JP2003126584A - Inverter washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯用回転体を駆
動するブラシレスモータの回転速度を可変させるインバ
ータ手段を備えたインバータ洗濯機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter washing machine equipped with inverter means for varying the rotation speed of a brushless motor for driving a rotating body for washing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洗濯機では回転槽や攪拌体等の洗濯用回
転体を駆動するモータとして、かつては単相誘導モータ
が用いられていたが、現在では一般に３相ブラシレスモ
ータ（３相誘導モータ又は３相直流ブラシレスモータ）
が用いられている。2. Description of the Related Art In a washing machine, a single-phase induction motor was used as a motor for driving a rotating body for washing such as a rotating tub and an agitator, but nowadays, generally, a three-phase brushless motor (three-phase induction motor) is used. Or 3-phase DC brushless motor)
Is used.
【０００３】３相ブラシレスモータを駆動するために
は、モータに１２０°ずつ位相がずれた３相交流を印加
する必要があるので、洗濯機は３相全波ブリッジ構成の
インバータ手段を備えている。In order to drive a three-phase brushless motor, it is necessary to apply a three-phase alternating current with a phase difference of 120 ° to the motor, so that the washing machine is provided with inverter means of a three-phase full-wave bridge structure. .
【０００４】３相全波ブリッジ構成のインバータ手段
は、パワートランジスタやＦＥＴ(Field Effect Transi
stor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transisto
r）などのスイッチング手段を６個備えており、スイッ
チング手段２個を直列接続してハーフブリッジ構成にし
たものを３組設けている。Inverter means having a three-phase full-wave bridge structure is a power transistor or FET (Field Effect Transistor).
stor) and IGBT (Insulated Gate Bipolar Transisto)
There are six switching means such as r), and two sets of two switching means are connected in series to form a half bridge structure.
【０００５】なお、３相全波ブリッジ構成のインバータ
手段において一般に、電源の正極側に接続される３個の
スイッチング手段を上側アームと呼び、電源の負極側に
接続される３個のスイッチング手段を下側アームと呼
ぶ。この上側アームと下側アームの接続点に、３相ブラ
シレスモータの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が結線され
る。In the inverter means of the three-phase full-wave bridge structure, generally, the three switching means connected to the positive side of the power source are called upper arms, and the three switching means connected to the negative side of the power source are called. Call it the lower arm. Each phase (U phase, V phase, W phase) of the three-phase brushless motor is connected to the connection point of the upper arm and the lower arm.
【０００６】また、３相ブラシレスモータにはロータの
回転位置を検知して位置センサ信号を出力するホールセ
ンサ（ＩＣ）が設けられ、制御回路が位置センサ信号に
基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulati
on）されたパルス信号（以下、ＰＷＭ信号という）を作
成し、そのＰＷＭ信号によってインバータ手段が制御さ
れ、インバータ手段がほぼ正弦波状の３相交流電圧を３
相ブラシレスモータを印加し、３相ブラシレスモータを
回転させる。このようなインバータ手段を備えた洗濯機
をインバータ洗濯機という。Further, the three-phase brushless motor is provided with a hall sensor (IC) for detecting the rotational position of the rotor and outputting a position sensor signal, and the control circuit uses pulse width modulation (PWM: Pulse) based on the position sensor signal. Width Modulati
An on) pulse signal (hereinafter referred to as a PWM signal) is created, the inverter means is controlled by the PWM signal, and the inverter means outputs a three-phase AC voltage having a substantially sinusoidal waveform.
Apply the phase brushless motor and rotate the three phase brushless motor. A washing machine equipped with such an inverter means is called an inverter washing machine.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】近年、インバータ洗濯
機では静音化を図るために、インバータ手段のキャリア
周波数を高くし、インバータ手段内のスイッチング手段
を高速でスイッチングすることで、インバータ手段から
発生する騒音を低減する方式や、３相ブラシレスモータ
に印加する波形を正弦波状とし、電気角で１８０度の通
電を行うことでモータのコギングを低減し、騒音を低減
する方式によって３相ブラシレスモータを駆動してい
る。In recent years, in an inverter washing machine, in order to reduce noise, the carrier frequency of the inverter means is increased and the switching means in the inverter means is switched at high speed to generate from the inverter means. Driving a 3-phase brushless motor by a method that reduces noise and a method that reduces the cogging of the motor by applying a sine wave to the waveform applied to the 3-phase brushless motor and energizing at an electrical angle of 180 degrees to reduce noise. is doing.
【０００８】ところが、このような静音化を図る方式に
よって３相ブラシレスモータを駆動すると、インバータ
手段のスイッチング手段のスイッチング回数が多くな
り、スイッチング損失が増大し、消費電力が大きくなっ
てしまう。また、スイッチング損失の増大によって、ス
イッチング手段の温度上昇が大きくなり、熱によりスイ
ッチング手段の破壊が起こる可能性がある。このような
温度上昇を防ぐためには放熱板などの大型化が必要にな
り、インバータ洗濯機のコストが増大する要因になる。However, when the three-phase brushless motor is driven by such a method of reducing noise, the number of times of switching of the switching means of the inverter means increases, switching loss increases, and power consumption increases. Further, due to the increase in switching loss, the temperature rise of the switching means becomes large, and the heat may damage the switching means. In order to prevent such a temperature rise, it is necessary to increase the size of the heat dissipation plate and the like, which becomes a factor of increasing the cost of the inverter washing machine.
【０００９】そのため、スイッチング損失を軽減できる
２相パルス幅変調方式によって３相ブラシレスモータを
駆動するインバータ洗濯機が提案されている。Therefore, an inverter washing machine has been proposed which drives a three-phase brushless motor by a two-phase pulse width modulation method capable of reducing switching loss.
【００１０】しかしながら、インバータ回路の上側アー
ムと下側アームとの短絡を防止する休止時間（上側アー
ム、下側アームともにＯＦＦになる時間）の影響が、３
相パルス幅変調方式では各相でほぼ均一であったのに対
して、２相パルス変調方式では各相で大きく異なる。However, the influence of the pause time (the time when both the upper arm and the lower arm are turned off) for preventing the short circuit between the upper arm and the lower arm of the inverter circuit is 3
In the phase pulse width modulation method, each phase is almost uniform, whereas in the two phase pulse modulation method, each phase is greatly different.
【００１１】このため、２相パルス幅変調方式によって
３相ブラシレスモータを駆動する場合、３相ブラシレス
モータに印加される正弦波状電流の波形が歪む可能性が
ある。３相ブラシレスモータに印加される正弦波状電流
の波形が歪むとモータ電磁音などの騒音が発生する。し
たがって、２相パルス幅変調方式で静音化を図る場合、
３相ブラシレスモータに印加される正弦波状電流の波形
歪みを軽減するために、休止時間の短いスイッチング手
段を使用する必要性があり、インバータ洗濯機のコスト
が増大する要因になる。Therefore, when the three-phase brushless motor is driven by the two-phase pulse width modulation method, the waveform of the sinusoidal current applied to the three-phase brushless motor may be distorted. When the waveform of the sinusoidal current applied to the three-phase brushless motor is distorted, noise such as motor electromagnetic noise is generated. Therefore, in order to reduce noise by the two-phase pulse width modulation method,
In order to reduce the waveform distortion of the sinusoidal current applied to the three-phase brushless motor, it is necessary to use a switching means with a short down time, which increases the cost of the inverter washing machine.
【００１２】本発明は、上記の問題点に鑑み、静音化お
よび省電力化をともに図ることができる低廉なインバー
タ洗濯機を提供することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a low-priced inverter washing machine which can reduce noise and save power.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るインバータ洗濯機においては、洗濯用
回転体と、前記洗濯用回転体を駆動する３相ブラシレス
モータと、前記３相ブラシレスモータのロータ回転位置
を検出する位置検出手段と、スイッチング手段を具備し
前記３相ブラシレスモータを駆動するインバータ手段
と、前記位置検出手段の出力信号に基づいて前記インバ
ータ手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段
が、３相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御
するモードと、２相パルス幅変調方式で前記インバータ
手段を制御するモードと、を切り替えるようにする。To achieve the above object, in an inverter washing machine according to the present invention, a washing rotor, a three-phase brushless motor for driving the washing rotor, and the three-phase rotor are provided. Position detecting means for detecting the rotor rotational position of the brushless motor, inverter means for driving the three-phase brushless motor having switching means, and control means for controlling the inverter means based on the output signal of the position detecting means. And the control means switches between a mode in which the inverter means is controlled by a three-phase pulse width modulation method and a mode in which the inverter means is controlled by a two-phase pulse width modulation method.
【００１４】また、前記制御手段が、前記３相ブラシレ
スモータの回転数を検出する手段を備え、脱水運転及び
／又は洗い運転において前記回転数に応じて、３相パル
ス幅変調方式で前記インバータ手段を制御するモード
と、２相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御
するモードと、を切り替えるようにしてもよい。Further, the control means includes means for detecting the number of revolutions of the three-phase brushless motor, and the inverter means is a three-phase pulse width modulation system according to the number of revolutions in the dehydration operation and / or the washing operation. May be switched to a mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method.
【００１５】また、前記制御手段が、脱水運転において
前記インバータ手段に出力するＰＷＭ信号１周期のオン
デューティ最大値に応じて、３相パルス幅変調方式で前
記インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変
調方式で前記インバータ手段を制御するモードと、を切
り替えるようにしてもよい。In the dehydration operation, the control means controls the inverter means by a three-phase pulse width modulation method according to the maximum on-duty value of one cycle of the PWM signal output to the inverter means, and a two-phase mode. You may make it switch with the mode which controls the said inverter means by a pulse width modulation system.
【００１６】また、前記制御手段が、脱水運転において
前記スイッチング手段をすべてＯＦＦ状態にする休止時
間と前記インバータ手段に出力するＰＷＭ信号のオンデ
ューティとの比率に応じて、３相パルス幅変調方式で前
記インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変
調方式で前記インバータ手段を制御するモードと、を切
り替えるようにしてもよい。Further, the control means uses a three-phase pulse width modulation method in accordance with the ratio of the idle time during which all the switching means are turned off during the dehydration operation and the on-duty of the PWM signal output to the inverter means. A mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method may be switched.
【００１７】また、前記制御手段が、衣類の量を検出す
る手段を備えるとともに、洗い運転において前記衣類の
量に応じて、３相パルス幅変調方式で前記インバータ手
段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式で前記イ
ンバータ手段を制御するモードと、を切り替えるように
してもよい。Further, the control means includes means for detecting the amount of clothes, and a mode in which the inverter means is controlled by a three-phase pulse width modulation method according to the amount of clothes in the washing operation, and a two-phase mode. You may make it switch with the mode which controls the said inverter means by a pulse width modulation system.
【００１８】また、前記制御手段が、前記スイッチング
手段の温度を検出する手段を備えるとともに、洗い運転
において前記スイッチング手段の温度上昇率を算出し、
前記温度上昇率に応じて、３相パルス幅変調方式で前記
インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調
方式で前記インバータ手段を制御するモードと、を切り
替えるようにしてもよい。Further, the control means includes means for detecting the temperature of the switching means, and the temperature rise rate of the switching means is calculated in the washing operation,
Depending on the temperature increase rate, a mode for controlling the inverter means by a three-phase pulse width modulation method and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method may be switched.
【００１９】また、前記３相ブラシレスモータの電流を
検出するモータ電流検出手段を備え、前記制御手段が、
洗い運転において前記モータ電流検出手段の出力信号に
応じて、３相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を
制御するモードと、２相パルス幅変調方式で前記インバ
ータ手段を制御するモードと、を切り替えるようにして
もよい。Further, a motor current detection means for detecting the current of the three-phase brushless motor is provided, and the control means is
In the washing operation, depending on the output signal of the motor current detection means, a mode for controlling the inverter means by a three-phase pulse width modulation method and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched. You may
【００２０】また、前記インバータ手段の入力電流を検
出する直流母線電流検出手段を備え、前記制御手段が、
洗い運転において前記直流母線電流検出手段の出力信号
に応じて、３相パルス幅変調方式で前記インバータ手段
を制御するモードと、２相パルス幅変調方式で前記イン
バータ手段を制御するモードと、を切り替えるようにし
てもよい。Further, a DC bus current detecting means for detecting an input current of the inverter means is provided, and the control means is
In the washing operation, a mode for controlling the inverter means by a three-phase pulse width modulation method and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched according to the output signal of the DC bus current detecting means. You may do it.
【００２１】また、上記いずれかのインバータ洗濯機に
おいて、交流電源から供給される交流電圧を整流する整
流手段と、前記整流回路から送出される整流電圧を平滑
化して前記インバータ手段に供給する複数の平滑手段
と、前記整流手段及び前記平滑手段を全波整流回路とし
て動作させる第１状態と前記整流手段及び前記平滑手段
を倍電圧整流回路として動作させる第２状態のいずれか
を前記制御手段からの命令に応じて選択する選択手段
と、を備えるとともに、前記インバータ手段に出力する
ＰＷＭ信号のオンデューティ最大値が５０％以下のとき
は、前記第１の状態になるように前記制御手段が前記選
択手段を制御するようにしてもよい。In any of the above inverter washing machines, a plurality of rectifying means for rectifying an AC voltage supplied from an AC power source and a plurality of rectifying voltages sent from the rectifying circuit for smoothing the rectified voltage to be supplied to the inverter means. The smoothing means, the rectifying means and the first state in which the smoothing means operates as a full-wave rectifier circuit, and the second state in which the rectifying means and the smoothing means operate as a voltage doubler rectifier circuit are controlled by the control means. Selecting means for selecting according to a command, and when the maximum on-duty value of the PWM signal output to the inverter means is 50% or less, the control means selects the first state. The means may be controlled.
【００２２】また、上記いずれかのインバータ洗濯機に
おいて、静音運転を実行するか否かを切り替える第１の
切替手段を備え、前記第１の切替手段により前記静音運
転を実行する場合、前記制御手段が常に３相パルス幅変
調方式で前記インバータ手段を制御するようにしてもよ
い。In any one of the above inverter washing machines, there is provided first switching means for switching whether or not to execute the silent operation, and when the silent operation is executed by the first switching means, the control means is provided. However, the inverter means may always be controlled by a three-phase pulse width modulation method.
【００２３】また、上記いずれかのインバータ洗濯機に
おいて、省電力運転を実行するか否かを切り替える第２
の切替手段を備え、前記第２の切替手段により前記省電
力運転を実行する場合、前記制御手段が常に２相パルス
幅変調方式で前記インバータ手段を制御するようにして
もよい。Further, in any one of the above inverter washing machines, it is possible to switch whether or not to execute the power saving operation.
When the power saving operation is executed by the second switching means, the control means may always control the inverter means by a two-phase pulse width modulation method.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインバータ洗
濯機の一実施形態について図面を参照して説明する。本
発明に係るインバータ洗濯機の内部概略図を図１に示
す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an inverter washing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. An internal schematic view of an inverter washing machine according to the present invention is shown in FIG.
【００２５】インバータ洗濯機１は、一槽式の全自動洗
濯機であり、本体の内部に洗濯槽を兼ねた回転槽２及び
外槽３を備えている。外槽３はサスペンション部４によ
って本体に吊持されており、回転槽２は外槽３の内側に
回転可能に設置されている。また、回転槽２の底部には
攪拌体５が設けられている。本体は洗濯物を出し入れす
るための蓋６を有する。外槽３の下部にはモータ７の回
転を回転槽２及び／又は攪拌体５に伝達するクラッチ機
構８が設けられている。なお、本実施形態ではモータ７
として３相２０極直流ブラシレスモータを用いている。The inverter washing machine 1 is a one-tub type fully automatic washing machine, and has a rotating tub 2 and an outer tub 3 which also function as a washing tub inside the main body. The outer tub 3 is suspended from the main body by the suspension portion 4, and the rotary tub 2 is rotatably installed inside the outer tub 3. A stirrer 5 is provided at the bottom of the rotary tank 2. The main body has a lid 6 for loading and unloading laundry. A clutch mechanism 8 for transmitting the rotation of the motor 7 to the rotary tank 2 and / or the stirring body 5 is provided below the outer tank 3. In this embodiment, the motor 7
A 3-phase 20-pole DC brushless motor is used as
【００２６】本体の上部には、操作部９、表示部１０、
ブザー１１、及び蓋６の開閉を検知する蓋センサ１２、
蓋６の開閉を制御するロック機構１８が備えられてお
り、外槽３の側方には外槽３内の水位を検出する水位セ
ンサ１３が備えられている。また、操作部９の下部に
は、インバータ洗濯機１の動作全体を制御するためのマ
イクロコンピュータより成る主制御部１４が設けられ
る。また、側板１ａの内面上方には、副制御部１５が設
けられている。副制御部１５は、モータ７の回転駆動を
供給するためのインバータ回路と、蓋ロック機構１８の
制御及びインバータ回路を介してモータ７の回転制御を
行うマイクロコンピュータとからなる。また、外槽３内
の水量を調整できるように、給水弁１６および排水弁１
７が設けられている。On the upper part of the main body, an operation section 9, a display section 10,
A buzzer 11 and a lid sensor 12 for detecting opening and closing of the lid 6,
A lock mechanism 18 that controls opening and closing of the lid 6 is provided, and a water level sensor 13 that detects the water level in the outer tub 3 is provided on the side of the outer tub 3. Further, below the operation unit 9, a main control unit 14 including a microcomputer for controlling the entire operation of the inverter washing machine 1 is provided. A sub controller 15 is provided above the inner surface of the side plate 1a. The sub-control unit 15 is composed of an inverter circuit for supplying rotational drive of the motor 7, and a microcomputer for controlling the lid lock mechanism 18 and controlling the rotation of the motor 7 via the inverter circuit. Further, the water supply valve 16 and the drain valve 1 are arranged so that the amount of water in the outer tub 3 can be adjusted.
7 is provided.
【００２７】次に、インバータ洗濯機１の回路概略図を
示した図２を参照して、インバータ洗濯機１の動作につ
いて説明する。主制御部１４は、洗い、すすぎ、脱水等
の各工程の動作に関する内容や、工程の実行順序すなわ
ち処理コースを記したプログラムをメモリ１４ａ内に記
憶している。また、主制御部１４は操作部９から洗濯の
予約等の信号、蓋センサ１２から蓋６（図１参照）の開
閉状態を表す信号、及び水位センサ１３から外槽３（図
１参照）内の水位を表す信号をそれぞれ入力する。な
お、メモリ１４ａは不揮発性メモリである。Next, the operation of the inverter washing machine 1 will be described with reference to FIG. 2 showing a schematic circuit diagram of the inverter washing machine 1. The main control unit 14 stores, in the memory 14a, a program describing the operation of each process such as washing, rinsing, and dehydration, and the execution sequence of the process, that is, the processing course. In addition, the main control unit 14 uses the operation unit 9 to make a signal such as a reservation for laundry, the lid sensor 12 to a signal indicating the open / closed state of the lid 6 (see FIG. 1), and the water level sensor 13 to the inside of the outer tub 3 (see FIG. 1). Input the signal that represents the water level of. The memory 14a is a non-volatile memory.
【００２８】主制御部１４は、上述した入力信号とメモ
リ１４ａに記憶されているプログラムに基づき、吸水弁
１６や排水弁１７の開閉、及びクラッチ機構８における
モータ７の回転の伝達先の切り替えを制御する。The main controller 14 opens and closes the water intake valve 16 and the drain valve 17 and switches the transmission destination of the rotation of the motor 7 in the clutch mechanism 8 based on the above-mentioned input signal and the program stored in the memory 14a. Control.
【００２９】また、主制御部１４は、通信により副制御
部１５を介してモータ７の回転及び蓋ロック機構１８を
制御する。すなわち、主制御部１４はモータ７の回転及
び蓋ロック機構１８を制御するために必要な制御信号Ｓ
１を同期用クロックＣＬＫとともに、副制御部１５に送
信する。また副制御部１５は、制御信号Ｓ１を読み取っ
たのちに同期用クロックＣＬＫに同期した信号Ｓ２を主
制御部１４に送信する。The main controller 14 also controls the rotation of the motor 7 and the lid lock mechanism 18 via the sub controller 15 by communication. That is, the main controller 14 controls the rotation of the motor 7 and the control signal S necessary for controlling the lid lock mechanism 18.
1 is transmitted to the sub control unit 15 together with the synchronization clock CLK. Further, the sub control unit 15 transmits the signal S2 synchronized with the synchronizing clock CLK to the main control unit 14 after reading the control signal S1.
【００３０】さらに、主制御部１４は、動作の経過等を
表示するための信号を表示部１０に出力し、洗濯終了時
でブザー１１を鳴らす。Further, the main control section 14 outputs a signal for displaying the progress of the operation to the display section 10, and sounds the buzzer 11 at the end of washing.
【００３１】次に、副制御部１５の構成を図３を参照し
て説明する。商用電源３０から出力される交流電圧はリ
アクトル２９を介して４つのダイオードをブリッジ接続
して成る整流回路３１に供給され、整流回路３１によっ
て脈流状の直流に変換される。Next, the configuration of the sub control unit 15 will be described with reference to FIG. The AC voltage output from the commercial power supply 30 is supplied to a rectifier circuit 31 formed by connecting four diodes in a bridge via a reactor 29, and is converted into a pulsating DC by the rectifier circuit 31.
【００３２】整流回路３１の正極側出力端子がコンデン
サ３２ａの正極性側に接続され、整流回路３１の負極側
出力端子がコンデンサ３２ｂの負極性側に接続されてい
る。また、コンデンサ３２ａの負極性側とコンデンサ３
２ｂの正極性側との接続ノードが、リアクトル２９が接
続されていない側の整流回路３１の入力端子に接続され
ている。このような構成によって、整流回路３１で整流
された直流電圧はコンデンサ３２ａ、３２ｂで平滑かつ
倍電圧される。この平滑かつ倍電圧された電圧がインバ
ータ回路３５に供給される。また、この平滑かつ倍電圧
された電圧は蓋ロック機構１８にも供給される。そし
て、蓋ロック機構１８はマイクロコンピュータ４１（以
下、マイコン４１という）によって制御される。The positive side output terminal of the rectifier circuit 31 is connected to the positive side of the capacitor 32a, and the negative side output terminal of the rectifier circuit 31 is connected to the negative side of the capacitor 32b. In addition, the negative side of the capacitor 32a and the capacitor 3
The connection node of the positive side of 2b is connected to the input terminal of the rectifier circuit 31 on the side to which the reactor 29 is not connected. With such a configuration, the DC voltage rectified by the rectifier circuit 31 is smoothed and doubled by the capacitors 32a and 32b. The smoothed and doubled voltage is supplied to the inverter circuit 35. The smoothed and doubled voltage is also supplied to the lid lock mechanism 18. The lid lock mechanism 18 is controlled by the microcomputer 41 (hereinafter referred to as the microcomputer 41).
【００３３】インバータ回路３５は、入力した直流電圧
を３相交流電圧に変換し、モータ７に３相交流電圧を供
給する。インバータ回路３５はパワートランジスタ３６
ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃを備えている。コンデンサ
３２ａの正極性側には３個のパワートランジスタ３６ａ
〜３６ｃのコレクタが接続され、コンデンサ３２ｂの負
極性側には３個のパワートランジスタ３７ａ〜３７ｃの
エミッタが接続される。したがって、パワートランジス
タ３６ａ〜３６ｃは上側アームであり、パワートランジ
スタ３７ａ〜３７ｃは下側アームである。The inverter circuit 35 converts the input DC voltage into a three-phase AC voltage and supplies the motor 7 with the three-phase AC voltage. The inverter circuit 35 is a power transistor 36.
a to 36c and 37a to 37c. Three power transistors 36a are provided on the positive side of the capacitor 32a.
~ 36c collectors are connected, and the emitters of the three power transistors 37a to 37c are connected to the negative side of the capacitor 32b. Therefore, the power transistors 36a to 36c are the upper arms and the power transistors 37a to 37c are the lower arms.
【００３４】そして、６個のパワートランジスタ３６ａ
〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃにはそれぞれ並列にダイオー
ド４２ａ〜４２ｃ、４３ａ〜４３ｃが接続されている。
パワートランジスタ３６ａとパワートランジスタ３７ａ
との接続ノードａがモータ７のＵ相ステータ巻線Ｌｕの
一端Ｕに接続される。また、パワートランジスタ３６ｂ
とパワートランジスタ３７ｂとの接続ノードｂがモータ
７のＶ相ステータ巻線Ｌｖの一端Ｖに接続される。ま
た、パワートランジスタ３６ｃとパワートランジスタ３
７ｃとの接続ノードｃがモータ７のＷ相ステータ巻線Ｌ
ｗの一端Ｗに接続される。モータ７のステータ巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗの他端同士は中性点７１で接続されてい
る。Then, the six power transistors 36a
To 36c and 37a to 37c, diodes 42a to 42c and 43a to 43c are connected in parallel, respectively.
Power transistor 36a and power transistor 37a
A connection node a with is connected to one end U of the U-phase stator winding Lu of the motor 7. Also, the power transistor 36b
And a connection node b between the power transistor 37b and the power transistor 37b are connected to one end V of the V-phase stator winding Lv of the motor 7. In addition, the power transistor 36c and the power transistor 3
The connection node c with 7c is the W-phase stator winding L of the motor 7.
It is connected to one end W of w. Stator winding L of motor 7
The other ends of u, Lv, and Lw are connected to each other at a neutral point 71.
【００３５】モータ７はロータの回転位置を検出するホ
ールセンサ５５ｕ、５５ｖ、５５ｗを有している。各ホ
ールセンサ５５ｕ、５５ｖ、５５ｗより出力されるロー
タ位置信号Ｈu、Ｈｖ、Ｈｗはマイコン４１にＡ／Ｄ変
換されて入力される。The motor 7 has Hall sensors 55u, 55v, 55w for detecting the rotational position of the rotor. The rotor position signals Hu, Hv, Hw output from the Hall sensors 55u, 55v, 55w are A / D converted and input to the microcomputer 41.
【００３６】マイコン４１は、３相パルス幅変調方式又
は２相パルス幅変調方式のいずれかでロータ位置信号Ｈ
u、Ｈｖ、Ｈｗ及び制御信号Ｓ１に応じてＰＷＭ信号Ｐ
１〜Ｐ６を作成しドライブ回路４０に出力する。なお、
３相パルス幅変調方式と２相パルス幅変調方式の切り替
え動作については後述する。The microcomputer 41 uses either the three-phase pulse width modulation method or the two-phase pulse width modulation method to determine the rotor position signal H.
PWM signal P according to u, Hv, Hw and control signal S1
1 to P6 are created and output to the drive circuit 40. In addition,
The switching operation between the 3-phase pulse width modulation method and the 2-phase pulse width modulation method will be described later.
【００３７】ドライブ回路４０はパワートランジスタ３
６ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃのベースそれぞれに接続
されている。ドライブ回路４０は、マイコン４１が出力
するＰＷＭ信号Ｐ１〜Ｐ６に応じて、パワートランジス
タ３６ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御
する。これにより、インバータ回路３５は任意の電圧を
モータ７に印加することができる。The drive circuit 40 is the power transistor 3
6a to 36c and 37a to 37c are connected to the respective bases. The drive circuit 40 controls ON / OFF of the power transistors 36a to 36c and 37a to 37c according to the PWM signals P1 to P6 output from the microcomputer 41. As a result, the inverter circuit 35 can apply an arbitrary voltage to the motor 7.
【００３８】ここで、駆動波形データＤU、ＤV、ＤWと
三角波Ｔとを比較する方式によってパルス幅変調を行う
場合の３相パルス幅変調方式及び２相パルス幅変調方式
の原理について図８を参照して説明する。Here, the principle of the three-phase pulse width modulation method and the two-phase pulse width modulation method when the pulse width modulation is performed by the method of comparing the driving waveform data D U , D V , D W with the triangular wave T is illustrated. This will be described with reference to FIG.
【００３９】図８（ａ）は、３相パルス幅変調方式での
三角波１周期分の電圧波形を示している。駆動波形デー
タＤUと三角波Ｔとを比較して得られる電圧ＥUがモータ
７の端子Ｕに出力され、駆動波形データＤVと三角波Ｔ
とを比較して得られる電圧ＥVがモータ７の端子Ｖに出
力され、駆動波形データＤWと三角波Ｔとを比較して得
られる電圧ＥWがモータ７の端子Ｗに出力される。その
結果、端子Ｕ−端子Ｖ間の線間電圧ＥU-Vは区間Ｔ１と
区間Ｔ２でＨｉｇｈレベルとなり、端子Ｕ−端子Ｗ間の
線間電圧ＥU-Wは区間Ｔ３と区間Ｔ４でＨｉｇｈレベル
となる。なお、３相パルス幅変調方式では、電圧ＥU、
ＥV、ＥWの波形から明らかなように、３相（Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相）すべてのスイッチング素子がスイッチングを
行っている。FIG. 8A shows a voltage waveform for one cycle of the triangular wave in the three-phase pulse width modulation method. The voltage E U obtained by comparing the drive waveform data D U and the triangular wave T is output to the terminal U of the motor 7, and the drive waveform data D V and the triangular wave T are output.
Voltage E V obtained by comparing the bets is output to the terminal V of the motor 7, driving waveform data D W and the voltage E W obtained by comparing the triangular wave T is outputted to the terminal W of the motor 7. As a result, the line voltage E UV between terminals U- terminal V becomes High level period T1 and period T2, the line voltage E UW between terminals U- terminal W is High level interval T3 and the interval T4. In the three-phase pulse width modulation method, a voltage E U,
E V, as is apparent from the waveform of the E W, 3-phase (U-phase, V
(Phase, W phase) All switching elements perform switching.
【００４０】図８（ｂ）は、２相パルス幅変調方式での
三角波１周期分の電圧波形を示している。駆動波形デー
タＤU’と三角波Ｔとを比較して得られる電圧ＥU’がモ
ータ７の端子Ｕに出力され、駆動波形データＤV’と三
角波Ｔとを比較して得られる電圧ＥV’がモータ７の端
子Ｖに出力され、駆動波形データＤW’と三角波Ｔとを
比較して得られる電圧ＥW’がモータ７の端子Ｗに出力
される。その結果、端子Ｕ−端子Ｖ間の線間電圧
ＥU-V’は区間Ｔ５でＨｉｇｈレベルとなり、端子Ｕ−
端子Ｗ間の線間電圧ＥU-W’は区間Ｔ６でＨｉｇｈレベ
ルとなる。そして、Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ５、Ｔ３＋Ｔ４＝Ｔ
６であれば、３相パルス幅変調方式と同等の線間電圧に
なる。なお、２相パルス幅変調方式では、電圧ＥU’、
ＥV’、ＥW’の波形から明らかなように、２相（図８
（ｂ）においてはＶ相、Ｗ相）のスイッチング素子がス
イッチングを行い、残る１相（図８（ｂ）においてはＵ
相）のスイッチング素子はスイッチングを行わない。FIG. 8B shows a voltage waveform for one cycle of the triangular wave in the two-phase pulse width modulation method. The voltage E U 'obtained by comparing the drive waveform data D U ' and the triangular wave T is output to the terminal U of the motor 7, and the voltage E V 'obtained by comparing the drive waveform data D V ' with the triangular wave T. Is output to the terminal V of the motor 7, and the voltage E W 'obtained by comparing the drive waveform data D W ' with the triangular wave T is output to the terminal W of the motor 7. As a result, the line voltage EUV 'between the terminal U and the terminal V becomes High level in the section T5, and the terminal U-
The line voltage EUW 'between the terminals W becomes High level in the section T6. Then, T1 + T2 = T5, T3 + T4 = T
When the value is 6, the line voltage is equivalent to that of the three-phase pulse width modulation method. In the 2-phase pulse width modulation method, a voltage E U ',
E V ', E W' As is apparent from the waveform of the two-phase (Fig. 8
In FIG. 8B, the switching elements of V phase and W phase perform switching, and the remaining one phase (U in FIG. 8B).
The phase) switching element does not perform switching.
【００４１】マイコン４１は正弦波データを予め格納し
た不揮発性メモリ（図示せず）を備えている。マイコン
４１は、内部において三角波を発生させるとともに、３
相パルス幅変調方式での線間電圧と２相パルス幅変調方
式での線間電圧とが同等になるように正弦波データに基
づいて駆動波形データを作成している。The microcomputer 41 has a non-volatile memory (not shown) in which sine wave data is stored in advance. The microcomputer 41 internally generates a triangular wave and
The drive waveform data is created based on the sine wave data so that the line voltage in the phase pulse width modulation system and the line voltage in the two phase pulse width modulation system are equal.
【００４２】図９に３相パルス幅変調方式の一例を示
す。マイコン４１は、図９（ａ）のような三角波Ｔ及び
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相各相の駆動波形データＤU、ＤV、ＤW
を生成し、それらを比較する。この場合、モータ７の端
子Ｕに印加される電圧は図９（ｂ）のようなＰＷＭ信号
となり、モータ７の端子Ｖに印加される電圧は図９
（ｃ）のようなＰＷＭ信号となり、モータ７の端子Ｗに
印加される電圧は図９（ｄ）のようなＰＷＭ信号とな
る。図９（ｅ）は、端子Ｕ−端子Ｗ間の線間電圧を示し
ており、この電圧波形は正弦波と等価である。また、他
の線間電圧も同様に正弦波状となる。このため、モータ
７のステータ巻線には正弦波状の電流が流れる。FIG. 9 shows an example of the three-phase pulse width modulation method. The microcomputer 41 controls the driving waveform data D U , D V , D W for each of the triangular wave T and U phases, V phase, and W phase as shown in FIG. 9A.
Generate and compare them. In this case, the voltage applied to the terminal U of the motor 7 becomes a PWM signal as shown in FIG. 9B, and the voltage applied to the terminal V of the motor 7 is shown in FIG.
The PWM signal shown in FIG. 9C is obtained, and the voltage applied to the terminal W of the motor 7 becomes the PWM signal shown in FIG. 9D. FIG. 9E shows the line voltage between the terminals U and W, and this voltage waveform is equivalent to a sine wave. Further, the other line voltages also have a sine wave shape. Therefore, a sinusoidal current flows through the stator winding of the motor 7.
【００４３】図１０に２相パルス幅変調方式の一例を示
す。マイコン４１は、図１０（ａ）のような三角波Ｔ及
びＵ相、Ｖ相、Ｗ相各相の駆動波形データＤU’、
ＤV’、Ｄ W’を生成し、それらを比較する。この場合、
モータ７の端子Ｕに印加される電圧は図１０（ｂ）のよ
うなＰＷＭ信号となり、モータ７の端子Ｖに印加される
電圧は図１０（ｃ）のようなＰＷＭ信号となり、モータ
７の端子Ｗに印加される電圧は図１０（ｄ）のようなＰ
ＷＭ信号となる。図１０（ｅ）は、端子Ｕ−端子Ｗ間の
線間電圧を示しており、この電圧波形は正弦波と等価で
ある。また、他の線間電圧も同様に正弦波状となる。こ
のため、モータ７のステータ巻線には正弦波状の電流が
流れる。FIG. 10 shows an example of a two-phase pulse width modulation method.
You The microcomputer 41 has a triangular wave T and a waveform as shown in FIG.
And U-phase, V-phase, W-phase drive waveform data DU’,
DV’、 D W', And compare them. in this case,
The voltage applied to the terminal U of the motor 7 is as shown in FIG.
It becomes such a PWM signal and is applied to the terminal V of the motor 7.
The voltage becomes a PWM signal as shown in Fig. 10 (c),
The voltage applied to the terminal W of No. 7 is P as shown in FIG.
It becomes a WM signal. FIG. 10 (e) shows between terminal U and terminal W.
The line voltage is shown, and this voltage waveform is equivalent to a sine wave.
is there. Further, the other line voltages also have a sine wave shape. This
Therefore, a sinusoidal current flows in the stator winding of the motor 7.
Flowing.
【００４４】図１０から明らかなように、２相パルス幅
変調方式では、スイッチング手段のスイッチングがない
区間が各相それぞれに１２０°区間づつ存在するので、
スイッチング手段の温度上昇を抑えることが可能にな
る。As is apparent from FIG. 10, in the two-phase pulse width modulation method, there are 120 ° intervals in each phase, where there is no switching by the switching means.
It is possible to suppress the temperature rise of the switching means.
【００４５】しかし、２相パルス幅変調方式では、休止
時間を多くとらなければならないスイッチング手段を使
用すると、休止時間の影響によるモータ電流波形の歪み
が生じる。なお、休止時間は、スイッチング手段の性能
に依存している。However, in the two-phase pulse width modulation method, when a switching means which requires a long pause time is used, the motor current waveform is distorted due to the influence of the pause time. The pause time depends on the performance of the switching means.
【００４６】例えば、図１０（ｅ）に示す端子Ｕ−端子
Ｗ間の線間電圧について説明する。電気角１２０°〜２
４０°では、Ｕ相スイッチング素子、Ｗ相スイッチング
素子がともにスイッチング動作を行っているため、端子
Ｕ−端子Ｗ間の線間電圧は、Ｕ相の休止時間、Ｗ相の休
止時間の影響を受ける。一方、電気角０°〜１２０°、
２４０°〜３６０°では、Ｕ相スイッチング素子とＷ相
スイッチング素子のいずれか一方しかスイッチング動作
を行わないため、端子Ｕ−端子Ｗ間の線間電圧は、Ｕ相
とＷ相のいずれか一方の休止時間の影響しか受けない。
このため、休止時間を多くとらなければならないスイッ
チング手段を使用すると、端子Ｕ−端子Ｗ間の線間電圧
に歪みが生じ、正弦波状のモータ電流波形に歪みが生じ
てしまう。For example, the line voltage between the terminal U and the terminal W shown in FIG. Electrical angle 120 ° -2
At 40 °, both the U-phase switching element and the W-phase switching element perform switching operation, so the line voltage between the terminals U and W is affected by the U-phase rest time and the W-phase rest time. . On the other hand, electrical angle 0 ° to 120 °,
At 240 ° to 360 °, only one of the U-phase switching element and the W-phase switching element performs the switching operation, so that the line voltage between the terminals U and W is one of the U-phase and the W-phase. Only affected by downtime.
Therefore, if a switching means that requires a long down time is used, the line voltage between the terminals U and W is distorted, and the sinusoidal motor current waveform is distorted.
【００４７】特にモータ７が低速回転するときは、１周
期（電気角３６０°内）のスイッチング回数が多くなる
ので、モータ電流波形歪みによるインバータ洗濯機の騒
音は大きくなる。Particularly when the motor 7 rotates at a low speed, the number of switching operations in one cycle (within an electrical angle of 360 °) increases, so that the noise of the inverter washing machine due to the motor current waveform distortion increases.
【００４８】次に、マイコン４１が行う３相パルス幅変
調方式と２相パルス幅変調方式の切り替え動作について
説明する。Next, the switching operation between the three-phase pulse width modulation method and the two-phase pulse width modulation method performed by the microcomputer 41 will be described.
【００４９】マイコン４１は、回転槽２を一定方向に回
転させる脱水運転において図１１のフローチャートに示
す動作を行う。主制御部１４から脱水運転開始命令があ
ると、３相パルス幅変調方式による制御を行う（ステッ
プ＃１０）。そして、ホールセンサ５５ｕ、５５ｖ、５
５ｗの切り替わり時間を内蔵タイマーなどを用いて測定
し、その測定データからモータ回転数を検出する（ステ
ップ＃２０）。The microcomputer 41 performs the operation shown in the flowchart of FIG. 11 in the dehydration operation of rotating the rotary tank 2 in a fixed direction. When the dehydration operation start command is issued from the main control unit 14, control is performed by the three-phase pulse width modulation method (step # 10). Then, the hall sensors 55u, 55v, 5
The switching time of 5w is measured using a built-in timer or the like, and the motor rotation speed is detected from the measured data (step # 20).
【００５０】そして、ステップ＃２０で求めたモータ回
転数が所定値（例えば３００ｒｐｍ）以上であるかを判
定する（ステップ＃３０）。モータ回転数が所定値以上
であれば（ステップ＃３０のＹｅｓ）、ステップ＃６０
に移行する。一方、モータ回転数が所定値以上でなけれ
ば（ステップ＃３０のＮｏ）、ステップ＃４０に移行す
る。Then, it is determined whether or not the motor rotation speed obtained in step # 20 is a predetermined value (eg, 300 rpm) or more (step # 30). If the motor rotation speed is equal to or higher than the predetermined value (Yes in step # 30), step # 60
Move to. On the other hand, if the motor rotation speed is not equal to or higher than the predetermined value (No in step # 30), the process proceeds to step # 40.
【００５１】ステップ＃４０では、休止時間とＰＷＭ信
号のオンデューティとの比率を判定する。具体的には、
ＰＷＭ信号１周期（電気角３６０°）の所定期間（例え
ば８０％）以上においてＰＷＭ信号１パルスのオン時間
が休止時間より大きいかを判定する。In step # 40, the ratio between the down time and the on-duty of the PWM signal is determined. In particular,
It is determined whether the ON time of one pulse of the PWM signal is longer than the rest time during a predetermined period (for example, 80%) of one cycle of the PWM signal (electrical angle of 360 °).
【００５２】ＰＷＭ信号１周期の所定期間以上において
ＰＷＭ信号１パルスのオン時間が休止時間より大きけれ
ば（ステップ＃４０のＹｅｓ）、ステップ＃６０に移行
する。一方、ＰＷＭ信号１周期の所定期間以上において
ＰＷＭ信号１パルスのオン時間が休止時間より大きくな
ければ（ステップ＃４０のＮｏ）、ステップ＃５０に移
行する。If the ON time of one pulse of the PWM signal is longer than the rest time in the predetermined period of one cycle of the PWM signal or more (Yes in step # 40), the process proceeds to step # 60. On the other hand, if the ON time of one pulse of the PWM signal is not longer than the pause time in the predetermined period of one cycle of the PWM signal or more (No in step # 40), the process proceeds to step # 50.
【００５３】ステップ＃５０では３相パルス変調方式で
制御を行うようにし、その後ステップ＃７０に移行す
る。また、ステップ＃６０では２相パルス変調方式で制
御を行うようにし、その後ステップ＃７０に移行する。In step # 50, control is performed by the three-phase pulse modulation method, and then the process proceeds to step # 70. In step # 60, control is performed by the two-phase pulse modulation method, and then the process proceeds to step # 70.
【００５４】ステップ＃７０では、主制御部１４から脱
水運転終了命令があるかを判定する。脱水運転終了命令
があれば（ステップ＃７０のＹｅｓ）、フローを終了す
る。一方、脱水運転終了命令がなければ（ステップ＃７
０のＮｏ）、ステップ＃２０に移行する。In step # 70, it is determined whether or not there is a dehydration operation end command from the main controller 14. If there is a dehydration operation end command (Yes in step # 70), the flow ends. On the other hand, if there is no command to end the dehydration operation (step # 7
No of 0), the process proceeds to step # 20.
【００５５】マイコン４１がこのような動作を行うこと
で、脱水運転の低回転時は、休止時間が大きいスイッチ
ング手段を使用しても３相パルス幅変調方式を用いてい
るため休止時間によるモータ電流の波形歪みを小さくす
ることができ、騒音を抑えることができる。また、脱水
運転の高回転時になると、スイッチング手段に電流が多
く流れスイッチング素子の温度が上昇しやすくなるが、
２相パルス幅変調方式を用いているのでスイッチング損
失が小さくなり、省電力化を図ることができるとともに
温度上昇を抑えることができる。これにより、低回転時
は低騒音、高回転時は低損失といった運転が可能とな
る。したがって、休止時間が大きいスイッチング手段を
使用した低廉なインバータ洗濯機において、静音化およ
び省電力化をともに図ることができる。By the microcomputer 41 performing such an operation, at the time of low rotation of the dehydration operation, the three-phase pulse width modulation method is used even if the switching means having a long down time is used. Waveform distortion can be reduced, and noise can be suppressed. Also, when the spinning speed is high, a large amount of current flows through the switching means, and the temperature of the switching element easily rises.
Since the two-phase pulse width modulation method is used, switching loss is reduced, power can be saved, and temperature rise can be suppressed. As a result, it is possible to perform operations such as low noise at low speed and low loss at high speed. Therefore, in the low-priced inverter washing machine using the switching means having a long down time, both noise reduction and power saving can be achieved.
【００５６】また、ＰＷＭ信号１パルスのオン時間が休
止時間以下である場合そのようなパルス信号を生成する
ことができないのでＰＷＭ信号１周期におけてＰＷＭ信
号１パルスのオン時間が休止時間以下である割合が多く
なると、モータ電流の波形歪みが大きくなるが、マイコ
ン４１は、ＰＷＭ信号１周期の所定期間以上においてＰ
ＷＭ信号１パルスのオン時間が休止時間以下であるとき
は、３相パルス制御方式を用いて制御を行うので、モー
タ電流の波形歪みによる騒音を抑えることができる。そ
して、ＰＷＭ信号１周期の所定期間以上においてＰＷＭ
信号１パルスのオン時間が休止時間以下でないときは、
２相パルス制御方式を用いて制御を行うので、省電力化
を図ることができる。If the ON time of one pulse of the PWM signal is shorter than the down time, such a pulse signal cannot be generated. Therefore, the ON time of one pulse of the PWM signal is shorter than the down time in one cycle of the PWM signal. When the ratio becomes large, the waveform distortion of the motor current becomes large, but the microcomputer 41 sets P at a predetermined period of one cycle of the PWM signal or more.
When the ON time of one pulse of the WM signal is the rest time or less, the control is performed by using the three-phase pulse control method, so that the noise due to the waveform distortion of the motor current can be suppressed. Then, the PWM is performed for a predetermined period of one cycle of the PWM signal or more.
When the ON time of 1 pulse of the signal is not less than the rest time,
Since control is performed using the two-phase pulse control method, power saving can be achieved.
【００５７】なお、図１１のフローチャートにおいて、
ステップ＃２０及びステップ＃３０の代わりに、ＰＷＭ
信号１周期のオンデューティ最大値が５０％以上である
かを判定するステップを設け、１周期のＰＷＭ信号のオ
ンデューティ最大値が５０％以上であればステップ＃６
０に移行し、１周期のＰＷＭ信号のオンデューティ最大
値が５０％以上でなければステップ＃４０に移行するよ
うにしてもよい。In the flowchart of FIG. 11,
PWM instead of step # 20 and step # 30
A step of determining whether the maximum on-duty value for one cycle of the signal is 50% or more is provided, and if the maximum on-duty value of the PWM signal for one cycle is 50% or more, step # 6.
Alternatively, if the maximum on-duty value of the PWM signal for one cycle is 50% or more, the process may proceed to step # 40.
【００５８】この場合も、脱水運転の低回転時は、休止
時間が大きいスイッチング手段を使用しても３相パルス
幅変調方式を用いているため休止時間によるモータ電流
の波形歪みを小さくすることができ、騒音を抑えること
ができる。また、脱水運転の高回転時になると、スイッ
チング手段に電流が多く流れスイッチング素子の温度が
上昇しやすくなるが、２相パルス幅変調方式を用いてい
るのでスイッチング損失が小さくなり、省電力化を図る
ことができるとともに温度上昇を抑えることができる。
これにより、低回転時は低騒音、高回転時は低損失とい
った運転が可能となる。したがって、休止時間が大きい
スイッチング手段を使用した低廉なインバータ洗濯機に
おいて、静音化および省電力化をともに図ることができ
る。Also in this case, at the time of low rotation of the dehydration operation, the waveform distortion of the motor current due to the pause time can be reduced because the three-phase pulse width modulation method is used even if the switching means having a long pause time is used. It is possible to suppress noise. Further, when the rotation speed of the dehydration operation is high, a large amount of current flows into the switching means, and the temperature of the switching element easily rises. However, since the two-phase pulse width modulation method is used, switching loss is reduced and power saving is achieved. It is possible to suppress the temperature rise.
As a result, it is possible to perform operations such as low noise at low speed and low loss at high speed. Therefore, in the low-priced inverter washing machine using the switching means having a long down time, both noise reduction and power saving can be achieved.
【００５９】また、マイコン４１は、攪拌体５を正転・
逆転させる洗い運転において図１２のフローチャートに
示す動作を行う。主制御部１４から洗い運転開始命令が
あると、投入された衣類の量が所定値（例えば最大定格
の７０％）以上であるかを判定する（ステップ＃１１
０）。Further, the microcomputer 41 rotates the stirring body 5 in the normal direction.
The operation shown in the flowchart of FIG. 12 is performed in the reverse washing operation. When a washing operation start command is issued from the main control unit 14, it is determined whether or not the amount of put-in clothes is a predetermined value (for example, 70% of maximum rating) or more (step # 11).
0).
【００６０】本実施形態では、投入された衣類の量は、
洗い運転前の回転槽２内に水が入っていない状態で、あ
る一定時間攪拌体５を交互に正転・逆転させ、そのとき
のホールセンサの出力信号の切り替わり回数をカウント
し、切り替わり回数により回転槽２内の衣類の量を検出
する容量検知運転によって検知する。なお、回転槽２に
重量センサを設け、洗い運転前の回転槽２内に水が入っ
ていない状態で投入された衣類の量を検知する等他の検
知方法を用いてもよい。In the present embodiment, the amount of the put-in clothes is
Before the washing operation, the agitator 5 is alternately rotated in the normal direction and the reverse direction for a certain period of time in a state where no water is contained in the rotary tank 2, and the number of times the output signal of the hall sensor is switched at that time is counted. This is detected by the capacity detection operation for detecting the amount of clothes in the rotary tub 2. It should be noted that another detection method may be used, such as providing a weight sensor in the rotary tub 2 and detecting the amount of clothes put into the rotary tub 2 before the washing operation without water.
【００６１】投入された衣類の量が所定値以上であれば
（ステップ＃１１０のＹｅｓ）、消費電力が増加し洗濯
時間も長いことから、省電力化を図ることができる２相
パルス変調方式で制御を行うようにし（ステップ＃１２
０）、その後ステップ＃１４０に移行する。If the amount of clothes thrown in is equal to or larger than the predetermined value (Yes in step # 110), the power consumption is increased and the washing time is long. Control (step # 12
0), and then the process proceeds to step # 140.
【００６２】一方、投入された衣類の量が所定値以上で
なければ（ステップ＃１１０のＮｏ）、静音化を図るこ
とができる３相パルス変調方式で制御を行うようにし
（ステップ＃１３０）、その後ステップ＃１４０に移行
する。On the other hand, if the amount of the put-in clothes is not more than the predetermined value (No in step # 110), the control is performed by the three-phase pulse modulation method which can reduce noise (step # 130). Then, the process proceeds to step # 140.
【００６３】ステップ＃１４０では、主制御部１４から
洗い運転終了命令があるかを判定する。脱水運転終了命
令があれば（ステップ＃１４０のＹｅｓ）、フローを終
了する。At step # 140, it is determined whether or not there is a washing operation end command from the main controller 14. If there is an instruction to end the dehydration operation (Yes in step # 140), the flow ends.
【００６４】マイコン４１がこのような動作を行うこと
で、衣類の量が少ないときは低騒音、衣類の量が多いと
きは低損失といった運転が可能となる。したがって、静
音化および省電力化をともに図ることができる。By the microcomputer 41 performing such an operation, it is possible to perform an operation such as low noise when the amount of clothes is small and low loss when the amount of clothes is large. Therefore, both noise reduction and power saving can be achieved.
【００６５】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、副制御部１５を図４に示す副制御部１５
ａに置き換えてもよい。なお、図４において、図３と同
一の部分については同一の符号を付し説明を省略する。Further, in the above-described inverter washing machine according to the present invention, the sub-control unit 15 is the sub-control unit 15 shown in FIG.
It may be replaced with a. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６６】副制御部１５ａは、インバータ回路３５内
のパワートランジスタ周辺にサーミスタ４４を備えてい
る。そして、マイコン４１がサーミスタ４４の出力信号
を入力し、インバータ回路３５内のパワートランジスタ
の温度を検知する。なお、パワートランジスタ放熱用の
放熱板に温度センサを設け、その温度センサの出力信号
に基づいてパワートランジスタの温度を検知する構成に
してもよい。The sub controller 15a includes a thermistor 44 around the power transistor in the inverter circuit 35. Then, the microcomputer 41 inputs the output signal of the thermistor 44 and detects the temperature of the power transistor in the inverter circuit 35. A temperature sensor may be provided on the heat dissipation plate for heat dissipation of the power transistor, and the temperature of the power transistor may be detected based on the output signal of the temperature sensor.
【００６７】副制御部１５ａのマイコン４１は、攪拌体
５を正転・逆転させる洗い運転において図１３のフロー
チャートに示す動作を行う。主制御部１４から洗い運転
開始命令があると、３相パルス変調方式で制御を開始す
る（ステップ＃２１０）。そして、パワートランジスタ
の温度上昇率が所定値以上（例えば、２[deg/min]）で
あるかを判定する（ステップ＃２２０）。The microcomputer 41 of the sub-control unit 15a performs the operation shown in the flowchart of FIG. 13 in the washing operation for rotating the stirring body 5 in the normal / reverse direction. When the washing operation start command is issued from the main control unit 14, the control is started by the three-phase pulse modulation method (step # 210). Then, it is determined whether the temperature rise rate of the power transistor is equal to or higher than a predetermined value (for example, 2 [deg / min]) (step # 220).
【００６８】パワートランジスタの温度上昇率が所定値
以上であれば（ステップ＃２２０のＹｅｓ）、過負荷と
判定しスイッチング損失の少ない２相パルス変調方式で
制御を行う（ステップ＃２６０）。If the temperature rise rate of the power transistor is equal to or higher than the predetermined value (Yes in step # 220), it is determined to be overload and control is performed by the two-phase pulse modulation method with less switching loss (step # 260).
【００６９】一方、パワートランジスタの温度上昇率が
所定値以上でなければ（ステップ＃２２０のＮｏ）、ホ
ールセンサの切り替わり時間を内蔵タイマーなどを用い
て測定し、その測定データからモータ回転数を検出し
（ステップ＃２３０）、その後ステップ＃２４０に移行
する。On the other hand, if the temperature rise rate of the power transistor is not equal to or higher than the predetermined value (No in step # 220), the hall sensor switching time is measured using a built-in timer or the like, and the motor rotation speed is detected from the measured data. (Step # 230), and then the process proceeds to step # 240.
【００７０】洗い運転では予め目標回転数、モータ加速
時間が運転コースや負荷容量により決められており、ス
テップ＃２３０で求めたモータ回転数が目標回転数に達
しているかを判定する（ステップ＃２４０）。In the washing operation, the target rotation speed and the motor acceleration time are previously determined by the operation course and the load capacity, and it is determined whether the motor rotation speed obtained in step # 230 has reached the target rotation speed (step # 240). ).
【００７１】目標回転数到達後はその回転数を維持する
ように、マイコン４１がＰＷＭ信号をフィードバック制
御する。このため、目標回転数到達後はモータ負荷の変
化量が少なく、モータ電流波形歪みによって発生する騒
音や振動が小さくなる。したがって、モータ回転数が目
標回転数に達していれば（ステップ＃２４０のＹｅ
ｓ）、２相パルス幅変調方式で制御を行う（ステップ＃
２６０）。一方、モータ回転数が目標回転数に達してい
なければ（ステップ＃２４０のＮｏ）、モータ電流波形
歪みによって発生する騒音や振動が大きいことから、モ
ータ電流波形が歪まない３相パルス幅変調方式で制御を
行う（ステップ＃２５０）。After reaching the target rotation speed, the microcomputer 41 feedback-controls the PWM signal so as to maintain the rotation speed. Therefore, the amount of change in the motor load is small after the target rotation speed is reached, and the noise and vibration generated by the motor current waveform distortion are reduced. Therefore, if the motor speed reaches the target speed (Yes in step # 240)
s) Control is performed by the two-phase pulse width modulation method (step #
260). On the other hand, if the motor rotation speed has not reached the target rotation speed (No in step # 240), noise and vibration generated by the motor current waveform distortion are large, so the three-phase pulse width modulation method in which the motor current waveform is not distorted is used. Control is performed (step # 250).
【００７２】その後、主制御部１４から洗い運転終了命
令が有るかを判定する（ステップ＃２７０）。洗い運転
終了命令がなければ（ステップ＃２７０のＮｏ）、ステ
ップ＃２２０に移行する。洗い運転終了命令が有れば
（ステップ＃２７０のＹｅｓ）、フローを終了する。Then, it is determined whether or not there is a washing operation end command from the main control unit 14 (step # 270). If there is no washing operation end command (No in step # 270), the process proceeds to step # 220. If there is a washing operation end command (Yes in step # 270), the flow ends.
【００７３】なお、洗い運転の運転時間が短く設定され
る場合などは、ステップ＃２２０の所定値を大きめに補
正する動作を行うようにしてもよい。If the washing operation time is set to be short, the operation of correcting the predetermined value in step # 220 may be performed.
【００７４】マイコン４１がこのような動作を行うこと
で、過負荷のときは２相パルス幅変調方式を用いている
のでスイッチング損失が小さくなり、省電力化を図るこ
とができるとともに温度上昇を抑えることができる。ま
た、モータ回転数が目標回転数に達していないときは、
休止時間が大きいスイッチング手段を使用しても３相パ
ルス幅変調方式を用いているため休止時間によるモータ
電流の波形歪みを小さくすることができ、騒音を抑える
ことができる。したがって、休止時間が大きいスイッチ
ング手段を使用した低廉なインバータ洗濯機において、
静音化および省電力化をともに図ることができる。When the microcomputer 41 performs such an operation, the two-phase pulse width modulation method is used in the case of overload, so that the switching loss becomes small, power saving can be achieved, and the temperature rise can be suppressed. be able to. If the motor speed does not reach the target speed,
Even if the switching means having a long down time is used, the three-phase pulse width modulation method is used, so that the waveform distortion of the motor current due to the down time can be reduced and noise can be suppressed. Therefore, in a low-priced inverter washing machine using switching means with a long down time,
Both noise reduction and power saving can be achieved.
【００７５】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、副制御部１５を図５に示す副制御部１５
ｂに置き換えてもよい。なお、図５において、図３と同
一の部分については同一の符号を付し説明を省略する。Further, in the above-described inverter washing machine according to the present invention, the sub-control unit 15 is the sub-control unit 15 shown in FIG.
It may be replaced with b. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００７６】副制御部１５ｂは、モータ７のＵ相モータ
電流を検出するモータ電流検出手段４５を備えている。
そして、マイコン４１がモータ電流検出手段４５の出力
信号を入力し、モータ電流を検知する。モータ電流検出
手段４５の具体的態様としては、例えばカレントトラン
スが挙げられる。The sub-control unit 15b has a motor current detecting means 45 for detecting the U-phase motor current of the motor 7.
Then, the microcomputer 41 inputs the output signal of the motor current detecting means 45 and detects the motor current. As a specific mode of the motor current detecting means 45, for example, a current transformer can be cited.
【００７７】副制御部１５ｂのマイコン４１は、攪拌体
５を正転・逆転させる洗い運転において図１４のフロー
チャートに示す動作を行う。なお、図１４において、図
１３と同一のステップには同一の符号を付し、説明を省
略する。ステップ＃２２５において検出電流（モータ電
流）の最大値が所定値（例えば５[A]）以上であるかを
判定する。検出電流が所定値以上であれば（ステップ＃
２２５のＹｅｓ）、過負荷と判定しスイッチング損失の
少ない２相パルス変調方式で制御を行う（ステップ＃２
６０）。一方、検出電流が所定値以上でなければ（ステ
ップ＃２２５のＮｏ）、ステップ＃２３０に移行する。The microcomputer 41 of the sub-control unit 15b performs the operation shown in the flowchart of FIG. 14 in the washing operation for rotating the stirring body 5 in the normal / reverse direction. 14, the same steps as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In step # 225, it is determined whether the maximum value of the detected current (motor current) is a predetermined value (for example, 5 [A]) or more. If the detected current is equal to or higher than the predetermined value (step #
Yes in 225), it is determined that the load is overload, and control is performed by the two-phase pulse modulation method with less switching loss (step # 2).
60). On the other hand, if the detected current is not the predetermined value or more (No in step # 225), the process proceeds to step # 230.
【００７８】マイコン４１がこのような動作を行うこと
で、過負荷のときは２相パルス幅変調方式を用いている
のでスイッチング損失が小さくなり、省電力化を図るこ
とができるとともに温度上昇を抑えることができる。ま
た、モータ回転数が目標回転数に達していないときは、
休止時間が大きいスイッチング手段を使用しても３相パ
ルス幅変調方式を用いているため休止時間によるモータ
電流の波形歪みを小さくすることができ、騒音を抑える
ことができる。したがって、休止時間が大きいスイッチ
ング手段を使用した低廉なインバータ洗濯機において、
静音化および省電力化をともに図ることができる。When the microcomputer 41 performs such an operation, the two-phase pulse width modulation method is used in the case of overload, so that the switching loss becomes small, power saving can be achieved, and the temperature rise can be suppressed. be able to. If the motor speed does not reach the target speed,
Even if the switching means having a long down time is used, the three-phase pulse width modulation method is used, so that the waveform distortion of the motor current due to the down time can be reduced and noise can be suppressed. Therefore, in a low-priced inverter washing machine using switching means with a long down time,
Both noise reduction and power saving can be achieved.
【００７９】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、副制御部１５を図６に示す副制御部１５
ｃに置き換えてもよい。なお、図６において、図３と同
一の部分については同一の符号を付し説明を省略する。Further, in the above-described inverter washing machine according to the present invention, the sub-control unit 15 is the sub-control unit 15 shown in FIG.
It may be replaced with c. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００８０】副制御部１５ｃは、直流母線電流を検出す
る直流母線電流検出手段４６を備えている。そして、マ
イコン４１が直流母線電流検出手段４６の出力信号を入
力し、直流母線電流を検知する。直流母線電流検出手段
４６の具体的態様としては、例えばカレントトランスが
挙げられる。The sub controller 15c is provided with a DC bus current detecting means 46 for detecting a DC bus current. Then, the microcomputer 41 inputs the output signal of the DC bus current detecting means 46 and detects the DC bus current. A specific mode of the DC bus current detecting means 46 is, for example, a current transformer.
【００８１】副制御部１５ｂのマイコン４１は、攪拌体
５を正転・逆転させる洗い運転において図１４のフロー
チャートに示す動作を行う。なお、図１４において、図
１３と同一のステップには同一の符号を付し、説明を省
略する。ステップ＃２２５において検出電流（直流母線
電流）の最大値が所定値（例えば５[A]）以上であるか
を判定する。検出電流が所定値以上であれば（ステップ
＃２２５のＹｅｓ）、過負荷と判定しスイッチング損失
の少ない２相パルス変調方式で制御を行う（ステップ＃
２６０）。一方、検出電流が所定値以上でなければ（ス
テップ＃２２５のＮｏ）、ステップ＃２３０に移行す
る。The microcomputer 41 of the sub-control unit 15b performs the operation shown in the flowchart of FIG. 14 in the washing operation for rotating the stirring body 5 in the normal / reverse direction. 14, the same steps as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In step # 225, it is determined whether the maximum value of the detected current (DC bus current) is a predetermined value (for example, 5 [A]) or more. If the detected current is equal to or higher than the predetermined value (Yes in step # 225), it is determined that the load is overload, and control is performed by the two-phase pulse modulation method with less switching loss (step # 225
260). On the other hand, if the detected current is not the predetermined value or more (No in step # 225), the process proceeds to step # 230.
【００８２】マイコン４１がこのような動作を行うこと
で、過負荷のときは２相パルス幅変調方式を用いている
のでスイッチング損失が小さくなり、省電力化を図るこ
とができるとともに温度上昇を抑えることができる。ま
た、モータ回転数が目標回転数に達していないときは、
休止時間が大きいスイッチング手段を使用しても３相パ
ルス幅変調方式を用いているため休止時間によるモータ
電流の波形歪みを小さくすることができ、騒音を抑える
ことができる。したがって、休止時間が大きいスイッチ
ング手段を使用した低廉なインバータ洗濯機において、
静音化および省電力化をともに図ることができる。When the microcomputer 41 performs such an operation, the two-phase pulse width modulation method is used in the case of overload, so that the switching loss is reduced, power consumption can be saved, and the temperature rise can be suppressed. be able to. If the motor speed does not reach the target speed,
Even if the switching means having a long down time is used, the three-phase pulse width modulation method is used, so that the waveform distortion of the motor current due to the down time can be reduced and noise can be suppressed. Therefore, in a low-priced inverter washing machine using switching means with a long down time,
Both noise reduction and power saving can be achieved.
【００８３】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、副制御部１５を図７に示す副制御部１５
ｄに置き換えてもよい。なお、図７において、図３と同
一の部分については同一の符号を付し説明を省略する。Further, in the above-described inverter washing machine according to the present invention, the sub control unit 15 is the sub control unit 15 shown in FIG.
It may be replaced with d. In FIG. 7, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００８４】副制御部１５ｄは、コンデンサ３２ａ、３
２ｂの接続ノードと整流回路３１との間にリレー４７を
備えており、マイコン４１がリレー４７を制御する。The sub control unit 15d includes capacitors 32a, 3
A relay 47 is provided between the connection node 2b and the rectifier circuit 31, and the microcomputer 41 controls the relay 47.
【００８５】副制御部１５ｄのマイコン４１は、図１５
のフローチャートに示す動作を行う。主制御部１４から
洗い運転開始命令又は脱水運転開始命令があると、リレ
ー４７をＯＮ状態にする（ステップ＃３１０）。これに
より、インバータ回路３５の前段が倍電圧回路になる。The microcomputer 41 of the sub-control unit 15d is shown in FIG.
The operation shown in the flowchart is performed. When the washing operation start command or the dehydration operation start command is issued from the main control unit 14, the relay 47 is turned on (step # 310). As a result, the preceding stage of the inverter circuit 35 becomes a voltage doubler circuit.
【００８６】その後、ＰＷＭ信号のオンデューティ最大
値が５０％以上であるかを判定する（ステップ＃３２
０）。ＰＷＭ信号のオンデューティ最大値が５０％以上
であれば（ステップ＃３２０のＹｅｓ）、リレー４７を
ＯＮ状態にする（ステップ＃３７０）。これにより、イ
ンバータ回路３５の前段が倍電圧回路になる。Thereafter, it is determined whether the maximum on-duty value of the PWM signal is 50% or more (step # 32).
0). If the maximum on-duty value of the PWM signal is 50% or more (Yes in step # 320), the relay 47 is turned on (step # 370). As a result, the preceding stage of the inverter circuit 35 becomes a voltage doubler circuit.
【００８７】一方、ＰＷＭ信号のオンデューティ最大値
が５０％以上でなければ（ステップ＃３２０のＮｏ）、
リレー４７をＯＦＦ状態にする（ステップ＃３３０）。
これにより、インバータ回路３５の前段が全波整流回路
になる。そして、ＰＷＭ信号のオンデューティ値を２倍
に補正して（ステップ＃３４０）、その後ステップ＃３
５０に移行する。On the other hand, if the maximum on-duty value of the PWM signal is not 50% or more (No in step # 320),
The relay 47 is turned off (step # 330).
As a result, the preceding stage of the inverter circuit 35 becomes a full-wave rectification circuit. Then, the on-duty value of the PWM signal is doubled (step # 340), and then step # 3.
Move to 50.
【００８８】ステップ＃３５０では、ＰＷＭ信号１周期
のオンデューティ最大値が１００％未満かを判定する。
ＰＷＭ信号１周期のオンデューティ最大値が１００％未
満でなければ（ステップ＃３５０のＮｏ）、ＰＷＭ信号
のオンデューティ値の補正を解除して（ステップ＃３６
０）、リレー４７をＯＮ状態にする（ステップ＃３７
０）。なお、ステップ＃３５０では、主制御部１４から
洗い運転終了命令又は脱水運転終了命令があるかも判定
しており、洗い運転終了命令又は脱水運転終了命令があ
れば、ＰＷＭ信号のオンデューティの補正を解除したの
ちフローを終了する。At step # 350, it is determined whether the maximum value of the on-duty for one cycle of the PWM signal is less than 100%.
If the maximum on-duty value of one cycle of the PWM signal is not less than 100% (No in step # 350), the correction of the on-duty value of the PWM signal is canceled (step # 36).
0), the relay 47 is turned on (step # 37).
0). In step # 350, it is also determined whether there is a washing operation end command or a dehydration operation end command from the main control unit 14. If there is a washing operation end command or a dehydration operation end command, the on-duty of the PWM signal is corrected. After releasing it, the flow ends.
【００８９】ステップ＃３７０を実行した後は、ステッ
プ＃３２０に移行する。なお、主制御部１４から洗い運
転終了命令又は脱水運転終了命令があれば、ステップ＃
３２０に移行せずにフローを終了する。After executing step # 370, the process proceeds to step # 320. If there is a washing operation end command or a dehydration operation end command from the main controller 14, step #
The flow ends without shifting to 320.
【００９０】マイコン４１がこのような動作を行うこと
によって、軽負荷状態でＰＷＭ信号１周期のオンデュー
ティ最大値が５０％以上にならない場合は、倍電圧回路
から全波整流回路に切り換え、ＰＷＭ信号のオンデュー
ティ値を２倍に補正する。すなわち、ＰＷＭ信号のオン
デューティ値の最大値が小さくならないので、２相パル
ス幅変調方式を用いてもモータ電流波形の歪みが大きく
ならない。これにより、２相パルス幅変調方式を用いて
省電力化を図りながら、更に静音化を図ることができ
る。When the maximum on-duty value of one cycle of the PWM signal does not reach 50% or more in the light load state by the microcomputer 41 performing such an operation, the voltage doubler circuit is switched to the full-wave rectifier circuit, and the PWM signal is changed. The on-duty value of is doubled. That is, since the maximum value of the on-duty value of the PWM signal does not decrease, the distortion of the motor current waveform does not increase even when the two-phase pulse width modulation method is used. As a result, it is possible to further reduce noise while achieving power saving by using the two-phase pulse width modulation method.
【００９１】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、操作部９に「静音モード」キーを設け、
「静音モード」キーが押圧されると主制御部１４を介し
てマイコン４１に静音運転命令が入力され、マイコン４
１が洗い運転及び脱水運転の全ての期間において３相パ
ルス幅変調方式で制御を行うようにしてもよい。なお、
インバータ回路３５のスイッチング手段の温度上昇率や
検出電流が大きい場合などは、モータ印加電圧を小さめ
に補正し、運転時間を延長することでスイッチング手段
の温度上昇を防ぐようにするとよい。これにより、ユー
ザが騒音が最小となる運転モードを選択することができ
る。In the above-described inverter washing machine according to the present invention, the operation section 9 is provided with a "quiet mode" key,
When the "quiet mode" key is pressed, a silent operation command is input to the microcomputer 41 via the main control unit 14, and the microcomputer 4
1 may be controlled by the three-phase pulse width modulation method during the entire period of the washing operation and the dehydration operation. In addition,
When the temperature rise rate or the detected current of the switching means of the inverter circuit 35 is large, it is preferable to correct the motor applied voltage to a small value and extend the operating time to prevent the temperature rise of the switching means. This allows the user to select the operation mode that minimizes noise.
【００９２】また、上述した本発明に係るインバータ洗
濯機において、操作部９に「省電力モード」キーを設
け、「省電力モード」キーが押圧されると主制御部１４
を介してマイコン４１に省電力運転命令が入力され、マ
イコン４１が洗い運転及び脱水運転の全ての期間におい
て２相パルス幅変調方式で制御を行うようにしてもよ
い。これにより、ユーザが消費電力が最小となる運転モ
ードを選択することができる。In the above-described inverter washing machine according to the present invention, the operation section 9 is provided with a "power saving mode" key, and when the "power saving mode" key is pressed, the main control section 14 is pressed.
A power-saving operation command may be input to the microcomputer 41 via the, and the microcomputer 41 may perform control by the two-phase pulse width modulation method during the entire period of the washing operation and the dehydration operation. This allows the user to select the operation mode in which the power consumption is minimized.
【００９３】なお、上述した実施形態では回転槽、攪拌
体をダイレクトドライブして制御するインバータ洗濯機
について説明したが、本発明はベルト、プーリー、及び
ギアを用いて回転槽、攪拌体をドライブして制御するイ
ンバータ洗濯機にも適用することができる。すなわち、
本発明は、駆動機構によって限定されない。ただし、ダ
イレクトドライブ方式の方が、インバータ洗濯機全体と
してより静音・低振動化を図ることができる。In the embodiment described above, the inverter washing machine in which the rotary tub and the agitator are directly driven and controlled has been described, but the present invention drives the rotary tub and the agitator by using the belt, the pulley and the gear. It can also be applied to inverter-controlled washing machines that are controlled by the method. That is,
The present invention is not limited by the drive mechanism. However, the direct drive method can reduce the noise and vibration of the inverter washing machine as a whole.
【００９４】また、本実施形態では洗濯用回転体が回転
槽と攪拌体とからなる構成のインバータ洗濯機について
説明したが、洗濯用回転体が回転槽のみからなる構成の
インバータ洗濯機、いわゆるパルセータレス構造のイン
バータ洗濯機にも本発明を適用することができる。ま
た、本発明はドラム式洗濯機など他の構造のインバータ
洗濯機にも適用することができる。Further, in the present embodiment, the inverter washing machine in which the washing rotary body is composed of the rotary tub and the agitator has been described, but an inverter washing machine in which the washing rotary body is composed only of the rotary tub, a so-called pulsator. The present invention can be applied to an inverter-type washing machine having a less structure. The present invention can also be applied to an inverter washing machine having another structure such as a drum type washing machine.
【００９５】また、本実施形態ではブラシレスモータに
直流モータを用いたが、誘導モータを用いても同様の効
果を得ることができる。また、上述した実施形態では図
８に示すように各相において最小電圧のときに対応する
インバータ回路のパワートランジスタがスイッチング動
作を行わないようにしたが、最大電圧のときに対応する
インバータ回路のパワートランジスタがスイッチング動
作を行わないようにしてもよい。Further, although the DC motor is used as the brushless motor in this embodiment, the same effect can be obtained by using the induction motor. Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 8, the power transistor of the corresponding inverter circuit is prevented from performing the switching operation at the minimum voltage in each phase. The transistor may not be switched.
【００９６】[0096]
【発明の効果】本発明によると、制御手段が、３相パル
ス幅変調方式でインバータ手段を制御するモードと、２
相パルス幅変調方式でインバータ手段を制御するモード
と、を切り替えるので、静音化および省電力化をともに
図ることができる。また、２相パルス幅変調方式で制御
することによってインバータ手段が具備するスイッチン
グ手段のスイッチング損失を低減できるので、スイッチ
ング手段の温度上昇を抑えることができる。これによ
り、放熱板の小型化が可能になり、低コスト化を図るこ
とができる。さらに、休止時間の大きいスイッチング手
段を用いても３相パルス幅変調方式で制御することによ
って静音化を図ることができるので、休止時間の大きい
スイッチング手段を用いて低コスト化を図ることができ
る。According to the present invention, the control means controls the inverter means by the three-phase pulse width modulation method, and
Since the mode for controlling the inverter means by the phase pulse width modulation method is switched, it is possible to reduce noise and save power. Further, since the switching loss of the switching means included in the inverter means can be reduced by controlling by the two-phase pulse width modulation method, the temperature rise of the switching means can be suppressed. As a result, the heat sink can be downsized, and the cost can be reduced. Further, even if the switching means having a long down time is used, the noise can be reduced by controlling by the three-phase pulse width modulation method, so that the cost can be reduced by using the switching means having a long down time.
【００９７】また、本発明によると、制御手段が、３相
ブラシレスモータの回転数を検出する手段を備え、脱水
運転及び／若しくは洗い運転において３相ブラシレスモ
ータの回転数に応じて又は脱水運転においてインバータ
手段に出力するＰＷＭ信号１周期のオンデューティ最大
値に応じて、３相パルス幅変調方式でインバータ手段を
制御するモードと、２相パルス幅変調方式でインバータ
手段を制御するモードと、を切り替えるので、３相ブラ
シレスモータが低回転のときに３相パルス幅変調方式を
用いることができる。これにより、休止時間が大きいス
イッチング手段を使用しても休止時間によるモータ電流
の波形歪みを小さくすることができ、コストを増大させ
ることなく静音化を図ることができる。また、３相ブラ
シレスモータが高回転のときに２相パルス幅変調方式を
用いてスイッチング損失を小さくすることができる。こ
れにより、省電力化を図ることができるとともに温度上
昇を抑えることができる。Further, according to the present invention, the control means is provided with means for detecting the rotational speed of the three-phase brushless motor, and according to the rotational speed of the three-phase brushless motor in the dehydration operation and / or the washing operation, or in the dehydration operation. A mode for controlling the inverter means by the three-phase pulse width modulation method and a mode for controlling the inverter means by the two-phase pulse width modulation method are switched according to the on-duty maximum value of one cycle of the PWM signal output to the inverter means. Therefore, the 3-phase pulse width modulation method can be used when the 3-phase brushless motor rotates at a low speed. As a result, even if the switching means having a long down time is used, the waveform distortion of the motor current due to the down time can be reduced, and the noise can be reduced without increasing the cost. Further, when the three-phase brushless motor is rotating at a high speed, the switching loss can be reduced by using the two-phase pulse width modulation method. As a result, it is possible to save power and suppress an increase in temperature.
【００９８】また、本発明によると、制御手段が、脱水
運転において休止時間とインバータ手段に出力するＰＷ
Ｍ信号のオンデューティとの比率に応じて、３相パルス
幅変調方式でインバータ手段を制御するモードと、２相
パルス幅変調方式でインバータ手段を制御するモード
と、を切り替えるので、ＰＷＭ信号１周期の所定期間以
上においてＰＷＭ信号１パルスのオン時間が休止時間以
下であるときは、３相パルス制御方式を用いて制御を行
うことができる。これにより、モータ電流の波形歪みに
よる騒音を抑えることができる。また、ＰＷＭ信号１周
期の所定期間以上においてＰＷＭ信号１パルスのオン時
間が休止時間以下でないときは、２相パルス制御方式を
用いて制御を行うことができる。これにより、省電力化
を図ることができる。Further, according to the present invention, the control means outputs the pause time and the PW output to the inverter means in the dehydration operation.
Since the mode for controlling the inverter means by the three-phase pulse width modulation method and the mode for controlling the inverter means by the two-phase pulse width modulation method are switched according to the on-duty ratio of the M signal, one cycle of the PWM signal When the ON time of one pulse of the PWM signal is shorter than the down time in the predetermined period or more, the control can be performed using the three-phase pulse control method. As a result, noise due to waveform distortion of the motor current can be suppressed. Further, when the ON time of one pulse of the PWM signal is not less than the down time in the predetermined period of one cycle of the PWM signal or more, the control can be performed using the two-phase pulse control method. As a result, power saving can be achieved.
【００９９】また、本発明によると、制御手段が、衣類
の量を検出する手段を備えるとともに、洗い運転におい
て衣類の量に応じて、３相パルス幅変調方式でインバー
タ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式でイ
ンバータ手段を制御するモードと、を切り替えるので、
衣類の量が少ないときは低騒音、衣類の量が多いときは
低損失といった運転が可能となる。したがって、静音化
および省電力化をともに図ることができる。Further, according to the present invention, the control means includes a means for detecting the amount of clothes, and a mode for controlling the inverter means by the three-phase pulse width modulation method according to the amount of clothes in the washing operation, Since the mode for controlling the inverter means by the two-phase pulse width modulation method is switched,
When the amount of clothes is small, low noise operation is possible, and when the amount of clothes is large, low loss operation is possible. Therefore, both noise reduction and power saving can be achieved.
【０１００】また、本発明によると、制御手段が、スイ
ッチング手段の温度を検出する手段を備えるとともに、
洗い運転においてスイッチング手段の温度上昇率を算出
し、前記温度上昇率に応じて、３相パルス幅変調方式で
インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調
方式でインバータ手段を制御するモードと、を切り替え
るので、過負荷のときは２相パルス幅変調方式を用いて
スイッチング損失を小さくすることができる。これによ
り、省電力化を図ることができるとともに温度上昇を抑
えることができる。また、過負荷以外のときは３相パル
ス幅変調方式を用いて静音化を図ることができる。According to the present invention, the control means includes means for detecting the temperature of the switching means, and
In the washing operation, a temperature rise rate of the switching means is calculated, and a mode in which the inverter means is controlled by a three-phase pulse width modulation method and a mode in which the inverter means is controlled by a two-phase pulse width modulation method according to the temperature rise rate. , Are switched, the switching loss can be reduced by using the two-phase pulse width modulation method in the case of overload. As a result, it is possible to save power and suppress an increase in temperature. Further, when the load is other than overload, the noise can be reduced by using the three-phase pulse width modulation method.
【０１０１】また、本発明によると、３相ブラシレスモ
ータの電流を検出するモータ電流検出手段又はインバー
タ手段の入力電流を検出する直流母線電流検出手段を備
え、制御手段が、洗い運転においてモータ電流検出手段
又は直流母線電流検出手段の出力信号に応じて、３相パ
ルス幅変調方式でインバータ手段を制御するモードと、
２相パルス幅変調方式でインバータ手段を制御するモー
ドと、を切り替えるので、過負荷のときは２相パルス幅
変調方式を用いてスイッチング損失を小さくすることが
できる。これにより、省電力化を図ることができるとと
もに温度上昇を抑えることができる。また、過負荷以外
のときは３相パルス幅変調方式を用いて静音化を図るこ
とができる。Further, according to the present invention, the control means is provided with the motor current detection means for detecting the current of the three-phase brushless motor or the DC bus current detection means for detecting the input current of the inverter means, and the control means detects the motor current in the washing operation. Mode or a mode for controlling the inverter means by a three-phase pulse width modulation method according to the output signal of the means or the DC bus current detecting means,
Since the mode for controlling the inverter means by the two-phase pulse width modulation method is switched, the switching loss can be reduced by using the two-phase pulse width modulation method in the case of overload. As a result, it is possible to save power and suppress an increase in temperature. Further, when the load is other than overload, the noise can be reduced by using the three-phase pulse width modulation method.
【０１０２】また、本発明によると、交流電源から供給
される交流電圧を整流する整流手段と、整流回路から送
出される整流電圧を平滑化してインバータ手段に供給す
る複数の平滑手段と、整流手段及び平滑手段を全波整流
回路として動作させる第１状態と整流手段及び平滑手段
を倍電圧整流回路として動作させる第２状態のいずれか
を制御手段からの命令に応じて選択する選択手段と、を
備えるとともに、インバータ手段に出力するＰＷＭ信号
のオンデューティ最大値が５０％以下のときは、第１の
状態になるように制御手段が前記選択手段を制御するの
で、軽負荷状態でＰＷＭ信号１周期のオンデューティ最
大値が５０％以上にならない場合は、倍電圧回路から全
波整流回路に切り換え、ＰＷＭ信号のオンデューティ値
を２倍に補正することができる。すなわち、ＰＷＭ信号
のオンデューティ値の最大値が小さくならないようにし
て、２相パルス幅変調方式を用いてもモータ電流波形の
歪みが大きくならないようにすることができる。これに
より、２相パルス幅変調方式を用いて省電力化を図りな
がら、更に静音化を図ることができる。According to the present invention, the rectifying means for rectifying the AC voltage supplied from the AC power source, the plurality of smoothing means for smoothing the rectified voltage sent from the rectifying circuit and supplying the smoothed voltage to the inverter means, and the rectifying means. And a selecting means for selecting one of a first state in which the smoothing means operates as a full-wave rectifier circuit and a second state in which the rectifying means and smoothing means operate as a voltage doubler rectifier circuit according to an instruction from the control means. In addition, when the maximum on-duty value of the PWM signal output to the inverter means is 50% or less, the control means controls the selection means so as to be in the first state, so that one cycle of the PWM signal in the light load state. If the maximum on-duty value of does not exceed 50%, the voltage doubler circuit is switched to the full-wave rectifier circuit, and the on-duty value of the PWM signal is doubled. Door can be. That is, it is possible to prevent the maximum value of the on-duty value of the PWM signal from decreasing and prevent the distortion of the motor current waveform from increasing even when the two-phase pulse width modulation method is used. As a result, it is possible to further reduce noise while achieving power saving by using the two-phase pulse width modulation method.
【０１０３】また、本発明によると、静音運転を実行す
るか否かを切り替える第１の切替手段を備え、第１の切
替手段により静音運転を実行する場合、制御手段が常に
３相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御する
ので、ユーザが騒音が最小となる運転モードを選択する
ことができる。Further, according to the present invention, there is provided the first switching means for switching whether or not to execute the silent operation, and when the silent operation is executed by the first switching means, the control means is always a three-phase pulse width modulation. Since the inverter means is controlled by the method, the user can select the operation mode in which the noise is minimized.
【０１０４】また、本発明によると、省電力運転を実行
するか否かを切り替える第２の切替手段を備え、第２の
切替手段により省電力運転を実行する場合、制御手段が
常に２相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御
するので、ユーザが消費電力が最小となる運転モードを
選択することができる。Further, according to the present invention, a second switching means for switching whether or not to execute the power saving operation is provided, and when the power saving operation is executed by the second switching means, the control means is always a two-phase pulse. Since the inverter means is controlled by the width modulation method, the user can select the operation mode that minimizes the power consumption.
【図１】 本発明に係るインバータ洗濯機全体の内
部構成の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an internal configuration of an entire inverter washing machine according to the present invention.
【図２】 図１のインバータ洗濯機の回路ブロック
図である。FIG. 2 is a circuit block diagram of the inverter washing machine of FIG.
【図３】 図１のインバータ洗濯機が備える副制御
部の第１の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first configuration of a sub control unit included in the inverter washing machine of FIG.
【図４】 副制御部の第２の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a second configuration of the sub control unit.
【図５】 副制御部の第３の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a third configuration of the sub control unit.
【図６】 副制御部の第４の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a fourth configuration of the sub control unit.
【図７】 副制御部の第５の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fifth configuration of the sub control unit.
【図８】 ３相パルス変調方式及び２相パルス変調
方式の原理を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a principle of a three-phase pulse modulation system and a two-phase pulse modulation system.
【図９】 ３相パルス変調方式による制御を行った
ときの各部の電圧波形図である。FIG. 9 is a voltage waveform diagram of each part when control is performed by a three-phase pulse modulation method.
【図１０】 ２相パルス変調方式による制御を行っ
たときの各部の電圧波形図である。FIG. 10 is a voltage waveform diagram of each part when control is performed by a two-phase pulse modulation method.
【図１１】 図３の副制御部が備えるマイコンの脱
水運転における動作を示すフローチャート図である。11 is a flowchart showing the operation of a microcomputer provided in the sub-control unit of FIG. 3 in a dehydration operation.
【図１２】 図３の副制御部が備えるマイコンの洗
い運転における動作を示すフローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart showing an operation in a washing operation of a microcomputer included in the sub control unit of FIG.
【図１３】 図４の副制御部が備えるマイコンの洗
い運転における動作を示すフローチャート図である。FIG. 13 is a flowchart showing an operation in a washing operation of a microcomputer included in the sub control unit of FIG.
【図１４】 図５又は図６の副制御部が備えるマイ
コンの洗い運転における動作を示すフローチャート図で
ある。FIG. 14 is a flowchart showing an operation in a washing operation of a microcomputer provided in the sub control unit of FIG. 5 or FIG.
【図１５】 図７の副制御部が備えるマイコンの動
作を示すフローチャート図である。15 is a flowchart showing the operation of the microcomputer provided in the sub control unit of FIG.
１ インバータ洗濯機
２ 回転槽
５ 攪拌体
７ ３相ブラシレスモータ
３１ 整流回路
３２ａ、３２ｂ コンデンサ
３５ インバータ回路
３６ａ〜３６ｃ、３７ａ〜３７ｃ パワートランジス
タ
４１ マイクロコンピュータ
４４ サーミスタ
４５ モータ電流検出手段
４６ 直流母線電流検出手段
４７ リレーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter washing machine 2 Rotating tank 5 Stirrer 7 3 phase brushless motor 31 Rectifier circuits 32a, 32b Capacitor 35 Inverter circuits 36a-36c, 37a-37c Power transistor 41 Microcomputer 44 Thermistor 45 Motor current detection means 46 DC bus current detection means 47 relays
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 BA03 BB15 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 KA03 KA34 KB08 KB11 MA01 MA06 MA07 MA08 MA09 5H560 AA10 BB04 BB07 DA02 DB20 DC12 EB01 JJ12 SS07 TT15 UA02 XA04 XA12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3B155 AA01 AA03 BA03 BB15 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 KA03 KA34 KB08 KB11 MA01 MA06 MA07 MA08 MA09 5H560 AA10 BB04 BB07 DA02 DB20 DC12 EB01 JJ12 SS07 TT15 UA02 XA04 XA12
Claims (11)
する３相ブラシレスモータと、前記３相ブラシレスモー
タのロータ回転位置を検出する位置検出手段と、スイッ
チング手段を具備し前記３相ブラシレスモータを駆動す
るインバータ手段と、前記位置検出手段の出力信号に基
づいて前記インバータ手段を制御する制御手段と、を備
えたインバータ洗濯機において、 前記制御手段が、３相パルス幅変調方式で前記インバー
タ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式で前
記インバータ手段を制御するモードと、を切り替えるこ
とを特徴とするインバータ洗濯機。1. A washing rotary body, a three-phase brushless motor for driving the washing rotary body, a position detecting means for detecting a rotor rotation position of the three-phase brushless motor, and a switching means. An inverter washing machine comprising: an inverter means for driving a brushless motor; and a control means for controlling the inverter means based on an output signal of the position detecting means, wherein the control means uses a three-phase pulse width modulation method. An inverter washing machine characterized by switching between a mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method.
タの回転数を検出する手段を備え、脱水運転及び／又は
洗い運転において前記回転数に応じて、３相パルス幅変
調方式で前記インバータ手段を制御するモードと、２相
パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御するモー
ドと、を切り替える請求項１に記載のインバータ洗濯
機。2. The inverter means comprises a means for detecting the number of rotations of the three-phase brushless motor, and the inverter means in a three-phase pulse width modulation system according to the number of rotations in a dehydration operation and / or a washing operation. 2. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode for controlling the inverter is switched to a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method.
ンバータ手段に出力するＰＷＭ信号１周期のオンデュー
ティ最大値に応じて、３相パルス幅変調方式で前記イン
バータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式
で前記インバータ手段を制御するモードと、を切り替え
る請求項１に記載のインバータ洗濯機。3. A mode in which the control means controls the inverter means by a three-phase pulse width modulation method according to an on-duty maximum value of one cycle of a PWM signal output to the inverter means in a dehydration operation, and a two-phase mode. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode in which the inverter means is controlled by a pulse width modulation method is switched.
イッチング手段をすべてＯＦＦ状態にする休止時間と前
記インバータ手段に出力するＰＷＭ信号のオンデューテ
ィとの比率に応じて、３相パルス幅変調方式で前記イン
バータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式
で前記インバータ手段を制御するモードと、を切り替え
る請求項１に記載のインバータ洗濯機。4. The control means uses a three-phase pulse width modulation method in accordance with a ratio of a dwell time during which all the switching means are turned off during a dehydration operation and an on-duty of a PWM signal output to the inverter means. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched.
を備えるとともに、洗い運転において前記衣類の量に応
じて、３相パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制
御するモードと、２相パルス幅変調方式で前記インバー
タ手段を制御するモードと、を切り替える請求項１に記
載のインバータ洗濯機。5. A mode in which the control means comprises means for detecting the amount of clothes, a mode in which the inverter means is controlled by a three-phase pulse width modulation method in accordance with the amount of clothes in a washing operation, and a two-phase mode. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode in which the inverter means is controlled by a pulse width modulation method is switched.
温度を検出する手段を備えるとともに、洗い運転におい
て前記スイッチング手段の温度上昇率を算出し、前記温
度上昇率に応じて、３相パルス幅変調方式で前記インバ
ータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調方式で
前記インバータ手段を制御するモードと、を切り替える
請求項１に記載のインバータ洗濯機。6. The control means includes means for detecting the temperature of the switching means, calculates a temperature increase rate of the switching means in a washing operation, and performs three-phase pulse width modulation according to the temperature increase rate. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode for controlling the inverter means by a method and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched.
るモータ電流検出手段を備え、 前記制御手段が、洗い運転において前記モータ電流検出
手段の出力信号に応じて、３相パルス幅変調方式で前記
インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変調
方式で前記インバータ手段を制御するモードと、を切り
替える請求項１に記載のインバータ洗濯機。7. A motor current detection means for detecting a current of the three-phase brushless motor, wherein the control means uses the three-phase pulse width modulation method according to an output signal of the motor current detection means in a washing operation. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched.
直流母線電流検出手段を備え、 前記制御手段が、洗い運転において前記直流母線電流検
出手段の出力信号に応じて、３相パルス幅変調方式で前
記インバータ手段を制御するモードと、２相パルス幅変
調方式で前記インバータ手段を制御するモードと、を切
り替える請求項１に記載のインバータ洗濯機。8. A direct current bus current detecting means for detecting an input current of the inverter means, wherein the control means uses a three-phase pulse width modulation method in response to an output signal of the direct current bus current detecting means in a washing operation. The inverter washing machine according to claim 1, wherein a mode for controlling the inverter means and a mode for controlling the inverter means by a two-phase pulse width modulation method are switched.
る整流手段と、前記整流回路から送出される整流電圧を
平滑化して前記インバータ手段に供給する複数の平滑手
段と、 前記整流手段及び前記平滑手段を全波整流回路として動
作させる第１状態と前記整流手段及び前記平滑手段を倍
電圧整流回路として動作させる第２状態のいずれかを前
記制御手段からの命令に応じて選択する選択手段と、 を備えるとともに、 前記インバータ手段に出力するＰＷＭ信号のオンデュー
ティ最大値が５０％以下のときは、前記第１の状態にな
るように前記制御手段が前記選択手段を制御する請求項
１〜８のいずれかに記載のインバータ洗濯機。9. Rectifying means for rectifying an AC voltage supplied from an AC power source, a plurality of smoothing means for smoothing the rectified voltage sent from the rectifying circuit and supplying the smoothed voltage to the inverter means, the rectifying means and the rectifying means. Selecting means for selecting one of a first state in which the smoothing means operates as a full-wave rectifier circuit and a second state in which the rectifying means and the smoothing means operate as a voltage doubler rectifier circuit according to an instruction from the control means. , And the control means controls the selection means so as to be in the first state when the maximum on-duty value of the PWM signal output to the inverter means is 50% or less. Inverter washing machine according to any one of 1.
第１の切替手段を備え、前記第１の切替手段により前記
静音運転を実行する場合、前記制御手段が常に３相パル
ス幅変調方式で前記インバータ手段を制御する請求項１
〜９のいずれかに記載のインバータ洗濯機。10. A first switching means for switching whether or not to execute the silent operation is provided, and when the silent operation is executed by the first switching means, the control means always uses a three-phase pulse width modulation method. A method for controlling the inverter means.
An inverter washing machine according to any one of items 1 to 9.
る第２の切替手段を備え、前記第２の切替手段により前
記省電力運転を実行する場合、前記制御手段が常に２相
パルス幅変調方式で前記インバータ手段を制御する請求
項１〜１０のいずれかに記載のインバータ洗濯機。11. A second switching means for switching whether or not to execute the power saving operation, wherein when the power saving operation is executed by the second switching means, the control means always performs two-phase pulse width modulation. The inverter washing machine according to claim 1, wherein the inverter means is controlled by a method.
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