JP2003121345A - 自動車が走行する路面の湿度の状態を検出するための方法および装置 - Google Patents
自動車が走行する路面の湿度の状態を検出するための方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行中の路面の湿度の状態を検出する。
【解決手段】 車外の状態のためにライトをつけなが
ら、道路に沿って自動車が走行するようになっている。
この自動車は、前方の道路のゾーンの画像を形成するよ
うになっている車載光センサ（３）を有し、もって道路
の湿度の状態を決定し、光の出力を変更することができ
る。道路上の当該ゾーンは、走行方向に配向された少な
くとも１つのセグメントを有し、光センサによって形成
される画像は、道路上の光の分布を示す特性曲線（Ｒ
ｈ）（Ｒｐ）となっている。この画像は、基準曲線（Ｒ
ｓ）と比較され、湿度の状態を決定する。基準曲線は、
道路が乾燥しているときの光の分布を示す。
ら、道路に沿って自動車が走行するようになっている。
この自動車は、前方の道路のゾーンの画像を形成するよ
うになっている車載光センサ（３）を有し、もって道路
の湿度の状態を決定し、光の出力を変更することができ
る。道路上の当該ゾーンは、走行方向に配向された少な
くとも１つのセグメントを有し、光センサによって形成
される画像は、道路上の光の分布を示す特性曲線（Ｒ
ｈ）（Ｒｐ）となっている。この画像は、基準曲線（Ｒ
ｓ）と比較され、湿度の状態を決定する。基準曲線は、
道路が乾燥しているときの光の分布を示す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
運転ライト、すなわち、ヘッドライトを含む自動車の照
明システムを利用するような薄暗い条件下で、自動車が
走行している路面の乾湿状態を検出するための方法に関
する。本発明は、前記乾湿状態を検出するために自動車
に搭載される装置にも関する。
運転ライト、すなわち、ヘッドライトを含む自動車の照
明システムを利用するような薄暗い条件下で、自動車が
走行している路面の乾湿状態を検出するための方法に関
する。本発明は、前記乾湿状態を検出するために自動車
に搭載される装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の照明システムの開発における主
な改良点は、悪天候における照明、特に悪天候用ヘッド
ライトを設けることに関する。この悪天候用ヘッドライ
トは、下向きビームヘッドライトであって、このヘッド
ライトは、自動車の前方の路面の湿度または湿気の状態
に従って、いくつかの高さに光を分散させるように配置
されている。このヘッドライトは、反対方向に走行して
いる自動車に向けられる光の発光量、および道路の一方
または双方の縁部での光強度の増加を低減するようにも
なっている。
な改良点は、悪天候における照明、特に悪天候用ヘッド
ライトを設けることに関する。この悪天候用ヘッドライ
トは、下向きビームヘッドライトであって、このヘッド
ライトは、自動車の前方の路面の湿度または湿気の状態
に従って、いくつかの高さに光を分散させるように配置
されている。このヘッドライトは、反対方向に走行して
いる自動車に向けられる光の発光量、および道路の一方
または双方の縁部での光強度の増加を低減するようにも
なっている。
【０００３】米国特許第6,049,171号（US-A-6,049,171
号）では、自動車に、光センサと、自動車の前方に位置
する道路のあるゾーンの画像を前記センサに形成するた
めの手段を設けている。このゾーンで、少なくとも１台
の自動車が検出された場合、ヘッドライトの光強度を下
げるようになっている。
号）では、自動車に、光センサと、自動車の前方に位置
する道路のあるゾーンの画像を前記センサに形成するた
めの手段を設けている。このゾーンで、少なくとも１台
の自動車が検出された場合、ヘッドライトの光強度を下
げるようになっている。
【０００４】ヘッドライトから発せられた光が、ドライ
バーに向かって過剰に反射されるのを防止するために、
湿度センサも設けられている。しかし、この湿度センサ
は、フロントガラス上の雨の水滴を検出するが、このセ
ンサは、路面または大気の湿度の状態を分析できるよう
になってはいない。
バーに向かって過剰に反射されるのを防止するために、
湿度センサも設けられている。しかし、この湿度センサ
は、フロントガラス上の雨の水滴を検出するが、このセ
ンサは、路面または大気の湿度の状態を分析できるよう
になってはいない。
【０００５】更に、フランス国特許公開第2721400号か
ら、自動車に搭載されたカメラと、画像内のポイントの
コントラストを分析するための手段とを備えた、自動車
のための霧または煙を検出するための方法および装置が
知られている。しかし、路面または大気の湿度の状態
は、この装置では検出できない。
ら、自動車に搭載されたカメラと、画像内のポイントの
コントラストを分析するための手段とを備えた、自動車
のための霧または煙を検出するための方法および装置が
知られている。しかし、路面または大気の湿度の状態
は、この装置では検出できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
悪天候用ヘッドライトの調節レベルを選択するために、
路面の湿度の状態を、高精度で評価するための方法を提
供することにある。かかるヘッドライトでは、路面に応
じて示される光分布の種々のレベルは、例えば次のよう
に定義できる種々の状態に対応する。 - 若干湿った状態の道路。 - 極めてぬかるんだ道路。 - 上記２つの状態の間の中間状態。 - 雨。 いかなる点においても、運転者の側での単なる視覚的評
価によって、ヘッドライトを制御することはできない。
ドライバーによる環境の認識は、極めて主観的なもので
あるので、適応化された方法および装置に基づいて、シ
ステムが自動的に作動するようにしなければならない。
悪天候用ヘッドライトの調節レベルを選択するために、
路面の湿度の状態を、高精度で評価するための方法を提
供することにある。かかるヘッドライトでは、路面に応
じて示される光分布の種々のレベルは、例えば次のよう
に定義できる種々の状態に対応する。 - 若干湿った状態の道路。 - 極めてぬかるんだ道路。 - 上記２つの状態の間の中間状態。 - 雨。 いかなる点においても、運転者の側での単なる視覚的評
価によって、ヘッドライトを制御することはできない。
ドライバーによる環境の認識は、極めて主観的なもので
あるので、適応化された方法および装置に基づいて、シ
ステムが自動的に作動するようにしなければならない。
【０００７】従って、本発明の目的は、比較的簡単かつ
安価であるが、路面または大気の湿度の状態を、信頼で
きるように評価する方法、および装置を提供することに
ある。
安価であるが、路面または大気の湿度の状態を、信頼で
きるように評価する方法、および装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
れば、自動車の前方の道路のゾーンの画像を、自動車内
に取り付けられた光センサに形成する過程を備える、自
動車内の照明システムを使用しなければならないような
薄暗い条件下で、自動車が走行している路面の湿度の状
態を検出する方法であって、道路の前記ゾーンが、自動
車の走行方向に配向された少なくとも１つのセグメント
を有し、よって画像が、道路上の光の分布を示す直線ま
たは曲線状をした特性プロフィルであり、前記画像と基
準とを比較し、湿度の状態を決定し、前記基準が、乾燥
した道路の少なくとも１つの等価的セグメントにおける
光分布を示す、直線または曲線状をした特性プロフィル
であることを特徴としている。
れば、自動車の前方の道路のゾーンの画像を、自動車内
に取り付けられた光センサに形成する過程を備える、自
動車内の照明システムを使用しなければならないような
薄暗い条件下で、自動車が走行している路面の湿度の状
態を検出する方法であって、道路の前記ゾーンが、自動
車の走行方向に配向された少なくとも１つのセグメント
を有し、よって画像が、道路上の光の分布を示す直線ま
たは曲線状をした特性プロフィルであり、前記画像と基
準とを比較し、湿度の状態を決定し、前記基準が、乾燥
した道路の少なくとも１つの等価的セグメントにおける
光分布を示す、直線または曲線状をした特性プロフィル
であることを特徴としている。
【０００９】当然ながら、光センサを９０度回転させる
と共に、例えばデジタル信号処理による信号処理と回転
とを連動させ、同じレベルの情報を得ることができる。
と共に、例えばデジタル信号処理による信号処理と回転
とを連動させ、同じレベルの情報を得ることができる。
【００１０】本発明により提供された解決案によると、
乾燥した道路の光分布の特性曲線のプロフィル（基準特
性）と、若干湿った状態、または若干湿った道路の特性
曲線のプロフィルとは、自動車の前方の所定距離に位置
する交差ポイントで交差することが、実験から判った。
湿った状態の道路での光分布は、交差ポイントよりも、
自動車により近い乾燥した道路上の光分布よりも強力で
あるが、交差ポイントを越えた距離における乾燥した道
路上よりも弱くなる。
乾燥した道路の光分布の特性曲線のプロフィル（基準特
性）と、若干湿った状態、または若干湿った道路の特性
曲線のプロフィルとは、自動車の前方の所定距離に位置
する交差ポイントで交差することが、実験から判った。
湿った状態の道路での光分布は、交差ポイントよりも、
自動車により近い乾燥した道路上の光分布よりも強力で
あるが、交差ポイントを越えた距離における乾燥した道
路上よりも弱くなる。
【００１１】監視下の道路セグメントの長さは、湿った
状態の道路、および乾燥した道路に対応する前記特性プ
ロフィルによって、交差ポイント（Ｘ）を定めるのに充
分であることが好ましい。この長さは、ヘッドライトか
ら約１５ｍとすることができる。
状態の道路、および乾燥した道路に対応する前記特性プ
ロフィルによって、交差ポイント（Ｘ）を定めるのに充
分であることが好ましい。この長さは、ヘッドライトか
ら約１５ｍとすることができる。
【００１２】光センサに形成される道路上の監視下にあ
る各画像を、自動車の走行方向に平行な垂直平面内に定
めた方向にスキャンすることが好ましい。道路のセグメ
ント上の光分布特性のプロフィルは、このように、光セ
ンサの要素をスキャンすることによって得られる。
る各画像を、自動車の走行方向に平行な垂直平面内に定
めた方向にスキャンすることが好ましい。道路のセグメ
ント上の光分布特性のプロフィルは、このように、光セ
ンサの要素をスキャンすることによって得られる。
【００１３】本発明の第２の特徴によれば、自動車に支
持された光センサと、自動車の前方の道路のゾーンの画
像を光センサに形成するための撮像手段とを備え、少な
くとも１つのドライブライトを含む自動車の照明システ
ムを使用するような薄暗い条件下で、自動車が走行する
道路の湿度の状態を検出するための装置は、前記撮像手
段が自動車の走行方向に配向された、前記ゾーンのうち
の少なくとも１つのセグメントの画像を形成するように
なっており、当該画像が、道路上の光の分布を示す直線
または曲線状をしたプロフィルであり、乾燥した道路の
少なくとも１つのセグメントの直線または曲線状をした
特性プロフィルが、本装置のメモリ手段に記憶されてお
り、さらに本装置が、光センサの受信した画像と前記基
準とを比較するための比較手段を含むことを特徴として
いる。
持された光センサと、自動車の前方の道路のゾーンの画
像を光センサに形成するための撮像手段とを備え、少な
くとも１つのドライブライトを含む自動車の照明システ
ムを使用するような薄暗い条件下で、自動車が走行する
道路の湿度の状態を検出するための装置は、前記撮像手
段が自動車の走行方向に配向された、前記ゾーンのうち
の少なくとも１つのセグメントの画像を形成するように
なっており、当該画像が、道路上の光の分布を示す直線
または曲線状をしたプロフィルであり、乾燥した道路の
少なくとも１つのセグメントの直線または曲線状をした
特性プロフィルが、本装置のメモリ手段に記憶されてお
り、さらに本装置が、光センサの受信した画像と前記基
準とを比較するための比較手段を含むことを特徴として
いる。
【００１４】光センサは、ＣＣＤストリップ、フォトダ
イオードのバッテリー、ＣＣＤカメラまたはＭＯＳカメ
ラを備えていることが好ましい。
イオードのバッテリー、ＣＣＤカメラまたはＭＯＳカメ
ラを備えていることが好ましい。
【００１５】光センサの基本ポイント、またはピクセル
を構成する感光性セルを、走行方向に平行な垂直平面内
に定められる方向にスキャンすることが好ましい。
を構成する感光性セルを、走行方向に平行な垂直平面内
に定められる方向にスキャンすることが好ましい。
【００１６】自動車のヘッドライト（またはドライブラ
イト）は、特に自動姿勢補正装置により、地面に対して
正しい方向にシステマティックに配向できる。道路が乾
燥している時に、基準として働くセグメントの特性曲線
を発生し、これをメモリ内に記憶できる。
イト）は、特に自動姿勢補正装置により、地面に対して
正しい方向にシステマティックに配向できる。道路が乾
燥している時に、基準として働くセグメントの特性曲線
を発生し、これをメモリ内に記憶できる。
【００１７】本発明の装置は、路面の湿度レベルを定量
化するものである。
化するものである。
【００１８】前記光センサは、地面に対するカメラの配
向の調節を不要にするのに充分な回転角視野（特に６０
度の大きさ）を有するカメラを備えていることが好まし
い。これに関連し、かかる回転角視野により、一般に、
１０度よりも小さい地面に対する自動車の傾きの変動を
吸収することが可能となる。
向の調節を不要にするのに充分な回転角視野（特に６０
度の大きさ）を有するカメラを備えていることが好まし
い。これに関連し、かかる回転角視野により、一般に、
１０度よりも小さい地面に対する自動車の傾きの変動を
吸収することが可能となる。
【００１９】しかし、前記光センサは、前記ドライブラ
イト内に設置されたカメラを有し、このカメラは、自動
補正装置により、地面に対して正しい方向にシステマテ
ィックに配向されるドライブライトと同じ自動姿勢補正
を受けることが好ましい。
イト内に設置されたカメラを有し、このカメラは、自動
補正装置により、地面に対して正しい方向にシステマテ
ィックに配向されるドライブライトと同じ自動姿勢補正
を受けることが好ましい。
【００２０】添付図面を参照し、単なる非限定的例とし
て示した本発明の好ましい実施例の次の詳細な説明を読
めば、本発明の上記以外の特徴および利点がより明らか
となると思う。
て示した本発明の好ましい実施例の次の詳細な説明を読
めば、本発明の上記以外の特徴および利点がより明らか
となると思う。
【００２１】
【発明の実施の形態】添付図面、特に図１および図３を
参照する。自動車Ｖは、自動車の照明システム、および
特に前方ヘッドライトＰｒ、Ｐｌが使用されるような暗
い条件下、またはその他の薄暗い条件下で、道路Ｒに沿
って走行する。
参照する。自動車Ｖは、自動車の照明システム、および
特に前方ヘッドライトＰｒ、Ｐｌが使用されるような暗
い条件下、またはその他の薄暗い条件下で、道路Ｒに沿
って走行する。
【００２２】道路Ｒの湿度の状態を検出するための検出
器Ｄは、路面自体の湿度、および道路の形状に応答し
て、ヘッドライトＰからの発行強度を制御するようにな
っている。装置Ｄは、自動車に取り付けられた光センサ
１と、自動車の前方にある道路のゾーンＺの画像をセン
サ１上に形成するための撮像手段２とを備えている。
器Ｄは、路面自体の湿度、および道路の形状に応答し
て、ヘッドライトＰからの発行強度を制御するようにな
っている。装置Ｄは、自動車に取り付けられた光センサ
１と、自動車の前方にある道路のゾーンＺの画像をセン
サ１上に形成するための撮像手段２とを備えている。
【００２３】センサ１は、可視光内で作動するようにな
っている。このセンサ１は、現在市販されている安価な
タイプのものである。センサ１は、ＣＣＤストリップ
（または電荷転送システム）を有しており、撮像手段２
は、少なくとも１つのレンズを有している。光センサ１
は、好ましくはＣＣＤカメラ４の受光プレート３（図
２）とを備え、レンズ２は、このカメラの対物レンズと
なっている。
っている。このセンサ１は、現在市販されている安価な
タイプのものである。センサ１は、ＣＣＤストリップ
（または電荷転送システム）を有しており、撮像手段２
は、少なくとも１つのレンズを有している。光センサ１
は、好ましくはＣＣＤカメラ４の受光プレート３（図
２）とを備え、レンズ２は、このカメラの対物レンズと
なっている。
【００２４】受光プレート３は、基本ポイント、すなわ
ち、ピクセル５を構成する感光セルのマトリックスを有
する。ヘッドライトＢが下向きビームモードで作動して
いるときに、カメラは、ヘッドライトＰによって照明さ
れるゾーンに、監視中のゾーンＺが実質的に対応するよ
うに配向されている。
ち、ピクセル５を構成する感光セルのマトリックスを有
する。ヘッドライトＢが下向きビームモードで作動して
いるときに、カメラは、ヘッドライトＰによって照明さ
れるゾーンに、監視中のゾーンＺが実質的に対応するよ
うに配向されている。
【００２５】当然ながら、このカメラ４は、ＣＣＤカメ
ラではなく、別のタイプ、例えばＭＯＳタイプのもので
もよい。
ラではなく、別のタイプ、例えばＭＯＳタイプのもので
もよい。
【００２６】受信され、相対的な明るさのレベルが分析
される画像は、自動車の走行方向Ｆに配向された道路の
うちの少なくとも１つのセグメントＳ（図３参照）の画
像である。このセグメントＳの画像は、受光プレート３
（図２）の垂直セグメントｓ内に形成される。
される画像は、自動車の走行方向Ｆに配向された道路の
うちの少なくとも１つのセグメントＳ（図３参照）の画
像である。このセグメントＳの画像は、受光プレート３
（図２）の垂直セグメントｓ内に形成される。
【００２７】受光プレート３のピクセルのスキャンは、
矢印が示すようなコラム内、すなわち、走行方向Ｆに平
行な垂直平面内で行われる。画像ｓ上のマトリックス３
のうちの１つのピクセルは、道路上のセグメントＳの１
つのポイントに対応する。従って、図２におけるセグメ
ントｓ内の最端部のピクセルｂ１は、図３における自動
車から最も近く位置するセグメントＳのポイントＢ１に
対応する。
矢印が示すようなコラム内、すなわち、走行方向Ｆに平
行な垂直平面内で行われる。画像ｓ上のマトリックス３
のうちの１つのピクセルは、道路上のセグメントＳの１
つのポイントに対応する。従って、図２におけるセグメ
ントｓ内の最端部のピクセルｂ１は、図３における自動
車から最も近く位置するセグメントＳのポイントＢ１に
対応する。
【００２８】図２におけるセグメントｓ内の下方ピクセ
ルｂ２は、自動車から遠く離れているセグメント内の、
図３に示された道路上のポイントＢ２に対応する。画像
ｓの対応するピクセルによって示される相対的明るさの
レベル（すなわち光レベル）と、自動車の前方の異なる
距離に位置する道路上の各ポイントとを関連付けでき
る。
ルｂ２は、自動車から遠く離れているセグメント内の、
図３に示された道路上のポイントＢ２に対応する。画像
ｓの対応するピクセルによって示される相対的明るさの
レベル（すなわち光レベル）と、自動車の前方の異なる
距離に位置する道路上の各ポイントとを関連付けでき
る。
【００２９】このように、縦座標がセグメントｓ（図
２）内のピクセルによって検出された相対的明るさレベ
ルを示し、横軸が道路上の対応するポイントからのヘッ
ドライトの図３における距離ｈを示す、図４のグラフを
作成できる。図４では、曲線Ｒｓは乾燥した道路を示
し、この道路は、例えば、乾燥したアスファルト表面と
なっている。曲線Ｒｈは、例えば夕立またはにわか雨、
または極めて少ない雨が降った後に、アスファルトが湿
った状態の道路に対応する。最後に、曲線Ｒｐは、大雨
の状態に対応する。
２）内のピクセルによって検出された相対的明るさレベ
ルを示し、横軸が道路上の対応するポイントからのヘッ
ドライトの図３における距離ｈを示す、図４のグラフを
作成できる。図４では、曲線Ｒｓは乾燥した道路を示
し、この道路は、例えば、乾燥したアスファルト表面と
なっている。曲線Ｒｈは、例えば夕立またはにわか雨、
または極めて少ない雨が降った後に、アスファルトが湿
った状態の道路に対応する。最後に、曲線Ｒｐは、大雨
の状態に対応する。
【００３０】ほぼ上に凸状となっている曲線Ｒｓを見る
ことができる。この曲線の相対明るさレベルの最大値
は、本例では、ヘッドライトから５ｍ〜１０ｍの距離に
位置する道路上のポイントで得られる。
ことができる。この曲線の相対明るさレベルの最大値
は、本例では、ヘッドライトから５ｍ〜１０ｍの距離に
位置する道路上のポイントで得られる。
【００３１】湿った状態の道路の曲線Ｒｈは、乾燥した
道路の曲線Ｒｓ上でスタートするが、この曲線は、本例
では、ヘッドライトの前方の約６ｍにある道路上のポイ
ントに対応する交差ポイントＸにおいて、乾燥した道路
の曲線Ｒｓと交差する。次にこの曲線Ｒｈは、曲線Ｒｓ
の下方を通り、約１２ｍまたは１３ｍの距離を越える
と、曲線ＲｈはＲｈｒにおいて再び上昇し、小さいピー
クを形成する。このピークの頂点は、曲線Ｒｓよりも若
干上に位置する。
道路の曲線Ｒｓ上でスタートするが、この曲線は、本例
では、ヘッドライトの前方の約６ｍにある道路上のポイ
ントに対応する交差ポイントＸにおいて、乾燥した道路
の曲線Ｒｓと交差する。次にこの曲線Ｒｈは、曲線Ｒｓ
の下方を通り、約１２ｍまたは１３ｍの距離を越える
と、曲線ＲｈはＲｈｒにおいて再び上昇し、小さいピー
クを形成する。このピークの頂点は、曲線Ｒｓよりも若
干上に位置する。
【００３２】大雨Ｌ（図１）を示す曲線Ｒｐは、図４に
おける他の２つの曲線の双方よりもほぼ上にある。この
曲線は、ヘッドライトから約６ｍまたは７ｍの位置に、
最大点が位置する凸状部分を有する。この曲線Ｒｐは、
ピークＲｈｒに対応する距離とほぼ同じであるヘッドラ
イトからの距離において、かなり顕著なピークＲｐｒを
示す。
おける他の２つの曲線の双方よりもほぼ上にある。この
曲線は、ヘッドライトから約６ｍまたは７ｍの位置に、
最大点が位置する凸状部分を有する。この曲線Ｒｐは、
ピークＲｈｒに対応する距離とほぼ同じであるヘッドラ
イトからの距離において、かなり顕著なピークＲｐｒを
示す。
【００３３】当然ながら、所望の場合には、図４に示さ
れた状態の間の曲線に対応する中間状態（図示せず）を
評価することもできる。
れた状態の間の曲線に対応する中間状態（図示せず）を
評価することもできる。
【００３４】雨は降っていないが、路面がまだ湿った状
態にある場合、地面は、乾燥状態よりも拡散を大きく
し、より特殊となる。５ｍを越えると、より詳細には、
交差ポイントＸを越えると、湿った状態にある道路の信
号Ｒｈは、乾燥した道路の信号Ｒｓよりも小さくなる。
このことは、光ビーム内の光の一部が自動車の前方に反
射され、これによって、セル５が受信する光が小さくな
ることによって説明できる。
態にある場合、地面は、乾燥状態よりも拡散を大きく
し、より特殊となる。５ｍを越えると、より詳細には、
交差ポイントＸを越えると、湿った状態にある道路の信
号Ｒｈは、乾燥した道路の信号Ｒｓよりも小さくなる。
このことは、光ビーム内の光の一部が自動車の前方に反
射され、これによって、セル５が受信する光が小さくな
ることによって説明できる。
【００３５】乾燥状態の時、測定されるレベルＲｓは、
基準点として働く。
基準点として働く。
【００３６】従って、この装置は、交差ポイントを示す
曲線ＲｈとＲｓとを比較することにより、湿った状態の
道路と乾燥した道路との明瞭な違いを示すことができ
る。道路の湿度と、図示されていない中間曲線とを区別
することもできる。得られる相対的明るさレベルの比較
は、結果Ｒｓに対応する基準値に関する表で行うことが
できる。
曲線ＲｈとＲｓとを比較することにより、湿った状態の
道路と乾燥した道路との明瞭な違いを示すことができ
る。道路の湿度と、図示されていない中間曲線とを区別
することもできる。得られる相対的明るさレベルの比較
は、結果Ｒｓに対応する基準値に関する表で行うことが
できる。
【００３７】正しい働きを得るには、ヘッドライトＰ
ｒ、Ｐｌを、システマティックに最良の方向に配向する
ように保証しなければならない。このことは、図５を参
照して以下に説明するように、道路に対する、ヘッドラ
イトからの光ビームの傾斜角度を所定の値に維持する、
各ヘッドライト用の自動姿勢補正装置を使って行われ
る。
ｒ、Ｐｌを、システマティックに最良の方向に配向する
ように保証しなければならない。このことは、図５を参
照して以下に説明するように、道路に対する、ヘッドラ
イトからの光ビームの傾斜角度を所定の値に維持する、
各ヘッドライト用の自動姿勢補正装置を使って行われ
る。
【００３８】道路上のいくつかの平行なセグメントＳ、
Ｓ１、Ｓ２などで測定される値に重み付けすることによ
って、図４内の３つの曲線を得ることができる。垂直ス
キャンコラムに位置する受光プレート３の１つのセグメ
ントｓ、ｓ１、ｓ２は、前記セグメントの各々に対応す
る。従って、ヘッドライトから共通する位置に位置する
道路上のいくつかのポイントにおける相対的明るさレベ
ルの平均を計算することにより、自動車のヘッドライト
から距離ｈにおける相対的明るさレベルの平均値を決定
できる。
Ｓ１、Ｓ２などで測定される値に重み付けすることによ
って、図４内の３つの曲線を得ることができる。垂直ス
キャンコラムに位置する受光プレート３の１つのセグメ
ントｓ、ｓ１、ｓ２は、前記セグメントの各々に対応す
る。従って、ヘッドライトから共通する位置に位置する
道路上のいくつかのポイントにおける相対的明るさレベ
ルの平均を計算することにより、自動車のヘッドライト
から距離ｈにおける相対的明るさレベルの平均値を決定
できる。
【００３９】次に、略図をもって本発明の一例をより詳
細に示す図５を参照する。ヘッドライトＰｒには、湿度
検出装置のカメラ４が取り付けられているので、このカ
メラの光学装置は、ほこりから保護されている。一般
に、ヘッドライトの光学システムに対しては、ワイパー
装置が配置されているので、カメラ４も、この装置によ
る利益を享受できる。
細に示す図５を参照する。ヘッドライトＰｒには、湿度
検出装置のカメラ４が取り付けられているので、このカ
メラの光学装置は、ほこりから保護されている。一般
に、ヘッドライトの光学システムに対しては、ワイパー
装置が配置されているので、カメラ４も、この装置によ
る利益を享受できる。
【００４０】ヘッドライトの反射器６は、上記の自動姿
勢補正装置（図示せず）によって、地面に対して最良の
方向にシステマティックに配向されている。カメラ３
は、反射器６の回転運動を追うように取り付けられてお
り、反射器６の中心にランプ７が配置されている。反射
器６の凹部には、反射器６よりも小さい凹面ミラー８が
配置されている。このミラー８は、ランプ７のための中
心開口部９を有する。このミラー８は、装置が検出した
道路の湿度の状態に従って、光ビームをいくつかの所定
レベルに変えるよう、移動可能に取り付けられている。
勢補正装置（図示せず）によって、地面に対して最良の
方向にシステマティックに配向されている。カメラ３
は、反射器６の回転運動を追うように取り付けられてお
り、反射器６の中心にランプ７が配置されている。反射
器６の凹部には、反射器６よりも小さい凹面ミラー８が
配置されている。このミラー８は、ランプ７のための中
心開口部９を有する。このミラー８は、装置が検出した
道路の湿度の状態に従って、光ビームをいくつかの所定
レベルに変えるよう、移動可能に取り付けられている。
【００４１】当然ながら、例えば、楕円形ヘッドライト
と共に、光の分布を変えるための別の手段を使用するこ
ともできる。
と共に、光の分布を変えるための別の手段を使用するこ
ともできる。
【００４２】ここに示された例では、ミラー８は、親ネ
ジ１２を作動させる電動モータ１１により、並進変位で
きる支持体１０に取り付けられている。この支持体１０
は、反射器６の光軸に沿ってスライド運動できるように
してもよいし、また、モータ１１を支持するペデスタル
の関節接続点を中心として枢動させてもよい。
ジ１２を作動させる電動モータ１１により、並進変位で
きる支持体１０に取り付けられている。この支持体１０
は、反射器６の光軸に沿ってスライド運動できるように
してもよいし、また、モータ１１を支持するペデスタル
の関節接続点を中心として枢動させてもよい。
【００４３】道路上の異なるポイントにおける明るさレ
ベルに関する、カメラ４から得られる情報は、信号処理
のための電子モジュール１３へ送られ、このモジュール
１３は、上記のような基準値Ｒｓと、道路上のポイント
の明るさレベルの測定値との比較を所定のテーブルで実
行する。この基準値は、処理モジュール１３のメモリに
記憶されている。基準曲線Ｒｓは、自動的に発生しても
よいし、また、乾燥した道路を走行中にドライバーのイ
ニシアティブで発生してもよい。
ベルに関する、カメラ４から得られる情報は、信号処理
のための電子モジュール１３へ送られ、このモジュール
１３は、上記のような基準値Ｒｓと、道路上のポイント
の明るさレベルの測定値との比較を所定のテーブルで実
行する。この基準値は、処理モジュール１３のメモリに
記憶されている。基準曲線Ｒｓは、自動的に発生しても
よいし、また、乾燥した道路を走行中にドライバーのイ
ニシアティブで発生してもよい。
【００４４】電子モジュール１３は、公知のタイプの画
像処理モジュールである。情報量は多く、自動車の前方
の道路上の湿度の状態を微細に弁別できるような大きさ
である。
像処理モジュールである。情報量は多く、自動車の前方
の道路上の湿度の状態を微細に弁別できるような大きさ
である。
【００４５】モジュール１３は、検出された特定の湿度
状態に従い、出力ライン１４を通して制御信号をモータ
１１へ送り、検出された湿度に応答し、光ビームの鮮明
レベルを変更するよう所定の量だけ、移動ミラー８を変
位させる。他のヘッドライトＰｌに対しても、同様の制
御装置が設けられている。
状態に従い、出力ライン１４を通して制御信号をモータ
１１へ送り、検出された湿度に応答し、光ビームの鮮明
レベルを変更するよう所定の量だけ、移動ミラー８を変
位させる。他のヘッドライトＰｌに対しても、同様の制
御装置が設けられている。
【００４６】標準的なカメラ４、または安価なＣＣＤ光
センサを使用することによって、特定の利点が得られ
る。このカメラは、他の目的、例えばヘッドライトの自
動照明または霧の検出にも使用できる。装置をヘッドラ
イト内に内蔵させることによって、ヘッドライトのガラ
スに設けられることが多い自動ワイパー装置の利点を得
ることができ、更にこの装置を機械的に保護することも
可能となる。
センサを使用することによって、特定の利点が得られ
る。このカメラは、他の目的、例えばヘッドライトの自
動照明または霧の検出にも使用できる。装置をヘッドラ
イト内に内蔵させることによって、ヘッドライトのガラ
スに設けられることが多い自動ワイパー装置の利点を得
ることができ、更にこの装置を機械的に保護することも
可能となる。
【図１】本発明の路面の湿度の状態を検出するための装
置の図である。
置の図である。
【図２】光センサ、特にＣＣＤカメラ内の基本ポイン
ト、すなわちピクセルのマトリックスを示す略スクラッ
プ図である。
ト、すなわちピクセルのマトリックスを示す略スクラッ
プ図である。
【図３】本発明の湿度検出装置が設けられた、運動中の
装置の略平面図である。
装置の略平面図である。
【図４】湿った状態の時、乾燥状態の時、および降雨時
における道路のセグメントに関する光レベルの特性曲線
の図である。
における道路のセグメントに関する光レベルの特性曲線
の図である。
【図５】路面の湿度の状態を検出するための装置の詳細
図である。
図である。
Ｖ 自動車
Ｒ 道路
Ｐｒ、Ｐｌ 前方ヘッドライト
Ｄ 検出器
Ｚ ゾーン
Ｓ セグメント
Ｆ 走行方向
Ｘ 交差ポイント
１ センサ
２ 撮像手段
３ 受光プレート
４ ＣＣＤカメラ
５ ピクセル
６ 反射器
７ ランプ
８ ミラー
９ 中心開口部
１０ 支持体
１１ 電動モータ
１２ 親ネジ
１３ 電子モジュール
１４ 出力ライン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G059 AA05 CC10 EE02 FF01 FF06
HH02 JJ11 JJ14 JJ15 KK04
LL01 MM03 MM05 MM10
3K039 AA08 CC01 DB05 DC01 HA03
5C054 CA04 CD01 CH01 EA05 FC03
HA30
Claims (11)
- 【請求項１】 自動車の前方の道路のゾーン（Ｚ）の画
像を、自動車内に取り付けられた光センサに形成する過
程を有する、自動車内の照明システムを使用しなければ
ならないような薄暗い条件下で、自動車が走行している
路面の湿度の状態を検出する方法であって、 道路の前記ゾーン（Ｚ）が、自動車の走行方向（Ｆ）に
配向された少なくとも１つのセグメント（Ｓ）を有し、
よって、画像（ｓ）が道路上の光の分布を示す直線また
は曲線（Ｒｈ、Ｒｐ）状をした特性プロフィルであり、
前記画像と基準（Ｒｓ）とを比較し、湿度の状態を決定
し、前記基準（Ｒｓ）が、乾燥した道路の少なくとも１
つの等価的セグメントにおける光分布を示す、直線また
は曲線状をした特性プロフィルであることを特徴とす
る、路面の湿度の状態を検出するための方法。 - 【請求項２】 監視下の道路のセグメント（Ｓ）の長さ
は、湿った状態の道路（Ｒｈ）、および乾燥した道路
（Ｒｓ）に対応する前記特性プロフィルによって、交差
ポイント（Ｘ）を定めるのに充分であることを特徴とす
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 監視下の道路セグメント（Ｓ）の長さ
は、自動車の照明システムのドライブライトから約１５
ｍであることを特徴とする、請求項１または２記載の方
法。 - 【請求項４】 光センサに形成される道路上の監視下に
ある各画像を、自動車の走行方向に平行な垂直平面内に
定められる方向にスキャンすることを特徴とする、請求
項１〜３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項５】 道路上の監視下のゾーン（Ｚ）が、自動
車の走行方向（Ｆ）に配向された複数の平行なセグメン
ト（Ｓ）、（Ｓ１）、（Ｓ２）、....）を備え、前記道
路の各セグメントが、垂直画像セグメント（ｓ）、（ｓ
１）、（ｓ２）、....）に対応し、自動車の照明システ
ムのドライブライトからの共通する距離（ｈ）に位置す
る道路上のいくつかのポイントにおける相対的明るさレ
ベルの平均を計算することによって、自動車のヘッドラ
イトからの距離（ｈ）での相対的明るさレベルの平均値
を決定することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか
に記載の方法。 - 【請求項６】 自動車に支持された光センサ（１）と、
自動車の前方の道路のゾーン（Ｚ）の画像を光センサに
形成するための撮像手段（２）とを備え、少なくとも１
つのドライブライトを含む自動車の照明システムを使用
するような薄暗い条件下で、自動車が走行する道路の湿
度の状態を検出するための装置において、 前記撮像手段（２）が、自動車の走行方向に配向され
た、前記ゾーンのうちの少なくとも１つのセグメント
（Ｓ）の画像を形成するようになっており、当該画像
が、道路上の光の分布を示す直線または曲線状をしたプ
ロフィルであり、乾燥した道路の少なくとも１つのセグ
メントの直線または曲線状をした特性プロフィルが、メ
モリ手段に記憶されており、かつ光センサの受信した画
像と前記基準とを比較するための比較手段を更に含むこ
とを特徴とする、道路の湿度の状態を検出するための装
置。 - 【請求項７】 光センサ（１）が、ＣＣＤストリップ、
フォトダイオードのバッテリー、ＣＣＤカメラ（４）ま
たはＭＯＳカメラを備えていることを特徴とする、請求
項６記載の装置。 - 【請求項８】 光センサ（１）の基本ポイント、または
ピクセル（５）を構成する感光性セルを走行方向（Ｆ）
に平行な垂直平面内に定められる方向に、スキャンする
ことを特徴とする、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 前記光センサ（１）が、地面に対するカ
メラの配向の調節を不要にするのに充分な回転角視野
（特に６０度の大きさ）を有するカメラ（４）を備えて
いることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載
の装置。 - 【請求項１０】 前記光センサ（１）が、前記ドライブ
ライト（Ｐｒ）内に設置されたカメラを有し、このカメ
ラが、自動補正装置により、地面に対して正しい方向に
システマティックに配向されるドライブライトと同じ自
動姿勢補正を受けることを特徴とする、請求項６〜９の
いずれかに記載の装置。 - 【請求項１１】 画像を処理すると共に、道路上の異な
るポイントの明るさレベルに関する情報を受けるための
電子モジュール（１３）を更に有し、該電子モジュール
（１３）は、道路上の前記ポイントにおける明るさレベ
ルの測定値とメモリ手段に記憶された基準値（Ｒｓ）と
の比較を実行し、検出された湿度の状態に応答して、ド
ライブライトの光ビームの明るさレベルを変更するよ
う、出力ライン（１４）を通して制御信号を送信するよ
うになっている、請求項６〜１０のいずれかに記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0108903A FR2826727B1 (fr) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Procede et dispositif pour detecter l'etat d'humidite d'une route sur laquelle circule un vehicule |
| FR0108903 | 2001-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003121345A true JP2003121345A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=8865144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002190282A Pending JP2003121345A (ja) | 2001-06-29 | 2002-06-28 | 自動車が走行する路面の湿度の状態を検出するための方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6765353B2 (ja) |
| EP (1) | EP1273476A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003121345A (ja) |
| FR (1) | FR2826727B1 (ja) |
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