JP2003116166A

JP2003116166A - 位置検出システム

Info

Publication number: JP2003116166A
Application number: JP2001308318A
Authority: JP
Inventors: Sukeaki Haruyama; 祐明春山; Yoshiyuki Ogata; 芳幸緒方; Tsunehiro Hanada; 恒弘花田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-10-04
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2003-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】位置検出精度を高めることができ、また屋内
でも位置検出が可能な位置検出システムを提供すること
を目的とする。【解決手段】子機２は、常に親機１ａをサーチし、親
機１ａを発見後に自己のＩＤを送信し、親機１ａの認証
でリンクを形成し、リンク形成後にリンクを開放して他
の親機１ａをサーチするというサーチ手順を繰り返して
複数の親機１ａに自己のＩＤを通知し、複数の親機１ａ
は、子機２のＩＤを受信してホストコンピュータ３に転
送し、ホストコンピュータ３は、複数の親機１ａから送
られてきた子機２のＩＤから子機２の位置を算出して表
示器４に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊園地や屋内など
の閉所等における被検出物の位置を検出する位置検出シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、子供にとって危険な物が増加する
に従い、子供を被検出物とし、その所在を明らかにする
位置検出システムの存在が重要になりつつある。

【０００３】図１７は、従来の位置検出システムを示す
接続図である。

【０００４】図１７において、１０は複数の基地局１０
ａが接続された基地局網、１１は基地局１０ａと無線通
信を行う携帯電話機、１２は基地局網１０に接続された
ホストコンピュータ、１３はホストコンピュータ１２に
接続された端末である。

【０００５】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【０００６】図１７の位置検出システムでは、端末１３
からホストコンピュータ１２に携帯電話機１１の位置検
出依頼があった場合、ホストコンピュータ１２から基地
局網１０に携帯電話機１１のＩＤを通信し、それぞれの
基地局１０ａから携帯電話機１１のＩＤを送信して携帯
電話機１１を捜索する。このとき、エリア内のすべての
携帯電話機１１が受信するが、受信した携帯電話機１１
は自分のＩＤかどうかを判定し、自分のＩＤであれば、
基地局１０ａに返信する。返信を受けた基地局１０ａ
は、ホストコンピュータ１２に、位置検出依頼のあった
携帯電話機１１を発見した旨を通知する。ホストコンピ
ュータ１２は、複数の基地局１０ａからの返信があるた
め、それぞれの基地局１０ａの位置を算出し、返信可能
エリアを特定して、端末１３に通知する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置検出システムでは、既成の携帯電話機１１の基
地局網１０を利用しているため、位置検出精度は基地局
間距離で定まる低精度のものであり、また携帯電話機１
１が通話中の場合には位置検出は不可能で、更に屋内で
の位置検出は不可能であるという問題点を有していた。
携帯電話機１１の場合に屋内での位置検出が不可能なの
は、既存システムではＧＰＳや基地局を利用したものが
殆どで、そのようなシステムでは電波が届かないためで
ある。

【０００８】この位置検出システムでは、位置検出精度
を高めることができ、また屋内でも位置検出が可能なこ
とが要求されている。

【０００９】本発明は、これらの要求を満たすため、位
置検出精度を高めることができ、また屋内でも位置検出
が可能な位置検出システムを提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の位置検出システムは、送受信可能な近距離無
線通信機を有する複数の親機を最大通信距離の間隔で碁
盤の目状に配置した親機網と、親機と通信可能な近距離
無線通信機を有する子機と、親機網と接続されたホスト
コンピュータと、ホストコンピュータと接続された表示
器とを有する位置検出システムであって、子機は、常に
親機をサーチし、親機を発見後に自己のＩＤを送信し、
親機の認証でリンクを形成し、リンク形成後にリンクを
開放して他の親機をサーチするというサーチ手順を繰り
返して複数の親機に自己のＩＤを通知し、複数の親機
は、子機のＩＤを受信してホストコンピュータに転送
し、ホストコンピュータは、複数の親機から送られてき
た子機のＩＤから子機の位置を算出して表示器に出力す
る構成を備えている。

【００１１】これにより、位置検出精度を高めることが
でき、また屋内でも位置検出が可能な位置検出システム
が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の位置検
出システムは、送受信可能な近距離無線通信機を有する
複数の親機を最大通信距離の間隔で碁盤の目状に配置し
た親機網と、親機と通信可能な近距離無線通信機を有す
る子機と、親機網と接続されたホストコンピュータと、
ホストコンピュータと接続された表示器とを有する位置
検出システムであって、子機は、常に親機をサーチし、
親機を発見後に自己のＩＤを送信し、親機の認証でリン
クを形成し、リンク形成後にリンクを開放して他の親機
をサーチするというサーチ手順を繰り返して複数の親機
に自己のＩＤを通知し、複数の親機は、子機のＩＤを受
信してホストコンピュータに転送し、ホストコンピュー
タは、複数の親機から送られてきた子機のＩＤから子機
の位置を算出して表示器に出力することとしたものであ
る。

【００１３】この構成により、従来の基地局間距離より
も遥かに短い最大通信距離で行う近距離通信を利用する
ことができるので、最大通信距離に応じて位置検出精度
を高めることができ、また、近距離通信であるので、狭
い閉所や屋内での高精度の位置検出が可能で、さらに、
近距離通信のデファクトスタンダードとなっているＢｌ
ｕｅｔｏｏｔｈを使用すれば非常に安価なシステムを構
成することができるという作用を有する。

【００１４】請求項２に記載の位置検出システムは、請
求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機網の外
枠に新たな親機網を設けてホストコンピュータと接続
し、新たな親機網の領域を子機の不許可領域とし、子機
に視聴覚表示部を接続し、親機は、子機の不許可領域に
入った子機を感知し、子機とホストコンピュータとに通
知し、子機は、不許可領域に入ったことを通知されたと
きに視聴覚表示部を用いて警告を発し、ホストコンピュ
ータは、子機が不許可領域に入ったことを通知されたと
きに表示器を用いて警告を発することとしたものであ
る。

【００１５】この構成により、子機をつけた被検出物が
位置検出領域（エリア）の外に出ることを検出すること
ができ、その領域の外に出ることを防止することができ
るという作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の位置検出システムは、請
求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機網内に
新たな親機網を設けてホストコンピュータと接続し、新
たな親機網の領域を子機の侵入不許可領域とし、子機に
視聴覚表示部を接続し、親機は、子機の侵入不許可領域
に入った子機を感知し、子機とホストコンピュータとに
通知し、子機は、侵入不許可領域に入ったことを通知さ
れたときに視聴覚表示部を用いて警告を発し、ホストコ
ンピュータは、子機が侵入不許可領域に入ったことを通
知されたときに表示器を用いて警告を発することとした
ものである。

【００１７】この構成により、子機をつけた被検出物が
侵入禁止領域に入ったことを検出することができ、被検
出物の事故を未然に防ぐことができるという作用を有す
る。

【００１８】請求項４に記載の位置検出システムは、請
求項１に記載の位置検出システムにおいて、ホストコン
ピュータは、一定の領域内の親機において子機の位置検
出が不可能となった場合に、位置検出が不可能となった
一定の領域が移動しているか否かを判定することとした
ものである。

【００１９】この構成により、位置検出が不可能となっ
た一定の領域が移動している場合に移動を確認して追跡
することができるので、故意のシステム妨害による犯罪
を防止することができるという作用を有する。

【００２０】請求項５に記載の位置検出システムは、請
求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機網はビ
ル内の各階に配置され、各階の親機網をホストコンピュ
ータに接続することとしたものである。

【００２１】この構成により、各階つまり層状に親機網
は配置されるので、平面的でなく立体的に位置検出を行
うことができるという作用を有する。

【００２２】請求項６に記載の位置検出システムは、請
求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機は、有
料施設のゲートに出力パワーを小さくして配設され、子
機のゲートの通過を検出し、ホストコンピュータは、子
機のゲートの通過を検出する度にカウントすることとし
たものである。

【００２３】この構成により、低出力親機を有料施設の
ゲートに配置して自動課金を行うことができるという作
用を有する。

【００２４】請求項７に記載の位置検出システムは、請
求項６に記載の位置検出システムにおいて、ホストコン
ピュータは、子機のゲートの通過を検出する度にカウン
トすることによりゲートを出入りした人数をカウント
し、カウント結果を表示器に表示することとしたもので
ある。

【００２５】この構成により、ゲートを通過した人数を
表示器に表示するので、その施設の込み具合を知らせる
ことができるという作用を有する。

【００２６】請求項８に記載の位置検出システムは、請
求項６に記載の位置検出システムにおいて、子機は、ス
イッチを有し、ホストコンピュータはスイッチが押され
たときにカウントを行うこととしたものである。

【００２７】この構成により、ホストコンピュータは自
動課金時に子機に課金通知を行い、子機から課金許可信
号（スイッチによる信号）をホストコンピュータに送る
ようにして課金を行うことができるので、より確実で安
全な自動課金を行うことができるという作用を有する。

【００２８】請求項９に記載の位置検出システムは、請
求項６に記載の位置検出システムにおいて、子機は、記
憶部を有し、予め記憶部にディジタル通貨を記憶させて
おき、ホストコンピュータは、記憶部に記憶したディジ
タル通貨を監視することとしたものである。

【００２９】この構成により、子機は予め記憶部にディ
ジタル通貨を記憶しているので、子機を有するユーザに
とっては、より安全な自動課金を行うことができるとい
う作用を有する。

【００３０】請求項１０に記載の位置検出システムは、
請求項９に記載の位置検出システムにおいて、子機と対
になる入力機能付子機を備え、入力機能付子機は、対と
なる子機の使用料金に制限を設定し、ホストコンピュー
タは、子機の課金が使用制限を越えた場合には子機およ
び入力機能付子機に停止信号を送信し、入力機能付子機
からの要請により子機に停止解除信号を送ることとした
ものである。

【００３１】この構成により、子機に課金上限制限を設
け、新たに子機と対になる入力機能付子機を設けて、入
力機能付子機からの課金許可がおりないと、上限以上の
自動課金が出来ないようにしたので、ユーザが使いすぎ
とならないようにすることができ、また停止解除信号に
より再び使用可能となるという作用を有する。

【００３２】請求項１１に記載の位置検出システムは、
請求項９に記載の位置検出システムにおいて、ディジタ
ル通貨販売用の自動販売機を備え、自動販売機は、指向
性アンテナを有すると共に近傍でなければ子機と通信が
できないように出力パワーが設定された親機を有するこ
ととしたものである。

【００３３】この構成により、子機がディジタル通貨自
動販売機に近付くことにより、子機でディジタル通貨を
購入できるようにすることができるので、一般通貨とデ
ィジタル通貨の変換を安全に行うことができるという作
用を有する。

【００３４】請求項１２に記載の位置検出システムは、
請求項９に記載の位置検出システムにおいて、子機と対
になる入力機能付子機とディジタル通貨販売用の自動販
売機とを備え、自動販売機は、指向性アンテナを有する
と共に近傍でなければ入力機能付子機と通信ができない
ように出力パワーが設定された親機を有し、入力機能付
子機は、自動販売機で購入したディジタル通貨をホスト
コンピュータを介して子機に送信することとしたもので
ある。

【００３５】この構成により、入力機能付子機がディジ
タル通貨自動販売機に近付くことにより、入力機能付子
機でディジタル通貨を購入することができるようにし、
子機ではディジタル通貨を購入することができないよう
にすることができるので、子機の使いすぎに制限をかけ
ることをできるという作用を有する。

【００３６】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１６を用いて説明する。

【００３７】（実施の形態１）図１、図２は本発明の実
施の形態１による位置検出システムを示す接続図であ
る。

【００３８】図１、図２において、１は近距離無線通信
機を用いた複数の親機１ａが接続された親機網、２は親
機１ａと無線通信が可能な子機、３は親機網１に接続さ
れたホストコンピュータ、４はホストコンピュータ３に
接続された表示器である。親機網１では、親機１ａが最
大通信距離の間隔で設置されており、親機１ａと親機網
１とは無線または有線で接続されている。また、親機網
１と子機２は無線で接続されている。

【００３９】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を図３を用いて説明する。図３
（ａ）、（ｂ）は図１、図２の位置検出システムの動作
を示すフローチャートである。ここで、親機１ａについ
て説明すると、近距離無線通信機を用いた親機１ａを位
置検出領域に最大通信距離間隔で設置した親機網１内に
おいて、親機１ａにはアンテナに可変アッテネータが入
っており、最大通信距離が固定値になるように調整され
ている。

【００４０】図３（ａ）において、まず、子機２は常に
親機１ａをサーチしているが（Ｓ１）、親機１ａは子機
２に対して常にホストコンピュータとなっており、子機
２が親機１ａを発見し（Ｓ２）、予め決められ記憶して
いるパスワードを親機１ａに送信し（Ｓ３）、親機１ａ
で承認されることにより（Ｓ４）、ピコネットを形成す
る（Ｓ５）。ピコネットを形成すると、子機２は、親機
１ａにＩＤを通知し（Ｓ６）、ＩＤを通知した子機２は
再び、他の親機１ａをサーチしにいく（Ｓ７）。この時
子機２は、４つのピコネットが重なる場所に居ることに
なり、４台の親機１ａと通信可能であるが、時分割で早
いもの順にＩＤを送信していけば良い。通信システムで
同時に複数台の親機１ａと通信できる場合は最大通信可
能台数の親機１ａとピコネットを形成するまで、時分割
ではなく同時に通信しても良い。

【００４１】また、図３（ｂ）において、子機２のＩＤ
を受けた親機１ａは、ホストコンピュータ３に子機２の
ＩＤを通信し（Ｓ１１）、ホストコンピュータ３では、
この通知を受け、既知である親機１ａの位置情報から子
機２の位置を算出する（Ｓ１２）。当然、親機網１から
の子機２の位置情報が増えれば、精度は上がっていく。
更に子機２の位置を表示器４に通信し、その位置を表示
して外部に通知する（Ｓ１３）。

【００４２】プライバシー保護のため情報公開を規制す
る必要がある環境では、外部から子機２の位置情報公開
命令が入力された場合にのみ位置を公開するという仕掛
けが必要であり、事前に決められたＩＤ、パスワードを
設けることにより、セキュリティーをさらにあげること
ができる。これを遊園地の使用例で挙げると、迷子探索
装置に応用でき、親機１ａを遊園地内に最大通信距離の
間隔に配置し（可変アッテネータにより通信距離調整）
親機網１をつくり、集中管理室にホストコンピュータ３
を設置して、親機網１と接続する、また子機２を子供が
好きなキャラクタを描いたワッペンに入れて入園時に子
供の身につけさせ、遊園地内に表示器４を設置して、両
親がいつでも自分の子供の位置を検索できるようにす
る。両親がＩＤとして氏名、好きな言葉をパスワードと
してホストコンピュータ３に設定し、迷子になった子供
の位置を探すときにＩＤ、パスワードを打ちこみ、位置
情報検出することにより、瞬時に位置を知ることができ
るようになる。以上のような構成とすることにより、位
置検索システムを実現する。

【００４３】以上のように本実施の形態によれば、子機
２は、常に親機１ａをサーチし、親機１ａを発見後に自
己のＩＤを送信し、親機１ａの認証でリンクを形成し、
リンク形成後にリンクを開放して他の親機１ａをサーチ
するというサーチ手順を繰り返して複数の親機１ａに自
己のＩＤを通知し、複数の親機１ａは、子機２のＩＤを
受信してホストコンピュータ３に転送し、ホストコンピ
ュータ３は、複数の親機１ａから送られてきた子機のＩ
Ｄから子機２の位置を算出して表示器４に出力すること
により、従来の基地局間距離よりも遥かに短い最大通信
距離で行う近距離通信を利用することができるので、最
大通信距離に応じて位置検出精度を高めることができ、
また、近距離通信であるので、狭い閉所や屋内での高精
度の位置検出が可能で、さらに、近距離通信のデファク
トスタンダードとなっているＢｌｕｅｔｏｏｔｈを使用
すれば非常に安価なシステムを構成することができる。

【００４４】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２による位置検出システムを示す接続図である。

【００４５】図４において、親機網１、子機２、ホスト
コンピュータ３、表示器４は図１、図２と同様のものな
ので、同一符号を付し、説明は省略する。１ｂは子機不
許可領域５内の親機、６は視聴覚表示部である。親機網
１の外に子機不許可領域５を設け、親機網１における親
機１ａと同じ性能の親機１ｂを同じ手順で配置し、ホス
トコンピュータ３と接続し、子機２と視聴覚表示部６と
を接続する。

【００４６】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を図５を用いて説明する。図５
（ａ）、（ｂ）は図４の位置検出システムの動作を示す
フローチャートである。

【００４７】図５（ａ）において、子機２の位置検出は
実施の形態１の通りに行い、子機２では常に親機のサー
チを行っているが、子機２が位置検出領域外に出て、子
機不許可領域５に入った場合も常に親機をサーチしてお
り（Ｓ２１）、子機不許可領域５内に設置された親機１
ｂを子機２が発見すると（Ｓ２２）、予め決められて記
憶しているパスワードを送信し（Ｓ２３）、親機１ｂで
照合後（Ｓ２４）、子機２にＡＣＱを返し、ピコネット
を形成する（Ｓ２５）。ＡＣＱが返ってきた子機２は親
機１ｂにＩＤを通知し（Ｓ２６）、視聴覚表示部６で外
部に知らせる（Ｓ２７）。

【００４８】図５（ｂ）において、ＩＤを受け取った親
機１ｂは、ホストコンピュータ３に子機２のＩＤを送信
し（Ｓ３１）、ホストコンピュータ３では、表示器４に
子機２が位置検出領域から出たことを表示する（Ｓ３
２）。子機２と親機１ｂとのピコネットが形成されつづ
ける間は通信を続け、ホストコンピュータ３に送信し続
ける。親機１ｂが子機２を受信できなくなったら、ホス
トコンピュータ３への送信を停止し（Ｓ３３）、ホスト
コンピュータ３では表示器４での表示を停止し、子機２
では視聴覚表示部６での出力を停止する（Ｓ３４）。遊
園地やデパートでは、この通信を受け、アナウンスで警
告しても良いし、ホストコンピュータ３から子機２に警
告信号を出し、視聴覚表示部６で表示するようにしても
よい。この視聴覚表示部６はブザーやランプで良い。

【００４９】以上のように本実施の形態によれば、親機
網１の外枠に新たな親機網を設けてホストコンピュータ
３と接続し、新たな親機網の領域を子機不許可領域５と
し、子機２に視聴覚表示部６を接続し、親機１ｂは、子
機不許可領域５に入った子機２を感知し、子機２とホス
トコンピュータ３とに通知し、子機２は、子機不許可領
域５に入ったことを通知されたときに視聴覚表示部６を
用いて警告を発し、ホストコンピュータ３は、子機２が
子機不許可領域５に入ったことを通知されたときに表示
器４を用いて警告を発することにより、子機２をつけた
被検出物が位置検出領域（エリア）の外に出ることを検
出することができ、その領域の外に出ることを防止する
ことができる。

【００５０】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３による位置検出システムを示す接続図である。

【００５１】図６において、親機網１、子機２、ホスト
コンピュータ３、表示器４、視聴覚表示部６は図４と同
様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１
ｃは子機侵入禁止領域７の親機である。親機網１の内部
に子機侵入禁止領域７を設け、親機網１における親機１
ａと同じ性能の親機１ｃを同じ手順で配置し、ホストコ
ンピュータ３と接続し、子機２と視聴覚表示部６とを接
続する。

【００５２】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を図７を用いて説明する。図７
（ａ）、（ｂ）は図６の位置検出システムの動作を示す
フローチャートである。

【００５３】図７（ａ）において、子機２の位置検出は
実施の形態１の通り行い、子機２では常に親機のサーチ
を行っているが、子機２が子機侵入禁止領域７に入った
場合も常に親機をサーチしており（Ｓ４１）、子機侵入
禁止領域７内に設置された親機１ｃを子機２が発見する
と（Ｓ４２）、予め決められて記憶しているパスワード
を送信し（Ｓ４３）、親機１ｃで照合後（Ｓ４４）、子
機２にＡＣＱを返し、ピコネットを形成する（Ｓ４
５）。ＡＣＱが返ってきた子機２は，親機１ｃにＩＤを
通知し（Ｓ４６）、視聴覚表示部６で外部に知らせる
（Ｓ４７）。

【００５４】図７（ｂ）において、ＩＤを受け取った親
機１ｃは、ホストコンピュータ３に子機２のＩＤを送信
し（Ｓ５１）、ホストコンピュータ３では、表示器４に
子機２が子機立ち入り禁止領域（子機侵入禁止領域）７
に入ったことを表示する（Ｓ５２）。子機２と親機１ｃ
とのピコネットが形成され続ける間は通信を続け、ホス
トコンピュータ３に送信し続ける。親機１ｃが子機２を
受信でききなくなったら、ホストコンピュータ３への送
信を停止し（Ｓ５３）、ホストコンピュータ３では、表
示器４での表示を停止し、子機２では視聴覚表示部６で
の出力を停止する（Ｓ５４）。遊園地やデパートでは、
この通信を受け、アナウンスで警告しても良いし、ホス
トコンピュータ３から子機２に警告信号を出し、視聴覚
表示部６で表示しても良い。視聴覚表示部６はブザーや
ランプで良い。

【００５５】以上のように本実施の形態によれば、親機
網１内に新たな親機網を設けてホストコンピュータ３と
接続し、新たな親機網の領域を子機２の子機侵入禁止領
域７とし、子機２に視聴覚表示部６を接続し、親機１ｃ
は、子機２の子機侵入禁止領域７に入った子機２を感知
し、子機２とホストコンピュータ３とに通知し、子機２
は、子機侵入禁止領域７に入ったことを通知されたとき
に視聴覚表示部６を用いて警告を発し、ホストコンピュ
ータ３は、子機２が子機侵入禁止領域７に入ったことを
通知されたときに表示器４を用いて警告を発することに
より、子機２をつけた被検出物（例えば子供）が子機侵
入禁止領域７に入ったことを検出することができ、被検
出物の事故を未然に防ぐことができる。

【００５６】（実施の形態４）図８は本発明の実施の形
態４による位置検出システムを示す接続図である。

【００５７】図８において、親機網１、ホストコンピュ
ータ３、表示器４は図１、図２と同様のものなので、同
一符号を付して、説明は省略する。８は妨害体、９は位
置検出不能領域である。

【００５８】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００５９】妨害体８が位置検出領域に存在した場合、
親機網１内の親機に位置検出不能状態となった親機が円
状に現れる。これが位置検出不能領域９であるが、この
ような位置検出不能領域９は妨害体８の他に、子機２が
いなかったりとか、親機の故障により現れる。しかし、
妨害体８が故意に侵入しているということであれば、当
然妨害体８は移動するものであり、移動する場合は無
論、円状の位置検出不能領域９も動いていくため、位置
検出不能親機領域を追跡して移動を確認することで、妨
害体８が入ってきたのか、他の理由により受信できてい
ないのかということを判定することができる。位置検出
不能親機がある一定領域内部にあり、しかもそのエリア
が移動していることをホストコンピュータ３が検知した
場合、ホストコンピュータ３は、何者かがシステム妨害
のために故意に妨害波をだしていると判定し、表示器４
に通信する。

【００６０】以上のように本実施の形態によれば、ホス
トコンピュータ３は、一定の領域内の親機において子機
２の位置検出が不可能となった場合に、位置検出が不可
能となった一定の領域が移動しているか否かを判定する
ことにより、位置検出が不可能となった一定の領域が移
動している場合に移動を確認して追跡することができる
ので、故意のシステム妨害による犯罪を防止することが
できる。

【００６１】（実施の形態５）本発明の実施の形態５に
よる位置検出システムの構成は実施の形態１と同様、図
１、図２の構成である。本実施の形態が実施の形態１と
異なるところは、親機を立体的に配置した点にある。す
なわち、ビル等の各階に実施の形態１の親機網１を配置
することにより、子機２を立体的に測位することが可能
となる。しかしながら、各階に電波が漏れて複数の階の
親機網１と通信してしまうために不可能ではないかとい
う懸念が生じるが、本実施の形態における親機と子機は
微弱電波を用いているということを特徴としており、し
かも通常のビルでは、各階はコンクリートの壁で仕切ら
れているため、電波はコンクリートの壁に吸収され、他
階には親機及び子機の電波は漏れることはない。

【００６２】以上のように本実施の形態によれば、親機
網１はビル内の各階に配置され、各階の親機網１をホス
トコンピュータ３に接続したことにより、各階つまり層
状に親機網１は配置されるので、平面的でなく立体的に
位置検出を行うことができる。

【００６３】（実施の形態６）図９、図１０は本発明の
実施の形態６による位置検出システムを示す接続図であ
る。

【００６４】図９、図１０において、親機網１、子機
２、ホストコンピュータ３、表示器４は図１、図２と同
様のものなので、同一符号を付して、説明は省略する。
１４は低出力親機である。低出力親機１４は親機網１に
接続されている。

【００６５】このように構成された位置検出システムに
ついて説明する。

【００６６】子機２の所有者であって自動課金システム
利用の希望者は、有料施設への入場時に名前、年齢、性
別、現住所等の身分証明情報を予めホストコンピュータ
３に記憶させておき、有料施設に入る子機２は有料施設
のゲート（点線部分の開口部）に配置した低出力親機１
４にＩＤを送信し、低出力親機１４がホストコンピュー
タ３に子機２のＩＤを送信し、ホストコンピュータ３で
は、子機２の自動課金記録を更新する。

【００６７】以上の動作を繰り返して、施設内の子機２
の課金データを蓄え、子機２の所有者が施設を出るとき
にまとめて請求する。低出力親機１４だけではゲートを
通った者のみと通信するということは難しいため、位置
検出も踏まえて、同じ有料施設内に長時間滞在している
という情報も加えることにより、情報がより確実にな
る。また、子機２の所有者はカード決済で支払うことも
可能である。

【００６８】以上のように本実施の形態によれば、親機
は、有料施設のゲートに出力パワーを小さくして配設さ
れ、子機２のゲートの通過を検出し、ホストコンピュー
タ３は、子機２のゲートの通過を検出する度にカウント
することにより、低出力親機１４を有料施設のゲートに
配置して自動課金を行うことができる。

【００６９】（実施の形態７）図１１は本発明の実施の
形態７による位置検出システムを示す接続図である。

【００７０】図１１において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、低出力親機１４は図９、
図１０と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省
略する。１５は表示器４とは用途が異なる別の表示器で
ある。表示器１５はホストコンピュータ３と接続されて
いる。

【００７１】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００７２】子機２の所有者が有料施設のゲートを通る
と、子機２は、低出力親機１４と通信してＩＤ送信し、
低出力親機１４は、ホストコンピュータ３に子機２のＩ
Ｄを通知し、逆に子機２の所有者が有料施設を出る場合
にもゲートを通るため、同様に低出力親機１４はホスト
コンピュータ３に子機２のＩＤを通知するが、ホストコ
ンピュータ３では、これらのデータを加減算していくこ
とにより、その施設に何人の人間がいるかを把握できる
ことになり、そのデータを施設内に置かれている表示器
１５に送信して表示することにより、各有料施設の込み
具合を知らせることが出来る。

【００７３】以上のように本実施の形態によれば、ホス
トコンピュータ３は、子機２のゲートの通過を検出する
度にカウントすることによりゲートを出入りした人数を
カウントし、カウント結果を表示器１５に表示すること
により、ゲートを通過した人数を表示器に表示するの
で、その施設の込み具合を知らせることができる。

【００７４】（実施の形態８）図１２は本発明の実施の
形態８による位置検出システムを示す接続図である。

【００７５】図１２において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、低出力親機１４は図９、
図１０と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省
略する。１６はスイッチ、１７は表示部である。子機２
は、スイッチ１６及び表示部１７と接続されている。

【００７６】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００７７】子機２の所有者であって自動課金システム
利用の希望者は、有料施設への入場時に名前、年齢、性
別、現住所等の身分証明情報を予めホストコンピュータ
に記憶させておき、有料施設に入る子機２は、有料施設
のゲートに配置した低出力親機１４にＩＤを送信し、低
出力親機１４がホストコンピュータ３に子機２のＩＤを
送信し、ホストコンピュータ３では、子機２に課金信号
を送信し、課金信号を受けた子機２では、表示部１７
で、外部に音声、映像、光によって通知する。子機２の
所有者がスイッチ１６を押すと、課金許可信号をホスト
コンピュータ３に通信し、課金許可信号を受けたホスト
コンピュータ３では自動課金記録を更新する。

【００７８】以上の動作を繰り返して、有料施設内の子
機２の課金データを蓄え、子機２の所有者が施設を出る
ときにまとめて請求する。また、子機２の所有者はカー
ド決済で支払うことも可能である。

【００７９】以上のように本実施の形態によれば、子機
２は、スイッチ１６を有し、ホストコンピュータ３はス
イッチ１６が押されたときにカウントを行うことによ
り、ホストコンピュータ３は自動課金時に子機２に課金
通知を行い、子機２から課金許可信号をホストコンピュ
ータ３に送るようにして課金を行うことができるので、
より確実で安全な自動課金を行うことができる。

【００８０】（実施の形態９）図１３は本発明の実施の
形態９による位置検出システムを示す接続図である。

【００８１】図１３において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、低出力親機１４は図９、
図１０と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省
略する。１８は記憶部であり、子機２は記憶部１８と接
続されている。

【００８２】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００８３】子機２の所有者であって自動課金システム
利用の希望者は、有料施設への入場時に名前、年齢、性
別、現住所等の身分証明情報を登録し、またその施設の
みにしか使用できないディジタル通貨を購入して、予め
子機２の記憶部１８に利用金額を記憶させる。登録完了
後、有料施設に入り、課金が必要になった場合、子機２
は、有料施設のゲートに配置した低出力親機１４にＩＤ
を送信し、低出力親機１４がホストコンピュータ３に子
機２のＩＤを送信し、ＩＤを受信したホストコンピュー
タ３では、子機２に支払い料金を送信し、支払い料金を
受信した子機２では、記憶部１８に記憶させた利用金額
から支払い金額を差し引いていく。

【００８４】以上の動作を繰り返して自動課金を行う。
また、利用金額を差し引くとマイナスになる場合が出て
くるが、その場合は子機２が親機網１にエラー信号を出
すことで、ホストコンピュータ３に知らせ、知らせを受
けたホストコンピュータ３では入場させないように警告
をだす。また、低出力親機１４だけではゲートを通った
者のみと通信するということは難しいため、位置検出も
踏まえて、同じ有料施設内に長時間滞在しているという
情報も加えることにより、情報がより確実になる。ま
た、子機２の所有者はカード決済で支払うことも可能で
ある。

【００８５】以上のように本実施の形態によれば、子機
２は、記憶部１８を有し、予め記憶部１８にディジタル
通貨を記憶させておき、ホストコンピュータ３は、記憶
部１８に記憶したディジタル通貨を監視することによ
り、子機２は予め記憶部１８にディジタル通貨を記憶し
ているので、子機２を有するユーザにとっては、より安
全な自動課金を行うことができる。

【００８６】（実施の形態１０）図１４は本発明の実施
の形態１０による位置検出システムを示す接続図であ
る。

【００８７】図１４において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、低出力親機１４、記憶部
１８は図１３と同様のものなので、同一符号を付し、説
明は省略する。１９は子機２と対になる入力機能付子機
であり、入力機能付子機１９は子機２に使用料金の上限
を設ける。

【００８８】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００８９】子機２の所有者であって自動課金システム
利用の希望者は、有料施設への入場時に名前、年齢、性
別、現住所等の身分証明情報の他に上限設定金額を登録
し、その施設のみにしか使用できないディジタル通貨を
購入して、予め子機２の記憶部１８に利用金額を記憶さ
せ、登録完了後、有料施設に入り、課金が必要になった
場合、子機２は、有料施設のゲートに配置した低出力親
機にＩＤを送信し、低出力親機１４がホストコンピュー
タ３に子機２のＩＤを送信し、ＩＤを受信したホストコ
ンピュータ３では、子機２に支払い料金を送信し、支払
い料金を受信した子機２では、記憶部１８に記憶させた
利用金額から支払い金額を差し引いていく。

【００９０】以上の動作を繰り返して自動課金を行う。
子機２の自動課金合計が予め設定されていた上限設定金
額を超えた場合、ホストコンピュータ３では、子機２の
自動課金を停止し、子機２及び入力機能付子機１９に停
止通知をする。停止通知を受けた子機２及び入力機能付
子機１９では停止情報を表示する。停止情報の表示時に
入力機能付子機１９の解除ボタン（図示せず）を押すこ
とにより、解除要請信号がホストコンピュータ３に通知
され、ホストコンピュータ３で認証されると停止解除信
号がホストコンピュータ３から子機２に通知される。ま
た、低出力親機１４だけではゲートを通った者のみと通
信するということは難しいため、位置検出も踏まえて、
同じ有料施設内に長時間滞在しているという情報も加え
ることにより、情報がより確実になる。また、子機２の
所有者はカード決済で支払うことも可能である。

【００９１】以上のように本実施の形態によれば、子機
２と対になる入力機能付子機１９を備え、入力機能付子
機１９は、対となる子機２の使用料金に制限を設定し、
ホストコンピュータ３は、子機２の課金が使用制限を越
えた場合には子機２および入力機能付子機１９に停止信
号を送信し、入力機能付子機１９からの要請により子機
に停止解除信号を送ることにより、子機２に課金上限制
限を設け、新たに子機２と対になる入力機能付子機１９
を設けて、入力機能付子機１９からの課金許可がおりな
いと、上限以上の自動課金が出来ないようにしたので、
ユーザが使いすぎとならないようにすることができ、ま
た停止解除信号により再び使用可能となる。

【００９２】（実施の形態１１）図１５は本発明の実施
の形態１１による位置検出システムを示す接続図であ
る。

【００９３】図１５において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、記憶部１８は図１３、図
１４と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略
する。２０は出力を小さくし前方にいる子機２としか通
信できないようにした親機を有するディジタル通貨自動
販売機であり、ディジタル通貨自動販売機２０は親機網
１と接続されている。なお、ディジタル通貨自動販売機
２０の親機のアンテナは指向性を有する指向性アンテナ
である。

【００９４】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【００９５】子機２が場内に設置してあるディジタル通
貨自動販売機２０の前に来ると、ディジタル通貨自動販
売機２０内部の親機と子機２が通信しリンクを形成、子
機２の所有者がディジタル通貨自動販売機２０にお金を
投入し、ディジタル通貨自動販売機２０に予め用意して
ある購入単位をボタンで選択すると、ディジタル通貨自
動販売機２０は、親機から購入単位を子機２に通知し、
ディジタル通貨と変換し、子機２は、記憶部１８にすで
にあるディジタル通貨と加算して記憶する。

【００９６】以上のように本実施の形態によれば、ディ
ジタル通貨自動販売機２０を備え、ディジタル通貨自動
販売機２０は、指向性アンテナを有すると共に近傍でな
ければ子機２と通信ができないように出力パワーが設定
された親機を有することにより、子機２がディジタル通
貨自動販売機２０に近付くことにより、子機２でディジ
タル通貨を購入できるようにすることができるので、一
般通貨とディジタル通貨の変換を安全に行うことができ
る。

【００９７】（実施の形態１２）図１６は本発明の実施
の形態１２による位置検出システムを示す接続図であ
る。

【００９８】図１６において、親機網１、子機２、ホス
トコンピュータ３、表示器４、記憶部１８、入力機能付
子機１９は図１３、図１４と同様のものなので、同一符
号を付し、説明は省略する。２０は出力を小さくし前方
にいる子機２としか通信できないようにした親機を有す
るディジタル通貨自動販売機であり、ディジタル通貨自
動販売機２０は親機網１と接続されている。なお、ディ
ジタル通貨自動販売機２０の親機のアンテナは指向性を
有する指向性アンテナである。

【００９９】このように構成された位置検出システムに
ついて、その動作を説明する。

【０１００】入力機能付子機１９が場内に設置してある
ディジタル通貨自動販売機２０の前に来ると、ディジタ
ル通貨自動販売機２０内部の親機と入力機能付子機１９
が通信してリンクを形成し、ディジタル通貨自動販売機
２０は、ホストコンピュータ３にＩＤを通知し、入力機
能付子機１９であるとホストコンピュータ３が認証する
と、ディジタル通貨自動販売機２０に販売許可信号を送
り、ディジタル通貨自動販売機２０では販売表示をす
る。入力機能付子機１９の所有者がディジタル通貨自動
販売機２０にお金を投入し、ディジタル通貨自動販売機
２０に予め用意してある購入単位をボタンで選択する
と、ディジタル通貨自動販売機２０は、親機から購入単
位を入力機能付子機１９に通知し、ディジタル通貨と変
換し、入力機能付子機１９は、記憶部１８にすでにある
ディジタル通貨と加算して記憶する。ただし、本システ
ムにおいてはディジタル通貨自動販売機２０内部の親機
と子機２とがリンクを形成することは無い。つまり、子
機２自体でディジタル通貨を購入することは出来ない。

【０１０１】以上のように本実施の形態によれば、子機
２と対になる入力機能付子機１９とディジタル通貨自動
販売機２０とを備え、ディジタル通貨自動販売機２０
は、指向性アンテナを有すると共に近傍でなければ入力
機能付子機１９と通信ができないように出力パワーが設
定された親機を有し、入力機能付子機１９は、ディジタ
ル通貨自動販売機２０で購入したディジタル通貨をホス
トコンピュータ３を介して子機２に送信することによ
り、入力機能付子機１９がディジタル通貨自動販売機２
０に近付くことにより、入力機能付子機１９でディジタ
ル通貨を購入することができるようにし、子機２ではデ
ィジタル通貨を購入することができないようにすること
ができるので、子機２の使いすぎに制限をかけることを
できる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の位置検出システムによれば、送受信可能な近距離
無線通信機を有する複数の親機を最大通信距離の間隔で
碁盤の目状に配置した親機網と、親機と通信可能な近距
離無線通信機を有する子機と、親機網と接続されたホス
トコンピュータと、ホストコンピュータと接続された表
示器とを有する位置検出システムにおいて、子機は、常
に親機をサーチし、親機を発見後に自己のＩＤを送信
し、親機の認証でリンクを形成し、リンク形成後にリン
クを開放して他の親機をサーチするというサーチ手順を
繰り返して複数の親機に自己のＩＤを通知し、複数の親
機は、子機のＩＤを受信してホストコンピュータに転送
し、ホストコンピュータは、複数の親機から送られてき
た子機のＩＤから子機の位置を算出して表示器に出力す
ることにより、従来の基地局間距離よりも遥かに短い最
大通信距離で行う近距離通信を利用することができるの
で、最大通信距離に応じて位置検出精度を高めることが
でき、また、近距離通信であるので、狭い閉所や屋内で
の高精度の位置検出が可能で、さらに、近距離通信のデ
ファクトスタンダードとなっているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
を使用すれば非常に安価なシステムを構成することがで
きるという有利な効果が得られる。

【０１０３】請求項２に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機
網の外枠に新たな親機網を設けてホストコンピュータと
接続し、新たな親機網の領域を子機の不許可領域とし、
子機に視聴覚表示部を接続し、親機は、子機の不許可領
域に入った子機を感知し、子機とホストコンピュータと
に通知し、子機は、不許可領域に入ったことを通知され
たときに視聴覚表示部を用いて警告を発し、ホストコン
ピュータは、子機が不許可領域に入ったことを通知され
たときに表示器を用いて警告を発することにより、子機
をつけた被検出物が位置検出領域（エリア）の外に出る
ことを検出することができ、その領域の外に出ることを
防止することができるという有利な効果が得られる。

【０１０４】請求項３に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機
網内に新たな親機網を設けてホストコンピュータと接続
し、新たな親機網の領域を子機の侵入不許可領域とし、
子機に視聴覚表示部を接続し、親機は、子機の侵入不許
可領域に入った子機を感知し、子機とホストコンピュー
タとに通知し、子機は、侵入不許可領域に入ったことを
通知されたときに視聴覚表示部を用いて警告を発し、ホ
ストコンピュータは、子機が侵入不許可領域に入ったこ
とを通知されたときに表示器を用いて警告を発すること
により、子機をつけた被検出物が侵入禁止領域に入った
ことを検出することができ、被検出物の事故を未然に防
ぐことができるという有利な効果が得られる。

【０１０５】請求項４に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項１に記載の位置検出システムにおいて、ホス
トコンピュータは、一定の領域内の親機において子機の
位置検出が不可能となった場合に、位置検出が不可能と
なった一定の領域が移動しているか否かを判定すること
により、位置検出が不可能となった一定の領域が移動し
ている場合に移動を確認して追跡することができるの
で、故意のシステム妨害による犯罪を防止することがで
きるという有利な効果が得られる。

【０１０６】請求項５に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機
網はビル内の各階に配置され、各階の親機網をホストコ
ンピュータに接続したことにより、各階つまり層状に親
機網は配置されるので、平面的でなく立体的に位置検出
を行うことができるという有利な効果が得られる。

【０１０７】請求項６に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項１に記載の位置検出システムにおいて、親機
は、有料施設のゲートに出力パワーを小さくして配設さ
れ、子機のゲートの通過を検出し、ホストコンピュータ
は、子機のゲートの通過を検出する度にカウントするこ
とにより、低出力親機を有料施設のゲートに配置して自
動課金を行うことができるという有利な効果が得られ
る。

【０１０８】請求項７に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項６に記載の位置検出システムにおいて、ホス
トコンピュータは、子機のゲートの通過を検出する度に
カウントすることによりゲートを出入りした人数をカウ
ントし、カウント結果を表示器に表示することにより、
ゲートを通過した人数を表示器に表示するので、その施
設の込み具合を知らせることができるという有利な効果
が得られる。

【０１０９】請求項８に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項６に記載の位置検出システムにおいて、子機
は、スイッチを有し、ホストコンピュータはスイッチが
押されたときにカウントを行うことにより、ホストコン
ピュータは自動課金時に子機に課金通知を行い、子機か
ら課金許可信号（スイッチによる信号）をホストコンピ
ュータに送るようにして課金を行うことができるので、
より確実で安全な自動課金を行うことができるという有
利な効果が得られる。

【０１１０】請求項９に記載の位置検出システムによれ
ば、請求項６に記載の位置検出システムにおいて、子機
は、記憶部を有し、予め記憶部にディジタル通貨を記憶
させておき、ホストコンピュータは、記憶部に記憶した
ディジタル通貨を監視することにより、子機は予め記憶
部にディジタル通貨を記憶しているので、子機を有する
ユーザにとっては、より安全な自動課金を行うことがで
きるという有利な効果が得られる。

【０１１１】請求項１０に記載の位置検出システムによ
れば、請求項９に記載の位置検出システムにおいて、子
機と対になる入力機能付子機を備え、入力機能付子機
は、対となる子機の使用料金に制限を設定し、ホストコ
ンピュータは、子機の課金が使用制限を越えた場合には
子機および入力機能付子機に停止信号を送信し、入力機
能付子機からの要請により子機に停止解除信号を送るこ
とにより、子機に課金上限制限を設け、新たに子機と対
になる入力機能付子機を設けて、入力機能付子機からの
課金許可がおりないと、上限以上の自動課金が出来ない
ようにしたので、ユーザが使いすぎとならないようにす
ることができ、また停止解除信号により再び使用可能と
なるという有利な効果が得られる。

【０１１２】請求項１１に記載の位置検出システムによ
れば、請求項９に記載の位置検出システムにおいて、デ
ィジタル通貨販売用の自動販売機を備え、自動販売機
は、指向性アンテナを有すると共に近傍でなければ子機
と通信ができないように出力パワーが設定された親機を
有することにより、子機がディジタル通貨自動販売機に
近付くことにより、子機でディジタル通貨を購入できる
ようにすることができるので、一般通貨とディジタル通
貨の変換を安全に行うことができるという有利な効果が
得られる。

【０１１３】請求項１２に記載の位置検出システムによ
れば、請求項９に記載の位置検出システムにおいて、子
機と対になる入力機能付子機とディジタル通貨販売用の
自動販売機とを備え、自動販売機は、指向性アンテナを
有すると共に近傍でなければ入力機能付子機と通信がで
きないように出力パワーが設定された親機を有し、入力
機能付子機は、自動販売機で購入したディジタル通貨を
ホストコンピュータを介して子機に送信することによ
り、入力機能付子機がディジタル通貨自動販売機に近付
くことにより、入力機能付子機でディジタル通貨を購入
することができるようにし、子機ではディジタル通貨を
購入することができないようにすることができるので、
子機の使いすぎに制限をかけることをできるという有利
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による位置検出システム
を示す接続図

【図２】本発明の実施の形態１による位置検出システム
を示す接続図

【図３】（ａ）図１、図２の位置検出システムの動作を
示すフローチャート（ｂ）図１、図２の位置検出システムの動作を示すフロ
ーチャート

【図４】本発明の実施の形態２による位置検出システム
を示す接続図

【図５】（ａ）図４の位置検出システムの動作を示すフ
ローチャート（ｂ）図４の位置検出システムの動作を示すフローチャ
ート

【図６】本発明の実施の形態３による位置検出システム
を示す接続図

【図７】（ａ）図６の位置検出システムの動作を示すフ
ローチャート（ｂ）図６の位置検出システムの動作を示すフローチャ
ート

【図８】本発明の実施の形態４による位置検出システム
を示す接続図

【図９】本発明の実施の形態６による位置検出システム
を示す接続図

【図１０】本発明の実施の形態６による位置検出システ
ムを示す接続図

【図１１】本発明の実施の形態７による位置検出システ
ムを示す接続図

【図１２】本発明の実施の形態８による位置検出システ
ムを示す接続図

【図１３】本発明の実施の形態９による位置検出システ
ムを示す接続図

【図１４】本発明の実施の形態１０による位置検出シス
テムを示す接続図

【図１５】本発明の実施の形態１１による位置検出シス
テムを示す接続図

【図１６】本発明の実施の形態１２による位置検出シス
テムを示す接続図

【図１７】従来の位置検出システムを示す接続図

【符号の説明】

１親機網１ａ、１ｂ、１ｃ親機２子機３ホストコンピュータ４、１５表示器５子機不許可領域６視聴覚表示部７子機侵入禁止領域８妨害体９位置検出不能領域１４低出力親機１６スイッチ１７表示部１８記憶部１９入力機能付子機２０ディジタル通貨自動販売機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者花田恒弘大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC11 5K067 BB21 DD17 DD29 FF03 FF04 FF20 FF23 GG01 GG11 HH23 JJ53 LL13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送受信可能な近距離無線通信機を有する複
数の親機を最大通信距離の間隔で碁盤の目状に配置した
親機網と、前記親機と通信可能な前記近距離無線通信機
を有する子機と、前記親機網と接続されたホストコンピ
ュータと、前記ホストコンピュータと接続された表示器
とを有する位置検出システムであって、前記子機は、常に前記親機をサーチし、前記親機を発見
後に自己のＩＤを送信し、前記親機の認証でリンクを形
成し、リンク形成後にリンクを開放して他の親機をサー
チするというサーチ手順を繰り返して複数の前記親機に
自己のＩＤを通知し、前記複数の親機は、前記子機のＩＤを受信して前記ホス
トコンピュータに転送し、前記ホストコンピュータは、前記複数の親機から送られ
てきた前記子機のＩＤから前記子機の位置を算出して前
記表示器に出力することを特徴とする位置検出システ
ム。
【請求項２】前記親機網の外枠に新たな親機網を設けて
ホストコンピュータと接続し、前記新たな親機網の領域
を前記子機の不許可領域とし、前記子機に視聴覚表示部
を接続し、前記親機は、前記子機の不許可領域に入った子機を感知
し、前記子機と前記ホストコンピュータとに通知し、前記子機は、前記不許可領域に入ったことを通知された
ときに前記視聴覚表示部を用いて警告を発し、前記ホストコンピュータは、前記子機が前記不許可領域
に入ったことを通知されたときに前記表示器を用いて警
告を発することを特徴とする請求項１に記載の位置検出
システム。
【請求項３】前記親機網内に新たな親機網を設けてホス
トコンピュータと接続し、前記新たな親機網の領域を前
記子機の侵入不許可領域とし、前記子機に視聴覚表示部
を接続し、前記親機は、前記子機の侵入不許可領域に入った子機を
感知し、前記子機と前記ホストコンピュータとに通知
し、前記子機は、前記侵入不許可領域に入ったことを通知さ
れたときに前記視聴覚表示部を用いて警告を発し、前記ホストコンピュータは、前記子機が前記侵入不許可
領域に入ったことを通知されたときに前記表示器を用い
て警告を発することを特徴とする請求項１に記載の位置
検出システム。
【請求項４】前記ホストコンピュータは、一定の領域内
の前記親機において前記子機の位置検出が不可能となっ
た場合に、前記子機の位置検出が不可能となった前記一
定の領域が移動しているか否かを判定することを特徴と
する請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項５】前記親機網はビル内の各階に配置され、前
記各階の親機網をホストコンピュータに接続したことを
特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項６】前記親機は、有料施設のゲートに出力パワ
ーを小さくして配設され、前記子機の前記ゲートの通過
を検出し、前記ホストコンピュータは、前記子機の前記
ゲートの通過を検出する度にカウントすることを特徴と
する請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項７】前記ホストコンピュータは、前記子機の前
記ゲートの通過を検出する度にカウントすることにより
前記ゲートを出入りした人数をカウントし、前記カウン
ト結果を表示器に表示することを特徴とする請求項６に
記載の位置検出システム。
【請求項８】前記子機は、スイッチを有し、前記ホスト
コンピュータは前記スイッチが押されたときにカウント
を行うことを特徴とする請求項６に記載の位置検出シス
テム。
【請求項９】前記子機は、記憶部を有し、予め前記記憶
部にディジタル通貨を記憶させておき、前記ホストコン
ピュータは、前記記憶部に記憶したディジタル通貨を監
視することを特徴とする請求項６に記載の位置検出シス
テム。
【請求項１０】前記子機と対になる入力機能付子機を備
え、前記入力機能付子機は、前記対となる子機の使用料
金に制限を設定し、前記ホストコンピュータは、前記子
機の課金が前記使用制限を越えた場合には前記子機およ
び前記入力機能付子機に停止信号を送信し、前記入力機
能付子機からの要請により前記子機に停止解除信号を送
ることを特徴とする請求項９に記載の位置検出システ
ム。
【請求項１１】ディジタル通貨販売用の自動販売機を備
え、前記自動販売機は、指向性アンテナを有すると共に
近傍でなければ前記子機と通信ができないように出力パ
ワーが設定された親機を有することを特徴とする請求項
９に記載の位置検出システム。
【請求項１２】前記子機と対になる入力機能付子機とデ
ィジタル通貨販売用の自動販売機とを備え、前記自動販
売機は、指向性アンテナを有すると共に近傍でなければ
前記入力機能付子機と通信ができないように出力パワー
が設定された親機を有し、前記入力機能付子機は、前記
自動販売機で購入したディジタル通貨を前記ホストコン
ピュータを介して前記子機に送信することを特徴とする
請求項９に記載の位置検出システム。