JP2003116309A - Granule extruder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an extruder for feeding agricultural granules onto a farming field, ensuring the granules to be properly applied onto the farming field through accurately detecting their extruding quantity. SOLUTION: This extruder includes an optical sensor 75 for detecting the agricultural granules along a granule pathway, and works as follows: the detection signal from the sensor 75 is put to differential processing, and based on the result, the passage of the granules is detected; or, based on the detection value from the sensor 75 when such granules are not passed, the fouling extent on the detection face of the sensor 75 is judged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、種子、肥料、薬剤
等の顆粒物を圃場に供給する顆粒物吐出機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a granule discharging device for supplying granules such as seeds, fertilizers and chemicals to a field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】顆粒物吐出機の一つに、種子ホッパに収
容されている種子を種子繰出装置によって所定量づつ繰
り出し、さらにその繰り出された種子を種子放出装置に
よって加速して下方に放出することにより、圃場の土壌
中適正深さに種子を供給するようにした播種機がある。
従来、この種の播種機には前記種子放出装置から圃場に
種子を導く種子案内管に種子センサが設けられており、
該種子案内管が種子や泥で詰まると警報を発して作業者
に知らせるようになっていた。2. Description of the Related Art One of granule discharging machines is to dispense seeds contained in a seed hopper by a predetermined amount by a seed feeding device, and further accelerate the discharged seeds by a seed discharging device to discharge the seeds downward. Therefore, there is a seeding machine that supplies seeds to a proper depth in the soil of a field.
Conventionally, in this type of seeding machine, a seed sensor is provided in a seed guide tube for guiding seeds from the seed discharging device to the field,
When the seed guide tube is clogged with seeds or mud, an alarm is issued to notify the operator.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の播種機に設
けられている種子センサは、単に種子案内管が詰まって
いるか否かを判断するだけであったので、何らかの事情
で種子の吐出量が変動したとしても異常が検出されず、
不適正な状態のまま播種作業が続けられるという問題点
があった。そこで、上記播種機のような顆粒物吐出機に
おいて、顆粒物の吐出量を正確に検出して、圃場への施
用を適正に行えるようにすることが本発明の課題であ
る。Since the seed sensor provided in the above-mentioned conventional seeding machine merely determines whether or not the seed guide tube is clogged, the seed discharge amount may be changed for some reason. Even if it fluctuates, no abnormality is detected,
There was a problem that the sowing work could be continued in an improper state. Therefore, it is an object of the present invention to accurately detect the discharge amount of granules in a granule discharger such as the above-mentioned seeding machine so that the granules can be properly applied to the field.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、請求項１
に記載の顆粒物吐出機は、顆粒物を吐出して圃場に供給
する顆粒物吐出機において、顆粒物の通過経路に顆粒物
を検出することのできる光学式の顆粒物検出センサを設
けたことを特徴としている。この構成であると、顆粒物
吐出量を粒数単位で精度良く検出できる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the following constitution. That is, claim 1
The granule discharging device described in (1) is characterized in that, in the granule discharging device that discharges the granules and supplies them to the field, an optical granule detection sensor capable of detecting the granules is provided in the passage of the granules. With this configuration, it is possible to accurately detect the discharge amount of the granular material in units of the number of particles.

【０００５】特に、請求項２に記載の顆粒物吐出機は、
請求項１に記載の顆粒物吐出機において、前記顆粒物検
出センサの検出信号を微分処理し、その微分値に基づき
顆粒物の通過を検出するようにした。顆粒物検出センサ
の検出信号を微分処理して該センサの受光量の変化から
顆粒物の通過を検出することにより、顆粒物検出センサ
の検出面の汚れ、天候、顆粒物の通過速度や大きさ等の
影響を受けることなく、顆粒物吐出量を正確に検出する
ことが可能になる。Particularly, the granule discharging device according to claim 2 is
In the granule discharging device according to claim 1, the detection signal of the granule detecting sensor is differentiated, and the passage of the granule is detected based on the differential value. By differentiating the detection signal of the granule detection sensor and detecting the passage of the granule from the change in the amount of light received by the sensor, the influence of dirt on the detection surface of the granule detection sensor, weather, the speed and size of the passage of the granule, etc. It is possible to accurately detect the discharge amount of granules without receiving the discharge.

【０００６】また、請求項３に記載の顆粒物吐出機は、
請求項１又は２に記載の顆粒物吐出機において、顆粒物
が通過していないときの前記顆粒物検出センサの検出値
に基づき、当該顆粒物検出センサの検出面の汚れの程度
を判断するようにした。[0006] The granule discharging device according to claim 3 is
In the granule ejector according to claim 1 or 2, the degree of contamination on the detection surface of the granule detection sensor is determined based on the detection value of the granule detection sensor when the granule is not passing.

【０００７】[0007]

【発明の効果】本発明にかかる顆粒物吐出機は、上記構
成とすることで以下に示す効果が得られる。すなわち、
請求項１に記載の構成とすることにより、顆粒物吐出量
の検出精度が良好となり、圃場への顆粒物の施用を適正
に行える。請求項２に記載の構成とすれば、顆粒物検出
センサの検出面の汚れ、天候、顆粒物の通過速度や大き
さ等による誤検出を防止でき、常に精度の良い顆粒物の
検出を行える。また、請求項３に記載の構成とすれば、
顆粒物検出センサの検出面の汚れを的確に判断すること
ができるので、適正なタイミングで顆粒物吐出機の清掃
を行え、検出精度を良好に維持できる。EFFECTS OF THE INVENTION The granule discharging device according to the present invention has the following effects when it is configured as described above. That is,
With the configuration according to claim 1, the detection accuracy of the discharge amount of the granules becomes good, and the granules can be properly applied to the field. According to the configuration described in claim 2, it is possible to prevent erroneous detection due to dirt on the detection surface of the granule detection sensor, weather, passing speed and size of the granule, etc., and it is possible to always detect the granule with high accuracy. Further, with the configuration according to claim 3,
Since the dirt on the detection surface of the granule detection sensor can be accurately determined, the granule ejector can be cleaned at an appropriate timing, and the detection accuracy can be favorably maintained.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１及び図２は水田に直接種籾を播
種するとともに播種位置の近傍に施肥する８条施肥播種
機の全体図、図３はその一部を拡大して表した図であ
る。この施肥播種機１は、走行車体２の後部上側に施肥
装置４の肥料ホッパ４０及び肥料繰出部４１が設けられ
ていると共に、走行車体２の後方に昇降リンク装置５を
介して播種装置６が昇降可能に設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments shown in the drawings will be described below. 1 and 2 are overall views of an 8-row fertilizer sowing machine that directly sows seed paddy in a paddy field and applies fertilizer in the vicinity of a sowing position, and FIG. 3 is an enlarged view of a part thereof. The fertilizer sowing machine 1 is provided with a fertilizer hopper 40 and a fertilizer feeding section 41 of a fertilizer application device 4 on the upper rear side of the traveling vehicle body 2, and a sowing device 6 is provided behind the traveling vehicle body 2 via an elevating link device 5. It is provided so that it can be raised and lowered.

【０００９】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であっ
て、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左
右側方に前輪ファイナルケース１２，１２が変向可能に
設けられ、該ケースに前輪７，７が回転自在に支承され
ている。また、ミッションケース１０の背面部にメイン
フレーム１３の前端部が固着され、該メインフレームの
後端に支持された前後方向の軸を支点に後輪ファイナル
ケース１５，１５がローリング自在に設けられ、該ケー
スに後輪８，８が回転自在に支承されている。The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle provided with a pair of left and right front wheels 7, 7 and rear wheels 8, 8 which are drive wheels, and includes a mission case 10 arranged at the front of the body. Front wheel final cases 12, 12 are rotatably provided on the left and right sides, and the front wheels 7, 7 are rotatably supported by the case. Further, the front end of the main frame 13 is fixed to the rear surface of the mission case 10, and the rear wheel final cases 15 and 15 are provided so as to be rollable around a shaft in the front-rear direction supported by the rear end of the main frame as a fulcrum. Rear wheels 8, 8 are rotatably supported on the case.

【００１０】エンジン２０はメインフレーム１３の上に
搭載されている。そして、エンジン２０の左側面部に突
出するエンジン出力軸に取り出される回転動力が、第一
ベルト伝動装置２１によって油圧ポンプ２２の駆動軸に
伝達され、さらに該駆動軸から第二ベルト伝動装置２３
によって、ミッションケース１０の左側面部に突出する
ミッション入力軸に伝達される。The engine 20 is mounted on the main frame 13. Then, the rotational power taken out to the engine output shaft projecting to the left side surface portion of the engine 20 is transmitted to the drive shaft of the hydraulic pump 22 by the first belt transmission device 21, and further from the drive shaft to the second belt transmission device 23.
Is transmitted to the mission input shaft projecting to the left side surface of the mission case 10.

【００１１】ミッションケース１０に伝達された回転動
力は、ケース内の主変速装置（図示せず）で変速して走
行動力と作業動力とに分岐して取り出され、走行動力を
前輪ファイナルケース１２，１２を経由して左右の前輪
７，７に伝達すると共に、後輪ファイナルケース１５，
１５を経由して左右の後輪８，８に伝達し、また、作業
動力をＰＴＯクラッチケース２５を経由して施肥装置４
及び播種装置６に伝達する。The rotational power transmitted to the mission case 10 is shifted by a main transmission (not shown) in the case to be branched into running power and working power, which is taken out. It is transmitted to the left and right front wheels 7, 7 via 12 and the rear wheel final case 15,
15 is transmitted to the left and right rear wheels 8, 8 and the working power is also transmitted via the PTO clutch case 25.
And to the seeding device 6.

【００１２】エンジン２０の上側はエンジンカバー３０
で覆われており、その上に座席３１が設置されている。
座席３１の前方には、左右の前輪７，７を操向する操向
ハンドル３２が設けられている。The upper side of the engine 20 is an engine cover 30.
The seat 31 is installed on it.
A steering handlebar 32 for steering the left and right front wheels 7, 7 is provided in front of the seat 31.

【００１３】施肥装置４は、４条づつ共用の肥料ホッパ
４０，４０内の肥料を肥料繰出部４１，…によって一定
量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア
４２から供給されるエアによって施肥ホース４３，…を
通って施肥ガイド４４，…まで移送し、該施肥ガイドの
前側に設けた施肥作溝器４５，…によって播種装置６に
よる播種位置の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし
込むようになっている。The fertilizer applicator 4 feeds the fertilizer in the fertilizer hoppers 40, 40 shared by four rows downward by a fixed amount by the fertilizer feeding section 41, and feeds the fed fertilizer by the air supplied from the blower 42. Inside the fertilization groove formed near the side of the seeding position by the seeding device 6 by being transferred to the fertilization guide 44, through the fertilization hose 43, ... And provided by the fertilization groover 45 provided on the front side of the fertilization guide. It is designed to be dropped into.

【００１４】昇降リンク装置５は、メインフレーム１３
の後端部から上向きに突設したリンク支持フレーム５０
に側面視で互いに平行な上リンク５１及び左右一対の下
リンク５２，５２が回動自在に支持され、これら各リン
クの後端部に連結枠５３が枢結されている。連結枠５３
には、播種装置６の基部フレーム６ａに回転自在に支承
されたローリング軸５４の前端部が連結されている。こ
れにより、播種装置６はローリング自在に支持されてい
る。下リンク５２，５２と一体回動するようにスイング
アーム５５が設けられ、メインフレーム１３に基部側が
支持された昇降油圧シリンダ５６のピストンロッドが上
記スイングアーム５５に連結されている。昇降油圧シリ
ンダ５６を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、播
種装置６がほぼ一定姿勢のまま昇降する。The lifting link device 5 includes a main frame 13
Link support frame 50 protruding upward from the rear end
An upper link 51 and a pair of left and right lower links 52, 52 which are parallel to each other in a side view are rotatably supported, and a connecting frame 53 is pivotally connected to the rear end of each of these links. Connection frame 53
The front end of a rolling shaft 54 rotatably supported by the base frame 6a of the seeding device 6 is connected to the. Thereby, the seeding device 6 is supported so as to be able to roll. A swing arm 55 is provided so as to rotate integrally with the lower links 52, 52, and a piston rod of a lifting hydraulic cylinder 56 whose base side is supported by the main frame 13 is connected to the swing arm 55. When the lifting hydraulic cylinder 56 is expanded and contracted, each link rotates up and down, and the seeding device 6 moves up and down in a substantially fixed posture.

【００１５】播種装置６は、４条づつ共用の種子ホッパ
６０，６０、該種子ホッパ内の種子を所定量づつ繰り出
す８個の種子繰出部６１，…、該種子繰出部から繰り出
される種子を流下案内する第一案内管６２，…、該第一
案内管に繰り出された種子を適数粒（３個程度）づつ下
方に向けて加速して放出する種子放出部６３，…、該種
子放出部から放出された種子を後述する播種作溝器７
３，…まで案内する第二案内管６４，…等で播種本体部
が構成されている。また、排気案内ホース６５，…を介
して導かれるエンジン２０の排気によって播種本体部を
加温して、内部を乾燥状態に保つことにより、安定した
播種作業が行えるようにしている。The seeding device 6 has a common seed hopper 60 for each four rows, eight seed feeding parts 61 for feeding a predetermined amount of seeds in the seed hopper, ..., Seeds fed from the seed feeding part. A first guide tube 62 for guiding, a seed discharging section 63 for accelerating and discharging downward a suitable number of seeds (about three pieces) fed into the first guide tube 63 ,. Seed released from the seed groove 7
The sowing main body portion is constituted by the second guide tubes 64, ... Further, the seeding main body is heated by the exhaust gas of the engine 20 guided through the exhaust guide hoses 65, ... And the inside is kept in a dry state, so that stable seeding work can be performed.

【００１６】播種本体部は全条とも左右方向に長い共通
の播種支持フレーム６６に支持されている。この播種支
持フレーム６６は、前記基部フレーム６ａと一体の左右
フレーム６７から上方に突設した左右一対の上下フレー
ム６８，６８に支持されている。The seeding main body is supported by a common seeding support frame 66 which is long in the left-right direction. The seeding support frame 66 is supported by a pair of left and right upper and lower frames 68, 68 projecting upward from a left and right frame 67 integral with the base frame 6a.

【００１７】また、左右フレーム６７に４対のフロート
支持フレーム７０，…が固着して設けられ、各対の後端
部に整地フロート７１，…が左右方向に軸７２，…回り
に回動自在に支持されている。各整地フロート７１，…
の左右両側には、圃場に播種用の溝を形成する播種作溝
器７３，…が取り付けられている。播種作業時には、４
個の整地フロート７１，…が播種装置６全体を支持する
状態で水田面上を滑走する。Further, four pairs of float support frames 70, ... Are fixedly provided on the left and right frames 67, and ground level floats 71 ,. Supported by. Each leveling float 71, ...
Seeding groovers 73, ... Forming grooves for sowing in the field are attached to both left and right sides of the. 4 for sowing work
The individual ground floats 71, ... Slide on the surface of the paddy field while supporting the entire seeding device 6.

【００１８】種子繰出部６１は、外周面に複数（図示例
では３）の凹部６１ａ，…が形成された繰出ロール６１
ｂを一定方向に回転させ、種子ホッパ６０内の種子を前
記凹部６１ａ，…が適数粒（３粒程度）づつ保持して下
方に繰り出すように構成されている。したがって、種子
の繰出は間欠的に行われ、圃場には一定間隔ごとに播種
される。The seed feeding portion 61 has a plurality of (3 in the illustrated example) concave portions 61a, ...
It is configured that b is rotated in a fixed direction, and that the seeds in the seed hopper 60 are held downward by the recessed portions 61a, ... Therefore, seeds are delivered intermittently and sown in the field at regular intervals.

【００１９】次に、図４は第一案内管６２に設けられて
いる種子検出センサ（顆粒物検出センサ）７５を表して
いる。この種子検出センサ７５は光学式センサであっ
て、種子通路を挟んで発光部７５ａと受光部７５ｂとを
対向させて配置している。発光部７５ａ及び受光部７５
ｂは種子通路７６全域にわたって設けられており、第一
案内管６２を通過する全ての種子が検出対象となってい
る。このため、種子の通過量を精度良く検出できる。Next, FIG. 4 shows a seed detecting sensor (granular substance detecting sensor) 75 provided in the first guide tube 62. The seed detection sensor 75 is an optical sensor, and the light emitting portion 75a and the light receiving portion 75b are arranged to face each other with the seed passage interposed therebetween. Light emitting unit 75a and light receiving unit 75
b is provided over the entire seed passage 76, and all the seeds passing through the first guide tube 62 are to be detected. Therefore, it is possible to accurately detect the amount of seeds passing.

【００２０】この播種機にはカルパー剤でコーティング
した種子が用いられる。このような種子は発光部７５ａ
及び受光部７５ｂの光学面に強く当たると、その衝撃で
カルパー剤が粉状になって光学面に付着しやすい。そこ
で、光学面を種子の流下方向と平行に設け、種子が光学
面に当たるときの衝撃を和らげている。これにより、光
学面の汚れが少なくなり、検出精度が向上するととも
に、光学面の清掃回数を減少させられる。また、種子検
出センサ７５は、ボディ７７と光学部材７８との間にパ
ッキン７９を設けているので、水分や粉状カルパー剤の
侵入が防止され、防水、防錆性に優れている。For this seeding machine, seeds coated with a calper agent are used. Such seed has a light emitting part 75a.
Also, when the optical surface of the light receiving portion 75b is strongly hit, the impact causes the calper agent to become powdery and easily adhere to the optical surface. Therefore, the optical surface is provided in parallel with the flow-down direction of the seed to reduce the impact when the seed hits the optical surface. As a result, the contamination of the optical surface is reduced, the detection accuracy is improved, and the number of times the optical surface is cleaned can be reduced. Further, since the seed detection sensor 75 has the packing 79 provided between the body 77 and the optical member 78, invasion of moisture or powdery calper agent is prevented, and the seed detection sensor 75 is excellent in waterproofness and rust prevention.

【００２１】発光部７５ａの発する検出光は、波長が９
００〜１０００ｎｍの近赤外線とするのがよい。この波
長域の光は太陽光に多く含まれているので（図５参
照）、検出結果が太陽光の影響を受けにくく、しかも、
検出光がこの波長域である光学式センサは多く市販され
ていて安価に提供することができるからである。また、
種子検出センサ７５を取り付けている第一案内管６２
は、ゴム等で成形され変形可能であり、かつ遮光性を有
するので、外部からの光の影響や組み立て誤差の影響を
受けにくい。The detection light emitted from the light emitting portion 75a has a wavelength of 9
It is preferable to use near infrared rays having a wavelength of 100 to 1000 nm. Since light in this wavelength range is much contained in sunlight (see FIG. 5), the detection result is less likely to be affected by sunlight, and
This is because many optical sensors whose detection light is in this wavelength range are commercially available and can be provided at low cost. Also,
First guide tube 62 with a seed detection sensor 75 attached
Since it is formed of rubber or the like and is deformable and has a light-shielding property, it is unlikely to be affected by external light or assembly error.

【００２２】図６は種子検出センサによる播種検出系の
ブロック図である。種子検出センサ７５の受光部７５ｂ
が受けた信号は、Ｉ／Ｖ変換器８０によってＩ／Ｖ変換
された後、そのままの信号（Ａ信号）が加算回路８１に
供給されるとともに、微分回路８２で微分処理され、パ
ルス回路８３によって一定値を超える出力領域のみパル
ス出力された信号（Ｂ信号）が加算回路８１に供給され
る。そして、加算回路８１でＡ，Ｂ両信号を加算（Ｃ信
号）し、バッファ８４を介してＣＰＵ８５に入力する。
ここで、Ａ信号は発光部７５ａ及び受光部７５ｂの光学
面の曇り状態を示し、Ｂ信号は種子の通過を示してい
る。なお、種子の大きさや光透過率の違いに対応できる
ように、微分回路８２は微分係数を変更可能な感度調節
機能を備えている。FIG. 6 is a block diagram of a seeding detection system using a seed detection sensor. Light receiving portion 75b of the seed detection sensor 75
The signal received by is subjected to I / V conversion by the I / V converter 80, and then the signal (A signal) as it is is supplied to the adding circuit 81, and is differentiated by the differentiating circuit 82, and then by the pulse circuit 83. A signal (B signal) pulse-outputted only in the output region exceeding a certain value is supplied to the adding circuit 81. Then, the adder circuit 81 adds both the A and B signals (C signal) and inputs them to the CPU 85 via the buffer 84.
Here, the A signal indicates the cloudy state of the optical surfaces of the light emitting unit 75a and the light receiving unit 75b, and the B signal indicates the passage of seeds. The differential circuit 82 has a sensitivity adjusting function capable of changing the differential coefficient so as to cope with the difference in seed size and light transmittance.

【００２３】各信号の出力値は例えば図７のようにな
る。種子の通過により、Ａ信号がＴ１−Ｔ２間出力す
る。それ以外の時間領域の出力値は、光学面の曇りレベ
ルを表している。Ａ信号を微分処理すると理論上はＢ′
のようになるが、微分回路８２中の抵抗及びコンデンサ
の関係で出力が遅れ、実際にはＢのようになる。そし
て、このＢ信号が閾値Ｓを超えると、パルスＰを出力す
る。このパルスＰが出力される時間は、Ａ信号が種子を
検出する時間とほぼ同じになる。The output value of each signal is, for example, as shown in FIG. As the seed passes, the A signal is output during T1-T2. The other output values in the time domain represent the fogging level on the optical surface. When the A signal is differentiated, theoretically B ′
However, the output is delayed due to the relationship between the resistance and the capacitor in the differentiating circuit 82, and the output is actually B. When the B signal exceeds the threshold value S, the pulse P is output. The time when the pulse P is output is almost the same as the time when the A signal detects the seed.

【００２４】つまり、一つの信号（Ｃ信号）に光学面の
曇りレベルを示す情報と種子の通過検出を示す情報とが
含有されているのである。これにより、播種検出系の回
路構成を簡略化され低コスト化を実現できる。That is, one signal (C signal) contains information indicating the fogging level of the optical surface and information indicating the detection of the passage of seeds. Thereby, the circuit configuration of the seeding detection system can be simplified and the cost can be reduced.

【００２５】ＣＰＵ８５では以下の各制御を行う。図８
のフローチャートに示す制御では、所定の検出設定時間
Ｔ内で間欠的に繰り出される種子の通過時間ｔ１，ｔ
２，…（図９参照）を測定し、その間隔が予め設定した
時間よりも長い状態が存在しない場合には、種子の流れ
が乱れていると判断してその報知を行う。繰出ロール６
１ｂによる種子吐出方式では、該繰出ロールの回転速度
が速過ぎると、種子の繰出が不安定となり一か所に適数
づつ播種が行われなくなる。これを防止するのがこの制
御の目的で、報知を受けたなら繰出ロール６１ｂの回転
数を適正値に変更すればよい。施肥動力の種子の流れが
乱れていると判断した場合、自動で繰出ロール６１ｂの
回転数を低下させるように制御してもよい。The CPU 85 performs the following controls. Figure 8
In the control shown in the flowchart of FIG. 1, the seed passage times t1, t that are intermittently paid out within a predetermined detection set time T
2, ... (See FIG. 9) are measured, and when there is no state where the interval is longer than a preset time, it is determined that the flow of seeds is disturbed, and the notification is given. Feeding roll 6
In the seed discharge method according to 1b, if the rotation speed of the feeding roll is too fast, the feeding of seeds becomes unstable and proper number of seeds cannot be sown in one place. The purpose of this control is to prevent this, and if the notification is received, the rotation speed of the feeding roll 61b may be changed to an appropriate value. When it is determined that the flow of fertilizer application seeds is disturbed, the rotation speed of the feeding roll 61b may be automatically reduced.

【００２６】また、図１０のフローチャートに示す制御
では、種子の有無の判定基準とする閾値Ｓを、検出信号
（電圧）の最大値Ｈと最小値Ｌとから算出する。この閾
値Ｓの算出には、次の数式を使用する。 Ｓ＝（Ｈ−Ｌ）×ｋ＋Ｌ（０＜ｋ＜１）Further, in the control shown in the flowchart of FIG. 10, the threshold value S, which is a criterion for determining the presence or absence of seeds, is calculated from the maximum value H and the minimum value L of the detection signal (voltage). The following formula is used to calculate the threshold value S. S = (HL) × k + L (0 <k <1)

【００２７】検出信号は例えば図１１に示すような分布
となる。種子の通過及び光学面の曇を一つのセンサで検
出する場合、種子通過時とそうでない時との信号差は光
学面の汚れによって異なる。したがって、固定された閾
値Ｓであると、光学面の汚れてくると最小値Ｌが大きく
なり、種子検出の余裕度が小さくなる。この制御は、光
学面の汚れに応じて最適の閾値を設定することにより、
安定した種子検出を行わせようとするものである。The detection signal has a distribution as shown in FIG. 11, for example. When the passage of seeds and the clouding of the optical surface are detected by one sensor, the signal difference between the time when the seeds are passing and the time when the seeds are not passing depends on the dirt on the optical surface. Therefore, when the threshold value S is fixed, the minimum value L increases when the optical surface becomes dirty, and the margin for seed detection decreases. This control is performed by setting the optimum threshold value according to the dirt on the optical surface,
It is intended to perform stable seed detection.

【００２８】本実施の形態のように繰出ロールによって
間欠的に種子が繰り出される播種機にあっては、繰出ロ
ールの回転数が低い場合（車速が遅い場合）、種子が存
在しない領域で誤って閾値を算出することがないとは言
えない。そこで、図１２のフローチャートに示すよう
に、最大値Ｈが予め定めた値ａ以上で、かつ最大値Ｈと
最小値Ｌの差が予め定めた値ｂ以上であるときに、適正
に閾値が算出可能であると判断するようにすれば、上記
理由による誤判断を防止できる。In the seeding machine in which seeds are intermittently fed by the feeding rolls as in the present embodiment, when the number of rotations of the feeding rolls is low (when the vehicle speed is low), the seeds are erroneously mistaken in an area where seeds do not exist. It cannot be said that the threshold is not calculated. Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the maximum value H is a predetermined value a or more and the difference between the maximum value H and the minimum value L is a predetermined value b or more, the threshold value is appropriately calculated. If it is determined that it is possible, it is possible to prevent erroneous determination due to the above reason.

【００２９】以上、顆粒物吐出機として播種機について
説明してきたが、顆粒状肥料や顆粒状薬剤を吐出して圃
場に供給する施肥機、薬剤散布機等についても本発明を
適用できることは言うまでもない。Although the seeding machine has been described above as the granule discharging machine, it is needless to say that the present invention can be applied to a fertilizer applying machine for discharging granular fertilizer or granular medicine and supplying it to the field, a chemical spraying machine and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】施肥播種機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a fertilizer sowing machine.

【図２】施肥播種機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a fertilizer application planter.

【図３】播種装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the seeding device.

【図４】種子検出センサの（ａ）平面図、及び（ｂ）Ｓ
−Ｓ断面図である。FIG. 4A is a plan view of the seed detection sensor, and FIG.
It is a -S sectional view.

【図５】波長と放射スペクトル強度との関係を示すグラ
フである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between wavelength and emission spectrum intensity.

【図６】播種検出系のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a seeding detection system.

【図７】各信号の出力値のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart of output values of each signal.

【図８】制御のフローチャートその１である。FIG. 8 is a first control flowchart.

【図９】ＣＰＵ入力信号のタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart of a CPU input signal.

【図１０】制御のフローチャートその２である。FIG. 10 is a control flowchart 2;

【図１１】検出信号の分布を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the distribution of detection signals.

【図１２】制御のフローチャートその３である。FIG. 12 is a control flowchart 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 施肥播種機（顆粒物吐出機） ２ 走行車体 ４ 施肥装置 ５ 昇降リンク装置 ６ 播種装置 ６０ 種子ホッパ ６１ 種子繰出部 ６３ 種子放出部 ６５ 排気案内ホース ７５ 種子検出センサ 1 Fertilizer seeding machine (granule discharge machine) 2 running car 4 Fertilizer 5 Lifting link device 6 Seeding device 60 seed hopper 61 Seed feeding part 63 Seed discharging part 65 Exhaust guide hose 75 Seed detection sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 顆粒物を吐出して圃場に供給する顆粒物
吐出機において、顆粒物の通過経路に顆粒物を検出する
ことのできる光学式の顆粒物検出センサを設けたことを
特徴とする顆粒物吐出機。1. A granule discharging machine for discharging a granule and supplying the same to a field, wherein a granule discharging machine provided with an optical granule detecting sensor capable of detecting the granule in a passage of the granule. 【請求項２】 前記顆粒物検出センサの検出信号を微分
処理し、その微分値に基づき顆粒物の通過を検出する請
求項１に記載の顆粒物吐出機。2. The granule discharging device according to claim 1, wherein the detection signal of the granule detecting sensor is differentiated and the passage of the granule is detected based on the differentiated value. 【請求項３】 顆粒物が通過していないときの前記顆粒
物検出センサの検出値に基づき、当該顆粒物検出センサ
の検出面の汚れの程度を判断するように構成された請求
項１又は２に記載の顆粒物吐出機。3. The method according to claim 1, which is configured to judge the degree of dirt on the detection surface of the granular substance detection sensor based on the detection value of the granular substance detection sensor when the granular substance has not passed. Granule discharge machine.