit 16 is supported by the unit base 302 including a mechanism for operating the two movable blades 298 and 300. Further, the unit base 302 is further supported by the unit frame 302 via an elevating guide (not shown).
It is supported by 0. A screw portion of an adjusting screw 304 is screwed in the unit base 302 in the vertical direction, and the adjusting screw 304 is supported by a fixed base 306. The fixed base 306 is fixed to the machine body frame 60, and a digital indicator 308 is mounted on the fixed base 306 at the upper end of the adjusting screw 304.

【０１１８】図２８に示されるように、カッタユニット
１６による切断位置高さＣＨは、包装経路８の基準面か
ら可動刃２９８の作動位置までの高さとして規定され
る。したがって、デジタルインジケータ３０８のアジャ
ストハンドルを回転させると、ユニットベース３０２が
昇降して切断位置高さＣＨが高低変動する。このとき、
デジタルインジケータ３０８の数値表示はアジャストス
クリュー３０４のリードに従って増減するとともに、そ
の数値表示は基準面から可動刃２９８の作動位置までの
高さに合わせて予め設定されている。したがって、製品
ＡのＷ寸法およびＨ寸法から決定される切断位置高さＣ
Ｈに合わせてデジタルインジケータ３０８の数値表示を
合わせると、カッタユニット１６による切断位置高さＣ
Ｈを適切に調整することができきる。なお、調整完了後
は図示しないクランクレバーを締め付けて、アジャスト
スクリュー３０４の無用な回転を防止することができ
る。また切断位置高さＣＨの具体的な値は、例えばＷ寸
法およびＨ寸法から読み取り可能な一覧表の形式で予め
設定しておくことができる。As shown in FIG. 28, the cutting position height CH by the cutter unit 16 is defined as the height from the reference surface of the packaging path 8 to the operating position of the movable blade 298. Therefore, when the adjusting handle of the digital indicator 308 is rotated, the unit base 302 moves up and down, and the cutting position height CH fluctuates. At this time,
The numerical display of the digital indicator 308 increases or decreases according to the lead of the adjusting screw 304, and the numerical display is preset according to the height from the reference surface to the operating position of the movable blade 298. Therefore, the cutting position height C determined from the W and H dimensions of the product A
When the numerical display of the digital indicator 308 is adjusted according to H, the cutting position height C by the cutter unit 16
H can be adjusted appropriately. After the adjustment is completed, the crank lever (not shown) can be tightened to prevent unnecessary rotation of the adjusting screw 304. Further, the specific value of the cutting position height CH can be set in advance in the form of a list that can be read from the W dimension and the H dimension, for example.

【０１１９】上述した繰り出し長さおよび切断位置高さ
ＣＨの調整が完了すると、次に繰り出し爪１８の位置調
整が行われる。すなわち、スライダ２６には位置調整ね
じ３０７が設けられており、この位置調整ねじ３０７を
回転させると繰り出し爪１８の高さを調整することがで
きる。繰り出し爪１８は、その上昇死点でフィルムＦの
下端を確実に把持できる位置、つまり切断位置高さＣＨ
よりも高い位置に調整される。なお、調整完了後はクラ
ンクレバー３０９を締め付けて、位置調整ねじ３０７の
無用な回転を防止することができる。When the adjustment of the feeding length and the cutting position height CH is completed, the position of the feeding claw 18 is adjusted next. That is, the slider 26 is provided with the position adjusting screw 307, and by rotating the position adjusting screw 307, the height of the feeding claw 18 can be adjusted. The feeding claw 18 is at a position where the lower end of the film F can be reliably gripped at the ascending dead center, that is, the cutting position height CH.
Adjusted to a higher position. After the adjustment is completed, the crank lever 309 can be tightened to prevent unnecessary rotation of the position adjusting screw 307.

【０１２０】図２９および図３０は、フィルムＦの長手
方向に関する開封小口Ｋの位置調整を示している。フィ
ルムＦの繰り出し方向でみて、小口カッタユニット２８
の下流側にアジャストローラ３１０が配置されており、
このアジャストローラ３１０はアジャストスクリュー３
１２により水平方向にスライド可能となっている。上述
のようにカッタユニット１６および繰り出し爪１８の往
復ストロークを調整した後、アジャストスクリュー３１
２を回転させてアジャストローラ３１０をスライドさせ
ると、図３０に示されるように、カッタユニット１６に
よるフィルムＦのカットラインＣＬに対して小口カッタ
ユニット２８により形成される開封小口Ｋの位置を調整
することができる。なお、カットラインＣＬから開封小
口Ｋの終端までの間に所定の間隔Ｉ（例えば２ｍｍ程
度）が確保されるように調整することが好ましい。29 and 30 show the position adjustment of the opening edge K in the longitudinal direction of the film F. The small edge cutter unit 28 when viewed in the feeding direction of the film F
The adjusting roller 310 is disposed on the downstream side of
The adjusting roller 310 is provided with the adjusting screw 3
12 allows horizontal sliding. After adjusting the reciprocating strokes of the cutter unit 16 and the feeding claw 18 as described above, the adjusting screw 31
When 2 is rotated and the adjusting roller 310 is slid, as shown in FIG. 30, the position of the opening edge K formed by the edge cutter unit 28 is adjusted with respect to the cut line CL of the film F by the cutter unit 16. be able to. In addition, it is preferable to adjust so that a predetermined interval I (for example, about 2 mm) is secured between the cut line CL and the end of the opening edge K.

【０１２１】図３１および図３２は、ターレット１２を
詳細に示している。ターレット１２はターレット形包装
機の機体から取り外し可能である。具体的には、図２３
に示されるように機体手前側のサイド折り・サイドシー
ルユニット５０は、ロックピン３１４のロックを解除す
ることで更に機体手前側にスライド可能となっている。
この状態で、ターレット１２を機体から取り外し、専用
架台３１６にセットする。31 and 32 show the turret 12 in detail. The turret 12 is removable from the body of the turret type packaging machine. Specifically, FIG.
As shown in FIG. 7, the side folding / side seal unit 50 on the front side of the machine body can be further slid to the front side of the machine body by unlocking the lock pin 314.
In this state, the turret 12 is removed from the machine body and set on the dedicated mount 316.

【０１２２】専用架台３１６はベース３１８、支柱３２
０および支持軸３２２からなり、その支持軸３２２にタ
ーレット１２のセンタハブ３２３を脱着自在に取り付け
ることができる。この状態でターレット１２は回転自在
に支持され、その外周にてポケット３６のサイズ調整や
両側のサイドディスク３０の間隔調整等を行うことがで
きる。The dedicated mount 316 includes a base 318 and a support column 32.
0 and a support shaft 322, and the center hub 323 of the turret 12 can be detachably attached to the support shaft 322. In this state, the turret 12 is rotatably supported, and the size of the pocket 36 and the distance between the side disks 30 on both sides can be adjusted on the outer circumference thereof.

【０１２３】ポケット３６は両側一対のサイド羽根３２
４を備え、これらサイド羽根３２４はそれぞれ、サイド
ディスク３０のブラケット片３４に取り付けられてい
る。ポケット３６はまた、サイド羽根３２４の反対側の
壁を規定するセンタ羽根３２６を備えており、このセン
タ羽根３２６はセンタハブ３２３に取り付けられてい
る。The pocket 36 is a pair of side blades 32 on both sides.
4 and each of these side vanes 324 is attached to the bracket piece 34 of the side disc 30. Pocket 36 also includes a center vane 326 that defines a wall opposite side vane 324, which is attached to center hub 323.

【０１２４】センタハブ３２３の両端外周には、それぞ
れトライアングル状のエンドプレート３２８が取り付け
られている。これらエンドプレート３２８は、３つの頂
角に相当する部分がいずれもセンタハブ３２３の外側に
張り出しており、これら張出端部にアジャストスクリュ
ー３３０の端部が支持されている。それゆえ、アジャス
トスクリュー３３０はセンタハブ３２３の外周に等間隔
で３本配置されている。Triangular end plates 328 are attached to the outer circumferences of both ends of the center hub 323. All of the end plates 328 corresponding to the three apex angles project to the outside of the center hub 323, and the projecting ends support the ends of the adjusting screw 330. Therefore, three adjusting screws 330 are arranged on the outer periphery of the center hub 323 at equal intervals.

【０１２５】またセンタハブ３２３の外周には、両端か
ら一対のスリーブ３３２がスライド自在に嵌め合わされ
ており、これらスリーブ３３２はそれぞれ、スライドキ
ー３３４を介してセンタハブ３２３に連結されている。
各サイドディスク３０は、対応するスリーブ３３２の外
周に取り付けられており、それゆえ、サイドディスク３
０はスリーブ３３２と一体的にセンタハブ３２３の軸線
方向にスライド可能である。上述のアジャストスクリュ
ー３３０は右ねじ部と左ねじ部を有した２方向の送りね
じからなり、両側のサイドディスク３０はそれぞれ、ナ
ット３３６を介してアジャストスクリュー３３０のねじ
部に連結されている。A pair of sleeves 332 are slidably fitted to the outer periphery of the center hub 323 from both ends, and these sleeves 332 are connected to the center hub 323 via slide keys 334, respectively.
Each side disc 30 is mounted on the outer circumference of the corresponding sleeve 332, and therefore the side discs 3
0 is slidable in the axial direction of the center hub 323 integrally with the sleeve 332. The above-mentioned adjust screw 330 is composed of a two-direction feed screw having a right-handed screw part and a left-handed screw part, and the side disks 30 on both sides are respectively connected to the screw part of the adjust screw 330 via nuts 336.

【０１２６】３本のアジャストスクリュー３３０の他端
（実機上で機体奥側に位置する）には、それぞれスプロ
ケット３３８が取り付けられており、これらスプロケッ
ト３３８にはチェーン３４０が掛け回されている。また
１本のアジャストスクリュー３３０の一端にはアジャス
トハンドルの取付部３４１が形成されており、この取付
部３４１にアジャストハンドルを取り付けて回転させる
と、チェーンでリンクされた３本のアジャストスクリュ
ー３３０が同様に回転する。これにより、両側のサイド
ディスク３０が互いに中心を維持したまま接離するの
で、製品ＡのＬ寸法に合わせてアジャストスクリュー３
３０を回転させることにより、両側のサイド羽根３２４
間隔を調整することができる。Sprockets 338 are attached to the other ends of the three adjusting screws 330 (positioned on the inner side of the machine on the actual machine), and chains 340 are wound around these sprockets 338. Further, an adjusting handle mounting portion 341 is formed at one end of one adjusting screw 330, and when the adjusting handle is attached to the mounting portion 341 and rotated, the three adjusting screws 330 linked by a chain are similar to each other. Rotate to. As a result, the side disks 30 on both sides come into contact with and separate from each other while maintaining their centers with each other.
By rotating 30 the side blades 324 on both sides
The spacing can be adjusted.

【０１２７】具体的には図３２に示すように、製品Ａの
Ｌ寸法が大きい場合、両側のサイドディスク３０を互い
に離間させてサイド羽根３２４の間隔を拡げる。逆にＬ
寸法が小さい場合、両側のサイドディスク３０を互いに
近接させてサイド羽根３２４間隔を縮める。またセンタ
ハブ３２３の外周には、その軸方向でみて略中心の位置
にポケットベース３４２が嵌め合わされている。ポケッ
トベース３４２は鉤付ホイール形状をなしており、その
外周部にセンタ羽根３２６の取付面３４３を有してい
る。各センタ羽根３２６は、個々の取付面３４３にアン
グル材３４４を介して取り付けられている。Specifically, as shown in FIG. 32, when the L dimension of the product A is large, the side disks 30 on both sides are separated from each other to widen the intervals of the side blades 324. Conversely, L
When the size is small, the side disks 30 on both sides are brought close to each other to reduce the distance between the side blades 324. A pocket base 342 is fitted on the outer periphery of the center hub 323 at a position substantially in the center when viewed in the axial direction. The pocket base 342 has a hooked wheel shape, and has a mounting surface 343 for the center blade 326 on the outer peripheral portion thereof. Each center blade 326 is attached to each attachment surface 343 via an angle member 344.

【０１２８】ターレット１２の調整に関しては、上述し
たサイドディスク３０（サイド羽根３２４）の間隔調整
の他にポケット３６のサイズ調整がある。すなわち、ポ
ケット３６は製品ＡのＨ寸法に合わせて受入幅を調整
し、またＷ寸法に合わせて奥行きを調整する必要があ
る。ポケット３６の受入幅は、サイド羽根３２４に対し
てセンタ羽根３２６を接離させることで調整され、それ
ゆえ、センタ羽根３２６はポケットベース３４２の取付
面３４３上にてスライド可能となっている。Regarding the adjustment of the turret 12, there is the size adjustment of the pocket 36 in addition to the adjustment of the spacing between the side disks 30 (side blades 324) described above. That is, it is necessary to adjust the receiving width of the pocket 36 according to the H dimension of the product A and the depth thereof according to the W dimension. The receiving width of the pocket 36 is adjusted by bringing the center blade 326 into and out of contact with the side blade 324, and therefore, the center blade 326 is slidable on the mounting surface 343 of the pocket base 342.

【０１２９】一方、ポケット３６の奥行きはポケット爪
３４５により規定されている。ポケット爪３４５は各サ
イド羽根３２４の長手方向に関してスライド可能に取り
付けられており、その鉤状の先端はサイド羽根３２４の
製品保持面から突出している。それゆえ、製品Ａがポケ
ット３６内に受け入れられたとき、ポケット爪３４５は
製品Ａの押し込み前端面に当接する。On the other hand, the depth of the pocket 36 is defined by the pocket claw 345. The pocket claws 345 are attached so as to be slidable in the longitudinal direction of each side blade 324, and the hook-shaped tip thereof projects from the product holding surface of the side blade 324. Therefore, when the product A is received in the pocket 36, the pocket claw 345 abuts on the pushing front end surface of the product A.

【０１３０】図３３から図３５は、ポケット３６のサイ
ズ調整に用いられる専用治具３４６を示している。この
専用治具３４６は個々のポケット３６内に挿入すること
で、センタ羽根３２６およびポケット爪３４５の位置を
それぞれ製品ＡのＨ寸法およびＷ寸法に合わせて調整可
能とするものである。図３３に示されるように、専用治
具３４６はベース板３４８を備えており、このベース板
３４８はポケット３６への挿入方向に対して横方向に拡
がっている。ベース板３４８の上面はポケット３６内で
サイド羽根３２４の製品保持面に密着されるものとなっ
ている。また挿入方向でみて、ベース板３４８の後縁部
は上面から一段高く盛り上げられており、この盛り上げ
部分３５０にてサイド羽根３２４の先端に当接すること
ができる。33 to 35 show a dedicated jig 346 used for adjusting the size of the pocket 36. By inserting the dedicated jig 346 into each pocket 36, the positions of the center blade 326 and the pocket claw 345 can be adjusted according to the H dimension and the W dimension of the product A, respectively. As shown in FIG. 33, the dedicated jig 346 includes a base plate 348, and the base plate 348 extends laterally with respect to the insertion direction into the pocket 36. The upper surface of the base plate 348 is in close contact with the product holding surface of the side blade 324 in the pocket 36. Further, when viewed in the insertion direction, the rear edge of the base plate 348 is raised from the upper surface by one step, and the raised portion 350 can abut the tip of the side blade 324.

【０１３１】またベース板３４８の中央には、挿入方向
に延びるガイド溝３５２が形成されており、このガイド
溝３５２内に爪当て３５４がスライド自在に嵌め合わさ
れている。爪当て３５４は、ポケット３６への挿入方向
でみて前端部が二股に分かれており、これら二股部３５
６はポケット３６内でポケット爪３４５に当接すること
ができる。爪当て３５４の後端部はベース板３４８から
突出しており、その突出端部にインジケータ３５８が取
り付けられている。そして、ベース板３４８の下面には
スケール３６０が取り付けられており、このスケール３
６０は爪当て３５４の突出端部と平行にベース板３４８
から張り出している。なお、インジケータ３５８はスケ
ール３６０の数値を読み取るために用いられる。また爪
当て３５４の後端部には長孔３６１が形成されており、
この長孔３６１を通じてクランプレバー３６３のねじ部
がベース板３４８にねじ込まれている。A guide groove 352 extending in the insertion direction is formed in the center of the base plate 348, and a claw pad 354 is slidably fitted in the guide groove 352. The nail pad 354 has a bifurcated front end when viewed in the insertion direction into the pocket 36.
6 can abut the pocket claw 345 in the pocket 36. The rear end of the claw pad 354 projects from the base plate 348, and the indicator 358 is attached to the projecting end. A scale 360 is attached to the lower surface of the base plate 348.
60 is a base plate 348 parallel to the protruding end of the nail rest 354.
Overhangs. The indicator 358 is used to read the numerical value of the scale 360. Further, a long hole 361 is formed at the rear end portion of the claw pad 354,
The threaded portion of the clamp lever 363 is screwed into the base plate 348 through the elongated hole 361.

【０１３２】またベース板３４８の盛り上げ部分３５０
に沿って角材状のクランプ３６２が配置されており、こ
のクランプ３６２はガイド溝３５２を跨いでベース板３
４８の幅方向に延びている。図３４に示されるように、
クランプ３６２の両端部にはそれぞれベース板３４８に
向けて挿通孔３６４が形成されており、これら挿通孔３
６４を通じてクランクレバー３６６のねじ部がベース板
３４８にねじ込まれている。なおポケット３６内にて、
クランプ３６２とベース板３４８との間にサイド羽根３
２４の先端部を挟み込むことができる。The raised portion 350 of the base plate 348
A square-shaped clamp 362 is disposed along the base plate 3 and the clamp 362 straddles the guide groove 352.
It extends in the width direction of 48. As shown in FIG. 34,
Insertion holes 364 are formed at both ends of the clamp 362 toward the base plate 348, respectively.
The screw portion of the crank lever 366 is screwed into the base plate 348 through 64. In the pocket 36,
Between the clamp 362 and the base plate 348, the side blades 3
The tip of 24 can be sandwiched.

【０１３３】一方、図３３でみてベース板３４８の下面
には両側一対のスケーラブロック３６８が取り付けられ
ており、これらスケーラブロック３６８はベース板３４
８の両側縁から下方に延びている。図３４に示されるよ
うに、両側のスケーラブロック３６８の間にセンタ羽根
ガイド３７０が掛け渡して配置されている。センタ羽根
ガイド３７０は断面溝形状をなし、その内側にセンタ羽
根３２６を受け入れ可能な大きさを有している。On the other hand, as shown in FIG. 33, a pair of scaler blocks 368 on both sides are attached to the lower surface of the base plate 348, and these scaler blocks 368 are attached to the base plate 34.
8 extends downward from both side edges. As shown in FIG. 34, a center blade guide 370 is arranged so as to span between the scaler blocks 368 on both sides. The center blade guide 370 has a groove shape in cross section and has a size capable of receiving the center blade 326 inside thereof.

【０１３４】また各スケーラブロック３６８には縦方向
に長孔３７２が形成されており、この長孔３７２を通じ
てクランクレバー３７４のねじ部がセンタ羽根ガイド３
７０にねじ込まれている。各スケーラブロック３６８の
一端面には縦方向にスケール３７６が取り付けられてお
り、図３４に示されるように、スケール３７６の指示数
値はセンタ羽根ガイド３７０の上縁にて読み取り可能と
なっている。Further, each scaler block 368 is formed with a long hole 372 in the vertical direction, and the screw portion of the crank lever 374 is passed through the long hole 372 so that the center blade guide 3 can move.
It is screwed into 70. A scale 376 is attached to one end surface of each scaler block 368 in the vertical direction, and as shown in FIG. 34, the indicated numerical value of the scale 376 can be read at the upper edge of the center blade guide 370.

【０１３５】センタ羽根ガイド３７０の中央には突当板
３７８が取り付けられており、この突当板３７８はベー
ス板３４８からポケット３６への挿入方向に突き出てい
る。なお突当板３７８は、ポケット３６内でセンタ羽根
３２６のアングル材３４４を案内することができる。図
３６は、上述した専用治具３４６によるポケット３６の
サイズ調整を示している。専用治具３４６は、予め製品
ＡのＷ寸法およびＨ寸法に合わせてセンタ羽根ガイド３
７０および爪当て３５４の位置が調整されている。具体
的には、スケール３６０の読み取り数値がＷ寸法を表示
するように、ベース板３４８に対して爪当て３５４の位
置が合わせられる。またスケール３７６の読み取り数値
がＨ寸法を表示するように、スケーラブロック３６８に
対してセンタ羽根ガイド３７０の位置が合わせられる。An abutting plate 378 is attached to the center of the center blade guide 370, and the abutting plate 378 projects from the base plate 348 in the inserting direction into the pocket 36. The abutting plate 378 can guide the angle member 344 of the center blade 326 in the pocket 36. FIG. 36 shows size adjustment of the pocket 36 by the above-mentioned dedicated jig 346. The dedicated jig 346 is used for the center blade guide 3 according to the W and H dimensions of the product A in advance.
The positions of 70 and the claw pad 354 are adjusted. Specifically, the position of the claw pad 354 is aligned with the base plate 348 so that the read value of the scale 360 indicates the W dimension. Further, the position of the center blade guide 370 is aligned with the scaler block 368 so that the read numerical value of the scale 376 indicates the H dimension.

【０１３６】以上の位置合わせを実施して、専用治具３
４６を個々のポケット３６内に挿入する。次にクランプ
３６２とベース板３４８との間にサイド羽根３２４の先
端部を挟み込み、クランクレバー３６６を締め付ける。
ここで、上述したアングル材３４４には長孔３８０が形
成されており、この長孔３８０を通じてポケットベース
３４２に固定ねじ３８２がねじ込まれている。このため
アングル材３４４は取付面３４３に沿ってサイド羽根３
２４に対して平行な姿勢を維持したまま直角方向にスラ
イド可能であり、アングル材３４４を突当板３７８に突
き当てた状態で固定ねじ３８２を締め付けると、センタ
羽根３２６の位置が製品ＡのＨ寸法に合わせて調整され
る。更にポケット爪３４５を爪当て３５４の二股部３５
６に突き当てた状態で固定すると、ポケット爪３４５の
位置が製品ＡのＷ寸法に合わせて調整される。このと
き、ポケット爪３４５は製品Ａの後端がターレット１２
の外周に位置付けられるように調整されるので、胴フラ
ップ折り込み・胴シール面は製品ＡのＷ寸法に関わらず
常に一定の位置（ターレット外周）に調整される。した
がって、製品ＡのＷ寸法を変更しても胴フラップ折り・
胴シールユニット４４を調整する必要はないし、既に説
明したとおり押込プッシャ３７の位置やストロークを調
整する必要はない。以上の調整をターレット１２の全て
のポケット３６について行い、ターレット１２の調整を
完了する。これにより、製品ＡのＬ寸法、Ｗ寸法および
Ｈ寸法に合わせてポケット３６のサイズ調整が実現され
る。なお、本実施形態ではターレット１２を機体から取
り外した状態で調整作業を行っているが、この調整作業
は実機上で行ってもよい。After performing the above alignment, the dedicated jig 3
Insert 46 into individual pockets 36. Next, the tip of the side blade 324 is sandwiched between the clamp 362 and the base plate 348, and the crank lever 366 is tightened.
Here, a long hole 380 is formed in the angle member 344 described above, and the fixing screw 382 is screwed into the pocket base 342 through the long hole 380. Therefore, the angle member 344 is attached to the side blades 3 along the mounting surface 343.
24 is slidable at a right angle while maintaining a posture parallel to 24, and when the fixing screw 382 is tightened with the angle member 344 abutting against the abutting plate 378, the position of the center blade 326 is H of the product A. Adjusted to fit the dimensions. Further, the pocket claw 345 is attached to the fork 35 of the claw pad 354.
When fixed in a state of abutting against 6, the position of the pocket claw 345 is adjusted according to the W dimension of the product A. At this time, the rear end of the product A of the pocket claw 345 is the turret 12.
Since it is adjusted so as to be positioned on the outer periphery of the product, the cylinder flap folding-in / sealing surface is always adjusted to a constant position (outer periphery of the turret) regardless of the W dimension of the product A. Therefore, even if the W dimension of product A is changed,
It is not necessary to adjust the body seal unit 44, and it is not necessary to adjust the position and stroke of the push-in pusher 37 as described above. The above adjustment is performed for all the pockets 36 of the turret 12, and the adjustment of the turret 12 is completed. As a result, the size of the pocket 36 can be adjusted according to the L dimension, the W dimension, and the H dimension of the product A. In the present embodiment, the adjustment work is performed with the turret 12 removed from the machine body, but this adjustment work may be performed on an actual machine.

【０１３７】以上のように、ターレット形包装機の各要
素の調整について順次説明したが、これら調整作業はそ
の全てを予め項目別に記載した作業手順書により行うこ
とができる。具体的には、ターレット形包装機につい
て、製品ＡのＬ寸法、Ｗ寸法およびＨ寸法のそれぞれに
ついて必要な調整項目を一覧表により記載し、そして、
個々の作業項目について作業手順をマニュアル化してお
くことにより、特別の熟練を要することなく容易に包装
機のオペレートが可能となる。As described above, the adjustment of each element of the turret type packaging machine has been described in order. However, all of these adjustment operations can be performed by a work procedure manual in which each item is described in advance. Specifically, regarding the turret type packaging machine, the necessary adjustment items for each of the L dimension, the W dimension and the H dimension of the product A are described by a list, and,
By manualizing the work procedure for each work item, it becomes possible to easily operate the packaging machine without requiring special skill.

【０１３８】本発明は上述の一実施形態に制約されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施
形態ではターレット１２の上半周に包装経路を設定して
いるが、下半周に包装経路を設定してもよい。また、一
実施形態ではサイド折り込みガイド１４０，１４２の水
平往復動を耳折りタッカ１３４，１３６に連動させて行
っているが、耳折りタッカ１３４，１３６とは別系統の
駆動源によりサイド折り込みガイド１４０，１４２を往
復動させるものでもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made. For example, in one embodiment, the packaging path is set on the upper half of the turret 12, but the packaging path may be set on the lower half. Further, in one embodiment, the horizontal folding back and forth of the side folding guides 140, 142 is performed in conjunction with the ear folding tackers 134, 136, but the side folding guides 140 are driven by a drive source of a system different from that of the ear folding tackers 134, 136. , 142 may be reciprocated.

【０１３９】更に、サイド折り込みガイド１４０，１４
２にプレヒータを設置していれば、サイド折り完了後に
半包装品がサイドシール位置に到達するまでの間、その
サイド折り込み面に予熱を受けるので、サイドシーラ１
４８によるヒートシール時間を短縮することができる。
上述の実施形態では内フラップ折りガイド１３８を往復
的に回動させているが、これに代えて、内フラップ折り
ガイド１３８にいわゆるブロックモーションを与えるよ
うにしてもよい。Furthermore, the side folding guides 140, 14
If the preheater is installed on the side sealer 2, the side fold surface is preheated until the semi-packaged product reaches the side seal position after the side fold is completed.
The heat sealing time by 48 can be shortened.
Although the inner flap folding guide 138 is reciprocally rotated in the above-described embodiment, a so-called block motion may be applied to the inner flap folding guide 138 instead.

【０１４０】また外サイドフラップＯＦの折り込みは、
ターレット１２の回転動作を伴わずに折り込み位置で行
うこともできる。例えばサイド折り込みガイド１４０，
１４２の往復ストロークを延長し、復動の終端でサイド
折り込みガイド１４０が折り込み位置にある製品Ａの側
面に重なるようにすれば、ポケット３６を移動させるこ
となく１ポジションで全てのサイド折りが完了する。こ
の場合、外サイドフラップＯＦの折り戻し後、サイド折
り込みガイド１４０が製品Ａの側面に沿って移動するの
で、その端縁にて外サイドフラップＯＦの折り込みを案
内することができる。ただし、このとき外サイドフラッ
プＯＦの折り込み時に内フラップ折りガイド１３８との
干渉を避けるため、内フラップ折りガイド１３８が製品
Ａの側面から退避するタイミングを適切に設定する必要
がある。The outer side flap OF is folded in
It can also be performed at the folding position without rotating the turret 12. For example, the side folding guide 140,
If the reciprocating stroke of 142 is extended so that the side folding guide 140 overlaps the side surface of the product A at the folding position at the end of the backward movement, all side folding is completed in one position without moving the pocket 36. . In this case, since the side folding guide 140 moves along the side surface of the product A after the outer side flap OF is folded back, the folding of the outer side flap OF can be guided by the edge thereof. However, at this time, in order to avoid interference with the inner flap folding guide 138 when the outer side flap OF is folded, it is necessary to appropriately set the timing for retracting the inner flap folding guide 138 from the side surface of the product A.

【０１４１】更に、サイド折り込みガイド１４０にヒー
タブロックを設置しておけば、サイド折り込みガイド１
４０により外サイドフラップＯＦの折り込みとともにサ
イドシールをも行うことができる。この場合、ターレッ
ト１２の１ポジションで耳折り・内サイドフラップ折り
・外サイドフラップ折り戻し・外サイドフラップ折り込
みおよびサイドシールの全ての動作が実施可能となる。Furthermore, if a heater block is installed on the side folding guide 140, the side folding guide 1
By 40, the outer side flap OF can be folded and the side seal can be performed. In this case, all the operations of the edge folding, the inner side flap folding, the outer side flap folding, the outer side flap folding, and the side seal can be performed at one position of the turret 12.

【０１４２】[0142]

【発明の効果】本発明のターレット形包装機（請求項
１）は、各要素について部品交換を要することなく製品
の各寸法の変更に対応可能であるし、ターレットの半周
内で包装を完了させることが可能となる。このため、き
わめて実用価値の高い汎用型包装機が得られる。The turret type wrapping machine of the present invention (Claim 1) can cope with the change of each dimension of the product without requiring the replacement of parts for each element, and completes the wrapping within the half circumference of the turret. It becomes possible. Therefore, a general-purpose packaging machine with extremely high practical value can be obtained.

【０１４３】また、製品の寸法変更に関して必要な要素
だけを適宜調整可能な構成としているため（請求項２〜
３，７）、用途に合わせて適切な構成を実現できる。ま
た、製品の厚み寸法の変更や幅寸法の変更に対応してサ
イド折り・サイドシールを行う要素の調整はいずれも容
易である（請求項４，５）。特に、各調整手段が数値表
示により調整作業を行えるものであれば（請求項６）、
特別な熟練を要することなく容易に調整作業を完了する
ことができる。Further, since only the elements necessary for changing the dimensions of the product can be appropriately adjusted (claim 2
3, 7), an appropriate configuration can be realized according to the application. Further, it is easy to adjust the elements for side folding and side sealing corresponding to the change of the thickness dimension and the width dimension of the product (claims 4 and 5). In particular, if each adjusting means can perform the adjusting work by the numerical display (claim 6),
The adjustment work can be easily completed without requiring special skill.

【０１４４】また、製品の寸法に合わせてターレットの
ポケットサイズの調整が容易であるため（請求項８，
９）、作業効率を大きく向上することができる。更に、
より広範囲な製品の寸法変更にも容易に対応可能である
ことから（請求項１０）、ターレット形包装機の汎用性
が大きく拡げられる。Further, the pocket size of the turret can be easily adjusted according to the size of the product (claim 8,
9) The work efficiency can be greatly improved. Furthermore,
Since the dimensional change of a wider range of products can be easily accommodated (claim 10), the versatility of the turret type packaging machine can be greatly expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ターレット形包装機内での製品に対する一連の
包装プロセスを概略的に示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a series of packaging processes for products in a turret type packaging machine.

【図２】ターレット形包装機を具体的に示した正面図で
ある。FIG. 2 is a front view specifically showing a turret type packaging machine.

【図３】図２中、ターレットの周辺要素を具体的に示し
た正面図である。FIG. 3 is a front view specifically showing peripheral elements of the turret in FIG.

【図４】包装プロセスにおける製品の搬送方向と各寸法
との関係を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between a product conveying direction and respective dimensions in a packaging process.

【図５】供給コンベヤの正面図である。FIG. 5 is a front view of the supply conveyor.

【図６】供給コンベヤの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a supply conveyor.

【図７】供給コンベヤの終端部を具体的に示した図であ
る。FIG. 7 is a diagram specifically showing the end portion of the supply conveyor.

【図８】供給コンベヤの終端部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the end portion of the supply conveyor.

【図９】供給コンベヤの終端部を具体的に示した図であ
る。FIG. 9 is a diagram specifically showing a terminal portion of the supply conveyor.

【図１０】図９中、Ｘ−Ｘ線に沿う断面の方向からみた
側面図である。FIG. 10 is a side view seen from the direction of a cross section taken along line XX in FIG.

【図１１】胴折りガイドの詳細図である。FIG. 11 is a detailed view of a body folding guide.

【図１２】サイド折り・サイドシールユニットにおける
各種部材の概略配置図である。FIG. 12 is a schematic layout diagram of various members in a side folding / side sealing unit.

【図１３】サイド折り・サイドシールユニットの折り込
み機構を具体的に示した正面図である。FIG. 13 is a front view specifically showing a folding mechanism of a side folding / side seal unit.

【図１４】部分的に断面を含むサイド折り・サイドシー
ルユニットの平面図である。FIG. 14 is a plan view of a side folding / side sealing unit partially including a cross section.

【図１５】図１４中、ＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図であ
る。15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG.

【図１６】図１４中、ＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図で
ある。16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.

【図１７】サイド折り・サイドシールユニットにおける
機体手前側（右側）の耳折り機構を具体的に示した図で
ある。FIG. 17 is a diagram specifically showing the front side (right side) edge folding mechanism of the side folding / side sealing unit.

【図１８】サブフレームの位置調整機構を具体的に示し
た図である。FIG. 18 is a diagram specifically showing a subframe position adjusting mechanism.

【図１９】耳折り機構の動作を説明するための図であ
る。FIG. 19 is a view for explaining the operation of the edge folding mechanism.

【図２０】図１９の状態から耳折り機構が折り込み動作
したときの状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a state when the selvage folding mechanism is folded in from the state of FIG. 19;

【図２１】内フラップ折りガイドの折り込み機構を示し
た平面図である。FIG. 21 is a plan view showing a folding mechanism of the inner flap folding guide.

【図２２】内フラップ折りガイドの折り込み機構を示し
た正面図である。FIG. 22 is a front view showing the folding mechanism of the inner flap folding guide.

【図２３】サイド折り・サイドシールユニットの平面図
である。FIG. 23 is a plan view of a side folding / side sealing unit.

【図２４】サイド折り・サイドシールユニットの調整を
説明するための図である。FIG. 24 is a diagram for explaining adjustment of a side folding / side seal unit.

【図２５】下側の耳折りタッカの位置調整を説明するた
めの図である。FIG. 25 is a diagram for explaining the position adjustment of the lower edge folding tacker.

【図２６】排出プッシャを具体的に示した図である。FIG. 26 is a view specifically showing a discharge pusher.

【図２７】製品の各寸法とフィルムシートとの関係を示
した斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing the relationship between each dimension of a product and a film sheet.

【図２８】カッタユニットおよび繰り出し爪の調整を説
明するための図である。FIG. 28 is a diagram for explaining the adjustment of the cutter unit and the feeding claw.

【図２９】開封小口の位置調整を説明するための図であ
る。FIG. 29 is a view for explaining position adjustment of the opening edge.

【図３０】フィルム上のカットラインと開封小口との位
置関係を表す図である。FIG. 30 is a diagram showing a positional relationship between a cut line on a film and an opening edge.

【図３１】ターレットの正面図である。FIG. 31 is a front view of a turret.

【図３２】図３１中、ターレットの縦断面を詳細に示し
た図である。FIG. 32 is a detailed view showing a vertical cross section of the turret in FIG. 31.

【図３３】専用治具の斜視図である。FIG. 33 is a perspective view of a dedicated jig.

【図３４】図３３中、挿入方向にみた専用治具の正面図
である。FIG. 34 is a front view of the dedicated jig seen in the insertion direction in FIG. 33.

【図３５】専用治具の平面図である。FIG. 35 is a plan view of a dedicated jig.

【図３６】専用治具を用いたポケットのサイズ調整を説
明するための図である。FIG. 36 is a diagram for explaining pocket size adjustment using a dedicated jig.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 供給コンベヤ（製品供給部） ４ 搬送経路 ６ エレベータ（製品切り出し手段，製品切り出し
部） ８ 包装経路 １０ 供給経路 １２ ターレット １６ カッタユニット（包材切断手段，シート供給
部） １８ 繰り出し爪（包材繰出手段，シート供給部） ３０ サイドディスク ３６ ポケット ４４ 胴フラップ折り・胴シールユニット ４２ 胴折りガイド（胴折り手段，胴折り部） ５０ サイド折り・サイドシールユニット ８２ 先端ストッパ（位置決め手段，製品位置決め
部） １３４ 耳折りタッカ １３６ 耳折りタッカ １３８ 内フラップ折りガイド １４０ サイド折り込みガイド １４８ サイドシーラ（サイドシール手段） １６０ 駆動レバー（接離手段） ２６８ アジャストスクリュー（間隔調整手段）2 Supply Conveyor (Product Supply Section) 4 Conveyance Path 6 Elevator (Product Cutting Means, Product Cutting Section) 8 Packaging Path 10 Supply Path 12 Turret 16 Cutter Unit (Packaging Material Cutting Means, Sheet Supply Section) 18 Feeding Claw (Packaging Material Feeding) Means, sheet supply section) 30 side disk 36 pocket 44 body flap folding / body sealing unit 42 body folding guide (body folding means, body folding section) 50 side folding / side seal unit 82 tip stopper (positioning means, product positioning section) 134 Ear Folding Tacker 136 Ear Folding Tucker 138 Inner Flap Folding Guide 140 Side Folding Guide 148 Side Sealer (Side Sealing Means) 160 Drive Lever (Contacting / Separating Means) 268 Adjusting Screw (Gap Adjusting Means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA03 AB06 AB09 BA15 CA01 CA08 CB03 DA07 DA09 EA10 EB09 FB03 FD01 HA02 HA08 HE01 JA08 KA03 KA08 KA09 KB03 LA03 LA08 LA09 LB03 LB06    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3E051 AA03 AB06 AB09 BA15 CA01                       CA08 CB03 DA07 DA09 EA10                       EB09 FB03 FD01 HA02 HA08                       HE01 JA08 KA03 KA08 KA09                       KB03 LA03 LA08 LA09 LB03                       LB06

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 包装するべき製品の長さ寸法を規定する
両側面を案内しながら、その幅寸法を規定する両端面の
一方を先頭にして製品を一方向に搬送する搬送経路を有
し、この搬送経路の幅を製品の長さ寸法に合わせて調整
可能な供給コンベヤと、 前記搬送経路の終端で製品の後端を所定位置に位置決め
する製品位置決め手段と、 前記位置決めされた製品を前記搬送経路の外へ切り出
し、その位置決め状態を維持したまま所定の包装経路上
に位置付ける製品切り出し手段と、 前記包装経路上に位置付けられた製品に対して進退可能
に設けられ、その前進動作で製品の後方から前記包装経
路方向への押し出し力を与えるプッシャと、 前記プッシャによる製品の押し出し方向と直行する方向
に往復可能に設けられ、その往復動作に伴い所定の包材
ロールから長尺な包材を繰り出すとともに、製品の厚み
寸法および長さ寸法に合わせて前記往復動作のストロー
クを調整可能な包材繰出手段と、 前記繰り出された包材を所定の切断位置で横断方向に切
断して包材シート片を形成するとともに、製品の厚み寸
法および長さ寸法に合わせて前記切断位置を前記繰り出
し方向に調整可能な包材切断手段と、 前記プッシャの押し出しにより製品が前記包材シート片
に対して押し込まれたとき、前記包材シート片を介して
製品の上下の面を案内する案内通路を有し、この案内通
路の通路高さを製品の厚み寸法に合わせて変更可能な胴
折り手段と、 外周部に複数のポケットを有し、１つのポケット内に前
記包材シート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で
一方向に間欠回転されることにより、製品を前記包装経
路に沿って順次移動させるとともに、製品の幅寸法およ
び厚み寸法に合わせて前記ポケットの受入幅および奥行
きをそれぞれ調整可能なターレットと、 前記ターレットの外側に設けられ、所定の胴折り位置で
前記ポケットから前記ターレットの径方向に突出する胴
フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シール
する胴フラップ折り・胴シール手段と、 前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けら
れ、前記包材シート片の胴シールにより製品の両側に突
出して形成される左右の耳を前記ターレットの径方向に
倒し込む耳折り動作を行うことにより、製品の側面に沿
って前記間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップ
および製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラッ
プをそれぞれ形成するとともに、製品の幅寸法に合わせ
て前記耳折り動作をなす位置を前記径方向に調整可能と
する一対の耳折り手段と、 前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けら
れ、前記耳折り後に左右の前記内サイドフラップを製品
の両側面にそれぞれ折り込む内フラップ折り動作を行う
とともに、製品の厚み寸法に合わせて前記内フラップ折
り動作をなす位置を前記間欠回転方向に調整可能とする
一対の内フラップ折り手段と、前記ターレットの両側に
所定の配置間隔を存して設けられ、左右の前記外サイド
フラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に
折り戻す外フラップ折り戻し手段と、 前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けら
れて前記ターレットの側方を前記間欠回転方向に延び、
前記ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動する
ことで左右の前記外サイドフラップを折り込む一対のサ
イド折り込みガイドと、 前記耳折り手段により左右の前記外サイドフラップが形
成されるとき、前記サイド折り込みガイドの端縁を前記
ポケット内の製品に対して前記間欠回転方向に離間さ
せ、一方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイ
ドフラップが折り込まれるとき、前記端縁を前記外サイ
ドフラップの基端近傍に位置付けるべく前記ポケット内
の製品に対して近接させるとともに、前記端縁が位置付
けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて調整可能
とする接離手段と、 前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けら
れ、製品の側面にて前記折り込み済みの包材をサイドシ
ールする一対のサイドシール手段と、 各一対をなす前記耳折り手段、前記内フラップ折り手
段、前記外フラップ折り戻し手段および前記サイドシー
ル手段の前記配置間隔を、製品の長さ寸法に合わせて調
整可能とする間隔調整手段とを具備したことを特徴とす
るターレット形包装機。1. A conveyance path for conveying a product in one direction, with one of both end faces defining a width dimension of the product being a lead, while guiding both side faces defining a length dimension of a product to be packaged, A supply conveyor capable of adjusting the width of the transfer path according to the length of the product, product positioning means for positioning the rear end of the product at a predetermined position at the end of the transfer path, and the positioned product Product cutting means that cuts out of the path and positions it on a predetermined packaging path while maintaining its positioning state, and is provided so as to be capable of advancing and retracting with respect to the product positioned on the packaging path, and the backward movement of the product by its forward movement. And a pusher that applies a pushing force in the direction of the packaging path, and a pusher that is capable of reciprocating in a direction orthogonal to the pushing direction of the product by the pusher. A long packaging material is fed from a roll, and a packaging material feeding means capable of adjusting the stroke of the reciprocating operation according to the thickness dimension and the length dimension of the product, and the fed packaging material is traversed at a predetermined cutting position. While forming a packaging material sheet piece by cutting in the direction, the packaging material cutting means capable of adjusting the cutting position in the feeding direction according to the thickness dimension and the length dimension of the product, and the product is pushed by pushing the pusher. When it is pushed into the packaging material sheet piece, it has a guide passage that guides the upper and lower surfaces of the product through the packaging material sheet piece, and the passage height of this guide passage is changed according to the thickness dimension of the product. With a possible folding means and a plurality of pockets on the outer peripheral portion, the packaging material sheet piece is intermittently rotated in one direction in a state of receiving the folded product in one pocket. And a turret capable of adjusting the receiving width and depth of the pocket respectively according to the width dimension and the thickness dimension of the product while sequentially moving the turret, and a predetermined folding position for the turret. The body flap folding / body sealing means for sequentially folding the body flaps projecting in the radial direction of the turret from the pockets to the end surface of the product and sealing the body with each other, and provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval. By performing an ear-folding operation in which the left and right ears formed to project on both sides of the product by the body seal of the packaging material sheet piece are tilted in the radial direction of the turret, the direction of intermittent rotation along the side surface of the product is increased. Forming left and right outer side flaps and left and right inner side flaps that extend toward the sides of the product, A pair of edge-folding means capable of adjusting the position for performing the edge-folding operation in the radial direction according to the width dimension of the product, and provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and after the edge-folding. A pair of inner flaps that perform the inner flap folding operation to fold the left and right inner side flaps into both side surfaces of the product and adjust the position of the inner flap folding operation in the intermittent rotation direction according to the thickness dimension of the product. A flap folding means, and outer flap folding back means which is provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and which folds back the left and right outer side flaps to a posture protruding laterally from the side surface of the product, Provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval and extending laterally of the turret in the intermittent rotation direction,
When the left and right outer side flaps are formed by the pair of side folding guides that fold the left and right outer side flaps by moving relative to the side surfaces of the product in the pocket, and the left and right outer side flaps are formed by the ear folding means, The end edge of the side folding guide is separated from the product in the pocket in the intermittent rotation direction, and when the outer side flap is folded by the side folding guide, the end edge is set to the base end of the outer side flap. A contacting / separating unit that is close to the product in the pocket so that it can be positioned in the vicinity, and that can adjust the position where the edge is to be positioned according to the thickness dimension of the product, and a predetermined arrangement interval on both sides of the turret. A pair of side seals that are provided on the side of the product to side seal the folded packaging material on the side surface of the product. An interval adjusting means for adjusting the arrangement interval of the step and the pair of the edge folding means, the inner flap folding means, the outer flap folding back means and the side sealing means according to the length dimension of the product. And a turret-type packaging machine. 【請求項２】 包装するべき製品の長さ寸法を規定する
両側面を案内しながら、その幅寸法を規定する両端面の
一方を先頭にして製品を一方向に搬送する搬送経路を有
し、この搬送経路を通じて所定の包装経路に向けて順次
製品を供給する製品供給部と、 前記搬送経路の終端に設けられ、前記搬送方向でみて製
品の後端を所定の基準位置に位置決めする製品位置決め
部と、 前記位置決めされた製品を前記搬送経路から切り出し、
前記包装経路上に位置付ける製品切り出し部と、 前記包装経路に直行して延びる供給経路を通じて長尺な
包材を繰り出し、所定の切断位置で包材を横断方向に切
断して前記供給系路上に包材シート片を形成するシート
供給部と、 前記包装経路上に位置付けられた製品を前記包材シート
片に対して押し込み、その胴回りに前記包材シート片を
胴折りする胴折り部と、 前記胴折り部から製品を受け取り可能なポケットを有
し、このポケット内に前記包材シート片が胴折りされた
製品を受け入れた状態で一方向に間欠的に回転すること
により、前記包装経路に沿って製品を順次移動させるタ
ーレットと、 前記ターレットの外側に配置され、前記ターレットの間
欠回転により前記ポケットが移動する過程で、前記ポケ
ットから前記ターレットの径方向に突出した前記包材シ
ート片の胴フラップを順次折り込んで胴シールする胴フ
ラップ折り・胴シール部と、 前記ターレットの両側に間隔を存して設けられ、前記胴
シール後に製品の両側に突出して形成される前記包材シ
ート片の耳を所定の順序で折り込み、製品の両側にサイ
ド折り込み面を形成する一対のサイド折り込み部と、 前記ターレットの両側に間隔を存して設けられ、製品の
両側で前記サイド折り込み面をサイドシールする一対の
サイドシール部と、 包装するべき製品の長さ寸法に合わせて前記搬送経路の
幅を調整可能とする幅調整手段と、 包装するべき製品の長さ寸法に合わせて前記一対のサイ
ド折り込み部の間隔および前記一対のサイドシール部の
間隔を調整可能とする間隔調整手段とを具備したことを
特徴とするターレット形包装機。2. A conveyance path for conveying a product in one direction, with one of both end faces defining a width dimension thereof being a head, while guiding both side faces defining a length dimension of a product to be packaged, A product supply unit that sequentially supplies products to a predetermined packaging route through this conveyance route, and a product positioning unit that is provided at the end of the conveyance route and positions the rear end of the product at a predetermined reference position when viewed in the conveyance direction. And cutting out the positioned product from the transport path,
A long wrapping material is fed through a product cutout portion positioned on the packaging path and a supply path extending perpendicularly to the packaging path, and the packaging material is cut in a transverse direction at a predetermined cutting position to be packaged on the supply system path. A sheet supply unit that forms a material sheet piece, a product that is positioned on the packaging path is pushed into the packaging material sheet piece, and a body folding portion that folds the packaging material sheet piece around the waist, and the body Having a pocket capable of receiving the product from the folding portion, and by intermittently rotating in one direction with the packaging material sheet piece receiving the folded product in the pocket, along the packaging path A turret that sequentially moves the product, and a radial direction of the turret that is disposed outside the turret and that moves from the pocket due to the intermittent rotation of the turret. A body flap fold / body seal part that sequentially folds the body flaps of the packaging material sheet pieces projecting in the same direction to seal the body, and is provided on both sides of the turret with a gap, and protrudes to both sides of the product after the body seal. The ears of the packaging material sheet piece formed by folding the ears in a predetermined order, a pair of side folding portions forming side folding surfaces on both sides of the product, and provided on both sides of the turret with a space, A pair of side seal parts for side-sealing the side folding surface on both sides, width adjusting means for adjusting the width of the conveying path according to the length dimension of the product to be packaged, and the length of the product to be packaged. A turret, comprising: a space adjusting means capable of adjusting a space between the pair of side folding parts and a space between the pair of side seal parts according to a size. G-shaped wrapping machine. 【請求項３】 製品の厚み寸法および幅寸法に合わせて
前記シート供給部による包材の繰り出し長さおよび前記
切断位置をそれぞれ調整可能とすることにより、前記包
材シート片の長さを調整するシート長さ調整手段を更に
具備したことを特徴とする請求項２に記載のターレット
形包装機。3. The length of the packaging material sheet piece is adjusted by adjusting the delivery length of the packaging material by the sheet supply unit and the cutting position according to the thickness dimension and width dimension of the product. The turret type packaging machine according to claim 2, further comprising sheet length adjusting means. 【請求項４】 前記サイド折り込み部は、 前記包装経路上の所定の折り込み位置に前記胴シール後
の製品を収めたポケットが位置付けられたとき、前記包
材シート片の耳を製品の側面に折り込むことにより、こ
れら側面に沿って前記間欠回転方向に延びる外サイドフ
ラップおよび製品の側方に向けて延びる内サイドフラッ
プをそれぞれ形成する耳折り手段と、 前記耳折り後に前記内サイドフラップを製品の側面に折
り込む内フラップ折り手段と、 前記外サイドフラップを製品の側面から側方に向けて突
出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、 前記ターレットの側方を前記折り込み位置から前記間欠
回転方向に延び、前記ポケット内の製品の側面に対して
相対的に移動することで前記外サイドフラップを折り込
むサイド折り込みガイドと、 前記耳折り手段により前記外サイドフラップが形成され
るとき、前記サイド折り込みガイドの端縁を前記ポケッ
ト内の製品に対して前記間欠回転方向に離間させ、一
方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイドフラ
ップが折り込まれるとき、前記端縁を前記外サイドフラ
ップの基端近傍に位置付けるべく前記ポケット内の製品
に対して近接させる接離手段と、 前記接離手段により前記サイド折り込みガイドが近接動
作される際、前記端縁が位置付けられるべき位置を製品
の厚み寸法に合わせて変更する位置変更手段と、 前記内フラップ折り手段が前記内サイドフラップの折り
込みをなす作用位置を製品の厚み寸法に合わせて調整す
る作用位置調整手段とを含むことを特徴とする請求項２
または３に記載のターレット形包装機。4. The side folding portion folds an ear of the packaging material sheet piece into a side surface of a product when a pocket containing the product after the body seal is positioned at a predetermined folding position on the packaging path. As a result, an ear fold unit that forms an outer side flap that extends in the intermittent rotation direction along these side surfaces and an inner side flap that extends toward the side of the product, respectively, and the inner side flap after the ear fold forms the side surface of the product. An inner flap folding means for folding the outer side flap into a posture in which the outer side flap is projected laterally from a side surface of the product, and a side portion of the turret from the folding position to the intermittent rotation direction. A side folding guide that extends and moves the outer side flap by moving relative to the side surface of the product in the pocket. And the outer side flap is formed by the edge folding means, the edge of the side folding guide is separated from the product in the pocket in the intermittent rotation direction, while the side folding guide causes When the outer side flap is folded, a contacting / separating means for bringing the end edge closer to the product in the pocket so as to position the end edge near the base end of the outer side flap, and the side folding guide is moved closer by the contacting / separating means. At this time, the position changing means for changing the position where the edge should be positioned according to the thickness dimension of the product, and the working position where the inner flap folding means folds the inner side flap are matched with the thickness dimension of the product. 3. An operating position adjusting means for adjusting by adjusting
Alternatively, the turret type packaging machine according to item 3. 【請求項５】 前記耳折り手段は、 前記ターレットの径方向に離間し、製品の側面に沿って
前記ポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置され
た一対の耳折りタッカと、 前記一対の耳折りタッカを互いに接離させる駆動手段
と、 前記一対の耳折りタッカのうち、前記ターレットの内周
側に配置された一方の前記耳折りタッカを前記ターレッ
トの径方向に変位させることにより、前記ポケット内に
収容される製品の幅寸法に合わせて前記一対の耳折りタ
ッカの間隔を調整可能とするタッカ調整手段とを含むこ
とを特徴とする請求項４に記載のターレット形包装機。5. The pair of edge-folding tackers, which are spaced apart from each other in the radial direction of the turret and are respectively arranged on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the pocket along the side surface of the product, Driving means for bringing the edge-folded tacker into contact with and away from each other, and by displacing one of the pair of edge-folded tackers arranged on the inner peripheral side of the turret in the radial direction of the turret, The turret type packaging machine according to claim 4, further comprising a tacker adjusting unit that adjusts a distance between the pair of edge-folding tackers according to a width dimension of a product accommodated in the pocket. 【請求項６】 前記各調整手段は、それぞれ調整するべ
き対象を数値データに変換して表示する表示部を有して
おり、この数値データが各調整操作入力に応じて変更さ
れることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載
のターレット形包装機。6. Each of the adjusting means has a display unit for converting an object to be adjusted into numerical data and displaying the numerical data, and the numerical data is changed according to each adjustment operation input. The turret type packaging machine according to any one of claims 2 to 5. 【請求項７】 前記製品位置決め部は、前記搬送経路の
終端で製品の前端面に当接するストッパを有し、このス
トッパの位置を製品の幅寸法に合わせて前記搬送方向に
調整可能とすることにより、前記基準位置に製品の後端
を位置決めすることを特徴とする請求項２から５のいず
れかに記載のターレット形包装機。7. The product positioning section has a stopper that comes into contact with the front end surface of the product at the end of the carrying path, and the position of the stopper can be adjusted in the carrying direction according to the width dimension of the product. The turret type packaging machine according to any one of claims 2 to 5, wherein the rear end of the product is positioned at the reference position according to. 【請求項８】 前記ターレットは、 前記ターレットの間欠回転方向でみて前記ポケットの前
後の壁を規定し、前記ポケット内で製品をその厚み方向
に挟み込んで保持する前後の羽根部材と、 前後の前記羽根部材による製品の挟み込み間隔を製品の
厚み寸法に合わせて調整可能とする挟み込み間隔調整手
段と、 前記ポケット内に前記径方向でみて内周側に設けられた
ストッパを有し、このストッパの位置を製品の幅寸法に
合わせて前記径方向に調整可能とすることにより、前記
ポケット内に製品が受け取られる際に製品の後端を前記
ターレットの外周に位置付ける製品位置付け手段とを含
むことを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の
ターレット形包装機。8. The turret defines front and rear walls of the pocket when viewed in the intermittent rotation direction of the turret, and front and rear vane members that sandwich and hold a product in the pocket in the thickness direction thereof; The sandwiching gap adjusting means for adjusting the sandwiching gap of the product by the blade member according to the thickness dimension of the product, and the stopper provided inside the pocket on the inner peripheral side when viewed in the radial direction, the position of this stopper Is adjustable in the radial direction according to the width dimension of the product, thereby including product positioning means for positioning the rear end of the product on the outer circumference of the turret when the product is received in the pocket. The turret type packaging machine according to any one of claims 2 to 7. 【請求項９】 前記挟み込み間隔調整手段および前記製
品位置付け手段による各調整は、前記間欠回転方向でみ
て後側の前記羽根部材に対する前側の前記羽根部材の位
置および前記ポケットに対する前記ストッパの位置をそ
れぞれ製品の各寸法に合わせて位置決めする治具を用い
て行われることを特徴とする請求項８に記載のターレッ
ト形包装機。9. The adjustments by the sandwiching interval adjusting means and the product positioning means respectively adjust the position of the front blade member with respect to the rear blade member in the intermittent rotation direction and the position of the stopper with respect to the pocket. The turret type packaging machine according to claim 8, wherein the turret type packaging machine is performed by using a jig that positions the product according to each dimension. 【請求項１０】 前記間欠回転方向でみて後側の前記羽
根部材は前記ターレットの軸線方向に２分割されてお
り、 前記ターレットは前記２分割された前記羽根部材の間隔
を製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする羽根間隔調
整手段を更に含むことを特徴とする請求項８または９に
記載のターレット形包装機。10. The vane member on the rear side when viewed in the intermittent rotation direction is divided into two in the axial direction of the turret, and the turret has the interval between the two divided vane members as a product length dimension. The turret type packaging machine according to claim 8 or 9, further comprising a blade interval adjusting means that can be adjusted together.
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