JP2003106445A - Lockup control device for automatic transmission - Google Patents
Lockup control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、燃費向上等の目的
でトルクコンバータを直結状態とし、インペラとタービ
ンとが滑りなしに一体回転可能とするロックアップクラ
ッチ付きトルクコンバータを備える自動変速機の制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control of an automatic transmission having a torque converter with a lock-up clutch in which a torque converter is directly connected for the purpose of improving fuel efficiency and the impeller and turbine can rotate integrally without slipping. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロックアップクラッチ付きトルクコンバ
ータを備えた自動変速機の制御装置では、ロックアップ
制御弁のスプールにロックアップソレノイド弁で調圧し
たソレノイド圧を作用させてスプールの位置制御を行
い、ロックアップクラッチのアプライ室及びリリース室
へ供給する油圧を分配調整することでアプライ圧とリリ
ース圧との差圧をコントロールし、この差圧によるロッ
クアップクラッチのトルクコンバータカバーへの押圧力
を変えてロックアップ締結状態、ロックアップ解放状
態、またそれらの中間状態であるスリップロックアップ
状態を作り出すようにしている。2. Description of the Related Art In a control device for an automatic transmission equipped with a torque converter with a lockup clutch, the spool pressure of the lockup solenoid valve is applied to the spool of the lockup control valve to control the position of the spool. The differential pressure between the apply pressure and the release pressure is controlled by distributing and adjusting the hydraulic pressure supplied to the apply chamber and the release chamber of the lockup clutch, and the pressure applied to the torque converter cover of the lockup clutch is changed by this differential pressure. A lock-up engaged state, a lock-up released state, and an intermediate state between them, a slip lock-up state, are created.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成の自動変速機
の制御装置では、スリップロックアップ制御の精度（き
め細かな制御やばらつきの低減など）を高めるには、ソ
レノイド圧に対するアプライ圧〜リリース圧の差圧の変
化割合（ゲイン）を小さく設定する必要がある。ところ
が、ソレノイド圧の出力範囲が限られていることから、
ゲインを小さく設定した場合、差圧をロックアップ締結
中に滑りが生じないような大きさの締結差圧に合わせて
設定すると、ロックアップ解放時に解放差圧が小さくな
りすぎ、ロックアップクラッチの引きずりを生じてしま
うことになる。In the automatic transmission control device having the above-described structure, in order to enhance the accuracy of slip lock-up control (fine control, reduction of variations, etc.), the apply pressure to the release pressure relative to the solenoid pressure can be increased. It is necessary to set a small change rate (gain) of the differential pressure. However, because the output range of solenoid pressure is limited,
If the gain is set to a small value and the differential pressure is set according to the engagement differential pressure that prevents slippage during lock-up engagement, the release differential pressure becomes too small when the lock-up is released and the lock-up clutch drags. Will occur.
【０００４】逆に、差圧をロックアップ解放時に滑らな
い大きさの解放差圧に合わせて設定すると、締結差圧が
小さくなりすぎロックアップ締結中に滑りを生じてしま
う。このように、きめ細かな制御を確保しようにする
と、ロックアップ解放時の引きずりを回避するのに必要
な差圧とロックアップ締結中の滑りを回避するのに必要
な差圧とを両立させることが難しくなる。上記要求をす
べて満足するには、新たに専用のソレノイド弁や切換弁
が必要となり、制御装置の大型化、コストアップを招い
てしまう。On the contrary, if the differential pressure is set in accordance with the release differential pressure that does not slip when the lockup is released, the fastening differential pressure becomes too small and slippage occurs during lockup fastening. In this way, when trying to ensure fine control, it is possible to achieve both the differential pressure required to avoid dragging when releasing the lockup and the differential pressure required to avoid slippage during lockup engagement. It gets harder. In order to satisfy all the above requirements, a new dedicated solenoid valve or switching valve is required, resulting in an increase in size and cost of the control device.
【０００５】したがって本発明は、できるだけ少ない部
品数で、ソレノイド圧に対する差圧のゲインを小さく設
定してロックアップ制御の精度を向上でき、かつその場
合ロックアップ締結時での滑りやロックアップ解放時で
のロックアップクラッチの引きずりを生じない広い範囲
の差圧を得ることができるようにした自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, the accuracy of lockup control can be improved by setting the gain of the differential pressure with respect to the solenoid pressure to be small with a minimum number of parts, and in that case, slippage at lockup engagement and lockup release. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission capable of obtaining a wide range of differential pressure that does not cause dragging of the lock-up clutch.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、第１のソレノイド圧を可変の大きさで出力可能
な第１のソレノイド弁と、ロックアップ制御に寄与しな
い締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノイド圧
を出力可能な第２のソレノイド弁と、スプールの移動位
置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップクラッチ
のアプライ室とリリース室に分配可能なロックアップ制
御弁と、信号圧として第２のソレノイド圧を受けたとき
は第１のソレノイド圧を油圧回路へ供給し、第２のソレ
ノイド圧を受けないときは第１のソレノイド圧をロック
アップ制御弁のスプールに作用させて第１のソレノイド
圧に応じた差圧をアプライ室とリリース室へ出力させる
切換弁と、さらに、第２のソレノイド弁が第２のソレノ
イド圧を出力したとき、所定圧をロックアップ制御弁の
スプールに第１のソレノイド圧と逆方向に作用させてロ
ックアップクラッチ解放方向の最大差圧をアプライ室と
リリース室へ出力させる所定圧印加手段とを有するもの
とした。Therefore, according to the present invention of claim 1, a first solenoid valve capable of outputting a first solenoid pressure in a variable magnitude and a fastening element which does not contribute to lock-up control are provided. Second solenoid valve that can output the second solenoid pressure that acts on the hydraulic circuit of the lockup control valve that can distribute the torque converter pressure to the apply chamber and the release chamber of the lockup clutch according to the moving position of the spool. When the second solenoid pressure is received as the signal pressure, the first solenoid pressure is supplied to the hydraulic circuit, and when the second solenoid pressure is not received, the first solenoid pressure is supplied to the spool of the lockup control valve. A switching valve that operates to output a differential pressure corresponding to the first solenoid pressure to the apply chamber and the release chamber, and further, the second solenoid valve outputs the second solenoid pressure. And a predetermined pressure applying means for applying a predetermined pressure to the spool of the lockup control valve in a direction opposite to the first solenoid pressure to output the maximum differential pressure in the lockup clutch releasing direction to the apply chamber and the release chamber. And
【０００７】ロックアップ締結に際しては、切換弁を通
じて第１のソレノイド圧をロックアップ制御弁に作用さ
せることにより、第１のソレノイド圧を制御して例えば
スリップロックアップ中などきめ細かい制御を実行でき
る。またロックアップ解放に際しては、第２のソレノイ
ド弁が第２のソレノイド圧を出力して、所定圧印加手段
によるロックアップ制御弁への所定圧作用で、最大差圧
が出力されるからロックアップクラッチの引きずりを回
避することができる。この間、第１のソレノイド圧は前
記油圧回路へ供給される。At the time of lock-up engagement, the first solenoid pressure is applied to the lock-up control valve through the switching valve, so that the first solenoid pressure can be controlled and fine control can be executed during slip lock-up, for example. When releasing the lockup, the second solenoid valve outputs the second solenoid pressure, and the predetermined pressure is applied to the lockup control valve by the predetermined pressure applying means to output the maximum differential pressure. It is possible to avoid dragging. During this time, the first solenoid pressure is supplied to the hydraulic circuit.
【０００８】請求項２の発明は、所定圧印加手段が、第
２のソレノイド弁の出力をロックアップ制御弁に接続し
て構成され、第２のソレノイド圧を上記の所定圧とする
ものである。また、請求項３の発明は、所定圧印加手段
が、切換弁に形成されてパイロット圧を連通、遮断する
経路を含み、切換弁が第２のソレノイド圧を受けたとき
パイロット圧を所定圧としてロックアップ制御弁に作用
させるものである。According to a second aspect of the present invention, the predetermined pressure applying means is constituted by connecting the output of the second solenoid valve to the lockup control valve, and the second solenoid pressure is the above predetermined pressure. . According to the third aspect of the invention, the predetermined pressure applying means includes a path formed in the switching valve to communicate and block the pilot pressure, and when the switching valve receives the second solenoid pressure, the pilot pressure is set to the predetermined pressure. It acts on the lockup control valve.
【０００９】請求項４の発明は、締結要素がエンジンブ
レーキを利かせた１速時、及び後退時に油圧が供給され
て締結するロウアンドリバースブレーキであり、第２の
ソレノイド弁がオン・オフタイプのロウアンドリバース
ソレノイド弁であるものとした。According to a fourth aspect of the present invention, the engagement element is a low-and-reverse brake that is engaged when hydraulic pressure is supplied and engaged at the time of reverse speed when the engine brake is used, and the second solenoid valve is an on / off type. It is assumed to be a low and reverse solenoid valve.
【００１０】請求項５の発明は、切換弁が信号圧として
第２のソレノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように
構成されているものとした。According to the fifth aspect of the invention, the switching valve is configured to receive the R range pressure in addition to the second solenoid pressure as the signal pressure.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、実施の形態の油圧制御装置
が適用された自動変速機の変速機構の一例を示す。変速
機構は、トランスミッション入力軸ＩＮにそって、第１
遊星歯車組Ｇｌと第２遊星歯車組Ｇ２を備える。エンジ
ン出力軸ＥＮＧからの回転出力がトルクコンバータＴ／
Ｃを経てトランスミッション入力軸ＩＮに入力される。
入力軸ＩＮの延長上にトランスミッション出力軸ＯＵＴ
が設けられている。トルクコンバータＴ／Ｃにはロック
アップクラッチＬ／Ｕが付設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples. FIG. 1 shows an example of a transmission mechanism of an automatic transmission to which the hydraulic control device according to the embodiment is applied. The speed change mechanism is arranged along the transmission input shaft IN along with the first
It comprises a planetary gear set Gl and a second planetary gear set G2. The rotation output from the engine output shaft ENG is the torque converter T /
It is input to the transmission input shaft IN via C.
Transmission output shaft OUT on the extension of input shaft IN
Is provided. A lockup clutch L / U is attached to the torque converter T / C.
【００１２】ロックアップクラッチＬ／Ｕは、アプライ
室ＴＡとリリース室ＴＲ（図３参照）を有して、アプラ
イ室ＴＡへのアプライ圧の供給により、エンジン出力軸
ＥＮＧ側とトランスミッション入力軸ＩＮを結合し、リ
リース室ＴＲへのリリース圧の供給により、両者間を解
放する。The lock-up clutch L / U has an apply chamber TA and a release chamber TR (see FIG. 3), and by supplying the apply pressure to the apply chamber TA, the engine output shaft ENG side and the transmission input shaft IN are connected. By connecting them and supplying the release pressure to the release chamber TR, the two are released.
【００１３】第１遊星歯車組Ｇ１は、第１ピニオンＰ
ｌ、第１キャリアＣｌ、第１サンギヤＳｌ、第１リング
ギヤＲｌよりなる単純遊星歯車組で、第２遊星歯車組Ｇ
２は、第２ピニオンＰ２、第２キャリアＣ２、第２サン
ギヤＳ２、第２リングギヤＲ２よりなる単純遊星歯車組
である。The first planetary gear set G1 includes a first pinion P.
1, a first carrier Cl, a first sun gear Sl, and a first ring gear Rl, and a second planetary gear set G.
2 is a simple planetary gear set including a second pinion P2, a second carrier C2, a second sun gear S2, and a second ring gear R2.
【００１４】第１遊星歯車組Ｇ１の第１サンギヤＳｌ
は、リバースクラッチＲ／Ｃを介してトランスミッショ
ン入力抽ＩＮに連結されるとともに、２−４ブレーキ２
−４／Ｂで変速機ケースＫに固定可能となっている。第
１ピニオンＰｌを支持する第１キャリアＣ１は、ハイク
ラッチＨ／Ｃを介してトランスミッション入力抽ＩＮに
連結されている。第１キャリアＣ１はさらに、互いに並
列に設けられたロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ
とワンウェイクラッチＯＷＣにより、変速機ケースＫに
固定可能となっている。また、第１リングギヤＲｌは第
２遊星歯車組Ｇ２の第２キャリアＣ２と連結されてい
る。The first sun gear Sl of the first planetary gear set G1
Is connected to the transmission input extraction IN via the reverse clutch R / C, and the 2-4 brake 2
It can be fixed to the transmission case K at -4 / B. The first carrier C1 supporting the first pinion Pl is connected to the transmission input extraction IN via the high clutch H / C. The first carrier C1 is further provided with low and reverse brakes L & R / B provided in parallel with each other.
With the one-way clutch OWC, it can be fixed to the transmission case K. The first ring gear Rl is connected to the second carrier C2 of the second planetary gear set G2.
【００１５】第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２
は、トランスミッション入力抽ＩＮと直結され、第２キ
ャリアＣ２はトランスミッション出力軸ＯＵＴと直結さ
れている。また、第２リングギヤＲ２はロウクラッチＬ
／Ｃを介して第１遊星歯車組Ｇ１の第１キャリアＣ１と
連結されている。上記各クラッチあるいはブレーキの締
結要素を所定の組合わせで締結、解放することにより、
図２に示すように、前進４段、後退１段の変速段が得ら
れる。図２中、○は締結、×は解放状態を示す。The second sun gear S2 of the second planetary gear set G2
Is directly connected to the transmission input extraction IN, and the second carrier C2 is directly connected to the transmission output shaft OUT. The second ring gear R2 is a low clutch L.
/ C is connected to the first carrier C1 of the first planetary gear set G1. By engaging and disengaging the above-mentioned clutch or brake fastening elements in a predetermined combination,
As shown in FIG. 2, four forward gears and one reverse gear can be obtained. In FIG. 2, ◯ indicates a fastened state and X indicates a released state.
【００１６】図３は、本発明に関係するロウアンドリバ
ースブレーキ、及びロックアップクラッチにかかる油圧
制御系を示す。マイクロ・コンピュータを含むＡＴコン
トロールユニット８には、車速センサ１、エンジン回転
センサ２、スロットルセンサ３、インヒビタスイッチ４
などからの信号が入力され、マイクロコンピュータが演
算・判断した結果に応じてロックアップソレノイド弁４
０およびロウアンドリバースソレノイド弁２０が制御さ
れる。FIG. 3 shows a hydraulic control system for the low-and-reverse brake and lock-up clutch related to the present invention. The AT control unit 8 including a microcomputer includes a vehicle speed sensor 1, an engine rotation sensor 2, a throttle sensor 3, an inhibitor switch 4
A signal from the lockup solenoid valve 4 is input according to the result of calculation and judgment by the microcomputer.
0 and low and reverse solenoid valve 20 are controlled.
【００１７】ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用
の油圧回路は、減圧制御弁２５、ロウアンドリバースブ
レーキ用の切換弁３０、ロウアンドリバースソレノイド
弁２０を含む。また、ロックアップクラッチＬ／Ｕ用の
油圧回路は、トルクコンバータ調圧弁６０、ロックアッ
プ制御弁５０、ロックアップソレノイド弁４０を含む。The hydraulic circuit for the low and reverse brake L & R / B includes a pressure reducing control valve 25, a switching valve 30 for the low and reverse brake, and a low and reverse solenoid valve 20. The hydraulic circuit for the lockup clutch L / U includes a torque converter pressure regulating valve 60, a lockup control valve 50, and a lockup solenoid valve 40.
【００１８】ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用
の減圧制御弁２５は調圧弁であって、そのスプールの一
端側にロックアップソレノイド弁（第１のソレノイド
弁）４０から出力されるソレノイド圧（第１のソレノイ
ド圧）が切換弁４２およびオリフィス２６を介して作用
する。また、スプールの他端側にはスプリング２７の付
勢力が作用するとともに、減圧制御弁２５の出力圧がオ
リフィス２８を通じてフィードバックされる。The pressure-reducing control valve 25 for the low-and-reverse brake L & R / B is a pressure-regulating valve, and has a solenoid pressure (first solenoid valve) output from a lock-up solenoid valve (first solenoid valve) 40 at one end of its spool. Solenoid pressure) acts via the switching valve 42 and the orifice 26. The biasing force of the spring 27 acts on the other end of the spool, and the output pressure of the pressure reducing control valve 25 is fed back through the orifice 28.
【００１９】上記減圧制御弁２５では、ロックアップソ
レノイド弁４０からのソレノイド圧によるスプール押圧
力と、スプリング２７及び減圧制御弁２５の出力圧によ
るスプール押圧力とが対向し、これらがバランスする位
置で入口ポートａから入ってくるライン圧の一部をその
ドレインポートｂから排出して減圧して得たモジュレー
ト圧を出口ポートｃから出力可能である。以下、各弁は
同様にスプールにスプリングや制御圧を受けるが、簡単
化のため必要時以外はスプールを略して、単に一端側お
よび他端側として説明する。In the pressure reducing control valve 25, the spool pressing force due to the solenoid pressure from the lockup solenoid valve 40 and the spool pressing force due to the output pressure of the spring 27 and the pressure reducing control valve 25 are opposed to each other at a position where they are balanced. A modulated pressure obtained by discharging a part of the line pressure coming from the inlet port a through the drain port b and reducing the pressure can be output from the outlet port c. Hereinafter, although each valve similarly receives a spring and a control pressure on the spool, the spool will be abbreviated except when necessary for simplification, and will be simply described as one end side and the other end side.
【００２０】切換弁３０は、その一端側にオン・オフタ
イプのロウアンドリバースソレノイド弁（第２のソレノ
イド弁）２０からソレノイド圧（第２のソレノイド弁）
を作用させ、他端側にスプリング３１の付勢力が作用さ
れる。ここで、ロウアンドリバースソレノイド弁２０
は、ノーマルロータイプ、すなわち非通電でソレノイド
圧を出力せず、通電でソレノイド圧を出力するものであ
る。The switching valve 30 has a solenoid pressure (second solenoid valve) at one end thereof from an on / off type low-and-reverse solenoid valve (second solenoid valve) 20.
And the urging force of the spring 31 is applied to the other end side. Here, the low-and-reverse solenoid valve 20
Is a normal low type, that is, a solenoid pressure is not output when not energized but is output when energized.
【００２１】ロウアンドリバースソレノイド弁２０を通
電状態にすると、ここから出力されたソレノイド圧を受
けて、切換弁３０は第１の入口ポートｄを出口ポートｆ
に連通し、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂへ減
圧制御弁２５からの出力圧を供給可能な状態となる。ロ
ウアンドリバースソレノイド弁２０を非通電状態にする
と、ソレノイド圧が出力されず、切換弁３０は第２の入
口ポートｅを出口ポートｆに連通し、ロウアンドリバー
スブレーキＬ＆Ｒ／Ｂへ図示しないマニュアル弁から出
力されたＲレンジ圧（ＲＥＶ）を供給可能な状態とな
る。なお、上記第２の入口ポートｅは、とくに図示しな
いがリバース・クラッチＲ／Ｃにも連通している。When the low-and-reverse solenoid valve 20 is energized, the switching valve 30 receives the solenoid pressure output from the solenoid valve 20 and receives the first inlet port d and the outlet port f.
The output pressure from the pressure reducing control valve 25 can be supplied to the low and reverse brake L & R / B. When the low-and-reverse solenoid valve 20 is de-energized, the solenoid pressure is not output, the switching valve 30 communicates the second inlet port e with the outlet port f, and a manual valve (not shown) to the low-and-reverse brake L & R / B. The R range pressure (REV) output from is ready to be supplied. The second inlet port e also communicates with the reverse clutch R / C, which is not particularly shown.
【００２２】ロックアップクラッチＬ／Ｕ用の切換弁４
２は、その一端側の第１受圧面４３にロウアンドリバー
スソレノイド弁２０から出力されたソレノイド圧を作用
させ、また第２受圧面４４にマニュアル弁からＲレンジ
圧を作用可能となっている。一方、他端側にはスプリン
グ４５の付勢力を作用させている。Switching valve 4 for lock-up clutch L / U
2, the solenoid pressure output from the low-and-reverse solenoid valve 20 acts on the first pressure receiving surface 43 on one end side, and the R range pressure can act on the second pressure receiving surface 44 from the manual valve. On the other hand, the biasing force of the spring 45 is applied to the other end side.
【００２３】一端側にロウアンドリバースソレノイド弁
２０からのソレノイド圧が作用するか、マニュアル弁か
らのＲレンジ圧が作用するか、あるいはこれら両方の圧
が作用すると、切換弁４２は第１の入口ポートｇを第１
の出口ポートｊに連通して、ロックアップソレノイド弁
４０から出力されるソレノイド圧が減圧制御弁２５の一
端側に作用可能となる。また、このとき第１のドレイン
ポートｎがスプールでブロックされ、第２の出口ポート
ｋが第２のドレインポートｐに連通される。さらに、第
３の出口ポートｍが第２の入口ポートｈに連通され、パ
イロット圧が後述するロックアップ制御弁５０の第２ス
プール４７の第１受圧面に作用する。When the solenoid pressure from the low-and-reverse solenoid valve 20 acts on one end side, the R range pressure from the manual valve acts, or both of these pressures act, the switching valve 42 causes the switching valve 42 to move to the first inlet. Port g first
The solenoid pressure output from the lock-up solenoid valve 40 is communicated with the outlet port j of 1, and can act on one end side of the pressure reducing control valve 25. Further, at this time, the first drain port n is blocked by the spool, and the second outlet port k is communicated with the second drain port p. Further, the third outlet port m is communicated with the second inlet port h, and the pilot pressure acts on the first pressure receiving surface of the second spool 47 of the lockup control valve 50 described later.
【００２４】切換弁４２にロウアンドリバースソレノイ
ド弁２０からのソレノイド圧またはマニュアル弁からの
Ｒレンジ圧のいずれの油圧も作用しない場合は、第１の
入口ポートｇが第２の出口ポートｋに連通してロックア
ップソレノイド弁４０から出力されるソレノイド圧をロ
ックアップ制御弁５０へ供給する。このとき、第１の出
口ポートｊは第１のドレインポートｎへ連通し、減圧制
御弁２５にはソレノイド圧が供給されなくなる。また、
第３の出口ポートｍがドレインポートｐへ連通され、ロ
ックアップ制御弁５０の第２スプール４７にはパイロッ
ト圧が作用しなくなる。したがって、ロックアップソレ
ノイド弁４０のソレノイド圧の大きさを制御すること
で、ロックアップ制御弁５０は調圧動作して、可変とさ
れた差圧の大きさに応じてロックアップの状態を変える
ことができる。When neither the solenoid pressure from the low-and-reverse solenoid valve 20 nor the R range pressure from the manual valve acts on the switching valve 42, the first inlet port g communicates with the second outlet port k. Then, the solenoid pressure output from the lockup solenoid valve 40 is supplied to the lockup control valve 50. At this time, the first outlet port j communicates with the first drain port n and the pressure reducing control valve 25 is no longer supplied with solenoid pressure. Also,
The third outlet port m is communicated with the drain port p, and the pilot pressure does not act on the second spool 47 of the lockup control valve 50. Therefore, by controlling the magnitude of the solenoid pressure of the lock-up solenoid valve 40, the lock-up control valve 50 performs a pressure adjusting operation to change the lock-up state according to the magnitude of the variable differential pressure. You can
【００２５】ロックアップ制御弁５０は、その第１スプ
ール４９の一端側の第１受圧面５１に切換弁４２及びオ
リフィス４８を介してロックアップソレノイド弁４０の
ソレノイド圧を作用させ、また、第２受圧面５２にオリ
フィス５７を介してリリース圧を作用させるようになっ
ている。一方、第１スプール４９の他端側にはスプリン
グ５５の付勢力を作用させ、上記ソレノイド圧やリリー
ス圧に対向するようにしている。The lockup control valve 50 causes the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 to act on the first pressure receiving surface 51 on one end side of the first spool 49 via the switching valve 42 and the orifice 48, and the second pressure receiving surface 51. Release pressure is applied to the pressure receiving surface 52 via the orifice 57. On the other hand, the biasing force of the spring 55 is applied to the other end side of the first spool 49 so as to oppose the solenoid pressure and the release pressure.
【００２６】ロックアップ制御弁５０は、第１スプール
４９の他端側に第２スプール４７を直列配置してある。
第２スプール４７は、その一端側が第１スプール４９に
当接可能であり、他端側の第３受圧面５８に切換弁４２
を介してパイロット圧を、また第４受圧面５９にオリフ
ィス５６を介してアプライ圧を作用可能となっている。The lockup control valve 50 has a second spool 47 arranged in series on the other end side of the first spool 49.
One end of the second spool 47 can come into contact with the first spool 49, and the switching valve 42 is provided on the third pressure receiving surface 58 of the other end.
The pilot pressure can be applied via the, and the apply pressure can be applied to the fourth pressure receiving surface 59 via the orifice 56.
【００２７】上記構成のロックアップ制御弁５０にあっ
ては、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧に
よる押圧力及びリリース圧による押圧力の合力と、スプ
リング５５の付勢力、パイロット圧による押圧力、及び
アプライ圧による押圧力の合力とが対向し、これらの力
関係に応じてアプライ圧とリリース圧が制御される。た
だし、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧と
パイロット圧とは、上記切換弁４２の切り換えにより一
方が作用するときは他方は作用しない関係にある。した
がって、第１スプール４９は、ロックアップソレノイド
弁４０のソレノイド圧の大きさを制御して作用させるこ
とで、アプライ圧とリリース圧の大きさを制御すること
ができる。この間、ロックアップソレノイド弁４０のソ
レノイド圧に対向してアプライ圧が作用しているので、
ロックアップクラッチＬ／Ｕのアプライ室ＴＡとリリー
ス室ＴＲへの差圧調圧値が下げられる。In the lockup control valve 50 having the above structure, the resultant force of the pressing force of the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 and the pressing force of the release pressure, the urging force of the spring 55, the pressing force of the pilot pressure, and the The resultant force of the pressing force due to the apply pressure opposes to each other, and the apply pressure and the release pressure are controlled according to these force relationships. However, the solenoid pressure of the lock-up solenoid valve 40 and the pilot pressure have a relationship in which when the one of the lock-up solenoid valve 40 is operated by the switching of the switching valve 42, the other is not operated. Therefore, the first spool 49 can control the magnitude of the apply pressure and the release pressure by controlling and operating the magnitude of the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40. During this time, since the apply pressure is acting in opposition to the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40,
The differential pressure adjustment value between the apply chamber TA and the release chamber TR of the lockup clutch L / U is reduced.
【００２８】一方、パイロット圧が供給されたときは、
ロックアップ制御弁５０はトルクコンバータ圧をそのま
まリリース室ＴＲへ供給する位置へ切り替わり、ロック
アップクラッチＬ／Ｕに最大解放差圧を発生させる。す
なわち、第１の入口ポートｑから供給されるトルクコン
バータ圧が第２の出口ポートｔに連通して最大規模でリ
リース室ＴＲへ流れ込む。これに対し、アプライ室ＴＡ
に通じる第１の出口ポートｓが第３の出口ポートｕに連
通され最大規模でアプライ室ＴＡがドレインされる。こ
の結果、最大の大きさの解放差圧が発生し、引きずりの
ないロックアップ解放を達成することができる。なお、
第３の出口ポートｕは潤滑のためクーラ６５を介して変
速機構の後部Ｒｒへつながっている。On the other hand, when the pilot pressure is supplied,
The lockup control valve 50 switches to a position where the torque converter pressure is directly supplied to the release chamber TR, and causes the lockup clutch L / U to generate a maximum release differential pressure. That is, the torque converter pressure supplied from the first inlet port q communicates with the second outlet port t and flows into the release chamber TR at the maximum scale. In contrast, the Apply room TA
The first outlet port s leading to is connected to the third outlet port u, and the apply chamber TA is drained at the maximum scale. As a result, a maximum release differential pressure is generated, and lock-up release without drag can be achieved. In addition,
The third outlet port u is connected to the rear portion Rr of the transmission mechanism via a cooler 65 for lubrication.
【００２９】簡便のためアプライ圧とリリース圧が対向
作用する第２、第４の受圧面５２、５９の面積を共にＢ
として、アプライ圧とリリース圧の差圧をΔＰ、スプリ
ング５５の付勢力をＦ、パイロット圧が作用する第３の
受圧面５８の面積をＣ、パイロット圧をＰＰとすると、
ΔＰ＝−（Ｆ＋Ｃ・ＰＰ）／Ｂとなる。ここで、マイナ
スの記号は解放側へ差圧が向かうことを意味する。パイ
ロット圧を作用させることで、その分、差圧の大きさが
増加していることが分かる。For simplicity, the areas of the second and fourth pressure receiving surfaces 52 and 59 where the apply pressure and the release pressure are opposed to each other are both B
Assuming that the pressure difference between the apply pressure and the release pressure is ΔP, the urging force of the spring 55 is F, the area of the third pressure receiving surface 58 on which the pilot pressure acts is C, and the pilot pressure is P P.
ΔP = − (F + C · P P ) / B. Here, the minus sign means that the differential pressure goes toward the release side. By applying the pilot pressure, it can be seen that the magnitude of the differential pressure is correspondingly increased.
【００３０】次に、ロックアップソレノイド弁４０のソ
レノイド圧が作用する場合（したがって、このときパイ
ロット圧は作用しない。）、ソレノイド圧が強くなるに
したがって、第１スプール４９はスプリング５５に抗し
て第２スプール４７方向へ移動する。この結果、第１の
入口ポートｑから供給されるトルクコンバータ圧は、第
１出口ポートＳを通じてアプライ室ＴＡへ供給される量
が増加していき、逆にリリース室ＴＲは第２出口ポート
ｔから第１ドレインポートｖへの連通面積が増加してい
くことでドレイン量が増加していく。Next, when the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 acts (therefore, the pilot pressure does not act at this time), the first spool 49 resists the spring 55 as the solenoid pressure becomes stronger. It moves toward the second spool 47. As a result, the torque converter pressure supplied from the first inlet port q increases in amount supplied to the apply chamber TA through the first outlet port S, and conversely, the release chamber TR from the second outlet port t. The drain amount increases as the communication area to the first drain port v increases.
【００３１】すなわち、このときロックアップ締結のた
めの差圧が増大していくことになる。ロックアップソレ
ノイド弁４０のソレノイド圧が最大値となるとき、ロッ
クアップ締結差圧は最大となる。このとき、ロックアッ
プ締結中、滑りが生じることのない大きさに設定してあ
る。そして、ソレノイド圧を小さくすることでスリップ
ロックアップが可能となる。That is, at this time, the differential pressure for lock-up engagement increases. When the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 reaches its maximum value, the lockup engagement differential pressure becomes maximum. At this time, the size is set so that slippage does not occur during lock-up engagement. Then, slip lock-up becomes possible by reducing the solenoid pressure.
【００３２】トルクコンバータ調圧弁６０は、その一端
側に上流側のトルクコンバータ圧がオリフィス６２を介
して作用し、他端側にスプリング６３の付勢力及び制御
圧ＰＬｓｏｌによる押圧力が作用して、両方向の力関係
でトルクコンバータ圧の一部を潤滑油としてロックアッ
プ制御弁５０の第２の入口ポートｒへ供給する。また、
トルクコンバータ圧が大きすぎるときはドレインポート
ｘからその一部を抜くことができる。In the torque converter pressure regulating valve 60, the torque converter pressure on the upstream side acts on one end side through the orifice 62, and the urging force of the spring 63 and the pressing force by the control pressure PLsol act on the other end side. Due to the force relationship in both directions, a part of the torque converter pressure is supplied to the second inlet port r of the lockup control valve 50 as lubricating oil. Also,
When the torque converter pressure is too large, a part of it can be removed from the drain port x.
【００３３】なお、このトルクコンバータ調圧弁６０の
上流のトルクコンバータ圧は、ロックアップ制御弁５０
の第１の入口ポートｑへ供給されるが、この途中と上記
潤滑油を供給する通路とはオリフィス６４を介して連通
するようにしてある。また、第１の出口ポートｓとアプ
ライ室ＴＡとの間の通路が分岐され、アプライ圧の一部
が自動変速機の変速機構の前部Ｆｒへ潤滑油として供給
可能とされている。The torque converter pressure upstream of the torque converter pressure regulating valve 60 is the lockup control valve 50.
Is supplied to the first inlet port q of the above, and this passage and the passage for supplying the lubricating oil communicate with each other via the orifice 64. Further, the passage between the first outlet port s and the apply chamber TA is branched so that part of the apply pressure can be supplied to the front portion Fr of the transmission mechanism of the automatic transmission as lubricating oil.
【００３４】次に、上記構成の制御装置の作用につき説
明する。前進走行レンジが選択されているときは、Ｒレ
ンジ圧（ＲＥＶ）が発生せず、切換弁４２は、ロックア
ップソレノイド弁４０のソレノイド圧をロックアップ制
御弁５０に供給するとともに、パイロット圧の供給は阻
止されている。したがって、ロックアップソレノイド弁
４０のソレノイド圧の大きさを制御し、アプライ圧とリ
リース圧との差圧をコントロールして、アプライ室Ｔ
Ａ、リリース室ＴＲへのトルクコンバータ圧の供給分配
率を変える。このとき、ロックアップ制御弁５０のゲイ
ンが小さく設定してあるので、きめ細かな制御が可能と
なる。Next, the operation of the control device having the above configuration will be described. When the forward drive range is selected, the R range pressure (REV) is not generated, and the switching valve 42 supplies the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 to the lockup control valve 50 and the pilot pressure. Has been thwarted. Therefore, the magnitude of the solenoid pressure of the lock-up solenoid valve 40 is controlled to control the differential pressure between the apply pressure and the release pressure, and the apply chamber T
A. The supply distribution ratio of the torque converter pressure to the release chamber TR is changed. At this time, since the gain of the lockup control valve 50 is set small, fine control is possible.
【００３５】すなわち、ロックアップソレノイド弁４０
のソレノイド圧を最大値よりある程度小さくして差圧を
締結側に働くものの滑りなしの締結圧より所定分低くす
ることでスリップロックアップ制御が可能となる。さら
にロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧を上げ
てほぼ最大値にすると、トルクコンバータ圧はリリース
室ＴＲには供給されず、アプライ室ＴＡへ供給されるこ
とになり、ロックアップ締結する。That is, the lockup solenoid valve 40
The slip lock-up control can be performed by making the solenoid pressure of (6) smaller than the maximum value so that the differential pressure acts on the engagement side but is lower than the engagement pressure without slipping by a predetermined amount. Further, when the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 is increased to almost the maximum value, the torque converter pressure is not supplied to the release chamber TR but is supplied to the apply chamber TA, and the lockup is performed.
【００３６】ここで、ロウアンドリバースブレーキＬ＆
Ｒ／Ｂ用のロウアンドリバースソレノイド弁２０を作動
させ、ソレノイド圧を切換弁３０、切換弁４２に供給す
る。切換弁４２の切り換えにより、ロックアップソレノ
イド弁４０のソレノイド圧は、もはやロックアップ制御
弁５０には作用せず減圧制御弁２５へ供給され、これを
制御可能とする。ところが、切換弁４２からはパイロッ
ト圧がロックアップ制御弁５０の第２スプール４７に作
用するようになる。したがって、ロックアップ制御弁５
０による解放差圧が最大値となって、確実にロックアッ
プ解放状態となる。Here, the low and reverse brake L &
The low / reverse solenoid valve 20 for R / B is operated to supply solenoid pressure to the switching valve 30 and the switching valve 42. By switching the switching valve 42, the solenoid pressure of the lock-up solenoid valve 40 no longer acts on the lock-up control valve 50 and is supplied to the pressure reducing control valve 25 so that it can be controlled. However, the pilot pressure from the switching valve 42 acts on the second spool 47 of the lockup control valve 50. Therefore, the lockup control valve 5
The release differential pressure due to 0 becomes the maximum value, and the lockup release state is reliably achieved.
【００３７】次に、代表的な各走行時の作動につき、以
下に説明する。
（ケース１）Ｒレンジセレクト時（ただし、Ｒレンジで
のストール時は除く）：図４に示すように、ロックアッ
プソレノイド弁４０及びロウアンドリバースソレノイド
弁２０の両方を通電状態とし、それぞれからソレノイド
圧を出力させる。ここでは、Ｒレンジのセレクトに伴っ
てマニュアル弁からＲレンジ圧が出力される。Next, a typical operation during each traveling will be described below. (Case 1) When selecting the R range (except when stalling in the R range): As shown in FIG. 4, both the lock-up solenoid valve 40 and the row-and-reverse solenoid valve 20 are energized, and the solenoids are applied from each. Output pressure. Here, the R range pressure is output from the manual valve along with the selection of the R range.
【００３８】ロックアップクラッチ用の切換弁４２は、
その第１受圧面４３にロウアンドリバースソレノイド弁
２０からのソレノイド圧を、また第２受圧面４４にＲレ
ンジ圧を受けて、ロックアップソレノイド弁４０から出
力されたソレノイド圧をロウアンドリバースブレーキ用
の減圧制御弁２５の一端側に作用させる。これにより、
減圧制御弁２５は入口ポートａから供給されるライン圧
の一部をドレインポートｂから抜いて調圧した出力圧を
切換弁３０の第１の入口ポートｄへ供給する。The switching valve 42 for the lockup clutch is
The first pressure receiving surface 43 receives the solenoid pressure from the low and reverse solenoid valve 20 and the second pressure receiving surface 44 receives the R range pressure, and the solenoid pressure output from the lockup solenoid valve 40 is used for the low and reverse brake. It is made to act on one end side of the pressure reducing control valve 25. This allows
The decompression control valve 25 extracts a part of the line pressure supplied from the inlet port a from the drain port b and adjusts the output pressure to supply the output pressure to the first inlet port d of the switching valve 30.
【００３９】切換弁３０は、その一端側にロウアンドリ
バースソレノイド弁２０から出力されたソレノイド圧を
受けて、第１の入口ポートｄを出口ポートｆに連通し、
上記減圧した出力圧をロウアンドリバースブレーキＬ＆
Ｒ／Ｂに供給する。一方、マニュアル弁から出力された
Ｒレンジ圧は、切換弁３０の第２の入口ポートｅまで供
給されるものの、そこで遮断される。マニュアル弁から
のＲレンジ圧は別途リバースクラッチＲ／Ｃへ供給され
るから、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの締結
と相俟って、自動変速機は後退走行可能である。この
間、ロックアップ制御弁５０にはパイロット圧が作用
し、トルクコンバーた圧がリリース室ＴＲに供給され、
アプライ圧は出口ポートｕから抜かれるので、ロックア
ップ解放となる。The switching valve 30 receives the solenoid pressure output from the row-and-reverse solenoid valve 20 at one end thereof, and connects the first inlet port d to the outlet port f,
Low and reverse brake L &
Supply to R / B. On the other hand, the R range pressure output from the manual valve is supplied to the second inlet port e of the switching valve 30, but is cut off there. Since the R range pressure from the manual valve is separately supplied to the reverse clutch R / C, the automatic transmission is allowed to travel backward together with the engagement of the low and reverse brake L & R / B. During this time, the pilot pressure acts on the lockup control valve 50, and the torque-converted pressure is supplied to the release chamber TR.
Since the apply pressure is released from the outlet port u, the lockup is released.
【００４０】（ケース２）Ｒレンジセレクト下でのスト
ール時：この場合は、図５に示すように、ロックアップ
ソレノイド弁４０を通電状態とし、ロウアンドリバース
ソレノイド弁２０は非通電状態とする。切換弁４２、減
圧制御弁２５はケース１と同様の状態にあるが、切換弁
３０は、ケース１の状態と異なり、第２の入口ポートｅ
を出口ポートｆに連通する。これにより、マニュアル弁
からの高圧（ライン圧と同じ）のＲレンジ圧がロウアン
ドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂに供給されるから、必要
な大トルク容量が確保できる。(Case 2) Stall under R range select: In this case, the lock-up solenoid valve 40 is energized and the row-and-reverse solenoid valve 20 is de-energized, as shown in FIG. The switching valve 42 and the pressure reducing control valve 25 are in the same state as in case 1, but the switching valve 30 is different from the state in case 1 in that the second inlet port e
To the outlet port f. As a result, a high R range pressure (same as the line pressure) from the manual valve is supplied to the low and reverse brake L & R / B, so that a required large torque capacity can be secured.
【００４１】（ケース３）エンジンブレーキを利かせな
い１速走行時：この場合、エンジンブレーキを利かせな
いから、ロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを作動
させる必要はなく、図６に示すように、ロウアンドリバ
ースソレノイド弁２０は非作動にする。しかしながら、
マニュアル弁から出力されるライン圧によりロークラッ
チＬ／Ｃが締結されているのに加え、ワンウェイクラッ
チＯＷＣが作動するので、１速前進走行が可能となる。(Case 3) During first speed running in which the engine brake cannot be used: In this case, since the engine brake is not used, it is not necessary to operate the low and reverse brake L & R / B, and as shown in FIG. The low and reverse solenoid valve 20 is deactivated. However,
Since the low clutch L / C is engaged by the line pressure output from the manual valve and the one-way clutch OWC is activated, the first speed forward traveling is possible.
【００４２】また、この場合、Ｒレンジ圧やロウアンド
リバースソレノイド弁２０のソレノイド圧も発生しない
ので、切換弁４２は、第１の出口ポートｊを第１のドレ
インポートｎに連通し、第２の出口ポートｋを入口ポー
トｇに連通した状態にある。一方、ロックアップソレノ
イド４０は作動状態とし、切換弁４２はそのソレノイド
圧をロックアップ制御弁５０に供給する。このロックア
ップソレノイド４０のソレノイド圧の大きさを制御して
ロックアップ制御弁５０を制御することにより、ロック
アップクラッチＬ／Ｕのアプライ室ＴＡ、リリース室Ｔ
Ｒに対する油圧の給排を行い、ロックアップ状態を制御
できる。なお、減圧制御弁２５にはロックアップソレノ
イド弁４０のソレノイド圧が作用しないので、入口ポー
トａへ供給されるライン圧はドレインポートｂから排出
され、出口ポートｃに出力されることはない。Further, in this case, since neither the R range pressure nor the solenoid pressure of the low-and-reverse solenoid valve 20 is generated, the switching valve 42 communicates the first outlet port j with the first drain port n and The outlet port k is connected to the inlet port g. On the other hand, the lockup solenoid 40 is activated, and the switching valve 42 supplies the solenoid pressure to the lockup control valve 50. By controlling the magnitude of the solenoid pressure of the lockup solenoid 40 to control the lockup control valve 50, the apply chamber TA and the release chamber T of the lockup clutch L / U are controlled.
The lockup state can be controlled by supplying / discharging hydraulic pressure to / from R. Since the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 does not act on the pressure reducing control valve 25, the line pressure supplied to the inlet port a is discharged from the drain port b and is not output to the outlet port c.
【００４３】（ケース４）エンジンブレーキを利かせた
１速走行時：この場合、エンジンブレーキを利かせるた
めロウアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを作動させる
必要があるので、図７に示すように、ロックアップソレ
ノイド弁４０とロウアンドリバースソレノイド弁２０の
両方を作動状態とする。ケース１の場合と異なり、Ｒレ
ンジ圧は発生しないが、減圧制御弁２５、切換弁３０、
切換弁４２がケース１と同じ状態となる結果、減圧制御
弁２５で調圧した出力圧がロウアンドリバースブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂに供給され、これを締結する。したがって、
マニュアル弁から供給されるライン圧を基にロウクラッ
チＬ／Ｃが締結されていることと相俟って、エンジンブ
レーキを利かせた１速での前進走行が可能となる。(Case 4) First speed running with the engine brake applied: In this case, since the low and reverse brake L & R / B needs to be operated in order to apply the engine brake, the lock is performed as shown in FIG. Both the up solenoid valve 40 and the low-and-reverse solenoid valve 20 are activated. Unlike the case 1, the R range pressure is not generated, but the pressure reducing control valve 25, the switching valve 30,
As a result of the switching valve 42 becoming in the same state as in Case 1, the output pressure regulated by the pressure reducing control valve 25 is supplied to the low and reverse brake L & R / B, and is engaged. Therefore,
Coupled with the fact that the low clutch L / C is engaged based on the line pressure supplied from the manual valve, it is possible to travel forward at the first speed with the engine brake applied.
【００４４】（ケース５）ロックアップした状態での前
進走行時：燃費向上等のためロックアップクラッチを作
動させた前進走行時にあっては、ロックアップソレノイ
ド弁４０のみを作動させ、ロウアンドリバースソレノイ
ド弁２０は非作動とする。したがって、この場合は図６
に示したケース３と同じになる。ただし、１速以外の走
行では、図２に示した締結要素の作動表にしたがって、
各変速段に応じて作動されることになる。(Case 5) When traveling forward with the lockup state: When traveling forward with the lockup clutch actuated to improve fuel efficiency, etc., only the lockup solenoid valve 40 is operated and the low-and-reverse solenoid is operated. The valve 20 is inactive. Therefore, in this case, FIG.
It becomes the same as the case 3 shown in FIG. However, when traveling other than the first speed, according to the operation table of the fastening elements shown in FIG.
It will be operated according to each gear.
【００４５】以上のように、本実施例にあっては、ロッ
クアップ制御に寄与しない締結要素であるロウアンドリ
バースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ用のロウアンドリバースソレ
ノイド弁を、ロックアップ制御にも利用するようにした
ので、新たなソレノイド弁を設けることなく、コンパク
トで安価な制御装置となる。また、ロックアップ制御弁
のゲインを小さくして、スリップロックアップ時等にき
め細かい制御を可能とし、油圧のばらつき等にもかかわ
らず安定した制御とすることができる。As described above, in this embodiment, the low-and-reverse solenoid valve for the low-and-reverse brake L & R / B, which is an engagement element that does not contribute to the lock-up control, is also used for the lock-up control. Therefore, a compact and inexpensive control device can be obtained without providing a new solenoid valve. Further, the gain of the lock-up control valve can be reduced to enable fine control at the time of slip lock-up and the like, and stable control can be achieved despite variations in hydraulic pressure.
【００４６】そして、このようにゲインを小さく設定し
ながら、ロウアンドリバースソレノイド弁のソレノイド
圧またはＲレンジ圧で切換弁４２を切り換え、パイロッ
ト圧をロックアップ制御弁５０に印加可能としたことに
より、ロックアップ締結時に滑りが生じない大きさの締
結差圧、およびロックアップ解放時にロックアップクラ
ッチの引きずりを生じない大きさの解放差圧を選択的に
得ることができる。また、１レンジ１速走行にあってエ
ンジン・ブレーキを利かせないときはロックアップ締結
させることも可能である。By setting the gain small as described above, the switching valve 42 is switched by the solenoid pressure of the low and reverse solenoid valve or the R range pressure, and the pilot pressure can be applied to the lockup control valve 50. It is possible to selectively obtain an engagement differential pressure that does not cause slippage during lockup engagement and a release differential pressure that does not cause dragging of the lockup clutch during lockup release. It is also possible to engage the lockup when the engine / brake cannot be used in the 1st range 1st speed running.
【００４７】次に、本発明の第２の実施例を図８に示
す。この実施例にあっては、ロックアップ制御弁５０の
第２スプール４７に作用させる信号圧として、ロウアン
ドリバースソレノイド弁２０が出力するソレノイド圧を
用いるようにしたものである。そのため、切換弁４２の
代わりに切換弁７０を備えている。以下の説明では、第
１の実施例と同じ構成については、同じ符号を付して、
その説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, the solenoid pressure output from the low-and-reverse solenoid valve 20 is used as the signal pressure applied to the second spool 47 of the lockup control valve 50. Therefore, the switching valve 70 is provided instead of the switching valve 42. In the following description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals,
The description is omitted.
【００４８】切換弁７０は、その一端側第１の受圧面７
１にロウアンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド
圧を、また第２の受圧面７２にはマニュアルバルブから
のＲレンジ圧をそれぞれ作用させ、他端側にはスプリン
グ７３の付勢力を作用させるようになっている。ロウア
ンドリバースソレノイド弁２０のソレノイド圧もＲレン
ジ圧も作用しないときは、入口ポートｇを第２の出口ポ
ートｋに連通してロックアップソレノイド弁４０からの
ソレノイド圧をロックアップ制御弁５０の第１スプール
４９の一端側に作用可能とする一方、減圧制御弁２５に
通じる第１の出口ポートｊを第１のドレインポートｎに
接続する。The switching valve 70 includes the first pressure receiving surface 7 on one end side thereof.
1, the solenoid pressure of the low and reverse solenoid valve 20 is applied, the second pressure receiving surface 72 is applied with the R range pressure from the manual valve, and the urging force of the spring 73 is applied to the other end side. ing. When neither the solenoid pressure of the low-and-reverse solenoid valve 20 nor the R range pressure acts, the inlet port g is communicated with the second outlet port k, and the solenoid pressure from the lockup solenoid valve 40 is supplied to the lockup control valve 50. While making it possible to act on one end side of the 1 spool 49, the first outlet port j communicating with the pressure reducing control valve 25 is connected to the first drain port n.
【００４９】切換弁７０は、その一端側にロウアンドリ
バースソレノイド弁２０のソレノイド圧かＲレンジ圧の
少なくとも一方が作用したときは、第１の出口ポートｊ
を入口ポートｇに連通してロックアップソレノイド弁４
０のソレノイド圧を減圧制御弁２５に供給し、これを制
御可能とする。また、このとき、第２の出口ポートｋを
第２のドレインポートｐに連通し、ロックアップ制御弁
５０にロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧が
作用しないようにする。The switching valve 70 has a first outlet port j when at least one of the solenoid pressure of the low-and-reverse solenoid valve 20 and the R range pressure acts on one end side thereof.
To the inlet port g and lock-up solenoid valve 4
A solenoid pressure of 0 is supplied to the decompression control valve 25 so that it can be controlled. At this time, the second outlet port k is communicated with the second drain port p so that the solenoid pressure of the lockup solenoid valve 40 does not act on the lockup control valve 50.
【００５０】ロウアンドリバースソレノイド弁２０は、
そのソレノイド圧を出力して切換弁３０と切換弁７０に
作用するとともに、ロックアップ制御弁５０の第２スプ
ール４７の他端側に作用する。これら以外の他の構成は
第１の実施例と同じである。The low-and-reverse solenoid valve 20 is
The solenoid pressure is output to act on the switching valve 30 and the switching valve 70, and also acts on the other end side of the second spool 47 of the lockup control valve 50. Other than this, the configuration is the same as that of the first embodiment.
【００５１】本実施例にあっても、ロックアップ制御弁
５０の第２スプール４７に作用する信号圧がパイロット
圧の代わりにソレノイド圧となる点を除いて作用は同様
である、第１の実施例と同じ効果が得られるとともに、
切換弁もよりコンパクトな構成とすることができる。Also in this embodiment, the operation is the same except that the signal pressure acting on the second spool 47 of the lockup control valve 50 is the solenoid pressure instead of the pilot pressure. The first embodiment With the same effect as the example,
The switching valve can also be made more compact.
【００５２】なお、上記各実施例にあっては、ロックア
ップ制御弁５０において、ソレノイド圧及びリリース圧
による押圧力と、アプライ圧、スプリング付勢力、及び
パイロット圧（あるいはロウアンドリバースソレノイド
弁のソレノイド圧）による押圧力とを対向させたが、こ
れに限ることなく、アプライ圧とリリース圧とを対向さ
せ、ロックアップソレノイド弁４０のソレノイド圧とス
プリング力とを対向させれば、パイロット圧（あるいは
ロウアンドリバースソレノイド弁のソレノイド圧）はい
ずれの方向であっても本発明の目的を達成するよう設定
できる。In each of the above embodiments, in the lockup control valve 50, the pressing force by the solenoid pressure and the release pressure, the apply pressure, the spring biasing force, and the pilot pressure (or the solenoid of the low-and-reverse solenoid valve). However, the present invention is not limited to this. If the apply pressure and the release pressure are opposed to each other and the solenoid pressure of the lock-up solenoid valve 40 is opposed to the spring force, the pilot pressure (or The solenoid pressure of the low-and-reverse solenoid valve) can be set in any direction to achieve the object of the invention.
【００５３】また、ロックアップ制御弁５０は分割した
第１スプール４９と第２スプール４７を直列配置した
が、一体のスプールにそれぞれ双方向の受圧面を設けて
信号圧を加えるようにしてもよい。Further, although the lockup control valve 50 has the divided first spool 49 and second spool 47 arranged in series, it is also possible to provide a bidirectional pressure receiving surface on each of the integral spools to apply a signal pressure. .
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、切換弁を通じ
てロックアップ用の第１のソレノイド圧をロックアップ
制御弁に作用させることにより、ロックアップ締結に際
しては、第１のソレノイド圧を制御して例えばスリップ
ロックアップ中などきめ細かい制御を実行でき、また、
ロックアップ解放に際しては、切換弁を切り換えるとと
もに、ロックアップ制御に寄与しない締結要素用の第２
のソレノイド弁から第２のソレノイド圧を出力させるこ
とにより、ロックアップ制御弁へ所定圧を作用させて、
最大差圧を出力させるものとしたので、ロックアップク
ラッチの引きずりを回避することができる。そして、第
２のソレノイド弁から第２のソレノイド圧が出力されて
いる間、第１のソレノイド圧はロックアップ制御に寄与
しない締結要素の油圧制御に用いることができる。以上
のように、第１のソレノイド弁及び第２のソレノイド
は、ロックアップ制御用ならびにロックアップ以外の締
結要素用の両方に共用できるので、コストアップを抑え
てコンパクトな制御装置を得ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the first solenoid pressure for lockup is applied to the lockup control valve through the switching valve to control the first solenoid pressure at the time of lockup engagement. For example, fine control can be executed during slip lockup, and
When releasing the lockup, the switching valve is switched, and the second engagement element for the engagement element that does not contribute to the lockup control.
By outputting the second solenoid pressure from the solenoid valve of, the predetermined pressure is applied to the lockup control valve,
Since the maximum differential pressure is output, dragging of the lockup clutch can be avoided. Then, while the second solenoid pressure is being output from the second solenoid valve, the first solenoid pressure can be used for hydraulic control of the engagement element that does not contribute to lockup control. As described above, the first solenoid valve and the second solenoid can be used both for lock-up control and for fastening elements other than lock-up, so it is possible to suppress cost increase and obtain a compact control device. Becomes
【００５５】上記の所定圧には、第２のソレノイド圧、
あるいは切換弁に形成される経路を介して供給されるパ
イロット圧を用いることにより、油圧も共用できて構成
が簡単となる。The above predetermined pressure includes the second solenoid pressure,
Alternatively, by using the pilot pressure supplied through the path formed in the switching valve, the hydraulic pressure can be shared and the structure is simplified.
【００５６】また、ロックアップ制御に寄与しない締結
要素をエンジンブレーキを利かせた１速時、及び後退時
に油圧が供給されて締結するロウアンドリバースブレー
キとし、第２のソレノイド弁をオン・オフタイプのロウ
アンドリバースソレノイド弁とすることにより、１速に
あってもエンジンブレーキを使用しないときは第１のソ
レノイド弁でロックアップクラッチを制御することがで
きる。この場合、さらに切換弁が信号圧として第２のソ
レノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように構成する
ことにより、Ｒレンジ選択時にも第２のソレノイド圧の
出力の有無に関係なく、第１のソレノイド弁でロウアン
ドリバースブレーキ圧の制御ができる。The engagement element that does not contribute to the lock-up control is a low-and-reverse brake that is engaged by hydraulic pressure when the engine brake is used and at the time of reverse, and the second solenoid valve is an on / off type. With the low-and-reverse solenoid valve, the lockup clutch can be controlled by the first solenoid valve when the engine brake is not used even in the first speed. In this case, the switching valve is further configured to receive the R range pressure in addition to the second solenoid pressure as the signal pressure, so that the first solenoid valve regardless of whether the second solenoid pressure is output or not even when the R range is selected. The solenoid valve can control the low and reverse brake pressure.
【図１】本発明の実施の形態が適用される自動変速機の
変速機構の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a speed change mechanism of an automatic transmission to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】摩擦締結要素の締結、解放の組み合わせを示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a combination of fastening and releasing a friction fastening element.
【図３】第１の実施例にかかる油圧制御系を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic control system according to a first embodiment.
【図４】Ｒレンジセレクト時の制御状態を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a control state at the time of selecting an R range.
【図５】Ｒレンジセレクト下でのストール時の制御状態
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a control state at the time of stall under R range select.
【図６】エンジンブレーキを利かせない１速走行時の制
御状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a control state during first speed running in which engine braking is not used.
【図７】エンジンブレーキを利かせた１速走行時の制御
状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a control state during first speed running with the engine brake applied.
【図８】第２の実施例にかかる油圧制御系を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic control system according to a second embodiment.
８ ＡＴコントロールユニット ２０ ロウアンドリバースソレノイド弁 ２５ 減圧制御弁 ２７、３１、４５、５５、６３、７３ スプリング ３０ 切換弁 ４０ ロックアップソレノイド弁 ４２、７０ 切換弁 ４７ 第２スプール ４９ 第１スプール ５０ ロックアップ制御弁 ６０ トルクコンバータ調圧弁 ６５ クーラ Ｌ＆Ｒ／Ｂ ロウアンドリバースブレーキ Ｌ／Ｕ ロックアップクラッチ ＴＡ アプライ室 ＴＲ リリース室 8 AT control unit 20 Low and reverse solenoid valve 25 Pressure reducing control valve 27, 31, 45, 55, 63, 73 Spring 30 switching valve 40 Lock-up solenoid valve 42, 70 switching valve 47 Second spool 49 first spool 50 Lockup control valve 60 Torque converter pressure regulator 65 Cooler L & R / B Low and reverse brake L / U lockup clutch TA Apply room TR release room
Claims (5)
力可能な第１のソレノイド弁と、ロックアップ制御に寄
与しない締結要素用の油圧回路に作用する第２のソレノ
イド圧を出力可能な第２のソレノイド弁と、スプールの
移動位置に応じてトルクコンバータ圧をロックアップク
ラッチのアプライ室とリリース室に分配可能なロックア
ップ制御弁と、信号圧として第２のソレノイド圧を受け
たときは第１のソレノイド圧を前記油圧回路へ供給し、
第２のソレノイド圧を受けないときは第１のソレノイド
圧を前記ロックアップ制御弁のスプールに作用させて第
１のソレノイド圧に応じた差圧を前記アプライ室とリリ
ース室へ出力させる切換弁と、さらに、前記第２のソレ
ノイド弁が第２のソレノイド圧を出力したとき、所定圧
を前記ロックアップ制御弁のスプールに第１のソレノイ
ド圧と逆方向に作用させてロックアップクラッチ解放方
向の最大差圧を前記アプライ室とリリース室へ出力させ
る所定圧印加手段とを有することを特徴とする自動変速
機のロックアップ制御装置。1. A first solenoid valve capable of outputting a first solenoid pressure in a variable magnitude and a second solenoid pressure acting on a hydraulic circuit for a fastening element that does not contribute to lockup control. A second solenoid valve, a lockup control valve capable of distributing torque converter pressure to the apply chamber and the release chamber of the lockup clutch according to the moving position of the spool, and when the second solenoid pressure is received as a signal pressure Supplying a first solenoid pressure to the hydraulic circuit,
When not receiving the second solenoid pressure, a switching valve that causes the first solenoid pressure to act on the spool of the lockup control valve to output a differential pressure corresponding to the first solenoid pressure to the apply chamber and the release chamber. Further, when the second solenoid valve outputs the second solenoid pressure, a predetermined pressure is exerted on the spool of the lockup control valve in a direction opposite to the first solenoid pressure to maximize the lockup clutch releasing direction. A lock-up control device for an automatic transmission, comprising: a predetermined pressure applying means for outputting a differential pressure to the apply chamber and the release chamber.
ノイド弁の出力を前記ロックアップ制御弁に接続して構
成され、第２のソレノイド圧を前記所定圧とするもので
あることを特徴とする請求項１記載の自動変速機のロッ
クアップ制御装置。2. The predetermined pressure applying means is configured by connecting an output of the second solenoid valve to the lock-up control valve, and sets the second solenoid pressure to the predetermined pressure. The lockup control device for an automatic transmission according to claim 1.
成されてパイロット圧を連通、遮断する経路を含み、切
換弁が第２のソレノイド圧を受けたとき前記パイロット
圧を前記所定圧として前記ロックアップ制御弁に作用さ
せるものであることを特徴とする請求項１記載の自動変
速機のロックアップ制御装置。3. The predetermined pressure applying means includes a path formed in the switching valve for communicating and shutting off pilot pressure, and when the switching valve receives a second solenoid pressure, the pilot pressure is set as the predetermined pressure. The lock-up control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the lock-up control valve acts on the lock-up control valve.
かせた１速時、及び後退時に油圧が供給されて締結する
ロウアンドリバースブレーキであり、第２のソレノイド
弁がオン・オフタイプのロウアンドリバースソレノイド
弁であることを特徴とする請求項１、２または３記載の
自動変速機のロックアップ制御装置。4. A low-and-reverse brake in which the engagement element is engaged by being supplied with hydraulic pressure at the first speed with the engine brake applied and at the time of reverse, and the second solenoid valve is an on / off type low-and-low type. 4. The lockup control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the lockup control device is a reverse solenoid valve.
ソレノイド圧に加えてＲレンジ圧を受けるように構成さ
れていることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の
ロックアップ制御装置。5. The lock-up control for an automatic transmission according to claim 4, wherein the switching valve is configured to receive the R range pressure in addition to the second solenoid pressure as a signal pressure. apparatus.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302800A JP4021169B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Automatic transmission lockup control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001302800A JP4021169B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Automatic transmission lockup control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003106445A true JP2003106445A (en) | 2003-04-09 |
| JP4021169B2 JP4021169B2 (en) | 2007-12-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001302800A Expired - Lifetime JP4021169B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Automatic transmission lockup control device |
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| JP (1) | JP4021169B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010143470A1 (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | ボッシュ株式会社 | Differential pressure detection device and fluid pressure control device |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001302800A patent/JP4021169B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010143470A1 (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | ボッシュ株式会社 | Differential pressure detection device and fluid pressure control device |
| JPWO2010143470A1 (en) * | 2009-06-12 | 2012-11-22 | ボッシュ株式会社 | Differential pressure detection device and fluid pressure control device |
Also Published As
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|---|---|
| JP4021169B2 (en) | 2007-12-12 |
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