JP2003120400A - Apparatus for determining crank angle of engine - Google Patents
Apparatus for determining crank angle of engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのクラ
ンク角度の基準位置を識別してエンジン制御を行うクラ
ンク角度識別装置に関し、詳しくは、エンジン制御を開
始する為のクランク角度の識別を精度よく行い得るよう
にする対策に係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crank angle discriminating apparatus for discriminating a reference position of an engine crank angle to perform engine control, and more specifically, accurately discriminating a crank angle for starting engine control. Be involved in the measures to obtain.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種エンジンのクランク角度
識別装置においては、燃料の噴射時期等を制御するため
に、エンジンの回転に同期した基準位置信号および気筒
識別信号が用いられている。通常、このような信号を発
生する信号発生器は、各気筒毎に対応可能なカム軸に取
り付けられており、間接的にクランク軸の回転を検出し
ている。2. Description of the Related Art Generally, in a crank angle discriminating apparatus for an engine of this type, a reference position signal and a cylinder discriminating signal synchronized with the rotation of the engine are used to control the fuel injection timing and the like. Usually, a signal generator that generates such a signal is attached to a cam shaft that can correspond to each cylinder, and indirectly detects the rotation of the crank shaft.
【０００３】図１０および図１１は、たとえば特公平６
−６８２５２号公報に記載された従来のクランク角度識
別装置に用いられる回転信号発生器を示す斜視図および
回路構成図であり、ここでは、エンジンが６気筒の場合
を示している。各図において、カム軸ａは、クランク軸
（図示せず）の回転に対して１／２の減速比で回転して
おり、１回転で６気筒の全てに対する制御開始タイミン
グに対応するようになっている。10 and 11 show, for example, Japanese Patent Publication No.
FIG. 3 is a perspective view and a circuit configuration diagram showing a rotation signal generator used in the conventional crank angle identification device described in Japanese Patent No. 68252/1990, in which the case where the engine has six cylinders is shown. In each figure, the cam shaft a rotates at a speed reduction ratio of 1/2 with respect to the rotation of a crank shaft (not shown), and one rotation corresponds to the control start timing for all six cylinders. ing.
【０００４】カム軸ａに回転一体に取り付けられて同期
回転するカム軸同期回転体ｂは、回転により所定角度毎
の系列パルスからなる角度信号ＰＯＳを発生するための
窓ｃ１と、各気筒に対応した基準位置信号ＲＥＦを発生
するための窓ｃ２とが形成されている。各窓ｃ１，ｃ２
の回転位置に対向して、発光ダイオードｄ１，ｄ２が固
定配置されており、また、カム軸同期回転体ｂを介在さ
せて、各発光ダイオードｄ１，ｄ２に対向するようにフ
ォトダイオードｅ１，ｅ２が固定配置されている。The camshaft synchronous rotating body b, which is attached to the camshaft a in a rotationally integrated manner and rotates synchronously, corresponds to each window and a window c1 for generating an angle signal POS consisting of a series pulse for each predetermined angle by rotation. And a window c2 for generating the reference position signal REF. Windows c1 and c2
The light-emitting diodes d1 and d2 are fixedly arranged to face the rotation position of, and the photodiodes e1 and e2 are arranged so as to face the light-emitting diodes d1 and d2 with the cam shaft synchronous rotating body b interposed. It is fixedly placed.
【０００５】図１１において、各フォトダイオードｅ
１，ｅ２の出力端子には、増幅回路ｆ１，ｆ２が接続さ
れており、増幅回路ｆ１，ｆ２の出力端子には、出力ト
ランジスタｇ１，ｇ２が接続されている。カム軸同期回
転体ｂ、フォトカプラ（発光ダイオードｄ１，ｄ２およ
びフォトダイオードｅ１，ｅ２）、増幅回路ｆ１，ｆ２
および出力トランジスタｇ１，ｇ２は、角度信号ＰＯＳ
および基準位置信号ＲＥＦを出力するための回転信号発
生器ｈを構成している。In FIG. 11, each photodiode e
Amplifier circuits f1 and f2 are connected to the output terminals of 1 and e2, and output transistors g1 and g2 are connected to the output terminals of the amplifier circuits f1 and f2. Cam shaft synchronous rotating body b, photocouplers (light emitting diodes d1 and d2 and photodiodes e1 and e2), amplifier circuits f1 and f2
The output transistors g1 and g2 are connected to the angle signal POS.
And a rotation signal generator h for outputting the reference position signal REF.
【０００６】図１２は従来のクランク角度識別装置を示
すブロック図であり、回転信号発生器ｈから出力された
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦは、インタフ
ェース回路ｉを介してマイクロコンピュータｊに入力さ
れ、エンジンの燃料噴射時期等の制御演算に用いられ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a conventional crank angle identification device. The angle signal POS and the reference position signal REF output from the rotation signal generator h are input to a microcomputer j via an interface circuit i. , Is used for control calculation of fuel injection timing of the engine.
【０００７】図１３は回転信号発生器ｈから出力される
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを示す波形図
である。図１３において、角度信号ＰＯＳは、カム軸同
期回転体ｂ上の窓ｃ１に対応して、たとえばクランク角
１°毎に繰り返し反転するパルス系列からなり、クラン
ク角度の計測に用いられる。また、クランク角度７２０
°毎に繰り返される基準位置信号ＲＥＦは、各気筒毎の
所定のクランク角度で立ち上がりかつ各気筒に対応して
異なる６種類のパルス幅に設定されたパルスからなり、
気筒識別信号としても機能している。FIG. 13 is a waveform diagram showing the angle signal POS and the reference position signal REF output from the rotation signal generator h. In FIG. 13, the angle signal POS corresponds to the window c1 on the cam shaft synchronous rotating body b, and is composed of a pulse series that is repeatedly inverted, for example, every 1 ° of the crank angle, and is used for measuring the crank angle. Also, the crank angle 720
The reference position signal REF, which is repeated every °, consists of pulses that rise at a predetermined crank angle for each cylinder and are set to six different pulse widths corresponding to each cylinder,
It also functions as a cylinder identification signal.
【０００８】図１０〜図１２のように構成された従来の
クランク角度識別装置は、図１３のような角度信号ＰＯ
Ｓおよび基準位置信号ＲＥＦに基づいて、各気筒および
クランク角度の基準位置を識別し、エンジンの運転状態
に応じて燃料噴射時期等を最適に制御するようにしてい
る。The conventional crank angle discriminating apparatus constructed as shown in FIGS. 10 to 12 has an angle signal PO as shown in FIG.
The reference position of each cylinder and crank angle is identified based on S and the reference position signal REF, and the fuel injection timing and the like are optimally controlled according to the operating state of the engine.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のエンジンのクランク角度識別装置では、カム軸ａと
同期回転するカム軸同期回転体ｂに基づいて、所定角度
毎の系列パルスからなる角度信号ＰＯＳおよび各気筒に
対応した基準位置信号ＲＥＦを得ている。By the way, in the above-mentioned conventional crank angle identifying apparatus for an engine, an angle signal consisting of a series pulse for each predetermined angle is generated based on the camshaft synchronous rotating body b which rotates in synchronization with the camshaft a. The reference position signal REF corresponding to the POS and each cylinder is obtained.
【００１０】その場合、カム軸ａはクランク軸に対し減
速を行っている関係上、両軸間のギヤのバックラッシな
どによって、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦ
にズレが生じ、クランク角度の識別精度が悪化すること
になる。In this case, since the cam shaft a is decelerating with respect to the crank shaft, the angle signal POS and the reference position signal REF are caused by the backlash of the gear between the two shafts.
Deviation occurs, and the accuracy of crank angle identification deteriorates.
【００１１】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、クランク角度の識別
精度を向上させることができるエンジンのクランク角度
識別装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a crank angle identifying device for an engine capable of improving the accuracy of identifying the crank angle.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、エンジ
ンのクランク角度識別装置として、クランク軸と同期し
て回転するクランク軸同期回転体に基づいて、第１の所
定角度毎の検出信号と第２の所定角度毎の検出信号とを
得る第１の検出手段と、クランク軸に対して二分の一の
減速比で回転するカム軸と同期して回転するカム軸同期
回転体に基づいて、第３の所定角度毎の検出信号と第４
の所定角度毎の検出信号とを得る第２の検出手段と、上
記クランク軸同期回転体に基づいて得られる検出信号の
発生時間間隔を計測する第１の計測手段と、上記カム軸
同期回転体に基づいて得られる検出信号の発生時間間隔
を計測する第２の計測手段と、上記第１の計測手段によ
り計測された今回と前回の検出信号の発生時間間隔と前
回と前々回の検出信号の発生時間間隔とを比較し、この
第１の計測手段により計測された今回の検出信号が第１
の所定角度毎の検出信号もしくは第２の所定角度毎の検
出信号のいずれであるかを判定する第１の判定手段と、
上記第２の計測手段により計測された今回と前回の検出
信号の発生時間間隔と前回と前々回の検出信号の発生時
間間隔とを比較し、この第２の計測手段により計測され
た今回の検出信号が第３の所定角度毎の検出信号もしく
は第４の所定角度毎の検出信号のいずれであるかを判定
する第２の判定手段と、上記第１の判定手段による第２
の所定角度毎の検出信号であることの判定と上記第２の
判定手段による第４の所定角度毎の検出信号であること
の判定が所定角度内に行われたときに、第１の計測手段
により計測された今回の検出信号の発生時点がクランク
角度の計数基準であると判定する計数基準判定手段とを
備える構成としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a solution means provided by the invention according to claim 1 is a crank angle identification device for an engine, which is a crankshaft synchronous rotating body which rotates in synchronization with a crankshaft. A first detection means for obtaining a detection signal for each of the first predetermined angle and a detection signal for each of the second predetermined angles, and a cam shaft that rotates at a speed reduction ratio of ½ with respect to the crankshaft. Based on the camshaft synchronous rotating body that rotates in synchronization, the detection signal for each third predetermined angle and the fourth
Second detection means for obtaining a detection signal for each predetermined angle, first measurement means for measuring the generation time interval of the detection signal obtained based on the crankshaft synchronous rotating body, and the camshaft synchronous rotating body. Second measuring means for measuring the generation time interval of the detection signal obtained based on the above, and the generation time interval of the current and previous detection signals measured by the first measurement means and the generation of the previous and last two detection signals. This time detection signal measured by this first measuring means is compared with the first time
A first determination means for determining whether the detection signal is for each predetermined angle or the second detection signal for each predetermined angle;
The generation time interval of the current and previous detection signals measured by the second measurement means is compared with the generation time interval of the detection signals of the previous and previous detection signals, and the current detection signal measured by the second measurement means. Is a detection signal for every third predetermined angle or a detection signal for every fourth predetermined angle, and second by the first determination means.
When the determination of the detection signal for each predetermined angle and the determination of the detection signal for the fourth predetermined angle by the second determination unit are performed within the predetermined angle, the first measurement unit And a counting reference determining means for determining that the time when the detection signal of this time measured by is the counting reference of the crank angle.
【００１３】この特定事項により、クランク軸同期回転
体に基づいて得られる検出信号が第１の所定角度毎の検
出信号（例えば、数度毎の間隔の短い検出信号）である
か第２の所定角度毎の検出信号（例えば、１回転毎に１
回検出される特定の検出信号）であるかを比較して判定
される一方、カム軸同期回転体に基づいて得られる検出
信号が第３の所定角度毎の検出信号（例えば、気筒毎に
対応する検出信号）であるか第４の所定角度毎の検出信
号（例えば、１回転毎に１回検出される特定の検出信
号）であるかを比較して判定され、第２の所定角度毎の
検出信号であるとの判定と、第４の所定角度毎の検出信
号であるとの判定が所定角度内において行われたとき
に、第１の計測手段により計測された今回の検出信号の
発生時点がクランク角度の計数基準であると判定される
ことになる。According to this specific matter, whether the detection signal obtained based on the crankshaft synchronous rotating body is a detection signal for each first predetermined angle (for example, a detection signal with a short interval every several degrees) or a second predetermined. Detection signal for each angle (for example, 1 for each rotation)
The detection signal obtained based on the camshaft synchronous rotating body corresponds to the detection signal for each third predetermined angle (for example, for each cylinder). For each second predetermined angle (for example, a specific detection signal that is detected once for each rotation) and is determined for each second predetermined angle. When the determination of the detection signal and the determination of the detection signal for each of the fourth predetermined angles are performed within the predetermined angle, the generation time point of the current detection signal measured by the first measuring unit Will be determined to be the crank angle counting reference.
【００１４】このため、第４の所定角度毎の検出信号判
定時点から所定角度内において第２の所定角度毎の検出
信号判定が行われたときにクランク角度の計数基準が判
定され、カム軸同期回転体に基づく検出信号は、あくま
でもクランク軸同期回転体に基づく検出信号を基準とす
る際の目安的な役割をなす程度のものとなる。従って、
クランク角度の計数基準判定をクランク軸同期回転体に
基づく検出信号とカム軸同期回転体に基づく検出信号を
併用することで、カム軸同期回転体に基づく検出信号に
のみ基づいてクランク角度を識別するものと比べてクラ
ンク角度の計数基準を判定するに当たってギヤのバック
ラッシによるズレが生じることはなく、クランク角度の
識別精度を向上させることが可能となる。Therefore, when the detection signal determination for each second predetermined angle is performed within the predetermined angle from the detection signal determination time for each fourth predetermined angle, the crank angle counting reference is determined and the camshaft synchronization is performed. The detection signal based on the rotating body serves only as a reference when the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body is used as a reference. Therefore,
The crank angle is identified based only on the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body by using the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body and the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body together for the determination reference of the crank angle. In comparison with the above, there is no shift due to backlash of gears in determining the crank angle counting reference, and it is possible to improve the crank angle identification accuracy.
【００１５】ここで、請求項２に係わる発明のように、
第１の判定手段および第２の判定手段における判定条件
を、エンジンの運転条件に基づくものとした場合には、
エンジンの負荷、始動直後または加減速などのエンジン
の運転条件によってクランク軸同期回転体およびカム軸
同期回転体の回転数が変動しても、運転状態に左右され
ることなくクランク角度の識別を精度よく行えることに
なる。Here, as in the invention according to claim 2,
When the determination conditions in the first determination means and the second determination means are based on the operating conditions of the engine,
Even if the rotation speed of the crankshaft synchronous rotor and the camshaft synchronous rotor changes due to engine operating conditions such as engine load, immediately after start-up, or acceleration / deceleration, the crank angle can be accurately identified regardless of operating conditions. You can do it well.
【００１６】特に、請求項３に係わる発明のように、ク
ランク軸同期回転体に基づく検出信号が発生する毎にそ
の信号発生数をカウントするカウント手段を備え、計数
基準判定手段がクランク角度の計数基準を判定したと
き、またはクランク軸同期回転体に基づく検出信号の発
生回数が所定値に達したときに、上記カウント手段をリ
セットするようにしている場合には、クランク角度の計
数基準が判定されてから再度クランク角度の計数基準が
判定されるか、クランク角度の計数基準が判定されてか
らクランク軸同期回転体に基づく検出信号の発生回数が
所定値に達すると、カウント手段による検出信号の発生
回数がリセットされることになり、要求に応じて適宜カ
ウント手段をリセットすることが可能となる。In particular, as in the invention according to claim 3, there is provided counting means for counting the number of signal generations each time a detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body is generated, and the counting reference determining means counts the crank angle. When the counting means is reset when the reference is determined or when the number of detection signal generation based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value, the counting reference of the crank angle is determined. After that, when the counting reference of the crank angle is determined again, or when the number of generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value after the counting reference of the crank angle is determined, the detection signal is generated by the counting means. The number of times will be reset, and the counting means can be appropriately reset according to a request.
【００１７】ここで、請求項４に係わる発明のように、
計数基準判定手段がクランク角度の計数基準を判定する
毎にカウント手段がリセットされる場合には、クランク
角度の計数基準が判定されてから再度クランク角度の計
数基準が判定されるまでの間に亘って検出信号の発生回
数がカウントされてリセットされ、カウント手段による
信号発生数のカウント精度を非常に信頼性の高いものと
することが可能となる上、クランク角度をカウント数に
応じて算出することが可能となる。Here, as in the invention according to claim 4,
When the counting means is reset every time the counting reference determination means determines the crank angle counting reference, the counting reference determination means resets the crank angle counting reference until the crank angle counting reference is determined again. The number of generations of the detection signal is counted and reset, and the counting accuracy of the number of signal generations by the counting means can be made very reliable, and the crank angle can be calculated according to the number of counts. Is possible.
【００１８】これに対し、請求項５に係わる発明のよう
に、エンジン始動後に最初に計数基準判定手段がクラン
ク角度の計数基準を判定したときにカウント手段がリセ
ットされ、それ以後はクランク軸同期回転体に基づく検
出信号の信号発生数が所定値に達する毎にカウント手段
がリセットされる場合には、エンジン始動後に最初に計
数基準判定手段がクランク角度の計数基準を判定すれ
ば、それ以後は、クランク軸同期回転体に基づく検出信
号の信号発生数が所定値に達する毎にカウント手段がリ
セットされるので、計数基準判定手段によるクランク角
度の計数基準判定が不要となる。つまり、エンジン始動
後のクランク角度の計数基準判定以後は、カム軸同期回
転体に基づく第３の所定角度毎の検出信号および第４の
所定角度毎の検出信号を検出する第２の検出手段、カム
軸同期回転体に基づく検出信号の発生時間間隔を計測す
る第２の計測手段、および第２の計測手段により計測さ
れた検出信号を判定する第２の判定手段が不要となり、
制御の簡単化を図ることが可能となる。On the other hand, as in the invention according to claim 5, the counting means is reset when the counting reference determining means first determines the counting reference of the crank angle after the engine is started, and thereafter, the crankshaft synchronous rotation is performed. When the counting means is reset each time the number of signal generation signals based on the body reaches a predetermined value, if the counting reference determination means first determines the counting reference of the crank angle after the engine is started, thereafter, Since the counting means is reset each time the number of generated detection signals based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value, the counting reference determination of the crank angle by the counting reference determination means becomes unnecessary. That is, after the crank angle counting reference determination after the engine is started, the second detection means for detecting the detection signal for every third predetermined angle and the detection signal for every fourth predetermined angle based on the camshaft synchronous rotating body, The second measuring means for measuring the time interval of generation of the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body and the second determining means for determining the detection signal measured by the second measuring means are unnecessary,
It is possible to simplify the control.
【００１９】特に、請求項６に係わる発明のように、カ
ウント手段をリセットする所定値を、クランク軸同期回
転体に基づく検出信号の信号発生数がクランク軸２回転
相当値とした場合には、クランク角度の計数基準である
と判定された第２の検出信号の発生時点からの検出信号
の発生回数が所定値に達するまでの間が一燃焼サイクル
に当てはまり、検出信号の発生回数に基づいて一燃焼サ
イクル毎の燃料噴射時期や燃料噴射期間等を円滑に制御
することが可能となる。Particularly, in the case where the predetermined value for resetting the counting means is the value corresponding to the number of rotations of the crankshaft for two rotations as the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body, as in the invention according to claim 6, The period from the generation of the second detection signal determined to be the crank angle counting reference until the number of generations of the detection signal reaches a predetermined value applies to one combustion cycle, and based on the number of generations of the detection signal, It is possible to smoothly control the fuel injection timing, the fuel injection period, etc. for each combustion cycle.
【００２０】そして、請求項７に係わる発明のように、
クランク軸同期回転体に基づく検出信号の信号発生数が
クランク軸２回転相当値に達するまでのカウント手段に
よるカウントと、計数基準判定手段によるクランク角度
が計数基準であることの判定とが所定角度内において行
われなかった場合に、異常判定手段によって異常である
と判定している場合には、異常判定後の不正確な検出信
号の信号発生数のカウントに基づいた燃料噴射時期や燃
料噴射期間等の制御を禁止することが可能となり、クラ
ンク角度識別装置の信頼性が高められることになる。Then, as in the invention according to claim 7,
Counting by the counting means until the number of signal generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a value equivalent to two rotations of the crankshaft, and determination by the counting reference determination means that the crank angle is the counting reference are within a predetermined angle. If the abnormality determination means determines that there is an abnormality, the fuel injection timing, fuel injection period, etc. based on the count of the number of inaccurate detection signal signals generated after the abnormality determination is performed. It becomes possible to prohibit the control of No. 1, and the reliability of the crank angle identification device is improved.
【００２１】特に、請求項８に係わる発明のように、カ
ウント手段によりクランク角度の計数基準からカウント
した信号発生数が所定値に達したか否かを判定するクラ
ンク基準信号発生数判定手段と、このクランク基準信号
発生数判定手段により信号発生数が所定値に達したと判
定されたときに、所定値に対応する信号発生時点からエ
ンジン制御開始までの時間間隔を計測するクランク基準
制御タイミング計測手段とを備えている場合には、カウ
ント手段によりクランク角度の計数基準からカウントし
た信号発生数が所定値に達するまでカウントされた後
は、所定値に対応する信号発生時点からエンジン制御開
始までの時間間隔がクランク基準制御タイミング計測手
段によって計測されることになる。このため、エンジン
制御開始タイミングが信号発生時点の谷間つまり信号発
生時点と合致していなくとも、クランク基準制御タイミ
ング計測手段によってエンジン制御開始タイミングを正
確に計測することが可能となる。Particularly, as in the invention according to claim 8, crank reference signal generation number determination means for determining whether or not the number of signal generation counted from the counting reference of the crank angle by the counting means has reached a predetermined value, When the crank reference signal generation number determination means determines that the signal generation number has reached a predetermined value, the crank reference control timing measuring means measures the time interval from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start. When the number of signal generations counted by the counting means from the crank angle counting reference reaches a predetermined value, the time from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start is provided. The interval is measured by the crank reference control timing measuring means. Therefore, even if the engine control start timing does not match the valley of the signal generation time, that is, the signal generation time, it is possible to accurately measure the engine control start timing by the crank reference control timing measurement means.
【００２２】特に、請求項９に係わる発明では、複数気
筒毎のエンジン制御開始タイミングを計測し得るものと
して、以下の構成が掲げられている。In particular, in the invention according to claim 9, the following constitution is mentioned as a means for measuring the engine control start timing for each of a plurality of cylinders.
【００２３】つまり、エンジンは複数の気筒を備えさ
せ、カウント手段によりクランク角度の計数基準からカ
ウントした信号発生数の中から各気筒に対応する気筒基
準値をそれぞれ定めておく。そして、上記カウント手段
によりカウントした信号発生数が上記気筒基準値に達し
たか否かを判定する気筒基準信号発生数判定手段と、こ
の気筒基準信号発生数判定手段により信号発生数が気筒
基準値に達したと判定されたときに、その気筒基準値に
対応する信号発生後の信号発生数を計測する気筒基準経
過後信号発生数計測手段と、この気筒基準経過後信号発
生数計測手段による気筒基準値に対応する信号発生後の
信号発生数が所定値に達したか否かを判定する気筒基準
経過後信号発生数判定手段と、この気筒基準経過後信号
発生数判定手段により気筒基準値に対応する信号発生後
の信号発生数が所定値に達したと判定されたときに、そ
の所定値に対応する信号発生時点からエンジン制御開始
までの時間間隔を計測する気筒基準制御タイミング計測
手段とを備えている。That is, the engine is provided with a plurality of cylinders, and the cylinder reference value corresponding to each cylinder is determined from the number of signal generations counted by the counting means from the crank angle counting reference. Then, a cylinder reference signal generation number determination means for determining whether or not the signal generation number counted by the counting means has reached the cylinder reference value, and the signal generation number is determined by the cylinder reference signal generation number determination means. When it is determined that the cylinder reference value has been reached, the signal generation number measuring means for measuring the signal generation number after the signal generation corresponding to the cylinder reference value, and the cylinder by the signal generation number measuring means after the cylinder reference passage Cylinder reference post-elapsed signal generation number determination means for determining whether the signal generation number after signal generation corresponding to the reference value has reached a predetermined value, and the cylinder reference value after the cylinder reference elapsed signal generation number determination means When it is determined that the number of signal generations after the corresponding signal generation reaches a predetermined value, the cylinder reference control timing that measures the time interval from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start And a grayed measuring means.
【００２４】この特定事項により、カウント手段により
各気筒に対応する気筒基準を判定し、さらにその後、信
号発生数が所定値に達するまでカウントされた後は、そ
の所定値に対応する信号発生時点からエンジン制御開始
までの時間間隔が気筒基準制御タイミング計測手段によ
って計測されることになる。このため、各気筒毎のエン
ジン制御開始タイミングが信号発生時点の谷間つまり信
号発生時点と合致していなくとも、気筒基準制御タイミ
ング計測手段によって各気筒毎のエンジン制御開始タイ
ミングを正確に計測することが可能となる。Based on this specific matter, the cylinder reference corresponding to each cylinder is determined by the counting means, and after that, after counting until the number of signal generation reaches a predetermined value, from the time when the signal corresponding to the predetermined value is generated. The time interval until the engine control starts is measured by the cylinder reference control timing measuring means. Therefore, even if the engine control start timing for each cylinder does not match the valley of the signal generation time, that is, the signal generation time, the cylinder reference control timing measuring means can accurately measure the engine control start timing for each cylinder. It will be possible.
【００２５】ここで、請求項１０に係わる発明のよう
に、第１の判定手段および第２の判定手段の少なくとも
一方に異常判定手段を備えている場合には、検出手段お
よび被検出部の異常などによって検出信号が抜けたりノ
イズが混入すると、クランク軸同期回転体に基づいて得
られる検出信号が数度毎の間隔の短い検出信号などの第
１の所定角度毎の検出信号であるか１回転毎に１回の検
出信号などの第２の所定角度毎の検出信号であるかを今
回と前回の検出信号の発生時間間隔と前回と前々回の検
出信号の発生時間間隔と比較して判定する際に、クラン
ク軸同期回転体に基づいて得られる検出信号が異常であ
るか否かが第１の判定手段によって、およびカム軸同期
回転体に基づいて得られる検出信号が気筒毎に対応する
検出信号などの第３の所定角度毎の検出信号であるか１
回転毎に１回の検出信号などの第４の所定角度毎の検出
信号であるかを今回と前回の検出信号の発生時間間隔と
前回と前々回の検出信号の発生時間間隔を比較した際に
カム軸同期回転体に基づいて得られる検出信号が異常で
あるか否かが第２の判定手段によって判明することにな
る。Here, when at least one of the first judging means and the second judging means is provided with an abnormality judging means as in the invention according to claim 10, an abnormality of the detecting means and the detected portion is detected. If the detection signal is omitted or noise is mixed due to, for example, the detection signal obtained based on the crankshaft synchronous rotating body is a detection signal for every first predetermined angle such as a detection signal with a short interval of several degrees, or for one rotation. When determining whether or not it is a detection signal for each second predetermined angle, such as a detection signal once every time, by comparing the generation time interval between the current detection signal and the previous detection signal and the generation time interval between the previous detection signal and the detection signal before the last time In addition, whether the detection signal obtained based on the crankshaft synchronized rotating body is abnormal or not is determined by the first determining means, and the detection signal obtained based on the camshaft synchronized rotating body corresponds to each cylinder. Third such as Or a detection signal of a predetermined angle per
When comparing the generation time interval of the current and previous detection signals and the generation time interval of the detection signals of the last and the last two detection signals, the cam determines whether the detection signal is for each fourth predetermined angle such as one detection signal for each rotation. Whether or not the detection signal obtained based on the shaft-synchronized rotator is abnormal is determined by the second determination means.
【００２６】ここで、請求項１１に係わる発明のよう
に、異常判定手段による異常判定条件をエンジンの運転
状態に基づいた条件とした場合には、エンジンの負荷、
始動直後または加減速などのエンジンの運転条件によっ
てクランク軸同期回転体およびカム軸同期回転体の回転
数が変動しても、第１の判定手段の異常および第２の判
定手段の異常のうちの少なくとも一方を運転状態に左右
されることなく円滑に判明させることが可能となる。Here, when the abnormality determination condition by the abnormality determination means is a condition based on the operating state of the engine as in the invention according to claim 11, the engine load,
Even if the rotational speeds of the crankshaft synchronous rotating body and the camshaft synchronous rotating body fluctuate immediately after starting or due to engine operating conditions such as acceleration / deceleration, one of the abnormalities of the first judging means and the second judging means It is possible to smoothly identify at least one of them regardless of the operating state.
【００２７】また、請求項１２に係わる発明のように、
異常判定手段を少なくとも第１の判定手段に設けるとと
もに、この異常判定手段に、第２の判定手段によるカム
軸同期回転体に基づいた第４の所定角度毎の検出信号を
検出したときからエンジン制御開始までの時間間隔を計
測する制御タイミング計測手段を設け、上記異常判定手
段により異常判定が行われたときに、第４の所定角度毎
の検出信号を検出したときからエンジン制御開始までの
時間間隔が上記制御タイミング計測手段によって計測す
るようにしている場合には、第１の判定手段での異常発
生によってクランク軸同期回転体に基づく第１および第
２の所定角度毎の検出信号を信頼できないときに、第２
の判定手段によるカム軸同期回転体に基づいた１回転毎
に１回の特定検出信号などの第４の所定角度毎の検出信
号検出時点からのエンジン制御開始タイミングを計測す
ることで、クランク軸同期回転体に基づく第１および第
２の所定角度毎の検出信号に依存しなくとも、第２の判
定手段による検出信号検出時点からの計測値に基づいて
エンジン制御開始タイミングを円滑に決定することが可
能となる。Further, as in the invention according to claim 12,
The abnormality determination means is provided in at least the first determination means, and the engine control is started when the abnormality determination means detects the detection signal for every fourth predetermined angle based on the camshaft synchronous rotating body by the second determination means. A time interval from the time when the detection signal for every fourth predetermined angle is detected to the time when the engine control is started when the control timing measuring means for measuring the time interval until the start is provided, and the abnormality determination means makes the abnormality determination. Is measured by the control timing measuring means, when the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body cannot be relied on due to the occurrence of an abnormality in the first determining means. Second
The crankshaft synchronization is performed by measuring the engine control start timing from the time when the detection signal is detected at the fourth predetermined angle, such as a specific detection signal once every one rotation based on the camshaft synchronization rotating body, by the determination means. It is possible to smoothly determine the engine control start timing based on the measurement value from the time when the detection signal is detected by the second determination unit, without depending on the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the rotating body. It will be possible.
【００２８】これに対し、請求項１３に係わる発明のよ
うに、異常判定手段を少なくとも第１の判定手段に設け
るとともに、この異常判定手段に、第２の判定手段によ
るカム軸同期回転体に基づいた検出信号を検出したとき
からエンジン制御開始までの時間間隔を計測するカム信
号基準制御タイミング計測手段を設け、上記異常判定手
段により異常判定が行われたときに、カム軸同期回転体
に基づく検出信号を検出したときからエンジン制御開始
までの時間間隔を上記カム信号基準制御タイミング計測
手段によって計測するようにしている場合には、第１の
判定手段での異常発生によってクランク軸同期回転体に
基づく第１および第２の所定角度毎の検出信号を信頼で
きないときに、第２の判定手段による気筒毎に対応した
特定の検出信号などの第３の所定角度毎の検出信号およ
びカム軸同期回転体に基づいた１回転毎に１回の検出信
号などの第４の所定角度毎の検出信号の検出時点からの
エンジン制御開始タイミングを計測することで、クラン
ク軸同期回転体に基づく第１および第２の所定角度毎の
検出信号に依存しなくとも、第２の判定手段による第３
および第４の検出信号の検出時点からのエンジン制御開
始タイミングを子細に決定することが可能となる。On the other hand, as in the thirteenth aspect of the present invention, the abnormality determining means is provided in at least the first determining means, and the abnormality determining means is based on the camshaft synchronous rotating body by the second determining means. A cam signal reference control timing measuring means for measuring a time interval from the time when the detection signal is detected to the time when the engine control is started. When the time interval from the detection of the signal to the start of the engine control is measured by the cam signal reference control timing measuring means, an abnormality occurs in the first determining means, which is based on the crankshaft synchronous rotating body. When the detection signal for each of the first and second predetermined angles is unreliable, there is no specific detection signal corresponding to each cylinder by the second determination means. The engine control start timing from the detection time point of the fourth detection signal for each predetermined angle such as the detection signal for each third predetermined angle and the detection signal for each rotation based on the camshaft synchronous rotating body is measured. By doing so, the third determination by the second determination means can be performed without depending on the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body.
Also, it becomes possible to finely determine the engine control start timing from the time when the fourth detection signal is detected.
【００２９】また、請求項１４に係わる発明のように、
異常判定手段を第２の判定手段に設けるとともに、この
異常判定手段に、エンジンの挙動を判定するエンジン挙
動判定手段を備え、上記異常判定手段により異常判定が
行われたときに、クランク軸同期回転体に基づく検出信
号に基づいてエンジン制御を続行し、その制御後にエン
ジンの挙動をエンジン挙動判定手段によって判定するよ
うにしているとともに、上記エンジン挙動判定手段によ
るエンジンの挙動に基づいてカウント手段をリセットす
る条件を定めるようにしている場合には、第２の判定手
段での異常発生によってカム軸同期回転体に基づく第３
および第４の所定角度毎の検出信号を信頼できないとき
に、第１の判定手段による数度毎の間隔の短い検出信号
などの第１の所定角度毎の検出信号および１回転毎に１
回の検出信号などの第２の所定角度毎の検出信号に基づ
いてエンジン制御を続行し、そのエンジン制御を行った
際のエンジンの挙動に問題がなければ、現在クランク角
度の計数基準と認識されている側の第２の検出信号発生
時点を計数基準と判定し、問題があるときは、現在クラ
ンク角度の計数基準と認識されている側の第２の検出信
号発生時点から見て次に現れるあるいは現れた第２の検
出信号発生時点を計数基準と判定することで、カム軸同
期回転体に基づく第３および第４の所定角度毎の検出信
号に依存しなくとも、エンジンの挙動に基づくカウント
手段のリセット条件を正確に定めることが可能となる
上、第１の判定手段による第１および第２の検出信号の
判定後からのエンジン制御開始タイミングを円滑に計測
することが可能となる。Further, as in the invention according to claim 14,
The abnormality determining means is provided in the second determining means, and the abnormality determining means includes an engine behavior determining means for determining the behavior of the engine. When the abnormality determining means makes an abnormality determination, the crankshaft synchronous rotation is performed. The engine control is continued based on the detection signal based on the body, and the engine behavior is determined by the engine behavior determination means after the control, and the counting means is reset based on the engine behavior by the engine behavior determination means. When the conditions for performing the above are determined, the third determination based on the camshaft synchronous rotating body is caused by the occurrence of an abnormality in the second determination means.
When the detection signal for each of the fourth predetermined angles is unreliable, the detection signal for each of the first predetermined angles, such as the detection signal for which the interval for every few degrees is short by the first determination unit, and one for each rotation
The engine control is continued based on the detection signal for every second predetermined angle such as the detection signal of the number of times, and if there is no problem in the behavior of the engine when the engine control is performed, it is recognized as the current crank angle counting reference. The second detection signal generation time on the side where the crank angle is detected is determined as the counting reference, and if there is a problem, it appears next from the second detection signal generation time on the side currently recognized as the crank angle counting reference. Alternatively, by determining the occurrence time of the second detected signal that has appeared as the counting reference, it is possible to count based on the behavior of the engine without depending on the detected signals for each of the third and fourth predetermined angles based on the camshaft synchronous rotating body. It is possible to accurately determine the reset condition of the means, and it is possible to smoothly measure the engine control start timing after the first determination means determines the first and second detection signals. .
【００３０】更に、請求項１５に係わる発明のように、
異常判定手段による異常判定が行われたときに、第２の
検出手段により第４の所定角度毎の検出信号を検出した
際の第１の検出手段による第１の所定角度毎の検出信号
のカウント数を記憶して出力するカウント数出力手段を
備えている場合には、第２の検出手段により１回転毎に
１回の検出信号などの第４の所定角度毎の検出信号を検
出した際に第１の検出手段による数度毎の間隔の短い検
出信号などの第１の所定角度毎の検出信号のカウント数
を記憶して出力することで、カム軸に対するクランク軸
のねじれ量を認識して、エンジン固有のカム軸とクラン
ク軸との両軸間のズレ量を見定めることが可能となる。Further, as in the invention according to claim 15,
Counting the detection signal for each first predetermined angle by the first detection unit when the detection signal for each fourth predetermined angle is detected by the second detection unit when the abnormality determination is performed by the abnormality determination unit When a count number output means for storing and outputting the number is provided, when the second detection means detects a detection signal for every fourth predetermined angle such as a detection signal once for each rotation. By storing and outputting the count number of the detection signal for each first predetermined angle such as the detection signal with a short interval for every several degrees by the first detection means, the twist amount of the crankshaft with respect to the camshaft can be recognized. It is possible to determine the amount of deviation between the cam shaft and the crank shaft, which is peculiar to the engine.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３２】図１は本発明の実施形態に係わるエンジン
のクランク角度識別装置の概略構成を示す機能ブロック
図、図２は図１における第１および第２の検出手段を図
式的に示す構成図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic structure of an engine crank angle identification device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram schematically showing first and second detecting means in FIG. is there.
【００３３】図１および図２において、１はエンジンの
クランク軸、２はカム軸であって、カム軸２は、図示し
ないギヤ機構によってクランク軸１に対し二分の一の減
速比で同期して回転するようになっている。1 and 2, reference numeral 1 is an engine crankshaft, 2 is a camshaft, and the camshaft 2 is synchronized with the crankshaft 1 at a speed reduction ratio of ½ by a gear mechanism (not shown). It is designed to rotate.
【００３４】クランク軸１は、このクランク軸１の回転
に関連した第１の所定角度毎の検出信号および第２の所
定角度毎の検出信号を得る第１の信号検出手段１１を備
えている。この第１の信号検出手段１１は、クランク軸
１の軸端に回転一体に連結されて同期回転するクランク
軸同期回転体１２と、このクランク軸同期回転体１２の
外周に沿って所定角度毎に設けられた複数の凸起１２
ａ，…と、電磁ピックアップ式の第１の検出器１３とを
備えている。The crankshaft 1 is provided with a first signal detecting means 11 for obtaining a detection signal at a first predetermined angle and a detection signal at a second predetermined angle related to the rotation of the crankshaft 1. The first signal detecting means 11 is connected to the shaft end of the crankshaft 1 so as to rotate integrally and rotates synchronously with a crankshaft synchronous rotating body 12, and along the outer circumference of the crankshaft synchronous rotating body 12 every predetermined angle. A plurality of protrusions 12 provided
, and an electromagnetic pickup type first detector 13.
【００３５】上記クランク軸同期回転体１２の各凸起１
２ａは、相隣なる凸起１２ａ，１２ａ間に該各凸起１２
ａの周方向の幅とほぼ合致する程度の微少な隙間を存し
てクランク角度６゜毎に半径方向外方に凸設され、クラ
ンク角度の基準位置Ａ手前において２つの凸起１２ａ，
１２ａが連続して欠落している。この場合、凸起１２
ａ，…は、クランク軸同期回転体１２の周方向におい
て、クランク角度６゜毎に設けられているものの、２つ
分の欠落凸起１２ｂ，１２ｂを差し引いて、５８個凸設
されてなる。第１の所定角度毎の検出信号は、クランク
軸同期回転体１２の周方向において凸起１２ａを検出す
る都度出力されるクランク角度６゜毎の間隔の短い検出
信号であって、クランク軸同期回転体１２が１回転した
際に５８回検出される。一方、第２の所定角度毎の検出
信号は、クランク軸同期回転体１２の周方向において連
続して欠落している２つ分の欠落凸起１２ｂを検出する
間隔の長い検出信号であって、クランク軸同期回転体１
２が１回転した際に１回のみ検出される。Each protrusion 1 of the crankshaft synchronous rotating body 12
2a indicates that each of the protrusions 12a is located between the adjacent protrusions 12a.
There are two small protrusions 12a in front of the reference position A of the crank angle, which are protruded radially outward at every crank angle of 6 ° with a minute gap substantially matching the circumferential width of a.
12a is continuously missing. In this case, the protrusion 12
Although a, ... Are provided at every crank angle of 6 ° in the circumferential direction of the crankshaft synchronous rotating body 12, 58 protrusions are formed by subtracting the two missing protrusions 12b, 12b. The first detection signal for each predetermined angle is a detection signal with a short interval for each crank angle of 6 ° that is output each time the protrusion 12a is detected in the circumferential direction of the crankshaft synchronous rotating body 12, and the crankshaft synchronous rotation is performed. When the body 12 makes one rotation, it is detected 58 times. On the other hand, the detection signal for each second predetermined angle is a detection signal with a long interval for detecting two missing protrusions 12b that are continuously missing in the circumferential direction of the crankshaft synchronous rotating body 12, Crankshaft synchronous rotating body 1
When 2 rotates once, it is detected only once.
【００３６】また、カム軸２は、このカム軸２の回転に
関連した第３の所定角度毎の検出信号および第４の所定
角度毎の検出信号を得る第２の信号検出手段２１を備え
ている。この第２の信号検出手段２１は、カム軸２の軸
端に回転一体に連結されて同期回転するカム軸同期回転
体２２と、このカム軸同期回転体２２の外周に沿って所
定角度置きに設けられた複数の凸起２２ａ，…と、電磁
ピックアップ式の第２の検出器２３とを備えている。Further, the cam shaft 2 is provided with a second signal detecting means 21 for obtaining a detection signal for every third predetermined angle and a detection signal for every fourth predetermined angle related to the rotation of the cam shaft 2. There is. The second signal detection means 21 is connected to the shaft end of the cam shaft 2 in a rotationally integrated manner and rotates synchronously with the cam shaft synchronous rotating body 22, and along the outer periphery of the cam shaft synchronous rotating body 22 at predetermined angle intervals. .. and a second detector 23 of an electromagnetic pickup type.
【００３７】上記カム軸同期回転体２２の各凸起２２ａ
は、カム軸同期回転体２２の周方向におけるカム角度６
０゜置きにほぼ相当する位置においてそれぞれ半径方向
外方に凸設されている。また、カム角度の基準位置Ｂの
手前、具体的にはカム角度基準位置Ｂの凸起２２ａから
カム角度６゜隔てた手前位置には、単一の凸起２２ｂが
凸設されている。この場合、凸起２２ａ，…は、カム軸
同期回転体１２の周方向において、エンジンの気筒数に
相当する６個が凸設されてなる。Each protrusion 22a of the camshaft synchronous rotating body 22
Is the cam angle 6 in the circumferential direction of the camshaft synchronous rotating body 22.
The protrusions are provided outward in the radial direction at positions substantially corresponding to every 0 °. Further, a single protrusion 22b is provided in front of the cam angle reference position B, specifically, at a position in front of the cam angle reference position B which is separated by a cam angle of 6 °. In this case, six protrusions 22a, ... Are provided in the circumferential direction of the camshaft synchronous rotating body 12, corresponding to the number of cylinders of the engine.
【００３８】第３の所定角度毎の検出信号は、カム軸同
期回転体２２の周方向において凸起２２ａを検出する都
度出力される気筒毎に対応した一定間隔の気筒検出信号
であって、カム軸同期回転体２２が１回転した際に６回
検出される。一方、第４の所定角度毎の検出信号は、カ
ム角度の基準位置Ｂの凸起２２ａとその手前に凸設した
単一の凸起２２ｂとにより連続して２回検出される間隔
の短いＷパルスの特定検出信号であって、カム軸同期回
転体２２が１回転した際に１回（Ｗパルス）のみ検出さ
れる。この場合、図３の（ａ）及び（ａ）を展開した
（ｂ）並びに図４の（ａ）及び（ａ）を展開した（ｂ）
に示すように、第１および第２の検出器１３，２３によ
り検出された検出信号（電磁ピックアップ出力信号）
は、１１又は２１の信号検出手段の増幅手段により増幅
されたのち、波形信号形成手段により矩形波のパルス信
号に変換される。図３の（ｃ）及び図４の（ｃ）と図３
の（ｄ）及び図４の（ｄ）は、それぞれ、増幅手段の出
力と、波形信号形成手段の出力を示している。これらの
パルス信号は、凸起１２ａ，２２ａ，２２ｂにそれぞれ
対応している。The third detection signal for each predetermined angle is a cylinder detection signal at a constant interval corresponding to each cylinder that is output every time the protrusion 22a is detected in the circumferential direction of the cam shaft synchronous rotating body 22, and It is detected 6 times when the axis-synchronous rotator 22 makes one revolution. On the other hand, the detection signal for each of the fourth predetermined angles has a short interval W that is detected twice consecutively by the protrusion 22a at the cam angle reference position B and the single protrusion 22b provided in front of the protrusion 22a. This is a pulse specific detection signal, and is detected only once (W pulse) when the camshaft synchronous rotating body 22 makes one rotation. In this case, (a) and (a) of FIG. 3 are expanded (b) and (a) and (a) of FIG. 4 are expanded (b).
As shown in, the detection signal (electromagnetic pickup output signal) detected by the first and second detectors 13 and 23
Is amplified by the amplifying means of the signal detecting means 11 or 21 and then converted into a rectangular wave pulse signal by the waveform signal forming means. 3 (c) and FIG. 4 (c) and FIG.
(D) and FIG. 4 (d) show the output of the amplifying means and the output of the waveform signal forming means, respectively. These pulse signals correspond to the protrusions 12a, 22a, 22b, respectively.
【００３９】図１において、３１は第１の計測手段とし
ての第１タイマ手段であって、この第１タイマ手段３１
では、上記第１の検出器１３からの出力を受け、クラン
ク軸同期回転体１２に基づいて得られる第１および第２
の検出信号の発生時間間隔を計測することが行われる。
３２は第２の計測手段としての第２タイマ手段であっ
て、この第２タイマ手段３２では、上記第２の検出器２
３からの出力を受け、カム軸同期回転体２２に基づいて
得られる第３および第４の検出信号の発生時間間隔を計
測することが行われる。また、３３は第１の判定手段で
あって、この第１の判定手段３３では、上記第１タイマ
手段３１からの出力を受け、図５に示すように、第１タ
イマ手段３１により計測された今回と前回の検出信号の
発生時間間隔つまり相隣なる凸起１２ａ，１２ａ間での
両検出信号の発生時間間隔Ｔｍとその１つ前の前回と前
々回の検出信号の発生時間間隔つまり１つ前の相隣なる
凸起１２ａ，１２ａ間での両検出信号の発生時間間隔Ｔ
ｍ−１とを比較し、この第１タイマ手段３１により計測
された検出信号が第１の所定角度毎の検出信号（クラン
ク角度６゜毎の検出信号）もしくは第２の所定角度毎の
検出信号（１回転毎に１回の欠落凸起１２ｂを検出する
特定検出信号）のいずれであるかを判定することが行わ
れる。この場合、第１の判定手段３２によって、第１タ
イマ手段３１により計測された検出信号の発生時間間隔
Ｔｍとその１つ前の検出信号の発生時間間隔Ｔｍ−１を
比較し、２≦Ｔｍ／Ｔｍ−１≦４の関係を満たしている
ときに、今回の検出信号が第２の所定角度毎の検出信号
（欠落凸起１２ａによる特定検出信号）であることの判
定がなされる。なお、Ｔｍ／Ｔｍ−１の範囲を規定する
「２」および「４」は、エンジンの負荷、始動直後また
は加減速などのエンジンの運転条件などによって変更可
能な定数である。In FIG. 1, reference numeral 31 is a first timer means as a first measuring means.
Then, the first and second obtained based on the crankshaft synchronous rotating body 12 by receiving the output from the first detector 13
The time interval of generation of the detection signal is measured.
Reference numeral 32 is a second timer means as a second measuring means. In the second timer means 32, the second detector 2 is used.
In response to the output from 3, the generation time intervals of the third and fourth detection signals obtained based on the camshaft synchronous rotating body 22 are measured. Further, 33 is a first judging means, which receives the output from the first timer means 31 and is measured by the first timer means 31 as shown in FIG. The generation time interval of the detection signal of this time and the previous time, that is, the generation time interval Tm of both detection signals between the adjacent protrusions 12a and 12a and the generation time interval of the detection signal of the previous and the previous two times before that, that is, one before. The time interval T of generation of both detection signals between the adjacent ridges 12a, 12a of
m-1 and the detection signal measured by the first timer means 31 is the detection signal for each first predetermined angle (the detection signal for each 6 ° crank angle) or the detection signal for each second predetermined angle. It is determined which one of the (specific detection signals for detecting the missing protrusion 12b once for each rotation). In this case, the first determination means 32 compares the generation time interval Tm of the detection signal measured by the first timer means 31 with the generation time interval Tm-1 of the detection signal immediately before, and 2 ≦ Tm / When the relationship of Tm-1 ≦ 4 is satisfied, it is determined that the current detection signal is the detection signal for each second predetermined angle (specific detection signal by the missing protrusion 12a). It should be noted that “2” and “4” that define the range of Tm / Tm−1 are constants that can be changed depending on the engine load, the engine operating conditions such as immediately after starting or acceleration / deceleration.
【００４０】一方、３４は第２の判定手段であって、こ
の第２の判定手段３４では、上記第２タイマ手段３２か
らの出力を受け、図６に示すように、第２タイマ手段３
２により計測された今回と前回の検出信号の発生時間間
隔つまり相隣なる凸起２２ａ，２２ａ間での両検出信号
の発生時間間隔Ｔｎとその１つ前の前回と前々回の検出
信号の発生時間間隔つまり１つ前の相隣なる凸起２２
ａ，２２ａ間での両検出信号の発生時間間隔Ｔｎ−１と
を比較し、この第２タイマ手段３２により計測された検
出信号が第３の所定角度毎の検出信号（気筒毎に対応す
る気筒検出信号）もしくは第４の所定角度毎の検出信号
（１回転毎に１回のＷパルスの特定検出信号）のいずれ
であるかを判定することが行われる。この場合、第２の
判定手段３３によって、第２タイマ手段３２により計測
された検出信号の発生時間間隔Ｔｎとその１つ前の検出
信号の発生時間間隔Ｔｎ−１を比較し、０．１≦Ｔｎ／
Ｔｎ−１≦０．５の関係を満たしているときに、今回の
検出信号が第４の所定角度毎の検出信号（Ｗパルスの特
定検出信号）であることの判定がなされる。なお、Ｔｎ
／Ｔｎ−１の範囲を規定する「０．１」および「０．
５」は、エンジンの負荷、始動直後または加減速などの
エンジンの運転条件などによって変更可能な定数であ
る。On the other hand, 34 is a second judging means, and the second judging means 34 receives the output from the second timer means 32, and as shown in FIG.
2, the time interval between the current and previous detection signals, that is, the time interval Tn between the adjacent detection signals 22a and 22a, and the previous and previous detection signal generation time. Space, that is, the next adjacent protrusion 22
a and 22a are compared with the generation time interval Tn-1 of both detection signals, and the detection signal measured by the second timer means 32 is the detection signal at the third predetermined angle (the cylinder corresponding to each cylinder). Detection signal) or a detection signal for each of the fourth predetermined angles (a specific detection signal for the W pulse once for each rotation). In this case, the second determination means 33 compares the generation time interval Tn of the detection signal measured by the second timer means 32 with the generation time interval Tn−1 of the detection signal immediately before, and 0.1 ≦ Tn /
When the relationship of Tn−1 ≦ 0.5 is satisfied, it is determined that the current detection signal is the detection signal for every fourth predetermined angle (W pulse specific detection signal). Note that Tn
"0.1" and "0.
“5” is a constant that can be changed according to the engine load, the engine operating conditions such as immediately after starting or acceleration / deceleration.
【００４１】そして、３５は計数基準判定手段であっ
て、この計数基準判定手段３５では、上記第１の判定手
段３３および第２の判定手段３４からの出力を受け、図
７に示すように、第１の判定手段３３による第２の所定
角度毎の検出信号（１回転毎に１回の特定検出信号）で
あることの判定と、第２の判定手段３４による第４の所
定角度毎の検出信号（Ｗパルスの特定検出信号）である
ことの判定がカム軸同期回転体２２の所定角度内（例え
ば３０゜内）において行われたときに、第１タイマ手段
３１により最初に計測される第１の検出信号の発生時点
がクランク角度の計数基準Ａ（クランク角度の基準位置
Ａ）であると判定することが行われる。この場合、図３
の（ａ）に示すように、クランク角度の計数基準Ａ（ク
ランク角度の基準位置Ａ）は、クランク軸同期回転体１
２の回転方向におけるパルス信号（凸起１２ａ）の立ち
上がりエッジ位置に規定されている。一方、図４の
（ａ）に示すように、カム角度の基準位置Ｂは、カム軸
同期回転体２２の回転方向におけるパルス信号（凸起２
２ａ）の立ち上がりエッジ位置に規定されている。Reference numeral 35 is a counting reference determining means. The counting reference determining means 35 receives the outputs from the first determining means 33 and the second determining means 34, and as shown in FIG. Determination by the first determining means 33 that the detection signal is the second predetermined angle (specific detection signal once for each rotation), and the second determining means 34 detects the fourth predetermined angle. When it is determined that the signal is a signal (a specific detection signal of the W pulse) within a predetermined angle (for example, within 30 °) of the camshaft synchronous rotating body 22, the first timer means 31 measures the first time. It is determined that the generation time point of the detection signal 1 is the crank angle counting reference A (crank angle reference position A). In this case,
As shown in (a) of FIG. 2, the crank angle counting reference A (crank angle reference position A) is the crankshaft synchronous rotating body 1.
The rising edge position of the pulse signal (protrusion 12a) in the rotation direction of 2 is defined. On the other hand, as shown in FIG. 4A, the reference position B of the cam angle is the pulse signal (projection 2) in the rotation direction of the cam shaft synchronous rotating body 22.
It is defined at the rising edge position of 2a).
【００４２】図１において、４１はカウント手段であっ
て、このカウント手段４１では、第１の判定手段３３か
らの出力を受け、クランク軸同期回転体１２に基づく第
１の検出信号が発生する毎にその信号発生数をカウント
することが行われる。このカウント手段４１は、クラン
ク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信号の発生回数
が所定値に達したときに、リセットされるようにしてい
る。そして、上記カウント手段４１をリセットする所定
値は、クランク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信
号の信号発生数がクランク軸１の２回転相当値、つまり
「１１６」となった時点としている。この場合、カウン
ト手段４１は、エンジン始動後に最初に計数基準判定手
段３５によってクランク角度が計数基準Ａであると判定
されたときにリセットされ、それ以後はクランク軸同期
回転体１２に基づく第１の検出信号の信号発生数が「１
１６」に達する毎にリセットされる。In FIG. 1, reference numeral 41 is a counting means, and the counting means 41 receives the output from the first determining means 33 and generates a first detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12. Then, the number of generated signals is counted. The counting means 41 is reset when the number of times of generation of the first detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12 reaches a predetermined value. Then, the predetermined value for resetting the counting means 41 is the time when the signal generation number of the first detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12 becomes a value corresponding to two revolutions of the crankshaft 1, that is, "116". . In this case, the counting means 41 is reset when the crank angle is determined to be the counting reference A by the counting reference determination means 35 after the engine is started, and thereafter, the first counting means 41 based on the crankshaft synchronous rotating body 12 is reset. The number of detected signals generated is "1.
It is reset every 16 ".
【００４３】また、４２は第１の異常判定手段であっ
て、この第１の異常判定手段４２では、計数基準判定手
段３５およびカウント手段４１からの出力を受け、クラ
ンク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信号の信号発
生数がクランク軸１の２回転相当値「１１６」に達する
までのカウント手段４１によるカウントと、計数基準判
定手段３５によるクランク角度が計数基準Ａであること
の判定が、クランク軸１の所定角度内において行われな
かった場合に、異常であると判定することが行われる。
また、第１の異常判定手段４２は、カウント数出力手段
４３を備え、このカウント数出力手段４３では、上記第
１の異常判定手段４２からの出力を受け、この第１の異
常判定手段４２による異常判定が行われたときに、第２
の検出器２３により第４の所定角度毎の検出信号を検出
した際の第１の検出器１３による第１の所定角度毎の検
出信号のカウント数を記憶して出力することが行われ
る。Reference numeral 42 is a first abnormality determining means. The first abnormality determining means 42 receives the outputs from the counting reference determining means 35 and the counting means 41 and is based on the crankshaft synchronous rotating body 12. Counting by the counting means 41 until the number of signal generations of the first detection signal reaches the two-rotation equivalent value "116" of the crankshaft 1 and determination by the counting reference determination means 35 that the crank angle is the counting reference A are performed. If it is not performed within the predetermined angle of the crankshaft 1, it is determined to be abnormal.
Further, the first abnormality determination means 42 includes a count number output means 43. The count number output means 43 receives the output from the first abnormality determination means 42, and the first abnormality determination means 42 uses the output. When an abnormality is determined, the second
The detector 23 stores and outputs the count number of the detection signal for each first predetermined angle when the detection signal for each fourth predetermined angle is detected.
【００４４】上記カウント手段４１では、クランク角度
の計数基準からカウントした信号発生数の中から各気筒
に対応する気筒基準値「０，２０，４０，５８，７８，
９８」がそれぞれ定められて記憶されている。そして、
４５は気筒基準信号発生数判定手段であって、この気筒
基準信号発生数判定手段４５では、上記カウント手段４
１からの出力を受け、カウント手段４１によりカウント
した信号発生数が上記気筒基準値「０，２０，４０，５
８，７８，９８」に達したか否かを判定することが行わ
れる。また、４６は気筒基準経過後信号発生数計測手段
としての気筒基準経過後信号カウント手段であって、こ
の気筒基準経過後信号カウント手段４６では、図８に示
すように、上記気筒基準信号発生数判定手段４５からの
出力を受け、気筒基準信号発生数判定手段４５により信
号発生数が気筒基準値Ｃ「０，２０，４０，５８，７
８，９８」に達したと判定されたときに、その気筒基準
値Ｃ経過後の信号発生数をカウントすることが行われ
る。更に、４７は気筒基準経過後信号発生数判定手段で
あって、この気筒基準経過後信号発生数判定手段４７で
は、上記気筒基準経過後信号カウント手段４６からの出
力を受け、気筒基準経過後信号カウント手段４６による
気筒基準値Ｃ経過後の信号発生数が所定値Ｄ（図８では
「４」）に達したか否かを判定することが行われる。そ
して、４８は気筒基準制御タイミング計測手段であっ
て、この気筒基準制御タイミング計測手段４８では、気
筒基準経過後信号発生数判定手段４７からの出力を受
け、気筒基準経過後信号発生数判定手段４７により気筒
基準値Ｃ経過後の信号発生数が所定値Ｄに達したと判定
されたときに、その所定値Ｄからエンジン制御開始要求
位置Ｅまでの時間を計測してエンジン制御開始タイミン
グを決定することが行われる。In the counting means 41, the cylinder reference value "0, 20, 40, 58, 78, corresponding to each cylinder is selected from the signal generation numbers counted from the crank angle counting reference.
98 ”are defined and stored respectively. And
Reference numeral 45 is a cylinder reference signal generation number determination means. In the cylinder reference signal generation number determination means 45, the counting means 4 is used.
The signal generation number counted by the counting means 41 in response to the output from 1 is the cylinder reference value “0, 20, 40, 5”.
8, 78, 98 ”is determined. Reference numeral 46 denotes a cylinder reference post-elapsed signal counting means as a cylinder reference post-elapsed signal generation number measuring means. In the cylinder reference post-elapsed signal counting means 46, as shown in FIG. Receiving the output from the judging means 45, the cylinder reference signal generation number judging means 45 determines the signal generation number to be the cylinder reference value C "0, 20, 40, 58, 7".
When it is determined that "8,98" has been reached, the number of signal generations after the cylinder reference value C has elapsed is counted. Further, 47 is a signal generation number determination means after the cylinder reference has elapsed, and the signal generation number determination means 47 after the cylinder reference has passed, receives the output from the signal after the cylinder reference has passed, and outputs the signal after the cylinder reference has passed. It is determined whether the number of signals generated by the counting means 46 after the cylinder reference value C has reached a predetermined value D (“4” in FIG. 8). Reference numeral 48 denotes a cylinder reference control timing measuring means. The cylinder reference control timing measuring means 48 receives an output from the cylinder reference post-passage signal generation number determination means 47 and receives the cylinder reference post-passage signal generation number determination means 47. When it is determined that the number of signals generated after the cylinder reference value C has reached the predetermined value D, the engine control start timing is determined by measuring the time from the predetermined value D to the engine control start request position E. Is done.
【００４５】なお、所定値Ｃ，Ｄ，Ｅは、予め定められ
た値、又は記述しない演算処理の結果により決定される
変数の値、つまり製品出荷前に予め定めておく値、又は
製品出荷後に演算処理によって求められる値のいずれで
もよい。そして、気筒基準値Ｃは、一気筒に一つの値と
は限られず、一気筒に複数設定されてもよい。例えば、
エンジン制御の種類によって複数としてもよい。さら
に、所定値Ｄ，Ｅは０であってもよく、気筒基準値Ｃに
達して直ぐに、又は所定値Ｄに達して直ぐにエンジン制
御開始タイミングとしてもよい。The predetermined values C, D, E are predetermined values, or values of variables determined by the result of undescribed arithmetic processing, that is, values predetermined before product shipment, or after product shipment. It may be any of the values obtained by arithmetic processing. The cylinder reference value C is not limited to one value for one cylinder, and a plurality of cylinder reference values C may be set for one cylinder. For example,
There may be a plurality depending on the type of engine control. Further, the predetermined values D and E may be 0, and the engine control start timing may be set immediately after reaching the cylinder reference value C or immediately after reaching the predetermined value D.
【００４６】また、第１の判定手段３３および第２の判
定手段３４には、エンジンの運転状態（エンジンの負
荷、始動直後または加減速など）に基づいた条件で異常
判定を行う第２および第３の異常判定手段５１，５２が
それぞれ設けられている。Further, the first determining means 33 and the second determining means 34 are the second and the second determining means for determining abnormality under conditions based on the operating state of the engine (engine load, immediately after starting, acceleration or deceleration, etc.). Three abnormality determination means 51 and 52 are provided respectively.
【００４７】第１の判定手段３３に備えた第２の異常判
定手段５１は、第２の判定手段３４によるカム軸同期回
転体２２に基づいた第４の所定角度毎の検出信号（Ｗパ
ルスの特定検出信号）を検出したときに、エンジン制御
開始までの時間間隔を計測する制御タイミング計測手段
５３を備えている。そして、上記第２の異常判定手段５
１により異常判定が行われたときに、第４の所定角度毎
の検出信号を検出した時点からエンジン制御開始要求位
置までを時間計測してエンジン制御開始タイミングを決
定することが行われる。また、第２の異常判定手段５１
は、第２の判定手段３４によるカム軸同期回転体２２に
基づいた第３の所定角度毎の検出信号（気筒毎に対応す
る気筒検出信号）を検出したときに、エンジン制御開始
要求位置までの時間を計測するカム信号基準制御タイミ
ング計測手段５４を備えている。そして、上記第２の異
常判定手段５１により異常判定が行われたときに、カム
軸同期回転体２２に基づいた第３又は第４の所定角度毎
の検出信号を検出した時点からエンジン制御開始までの
時間間隔を計測してエンジン制御開始タイミングを決定
することが行われる。The second abnormality judging means 51 provided in the first judging means 33 is a detection signal (of the W pulse) for every fourth predetermined angle based on the camshaft synchronous rotating body 22 by the second judging means 34. Control timing measuring means 53 is provided for measuring a time interval until the engine control starts when a specific detection signal) is detected. Then, the second abnormality determination means 5
When the abnormality determination is performed according to 1, the engine control start timing is determined by measuring the time from the time when the detection signal for each of the fourth predetermined angles is detected to the engine control start request position. In addition, the second abnormality determination means 51
When the second determination means 34 detects a detection signal for each third predetermined angle (a cylinder detection signal corresponding to each cylinder) based on the camshaft synchronous rotating body 22, the engine control start request position is reached. A cam signal reference control timing measuring means 54 for measuring time is provided. Then, when the second abnormality determination means 51 makes an abnormality determination, from the time when the detection signal for each of the third or fourth predetermined angles based on the camshaft synchronous rotating body 22 is detected to the start of the engine control. The engine control start timing is determined by measuring the time interval of.
【００４８】一方、第２の判定手段３４に備えた第３の
異常判定手段５２は、エンジンの挙動を判定するエンジ
ン挙動判定手段５５を備えている。そして、第３の異常
判定手段５２により異常判定が行われたときに、クラン
ク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信号（クランク
角度６゜毎の検出信号）および第２の検出信号（１回転
毎に１回の欠落凸起１２ｂを検出する特定検出信号）に
基づいてエンジン制御を続行し、その制御後にエンジン
挙動判定手段５５によってエンジンの挙動を判定するこ
とが行われる。また、上記カウント手段４１は、上記エ
ンジン挙動判定手段によるエンジンの挙動に基づいて、
クランク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信号の発
生回数をリセットする条件が定められるようになってい
る。On the other hand, the third abnormality judging means 52 provided in the second judging means 34 is provided with an engine behavior judging means 55 for judging the behavior of the engine. Then, when the abnormality determination is performed by the third abnormality determination means 52, the first detection signal (the detection signal for every 6 ° of the crank angle) and the second detection signal (1 The engine control is continued based on a specific detection signal for detecting the missing protrusion 12b once for each rotation, and the engine behavior determination means 55 determines the engine behavior after the control. Further, the counting means 41, based on the behavior of the engine by the engine behavior determination means,
Conditions for resetting the number of times the first detection signal is generated based on the crankshaft synchronous rotating body 12 are set.
【００４９】従って、本実施形態では、クランク軸同期
回転体１２に基づいて得られる第１の所定角度毎の検出
信号（クランク角度６゜毎の検出信号）および第２の所
定角度毎の検出信号（１回転毎に１回検出される特定の
検出信号）の発生時間間隔Ｔｍをその１つ前の検出信号
の発生時間間隔Ｔｍ−１とそれぞれ比較し、２≦Ｔｍ／
Ｔｍ−１≦４の関係を満たしているときに、第２の所定
角度毎の検出信号（欠落凸起１２ｂによる特定検出信
号）であることの判定がなされる一方、カム軸同期回転
体２２に基づいて得られる第３の所定角度毎の検出信号
（例えば、気筒毎に対応する検出信号）および第４の所
定角度毎の検出信号（例えば、１回転毎に１回の欠落凸
起１２ｂを検出する特定検出信号）の発生時間間隔Ｔｎ
をその１つ前の検出信号の発生時間間隔Ｔｎ−１とそれ
ぞれ比較し、０．１≦Ｔｎ／Ｔｎ−１≦０．５の関係を
満たしているときに、第４の所定角度毎の検出信号（Ｗ
パルスの特定検出信号）であることの判定がなされる。Therefore, in this embodiment, the detection signal for each first predetermined angle (the detection signal for each 6 ° crank angle) and the detection signal for each second predetermined angle obtained based on the crankshaft synchronous rotating body 12 are provided. The generation time interval Tm of (a specific detection signal detected once for each rotation) is compared with the generation time interval Tm-1 of the detection signal immediately before, respectively, and 2 ≦ Tm /
When the relationship of Tm-1 ≦ 4 is satisfied, it is determined that the detection signal is the second predetermined angle (specific detection signal by the missing protrusion 12b). A detection signal for every third predetermined angle (for example, a detection signal corresponding to each cylinder) and a detection signal for every fourth predetermined angle (for example, one missing protrusion 12b is detected for each rotation). Generation time interval Tn of the specific detection signal
Is compared with the generation time interval Tn−1 of the detection signal immediately before that, and when the relationship of 0.1 ≦ Tn / Tn−1 ≦ 0.5 is satisfied, the detection at the fourth predetermined angle is performed. Signal (W
Pulse specific detection signal) is determined.
【００５０】このため、第４の所定角度毎の検出信号判
定時点からカム軸同期回転体２２の所定角度内において
第２の所定角度毎の検出信号判定が行われたときにクラ
ンク角度の計数基準Ａが判定され、カム軸同期回転体２
２に基づく検出信号は、あくまでもクランク軸同期回転
体１２に基づく検出信号を基準とする際の目安的な役割
をなす程度のものとなる。従って、クランク角度の計数
基準判定をクランク軸同期回転体１２に基づく検出信号
とカム軸同期回転体２２に基づく検出信号を併用するこ
とで、カム軸同期回転体に基づく検出信号にのみ基づい
てクランク角度を識別するものと比べてクランク角度の
計数基準を判定するに当たってギヤのバックラッシによ
るズレが生じることはなく、クランク角度の識別精度を
向上させることができる。しかも、Ｔｍ／Ｔｍ−１の範
囲を規定する「２」および「４」、並びにＴｎ／Ｔｎ−
１の範囲を規定する「０．１」および「０．５」は、エ
ンジンの負荷、始動直後または加減速などのエンジンの
運転条件などによって変更可能な定数であるので、エン
ジンの運転条件によってクランク軸同期回転体１２およ
びカム軸同期回転体２２の回転数が変動しても、運転状
態に左右されることなくクランク角度の識別を精度よく
行うことができる。Therefore, when the detection signal determination is performed for each second predetermined angle within the predetermined angle of the camshaft synchronous rotating body 22 from the time when the detection signal is determined for each fourth predetermined angle, the crank angle counting reference is used. A is determined, and the camshaft synchronous rotating body 2
The detection signal based on 2 serves only as a guideline when the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12 is used as a reference. Therefore, by using the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12 and the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body 22 in combination for the crank angle counting reference determination, the crank based on only the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body. In determining the crank angle counting reference as compared with the case of identifying the angle, a shift due to backlash of gears does not occur, and the accuracy of identifying the crank angle can be improved. Moreover, "2" and "4" defining the range of Tm / Tm-1 and Tn / Tn-
Since “0.1” and “0.5” that define the range of 1 are constants that can be changed according to the engine operating conditions such as the load of the engine, immediately after starting or acceleration / deceleration, etc. Even if the rotational speeds of the shaft-synchronous rotator 12 and the camshaft-synchronous rotator 22 change, the crank angle can be accurately identified regardless of the operating state.
【００５１】また、エンジン始動後に最初に計数基準判
定手段３５によってクランク角度が計数基準Ａであると
判定されたときにカウント手段４１がリセットされ、そ
れ以後はクランク軸同期回転体１２に基づく第１の検出
信号の信号発生数がクランク軸１の２回転に相当する値
「１１６」に達する毎にリセットされるので、カウント
手段４１による信号発生数のカウント精度を非常に信頼
性の高いものとすることができ、カウント数に基づいた
１燃焼サイクルの燃料噴射時期や燃料噴射期間等のエン
ジン制御を行うことができる。しかも、エンジン始動後
に最初に計数基準判定手段３５によってクランク角度が
計数基準であると判定されれば、それ以後は、カム軸同
期回転体２２に基づく第３の所定角度毎の検出信号およ
び第４の所定角度毎の検出信号を検出する第２の検出手
段２３、カム軸同期回転体２２に基づく検出信号の発生
時間を計測する第２タイマ手段３２、および第２の判定
手段３４が不要となり、制御の簡単化を図ることができ
る。When the counting reference determining means 35 first determines that the crank angle is the counting reference A after the engine is started, the counting means 41 is reset, and thereafter, the first counting operation based on the crankshaft synchronous rotating body 12 is performed. The signal generation number of the detection signal is reset each time the value "116" corresponding to two revolutions of the crankshaft 1 is reached, so that the counting accuracy of the signal generation number by the counting means 41 is made extremely reliable. Therefore, the engine control such as the fuel injection timing and the fuel injection period of one combustion cycle based on the count number can be performed. Moreover, if the crank angle is determined to be the counting reference by the counting reference determining means 35 after the engine is started, thereafter, the detection signal for each third predetermined angle based on the camshaft synchronous rotating body 22 and the fourth detection signal. The second detection means 23 for detecting the detection signal for each predetermined angle, the second timer means 32 for measuring the generation time of the detection signal based on the cam shaft synchronous rotating body 22, and the second determination means 34 are unnecessary, The control can be simplified.
【００５２】加えて、クランク軸同期回転体１２に基づ
いた第１の検出信号の信号発生数「１１６」（カウント
数）と、計数基準判定手段３５によるクランク角度が計
数基準であることの判定とがカム軸同期回転体２２の所
定角度内において行われなかった場合に、第１の異常判
定手段４２によって異常であると判定されるので、異常
判定後の不正確な検出信号の信号発生数のカウントに基
づいた燃料噴射時期や燃料噴射期間等のエンジン制御を
禁止することができ、クランク角度識別装置の信頼性を
高めることができる。しかも、第１の異常判定手段４２
による異常判定が行われたときに、第２の検出器２３に
より第４の所定角度毎の検出信号を検出した際の第１の
検出器１３による第１の所定角度毎の検出信号のカウン
ト数がカウント数出力手段４３によって記憶されて出力
されるので、第２の検出器２３により第４の所定角度毎
の検出信号を検出した際に第１の検出器２３による第１
の所定角度毎の検出信号のカウント数を記憶して出力す
ることで、カム軸２に対するクランク軸１のねじれ量を
認識して、個々のエンジン固有のカム軸２とクランク軸
１との両軸１，２間のズレ量を見定めることができる。In addition, the signal generation number "116" (count number) of the first detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body 12 and the determination by the counting reference determination means 35 that the crank angle is the counting reference. Is not performed within the predetermined angle of the camshaft synchronous rotating body 22, the first abnormality determining means 42 determines that the abnormality is present. Therefore, the number of inaccurate detection signal signals generated after the abnormality determination is determined. The engine control of the fuel injection timing, the fuel injection period, etc. based on the count can be prohibited, and the reliability of the crank angle identification device can be improved. Moreover, the first abnormality determination means 42
When the abnormality determination is performed by the second detector 23, when the second detector 23 detects the detection signal at the fourth predetermined angle, the first detector 13 counts the detection signal at the first predetermined angle. Is stored and output by the count number output means 43, so that when the second detector 23 detects the detection signal for every fourth predetermined angle, the first detector 23 outputs the first
By storing and outputting the count number of the detection signal for each predetermined angle, the twist amount of the crankshaft 1 with respect to the camshaft 2 is recognized, and both the camshaft 2 and the crankshaft 1 specific to each engine are recognized. The amount of deviation between 1 and 2 can be determined.
【００５３】そして、カウント手段４１により各気筒に
対応する気筒基準値Ｃ「０，２０，４０，５８，７８，
９８」からカウントした気筒基準値Ｃ経過後の第１の検
出信号の信号発生数が気筒基準経過後信号カウント手段
４６によって所定値Ｄに達するまでカウントされた後
は、その所定値Ｄからエンジン制御開始要求位置までの
時間を気筒基準制御タイミング計測手段４８によって計
測してエンジン制御開始タイミングが決定されるので、
各気筒毎のエンジン制御開始要求位置が検出信号発生時
点の谷間つまり検出信号発生時点と合致していなくと
も、気筒基準制御タイミング計測手段４８によって各気
筒毎のエンジン制御開始タイミングを正確に決定するこ
とができる。Then, by the counting means 41, the cylinder reference value C "0, 20, 40, 58, 78, corresponding to each cylinder,
After the number of signal generations of the first detection signal after the passage of the cylinder reference value C counted from "98" is reached by the signal reference after the cylinder reference has reached the predetermined value D, the engine control is started from the predetermined value D. Since the cylinder reference control timing measuring means 48 measures the time to the start request position to determine the engine control start timing,
Even if the engine control start request position for each cylinder does not match the valley of the detection signal generation time, that is, the detection signal generation time, the cylinder reference control timing measuring means 48 accurately determines the engine control start timing for each cylinder. You can
【００５４】また、第１の判定手段３３および第２の判
定手段３４には第２および第３の異常判定手段５１，５
２が設けられているので、検出器１３，２３および凸起
１２ａ，２２ａ，２２ｂの異常などによってパルス信号
が抜けたりノイズが混入すると、クランク軸同期回転体
１２に基づいて得られる検出信号が第１の所定角度毎の
検出信号であるかを今回と前回の検出信号の発生時間間
隔を比較した際にクランク軸同期回転体１２に基づいて
得られる検出信号が異常であるか否かが第１の判定手段
３３によって、およびカム軸同期回転体２２に基づいて
得られる検出信号が第３の所定角度毎の検出信号である
か第４の所定角度毎の検出信号であるかを今回と前回の
検出信号の発生時間間隔を比較した際にカム軸同期回転
体２２に基づいて得られる検出信号が異常であるか否か
が第２の判定手段３４によってそれぞれ判定することが
できる。しかも、第２および第３の異常判定手段５１，
５２による異常判定条件がエンジンの運転状態に基づい
た条件としていることで、エンジンの負荷、始動直後ま
たは加減速などのエンジンの運転条件によってクランク
軸同期回転体１２およびカム軸同期回転体２２の回転数
が変動しても、第１の判定手段３３の異常および第２の
判定手段３４の異常を運転状態に左右されることなく円
滑に判定することができる。The first and second judging means 33 and 34 are provided with second and third abnormality judging means 51, 5 respectively.
2 is provided, the detection signal obtained based on the crankshaft synchronous rotating body 12 becomes a first signal when the pulse signal is omitted or noise is mixed due to abnormality of the detectors 13 and 23 and the protrusions 12a, 22a and 22b. It is first determined whether the detection signal obtained on the basis of the crankshaft synchronous rotating body 12 is abnormal when comparing the generation time intervals of the current detection signal and the previous detection signal as to whether or not the detection signal is for each predetermined angle of 1 It is determined whether the detection signal obtained by the determination means 33 and based on the camshaft synchronous rotating body 22 is the detection signal for every third predetermined angle or the detection signal for every fourth predetermined angle. The second determination means 34 can determine whether or not the detection signal obtained based on the camshaft synchronous rotating body 22 is abnormal when the generation time intervals of the detection signals are compared. Moreover, the second and third abnormality determining means 51,
Since the abnormality determination condition by 52 is based on the operating state of the engine, the rotation of the crankshaft synchronous rotating body 12 and the camshaft synchronous rotating body 22 is changed depending on the engine operating condition such as the load of the engine, immediately after starting, or acceleration / deceleration. Even if the number fluctuates, the abnormality of the first determination means 33 and the abnormality of the second determination means 34 can be smoothly determined without being influenced by the operating state.
【００５５】また、第２の異常判定手段５１による第１
の判定手段３３での異常発生によってクランク軸同期回
転体１２に基づく第１および第２の所定角度毎の検出信
号を信頼できないときに、第２の判定手段３４によるカ
ム軸同期回転体２２に基づいた第４の所定角度毎の検出
信号検出時点からのエンジン制御開始までの時間間隔が
制御タイミング計測手段５３によって計測されるので、
クランク軸同期回転体１２に基づく第１および第２の所
定角度毎の検出信号に依存しなくとも、第２の判定手段
３４による第４の所定角度毎の検出信号検出時点からエ
ンジン制御開始要求位置までの時間計測値に基づいてエ
ンジン制御開始タイミングを円滑に決定することができ
る。しかも、第２の異常判定手段５１による第１の判定
手段３３での異常発生によってクランク軸同期回転体１
２に基づく第１および第２の所定角度毎の検出信号が信
頼できないときに、第２の判定手段３４による第３又は
第４の所定角度毎の検出信号の検出時点からエンジン制
御開始までの時間間隔をカム信号基準制御タイミング計
測手段５４によって計測してエンジン制御開始タイミン
グが決定されるので、クランク軸同期回転体１２に基づ
く第１および第２の所定角度毎の検出信号に依存しなく
とも、第２の判定手段３４による第３の検出信号の検出
時点からのエンジン制御開始タイミングを各気筒毎に子
細に決定することができる。In addition, the first abnormality determination means 51
When the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body 12 is unreliable due to the occurrence of an abnormality in the determining means 33, the second determining means 34 detects the camshaft synchronous rotating body 22 based on the camshaft synchronous rotating body 22. Since the time interval from the time when the detection signal is detected for each fourth predetermined angle to the start of engine control is measured by the control timing measuring means 53,
Even if it does not depend on the detection signals for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronized rotating body 12, the engine control start requesting position starts from the time when the second determination means 34 detects the detection signal for each fourth predetermined angle. The engine control start timing can be smoothly determined based on the time measurement value up to. Moreover, the occurrence of an abnormality in the first determination means 33 by the second abnormality determination means 51 causes the crankshaft synchronous rotor 1 to rotate.
When the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on 2 is unreliable, the time from the detection time point of the detection signal for the third or fourth predetermined angle by the second determination means 34 to the start of the engine control. Since the interval is measured by the cam signal reference control timing measuring means 54 to determine the engine control start timing, it is not necessary to depend on the detection signals for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body 12. The engine control start timing from the time when the third detection signal is detected by the second determination means 34 can be finely determined for each cylinder.
【００５６】一方、第３の異常判定手段５２による第２
の判定手段３４での異常発生によってカム軸同期回転体
２２に基づく第３および第４の所定角度毎の検出信号を
信頼できないときに、第１の判定手段３３による第１の
所定角度毎の検出信号および第２の所定角度毎の検出信
号に基づいてエンジン制御が続行され、そのエンジン制
御を行った際のエンジンの挙動に問題がなければ、現在
クランク角度の計数基準と認定されている側の第２の検
出信号発生時点を計測基準Ａと判定し、問題があるとき
は、現在クランク角度の計数基準と認定されている側の
第２の検出信号発生時点から見て次に現れるあるいは現
れた第２の検出信号発生時点を計測基準Ａと判定するこ
とで、カム軸同期回転体２２に基づく第３および第４の
所定角度毎の検出信号に依存しなくとも、エンジンの挙
動に基づくカウント手段４１のリセット条件を正確に定
めることができる上、第１の判定手段３３による第１お
よび第２の検出信号の判定後からのエンジン制御タイミ
ングを円滑に時間計測することができる。On the other hand, the second abnormality determination means 52
When the detection signal for each of the third and fourth predetermined angles based on the camshaft synchronous rotating body 22 is unreliable due to the occurrence of an abnormality in the determination means 34, the first determination means 33 detects each first predetermined angle. The engine control is continued based on the signal and the detection signal for each second predetermined angle, and if there is no problem in the behavior of the engine when the engine control is performed, the side currently recognized as the crank angle counting reference is The time when the second detection signal is generated is determined as the measurement reference A, and if there is a problem, it appears or appears next time from the time when the second detection signal is generated on the side currently recognized as the counting reference of the crank angle. By determining the time when the second detection signal is generated as the measurement reference A, the counter based on the behavior of the engine can be used without depending on the detection signals for each of the third and fourth predetermined angles based on the camshaft synchronous rotating body 22. On it can be determined reset condition means 41 can be accurately engine control timing after the determination of the first determination unit 33 first and second detection signals by measuring smoothly time.
【００５７】＜他の実施の形態＞なお、本発明は、上記
実施形態に検定されるものではなく、その他種々の変形
例を包含している。例えば、上記実施形態では、クラン
ク軸同期回転体１２に基づく第１の検出信号の発生回数
が「１１６」に達したときにカウント手段４１をリセッ
トするようにしたが、計数基準判定手段によってクラン
ク角度が計数基準であると判定されたときにカウント手
段がリセットされるようにしてもよい。この場合、クラ
ンク角度の計数基準であると判定された第２の検出信号
の発生時点から再度クランク角度が計数基準であると判
定されるか、クランク角度の計数基準であると判定され
た第２の検出信号の発生時点から検出信号の発生回数が
「１１６」に達すると、カウント手段４１によるカウン
トがリセットされることになり、要求に応じて適宜カウ
ント手段４１をリセットすることができることになる。
しかも、計数基準判定手段によるクランク角度の計数基
準判定毎にカウント手段をリセットするようにした場合
には、クランク角度の計数基準であると判定された第２
の検出信号の発生時点から再度クランク角度が計数基準
であると判定されるまでの間に亘って第１の検出信号の
発生回数がカウントされてリセットされ、カウント手段
による信号発生数のカウント精度を非常に信頼性の高い
ものとすることができる。<Other Embodiments> It should be noted that the present invention is not tested by the above embodiments, and includes various other modifications. For example, in the above embodiment, the count means 41 is reset when the number of times the first detection signal is generated based on the crankshaft synchronous rotating body 12 reaches "116". However, the count reference determination means determines the crank angle. The counting means may be reset when is determined to be the counting reference. In this case, the crank angle is again determined to be the counting reference or the second determination is made to be the crank angle counting reference from the generation time point of the second detection signal which is determined to be the crank angle counting reference. When the number of generations of the detection signal reaches "116" from the generation time point of the detection signal, the count by the count means 41 is reset, and the count means 41 can be appropriately reset according to a request.
In addition, when the counting means is reset each time the counting reference determination means determines the crank angle counting reference, the second determination is made as the crank angle counting reference.
The generation frequency of the first detection signal is counted and reset from the time when the detection signal is generated until the crank angle is determined to be the counting reference again, and the counting accuracy of the signal generation number by the counting means is improved. It can be very reliable.
【００５８】また、上記実施形態では、カウント手段４
１により各気筒に対応する気筒基準値Ｃを予め定めて
「０，２０，４０，５８，７８，９８」とし、本値から
カウントした気筒基準値経過後の第１の検出信号の信号
発生数を所定値Ｄに達するまで個々にカウントした後
に、それぞれの所定値Ｄからエンジン制御要求位置まで
の時間を計測してエンジン制御タイミングを決定するよ
うにしたが、図９に示すように、カウント手段により各
気筒に対応する気筒基準値Ｃ「０，２０，４０，５８，
７８，９８」まで個々にカウントした気筒基準値Ｃ経過
後に、その気筒基準値Ｃからエンジン制御要求位置Ｅま
での時間を計測してエンジン制御開始タイミングを決定
するようにしてもよい。また、単一気筒のエンジンや特
定気筒でのエンジン制御開始タイミングを時間計測する
場合にも適用されるようにしてもよく、具体的には、カ
ウント手段によりクランク角度の計数基準からカウント
した第１の検出信号の信号発生数が「１１６」に達した
か否かをクランク基準信号発生数判定手段によって判定
し、第１の検出信号の信号発生数が「１１６」に達した
ときに、その判定時点（信号発生数到達時点）からのエ
ンジン制御開始タイミングがクランク基準制御タイミン
グ計測手段によって時間計測されることになる。この場
合には、エンジン制御開始タイミングが信号発生時点の
谷間つまり信号発生時点と合致していなくとも、クラン
ク基準制御タイミング計測手段によってエンジン制御開
始要求位置を正確に決定することが可能となる。Further, in the above embodiment, the counting means 4
The cylinder reference value C corresponding to each cylinder is previously set by 1 to be "0, 20, 40, 58, 78, 98", and the number of signal generations of the first detection signal after the cylinder reference value counted from this value has elapsed Are individually counted until reaching a predetermined value D, and the engine control timing is determined by measuring the time from each predetermined value D to the engine control request position. However, as shown in FIG. Cylinder reference value C “0, 20, 40, 58,
It is also possible to determine the engine control start timing by measuring the time from the cylinder reference value C to the engine control request position E after the cylinder reference value C individually counted up to 78, 98 ”has elapsed. Further, the present invention may be applied to the case where the engine control start timing in a single cylinder engine or a specific cylinder is time-measured, and more specifically, the first counting from the counting reference of the crank angle by the counting means. The crank reference signal generation number determination means determines whether or not the signal generation number of the detection signal has reached "116", and when the signal generation number of the first detection signal reaches "116", the determination is made. The engine control start timing from the time point (the time point when the number of generated signals reaches) is time-measured by the crank reference control timing measuring means. In this case, even if the engine control start timing does not match the valley of the signal generation time, that is, the signal generation time, the crank reference control timing measuring means can accurately determine the engine control start request position.
【００５９】更に、上記実施形態では、エンジンの燃料
噴射時期や燃料噴射期間等のエンジン制御開始タイミン
グを計測する場合について述べたが、ガソリンエンジン
やガスエンジンのように点火時期のエンジン制御開始タ
イミングを計測するものについても適用可能であり、要
するに、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンおよび
ガスエンジンなどあらゆるエンジンに適用可能である。Further, in the above embodiment, the case where the engine control start timing such as the fuel injection timing and the fuel injection period of the engine is measured has been described. However, the engine control start timing of the ignition timing like the gasoline engine and the gas engine is set. It can also be applied to what is measured, in short, it can be applied to all engines such as diesel engine, gasoline engine and gas engine.
【００６０】さらにまた、上記実施形態では、クランク
軸同期回転体１２外周に複数の凸起１２ａ，…を、カム
軸同期回転体２２外周に気筒毎に対応する複数の凸起２
２ａ，…と単一の凸起２２ｂとをそれぞれ凸設したが、
クランク軸同期回転体に所定角度置きに複数の凹部が、
カム軸同期回転体に気筒毎に対応する複数の凹部と単一
の凹部とがそれぞれ凹設されていたり、クランク軸同期
回転体に所定角度置きに複数の孔部が、カム軸同期回転
体に気筒毎に対応する複数の孔部と単一の孔部とがそれ
ぞれ穿設されていたりしてもよく、要するに、それぞれ
検出器により検出可能な構成であれば、どのような構成
であってもよい。また、第１および第２の検出器の構成
についても、特に限定されるものではなく、電磁ピック
アップ式の検出器のほか、光透過式やホール式などあら
ゆる形態のものが適用可能である。Furthermore, in the above embodiment, a plurality of protrusions 12a, ... Are provided on the outer periphery of the crankshaft synchronizing rotor 12 and a plurality of protrusions 2 are provided on the outer periphery of the camshaft synchronizing rotor 22 for each cylinder.
2a, ... and a single raised portion 22b are provided in a protruding manner,
The crankshaft synchronous rotating body has a plurality of recesses at predetermined angles,
The camshaft synchronous rotating body is provided with a plurality of concave portions and a single concave portion corresponding to each cylinder, or the crankshaft synchronous rotating body is provided with a plurality of holes at predetermined angles. A plurality of hole portions and a single hole portion corresponding to each cylinder may be provided, respectively. In short, any structure can be used as long as it can be detected by each detector. Good. Also, the configurations of the first and second detectors are not particularly limited, and in addition to electromagnetic pickup type detectors, all types such as light transmission type and hall type detectors are applicable.
【００６１】加えて、上記実施形態では、６気筒エンジ
ンの気筒毎に対応する６個の凸起２２ａとカム角度の基
準位置Ｂの凸起２２ａの手前の凸起２２ｂとをカム軸同
期回転体２２の周方向にそれぞれ凸設させたが、４気筒
エンジンに適用する場合にはその各気筒毎に対応するカ
ム角度９０゜置きの４個の凸起とカム角度の基準位置に
ある凸起手前の単一の凸起とをカム軸同期回転体の周方
向にそれぞれ凸設させてもよい。同じく、３気筒の場合
にはカム角度１２０゜毎の３個の凸起とカム角度の基準
位置にある凸起手前の単一の凸起を、８気筒の場合には
カム角度４５゜毎の８個の凸起とカム角度の基準位置に
ある凸起手前の単一の凸起を、１２気筒の場合にはカム
角度３０゜毎の１２個の凸起とカム角度の基準位置にあ
る凸起手前の単一の凸起をそれぞれ設ければよい。更
に、気筒数の異なるエンジンにおいても共用できるよう
に各気筒の最小公倍数（例えば、３気筒と４気筒で共用
するならば１２個）に対応する数の等間隔の凸起とカム
角度の基準位置にある凸起手前の単一の凸起とをカム軸
同期回転体の周方向にそれぞれ凸設させてもよい。In addition, in the above embodiment, the six ridges 22a corresponding to each cylinder of the six-cylinder engine and the ridge 22b in front of the ridge 22a at the cam angle reference position B are provided as camshaft synchronous rotary members. 22 are respectively provided in the circumferential direction, but when applied to a four-cylinder engine, four projections with a cam angle of 90 ° corresponding to each cylinder and the front projections at the cam angle reference position are provided. The single protrusion and the single protrusion may be provided in the circumferential direction of the camshaft synchronous rotating body. Similarly, in the case of three cylinders, three protrusions for each 120 ° cam angle and a single protrusion before the protrusion at the cam angle reference position are used. In the case of 12 cylinders, a single projection before the projections at the reference position of 8 projections and cam angle is used, and in the case of 12 cylinders, 12 projections at every 30 ° cam angle and projections at the reference position of cam angle. A single protrusion before the start may be provided. Further, in order to be shared by engines having different numbers of cylinders, the number of equally spaced projections and reference positions of cam angles corresponding to the least common multiple of each cylinder (for example, 12 if shared by 3 cylinders and 4 cylinders). It is also possible to provide a single protrusion in front of the protrusion in (4) in the circumferential direction of the camshaft synchronous rotating body.
【００６２】また、上記実施形態では、クランク角度の
計数基準Ａ（クランク角度の基準位置Ａ）をクランク軸
同期回転体１２の回転方向におけるパルス信号（凸起１
２ａ）の立ち上がりエッジ位置に、カム角度の基準位置
Ｂをカム軸同期回転体２２の回転方向におけるパルス信
号（凸起２２ａ）の立ち上がりエッジ位置にそれぞれ規
定したが、クランク角度の計数基準（クランク角度の基
準位置）およびカム角度の基準位置が各同期回転体の周
方向におけるパルス信号の中央位置、またはクランク角
度の計数基準およびカム角度の基準位置が各同期回転体
の周方向におけるパルス信号の立ち下がりエッジ位置に
規定されていてもよい。更に、クランク角度の計数基準
がクランク軸同期回転体の周方向における２つ分の欠落
凸起の中央位置に規定されていてもよく、目標となり得
る位置であれば、特に限定されるものではない。Further, in the above embodiment, the crank angle counting reference A (crank angle reference position A) is used as a pulse signal (protrusion 1) in the rotation direction of the crankshaft synchronous rotor 12.
The reference position B of the cam angle is defined at the rising edge position of 2a) as the rising edge position of the pulse signal (protrusion 22a) in the rotation direction of the cam shaft synchronous rotor 22. Of the pulse signal in the circumferential direction of each synchronous rotor, or the reference position of the crank angle and the reference position of the cam angle in the circumferential direction of each synchronous rotor. It may be defined at the falling edge position. Further, the crank angle counting reference may be defined at the center position of two missing protrusions in the circumferential direction of the crankshaft synchronous rotating body, and is not particularly limited as long as it is a target position. .
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１における
エンジンのクランク角度識別装置によれば、クランク軸
同期回転体に基づく検出信号が第１の所定角度毎の検出
信号であるか第２の所定角度毎の検出信号であるかを今
回と前回の検出信号の発生時間間隔と前回と前々回の検
出信号の発生時間間隔を比較して判定され、カム軸同期
回転体に基づく検出信号が第３の所定角度毎の検出信号
であるか第４の所定角度毎の検出信号であるかを今回と
前回の検出信号の発生時間間隔と前回と前々回の検出信
号の発生時間間隔を比較して判定される。そして、第２
の所定角度毎の検出信号の判定と第４の所定角度毎の検
出信号の判定が所定角度内において行われたときに、第
１の計測手段により計測された今回の検出信号の発生時
点をクランク角度の計数基準であると判定することで、
カム軸同期回転体からの検出信号にのみ基づいてクラン
ク角度を識別するものよりクランク角度の計数基準を判
定するのにギヤのバックラッシ等によるズレを生じさせ
ることを少なくし、クランク角度の識別精度を向上させ
ることができる。As described above, according to the crank angle discriminating apparatus for an engine in claim 1 of the present invention, whether the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body is the detection signal for every first predetermined angle or not. It is determined whether the detection signal is for each predetermined angle by comparing the generation time interval of the detection signal of this time and the previous time with the generation time interval of the detection signal of the previous time and the time before the last time. It is determined whether the detection signal is the detection signal for each predetermined angle of 3 or the detection signal for each of the fourth predetermined angles by comparing the generation time intervals of the current and previous detection signals with the generation time intervals of the detection signals of the previous and the previous two times. To be done. And the second
When the determination of the detection signal for each predetermined angle and the determination of the detection signal for the fourth predetermined angle are performed within the predetermined angle, the generation time point of the current detection signal measured by the first measuring unit is set to the crank. By determining that it is the angle counting standard,
It is possible to reduce the occurrence of deviation due to backlash of gears in determining the crank angle counting reference compared to the case of identifying the crank angle based only on the detection signal from the camshaft synchronous rotating body, and to improve the crank angle identification accuracy. Can be improved.
【００６４】本発明の請求項２におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、第１の判定手段および第２
の判定手段における判定条件をエンジンの運転条件に基
づくものとすることで、クランク軸同期回転体およびカ
ム軸同期回転体の回転数の変動によって左右されずにク
ランク角度の識別を精度よく行うことができる。According to the crank angle discriminating device for an engine in claim 2 of the present invention, the first judging means and the second judging means are provided.
By making the determination condition of the determination means based on the operating condition of the engine, the crank angle can be accurately identified without being influenced by the fluctuations in the rotational speeds of the crankshaft synchronous rotor and the camshaft synchronous rotor. it can.
【００６５】本発明の請求項３におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、クランク角度の計数基準が
判定されてから再度クランク角度の計数基準が判定され
るか、クランク角度の計数基準が判定されてからクラン
ク軸同期回転体に基づく検出信号の発生回数が所定値に
達すると、カウント手段がリセットされるので、要求に
応じて適宜カウント手段がリセットされる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of the third aspect of the present invention, the crank angle counting reference is determined and then the crank angle counting reference is determined again, or the crank angle counting reference is determined. After that, when the number of generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value, the counting means is reset, so that the counting means is appropriately reset in response to a request.
【００６６】本発明の請求項４におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、計数基準判定手段がクラン
ク角度の計数基準を判定する毎にカウント手段がリセッ
トされるので、クランク角度の計数基準が判定されてか
ら再度クランク角度の計数基準が判定されるまでの間に
亘って検出信号の発生回数がカウントしてリセットさ
れ、カウント手段による信号発生数のカウント精度を非
常に信頼性の高いものとすることができる上、クランク
角度をカウント数に応じて算出することができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of claim 4 of the present invention, since the counting means is reset every time the counting reference determining means determines the crank angle counting reference, the crank angle counting reference is determined. The number of occurrences of the detection signal is counted and reset during the period from when the counting reference of the crank angle is determined again, and the counting accuracy of the number of signal generations by the counting means is made extremely reliable. In addition, the crank angle can be calculated according to the count number.
【００６７】本発明の請求項５におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、エンジン始動後に最初に計
数基準判定手段がクランク角度の計数基準を判定すれ
ば、それ以後クランク軸同期回転体に基づく検出信号の
信号発生数が所定値に達する毎にリセットされるので、
エンジン始動後のクランク角度の計数基準判定以後の計
数基準判定手段によるクランク角度の計数基準判定を不
要とし、第２の検出手段、第２の計測手段および第２の
判定手段を不要にして制御の簡単化を図ることができ
る。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of claim 5 of the present invention, if the counting reference determining means first determines the counting reference of the crank angle after the engine is started, the detection based on the crankshaft synchronous rotating body is performed thereafter. Since it is reset every time the number of generated signals reaches a predetermined value,
Crank angle counting reference determination by the crank angle counting reference determination after the engine is started is unnecessary, and the second detection unit, the second measurement unit, and the second determination unit are not required for control. It can be simplified.
【００６８】本発明の請求項６におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、カウント手段をリセットす
る所定値をクランク軸同期回転体に基づく検出信号の信
号発生数のクランク軸２回転相当値とすることで、クラ
ンク角度の計数基準判定後における第２の検出信号の発
生時点から所定値に達するまでのカウント値を一燃焼サ
イクルに当てはめれ、検出信号の発生回数に基づいて一
燃焼サイクル毎の燃料噴射時期や燃料噴射期間等を円滑
に制御することができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of the sixth aspect of the present invention, the predetermined value for resetting the counting means is set to a value corresponding to the number of two rotations of the crankshaft of the number of signal generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body. Thus, the count value from when the second detection signal is generated to when it reaches the predetermined value after the crank angle counting reference determination is applied to one combustion cycle, and the fuel for each combustion cycle is calculated based on the number of times the detection signal is generated. It is possible to smoothly control the injection timing, the fuel injection period, and the like.
【００６９】本発明の請求項７におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、クランク軸同期回転体に基
づく検出信号のクランク軸２回転相当値のカウントと、
計数基準判定手段によるクランク角度の計数基準判定が
所定角度内において行われなかった場合に異常判定手段
による異常判定を行うことで、異常判定後の不正確な検
出信号の信号発生数のカウントに基づいた燃料噴射時期
や燃料噴射期間等の制御を禁止することができ、クラン
ク角度識別装置の信頼性を高めることができる。According to the crank angle discriminating device for an engine of the seventh aspect of the present invention, the crank angle two rotation equivalent value of the detection signal based on the crank shaft synchronous rotating body is counted.
Based on the count of the number of signal occurrences of inaccurate detection signals after the abnormality determination, the abnormality determination is performed by the abnormality determination means when the counting reference determination of the crank angle by the counting reference determination means is not performed within the predetermined angle. Further, the control of the fuel injection timing, the fuel injection period, etc. can be prohibited, and the reliability of the crank angle identification device can be improved.
【００７０】本発明の請求項８におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、カウント手段によりクラン
ク角度の計数基準からカウントした信号発生数を所定値
までカウントし、その所定値に対応する信号発生時点か
らエンジン制御開始までの時間間隔をクランク基準制御
タイミング計測手段によって計測することで、信号発生
時点と合致していなくてもエンジン制御開始タイミング
を正確に計測することができる。According to the crank angle identification device for an engine of claim 8 of the present invention, the number of signal generations counted from the crank angle counting reference by the counting means is counted up to a predetermined value, and the signal generation time corresponding to the predetermined value is counted. By measuring the time interval from the engine control start to the crank reference control timing measuring means, the engine control start timing can be accurately measured even if it does not coincide with the signal generation time point.
【００７１】本発明の請求項９におけるエンジンのクラ
ンク角度識別装置によれば、カウント手段により各気筒
に対応する気筒基準値からカウントした気筒基準値経過
後の信号発生数を所定値までカウントしてから、その所
定値に対応する信号発生時点からエンジン制御開始まで
の時間間隔を気筒基準制御タイミング計測手段によって
計測することで、信号発生時点と合致していない各気筒
毎のエンジン制御開始タイミングを正確に計測すること
ができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of claim 9 of the present invention, the number of signal generation after the passage of the cylinder reference value counted from the cylinder reference value corresponding to each cylinder is counted by the counting means to a predetermined value. Therefore, by measuring the time interval from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start by the cylinder reference control timing measuring means, the engine control start timing for each cylinder that does not match the signal generation time is accurately determined. Can be measured.
【００７２】本発明の請求項１０におけるエンジンのク
ランク角度識別装置によれば、第１の判定手段および第
２の判定手段の少なくとも一方に異常判定手段を備える
ことで、クランク軸同期回転体に基づいて得られる検出
信号もしくはカム軸同期回転体に基づいて得られる検出
信号のうちの少なくとも一方の異常を判明させることが
できる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of the tenth aspect of the present invention, at least one of the first judging means and the second judging means is provided with an abnormality judging means, so that the crankshaft synchronous rotating body is used. The abnormality of at least one of the detection signal obtained by the above and the detection signal obtained by the camshaft synchronous rotating body can be identified.
【００７３】本発明の請求項１１におけるエンジンのク
ランク角度識別装置によれば、異常判定手段による異常
判定条件をエンジンの運転状態に基づいた条件とするこ
とで、クランク軸同期回転体およびカム軸同期回転体の
回転数の変動によって左右されずに第１の判定手段およ
び第２の判定手段のうちの少なくとも一方の異常を円滑
に判明させることができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of claim 11 of the present invention, the abnormality determining condition by the abnormality determining means is set to a condition based on the operating state of the engine, whereby the crankshaft synchronizing rotary member and the camshaft synchronizing are synchronized. The abnormality of at least one of the first determining unit and the second determining unit can be smoothly identified without being affected by the change in the rotation speed of the rotating body.
【００７４】本発明の請求項１２におけるエンジンのク
ランク角度識別装置によれば、少なくとも第１の判定手
段に設けた異常判定手段の異常判定時に、第２の判定手
段による第４の所定角度毎の検出信号検出時点からのエ
ンジン制御開始までの時間間隔を制御タイミング計測手
段によって計測することで、クランク軸同期回転体に基
づく第１および第２の所定角度毎の検出信号に依存する
ことなく、エンジン制御開始タイミングを円滑に決定す
ることができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of claim 12 of the present invention, at least when the abnormality judging means provided in the first judging means judges the abnormality, the second judging means detects every fourth predetermined angle. By measuring the time interval from the detection signal detection time to the engine control start by the control timing measuring means, the engine can be operated without depending on the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body. The control start timing can be smoothly determined.
【００７５】本発明の請求項１３におけるエンジンのク
ランク角度識別装置によれば、少なくとも第１の判定手
段に設けた異常判定手段の異常判定時に、カム軸同期回
転体に基づく検出信号検出時点からのエンジン制御開始
までの時間間隔をカム信号基準制御タイミング計測手段
によって計測することで、クランク軸同期回転体に基づ
く第１および第２の所定角度毎の検出信号に依存するこ
となく、第２の判定手段による第３および第４の検出信
号の検出時点からのエンジン制御開始タイミングを子細
に決定することができる。According to the crank angle discriminating apparatus for the engine of the thirteenth aspect of the present invention, at least when the abnormality determining means provided in the first determining means determines the abnormality, the detection signal based on the camshaft synchronous rotating body is detected from the detection time point. By measuring the time interval until the engine control is started by the cam signal reference control timing measuring means, the second determination can be performed without depending on the detection signal for each of the first and second predetermined angles based on the crankshaft synchronous rotating body. The engine control start timing from the time point when the third and fourth detection signals are detected by the means can be finely determined.
【００７６】本発明の請求項１４におけるエンジンのク
ランク角度識別装置によれば、第２の判定手段に設けた
異常判定手段の異常判定時に、クランク軸同期回転体に
基づく検出信号に基づいてエンジン制御を続行し、その
制御後にエンジンの挙動をエンジン挙動判定手段によっ
て判定するとともに、このエンジン挙動判定手段による
エンジンの挙動に基づいてカウント手段をリセットする
条件を定めることで、カム軸同期回転体に基づく第３お
よび第４の所定角度毎の検出信号に依存することなく、
エンジンの挙動に基づくカウント手段のリセット条件を
正確に定めることができる上、第１の判定手段による第
１および第２の検出信号の判定後からのエンジン制御開
始タイミングを円滑に計測することができる。According to the crank angle discriminating apparatus for an engine of the fourteenth aspect of the present invention, the engine control is performed based on the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body at the time of the abnormality determination of the abnormality determining means provided in the second determining means. After the control, the behavior of the engine is determined by the engine behavior determining means, and the condition for resetting the counting means is determined based on the behavior of the engine by the engine behavior determining means. Without depending on the detection signal for each of the third and fourth predetermined angles,
The reset condition of the counting means based on the behavior of the engine can be accurately determined, and the engine control start timing after the determination of the first and second detection signals by the first determination means can be smoothly measured. .
【００７７】更に、本発明の請求項１５におけるエンジ
ンのクランク角度識別装置によれば、異常判定手段の異
常判定時に、第２の検出手段による第４の所定角度毎の
検出信号検出時の第１の検出手段による第１の所定角度
毎の検出信号のカウント数を記憶して出力することで、
カム軸に対するクランク軸のねじれ量を認識して、エン
ジン固有のカム軸とクランク軸との両軸間のズレ量を見
定めることができる。Further, according to the crank angle discriminating apparatus for an engine of the fifteenth aspect of the present invention, when the abnormality determining means determines the abnormality, the first detecting means detects the detection signal for every fourth predetermined angle. By storing and outputting the count number of the detection signal for each of the first predetermined angles by the detection means of
By recognizing the amount of twist of the crank shaft with respect to the cam shaft, it is possible to determine the amount of deviation between the cam shaft and the crank shaft, which is unique to the engine.
【図１】本発明の実施形態に係わるエンジンのクランク
角度識別装置の概略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an engine crank angle identification device according to an embodiment of the present invention.
【図２】第１および第２の検出手段を図式的に示すクラ
ンク角度識別装置の基本構成図である。FIG. 2 is a basic configuration diagram of a crank angle identifying device schematically showing first and second detecting means.
【図３】（ａ）は第１の検出手段によるクランク角度の
基準位置を示す説明図である。（ｂ）はクランク軸同期
回転体の凸起を展開した図である。（ｃ）は第１の検出
器により検出した電磁ピックアップ出力信号を増幅して
形成した波形信号を示す図である。（ｄ）は波形信号を
変換した矩形波のパルス信号を示す図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing a reference position of a crank angle by the first detecting means. (B) is the figure which expanded the protrusion of the crankshaft synchronous rotation body. FIG. 6C is a diagram showing a waveform signal formed by amplifying an electromagnetic pickup output signal detected by the first detector. (D) is a figure which shows the pulse signal of the rectangular wave which converted the waveform signal.
【図４】（ａ）は第２の検出手段によるカム角度の基準
位置を示す説明図である。（ｂ）はカム軸同期回転体の
凸起を展開した図である。（ｃ）は第２の検出器により
検出した電磁ピックアップ出力信号を増幅して形成した
波形信号を示す図である。（ｄ）は波形信号を変換した
矩形波のパルス信号を示す図である。FIG. 4A is an explanatory view showing a reference position of a cam angle by the second detecting means. (B) is the figure which expanded the protrusion of the cam shaft synchronous rotation body. FIG. 7C is a diagram showing a waveform signal formed by amplifying an electromagnetic pickup output signal detected by the second detector. (D) is a figure which shows the pulse signal of the rectangular wave which converted the waveform signal.
【図５】第１の判定手段による第１または第２の検出信
号の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram of a pulse signal for explaining the basis for determining the first or second detection signal by the first determining means.
【図６】第２の判定手段による第３または第４の検出信
号の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of a pulse signal for explaining the basis for determining the third or fourth detection signal by the second determining means.
【図７】計数基準判定手段によるクランク角度の計数基
準の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram of a pulse signal for explaining the basis for the determination of the crank angle counting reference by the counting reference determination means.
【図８】気筒基準値経過後の信号発生数所定値からのエ
ンジン制御タイミングの決定根拠を説明するパルス信号
の波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of pulse signals for explaining the basis for determining the engine control timing based on a predetermined value of the number of signal generations after the cylinder reference value has elapsed.
【図９】他の変形例に係わる気筒基準値からのエンジン
制御タイミングの決定根拠を説明するパルス信号の波形
図である。FIG. 9 is a waveform diagram of a pulse signal for explaining the basis for determining the engine control timing from the cylinder reference value according to another modification.
【図１０】従来のクランク角度識別装置による回転信号
発生器の構造を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a structure of a rotation signal generator according to a conventional crank angle identification device.
【図１１】同じくクランク角度識別装置による回転信号
発生器を示す回路構成図である。FIG. 11 is a circuit configuration diagram showing a rotation signal generator of the crank angle identification device.
【図１２】同じくクランク角度識別装置の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the crank angle identification device.
【図１３】同じくクランク角度識別装置の動作を説明す
るための波形図である。FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the operation of the crank angle identification device.
１ クランク軸
１１ 第１の信号検出手段
１２ クランク軸同期回転体
２ カム軸
２１ 第２の信号検出手段
２２ カム軸同期回転体
３１ 第１タイマ手段（第１の計測手段）
３２ 第２タイマ手段（第２の計測手段）
３３ 第１の判定手段
３４ 第２の判定手段
３５ 計数基準判定手段
４１ カウント手段
４２ 第１の異常判定手段（異常判定手段）
４３ カウント数出力手段
４５ 気筒基準信号発生数判定手段
４６ 気筒基準経過後信号カウント手段（気筒
基準経過後信号発生数計測手段）
４７ 気筒基準経過後信号発生数判定手段
４８ 気筒基準制御タイミング計測手段
５１ 第２の異常判定手段（異常判定手段）
５２ 第３の異常判定手段（異常判定手段）
５３ 制御タイミング計測手段
５４ カム信号基準制御タイミング計測手段
５５ エンジン挙動判定手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 crankshaft 11 1st signal detection means 12 crankshaft synchronous rotating body 2 camshaft 21 2nd signal detecting means 22 camshaft synchronous rotating body 31 1st timer means (1st measuring means) 32 2nd timer means ( Second measuring means) 33 First determining means 34 Second determining means 35 Counting reference determining means 41 Counting means 42 First abnormality determining means (abnormality determining means) 43 Count number output means 45 Cylinder reference signal generation number determination Means 46 Signal counting means after cylinder reference lapse (signal generation number measurement means after cylinder reference lapse) 47 Cylinder reference signal generation number determination means after cylinder reference lapse 48 Cylinder reference control timing measurement means 51 Second abnormality determination means (abnormality determination means) 52 Third abnormality determining means (abnormality determining means) 53 Control timing measuring means 54 Cam signal reference control timing measuring means 55 Engine behavior determining means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 正典 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 坂本 隆幸 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 寺本 卓史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 藤田 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 CA01 DA04 EA05 EA07 EA11 EB24 EC02 FA38 FA39 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masanori Kondo 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka Yanmadi Inside the company (72) Inventor Takayuki Sakamoto 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka Yanmadi Inside the company (72) Inventor Takashi Teramoto 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka Yanmadi Inside the company (72) Inventor Akira Fujita 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka Yanmadi Inside the company F-term (reference) 3G084 CA01 DA04 EA05 EA07 EA11 EB24 EC02 FA38 FA39
Claims (15)
軸同期回転体に基づいて、第１の所定角度毎の検出信号
と第２の所定角度毎の検出信号とを得る第１の検出手段
と、 クランク軸に対して二分の一の減速比で回転するカム軸
と同期して回転するカム軸同期回転体に基づいて、第３
の所定角度毎の検出信号と第４の所定角度毎の検出信号
とを得る第２の検出手段と、 上記クランク軸同期回転体に基づいて得られる検出信号
の発生時間間隔を計測する第１の計測手段と、 上記カム軸同期回転体に基づいて得られる検出信号の発
生時間間隔を計測する第２の計測手段と、 上記第１の計測手段により計測された今回と前回の検出
信号の発生時間間隔と前回と前々回の検出信号の発生時
間間隔とを比較し、この第１の計測手段により計測され
た今回の検出信号が第１の所定角度毎の検出信号もしく
は第２の所定角度毎の検出信号のいずれであるかを判定
する第１の判定手段と、 上記第２の計測手段により計測された今回と前回の検出
信号の発生時間間隔と前回と前々回の検出信号の発生時
間間隔とを比較し、この第２の計測手段により計測され
た今回の検出信号が第３の所定角度毎の検出信号もしく
は第４の所定角度毎の検出信号のいずれであるかを判定
する第２の判定手段と、 上記第１の判定手段による第２の所定角度毎の検出信号
であることの判定と上記第２の判定手段による第４の所
定角度毎の検出信号であることの判定が所定角度内に行
われたときに、第１の計測手段により計測された今回の
検出信号の発生時点がクランク角度の計数基準であると
判定する計数基準判定手段とを備えていることを特徴と
するエンジンのクランク角度識別装置。1. A first detection means for obtaining a detection signal for each first predetermined angle and a detection signal for each second predetermined angle based on a crankshaft synchronous rotating body that rotates in synchronization with the crankshaft. , The third based on the camshaft synchronous rotating body that rotates in synchronization with the camshaft that rotates at a speed reduction ratio of ½ with respect to the crankshaft.
Second detection means for obtaining the detection signal for each predetermined angle and the fourth detection signal for each predetermined angle, and the first detection means for measuring the generation time interval of the detection signal obtained based on the crankshaft synchronous rotating body. Measuring means, second measuring means for measuring the generation time interval of the detection signal obtained based on the camshaft synchronous rotating body, and generation time of the present and previous detection signals measured by the first measuring means. The interval is compared with the generation time interval of the detection signal at the previous time and the time before the detection time, and the current detection signal measured by the first measuring means is detected at the first predetermined angle or detected at the second predetermined angle. The first determination means for determining which of the signals is compared with the generation time interval of the present and previous detection signals measured by the second measurement means and the generation time interval of the detection signals of the previous and the previous two times. And this second measuring means The second determination means for determining whether the current detection signal measured by the third detection angle is the detection signal for each of the third predetermined angles or the detection signal for each of the fourth predetermined angles, and the first determination means. When the determination that the signal is the detection signal for each second predetermined angle and the determination that the signal is the detection signal for every fourth predetermined angle by the second determination unit are performed within the predetermined angle, the first A crank angle identification device for an engine, comprising: a counting reference determining unit that determines that a time point at which a current detection signal measured by the measuring unit is generated is a crank angle counting reference.
ク角度識別装置において、 第１の判定手段および第２の判定手段における判定条件
は、エンジンの運転条件に基づくものであることを特徴
とするエンジンのクランク角度識別装置。2. The crank angle identifying device for an engine according to claim 1, wherein the determination conditions in the first determining means and the second determining means are based on operating conditions of the engine. Engine crank angle identification device.
ク角度識別装置において、 クランク軸同期回転体に基づく検出信号が発生する毎に
その信号発生数をカウントするカウント手段を備え、 このカウント手段は、計数基準判定手段がクランク角度
の計数基準を判定したとき、またはクランク軸同期回転
体に基づく検出信号の発生回数が所定値に達したとき
に、リセットされることを特徴とするエンジンのクラン
ク角度識別装置。3. The engine crank angle identification device according to claim 2, further comprising: counting means for counting the number of signal generations each time a detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body is generated. The engine crank angle is reset when the counting reference determination means determines the counting reference of the crank angle or when the number of generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value. Identification device.
ク角度識別装置において、 カウント手段は、計数基準判定手段がクランク角度の計
数基準を判定する毎にリセットされることを特徴とする
エンジンのクランク角度識別装置。4. The engine crank angle identifying device according to claim 3, wherein the counting means is reset each time the counting reference determining means determines the crank angle counting reference. Angle identification device.
ク角度識別装置において、 カウント手段は、エンジン始動後に最初に計数基準判定
手段がクランク角度の計数基準を判定したときにリセッ
トされ、それ以後はクランク軸同期回転体に基づく検出
信号の信号発生数が所定値に達する毎にリセットされる
ことを特徴とするエンジンのクランク角度識別装置。5. The crank angle identifying device for an engine according to claim 3, wherein the counting means is reset when the counting reference determining means first determines the crank angle counting reference after the engine is started, and thereafter. A crank angle identifying device for an engine, wherein the crank angle identifying device for an engine is reset each time the number of generated detection signals based on a crankshaft synchronous rotating body reaches a predetermined value.
ク角度識別装置において、 カウント手段をリセットする所定値は、クランク軸同期
回転体に基づく検出信号の信号発生数がクランク軸２回
転相当値としていることを特徴とするエンジンのクラン
ク角度識別装置。6. The crank angle discriminating apparatus for an engine according to claim 5, wherein the predetermined value for resetting the counting means is a signal generation number of a detection signal based on a crankshaft synchronous rotating body as a value equivalent to two rotations of the crankshaft. An engine crank angle identification device characterized in that
ク角度識別装置において、 クランク軸同期回転体に基づく検出信号の信号発生数が
クランク軸２回転相当値に達するまでのカウント手段に
よるカウントと、計数基準判定手段によるクランク角度
が計数基準であることの判定とが所定角度内において行
われなかった場合に、異常であると判定する異常判定手
段を備えていることを特徴とするエンジンのクランク角
度識別装置。7. The crank angle discriminating apparatus for an engine according to claim 6, wherein a count by the counting means is performed until the number of signal generations of the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body reaches a value equivalent to two rotations of the crankshaft. The crank angle of the engine, which is provided with abnormality determining means for determining that the crank angle is abnormal when the determination by the counting reference determining means is not within the predetermined angle. Identification device.
ク角度識別装置において、 カウント手段によりクランク角度の計数基準からカウン
トした信号発生数が所定値に達したか否かを判定するク
ランク基準信号発生数判定手段と、 このクランク基準信号発生数判定手段により信号発生数
が所定値に達したと判定されたときに、所定値に対応す
る信号発生時点からエンジン制御開始までの時間間隔を
計測するクランク基準制御タイミング計測手段とを備え
ていることを特徴とするエンジンのクランク角度識別装
置。8. The crank angle identifying device for an engine according to claim 3, wherein a crank reference signal generation for determining whether or not the number of signal generations counted from the crank angle counting reference by the counting means has reached a predetermined value. A crank for measuring the time interval from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start when it is determined by the crank reference signal generation number judgment means that the signal generation number has reached a predetermined value. A crank angle identifying device for an engine, comprising: a reference control timing measuring means.
ク角度識別装置において、 エンジンは１又は２以上の気筒を備えており、 各気筒に対応する気筒基準値がそれぞれ定められ、 カウント手段によりカウントした信号発生数が上記気筒
基準値に達したか否かを判定する気筒基準信号発生数判
定手段と、 この気筒基準信号発生数判定手段により信号発生数が気
筒基準値に達したと判定されたときに、その気筒基準値
に対応する信号発生後の信号発生数を計測する気筒基準
経過後信号発生数計測手段と、 この気筒基準経過後信号発生数計測手段による気筒基準
値に対応する信号発生後の信号発生数が所定値に達した
か否かを判定する気筒基準経過後信号発生数判定手段
と、 この気筒基準経過後信号発生数判定手段により気筒基準
値に対応する信号発生後の信号発生数が所定値に達した
と判定されたときに、その所定値に対応する信号発生時
点からエンジン制御開始までの時間間隔を計測する気筒
基準制御タイミング計測手段とを備えていることを特徴
とするエンジンのクランク角度識別装置。9. The crank angle identification device for an engine according to claim 3, wherein the engine has one or more cylinders, and a cylinder reference value corresponding to each cylinder is determined and counted by a counting means. Cylinder reference signal generation number determining means for determining whether or not the number of signal generations reached the cylinder reference value, and this cylinder reference signal generation number determination means determines that the signal generation number has reached the cylinder reference value. Sometimes, the signal generation number measuring means for measuring the number of signal generations after the signal generation corresponding to the cylinder reference value and the signal generation number measuring means for measuring the signal generation number after the cylinder reference elapsed time The cylinder reference post-elapsed signal generation number determination means for determining whether the subsequent signal generation number has reached a predetermined value and the cylinder reference post-elapsed signal generation number determination means correspond to the cylinder reference value. When it is determined that the number of signal generations after the signal generation reaches a predetermined value, a cylinder reference control timing measuring means for measuring the time interval from the signal generation time corresponding to the predetermined value to the engine control start is provided. An engine crank angle identification device characterized in that
エンジンのクランク角度識別装置において、 第１の判定手段および第２の判定手段の少なくとも一方
は、異常判定手段を備えていることを特徴とするエンジ
ンのクランク角度識別装置。10. The engine crank angle identification device according to claim 8 or 9, wherein at least one of the first determination means and the second determination means includes an abnormality determination means. An engine crank angle identification device.
ランク角度識別装置において、 異常判定手段による異常判定条件は、エンジンの運転状
態に基づいた条件であることを特徴とするエンジンのク
ランク角度識別装置。11. The crank angle identifying device for an engine according to claim 10, wherein the abnormality determining condition by the abnormality determining means is a condition based on an operating state of the engine. .
ランク角度識別装置において、 異常判定手段は少なくとも第１の判定手段に設けられて
おり、 この異常判定手段は、第２の判定手段によるカム軸同期
回転体に基づいた第４の所定角度毎の検出信号を検出し
たときからエンジン制御開始までの時間間隔を計測する
制御タイミング計測手段を備え、 上記異常判定手段により異常判定が行われたときに、第
４の所定角度毎の検出信号を検出したときからエンジン
制御開始までの時間間隔が上記制御タイミング計測手段
によって計測されるようになっていることを特徴とする
エンジンのクランク角度識別装置。12. The engine crank angle identifying device according to claim 10, wherein the abnormality determining means is provided in at least the first determining means, and the abnormality determining means is provided by the second determining means. A control timing measuring means for measuring a time interval from when the detection signal for every fourth predetermined angle based on the synchronous rotating body is detected to when engine control is started is provided, and when the abnormality determination means makes an abnormality determination. A crank angle identifying device for an engine, wherein the control timing measuring means measures the time interval from when the detection signal for each of the fourth predetermined angles is detected to when the engine control is started.
ランク角度識別装置において、 異常判定手段は少なくとも第１の判定手段に設けられて
おり、 この異常判定手段は、第２の判定手段によるカム軸同期
回転体に基づいた検出信号を検出したときからエンジン
制御開始までの時間間隔を計測するカム信号基準制御タ
イミング計測手段を備え、 上記異常判定手段により異常判定が行われたときに、カ
ム軸同期回転体に基づく検出信号を検出したときからエ
ンジン制御開始までの時間間隔が上記カム信号基準制御
タイミング計測手段によって計測されるようになってい
ることを特徴とするエンジンのクランク角度識別装置。13. The crank angle identifying device for an engine according to claim 10, wherein the abnormality determining means is provided in at least the first determining means, and the abnormality determining means is provided by the second determining means. A cam signal reference control timing measuring means for measuring the time interval from the detection of the detection signal based on the synchronous rotating body to the start of engine control is provided, and when the abnormality determination is made by the abnormality determining means, the camshaft synchronization is performed. A crank angle identifying device for an engine, wherein a time interval from when a detection signal based on a rotating body is detected to when engine control is started is measured by the cam signal reference control timing measuring means.
ランク角度識別装置において、 異常判定手段は第２の判定手段に設けられており、 この異常判定手段は、エンジンの挙動を判定するエンジ
ン挙動判定手段を備え、 上記異常判定手段により異常判定が行われたときに、ク
ランク軸同期回転体に基づく検出信号に基づいてエンジ
ン制御を続行し、その制御後にエンジンの挙動がエンジ
ン挙動判定手段によって判定されるようになっており、 上記エンジン挙動判定手段によるエンジンの挙動に基づ
いてカウント手段をリセットする条件が定められるよう
になっていることを特徴とするエンジンのクランク角度
識別装置。14. The crank angle identifying apparatus for an engine according to claim 10, wherein the abnormality determining means is provided in the second determining means, and the abnormality determining means determines the engine behavior. When the abnormality determination means performs the abnormality determination, the engine control is continued based on the detection signal based on the crankshaft synchronous rotating body, and the engine behavior is determined by the engine behavior determination means after the control. The crank angle identifying device for an engine is characterized in that a condition for resetting the counting means is determined based on the engine behavior by the engine behavior determining means.
ンク角度識別装置において、 異常判定手段による異常判定が行われたときに、第２の
検出手段により第４の所定角度毎の検出信号を検出した
際の第１の検出手段による第１の所定角度毎の検出信号
のカウント数を記憶して出力するカウント数出力手段を
備えていることを特徴とするエンジンのクランク角度識
別装置。15. The crank angle identifying device for an engine according to claim 7, wherein when the abnormality determination means makes an abnormality determination, the second detection means detects a detection signal for every fourth predetermined angle. The crank angle identifying device for an engine, comprising: a count number output means for storing and outputting the count number of the detection signal for each of the first predetermined angles by the first detection means at the time.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316268A JP2003120400A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Apparatus for determining crank angle of engine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003120400A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961652B2 (en) * | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
| JP2014224478A (en) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社デンソー | Rotational position detector |
-
2001
- 2001-10-15 JP JP2001316268A patent/JP2003120400A/en active Pending
Cited By (2)
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| US6961652B2 (en) * | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
| JP2014224478A (en) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社デンソー | Rotational position detector |
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