JP2003112572A - System for monitoring surrounding condition of automobile in automobile - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which can take a photo of a surrounding condition with a television camera, displays it on a monitor installed in a car and monitor the peripheral condition of the car assisting safe driving in the car. SOLUTION: The television camera is installed at a position where front, rear and side views of the car can be sufficiently secured, and the peripheral condition is displayed on the monitor installed at a position where a driver can see during driving looking at the front. The screen of the monitor can be divided into front and rear or right and left, and the lens of the camera can be fixed view or zoom.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の周辺状況
をテレビジョン・カメラで撮影し運転者の視野を拡大、
補助するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention expands the driver's field of view by photographing the surroundings of an automobile with a television camera.
Regarding the system to assist.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車の運転者は、周辺の状況の確認を
目視で行っている。そのために、例えば、前方を確認し
ていると他の視野である側方や後方の視野の情報は、入
手出来ない。この状況では、もし目視していない場所で
緊急事態が発生しても認識出来なかったり遅れたりし
て、危険な状態に陥り時には、重大な事態が発生する。2. Description of the Related Art An automobile driver visually confirms the surrounding conditions. Therefore, for example, when confirming the front, information on the other visual fields such as the lateral visual field and the rear visual field cannot be obtained. In this situation, if an emergency occurs in a place that is not visible, it will be unrecognizable or delayed, and a serious situation will occur when it falls into a dangerous state.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

【０００３】人間の視野は通常１２０度程度で、運転中
の様に一点を凝視すれば狭くなり数１０度になる事もあ
る。そこで運転者が前方の道路状況を監視している視野
付近又は視野内に、前方以外の方向の情報をモニタ等で
表示し、安全運転のための情報を提供する事を目的とし
ている。A human's visual field is usually about 120 degrees, and if one stares at it while driving, it may be narrowed to several tens of degrees. Therefore, it is an object of the present invention to provide information for safe driving by displaying information in directions other than the front direction on a monitor or the like near or within the visual field where the driver is monitoring the road conditions ahead.

【０００４】自動車運転者が周辺状況を監視している状
況を図で説明する。図１は、自動車運転者１２が運転席
からリア・ビユー・ミラ１３で見た後方の視野１５を示
している。A situation in which a vehicle driver is monitoring the surrounding situation will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a rear view 15 as seen by the motor vehicle driver 12 from the driver's seat at the rear view mirror 13.

【０００５】図２は、自動車運転者２２が運転席からサ
イド・ビユー・ミラ２３で見た側方から後方の視野２４
を示している。FIG. 2 shows a side-to-back view 24 seen from the driver's seat by the vehicle driver 22 at the side view mirror 23.
Is shown.

【０００６】図３は、自動車運転者３２が運転席から見
た前方視野３４を示している。FIG. 3 shows a front view 34 as seen from the driver's seat by the motor vehicle driver 32.

【０００７】図４は、自動車運転者４２が高速で運転中
に視野狭窄が起こって運転席からの視野が図３の３４よ
り狭くなった前方視野４４を示している。FIG. 4 shows a front field of view 44 in which the field of view from the driver's seat is narrower than that of 34 in FIG. 3 due to field narrowing while the vehicle driver 42 is driving at high speed.

【０００８】運転者は自動車を運転中周囲の状況に応じ
て、図１から図４の動作を繰り返している。今運転者
が、前方を注視していると仮定すると、前方以外の情報
は全く入手出来ないので、過去に入手した周辺の情報を
演えき的に考え、運転動作をしている。もし、前方に不
測の事態が発生すれば、前方を凝視する時間が長くなる
ので、新しい周囲の情報を入手するのが益々遅くなる。
この時、次にその場所を目視するまでに周辺で新しい事
態が発生し、事態が急変すれば緊急事態になる事があ
る。運転者は運転中始終前方、側方及び、後方の状況を
繰り返し目視し、安全確認している。これらの動作が運
転者の運転作業時間に占める割合は大きく、安全確保に
重大な問題がある。The driver repeats the operations shown in FIGS. 1 to 4 while driving the vehicle, depending on the surrounding conditions. Assuming that the driver is gazing ahead ahead, information other than the area ahead cannot be obtained at all, so the driver is thinking about the surrounding information obtained in the past in a deductive manner. If an unforeseen event occurs in front of you, it will take more time to stare ahead, and it will be even slower to obtain new information about your surroundings.
At this time, a new situation may occur in the surroundings until the next time the location is visually inspected, and if the situation suddenly changes, an emergency may occur. The driver repeatedly checks the front, side, and rear situations during driving all the time to confirm safety. These actions make up a large proportion of the driver's driving work time, which poses a serious problem in ensuring safety.

【０００９】以下、自動車の周辺状況を車内で監視する
システムについて、図で詳細に説明する。しかし、本発
明は、これに限定されない。A system for monitoring the surroundings of a vehicle inside the vehicle will be described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this.

【００１０】図５で、サイド・ビユー・ミラ５３にテレ
ビジョン・カメラ５４を装着し、その映像を前方に設置
してあるモニタ５５で監視出来る様にすると、運転者５
２が前方を目視している視野内５６で側方の状況を監視
出来る。In FIG. 5, when the television camera 54 is attached to the side view mirror 53 and the image can be monitored by the monitor 55 installed in front, the driver 5
The side 2 can monitor the situation on the side within the field of view 56 where the front is visually observed.

【００１１】図６は、テレビジョン・カメラ６４を後方
に設置し、その映像を前方を目視している視野内に設置
してあるモニタ６５で監視出来る様にすると、運転者６
２が前方を目視している視野内６６で後方の状況を監視
出来る。In FIG. 6, when the television camera 64 is installed in the rear and the image can be monitored by the monitor 65 installed in the visual field of the front, the driver 6
The situation in the rear can be monitored in the field of view 66 in which 2 is looking ahead.

【００１２】図７は、テレビジョン・カメラ７６を自動
車７１の前方に設置し、その映像を前方を目視している
視野内に設置してあるモニタ７４で監視出来る様にする
と、運転者７２が前方を目視している視野内７５で後方
の状況を監視出来る。In FIG. 7, a television camera 76 is installed in front of the automobile 71, and its image can be monitored by a monitor 74 installed in the visual field of the front. The situation in the rear can be monitored in the field of view 75 where the front is viewed.

【００１３】この応用例を図８で説明する。今右折車８
１が右折停止位置で停止しており、左前方に右折対向車
８４が停止しているとする。右折車８１は、右折対向車
８４のために、右前方の視界は不良で、対向直進車８３
が認識出来ない。しかし、本発明のシステムを取り付け
た自動車であれば、前方の視界は８２なので、対向直進
車８３を早期に発見出来る。An example of this application will be described with reference to FIG. Right turn car 8
1 is stopped at the right turn stop position, and the right turn oncoming vehicle 84 is stopped at the front left. Since the right-turn vehicle 81 has a right-turn oncoming vehicle 84, the field of view in front of the right side is poor, and the oncoming straight vehicle 83
Cannot be recognized. However, in the case of an automobile equipped with the system of the present invention, the forward field of view is 82, and therefore the oncoming straight ahead vehicle 83 can be found early.

【００１４】モニタには、右側方、後方及び、左側方の
画面を自由に選択表示出来る様にすれば良く望ましく
は、図９の様に、モニタ画面９１に右側方の像９２、後
方の像９３そして左側の像９４を表示すれば良い。On the monitor, the screens on the right side, the rear side, and the left side may be freely selected and displayed. Desirably, as shown in FIG. 9, a right side image 92 and a rear side image are displayed on the monitor screen 91. 93 and the image 94 on the left side may be displayed.

【００１５】図１０で運転者１０２が前方を目視してい
る視野１０５にモニタ１０４を設置すれば、運転者１０
２は、視点を移動させる事なく全視野を監視出来る。If the monitor 104 is installed in the visual field 105 in which the driver 102 is looking ahead in FIG.
2 can monitor the entire field of view without moving the viewpoint.

【００１６】モニタ画面の切り替え方法の一例として、
例えば、運転者が右折しょうとしてハンドルを右の回転
させると右側方の画面が表示されたり、すでに表示され
ている右側方画面が拡大される様にしても良い。モニタ
の設置場所は、計器類が取り付けてある所、カー・ナビ
ゲション用モニタを共用又は、フルント・ガラスにモニ
タ像を投影する様にしても良い。運転者は、車外の状況
を監視している場合、目の焦点は遠点なのでモニタの画
像は、焦点補正をして遠点で焦点が合うようにすればな
お良い。As an example of the monitor screen switching method,
For example, the right side screen may be displayed when the driver turns the steering wheel to the right to turn right, or the already displayed right side screen may be enlarged. The monitor may be installed at a place where instruments are attached, the car navigation monitor may be shared, or the monitor image may be projected on the fluent glass. When the driver is monitoring the situation outside the vehicle, the focus of the eyes is far, so it is better to correct the focus of the image on the monitor so that the far point is in focus.

【００１７】本発明に使用するテレビジョン・カメラ
は、固定視野でも良いが望ましくは、視野を可変できる
ズーム・レンズ良い。The television camera used in the present invention may have a fixed field of view, but is preferably a zoom lens capable of varying the field of view.

【００１８】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更する頃が
できる。The present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】運転者の後方視野[Figure 1] Rear view of the driver

【図２】運転者の側方視野[Figure 2] Side view of driver

【図３】運転者の後方視野[Figure 3] Rear view of the driver

【図４】前方を凝視した場合の運転者の視野が狭くなっ
た状態[Fig. 4] A state in which the driver's visual field is narrowed when gazing ahead

【図５】本発明を側方監視に使用した例FIG. 5 shows an example of using the present invention for lateral monitoring.

【図６】本発明を後方監視に使用した例FIG. 6 is an example of using the present invention for rearward monitoring.

【図７】本発明を前方監視に使用した例FIG. 7 shows an example of using the present invention for forward monitoring.

【図８】交差点の交通状況[Figure 8] Traffic situation at the intersection

【図９】モニタ画面に右側方、後方及び、左側方を同時
に表示した一例[FIG. 9] An example in which the right side, the rear side, and the left side are simultaneously displayed on the monitor screen

【図１０】本発明のシステムを装備した自動車の例FIG. 10 shows an example of an automobile equipped with the system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 運転者の後方視野 １１ 自動車 １２ 運転者 １３ リヤ・ビユ・ミラ １４ サイド・ビユ・ミラ １５ 後方視野 ２０ 運転者の側方視野 ２１ 自動車 ２２ 運転者 ２３ サイド・ビユ・ミラ ２４ 側方視野 ３０ 運転者の前方視野 ３１ 自動車 ３２ 運転者 ３３ サイド・ビユ・ミラ ３４ 前方視野 ４０ 高速で運転中の運転者の前方視野 ４１ 自動車 ４２ 運転者 ４３ サイド・ビユ・ミラ ４４ 前方視野 ５０ 運転者の前方視野 ５１ 自動車 ５２ 運転者 ５３ サイド・ビユ・ミラ ５４ テレビジョン・カメラ ５５ モニタ画面 ５６ 前方視野 ６０ 運転者の前方視野 ６１ 自動車 ６２ 運転者 ６３ サイド・ビユ・ミラ ６４ テレビジョン・カメラ ６５ モニタ画面 ６６ 運転者の視野 ７０ 運転者の前方視野 ７１ 自動車 ７２ 運転者 ７３ サイド・ビユ・ミラ ７４ モニタ画面 ７５ 前方視野 ７６ テレビジョン・カメラ ８０ 交差点 ８１ 右折車 ８２ 本発明を装備した右折車の視界 ８３ 対向直進車 ８４ 対向右折車 ９０ モニタ画面の一例 ９１ モニタ画面 ９２ 右側方画面 ９３ 後方画面 ９４ 左側方画面 １００ 本発明を装備した自動車 １０１ 自動車 １０２ 運転者 １０３ サイド・ビユ・ミラ １０４ モニタ・画面 １０５ 運転者の視界 10 Rear view of driver 11 cars 12 driver 13 Rear View Mira 14 Side View Mira 15 Rear view 20 Side view of driver 21 car 22 driver 23 Side View Mira 24 side view 30 driver's front view 31 car 32 driver 33 Side View Mira 34 Front view 40 Forward view of the driver while driving at high speed 41 car 42 driver 43 Side View Mira 44 Front view 50 driver's front view 51 car 52 driver 53 Side View Mira 54 television camera 55 Monitor screen 56 Front view 60 driver's front view 61 car 62 driver 63 Side View Mira 64 television camera 65 monitor screen 66 Driver's view 70 Front view of driver 71 car 72 driver 73 Side View Mira 74 Monitor screen 75 Front view 76 television camera 80 intersection 81 right turn car 82 Field of view of a right-turn vehicle equipped with the present invention 83 Oncoming straight vehicle 84 Oncoming right-turn vehicle 90 Example of monitor screen 91 Monitor screen 92 Right side screen 93 Rear screen 94 Left side screen 100 Vehicle equipped with the present invention 101 car 102 driver 103 Side View Mira 104 Monitor / Screen 105 Driver's view

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. ⁷ Identification Code FI Theme Coat (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 J

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車の前方、側方（側後方を含む）及
び後方を車内で監視するシステムにおいて、同視野をテ
レビジョン・カメラで撮影する機能を含むシステム。1. A system for monitoring the front, side (including side and rear) and rear of a vehicle in a vehicle, including a function of photographing the same field of view with a television camera. 【請求項２】 前記システムは、テレビジョン・カメラ
で撮影した像を、車内の任意の場所に設置したモニタで
表示し、監視可能な請求項１に記載のシステム。2. The system according to claim 1, wherein the system is capable of displaying an image captured by a television camera on a monitor installed at an arbitrary location in a vehicle and monitoring the image. 【請求項３】 前記システムの前方監視用テレビジョン
・カメラは、車内外を問わず前方視野を充分確保出来る
位置設置された請求項１又は、２に記載のシステム。3. The system according to claim 1, wherein the front-viewing television camera of the system is installed at a position where a front field of view can be sufficiently secured regardless of whether the vehicle is inside or outside the vehicle. 【請求項４】 前記システムの後方監視用テレビジョン
・カメラは、車内外を問わず後方視野を充分確保出来る
位置設置された請求項１から３に記載のシステム。4. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein the rear-viewing television camera of the system is installed at a position where a sufficient rear view can be secured regardless of whether the vehicle is inside or outside the vehicle. 【請求項５】 前記システムの側方監視用テレビジョン
・カメラは、車内外を問わず側方視野を充分確保出来る
位置設置された請求項１から４に記載のシステム。5. The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the side-viewing television camera of the system is installed at a position where a sufficient side-view is ensured both inside and outside the vehicle. 【請求項６】 前記システムの表示画面は、モニタを多
分割表示可能な請求項１から５に記載のシステム。6. The system according to claim 1, wherein the display screen of the system is capable of multi-division display of a monitor. 【請求項７】 前記システムに使用するテレビジョン・
カメラは固定視野レンズでも、視野を可変可能なズーム
・レンズを使用した請求項１から６に記載のシステム。7. A television for use in the system
The system according to any one of claims 1 to 6, wherein the camera is a fixed field lens, but uses a zoom lens having a variable field of view.