JP2003118964A - Man conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の踏段を有す
るマンコンベアに係り、とりわけ複数の踏段の駆動方向
を自動的に切換えることができるマンコンベアに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a man conveyor having a plurality of steps, and more particularly to a man conveyor capable of automatically switching the driving directions of the plurality of steps.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、人の流れ（上り、下り）が時
間帯により大幅に変化するような場所、例えばイベント
ホール、野球場および駅のホーム等にマンコンベアが設
置されている。このようなマンコンベアにおいて、マン
コンベアは、その駆動方向を時間帯によって切換えて使
用されることがある。この場合、管理者が切換の都度マ
ンコンベア付近にて、目視で安全確認を行なった後、マ
ンコンベアの駆動方向を１台づつ手動で切換えることが
ある。このためマンコンベアを複数台管理している場合
や、管理室がマンコンベアから遠方にある場合には、駆
動方向の切換え作業に多くの時間と労力を要している。
他方、マンコンベアの駆動方向の切換え作業を必要とし
ないようにするためには、上り専用および下り専用とし
て、マンコンベアを最低２台以上設置する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, man conveyors have been installed in places where the flow of people (up and down) changes significantly depending on the time of day, such as event halls, baseball fields, and platforms of stations. In such a man conveyor, the man conveyor may be used by switching its driving direction depending on a time zone. In this case, the administrator may manually switch the driving directions of the man conveyors one by one after visually confirming the safety in the vicinity of the man conveyor each time the switching is performed. For this reason, when a plurality of man conveyors are managed, or when the management room is located far from the man conveyor, it takes a lot of time and labor to change the driving direction.
On the other hand, in order to avoid the need to switch the driving direction of the man conveyer, it is necessary to install at least two man conveyers for the ascending and descending purposes.
【０００３】また、自動運転方式のマンコンベアにおい
ては、逆乗り込み者を防止するために進入禁止を促す誘
導表示等を設けているが、進入すること自体は可能とな
るため、逆乗り込み者への警報および警告運転を必ず行
なう必要がある。この場合、自動運転方式であるにもか
かわらず、乗客がいない場合においても、逆乗り込み者
への警告のためマンコンベアを稼動する必要が生じる。Further, in the automatic conveyor type conveyor, although a guide display or the like for urging entry prohibition is provided in order to prevent a reverse passenger, since it is possible to enter itself, it is possible for a reverse passenger to enter. Warning and warning driving must be performed. In this case, it is necessary to operate the passenger conveyor to warn a person getting in the reverse passenger even if there are no passengers in spite of the automatic driving method.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来より、上述のよう
に管理者が乗客の安全性を確認し、複数の踏段の駆動方
向を必要に応じて、手動によって切換えるマンコンベア
が知られている。また、自動運転方式のマンコンベアに
おいては、乗客のマンコンベアへの逆乗り込みを防止す
るための表示装置を設け、警報または警告運転を行なう
マンコンベアが知られている。Conventionally, there has been known a man conveyer in which a manager confirms the safety of passengers as described above, and the driving directions of a plurality of steps are manually switched if necessary. In the automatic driving type man conveyer, there is known a man conveyer which is provided with a display device for preventing passengers from reversely boarding the man conveyer and performs an alarm or warning operation.
【０００５】しかしながら、乗客の安全を確認して、複
数の踏段の駆動方向を自動的に切換えることができ、同
時に上述の逆乗り込み防止用の表示装置の設置、警報お
よび警告運転を必要としないマンコンベアは開発されて
いない。However, it is possible to confirm the safety of passengers and automatically switch the driving directions of a plurality of steps, and at the same time, it is not necessary to install the above-mentioned display device for preventing the reverse boarding, alarm and warning operation. No conveyor has been developed.
【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、乗客の安全性を確認し、複数の踏段の駆
動方向の切換えを自動的に行なうマンコンベアと、逆乗
り込み防止用の表示装置の設置、警報および警告運転を
必要としない自動運転方式のマンコンベアを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above points, and a passenger conveyor for confirming the safety of passengers and automatically switching the driving directions of a plurality of steps and a reverse boarding prevention. It is an object of the present invention to provide an automatic operation type man conveyor which does not require the installation of the display device, alarm and warning operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、入口部と、出
口部とを有するマンコンベアにおいて、前記入口部と前
記出口部との間で循環走行する複数の踏段と、前記複数
の踏段を駆動する駆動装置と、マンコンベアの前記入口
部および前記出口部の各々に設置され、乗客が前記踏段
へ進入することを防止する開閉扉と、前記複数の踏段上
の乗客の存在の有無を検出する検出器と、前記検出器か
らの信号に基づいて、各開閉扉を開閉するとともに、前
記駆動装置による前記複数の踏段の駆動方向の切換えを
行なう制御装置と、を備え、前記制御装置は、（Ａ）前
記検出器からの信号に基づいて、前記複数の踏段上に乗
客がいないと判断した場合、前記入口部と前記出口部の
各開閉扉を閉じるよう指示する機能と、（Ｂ）前記検出
器からの信号に基づいて、前記複数の踏段上に乗客がい
ると判断した場合、前記入口部の前記開閉扉を閉じるよ
う指示し、前記出口部の前記開閉扉を開くよう指示する
機能と、（Ｃ）前記複数の踏段上に乗客がいると判断し
た後、第１所定時間経過して、前記複数の踏段上に乗客
がいないと判断した場合、前記出口部の前記開閉扉を閉
じるよう指示する機能と、（Ｄ）前記入口部の前記開閉
扉および前記出口部の前記開閉扉を閉とした後、第２所
定時間経過して、前記複数の踏段上に乗客がいないと判
断した場合、前記駆動装置に、駆動方向の切換え指示を
行なう機能とを有することを特徴とするマンコンベアで
ある。According to the present invention, in a passenger conveyor having an entrance and an exit, a plurality of steps that circulate between the entrance and the exit and a plurality of steps are provided. A drive device for driving, an opening / closing door installed at each of the entrance portion and the exit portion of the passenger conveyor to prevent passengers from entering the steps, and detecting presence or absence of passengers on the plurality of steps And a control device that opens and closes each door based on a signal from the detector, and that switches the drive direction of the plurality of steps by the drive device, the control device comprising: (A) a function of instructing to close each opening / closing door of the entrance portion and the exit portion when it is determined that there is no passenger on the plurality of steps based on the signal from the detector; Based on the signal from the detector And a function of instructing to close the opening / closing door of the entrance portion and opening the opening / closing door of the exit portion when it is determined that there are passengers on the plurality of steps, and (C) the plurality of If it is determined that there are no passengers on the plurality of steps after the first predetermined time has elapsed after it is determined that there are passengers on the steps, a function of instructing to close the opening / closing door of the exit portion, and (D ) After closing the opening / closing door of the entrance portion and the opening / closing door of the exit portion, when a second predetermined time has elapsed and it is determined that there is no passenger on the plurality of steps, the drive device is driven. A passenger conveyor having a function of issuing a direction switching instruction.
【０００８】本発明によれば、乗客の安全性を確認し
て、複数の踏段の駆動方向を自動的に切換えることがで
きる。According to the present invention, it is possible to confirm the safety of passengers and automatically switch the driving directions of a plurality of steps.
【０００９】各開閉扉は、進入禁止を表示する表示部を
有することにより逆乗り込みを防止することを特徴とす
る請求項１記載のマンコンベアである。The passenger conveyor according to claim 1, wherein each of the opening and closing doors has a display section for displaying an entry prohibition to prevent the reverse entry.
【００１０】本発明によれば、自動運転方式のマンコン
ベアの運転待機中に逆乗り込みを試みる乗客への警報、
警告運転および逆乗り込み防止用の表示装置の設置が不
要となることから低コスト化を図ることができる。According to the present invention, a warning is given to a passenger who tries to reverse-board while waiting for the operation of the automatic conveyor.
Since it is not necessary to install a display device for warning driving and reverse boarding prevention, cost reduction can be achieved.
【００１１】本発明は、異常を知らせる警報装置をさら
に備え、前記制御装置は、（Ｅ）駆動方向の切換動作の
異常を判定する自動排出異常フラグを算出し、前記自動
排出異常フラグが１である場合に、前記警報装置に異常
信号を送信する機能を有することを特徴とする請求項１
記載のマンコンベアである。The present invention further comprises an alarm device for notifying an abnormality, wherein the control device calculates (E) an automatic ejection abnormality flag for determining an abnormality in the drive direction switching operation, and if the automatic ejection abnormality flag is 1. In some cases, the alarm device has a function of transmitting an abnormal signal to the alarm device.
It is the described conveyor.
【００１２】本発明によれば、複数の踏段の駆動方向の
切換動作をより確実に行なうことができる。According to the present invention, it is possible to more reliably perform the switching operation of the driving directions of the plurality of steps.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明によるマンコンベアについて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】図１乃至図３は、本発明によるマンコンベ
アの実施の形態を示す図である。1 to 3 are views showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【００１５】図１乃至図３に示すように、本発明による
マンコンベア１０は、入口部１０ａと、出口部１０ｂ
と、中間部１０ｃとを有している。このようなマンコン
ベア１０は、入口部１０ａ、出口部１０ｂ、および中間
部１０ｃ間で循環走行する複数の踏段５と、複数の踏段
５を駆動する駆動装置１２と、マンコンベア１０の入口
部１０ａおよび出口部１０ｂに設置され、乗客Ｍが複数
の踏段５への進入することを防止する開閉扉１、２とを
備えている。このうち、入口部１０ａと出口部１０ｂに
は、ベース１１が各々設けられ、開閉扉１、２は各ベー
ス１１に設けられている。また、ベース１１には、開閉
扉１、２の開度を検出する開度検出器１５が設けられて
いる。As shown in FIGS. 1 to 3, a passenger conveyor 10 according to the present invention has an inlet portion 10a and an outlet portion 10b.
And an intermediate portion 10c. Such a man conveyor 10 includes a plurality of steps 5 that circulate between an entrance portion 10a, an exit portion 10b, and an intermediate portion 10c, a drive device 12 that drives the plurality of steps 5, and an entrance portion 10a of the man conveyor 10. And the opening and closing doors 1 and 2 installed at the exit portion 10b to prevent the passenger M from entering the plurality of steps 5. Of these, a base 11 is provided at each of the inlet portion 10a and the outlet portion 10b, and the opening / closing doors 1 and 2 are provided at each base 11. Further, the base 11 is provided with an opening detector 15 that detects the opening of the open / close doors 1 and 2.
【００１６】また入口部１０ａ、出口部１０ｂ及び中間
部１０ｃには、乗客Ｍの存在の有無を検出する検出器３
が入口部１０ａ、出口部１０ｂ、および中間部１０ｃに
各々設けられている。Further, at the entrance portion 10a, the exit portion 10b and the intermediate portion 10c, a detector 3 for detecting the presence or absence of a passenger M is present.
Are provided at the inlet portion 10a, the outlet portion 10b, and the intermediate portion 10c, respectively.
【００１７】検出器３としては、発光部３ａと受光部３
ｂを有する光電センサーが用いられているが、超音波セ
ンサーまたは広範囲を検出できるセンサーを用いてもよ
い。The detector 3 includes a light emitting section 3a and a light receiving section 3
Although a photoelectric sensor having b is used, an ultrasonic sensor or a sensor capable of detecting a wide range may be used.
【００１８】またマンコンベア１０の入口部１０ａと出
口部１０ｂとの間には一対の欄干７、７が延び、一対の
欄干７、７の下方には、上述のように発光部３ａと受光
部３ｂとを対向させてなる検出器３が、入口部１０ａ近
傍および出口部１０ｂ近傍に各々一つずつ設けられてい
る。A pair of balustrades 7, 7 extend between the entrance portion 10a and the exit portion 10b of the passenger conveyor 10, and below the pair of balustrades 7, 7, the light emitting portion 3a and the light receiving portion are formed as described above. One detector 3 is provided in the vicinity of the inlet 10a and one detector 3 is provided in the vicinity of the outlet 10b.
【００１９】同様に、中間部１０ｃに位置する一対の欄
干７、７の下方には、発光部３ａと受光部３ｂとを対向
させてなる検出器３が６つ設けられている。Similarly, below the pair of balustrades 7, 7 located in the intermediate portion 10c, there are provided six detectors 3 each having a light emitting portion 3a and a light receiving portion 3b opposed to each other.
【００２０】なお入口部１０ａ、出口部１０ｂおよび中
間部１０ｃの欄干７の下方に、発光部３ａと受光部３ｂ
からなる検出器３をいくつ設けてもよく、また発光部３
ａと受光部３ｂからなる検出器３を欄干７のうちいずれ
の場所に設けてもよい。The light emitting portion 3a and the light receiving portion 3b are provided below the balustrade 7 of the inlet portion 10a, the outlet portion 10b and the intermediate portion 10c.
You may provide any number of detectors 3 consisting of
The detector 3 including a and the light receiving portion 3b may be provided at any place of the balustrade 7.
【００２１】また、検出器３からの信号に基づいて、各
開閉扉１、２を開閉するとともに、駆動装置１２を制御
して複数の踏段５の駆動方向の切換えを行なう制御装置
１３が設けられている。また制御装置１３には、マンコ
ンベア１０の異常を知らせる警報装置１４が接続されて
いる。A control device 13 is provided which opens and closes each of the open / close doors 1 and 2 based on a signal from the detector 3 and controls the drive device 12 to switch the drive direction of the plurality of steps 5. ing. Further, an alarm device 14 for notifying an abnormality of the passenger conveyor 10 is connected to the control device 13.
【００２２】さらに図５に示すように、開閉扉１、２
は、各開閉扉１、２の略中央部に進入禁止の表示を行な
う表示部１ａ、２ａを有している。Further, as shown in FIG. 5, opening / closing doors 1, 2
Has display portions 1a, 2a for indicating entry prohibition at substantially central portions of the respective open / close doors 1, 2.
【００２３】マンコンベア１０の運転待機時に、入口部
１０ａの開閉扉１と出口部１０ｂの開閉扉２を閉じた状
態で、各開閉扉１、２の中央部に設けられた表示部１
ａ、２ａにより、進入禁止の表示を行なうことができ
る。このため乗客Ｍは表示部１ａ、２ａの表示を確認す
ることによりマンコンベア１０への進入ができないこと
が判断でき、安全性の向上を図ることができる。また、
表示部１ａ、２ａによる進入禁止の表示を行なうことに
より、逆乗り込みを試みる乗客Ｍへの警報、警告運転お
よび逆乗り込み防止用の表示装置の設置が不要となり、
このことにより低コスト化を図ることができる。When the passenger conveyor 10 is on standby, the display unit 1 provided at the center of each opening / closing door 1, 2 with the opening / closing door 1 at the entrance 10a and the opening / closing door 2 at the exit 10b closed.
The entry prohibition can be displayed by a and 2a. Therefore, the passenger M can determine that the passenger M cannot enter the passenger conveyor 10 by checking the display on the display units 1a and 2a, and the safety can be improved. Also,
By displaying the entry prohibition on the display units 1a and 2a, it is not necessary to install a display device for warning, warning driving, and reverse boarding prevention for the passenger M attempting reverse boarding.
This makes it possible to reduce costs.
【００２４】次にこのような構成からなる実施の形態の
作用について説明する。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described.
【００２５】複数の踏段の駆動方向を自動的に切換える
方法について図１乃至図４により説明する。A method for automatically switching the driving directions of a plurality of steps will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
【００２６】このうち、図４は、複数の踏段の駆動方向
を自動的に切換えるフローチャートを示している。Of these, FIG. 4 shows a flowchart for automatically switching the driving directions of a plurality of steps.
【００２７】図４に示すように、（Ｓｔｅｐ１）（図４
において（ＳＴ１））まず制御装置１３に、マンコンベ
ア１０の駆動方向の切換え指示が入力されると、制御装
置１３内に保持されている自動排出異常フラグｎに０の
値が設定される（ｎ＝０）。ここで自動排出異常フラグ
ｎは、制御装置１３が駆動方向の切換動作の異常を判定
するために用いる変数である。As shown in FIG. 4, (Step 1) (FIG. 4)
(ST1)) First, when an instruction for switching the driving direction of the passenger conveyor 10 is input to the control device 13, a value of 0 is set to the automatic discharge abnormality flag n held in the control device 13 (n. = 0). Here, the automatic discharge abnormality flag n is a variable used by the control device 13 to determine an abnormality in the drive direction switching operation.
【００２８】（Ｓｔｅｐ２）次に、制御装置１３は、検
出器３からの信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客Ｍ
がいるか否かの監視を開始する。(Step 2) Next, based on the signal from the detector 3, the control device 13 places the passenger M on the plurality of steps 5.
Start monitoring whether there is any.
【００２９】（Ｓｔｅｐ３）その後、制御装置１３は、
検出器３からの信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客
Ｍがいるか否かを一定時間監視し、（Ｓｔｅｐ４）一定
時間経過後、制御装置１３は、複数の踏段５上に乗客Ｍ
がいるか否かの判断を行なう。(Step 3) After that, the control device 13
Based on the signal from the detector 3, whether or not there are passengers M on the plurality of steps 5 is monitored for a certain period of time (Step 4) and after a certain period of time, the control device 13 controls the passengers M on the plurality of steps 5.
Judge whether or not there is.
【００３０】（Ｓｔｅｐ４−１）制御装置１３は、複数
の踏段５上に乗客Ｍがいないと判断した場合、入口部１
０ａの開閉扉１と出口部１０ｂの開閉扉２を閉じるよう
指示し、各開閉扉１、２は閉じ始める。制御装置１３
は、複数の踏段５上に乗客Ｍがいると判断した場合、後
述の（Ｓｔｅｐ５）の処理に移る。(Step 4-1) When the control device 13 determines that there is no passenger M on the steps 5, the entrance 1
The opening / closing door 1 of 0a and the opening / closing door 2 of the outlet portion 10b are instructed to be closed, and the opening / closing doors 1 and 2 start to be closed. Controller 13
When it is determined that the passenger M is present on the plurality of steps 5, the process proceeds to (Step 5) described below.
【００３１】（Ｓｔｅｐ４−２）次に制御装置１３は、
開度検出器１５からの信号に基づいて、入口部１０ａの
開閉扉１と出口部１０ｂの開閉扉２の閉鎖が完了してい
るか否かの判断を行なう。制御装置１３は、各開閉扉
１、２の閉鎖が完了している（図１）と判断した場合、
後述の（Ｓｔｅｐ９ａ）の処理に移る。(Step 4-2) Next, the control device 13
Based on the signal from the opening detector 15, it is determined whether the opening / closing door 1 of the inlet portion 10a and the opening / closing door 2 of the outlet portion 10b have been closed. When the control device 13 determines that the closing of the respective open / close doors 1 and 2 is completed (FIG. 1),
The process moves to (Step 9a) described later.
【００３２】（Ｓｔｅｐ４−３）制御装置１３は、各開
閉扉１、２の閉鎖が完了していないと判断した場合、さ
らに検出器３からの信号に基づいて、複数の踏段５上に
乗客Ｍがいるか否かの判断を行なう。(Step 4-3) When the control device 13 determines that the closing of the doors 1 and 2 is not completed, the passenger M is placed on the steps 5 based on the signal from the detector 3. Judge whether or not there is.
【００３３】制御装置１３は、検出器３からの信号に基
づいて、複数の踏段５上に乗客Ｍがいないと判断した場
合は、上述の（Ｓｔｅｐ４−２）の処理に戻る。When the control device 13 determines that there is no passenger M on the steps 5 based on the signal from the detector 3, the control device 13 returns to the process of (Step 4-2).
【００３４】（Ｓｔｅｐ４−４）制御装置１３は、複数
の踏段５上に乗客Ｍがいると判断した場合、出口部１０
ｂの開閉扉２を開くように指示し、開閉扉２は開き始め
る（図２）。その後、制御装置１３は、後述の（Ｓｔｅ
ｐ６）の処理に移る。(Step 4-4) When the control device 13 determines that the passenger M is on the plurality of steps 5, the exit portion 10 is provided.
The opening / closing door 2 is instructed to open, and the opening / closing door 2 starts to open (FIG. 2). After that, the control device 13 causes the later-described (Step
The process moves to p6).
【００３５】（Ｓｔｅｐ５）制御装置１３は、上述の
（Ｓｔｅｐ４）の判断において、複数の踏段５上に乗客
Ｍがいると判断した場合、入口部１０ａの開閉扉１を閉
じるよう指示し、開閉扉１は閉じ始める（図２）。(Step 5) If it is determined in the above step (Step 4) that there are passengers M on the plurality of steps 5, the control device 13 instructs the opening / closing door 1 of the entrance 10a to be closed, and the opening / closing door 1 1 begins to close (Fig. 2).
【００３６】（Ｓｔｅｐ６）その後、制御装置１３は、
検出器３からの信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客
Ｍがいるか否か、第１所定時間監視する（図３）。(Step 6) Thereafter, the controller 13
Based on the signal from the detector 3, whether or not the passenger M is on the steps 5 is monitored for a first predetermined time (FIG. 3).
【００３７】（Ｓｔｅｐ７）上述の（Ｓｔｅｐ５）にお
いて乗客がいると判断した後、第１所定時間経過後、制
御装置１３は検出器３からの信号に基づいて、複数の踏
段５上に乗客Ｍがいるか否かの判断を行ない、複数の踏
段５上に乗客Ｍがいると判断した場合は、（Ｓｔｅｐ
６）の処理に戻る（図３）。(Step 7) After it is determined that there is a passenger in (Step 5) described above, and after the first predetermined time has elapsed, the control device 13 detects the passenger M on the plurality of steps 5 based on the signal from the detector 3. If it is determined that there is a passenger M on a plurality of steps 5, (Step)
The process returns to 6) (FIG. 3).
【００３８】（Ｓｔｅｐ８）制御装置１３は、複数の踏
段５上に乗客Ｍがいないと判断した場合、出口部１０ｂ
の開閉扉２を閉じるよう指示し、開閉扉２は閉じ始め
る。(Step 8) When the control device 13 determines that there is no passenger M on the plurality of steps 5, the exit portion 10b.
The opening and closing door 2 is instructed to be closed, and the opening and closing door 2 starts to close.
【００３９】（Ｓｔｅｐ９）次に制御装置１３は、開度
検出器１５からの信号に基づいて、入口部１０ａの開閉
扉１と出口部１０ｂの開閉扉２の閉鎖を完了したか否か
の判断を行ない、開閉扉１、２の閉鎖が完了したと判断
した場合は、後述の（Ｓｔｅｐ９ａ）に移る。(Step 9) Next, the control device 13 judges whether or not the closing of the opening / closing door 1 of the entrance 10a and the opening / closing door 2 of the exit 10b is completed based on the signal from the opening detector 15. If it is determined that the closing of the open / close doors 1 and 2 is completed, the process proceeds to (Step 9a) described later.
【００４０】（Ｓｔｅｐ９−１）制御装置１３は、入口
部１０ａの開閉扉１および出口部１０ｂの開閉扉２の閉
鎖を完了していないと判断した場合、さらに検出器３か
らの信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客Ｍがいるか
否かの判断を行なう。制御装置１３は、複数の踏段５上
に乗客Ｍがいると判断した場合は、上述の（Ｓｔｅｐ４
−４）の処理に戻る。(Step 9-1) When the control device 13 determines that the opening / closing door 1 of the entrance portion 10a and the opening / closing door 2 of the exit portion 10b have not been closed, further based on the signal from the detector 3. , It is determined whether or not there are passengers M on the plurality of steps 5. When the control device 13 determines that the passenger M is present on the plurality of steps 5, the above-described (Step 4
Return to the process of -4).
【００４１】制御装置１３は、複数の踏段５上に乗客Ｍ
がいないと判断した場合、上述の（Ｓｔｅｐ９）の処理
に戻る。The control device 13 controls the passengers M on the plurality of steps 5.
If it is determined that there is not, the process returns to the above-mentioned (Step 9).
【００４２】（Ｓｔｅｐ９ａ）上述の（Ｓｔｅｐ４−
２）または（Ｓｔｅｐ９）の判断において、制御装置１
３が開閉扉１、２の閉鎖が完了したと判断した場合、開
閉扉１、２の閉鎖は完了する。(Step 9a) The above-mentioned (Step 4-)
2) or (Step 9), the control device 1
When 3 determines that the opening / closing doors 1 and 2 are closed, the closing of the opening / closing doors 1 and 2 is completed.
【００４３】（Ｓｔｅｐ１０）次に制御装置１３は、
（Ｓｔｅｐ９ａ）において入口部１０ａの開閉扉１およ
び出口部１０ｂの開閉扉２が閉であるとの確認後、検出
器３からの信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客Ｍが
いるか否か、第２所定時間監視する。(Step 10) Next, the control device 13
In (Step 9a), after confirming that the opening / closing door 1 of the entrance portion 10a and the opening / closing door 2 of the exit portion 10b are closed, whether or not the passenger M is present on the plurality of steps 5 based on the signal from the detector 3. , For a second predetermined time.
【００４４】（Ｓｔｅｐ１１）（Ｓｔｅｐ１０）におい
て第２所定時間経過後、制御装置１３は検出器３からの
信号に基づいて、複数の踏段５上に乗客Ｍがいるか否か
の判断を行なう。At (Step 11) and (Step 10), after the second predetermined time has elapsed, the control device 13 determines whether or not there are passengers M on the plurality of steps 5 based on the signal from the detector 3.
【００４５】（Ｓｔｅｐ１１−１）制御装置１３は、複
数の踏段５上に乗客Ｍがいると判断した場合は、出口部
１０ｂの開閉扉２を開くよう指示し、開閉扉２は開き始
める。制御装置１３は、複数の踏段５上に乗客Ｍがいな
いと判断した場合、後述の（Ｓｔｅｐ１２）の処理に移
る。(Step 11-1) When the control device 13 determines that the passenger M is present on the plurality of steps 5, the control device 13 instructs the opening / closing door 2 of the exit 10b to be opened, and the opening / closing door 2 starts to open. When the control device 13 determines that there is no passenger M on the plurality of steps 5, the control device 13 proceeds to the process of (Step 12) described below.
【００４６】（Ｓｔｅｐ１１−２）その後、制御装置１
３は、自動排出異常フラグｎが０（ｎ＝０）であるか判
断を行う。(Step 11-2) After that, the controller 1
3 determines whether the automatic ejection abnormality flag n is 0 (n = 0).
【００４７】（Ｓｔｅｐ１１−２−１）制御装置１３
は、自動排出異常フラグｎが１（ｎ＝１）であると判断
した場合、異常信号を警報装置１４に送信する。(Step 11-2-1) Controller 13
When it is determined that the automatic ejection abnormality flag n is 1 (n = 1), the abnormality signal is transmitted to the alarm device 14.
【００４８】（Ｓｔｅｐ１１−３）次に制御装置１３
は、自動排出異常フラグｎが０（ｎ＝０）と判断した場
合は、自動排出異常フラグｎに１を加算し（ｎ＝ｎ＋
１）、その加算された自動排出異常フラグｎの値（ｎ＝
１）を保持する。(Step 11-3) Next, the controller 13
When it is determined that the automatic discharge abnormality flag n is 0 (n = 0), 1 is added to the automatic discharge abnormality flag n (n = n +
1), the value of the added automatic discharge abnormality flag n (n =
Hold 1).
【００４９】（Ｓｔｅｐ１１−４）次に制御装置１３は
駆動装置１２に一定時間、駆動を継続するよう指示し、
上述の（Ｓｔｅｐ３）の処理に戻る。(Step 11-4) Next, the control device 13 instructs the drive device 12 to continue the drive for a fixed time,
The process returns to the above-mentioned (Step 3).
【００５０】（Ｓｔｅｐ１２）制御装置１３は、上述の
（Ｓｔｅｐ１１）の判断において、複数の踏段５上に乗
客Ｍがいないと判断した場合、駆動装置１２に、駆動方
向の切換え指示を行なう。（Ｓｔｅｐ１３）駆動装置１
２は、制御装置１３から駆動方向の切換え指示を受ける
と複数の踏段５の駆動方向の切換を行なう。(Step 12) If the control device 13 determines in the above-mentioned determination of (Step 11) that there is no passenger M on the plurality of steps 5, the control device 13 instructs the drive device 12 to switch the drive direction. (Step 13) Drive device 1
Upon receiving a drive direction switching instruction from the control device 13, the switch 2 switches the drive directions of the plurality of steps 5.
【００５１】なお、制御装置１３は、駆動装置１２の起
動、停止を行なう場合においても、上記（Ｓｔｅｐ１）
から（Ｓｔｅｐ１３）と同一の処理を行なう。Note that the control device 13 performs the above (Step 1) even when the drive device 12 is started and stopped.
(Step 13) to the same processing.
【００５２】また、（Ｓｔｅｐ３）と（Ｓｔｅｐ１１−
４）の一定時間、（Ｓｔｅｐ６）と（Ｓｔｅｐ７）の第
１所定時間および（Ｓｔｅｐ１０）と（Ｓｔｅｐ１１）
の第２所定時間は、制御装置１３に予め設定されている
が、制御装置１３において自由に設定変更できるように
なっている。Further, (Step3) and (Step11-
4) a fixed time, a first predetermined time of (Step 6) and (Step 7) and (Step 10) and (Step 11).
The second predetermined time is set in the control device 13 in advance, but the control device 13 can freely change the setting.
【００５３】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、逆乗り込み防止用の表示装置の設置、警報および警
告運転を必要とせず、また乗客の安全性を確認し、複数
の踏段の駆動方向の切換えを自動的に行なうことができ
る。As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to install the display device for preventing the reverse boarding, the alarm and the warning operation, and to confirm the safety of passengers, and to confirm the driving directions of a plurality of steps. Can be switched automatically.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、乗客の安全性を確認し
て、複数の踏段の起動、停止および駆動方向の切換を自
動的に行えることから、管理者がマンコンベアの操作を
頻繁に行なわなければならないような場合、マンコンベ
アを多数管理している場合およびマンコンベアから離れ
た場所に管理室がある場合に、管理者がマンコンベアを
直接手動にて操作する必要がなく、管理者の作業量を低
減すると共に、乗客の流れに合った運転を行なうことが
でき、マンコンベアを上り用、下り用として２台設置す
ることなく、１台で効率よく乗客の搬送が可能となるこ
とや、自動運転方式のマンコンベアの逆乗り込み防止用
の表示装置の設置、警報および警告運転を必要とせず、
利用者の搬送のみ効率よく運転することが可能となるた
めコストの低減を図ることができる。According to the present invention, since the safety of passengers can be confirmed and a plurality of steps can be automatically started, stopped, and the driving direction can be switched, the manager frequently operates the man conveyor. There is no need for the administrator to manually operate the man conveyor in case that many man conveyors are managed or if there is a management room in a place away from the man conveyor. In addition to reducing the amount of work involved, it is possible to carry out operations that match the flow of passengers, and one passenger can efficiently carry passengers without installing two man conveyors for ascending and descending passenger conveyors. Also, it does not require the installation of a display device to prevent the reverse loading of an automatic operation type man conveyor, alarm and warning operation,
Since it is possible to efficiently operate only the transportation of the user, it is possible to reduce the cost.
【図１】本発明によるマンコンベアの実施の形態を示す
全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【図２】本発明によるマンコンベアの実施の形態を示す
全体構成図FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【図３】本発明によるマンコンベアの実施の形態を示す
全体構成図FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention.
【図４】複数の踏段の駆動方向を自動的に切換えるフロ
ーチャートを示す図FIG. 4 is a diagram showing a flowchart for automatically switching the driving directions of a plurality of steps.
【図５】開閉扉の進入禁止の表示を行なう表示部を示す
図FIG. 5 is a diagram showing a display unit that displays a prohibition of entry of an opening / closing door.
１ 開閉扉 ２ 開閉扉 １ａ 表示部 ２ａ 表示部 ３ 検出器 ５ 踏段 １０ マンコンベア １０ａ 入口部 １０ｂ 出口部 １２ 駆動装置 １３ 制御装置 １４ 警報装置 1 open / close door 2 open / close door 1a Display section 2a Display section 3 detectors 5 steps 10 Man conveyor 10a entrance 10b exit 12 Drive 13 Control device 14 Alarm device
Claims (3)
において、 前記入口部と前記出口部との間で循環走行する複数の踏
段と、 前記複数の踏段を駆動する駆動装置と、 マンコンベアの前記入口部および前記出口部の各々に設
置され、乗客が前記踏段へ進入することを防止する開閉
扉と、 前記複数の踏段上の乗客の存在の有無を検出する検出器
と、 前記検出器からの信号に基づいて、各開閉扉を開閉する
とともに、前記駆動装置による前記複数の踏段の駆動方
向の切換えを行なう制御装置と、を備え、 前記制御装置は、 （Ａ）前記検出器からの信号に基づいて、前記複数の踏
段上に乗客がいないと 判断した場合、前記入口部と前記出口部の各開閉扉を閉
じるよう指示する機能と、 （Ｂ）前記検出器からの信号に基づいて、前記複数の踏
段上に乗客がいると判断した場合、前記入口部の前記開
閉扉を閉じるよう指示し、前記出口部の前記開閉扉を開
くよう指示する機能と、 （Ｃ）前記複数の踏段上に乗客がいると判断した後、第
１所定時間経過して、前記複数の踏段上に乗客がいない
と判断した場合、前記出口部の前記開閉扉を閉じるよう
指示する機能と、 （Ｄ）前記入口部の前記開閉扉および前記出口部の前記
開閉扉を閉とした後、第２所定時間経過して、前記複数
の踏段上に乗客がいないと判断した場合、前記駆動装置
に、駆動方向の切換え指示を行なう機能とを有すること
を特徴とするマンコンベア。1. A man conveyor having an entrance portion and an exit portion, wherein a plurality of steps that circulate between the entrance portion and the exit portion, a drive device that drives the plurality of steps, and a man conveyor. An opening / closing door installed at each of the entrance portion and the exit portion to prevent passengers from entering the steps, a detector for detecting the presence or absence of passengers on the plurality of steps, and the detector. A control device that opens and closes each opening / closing door based on a signal from the control device and switches the drive direction of the plurality of steps by the drive device. When it is determined that there are no passengers on the plurality of steps based on the signal, a function of instructing to close each opening / closing door of the entrance portion and the exit portion, and (B) based on the signal from the detector , The multiple steps When it is determined that there is a passenger above, a function of instructing to close the opening / closing door of the entrance portion and opening the opening / closing door of the exit portion, and (C) there is a passenger on the plurality of steps If it is determined that there are no passengers on the plurality of steps after the first predetermined time has elapsed, the function of instructing to close the opening / closing door of the exit section, and (D) the entrance section When it is determined that there is no passenger on the plurality of steps after the second predetermined time has elapsed after closing the opening / closing door and the opening / closing door of the exit portion, the drive device is instructed to switch the drive direction. A passenger conveyor having a function.
有することにより乗客の逆乗り込みを防止することを特
徴とする請求項１記載のマンコンベア。2. The passenger conveyor according to claim 1, wherein each of the opening and closing doors has a display portion for displaying an entry prohibition to prevent a passenger from getting in the vehicle backward.
常フラグを算出し、前記自動排出異常フラグが１である
場合に、前記警報装置に異常信号を送信する機能を有す
ることを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。3. An alarm device for notifying an abnormality is further provided, wherein the control device calculates (E) an automatic ejection abnormality flag for determining an abnormality in the drive direction switching operation, and the automatic ejection abnormality flag is 1. The passenger conveyor according to claim 1, further comprising a function of transmitting an abnormal signal to the alarm device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320466A JP2003118964A (en) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Man conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320466A JP2003118964A (en) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Man conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118964A true JP2003118964A (en) | 2003-04-23 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003118964A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193241A (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor |
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| DE102023102294A1 (en) | 2023-01-31 | 2024-08-01 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Guideway device with display unit arranged in the landing area and method and use |
-
2001
- 2001-10-18 JP JP2001320466A patent/JP2003118964A/en active Pending
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