JP2003122411A - プログラミング装置及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 図式言語を用いたプログラミングに関し、プ
ログラム入力に掛かるプログラマの負担を軽減させる。 【解決手段】 プログラミングの際に、プログラマが線
の合流Ｊで表現した部分をプログラミング装置５０が加
算ファンクションＦ_ADDに置換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、図式言語でプログ
ラムを表現するプログラミング装置及び制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄鋼、製紙プラントや自動車産
業などの組立作業を含むＦＡ(FactoryAutomation)分
野、化学プラントなどのＰＡ(Process Automation)分
野、上下水道システム等の公共システムなどの産業用シ
ステムの制御分野では、プログラミング装置及び制御装
置からなる制御システムが広く用いられている。

【０００３】ここで、プログラミング装置は、例えば、
プログラマの操作により、制御装置用の制御プログラム
等の作成を支援するプログラミング機能、制御装置から
送出されるモニタ情報に基づいて表示を行なう監視機
能、操作者の操作により、制御装置に指令を入力する操
作卓としての機能、といった各機能を備えている。

【０００４】この種のプログラミング装置及び制御装置
では、図式言語によってプログラムを作成する方式が広
く使用されている。

【０００５】図式言語の場合、パワーフロー、シグナル
フロー及びアクティビティフローは、それぞれ線で表現
される。各フローのうち、パワーフロー及びアクティビ
ティフローは、線の合流が許されることにより、プログ
ラム入力に掛かるプログラマの負担が軽減されている。

【０００６】一方、シグナルフローは、線の分流や合流
の意味が定義されておらず、プログラム作成での作業が
繁雑であり、プログラマに負担が掛かっている。詳しく
は、プログラミング装置及び制御装置は、シグナルフロ
ーによるプログラミングの際に、図１１に示すように、
線Ｌ１，Ｌ２上を流れるデータがブール値（１又は０）
の場合には線Ｌ１，Ｌ２の合流Ｊにより、データ値の論
理和Ｆ_ORを表現可能である。一方、シグナルフローは、
線上を流れるデータがブール値以外の場合には線の合流
により、加算や論理和を表現することが不可能となって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようなプログラミング装置や制御装置に関し、ブール値
以外の一般のデータ型についても、線上を流れるデータ
の加算や論理和を線の合流で表現し、プログラム入力に
掛かるプログラマの負担を軽減することが望まれてい
る。

【０００８】本発明は上記実情に基づいてなされたもの
で、図式言語を用いたプログラミングに関し、プログラ
ム入力に掛かるプログラマの負担を軽減し得るプログラ
ミング装置及び制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、データの流れ
を線で示す図式言語で表現されるプログラムの作成を支
援するプログラミング装置であって、前記線の特定表現
に基づいて、この特定表現におけるデータの演算をファ
ンクションブロックに置換する置換手段を備えたプログ
ラミング装置である。

【００１０】これにより、図式言語を使用してプログラ
ムを作成する際に、データの流れを表現する線の特定表
現によってデータの演算（ファンクションブロック）を
指定できるので、図式言語を用いたプログラミングに関
し、プログラム入力に掛かるプログラマの負担を軽減さ
せることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て図面を参照して説明する。なお、図１〜図３に示すハ
ードウェア構成は全ての実施形態で共通している。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態に係
る制御システムの構成を示す模式図であり、図２は同シ
ステム内の制御装置の構成を示す模式図であって、図３
は同システム内のプログラミング装置の構成を示す模式
図である。

【００１２】この制御システムは、制御装置１０及びプ
ログラミング装置５０がデータ転送媒体ＤＭを介して接
続されている。

【００１３】ここで、制御装置１０は、ＣＰＵモジュー
ル２０、入出力モジュール３０及び伝送モジュール４０
がシステムバスＳＢを介して互いに接続されている。

【００１４】ＣＰＵモジュール２０は、図２に示すよう
に、ＭＰＵ(micro processing unit)２１、プログラム
メモリ２２、ワークメモリ２３、制御プログラムメモリ
２４、データメモリ２５、通信Ｉ／Ｆ２６、システムバ
スＩ／Ｆ２７が互いに内部バスＩＢを介して接続されて
いる。また、システムバスＩ／Ｆ２７には共有メモリ２
８が接続されている。なお、「Ｉ／Ｆ」はインタフェー
スの略語である。

【００１５】ＭＰＵ２１は、制御プログラムメモリ２４
内の制御プログラムに基づいて、制御装置２０全体の制
御を実行するためのものであり、プログラムメモリ２２
内の基本ソフトウェアを実行する機能をもっている。

【００１６】プログラムメモリ２２は、ＭＰＵ２１から
読出／書込可能であり、基本ソフトウェアが更新可能に
記憶されるメモリである。

【００１７】ワークメモリ２３は、ＭＰＵ２１から読出
／書込可能であり、ＭＰＵ２１が制御プログラム及び／
又は基本ソフトウェアの実行中などに、一時的にデータ
を記憶させるためのメモリである。ここで、制御プログ
ラムは、通常の制御機能を実現するためのものであり、
基本ソフトウェアは、例えばプログラミング装置５０に
おける監視処理及びプログラミング処理を補助するため
のものである。

【００１８】制御プログラムメモリ２４は、ＭＰＵ２１
から読出可能であり、制御プログラムや変数シンボル情
報などが記憶されたメモリである。データメモリ２５
は、ＭＰＵ２１から読出可能であり、制御プログラムに
使用される変数データが記憶されたメモリである。

【００１９】通信Ｉ／Ｆ２６は、内部バスＩＢに接続さ
れており、データ伝送媒体ＤＭを介してプログラミング
装置５０と通信するためのインタフェースである。

【００２０】システムバスＩ／Ｆ２７は、自己のＣＰＵ
モジュール２０とシステムバスＳＢとを接続するための
インタフェースであり、共有メモリ２８にも接続されて
いる。

【００２１】共有メモリ２８は、例えば、新規のＣＰＵ
モジュールがシステムバスＳＢに接続された際に、この
新規のＣＰＵモジュールとの間で共通に設けられるもの
である。

【００２２】一方、入出力モジュール３０は、システム
バスＳＢと図示しない制御対象との間でデータを入出力
する通常の入出力機能をもっている。伝送モジュール４
０は、システムバスＳＢと図示しない外部システムとの
間における通常の伝送機能をもっている。但し、これら
各モジュール３０，４０は各実施形態中において、特に
は用いられない。

【００２３】一方、プログラミング装置５０は、制御対
象の監視装置及び制御プログラム等のプログラミング装
置として機能するものであり、図３に示すように、入力
装置５１の入出力Ｉ／Ｆ５２、通信Ｉ／Ｆ５３、伝送Ｉ
／Ｆ５４、ＭＰＵ５５、プログラムメモリ５６、ワーク
メモリ５７、制御プログラムメモリ５８、データメモリ
５９、表示Ｉ／Ｆ６０が互いにシステムバスＳＢ_ｐを介
して接続されており、表示Ｉ／Ｆ６０が表示装置６１に
接続されている。

【００２４】入力装置５１は、入出力Ｉ／Ｆ５２に接続
され、例えばキーボードやマウスの如き、通常のデータ
入力機能をもつものであり、ここではモニタ範囲の決定
や変数データの指定の他、プログラミングに関する選択
設定などに用いられている。

【００２５】入出力Ｉ／Ｆ５２は、入力装置５１をシス
テムバスＳＢ_ｐに接続するためのインタフェースであ
る。

【００２６】通信Ｉ／Ｆ５３は、システムバスＳＢ_ｐに
接続されており、データ伝送媒体ＤＭを介して制御装置
１０と通信するためのインタフェースである。

【００２７】伝送Ｉ／Ｆ５４は、本実施形態では使用さ
れないが、システムバスＳＢ_ｐに接続されており、デー
タ伝送媒体ＤＭを介して外部システムと伝送するための
インターフェースである。

【００２８】ＭＰＵ５５は、制御プログラムメモリ５８
内の制御プログラムに基づいて、プログラミング装置５
０全体の制御を実行するためのものであり、プログラム
メモリ５６内の基本ソフトウェアを実行する機能をもっ
ている。

【００２９】ここで、制御プログラムは、例えば監視処
理を実現するためのものである。一方、基本ソフトウェ
アは、例えば、作成対象ソフトウェアに対するプログラ
ミング処理を実現するためのものであり、通常のプログ
ラミング機能の他、ここでは、図４に示すように、作成
対象プログラムのシグナルフローにおける線の合流Ｊ
（特定表現）を検出すると、合流Ｊをファンクションブ
ロック（例、加算ファンクションＦ_ADD）に置換する補
助機能（置換手段）をもっている。なお、この補助機能
は、合流Ｊという特定表現に限らず、分流など、他の特
定表現に適用してもよい。また、ファンクションブロッ
クとの置換に限らず、他のデータ演算処理に置換しても
よい。

【００３０】プログラムメモリ５６は、ＭＰＵ５１から
読出／書込可能であり、基本ソフトウェアや作成対象ソ
フトウエアが更新可能に記憶されるメモリである。

【００３１】ワークメモリ５７は、ＭＰＵ５５から読出
／書込可能であり、ＭＰＵ５５が制御プログラム及び／
又は基本ソフトウェアの実行中などに、一時的にデータ
を記憶させるためのメモリである。

【００３２】制御プログラムメモリ５８は、ＭＰＵ５５
から読出可能であり、制御プログラムや変数シンボル情
報が記憶されるメモリである。

【００３３】データメモリ５９は、ＭＰＵ５５から読出
可能であり、制御プログラムに使用される変数データが
記憶されるメモリである。

【００３４】表示Ｉ／Ｆ６０は、システムバスＳＢ_ｐを
表示装置６１に接続するためのものである。表示装置６
１は、表示Ｉ／Ｆ６０に接続され、例えば液晶ディスプ
レイやＣＲＴの如き、通常のデータ表示機能をもつもの
であり、ここではプログラムやデータの表示に使用され
ている。

【００３５】次に、以上のように構成された制御システ
ムの動作を説明するが、制御装置については通常の制御
機能を実行するだけなので記載を省略する。なお、以下
の第２〜第４の実施形態についても同様である。

【００３６】いま、プログラミング装置５０は、作成対
象プログラムの部分として、図４に示す如き、整数Ａ〜
Ｄに演算を施す演算部分と、演算結果としての整数Ｅを
格納する格納部分とを有するとする。

【００３７】この演算部分は、ＡとＢを乗算する乗算処
理Ａ＊Ｂと、ＣをＤで除算する除算処理Ｃ／Ｄとに関
し、ファンクションＦ_M，Ｆ_Dを使用して記述されてい
る。また、乗算結果Ａ＊Ｂと、除算結果Ｃ／Ｄとを加算
する加算処理（Ａ＊Ｂ＋Ｃ／Ｄ）の部分は、単にシグナ
ルフローを示す線の合流Ｊだけで記述されている。

【００３８】プログラミング装置５０は、作成対象プロ
グラム中にこのような線の合流Ｊを検出すると、合流Ｊ
を適当な演算処理に置換する。ここでは、合流Ｊを加算
ファンクションＦ_ADDに置換する。これにより、プログ
ラマにとってプログラム入力の手間を減らすことができ
る。

【００３９】上述したように本実施形態によれば、プロ
グラミングの際に、プログラマが線の合流Ｊで表現した
部分をプログラミング装置５０が加算ファンクションＦ
_ADDに置換するので、図式言語を用いたプログラミング
に関し、プログラム入力に掛かるプログラマの負担を軽
減させることができる。

【００４０】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係るプログラミング装置について図５及び図
６を用いて説明する。

【００４１】本実施形態は、第１の実施形態の変形例で
あり、プログラミング装置５０の基本ソフトウエアが、
前述した実数値の合流Ｊを加算ファンクションＦ_ADDに
置換する構成に限定されず、ワード値の合流Ｊをも論理
和ファンクションＦ_ORに置換する構成となっている。

【００４２】具体的には、プログラミング装置５０の基
本ソフトウエアは、前述した補助機能に代えて、シグナ
ルフロー上のデータ型を判定し、判定結果に基づいて合
流Ｊをファンクションに置換する補助機能を有する記述
になっている。次に、以上のように構成されたプログラ
ミング装置の動作を説明する。いま、プログラミング装
置５０においては、図５に示すように、Ａ〜Ｃの変数
（ＶＡＲ）を実数値（ＲＥＡＬ）と定義した作成対象プ
ログラム（１）と、Ｗ１〜Ｗ３をワード値（ＷＯＲＤ）
と定義した作成対象プログラム（２）との２種類がある
とする。

【００４３】ここで、シグナルフローの合流Ｊが記述さ
れていた場合、プログラミング装置５０は、シグナルフ
ロー上のデータ型を判定し、データ型を実数値と判定し
た場合には合流Ｊを実数値の加算ファンクションＦ_ADD
に置換し、データ型をワード値と判定した場合には合流
Ｊをワード値の論理和ファンクションＦ_ORに置換する。

【００４４】このように、データ型に基づいて、合流Ｊ
をファンクションに置換することにより、プログラマの
希望に沿ったプログラムが入力可能となる。これは、例
えば図６に示すように実現される。

【００４５】図５の実数Ａ、Ｂを加算して実数Ｃへ格納
する作成対象プログラム（１）は、プログラミング装置
５０により、制御装置１０用に、図６（ａ）に示す機械
語プログラムｐ１に変換される。

【００４６】この機械語プログラムｐ１は、実数ＡとＢ
をロードし、合流Ｊを指示し、合流Ｊの結果をＣに格納
するという内容である。

【００４７】プログラミング装置５０は、機械語プログ
ラムｐ１の合流Ｊ指示を検出すると、合流Ｊの前のロー
ド命令のオペランドである変数ＡとＢが図５の変数（Ｖ
ＡＲ）定義から実数値（ＲＥＡＬ）である旨を判定し、
合流Ｊ指示を実数値の合流Ｊとして適当な実数値の加算
命令（ＡＤＤ）に変換する。

【００４８】同様に、プログラミング装置５０は、図６
（ｂ）に示すように、作成対象プログラム（２）に対応
する機械語プログラムｐ２において、ワード値であるＷ
１とＷ２の合流Ｊ指示をワード値の論理和命令（ＯＲ）
に変換する。このように、データ型に基づいて合流Ｊを
命令に置換することにより、プログラミング時のプログ
ラマの負担を軽減させている。

【００４９】上述したように本実施形態によれば、第１
の実施形態の効果に加え、異なるデータ型をもつ各種の
プログラムの作成を支援できるので、プログラミング装
置５０の汎用性を向上させることができる。

【００５０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係るプログラミング装置について図７を用い
て説明する。本実施形態は、第１又は第２の実施形態の
変形例であり、プログラミング装置５０内の基本ソフト
ウエアが、シグナルフローの線の合流Ｊをファンクショ
ンＦ _ADD，Ｆ_ORに変換した後、所定の切替操作により、
変換前後の画面を交互に表示させる機能を備えた記述と
なっている。

【００５１】次に、以上のように構成されたプログラミ
ング装置の動作を説明する。いま前述同様に、線の合流
ＪがファンクションＦ_ADD又はＦ_ORに変換されたとす
る。ここで、図７（ａ）又は図７（ｂ）に示すように、
プログラミング装置５０は、表示装置６１に表示中の作
成対象プログラムの各部分のうち、プログラマによる切
替部分を指定した切替操作により、ファンクションＦ
_ADD，Ｆ_ORを用いた明示的な作成対象プログラムと、線
の合流Ｊを用いた暗黙的な元の作成対象プログラムとを
交互に切替表示する。

【００５２】これにより、プログラマは、シグナルフロ
ーを希望のファンクションに変換できたか否かを容易に
確認できる。

【００５３】上述したように本実施形態によれば、第１
又は第２の実施形態の効果に加え、切替操作により、暗
黙的にデータ演算を示す線の特定表現と、明示的にデー
タ演算を示すファンクションブロックとを切替え表示す
るので、プログラミング時にデータ演算処理の内容を容
易に確認することができる。

【００５４】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態に係るプログラミング装置について図８を用い
て説明する。本実施形態は、第３の実施形態の変形例で
あり、プログラミング装置５０内の基本ソフトウエア
が、前述した各機能に加え、図８に一例を示すように、
シグナルフローの線の合流Ｊをファンクション
“Ｆ_ADD”に変換した後、修正対象ファンクション“Ｆ
_ADD”を指定する修正操作により、命令語選択ウインド
ウＣＳＷを表示させ、命令語選択ウインドウＣＳＷ内の
命令語“ＯＲ”が選択されることにより、修正対象ファ
ンクション“Ｆ_ADD”に代えて、ファンクション
“Ｆ_OR”を記述する修正機能を備えた記述となってい
る。

【００５５】ここで、命令語選択ウインドウＣＳＷは、
複数の命令語ＡＤＤ（加算），ＭＵＬ（乗算），ＤＩＶ
（除算），ＯＲ（論理和），ＡＮＤ（論理積），…が予
め登録されており、各命令語のリスト表示中、任意の命
令語“ｘ”が選択されると、予め指定された修正対象フ
ァンクション“Ｆ_Y”を、当該選択された命令語“ｘ”
に対応するファンクション“Ｆ_X”に置換する機能をも
っている。

【００５６】次に、以上のように構成されたプログラミ
ング装置の動作を説明する。いま、図８に示すように、
プログラミング装置５０は、基本プログラムの実行によ
り、シグナルフローの線の合流Ｊを加算ファンクション
Ｆ_ADDに変換したとする。しかしながら、この加算ファ
ンクションＦ_ADDは、プログラマが希望したファンクシ
ョンと異なっていたとする。

【００５７】このとき、プログラミング装置５０は、プ
ログラマの操作により、命令語選択ウィンドウＣＳＷか
ら希望の命令語（ファンクション）が選択されると、こ
の選択されたファンクションを、前述した加算ファンク
ションＦ_ADDと置換する。

【００５８】このように、シグナルフローからの自動変
換による利便性と、選択による任意性とを両立させるこ
とができる。上述したように本実施形態によれば、第３
の実施形態の効果に加え、命令語選択ウインドウＣＳＷ
を用い、ファンクションブロックを容易に修正すること
ができる。

【００５９】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態に係る制御システムについて図９を用いて説明
する。

【００６０】本実施形態は、第１〜第４の実施形態の変
形例であり、図５に示すように、シグナルフローの線の
合流Ｊでデータ演算を処理する際に、エラーが発生した
場合にもシグナルフロー上でエラーの状態を表現可能と
なっている。

【００６１】例えば、図９に示すように、シグナルフロ
ーの合流Ｊでのデータ演算でエラーが発生した場合、合
流Ｊよりも下流のシグナルフローの表現（例、線色及び
／又は線種）が変更される形態となっている。

【００６２】具体的には、制御装置１０内の制御プログ
ラムは、制御対象を監視して得たモニタ情報をプログラ
ミング装置５０に送出する際に、エラーを示すエラー情
報をモニタ情報に付加する旨の記述を備えている。

【００６３】一方、プログラミング装置５０内の基本ソ
フトウェアは、制御装置１０から送出されたモニタ情報
からエラー情報を取出し、このエラー情報に基づいて、
表示中のシグナルフロー上のエラー箇所から下流側の線
色及び／又は線種を変更する旨の記述を備えている。な
お、線種としては、例えば「実線又は破線」及び／又は
「太線又は細線」等が簡便である。

【００６４】以上のような構成により、第１〜第４の実
施形態の効果に加え、シグナルフローの合流Ｊより下流
のシグナルフローの線色及び／又は線種が異なる形態で
表現されるので、エラーの発生を容易に確認することが
できる。

【００６５】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態に係る制御システムについて図１０を用いて説
明する。本実施形態は、第５の実施形態の変形例であ
り、図１０に示すように、エラー種別毎に、シグナルフ
ローの線色及び／又は線種を設定可能としたものであ
る。

【００６６】具体的には、制御装置１０の制御プログラ
ムは、第４の実施形態で述べた記述において、エラー種
別を含むエラー情報をモニタ情報に付加してプログラミ
ング装置５０に送出する旨の内容を備えている。

【００６７】一方、プログラミング装置５０内の基本ソ
フトウエアは、前述した記述に加え、制御装置１０から
受けたエラー情報内のエラー種別に基づいて、線色及び
／又は線種を変更する内容となっている。

【００６８】これにより、例えばリミット設定命令で入
力値が設定範囲を越えてリミット値が提供された場合
（図中；入力リミットオーバ時）のようなエラー状況
と、データ演算での出力値が全く意味の無い値になった
場合（図中；演算エラー時）のようなエラー状況とで、
互いに異なる線色及び／又は線種でシグナルフローが表
示される。

【００６９】従って、プログラマ又は監視者は、表示さ
れたシグナルフローに基づいて、エラーの種類や重大さ
を識別することができる。上述したように本実施形態に
よれば、第５の実施形態の効果に加え、データ演算のエ
ラー種別に対応してデータの流れを示す線の色や形態を
任意に指定できるので、演算エラーの原因を図式表現だ
けから容易に判断することができる。

【００７０】なお、上記各実施形態に記載した手法は、
コンピュータに実行させることのできるプログラムとし
て、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、
ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリな
どの記憶媒体に格納して頒布することもできる。

【００７１】また、この記憶媒体としては、プログラム
を記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒
体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良
い。

【００７２】また、記憶媒体からコンピュータにインス
トールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上
で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、
データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ
（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処
理の一部を実行しても良い。

【００７３】さらに、本発明における記憶媒体は、コン
ピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネ
ット等により伝送されたプログラムをダウンロードして
記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【００７４】また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒
体から本実施形態における処理が実行される場合も本発
明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成で
あっても良い。

【００７５】尚、本発明におけるコンピュータは、記憶
媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態にお
ける各処理を実行するものであって、パソコン等の１つ
からなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシ
ステム等の何れの構成であっても良い。

【００７６】また、本発明におけるコンピュータとは、
パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装
置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機
能を実現することが可能な機器、装置を総称している。

【００７７】なお、本願発明は、上記各実施形態に限定
されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施
形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、そ
の場合、組み合わされた効果が得られる。さらに、上記
各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示
される複数の構成用件における適宜な組み合わせにより
種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される
全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発
明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施す
る場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるもの
である。

【００７８】その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、図
式言語を用いたプログラミングに関し、プログラム入力
に掛かるプログラマの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの
構成を示す模式図

【図２】同実施形態における制御装置の構成を示す模式
図

【図３】同実施形態におけるプログラミング装置の構成
を示す模式図

【図４】同実施形態におけるプログラミング装置の基本
ソフトウエアの機能を説明するための模式図

【図５】本発明の第３の実施形態に係るプログラミング
装置の機能を説明するための模式図

【図６】同実施形態におけるプログラミング装置の機能
を説明するための模式図

【図７】本発明の第３の実施形態に係るプログラミング
装置の機能を説明するための模式図

【図８】本発明の第４の実施形態に係るプログラミング
装置の機能を説明するための模式図

【図９】本発明の第５の実施形態に係る制御システムの
機能を説明するための模式図。

【図１０】本発明の第６の実施形態に係る制御システム
の機能を説明するための模式図。

【図１１】従来のプログラミング機能を説明するための
模式図

【符号の説明】

１０…制御装置 ２０…ＣＰＵモジュール ２１，５５…ＭＰＵ ２２，５６…プログラムメモリ ２３，５７…ワークメモリ ２４，５８…制御プログラムメモリ ２５，５９…データメモリ ２６，５３…通信Ｉ／Ｆ ２７，ＳＢ，ＳＢ_ｐ…システムバス ２８…共有メモリ ３０…入出力モジュール ４０…伝送モジュール ５０…プログラミング装置 ５１…入力装置 ５２…入出力Ｉ／Ｆ ５４…伝送Ｉ／Ｆ ６０…表示Ｉ／Ｆ ６１…表示装置 ＤＭ…データ転送媒体 ＩＢ…内部バス Ａ〜Ｅ…整数 Ｆ_M，Ｆ_D，Ｆ_ADD，Ｆ_OR…ファンクションブロック Ｊ…合流 ｐ１，ｐ２…機械語プログラム ＣＳＷ…命令語選択ウインドウ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの流れを線で示す図式言語で表現
   されるプログラムの作成を支援するプログラミング装置
   であって、 前記線の特定表現に基づいて、この特定表現におけるデ
   ータの演算をファンクションブロックに置換する置換手
   段を備えたことを特徴とするプログラミング装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプログラミング装置に
   おいて、 前記置換手段は、前記線の特定表現とこの線におけるデ
   ータのデータ型とに基づいて、前記置換を行なうことを
   特徴とするプログラミング装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のプログラ
   ミング装置において、 前記置換手段は、切替操作により、置換前の特定表現と
   置換後のファンクションブロックとを切替えて表示させ
   ることを特徴とするプログラミング装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のプログラミング装置に
   おいて、 複数の命令語が登録された命令語登録手段と、 前記置換手段によりファンクションブロックに置換され
   た後、前記命令語登録手段からいずれかの命令語が選択
   されたとき、前記置換されたファンクションブロック
   を、前記選択された命令語に対応する他のファンクショ
   ンブロックに書換える書換手段と、 を備えたことを特徴とするプログラミング装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載のプログラミング装置において、 前記プログラムの実行中にいずれかのデータ演算でエラ
   ーが発生したとき、このデータ演算より下流側の線色及
   び／又は線種を変更するエラー表現手段を備えたことを
   特徴とするプログラミング装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のプログラミング装置に
   おいて、 前記エラー表現手段は、前記発生したエラーのエラー種
   別に基づいて、前記変更を行なうことを特徴とするプロ
   グラミング装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のプログラミング装置を
   用いて作成されたプログラムを実行するための制御装置
   において、 前記プログラムの実行中にいずれかのデータ演算でエラ
   ーが発生したとき、当該エラーの発生を示すエラー情報
   を前記プログラミング装置に送信するエラー情報送信手
   段を備えたことを特徴とする制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載のプログラミング装置を
   用いて作成されたプログラムを実行するための制御装置
   において、 前記プログラムの実行中にいずれかのデータ演算でエラ
   ーが発生したとき、当該エラーのエラー種別を含むエラ
   ー情報を前記プログラミング装置に送信するエラー種別
   送信手段を備えたことを特徴とする制御装置。