JP2003108249A - Locking mechanism for control lever of working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a locking mechanism for control lever capable of guiding a displaced engaging part to a depression part even if a locking member is moved in the locking direction when a control lever is inclined from a neutral position. SOLUTION: A locking mechanism for control lever 1 comprising a lever arm 33 to move together with the control lever and a locking member 38 which approaches/recedes from the lever arm 33 to lock the lever arm 33 at the neutral position, wherein a depression part 41a in one of the lever arm 33 and the locking member 38 is formed, and an engaging part 39 possible to be freely engaged in the depression part 41a of the other of the lever arm 33 and the locking member 38 is formed. In the locking mechanism 1, a guide part 41b to engage in the engaging part 39 when the lever arm 33 is inclined from the neutral position and guide to the depression part 41a is expanded to be formed in the both moving directions of the lever arm 33 in the depression part 41a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はバックホー等の作業
車における操縦レバーをロック・ロック解除する操縦レ
バーロック機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering lever lock mechanism for locking / unlocking a steering lever in a work vehicle such as a backhoe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、バックホー等の作業車の操縦装
置には、運転者が降車するとき、エンジンを停止すると
き等に、操縦レバーをロックする操縦レバーロック機構
が備えられている。操縦レバーロック機構の従来例とし
ては、例えば実用新案登録公報第２５６９３９７号に掲
げられたものがある。前記公報には、「左右走行レバー
の基端部に突設される突出ピンに対して係脱可能な揺動
プレート、該揺動プレートを常時係合側に付勢する戻し
弾機、揺動プレートを係合解除側に強制揺動せしめるロ
ック解除シリンダ等で構成される」操縦レバーロック機
構（走行操作規制機構）が記載されている。2. Description of the Related Art For example, a control device for a work vehicle such as a backhoe is provided with a control lever lock mechanism for locking a control lever when a driver gets off the vehicle, stops an engine, or the like. As a conventional example of the steering lever lock mechanism, for example, there is one disclosed in Utility Model Registration Publication No. 2569397. In the above-mentioned publication, "a swing plate that can be engaged with and disengaged from a projecting pin provided at a base end portion of a left and right traveling lever, a return bullet that constantly biases the swing plate toward an engaging side, and a swing A steering lever lock mechanism (running operation restricting mechanism), which is composed of a lock releasing cylinder or the like for forcibly swinging the plate toward the disengagement side, is described.

【０００３】この操縦レバーロック機構は、「ロック解
除シリンダが縮小した状態では、揺動プレートが突出ピ
ンから離間して左右走行レバーの操作を許容する一方、
ロック解除シリンダが伸張した状態では、揺動プレート
が突出ピンに係合して左右走行レバーの操作を規制す
る」ものであり、「ロック解除シリンダは両シリンダ室
がオリフィスを介して連通される復動式シリンダに構成
されると共に、ロッド側シリンダ室はアンロード弁（左
右レバーに連動連結されるパイロット弁と油圧ポンプと
の間に介在する）に対してパイロット弁に油圧供給され
る状態では、差圧に基づいてロック解除シリンダが縮小
して走行レバーの走行操作が許容される一方、パイロッ
ト弁への油圧供給が断たれた状態では、弾機の付勢力を
受けることで、ロッド側シリンダ室の残油がヘッド側シ
リンダ室に流出するのに伴ってロック解除シリンダが伸
長して走行操作が規制されるようになっている。尚、パ
イロット弁への油圧供給が断たれるエンジン停止状態で
も同様にしてロック解除シリンダが伸長して走行操作が
規制されるようになっている」。This control lever locking mechanism is such that "when the unlocking cylinder is contracted, the rocking plate is separated from the projecting pin to permit operation of the left and right traveling levers.
When the lock release cylinder is extended, the swing plate engages with the protruding pin to regulate the operation of the left and right traveling levers. "The lock release cylinder is a recovery cylinder in which both cylinder chambers communicate with each other through the orifice. In addition to being configured as a dynamic cylinder, the rod side cylinder chamber is hydraulically supplied to the pilot valve with respect to the unload valve (which is interposed between the pilot valve linked to the left and right levers and the hydraulic pump). While the lock release cylinder shrinks based on the differential pressure to allow the travel operation of the travel lever, when the hydraulic pressure supply to the pilot valve is cut off, it receives the urging force of the ammunition to allow the rod side cylinder chamber to operate. As the residual oil in the lock valve flows out into the head side cylinder chamber, the lock release cylinder extends to restrict the traveling operation. Feeding the traveling operation and to unlock cylinder extending also in the engine stopped state to be cut off is adapted to be regulated. "

【０００４】また、この従来の操縦レバーロック機構に
おいては、突出ピンに係合する凹部が揺動プレート（ロ
ック部材）に形成されており、操縦レバーが中立位置に
あるときに、突出ピンと凹部（ロック部材）が係合して
突出ピンを固定することで、操縦レバーをロック（操作
規制）する構造になっている（同公報中図３参照）。Further, in this conventional steering lever lock mechanism, a recess engaging with the protruding pin is formed in the swing plate (lock member), and when the steering lever is in the neutral position, the protruding pin and the recess ( The steering lever is locked (operation restriction) by engaging the lock member) and fixing the protruding pin (see FIG. 3 in the same publication).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
造では、操縦レバーを中立位置にしたときには操縦レバ
ーをロックすることができるが、前進または後進操作の
ために操縦レバーを中立位置から傾かせているとき、即
ち作業車を走行させているときにおいて、例えばエンジ
ンが停止してしまうと、凹部と係合ピン（係合部）の位
置がずれた状態でロック動作をすることになるため、係
合がうまくなされず、ロックできない状態が生じてしま
うという問題点があった。However, in such a structure, the steering lever can be locked when the steering lever is in the neutral position, but the steering lever is tilted from the neutral position for forward or reverse operation. When the engine is stopped while the vehicle is running, that is, when the work vehicle is running, the locking operation is performed with the recesses and the engagement pins (engagement portions) displaced from each other. There was a problem that the engagement was not successful and a state in which the lock could not be made occurred.

【０００６】そこで本発明は、操縦レバーが中立位置か
ら傾いているときにロック部材がロック方向に動作して
も、位置ずれしている係合部を凹部に案内できるように
した操縦レバーロック機構を提供することを目的とす
る。In view of the above, the present invention provides a steering lever lock mechanism capable of guiding a dislocated engagement portion to a recess even if the locking member operates in the locking direction when the steering lever is tilted from the neutral position. The purpose is to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために以下の技術的手段を講じた。すなわち第１
の技術的手段としては、操縦レバーと一体揺動するレバ
ーアーム３３と、このレバーアーム３３に対して遠近方
向に移動してレバーアーム３３を中立位置でロックする
ロック部材３８とを有し、前記レバーアーム３３とロッ
ク部材３８とは一方に凹部４１ａが形成されかつ他方に
この凹部４１ａと係脱自在な係合部３９が形成されてい
る作業車の操縦レバーロック機構１において、前記レバ
ーアーム３３が中立位置から傾いているときに前記係合
部３９と係合してこの係合部３９を凹部４１ａに案内す
る案内部４１ｂが、前記凹部４１ａにおけるレバーアー
ム３３の揺動方向両側に延伸されて形成されていること
である。The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems. Ie the first
The technical means of (1) includes a lever arm 33 that swings integrally with the control lever, and a lock member 38 that moves in a perspective direction with respect to the lever arm 33 to lock the lever arm 33 at a neutral position. In the steering lever lock mechanism 1 for a work vehicle, the lever arm 33 and the lock member 38 are provided with a recess 41a on one side and an engagement section 39 on the other side which is engageable with and disengageable from the recess 41a. Guides 41b that engage with the engaging portion 39 and guide the engaging portion 39 to the recess 41a when the lever is inclined from the neutral position are extended to both sides in the swinging direction of the lever arm 33 in the recess 41a. Is formed.

【０００８】これによって、操縦レバーが中立位置から
傾いた位置にあるときにロック部材３８がロック動作を
しても、案内部４１ｂが係合部３９を確実に凹部４１ａ
に案内することができる。第２の技術的手段としては第
１の技術的手段に加えて、ピンで係合部３９を形成し、
Ｖ溝４１で凹部４１ａおよび案内部４１ｂを形成してい
ることである。これによれば、操縦レバーが中立位置か
ら傾いた位置にあるときにロック部材３８がロック動作
をしても、案内部（Ｖ溝の傾斜部分）４１ｂによってピ
ン（係合部３９）を確実に凹部（Ｖ溝の底部）４１ａま
で案内することができる。As a result, even if the lock member 38 is locked while the control lever is tilted from the neutral position, the guide portion 41b ensures that the engaging portion 39 is recessed 41a.
Can be guided to. As a second technical means, in addition to the first technical means, the engaging portion 39 is formed by a pin,
That is, the V-shaped groove 41 forms the concave portion 41a and the guide portion 41b. According to this, even if the lock member 38 locks when the control lever is tilted from the neutral position, the pin (engagement portion 39) is reliably secured by the guide portion (inclined portion of the V groove) 41b. It is possible to guide to the concave portion (bottom portion of the V groove) 41a.

【０００９】第３の技術的手段としては第１または２の
技術的手段におけるレバーアーム３３に凹部４１ａおよ
び案内部４１ｂを形成し、ロック部材３８に係合部３９
を形成していることである。これによって、操縦レバー
が中立位置から傾いた位置にあるときにロック部材３８
がロック動作をしても、案内部４１ｂが係合部３９を確
実に凹部４１ａに案内することができる。As a third technical means, a concave portion 41a and a guide portion 41b are formed in the lever arm 33 of the first or second technical means, and a lock member 38 is provided with an engaging portion 39.
Is formed. As a result, when the steering lever is in the position tilted from the neutral position, the lock member 38
Even if the lock operation is performed, the guide portion 41b can reliably guide the engaging portion 39 to the recess 41a.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１２乃至図１４において、５１
は作業車として例示するバックホーであり、このバック
ホー５１は上部の旋回体５２と下部の走行装置５３とか
ら主構成されている。走行装置５３は、油圧式走行モー
タ３で駆動されるゴムクローラ形式の走行体５４を左右
一対備えており、また、前部にはドーザ５５を備えてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 12 to 14, 51
Is a back hoe exemplified as a work vehicle, and this back hoe 51 is mainly composed of an upper swing body 52 and a lower traveling device 53. The traveling device 53 includes a pair of left and right rubber crawler type traveling bodies 54 that are driven by the hydraulic traveling motor 3, and a dozer 55 at the front portion.

【００１１】旋回体５２は、走行体５４上に上下方向の
軸心Ｓ回りに左右旋回自在に支持された旋回台５６と、
旋回体５２の前部に設けられた運転席５８等を備えて構
成されている。旋回台５６の後部は、作業装置５７等と
の重量バランスを図るカウンタウエイト５９を有し、ま
た、旋回台５６の後部側にはエンジン１３、ラジエータ
６８、多連の油圧ポンプＰ、エアクリーナ等が配置さ
れ、これらは前上部が枢支されたボンネット６１によっ
て覆われている。The revolving structure 52 includes a revolving base 56 which is supported on a traveling structure 54 so as to be rotatable left and right around a vertical axis S.
The revolving structure 52 is provided with a driver's seat 58 and the like provided at the front part thereof. The rear portion of the swivel base 56 has a counterweight 59 for balancing the weight with the working device 57 and the like, and the engine 13, the radiator 68, the multiple hydraulic pumps P, the air cleaner and the like are provided on the rear side of the swivel base 56. Are arranged, and these are covered by a bonnet 61 whose front upper part is pivotally supported.

【００１２】また、旋回台５６の右側部には、油圧機器
の圧油を貯留する作動油タンク７０、油圧機器を制御す
る多数の制御弁Ｃ等が配置され、これらはタンクカバー
６２によって覆われている。旋回台５６の前部には、支
持ブラケット６３が設けられ、この支持ブラケット６３
には揺動ブラケット６４が上下方向の軸心回りに左右揺
動自在に支持されている。作業装置５７は、基部側が前
記揺動ブラケット６４に揺動自在に支持されたブーム６
５と、基部側がブーム６５の先端側に揺動自在に支持さ
れたアーム６６と、アーム６６の先端側にスクイ・ダン
プ動作可能に支持されたバケット６７とを備えて構成さ
れており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリン
ダ４、アームシリンダ６、バケットシリンダ５で作動可
能とされている。On the right side of the swivel base 56, there are arranged a hydraulic oil tank 70 for storing pressure oil of the hydraulic equipment, a number of control valves C for controlling the hydraulic equipment, etc., which are covered by a tank cover 62. ing. A support bracket 63 is provided at the front part of the swivel base 56.
A swing bracket 64 is supported by the swing bracket 64 so that the swing bracket 64 can swing right and left around the vertical axis. The working device 57 includes a boom 6 whose base side is swingably supported by the swing bracket 64.
5, an arm 66 whose base side is swingably supported by the tip end side of the boom 65, and a bucket 67 supported by the tip end side of the arm 66 so as to be capable of squeeze dumping. The boom cylinder 4, which is a cylinder, an arm cylinder 6, and a bucket cylinder 5 are operable.

【００１３】運転席５８はボンネット６１の前方側でか
つタンクカバー６２の左側方に配置されており、シート
サポート７３上に着脱自在に取り付けられている。この
シートサポート７３は旋回台５６に対して着脱自在であ
る。前記運転席５８の前方には、左右の走行体５４を別
々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒが配置され、運転席５８の左右両側には操
縦台（操縦装置）７２Ｌ、７２Ｒが配置されており、こ
れら左右の操縦台７２Ｌ、７２Ｒはシートサポート７３
に着脱自在に取付固定されている。The driver's seat 58 is arranged on the front side of the bonnet 61 and on the left side of the tank cover 62, and is detachably mounted on the seat support 73. The seat support 73 is detachable from the swivel base 56. In front of the driver's seat 58, a pair of left and right traveling control levers 7 are provided to operate the left and right traveling bodies 54 separately.
1L and 71R are arranged, and control pedestals (control devices) 72L and 72R are arranged on both left and right sides of the driver's seat 58. These left and right control pedestals 72L and 72R are seat supports 73.
It is detachably attached and fixed to.

【００１４】また、左側の操縦台７２Ｌは、後部側の回
動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回
りに）回動可能とされている。これは、運転席５８の左
側（運転席５８の左斜め前側すなわち左側操縦台７２Ｌ
の前方側）が乗降口８２とされており、乗り降りの邪魔
にならないように、左側の操縦台７２Ｌを前記回動支点
回りに上側に回動させることにより、乗降口８２を広く
するように退避可能としたものである。なお、右側の操
縦台７２Ｒも上方回動自在にしてもよい。右側の操縦台
７２Ｒには、ブーム６５およびバケット６７を操作する
ブーム・バケット用操作レバー７６と、ドーザ５５を操
作するドーザ用操作レバー７７と、エンジンの回転を制
御するアクセルレバー７８と、右ロックレバー７９Ｒと
が備えられている。Further, the left control console 72L is rotatable upward (upward) about the axis in the left-right direction about a rotation fulcrum on the rear side. This is the left side of the driver's seat 58 (the diagonally left front side of the driver's seat 58, that is, the left control console 72L).
(The front side of the vehicle) is an entrance / exit 82, and the left control base 72L is turned upward around the turning fulcrum so that the entrance / exit 82 is widened so as not to interfere with getting on / off. It was possible. The right control platform 72R may also be rotatable upward. On the right platform 72R, a boom / bucket operating lever 76 for operating the boom 65 and the bucket 67, a dozer operating lever 77 for operating the dozer 55, an accelerator lever 78 for controlling engine rotation, and a right lock. And a lever 79R.

【００１５】この右ロックレバー７９Ｒは、上方操作す
ることにより、切換スイッチ８３Ｒを作動して後述する
アンロード弁１８をオフに切換作動し、ブーム・バケッ
ト用操作レバー７６によるブーム６５およびバケット６
７の操作を不能とする。また、右側の操縦台７２Ｒに
は、ブームシリンダ４およびバケットシリンダ５用の制
御弁Ｃ３，Ｃ４を制御するパイロット操作弁１９Ｒが取
付支持され、このパイロット操作弁１９Ｒを操作するよ
うに、前記ブーム・バケット用操作レバー７６が設けら
れている。By operating the right lock lever 79R upward, the changeover switch 83R is operated to turn off the unload valve 18 which will be described later, and the boom / bucket operating lever 76 operates the boom 65 and the bucket 6.
The operation of 7 is disabled. Further, a pilot operation valve 19R for controlling the control valves C3 and C4 for the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 5 is mounted and supported on the right control base 72R, and the boom operation valve 19R is operated so as to operate the pilot operation valve 19R. A bucket operation lever 76 is provided.

【００１６】左側の操縦台７２Ｌには、旋回台５６を旋
回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ７およびアーム６
６を操作する旋回・アーム用操作レバー８０と、左ロッ
クレバー７９Ｌとが備えられている。この左ロックレバ
ー７９Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ８
３Ｌを作動して後述するアンロード弁１８をオフに切換
作動し、左側の操縦台７２Ｌを上側へ回動すると共に、
旋回・アーム用操作レバー８０による旋回させる旋回モ
ータ７およびアーム６６の操作を不能とする。A swivel motor 7 and an arm 6 for swiveling the swivel base 56 around the swivel center S are mounted on the left control console 72L.
A turning / arm operating lever 80 for operating 6 and a left lock lever 79L are provided. This left lock lever 79L is operated upward to change the changeover switch 8
3L is operated to switch off an unload valve 18 which will be described later, and the left control console 72L is rotated upward, and
The operation of the turning motor 7 and the arm 66 to be turned by the turning / arm operation lever 80 is disabled.

【００１７】前記左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒは、
切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒ（図１１に図示）等と共
に、バックホー５１の動作を停止状態にするときに操作
する停止操作手段２６を構成している。なお、左ロック
レバー７９Ｌを下方操作すると、左側の操縦台７２Ｌが
下降すると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による
旋回モータ７およびアーム６６の操作を可能状態にす
る。旋回モータ７およびアームシリンダ６用の制御弁Ｃ
５、Ｃ７を制御するパイロット操作弁１９Ｌは、左側の
操縦台７２Ｌに取付支持され、このパイロット操作弁１
９Ｒを操作するように、前記旋回・アーム用操作レバー
８０が設けられている。The left and right lock levers 79L and 79R are
Along with the changeover switches 83L and 83R (shown in FIG. 11) and the like, the stop operation means 26 that is operated when the operation of the backhoe 51 is stopped is configured. When the left lock lever 79L is operated downward, the left control platform 72L is lowered, and the turning / arm operating lever 80 enables the turning motor 7 and the arm 66. Control valve C for swing motor 7 and arm cylinder 6
The pilot control valve 19L for controlling C5 and C7 is mounted and supported on the left control console 72L.
The turning / arm operating lever 80 is provided so as to operate 9R.

【００１８】図１０、図１１に示すバックホー５１の油
圧システムにおいて、エンジン１３で４台の油圧ポンプ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、２連式可変容量型の
メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を、制御弁Ｃ１、Ｃ
２を介してクローラ式の左右走行装置５４の走行モータ
３Ｌ、３Ｒに供給すると共に、制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ
５、Ｃ６を介してブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６、サービスアクチュエータ（アタ
ッチメント）１０等の第１作業用アクチュエータへ供給
している。In the hydraulic system of the backhoe 51 shown in FIGS. 10 and 11, four hydraulic pumps P1, P2, P3 and P4 are driven by the engine 13 to drive the main hydraulic pumps P1 and P2 of the double variable type. Control oil C1, C
2 to the traveling motors 3L, 3R of the crawler type left and right traveling device 54, and control valves C3, C4, C
It supplies to the 1st work actuators, such as the boom cylinder 4, the bucket cylinder 5, the arm cylinder 6, the service actuator (attachment) 10, via C5 and C6.

【００１９】前記サービスアクチュエータ１０はブレー
カ、オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあ
り、バックホーのサービスポート１４に着脱自在に接続
されている。前記メイン油圧ポンプＰ１、制御弁Ｃ１、
走行モータ３Ｒ、制御弁Ｃ３、Ｃ４、ブームシリンダ
４、バケットシリンダ５等で第１油圧回路を形成してお
り、前記メイン油圧ポンプＰ２、制御弁Ｃ２、走行モー
タ３Ｌ、制御弁Ｃ５、Ｃ６、アームシリンダ６、サービ
スアクチュエータ１０等で第２油圧回路を形成してお
り、ブームシリンダ４、バケットシリンダ５、アームシ
リンダ６、サービスアクチュエータ１０等は第１種作業
用アクチュエータとなっている。The service actuator 10 is a breaker, auger, cutter or the like, and has various hydraulic capacities, and is detachably connected to the service port 14 of the backhoe. The main hydraulic pump P1, the control valve C1,
A first hydraulic circuit is formed by the traveling motor 3R, control valves C3, C4, boom cylinder 4, bucket cylinder 5, etc., and the main hydraulic pump P2, control valve C2, traveling motor 3L, control valves C5, C6, arm. A second hydraulic circuit is formed by the cylinder 6, the service actuator 10, etc., and the boom cylinder 4, the bucket cylinder 5, the arm cylinder 6, the service actuator 10, etc. are first-type working actuators.

【００２０】また、第３のサブ油圧ポンプＰ３からの圧
油を、制御弁Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９を介して旋回モータ７、
スイングシリンダ８およびドーザシリンダ９等の第２種
作業用アクチュエータに供給すると共に、切り換え分流
弁１１にも供給可能になっていて、これらによって第３
油圧回路が形成されている。切り換え分流弁１１は、流
通位置と分流供給位置とに２位置切り換え式であり、分
流供給位置に作動すると２本の油路２４、２５と連通
し、サブ油圧ポンプＰ３の圧油を等分して油路２４、２
５に供給可能になる。Further, the pressure oil from the third sub-hydraulic pump P3 is supplied to the swing motor 7 via the control valves C7, C8 and C9.
The actuator can be supplied to the second type working actuators such as the swing cylinder 8 and the dozer cylinder 9 as well as to the switching shunt valve 11.
A hydraulic circuit is formed. The switching shunt valve 11 is of a two-position switching type between a distribution position and a shunt supply position, and when operated to the shunt supply position, it communicates with the two oil passages 24 and 25 to equally divide the pressure oil of the sub hydraulic pump P3. Oil passage 24, 2
5 will be available.

【００２１】そして、サブ油圧ポンプＰ３の圧油の分流
した一流は、油路２４を通って制御弁Ｃ３．Ｃ４を介し
てブームシリンダ４、バケットシリンダ５に供給可能に
なると共に、メイン油圧ポンプＰ１の圧油が供給される
制御弁Ｃ１の吸入側に加給されて走行モータ３Ｒを駆動
可能になり、分流した他流は、油路２５を通って制御弁
Ｃ５、Ｃ６を介してアームシリンダ６、サービスアクチ
ュエータ１０に供給可能になると共に、メイン油圧ポン
プＰ２の圧油が供給される制御弁Ｃ２の吸入側に加給さ
れて走行モータ３Ｌを駆動可能にする。Then, the one-stream flow of the pressure oil of the sub-hydraulic pump P3 is divided into the control valve C3. It becomes possible to supply to the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 5 via C4, and at the same time, the traveling motor 3R can be driven by being supplied to the suction side of the control valve C1 to which the pressure oil of the main hydraulic pump P1 is supplied, and the flow is divided. The other flow can be supplied to the arm cylinder 6 and the service actuator 10 through the oil passage 25 and the control valves C5 and C6, and also to the suction side of the control valve C2 to which the pressure oil of the main hydraulic pump P2 is supplied. It is charged to enable driving of the traveling motor 3L.

【００２２】前記制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７および
切り換え分流弁１１は、油圧パイロット切り換え式であ
り、パイロット圧用油圧ポンプＰ４からの圧油が、パイ
ロット圧供給油路２２を介して、斜板角変更用走行速度
切り換え弁１７、アンロード弁１８を経て、パイロット
操作弁１９Ｌ、１９Ｒを介して制御弁Ｃ３、Ｃ４，Ｃ
５、Ｃ７に供給され、また、油路２０を介して切り換え
分流弁１１に供給される。切り換え分流弁１１の油路２
０にはパイロット圧供給油路２１が接続されている。こ
のパイロット圧供給油路２１は、油路２０から左右走行
モータ３Ｌ、３Ｒの制御弁Ｃ１、Ｃ２を通って排油する
第１制御油路２１Ａと、油路２０から制御弁Ｃ１〜Ｃ６
を通って排油する第２制御油路２１Ｂとを有する。The control valves C3, C4, C5, C7 and the switching shunt valve 11 are of a hydraulic pilot switching type, and pressure oil from the pilot pressure hydraulic pump P4 passes through the pilot pressure supply oil passage 22 and the swash plate. Control valves C3, C4, C through the pilot operation valves 19L, 19R through the angle changing traveling speed switching valve 17 and the unload valve 18.
5 and C7, and is also supplied to the switching diversion valve 11 via the oil passage 20. Oil passage 2 of switching shunt valve 11
A pilot pressure supply oil passage 21 is connected to 0. The pilot pressure supply oil passage 21 includes a first control oil passage 21A that discharges oil from the oil passage 20 through the control valves C1 and C2 of the left and right traveling motors 3L and 3R, and the control valves C1 to C6 from the oil passage 20.
And a second control oil passage 21B through which the oil is discharged.

【００２３】前記油圧システムは、制御弁Ｃ１、Ｃ２を
操作しない左右走行モータ３Ｌ、３Ｒの非駆動状態で
は、メイン油圧ポンプＰ１の油はブームシリンダ４およ
びバケットシリンダ５に供給可能になり、メイン油圧ポ
ンプＰ２の油はアームシリンダ６およびサービスアクチ
ュエータ１０に供給可能になり、サブ油圧ポンプＰ３の
油は旋回モータ７、スイングシリンダ８およびドーザシ
リンダ９に供給可能になっている。直進走行のために制
御弁Ｃ１、Ｃ２を操作すると、メイン油圧ポンプＰ１、
Ｐ２の油は左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに供給されてこれ
を駆動し、制御弁Ｃ１、Ｃ２の切り換えによってパイロ
ット圧供給油路２１が堰き止められてパイロット圧が立
ち、切り換え分流弁１１を作動して流通位置から分流供
給位置に変更し、サブ油圧ポンプＰ３の油を右走行モー
タ３Ｒ、左走行モータ３Ｌ、ブームシリンダ４、バケッ
トシリンダ５、アームシリンダ６およびサービスアクチ
ュエータ１０に供給可能になる。In the hydraulic system, the oil of the main hydraulic pump P1 can be supplied to the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 5 when the left and right traveling motors 3L and 3R are not driven without operating the control valves C1 and C2. The oil of the pump P2 can be supplied to the arm cylinder 6 and the service actuator 10, and the oil of the sub hydraulic pump P3 can be supplied to the swing motor 7, the swing cylinder 8, and the dozer cylinder 9. When the control valves C1 and C2 are operated for straight traveling, the main hydraulic pump P1,
The oil of P2 is supplied to the left and right traveling motors 3L and 3R to drive it, and the pilot pressure supply oil passage 21 is blocked by the switching of the control valves C1 and C2 to raise the pilot pressure, and the switching diversion valve 11 is operated. Then, the circulation position is changed to the split supply position, and the oil of the sub hydraulic pump P3 can be supplied to the right traveling motor 3R, the left traveling motor 3L, the boom cylinder 4, the bucket cylinder 5, the arm cylinder 6, and the service actuator 10.

【００２４】従って、このとき旋回モータ７、スイング
シリンダ８およびドーザシリンダ９の第２作業用アクチ
ュエータは作動可能状態であり、ブームシリンダ４、バ
ケットシリンダ５、アームシリンダ６およびサービスア
クチュエータ１０の第１種アクチュエータも作動可能状
態になっており、これらを作動しなければ、サブ油圧ポ
ンプＰ３の油は総て左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに加給さ
れ、メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２のみのときより増速さ
れる。前記切り換え分流弁１１、切り換え分流弁１１か
ら各制御弁Ｃまでの油路２４、２５、油路２０およびパ
イロット圧制御油路２１等は、左右走行モータ３Ｌ、３
Ｒが駆動に切り換えられたときに切り換え分流弁１１を
作動して、サブ油圧ポンプＰ３からの圧油を、左右走行
モータ３Ｌ、３Ｒ、ブームシリンダ４、バケットシリン
ダ５、アームシリンダ６およびサービスアクチュエータ
１０に供給する切り換え手段を構成している。Therefore, at this time, the second working actuators of the swing motor 7, the swing cylinder 8 and the dozer cylinder 9 are in the operable state, and the boom cylinder 4, the bucket cylinder 5, the arm cylinder 6 and the service actuator 10 are of the first kind. The actuators are also in the operable state, and if they are not operated, all the oil of the sub hydraulic pump P3 is added to the left and right traveling motors 3L, 3R, and the speed is increased as compared with the case of only the main hydraulic pumps P1, P2. . The switching diversion valve 11, the oil passages 24 and 25 from the switching diversion valve 11 to each control valve C, the oil passage 20, the pilot pressure control oil passage 21 and the like include the left and right traveling motors 3L and 3L.
When R is switched to drive, the switching shunt valve 11 is operated to transfer the pressure oil from the sub hydraulic pump P3 to the left and right traveling motors 3L, 3R, the boom cylinder 4, the bucket cylinder 5, the arm cylinder 6, and the service actuator 10. It constitutes a switching means for supplying to.

【００２５】前記切り換え手段は、切り換え分流弁１１
で供給する油を、ブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６およびサービスアクチュエータ１
０にも供給可能になっているが、左右走行モータ３Ｌ、
３Ｒのみに加給するようにしたり、サブ油圧ポンプＰ３
と制御弁Ｃ８との間に切り換え分流弁１１を設けて、直
進走行時にはサブ油圧ポンプＰ３の油を、第２種作業用
アクチュエータに供給せず、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒ
のみに供給するようにしたりしてもよい。また、前記切
り換え手段は、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに同時に等量
の油を供給する機能だけを行わせ、サブ油圧ポンプＰ３
の油を加給しない構成にしてもよい。The switching means comprises a switching shunt valve 11
Boom cylinder 4, bucket cylinder 5, arm cylinder 6 and service actuator 1
Although it is possible to supply to 0, left and right traveling motor 3L,
It is possible to supply only to the 3R, or the sub hydraulic pump P3
A switching diversion valve 11 is provided between the control valve C8 and the control valve C8 so that the oil of the sub-hydraulic pump P3 is not supplied to the second type working actuator during straight traveling, and the left and right traveling motors 3L, 3R are used.
You may supply it only to. Further, the switching means only causes the left and right traveling motors 3L, 3R to simultaneously supply an equal amount of oil, and the sub hydraulic pump P3.
The oil may not be added.

【００２６】前記アンロード弁１８は、パイロット油圧
操作系に接続されており、左右ロックレバー７９Ｌ、７
９Ｒによって切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒがオフになる
ことによりパイロット油圧操作系（パイロット圧供給油
路２２）をアンロードし、走行装置５３、旋回台５６の
旋回モータ７、掘削装置５７の油圧シリンダ等への圧油
の供給を停止するようになっている。制御弁Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９は手動操作切換式であり、走行用
の制御弁Ｃ１、Ｃ２は走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ
によって操作され、制御弁Ｃ６はサービスポート切換レ
バーによって操作され、制御弁Ｃ８はスイングペダル
（図示せず）によって操作され、制御弁Ｃ９はドーザ用
操作レバー７７によって操作される。The unload valve 18 is connected to a pilot hydraulic pressure operation system, and the left and right lock levers 79L and 7L.
By turning off the changeover switches 83L and 83R by 9R, the pilot hydraulic operation system (pilot pressure supply oil passage 22) is unloaded, and the traveling device 53, the swing motor 7 of the swivel 56, the hydraulic cylinder of the excavator 57, and the like are loaded. The supply of pressure oil is stopped. Control valves C1, C
2, C6, C8 and C9 are of a manual operation switching type, and the traveling control valves C1 and C2 are traveling control levers 71L and 71R.
The control valve C6 is operated by a service port switching lever, the control valve C8 is operated by a swing pedal (not shown), and the control valve C9 is operated by a dozer operating lever 77.

【００２７】前記走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒは、
図１２に示すように、アーム、リンク、回動体等からな
る連動手段７４またはプッシュプルケーブル等の連動手
段を介して、走行用の制御弁Ｃ１、Ｃ２の各スプールと
メカ的に連動連結されている。図１〜図９において、２
８は旋回台５６の基板５６Ａ上に着脱自在にボルト固定
された操縦台であり、操縦台２８は台板２９上に左右支
持板３０Ａ，３０Ｂおよび前支持板３０Ｃ、２本の中継
支軸３１等が立設されており、左右支持板３０Ａ，３０
Ｂの上部に固定の横軸３２に操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ
の各ボス部７１ａ、７１ｂが回動自在に支持されてい
る。The traveling control levers 71L and 71R are
As shown in FIG. 12, it is mechanically interlocked with each spool of the traveling control valves C1 and C2 via interlocking means 74 including an arm, a link, a rotating body, or interlocking means such as a push-pull cable. There is. 1 to 9, 2
Reference numeral 8 denotes a control base that is detachably fixed to a substrate 56A of the swivel base 56 by bolts. The control base 28 has a base plate 29 on which left and right support plates 30A and 30B, a front support plate 30C, and two relay support shafts 31. Etc. are erected, and left and right support plates 30A, 30
The control levers 71L and 71R are attached to the horizontal shaft 32 fixed to the upper part of B.
Each boss portion 71a, 71b is rotatably supported.

【００２８】なお、右支持板３０Ｂと前支持板３０Ｃと
は板材を屈曲して一体成形されており、左右支持板３０
Ａ、３０Ｂおよび前支持板３０Ｃを１枚板を屈曲して一
体成形しても、総てを別板で形成してもよい。前記操縦
レバー７１Ｌ、７１Ｒの各ボス部７１ａ、７１ｂには下
方に突出したレバーアーム３３Ｌ、３３Ｒが一体回動
（揺動）自在に固着されており、その上下方向中途部に
連動手段７４のリンク３４が連結されている。前記横軸
３２が操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの枢支部となってい
る。The right support plate 30B and the front support plate 30C are integrally formed by bending a plate material.
The A, 30B and the front support plate 30C may be integrally formed by bending one plate or may be formed by separate plates. Lever arms 33L and 33R protruding downward are fixed to the respective boss portions 71a and 71b of the control levers 71L and 71R so as to be integrally rotatable (swingable), and the link of the interlocking means 74 is provided at a midway portion in the vertical direction. 34 are connected. The horizontal shaft 32 serves as a pivotal support for the control levers 71L and 71R.

【００２９】連動手段７４は、２本の中継軸３１に、ボ
ス部から２本のアームを別方向に突出した形状（ベルク
ランク状）の回動体３５が縦軸廻り回動自在に支持され
ており、各回動体３５のそれぞれの一方のアーム３５ａ
にリンク３４が連結され、他方のアーム３５ｂに制御弁
Ｃ１、Ｃ２の各スプールと連結するリンク３６が連結さ
れている。左右支持板３０の下部には、正面視略コ字形
状の内部フレーム９４が着脱自在にボルト連結されてお
り、この内部フレーム９４の上部に軸３７を介してロッ
ク部材３８が枢支されている。In the interlocking means 74, a rotary body 35 having a shape (bell crank shape) in which two arms are projected in different directions from a boss portion is supported by the two relay shafts 31 so as to be rotatable around the vertical axis. And one arm 35a of each rotating body 35
Is connected to a link 34, and the other arm 35b is connected to a link 36 that is connected to each spool of the control valves C1 and C2. An inner frame 94, which is substantially U-shaped in a front view, is detachably bolted to lower portions of the left and right support plates 30, and a lock member 38 is pivotally supported on an upper portion of the inner frame 94 via a shaft 37. .

【００３０】このロック部材３８は側面視略Ｌ字状でそ
のコーナー部が軸３７に嵌合し、略水平に位置する一端
部３８Ａに突起ピン（係合部）３９を設けており、他端
部３８Ｂに当接部４０を有している。この他端部３８Ｂ
の下部は内部フレーム９４の下部より下方に突出してい
る。本発明における操縦レバーロック機構１は、操縦レ
バー７１Ｌ、７１Ｒと一体揺動するレバーアーム３３
と、このレバーアーム３３に対して遠近方向（図２にお
いて記号Ａの矢印の方向）に移動してレバーアーム３３
を中立位置でロックするロック部材３８とから主構成さ
れる。The lock member 38 is substantially L-shaped when viewed from the side, its corner portion is fitted to the shaft 37, and a protruding pin (engaging portion) 39 is provided at one end portion 38A positioned substantially horizontally, and the other end. The portion 38B has a contact portion 40. This other end 38B
The lower portion of the inner frame 94 projects downward from the lower portion of the inner frame 94. The control lever lock mechanism 1 according to the present invention includes a lever arm 33 that swings integrally with the control levers 71L and 71R.
Then, the lever arm 33 is moved in the perspective direction (the direction of the arrow A in FIG. 2) with respect to the lever arm 33.
And a locking member 38 that locks in the neutral position.

【００３１】図１乃至図８に示す第１実施形態では、レ
バーアーム３３の下部にＶ溝４１（略Ｖ字形状の溝）を
形成し、このＶ溝４１の底部に凹部４１ａを形成し、Ｖ
溝４１の傾斜部分を案内部４１ｂとして、他方、ロック
部材３８に係合部である突起ピン３９を形成している。
案内部４１ｂはレバーアーム３３が中立位置から傾いて
いるときに前記係合部３９と係合してこの係合部３９を
凹部４１ａに案内するものであり、前記凹部４１ａにお
けるレバーアーム３３の揺動方向両側に延伸されて形成
されている。In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8, a V groove 41 (a substantially V-shaped groove) is formed in the lower portion of the lever arm 33, and a recess 41a is formed in the bottom of the V groove 41. V
On the other hand, the inclined portion of the groove 41 is used as a guide portion 41b, and on the other hand, a protrusion pin 39 which is an engaging portion is formed on the lock member 38.
The guide portion 41b engages with the engaging portion 39 and guides the engaging portion 39 to the recess 41a when the lever arm 33 is tilted from the neutral position, and the lever arm 33 swings in the recess 41a. It is formed by stretching on both sides in the moving direction.

【００３２】突起ピン３９が凹部４１ａと係合していな
いロック解除位置にあるとき、レバーアーム３３および
操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの揺動が許容され（ロック解
除状態）、レバーアーム３３、従って操縦レバー７１
Ｌ、７１Ｒを中立位置にした状態で、ロック部材３８が
ロック解除位置から図３時計方向に揺動して突起ピン３
９が凹部４１ａと係合するロック位置に移動したとき、
レバーアーム３３および操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒが中
立位置でロックされ、その揺動が規制される（ロック状
態）ようになる。When the protruding pin 39 is in the unlocked position where it is not engaged with the recess 41a, the lever arm 33 and the control levers 71L and 71R are allowed to swing (unlocked state), and the lever arm 33, and hence the control lever, is released. 71
With L and 71R in the neutral position, the lock member 38 swings clockwise from the unlocked position in FIG.
When 9 moves to the lock position where it engages with the recess 41a,
The lever arm 33 and the control levers 71L and 71R are locked at the neutral position, and their swinging is restricted (locked state).

【００３３】レバーアーム３３（操縦レバー７１）は図
１，図２において実線で示した位置（中立位置）にある
ときに凹部４１ａと突起ピン３９との係合によりロック
される。従って、レバーアーム３３が初めからこの位置
にあるときには突起ピン３９（ロック部材３８）が凹部
４１ａに直接係合してロック状態となる。また、レバー
アーム３３が中立位置から傾いているときにロックする
ときには、Ｖ溝４１に近づいてきた（向かってきた）突
起ピン３９は最初に案内部４１ｂに接触（図２において
２点鎖線で示す）し、接触したままこの案内部４１ｂを
押しながら摺動して凹部４１ａに案内される（移動す
る）。The lever arm 33 (control lever 71) is locked by the engagement between the recess 41a and the projecting pin 39 when it is in the position (neutral position) shown by the solid line in FIGS. Therefore, when the lever arm 33 is at this position from the beginning, the projection pin 39 (lock member 38) directly engages with the recess 41a and becomes in the locked state. Further, when locking when the lever arm 33 is tilted from the neutral position, the projecting pin 39 approaching (coming toward) the V groove 41 first contacts the guide portion 41b (shown by a chain double-dashed line in FIG. 2). ), And while being in contact with the guide portion 41b, the guide portion 41b is slid while being guided (moved) to the concave portion 41a.

【００３４】一方、案内部４１ｂが突起ピン３９に押さ
れることによって、レバーアーム３３（操縦レバー７１
Ｌ、７１Ｒ）は中立位置に移動していき、レバーアーム
３３（操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ）が中立位置にきたと
きに突起ピン３９が凹部４１ａに係合してロックされ
る。突起ピン３９が凹部４１ａに係合した状態は、突起
ピン３９の揺動運動の接線がレバーアーム３３の横軸３
２を通る中心線と一致、またはプラスマイナス５度程度
の範囲内に収まるように設定されている。On the other hand, when the guide portion 41b is pushed by the projecting pin 39, the lever arm 33 (control lever 71
L, 71R) moves to the neutral position, and when the lever arm 33 (control levers 71L, 71R) reaches the neutral position, the projection pin 39 engages with the recess 41a and is locked. When the protrusion pin 39 is engaged with the recess 41a, the tangent line of the swinging motion of the protrusion pin 39 is the horizontal axis 3 of the lever arm 33.
It is set so that it coincides with the center line passing through 2 or falls within the range of plus or minus 5 degrees.

【００３５】前記ロック部材３８は、他端部３８の下端
と内部フレーム９４との間に設けた外装の引っ張りスプ
リング（弾機）４２によって、図３時計方向に付勢され
ており、当接部４０はパイロット操作式のロック解除シ
リンダ４３のピストンロッド４３Ａの先端に当接してい
る。前記ロック解除シリンダ４３は押出単動式であっ
て、ピストンロッド４３Ａはピストン部とロッド部とが
同一径であり、ストレートなロッドで形成され、シリン
ダ室内にロッドに抜け止め用スナップリング４３Ｂのみ
設けられており、段部を介して大径のピストン部が形成
されたものとは異なり、安価なものが使用されている。The lock member 38 is biased in the clockwise direction in FIG. 3 by an external tension spring (ammunition) 42 provided between the lower end of the other end portion 38 and the inner frame 94, and the abutting portion. Reference numeral 40 is in contact with the tip of the piston rod 43A of the pilot operated lock release cylinder 43. The lock release cylinder 43 is a single-acting push type, the piston rod 43A has a piston portion and a rod portion having the same diameter, and is formed by a straight rod. Only the retaining snap ring 43B is provided on the rod in the cylinder chamber. However, unlike the one in which the large-diameter piston portion is formed through the stepped portion, an inexpensive one is used.

【００３６】このロック解除シリンダ４３は、パイロッ
ト油路（配管）４４を介してパイロット圧供給油路２２
と連通されており、パイロット圧供給油路２２に圧が立
つことにより、ロック解除シリンダ４３はピストンロッ
ド４３Ａを突出して、引っ張りスプリング（弾機）４２
に抗してロック部材３８を図３反時計方向に揺動し、突
起ピン３９をＶ溝４１から離脱させる（図３の状態）。
ロック部材３８の一端部３８Ａは、ロック解除シリンダ
４３の取り付け部材等の内部フレーム９４を構成する部
材、または内部フレーム９４に取り付けられたロック解
除シリンダ４３等に当接可能になっている。The lock release cylinder 43 is provided with a pilot pressure supply oil passage 22 via a pilot oil passage (pipe) 44.
When the pilot pressure supply oil passage 22 is pressurized, the lock release cylinder 43 projects the piston rod 43A, and the tension spring (ammunition) 42
Against this, the lock member 38 is swung counterclockwise in FIG. 3 to disengage the protruding pin 39 from the V groove 41 (state in FIG. 3).
One end portion 38A of the lock member 38 can come into contact with a member forming the internal frame 94, such as a mounting member of the lock releasing cylinder 43, or the lock releasing cylinder 43 attached to the internal frame 94.

【００３７】ロック部材３８の一端部３８Ａの先端下部
には板３８Ｃを取り付けてあり、その板３８Ｃが当接す
るロック解除シリンダ４３側の被当接面は当たり部１６
となっており、これらがロック部材３８をロック解除側
に作動したときに一定位置で停止させる作動停止手段１
５を構成している。すなわち、ロック解除シリンダ４３
を作動して、ピストンロッド４３Ａの最大ストロークに
達する前（スナップリング４３Ｂがシリンダ壁に当接す
る前）に、ロック部材３８の一端部３８Ａは内部フレー
ム９４側の当たり部１６に当接し、それ以上のロック部
材３８の揺動を規制し、ピストンロッド４３Ａの突出も
規制する。A plate 38C is attached to the lower end of one end 38A of the lock member 38, and the contact surface on the lock release cylinder 43 side with which the plate 38C abuts is the contact portion 16.
The operation stopping means 1 stops the lock member 38 at a fixed position when the lock member 38 is operated toward the unlocking side.
Make up 5. That is, the unlock cylinder 43
Before the maximum stroke of the piston rod 43A is reached (before the snap ring 43B comes into contact with the cylinder wall), the one end portion 38A of the lock member 38 comes into contact with the abutting portion 16 on the inner frame 94 side. The rocking of the lock member 38 is restricted, and the protrusion of the piston rod 43A is also restricted.

【００３８】従って、ピストンロッド４３Ａの伸縮スト
ロークが長くても、ピストン部が大径のシリンダを使用
しなくても、また、レバーアーム３３とロック部材３８
の位置関係、ロック部材３８の両端長さ等に加工公差、
組み立て公差が大きく存在しても、突起ピン３９とＶ溝
４１の係脱関係（例えば、ロック解除状態での最低離隔
距離等）を正常に設定しておくことができる。そして、
前記作動停止手段１５が作動した状態で、内部フレーム
９４に取り付けられているロック解除シリンダ４３の作
用力は、同じく内部フレーム９４に支持されたロック部
材３８を介して内部フレーム９４に作用することにな
り、作用力の閉ループが形成され、自己完結状態とな
り、外部の部材に作用力を及ぼさない。これによって、
操縦台２８に対する内部フレーム９４の取り付けを簡単
かつ安価にできる。Therefore, even if the piston rod 43A has a long expansion / contraction stroke, and a cylinder having a large diameter piston is not used, the lever arm 33 and the lock member 38 are not used.
Position relationship, processing tolerances such as the lengths of both ends of the lock member 38,
Even if there is a large assembly tolerance, the engagement / disengagement relationship between the protrusion pin 39 and the V groove 41 (for example, the minimum separation distance in the unlocked state) can be normally set. And
When the operation stopping means 15 is in operation, the acting force of the unlock cylinder 43 attached to the inner frame 94 acts on the inner frame 94 via the lock member 38 also supported by the inner frame 94. Therefore, a closed loop of the acting force is formed, the self-contained state is achieved, and the acting force is not exerted on the external member. by this,
The inner frame 94 can be easily and inexpensively attached to the control stand 28.

【００３９】図４においては、操縦台２８に対して内部
フレーム９４を両持ち支持しているが、作用力自己完結
によって、取り付けボルト径を小さくしたり、片持ち支
持したりすることができる。前記ロック解除シリンダ４
３は、ロックレバー７９を持ち上げてアンロード弁１８
をアンロード状態にしたとき、またはエンジン１３を停
止してアンロード弁１８がオフになったとき、パイロッ
ト圧供給油路２２の圧油が抜けるとパイロット油路４４
の圧油も抜け、ピストンロッド４３Ａを突出する作用力
が解消され、ロック部材３８は引っ張りスプリング４２
によって図３時計方向に揺動されて、突起ピン３９が凹
部４１ａと係合し、操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒが中立位
置から揺動するのを規制し、走行操縦動作を不可能な状
態にロックする。In FIG. 4, the inner frame 94 is supported on both sides with respect to the control base 28, but the diameter of the mounting bolt can be reduced or cantilevered by self-completion of the acting force. The unlocking cylinder 4
3 lifts the lock lever 79 to lift the unload valve 18
When the engine is stopped, or when the engine 13 is stopped and the unload valve 18 is turned off, when the pressure oil in the pilot pressure supply oil passage 22 escapes, the pilot oil passage 44
Of the pressure oil of the piston rod 43A is released, and the lock member 38 is pulled by the tension spring 42.
3, the protrusion pin 39 is engaged with the recessed portion 41a, and the control levers 71L and 71R are restricted from swinging from the neutral position, and the traveling steering operation is locked in an impossible state. .

【００４０】このロック状態で、不本意に操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒに揺動する力が加わった場合、ロック部材
３８の一端部３８Ａにその力が伝達され、軸３７で支持
されるが、Ｖ溝４１はレバーアーム３３の最下端にある
ので、その他の位置にあるときよりも前記力は小さくな
り、また軸３７に向いているので負荷も小さくなり、ロ
ック部材３８等が損傷することなく、安価に製作するこ
とができる。前記リンク３４はレバーアーム３３の中途
部に連結され、レバーアーム３３はその下方にロック解
除シリンダ４３等があって比較的上方に配置されている
ので、リンク３４、３６は台板２９の上の構造物に妨害
されることなく配置でき、制御弁Ｃ１，Ｃ２が操縦レバ
ー７１Ｌ、７１Ｒ等の近傍位置に拘束されることなく、
種々の位置に配置することができることになる。In this locked state, the control lever 7 is reluctantly reluctant.
When a swinging force is applied to 1L and 71R, the force is transmitted to one end portion 38A of the lock member 38 and supported by the shaft 37, but the V groove 41 is at the lowermost end of the lever arm 33. The force is smaller than that in the position, and since it is directed to the shaft 37, the load is also small, and the lock member 38 and the like are not damaged, so that it can be manufactured at low cost. Since the link 34 is connected to a middle portion of the lever arm 33, and the lever arm 33 has a lock release cylinder 43 and the like below the lever arm 33 and is disposed relatively above, the links 34 and 36 are above the base plate 29. It can be arranged without being obstructed by the structure, and the control valves C1 and C2 are not restricted to the positions near the control levers 71L and 71R.
It could be placed in various positions.

【００４１】前記レバーアーム３３、ロック部材３８、
引っ張りスプリング４２およびロック解除シリンダ４３
等によって、操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒを中立位置でロ
ックし、またそれを解除する中立ロック手段４５が構成
されている。この中立ロック手段４５は、ロック部材３
８、引っ張りスプリング４２およびロック解除シリンダ
４３等が内部フレーム９４に取り付けられており、内部
フレーム９４の後上部にはブラケット９５を介してパイ
ロット油路４４の配管も支持されており、これらは内部
フレーム９４に予め組み付けて小ユニット（図７，図８
に示す）として、左右支持板３０Ａ、３０Ｂに取り付け
られる。The lever arm 33, the lock member 38,
Extension spring 42 and lock release cylinder 43
The neutral locking means 45 is configured by which the steering levers 71L and 71R are locked at the neutral position and released. The neutral lock means 45 is used for the lock member 3
8, the tension spring 42, the lock release cylinder 43, etc. are attached to the inner frame 94, and the piping of the pilot oil passage 44 is also supported by the bracket 95 at the rear upper portion of the inner frame 94. The small unit (Fig. 7, Fig. 8)
(Shown in FIG. 4), the left and right support plates 30A and 30B are attached.

【００４２】また、レバーアーム３３Ｌ、３３Ｒを含む
操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒおよび中継支軸３１等は、台
板２９に配置しているので、前記小ユニットの中立ロッ
ク手段４５を組み付けた上でこれらを組み付けることに
より、操縦台２８を大ユニット（図３，図４に示す）と
して構成でき、この大ユニットを予め組んでおいて、、
旋回台５６の基板５６Ａ上に組み付けることができ、組
立の容易化、効率化が可能となる。４６は、レバーアー
ム３３の最大揺動を規制するストッパであり、各レバー
アーム３３Ｌ、３３Ｒに対向して支持板３０に取り付け
られており、レバーアーム最大揺動量の調整もすること
ができる。Further, since the control levers 71L and 71R including the lever arms 33L and 33R, the relay support shaft 31 and the like are arranged on the base plate 29, they are assembled with the neutral locking means 45 of the small unit. By assembling, the control base 28 can be configured as a large unit (shown in FIG. 3 and FIG. 4).
Since the swivel base 56 can be assembled on the substrate 56A, the assembling can be facilitated and the efficiency can be improved. Reference numeral 46 denotes a stopper that restricts the maximum swing of the lever arm 33, and is attached to the support plate 30 so as to face the lever arms 33L and 33R, and the maximum swing amount of the lever arm can be adjusted.

【００４３】図３において、４７は旋回台５６の前部の
前カバー、４８は旋回台５６の上部のフロアシートをそ
れぞれ示している。４９は操縦台２８の台板２９に固着
の取り付け板で、中継支軸３１の中途部を支持補強する
と共に、パイロット油路４４を形成する配管の支持もし
ている。また、図４において、５０は支持板３０に枢支
された増速ペダルであり、踏み込むことによりスイッチ
を介して斜板角変更用走行速度切り換え弁１７を作動
し、走行モータ３を低速から高速に切り換えることがで
きる。In FIG. 3, reference numeral 47 is a front cover of the front portion of the swivel base 56, and 48 is a floor sheet above the swivel base 56. Reference numeral 49 denotes a mounting plate fixed to the base plate 29 of the control base 28, which supports and reinforces the intermediate portion of the relay support shaft 31 and also supports the pipe forming the pilot oil passage 44. Further, in FIG. 4, reference numeral 50 denotes a speed-up pedal pivotally supported by the support plate 30, and when the pedal is depressed, the swash plate angle changing traveling speed switching valve 17 is actuated via the switch to drive the traveling motor 3 from low speed to high speed. Can be switched to.

【００４４】図９は第２実施形態を示しており、ロック
部材３８にＶ溝４１（凹部４１ａおよび案内部４１ｂ）
を設け、レバーアーム３３の下部に突起ピン３９を設け
て、係合部・被係合部（凹部４１ａおよび案内部４１
ｂ）の関係を逆に構成している。この第２実施形態で
は、レバーアーム３３が中立位置から傾いているときに
ロックするときには、レバーアーム３３に形成された突
起ピン３９に近づいてきた（向かってきた）Ｖ溝４１の
案内部４１ｂが突起ピン３９に接触し、接触したままこ
の突起ピン３９を押しながら摺動させて凹部４１ａに案
内する。FIG. 9 shows the second embodiment, in which the V groove 41 (recess 41a and guide 41b) is formed in the lock member 38.
And a protruding pin 39 is provided below the lever arm 33, and an engaging portion / engaged portion (recess 41a and guide portion 41) is provided.
The relationship of b) is reversed. In the second embodiment, when locking when the lever arm 33 is tilted from the neutral position, the guide portion 41b of the V groove 41 approaching (coming toward) the protrusion pin 39 formed on the lever arm 33 is formed. The projection pin 39 is brought into contact with the projection pin 39, and the projection pin 39 is slid while being pressed and guided to the recess 41a.

【００４５】一方、突起ピン３９が案内部４１ｂに押さ
れることによって、レバーアーム３３（操縦レバー７１
Ｌ、７１Ｒ）は中立位置に移動していき、レバーアーム
３３（操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ）が中立位置にきたと
きに突起ピン３９が凹部４１ａに係合してロックされ
る。以上第１，第２実施形態で説明したようにレバーア
ーム３３とロック部材３８とは一方に凹部４１ａを形成
しかつ他方にこの凹部４１ａと係脱自在な係合部３９を
形成することができる。On the other hand, when the protrusion pin 39 is pushed by the guide portion 41b, the lever arm 33 (control lever 71
L, 71R) moves to the neutral position, and when the lever arm 33 (control levers 71L, 71R) reaches the neutral position, the projection pin 39 engages with the recess 41a and is locked. As described above in the first and second embodiments, the lever arm 33 and the lock member 38 can be provided with the recess 41a on one side and the engaging section 39 which can be engaged with and disengaged from the recess 41a on the other side. .

【００４６】なお、本発明は以上の実施の形態に限られ
るものではなく、以下のように種々の変形が可能であ
る。上述した第１、第２実施形態ではＶ溝の傾斜部分を
案内部としていたが、案内部はこれに限られず、例えば
傾斜部分を円弧上に形成したものを案内部としてもよ
い。係合部は突起ピンに限られず、例えば案内部に接し
て転動するコロ等を係合部としたり、レバーアームをロ
ック部材に一体形成される突起等を係合部としてもよ
い。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made as follows. Although the inclined portion of the V groove is used as the guide portion in the above-described first and second embodiments, the guide portion is not limited to this, and for example, the inclined portion formed on an arc may be used as the guide portion. The engaging portion is not limited to the protrusion pin, and for example, a roller or the like that rolls in contact with the guide portion may be used as the engaging portion, or a protrusion integrally formed with the lever arm as the lock member may be used as the engaging portion.

【００４７】操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒを最大揺動した
ときに、突起ピン３９をＶ溝４１の案内部４１ｂに当接
するように、突起ピン３９（係合部）とＶ溝４１とを形
成しかつ配置しておいて、突起ピン３９、Ｖ溝４１を操
縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの最大揺動角度設定用のストッ
パとして機能させ、前記ストッパ４６を割愛してもよ
い。The projection pin 39 (engaging portion) and the V groove 41 are formed so that the projection pin 39 abuts the guide portion 41b of the V groove 41 when the control levers 71L and 71R are maximally swung. Alternatively, the protruding pin 39 and the V groove 41 may function as a stopper for setting the maximum swing angle of the control levers 71L and 71R, and the stopper 46 may be omitted.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明によれば、操縦レバーが中立位置
から傾いているときに、ロック部材がロック方向に動作
しても、位置ずれしている係合部を案内部で案内して凹
部に確実に係合させて操縦レバーを中立位置でロックで
きる。According to the present invention, when the steering lever is tilted from the neutral position, even if the lock member operates in the locking direction, the misaligned engaging portion is guided by the guide portion to form the concave portion. The steering lever can be locked in the neutral position by securely engaging with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明における第１実施形態の要部を示す断面
側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing a main part of a first embodiment of the present invention.

【図２】案内部が係合部を凹部に案内する状態を示す側
面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the guide portion guides the engaging portion to the concave portion.

【図３】本発明における第１実施形態を示す断面側面図
である。FIG. 3 is a sectional side view showing the first embodiment of the present invention.

【図４】同正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.

【図５】操縦レバーロック状態の断面側面図である。FIG. 5 is a sectional side view of a steering lever locked state.

【図６】同平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.

【図７】中立ロック手段の小ユニットの断面側面図であ
る。FIG. 7 is a sectional side view of a small unit of the neutral locking means.

【図８】同正面図である。FIG. 8 is a front view of the same.

【図９】本発明における第２実施形態を示す断面側面図
である。FIG. 9 is a sectional side view showing a second embodiment of the present invention.

【図１０】作業車の全体油圧回路図である。FIG. 10 is an overall hydraulic circuit diagram of the work vehicle.

【図１１】中立ロック手段を設けた要部の油圧回路図で
ある。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of essential parts provided with neutral locking means.

【図１２】作業車（バックホー）の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a work vehicle (backhoe).

【図１３】作業車（バックホー）の側面図である。FIG. 13 is a side view of a work vehicle (backhoe).

【図１４】作業車（バックホー）の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a work vehicle (backhoe).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 操縦レバーロック機構 ３３ レバーアーム ３８ ロック部材 ３９ 係合部（ピン） ４１ Ｖ溝 ４１ａ 凹部 ４１ｂ 案内部 1 Control lever lock mechanism 33 lever arm 38 Lock member 39 Engagement part (pin) 41 V groove 41a recess 41b Guide

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操縦レバーと一体揺動するレバーアーム
（３３）と、このレバーアーム（３３）に対して遠近方
向に移動してレバーアーム（３３）を中立位置でロック
するロック部材（３８）とを有し、前記レバーアーム
（３３）とロック部材（３８）とは一方に凹部（４１
ａ）が形成されかつ他方にこの凹部（４１ａ）と係脱自
在な係合部（３９）が形成されている作業車の操縦レバ
ーロック機構（１）において、 前記レバーアーム（３３）が中立位置から傾いていると
きに前記係合部（３９）と係合してこの係合部（３９）
を凹部（４１ａ）に案内する案内部（４１ｂ）が、前記
凹部（４１ａ）におけるレバーアーム（３３）の揺動方
向両側に延伸されて形成されていることを特徴とする作
業車の操縦レバーロック機構。1. A lever arm (33) swinging integrally with a control lever, and a lock member (38) for moving the lever arm (33) in a perspective direction to lock the lever arm (33) in a neutral position. And the lever arm (33) and the lock member (38) have a recess (41
(a) is formed, and on the other hand, an engaging portion (39) that is engageable with and disengageable from this recess (41a) is formed. In the steering lever lock mechanism (1) of a work vehicle, the lever arm (33) is in a neutral position. The engaging part (39) engages with the engaging part (39) when tilted from the
Guide lever (41b) for guiding the lever to the recess (41a) is formed to extend on both sides of the recess (41a) in the swinging direction of the lever arm (33). mechanism. 【請求項２】 ピンで前記係合部（３９）を形成し、Ｖ
溝（４１）で凹部（４１ａ）および案内部（４１ｂ）を
形成していることを特徴とする請求項１に記載の作業車
の操縦レバーロック機構。2. A pin for forming the engaging portion (39),
The control lever lock mechanism for a work vehicle according to claim 1, wherein the groove (41) forms a recess (41a) and a guide (41b). 【請求項３】 レバーアーム（３３）に凹部（４１ａ）
および案内部（４１ｂ）を形成し、ロック部材（３８）
に係合部（３９）を形成していることを特徴とする請求
項１または２に記載の作業車の操縦レバーロック機構。3. A recess (41a) in the lever arm (33).
And the guide portion (41b), and the lock member (38)
The control lever lock mechanism for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein an engaging portion (39) is formed in the.