JP2003126015A - Endoscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope which allows acquisition of images distinguishable between normal tissues and diseased tissues with a simple structure. SOLUTION: A light source device 3A has a filter switching part 14 which can be switched to an RGB filter for normal observation and to a filter for fluorescent observation in front of a lamp 12. Excitation light of wave band of a part of the blue wave band is supplied to the electronic endoscope 2A in case that a fluorescent image mode is selected. The excitation light reflected on the side of a subject is blocked by a filter 27 for cutting excitation light in front of a CCD 28, thus a fluorescent image is obtained. Distributing signals of the fluorescent image and of two reflective light images set in a specific wave band to R, G, B channels appropriately allows a display in hues to distinguish between normal tissues and diseased tissues easily.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は反射画像と蛍光画像
とを得て正常組織と病変組織を診断するための内視鏡装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus for diagnosing normal tissue and diseased tissue by obtaining a reflection image and a fluorescence image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。特に医療用分野にお
いては、通常の白色光による通常画像を得る内視鏡装置
の他に、正常組織と病変組織とを識別し易いような画像
が得られるような技術の提案も行われている。2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used in medical fields and industrial fields. In particular, in the medical field, in addition to an endoscope apparatus that obtains a normal image using normal white light, a technique for obtaining an image that makes it easy to distinguish between normal tissue and diseased tissue has been proposed. .

【０００３】例えば、第１の従来例としての特公平５−
３７６５０号公報では、蛍光画像と参照光による参照画
像とを用いて生体の呼吸代謝の異常部を検出する装置を
開示している。また、第２の従来例としての特開平１０
−３０９２８２号公報では、励起光を照射して、波長帯
の異なる２つの蛍光画像と励起光による反射画像とから
正常組織と病変組織とを識別し易いような画像を得る装
置を開示している。また、第３の従来例としての特開２
０００−２７０２６５号公報では、蛍光画像と背景画像
とを重ね合わせる装置を開示している。For example, as a first conventional example, Japanese Patent Publication No. 5-
Japanese Patent No. 37650 discloses an apparatus for detecting an abnormal part of respiratory metabolism of a living body using a fluorescence image and a reference image by reference light. In addition, as a second conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. H10-10
JP-A-309282 discloses an apparatus that irradiates excitation light and obtains an image in which normal tissue and diseased tissue are easily discriminated from two fluorescence images having different wavelength bands and a reflection image due to the excitation light. . In addition, as a third conventional example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
Japanese Patent Publication No. 000-270265 discloses an apparatus for superposing a fluorescence image and a background image.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】第１の先行技術では蛍
光画像と参照画像とを用いて対象組織に対する回帰直線
を導出するようにしているが、参照画像の波長を蛍光画
像の波長に一致させているのみであるので、正常組織と
病変組織との識別機能が十分でない可能性がある。In the first prior art, the regression line for the target tissue is derived using the fluorescence image and the reference image, but the wavelength of the reference image is made to match the wavelength of the fluorescence image. However, the discriminating function between normal tissue and diseased tissue may not be sufficient.

【０００５】また、第２の従来例は構成が複雑となって
しまう。また、第３の従来例では、反射光が広帯域のた
め、十分に正常組織と病変組織とを識別し易いような画
像を得る機能が低下する欠点がある。Further, the second conventional example has a complicated structure. Further, in the third conventional example, since the reflected light has a wide band, there is a drawback that the function of obtaining an image that makes it easy to distinguish between normal tissue and diseased tissue is deteriorated.

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、簡単な構成で十分に正常組織と病
変組織とを識別し易いような画像を得ることができる内
視鏡装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an endoscope capable of obtaining an image in which a normal tissue and a diseased tissue can be easily distinguished with a simple structure. The purpose is to provide a device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】２つの異なる波長帯域の
照明光と蛍光を励起するための励起光を発生する光源
と、前記照明光及び励起光を導光する導光手段と、前記
導光手段を介して生体組織に前記照明光が照射され、反
射された反射光による各々２つの反射光画像と、前記励
起光により励起された蛍光による蛍光画像を撮像する撮
像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理し
て処理画像を構築する画像処理手段と、前記処理画像を
表示する表示手段よりなる内視鏡装置において、生体組
織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸とした
空間座標軸上にプロットした際、正常組織と病変組織が
３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍光の
波長が選択され、前記処理手段により処理された処理画
像が、正常組織と病変組織で色相が異なり、病変組織が
特定の略１つの色相に入るように、前記反射光と蛍光が
特定の色信号に割当て処理され、表示されるようにし
て、正常組織と病変組織とを識別し易い画像として擬似
カラー表示できるようにしている。A light source for generating excitation light for exciting illumination light and fluorescence of two different wavelength bands, a light guide means for guiding the illumination light and the excitation light, and the light guide. The living tissue is irradiated with the illuminating light through the means, and two reflected light images each of which is the reflected light reflected by the living tissue, an imaging unit that captures a fluorescence image of the fluorescence excited by the excitation light, and the two reflections. In an endoscopic device including an image processing means for processing a light image and a fluorescence image to construct a processed image, and a display means for displaying the processed image, two different reflected light intensity and fluorescent light intensity from a living tissue are measured. When plotted on the three-axis spatial coordinate axis, the reflected light and the fluorescence wavelength are selected so that the normal tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axis, and the processed image processed by the processing means is Normal tissue and disease The normal tissue and the diseased tissue are distinguished by assigning and processing the reflected light and fluorescence to a specific color signal so that the tissues have different hues and the diseased tissue falls within a specific hue. An image that can be easily displayed is displayed in pseudo color.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１１は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡
装置の全体構成を示し、図２は通常観察用フィルタと蛍
光観察用フィルタが設けられた切替フィルタの構成を示
し、図３は通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及
び励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示
し、図４は生体組織より得られる蛍光の波長に対する強
度分布の特性例と、生体組織より得られる反射光の波長
に対する強度分布の特性例とを示し、図５は蛍光強度と
２つの反射光強度を３軸とした軸空間座標上で正常の部
分と病変の部分とを分布させた様子を示し、図６は第１
の反射光の波長をパラメータとした場合における第２の
反射光の中心波長に対する分離能の変化の様子を示し、
図７は第１の反射光の波長幅をパラメータとした場合に
おける第２の反射光の中心波長に対する分離能の変化の
様子を示し、図８及び図９は蛍光画像をＧチャンネル
に、第１及び第２の反射光の画像をＢ、Ｒチャンネルと
Ｒ、Ｂチャンネルとに設定した場合に得られる正常部分
と病変部分の分布を示す色度図を示し、図１０及び図１
１は蛍光画像をＢチャンネルに、第１及び第２の反射光
の画像をＧ、ＲチャンネルとＲ、Ｇチャンネルとに設定
した場合に得られる正常部分と病変部分の分布を示す色
度図を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of the present invention.
1 shows the entire configuration of the endoscope apparatus of the first embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of a switching filter provided with a normal observation filter and a fluorescence observation filter. FIG. 3 shows the transmission characteristics of the normal observation filter, the fluorescence observation filter and the excitation light cut filter with respect to the wavelength, and FIG. 4 shows the characteristic example of the intensity distribution with respect to the wavelength of the fluorescence obtained from the biological tissue and the reflection obtained from the biological tissue. FIG. 5 shows an example of a characteristic of intensity distribution with respect to the wavelength of light, and FIG. 5 shows a state in which a normal portion and a lesion portion are distributed on the axial space coordinates with fluorescence intensity and two reflected light intensities as three axes, FIG. 6 shows the first
Shows the change in the resolution with respect to the central wavelength of the second reflected light when the wavelength of the reflected light of is used as a parameter,
FIG. 7 shows how the separation power changes with respect to the center wavelength of the second reflected light when the wavelength width of the first reflected light is used as a parameter, and FIGS. 8 and 9 show the fluorescence image in the G channel and the first in the first image. 10 and 1 are chromaticity diagrams showing distributions of a normal portion and a lesion portion obtained when the images of the second reflected light are set to the B and R channels and the R and B channels.
1 is a chromaticity diagram showing the distribution of the normal portion and the lesion portion obtained when the fluorescence image is set to the B channel and the images of the first and second reflected light are set to the G and R channels and the R and G channels. Show.

【０００９】図１に示す本発明の第１の実施の形態の通
常観察モードと蛍光観察モードとを備えた内視鏡装置１
Ａは、体腔内に挿入して観察するための電子内視鏡２Ａ
と、通常観察用の光及び励起用の光を発する光源装置３
Ａと、通常観察画像と蛍光画像を構築する信号処理を行
うプロセッサ４Ａと、通常光による画像と蛍光による画
像を表示するモニタ５とにより構成される。An endoscope apparatus 1 having a normal observation mode and a fluorescence observation mode according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
A is an electronic endoscope 2A for insertion into a body cavity for observation
And a light source device 3 that emits light for normal observation and light for excitation
A, a processor 4A that performs signal processing for constructing a normal observation image and a fluorescence image, and a monitor 5 that displays an image by normal light and an image by fluorescence.

【００１０】電子内視鏡２Ａは体腔内に挿入される細長
の挿入部７を有し、この挿入部７の先端部８に照明手段
と撮像手段を内蔵している。挿入部７内には通常観察の
ための照明光及び励起光を伝送（導光）するライトガイ
ドファイバ９が挿通され、このライトガイドファイバ９
の手元側の入射端に設けた光源用コネクタ１０は光源装
置３Ａに着脱自在に接続される。The electronic endoscope 2A has an elongated insertion portion 7 to be inserted into a body cavity, and a distal end portion 8 of the insertion portion 7 has illumination means and imaging means built therein. A light guide fiber 9 that transmits (guides) illumination light and excitation light for normal observation is inserted into the insertion portion 7, and this light guide fiber 9
The light source connector 10 provided at the light-incident end on the near side is detachably connected to the light source device 3A.

【００１１】光源装置３Ａは、ランプ駆動回路１１によ
り発光するように駆動され、赤外波長帯域から可視光帯
域を含む光を放射するランプ１２と、このランプ１２に
よる照明光路上に設けられ、ランプ１２からの光量を制
限する光源絞り１３と、照明光路上に設けられた切替フ
ィルタ部１４と、この切替フィルタ部１４を通った光を
集光するコンデンサレンズ１５とを備えている。The light source device 3A is driven by a lamp drive circuit 11 so as to emit light, and a lamp 12 which emits light including an infrared wavelength band to a visible light band, and is provided on an illumination optical path by the lamp 12, A light source diaphragm 13 that limits the amount of light from the light source 12, a switching filter unit 14 provided on the illumination optical path, and a condenser lens 15 that condenses the light that has passed through the switching filter unit 14 are provided.

【００１２】この切替フィルタ部１４は回転用モータ１
６により回転されると共に、移動用モータ２０により光
路上に配置されるフィルタが切り替えられる切替フィル
タ１７と、回転用モータ１６に取り付けたラック１８に
螺合するピニオン１９を回転駆動することにより、回転
用モータ１６と共に切替フィルタ１７を光軸に垂直な方
向に移動する移動用モータ２０とを備えている。This switching filter unit 14 is used for the rotary motor 1.
6 is rotated by a rotation motor 6, and a switching filter 17 that switches a filter arranged on the optical path by a movement motor 20 and a pinion 19 that is screwed into a rack 18 attached to the rotation motor 16 are driven to rotate. And a moving motor 20 for moving the switching filter 17 in the direction perpendicular to the optical axis together with the driving motor 16.

【００１３】切替フィルタ１７には図２に示すように内
周側と外周側とに同心状に通常観察用のＲＧＢフィルタ
２１と蛍光観察用フィルタ２２とが設けてあり、前記移
動用モータ２０を駆動することにより光路上に通常照明
用フィルタ２１を設定して通常画像モード（通常モード
ともいう）での動作状態に設定したり、通常照明用フィ
ルタ２１から蛍光照明用フィルタ２２に切り換えて蛍光
画像モード（蛍光モードともいう）に設定した動作状態
に切り替えができるようにしている。As shown in FIG. 2, the switching filter 17 is provided with an RGB filter 21 for normal observation and a filter 22 for fluorescence observation which are concentrically provided on the inner peripheral side and the outer peripheral side. By driving, the normal illumination filter 21 is set on the optical path to set the operating state in the normal image mode (also referred to as the normal mode), or the normal illumination filter 21 is switched to the fluorescent illumination filter 22 to switch the fluorescent image. It is possible to switch to the operating state set to the mode (also called the fluorescence mode).

【００１４】上記ＲＧＢフィルタ２１は、周方向にＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各波長帯域の光をそれぞ
れ透過するＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ
が３等分するように設けてあり、回転モータ１６で回転
駆動されることによりそれぞれが光路中に順次、略連続
的に介挿される。The RGB filter 21 has R in the circumferential direction.
R, G, B filters 21a, 21b, 21c that respectively transmit light in the respective wavelength bands of (red), G (green), and B (blue).
Are divided into three equal parts, and each is sequentially driven in the optical path by being driven to rotate by the rotary motor 16, and substantially continuously.

【００１５】また、Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１
ｂ、２１ｃの透過特性は図３（Ａ）に示すように、６０
０−７００ｎｍ、５００−６００ｎｍ、４００−５００
ｎｍの各波長帯の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を
有する。図３等では符号２１ａ、２１ｂ、２１ｃの代わ
りに、そのフィルタ透過特性に対応する符号Ｒ、Ｇ、Ｂ
を用いて示している（後述する蛍光観察用フィルタ２２
においても、同様である）。Further, the R, G, B filters 21a, 21
The transmission characteristics of b and 21c are 60% as shown in FIG.
0-700nm, 500-600nm, 400-500
It has a filter characteristic of transmitting light of each wavelength band of nm. In FIG. 3 and the like, instead of the reference numerals 21a, 21b and 21c, reference numerals R, G and B corresponding to the filter transmission characteristics are provided.
Is used to indicate (the fluorescence observation filter 22 described later).
The same is true in).

【００１６】また、蛍光観察用フィルタ２２は、周方向
に狭帯域の赤（Ｒ１）、狭帯域の緑（Ｇ１）、狭帯域の
励起光をそれぞれ透過するＲ１、Ｇ１、Ｅ１フィルタ２
２ａ、２２ｂ、２２ｃが３等分するように設けてあり、
回転用モータ１６で回転駆動されることによりそれぞれ
が光路中に順次介挿される。また、Ｒ１、Ｇ１、Ｅ１フ
ィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの透過特性は図３（Ｂ）
に示すように５９０−６１０ｎｍ、５４０−５６０ｎ
ｍ、３９０−４４５ｎｍを各波長帯域の光をそれぞれ透
過するフィルタ特性を有する。Further, the fluorescence observation filter 22 includes R1, G1, and E1 filters 2 which respectively transmit narrow band red (R1), narrow band green (G1), and narrow band excitation light in the circumferential direction.
2a, 22b, 22c are provided so as to be divided into three equal parts,
Each of them is sequentially inserted into the optical path by being rotationally driven by the rotation motor 16. The transmission characteristics of the R1, G1, and E1 filters 22a, 22b, and 22c are shown in FIG.
As shown in 590-610 nm, 540-560n
m, 390-445 nm has a filter characteristic of transmitting light of each wavelength band.

【００１７】光源装置３Ａからの照明光はライトガイド
ファイバ９により、電子内視鏡２Ａの挿入部７の先端側
に伝送（導光）される。このライトガイドファイバ９は
蛍光観察のための光と通常観察のための光を少ない伝送
ロスで伝送する。このライトガイドファイバ９として
は、例えば多成分系ガラスファイバ、石英ファイバ等で
構成される。Illumination light from the light source device 3A is transmitted (guided) to the tip side of the insertion portion 7 of the electronic endoscope 2A by the light guide fiber 9. The light guide fiber 9 transmits the light for fluorescence observation and the light for normal observation with a small transmission loss. The light guide fiber 9 is composed of, for example, a multi-component glass fiber, a quartz fiber or the like.

【００１８】ライトガイドファイバ９の先端面に伝送さ
れた光は、その先端面に対向する照明窓に取り付けた照
明レンズ２４を経て、拡開して体腔内の観察対象部位側
に照射される。The light transmitted to the front end surface of the light guide fiber 9 is diverged through the illumination lens 24 attached to the illumination window facing the front end surface, and is radiated toward the observation target site side in the body cavity.

【００１９】先端部８にはこの照明窓に隣接して観察窓
が設けてあり、この観察窓には光学像を結ぶための対物
レンズ系２５と、遠点から近点までフォーカスを合わせ
るため空間的に入射光量を制限する絞り２６と、励起光
をカットする励起光カットフィルタ２７と、蛍光および
反射光の各画像を撮像する撮像素子として例えばモノク
ロ撮像（或いは白黒撮像）を行う電荷結合素子（ＣＣＤ
と略記）２８とが配置されている。蛍光および反射画像
を撮像する撮像素子としては、ＣＣＤ２８の代わりにＣ
ＭＤ (Charged Modulation Device) 撮像素子、Ｃ−Ｍ
ＯＳ撮像素子、ＡＭＩ(Amplified MOS Imager)、ＢＣＣ
Ｄ(Back Illuminated ＣＣＤ）でも良い。An observation window is provided at the tip portion 8 adjacent to the illumination window, and an objective lens system 25 for forming an optical image and a space for focusing from a far point to a near point are provided in the observation window. A diaphragm 26 that restricts the amount of incident light, an excitation light cut filter 27 that cuts excitation light, and a charge-coupled device that performs, for example, monochrome imaging (or monochrome imaging) as an imaging device that captures each image of fluorescence and reflected light ( CCD
28) are arranged. As an image pickup device for picking up fluorescence and reflection images, C is used instead of CCD 28.
MD (Charged Modulation Device) image sensor, CM
OS image sensor, AMI (Amplified MOS Imager), BCC
D (Back Illuminated CCD) may be used.

【００２０】励起光カットフィルタ２７は蛍光観察時
に、蛍光を発生させるために励起される励起光を遮光す
るフィルタである。この励起光カットフィルタ２７の特
性を図３（Ｃ）に示す。この図３（Ｃ）に示すように４
７０−７００ｎｍの波長帯域を透過する、つまり、青色
帯域の一部の波長（４００−４７０ｎｍ）を除いた可視
光を透過する特性を有する。The excitation light cut filter 27 is a filter that shields the excitation light excited to generate fluorescence during fluorescence observation. The characteristic of the excitation light cut filter 27 is shown in FIG. 4 as shown in FIG.
It has a characteristic of transmitting a wavelength band of 70 to 700 nm, that is, transmitting visible light excluding a part of the wavelength (400 to 470 nm) of the blue band.

【００２１】なお、この電子内視鏡２Ａには蛍光画像モ
ードと通常画像モードとを選択する指示操作や、フリー
ズ、レリーズの指示操作を行うためのスコープスイッチ
２９が設けてあり、その操作信号は制御回路３７に入力
され、制御回路３７はその操作信号に対応した制御動作
を行う。The electronic endoscope 2A is provided with a scope switch 29 for performing an instruction operation for selecting the fluorescence image mode and the normal image mode, and an instruction operation for freeze and release. It is input to the control circuit 37, and the control circuit 37 performs a control operation corresponding to the operation signal.

【００２２】例えばスコープスイッチ２９におけるモー
ド切換スイッチの通常モードスイッチを操作すると、光
源装置３Ａはライトガイドファイバ９に通常モードの照
明光、つまりＲ、Ｇ、Ｂの光を順次供給する状態とな
り、またプロセッサ４Ａも通常モードに対応した信号処
理を行う状態になる。For example, when the normal mode switch of the mode changeover switch in the scope switch 29 is operated, the light source device 3A becomes a state in which the normal mode illumination light, that is, the lights of R, G, B are sequentially supplied to the light guide fiber 9, and The processor 4A is also in a state of performing signal processing corresponding to the normal mode.

【００２３】また、モード切換スイッチの蛍光モードス
イッチを操作すると、光源装置３Ａはライトガイドファ
イバ９に蛍光モードの照明光、つまりＲ１、Ｇ１、Ｅ１
の光を順次供給する状態となり、またプロセッサ４Ａも
蛍光モードに対応した信号処理を行う状態になる。When the fluorescence mode switch of the mode changeover switch is operated, the light source device 3A causes the light guide fiber 9 to illuminate in the fluorescence mode, that is, R1, G1, and E1.
The light is sequentially supplied, and the processor 4A is also in a state of performing signal processing corresponding to the fluorescence mode.

【００２４】ＣＣＤ２８はプロセッサ４Ａ内に設けたＣ
ＣＤ駆動回路３１からのＣＣＤ駆動信号により駆動さ
れ、ＣＣＤ２８に結像された光学像を光電変換して画像
信号を出力する。The CCD 28 is a C provided in the processor 4A.
It is driven by the CCD drive signal from the CD drive circuit 31 and photoelectrically converts the optical image formed on the CCD 28 to output an image signal.

【００２５】この画像信号はプロセッサ４Ａ内に設けた
プリアンプ３２で増幅され、さらにオートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）回路３３で所定レベルまで増幅された
後、Ａ／Ｄ変換回路３４によりアナログ信号からデジタ
ル信号（画像データ）に変換され、各画像データは切換
を行うマルチプレクサ３５を経て、第１フレームメモリ
３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ及び第３フレームメ
モリ３６ｃに一時格納（記憶）される。This image signal is amplified by a preamplifier 32 provided in the processor 4A, further amplified by an automatic gain control (AGC) circuit 33 to a predetermined level, and then converted from an analog signal to a digital signal (by an A / D conversion circuit 34). Image data), and each image data is temporarily stored (stored) in the first frame memory 36a, the second frame memory 36b, and the third frame memory 36c via the multiplexer 35 for switching.

【００２６】なお、ＣＣＤ駆動回路３１は制御回路３７
により制御される。具体的には、後述するように通常モ
ードにおいては、Ｂフィルタ２１ｃで照明を行った場
合、ＣＣＤ２８で受光される光量が他のＲ、Ｇフィルタ
２１ａ、２１ｂで照明を行った場合よりも低下するの
で、電子シャッタ機能を動作させる。The CCD drive circuit 31 is a control circuit 37.
Controlled by. Specifically, as will be described later, in the normal mode, when the B filter 21c illuminates, the amount of light received by the CCD 28 becomes lower than when the other R, G filters 21a, 21b illuminate. Therefore, the electronic shutter function is operated.

【００２７】また、蛍光モードにおいても、Ｅ１フィル
タ２２ｃにより励起光を照射して蛍光画像を得る期間に
おけるＣＣＤ２８で受光される光量がＲ１、Ｇ１フィル
タ２２ａ、２２ｂで照明を行った場合の反射光の場合よ
りもはるかに低下するので、電子シャッタ機能を動作さ
せる。Also in the fluorescence mode, the amount of light received by the CCD 28 during the period in which the excitation light is emitted by the E1 filter 22c to obtain a fluorescent image is the amount of reflected light when the R1 and G1 filters 22a, 22b illuminate. The electronic shutter function is activated because it is much lower than the case.

【００２８】また、制御回路３７は選択されたモードに
応じて移動用モータ２０を制御する。また、回転用モー
タ１６は制御回路３７により制御されると共に、この回
転用モータ１６の回転軸等に取り付けた図示しないエン
コーダの出力は制御回路３７に入力され、制御回路３７
はこのエンコーダの出力に同期してＣＣＤ駆動回路３１
やマルチプレクサ３５の切換等を制御する。Further, the control circuit 37 controls the moving motor 20 according to the selected mode. Further, the rotation motor 16 is controlled by the control circuit 37, and the output of an encoder (not shown) attached to the rotation shaft of the rotation motor 16 is input to the control circuit 37 and the control circuit 37.
Is the CCD drive circuit 31 in synchronization with the output of this encoder.
And switching of the multiplexer 35 and the like.

【００２９】また、制御回路３７は、マルチプレクサ３
５の切換を制御し、通常モードではＲ、Ｇ、Ｂフィルタ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃの照明のもとで撮像した各画像
データをそれぞれ第１フレームメモリ３６ａ、第２フレ
ームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次記
憶させるように制御する。Further, the control circuit 37 includes the multiplexer 3
5 is controlled, and in the normal mode, the respective image data captured under the illumination of the R, G, B filters 21a, 21b, 21c are stored in the first frame memory 36a, the second frame memory 36b, and the third frame memory, respectively. Control is performed so that the data is sequentially stored in 36c.

【００３０】また、蛍光モードにおいても、制御回路３
７は、マルチプレクサ３５の切換を制御し、Ｒ１、Ｇ
１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの照明のもと
で撮像した各信号をそれぞれ第１フレームメモリ３６
ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３
６ｃに順次記憶させるように制御する。上記フレームメ
モリ３６ａ〜３６ｃに格納された画像データは画像処理
回路３８に入力され、画像処理回路３８により入力信号
をＲ、Ｇ、Ｂチャンネルの色信号に割り当てる割り当て
処理を適当に行うことにより、正常組織部分と病変組織
部分とを識別し易い色相の出力信号に変換する画像処理
が施された後、Ｄ／Ａ変換回路３９によりアナログのＲ
ＧＢ信号に変換されてモニタ５に出力される。Also in the fluorescent mode, the control circuit 3
7 controls switching of the multiplexer 35, and R1, G
1, each of the signals captured under the illumination of the E1 filters 22a, 22b, and 22c is stored in the first frame memory 36.
a, second frame memory 36b, third frame memory 3
Control is performed so that the data is sequentially stored in 6c. The image data stored in the frame memories 36a to 36c is input to the image processing circuit 38, and the image processing circuit 38 properly performs the assignment process for assigning the input signals to the R, G, and B channel color signals, thereby performing normal operation. After the image processing for converting the tissue portion and the diseased tissue portion into an output signal of a hue that makes it easy to identify, the D / A conversion circuit 39 performs analog R conversion.
It is converted into a GB signal and output to the monitor 5.

【００３１】本実施の形態の特徴の１つとなる画像処理
回路３８では、これに入力される３つの信号、つまり、
狭帯域の２つの照明光Ｇ１、Ｒ１による生体組織での反
射光で撮像した反射光撮像信号と、励起光Ｅ１により生
体組織から発生した蛍光で撮像した蛍光画像信号との３
つの信号を画像処理回路３８により（カラー表示する際
の色信号に適当に割り当てる）変換処理して出力するよ
うにしている。In the image processing circuit 38, which is one of the features of this embodiment, the three signals input to it, that is,
3 of a reflected light image signal imaged by reflected light from living tissue by two narrow band illumination lights G1 and R1 and a fluorescence image signal imaged by fluorescence emitted from living tissue by excitation light E1
The two signals are converted by the image processing circuit 38 (appropriately assigned to color signals for color display) and output.

【００３２】また、このプロセッサ４Ａにはプリアンプ
３２を通した信号に基づいて光源装置３Ａ内の光源絞り
１３の開口量を自動的に制御する調光回路４０が設けて
ある。また、この調光回路４０は制御回路３７により、
制御される。また、この制御回路３７は、ランプ駆動回
路１１のランプ１２を発光駆動するランプ電流を制御す
る。また、この制御回路３７はスコープスイッチ２９の
操作に応じた制御動作を行う。Further, the processor 4A is provided with a dimming circuit 40 for automatically controlling the aperture amount of the light source diaphragm 13 in the light source device 3A based on the signal passed through the preamplifier 32. Further, the dimming circuit 40 is controlled by the control circuit 37.
Controlled. The control circuit 37 also controls a lamp current for driving the lamp 12 of the lamp drive circuit 11 to emit light. The control circuit 37 also performs control operation according to the operation of the scope switch 29.

【００３３】本実施の形態では内視鏡装置１Ａでは、光
源装置３Ａの切替フィルタ１７のＲＧＢフィルタ２１、
蛍光観察用フィルタ２２及び、電子内視鏡２Ａの撮像光
路中に設けた励起光カットフィルタ２７のフィルタ特性
を図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように設定して、正常
組織と病変組織の部分との分離度を大きくできるように
したことが特徴となっている。In the present embodiment, in the endoscope apparatus 1A, the RGB filter 21 of the switching filter 17 of the light source apparatus 3A,
The filter characteristics for the fluorescence observation filter 22 and the excitation light cut filter 27 provided in the imaging optical path of the electronic endoscope 2A are set as shown in FIGS. The feature is that the degree of separation from the lesioned tissue portion can be increased.

【００３４】また、画像処理回路３８により、特に蛍光
モードでの３つの入力信号に対してカラー表示する場合
の色信号に割り当てる割り当てを適切に行うことによ
り、正常組織と病変組織とを識別し易いように色相が異
なり、病変組織が特定の色相に入るように表示できるよ
うに設定したことも特徴となっている。Further, the image processing circuit 38 makes it easy to distinguish between normal tissue and diseased tissue by appropriately allocating color signals for color display of three input signals in the fluorescence mode in particular. As described above, the hues are different, and the feature is that the lesion tissue is set to be displayed so as to be in a specific hue.

【００３５】まず分離度を大きくしたことを図４等を参
照して以下に説明する。図４（Ａ）は生体組織より得ら
れる蛍光の波長に対する強度分布の特性例を示し、図４
（Ｂ）は生体組織より得られる反射光の波長に対する強
度分布の特性例とを示す。First, the increase in the degree of separation will be described below with reference to FIG. FIG. 4A shows a characteristic example of the intensity distribution with respect to the wavelength of fluorescence obtained from the biological tissue.
(B) shows an example of characteristics of intensity distribution with respect to the wavelength of reflected light obtained from living tissue.

【００３６】図４（Ａ）から分かるように５２０ｎｍ付
近でピークとなる分布特性を示し、本実施の形態では励
起光カットフィルタ２７による透過特性をこの５２０ｎ
ｍ付近の波長帯域を含むように設定して、得られる蛍光
画像のＳ／Ｎを高くしている。As can be seen from FIG. 4A, a distribution characteristic having a peak near 520 nm is shown. In the present embodiment, the transmission characteristic by the excitation light cut filter 27 is 520n.
The S / N of the obtained fluorescence image is increased by setting the wavelength band near m to be included.

【００３７】また、図４（Ｂ）の反射光の強度特性で
は、５５０ｎｍ付近でヘモグロビンによる吸収が大き
く、この波長付近で反射強度が低下する谷となってい
る。なお、６００ｎｍ付近はヘモグロビンによる非吸収
帯となる。そして、２つのフィルタ２２ａ、２２ｂ（図
ではＧ１、Ｒ１）の中心波長は５５０ｎｍと６００ｎｍ
に設定されている。Further, in the intensity characteristic of the reflected light in FIG. 4B, the absorption by hemoglobin is large near 550 nm, and there is a valley where the reflection intensity decreases near this wavelength. In the vicinity of 600 nm, there is a non-absorption band due to hemoglobin. The center wavelengths of the two filters 22a and 22b (G1 and R1 in the figure) are 550 nm and 600 nm.
Is set to.

【００３８】つまり、本実施の形態では、Ｒ１フィルタ
２２ａの帯域を酸化ヘモグロビンの吸光度が低い部分に
設定し、かつＧ１フィルタ２２ｂの帯域を酸化ヘモグロ
ビンの吸光度が高い部分に設定している。That is, in the present embodiment, the band of the R1 filter 22a is set to the portion where the absorbance of oxyhemoglobin is low, and the band of the G1 filter 22b is set to the portion where the absorbance of oxyhemoglobin is high.

【００３９】なお、蛍光モードで照明し、その反射光で
撮像する第１及び第２の照明光（反射光）となるＧ１、
Ｒ１の光は、その波長幅を数１０ｎｍ、より具体的には
２０ｎｍに設定している（後述するように２０ｎｍ以下
に設定しても良い）。なお、Ｅ１フィルタ２２ｃにより
遮光された青色領域（の長波長領域）と、励起光カット
フィルタ２７で遮光させた青色領域（の短波長領域）の
光の透過率はＯＤ４（１／１００００）以下に設定され
ている。Incidentally, G1 which becomes the first and second illumination light (reflected light) which is illuminated in the fluorescence mode and is imaged by its reflected light,
The wavelength width of the light of R1 is set to several tens nm, more specifically to 20 nm (it may be set to 20 nm or less as described later). The light transmittance of the blue region (the long wavelength region) shielded by the E1 filter 22c and the blue region (the short wavelength region) shielded by the excitation light cut filter 27 is OD4 (1/10000) or less. It is set.

【００４０】上述のように蛍光モードでの２つの反射光
の画像を得る場合におけるその波長（中心波長）を５５
０ｎｍと６００ｎｍに設定した理由を図５等により説明
する。As described above, the wavelength (center wavelength) of the two reflected light images in the fluorescence mode is set to 55.
The reason for setting 0 nm and 600 nm will be described with reference to FIG.

【００４１】図５は２つの反射光強度と蛍光強度とを３
軸とした軸空間座標上で正常の部分と病変の部分とを分
布させた様子を示す。図５において、梨地模様で示す部
分が生体組織における正常組織、斜線で示す部分が生体
組織における病変組織となることを示す。FIG. 5 shows two reflected light intensities and fluorescence intensities of 3
A state in which a normal portion and a lesion portion are distributed on the axis space coordinate set as the axis is shown. In FIG. 5, a portion indicated by a satin pattern indicates a normal tissue in the living tissue, and a portion indicated by a diagonal line indicates a diseased tissue in the living tissue.

【００４２】そして、正常組織と病変組織とが重なった
部分が小さい程、正常組織と病変組織との識別が容易と
なるので、本実施の形態では、この重なり部分が最小と
なるように、２つの反射光の帯域を統計的手法（具体的
にはフィッシャーの判別関数）を用いて算出する。つま
り、正常組織と病変組織の分布の重なりにより分離能Ｓ
を以下の式で求める。The smaller the overlapping portion of the normal tissue and the diseased tissue is, the easier the distinction between the normal tissue and the diseased tissue is. Therefore, in this embodiment, the overlapping portion is minimized to 2 The band of one reflected light is calculated using a statistical method (specifically, Fisher's discriminant function). That is, due to the overlapping distribution of normal tissue and diseased tissue, the separation ability S
Is calculated by the following formula.

【００４３】分離能Ｓ＝１−（正常組織と病変組織の分
布が重なった部分）／（分布全体） そして、第１の反射光と第２の反射光との中心波長を変
化させて、得られる分離能Ｓを算出する。Separation power S = 1- (portion where distributions of normal tissue and diseased tissue overlap) / (entire distribution) Then, the central wavelengths of the first reflected light and the second reflected light are changed to obtain The separability S which is calculated is calculated.

【００４４】図６は第１の反射光の中心波長をパラメー
タとして変化させた場合における第２の反射光の中心波
長に対して得られる分離能Ｓを示す。ここでは、第１の
反射光の中心波長をパラメータとして５１０ｎｍ、５５
０ｎｍ、６００ｎｍと変化させた場合を示している。FIG. 6 shows the separability S obtained for the central wavelength of the second reflected light when the central wavelength of the first reflected light is changed as a parameter. Here, with the center wavelength of the first reflected light as a parameter,
The case where the thickness is changed to 0 nm and 600 nm is shown.

【００４５】そして、第１の反射光の中心波長が５５０
ｎｍで、第２の反射光の中心波長が６００ｎｍの場合に
最も大きな分離能Ｓが得られることが分かる。なお、第
１の反射光と第２の反射光の中心波長を入れ換えた場
合、つまり第１の反射光の中心波長が６００ｎｍで、第
２の反射光の中心波長が５５０ｎｍの場合に最も大きな
分離能Ｓが得られる。The central wavelength of the first reflected light is 550
It can be seen that the maximum resolution S is obtained when the center wavelength of the second reflected light is 600 nm in nm. In addition, when the center wavelengths of the first reflected light and the second reflected light are interchanged, that is, when the center wavelength of the first reflected light is 600 nm and the center wavelength of the second reflected light is 550 nm, the largest separation occurs. Noh S is obtained.

【００４６】また、図７は第１の反射光の中心波長を５
５０ｎｍとし、その波長幅をパラメータとして変化させ
た場合に得られる分離能Ｓを示す。図７では波長幅を８
０ｎｍ、２０ｎｍ、１０ｎｍにした場合を示す。Further, in FIG. 7, the central wavelength of the first reflected light is 5
The resolution S obtained when the wavelength width is 50 nm and the wavelength width is changed as a parameter is shown. In Figure 7, the wavelength width is 8
The case where the thickness is 0 nm, 20 nm, and 10 nm is shown.

【００４７】図７から第１の反射光の中心波長を５５０
ｎｍは略２０ｎｍかこれより小さい場合に大きな分離能
Ｓが得られることが分かる。図７からは２０ｎｍより１
０ｎｍの場合の方が大きな分離能Ｓが得られるが、波長
幅を小さくすると、強度が低下してＳ／Ｎが低下する。
このため、本実施の形態では、２０ｎｍの波長幅に設定
している。プロセッサ４Ａの信号処理系等のＳ／Ｎに応
じて、波長幅を２０ｎｍ以下の例えば１０ｎｍ等にして
も良い。From FIG. 7, the central wavelength of the first reflected light is set to 550
It can be seen that a large resolution S is obtained when nm is approximately 20 nm or less. From FIG. 7, 1 from 20 nm
When the thickness is 0 nm, a larger resolution S is obtained, but when the wavelength width is made smaller, the strength is lowered and the S / N is lowered.
Therefore, in the present embodiment, the wavelength width is set to 20 nm. Depending on the S / N ratio of the signal processing system of the processor 4A, the wavelength width may be 20 nm or less, such as 10 nm.

【００４８】図６及び図７から、本実施の形態では、図
３に示したように第１及び第２の反射光（照明光）の波
長をそれぞれ、５５０ｎｍと６００ｎｍとに設定すると
共に、その波長幅を２０ｎｍに設定して、大きな分離能
Ｓにできるように、つまり正常組織と病変組織とを出来
るだけ分離した状態に分布させることができるようにし
ている。From FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the wavelengths of the first and second reflected lights (illumination light) are set to 550 nm and 600 nm, respectively, as shown in FIG. The wavelength width is set to 20 nm so that a large resolution S can be obtained, that is, normal tissue and diseased tissue can be distributed in a state where they are separated as much as possible.

【００４９】なお、本実施の形態では蛍光画像の強度は
反射光の場合に比べてはるかに弱いので、図４（Ａ）に
示すようにその強度がピークとなる５２０ｎｍ付近の波
長帯域を少なくとも含む蛍光画像を得る特性の励起光カ
ットフィルタ２７を採用している。これにより、Ｓ／Ｎ
の良い蛍光画像を得られるようにしている。In the present embodiment, the intensity of the fluorescence image is much weaker than that of the reflected light, and therefore, as shown in FIG. 4A, at least the wavelength band near 520 nm at which the intensity peaks is included. An excitation light cut filter 27 having a characteristic of obtaining a fluorescence image is adopted. As a result, S / N
It is possible to obtain a good fluorescent image.

【００５０】また、本実施の形態では、画像処理回路３
８により、３つの入力信号を３つの色信号に適切に割り
当てるように設定して、正常組織と病変組織とを表示画
像上で、識別し易い色相となるようにしている。そし
て、図８から図１１に示す色度図上に正常組織と病変組
織が識別し易い状態で分布するような状態で、擬似カラ
ー表示できるようにしている。Further, in the present embodiment, the image processing circuit 3
8, the three input signals are set to be appropriately assigned to the three color signals so that the normal tissue and the diseased tissue have a hue that is easily discriminated on the display image. Pseudo-color display is possible in a state in which normal tissue and diseased tissue are distributed in a state where they can be easily distinguished on the chromaticity diagrams shown in FIGS. 8 to 11.

【００５１】このような構成による本実施の形態の作用
を以下に説明する。図１に示すように電子内視鏡２Ａの
光源用コネクタ１０を光源装置３Ａに接続し、また電子
内視鏡２Ａの図示しない信号用コネクタをプロセッサ４
Ａに接続する。そして、図１に示すような接続状態に設
定して、各装置の電源を投入し、動作状態に設定する。
すると、制御回路３７は初期設定の動作を行い、この初
期設定の状態では例えば通常モードで動作するように設
定する制御を行う。The operation of the present embodiment having such a configuration will be described below. As shown in FIG. 1, the light source connector 10 of the electronic endoscope 2A is connected to the light source device 3A, and the signal connector (not shown) of the electronic endoscope 2A is connected to the processor 4.
Connect to A. Then, the connection state as shown in FIG. 1 is set, the power of each device is turned on, and the operation state is set.
Then, the control circuit 37 performs an initial setting operation, and in this initial setting state, performs control for setting to operate in the normal mode, for example.

【００５２】この通常モードでは、制御回路３７は光源
装置３Ａの移動用モータ２０を制御して、切替フィルタ
１７をその内周側のＲＧＢフィルタ２１が照明光路中に
位置するように設定する。In this normal mode, the control circuit 37 controls the moving motor 20 of the light source device 3A to set the switching filter 17 so that the RGB filter 21 on the inner peripheral side thereof is positioned in the illumination optical path.

【００５３】そして、回転モータ１６を回転させる。ラ
ンプ１２の白色光は切替フィルタ１７のＲ、Ｇ、Ｂフィ
ルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明光路中に配置さ
れるようになり、観察対象側へＲ、Ｇ、Ｂの照明光が出
射される。Then, the rotary motor 16 is rotated. As for the white light of the lamp 12, the R, G, B filters 21a, 21b, 21c of the switching filter 17 are sequentially arranged in the illumination light path, and the R, G, B illumination lights are emitted to the observation target side. .

【００５４】この通常モードでは切替フィルタによる
（観察対象側への）照明光はＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１
ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明光路中に配置される。
Ｒ、Ｇ、Ｂの光で照明され、ＣＣＤ２８で撮像された信
号は、増幅、Ａ／Ｄ変換された後、マルチプレクサ３５
が制御回路３７で順次切り換えられることにより、第１
フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第
３フレームメモリ３６ｃに順次格納される。In this normal mode, the illumination light (to the side of the object to be observed) by the switching filter is R, G, B filters 21.
a, 21b, and 21c are sequentially arranged in the illumination optical path.
The signal illuminated by the R, G, and B lights and picked up by the CCD 28 is amplified and A / D converted, and then the multiplexer 35.
Are sequentially switched by the control circuit 37, so that the first
The frames are sequentially stored in the frame memory 36a, the second frame memory 36b, and the third frame memory 36c.

【００５５】これらフレームメモリ３６ａ〜３６ｃに格
納されたＲ、Ｇ、Ｂの色成分の画像データは所定のフレ
ーム期間（例えば３３ｍｓ、つまり１／３０秒）で同時
に読み出され、画像処理回路３８に入力される。The image data of the R, G, and B color components stored in the frame memories 36a to 36c are simultaneously read in a predetermined frame period (for example, 33 ms, that is, 1/30 seconds), and are read by the image processing circuit 38. Is entered.

【００５６】この画像処理回路３８は通常モードでは、
入力信号をそのまま出力する。つまり、第１フレームメ
モリ３６ａ〜３６ｃからそれぞれ出力されるＲ、Ｇ、Ｂ
の色信号は画像処理回路３８をスルーして（必要に応じ
てガンマ補正や輪郭強調を行うようにしても良い）Ｄ／
Ａ変換回路３９に出力される。In the normal mode, the image processing circuit 38
Output the input signal as it is. That is, R, G, B output from the first frame memories 36a to 36c, respectively.
The color signal of D passes through the image processing circuit 38 (gamma correction or contour enhancement may be performed as necessary) D /
It is output to the A conversion circuit 39.

【００５７】このようにして、Ｄ／Ａ変換回路３９を経
てアナログの標準的な映像信号、ここではＲＧＢ信号に
されてＲ、Ｇ、Ｂチャンネルからモニタ５に出力され、
モニタ５の表示面には（白色光を照射した場合に、直接
被写体を観察した場合のカラー色調を反映した）通常観
察画像がカラー表示される。In this manner, the analog standard video signal, here the RGB signal, is output to the monitor 5 from the R, G and B channels via the D / A conversion circuit 39,
On the display surface of the monitor 5, a normal observation image is displayed in color (reflecting the color tone when a subject is directly observed when white light is emitted).

【００５８】上述したように、Ｂフィルタ２１ｃを通し
て照明を行った場合における被写体側での反射光量は励
起光カットフィルタ２７によりその短波長側がカットさ
れてＣＣＤ２８で受光されるため、そのＢの色成分画像
の受光量が他のＲ、Ｇの色成分画像の受光量より少なく
なり、そのままではホワイトバランスが崩れることにな
る。As described above, the amount of reflected light on the subject side when illuminated through the B filter 21c is cut off by the excitation light cut filter 27 on the short wavelength side and is received by the CCD 28. The amount of light received by the image becomes smaller than the amount of light received by the other R and G color component images, and the white balance is lost as it is.

【００５９】これを防止するために、制御回路３７はＣ
ＣＤ駆動回路３１を介してＢフィルタ２１ｃでの照明期
間で撮像した場合のＣＣＤ２８の増幅率を例えば２倍に
増大させる。また、制御回路３７はランプ駆動回路１１
を制御し、Ｂフィルタ２１ｃでの照明期間におけるラン
プ１２を駆動するランプ電流を、例えば通常のランプ電
流の値より増大させて、Ｂの照明光量を増大させる。To prevent this, the control circuit 37 uses C
The amplification factor of the CCD 28 when the image is picked up during the illumination period of the B filter 21c via the CD drive circuit 31 is doubled, for example. In addition, the control circuit 37 is the lamp drive circuit 11
Is controlled to increase the lamp current for driving the lamp 12 in the illumination period in the B filter 21c, for example, to be larger than the value of the normal lamp current to increase the B illumination light amount.

【００６０】また、制御回路３７はＣＣＤ駆動回路３１
を制御し、ＣＣＤ２８の電子シャッタの機能を動作させ
る。つまり、Ｒ、Ｇの照明期間においては、その照明期
間の一部の期間でのみ撮像を行うようにして、短い撮像
期間となるようにＣＣＤ２８を駆動し、これに対してＢ
の照明期間においては、その照明期間の全部を撮像に用
いるようにして、長い撮像期間となるようにする。Further, the control circuit 37 is the CCD drive circuit 31.
To operate the function of the electronic shutter of the CCD 28. That is, in the R and G illumination periods, the CCD 28 is driven so that the image pickup is performed only in a part of the illumination period, and the CCD 28 is driven so that the image pickup period is short.
During the illumination period, the entire illumination period is used for image capturing, so that the image capturing period is long.

【００６１】このようにして、モニタ５にはホワイトバ
ランスがとれた通常画像を表示する。なお、電子シャッ
タによる撮像期間の設定は予め白い被写体を撮像した場
合に、モニタ５でその被写体が白く表示されるように、
制御回路３７内の図示しないメモリ等に、具体的な撮像
期間の値が格納されている（或いは、電源投入の後の初
期設定の際に、白い被写体を撮像して、電子シャッタに
よる撮像期間を具体的に設定するようにしても良い）。
この時、電子シャッタの撮像期間ではなく、ＣＣＤ増幅
率の値、ランプ電流の値を記憶して、これらを単独或い
は組み合わせても良い。In this way, the monitor 5 displays a normal image with a white balance. It should be noted that the setting of the image pickup period by the electronic shutter is such that when a white subject is picked up in advance, the subject is displayed white on the monitor 5.
A specific value of the image pickup period is stored in a memory or the like (not shown) in the control circuit 37 (or at the time of initial setting after the power is turned on, a white subject is imaged and the image pickup period by the electronic shutter is set. It may be set specifically).
At this time, the value of the CCD amplification factor and the value of the lamp current may be stored instead of the image pickup period of the electronic shutter, and these may be used alone or in combination.

【００６２】このようにして通常モードで被写体を観察
でき、例えば注目する患部部位等の被写体に対して蛍光
観察を行いたい場合には、スコープスイッチ２９のモー
ド切換スイッチの蛍光モードスイッチを操作する。In this way, the subject can be observed in the normal mode, and for example, when fluorescence observation is to be performed on the subject such as the affected area of interest, the fluorescence mode switch of the mode changeover switch of the scope switch 29 is operated.

【００６３】すると、この操作信号を受けて、制御回路
３７は光源装置３Ａは移動用モータ２０を駆動して、切
替フィルタ１７を移動させ、蛍光観察用フィルタ２２が
照明光路上に配置される状態に設定し、蛍光モードに切
り換える。Then, in response to this operation signal, the control circuit 37 causes the light source device 3A to drive the moving motor 20 to move the switching filter 17, and the fluorescence observation filter 22 is arranged on the illumination optical path. Set to and switch to fluorescence mode.

【００６４】蛍光モードに設定されると、電子内視鏡２
Ａのライトガイドファイバ９には蛍光モードの照明光、
つまり図３（Ｂ）に示すＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光が順次供
給される状態となる。When the fluorescence mode is set, the electronic endoscope 2
The light guide fiber 9 of A has illumination light in a fluorescence mode,
That is, the light of R1, G1, and E1 shown in FIG. 3B is sequentially supplied.

【００６５】そして、被写体にはＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光
が順次照射される。Ｒ１、Ｇ１の照明の場合には、通常
モードでのＲ、Ｇの光が順次照射された場合と同様の動
作となる。つまり、この場合にはＲ１、Ｇ１の被写体で
の反射光をＣＣＤ２８で受光する。この場合、励起光カ
ットフィルタ２７による影響を受けないで、ＣＣＤ２８
は撮像することになる。Then, the light of R1, G1, and E1 is sequentially irradiated to the subject. In the case of the illumination of R1 and G1, the operation is the same as the case where the R and G lights in the normal mode are sequentially irradiated. That is, in this case, the CCD 28 receives the reflected light from the R1 and G1 subjects. In this case, the CCD 28 is not affected by the excitation light cut filter 27.
Will be imaged.

【００６６】これに対し、励起光Ｅ１を照射した場合に
は、その励起光Ｅ１の反射光は励起光カットフィルタ２
７で殆ど完全に遮光され、かつこの励起光カットフィル
タ２７の透過帯域内の被写体側からの蛍光を受光する。On the other hand, when the excitation light E1 is irradiated, the reflected light of the excitation light E1 is the excitation light cut filter 2
At 7, the light is almost completely shielded, and the fluorescence from the subject side within the transmission band of the excitation light cut filter 27 is received.

【００６７】この蛍光の強度は、Ｒ１、Ｇ１の被写体で
の反射光の強度に比べてはるかに小さいので、上述した
通常モードでのＲ、Ｇの照明、Ｂの照明及びそれらの場
合の信号処理と類似した動作を行うようにして、（Ｒ
１、Ｇ１の被写体での反射光の画像と対比し易い）明る
い蛍光画像が表示されるようにする。Since the intensity of this fluorescence is much smaller than the intensity of the reflected light on the R1 and G1 subjects, the R, G illumination, the B illumination in the above-described normal mode and the signal processing in those cases are performed. The operation similar to
A bright fluorescent image is displayed so that it can be easily compared with the image of the reflected light of the subject of G1 and G1.

【００６８】具体的には、Ｒ１、Ｇ１の被写体での反射
光を撮像する場合には、電子シャッタにより、照明期間
の一部の期間でのみＣＣＤ２８で撮像した画像データを
第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ
に格納するようにする。Specifically, when the reflected light from the R1 and G1 subjects is to be imaged, the image data imaged by the CCD 28 only in a part of the illumination period by the electronic shutter is transferred to the first frame memory 36a by the electronic shutter. Second frame memory 36b
To be stored in.

【００６９】これに対し、Ｅ１の励起光を照射した場合
で、その蛍光画像を撮像する場合には、ＣＣＤ２８の増
幅率を例えば１０倍から１００倍程度に増大し、かつラ
ンプ電流も増大し、励起光の照明光量も増大させる。そ
して、この場合に撮像した蛍光画像データを第３フレー
ムメモリ３６ｃに格納する。そして、１フレーム周期で
第１フレームメモリ３６ａ〜第３フレームメモリ３６ｃ
の画像データは同時に読み出され、画像処理回路３８に
入力される。On the other hand, when the excitation light of E1 is irradiated and the fluorescence image is captured, the amplification factor of the CCD 28 is increased, for example, from 10 times to 100 times, and the lamp current is also increased. The illumination light quantity of the excitation light is also increased. Then, the fluorescence image data captured in this case is stored in the third frame memory 36c. Then, the first frame memory 36a to the third frame memory 36c are cycled in one frame period.
Image data is read at the same time and input to the image processing circuit 38.

【００７０】画像処理回路３８は入力信号Ｒ１、Ｇ１、
ＥＸ（ここで、Ｒ１、Ｇ１は狭帯域の照明光による反射
画像の信号で図６、図７の第２、第１の反射光に相当
し、またＥＸは励起光Ｅ１による蛍光画像の信号を示
す）はＲ，Ｇ，Ｂのチャンネルに適切に割り当てられ
る。The image processing circuit 38 receives the input signals R1, G1,
EX (where R1 and G1 are the signals of the reflection image by the narrow band illumination light and correspond to the second and first reflection lights of FIGS. 6 and 7, and EX is the signal of the fluorescence image by the excitation light E1. (Shown) are appropriately assigned to the R, G, and B channels.

【００７１】蛍光モードの場合には、蛍光波長帯域から
なる画像信号ＥＸをＧチャンネルに、２つの異なる中心
波長と波長幅を持った反射光波長帯域のうちの１つをＲ
チャンネル、もう１つの反射光波長帯域をＢチャンネル
に割り付け（割り当て）たものとなっている。In the case of the fluorescence mode, the image signal EX consisting of the fluorescence wavelength band is set to the G channel, and one of the reflected light wavelength bands having two different center wavelengths and wavelength widths is set to the R channel.
A channel and another reflected light wavelength band are assigned to the B channel.

【００７２】具体的には、蛍光波長帯域からなる画像信
号ＥＸをＧチャンネルに割り当て、残りの２つの反射光
画像の信号Ｒ１、Ｇ１をＢ、ＲかＲ、Ｂに割り付けるよ
うにしている。つまり、 ＥＸ→Ｇ、Ｒ１→Ｂ、Ｇ１→Ｒ （割付１） 又は ＥＸ→Ｇ、Ｒ１→Ｂ、Ｇ１→Ｒ （割付２） である。Specifically, the image signal EX consisting of the fluorescence wavelength band is assigned to the G channel, and the remaining two reflected light image signals R1 and G1 are assigned to B, R or R, B. That is, EX → G, R1 → B, G1 → R (assignment 1) or EX → G, R1 → B, G1 → R (assignment 2).

【００７３】この場合には図８或いは図９に示すように
色度図（に相当する状態）で正常組織部分と病変組織部
分とが異なり、特に病変組織部分が略単一の色相に入る
ようにしてモニタ５には擬似カラーで表示される。割付
１に対応する図８の場合には病変組織部分はピンクの色
相付近に限定されるようになる。In this case, as shown in FIG. 8 or 9, the normal tissue part and the diseased tissue part are different from each other in the chromaticity diagram (corresponding state), and in particular, the diseased tissue part is in a substantially single hue. Then, it is displayed on the monitor 5 in pseudo color. In the case of FIG. 8 corresponding to allocation 1, the diseased tissue portion is limited to around the pink hue.

【００７４】また、割付２の場合に対応する図９の場合
には病変組織部分は紫の色相付近に限定されるようにな
る。なお、図８或いは図９に対応する表示モードは蛍光
モードにおける切換モードを操作することにより相互に
切り換えることができる。そして、ユーザは好みの方で
表示させることができる。Further, in the case of FIG. 9 corresponding to the case of allocation 2, the lesioned tissue portion is limited to the vicinity of the purple hue. The display mode corresponding to FIG. 8 or 9 can be switched to each other by operating the switching mode in the fluorescence mode. Then, the user can display it as he prefers.

【００７５】従って、術者は図８の場合にはピンクの色
相付近で表示される部分を注目することにより、病変組
織である可能性が高いと判断できる。また、術者は図９
の場合には、紫の色相付近で表示される部分を注目する
ことにより、病変組織である可能性が高いと判断でき
る。Therefore, in the case of FIG. 8, the operator can determine that there is a high possibility that it is a lesioned tissue by paying attention to the portion displayed near the pink hue. Also, the operator is
In this case, it is possible to determine that there is a high possibility that it is a lesioned tissue by paying attention to the portion displayed near the purple hue.

【００７６】また、図８或いは図９のような色度図に対
応する状態の擬似カラーによる表示状態で、病変組織の
可能性が高いと判断できた場合には、スコープスイッチ
２９の蛍光モードにおいてさらに用意した病変組織用モ
ードのスイッチを操作した場合には、制御回路３７によ
る制御で画像処理回路３８による割付をさらに変更設定
する。When it is determined that the possibility of lesioned tissue is high in the pseudo color display state corresponding to the chromaticity diagram as shown in FIG. 8 or 9, the scope switch 29 is set to the fluorescence mode. When the prepared lesion tissue mode switch is operated, the allocation by the image processing circuit 38 is further changed and set by the control by the control circuit 37.

【００７７】具体的には蛍光波長帯域からなる画像信号
ＥＸをＢチャンネルに割り当て、残りの２つの反射光画
像の信号Ｒ１、Ｇ１をＧ、ＲかＲ、Ｇに割り付けるよう
にしている。つまり、 ＥＸ→Ｂ、Ｒ１→Ｇ、Ｇ１→Ｒ （割付３） 又は ＥＸ→Ｂ、Ｒ１→Ｒ、Ｇ１→Ｇ （割付４） である。Specifically, the image signal EX having the fluorescence wavelength band is assigned to the B channel, and the remaining two reflected light image signals R1 and G1 are assigned to G, R or R, G. That is, EX → B, R1 → G, G1 → R (assignment 3) or EX → B, R1 → R, G1 → G (assignment 4).

【００７８】割付３或いは割付４は図１０或いは図１１
に示すような色度図に相当する状態で、蛍光モードでの
画像、つまり２つの反射光画像と蛍光画像を擬似カラー
表示する。Allocation 3 or 4 is shown in FIG. 10 or FIG.
An image in the fluorescence mode, that is, two reflected light images and a fluorescence image are displayed in pseudo color in a state corresponding to the chromaticity diagram as shown in FIG.

【００７９】図１０或いは図１１では病変組織が複数の
色相に分布するように表示されるので、最初から正常組
織と病変組織との診断を行う場合には適切ではないかも
しれないが、図８或いは図９で病変組織の可能性が高い
と診断したような場合には、さらに図１０或いは図１１
に示すような表示モードにすると、その色相の違いによ
り、病変組織の状態をより詳しく診断し易い。例えば、
色相の変化により、病変の進行の程度等を判断し易くな
る。In FIG. 10 or FIG. 11, the diseased tissue is displayed so as to be distributed in a plurality of hues, so it may not be appropriate when diagnosing normal tissue and diseased tissue from the beginning, but FIG. Alternatively, in the case where it is diagnosed in FIG. 9 that the possibility of the diseased tissue is high, further, FIG.
When the display mode as shown in (3) is set, the state of the diseased tissue can be easily diagnosed in more detail due to the difference in hue. For example,
The change in hue makes it easier to judge the degree of progression of the lesion.

【００８０】このように本実施の形態によれば、２つの
反射光による画像と蛍光画像とで擬似カラーで表示する
場合に、正常組織と病変組織との重なりを小さくして分
離能Ｓを大きくなるように反射光による画像の波長を適
切な値に設定し、さらに病変組織を正常組織とは異な
り、識別し易い略単一の色相に入るように擬似カラー表
示するようにしているので、病変組織の部分か否かを診
断する場合、術者は病変組織を容易に診断することがで
きる。つまり、診断し易い環境を提供できる。As described above, according to the present embodiment, when displaying an image by two reflected lights and a fluorescent image in pseudo color, the overlap between the normal tissue and the diseased tissue is reduced and the separability S is increased. The wavelength of the image by the reflected light is set to an appropriate value so that the lesion tissue is displayed in pseudo-color so that it enters a substantially single hue that is easy to identify, unlike normal tissue. When diagnosing whether it is a part of tissue, the operator can easily diagnose the diseased tissue. That is, it is possible to provide an environment that is easy to diagnose.

【００８１】また、電子内視鏡２Ａの撮像素子の前に配
置した励起光カットフィルタ２７は、青色の波長帯域の
一部を含む励起光をカットすると共に、前記励起カット
フィルタ２７は、通常観察を行うための可視領域の青色
光の一部以外の光を透過する（青色光の一部と、緑、赤
の波長帯の全域を透過する）ようにしているので、１つ
の撮像素子を挿入部７の先端部８に配置することによ
り、通常画像の撮像と蛍光画像の撮像及び信号処理によ
り通常画像と蛍光画像の表示ができる。The excitation light cut filter 27 arranged in front of the image pickup device of the electronic endoscope 2A cuts the excitation light including a part of the blue wavelength band, and the excitation cut filter 27 is normally observed. In order to transmit light other than part of the blue light in the visible range (transmitting part of the blue light and the entire wavelength bands of green and red), one image sensor is inserted. By arranging at the tip portion 8 of the unit 7, it is possible to display the normal image and the fluorescent image by picking up the normal image and the fluorescent image and performing signal processing.

【００８２】従って、（複数の撮像素子を内蔵した場合
に比較して）電子内視鏡２Ａの挿入部７を細径にでき、
挿入使用できる適用範囲を広げることができると共に、
挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できる。また、術者
も体腔内に挿入する作業が容易となる。また、１つの撮
像素子で済むので低コスト化が可能となる。Therefore, the insertion portion 7 of the electronic endoscope 2A can be made thin (compared to the case where a plurality of image pickup elements are incorporated),
Insertion can be used and the applicable range can be expanded,
The pain to the patient during insertion can be reduced. Also, the operator can easily insert the body into the body cavity. Further, since only one image sensor is required, cost reduction can be achieved.

【００８３】また、励起光として可視光の波長帯域（領
域）内の青色を採用しているので、光源装置３Ａのラン
プ１２として、通常照明（白色照明）に使用できるハロ
ゲンランプ、キセノンランプ等を使用できる。また、紫
外線等を励起光とした場合に比較して、ライトガイドフ
ァイバ９による伝送ロスを小さくできたり、通常照明用
のものをそのまま使用できる等のメリットがある。特
に、簡単な構成で正常組織と病変組織を識別し易いよう
に（蛍光画像と反射光画像とによる）画像画像を擬似カ
ラー表示すことができる内視鏡装置１Ａを実現できる。Further, since blue in the wavelength band (region) of visible light is used as the excitation light, a halogen lamp, a xenon lamp or the like that can be used for normal illumination (white illumination) is used as the lamp 12 of the light source device 3A. Can be used. Further, compared with the case where ultraviolet light or the like is used as the excitation light, there are advantages that the transmission loss due to the light guide fiber 9 can be reduced and that for normal illumination can be used as it is. In particular, it is possible to realize the endoscope apparatus 1A that can display the image images (by the fluorescence image and the reflected light image) in pseudo color so that the normal tissue and the diseased tissue can be easily distinguished with a simple configuration.

【００８４】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１２を参照して説明する。本実施の形態
の構成は第１の実施の形態と同様の構成であり、図３
（Ｃ）に示す励起光カットフィルタ２７の特性を一部変
更している。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configuration of FIG.
A part of the characteristic of the excitation light cut filter 27 shown in (C) is changed.

【００８５】図１２はポリフィリンを含む生体組織より
得られる蛍光の波長に対する強度の特性を示す。この図
のようにポリフィリンを含む生体組織の場合には、６２
０ｎｍより少し長い波長帯にポリフィリンによる蛍光を
発するピークを持つ場合がある。 このポリフィリンに
よる蛍光の影響を排除するために、本実施の形態ではこ
の図１２で１点鎖線で示すように励起光カットフィルタ
２７の透過特性における超波長側を６２０ｎｍでカット
し、これより長波長側の蛍光をＣＣＤで受光しないよう
にした。FIG. 12 shows the characteristics of the intensity of fluorescence obtained from living tissue containing porphyrin with respect to the wavelength. In the case of living tissue containing porphyrin as shown in this figure, 62
There may be a peak emitting fluorescence from porphyrin in a wavelength band slightly longer than 0 nm. In order to eliminate the influence of fluorescence due to this porphyrin, in the present embodiment, the superwavelength side in the transmission characteristic of the excitation light cut filter 27 is cut at 620 nm as shown by the one-dot chain line in FIG. The fluorescent light on the side was not received by the CCD.

【００８６】つまり、励起光カットフィルタ２７は短波
長側は第１の実施の形態と同様に例えば４７０ｎｍから
長波長側の６２０ｎｍまでの蛍光を透過するように設定
されている。その他は第１の実施の形態と同様である。That is, the excitation light cut filter 27 is set so as to transmit fluorescence from, for example, 470 nm to 620 nm on the long wavelength side on the short wavelength side as in the first embodiment. Others are the same as those in the first embodiment.

【００８７】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
の作用効果の他に、ポリフィリンを含む生体組織部分を
観察する場合にも、ポリフィリンによる影響を排除し
て、正常組織と病変組織とを識別し易い色調で擬似カラ
ー表示できる内視鏡装置を提供できる。According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, even when observing a living tissue part containing porphyrin, the influence of porphyrin is eliminated and normal tissue and lesion tissue are removed. It is possible to provide an endoscopic device capable of displaying a pseudo color in a color tone that makes it easy to distinguish between and.

【００８８】［付記］ １．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するた
めの励起光を発生する光源と、前記照明光及び励起光を
導光する導光手段と、前記導光手段を介して生体組織に
前記照明光が照射され、反射された反射光による各々２
つの反射光画像と、前記励起光により励起された蛍光に
よる蛍光画像を撮像する撮像手段と、前記２つの反射光
画像と蛍光画像とを処理して処理画像を構築する画像処
理手段と、前記処理画像を表示する表示手段よりなる内
視鏡装置において、生体組織からの２つの異なる反射光
と蛍光の強度を３軸とした空間座標軸上にプロットした
際、正常組織と病変組織が３軸空間座標軸上で分離する
ように前記反射光と蛍光の波長が選択され、前記画像処
理手段により処理された処理画像が、正常組織と病変組
織で色相が異なり、病変組織が特定の略１つの色相に入
るように、前記反射光と蛍光が特定の色信号に割当て処
理され、表示されることを特徴とする内視鏡装置。[Additional Notes] 1. A light source for generating excitation light for exciting illumination light and fluorescence in two different wavelength bands, a light guide means for guiding the illumination light and the excitation light, and the light guide means. The illuminating light is applied to the living tissue via the light source, and each of the reflected light is reflected by the illuminating light.
An image pickup means for picking up one reflected light image, a fluorescence image by fluorescence excited by the excitation light, an image processing means for processing the two reflected light images and the fluorescence image, and constructing a processed image; In an endoscopic device including display means for displaying an image, when two different reflected light and fluorescence intensities from a living tissue are plotted on a spatial coordinate axis having three axes, a normal tissue and a diseased tissue have three axial spatial coordinate axes. The wavelengths of the reflected light and the fluorescence are selected so as to be separated as described above, and the processed image processed by the image processing means has different hues between normal tissue and diseased tissue, and the diseased tissue falls into a specific substantially one hue. Thus, the reflected light and the fluorescence are assigned to a specific color signal, processed, and displayed.

【００８９】１′．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍
光を励起するための励起光を発生する光源装置と、前記
照明光及び励起光を導光する導光手段と、前記導光手段
を介して生体組織に前記照明光が照射され、反射された
反射光による各々２つの反射光画像と、前記励起光によ
り励起された蛍光による蛍光画像を撮像する撮像手段と
を有する内視鏡と、前記２つの反射光画像と蛍光画像と
を処理して処理画像を構築し、画像表示手段に出力する
画像処理手段と、を有する内視鏡装置において、生体組
織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸とした
空間座標軸上にプロットした際、正常組織と病変組織が
３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍光の
波長が選択され、前記画像処理手段により処理された処
理画像が、正常組織と病変組織で色相が異なり、病変組
織が特定の略１つの色相に入るように、前記反射光と蛍
光が特定の色信号に割当て処理され、表示されることを
特徴とする内視鏡装置。 ２．付記１において、選択された２つの反射光波長帯域
は、１つは、ヘモグロビンの光の吸収帯を含む波長帯域
であり、もう１つは、ヘモグロビンの光の非吸収帯を含
む波長帯域であることを特徴とする。 ３．付記１において、選択された１つの蛍光波長帯域
は、５２０ｎｍを含む波長帯域であり、２つの反射光波
長帯域は、それぞれ、５５０ｎｍ、６００ｎｍを含む波
長帯域であることを特徴とする。 ４．付記３において、選択された１つの蛍光波長帯域
は、５２０ｎｍを含むとともに、６２０ｎｍ以上の帯域
を除く波長帯域であることを特徴とする。1 '. A light source device that generates excitation light for exciting illumination light and fluorescence in two different wavelength bands, a light guide unit that guides the illumination light and the excitation light, and the living tissue to the biological tissue via the light guide unit. An endoscope having two reflected light images each of which is reflected by reflected light that is irradiated with illumination light and an imaging unit that captures a fluorescence image of fluorescence excited by the excitation light, and the two reflected light images. And an image processing means for processing the fluorescence image to construct a processed image and outputting the processed image to the image display means. In the endoscope apparatus, two different reflected light from the biological tissue and the fluorescence intensity are set to three axes. The wavelengths of the reflected light and the fluorescence are selected so that the normal tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis space coordinate axes when plotted on the spatial coordinate axis, and the processed image processed by the image processing means is the normal tissue. And lesion tissue in hue Unlike, as diseased tissue to enter the particular substantially one color, the reflected light and the fluorescence was allocation process to a particular color signal, the endoscope apparatus characterized by being displayed. 2. In Supplementary Note 1, one of the two selected reflected light wavelength bands is a wavelength band including the absorption band of hemoglobin light, and the other is a wavelength band including the non-absorption band of hemoglobin light. It is characterized by 3. In Appendix 1, the selected one fluorescence wavelength band is a wavelength band including 520 nm, and the two reflected light wavelength bands are wavelength bands including 550 nm and 600 nm, respectively. 4. In Appendix 3, one selected fluorescence wavelength band is characterized by including 520 nm and excluding a band of 620 nm or more.

【００９０】５．付記３において、選択された２つの反
射光波長帯域の波長幅は、当該２０ｎｍないし２０ｎｍ
以下であることを特徴とする。 ６．付記１において、前記処理画像は、１の蛍光波長帯
域からの画像信号を緑色に、２つの異なる波長帯域の反
射光波長帯域のうち１つの画像信号を赤色、または青色
に、もう１つを青色、または赤色の色信号に割当て処理
することを特徴とする。 ７．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するた
めの励起光を照明する光源と、生体組織に前記照明光が
照射され、反射された反射光による各々２つの反射光画
像と、前記生体組織に前記照明光が反射され、反射され
た反射光による各々２つの反射画像と、前記励起光によ
り励起された蛍光による蛍光画像を撮像する撮像手段
と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処理
画像を構築する画像処理手段と、前記処理画像を表示す
る表示手段よりなる内視鏡装置において、生体組織から
の２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸とした空間座
標軸上にプロットした際に、正常組織と病変組織が３軸
空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍光の波長
が選択され、前記処理手段により処理された処理画像
が、病変組織が複数の色相にまたがるように、前記反射
光と蛍光が特定の色信号に割当て処理され、表示される
ことを特徴とする内視鏡装置。5. In Appendix 3, the wavelength width of the two selected reflected light wavelength bands is 20 nm to 20 nm.
It is characterized by the following. 6. In Appendix 1, in the processed image, an image signal from one fluorescence wavelength band is green, one image signal of two reflected light wavelength bands of two different wavelength bands is red or blue, and the other is blue. , Or red color signals are assigned and processed. 7. A light source for illuminating illumination light of two different wavelength bands and excitation light for exciting fluorescence, a living tissue irradiated with the illumination light, and two reflected light images each of which is reflected light, and The illumination light is reflected by the biological tissue, and two reflection images are formed by the reflected light reflected by the living tissue, an imaging unit that captures a fluorescence image of fluorescence excited by the excitation light, and the two reflection light images and the fluorescence image. In an endoscopic device including an image processing unit configured to process a processed image and a processed image and a display unit configured to display the processed image, a space in which two different reflected light from the biological tissue and the intensity of the fluorescence are three axes The wavelengths of the reflected light and the fluorescence are selected so that the normal tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis space coordinate axes when plotted on the coordinate axes, and the processed images processed by the processing means have a plurality of diseased tissues. of So as to extend over the phase, the reflected light and the fluorescence was allocation process to a particular color signal, the endoscope apparatus characterized by being displayed.

【００９１】８．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光
を励起するための励起光を順次照明するため、前記波長
帯域を通す２つの帯域フィルタと前記励起光を通す励起
フィルタが、切り替え可能なように配置された光源と、
生体組織に前記２つの照明光が照射され、反射された２
つの反射光画像と、前記励起光により励起された蛍光に
よる蛍光画像を撮像するため、前記励起光は遮断し、前
記蛍光と反射光を透過する蛍光検出フィルタが内蔵され
た撮像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処
理して処理画像を構築する画像処理手段と、前記処理画
像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置において、前
記２つの帯域フィルタと蛍光検出フィルタの波長帯域
は、生体組織からの２つの異なる帯域フィルタによる反
射光と蛍光検出フィルタによる蛍光を３軸とした空間座
標軸上にプロットした際、正常組織と病変組織が３軸空
間座標軸上で分離するように帯域フィルタと蛍光検出フ
ィルタの波長が選択されるようにしたことを特徴とする
内視鏡装置。8. Since the illumination light of two different wavelength bands and the excitation light for exciting the fluorescence are sequentially illuminated, the two band filters that pass the wavelength band and the excitation filter that passes the excitation light can be switched. Light source arranged like
The living tissue is irradiated with the two illumination lights and reflected
In order to capture two reflected light images and a fluorescence image of fluorescence excited by the excitation light, an image pickup means that blocks the excitation light and has a built-in fluorescence detection filter that transmits the fluorescence and the reflected light; In an endoscopic device including image processing means for processing one reflected light image and fluorescent image to construct a processed image, and display means for displaying the processed image, wavelength bands of the two band filters and the fluorescence detection filter are provided. Is a band so that normal tissue and diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axis when the reflected light from the biological tissue by two different band filters and the fluorescence by the fluorescence detection filter are plotted on the three-axis spatial coordinate axis. An endoscope apparatus characterized in that wavelengths of a filter and a fluorescence detection filter are selected.

【００９２】８′．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍
光を励起するための励起光を順次照明するため、前記波
長帯域を通す２つの帯域フィルタと前記励起光を通す励
起フィルタが、切り替え可能なように配置された光源
と、生体組織に前記２つの照明光が照射され、反射され
た２つの反射光画像と、前記励起光により励起された蛍
光による蛍光画像を撮像するため、前記励起光は遮断
し、前記蛍光と反射光を透過する蛍光検出フィルタが内
蔵された撮像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像
とを処理して処理画像を構築し、画像表示手段に出力す
る画像処理手段と、を有する内視鏡装置において、前記
２つの帯域フィルタと蛍光検出フィルタの波長帯域は、
生体組織からの２つの異なる帯域フィルタによる反射光
と蛍光検出フィルタによる蛍光を３軸とした空間座標軸
上にプロットした際、正常組織と病変組織が３軸空間座
標軸上で分離するように帯域フィルタと蛍光検出フィル
タの波長が選択されるようにしたことを特徴とする内視
鏡装置。 ９．付記８において、反射光像の波長帯域を特定の波長
に制限する各々の帯域フィルタは、ヘモグロビンの光の
吸収帯を含む波長帯域を透過するフィルタと、ヘモグロ
ビンの光の非吸収帯を含む波長帯域を透過するフィルタ
であることを特徴とする。 １０．付記８において、反射光像の波長帯域を特定の波
長に制限する各々の帯域フィルタは、５５０ｎｍを含む
波長帯域を透過するフィルタと、６００ｎｍを含む波長
帯域を透過するフィルタであり、蛍光像の波長帯域を特
定の波長に制限する蛍光検出フィルタは、５２０ｎｍを
含む波長帯域を透過するフィルタであることを特徴とす
る。8 '. In order to sequentially illuminate the illumination light of two different wavelength bands and the excitation light for exciting the fluorescence, the two band filters that pass the wavelength band and the excitation filter that passes the excitation light are arranged to be switchable. Since the light source and the living tissue are irradiated with the two illumination lights and the reflected two reflected light images and the fluorescence image by the fluorescence excited by the excitation light are captured, the excitation light is blocked and the fluorescence is removed. And an image processing unit that incorporates a fluorescence detection filter that transmits reflected light, and an image processing unit that processes the two reflected light images and the fluorescence image to construct a processed image and outputs the processed image to the image display unit. In the endoscopic device, the wavelength bands of the two band-pass filters and the fluorescence detection filter are:
When the reflected light from two different band filters from the biological tissue and the fluorescence from the fluorescence detection filter are plotted on the spatial coordinate axes with the three axes, a band filter is used so that normal tissue and diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axes. An endoscope apparatus characterized in that a wavelength of a fluorescence detection filter is selected. 9. In Appendix 8, each band-pass filter that limits the wavelength band of the reflected light image to a specific wavelength includes a filter that transmits a wavelength band that includes the absorption band of hemoglobin light and a wavelength band that includes the non-absorption band of hemoglobin light. Is a filter that transmits light. 10. In Supplementary Note 8, each bandpass filter that limits the wavelength band of the reflected light image to a specific wavelength is a filter that transmits a wavelength band including 550 nm and a filter that transmits a wavelength band including 600 nm. The fluorescence detection filter that limits the band to a specific wavelength is characterized by being a filter that transmits a wavelength band including 520 nm.

【００９３】１１．付記１０において、反射光像の波長
帯域を特定の波長に制限する各々の帯域フィルタが透過
する波長幅は、当該２０ｎｍ、ないし２０ｎｍ以下であ
ることを特徴とする。 １２．付記１０において、蛍光像の波長帯域を特定の波
長に制限する蛍光検出フィルタは、５２０ｎｍを含むと
ともに、６２０ｎｍ以上の光を遮断する特性を持つこと
を特徴とする。11. In Supplementary Note 10, the wavelength width transmitted by each bandpass filter that limits the wavelength band of the reflected light image to a specific wavelength is 20 nm or less or 20 nm or less. 12. In Supplementary Note 10, the fluorescence detection filter that limits the wavelength band of the fluorescence image to a specific wavelength is characterized by including 520 nm and blocking light of 620 nm or more.

【００９４】１３．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍
光を励起するための励起光を順次照明するため、前記波
長帯域を通す２つの帯域フィルタと前記励起光を通す励
起フィルタが、切り替え可能なように配置された光源
と、生体組織に前記２つの照明光が照射され、反射され
た２つの反射光画像と、前記励起光により励起された蛍
光による蛍光画像を撮像するため、前記励起光は遮断
し、前記蛍光と反射光は透過する蛍光検出フィルタが内
蔵された撮像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像
とを処理して処理画像を構築する画像処理手段と、前記
処理画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置におい
て、前記２つの帯域フィルタと蛍光検出フィルタの波長
帯域は、生体組織からの２つの異なる帯域フィルタによ
る反射光と蛍光検出フィルタによる蛍光を３軸とした空
間座標軸上にプロットした際、正常組織と病変組織が３
軸空間座標軸上で分離するように帯域フィルタと蛍光検
出フィルタの波長が選択され、前記画像処理手段は、正
常組織と病変組織で色相が異なり、病変組織が特定の１
つの色相にはいるように、前記反射光と蛍光を特定の色
信号に割当て処理する処理回路を含むことを特徴とする
内視鏡装置。 １３′．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起す
るための励起光を順次照明するため、前記波長帯域を通
す２つの帯域フィルタと前記励起光を通す励起フィルタ
が、切り替え可能なように配置された光源と、生体組織
に前記２つの照明光が照射され、反射された２つの反射
光画像と、前記励起光により励起された蛍光による蛍光
画像を撮像するため、前記励起光は遮断し、前記蛍光と
反射光は透過する蛍光検出フィルタが内蔵された撮像手
段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処
理画像を構築し、画像表示手段に出力する画像処理手段
と、を有する内視鏡装置において、前記２つの帯域フィ
ルタと蛍光検出フィルタの波長帯域は、生体組織からの
２つの異なる帯域フィルタによる反射光と蛍光検出フィ
ルタによる蛍光を３軸とした空間座標軸上にプロットし
た際、正常組織と病変組織が３軸空間座標軸上で分離す
るように帯域フィルタと蛍光検出フィルタの波長が選択
され、前記画像処理手段は、正常組織と病変組織で色相
が異なり、病変組織が特定の１つの色相にはいるよう
に、前記反射光と蛍光を特定の色信号に割当て処理する
処理回路を含むことを特徴とする内視鏡装置。 １４．付記１３において、画像処理手段は、蛍光像をＧ
チャンネルに、反射光像をＲチャンネル、またはＢチャ
ンネルの色信号に割当て処理することを特徴とする。13. In order to sequentially illuminate the illumination light of two different wavelength bands and the excitation light for exciting the fluorescence, the two band filters that pass the wavelength band and the excitation filter that passes the excitation light can be switched. In order to capture the two reflected light images reflected by the light source arranged in such a manner that the living tissue is irradiated with the two illumination lights and the fluorescence image due to the fluorescence excited by the excitation light, the excitation light is An image pickup unit that has a built-in fluorescence detection filter that blocks the fluorescence and transmits the fluorescent light and the reflected light; an image processing unit that processes the two reflected light images and the fluorescent image to construct a processed image; In the endoscopic device including display means for displaying, the wavelength bands of the two band-pass filters and the fluorescence detection filter are the reflected light from the biological tissue by the two different band-pass filters and the fluorescence detection filter. When plotted on space coordinate axis and three axes fluorescence by filter, normal tissue and diseased tissue 3
The wavelengths of the band-pass filter and the fluorescence detection filter are selected so that they are separated on the axial space coordinate axis, and the image processing means has different hues between the normal tissue and the lesion tissue, and the lesion tissue has a specific
An endoscope apparatus including a processing circuit for allocating and processing the reflected light and the fluorescence to a specific color signal so as to enter one hue. 13 '. In order to sequentially illuminate the illumination light of two different wavelength bands and the excitation light for exciting the fluorescence, the two band filters that pass the wavelength band and the excitation filter that passes the excitation light are arranged to be switchable. Since the light source and the living tissue are irradiated with the two illumination lights and the reflected two reflected light images and the fluorescence image by the fluorescence excited by the excitation light are captured, the excitation light is blocked and the fluorescence is removed. And an image processing unit that incorporates a fluorescence detection filter that transmits reflected light, and an image processing unit that processes the two reflected light images and the fluorescence image to construct a processed image and outputs the processed image to the image display unit. In the endoscopic device, the wavelength bands of the two band-pass filters and the fluorescence detection filter have three axes of reflected light from two different band filters from the biological tissue and fluorescence from the fluorescence detection filter. When plotted on the spatial coordinate axis, the wavelengths of the bandpass filter and the fluorescence detection filter are selected so that the normal tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axis, and the image processing unit causes the hues of the normal tissue and the diseased tissue to be different. Differently, the endoscopic device includes a processing circuit for allocating the reflected light and the fluorescence to a specific color signal so that the diseased tissue enters a specific hue. 14. In Supplementary Note 13, the image processing means displays the fluorescence image in a G
It is characterized in that the reflected light image is assigned to the R channel or the B channel color signal and processed.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するための励
起光を発生する光源と、前記照明光及び励起光を導光す
る導光手段と、前記導光手段を介して生体組織に前記照
明光が照射され、反射された反射光による各々２つの反
射光画像と、前記励起光により励起された蛍光による蛍
光画像を撮像する撮像手段と、前記２つの反射光画像と
蛍光画像とを処理して処理画像を構築する画像処理手段
と、前記処理画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装
置において、生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光
の強度を３軸とした空間座標軸上にプロットした際、生
体組織と病変組織が３軸空間座標軸上で分離するように
前記反射光と蛍光の波長が選択され、前記処理手段によ
り処理された処理画像が、正常組織と病変組織で色相が
異なり、病変組織が特定の略１つの色相に入るように、
前記反射光と蛍光が特定の色信号に割当て処理され、表
示されるようにしているので、正常組織と病変組織とを
識別し易い画像として擬似カラー表示できる。As described above, according to the present invention, 2
A light source that generates excitation light for exciting illumination light and fluorescence of three different wavelength bands, a light guide unit that guides the illumination light and the excitation light, and the illumination light to the biological tissue via the light guide unit. Of the reflected light reflected by each of the two reflected light images, the image pickup means for picking up the fluorescent image of the fluorescent light excited by the excitation light, and the two reflected light images and the fluorescent image. In an endoscopic device including an image processing means for constructing a processed image and a display means for displaying the processed image, two different reflected light from the biological tissue and the intensity of fluorescence are plotted on the spatial coordinate axis with three axes. At this time, the wavelengths of the reflected light and the fluorescence are selected so that the living tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis space coordinate axes, and the processed image processed by the processing means has different hues between the normal tissue and the diseased tissue, Lesion tissue To enter a particular substantially one color,
Since the reflected light and the fluorescence are assigned to specific color signals and displayed, pseudo-color display can be performed as an image in which normal tissue and diseased tissue can be easily distinguished.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】通常観察用フィルタと蛍光観察用フィルタが設
けられた切替フィルタの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a switching filter provided with a normal observation filter and a fluorescence observation filter.

【図３】通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及び
励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing transmission characteristics with respect to wavelengths of a normal observation filter, a fluorescence observation filter, and an excitation light cut filter.

【図４】生体組織より得られる蛍光画像及び反射光画像
の波長に対する強度分布の特性例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a characteristic example of intensity distribution with respect to wavelength of a fluorescence image and a reflected light image obtained from a living tissue.

【図５】蛍光強度と２つの反射光強度を３軸とした軸空
間座標上で正常の部分と病変の部分とをプロットして分
布させた様子を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a normal portion and a lesion portion are plotted and distributed on an axial space coordinate having three axes of fluorescence intensity and two reflected light intensities.

【図６】第１の反射光の波長をパラメータとした場合に
おける第２の反射光の中心波長に対する分離能の変化の
様子を示す図。FIG. 6 is a diagram showing how the separability changes with respect to the central wavelength of the second reflected light when the wavelength of the first reflected light is used as a parameter.

【図７】第１の反射光の波長幅をパラメータとした場合
における第２の反射光の中心波長に対する分離能の変化
の様子を示す図。FIG. 7 is a diagram showing how the separability changes with respect to the central wavelength of the second reflected light when the wavelength width of the first reflected light is used as a parameter.

【図８】蛍光画像をＧチャンネルに、第１及び第２の反
射光の画像をＢ、Ｒチャンネルに割り付けた場合に得ら
れる正常部分と病変部分の分布を示す色度図。FIG. 8 is a chromaticity diagram showing a distribution of a normal portion and a lesion portion obtained when a fluorescence image is assigned to the G channel and images of the first and second reflected lights are assigned to the B and R channels.

【図９】蛍光画像をＧチャンネルに、第１及び第２の反
射光の画像をＲ、Ｂチャンネルに割り付けた場合に得ら
れる正常部分と病変部分の分布を示す色度図。FIG. 9 is a chromaticity diagram showing a distribution of a normal portion and a lesion portion obtained when a fluorescence image is assigned to the G channel and images of the first and second reflected lights are assigned to the R and B channels.

【図１０】蛍光画像をＢチャンネルに、第１及び第２の
反射光の画像をＧ、Ｒチャンネルに設定した場合に得ら
れる正常部分と病変部分の分布を示す色度図を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a chromaticity diagram showing the distribution of normal parts and lesion parts obtained when the fluorescence image is set to the B channel and the images of the first and second reflected lights are set to the G and R channels.

【図１１】蛍光画像をＢチャンネルに、第１及び第２の
反射光の画像をＲ、Ｇチャンネルとに設定した場合に得
られる正常部分と病変部分の分布を示す色度図を示す
図。FIG. 11 is a diagram showing a chromaticity diagram showing the distribution of normal parts and lesion parts obtained when the fluorescence image is set to the B channel and the images of the first and second reflected lights are set to the R and G channels.

【図１２】本発明の第２の実施の形態における励起光カ
ットフィルタの透過特性等を示す図。FIG. 12 is a diagram showing the transmission characteristics and the like of the excitation light cut filter according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ…内視鏡装置 ２Ａ…電子内視鏡 ３Ａ…光源装置 ４Ａ…プロセッサ ５…モニタ ７…挿入部 ８…先端部 ９…ライトガイドファイバ １０…コネクタ １１…ランプ駆動回路 １２…ランプ １３…光源絞り １４…切替フィルタ部 １６…回転用モータ １７…切替フィルタ １８…ラック ２０…移動用モータ ２１…ＲＧＢフィルタ ２２…蛍光観察用フィルタ ２５…対物レンズ系 ２７…励起光カットフィルタ ２８…ＣＣＤ ２９…スコープスイッチ ３１…ＣＣＤ駆動回路 ３４…Ａ／Ｄ変換回路 ３６ａ〜３６ｃ…フレームメモリ ３７…制御回路 ３８…画像処理回路 1A ... Endoscopic device 2A ... Electronic endoscope 3A ... Light source device 4A ... Processor 5 ... Monitor 7 ... insertion part 8 ... Tip 9 ... Light guide fiber 10 ... Connector 11 ... Lamp driving circuit 12 ... Lamp 13 ... Light source diaphragm 14 ... Switching filter section 16 ... Rotating motor 17 ... Switching filter 18 ... rack 20 ... Motor for movement 21 ... RGB filter 22 ... Filter for fluorescence observation 25 ... Objective lens system 27 ... Excitation light cut filter 28 ... CCD 29 ... Scope switch 31 ... CCD drive circuit 34 ... A / D conversion circuit 36a to 36c ... Frame memory 37 ... Control circuit 38 ... Image processing circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今泉 克一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 金子 守 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後野 和弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G043 AA03 BA16 CA05 EA01 FA01 FA06 GA02 GA21 GB18 GB19 HA01 HA05 JA03 KA02 KA05 LA03 NA06 4C061 BB08 HH54 LL02 MM03 QQ04 WW04 WW17    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Katsuichi Imaizumi             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Mamoru Kaneko             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Gono             2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori             Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2G043 AA03 BA16 CA05 EA01 FA01                       FA06 GA02 GA21 GB18 GB19                       HA01 HA05 JA03 KA02 KA05                       LA03 NA06                 4C061 BB08 HH54 LL02 MM03 QQ04                       WW04 WW17

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を
励起するための励起光を発生する光源と、 前記照明光及び励起光を導光する導光手段と、 前記導光手段を介して生体組織に前記照明光が照射さ
れ、反射された反射光による各々２つの反射光画像と、
前記励起光により励起された蛍光による蛍光画像を撮像
する撮像手段と、 前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処理画像
を構築する画像処理手段と、 前記処理画像を表示する表示手段とよりなる内視鏡装置
において、 生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸
とした空間座標軸上にプロットした際、正常組織と病変
組織が３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と
蛍光の波長が選択され、 前記画像処理手段により処理された処理画像が、正常組
織と病変組織で色相が異なり、病変組織が特定の略１つ
の色相に入るように、前記反射光と蛍光が特定の色信号
に割当て処理され、表示されることを特徴とする内視鏡
装置。1. A light source that generates excitation light for exciting illumination light and fluorescence of two different wavelength bands, a light guide unit that guides the illumination light and the excitation light, and through the light guide unit. The living tissue is irradiated with the illumination light and two reflected light images are formed by the reflected light, and
An imaging unit that captures a fluorescent image of fluorescence excited by the excitation light, an image processing unit that processes the two reflected light images and a fluorescent image to construct a processed image, and a display unit that displays the processed image. In the endoscopic device consisting of the above, when the two different reflected light from the biological tissue and the intensity of the fluorescence are plotted on the spatial coordinate axes with the three axes, the normal tissue and the diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axes. The wavelengths of the reflected light and the fluorescent light are selected, and the processed image processed by the image processing means has different hues between the normal tissue and the diseased tissue, and the reflection tissue is adjusted so that the diseased tissue enters a specific substantially one hue. An endoscope apparatus characterized in that light and fluorescence are assigned to a specific color signal, processed, and displayed. 【請求項２】 ２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を
励起するための励起光を順次照明するため、前記波長帯
域を通す２つの帯域フィルタと前記励起光を通す励起フ
ィルタが、切り替え可能なように配置された光源と、 生体組織に前記２つの照明光が照射され、反射された２
つの反射光画像と、前記励起光により励起された蛍光に
よる蛍光画像を撮像するため、前記励起光は遮断し、前
記蛍光と反射光を透過する蛍光検出フィルタが内蔵され
た撮像手段と、 前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処理画像
を構築する画像処理手段と、 前記処理画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置に
おいて、 前記２つの帯域フィルタと蛍光検出フィルタの波長帯域
は、生体組織からの２つの異なる帯域フィルタによる反
射光と蛍光検出フィルタによる蛍光を３軸とした空間座
標軸上にプロットした際、正常組織と病変組織が３軸空
間座標軸上で分離するように帯域フィルタと蛍光検出フ
ィルタの波長が選択されるようにしたことを特徴とする
内視鏡装置。2. Since the illumination light of two different wavelength bands and the excitation light for exciting fluorescence are sequentially illuminated, the two bandpass filters that pass the wavelength band and the excitation filter that passes the excitation light are switchable. And the light source arranged in such a manner that the living tissue is irradiated with the two illumination lights and reflected.
An image pickup unit having a built-in fluorescence detection filter that blocks the excitation light and transmits the fluorescence and the reflected light, in order to capture two reflected light images and a fluorescence image of the fluorescence excited by the excitation light; An endoscopic device comprising image processing means for processing one reflected light image and fluorescence image to construct a processed image, and display means for displaying the processed image, wherein wavelength bands of the two band-pass filters and the fluorescence detection filter are provided. Is a band so that normal tissue and diseased tissue are separated on the three-axis spatial coordinate axis when the reflected light from the biological tissue by two different band filters and the fluorescence by the fluorescence detection filter are plotted on the three-axis spatial coordinate axis. An endoscope apparatus characterized in that wavelengths of a filter and a fluorescence detection filter are selected.