JP2003127234A - Ultrasonic welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波溶着装置に
係り、詳しくは、樹脂材料からなる電子部品の外装ケー
スなどである被溶着物を超音波エネルギーによって溶着
する際に使用する超音波溶着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic welding apparatus, and more particularly to an ultrasonic welding apparatus used for welding an object to be welded such as an outer case of an electronic component made of a resin material with ultrasonic energy. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、この種の超音波溶着装置とし
ては、図５に示すようなものが知られている。この従来
の形態に係る超音波溶着装置３１は、具体的には、周期
的運動を実現するカム３２と、このカム３２により上下
動される溶着へッド３３と、溶着に必要な加圧力を与え
るスプリング３４と、溶着ヘッド３３の先端に取着され
たホーン３５とを備えている。そして、超音波溶着装置
３１を用いた溶着作業では、カム３２によって溶着ヘッ
ド３３を上下動させるとともに、溶着に必要な加圧力を
スプリング３４により付与することが行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic welding device of this kind is known as shown in FIG. Specifically, the ultrasonic welding device 31 according to this conventional embodiment is configured to generate a cam 32 that realizes a periodic movement, a welding head 33 that is vertically moved by the cam 32, and a pressing force required for welding. A spring 34 for giving and a horn 35 attached to the tip of the welding head 33 are provided. Then, in the welding operation using the ultrasonic welding device 31, the welding head 33 is moved up and down by the cam 32, and the pressing force required for welding is applied by the spring 34.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような超音波溶着
装置３１にあっては、カム３２の山側部分３２ａで溶着
ヘッド３３が下限位置となり、かつ、この溶着ヘッド３
３が下限に位置する時間が一定となるよう調整されてい
る。そのため、この際における溶着ヘッド３３では、樹
脂材料からなる電子部品の外装ケースなどである被溶着
物としてのワークの溶着に要する時間、つまり、溶着時
間と、その冷却に要する時間との合計時間が常に一定と
なり、ワークの溶着を溶け込み深さで制御することが不
可能であった。また、溶着時間が不安定となった場合
は、溶け込み深さにばらつきが生じることにもなってい
た。In such an ultrasonic welding device 31, the welding head 33 is at the lower limit position at the mountain side portion 32a of the cam 32, and the welding head 3
The time when 3 is at the lower limit is adjusted to be constant. Therefore, in this case, in the welding head 33, the time required for welding a work as an object to be welded, which is an outer case of an electronic component made of a resin material, that is, the total time of the welding time and the time required for cooling the same. It was always constant, and it was impossible to control the welding of the work by the penetration depth. In addition, when the welding time becomes unstable, the penetration depth also varies.
【０００４】本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもの
であり、常に安定した溶け込み深さを確保することがで
きる超音波溶着装置の提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an ultrasonic welding apparatus capable of always ensuring a stable penetration depth.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の超
音波溶着装置は、被溶着物に接触するホーンと、このホ
ーンを取着した溶着ヘッドと、ロードセルを介して溶着
ヘッドに加圧力を付与するエアシリンダと、これらから
なるユニット全体を上下動させるカム機構とを備えてお
り、エアシリンダの上室及び下室には、エアを通過させ
る一方でエアの通過を阻止する電磁弁を介してエア供給
管が各別に接続されていることを特徴とする。An ultrasonic welding apparatus of the invention according to a first aspect of the present invention is a horn that contacts an object to be welded, a welding head having the horn attached thereto, and a pressing force applied to the welding head via a load cell. It is equipped with an air cylinder that gives the air pressure and a cam mechanism that moves the entire unit consisting of these up and down.The upper and lower chambers of the air cylinder are equipped with solenoid valves that allow air to pass while blocking air from passing. It is characterized in that the air supply pipes are separately connected through each other.
【０００６】請求項２に係る発明の超音波溶着装置は、
請求項１に記載したものであって、エアシリンダの上室
に接続されたエア供給管の電磁弁は常時的にエアを通過
させるものであり、また、その下室に接続されたエア供
給管の電磁弁は溶着終了時にのみエアを通過させるもの
であることを特徴としている。The ultrasonic welding device of the invention according to claim 2 is
The electromagnetic valve of the air supply pipe connected to the upper chamber of the air cylinder always passes air, and the air supply pipe connected to the lower chamber of the air cylinder. The solenoid valve is characterized in that it allows air to pass through only when the welding is completed.
【０００７】請求項３に係る発明の超音波溶着装置は、
請求項１または請求項２に記載したものであり、カム機
構でもって上下動させられるユニット全体を吊り下げ支
持するスプリングを備えていることを特徴とする。The ultrasonic welding device of the invention according to claim 3 is
According to the first or second aspect of the invention, a spring is provided to suspend and support the entire unit that can be vertically moved by the cam mechanism.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本実施の形態に係る超音波溶着装置
の全体構造を示す斜視図、図２はその要部構造を模式的
に示す説明図であり、図３は超音波溶着装置の動作プロ
セスを示す説明図である。なお、図中の符号１は超音波
溶着装置、また、符号Ｗは被溶着物としてのワークを示
している。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the ultrasonic welding apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the structure of the main parts thereof, and FIG. 3 is an operation of the ultrasonic welding apparatus. It is explanatory drawing which shows a process. In the figure, reference numeral 1 indicates an ultrasonic welding device, and reference numeral W indicates a work as an object to be welded.
【００１０】本実施の形態にかかる超音波溶着装置１
は、樹脂材料からなる被溶着物としてのワークＷ、例え
ば、電子部品の外装ケースやスイッチ用ハンドルなどの
ようなワークＷを溶着する作業に際して使用されるもの
である。そして、この超音波溶着装置１は、図１及び図
２で示すように、ワークＷに接触して振動するホーン２
と、このホーン２を下向きに取着した溶着ヘッド３と、
ロードセル４を介したうえで溶着ヘッド３に加圧力を付
与する両ロッドタイプのエアシリンダ５と、これらから
なるユニットを全体として上下動させるカム機構６とを
備えている。Ultrasonic welding device 1 according to the present embodiment
Is used in the work of welding a work W as an object to be welded made of a resin material, for example, a work W such as an outer case of an electronic component or a handle for a switch. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic welding device 1 includes a horn 2 that vibrates in contact with the work W.
And a welding head 3 with the horn 2 attached downward,
A double rod type air cylinder 5 for applying a pressing force to the welding head 3 via the load cell 4 and a cam mechanism 6 for vertically moving the unit composed of them are provided.
【００１１】すなわち、ここでの溶着ヘッド３は、ホー
ン２を振動させる超音波振動子を内蔵したものであり、
架台７に沿って上下動するベース板８上に取着されてい
る。そして、このベース板８は、ロードセル４を介して
エアシリンダ５の下向きロッド５ａと連結されている。
また、このエアシリンダ５は、架台７に沿って上下動す
るベース板９上に取着されており、ベース板９はカム機
構６でもって上下動させられる構成となっている。That is, the welding head 3 here has a built-in ultrasonic vibrator for vibrating the horn 2.
It is attached on a base plate 8 that moves up and down along the gantry 7. The base plate 8 is connected to the downward rod 5a of the air cylinder 5 via the load cell 4.
Further, the air cylinder 5 is attached to a base plate 9 that moves up and down along a frame 7, and the base plate 9 is configured to be moved up and down by a cam mechanism 6.
【００１２】さらに、ベース板９上にはスプリング１０
が取着されており、エアシリンダ５の上向きロッド５ｂ
に外嵌されたスプリング１０によっては、連結されあっ
た溶着ヘッド３及びエアシリンダ５を含んでなるユニッ
ト全体が上下動可能として吊り下げ支持されている。な
お、このスプリング１０の有するバネ力は、ホーン２
と、溶着ヘッド３と、ロードセル４（それを外囲するケ
ースも含む）と、エアシリンダ５の可動部材である下向
きロッド５ａ及び上向きロッド５ｂとこれらの端部に設
けたプッシャー及びフランジと、ベース板８とを組み合
わせてなるユニット全体の自重と釣り合うよう予め調整
されている。Further, a spring 10 is provided on the base plate 9.
Is attached, and the upward rod 5b of the air cylinder 5 is attached.
The entire unit including the welding head 3 and the air cylinder 5 that are connected to each other is suspended and supported by the spring 10 fitted externally so as to be vertically movable. The spring force of this spring 10 is
A welding head 3, a load cell 4 (including a case surrounding it), a downward rod 5a and an upward rod 5b which are movable members of the air cylinder 5, pushers and flanges provided at their ends, and a base. It is adjusted in advance so as to balance with the weight of the whole unit formed by combining the plate 8.
【００１３】一方、この場合におけるエアシリンダ５の
上室５ｃ及び下室５ｄそれぞれに対してはエア供給管１
１，１２が接続されており、これらエア供給管１１，１
２の各々には、エアを通過させる一方でエアの通過を阻
止する３ポートタイプの電磁弁１３，１４が介装されて
いる。そして、エアシリンダ５の上室５ｃに接続された
エア供給管１１の電磁弁１３は、常時的にＯＮ動作して
エアを通過させるものであり、エアシリンダ５の下室５
ｄに接続されたエア供給管１２の電磁弁１４は、溶着終
了時にのみＯＮ動作してエアを通過させるものとなって
いる。なお、電磁弁１３がＯＦＦ動作するのは、通常は
超音波溶着装置１の始動時のみであり、他には前工程に
不良ワークが来た時や溶着が不用の品種の生産時であ
る。On the other hand, in this case, the air supply pipe 1 is provided for each of the upper chamber 5c and the lower chamber 5d of the air cylinder 5.
1, 12 are connected, and these air supply pipes 11, 1 are connected.
Three-port type solenoid valves 13 and 14 that allow air to pass through while blocking the passage of air are provided in each of the two. The solenoid valve 13 of the air supply pipe 11 connected to the upper chamber 5c of the air cylinder 5 is constantly turned on to allow the air to pass therethrough.
The solenoid valve 14 of the air supply pipe 12 connected to d is turned on only when the welding is completed to pass the air. The electromagnetic valve 13 is normally turned off only when the ultrasonic welding device 1 is started, and when a defective work is brought to the previous process or when a product for which welding is unnecessary is produced.
【００１４】そこで、本実施の形態に係る超音波溶着装
置１では、カム機構６によって下降させられたホーン２
がワークＷに接触し、予め設定された加圧力に到達した
ことをロードセル４によって検知すると、ホーン２が振
動を開始する。そして、振動しているホーン２が予め設
定された溶け込み深さにまで到達すると、ホーン２の振
動が停止されることになり、予め設定された最終溶け込
み深さにまで到達した後、あるいは、予め設定された冷
却時間にわたる押え込みが完了した後には、下室５ｄに
上室５ｃと釣り合うエアを供給してそれ以上に溶け込む
ことのない状態とし、その後にホーン２及び溶着ヘッド
３を含むユニット全体がカム機構６によって上昇させら
れる。Therefore, in the ultrasonic welding apparatus 1 according to this embodiment, the horn 2 lowered by the cam mechanism 6 is used.
When the load cell 4 detects that the workpiece W has come into contact with the workpiece W and reaches a preset pressing force, the horn 2 starts to vibrate. Then, when the vibrating horn 2 reaches the preset penetration depth, the vibration of the horn 2 is stopped, and after reaching the preset final penetration depth, or in advance. After the pressing down for the set cooling time is completed, the lower chamber 5d is supplied with the air that balances with the upper chamber 5c so as not to melt further, and then the entire unit including the horn 2 and the welding head 3 is removed. It is lifted by the cam mechanism 6.
【００１５】ところで、超音波溶着装置１が備えている
ホーン２は、超音波発生ユニットなどで発生した超音波
エネルギーを集中させてワークＷへと溶け込むものであ
り、溶着されるべきワークＷはパレット１５に収納され
たうえ、その搬送途中でホーン２と受け止め治具１６と
の間に挟み込み支持されている。また、本実施の形態に
おけるカム機構６は、円形状のカム板１７を利用して構
成したうえで周期的な上下運動を実現する接触伝動機構
であるとされているが、このような構成に限定されるこ
とはなく、その他の形状とされたカム板を利用して構成
されたものであってもよい。By the way, the horn 2 provided in the ultrasonic welding device 1 concentrates the ultrasonic energy generated in the ultrasonic generator unit and melts it into the work W, and the work W to be welded is a pallet. In addition to being housed in 15, it is sandwiched and supported between the horn 2 and the receiving jig 16 during its transportation. Further, the cam mechanism 6 in the present embodiment is a contact transmission mechanism that realizes periodic vertical movement after being configured by using the circular cam plate 17, but with such a configuration The present invention is not limited to this, and the cam plate having another shape may be used.
【００１６】次に、図３に基づき、本実施の形態にかか
る超音波溶着装置１の具体的な動作プロセスを説明す
る。なお、図面が繁雑となることを防止するため、図３
［Ａ］〜［Ｅ］では同一となる機器及び部品に対する符
号の記載を省略している。Next, a specific operation process of the ultrasonic welding apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in order to prevent the drawing from becoming complicated, FIG.
In [A] to [E], the reference numerals for the same devices and parts are omitted.
【００１７】図３［Ａ］は、超音波溶着装置１の溶着
開始前状態、つまり、エアシリンダ５のベース板９がカ
ム機構６によって上昇させられており、その結果として
ユニット全体が上昇させられた状態を示している。な
お、この場合におけるエアシリンダ５の上室５ｃに接続
されたエア供給管１１の電磁弁１３はＯＮ動作であり、
一方、その下室５ｄに接続されたエア供給管１２の電磁
弁１４はＯＦＦ動作となっている。In FIG. 3A, the ultrasonic welding apparatus 1 is in a state before welding is started, that is, the base plate 9 of the air cylinder 5 is raised by the cam mechanism 6, and as a result, the entire unit is raised. Shows the closed state. In this case, the solenoid valve 13 of the air supply pipe 11 connected to the upper chamber 5c of the air cylinder 5 is in the ON operation,
On the other hand, the solenoid valve 14 of the air supply pipe 12 connected to the lower chamber 5d is turned off.
【００１８】溶着時には、まず、カム機構６によって
ユニット全体が下降させられる。すなわち、ホーン２
と、溶着ヘッド３と、ロードセル４と、エアシリンダ５
と、ベース板８，９とが、カム機構６によって下降させ
られる。At the time of welding, first, the entire unit is lowered by the cam mechanism 6. That is, horn 2
, Welding head 3, load cell 4, and air cylinder 5
And the base plates 8 and 9 are lowered by the cam mechanism 6.
【００１９】ユニット全体が下降させられた結果、図
３［Ｂ］に示すように、ホーン２がワークＷの表面に接
触する。すると、ホーン２がワークＷの表面に接触し、
さらには下降し得ない状態となったため、エアシリンダ
５の加圧力はロードセル４に対して作用する。そして、
エアシリンダ５から加えられる加圧力が予め設定された
加圧力にまで到達したことをロードセル４が検知する
と、溶着ヘッド３に取着されたホーン２が振動を開始す
る。As a result of the entire unit being lowered, the horn 2 contacts the surface of the work W, as shown in FIG. 3B. Then, the horn 2 comes into contact with the surface of the work W,
Further, since the state in which the air cylinder 5 cannot be lowered is applied, the pressing force of the air cylinder 5 acts on the load cell 4. And
When the load cell 4 detects that the pressure applied from the air cylinder 5 has reached a preset pressure, the horn 2 attached to the welding head 3 starts vibrating.
【００２０】振動を開始したホーン２は、ワークＷへ
と溶け込むことになる。そして、図３［Ｃ］に示すよう
に、予め設定された溶け込み深さまで到達したことが検
知されると、ホーン２の振動は停止させられる。The horn 2 which has started to vibrate melts into the work W. Then, as shown in FIG. 3 [C], when it is detected that the preset penetration depth is reached, the vibration of the horn 2 is stopped.
【００２１】ホーン２が振動を停止したにもかかわら
ず、エアシリンダ５の上室５ｃにエアが供給され続ける
ため、図３［Ｄ］に示すように、ホーン２は予め設定さ
れた最終溶け込み深さに到達する、あるいはまた、予め
設定された冷却時間にわたる押え込みが完了するホール
ド停止までワークＷに溶け込む。Since the air continues to be supplied to the upper chamber 5c of the air cylinder 5 even though the horn 2 has stopped vibrating, the horn 2 has a preset final penetration depth as shown in FIG. 3D. It reaches into the work W, or melts into the work W until the hold stop where the pressing for a preset cooling time is completed.
【００２２】ホールド停止となり、溶着作業が終了し
たことが検知されると、図３［Ｅ］に示すように、エア
供給管１２の電磁弁１４がＯＮ動作となる。そして、こ
のエア供給管１２が接続されたエアシリンダ５の下室５
ｄにも、その上室５ｃと同圧になるまでエアが供給され
る結果、エアシリンダ５の下向きロッド５ａ及び上向き
ロッド５ｂはロック状態となって移動し得なくなる。従
って、エアシリンダ５の下向きロッド５ａ及びベース板
８間にはロードセル４が介装されているにもかかわら
ず、このロードセル４に対して過大な衝撃力が加わるこ
とは起こらない。なお、エアシリンダ５の下室５ｄにエ
アを供給するに際して多少の衝撃力が発生することがあ
っても、これらの全体がスプリング１０で吊り下げ支持
された構成であるため、ロードセル４にまで影響が及ぶ
ことは殆どない。When the hold is stopped and the completion of the welding work is detected, the solenoid valve 14 of the air supply pipe 12 is turned on as shown in FIG. 3E. The lower chamber 5 of the air cylinder 5 to which the air supply pipe 12 is connected
Air is also supplied to d until the pressure becomes equal to that of the upper chamber 5c. As a result, the downward rod 5a and the upward rod 5b of the air cylinder 5 are locked and cannot move. Therefore, although the load cell 4 is interposed between the downward rod 5a of the air cylinder 5 and the base plate 8, no excessive impact force is applied to the load cell 4. Even if a slight impact force may be generated when air is supplied to the lower chamber 5d of the air cylinder 5, the entire structure is suspended and supported by the spring 10, so that even the load cell 4 is affected. Is almost never reached.
【００２３】溶着終了後、ホーン２と、溶着ヘッド３
と、ロードセル４と、エアシリンダ５と、ベース板８，
９とからなるユニットはカム機構６によって上昇させら
れる。そして、ユニットの上昇途中時点でエア供給管１
２の電磁弁１４がＯＦＦ動作となる結果、エアシリンダ
５の下室５ｄに供給されていたエアは排出されることに
なり、超音波溶着装置１は図３［Ａ］に示した状態へ復
帰する。After completion of welding, the horn 2 and the welding head 3
, Load cell 4, air cylinder 5, base plate 8,
The unit consisting of 9 and 9 is lifted by the cam mechanism 6. And, during the ascending of the unit, the air supply pipe 1
As a result of the second solenoid valve 14 being turned off, the air supplied to the lower chamber 5d of the air cylinder 5 is discharged, and the ultrasonic welding device 1 returns to the state shown in FIG. 3 [A]. To do.
【００２４】すなわち、本実施の形態に係る超音波溶着
装置１では、エアシリンダ５の上室５ｃ及び下室５ｄと
接続されたエア供給管１１，１２の途中位置に電磁弁１
３、１４を介装し、かつ、ユニット全体をスプリング１
０で吊り下げ支持する構成を採用している。ところが、
このような構成に対し、図４に模式的に示す要部構造の
変形例のように、エアシリンダ５の上室５ｃ及び下室５
ｄそれぞれと接続されたエア供給管１１，１２の双方に
対して５ポートタイプの電磁弁２１を介装しておき、ス
プリング１０でもってユニット全体を上昇させる構成を
本実施の形態に係る構成に代えて採用することも考えら
れる。なお、図４において、図２と同一となる機器及び
部品には同一符号を付している。That is, in the ultrasonic welding apparatus 1 according to this embodiment, the solenoid valve 1 is provided at an intermediate position of the air supply pipes 11 and 12 connected to the upper chamber 5c and the lower chamber 5d of the air cylinder 5.
3 and 14 are interposed and the whole unit is spring 1
It adopts a configuration in which it is suspended and supported at 0. However,
In contrast to such a configuration, the upper chamber 5c and the lower chamber 5 of the air cylinder 5 are modified as in the modified example of the main part structure schematically shown in FIG.
A configuration in which a 5-port type solenoid valve 21 is provided for both of the air supply pipes 11 and 12 connected to each d and the entire unit is raised by the spring 10 is the configuration according to the present embodiment. It is possible to adopt it instead. In FIG. 4, devices and parts that are the same as those in FIG. 2 are given the same reference numerals.
【００２５】しかしながら、変形例のような構成である
場合には、前記の過程で電磁弁２１がＯＦＦ動作して
エアシリンダ５の上室５ｃからエアが排出される結果、
このエアシリンダ５がスプリング１０と下室５ｄに供給
されるエアでもって突然的に上昇させられることとな
る。そのため、エアシリンダ５の下向きロッド５ａ及び
ベース板８間に介装されたロードセル４に対して衝撃力
が加わることが避けられず、溶着作業を行う度ごとに衝
撃力が繰り返して加わり、その結果、ロードセル４の使
用可能寿命が短くなってしまうおそれがある。また、こ
の変形例では、溶着作業の都度、電磁弁２１がＯＮ動作
及びＯＦＦ動作を繰り返して実行する必要があるため、
エアシリンダ５の動作時間が長くなってタクト短縮をし
にくいことになる。However, in the case of the structure of the modified example, as a result of the solenoid valve 21 being turned off in the above process and the air is discharged from the upper chamber 5c of the air cylinder 5,
The air cylinder 5 is suddenly raised by the air supplied to the spring 10 and the lower chamber 5d. Therefore, it is unavoidable that an impact force is applied to the load cell 4 interposed between the downward rod 5a of the air cylinder 5 and the base plate 8, and the impact force is repeatedly applied every time the welding work is performed, and as a result, The usable life of the load cell 4 may be shortened. Further, in this modification, the solenoid valve 21 needs to repeatedly perform the ON operation and the OFF operation each time the welding work is performed.
The operating time of the air cylinder 5 becomes long, which makes it difficult to shorten the tact time.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波溶着装置では、ホーン及び溶着ヘッドをカム機構によ
って上下動させる構成であるものの、溶着に必要な加圧
力をスプリングではなくてエアシリンダで付与するた
め、常に安定した溶け込み深さを確保することができ
る。そして、この構成であれば、ワークを搬送機構とカ
ム機構との同期を取りやすくなり、その結果として溶着
作業に要する時間短縮を図ることが可能になる。As described above, in the ultrasonic welding apparatus according to the present invention, the horn and the welding head are moved up and down by the cam mechanism, but the pressure required for welding is not the spring but the air cylinder. Since it is applied by, it is possible to always secure a stable penetration depth. With this configuration, it becomes easy to synchronize the work transfer mechanism and the cam mechanism, and as a result, the time required for the welding work can be shortened.
【００２７】また、エアシリンダの上室及び下室と接続
されたエア供給管それぞれに電磁弁を介装しており、そ
の上室には常時的にエアを供給しながら下室に対しては
溶着終了時にのみエアを供給することとしている。従っ
て、溶着終了時のロードセルに対して加わる衝撃力が減
少することになり、このロードセルの使用可能寿命を延
長し得る。その結果、エアシリンダの動作時間が短くて
済むことになり、タクト短縮を実現することができると
いう効果も得られる。An electromagnetic valve is provided in each of the air supply pipes connected to the upper chamber and the lower chamber of the air cylinder. Air is constantly supplied to the upper chamber, while air is constantly supplied to the lower chamber. Air is supplied only at the end of welding. Therefore, the impact force applied to the load cell at the end of welding is reduced, and the usable life of the load cell can be extended. As a result, the operating time of the air cylinder can be shortened, and the effect of shortening the tact can be obtained.
【図１】実施の形態に係る超音波溶着装置の全体構造を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire structure of an ultrasonic welding device according to an embodiment.
【図２】その要部構造を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the structure of the main part thereof.
【図３】超音波溶着装置の動作プロセスを示す説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation process of the ultrasonic welding device.
【図４】超音波溶着装置の要部構造の変形例を模式的に
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a modified example of the main structure of the ultrasonic welding device.
【図５】従来の形態に係る超音波溶着装置の全体構造を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an entire structure of an ultrasonic welding device according to a conventional form.
１ 超音波溶着装置 ２ ホーン ３ 溶着ヘッド ４ ロードセル ５ エアシリンダ ５ｃ 上室 ５ｄ 下室 ６ カム機構 １１ エア供給管 １２ エア供給管 １３ 電磁弁 １４ 電磁弁 Ｗ ワーク（被溶着物） 1 Ultrasonic welding device Two horns 3 welding head 4 load cell 5 Air cylinder 5c Upper chamber 5d lower chamber 6 cam mechanism 11 Air supply pipe 12 Air supply pipe 13 Solenoid valve 14 Solenoid valve W work (weld object)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢尾 和基 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4F211 AD05 TA01 TN22 TQ05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kazuki Yao 1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd. Inside the company F term (reference) 4F211 AD05 TA01 TN22 TQ05
Claims (3)
ンを取着した溶着ヘッドと、ロードセルを介して溶着ヘ
ッドに加圧力を付与するエアシリンダと、これらからな
るユニット全体を上下動させるカム機構とを備えてお
り、エアシリンダの上室及び下室には、エアを通過させ
る一方でエアの通過を阻止する電磁弁を介してエア供給
管が各別に接続されていることを特徴とする超音波溶着
装置。1. A horn that comes into contact with an object to be welded, a welding head having the horn attached thereto, an air cylinder for applying a pressing force to the welding head via a load cell, and a cam for vertically moving the entire unit including them. And an air supply pipe is separately connected to the upper chamber and the lower chamber of the air cylinder via solenoid valves that allow air to pass while blocking air from passing therethrough. Ultrasonic welding device.
給管の電磁弁は常時的にエアを通過させるものであり、
また、その下室に接続されたエア供給管の電磁弁は溶着
終了時にのみエアを通過させるものであることを特徴と
する請求項１に記載の超音波溶着装置。2. An electromagnetic valve of an air supply pipe connected to the upper chamber of an air cylinder is for always passing air,
The ultrasonic welding device according to claim 1, wherein the solenoid valve of the air supply pipe connected to the lower chamber allows the air to pass through only when the welding is completed.
ット全体を吊り下げ支持するスプリングを備えているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波溶
着装置。3. The ultrasonic welding apparatus according to claim 1, further comprising a spring that suspends and supports the entire unit that can be vertically moved by a cam mechanism.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001330789A JP2003127234A (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Ultrasonic welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001330789A JP2003127234A (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Ultrasonic welding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003127234A true JP2003127234A (en) | 2003-05-08 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2001
- 2001-10-29 JP JP2001330789A patent/JP2003127234A/en active Pending
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