JP2003112820A - Aligning conveyer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a dead space in a direction changing portion of an aligning conveyer, and to impart the direction changing portion with an article aligning function. SOLUTION: A carrying speed is changed by right and left obliquely traveling conveyers, thereby carrying an article so as to be sent to a center portion. An upstream side and a downstream side are connected at a generally right angle in a direction changing portion. The obliquely traveling conveyer on the upstream side is engaged into the obliquely traveling conveyer on the downstream side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の利用分野】この発明は、左右の斜行コンベヤの
速度差を利用して物品を整列させながら搬送するように
した、整列コンベヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning conveyor that conveys articles while aligning them by utilizing the speed difference between the left and right skew conveyors.

【０００２】[0002]

【従来技術】対称な左右の斜行コンベヤを対にして、コ
ンベヤ間のセンターライン側へと物品を送り出して、整
列させながら搬送するようにした、整列コンベヤが用い
られている。物品を充分整列させるためにはコンベヤ長
を長くする必要がある。またコンベヤに多数の合流口を
接続すると、コンベヤのレイアウトが長くなり、また整
列に要する距離が長くなる。すると、整列コンベヤをカ
ーブさせる必要が生じる。コンベヤをカーブさせる場
合、コンベヤの搬送方向が滑らかに変わるように所定の
曲率でコンベヤユニットを接続するのが常識である。ま
たカーブの部分では、円錐状のカーブの内側で径が小さ
く外側で径の大きいローラ等を用いることも常識であ
る。このようにすると、カーブの部分でデッドスペース
が生じる。またカーブの部分では、物品をセンタライン
へ送り出す斜行コンベヤではなく、例えば単なるローラ
コンベヤを用いることになり、整列作用がない。このよ
うにカーブの部分は、デッドスペースを伴い、しかも整
列作用がない無駄な長さとなる。2. Description of the Related Art Aligning conveyors are used in which symmetrical left and right skew conveyors are paired and the articles are sent to the center line side between the conveyors and conveyed while being aligned. It is necessary to increase the conveyor length in order to fully align the articles. Also, connecting a large number of merging ports to the conveyor increases the conveyor layout and the distance required for alignment. Then, it becomes necessary to curve the alignment conveyor. When the conveyor is curved, it is common sense to connect the conveyor units with a predetermined curvature so that the conveyor conveying direction changes smoothly. In addition, it is common sense to use a roller or the like having a small diameter inside the conical curve and a large diameter outside the curved portion. If this is done, dead space will occur at the curve. Further, in the curved portion, for example, a mere roller conveyor is used instead of the skew conveyor for sending the articles to the center line, and there is no alignment action. In this way, the curved portion has a dead space and has a wasteful length with no alignment effect.

【０００３】[0003]

【発明の課題】この発明の課題は、実質的にデッドスペ
ース無しで、整列コンベヤをほぼ直角にあるいはほぼ１
８０°方向転換させ、かつ方向転換部でも整列作用が得
られるようにすることにある（請求項１〜３）。請求項
２，３の発明の追加の課題は、物品の方向転換をよりス
ムーズにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to arrange an aligning conveyor at approximately right angles or at approximately one, with virtually no dead space.
The direction is changed by 80 ° and the aligning action can be obtained even at the direction changing portion (claims 1 to 3). An additional object of the inventions of claims 2 and 3 is to make the direction change of the article smoother.

【０００４】[0004]

【発明の構成】この発明は、斜行コンベヤを左右の対に
して、前記斜行コンベヤ間のセンターライン側へ、物品
を送り出すようにしながら搬送する整列コンベヤにおい
て、下流側の斜行コンベヤ対の一方の斜行コンベヤの側
部に、上流側の斜行コンベヤの対の先端部が接するよう
に、上流側の斜行コンベヤの対に下流側の斜行コンベヤ
の対をほぼ直角に接続して方向転換部を構成したことを
特徴とする（請求項１）。According to the present invention, in an aligning conveyor for conveying left and right pairs of skew conveyors to the center line side between the skew conveyors while feeding the articles, a pair of skew conveyors on the downstream side is conveyed. Connect the pair of upstream skew conveyors at a right angle to the pair of upstream skew conveyors so that the tip of the pair of upstream skew conveyors contacts the side of one skew conveyor. It is characterized in that a direction changing portion is configured (Claim 1).

【０００５】好ましくは、前記一方の斜行コンベヤの側
部に、上流側の斜行コンベヤの対がくい込むように配置
する（請求項２）。Preferably, a pair of upstream skew conveyors are arranged so as to bite into a side portion of the one skew conveyor (claim 2).

【０００６】また好ましくは、上流側の斜行コンベヤの
対と下流側の斜行コンベヤの対との境界部で、前記方向
転換部の内側に、ガイドローラを設ける（請求項３）。Further, preferably, a guide roller is provided inside the direction changing portion at a boundary portion between the pair of upstream skew conveyors and the pair of downstream skew conveyors (claim 3).

【０００７】[0007]

【発明の作用と効果】この発明では、上流側の斜行コン
ベヤの対にほぼ直角に下流側の斜行コンベヤの対を接続
して、方向転換部を構成する。上流側から搬送されてき
た物品は、下流側の斜行コンベヤへ入り、方向転換部で
も斜行コンベヤを用いるので、物品の整列作用を得るこ
とができる。また下流側は斜行コンベヤなので、下流側
に入った物品はセンターライン側へ寄せられ、下流側の
コンベヤの幅方向に沿って一面に物品が拡がり、それま
での整列作用が打ち消されてしまうことがない。そして
上流側と下流側とをほぼ直角に接続できるので、方向転
換部の曲率半径はほぼ０となり、方向転換部でのデッド
スペースをほぼ解消できる。また方向転換部でほぼ直角
の方向転換を２回行えば、デッドスペース無しで、Ｕタ
ーンを構成できる（請求項１）。According to the present invention, the pair of oblique conveyors on the downstream side is connected to the pair of oblique conveyors on the upstream side at a substantially right angle to form the direction changing section. The articles conveyed from the upstream side enter the skew conveyor on the downstream side, and the skew conveyor is also used at the direction changing portion, so that the articles can be aligned. Also, since the downstream side is a skew conveyor, the articles that enter the downstream side will be moved toward the center line side, the articles will spread over the entire surface along the width direction of the downstream side conveyor, and the alignment effect up to that point will be canceled. There is no. Further, since the upstream side and the downstream side can be connected to each other at a substantially right angle, the radius of curvature of the turning portion becomes almost 0, and the dead space in the turning portion can be almost eliminated. Further, if the direction changing section performs two substantially right-angled direction changes twice, a U-turn can be formed without a dead space (claim 1).

【０００８】請求項２の発明では、上流側の斜行コンベ
ヤを下流側の斜行コンベヤにくい込ませるように方向転
換部を構成するので、上流側から搬送されてきた物品
は、下流側の斜行コンベヤの対のセンターライン付近へ
と直ちに移動する。また上流側から下流側への境界で
は、物品の搬送方向が急変するので、下流側の斜行コン
ベヤで物品がセンターラインから大きく外れた軌跡をと
ることが考えられるが、上流側の斜行コンベヤが下流側
の斜行コンベヤにくい込んでいるので、下流側で物品の
軌跡がセンターラインから大きく外れることがない。こ
のため方向転換部での物品の整列作用を高め、かつ方向
転換部での物品の移動をスムーズにできる。According to the second aspect of the present invention, since the direction-changing portion is configured so that the upstream-side skew conveyor is difficult to be inserted into the downstream-side skew conveyor, the article conveyed from the upstream side can be conveyed to the downstream-side diagonal conveyor. Immediately move to near the center line of a pair of row conveyors. Also, at the boundary from the upstream side to the downstream side, since the conveying direction of the article suddenly changes, it is conceivable that the article may take a locus that deviates largely from the center line on the skew conveyor on the downstream side. Since the skew conveyor on the downstream side is tightly packed, the locus of the articles on the downstream side does not greatly deviate from the center line. For this reason, it is possible to enhance the aligning action of the articles at the direction changing section and to smoothly move the articles at the direction changing section.

【０００９】請求項３の発明では、上流側の斜行コンベ
ヤと下流側の斜行コンベヤの境界部で、方向転換部の内
側にガイドローラを設ける。上流側から下流側への移動
に伴い、仮に物品の軌跡がセンターラインから大きく外
れ、方向転換部の内側にはみ出そうとする場合、ガイド
ローラに接触してセンターライン側へ戻される。このた
め上流側から下流側への方向転換をスムーズに行うこと
ができる。According to the third aspect of the present invention, the guide roller is provided inside the direction changing portion at the boundary between the upstream-side skew conveyor and the downstream-side skew conveyor. With the movement from the upstream side to the downstream side, if the trajectory of the article deviates largely from the center line and tries to protrude inside the direction changing portion, it comes into contact with the guide roller and is returned to the center line side. Therefore, it is possible to smoothly change the direction from the upstream side to the downstream side.

【００１０】[0010]

【実施例】図１〜図７に、実施例の整列コンベヤとその
変形とを示す。図１〜図４の実施例において、２は整列
コンベヤで、Ｕ字状に１８０°方向転換する方向転換部
を設け、４は斜行コンベヤの対からなる左行列で、物品
を図の左側へと搬送し、６は方向転換後の右行列で、同
様に斜行コンベヤの対からなり、物品を図の右側へ搬送
し、８はこの間の直交部である。そして左行列４や右行
列６の端部と直交部８とで方向転換部を構成し、ほぼ直
角な方向転換を２回行い、全体としてデッドスペース無
しにＵターンを構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 7 show an alignment conveyor according to an embodiment and its modification. In the embodiments of FIGS. 1 to 4, 2 is an aligning conveyor, which is provided with a direction changing portion that turns 180 degrees in a U shape, and 4 is a left matrix consisting of a pair of skew conveyors. And 6 is the right matrix after the turn, which is also composed of a pair of skew conveyors and conveys the article to the right side of the figure, and 8 is the orthogonal part between them. The ends of the left matrix 4 and the right matrix 6 and the orthogonal portion 8 constitute a direction changing portion, which makes a substantially right angle change twice and forms a U-turn without dead space as a whole.

【００１１】１０，１１は斜行コンベヤで、例えばロー
ラコンベヤからなり、搬送面は水平面上にあり、これら
は対にして配置され、左行列４の先端の斜行コンベヤ１
０ｐ，１１ｐは直交部８の斜行コンベヤ１１ｑにくい込
んでいる。また直交部８の斜行コンベヤ１０ｒ，１１ｑ
は、右行列６の基端の斜行コンベヤ１１ｒにくい込んで
いる。これらのくい込み部を１２として示す。左行列４
と右行列６と直交部８とが接する箇所がある、１４はこ
の部分に設けたガイドローラである。Denoted by 10 and 11 are skew conveyors, which are roller conveyors, for example, whose transport surfaces lie on a horizontal plane, and these are arranged in pairs, and the skew conveyor 1 at the tip of the left matrix 4 is arranged.
0p and 11p are embedded in the skew conveyor 11q of the orthogonal portion 8. Also, the skew conveyors 10r and 11q of the orthogonal portion 8
Is slid into the skew conveyor 11r at the base end of the right matrix 6. These bites are shown as 12. Left matrix 4
There is a portion where the right matrix 6 and the orthogonal portion 8 are in contact with each other. Reference numeral 14 is a guide roller provided in this portion.

【００１２】１６は各斜行コンベヤの駆動ベルトで、斜
行コンベヤ１０，１１は表面が水平面上にある動力ロー
ラコンベヤで構成され、駆動ベルト１６によりローラが
回転して、ほぼ駆動ベルト１６に沿った向きへと物品を
搬送する。この向きは斜行コンベヤ１０，１１の境界の
センターライン側へと物品を送り出す向きであり、かつ
斜行コンベヤ１０，１１の速度は左右で異なっている。
このため搬送速度の速い側の斜行コンベヤ上の物品は、
反対側の搬送速度の低い側の斜行コンベヤ上へとセンタ
ーラインを越えて高速で押し出され、次に逆の向きにや
や低速でセンターラインを越えて押し出される。このた
め物品は斜行コンベヤ１０，１１間のセンターライン部
を複雑に蛇行し、この間に頻繁に向きを変えて回動し、
これらによって物品の山が解消されて、ほぼ１列に整列
して行く。Reference numeral 16 is a drive belt of each skew conveyor, and each of the skew conveyors 10 and 11 is a power roller conveyor having a horizontal surface, and the rollers are rotated by the drive belt 16 so as to be substantially along the drive belt 16. The article in the opposite direction. This direction is a direction in which the article is sent to the center line side of the boundary between the skew conveyors 10 and 11, and the speeds of the skew conveyors 10 and 11 are different between the left and right.
Therefore, the articles on the skew conveyor on the high-conveyance speed side are
It is extruded at a high speed over the center line onto the skew conveyor on the opposite side, which has a lower conveyance speed, and then in the opposite direction at a slightly lower speed over the center line. For this reason, the article meanders in a complicated manner in the center line portion between the skew conveyors 10 and 11, and in the meantime, turns and turns frequently.
As a result, the piles of the articles are eliminated, and the articles are arranged in almost one row.

【００１３】実施例での方向転換部の動作を図２，図３
に示す。図２に○で示す物品２０の運動は、通常の場合
の物品の運動で、物品２０は斜行コンベヤ１０ｐ，１１
ｐ間のセンターラインの付近から、斜行コンベヤ１１ｑ
へと移り、斜行コンベヤ１１ｑ，１０ｑ間のセンターラ
インへと、左行列４での運動に基づく惰性と、斜行コン
ベヤ１１ｑでの斜行運動により移動する。ここで物品２
０は斜行コンベヤ１１ｑへとくい込んだ位置から斜行コ
ンベヤ１１ｑ上へ移るので、速やかにセンターラインへ
と達する。次に斜行コンベヤ１１ｒにくい込んだ位置か
ら斜行コンベヤ１１ｒ上へと移るので、同様に斜行コン
ベヤ１０ｒ，１１ｒのセンターラインへと入り込み、以
降は右行列６の斜行コンベヤ１０，１１による整列作用
によって整列していく。The operation of the direction changing portion in the embodiment is shown in FIGS.
Shown in. The movement of the article 20 indicated by a circle in FIG. 2 is the movement of the article in a normal case, and the article 20 is the skew conveyor 10p, 11
From near the center line between p, skew conveyor 11q
To the center line between the skew conveyors 11q and 10q by inertia due to the motion in the left matrix 4 and the skew motion in the skew conveyor 11q. Article 2 here
Since 0 moves to the skew conveyor 11q from the position where it has entered the skew conveyor 11q, it quickly reaches the center line. Next, the skew conveyer 11r moves from a position where the skew conveyer 11r is not tight to the skew conveyer 11r, so that the skew conveyer 11r similarly enters the center line of the skew conveyers 10r and 11r. Align by action.

【００１４】図２に示すように、物品２０は下流側の斜
行コンベヤ１１ｑ，１１ｒにくい込んだ位置で下流側へ
と移動するので、下流側へのセンターラインに達するま
での距離が短くなり、方向転換部の下流側でも整列作用
をより速やかに得ることができる。また下流側に乗り移
るとほぼ直ちにセンターラインに達するので、下流側で
物品がセンターラインから大きく外れることが少なく、
その動作が安定となる。さらに上流側の斜行コンベヤで
団子状に集まって搬送されてきた物品がある場合、これ
らは下流側の斜行コンベヤに入り込む位置（下流側での
搬送方向に沿った位置）がバラバラである。このため団
子状の物品が下流側で整列しやすくなる。この状況を、
図３に物品２５，２６を例に模式的に示す。As shown in FIG. 2, since the article 20 moves to the downstream side at the position where the skew conveyors 11q and 11r on the downstream side are tightly packed, the distance to reach the center line to the downstream side becomes short, Even on the downstream side of the direction changing portion, the aligning action can be obtained more quickly. Also, since it reaches the centerline almost immediately when transferring to the downstream side, it is unlikely that the article will be greatly deviated from the centerline on the downstream side,
The operation becomes stable. Further, when there are articles that have been gathered and conveyed in a dumpling manner on the skew conveyor on the upstream side, the positions of these articles entering the skew conveyor on the downstream side (positions along the conveying direction on the downstream side) are different. Therefore, the dumpling-shaped articles are easily aligned on the downstream side. This situation
FIG. 3 schematically shows the articles 25 and 26 as an example.

【００１５】図２の物品２２は何らかの理由により、セ
ンターラインから大きくはみ出している。なお実施例の
ように、上流側の斜行コンベヤを下流側の斜行コンベヤ
にくい込ませておくと、このような物品はほとんど生じ
ない。ところで左行列４と直交部８と右行列６の３種類
の領域が接する部分がある。この部分にガイドローラ１
４が設けてある。ここで仮にガイドローラ１４がない
と、３つの領域の接点上に仮に物品２２が乗った場合、
この物品は３種類の斜行コンベヤから図の黒い矢印で示
す向きの力を受け、３つの領域の境界点を中心に回転す
る。この状況を図３に示す。このように、一旦３つの領
域の境界点に物品が入り込むと、ここから抜け出し難く
なり、動作が不安定になる。そこで３つの領域の境界点
に物品が入り込むことを防止するため、ガイドローラ１
４を設ける。The article 22 shown in FIG. 2 largely protrudes from the center line for some reason. It should be noted that such articles hardly occur when the upstream-side skew conveyor is difficult to be inserted into the downstream-side skew conveyor as in the embodiment. By the way, there is a portion where the three types of regions of the left matrix 4, the orthogonal portion 8 and the right matrix 6 are in contact with each other. Guide roller 1 on this part
4 is provided. If the guide roller 14 is not provided, if the article 22 is temporarily placed on the contact points of the three regions,
This article receives a force in the direction indicated by the black arrow in the figure from the three types of skew conveyors and rotates about the boundary point of the three regions. This situation is shown in FIG. In this way, once the article enters the boundary points of the three regions, it becomes difficult to get out of it, and the operation becomes unstable. Therefore, in order to prevent articles from entering the boundary points of the three areas, the guide roller 1
4 is provided.

【００１６】図４は実施例の整列コンベヤ２の全体的な
構造を示し、左行列４や右行列６には合流コンベヤ２４
が適宜の箇所に複数接続されており、各合流口２４から
投入された物品と、元々整列コンベヤ２上を流れている
物品とが、左右の斜行コンベヤ間のセンターライン付近
で衝突しながら、複雑な蛇行運動により互いに押しのけ
あって１列に整列し、搬送されて行く。図４から明らか
なように、左行列４から直交部８へとほぼ直角に９０°
向きを転換し、右行列６へと再度９０°ほぼ直角に向き
を転換すると、方向転換に伴うデッドスペースが存在し
ない。そして左行列４から右行列６へと方向転換する間
にも、物品の整列動作を続けることができる。FIG. 4 shows the overall structure of the aligning conveyor 2 of the embodiment. The merging conveyor 24 is provided in the left matrix 4 and the right matrix 6.
Are connected to appropriate places, and the articles that have been introduced from the respective merge ports 24 and the articles that originally flow on the alignment conveyor 2 collide in the vicinity of the center line between the left and right skew conveyors, Due to the complicated meandering motion, they are pushed away from each other, aligned in a line, and transported. As is clear from FIG. 4, the left matrix 4 is orthogonal to the orthogonal portion 8 at a right angle of 90 °.
When the direction is changed and the direction is changed to the right matrix 6 again at a right angle of 90 °, there is no dead space associated with the direction change. Then, the alignment operation of the articles can be continued while the direction is changed from the left matrix 4 to the right matrix 6.

【００１７】図５に変形例の整列コンベヤ３２を示す。
実施例で、上流側の斜行コンベヤを下流側の斜行コンベ
ヤにくい込ませたのは、下流側のセンターラインから大
きく軌跡が外れ、方向転換部の内側、特に左行列と右行
列並びに直交部の３つの領域の境界に入り込む物品が生
じることを防止するためであった。またくい込みを設け
ることのもう１つの意義は、下流側で物品が速やかにセ
ンターライン付近に達するようにし、下流側での物品の
流れをスムーズにすることにあった。このうち左行列と
右行列並びに直交部の境界に物品が入り込むことを防止
するだけであれば、ガイドローラ１４を設けるだけでも
良い。図５において、３４は新たな左行列、３６は新た
な右行列、３８は新たな直交部で、これらの境界にガイ
ドローラ１４を設けてある。ここでの上流側と下流側と
の接続は、上流側と下流側をほぼ直角に接続してＵター
ンさせる点で実施例と共通であるが、下流側にくい込み
部を設けていない点で実施例と異なっている。FIG. 5 shows a modified alignment conveyor 32.
In the embodiment, it is difficult to insert the upstream skew conveyor into the downstream skew conveyor because the locus is largely deviated from the downstream center line, the inside of the turning portion, especially the left matrix and the right matrix and the orthogonal portion. This was to prevent an article from entering the boundary between the three areas. Another significance of providing the bite was to make the article reach the vicinity of the center line quickly on the downstream side and to smooth the flow of the article on the downstream side. Of these, the guide roller 14 may be provided as long as the article is prevented from entering the boundary between the left matrix, the right matrix, and the orthogonal portion. In FIG. 5, 34 is a new left matrix, 36 is a new right matrix, 38 is a new orthogonal portion, and the guide roller 14 is provided at the boundary between them. The connection between the upstream side and the downstream side here is common to the embodiment in that the upstream side and the downstream side are connected to each other at a substantially right angle to make a U-turn, but the downstream side hardened portion is not provided. Different from the example.

【００１８】実施例では、方向転換部で物品の向きをＵ
ターンさせた。しかしながら物品の向きを単に９０°変
化させたいだけの場合もある。図６に、これに適した整
列コンベヤ５２を示す。上流側の斜行コンベヤ１０ｐ，
１１ｐは下流側の斜行コンベヤ１０ｑ，１１ｑとの接続
部で、斜行コンベヤ１１ｑ側にくい込んでおり、１２が
くい込み部である。このようにすると、物品４０は下流
側の斜行コンベヤ１１ｑのセンターライン寄りで上流側
から下流側へ乗り移り、速やかに下流側の斜行コンベヤ
１０ｑ，１１ｑ間のセンターライン付近へと運ばれる。
そして、物品の流れが下流側のセンターラインから大き
く外れることが無く、しかも下流側での物品の流れがス
ムーズになる。仮にくい込み部１２を設けない場合、例
えば上流側で斜行コンベヤ１１ｐの側端付近を移動して
いた物品４１があると、この物品４１が下流側に乗り移
った際に、急激に方向転換して図のように方向転換部の
内側に落下する恐れがある。これに対してくい込み部１
２を設けると、方向転換部での物品の軌跡をよりスムー
ズにし、方向転換部の内側へ大きくはみ出したり落下し
たりする恐れを解消できる。なお念のため、方向転換部
の内側の境界にガイドローラを設けても良い。In the embodiment, the direction of the article is changed to U
Made it turn. However, in some cases it may be desired to simply change the orientation of the article by 90 °. FIG. 6 shows an alignment conveyor 52 suitable for this. Upstream skew conveyor 10p,
Reference numeral 11p denotes a connecting portion with the downstream-side skew conveyors 10q and 11q, which is tightly inserted into the oblique conveyor 11q side, and 12 is a biting portion. By doing so, the article 40 is transferred from the upstream side to the downstream side near the center line of the skew conveyor 11q on the downstream side and is quickly transported to the vicinity of the center line between the skew conveyors 10q, 11q on the downstream side.
Then, the flow of the article does not largely deviate from the center line on the downstream side, and the flow of the article on the downstream side becomes smooth. In the case where the temporary hard-to-buy portion 12 is not provided, for example, when there is an article 41 that has moved near the side end of the skew conveyor 11p on the upstream side, when the article 41 transfers to the downstream side, the direction is rapidly changed. As shown in the figure, it may fall inside the direction changing part. On the other hand, bite part 1
Providing 2 makes the locus of the article in the direction changing section smoother, and eliminates the possibility of a large protrusion or drop inside the direction changing section. As a precaution, a guide roller may be provided on the inner boundary of the direction changing portion.

【００１９】図１〜図４の実施例と、図５の変形例を比
較して説明したように、方向転換部の内側にガイドロー
ラ１４を設けると、方向転換部の内側への物品の落下等
を防止できる。このような例を図７に示す。６２は新た
な整列コンベヤで、上流側の斜行コンベヤと下流側の斜
行コンベヤとの境界部で、方向転換部の内側の角にガイ
ドローラ１４が設けてある。As described by comparing the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 with the modification shown in FIG. 5, when the guide roller 14 is provided inside the turning portion, the articles fall inside the turning portion. Etc. can be prevented. Such an example is shown in FIG. Reference numeral 62 denotes a new aligning conveyor, which is a boundary portion between the upstream-side skew conveyor and the downstream-side skew conveyor, and the guide roller 14 is provided at a corner inside the direction changing portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 実施例の整列コンベヤの要部平面図FIG. 1 is a plan view of a main part of an alignment conveyor according to an embodiment.

【図２】 実施例の整列コンベヤでの、物品の搬送方向
を模式的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing a conveyance direction of articles on the alignment conveyor according to the embodiment.

【図３】 実施例でのガイドローラの役割を模式的に示
す図FIG. 3 is a diagram schematically showing the role of the guide roller in the embodiment.

【図４】 実施例の整列コンベヤの全体的なレイアウト
を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing the overall layout of the alignment conveyor of the embodiment.

【図５】 変形例の整列コンベヤの要部平面図FIG. 5 is a plan view of a main part of a modified alignment conveyor.

【図６】 第２の変形例の整列コンベヤの要部平面図FIG. 6 is a plan view of a main part of an alignment conveyor according to a second modification.

【図７】 第３の変形例の整列コンベヤの要部平面図FIG. 7 is a plan view of a main part of an alignment conveyor according to a third modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２，３２，５２，６２ 整列コンベヤ ４，３４ 左行列 ６，３６ 右行列 ８，３８ 直交部 １０，１１ 斜行コンベヤ １２ くい込み部 １４ ガイドローラ １６ 駆動ベルト ２０，２２ 物品 ２４ 合流口 2,32,52,62 Aligning conveyor 4,34 Left matrix 6,36 Right matrix 8,38 orthogonal part 10,11 skew conveyor 12 biting part 14 Guide roller 16 drive belt 20,22 articles 24 Confluence

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 斜行コンベヤを左右の対にして、前記斜
行コンベヤ間のセンターライン側へ、物品を送り出すよ
うにしながら搬送する整列コンベヤにおいて、 下流側の斜行コンベヤ対の一方の斜行コンベヤの側部
に、上流側の斜行コンベヤの対の先端部が接するよう
に、上流側の斜行コンベヤの対に下流側の斜行コンベヤ
の対をほぼ直角に接続して方向転換部を構成したことを
特徴とする、整列コンベヤ。1. An aligning conveyor that conveys articles by pairing left and right skew conveyors to the center line side between the skew conveyors while feeding the articles, wherein one of the pair of skew conveyors on the downstream side is conveyed. Connect the pair of upstream skew conveyors to the pair of upstream skew conveyors at a substantially right angle so that the side of the conveyor is in contact with the tip of the pair of upstream skew conveyors. An alignment conveyor characterized by being constructed. 【請求項２】 前記一方の斜行コンベヤの側部に、上流
側の斜行コンベヤの対がくい込むように配置したことを
特徴とする、請求項１の整列コンベヤ。2. The alignment conveyor according to claim 1, wherein a pair of upstream skew conveyors are arranged so as to bite into a side portion of the one skew conveyor. 【請求項３】 上流側の斜行コンベヤの対と下流側の斜
行コンベヤの対との境界部で、前記方向転換部の内側
に、ガイドローラを設けたことを特徴とする、請求項１
または２の整列コンベヤ。3. A guide roller is provided inside the direction changing portion at a boundary portion between a pair of upstream-side skew conveyors and a pair of downstream-side skew conveyors.
Or 2 alignment conveyors.