JP2003123113A - Device for stacking paper sheets and device for handling paper sheets - Google Patents
Device for stacking paper sheets and device for handling paper sheetsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類集積装置およ
び紙葉類取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet stacking apparatus and a paper sheet handling apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開２０００−１２８４１４号公報に記
載のように、紙幣を案内するガイドと羽根車がオーバー
ラップして配置された構成が知られている。該オーバー
ラップ部に紙幣を突入させてガイドと羽根車との間に挟
持された紙幣に摩擦抵抗を与え、一旦紙幣を停止させ、
その後、回転する羽根車で紙幣を押し出すことによって
スタックを行っていた。2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-128414, there is known a structure in which a guide for guiding bills and an impeller are arranged so as to overlap each other. A banknote is rushed into the overlapping part to give frictional resistance to the banknote sandwiched between the guide and the impeller, and the banknote is once stopped,
After that, stacking was performed by pushing out bills with a rotating impeller.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、様々
な剛性、質量、摩擦係数を持つ紙葉類を同一機構で取扱
う場合については考慮されていない。このような紙葉類
を扱うときは上記オーバーラップ部に突入する際におけ
る衝突座屈、およびオーバーラップ部を紙葉類がすり抜
けることを防止することについて考慮する必要がある。
すり抜けを防止するためには、紙葉類を上記オーバーラ
ップ部で一旦停止させる、すなわち紙葉類の運動エネル
ギーを摩擦抵抗で消費させる必要がある。The above-mentioned prior art does not consider the case where sheets having various rigidity, mass and friction coefficient are handled by the same mechanism. When handling such paper sheets, it is necessary to consider collision buckling at the time of entering the overlap portion and preventing the paper sheets from slipping through the overlap portion.
In order to prevent slipping through, it is necessary to temporarily stop the paper sheet at the overlap portion, that is, to consume the kinetic energy of the paper sheet by frictional resistance.
【０００４】しかしながら、紙葉類表面の摩擦抵抗や剛
性は、紙葉類の種類や状態によって様々である。そこ
で、すり抜けを防止するために、最も摩擦係数の低い状
態を想定し、上記羽根車とガイドとのオーバーラップ量
および羽根の剛性を決めている。オーバーラップ量は、
摩擦係数の低い紙葉類や質量の大きい紙葉類に対しては
大きくとり、逆に摩擦係数の大きい紙葉類や質量の小さ
い紙葉類では小さくとる。However, the frictional resistance and rigidity of the surface of the paper sheet vary depending on the type and state of the paper sheet. Therefore, in order to prevent slip-through, the state where the friction coefficient is the lowest is assumed, and the overlap amount between the impeller and the guide and the rigidity of the blade are determined. The amount of overlap is
Larger values are used for paper sheets having a low coefficient of friction and large masses, and small values are used for paper sheets having a large coefficient of friction and small masses.
【０００５】しかし、上記オーバーラップ量を大きくと
ると、紙葉類と羽根の衝突角度が大きくなり、紙葉類が
衝突座屈しやすくなると言った問題がある。しわや折れ
があるような剛性の低い紙葉類はさらに衝突座屈しやす
い。However, when the amount of overlap is large, there is a problem that the collision angle between the paper sheet and the blade becomes large, and the paper sheet is likely to collide and buckle. Paper sheets with low rigidity such as wrinkles and folds are more likely to collide and buckle.
【０００６】しかも、しわや折れがある紙葉類は流通し
ていた時間が長いものが多く、摩擦係数も発行時にくら
べ、格段に低下している。従って、摩擦係数が低く、か
つ衝突座屈しやすい紙葉類が存在する場合に、上記従来
技術では、すり抜けや座屈により正常にスタックできな
い場合がある。すなわち、紙葉類が衝突座屈して、蛇腹
状に折れて滞留したり、すり抜けて正常集積できない恐
れがある。In addition, many paper sheets having wrinkles and creases have been in circulation for a long time, and the coefficient of friction is much lower than that at the time of issuance. Therefore, when there is a paper sheet having a low coefficient of friction and easily buckled by collision, the above-described conventional technique may not normally stack due to slip-through or buckling. That is, the paper sheets may collide and buckle, may be folded and stay in a bellows shape, or may slip through and may not be normally accumulated.
【０００７】よって、本発明は、障害が少なく信頼性の
高い紙葉類集積装置および紙葉類取扱装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a highly reliable paper sheet stacking apparatus and a paper sheet handling apparatus with few obstacles.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、搬送される紙葉類を複数枚集積する紙葉類集積装置
において、本発明は、紙葉類を挟持してスタック空間に
送る搬送路と、前記搬送路の前記スタック空間の上流側
に設けられ、紙葉類の通過を検知する紙葉類通過センサ
と、前記スタック空間の紙葉類集積口近傍に設けられ、
紙葉類を挟持する挟持手段と、前記挟持手段を制御する
制御部とを備え、前記制御部は、前記紙葉類通過センサ
による紙葉類の検知を受けて前記挟持手段を駆動し、前
記紙葉類通過センサによって通過を検知された紙葉類を
挟持して停止させるように制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, in a paper sheet stacking device for stacking a plurality of transported paper sheets, the present invention sandwiches the paper sheets and sends them to the stack space. A transport path, a paper sheet passage sensor provided on the upstream side of the stack space of the transport path, for detecting passage of paper sheets, and provided in the vicinity of the paper sheet stacking port of the stack space,
A sandwiching means for sandwiching the paper sheet, and a control section for controlling the sandwiching means, wherein the control section drives the sandwiching means upon detection of the paper sheet by the paper sheet passage sensor, The present invention is characterized in that the paper sheet passing sensor detects the passage of paper sheets and controls the paper sheets to be clamped and stopped.
【０００９】また、紙葉類を挟持してスタック空間に送
るローラ対と、送られる紙葉類の通過を検出する紙葉類
通過センサと、前記スタック空間に送られた紙葉類をス
タックガイドとともに挟持する羽根部を持つ羽根ローラ
と、前記紙葉類通過センサと接続され、前記羽根ローラ
の回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、紙葉
類通過信号に基づいて前記羽根ローラを回転させ、前記
紙葉類通過センサによって通過を検知された紙葉類を前
記羽根部と前記スタックガイドとで挟持するよう制御す
ることを特徴とする。Further, a pair of rollers for nipping the paper sheets and sending them to the stack space, a paper sheet passage sensor for detecting passage of the paper sheets to be sent, and a stack guide for the paper sheets sent to the stack space. A blade roller having a blade portion to be sandwiched between the blade roller and a paper sheet passage sensor is provided, and a control unit for controlling the rotation of the blade roller is provided. It is characterized in that the roller is rotated so that the paper sheet whose passage is detected by the paper sheet passage sensor is sandwiched between the blade portion and the stack guide.
【００１０】また、搬送される紙葉類を複数枚集積する
紙葉類集積装置と、前記紙葉類集積装置に送られる紙葉
類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱装置におい
て、本発明は、前記紙葉類取扱装置は、前記搬送路に設
けられ、紙葉類の通過を検知する紙葉類通過センサを備
え、前記紙葉類集積装置は、スタック空間に送られた紙
葉類を挟持して停止させる挟持手段と、前記紙葉類通過
センサからの信号に基づいて、前記紙葉類通過センサに
よって通過を検知された紙葉類を挟持するように前記挟
持手段を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。Further, in a paper sheet handling apparatus provided with a paper sheet stacking device for stacking a plurality of paper sheets to be transported and a transport path for transporting paper sheets to be transported to the paper sheet stacking device. In the present invention, the paper sheet handling device includes a paper sheet passage sensor that is provided in the transport path and detects passage of paper sheets, and the paper sheet stacking device is sent to a stack space. A nipping means for nipping and stopping the paper sheet, and the nipping means for nipping the paper sheet whose passage is detected by the paper sheet passage sensor based on a signal from the paper sheet passage sensor. And a control unit for controlling.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を現金自動取扱装置
に適用した一実施例について説明する。図１は本発明の
一実施例に係る現金自動取扱装置１である。紙幣の入金
および出金を行う入出金口２と、利用者に画像情報を提
供する画像部３と、カード取扱装置のカード挿入口４
と、利用者が利用情報等を入力するキーボード５と、取
引結果である明細書を印字発行する印字装置の明細書発
行口６と、貨幣出金口７と、貨幣の入金口８とを備えて
構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to an automatic cash handling apparatus will be described below. FIG. 1 shows an automatic cash handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. A deposit / withdrawal port 2 for depositing and dispensing banknotes, an image section 3 for providing image information to a user, and a card insertion port 4 of a card handling device.
And a keyboard 5 for a user to input usage information, a statement issuing slot 6 of a printing device for printing and issuing a transaction result statement, a money withdrawing slot 7, and a money depositing slot 8. Is configured.
【００１２】図２は、本発明の一実施例に係る紙幣取扱
装置である。紙幣取扱装置は、紙幣の入金および出金を
行う紙幣入出金機構４０と、現物返却に備えるために入
金紙幣を一時的に集積する一時集積部４１と、入金収納
時に紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部４２と、顧客が
取り忘れた紙幣を回収する取り忘れ回収ボックス４３
と、紙幣が２枚以上重なっていることを検知する２枚検
知器４５と、２枚検知器４５において２枚以上重なって
いるか、もしくは、紙幣の一部に折れなどが生じている
と判断した紙幣を収納するリジェクトボックス４６と、
紙幣の装填や回収を行うための紙幣カセット４７と、１
千円や１万円などの金種ごとに紙幣を収納している金種
ボックス４８と、紙幣カセット４７へ紙幣を装填時に鑑
別部４２や２枚検知器４５で取扱不能と判断された紙幣
を保管する装填リジェクト庫４４と、上記各要素を結ぶ
紙幣搬送路とを有する。FIG. 2 shows a bill handling apparatus according to an embodiment of the present invention. The banknote handling apparatus includes a banknote depositing / dispensing mechanism 40 for depositing and dispensing banknotes, a temporary stacking unit 41 for temporarily stacking deposited banknotes in preparation for the return of the actual item, and a denomination and authenticity of the banknote when storing the deposit. Discriminating section 42 for discriminating between bills and a forgotten collection box 43 for collecting bills forgotten by the customer
And a two-sheet detector 45 that detects that two or more banknotes are overlapped, and that two or more sheets are overlapped by the two-sheet detector 45, or it is determined that a part of the banknote is folded. A reject box 46 for storing banknotes,
A banknote cassette 47 for loading and collecting banknotes, and 1
The denomination box 48 that stores bills for each denomination such as 1,000 yen or 10,000 yen, and the bills that are determined to be unhandled by the discrimination unit 42 or the two-sheet detector 45 when the bills are loaded into the bill cassette 47. It has a loading reject store 44 for storage and a banknote transport path connecting the above-mentioned elements.
【００１３】図３に、本実施例の紙幣入出金機構４０を
示す。紙幣入出金機構４０は、紙幣の挿入または取出し
を行う際に開くシャッタ１０と、入金時に紙幣を一枚ず
つ分離するための分離口を構成するピックアップローラ
１９、分離ローラ２０、ゲートローラ２１及び分離ガイ
ド２２と、分離後搬送路に紙幣を送り出すためのピンチ
ローラ２３、２５、搬送ガイド２４、２７、および搬送
ローラ２６と、入金紙幣と出金紙幣の区別を行う仕切板
１６と、出金時と入金時で位置を変えて分離口を露出し
たり覆うためのガイドである前板１８と、紙幣を立位で
扱うための底板としてのガイド１７と、紙幣を挟持して
その回転により紙幣をスタック空間に送る搬送路を構成
するローラ対である搬送ローラ１３およびスタックロー
ラ３３と、搬送路とスタック空間とを結ぶ紙幣集積口
と、紙幣スタック終了時にスタック紙幣全体を押し出す
ための押板１１と、スタックされる紙幣の通過を検知す
る紙幣通過センサＳｅとを有する。FIG. 3 shows a bill depositing / dispensing mechanism 40 of this embodiment. The banknote deposit / withdrawal mechanism 40 includes a shutter 10 that opens when inserting or removing banknotes, and a pickup roller 19, a separation roller 20, a gate roller 21 and a separation roller that configures a separation port for separating the banknotes one by one at the time of depositing. At the time of withdrawal, the guide 22, the pinch rollers 23 and 25 for delivering the banknotes to the post-separation transport path, the transport guides 24 and 27, and the transport roller 26, the partition plate 16 for distinguishing the deposited banknote from the dispensed banknote And a front plate 18 that is a guide for exposing and covering the separation port by changing the position at the time of depositing, a guide 17 as a bottom plate for handling the banknotes in an upright position, and clamping the banknotes to rotate the banknotes. A conveyance roller 13 and a stack roller 33, which are a pair of rollers forming a conveyance path to the stack space, a banknote stacking port connecting the transfer path and the stack space, and a banknote stack at the end of stacking. Having a push plate 11 for pushing the entire tack bill, and a bill passage sensor Se for detecting the passage of the bill to be stacked.
【００１４】スタック空間は紙幣が集積される空間であ
り、本実施例では、図３において、押板１１と、スタッ
クガイド１２と、底面であるガイド１７と、仕切板１６
とで囲まれた空間を指している。すなわち、ローラ対に
より送られてくる紙幣は、紙幣入出金機構４０のスタッ
ク空間に集積される。The stack space is a space in which banknotes are accumulated. In this embodiment, in FIG. 3, the push plate 11, the stack guide 12, the bottom guide 17, and the partition plate 16 are shown.
It refers to the space surrounded by. That is, the bills sent by the roller pair are accumulated in the stack space of the bill depositing / dispensing mechanism 40.
【００１５】紙幣集積口の近傍には、出金動作のスタッ
ク時にスタック空間に送られる紙幣を挟持して停止させ
る挟持手段と、搬送紙幣をガイドする搬送ガイド１４と
を備える。本実施例の挟持手段は、出金動作のスタック
時に紙幣入出金機構４０内のスタック空間に送られる紙
幣をガイドするスタックガイド１２と弾性部材で構成さ
れるスタック用の羽根部を持つ羽根ローラ１５とを備え
て構成される。In the vicinity of the banknote stacking port, there are provided a pinching means for pinching and stopping the banknotes sent to the stack space at the time of stacking the dispensing operation, and a transport guide 14 for guiding the banknotes to be transported. The sandwiching means of the present embodiment includes a stack guide 12 that guides bills sent to the stack space in the bill depositing / dispensing mechanism 40 during stacking of dispensing operations, and a blade roller 15 having a stacking blade portion formed of an elastic member. And is configured.
【００１６】本実施例の紙幣通過センサＳｅは、光学式
で紙幣集積口近傍の搬送路を挟むように設けられ、それ
ぞれ発光側と受光側とに別れており、光の遮光で紙幣通
過の判断を行う。また、本実施例では羽根ローラ１５の
羽根部を中空構造としている。The banknote passage sensor Se of this embodiment is an optical type and is provided so as to sandwich the conveyance path in the vicinity of the banknote stacking port and is divided into a light emitting side and a light receiving side. I do. Further, in the present embodiment, the blade portion of the blade roller 15 has a hollow structure.
【００１７】そして、図４に示すように羽根ローラ１
５、スタックローラ３３を取り付けた軸と同軸上には遮
蔽板３４を設け、さらに遮蔽板３４が過ぎる位置に光学
式の回転量検知センサ３５を設ける。遮蔽板３４の所定
位置には光の通過する部分があり、回転量検知センサ３
５からの信号（暗から明、または明から暗）によって羽
根ローラ１５の回転位置を検知することができ、この位
置情報に基づいて羽根ローラ１５の回転を制御できる。Then, as shown in FIG. 4, the blade roller 1
5. A shield plate 34 is provided coaxially with the axis to which the stack roller 33 is attached, and an optical rotation amount detection sensor 35 is provided at a position beyond the shield plate 34. There is a portion through which light passes at a predetermined position of the shield plate 34, and the rotation amount detection sensor 3
The rotation position of the blade roller 15 can be detected by a signal from 5 (dark to bright or bright to dark), and the rotation of the blade roller 15 can be controlled based on this position information.
【００１８】図５は紙幣集積口における挟持手段、すな
わち羽根ローラ１５、紙幣、およびスタックガイド１２
の軸方向の関係を示した図である。羽根ローラ１５は軸
方向に３つ間隔を隔てて設けられ、羽根ローラ１５の間
にスタックローラ３３と搬送ローラ１３が２組ある構成
である。羽根ローラ１５とスタックガイド１２は、軸方
向にずれて配置してあり、羽根ローラ１５は回転するこ
とによって、その羽根部が軸方向に複数個設けられたス
タックガイド１２の間にオーバーラップするよう構成さ
れている。FIG. 5 shows the holding means at the banknote stacking port, that is, the blade roller 15, the banknote, and the stack guide 12.
It is a figure showing the relation of the direction of an axis of. The blade rollers 15 are provided at three intervals in the axial direction, and there are two sets of the stack roller 33 and the conveying roller 13 between the blade rollers 15. The blade roller 15 and the stack guide 12 are arranged so as to be displaced from each other in the axial direction, and the blade roller 15 is rotated so that the blade portions overlap between the stack guides 12 provided in the axial direction. It is configured.
【００１９】次に、図６から図８を用いて紙幣の出金動
作を説明する。出金動作が開始すると、押板１１は図示
されない駆動モータによって出金位置へと移動する。出
金紙幣３０を紙幣入出金機構４０内にスタックするため
に、各金種ボックス４８などから紙幣３０が搬送され
る。この際、羽根ローラ１５は、羽根部が図６に示すよ
うにスタックガイド１２とオーバラップしない状態の所
定の位置、又はオーバーラップした状態で停止してい
る。搬送された紙幣３０は、紙幣通過サンサＳｅを通過
し、搬送ローラ１３とガイド１４とで形成される搬送路
内を搬送され、スタックガイド１２と羽根ローラ１５の
間を通ってＡ方向、すなわちスタック空間における搬送
路の延長上に相当する方向に放出される。Next, a bill dispensing operation will be described with reference to FIGS. 6 to 8. When the dispensing operation is started, the push plate 11 is moved to the dispensing position by a drive motor (not shown). In order to stack the dispensed banknotes 30 in the banknote deposit / withdrawal mechanism 40, the banknotes 30 are conveyed from each denomination box 48 and the like. At this time, the blade roller 15 is stopped at a predetermined position where the blade portion does not overlap the stack guide 12 as shown in FIG. 6 or at an overlapping state. The conveyed banknote 30 passes through the banknote passage sensor Se, is conveyed in the conveyance path formed by the conveyance roller 13 and the guide 14, passes between the stack guide 12 and the blade roller 15, and is in the A direction, that is, the stack. It is discharged in a direction corresponding to the extension of the transport path in the space.
【００２０】搬送ローラ１３とスタックローラ３３とに
よる挟持がはずれた紙幣３０を羽根ローラ１５がＢ方向
に所定量回転して、図７に示すようにスタックガイド１
２とで挟むようにして停止させる。羽根ローラ１５がＢ
方向に回転するタイミングは、通過センサＳｅが紙幣の
後端を検知して所定の時間を経過してからとする。この
所定の時間は、例えば紙幣の搬送速度、羽根ローラ１５
の回転速度、紙幣通過センサＳｅによって紙幣の通過を
検知する位置などによって決定されるが、上述のように
搬送ローラ１３とスタックローラ３３による挟持がはず
れた紙幣３０を挟むように羽根ローラ１５の回転は制御
される。すなわち、スタック空間に最も近接して配置さ
れたローラ対による挟持がはずれた後に紙幣３０は挟持
手段によって挟持される。As shown in FIG. 7, the stack roller 1 rotates the blade roller 15 in the B direction by a predetermined amount to rotate the banknote 30 that is not sandwiched by the transport roller 13 and the stack roller 33.
Stop it by sandwiching it with 2. The blade roller 15 is B
The timing of rotation in the direction is after the passage sensor Se detects the rear end of the bill and a predetermined time has elapsed. This predetermined time is, for example, the bill conveyance speed, the blade roller 15
The rotation speed of the blade roller 15 and the position where the passage of the bill is detected by the bill passage sensor Se are determined, but as described above, the blade roller 15 rotates so as to sandwich the bill 30 that is not sandwiched by the transport roller 13 and the stack roller 33. Is controlled. That is, the bill 30 is pinched by the pinching means after the pinch by the roller pair arranged closest to the stack space is released.
【００２１】また、羽根ローラ１５の回転量は、あらか
じめ定められた回転量でもよく、また、紙幣３０が停止
することを検出した時点で回転を止めてもよい。前者の
場合は、紙幣の種類・状態を鑑別部４２で読み取って、
その情報に基づいて定められた回転量とすることもでき
る。ここで、紙幣の状態とは、例えば剛性であり、しわ
の多い紙幣のように流通により剛性が低下した紙幣と新
券のように剛性の高い紙幣とで羽根ローラ１５の回転量
を変えることができる。このときは、あらかじめ紙幣の
種類・状態と羽根ローラ１５の回転量との対応を示すデ
ータベースを備えておき、後述する制御部１００は紙幣
それぞれの状態に応じた制御を行う。後者の場合は、紙
幣の停止を検知する紙幣停止確認センサを設ける必要が
ある。該センサはたとえば光学式の移動量測定器が適用
できる。該センサを設け、羽根ローラ１５の回転量を制
御すれば紙幣剛性や紙幣質量に合わせて適切な摩擦抵抗
力を個々に与えることができ、紙幣を損傷させることも
ない。Further, the rotation amount of the blade roller 15 may be a predetermined rotation amount, or the rotation may be stopped when it is detected that the bill 30 is stopped. In the case of the former, the type / state of the bill is read by the discrimination section 42,
The rotation amount may be set based on the information. Here, the state of the banknote is, for example, rigidity, and the rotation amount of the blade roller 15 can be changed between a banknote whose rigidity is reduced due to circulation such as a banknote having many wrinkles and a banknote having high rigidity such as a new banknote. it can. At this time, a database that shows the correspondence between the types and states of bills and the rotation amount of the blade roller 15 is provided in advance, and the control unit 100, which will be described later, performs control according to the state of each bill. In the latter case, it is necessary to provide a bill stop confirmation sensor for detecting the stop of bills. For example, an optical movement amount measuring device can be applied to the sensor. If the sensor is provided and the rotation amount of the blade roller 15 is controlled, an appropriate frictional resistance force can be individually applied according to the rigidity of the banknote and the mass of the banknote, and the banknote is not damaged.
【００２２】図６に示すように羽根ローラ１５の羽根部
とスタックガイド１２とがオーバーラップしない状態で
待機している場合は、搬送されてきた紙幣３０は搬送ロ
ーラ１３とスタックローラ３３との挟持がはずれ、非拘
束状態となった後にスタックガイド１２と羽根ローラ１
５とで挟持されるため、紙幣３０は座屈することなく、
確実に停止させることができる。As shown in FIG. 6, when the blade portion of the blade roller 15 and the stack guide 12 stand by without overlapping, the conveyed banknote 30 is sandwiched between the conveying roller 13 and the stack roller 33. Comes off and becomes unrestrained, and then stack guide 12 and blade roller 1
Since it is sandwiched between 5 and 5, the banknote 30 does not buckle,
It can be surely stopped.
【００２３】羽根ローラ１５の羽根部の表面が高摩擦で
あること、羽根ローラ１５が弾性部材で構成されること
によって、より確実に紙幣３０を停止させることができ
る。本実施例の羽根ローラ１５は高摩擦の弾性部材、例
えばゴム材料によってできているため、紙幣３０に十分
な摩擦抵抗を与えることができる。また、ポリイミドな
どの高分子材料の表面に高摩擦材料を被覆してもよい。Since the surface of the blade portion of the blade roller 15 has high friction and the blade roller 15 is made of an elastic member, the bill 30 can be stopped more reliably. Since the blade roller 15 of this embodiment is made of a high-friction elastic member, for example, a rubber material, the banknote 30 can be given sufficient frictional resistance. Further, a high friction material may be coated on the surface of a polymer material such as polyimide.
【００２４】摩擦抵抗は紙幣３０の運動方向（Ａ）の略
逆方向に加えられ、搬送ローラ１３とスタックローラ３
３との挟持をはずれ、非拘束状態となった紙幣３０に摩
擦抵抗が作用するため、座屈を防ぐことができる。図７
には、紙幣が羽根ローラ１５とスタックガイド１２とに
挟持された状態を示している。羽根ローラ１５はその羽
根部がスタックガイド１２とオーバーラップした位置に
あるため、紙幣は波型形状となって停止する。The frictional resistance is applied in a direction substantially opposite to the moving direction (A) of the bill 30, and the conveying roller 13 and the stack roller 3
Since the frictional force acts on the banknote 30 that is not held between the banknote 30 and the banknote 3, the buckling can be prevented. Figure 7
In the figure, the state in which the banknote is sandwiched between the blade roller 15 and the stack guide 12 is shown. Since the blade portion of the blade roller 15 overlaps with the stack guide 12, the bill becomes corrugated and stops.
【００２５】羽根ローラ１５とガイド間で挟持されて停
止した紙幣は次に、図８に示すように羽根ローラ１５を
回転方向Ｃ、すなわち挟持をはずす方向に１８０度以上
回転し、羽根ローラ１５のもう一方の羽根が、紙幣３０
を押し出し、仕切板１６に沿って立位に紙幣３０をスタ
ックする。紙幣後端をそろえるスタック機構なので、紙
幣３０のサイズに関係なくスタック可能である。羽根ロ
ーラ１５はスタック後初期位置に停止し、続けて搬送さ
れてくる紙幣をスタックするべく待機する。The banknote which is sandwiched between the blade roller 15 and the guide and stopped then rotates the blade roller 15 in the rotation direction C, that is, in the direction of removing the sandwiching by 180 degrees or more, as shown in FIG. The other blade is the banknote 30
Is pushed out, and the banknotes 30 are stacked in a standing position along the partition plate 16. Since the stacking mechanism aligns the rear ends of the banknotes, the banknotes 30 can be stacked regardless of the size of the banknotes 30. The blade roller 15 stops at the initial position after stacking, and waits for stacking bills that are continuously conveyed.
【００２６】以上の動作を繰り返し、所定枚数の各金種
を集積し終えた後は、押板１１を押し出して出金紙幣を
仕切板１６との間で挟み、所定の動作を行い出金動作を
終了する。After the above operations are repeated and a predetermined number of denominations have been accumulated, the push plate 11 is pushed out to sandwich the dispensed banknotes with the partition plate 16, and the predetermined operation is performed to perform the dispense operation. To finish.
【００２７】図９は上述の出金動作を示すフロー図であ
り、図１０は出金動作に係る制御のブロック図である。
図９および図１０を用いて出金動作の際の制御フローを
説明する。FIG. 9 is a flow chart showing the above-mentioned dispensing operation, and FIG. 10 is a block diagram of control relating to the dispensing operation.
The control flow in the withdrawal operation will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
【００２８】図１０に示す制御部１００は、紙幣取扱装
置全体の動作を制御し、出金動作においては第１駆動回
路１０２、第２駆動回路１０４、および第３駆動回路１
０８を制御する。以下、図９に従って出金動作の制御フ
ローを説明する。The control unit 100 shown in FIG. 10 controls the operation of the entire bill handling apparatus, and in the dispensing operation, the first drive circuit 102, the second drive circuit 104, and the third drive circuit 1
08 is controlled. The control flow of the dispensing operation will be described below with reference to FIG.
【００２９】紙幣取扱装置が出金動作に入ると、位置セ
ンサ１０７によって押板１１の位置を検出する（Ｓ００
１）。第２判断部１０６によって押板１１の位置が出金
位置にないと判断されれば制御部１００は第２駆動回路
１０４に対して押板１１を出金位置へ駆動するよう命令
し、第２モータ１０５を制御して押板１１を出金位置へ
駆動させる。When the bill handling device enters the dispensing operation, the position sensor 107 detects the position of the push plate 11 (S00).
1). If the second determination unit 106 determines that the position of the push plate 11 is not at the dispensing position, the control unit 100 commands the second driving circuit 104 to drive the push plate 11 to the dispensing position, The motor 105 is controlled to drive the push plate 11 to the dispensing position.
【００３０】次に、回転量検知センサ３５によって、羽
根ローラ１５の位置を検知し（Ｓ００２）、第１判断部
１０１によって羽根ローラ１５が出金のための所定の回
転位置にないと判断されれば制御部１００は第１駆動回
路１０２に対して羽根ローラ１５を所定の回転位置へ駆
動するよう命令し、第１モータ１０３を制御して羽根ロ
ーラ１５を所定の回転位置へ駆動する。Next, the rotation amount detection sensor 35 detects the position of the blade roller 15 (S002), and the first determination unit 101 determines that the blade roller 15 is not at the predetermined rotational position for dispensing. For example, the control unit 100 commands the first drive circuit 102 to drive the blade roller 15 to a predetermined rotation position, and controls the first motor 103 to drive the blade roller 15 to a predetermined rotation position.
【００３１】次に、紙幣が紙幣入出金機構４０へ搬送さ
れ、紙幣通過センサＳｅによって紙幣の通過を検知され
る（Ｓ００３）。第１判断部１０１は紙幣が通過したと
判断し、制御部１００は羽根ローラ１５を駆動するよう
制御する。この際、紙幣通過センサＳｅの取り付け位
置、紙幣の搬送速度などによって、紙幣通過センサＳｅ
を通過した紙幣が紙幣入出金機構４０の紙幣集積口まで
到着するまでに時間を要するため、該時間だけ羽根ロー
ラ１５を駆動するまで待機する（Ｓ００４）。紙幣通過
センサＳｅが紙幣集積口にある紙幣を検知する位置に設
けられていれば、待機する必要はない。Next, the bill is conveyed to the bill depositing / dispensing mechanism 40, and the passage of the bill is detected by the bill passage sensor Se (S003). The first determination unit 101 determines that the bill has passed, and the control unit 100 controls to drive the blade roller 15. At this time, depending on the mounting position of the bill passage sensor Se, the conveyance speed of the bill, and the like, the bill passage sensor Se is
It takes time for the banknotes that have passed through to reach the banknote stacking port of the banknote depositing / dispensing mechanism 40, so the system waits until the blade roller 15 is driven for that time (S004). If the banknote passage sensor Se is provided at the position for detecting banknotes in the banknote stacking port, there is no need to wait.
【００３２】所定時間待機後、制御部１００は羽根ロー
ラ１５を駆動するよう制御し、羽根ローラ１５は、図７
に示すＢ方向に回転し（Ｓ００５）、その羽根部とスタ
ックガイド１２とで紙幣を挟持する。After waiting for a predetermined time, the control unit 100 controls the blade roller 15 to drive, and the blade roller 15 is moved to the position shown in FIG.
It rotates in the direction B shown in (S005), and the blade portion and the stack guide 12 hold the banknote.
【００３３】羽根ローラ１５が所定量だけ回転し（Ｓ０
０６）、紙幣を停止および挟持すると制御部１００は羽
根ローラ１５の駆動を停止する（Ｓ００７）。羽根ロー
ラ１５の回転量は、あらかじめ一律に定められた回転量
でもよく、また、紙幣の種類または剛性によって変化さ
せてもよい。紙幣の種類または剛性により回転量を変化
させる場合は、鑑別部４２によって搬送される紙幣の種
類または剛性を判別し、制御部１００は判別情報に基づ
いてその種類に応じた制御を行う。The blade roller 15 rotates by a predetermined amount (S0
06), when the banknotes are stopped and pinched, the control unit 100 stops driving the blade rollers 15 (S007). The rotation amount of the blade roller 15 may be a rotation amount that is uniformly determined in advance, or may be changed depending on the type or rigidity of the bill. When the amount of rotation is changed according to the type or rigidity of the banknote, the type or rigidity of the banknote conveyed by the discriminating unit 42 is discriminated, and the control unit 100 performs control according to the type based on the discrimination information.
【００３４】その後、羽根ローラ１５を図８に示すＣ方
向に駆動し（Ｓ００８）、所定量回転する（Ｓ００９）
と羽根ローラ１５を停止させる（Ｓ０１０）。Thereafter, the blade roller 15 is driven in the C direction shown in FIG. 8 (S008) and rotated by a predetermined amount (S009).
Then, the blade roller 15 is stopped (S010).
【００３５】出金すべき紙幣がすべてスタックされたこ
とが確認されると（Ｓ０１１）、制御部１００は第２駆
動回路を通じて押板１１を駆動させ（Ｓ０１２）、押板
１１が所定量移動されたことを位置センサ１０７で検知
されると（Ｓ０１３）駆動を停止し（Ｓ０１４）、出金
動作を終了する。When it is confirmed that all the bills to be dispensed are stacked (S011), the control unit 100 drives the push plate 11 through the second drive circuit (S012), and the push plate 11 is moved by a predetermined amount. When the fact is detected by the position sensor 107 (S013), driving is stopped (S014), and the dispensing operation is ended.
【００３６】出金時スタックローラ３３と搬送ローラ１
３は基本的には第３駆動回路１０８からの駆動信号を受
けて一定速で回転している。羽根ローラ１５は紙幣通過
センサＳｅからの信号や羽根ローラ１５軸に取り付けた
遮蔽板３４が過ぎる回転量検知センサ３５の信号で回転
方向や回転量を制御される。At the time of dispensing, the stack roller 33 and the transport roller 1
3 basically receives a drive signal from the third drive circuit 108 and rotates at a constant speed. The blade roller 15 has its rotation direction and rotation amount controlled by a signal from the bill passage sensor Se and a signal from the rotation amount detection sensor 35 that passes the shield plate 34 attached to the shaft of the blade roller 15.
【００３７】なお、本実施例では、前記羽根ローラ１５
の羽根は２枚であるが、３枚にすることで紙幣１枚を処
理する羽根の回転量を少なくし処理速度を速くすること
ができる。しかし、羽根間の角度が１２０度となり、前
記搬送路を塞いでしまう可能性がある。これを防止する
ためには、羽根をガイド１４に当てて変形させればよい
ので羽根枚数は限定するものではない。In this embodiment, the blade roller 15 is used.
Although there are two blades, the number of blades for processing one banknote can be reduced and the processing speed can be increased by using three blades. However, the angle between the blades becomes 120 degrees, which may block the transport path. In order to prevent this, the number of blades is not limited because the blades may be applied to the guide 14 and deformed.
【００３８】また、本実施例では図５に示すように羽根
ローラ１５を軸方向（紙幣幅方向）に複数個（３個）設
けているので、紙幣が斜行またはシフトして搬送されて
きても少なくとも１つの羽根ローラ１５とガイド間で挟
持できる。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality (three) of blade rollers 15 are provided in the axial direction (the banknote width direction), so that the banknotes are conveyed in a skewed or shifted manner. Can also be sandwiched between at least one blade roller 15 and the guide.
【００３９】そして、紙幣通過検知を紙幣後端で行うこ
とでサイズの異なる紙幣でも確実に紙幣後端がローラ対
の挟持を抜けてから摩擦抵抗が付与されるので金種に関
係なく同一制御で集積できる。By performing the bill passage detection at the bill rear end, even if the bills have different sizes, the friction resistance is applied after the bill rear ends pass through the nip of the roller pair, so that the same control can be performed regardless of the denomination. Can be accumulated.
【００４０】また、所定位置を通過した紙幣の搬送ロー
ラ１３とスタックローラ３３との挟持がはずれてから当
該紙幣を挟持するように回転を制御される羽根ローラ１
５を備えることによって、羽根ローラ１５の初期位置に
関わらず紙幣をスタックすることが可能となる。Further, the blade roller 1 whose rotation is controlled so as to sandwich the bill after the transport roller 13 and the stack roller 33 of the bill that have passed the predetermined position are disengaged from each other
By including 5, the banknotes can be stacked regardless of the initial position of the blade roller 15.
【００４１】さらに、羽根ローラ１５の羽根部は、紙幣
が非拘束状態となってから紙幣と接触するため、従来技
術に比べて羽根部表面が摩耗しにくく長期にわたって使
用することができる。Further, since the blade portion of the blade roller 15 comes into contact with the bill after the bill has been unconstrained, the surface of the blade portion is less likely to be worn as compared with the prior art, and can be used for a long time.
【００４２】上記の実施例では紙幣の座屈を完全に防止
するために紙幣後端が搬送ローラ１３とスタックローラ
３３からの挟持から外れてから羽根ローラ１５によって
紙幣に徐々に摩擦抵抗力を与えている。In the above embodiment, in order to completely prevent the buckling of the bill, the blade roller 15 gradually gives a frictional resistance to the bill after the rear end of the bill comes out of the nipping between the conveying roller 13 and the stack roller 33. ing.
【００４３】これに対して、他の実施例として、羽根ロ
ーラ１５の待機位置をスタックガイド１２とオーバラッ
プする位置とし、搬送されてくる紙幣の先端から摩擦抵
抗を与えるがその力は程度は従来より小さくなるよう設
定しておき、紙幣が所定量通過してから（紙幣通過セン
サＳｅでタイミングを計る）羽根ローラ１５を図６に示
すＢ方向に所定角度だけ回転させ、紙幣を停止させる構
成とすることもできる。On the other hand, as another embodiment, the standby position of the blade roller 15 is set to a position where it overlaps with the stack guide 12, and frictional resistance is applied from the leading end of the bills being conveyed, but the force is of a conventional degree. It is set to be smaller, and after the banknote has passed a predetermined amount (the timing is measured by the banknote passage sensor Se), the blade roller 15 is rotated in the direction B shown in FIG. 6 by a predetermined angle to stop the banknote. You can also do it.
【００４４】上述したように、羽根ローラ１５の初期位
置に関わらず紙幣をスタックすることが可能であるた
め、羽根ローラ１５をスタックガイド１２とオーバーラ
ップする位置を初期位置としてもよい。As described above, since the banknotes can be stacked regardless of the initial position of the blade roller 15, the position where the blade roller 15 overlaps the stack guide 12 may be set as the initial position.
【００４５】この場合、従来よりオーバーラップ量を小
さくすることができる。そのため、想定し得る範囲で最
も剛性の低い紙幣の座屈を防ぐ程度のオーバーラップ量
とすればよい。剛性の高い紙幣をスタックする場合にお
いても、羽根ローラ１５を回転させて挟持するよう制御
することで、すり抜けを防止することができる。In this case, the overlap amount can be made smaller than in the conventional case. Therefore, the overlap amount may be set so as to prevent buckling of the banknote having the lowest rigidity within the range that can be assumed. Even when stacking highly rigid bills, slipping can be prevented by controlling the blade roller 15 so as to rotate and sandwich it.
【００４６】ただし、この場合は、オーバーラップ部に
紙幣が突入するため、羽根ローラ１５の最表面には高摩
擦部材を用いずに、たとえばポリイミドシートなどの粘
弾性のある材質が好ましい。However, in this case, since the bills stick into the overlapping portion, it is preferable to use a viscoelastic material such as a polyimide sheet without using a high friction member on the outermost surface of the blade roller 15.
【００４７】以上のような紙幣集積でも紙幣の座屈を防
止しつつ羽根ローラ１５の紙幣を挟持するための回転量
は少なくて済むので、更なる高速処理に対応できる。Even when stacking the bills as described above, the amount of rotation of the blade roller 15 for holding the bills can be reduced while preventing the buckling of the bills, so that higher speed processing can be supported.
【００４８】本実施例では、紙葉類集積装置として紙幣
入出金機構４０に適用した例を示したが、紙幣カセット
４７、金種ボックス４８の紙幣集積口にも適用すること
ができる。In the present embodiment, an example of application to the banknote depositing / dispensing mechanism 40 as a paper sheet stacking device has been shown, but it can also be applied to the banknote cassette 47 and the banknote stacking port of the denomination box 48.
【００４９】上記構成によれば、紙幣が衝突座屈して、
紙幣が蛇腹状に折れて滞留したり、すり抜けて正常集積
できないと言った障害が少なく、また、羽根部と紙幣と
の摩擦による摩耗も従来に比べて軽減することができる
ため、長期にわたって使用できる信頼性の高い紙幣集積
装置および紙葉類取扱装置を提供することができる。According to the above construction, the bills collide and buckle,
There are few obstacles such as bills that fold in a bellows and stay, or slip through and can not be normally accumulated, and wear due to friction between the blade and bills can be reduced compared to the past, so it can be used for a long time It is possible to provide a highly reliable banknote stacking apparatus and paper sheet handling apparatus.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明によれば、障害が少なく信頼性の
高い紙葉類集積装置および紙葉類取扱装置を提供するこ
とができる。According to the present invention, it is possible to provide a highly reliable paper sheet stacking apparatus and a paper sheet handling apparatus with few obstacles.
【図１】 本発明の一実施例の現金自動取扱装置。FIG. 1 is an automatic cash handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例の紙幣取扱装置。FIG. 2 is a bill handling device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施例の入出金機構。FIG. 3 shows a depositing / dispensing mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図４】 遮蔽板の取付け例の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a mounting example of a shielding plate.
【図５】 紙幣集積口における挟持手段の軸方向の関係
を示した図。FIG. 5 is a view showing a relationship in the banknote stacking port in the axial direction of the holding means.
【図６】 実施例の出金動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a dispensing operation according to the embodiment.
【図７】 実施例の出金動作を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a dispensing operation according to the embodiment.
【図８】 実施例の出金動作を説明する図。FIG. 8 is a diagram illustrating a dispensing operation according to the embodiment.
【図９】 出金動作のフロー図。FIG. 9 is a flowchart of a withdrawal operation.
【図１０】 出金部を動作させる制御ブロック図。FIG. 10 is a control block diagram for operating the dispensing unit.
２…入出金口、１２…スタックガイド、１３…搬送ロー
ラ、１５…羽根ローラ、３０…紙幣、３３…スタックロ
ーラ、３５…回転量検知センサ、４０…紙幣入出金機
構、１００…制御部、Ｓｅ…紙幣通過センサ。2 ... Deposit / withdrawal port, 12 ... Stack guide, 13 ... Conveying roller, 15 ... Blade roller, 30 ... Banknote, 33 ... Stack roller, 35 ... Rotation amount detection sensor, 40 ... Banknote deposit / withdrawal mechanism, 100 ... Control section, Se … Banknote passage sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 29/70 Ｂ６５Ｈ 29/70 (72)発明者 腰塚 久洋 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 杉浦 章弘 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 FD06 FE01 FE06 FF03 3F048 AA06 AB03 BA05 BB02 CC03 DA06 DC13 EB24 3F049 DA12 EA28 LA08 LB04 3F053 HA08 HA11 HB07 LA08 LB04 3F101 FB12 FC05 LA08 LB04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 29/70 B65H 29/70 (72) Inventor Hisahiro Koshizuka 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Co., Ltd. Machinery Research Laboratory (72) Inventor Mizuki Kaii 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Stock Company, Hitachi Information Technology Division (72) Inventor Riichi Kato 1 Ikegami, Haru-oka, Owariasaichi, Aichi Prefecture Hitachi, Ltd. Mfg. Co., Ltd. Information Equipment Division (72) Inventor Akihiro Sugiura 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi F-term in Hitachi Asahi Electronics Co., Ltd. (reference) 3E040 AA01 BA06 FD06 FE01 FE06 FF03 3F048 AA06 AB03 BA05 BB02 CC03 DA06 DC13 EB24 3F049 DA12 EA28 LA08 LB04 3F053 HA08 HA11 HB07 LA08 LB04 3F101 FB12 FC05 LA08 LB04
Claims (9)
集積装置において、 紙葉類を挟持してスタック空間に送る搬送路と、 前記搬送路の前記スタック空間の上流側に設けられ、紙
葉類の通過を検知する紙葉類通過センサと、 前記スタック空間の紙葉類集積口近傍に設けられ、紙葉
類を挟持する挟持手段と、 前記挟持手段を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記紙葉類通過センサによる紙葉類の検
知を受けて前記挟持手段を駆動し、前記紙葉類通過セン
サによって通過を検知された紙葉類を挟持して停止させ
るように制御することを特徴とする紙葉類集積装置。1. A paper sheet stacking device for stacking a plurality of paper sheets to be transported, wherein a transport path for sandwiching the paper sheets and sending them to a stack space; and a transport path provided upstream of the stack space of the transport path. And a paper sheet passage sensor for detecting passage of paper sheets, a nipping means for nipping the paper sheets, which is provided near the paper sheet stacking port in the stack space, and a control section for controlling the nipping means. The control unit drives the pinching means in response to the detection of the paper sheet by the paper sheet passage sensor, and nips and stops the paper sheet whose passage is detected by the paper sheet passage sensor. A paper sheet stacking device characterized by being controlled so as to cause it.
によって構成され、前記ローラ対の回転によって紙葉類
を搬送し、 前記制御部は紙葉類が前記ローラ対による挟持から離れ
た後に前記挟持手段によって紙葉類を挟持するように制
御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装
置。2. The conveyance path is constituted by a pair of rollers for nipping the paper sheet, the paper sheet is conveyed by rotation of the roller pair, and the control section separates the paper sheet from the nipping by the roller pair. 2. The paper sheet stacking device according to claim 1, wherein the paper sheet stacking device is controlled so that the paper sheet is held by the holding means.
集積装置において、 紙葉類を挟持してスタック空間に送るローラ対と、 送られる紙葉類の通過を検出する紙葉類通過センサと、 前記スタック空間に送られた紙葉類をスタックガイドと
ともに挟持する羽根部を持つ羽根ローラと、 前記紙葉類通過センサと接続され、前記羽根ローラの回
転を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、紙葉類通過信号に基づいて前記羽根ロー
ラを回転させ、前記紙葉類通過センサによって通過を検
知された紙葉類を前記羽根部と前記スタックガイドとで
挟持するよう制御することを特徴とする紙葉類集積装
置。3. A paper sheet stacking device for stacking a plurality of paper sheets to be conveyed, a roller pair for nipping the paper sheets and sending them to a stack space, and a paper sheet for detecting passage of the paper sheets to be sent. A paper passage sensor, a blade roller having a blade portion for sandwiching the paper sheets sent to the stack space together with a stack guide, a controller connected to the paper sheet passage sensor and controlling the rotation of the blade roller, The control unit rotates the blade roller based on a paper sheet passage signal, and sandwiches the paper sheet, the passage of which is detected by the paper sheet passage sensor, by the blade unit and the stack guide. A paper sheet stacking device characterized by being controlled as follows.
る挟持から離れた後に前記羽根ローラを駆動するよう制
御することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類集積装
置。4. The paper sheet stacking apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the blade rollers to drive after the paper sheets are separated from being nipped by the roller pair.
れ、前記スタックガイドと軸方向にずれて配置されてい
ることを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類集積
装置。5. The paper sheet stacking device according to claim 3, wherein a plurality of the blade rollers are provided in the axial direction and are arranged so as to be displaced from the stack guide in the axial direction.
集積装置と、前記紙葉類集積装置に送られる紙葉類を搬
送する搬送路とを備えた紙葉類取扱装置において、 前記紙葉類取扱装置は、前記搬送路に設けられ、紙葉類
の通過を検知する紙葉類通過センサを備え、 前記紙葉類集積装置は、 スタック空間に送られた紙葉類を挟持して停止させる挟
持手段と、 前記紙葉類通過センサからの信号に基づいて、前記紙葉
類通過センサによって通過を検知された紙葉類を挟持す
るように前記挟持手段を制御する制御部とを備えたこと
を特徴とする紙葉類取扱装置。6. A paper sheet handling apparatus comprising a paper sheet stacking device for stacking a plurality of paper sheets to be transported and a transport path for transporting paper sheets to be transported to the paper sheet stacking device. The paper sheet handling device includes a paper sheet passage sensor that is provided in the conveyance path and detects passage of paper sheets, and the paper sheet stacking device collects paper sheets sent to a stack space. A nipping unit that nips and stops, and a control unit that controls the nipping unit so as to nipping the paper sheet whose passage is detected by the paper sheet passage sensor based on a signal from the paper sheet passage sensor. A paper sheet handling device comprising:
によって構成され、前記ローラ対の回転によって紙葉類
を搬送し、 前記制御部は紙葉類が前記ローラ対による挟持から離れ
た後に前記挟持手段によって紙葉類を挟持するように制
御することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取扱装
置。7. The conveyance path is constituted by a pair of rollers for nipping the paper sheet, the paper sheet is conveyed by the rotation of the roller pair, and the controller separates the paper sheet from the nipping by the roller pair. The paper sheet handling apparatus according to claim 6, wherein the paper sheet is controlled by the holding means after the paper sheet is held.
紙葉類をスタックガイドとともに挟持する羽根部を持つ
羽根ローラを備えたことを特徴とする請求項６又は７に
記載の紙葉類取扱装置。8. The paper sheet according to claim 6, wherein the sandwiching means includes a blade roller having a blade portion for sandwiching the paper sheet sent to the stack space together with the stack guide. Handling equipment.
の後端の通過を検出することを特徴とする請求項１乃至
８のいずれかに記載の紙葉類集積装置。9. The paper sheet stacking device according to claim 1, wherein the paper sheet passage sensor detects passage of a trailing end of a paper sheet to be fed.
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| JP4038357B2 (en) | 2008-01-23 |
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