JP2003111486A - Motor with fixed-point stop function - Google Patents
Motor with fixed-point stop functionInfo
- Publication number
- JP2003111486A JP2003111486A JP2001293953A JP2001293953A JP2003111486A JP 2003111486 A JP2003111486 A JP 2003111486A JP 2001293953 A JP2001293953 A JP 2001293953A JP 2001293953 A JP2001293953 A JP 2001293953A JP 2003111486 A JP2003111486 A JP 2003111486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- stop function
- point stop
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転子を常に一定
の位置角度に停止させ、更に機械的に固定する機能を有
する電動機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor having a function of always stopping a rotor at a constant position angle and mechanically fixing the rotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般家庭で用いられている家電用品に
は、多くの電動機が使用されている。特に洗濯機に使用
されている電動機は、低速回転で高トルクを得る型式の
電動機が用いられている。また、動作時の騒音を抑える
ために、ギア・ベルトを無くし、電動機の回転子と洗濯
ドラムが直接つながれた構造の電動機が採用されてい
る。2. Description of the Related Art Many electric motors are used for home electric appliances used in general households. In particular, as an electric motor used for a washing machine, an electric motor of a type that obtains high torque at low speed rotation is used. In order to suppress noise during operation, an electric motor having a structure in which the gear belt is removed and the rotor of the electric motor is directly connected to the washing drum is adopted.
【０００３】この回転子と洗濯ドラムが直結した電動機
は、洗濯ドラムの回転を停止させる機能は有するが、常
に洗濯ドラムの停止位置を特定の角度に限定させる機能
は有していない。The electric motor in which the rotor and the washing drum are directly connected has a function of stopping the rotation of the washing drum, but does not always have a function of limiting the stop position of the washing drum to a specific angle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
電動機には存在しなかった、回転子を一定の位置角度に
停止させ、尚且つ、回転子を機械的に固定することがで
きる電動機を提供することを課題とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention, which does not exist in the above-mentioned conventional electric motor, can stop the rotor at a fixed position angle and can mechanically fix the rotor. The challenge is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１では、
少なくとも一つの回転子停止位置検出装置からなる回転
子固定位置決定手段と、少なくとも一つの回転子角度検
出装置からなる回転子角度検出手段と、前記回転子固定
位置決定手段と前記回転子角度検出手段とから得られる
データを処理する演算装置と、回転子の一部分に嵌合さ
せることで回転子を固定させる装置からなる回転子固定
手段を含む構成にすることにより、上記課題を解決し
た。According to claim 1 of the present invention,
Rotor fixed position determining means including at least one rotor stop position detecting device, rotor angle detecting means including at least one rotor angle detecting device, the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means. The above problem is solved by including a computing device that processes data obtained from the above, and a rotor fixing means that includes a device that fixes the rotor by fitting it to a part of the rotor.
【０００６】本発明の請求項２では、請求項１の構成に
加え、電動機にブラシレスＤＣモータを想定して、固定
子に電源を供給する直流電源化装置と、固定子に供給す
る電源を制御するインバータ装置とを含む構成とするこ
とにより上記課題を解決した。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, assuming a brushless DC motor as an electric motor, a DC power supply device for supplying power to the stator and a power source for supplying power to the stator are controlled. The above problem is solved by adopting a configuration including an inverter device that
【０００７】本発明の請求項３では、請求項１又は２の
構成に加え、アウターロータ型の電動機を想定して、回
転子が、固定子の外側に配置されているアウターロータ
型であること含む構成にすることにより上記課題を解決
した。According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second aspect, assuming that an outer rotor type electric motor, the rotor is an outer rotor type arranged outside the stator. The above problem is solved by the configuration including the above.
【０００８】本発明の請求項４では、請求項１乃至３の
構成に加え、前記回転子固定位置決定手段および前記回
転子角度検出手段が、ホールＩＣ等であることを想定し
て、磁気検出装置からなることを含む構成にすることに
より上記課題を解決した。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configurations of the first to third aspects, the magnetic detection is performed on the assumption that the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means are Hall ICs or the like. The above problems have been solved by adopting a configuration including a device.
【０００９】本発明の請求項５では、請求項１乃至３の
構成に加え、前記回転子固定位置決定手段および前記回
転子角度検出手段が、光学読み取り方式を採用する装置
からなることを含むことにより上記課題を解決した。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the constitutions of the first to third aspects, the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means include a device that employs an optical reading system. The above problem was solved by.
【００１０】本発明の請求項６では、請求項１乃至３の
構成に加え、前記回転子固定位置決定手段および前記回
転子角度検出手段が、磁気検出装置、及び光学読み取り
方式を採用する装置からなることを含むことにより上記
課題を解決した。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the constitutions of the first to third aspects, the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means are a magnetic detecting device and an optical reading system. The above problems have been solved by including the following.
【００１１】本発明の請求項７では、請求項１乃至６の
構成に加え、前記回転子固定手段が、凸状突起部材と、
該凸状突起部材に嵌合する凹部部材からなることを含む
ことにより上記課題を解決した。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configurations of the first to sixth aspects, the rotor fixing means includes a convex protrusion member,
The above problem is solved by including a concave member that fits into the convex protruding member.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１及び図
２を用いて説明する。図１に示されるのは、定点停止機
能付き電動機１０の構成図である。図２に示されるの
は、アウターロータ型ブラシレスＤＣモータ１２の平面
図である。この定点停止機能付き電動機１０は大きく分
けて、ブラシレスＤＣモータ１２と、このブラシレスＤ
Ｃモータ１２の電源回路部１４と、この電源回路部１４
を制御する制御回路部１６から構成されている。電源回
路部１４は、交流電源１８と、直流電源回路２０と、イ
ンバータ回路２２から構成される。制御回路部１６は、
演算装置２４と、回転子固定位置決定手段２６と、回転
子角度検出手段２８と、回転子固定手段３０から構成さ
れている。以下、回転子固定位置決定手段２６は位置決
定手段２６と、回転子角度検出手段２８は角度検出手段
２８と、回転子固定手段３０は固定手段３０と言い換え
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of an electric motor 10 with a fixed point stop function. FIG. 2 is a plan view of the outer rotor type brushless DC motor 12. The motor 10 with a fixed point stop function is roughly divided into a brushless DC motor 12 and a brushless D motor.
The power supply circuit section 14 of the C motor 12 and the power supply circuit section 14
And a control circuit unit 16 for controlling. The power supply circuit unit 14 includes an AC power supply 18, a DC power supply circuit 20, and an inverter circuit 22. The control circuit unit 16 is
The calculation device 24, the rotor fixed position determination means 26, the rotor angle detection means 28, and the rotor fixed means 30 are included. Hereinafter, the rotor fixing position determining means 26 is referred to as the position determining means 26, the rotor angle detecting means 28 is referred to as the angle detecting means 28, and the rotor fixing means 30 is referred to as the fixing means 30.
【００１３】交流電源１８は１００Ｖの単相商用電源で
ある。直流電源回路２０は交流を直流に変換するための
回路である。インバータ回路２２は、ブラシレスＤＣモ
ータに３相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）の電力を供給するため
の回路である。The AC power supply 18 is a 100V single-phase commercial power supply. The DC power supply circuit 20 is a circuit for converting AC into DC. The inverter circuit 22 is a circuit for supplying three-phase (u-phase, v-phase, w-phase) power to the brushless DC motor.
【００１４】演算装置２４は、ゲートドライブ回路３２
と、マイクロコンピュータ３４により構成されている。
ゲートドライブ回路３２は、ゲートドライブ回路３２が
インバータ回路２２を制御することによって、ＤＣモー
タ１２に対して適切に電力の供給を行うための回路であ
る。位置決定手段２６は、図２で示される固定子３６に
設けた１個の回転子停止位置検出装置である位置決定用
ホールＩＣ４０ａで得られた回転子３８の角度情報をマ
イクロコンピュータ３４で演算し、回転子３８を固定さ
せる位置角度を検知するための装置である。The arithmetic unit 24 includes a gate drive circuit 32.
And a microcomputer 34.
The gate drive circuit 32 is a circuit for appropriately supplying electric power to the DC motor 12 by controlling the inverter circuit 22 by the gate drive circuit 32. The position determining means 26 calculates, by the microcomputer 34, the angle information of the rotor 38 obtained by the position determining hall IC 40a which is one rotor stop position detecting device provided in the stator 36 shown in FIG. , A device for detecting a position angle at which the rotor 38 is fixed.
【００１５】角度検出手段２８は、固定子３６に設けた
３個の回転子角度検出装置である角度検知用ホールＩＣ
４２で得られた回転子３８の角度情報をマイクロコンピ
ュータ３４で演算し、回転子３６の位置角度を検出する
装置である。固定手段３０は、位置決定手段２６と角度
検出手段２８とにより得られた回転子３８の角度情報か
ら、あらかじめ設定された角度で回転子３８を固定子３
６の発生した電磁力で停止させた後に、ストッパー４４
を突出させ、回転子３８の固定用凹部４８に嵌合させる
ことで、回転子３８を固定するための装置である。The angle detecting means 28 is an angle detecting Hall IC which is a three rotor angle detecting device provided on the stator 36.
This is a device for calculating the angle information of the rotor 38 obtained at 42 by the microcomputer 34 and detecting the position angle of the rotor 36. The fixing means 30 fixes the rotor 38 at a preset angle based on the angle information of the rotor 38 obtained by the position determining means 26 and the angle detecting means 28.
After stopping by the electromagnetic force generated by 6, the stopper 44
Is a device for fixing the rotor 38 by projecting and fitting into the fixing recess 48 of the rotor 38.
【００１６】図２を用いてブラシレスＤＣモータ１２の
構成を説明する。このブラシレスＤＣモータ１２は、ア
ウターロータ型であり、固定子３６の外側に回転子３８
が配置される構造である。ブラシレスＤＣモータ１２
は、金属の板を心材とする合成樹脂製のフレーム５０と
２４個の永久磁石５２で構成される回転子３８と、コア
５４に設けられた３６個の歯部５６に巻線が施されてい
る固定子３６で構成されている。この永久磁石５２がフ
レーム５０の内側外周面にＮ極とＳ極が固定子３６側を
向くように交互に配置される。この永久磁石５２の形状
は、永久磁石５２が発生する磁束分布を正弦波に近づけ
るために、内径を円弧状にしている。The structure of the brushless DC motor 12 will be described with reference to FIG. The brushless DC motor 12 is an outer rotor type, and a rotor 38 is provided outside the stator 36.
Is a structure in which is arranged. Brushless DC motor 12
Is a rotor 38 composed of a synthetic resin frame 50 having a metal plate as a core material and 24 permanent magnets 52, and 36 teeth 56 provided on a core 54 are wound. It is composed of a stator 36 that is present. The permanent magnets 52 are alternately arranged on the inner peripheral surface of the frame 50 so that the N poles and the S poles face the stator 36 side. The shape of the permanent magnet 52 has an arcuate inner diameter so that the magnetic flux distribution generated by the permanent magnet 52 approaches a sine wave.
【００１７】また、固定子３６のコア５４に設けられた
３６個の歯部５６は、それぞれｕ相巻線５８ｕ、ｖ相巻
線５８ｖ、ｗ相巻線５８ｗと順番に巻かれている。３相
巻線は絶縁物(図示せず)を介して、コア５４の歯部５６
に直接巻かれている。この３相巻線のそれぞれには、イ
ンバータ回路２２で形成された３相電源が電源線より供
給されている。The 36 tooth portions 56 provided on the core 54 of the stator 36 are wound in the order of a u-phase winding 58u, a v-phase winding 58v, and a w-phase winding 58w, respectively. The three-phase winding is provided with a tooth portion 56 of the core 54 through an insulator (not shown).
It is directly wound on. To each of the three-phase windings, the three-phase power source formed by the inverter circuit 22 is supplied from the power source line.
【００１８】図１を用いて電源回路部１４の構成を説明
する。交流電源１８の一方の端子はリアクトルを介して
全波整流回路の入力側端子に接続されている。全波整流
回路の出力側端子の間には平滑コンデンサが接続されて
いる。この平滑コンデンサと全波整流回路により直流電
源回路２０が構成されている。インバータ回路２２は３
相ブリッジ接続されたスイッチング素子とこれらスイッ
チング素子に並列に接続されたダイオードから構成され
る。このインバータ回路２２の３相の出力端子はブラシ
レスＤＣモータ１２のｕ相巻線５８ｕ、ｖ相巻線５８
ｖ、ｗ相巻線５８ｗにそれぞれ接続されている。The configuration of the power supply circuit section 14 will be described with reference to FIG. One terminal of the AC power supply 18 is connected to the input side terminal of the full-wave rectifier circuit via a reactor. A smoothing capacitor is connected between the output side terminals of the full wave rectifier circuit. The smoothing capacitor and the full-wave rectifier circuit form the DC power supply circuit 20. The inverter circuit 22 is 3
It is composed of switching elements connected in phase bridge and diodes connected in parallel to these switching elements. The three-phase output terminals of the inverter circuit 22 are the u-phase winding 58u and the v-phase winding 58 of the brushless DC motor 12.
They are connected to the v and w phase windings 58w, respectively.
【００１９】図１から図４を用いて制御回路部１６の構
成を説明する。図３は固定子３６の平面図である。図４
は固定手段３０を示す図である。演算装置２４は、マイ
クロコンピュータ３４とゲートドライブ回路３２から構
成されている。このマイクロコンピュータ３４はブラシ
レスＤＣモータ１２の回転子３８を、回転と、停止と、
固定させるための演算処理を行うよう構成されている。The configuration of the control circuit section 16 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 3 is a plan view of the stator 36. Figure 4
FIG. 6 is a view showing a fixing means 30. The arithmetic unit 24 is composed of a microcomputer 34 and a gate drive circuit 32. The microcomputer 34 rotates the rotor 38 of the brushless DC motor 12 and stops it.
It is configured to perform arithmetic processing for fixing.
【００２０】ゲートドライブ回路３２は、マイクロコン
ピュータ３４から与えられる回転子３８の角度情報信号
を使用して、的確に回転子３８を回転させるように、イ
ンバータ回路２２を構成するスイッチング素子に信号を
印加するよう構成されている。位置決定手段２６は、図
２で示すように、固定子３６の外周近傍に１個設けられ
た位置決定用ホールＩＣ４０ａと、回転子の外周側面に
設けられた、この位置決定用ホールＩＣ４０ａと、それ
と対になる位置決定用磁石４０ｂとから構成される。こ
の位置決定用磁石４０ｂは、回転子の外周側面から橋形
状に突出した部位の先端に設けられた磁石である。位置
決定用ホールＩＣ４０ａは信号線でマイクロコンピュー
タ３４と接続されている。The gate drive circuit 32 uses the angle information signal of the rotor 38 provided from the microcomputer 34 to apply a signal to the switching element forming the inverter circuit 22 so as to rotate the rotor 38 accurately. Is configured to. As shown in FIG. 2, the position determining means 26 includes one position determining hole IC 40a provided near the outer periphery of the stator 36, and this position determining hole IC 40a provided on the outer peripheral side surface of the rotor. The position determining magnet 40b is paired with the magnet 40b. The position determining magnet 40b is a magnet provided at the tip of a portion projecting in a bridge shape from the outer peripheral side surface of the rotor. The position determining Hall IC 40a is connected to the microcomputer 34 by a signal line.
【００２１】角度検出手段２８は、図３で示すように、
固定子３６の外周近傍に所定の間隔で配置された３個の
角度検知用ホールＩＣ４２から構成されている。この角
度検知用ホールＩＣ４２は信号線でマイクロコンピュー
タ３４と接続されている。固定手段３０は、図２及び図
４で示すように、回転子３８の外側側面に設けられた固
定用凹部４８と、その凹部と対となるストッパー４４を
有するストッパー部４６とから構成されている。この固
定用凹部４８は衝撃に耐えられるように金属で形成され
ている。ストッパー部４６は信号線によりマイクロコン
ピュータ３４と接続されている。The angle detecting means 28, as shown in FIG.
It is composed of three angle detecting Hall ICs 42 arranged at a predetermined interval near the outer circumference of the stator 36. The angle detecting Hall IC 42 is connected to the microcomputer 34 by a signal line. As shown in FIGS. 2 and 4, the fixing means 30 is composed of a fixing concave portion 48 provided on the outer side surface of the rotor 38, and a stopper portion 46 having a stopper 44 paired with the concave portion. . The fixing recess 48 is made of metal so as to withstand impact. The stopper portion 46 is connected to the microcomputer 34 by a signal line.
【００２２】次に本実施の形態の作用を、ブラシレスＤ
Ｃモータ１２の回転から停止、固定に至るまで順を追っ
て説明する。図１で示すように、１００Ｖの交流電源１
８は、直流電源回路２０により直流電源化される。その
直流電源は、インバータ回路２２により形成された１２
０度ずつ位相がずれた３相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）の電力
に変換され、ブラシレスＤＣモータ１２の固定子３６に
供給される。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the brushless D
The procedure from rotation of the C motor 12 to stopping and fixing will be described in order. As shown in FIG. 1, 100V AC power supply 1
The DC power supply 8 is converted to a DC power supply by the DC power supply circuit 20. The direct-current power source is 12 formed by the inverter circuit 22.
The electric power is converted into three-phase (u-phase, v-phase, w-phase) electric power that is out of phase by 0 degrees and supplied to the stator 36 of the brushless DC motor 12.
【００２３】ブラシレスＤＣモータ１２の固定子３６を
構成するｕ相巻線５８ｕ、ｖ相巻線５８ｖ、ｗ相巻線５
８ｗのそれぞれに電力が供給されることにより、回転子
３８の内周面に設けられた永久磁石５２との間に回転ト
ルクが生じ、回転子３８が回転を始める。固定子３６の
巻線には１２０度ずつ位相がずれた電力が供給されてい
るので、最大磁束が発生する場所がｕ相巻線５８ｕから
ｗ相巻線５８ｗの間を移動する。その電力の周波数を上
げることにより回転子３８の回転速度が上がる。The u-phase winding 58u, the v-phase winding 58v, and the w-phase winding 5 constituting the stator 36 of the brushless DC motor 12
By supplying electric power to each of the 8w, a rotation torque is generated between the rotor 38 and the permanent magnet 52 provided on the inner peripheral surface of the rotor 38, and the rotor 38 starts rotating. Since the electric powers whose phases are shifted by 120 degrees are supplied to the windings of the stator 36, the place where the maximum magnetic flux is generated moves between the u-phase winding 58u and the w-phase winding 58w. By increasing the frequency of the electric power, the rotation speed of the rotor 38 increases.
【００２４】しかし、単純に電力の周波数を上げても、
回転子３８の慣性によりスムーズに回転することができ
ない。そこで、３相巻線に供給する電力を制御する方法
が取られている。以下にその方法を説明する。３個の角
度検知用ホールＩＣ４２が目前の永久磁石５２の磁極が
Ｎ極なのかＳ極なのかを検知している。そして３個のホ
ールＩＣ４２が検知した磁極の組み合わせにより、回転
子がどの角度に位置しているのかを、マイクロコンピュ
ータ３４が演算することにより判断している。However, even if the frequency of electric power is simply increased,
It cannot rotate smoothly due to the inertia of the rotor 38. Therefore, a method of controlling the power supplied to the three-phase winding is taken. The method will be described below. The three angle detection Hall ICs 42 detect whether the magnetic pole of the permanent magnet 52 in front is N pole or S pole. Then, the microcomputer 34 determines at what angle the rotor is positioned by the combination of magnetic poles detected by the three Hall ICs 42.
【００２５】次に、このマイクロコンピュータ３４は、
上述の検知した回転子３８の回転角度情報を利用して、
固定子３６の３相巻線にどのように電力を印加すれば、
スムーズに回転するかを演算している。つまり、マイク
ロコンピュータ３４は、その演算結果をゲートドライブ
回路３２に入力して、インバータ回路２２を制御するこ
とで、固定子３６の３相巻線に的確な電力を供給してい
る。Next, the microcomputer 34
Using the detected rotation angle information of the rotor 38,
How to apply power to the three-phase winding of the stator 36
It is calculated whether it rotates smoothly. In other words, the microcomputer 34 supplies the calculation result to the gate drive circuit 32 and controls the inverter circuit 22 to supply appropriate power to the three-phase winding of the stator 36.
【００２６】位置決定用ホールＩＣ４０ａは、回転子３
８が１回転するごとに回転子３８の外周側面に設けられ
た位置決定用磁石４０ｂが位置決定用ホールＩＣ４０ａ
を横切ることで、１パルスを発信している。これは、回
転子３８が基準点（この場合位置決定用ホールＩＣ４０
ａの位置）から何度進んでいるのかを判断するためにこ
の方法が採用されている。The Hall IC 40a for position determination is the rotor 3
The position determining magnet 40b provided on the outer peripheral side surface of the rotor 38 rotates the position determining Hall IC 40a every time the rotor 8 rotates once.
One pulse is transmitted by crossing. This is because the rotor 38 has a reference point (in this case, the Hall IC 40 for position determination).
This method is adopted to judge how many times the vehicle is proceeding from the position (a).
【００２７】回転子３８の位置角度は、角度検知用ホー
ルＩＣ４２と位置決定用ホールＩＣ４０ａから得られる
情報を、マイクロコンピュータ３４で演算することによ
り求めている。この精度の高い位置角度情報を用いて、
後述する回転子３８の停止位置を一定個所に限定してい
る。The position angle of the rotor 38 is obtained by calculating information obtained from the angle detecting Hall IC 42 and the position determining Hall IC 40a by the microcomputer 34. Using this highly accurate position and angle information,
The stop position of the rotor 38 described later is limited to a certain position.
【００２８】回転子３８の停止位置は、限定された停止
位置で固定子３６の巻線に対する電力の供給を停止し、
その停止位置を保持するために、ｕ相巻線５８ｕ、ｖ相
巻線５８ｖ、ｗ相巻線５８ｗのいずれか２相の巻線に電
力を印加し、２相の巻線をＮ極又はＳ極に磁化する。こ
の動作により回転子３８にブレーキがかかる。言い換え
ると、角度検知用ホールＩＣ４２より得られる回転子３
８の角度情報と、位置決定用ホールＩＣ４０ａより得ら
れる回転子３８の位置角度情報をマイクロコンピュータ
３４で演算して、基準点に回転子３８が停止するよう
に、ｕ相巻線５８ｕ、ｖ相巻線５８ｖ、ｗ相巻線５８ｗ
のいずれか２相の巻線に電力を印加し、回転子３８にブ
レーキをかける。The stop position of the rotor 38 stops the supply of electric power to the windings of the stator 36 at a limited stop position,
In order to maintain the stop position, power is applied to any two-phase winding of the u-phase winding 58u, the v-phase winding 58v, and the w-phase winding 58w, and the two-phase winding is the N pole or the S pole. Magnetize to poles. This action brakes the rotor 38. In other words, the rotor 3 obtained from the angle detection Hall IC 42
8 and the position angle information of the rotor 38 obtained from the position determining Hall IC 40a are calculated by the microcomputer 34, and the u-phase windings 58u, v-phase are wound so that the rotor 38 stops at the reference point. Winding 58v, w-phase winding 58w
The electric power is applied to any two-phase winding to brake the rotor 38.
【００２９】基準点に回転子３８が停止したのち、図４
に示すように、ストッパー部４６のストッパー４４を突
出させ、回転子３８の固定用凹部４８にストッパー４４
を嵌合させる。これにより、回転子３８を固定させ、２
相の巻線に印加した電力の供給を停止する。これによ
り、あらかじめ設定した特定の角度に回転子３８を停止
させ、尚且つ、ストッパー４４にて回転子３８を固定す
ることができる。After the rotor 38 stops at the reference point, FIG.
As shown in FIG. 4, the stopper 44 of the stopper portion 46 is projected so that the stopper 44 is inserted into the fixing recess 48 of the rotor 38.
Fit. As a result, the rotor 38 is fixed and 2
The supply of the electric power applied to the phase winding is stopped. As a result, the rotor 38 can be stopped at the preset specific angle, and the rotor 38 can be fixed by the stopper 44.
【００３０】本発明は上記の実施形態に限定されない。
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基
づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施でき
るものである。例えば、実施形態においては、アウター
ロータ型ブラシレスＤＣモータを取り上げたが、インナ
ーロータ型のブラシレスＤＣモータでも良い。細部の構
造は異なるが、ブラシレスＤＣモータだけではなく、他
の電動機でも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment.
The present invention can be implemented in variously modified, modified, and modified modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, although the outer rotor type brushless DC motor is taken up in the embodiment, an inner rotor type brushless DC motor may be used. Although the structure of the details is different, not only the brushless DC motor but also other electric motors are possible.
【００３１】また、本実施形態では、位置決定手段２６
および角度検出手段２８がホールＩＣを使用する磁気検
出装置から構成されていたが、光学読み取り方式や、磁
気検出装置と光学読み取り方式を組み合わせた方式や、
ロータリエンコーダ方式の装置を採用しても良い。更
に、本実施形態の固定手段３０は、回転子３８に凹部部
材４８を設けているが、図５に示されるように回転子３
８に凸状突起部材を設ける方式を採用しても良い。Further, in the present embodiment, the position determining means 26
The angle detection means 28 is composed of a magnetic detection device using a Hall IC, but an optical reading system, a system combining the magnetic detection device and the optical reading system, or
A rotary encoder type device may be adopted. Further, in the fixing means 30 of the present embodiment, the rotor 38 is provided with the concave member 48, but as shown in FIG.
It is also possible to adopt a method in which a convex protrusion member is provided at 8.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、電動機に、回転子の回
転子固定位置決定手段および回転子角度検出手段を設
け、回転子固定位置決定手段と回転子角度検出手段とか
ら得られたデータを演算装置により処理するすること
で、あらかじめ設定した特定の角度に回転子を停止させ
ることができる。更に、常に回転子が同一の位置角度で
停止することから、簡単な機構の回転子固定手段によ
り、回転子を機械的に固定できる電動機を提供すること
ができる。According to the present invention, the electric motor is provided with the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means of the rotor, and the data obtained from the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means. Is processed by the arithmetic device, the rotor can be stopped at a preset specific angle. Furthermore, since the rotor always stops at the same position angle, it is possible to provide an electric motor that can mechanically fix the rotor by the rotor fixing means having a simple mechanism.
【図１】本発明における定点停止機能付き電動機の構成
を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric motor with a fixed point stop function according to the present invention.
【図２】本発明におけるアウターロータ型ブラシレスＤ
Ｃモータの平面図である。FIG. 2 is an outer rotor type brushless D according to the present invention.
It is a top view of a C motor.
【図３】本発明におけるアウターロータ型ブラシレスＤ
Ｃモータの固定子の平面図である。FIG. 3 is an outer rotor type brushless D according to the present invention.
It is a top view of the stator of a C motor.
【図４】本発明における回転子固定手段を表す回転子の
部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a rotor showing a rotor fixing means in the present invention.
【図５】本発明の他の実施形態を表す図であり、回転子
固定手段において回転子に凸状突起を設け、凹状部材を
嵌め込むことで固定することを説明している図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating that the rotor fixing means is provided with a convex projection on the rotor and the concave member is fitted to fix the rotor.
１０：定点停止機能付き電動機 １２：ブラシレスＤＣモータ １４：電源回路部 １６：制御回路部 １８：交流電源 ２０：直流電源回路 ２２：インバータ回路 ２４：演算装置 ２６：回転子固定位置決定手段 ２８：回転子角度検出手段 ３０：回転子固定手段 ３２：ゲートドライブ回路 ３４：マイクロコンピュータ ３６：固定子 ３８：回転子 ４０ａ：位置決定用ホールＩＣ ４０ｂ：位置決定用磁石 ４２：角度検知用ホールＩＣ ４４：ストッパー ４６：ストッパー部 ４８：固定用凹部 ５０：フレーム ５２：永久磁石 ５４：コア ５６：歯部 ５８ｕ、５８ｖ、５８ｗ：巻線 10: Electric motor with fixed point stop function 12: Brushless DC motor 14: Power supply circuit section 16: Control circuit section 18: AC power supply 20: DC power supply circuit 22: Inverter circuit 24: Arithmetic device 26: Rotor fixed position determination means 28: Rotor angle detection means 30: Rotor fixing means 32: Gate drive circuit 34: Microcomputer 36: Stator 38: rotor 40a: Hall IC for position determination 40b: Positioning magnet 42: Hall IC for angle detection 44: Stopper 46: Stopper part 48: Fixing recess 50: Frame 52: Permanent magnet 54: Core 56: Tooth 58u, 58v, 58w: Winding
フロントページの続き (72)発明者 美濃部 好弘 滋賀県草津市東草津２丁目３番38号 草津 電機株式会社内 (72)発明者 國松 英明 滋賀県草津市東草津２丁目３番38号 草津 電機株式会社内 (72)発明者 中西 英明 滋賀県草津市東草津２丁目３番38号 草津 電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H560 AA10 BB04 BB12 DA03 DC02 DC04 EB01 HA09 HB04 RR03 SS07 TT15 UA02 XA20 5H621 BB10 GA04 HH01 JK13 Continued front page (72) Inventor Yoshihiro Minobe Kusatsu, 2-3-3 Higashi Kusatsu, Kusatsu City, Shiga Prefecture Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hideaki Kunimatsu Kusatsu, 2-3-3 Higashi Kusatsu, Kusatsu City, Shiga Prefecture Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hideaki Nakanishi Kusatsu, 2-3-3 Higashi Kusatsu, Kusatsu City, Shiga Prefecture Electric Co., Ltd. F term (reference) 5H560 AA10 BB04 BB12 DA03 DC02 DC04 EB01 HA09 HB04 RR03 SS07 TT15 UA02 XA20 5H621 BB10 GA04 HH01 JK13
Claims (7)
置を含む回転子固定位置決定手段と、少なくとも一つの
回転子角度検出装置を含む回転子角度検出手段と、前記
回転子固定位置決定手段と前記回転子角度検出手段とか
ら得られるデータを処理する演算装置と、回転子の一部
分に嵌合させることで回転子を固定させる装置を含む回
転子固定手段と、を含む定点停止機能付き電動機。1. A rotor fixed position determining device including at least one rotor stop position detecting device, a rotor angle detecting device including at least one rotor angle detecting device, the rotor fixed position determining device, and the rotor fixed position determining device. An electric motor with a fixed point stop function, comprising: an arithmetic unit that processes data obtained from a rotor angle detection unit; and a rotor fixing unit that includes a device that fixes the rotor by fitting it to a part of the rotor.
と、固定子に供給する電源を制御するインバータ装置
と、を含む請求項１に記載の定点停止機能付き電動機。2. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, further comprising a DC power supply device for supplying power to the stator, and an inverter device for controlling power supply to the stator.
るアウターロータ型である請求項１乃至２に記載の定点
停止機能付き電動機。3. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, wherein the rotor is an outer rotor type arranged outside the stator.
回転子角度検出手段が、磁気検出装置からなる、請求項
１乃至３に記載の定点停止機能付き電動機。4. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, wherein the rotor fixed position determination means and the rotor angle detection means are magnetic detection devices.
回転子角度検出手段が、光学読み取り方式を採用する装
置からなる、請求項１乃至３に記載の定点停止機能付き
電動機。5. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, wherein the rotor fixed position determination means and the rotor angle detection means are devices that employ an optical reading method.
回転子角度検出手段が、磁気検出装置、および光学読み
取り方式を採用する装置からなる、請求項１乃至３に記
載の定点停止機能付き電動機。6. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, wherein the rotor fixed position determining means and the rotor angle detecting means comprise a magnetic detecting device and a device employing an optical reading method.
と、該凸状突起部材に嵌合する凹部部材を含む、請求項
１乃至６に記載の定点停止機能付き電動機。7. The electric motor with a fixed point stop function according to claim 1, wherein the rotor fixing means includes a convex projection member and a concave member fitted to the convex projection member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293953A JP2003111486A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Motor with fixed-point stop function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293953A JP2003111486A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Motor with fixed-point stop function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111486A true JP2003111486A (en) | 2003-04-11 |
Family
ID=19115638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001293953A Pending JP2003111486A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Motor with fixed-point stop function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003111486A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021032040A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Washing apparatus, and method for determining that drum of washing apparatus is unlocked |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645386A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-10 | Canon Kk | Driving controller |
| JPH0272695A (en) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Toshiba Lighting & Technol Corp | Hybrid integrated circuit |
| JPH1127985A (en) * | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Sharp Corp | Inverter device and washing machine |
| JP2000175479A (en) * | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Kusatsu Denki Kk | Dc brushless motor set and method of driving the same |
| JP2001190887A (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric washing machine |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001293953A patent/JP2003111486A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645386A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-10 | Canon Kk | Driving controller |
| JPH0272695A (en) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Toshiba Lighting & Technol Corp | Hybrid integrated circuit |
| JPH1127985A (en) * | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Sharp Corp | Inverter device and washing machine |
| JP2000175479A (en) * | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Kusatsu Denki Kk | Dc brushless motor set and method of driving the same |
| JP2001190887A (en) * | 2000-01-12 | 2001-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric washing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021032040A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Washing apparatus, and method for determining that drum of washing apparatus is unlocked |
| CN112481926A (en) * | 2019-08-20 | 2021-03-12 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Washing equipment and method for judging drum unlocking of washing equipment |
| CN112481926B (en) * | 2019-08-20 | 2022-06-21 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Washing equipment and method for judging drum unlocking of washing equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3381509B2 (en) | Electric angle detecting device and synchronous motor driving device | |
| KR100329077B1 (en) | Driving apparatus of brushless motor for outdoor fan of airconditioner | |
| US6362581B1 (en) | Device and method for starting a brushless motor | |
| JP2010011637A (en) | Permanent magnet rotary electric machine and elevator winding machine using the same | |
| JP2003174794A (en) | Method of driving brushless dc motor and its device | |
| KR100774006B1 (en) | Three phase bldc motor controller and control method thereof | |
| JP2018133896A (en) | Motor drive control device and method of driving and controlling motor | |
| JP5003929B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2007110886A (en) | Brushless dc motor controller and control method therefor | |
| JP2007028889A (en) | Rotation angle detector of polyphase motor | |
| JP2011066992A (en) | Motor control apparatus and washing machine | |
| JP5674841B2 (en) | BLDC motor drive device and control method thereof | |
| JP6474331B2 (en) | Motor control method and motor control apparatus | |
| JP2003111486A (en) | Motor with fixed-point stop function | |
| JP6440355B2 (en) | Method and apparatus for synchronizing rotor speed with stator rotating magnetic field | |
| JP2007110781A (en) | Motor controller | |
| JPH1169679A (en) | Permanent magnet type motor | |
| JP4531180B2 (en) | Synchronous motor and method for starting synchronous motor | |
| JP3857425B2 (en) | Servo motor demagnetization inspection method | |
| JPH07118939B2 (en) | Half-wave rectifying brushless synchronous motor with permanent magnet | |
| KR100827414B1 (en) | Control apparatus and method for bldc hub motor | |
| JP4168240B2 (en) | AC motor drive device | |
| JP3711749B2 (en) | Permanent magnet type synchronous motor and control method thereof | |
| JP3328491B2 (en) | Motor control method | |
| KR100430262B1 (en) | Sensorless brushless direct current motor including conductor plate attached on surface of rotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080924 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110214 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110415 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111005 |