JP2003118996A - High altitude work vehicle - Google Patents
High altitude work vehicleInfo
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- JP2003118996A JP2003118996A JP2001319379A JP2001319379A JP2003118996A JP 2003118996 A JP2003118996 A JP 2003118996A JP 2001319379 A JP2001319379 A JP 2001319379A JP 2001319379 A JP2001319379 A JP 2001319379A JP 2003118996 A JP2003118996 A JP 2003118996A
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- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮式梯子の先端
に取り付けられるバスケットを梯子の伸縮により昇降さ
せる高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、伸縮式梯子（ブーム）の先端に
取り付けられるバスケットを梯子の伸縮により昇降させ
る高所作業車（消防車または梯子車）を現場へ投入し、
消火作業（および救出作業）を行う。火災の現場が高層
の階であるときには、バスケットに作業員を乗せて、こ
のバスケットを火災現場となったビルの消火作業（およ
び救出作業）が可能な窓に接近させ、バスケットに乗っ
た作業員が消火作業（および救出作業）を行っている。
このような高所作業車にあっては、梯子の先端や梯子の
先端に取り付けられるバスケットが、建築物や電柱等の
障害物に不慮に衝突するのを防止するため、障害物検知
センサが用いられている。
【０００３】例えば、特開平１０−１７５７９９号公報
には、車体に移動可能に取り付けられるバスケットの前
面中央に障害物検知センサが配置され、障害物検知セン
サから、指向性を有する探査信号を発信し、その探査信
号の発信時点と障害物における反射信号の受信時点との
差に基づき、その障害物までの距離を検知する高所作業
車が開示されている。この高所作業車の場合、探査信号
の届く範囲である扇形領域内の障害物を検知し、その障
害物が危険距離以下の場合に危険回避信号を出力するこ
とで、バスケットが障害物との衝突を回避できる。そし
て、この探査信号の発信方向は扇形領域を走査できるよ
うに変更可能とされている。この高所作業車では、伸縮
式梯子（ブーム）の先端に取り付けられるバスケット
を、梯子を伸ばして火災現場の目標物（ビルの窓）に接
近させると、障害物との衝突を回避しながら目標物（ビ
ルの窓）に接近させることができ、バスケットは目標物
（ビルの窓）に対して適正な位置に近接配置させること
が可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年は、
建築物の高層化が進み、ビル火災が発生すると、屋上に
避難することが多くなっている。ビルの屋上には、フェ
ンス、手すり、塀等で四方が囲まれているので、屋上に
避難した被災者の救出作業では、バスケットはフェン
ス、手すり、塀等の障害物を乗り越えて屋上に配置させ
ている。このように障害物を乗り越えてバスケットを配
置させる場合、障害物検知センサをバスケットに配置し
た従来の高所作業車では、バスケットが障害物に対して
接近していき、衝突する危険が生じた場合に、この障害
物を検知して障害物との衝突を回避できる。しかしなが
ら、バスケットが障害物に対して接近せず、障害物を乗
り越えてしまうような場合には、この障害物がバスケッ
トを支持するバスケット支持機構に衝突する危険が生じ
るが、このような場合には、バスケット支持機構に衝突
する危険に対しての障害物の検知はできず、障害物との
衝突の回避は人為的な操作にたよることになるため、伸
縮式梯子（ブーム）を操作するオペレータや、バスケッ
トに乗り込む作業員の習熟が必要であり、負担も大きい
ものであった。
【０００５】本発明は、フェンス、手すり、塀等の障害
物を乗り越えさせるようにしてバスケットを目標位置に
接近配置する場合に、バスケットを支持するバスケット
支持機構が、これと衝突する危険のある障害物を検知で
きる高所作業車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、伸縮式梯子を
構成する最上段の単位梯子の先端に一端が軸支されたバ
スケット支持機構の他端にバスケットを取り付け、該バ
スケットを梯子の伸縮により昇降させると共に、前記バ
スケット支持機構により屈曲させて前記バスケットの位
置を変位させる高所作業車であって、指向性を有する探
査信号を発信して障害物までの距離を検知する障害物検
知センサを前記バスケット支持機構に配置して、前記障
害物検知センサの探査信号の発信により前記バスケット
支持機構に対する障害物までの距離を検知できる高所作
業車である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明の実施形態に係る高所
作業車の側面図で、高所作業車としては消防用梯子車を
採用している。図２は図１に示した高所作業車に付属す
る伸縮可能な梯子の第１の形態での動作説明図、図３は
図１に示した高所作業車に付属する伸縮可能な梯子の第
２の形態での動作説明図、図４は図３に示した伸縮可能
な梯子の平面図である。
【０００８】図において、消防用梯子車１は、車体２に
縦軸中心に回転可能に取り付けられる旋回台３と、この
旋回台３に横軸４中心に揺動可能に取り付けられる支持
台５と、この支持台５に取り付けられる伸縮可能な梯子
６とを備える。その梯子６は、その支持台５に固定され
る固定単位梯子６ａと、この固定単位梯子６ａに長手方
向に移動可能に取り付けられる複数の可動梯子６ｂ、６
ｃ、６ｄ、６ｅと、最先端の可動梯子６ｅの先端に一端
が軸支されたバスケット支持機構２０の他端に取り付け
られるバスケット（高所作業用移動体）７とを有し、そ
のバスケット７に高所作業時に人間が乗り込み可能とさ
れている。なお、バスケット７には、図示が省略されて
いるが、梯子駆動装置８、バスケット変位装置１５およ
びバスケット平衡装置１６を作動、停止させる遠隔操作
装置（リモートコントローラ）１２が設けられている。
【０００９】最先端の可動梯子６ｅの先端には、バスケ
ット支持機構２０の一対の側柱の先端が軸支されて、可
動梯子６ｅの先端で屈曲可能となっている。バスケット
支持機構２０は、一対の側柱２１ａ，２１ｂ間に一定間
隔をあけて水平にわたして固定された複数のステップ２
２ａ〜２２ｈから成る梯子２３と、この梯子の他端の両
側柱２１ａ，２１ｂの先端に各一端が軸支され他端にバ
スケット７が取付られる一対の可動フレーム２４ａ，２
４ｂで構成されている。
【００１０】１５はバスケット変位装置を示し、バスケ
ット支持機構２０を屈曲させてバスケット７の位置を変
位させるものであり、シリンダチューブの基端（後端）
側が五段目単位梯子６ｅに回動可能に固定され、ロツド
の先端がバスケット支持機構２０の後端に回動可能に固
定されている油圧シリンダ１５ａと、この油圧シリンダ
１５ａを作動させる油圧機構（図示が省略されてい
る。）と、この油圧機構を制御する制御部（図示が省略
されている。）とで構成されている。
【００１１】また、１６はバスケット平衡装置を示し、
バスケット７を水平に保持するものであり、バスケット
７に取り付けた傾斜角度検出センサ（図示が省略されて
いる。）と、シリンダチューブの基端（後端）側がバス
ケット支持機構２０を構成する梯子２３の側柱２１ａに
回動可能に固定され、ロッドの先端が側柱２１ａの先端
と可動フレーム２４ａに固定された支持バー２６ａ，２
６ｂを軸支し、バスケット７を間接（直接であってもよ
い。）回動可能に固定されている油圧シリンダ１６ａ
と、この油圧シリンダ１６ａを作動させる油圧機構（図
示が省略されている。）と、この油圧機構を制御する制
御部（図示が省略されている。）とで構成されている。
この油圧シリンダ１６ａの作動により、自動的にロッド
が突き出したり、引っ込んだりしてバスケット７を水平
に保持する。
【００１２】また、図４に示すように、可動フレーム２
４ａの先端、ステップ２２ｂ，２２ｅ，２２ｇ及び両側
柱２１ａ，２１ｂとステップ２２ｃとの交差位置には、
障害物検知センサＳ１〜Ｓ７が取付けられている。
【００１３】次に、救出時の動作について説明する。ま
ず、救出員（作業員）がバスケット７へ乗り込み、バス
ケット７内の救出員が遠隔操作装置１０を操作すること
により、バスケット平衡装置１１を作動させてバスケッ
ト７の底を水平に保持させる。そして、バスケット７内
の救出員が遠隔操作装置１２を操作することにより、梯
子駆動装置８を作動させ、図２に示すように、バスケッ
ト支持機構２０が屋上の手摺り１１よりも高くなるよう
に、伸縮式梯子６を伸長させ、手摺り１１に第５段単位
梯子６ｅを近づける。
【００１４】このとき、各障害物検知センサＳ１〜Ｓ７
から、指向性を有する探査信号を発信し、バスケット７
が障害物（屋上の手摺り１１）に対して接近していく時
点では、その探査信号の発信時点と障害物（屋上の手摺
り１１）における反射信号の受信時点との差に基づき、
その障害物（屋上の手摺り１１）までの距離を検知し
て、その障害物（屋上の手摺り１１）が危険距離以下の
場合に危険回避信号を出力することで、障害物（屋上の
手摺り１１）との衝突を回避しながらバスケット７及び
バスケット支持機構２０を、障害物（屋上の手摺り１
１）に対して適正位置に接近配置できる。
【００１５】次にバスケット７内の救出員は、バスケッ
ト７が障害物（屋上の手摺り１１）に対して適正位置に
接近配置されると、遠隔操作装置１０に付属する表示装
置に各障害物検知センサＳ１〜Ｓ７に対する障害物（屋
上の手摺り１１）までの距離に対応した接近レベルが表
示されるので、この障害物検知センサＳ１〜Ｓ７に対す
る接近レベルを確認して、バスケット支持機構２０の屈
曲動作の継続が可能か否かを判断する。
【００１６】接近レベルは、障害物検知センサＳ１〜Ｓ
７が検知した障害物までの距離が、１０００ｍｍ以上で
接近レベル０、６００〜１０００ｍｍ未満で接近レベル
１、５００〜６００ｍｍ未満で接近レベル２、４００〜
５００ｍｍ未満で接近レベル３となっており、接近レベ
ル０〜３の範囲であればバスケット支持機構２０の屈曲
動作の継続が可能であるので、救出員はそのままバスケ
ット支持機構２０の屈曲動作を継続する。接近レベル４
は、障害物検知センサＳ１〜Ｓ７が検知する障害物まで
の距離が４００ｍｍ以下で、バスケット支持機構２０の
屈曲動作を継続すると障害物と衝突する危険があること
を示す。
【００１７】例えば、障害物検知センサＳ１〜Ｓ７のい
ずれかが接近レベル４を検知すると、遠隔操作装置１０
に付属する接近レベル４を音響装置から障害物と衝突す
る危険があることを知らせる警告音声、またはブザー音
が出力され、救出員はバスケット支持機構２０の屈曲動
作を一旦、停止し、表示装置の画面で障害物を確認し、
さらに、目視で直接に障害物を確認する。そして、救出
員は遠隔操作装置１０を操作したり、消防用梯子車１に
いる作業員に連絡して梯子６の伸縮位置を変更させ、ま
たは、旋回台３の旋回停止位置を変更させてバスケット
支持機構２０の位置や屈曲方向を変えて、全ての障害物
検知センサＳ１〜Ｓ７が接近レベル３以下を示した状態
となったところで、救出員はバスケット支持機構２０の
屈曲動作の継続が可能であると判断し、バスケット支持
機構２０の屈曲動作を再開する。
【００１８】こうして、バスケット７内の救出員が遠隔
操作装置１０を操作することにより、バスケット変位装
置１５を作動させてバスケット支持機構２０をさらに屈
曲させ、図３に示すように、バスケット７を屋上の上部
に位置させる。バスケット７が目標位置（この場合は屋
上の地面）に接近配置されると、遠隔操作装置１０に付
属する表示装置により、各障害物検知センサＳ１〜Ｓ７
に対する目標位置（屋上の地面）までの距離を検知し
て、バスケット支持機構２０のさらなる屈曲によりバス
ケット７を目標位置（屋上の地面）にさらに近接配置さ
せる。
【００１９】このような状態になると、救出を求めてい
る人を目標位置に集合させて救出員が接触することがで
き、救出が可能になる。また、図２に示すように、別の
救出員（作業員）がリフタ１３へ乗り込み、伸縮式梯子
６の先端にリフタ１３を上昇させて、救出を求めている
人をリフタ１３に乗り移らせる。このリフタ１３には、
図示が省略されているが、リフタ１３を作動、停止させ
る遠隔操作装置１４が設けられており、リフタ１３内の
救出員が遠隔操作装置１４を操作することにより、リフ
タ１３を下降させ、救出、脱出させる。このようにバス
ケット７からバスケット支持機構２０伝いにリフタ１３
へ救出を求めている人を順次乗り移らせ、リフタ１３を
下降させることにより、救出を求めている人を順次救
出、脱出させる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、伸縮式梯
子を構成する最上段の単位梯子の先端に一端が軸支され
たバスケット支持機構の他端にバスケットを取り付け、
該バスケットを梯子の伸縮により昇降させると共に、前
記バスケット支持機構により屈曲させて前記バスケット
の位置を変位させる高所作業車であって、指向性を有す
る探査信号を発信して障害物までの距離を検知する障害
物検知センサを前記バスケット支持機構に配置して、前
記障害物検知センサの探査信号の発信により前記バスケ
ット支持機構に対する障害物までの距離を検知できる高
所作業車であるから、障害物を乗り越えさせるようにバ
スケットを目標位置に接近配置する場合に、バスケット
を支持するバスケット支持機構が、これと衝突する危険
のある障害物を検知して、バスケット支持機構が障害物
との衝突を回避しながらバスケットを、目標位置に接近
配置できる等優れた効果を奏する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle for raising and lowering a basket attached to the tip of a telescopic ladder by expanding and contracting the ladder. 2. Description of the Related Art For example, an aerial work vehicle (fire truck or ladder truck) in which a basket attached to the tip of a telescopic ladder (boom) is moved up and down by extension and contraction of the ladder is put into a site,
Perform fire fighting (and rescue). When the fire site is on a high floor, workers are placed on a basket, and the basket is brought close to a window where fire extinguishing (and rescue) can be performed on the building where the fire started, and the worker on the basket Are performing fire extinguishing work (and rescue work).
In such an aerial work platform, an obstacle detection sensor is used to prevent the tip of the ladder or the basket attached to the tip of the ladder from accidentally colliding with an obstacle such as a building or a telephone pole. Have been. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-175799, an obstacle detection sensor is arranged at the center of the front surface of a basket movably mounted on a vehicle body, and transmits a search signal having directivity from the obstacle detection sensor. There is disclosed an aerial work vehicle that detects a distance to an obstacle based on a difference between a time when the search signal is transmitted and a time when a reflected signal is received at the obstacle. In the case of this aerial work vehicle, the basket detects obstacles in the fan-shaped area, which is within the reach of the exploration signal, and outputs a danger avoidance signal when the obstacle is shorter than the danger distance. Collisions can be avoided. The direction in which the search signal is transmitted can be changed so that the fan-shaped area can be scanned. In this aerial work platform, when the basket attached to the tip of the telescopic ladder (boom) is extended to approach the target at the fire site (building window), the target can be avoided while avoiding collision with obstacles. The object (building window) can be approached, and the basket can be placed close to the target object (building window) at an appropriate position. [0004] In recent years, however,
When buildings rise in height and a building fire occurs, they are often evacuated to the rooftop. The building roof is surrounded on all sides by fences, railings, fences, etc., so when rescuing victims who have evacuated to the roof, baskets must be placed on the roof over obstacles such as fences, railings, fences, etc. ing. When placing a basket over an obstacle in this way, in a conventional aerial work vehicle in which an obstacle detection sensor is placed on the basket, if the basket approaches the obstacle and there is a danger of collision In addition, this obstacle can be detected to avoid collision with the obstacle. However, when the basket does not approach the obstacle and passes over the obstacle, there is a risk that the obstacle collides with the basket support mechanism supporting the basket. In such a case, An operator who operates a telescopic ladder (boom) cannot detect obstacles against the danger of colliding with the basket support mechanism, and avoids collision with obstacles by manual operation. In addition, it was necessary to train workers who got on the basket, which was a heavy burden. According to the present invention, when a basket is placed close to a target position so as to get over obstacles such as fences, railings, and fences, a basket support mechanism for supporting the basket may cause obstacles to collide with the basket. An object of the present invention is to provide an aerial work vehicle capable of detecting an object. According to the present invention, a basket is attached to the other end of a basket supporting mechanism having one end pivotally supported at the tip of the uppermost unit ladder constituting a telescopic ladder. An aerial work vehicle that moves up and down by expansion and contraction of a ladder and is bent by the basket support mechanism to displace the position of the basket, and transmits a search signal having directivity to detect a distance to an obstacle. An aerial work vehicle in which an object detection sensor is disposed on the basket support mechanism, and the distance to the obstacle with respect to the basket support mechanism can be detected by transmitting a search signal from the obstacle detection sensor. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention, and a fire ladder vehicle is employed as the aerial work vehicle. FIG. 2 is an explanatory view of an operation of the telescopic ladder attached to the aerial work vehicle shown in FIG. 1 in the first mode, and FIG. 3 is a diagram of the telescopic ladder attached to the aerial work vehicle shown in FIG. FIG. 4 is an operation explanatory view of the second embodiment, and FIG. 4 is a plan view of the telescopic ladder shown in FIG. In FIG. 1, a fire ladder truck 1 includes a turntable 3 attached to a vehicle body 2 so as to be rotatable about a vertical axis, and a support table 5 attached to the turntable 3 so as to be swingable about a horizontal axis 4. And an extendable ladder 6 attached to the support base 5. The ladder 6 includes a fixed unit ladder 6a fixed to the support 5 and a plurality of movable ladders 6b, 6 attached to the fixed unit ladder 6a so as to be movable in the longitudinal direction.
c, 6d, 6e, and a basket (moving body for high-altitude work) 7 attached to the other end of a basket support mechanism 20 having one end pivotally supported at the tip of a movable ladder 6e at the forefront. It is said that humans can get in when working at heights. Although not shown, the basket 7 is provided with a remote control device (remote controller) 12 for operating and stopping the ladder drive device 8, the basket displacement device 15, and the basket balance device 16. The tip of the pair of side pillars of the basket support mechanism 20 is pivotally supported at the tip of the most advanced movable ladder 6e, and can be bent at the tip of the movable ladder 6e. The basket support mechanism 20 is composed of a plurality of steps 2 fixed horizontally by a predetermined distance between the pair of side pillars 21a and 21b.
A ladder 23 composed of 2a to 22h, and a pair of movable frames 24a and 2a each having one end pivotally supported at the tip of each of the two side columns 21a and 21b at the other end of the ladder and the basket 7 attached to the other end.
4b. Reference numeral 15 denotes a basket displacing device which displaces the position of the basket 7 by bending the basket support mechanism 20, and the base end (rear end) of the cylinder tube.
A hydraulic cylinder 15a whose side is rotatably fixed to the fifth-stage unit ladder 6e, and a tip of a rod is rotatably fixed to the rear end of the basket support mechanism 20, and a hydraulic mechanism (which operates this hydraulic cylinder 15a) And a control unit (not shown) for controlling the hydraulic mechanism. Reference numeral 16 denotes a basket balance device.
The basket 7 is held horizontally, and an inclination angle detection sensor (not shown) attached to the basket 7 and a ladder 23 on the base end (rear end) side of the cylinder tube constituting the basket support mechanism 20 The support bars 26a, 2 are rotatably fixed to the side column 21a, and the rod ends are fixed to the end of the side column 21a and the movable frame 24a.
Hydraulic cylinder 16a, which supports the shaft 6b and the basket 7 is rotatably fixed to the basket 7 indirectly (or directly).
And a hydraulic mechanism (not shown) for operating the hydraulic cylinder 16a, and a control unit (not shown) for controlling the hydraulic mechanism.
By the operation of the hydraulic cylinder 16a, the rod is automatically protruded or retracted to hold the basket 7 horizontally. Also, as shown in FIG.
4a, at the intersections of the steps 22b, 22e, 22g and the side pillars 21a, 21b with the step 22c,
Obstacle detection sensors S1 to S7 are attached. Next, the rescue operation will be described. First, a rescuer (operator) gets into the basket 7, and the rescuer in the basket 7 operates the remote control device 10 to operate the basket balancing device 11 to hold the bottom of the basket 7 horizontally. The rescuer in the basket 7 operates the remote control device 12 to operate the ladder drive device 8 so that the basket support mechanism 20 is higher than the roof railing 11 as shown in FIG. Then, the telescopic ladder 6 is extended, and the fifth-stage unit ladder 6e is brought closer to the handrail 11. At this time, each of the obstacle detection sensors S1 to S7
Sends a search signal with directivity from the basket 7
When the vehicle approaches the obstacle (roof railing 11), based on the difference between the transmission time of the search signal and the reception time of the reflection signal from the obstacle (roof railing 11),
By detecting the distance to the obstacle (rooftop railing 11) and outputting a danger avoidance signal when the obstacle (rooftop railing 11) is shorter than the dangerous distance, the obstacle (rooftop handrail 11) is output. The basket 7 and the basket support mechanism 20 are moved while avoiding a collision with the handrail 11).
1) It can be arranged close to the appropriate position. Next, when the rescuer in the basket 7 is arranged close to the obstacle (roof railing 11) at an appropriate position, the obstacle is displayed on a display device attached to the remote control device 10. Since the approach level corresponding to the distance to the obstacle (roof railing 11) with respect to the detection sensors S1 to S7 is displayed, the approach level to the obstacle detection sensors S1 to S7 is confirmed, and the basket support mechanism 20 It is determined whether or not the bending operation can be continued. The approach level is determined by obstacle detection sensors S1 to S
7 is an approach level 0 when the distance to the obstacle detected is 1000 mm or more, an approach level 1 when 600 to less than 1000 mm, an approach level 2 when the distance is less than 500 to 600 mm, and 400 to
The approach level is 3 when the distance is less than 500 mm, and the bending operation of the basket support mechanism 20 can be continued within the range of the approach levels 0 to 3. Therefore, the rescuer continues the bending operation of the basket support mechanism 20 as it is. . Approach level 4
Indicates that if the distance to the obstacle detected by the obstacle detection sensors S1 to S7 is 400 mm or less and the bending operation of the basket support mechanism 20 is continued, there is a risk of collision with the obstacle. For example, when any one of the obstacle detection sensors S1 to S7 detects the approach level 4, the remote control device 10
A warning sound or a buzzer sound is output from the sound device to notify that there is a risk of colliding with an obstacle at the approach level 4 attached to the vehicle, and the rescuer temporarily stops the bending operation of the basket support mechanism 20 and turns on the display device. Check the screen for obstacles,
In addition, obstacles are directly confirmed visually. Then, the rescuer operates the remote control device 10, contacts the worker in the fire ladder car 1 to change the telescopic position of the ladder 6, or changes the turning stop position of the swivel 3 to play the basket. When the position and bending direction of the support mechanism 20 are changed and all the obstacle detection sensors S1 to S7 are in the state of indicating the approach level 3 or less, the rescuer can continue the bending operation of the basket support mechanism 20. It is determined that there is, and the bending operation of the basket support mechanism 20 is restarted. In this way, the rescuer in the basket 7 operates the remote control device 10 to operate the basket displacement device 15 to further bend the basket support mechanism 20, and as shown in FIG. At the top of the When the basket 7 is positioned close to the target position (in this case, the rooftop ground), the obstacle detection sensors S1 to S7 are displayed by the display device attached to the remote control device 10.
, The basket 7 is further bent so that the basket 7 is arranged closer to the target position (the rooftop ground). In such a state, the rescuers can come in contact with the rescuers seeking the rescue at the target position, and the rescue can be performed. As shown in FIG. 2, another rescuer (operator) gets on the lifter 13, raises the lifter 13 to the tip of the telescopic ladder 6, and transfers a person seeking rescue to the lifter 13. . In this lifter 13,
Although not shown, a remote control device 14 for operating and stopping the lifter 13 is provided, and a rescuer in the lifter 13 operates the remote control device 14 to lower the lifter 13 to rescue the Let them escape. Thus, the lifter 13 is moved from the basket 7 to the basket support mechanism 20.
The person who seeks rescue is sequentially transferred and the lifter 13 is lowered, whereby the person seeking rescue is sequentially rescued and escaped. As described above, according to the present invention, the basket is attached to the other end of the basket support mechanism having one end pivotally supported at the tip of the uppermost unit ladder constituting the telescopic ladder.
An aerial work vehicle that raises and lowers the basket by expansion and contraction of a ladder and bends the basket support mechanism to displace the position of the basket, and transmits a directional search signal to increase the distance to an obstacle. Since the obstacle detection sensor to be detected is arranged on the basket support mechanism and the distance from the basket support mechanism to the obstacle can be detected by transmitting the search signal of the obstacle detection sensor, the obstacle work sensor is an aerial work vehicle. When the basket is placed close to the target position so as to get over it, the basket support mechanism that supports the basket detects an obstacle that may collide with it, and the basket support mechanism avoids collision with the obstacle While the basket can be arranged close to the target position, an excellent effect is achieved.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る高所作業車の側面図で
ある。
【図２】図１に示した高所作業車に付属する伸縮可能な
梯子の動作説明図である。
【図３】図１に示した高所作業車に付属する伸縮可能な
梯子の動作説明図である。
【図４】図３に示した伸縮可能な梯子の平面図である。
【符号の説明】
１ 消防用梯子車
２ 車体
３ 旋回台
４ 横軸
５ 支持台
６ 梯子
６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ 可動梯子
７ バスケット（高所作業用移動体）
８ 梯子駆動装置
１０ 遠隔操作装置
１１ 屋上の手摺り
１２ 遠隔操作装置
１３ リフタ
１４ 遠隔操作装置
１５ バスケット変位装置
１５ａ 油圧シリンダ
１６ バスケット平衡装置
１６ａ 油圧シリンダ
２０ バスケット支持機構
２１ａ，２１ｂ 側柱
２２ａ〜２２ｈ ステップ
２３ 梯子
２４ａ，２４ｂ 可動フレーム
２６ａ，２６ｂ 支持バー
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７ 障害物検
知センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an operation explanatory view of a telescopic ladder attached to the aerial work vehicle shown in FIG. FIG. 3 is an operation explanatory view of a telescopic ladder attached to the aerial work vehicle shown in FIG. 1; FIG. 4 is a plan view of the telescopic ladder shown in FIG. 3; [Description of Signs] 1 Fire Ladder Car 2 Car Body 3 Swivel 4 Horizontal Axis 5 Support 6 Ladder 6b, 6c, 6d, 6e Movable Ladder 7 Basket (Moving Body for Working at High Places) 8 Ladder Drive 10 Remote Control Device 11 Roof Railing 12 Remote Control Device 13 Lifter 14 Remote Control Device 15 Basket Displacement Device 15a Hydraulic Cylinder 16 Basket Equilibrium Device 16a Hydraulic Cylinder 20 Basket Support Mechanism 21a, 21b Side Column 22a-22h Step 23 Ladder 24a, 24b Movable Frame 26a , 26b Support bars S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 Obstacle detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｈ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (72)発明者 木▲崎▼ 康弘 東京都中央区京橋３丁目１番２号 日本機 械工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E189 AA01 AE04 3F333 AA08 AA15 AB02 AB10 AC01 AD08 BA02 BA12 BB03 BB09 BB23 BB26 BE02 CA19 CA24 FA03 FA11 FA21 FA22 FA36 FD04 FD08 FD15 FE04 FE08 FE09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 628 B60R 21/00 628H B66F 11/04 B66F 11/04 (72) Inventor Ki Kizaki Yasuhiro 3-1-2 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Nippon Kikai Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2E189 AA01 AE04 3F333 AA08 AA15 AB02 AB10 AC01 AD08 BA02 BA12 BB03 BB09 BB23 BB26 BE02 CA19 CA24 FA03 FA11 FA21 FA22 FA36 FD04 FD08 FD15 FE04 FE08 FE09
Claims (1)
の先端に一端が軸支されたバスケット支持機構の他端に
バスケットを取り付け、該バスケットを梯子の伸縮によ
り昇降させると共に、前記バスケット支持機構により屈
曲させて前記バスケットの位置を変位させる高所作業車
であって、 指向性を有する探査信号を発信して障害物までの距離を
検知する障害物検知センサを前記バスケット支持機構に
配置して、前記障害物検知センサの探査信号の発信によ
り前記バスケット支持機構に対する障害物までの距離を
検知できるように構成したことを特徴とする高所作業
車。Claims: 1. A basket is attached to the other end of a basket support mechanism, one end of which is pivotally supported at the tip of the uppermost unit ladder constituting the telescopic ladder, and the basket is moved up and down by expansion and contraction of the ladder. And an aerial work vehicle that bends by the basket support mechanism to displace the position of the basket, wherein the obstacle detection sensor transmits a directional search signal and detects a distance to the obstacle. An aerial work vehicle which is arranged on a basket support mechanism so as to be able to detect a distance from the basket support mechanism to an obstacle by transmitting a search signal from the obstacle detection sensor.
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