JP2003108305A - プレゼンテーションシステム - Google Patents
プレゼンテーションシステムInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
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- Educational Technology (AREA)
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- Position Input By Displaying (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全性が確立されるとともに、手振れの抑制
および複雑多様なポイント形状の生成を可能とするプレ
ゼンテーションシステムを提供する。 【解決手段】 プレゼンターＰの近傍に矩形状の仮想ス
クリーン１１の対角２点である２つの基準点Ａ，Ｂをカ
メラ５で撮影し、これに基づき固定的な仮想スクリーン
１１の座標を生成する。プレゼンターＰは仮想スクリー
ン１１上で発光部６１によりポイント操作し、制御演算
部３は仮想スクリーン１１の座標上での発光部６１の座
標を算出する。そして、液晶プロジェクタ２から発光部
６１の座標にポイント画像を投影する。
および複雑多様なポイント形状の生成を可能とするプレ
ゼンテーションシステムを提供する。 【解決手段】 プレゼンターＰの近傍に矩形状の仮想ス
クリーン１１の対角２点である２つの基準点Ａ，Ｂをカ
メラ５で撮影し、これに基づき固定的な仮想スクリーン
１１の座標を生成する。プレゼンターＰは仮想スクリー
ン１１上で発光部６１によりポイント操作し、制御演算
部３は仮想スクリーン１１の座標上での発光部６１の座
標を算出する。そして、液晶プロジェクタ２から発光部
６１の座標にポイント画像を投影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶プロジェクタ
等の投影機を用いてスクリーンにポイントを指示しなが
ら行うプレゼンテーションシステムに係り、特に、新た
なポインタの開発に関する。
等の投影機を用いてスクリーンにポイントを指示しなが
ら行うプレゼンテーションシステムに係り、特に、新た
なポインタの開発に関する。
【０００２】
【従来の技術】液晶プロジェクタ等を用いて講演等のプ
レゼンテーションを行う場合には、レーザ光を投射して
スクリーンにポイントを明示するレーザポインタがよく
使用されている。ところが、このようなレーザポインタ
は、手振れが大きく反映してポイントを安定させにくか
ったり、レーザ光の誤投射により例えば聴衆の目に入射
して危険を及ぼしたりする欠点があった。また、ポイン
トの形状が円や線等の単純なものに限られ、ポイントの
形状を使用者の好みによって変更したいという要望には
応えられないものであった。
レゼンテーションを行う場合には、レーザ光を投射して
スクリーンにポイントを明示するレーザポインタがよく
使用されている。ところが、このようなレーザポインタ
は、手振れが大きく反映してポイントを安定させにくか
ったり、レーザ光の誤投射により例えば聴衆の目に入射
して危険を及ぼしたりする欠点があった。また、ポイン
トの形状が円や線等の単純なものに限られ、ポイントの
形状を使用者の好みによって変更したいという要望には
応えられないものであった。
【０００３】そこで、これらの課題を解決する提案が従
来より種々なされている。例えば、特開平８−２８６１
４７号公報…（１）によれば、レーザ光を屈折させる複
数の屈折グリッドを有する回転ディスクを駆動モータで
回転させる構成とし、屈折グリッドでレーザ光を走査し
てポイントの形状を任意とすることができ、しかも回転
ディスクのジャイロ効果で手振れの軽減が図られるとさ
れている。また、安全対策としては、特開平１０−４２
２８号公報…（２）に開示されるように、レーザ光の投
射対象物（スクリーン等）の明るさに応じてレーザ光の
投射が自動的にＯＮ／ＯＦＦし、一定のしきい値を超え
た明るい場合にのみレーザ光を投射する提案がなされて
いる。また、特開２０００−３２１５３０号公報…
（３）には、垂直あるいは水平方向の角度を検出してそ
の角度が所定範囲内である場合に限りレーザ光を投射す
る技術が開示されている。
来より種々なされている。例えば、特開平８−２８６１
４７号公報…（１）によれば、レーザ光を屈折させる複
数の屈折グリッドを有する回転ディスクを駆動モータで
回転させる構成とし、屈折グリッドでレーザ光を走査し
てポイントの形状を任意とすることができ、しかも回転
ディスクのジャイロ効果で手振れの軽減が図られるとさ
れている。また、安全対策としては、特開平１０−４２
２８号公報…（２）に開示されるように、レーザ光の投
射対象物（スクリーン等）の明るさに応じてレーザ光の
投射が自動的にＯＮ／ＯＦＦし、一定のしきい値を超え
た明るい場合にのみレーザ光を投射する提案がなされて
いる。また、特開２０００−３２１５３０号公報…
（３）には、垂直あるいは水平方向の角度を検出してそ
の角度が所定範囲内である場合に限りレーザ光を投射す
る技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報（１）に記載
のレーザポインタによれば、部品点数が比較的多いので
重量が嵩むとともに小型化が難しく、しかも回転ディス
クによって生じるモーメントに抵抗しながらの操作を強
いられるので、手軽に使用できるものではない。また、
ポイントの形状を変更できるものの、その形状のバリエ
ーションを多くすることは難しく、かつ複雑な形状にレ
ーザ光を変換させることも難しい。一方、上記公報
（２），（３）による安全対策では、万一的確に動作し
ない場合が起こるとレーザ光が投射するので、根本的な
対策にはなり得ていない。すなわち、公報（２）に記載
のものでは、会場の照明条件によってはスクリーン以外
でもしきい値を超えた明るさの場所がある場合があり、
そこに聴衆等が居るとレーザ光が投射されてしまうおそ
れがある。また、公報（３）に記載のものでは、階段
席、あるいは２階席等、会場によってはレーザ光の投射
角度内に聴衆等が存在する場合があるので、その際には
聴衆にレーザ光が投射されてしまうおそれがある。
のレーザポインタによれば、部品点数が比較的多いので
重量が嵩むとともに小型化が難しく、しかも回転ディス
クによって生じるモーメントに抵抗しながらの操作を強
いられるので、手軽に使用できるものではない。また、
ポイントの形状を変更できるものの、その形状のバリエ
ーションを多くすることは難しく、かつ複雑な形状にレ
ーザ光を変換させることも難しい。一方、上記公報
（２），（３）による安全対策では、万一的確に動作し
ない場合が起こるとレーザ光が投射するので、根本的な
対策にはなり得ていない。すなわち、公報（２）に記載
のものでは、会場の照明条件によってはスクリーン以外
でもしきい値を超えた明るさの場所がある場合があり、
そこに聴衆等が居るとレーザ光が投射されてしまうおそ
れがある。また、公報（３）に記載のものでは、階段
席、あるいは２階席等、会場によってはレーザ光の投射
角度内に聴衆等が存在する場合があるので、その際には
聴衆にレーザ光が投射されてしまうおそれがある。
【０００５】よって本発明は、安全性が確立されるとと
もに、手振れの抑制および複雑多様なポイント形状の生
成を可能とするプレゼンテーションシステムを提供する
ことを目的としている。
もに、手振れの抑制および複雑多様なポイント形状の生
成を可能とするプレゼンテーションシステムを提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、スクリーン手
段と、このスクリーン手段に画像を投影する投影手段
と、プレゼンターの近傍に矩形状の仮想スクリーンの対
角２点である２つの基準点を設定するとともに、プレゼ
ンターが仮想スクリーン上でポイント操作するための指
示マークと、仮想スクリーンおよび指示マークを撮影す
る撮影手段と、この撮影手段が撮影した２つの基準点か
ら仮想スクリーンの座標を生成するとともに、生成した
仮想スクリーンの座標上での指示マークの座標を算出す
る演算手段とを備え、投影手段は、画像上の指示マーク
の座標にポイント画像を投影することを特徴としてい
る。
段と、このスクリーン手段に画像を投影する投影手段
と、プレゼンターの近傍に矩形状の仮想スクリーンの対
角２点である２つの基準点を設定するとともに、プレゼ
ンターが仮想スクリーン上でポイント操作するための指
示マークと、仮想スクリーンおよび指示マークを撮影す
る撮影手段と、この撮影手段が撮影した２つの基準点か
ら仮想スクリーンの座標を生成するとともに、生成した
仮想スクリーンの座標上での指示マークの座標を算出す
る演算手段とを備え、投影手段は、画像上の指示マーク
の座標にポイント画像を投影することを特徴としてい
る。
【０００７】本発明では、はじめに、プレゼンターによ
ってプレゼンターの例えば左右いずれかの空間に、スク
リーン手段に相当する矩形状の仮想スクリーンを設定す
る。仮想スクリーンは、プレゼンターが指示マークを用
いて仮想的にポイント操作するＸ軸（水平軸）およびＹ
軸（鉛直軸）を備えた二次元的空間であって、その大き
さおよび位置は、プレゼンターの右側に設定する場合に
は、基本的には右腕の動きでカバーされる範囲とされ
る。
ってプレゼンターの例えば左右いずれかの空間に、スク
リーン手段に相当する矩形状の仮想スクリーンを設定す
る。仮想スクリーンは、プレゼンターが指示マークを用
いて仮想的にポイント操作するＸ軸（水平軸）およびＹ
軸（鉛直軸）を備えた二次元的空間であって、その大き
さおよび位置は、プレゼンターの右側に設定する場合に
は、基本的には右腕の動きでカバーされる範囲とされ
る。
【０００８】ここで、仮想スクリーンをプレゼンターの
右側に設定するものとすると、撮影手段は、その仮想ス
クリーンが設定されるプレゼンターの右側（撮影手段か
ら見るとプレゼンターの左側）の空間を撮影する。仮想
スクリーンを設定するには、まず、プレゼンターが右手
に持つか装着した指示マークを右側の空間の左下に停止
させ、この位置を基準点Ａ（Ｘ＝０，Ｙ＝０）として撮
影手段に撮影させ、かつ、演算手段に入力する。次い
で、プレゼンターは右腕を伸ばして指示マークを右側の
空間の右上に停止させ、この位置を基準点Ｂ（Ｘ＝ｎ，
Ｙ＝ｍ）として撮影手段に撮影させ、かつ、演算手段に
入力する。基準点Ｂは基準点Ａに対する対角隅点であ
り、これら固定的な基準点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づ
き、演算手段は矩形状の仮想スクリーンの座標を生成す
る。これによって仮想スクリーンがプレゼンターの右側
に設定され、その仮想スクリーンは常に撮影手段により
撮影される。
右側に設定するものとすると、撮影手段は、その仮想ス
クリーンが設定されるプレゼンターの右側（撮影手段か
ら見るとプレゼンターの左側）の空間を撮影する。仮想
スクリーンを設定するには、まず、プレゼンターが右手
に持つか装着した指示マークを右側の空間の左下に停止
させ、この位置を基準点Ａ（Ｘ＝０，Ｙ＝０）として撮
影手段に撮影させ、かつ、演算手段に入力する。次い
で、プレゼンターは右腕を伸ばして指示マークを右側の
空間の右上に停止させ、この位置を基準点Ｂ（Ｘ＝ｎ，
Ｙ＝ｍ）として撮影手段に撮影させ、かつ、演算手段に
入力する。基準点Ｂは基準点Ａに対する対角隅点であ
り、これら固定的な基準点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づ
き、演算手段は矩形状の仮想スクリーンの座標を生成す
る。これによって仮想スクリーンがプレゼンターの右側
に設定され、その仮想スクリーンは常に撮影手段により
撮影される。
【０００９】上記のように仮想スクリーンを設定した
ら、プレゼンターは指示マークを仮想スクリーン上で移
動させるポイント操作を行う。指示マークの位置は、常
に撮影手段により撮影されるとともに演算手段に入力さ
れ、演算手段は仮想スクリーンの座標上での指示マーク
の座標を逐一算出する。そして、その指示マークの座標
に投影手段がポイント画像を投影する。これによってス
クリーン手段には指示マークの位置に相当するポイント
画像が投影される。プレゼンターはスクリーン手段に投
影されるポイント画像を見ながら、指示マークを適宜に
移動させてポイント操作を行う。
ら、プレゼンターは指示マークを仮想スクリーン上で移
動させるポイント操作を行う。指示マークの位置は、常
に撮影手段により撮影されるとともに演算手段に入力さ
れ、演算手段は仮想スクリーンの座標上での指示マーク
の座標を逐一算出する。そして、その指示マークの座標
に投影手段がポイント画像を投影する。これによってス
クリーン手段には指示マークの位置に相当するポイント
画像が投影される。プレゼンターはスクリーン手段に投
影されるポイント画像を見ながら、指示マークを適宜に
移動させてポイント操作を行う。
【００１０】本発明によれば、レーザポインタのように
レーザ光の投射によってポイントをスクリーン手段に投
影するものではないので、レーザ光による危険性が根本
的に解消され、安全性が確立される。また、撮影手段が
撮影する基準点Ａ，Ｂに基づく仮想スクリーンおよび移
動する指示マークの座標は、公知の画像処理技術によっ
て容易に求めることができる。そして、この画像処理技
術のプロセスで、指示マークの手振れを補正したり、ポ
イント画像を円や線は勿論のこと矢印や手の形等の任意
の形状に生成したりすることができる。よって、手振れ
が抑制された安定したポイント画像を可視像上に投影す
ることができるとともに、そのポイント画像を複雑多様
な形状に変換することができる。さらに、投影手段によ
り投影される画像とポイント画像のデータを複数箇所に
配信することも簡単に行えるので、投影手段とスクリー
ン手段のセットを複数備えたマルチスクリーンに対応可
能である。
レーザ光の投射によってポイントをスクリーン手段に投
影するものではないので、レーザ光による危険性が根本
的に解消され、安全性が確立される。また、撮影手段が
撮影する基準点Ａ，Ｂに基づく仮想スクリーンおよび移
動する指示マークの座標は、公知の画像処理技術によっ
て容易に求めることができる。そして、この画像処理技
術のプロセスで、指示マークの手振れを補正したり、ポ
イント画像を円や線は勿論のこと矢印や手の形等の任意
の形状に生成したりすることができる。よって、手振れ
が抑制された安定したポイント画像を可視像上に投影す
ることができるとともに、そのポイント画像を複雑多様
な形状に変換することができる。さらに、投影手段によ
り投影される画像とポイント画像のデータを複数箇所に
配信することも簡単に行えるので、投影手段とスクリー
ン手段のセットを複数備えたマルチスクリーンに対応可
能である。
【００１１】また、設定した仮想スクリーンは固定的で
あるから、プレゼンターはその仮想スクリーンに対して
自由に動くことができ、特に、プレゼンターが動くこと
によって水平方向（Ｘ方向）の移動範囲を大きくとるこ
とができるので、その方向のポイント操作がし易い。さ
らに、仮想スクリーンの設定時に、プレゼンターが動い
て基準点Ａ，Ｂの水平方向の距離を腕の長さ以上に長く
とれば、撮影手段による仮想スクリーンの分解能が増し
て演算手段が演算する仮想スクリーンの座標を精細化す
ることができる。その結果、指示マークの追従性が高精
度になってポイント画像の動きがより滑らかになる。
あるから、プレゼンターはその仮想スクリーンに対して
自由に動くことができ、特に、プレゼンターが動くこと
によって水平方向（Ｘ方向）の移動範囲を大きくとるこ
とができるので、その方向のポイント操作がし易い。さ
らに、仮想スクリーンの設定時に、プレゼンターが動い
て基準点Ａ，Ｂの水平方向の距離を腕の長さ以上に長く
とれば、撮影手段による仮想スクリーンの分解能が増し
て演算手段が演算する仮想スクリーンの座標を精細化す
ることができる。その結果、指示マークの追従性が高精
度になってポイント画像の動きがより滑らかになる。
【００１２】本発明では、次の各形態を好ましい付加的
構成要素としている。まず、指示マークによって設定す
る２つの基準点Ａ，Ｂのうち、はじめに設定する基準点
Ａを撮影すべく、撮影手段が、該基準点Ａを自動的に探
索して撮影するための自動アングル変更機構を備えてい
る。アングルの変更は視野を変更するパンやチルトであ
り、該機構を備えていれば、はじめに設定する基準点Ａ
を容易に視野内に写し込むことができるとともに、広い
範囲の仮想スクリーンに対応することもできる。
構成要素としている。まず、指示マークによって設定す
る２つの基準点Ａ，Ｂのうち、はじめに設定する基準点
Ａを撮影すべく、撮影手段が、該基準点Ａを自動的に探
索して撮影するための自動アングル変更機構を備えてい
る。アングルの変更は視野を変更するパンやチルトであ
り、該機構を備えていれば、はじめに設定する基準点Ａ
を容易に視野内に写し込むことができるとともに、広い
範囲の仮想スクリーンに対応することもできる。
【００１３】次に、撮影手段がズーム機能を備えてい
る。撮影手段がズーム機能を備えていると、仮想スクリ
ーンの設定時に撮影手段の画角を広角とすることによ
り、基準点Ａ，Ｂの撮影が容易となり、かつ、広い範囲
の仮想スクリーンに対応することができる。基準点Ａ，
Ｂに基づき仮想スクリーンが設定されたら、画角を狭く
して（ズームアップして）撮影手段の視野内に仮想スク
リーンを大きく写し込むことができ、これにより撮影手
段による仮想スクリーンの分解能が増す。
る。撮影手段がズーム機能を備えていると、仮想スクリ
ーンの設定時に撮影手段の画角を広角とすることによ
り、基準点Ａ，Ｂの撮影が容易となり、かつ、広い範囲
の仮想スクリーンに対応することができる。基準点Ａ，
Ｂに基づき仮想スクリーンが設定されたら、画角を狭く
して（ズームアップして）撮影手段の視野内に仮想スク
リーンを大きく写し込むことができ、これにより撮影手
段による仮想スクリーンの分解能が増す。
【００１４】次に、撮影手段がプレゼンターを照らす照
明手段を備え、操作に応じてプレゼンターをスクリーン
手段に投影する。これによると、スクリーン手段にはプ
レゼンターの姿を適宜に映すことができ、プレゼンテー
ションをより一層充実させることができる。
明手段を備え、操作に応じてプレゼンターをスクリーン
手段に投影する。これによると、スクリーン手段にはプ
レゼンターの姿を適宜に映すことができ、プレゼンテー
ションをより一層充実させることができる。
【００１５】次に、指示マークが発光体で構成されてい
る。プレゼンターが手に持つか装着して用いられる指示
マークとしては、撮影手段が撮影する際に他の部分から
識別できるものであれば任意であるが、発光体であれば
好適であり、さらに、赤外光等の不可視光であれば、聴
衆から光が見えないのでより好ましい。
る。プレゼンターが手に持つか装着して用いられる指示
マークとしては、撮影手段が撮影する際に他の部分から
識別できるものであれば任意であるが、発光体であれば
好適であり、さらに、赤外光等の不可視光であれば、聴
衆から光が見えないのでより好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、一実施形態に係るプレゼ
ンテーションシステムの全体を概略的に示している。同
図で符号Ｐはプレゼンター、１はスクリーン（スクリー
ン手段）、２はスクリーン１に液晶画像を投影する液晶
プロジェクタ（投影手段）、３は制御演算部（演算手
段）、４はパソコンである。パソコン４では液晶画像の
データが生成され、その画像データおよび各種コマンド
がパソコン４から制御演算部３に入力される。そして、
制御演算部３で処理された画像データが液晶プロジェク
タ２に入力され、その画像データに基づく画像が液晶プ
ロジェクタ２からスクリーン１に可視像として投影され
る。また、図１で符号５はカメラ（撮影手段）であり、
このカメラ５はスポットライト（照明手段）５１を備え
ている。カメラ５はズーム機能およびオートフォーカス
機能を備え、さらに、パンとチルトによるアングル変更
機構が設けられている。
実施形態を説明する。図１は、一実施形態に係るプレゼ
ンテーションシステムの全体を概略的に示している。同
図で符号Ｐはプレゼンター、１はスクリーン（スクリー
ン手段）、２はスクリーン１に液晶画像を投影する液晶
プロジェクタ（投影手段）、３は制御演算部（演算手
段）、４はパソコンである。パソコン４では液晶画像の
データが生成され、その画像データおよび各種コマンド
がパソコン４から制御演算部３に入力される。そして、
制御演算部３で処理された画像データが液晶プロジェク
タ２に入力され、その画像データに基づく画像が液晶プ
ロジェクタ２からスクリーン１に可視像として投影され
る。また、図１で符号５はカメラ（撮影手段）であり、
このカメラ５はスポットライト（照明手段）５１を備え
ている。カメラ５はズーム機能およびオートフォーカス
機能を備え、さらに、パンとチルトによるアングル変更
機構が設けられている。
【００１７】プレゼンターＰが右手に持っているのは通
信ボックス６である。この通信ボックス６の先端部には
赤外光の発光部（指示マーク）６１が設けられている。
この発光部６１が、後で詳述する基準点Ａ，Ｂを設定す
るための赤外光を発光することで指示マークとされる。
基準点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づき、プレゼンターＰに
よって自身の右側に仮想スクリーン１１が設定される。
この仮想スクリーン１１は、図２にも示すように、プレ
ゼンターＰが通信ボックス６の発光部６１によって仮想
的にポイント操作するための矩形状のＸ軸（水平軸）お
よびＹ軸（鉛直軸）を備えた二次元的空間であって、基
本的には右腕の動きでカバーされる範囲とされる。
信ボックス６である。この通信ボックス６の先端部には
赤外光の発光部（指示マーク）６１が設けられている。
この発光部６１が、後で詳述する基準点Ａ，Ｂを設定す
るための赤外光を発光することで指示マークとされる。
基準点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づき、プレゼンターＰに
よって自身の右側に仮想スクリーン１１が設定される。
この仮想スクリーン１１は、図２にも示すように、プレ
ゼンターＰが通信ボックス６の発光部６１によって仮想
的にポイント操作するための矩形状のＸ軸（水平軸）お
よびＹ軸（鉛直軸）を備えた二次元的空間であって、基
本的には右腕の動きでカバーされる範囲とされる。
【００１８】通信ボックス６には、発光部６１を発光さ
せて基準点Ａ，Ｂを設定するための基準点設定用スイッ
チ６２と、ポイント操作を行うためのポインタスイッチ
６３とが設けられている。基準点設定用スイッチ６２を
ＯＮすると基準点設定用の波長の赤外光が発光部から発
光し、ポインタスイッチ６３をＯＮすると基準点設定用
の波長とは異なる波長の赤外光が発光部から発光する。
カメラ５には、各赤外光を受光する受光部５２が設けら
れているとともに、この受光部５２が基準点設定用の波
長の赤外光を認識（撮影）したことを点滅によって知ら
せるＬＥＤ等からなる認識表示部５３が設けられてい
る。認識表示部５３の認識信号およびカメラ５による撮
像は、制御演算部３に入力される。また、カメラ５のア
ングル変更機構は、発光部６１によってはじめに設定さ
れる基準点Ａを自動的に探索して視野内の所定位置に配
置すべく、制御演算部３によって制御されるようになっ
ている。
せて基準点Ａ，Ｂを設定するための基準点設定用スイッ
チ６２と、ポイント操作を行うためのポインタスイッチ
６３とが設けられている。基準点設定用スイッチ６２を
ＯＮすると基準点設定用の波長の赤外光が発光部から発
光し、ポインタスイッチ６３をＯＮすると基準点設定用
の波長とは異なる波長の赤外光が発光部から発光する。
カメラ５には、各赤外光を受光する受光部５２が設けら
れているとともに、この受光部５２が基準点設定用の波
長の赤外光を認識（撮影）したことを点滅によって知ら
せるＬＥＤ等からなる認識表示部５３が設けられてい
る。認識表示部５３の認識信号およびカメラ５による撮
像は、制御演算部３に入力される。また、カメラ５のア
ングル変更機構は、発光部６１によってはじめに設定さ
れる基準点Ａを自動的に探索して視野内の所定位置に配
置すべく、制御演算部３によって制御されるようになっ
ている。
【００１９】また、通信ボックス６には、液晶プロジェ
クタ２からスクリーン１に投影される画像を、パソコン
４の画像データか、あるいはカメラ５での撮像かのいず
れかを選択するための画像切換スイッチ（図示略）も設
けられている。この画像切換スイッチをＯＮすると、ス
ポットライト５１が点灯するとともに、基準点設定用ス
イッチ６２およびポインタスイッチ６３をＯＮした場合
とは異なる波長の赤外光が発光部６１から発光し、その
発光はカメラ５の受光部５２で受光され、さらに受光信
号が制御演算部３に入力される。
クタ２からスクリーン１に投影される画像を、パソコン
４の画像データか、あるいはカメラ５での撮像かのいず
れかを選択するための画像切換スイッチ（図示略）も設
けられている。この画像切換スイッチをＯＮすると、ス
ポットライト５１が点灯するとともに、基準点設定用ス
イッチ６２およびポインタスイッチ６３をＯＮした場合
とは異なる波長の赤外光が発光部６１から発光し、その
発光はカメラ５の受光部５２で受光され、さらに受光信
号が制御演算部３に入力される。
【００２０】制御演算部３は、一般的な画像解析の手法
により、カメラ５で撮影された基準点Ａ，Ｂに基づき仮
想スクリーン１１のＸＹ座標を生成する。そして、仮想
スクリーン１１上で移動する発光部６１の位置が常にカ
メラ５で撮影されるとともに制御演算部３に入力され、
制御演算部３は仮想スクリーン１１の座標上での発光部
６１の座標を逐一算出する。そして、制御演算部３は、
パソコン４の画像データと発光部６１の座標データを処
理し、パソコン４の画像における算出した発光部６１の
座標に、ポイント画像を合成する。
により、カメラ５で撮影された基準点Ａ，Ｂに基づき仮
想スクリーン１１のＸＹ座標を生成する。そして、仮想
スクリーン１１上で移動する発光部６１の位置が常にカ
メラ５で撮影されるとともに制御演算部３に入力され、
制御演算部３は仮想スクリーン１１の座標上での発光部
６１の座標を逐一算出する。そして、制御演算部３は、
パソコン４の画像データと発光部６１の座標データを処
理し、パソコン４の画像における算出した発光部６１の
座標に、ポイント画像を合成する。
【００２１】次に、上記システムの動作を図３のフロー
チャートを参照して説明する。 （１）仮想スクリーンの設定 カメラ５を広角撮影としてプレゼンターＰの方向を撮影
している状態から、プレゼンターＰは右手に持った通信
ボックス６を右側の空間の左下に停止させ、基準点設定
用のスイッチ６２をＯＮして発光部６１の位置である基
準点Ａをマークする（ステップＳ１）。カメラ５が必要
に応じてパンおよびチルトのアングル変換をしつつ発光
部６１を自動的に探索する（ステップＳ２）。カメラ５
が基準点Ａである発光部６１を撮影すると（ステップＳ
３）、認識表示部５３が点灯する（ステップＳ４）。基
準点Ａの位置は制御演算部３に入力される。
チャートを参照して説明する。 （１）仮想スクリーンの設定 カメラ５を広角撮影としてプレゼンターＰの方向を撮影
している状態から、プレゼンターＰは右手に持った通信
ボックス６を右側の空間の左下に停止させ、基準点設定
用のスイッチ６２をＯＮして発光部６１の位置である基
準点Ａをマークする（ステップＳ１）。カメラ５が必要
に応じてパンおよびチルトのアングル変換をしつつ発光
部６１を自動的に探索する（ステップＳ２）。カメラ５
が基準点Ａである発光部６１を撮影すると（ステップＳ
３）、認識表示部５３が点灯する（ステップＳ４）。基
準点Ａの位置は制御演算部３に入力される。
【００２２】次に、一旦基準点設定用スイッチ６２をＯ
ＦＦにしてから、プレゼンターＰは右腕を伸ばして通信
ボックス６の発光部６１を右側の空間の右上に停止さ
せ、基準点設定用スイッチ６２をＯＮして基準点Ａに対
する対角隅点となる基準点Ｂをマークする（ステップＳ
５）。カメラ５が基準点Ｂである発光部６１を撮影する
と（ステップＳ６）、認識表示部５３が点灯（ステップ
Ｓ７）する。基準点Ｂの位置は制御演算部３に入力され
る。
ＦＦにしてから、プレゼンターＰは右腕を伸ばして通信
ボックス６の発光部６１を右側の空間の右上に停止さ
せ、基準点設定用スイッチ６２をＯＮして基準点Ａに対
する対角隅点となる基準点Ｂをマークする（ステップＳ
５）。カメラ５が基準点Ｂである発光部６１を撮影する
と（ステップＳ６）、認識表示部５３が点灯（ステップ
Ｓ７）する。基準点Ｂの位置は制御演算部３に入力され
る。
【００２３】続いて、カメラ５のズームアップと、必要
に応じてパン、チルトとをそれぞれ自動的に行い、基準
点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づき設定される仮想スクリー
ン１１を、カメラ５の視野内に大きく写し込む（ステッ
プＳ８）。図２は、この状態のカメラ５の視野Ｖを示し
ており、この視野Ｖ内にはプレゼンターＰも入っている
が、図２では省略している。次に、制御演算部３は、カ
メラ５で撮影されている固定的な基準点Ａ，Ｂを結ぶ対
角線に基づき、図３に示す矩形状の仮想スクリーン１１
のＸＹ座標を生成する（ステップＳ９）。以上により固
定的な仮想スクリーン１１がプレゼンターＰの右側に設
定され、その仮想スクリーン１１は常にカメラ５により
撮影される。
に応じてパン、チルトとをそれぞれ自動的に行い、基準
点Ａ，Ｂを結ぶ対角線に基づき設定される仮想スクリー
ン１１を、カメラ５の視野内に大きく写し込む（ステッ
プＳ８）。図２は、この状態のカメラ５の視野Ｖを示し
ており、この視野Ｖ内にはプレゼンターＰも入っている
が、図２では省略している。次に、制御演算部３は、カ
メラ５で撮影されている固定的な基準点Ａ，Ｂを結ぶ対
角線に基づき、図３に示す矩形状の仮想スクリーン１１
のＸＹ座標を生成する（ステップＳ９）。以上により固
定的な仮想スクリーン１１がプレゼンターＰの右側に設
定され、その仮想スクリーン１１は常にカメラ５により
撮影される。
【００２４】（２）プレゼンターＰによるポイント操作
プレゼンターＰは、通信ボックス６のポインタスイッチ
６３をＯＮにした状態で、発光部６１を仮想スクリーン
１１上で移動させるポイント操作を行う。発光部６１の
位置は、常にカメラ５により撮影されるとともに制御演
算部３に入力され、制御演算部３は、仮想スクリーン１
１の座標上での発光部６１の座標を算出する（ステップ
Ｓ１０）。さらに制御演算部３は、発光部６１の座標を
スクリーン１上の座標に変換し、ポイント画像の座標を
生成する（ステップＳ１１）。
６３をＯＮにした状態で、発光部６１を仮想スクリーン
１１上で移動させるポイント操作を行う。発光部６１の
位置は、常にカメラ５により撮影されるとともに制御演
算部３に入力され、制御演算部３は、仮想スクリーン１
１の座標上での発光部６１の座標を算出する（ステップ
Ｓ１０）。さらに制御演算部３は、発光部６１の座標を
スクリーン１上の座標に変換し、ポイント画像の座標を
生成する（ステップＳ１１）。
【００２５】一方、パソコン４は画像データを制御演算
部３に出力する。この画像データは、スクリーン１に投
影されるポイント画像を含まない画像データである。そ
して、制御演算部３は、その画像における上記ポイント
画像の座標の位置に所定のポイント画像を合成する（ス
テップＳ１２）。こうして、画像データが生成される。
この画像データは液晶プロジェクタ２に出力され、液晶
プロジェクタ２は、パソコン４の画像にポイント画像が
合成された画像をスクリーン１に投影する（ステップＳ
１３）。これにより、仮想スクリーン１１上の発光部６
１の位置に対応するスクリーン１上の点にポイント画像
が投影される。プレゼンターＰはスクリーン１に投影さ
れるポイント画像を見ながら、通信ボックス６の発光部
６１を適宜に移動させてポイント操作を行う。
部３に出力する。この画像データは、スクリーン１に投
影されるポイント画像を含まない画像データである。そ
して、制御演算部３は、その画像における上記ポイント
画像の座標の位置に所定のポイント画像を合成する（ス
テップＳ１２）。こうして、画像データが生成される。
この画像データは液晶プロジェクタ２に出力され、液晶
プロジェクタ２は、パソコン４の画像にポイント画像が
合成された画像をスクリーン１に投影する（ステップＳ
１３）。これにより、仮想スクリーン１１上の発光部６
１の位置に対応するスクリーン１上の点にポイント画像
が投影される。プレゼンターＰはスクリーン１に投影さ
れるポイント画像を見ながら、通信ボックス６の発光部
６１を適宜に移動させてポイント操作を行う。
【００２６】以上が本発明の一実施形態であり、この実
施形態によれば、レーザポインタのようにレーザ光の投
射によってポイントをスクリーンに投影するものではな
いので、レーザ光による危険性が根本的に解消され、安
全性が確立される。また、カメラ５が撮影する基準点
Ａ，Ｂに基づく仮想スクリーン１１および移動する発光
部６１の座標は、画像処理技術によって求められ、した
がって、画像処理技術のプロセスで、発光部６１の手振
れを補正したり、ポイント画像を円や線は勿論のこと矢
印や手の形等の任意の形状に生成したりすることができ
る。よって、手振れが抑制された安定したポイント画像
をスクリーン１に投影することができるとともに、その
ポイント画像を複雑多様な形状に変換することができ
る。
施形態によれば、レーザポインタのようにレーザ光の投
射によってポイントをスクリーンに投影するものではな
いので、レーザ光による危険性が根本的に解消され、安
全性が確立される。また、カメラ５が撮影する基準点
Ａ，Ｂに基づく仮想スクリーン１１および移動する発光
部６１の座標は、画像処理技術によって求められ、した
がって、画像処理技術のプロセスで、発光部６１の手振
れを補正したり、ポイント画像を円や線は勿論のこと矢
印や手の形等の任意の形状に生成したりすることができ
る。よって、手振れが抑制された安定したポイント画像
をスクリーン１に投影することができるとともに、その
ポイント画像を複雑多様な形状に変換することができ
る。
【００２７】また、設定した仮想スクリーン１１は固定
的であるから、プレゼンターＰはその仮想スクリーン１
１に対して自由に動くことができ、特に、プレゼンター
Ｐが動くことによって水平方向（Ｘ方向）の移動範囲を
大きくとることができるので、その方向のポイント操作
がし易い。さらに、仮想スクリーン１１の設定時に、プ
レゼンターＰが動いて基準点Ａ，Ｂの水平方向の距離を
腕の長さ以上に長くとることもでき、こうすることによ
り、カメラ５による仮想スクリーン１１の分解能が増し
て制御演算部３が演算する仮想スクリーン１１の座標を
精細化することができる。その結果、発光部６１の追従
性が高精度になってポイント画像の動きがより滑らかに
なる。
的であるから、プレゼンターＰはその仮想スクリーン１
１に対して自由に動くことができ、特に、プレゼンター
Ｐが動くことによって水平方向（Ｘ方向）の移動範囲を
大きくとることができるので、その方向のポイント操作
がし易い。さらに、仮想スクリーン１１の設定時に、プ
レゼンターＰが動いて基準点Ａ，Ｂの水平方向の距離を
腕の長さ以上に長くとることもでき、こうすることによ
り、カメラ５による仮想スクリーン１１の分解能が増し
て制御演算部３が演算する仮想スクリーン１１の座標を
精細化することができる。その結果、発光部６１の追従
性が高精度になってポイント画像の動きがより滑らかに
なる。
【００２８】また、はじめに設定する基準点Ａを撮影す
べく、カメラ５が自動的に基準点Ａを探索して撮影する
ので、その基準点Ａを容易に視野内に写し込むことがで
きるとともに、広い範囲の仮想スクリーン１１に対応す
ることもできる。さらに、カメラ５がズーム機能を備え
ているので、仮想スクリーン１１の設定時に撮影手段の
画角を広角とすることにより、基準点Ａ，Ｂの撮影が容
易となり、これによっても広い範囲の仮想スクリーン１
１に対応することができる。加えて、仮想スクリーン１
１の設定時にズームアップしてカメラ５の視野内に仮想
スクリーン１１を大きく写し込むことにより、カメラ５
による仮想スクリーン１１の分解能が増す。
べく、カメラ５が自動的に基準点Ａを探索して撮影する
ので、その基準点Ａを容易に視野内に写し込むことがで
きるとともに、広い範囲の仮想スクリーン１１に対応す
ることもできる。さらに、カメラ５がズーム機能を備え
ているので、仮想スクリーン１１の設定時に撮影手段の
画角を広角とすることにより、基準点Ａ，Ｂの撮影が容
易となり、これによっても広い範囲の仮想スクリーン１
１に対応することができる。加えて、仮想スクリーン１
１の設定時にズームアップしてカメラ５の視野内に仮想
スクリーン１１を大きく写し込むことにより、カメラ５
による仮想スクリーン１１の分解能が増す。
【００２９】上記実施形態では、プレゼンテーション中
にプレゼンターＰが画像切換スイッチを操作すること
で、自身の姿をスクリーン１に投影することができる。
また、カメラ５を聴衆側に反転させて、例えば聴衆の中
から選ばれた質問者が、プレゼンターＰと同様にポイン
ト操作を行うことができる。これらのことにより、プレ
ゼンテーションをより一層充実させることができる。な
お、カメラ５を反転させた場合には仮想スクリーン１１
の座標のＸ軸が反転するので、それを補正する必要があ
る。
にプレゼンターＰが画像切換スイッチを操作すること
で、自身の姿をスクリーン１に投影することができる。
また、カメラ５を聴衆側に反転させて、例えば聴衆の中
から選ばれた質問者が、プレゼンターＰと同様にポイン
ト操作を行うことができる。これらのことにより、プレ
ゼンテーションをより一層充実させることができる。な
お、カメラ５を反転させた場合には仮想スクリーン１１
の座標のＸ軸が反転するので、それを補正する必要があ
る。
【００３０】また、液晶プロジェクタ２により投影され
る画像とポイント画像のデータを複数箇所に配信するこ
とも簡単に行えるので、スクリーン１と液晶プロジェク
タ２のセットを複数備えたマルチスクリーンに対応可能
である。
る画像とポイント画像のデータを複数箇所に配信するこ
とも簡単に行えるので、スクリーン１と液晶プロジェク
タ２のセットを複数備えたマルチスクリーンに対応可能
である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレゼンターによって固定的な仮想スクリーンを設定
し、その仮想スクリーン上に指示マークを移動させてポ
イント画像をスクリーン手段に投影するので、レーザポ
インタが有する危険性が回避されて安全性が確立される
とともに、手振れの抑制および複雑多様なポイント形状
の生成が可能となるといった効果を奏する。
プレゼンターによって固定的な仮想スクリーンを設定
し、その仮想スクリーン上に指示マークを移動させてポ
イント画像をスクリーン手段に投影するので、レーザポ
インタが有する危険性が回避されて安全性が確立される
とともに、手振れの抑制および複雑多様なポイント形状
の生成が可能となるといった効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施形態に係るプレゼンテーショ
ンシステムの概略を示す図である。
ンシステムの概略を示す図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係るカメラの視野を示
す図である。
す図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係るプレゼンテーショ
ンシステムの動作を示すフローチャートである。
ンシステムの動作を示すフローチャートである。
１…スクリーン（スクリーン手段）、２…液晶プロジェ
クタ（投影手段）、３…制御演算部（演算手段）、５…
カメラ（撮影手段）、１１…仮想スクリーン、５１…ス
ポットライト（照明手段）、６１…発光部（指示マー
ク）、Ａ…基準点Ａ、Ｂ…基準点Ｂ、Ｐ…プレゼンタ
ー。
クタ（投影手段）、３…制御演算部（演算手段）、５…
カメラ（撮影手段）、１１…仮想スクリーン、５１…ス
ポットライト（照明手段）、６１…発光部（指示マー
ク）、Ａ…基準点Ａ、Ｂ…基準点Ｂ、Ｐ…プレゼンタ
ー。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 長島 孝
埼玉県さいたま市植竹町１丁目324番地
富士写真光機株式会社内
Ｆターム(参考） 5B087 AA09 AE03 BC12 BC13 BC26
BC32 CC09 CC12 CC21 CC26
CC33
Claims (5)
- 【請求項１】 スクリーン手段と、 このスクリーン手段に画像を投影する投影手段と、 プレゼンターの近傍に矩形状の仮想スクリーンの対角２
点である２つの基準点を設定するとともに、プレゼンタ
ーが仮想スクリーン上でポイント操作するための指示マ
ークと、 前記仮想スクリーンおよび前記指示マークを撮影する撮
影手段と、 この撮影手段が撮影した前記２つの基準点から前記仮想
スクリーンの座標を生成するとともに、生成した仮想ス
クリーンの座標上での前記指示マークの座標を算出する
演算手段とを備え、 前記投影手段は、前記画像上の前記指示マークの座標に
ポイント画像を投影することを特徴とするプレゼンテー
ションシステム。 - 【請求項２】 前記指示マークによって設定する前記２
つの基準点のうち、はじめに設定する基準点を撮影すべ
く、前記撮影手段は、該基準点を自動的に探索して撮影
するための自動アングル変更機構を備えていることを特
徴とする請求項１に記載のプレゼンテーションシステ
ム。 - 【請求項３】 前記撮影手段はズーム機能を備えている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプレゼンテ
ーションシステム。 - 【請求項４】 前記撮影手段はプレゼンターを照らす照
明手段を備え、操作に応じてプレゼンターを前記スクリ
ーン手段に投影することを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載のプレゼンテーションシステム。 - 【請求項５】 前記指示マークは発光体からなることを
特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のプレゼンテ
ーションシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001299262A JP2003108305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | プレゼンテーションシステム |
| US10/254,508 US7027041B2 (en) | 2001-09-28 | 2002-09-26 | Presentation system |
| DE10245226A DE10245226B4 (de) | 2001-09-28 | 2002-09-27 | Präsentationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001299262A JP2003108305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | プレゼンテーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003108305A true JP2003108305A (ja) | 2003-04-11 |
Family
ID=19120046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001299262A Pending JP2003108305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | プレゼンテーションシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7027041B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003108305A (ja) |
| DE (1) | DE10245226B4 (ja) |
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